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Recherche et rdaction
Laurent Giraud, Ph. D., ingnieur stagiaire, chercheur, Service de la recherche, IRSST
Gestion de projet
Benot Laflamme, ingnieur, conseiller en prvention-inspection, Direction de la prvention-inspection, CSST
Collaboration
Jean Desputeau, inspecteur, Direction rgionale de lle-de-Montral, CSST Donald Duchesne, ingnieur, conseiller en prvention-inspection, Direction de la prvention-inspection, CSST Gilles Gagnon, ingnieur, conseiller en prvention-inspection, Direction de la prvention-inspection, CSST Pierre Guay, ingnieur, chef dquipe en prvention-inspection, Direction rgionale de la Yamaska, CSST Benot Laflamme, ingnieur, conseiller en prvention-inspection, Direction de la prvention-inspection, CSST Andr Paill, ingnieur, inspecteur, Direction rgionale de Lanaudire, CSST Conrad Trudel, ergonome, chef dquipe en prvention-inspection, Direction rgionale de Longueuil, CSST Franois Trudel, ingnieur, inspecteur, Direction rgionale de lAbitibi-Tmiscamingue, CSST
Coordination
Catherine Brub, conseillre en communication, Direction des communications, CSST
Rvision linguistique
Claudette Lefebvre, Direction des communications, CSST
Illustrations
Steve Bergeron
Remerciements
Nous tenons remercier lINRS de nous avoir autoriss utiliser la brochure ED 807 intitule Scurit des machines et des quipements de travail Moyens de protection contre les risques mcaniques, qui a servi de fondement scientifique au prsent ouvrage. Nous tenons galement remercier M. Ral Bourbonnire, ing., de sa contribution la rdaction de la section des principes gnraux de gestion du risque inspire du guide R-405 de lIRSST, intitul Guide de conception des circuits de scurit : introduction aux catgories de la norme ISO 13849-1:1999 (version corrige). Commission de la sant et de la scurit du travail du Qubec Dpt lgal Bibliothque et Archives nationales du Qubec, 2008 ISBN 978-2-550-51563-0
Avant-propos
Le prsent guide traite principalement de la prvention des phnomnes dangereux dorigine mcanique. On y dcrit les mthodes de suppression la source des phnomnes dangereux ou de rduction de ces phnomnes ainsi que la faon de sen protger en utilisant des protecteurs fixes. Les principes de rduction du risque ou de protection par loignement prsents dans le guide sont gnraux et conviennent la majorit des machines. Pour certaines machines (par exemple, les convoyeurs, les presses mtaux, les foreuses, les machines caoutchouc, etc.), il convient, avant dappliquer les solutions gnriques proposes dans ce guide, de consulter la rglementation qubcoise, les normes propres ces machines (ISO, CSA, ANSI, etc.) ou des guides techniques publis par la CSST, comme les guides Scurit des convoyeurs courroie, ou par dautres organismes (ASP, INRS, IRSST, etc.), qui peuvent fournir des prcisions sur la manire dassurer la scurit de ces machines. Ce guide ne constitue pas un recueil exhaustif de solutions, mais il reprend un certain nombre des principes de protection connus ce jour. Pour plus dinformation sur la scurit des machines, se reporter la bibliographie la fin de louvrage ou consulter le site Web : www.centredoc.csst.qc.ca.
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Section 1 Gnralits
1.1 Plan du guide 11 1.2 Lois et rglements en vigueur 12 1.3 Dfinitions de termes utiliss dans le guide
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2.1 Apprciation du risque 20 2.1.1 Analyse du risque 20 2.1.2 valuation du risque 23 2.2 Rduction du risque 24 2.2.1 limination du phnomne dangereux et rduction du risque 2.2.2 Protecteurs et dispositifs de protection 24 2.2.3 Avertissements, mthodes de travail et quipements de protection individuelle 25 2.2.4 Formation et information 25 2.2.5 Vrification du rsultat final 25
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Section 3 Protecteurs
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4.1 Protection par cartement minimal entre les pices mobiles 31 4.2 Protection par limitation des forces et des niveaux dnergie des pices mobiles
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5.1 Atteinte vers le haut 35 5.2 Atteinte par-dessus un protecteur fixe de maintien distance 5.3 Atteinte travers une des ouvertures dun protecteur 38 5.3.1 Ouvertures dans le protecteur 38 5.3.2 Protection par tunnel 40 5.3.3 Limitation du mouvement 41 5.4 Atteinte par-dessous un protecteur 41 5.4.1 Membres infrieurs et suprieurs 42 5.4.2 Membres infrieurs seulement 43 5.4.3 Limitation du mouvement 43
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45
6.1 Formation des angles rentrants 45 6.2 Dlimitation de la zone dentranement 47 6.3 Gnralits sur lutilisation des protecteurs fixes dangle rentrant 49 6.3.1 Protection de deux cylindres en contact 50 6.3.2 Protection de deux cylindres sans contact 51 6.3.3 Protection dun cylindre proche dune partie fixe 51 6.3.4 Protection dun cylindre en contact avec une surface plane fixe 6.3.5 Protection dun cylindre en contact avec une courroie ou une partie plane mobile 52
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Annexes
Annexe A Annexe B Annexe C Annexe D Aide-mmoire : phnomnes dangereux 53 Annexe B de la norme ISO 14120:2002 59 Figure 3 de la norme CSA Z432-04 61 Exemples dutilisation des tableaux 5-1 et 5-2
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Rfrences
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Bibliographie 69
Diagramme pour le choix des protecteurs en fonction du nombre et de la localisation des points phnomnes dangereux 59 Lignes directrices pour le choix des mesures de protection contre les phnomnes dangereux engendrs par des pices mobiles 61 Protecteur fixe de maintien distance Exemple 1 64 Protecteur fixe de maintien distance Exemple 2 65
Introduction
Lorsque les risques mcaniques lis aux machines (voir laide-mmoire lannexe A) ne peuvent pas tre supprims par prvention intrinsque, ils doivent alors tre rduits un niveau acceptable ou les phnomnes dangereux qui les causent doivent tre isols des travailleurs par des protecteurs qui permettent de respecter des distances de scurit minimales. La plupart des risques lis aux phnomnes dangereux dorigine mcanique peuvent tre rduits des forces ou des niveaux dnergie acceptables (voir le tableau 4 au point 4.2) en appliquant une stratgie de rduction du risque (voir la figure I). Si cest impossible, il faut isoler les phnomnes dangereux des personnes laide de protecteurs qui maintiennent une distance de scurit entre la zone dangereuse et ces dernires, ce qui a pour principal effet de rduire laccs la zone dangereuse.
Figure I : Hirarchie
de rduction du risque
[1]1
Les principaux facteurs prendre en compte pour que des protecteurs soient efficaces sont :
laccessibilit de la zone dangereuse par les diffrentes parties du corps humain; les dimensions anthropomtriques des diffrentes parties du corps humain; les dimensions des zones dangereuses ainsi que leur position dans lespace et par rapport au sol ou par rapport la plateforme de travail.
1. Dans ce guide, les renvois sont numrots entre crochets [ ] et la liste des rfrences se trouve la fin.
Section I Gnralits
La liste des lois et des rglements sappliquant la scurit des machines permet de situer la prvention des phnomnes dangereux dorigine mcanique dans un contexte lgislatif. La srie de dfinitions inspires de normes a pour objectif de faciliter la comprhension des notions abordes dans ce guide.
La zone dangereuse, qui se trouve en hauteur, est-elle accessible par le dessous ? (Voir le point 5.1.) Laccs la zone dangereuse est-il possible par-dessus le protecteur ? (Voir le point 5.2.) Laccs la zone dangereuse est-il possible travers une des ouvertures du protecteur? (Voir le point 5.3.) Laccs la zone dangereuse est-il possible par-dessous le protecteur ? (Voir le point 5.4.)
Figure 1 : Emplacement
Enfin, la protection contre certains phnomnes dangereux prcis, comme les risques de happement ou dentranement dans des angles rentrants, est traite la section 6.
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Gnralits
2. Dispositifs de commande Art. 189 : Dispositifs de commande Art. 190 : Dispositif de mise en marche et darrt Art. 191 : Appareil avertisseur Art. 192 : Arrt durgence Art. 193 : Groupe de machines 4. Machines meuler et meules Art. 197 : Machines meuler 5. Tourets meuler Art. 201 : Protecteurs et dispositifs de protection Art. 202 : Carter Art. 203 : Pare-tincelles Art. 204 : Rglage de lespacement Art. 205 : cran transparent 6. Machines travailler le bois et scies utilises diverses fins Art. 207 : Scie ruban Art. 208 : Scie circulaire Section XXIII MANUTENTION ET TRANSPORT DU MATRIEL 3. Convoyeurs Art. 266 : Organes de transmission Art. 267 : Protection contre les chutes dobjets Art. 270 : Arrt durgence (Convoyeur) Art. 271 : Convoyeur godets Section XXVIII AUTRES TRAVAUX RISQUE PARTICULIER Art. 323 : Travaux de maintenance ou de rparation Rglement sur la sant et la scurit du travail dans les mines (c. S-2.1, r. 19.1) Code de scurit pour les travaux de construction (c. S-2.1, r. 6) Art. 373 : (Protecteurs et dispositifs de protection sur les convoyeurs) Art. 3.10 : quipement de construction Art. 3.10.13 : Dispositifs de scurit et protecteurs Art. 3.10.14 : Meules Art. 3.10.15 : Scies Art. 3.16.9 : Convoyeur Art. 8.7.2 : (Protection des chelles et des escaliers) Loi sur les ingnieurs (L.R.Q., c. I-9) Section II Exercice de la profession dingnieur
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Analyse du risque Combinaison de la dtermination des limites de la machine, du reprage des phnomnes dangereux (aussi appel identification) et de lestimation du risque. Angle rentrant ou zones de convergence Points de danger au niveau des rouleaux, des bobines, des cylindres ou des tambours dont les mouvements forment un rtrcissement et sont lorigine dun risque dentranement des parties du corps ou du corps entier entre : deux rouleaux tournant en sens opposs, motoriss ou non; un rouleau tournant et une pice de machine fixe; des rouleaux tournant dans le mme sens ou des tapis convoyeurs avanant dans la mme direction et dont la vitesse ou les surfaces sont diffrentes (frottement); un rouleau et des courroies de transmission, un tapis transporteur et, ventuellement, une bande du matriau [].
Il existe galement des zones de convergence sur les rouleaux non motoriss (rouleaux de guidage) entrans par la bande du matriau. Le niveau de risque peut tre fonction de diffrents facteurs tels que, par exemple, le type et la rsistance du matriau, langle denroulement, la vitesse de la bande et le moment dinertie.
Apprciation du risque Processus global danalyse et dvaluation du risque. Dispositif de protection Moyen de protection autre quun protecteur. Dommage Blessure physique ou atteinte la sant. Estimation du risque Dfinition de la gravit probable dun dommage et de la probabilit de ce dommage. valuation du risque Action destine tablir, partir de lanalyse du risque, si les objectifs de rduction du risque ont t atteints. vnement dangereux vnement susceptible de causer un dommage. Fiabilit (dune machine) Aptitude dune machine ou de ses composants ou quipements accomplir sans dfail lance une fonction requise, dans des conditions donnes et pendant un laps de temps dtermin. Fonction de scurit Fonction dune machine dont la dfaillance peut provoquer un accroissement immdiat du ou des risques.
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Gnralits
Mauvaise utilisation raisonnablement prvisible Utilisation dune machine dune manire ne correspondant pas aux intentions du concepteur, mais pouvant rsulter dun comportement humain aisment prvisible. Mise en marche inattendue ou intempestive Toute mise en marche qui, cause de son caractre inattendu, cre un phnomne dangereux. Une telle mise en marche peut tre cause, par exemple, par : un ordre de mise en marche rsultant dune dfaillance du systme de commande ou dune influence extrieure sur ce systme; un ordre de mise en marche rsultant dune action humaine inopportune sur un organe de service de mise en marche ou sur un autre lment de la machine, par exemple, sur un capteur ou un practionneur; le rtablissement de lalimentation en nergie aprs une interruption; des influences externes ou internes (par exemple, gravit terrestre, vent, autoallumage dans les moteurs combustion interne) sexerant sur des lments de la machine.
Note. La mise en marche automatique dune machine en mode de fonctionnement normal nest pas intempestive, mais peut tre considre comme inattendue du point de vue du travailleur. Dans ce cas, la prvention des accidents relve de lapplication de mesures de protection (voir la norme ISO 12100-2:2003, article 5 [7]).
Moyen de protection Protecteur ou dispositif de protection. Phnomne dangereux2 Source possible de dommage. Note 1. Lexpression phnomne dangereux et le terme risque (au sens de phnomne dangereux) peuvent tre qualifis de manire faire apparatre lorigine (par exemple, mcanique, lectrique) ou la nature du risque possible (par exemple, choc lectrique, coupure, intoxication, incendie). Note 2. Le phnomne dangereux envisag dans cette dfinition : existe en permanence pendant lutilisation normale de la machine (par exemple, dplacement dlments mobiles dangereux, arc lectrique pendant une phase de soudage, posture contraignante, mission de bruit, temprature leve); ou peut apparatre de manire inattendue (par exemple, explosion, risque dcrasement rsultant dune mise en marche intempestive ou inattendue, projection rsultant dune rupture, acclration ou dclration soudaine).
2. Dans la Loi sur la sant et la scurit du travail (LSST) [8], le terme risque est pris au sens de phnomne dangereux .
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Protecteur3 Barrire physique conue comme un lment de la machine et assurant une fonction de protection. Note 1. Un protecteur peut exercer son effet : seul. Il nest alors efficace que lorsquil est maintenu en place de faon sre, sil sagit dun protecteur fixe; associ un dispositif de verrouillage ou dinterverrouillage. Dans ce cas, la protection est assure, quelle que soit la position du protecteur.
Note 2. Suivant sa destination, un protecteur peut tre appel carter, blindage, cou vercle, cran, porte, enceinte. Note 3. Voir les normes ISO 12100-2:2003, article 5.3.2, et ISO 14120:2002 sur les diffrents types de protecteurs et les exigences qui sy appliquent.
Protecteur fixe4 Protecteur fix de telle manire (par exemple, au moyen de vis ou dcrous ou par soudage) quil ne puisse tre ouvert ou dmont qu laide doutils ou par destruction des moyens de fixation. Protecteur mobile Protecteur pouvant tre ouvert sans laide doutils. Protecteur muni dun dispositif de verrouillage (quivalent du protecteur interverrouillage5 dfini dans le RSST) Protecteur associ un dispositif de verrouillage de manire assurer, avec le systme de commande de la machine, les fonctions suivantes : les fonctions dangereuses de la machine dont le protecteur permet de se protger ne peuvent pas tre actives tant que le protecteur nest pas ferm; un ordre darrt est donn si lon ouvre le protecteur pendant que les fonctions dangereuses de la machine sont actives; les fonctions dangereuses de la machine dont le protecteur permet de se protger peuvent tre actives lorsque le protecteur est ferm, mais la fermeture du protecteur ne provoque pas elle seule leur activation.
Note. La norme ISO 14119:1998 [10] contient des indications dtailles sur le sujet.
3. Voir larticle 172 du Rglement sur la sant et la scurit du travail (RSST) [9]. 4. Voir larticle 174 du RSST [9]. 5. Voir larticle 175 du RSST [9].
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Gnralits
Protecteur muni dun dispositif dinterverrouillage (quivalent du protecteur enclenchement6 dfini dans le RSST) Protecteur associ un dispositif de verrouillage et un dispositif de blocage de manire assurer, avec le systme de commande de la machine, les fonctions suivantes : les fonctions dangereuses de la machine dont le protecteur permet de se protger ne peuvent pas tre actives tant que le protecteur nest pas ferm et bloqu; le protecteur reste bloqu en position de fermeture jusqu ce que le risque attri buable aux fonctions dangereuses de la machine dont le protecteur permet de se protger ait disparu; quand le protecteur est bloqu en position de fermeture, les fonctions dangereuses dont le protecteur permet de se protger peuvent saccomplir. La fermeture et le blocage du protecteur ne dclenchent pas par eux-mmes lactivation des fonctions dangereuses de la machine.
Note. La norme ISO 14119:1998 contient des indications dtailles sur le sujet. Protection Mesures de prvention faisant appel des moyens de protection pour prserver les travailleurs des phnomnes dangereux qui ne peuvent raisonnablement pas tre limins ou des risques qui ne peuvent tre suffisamment rduits par lapplication de mesures de prvention intrinsque. Risque Combinaison de la probabilit dun dommage et de la gravit de ce dommage. Situation dangereuse Situation dans laquelle un travailleur est expos au moins un phnomne dangereux. Lexposition ce ou ces phnomnes dangereux peut entraner un dommage, immdiatement ou plus long terme. Systme de fabrication intgr Groupe de machines fonctionnant ensemble de faon coordonne, relies par un dispositif de manutention de matriel et interconnectes par des organes de service (cest--dire des commandes), en vue de la fabrication, du traitement, du dplacement ou du conditionnement de diffrents composants ou assemblages. Utilisation normale dune machine Utilisation dune machine conformment aux indications donnes dans les instructions dutilisation. Zone dangereuse7 Tout espace, lintrieur ou autour dune machine, dans lequel un travailleur peut tre expos un phnomne dangereux.
6. Voir larticle 176 du RSST [9]. 7. Voir larticle 172 du RSST [9].
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de rduction du risque
[1]
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20
Le risque est dfini comme la combinaison de la gravit dun dommage (G) et de la probabilit doccurrence de ce dommage (voir la figure 2-2). La probabilit doccurrence du dommage [3] peut tre scinde en trois parties : 1. la frquence et la dure dexposition au phnomne dangereux (F); 2. la probabilit doccurrence dun vnement dangereux (O); 3. la possibilit dviter ou de limiter le dommage (P).
du risque
Pour faciliter cette estimation, un indice de risque peut tre dfini pour chaque situation dangereuse. Le document ED 807 de lINRS [11] propose une plage de valeurs associer aux composants du risque. Lorsque les plages de valeurs sont dfinies, il est possible dutiliser des outils destimation du risque. Ces outils peuvent tre graphiques [1] (voir la figure 2-3), matriciels, etc.
Faible
R I S Q U E
lev
de risque
Dans la pratique, il est important de fixer davance des limites objectives aux facteurs G, F, O et P en consultant des rfrences. Vous trouverez aux pages suivantes des exemples montrant lutilisation du logigramme de risque de la figure 2-3.
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La gravit du dommage peut tre estime en prenant en compte la gravit des lsions ou de latteinte la sant. Les choix proposs sont : G1 Lsion lgre (normalement rversible). Par exemple : corchure, lacration, ecchymose, blessure lgre, etc.; G2 Lsion grave (normalement irrversible, y compris le dcs). Par exemple : membre bris, arrach; blessure grave avec points de suture, etc.
Frquence ou dure dexposition au phnomne dangereux (F) Lexposition peut tre estime en prenant en compte : le besoin daccder la zone dangereuse (par exemple, pour le fonctionnement normal, la maintenance ou la rparation); la raison de laccs (par exemple, lalimentation manuelle de matires); le temps pass dans la zone dangereuse; le nombre de personnes devant y accder; la frquence daccs.
Les choix proposs sont : F1 De rare assez frquente ou courte dure dexposition; F2 De frquente continue ou longue dure dexposition. Probabilit doccurrence de lvnement dangereux (O) La probabilit doccurrence dun vnement dangereux peut tre estime en tenant compte : des donnes de fiabilit et dautres donnes statistiques; de lhistorique des accidents; de lhistorique des atteintes la sant; dune comparaison des risques avec ceux que prsente une machine similaire (si certaines conditions sont remplies).
Les choix proposs sont : O1 Trs faible (de trs faible faible). Technologie stable, prouve et reconnue pour les applications de scurit, robustesse du matriel; O2 Faible (de faible moyenne). vnement dangereux li une dfaillance technique ou vnement entran par laction dun travailleur qualifi, expriment, form, ayant une conscience du risque leve, etc.; O3 leve (de moyenne leve). vnement dangereux entran par laction dun travailleur sans exprience ni formation particulire.
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Possibilit dvitement du dommage (P) La possibilit dvitement permet dempcher que le dommage se produise ou de le limiter, en fonction : des travailleurs qui utilisent la machine; de la rapidit dapparition de lvnement dangereux; de la conscience de lexistence du phnomne dangereux; de la possibilit pour le travailleur dviter ou de limiter le dommage (par exemple, action, rflexe, agilit, possibilit de fuite). Les choix proposs sont : P1 Possible dans certaines conditions; P2 Impossible ou rarement possible.
En combinant le rsultat obtenu pour les quatre paramtres, lindice de risque est dfini en utilisant le logigramme de risque (voir la figure 2-3), qui permet de dfinir six indices de risque croissant (variant de 1 6). Les outils destimation du risque, comme celui qui est prsent la figure 2-3, sont souvent utiliss au moment de lvaluation du risque. La rfrence [3] donne plus dindications sur les conditions qui aident dterminer si lobjectif de scurit est atteint. Par exemple, un compresseur air se trouve dans laire de travail; deux angles rentrants existent entre la courroie et les poulies : Gravit du dommage : G2, leve (perte dun doigt au minimum); Dure dexposition : F2, car le compresseur est dans laire de travail o circulent les travailleurs; Occurrence : O3, car le travailleur nest pas form pour utiliser la machine vise; Possibilit dvitement : P2, car il est impossible de retirer le doigt de langle rentrant une fois quil a t happ si le dpart du compresseur est automatique; Indice de risque calcul : 6.
Lorsque toutes les situations dangereuses ont t estimes, les diffrents indices de risque doivent tre compars pour assurer une cohrence lensemble de lanalyse.
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8. La prsente loi a pour objet llimination la source mme des dangers pour la sant, la scurit et lintgrit physique des travailleurs., LSST, article 2. 9. Au sens des dfinitions figurant dans ce guide. 10. Amlioration de la scurit des machines par lutilisation des dispositifs de protection, IRSST et CSST, accessible ladresse suivante : www.csst.qc.ca.
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11. Voir larticle 180 du RSST [9], qui traite des dispositifs sensibles. 12. Voir larticle 51.9 de la LSST [8].
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Section 3 Protecteurs
Dans la hirarchie de rduction du risque, les protecteurs ne viennent quen troisime position, aprs la prvention intrinsque et la rduction du risque. La dcision dutiliser des protecteurs ne doit donc tre prise que si les deux premires mesures ne peuvent raison nablement pas tre appliques. Un protecteur ne doit pas crer de risques supplmentaires (coupure, coincement, crase ment, etc.) ni inciter les utilisateurs de la machine le dtourner de son usage. Les parties mobiles dun protecteur doivent tre conues de sorte que leurs dimensions et leur poids en facilitent la manipulation. Un protecteur doit tre conu en tenant compte de lensemble des contraintes environne mentales ou lies au fonctionnement de la machine (possibilits de projections de matires solides ou liquides) auxquelles il est soumis durant toute la vie utile de la machine. Il doit aussi tre conu pour prendre en compte, dans la mesure du possible, toutes les utilisations normales et les mauvaises utilisations de la machine raisonnablement prvisibles et tous les gestes involontaires des travailleurs. Un protecteur doit tre conu et construit de manire offrir une bonne visibilit du proces sus et de la machine. Ce type de conception permet de limiter le dmontage du protecteur tout en permettant de vrifier si la machine fonctionne bien ou de dtecter un dysfonction nement ds son apparition. Le protecteur peut tre constitu dun matriau transparent, perfor ou grillag (voir les dimensions admissibles au point 5.3.1). Il est suggr de peindre le cadre du protecteur dune couleur vive et la partie perfore ou grillage dune couleur plus sombre que la zone observer (noir mat ou gris charbon). Il existe deux types de protecteurs.
Les protecteurs fixes : protecteur fixe enveloppant; protecteur fixe de maintien distance; protecteur fixe dangle rentrant.
Les protecteurs mobiles : munis dun dispositif de verrouillage; munis dun dispositif dinterverrouillage; motoriss; fermeture automatique.
Les caractristiques et les particularits des protecteurs mobiles ne sont pas traites dans le prsent guide.
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Protecteur fixe enveloppant Protecteur fixe qui interdit laccs la zone dangereuse de toutes parts (voir la figure 3-1) [12].
fixe enveloppant
[13]
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Protecteurs
Protecteur fixe de maintien distance Protecteur fixe qui nenferme pas compltement une zone dangereuse, mais qui en em pche ou en limite laccs grce ses dimensions et son loignement de cette zone. Exemple : une enceinte priphrique (voir la figure 3-2).
Protecteur fixe dangle rentrant Protecteur fixe plac proximit dun angle rentrant pour empcher laccs langle rentrant qui forme la zone dangereuse (voir la figure 3-3).
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13. Cette mesure ne dispense pas de lobligation dappliquer les dispositions prvues par les articles 185 et 186 du RSST [9].
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Protecteurs
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Lorsquil est possible daccder une zone de coincement avec plusieurs parties du corps, il faut choisir lcartement d le plus grand (par exemple, sil est possible daccder la zone de coincement avec la main ou le bras, lespace d doit alors tre de 120 mm). Lapplication de ces dimensions est illustre la figure 4-2 pour les vis sans fin [16] (protection de la main seulement, lorsque la nature du produit transport le permet) et la figure 4-3 pour les robots [17].
Figure 4-3 : cartement minimal entre le robot et le (zone de refuge prvue dans lenceinte de scurit)
protecteur
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4.2 Protection par limitation des forces et des niveaux dnergie des pices mobiles
Dans certains cas, il est possible de limiter les forces et les niveaux dnergie des pices mobiles de faon liminer les dommages au corps humain. Ce principe, qui relve de la rduction du risque, ne peut tre appliqu que si les pices mobiles possdent des caractristiques permettant dassurer la fonction de scurit requise (absence dangles aigus, de parties coupantes, etc.). Dans ce cas, les facteurs suivants doivent tre pris en compte : accessibilit de la zone dangereuse; dimensions anthropomtriques; nergie cintique; pression sur des parties du corps; formes et dimensions des surfaces de contact; fiabilit du systme (facultatif); temps de rponse des mcanismes (facultatif). Si les pices mobiles ne sont pas munies dun dispositif permettant de dtecter la prsence du corps humain (par exemple, machine cercler les botes, la figure 4-4), alors les donnes14 de la colonne valeurs maximales permanentes doivent tre utilises (voir le tableau 4). Si les pices mobiles sont munies dun dispositif sensible (bord sensible) permettant de dtecter le corps humain (voir la figure 4-4) et quelles peuvent se rtracter automatiquement15 dans une position scuritaire, alors les donnes de la colonne valeurs maximales temporaires doivent tre utilises (voir le tableau 4). Dans ce cas, il faut tenir compte de la fiabilit du systme de commande16 qui permet aux pices mobiles de reprendre une position scuritaire. Dans les deux cas, il faut tenir compte des parties du corps (doigts, mains, etc.) qui peuvent tre mises en contact accidentellement avec la partie mobile de la machine et se demander si les forces qui entrent en jeu sont acceptables.
14. Les donnes sont tires de la norme ISO 14120:2002 [12]. 15. Certaines normes prescrivent un dlai dune seconde avant la rtractation de la pice mobile. 16. Voir le Guide de conception des circuits de scurit : introduction aux catgories de la norme ISO 13849-1:1999 (version corrige) publi par lIRSST [14].
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*Dans le cas des ascenseurs, le Code de scurit sur les ascenseurs et monte-charge (CSA B44-00) [18] prvoit, larticle 2.13.3.1.1, que la force de fermeture maximale doit tre de 135 N. De plus, larticle 2.13.4.2.1 c), il est mentionn que en labsence dun dispositif de rouverture ou si le dispositif de rouverture est inoprant [], lnergie cintique calcule pour la vitesse de fermeture moyenne [] ne doit pas dpasser 3,5 J. ** Dans le cas des cercleuses, la norme PR EN 415-8:2004 prescrit que la pression maximale de contact doit tre de 25 N/cm2 pour les valeurs maximales permanentes.
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Aucune interpolation ne doit tre faite partir des valeurs indiques dans ces tableaux. Si les donnes a, b ou c se situent entre deux valeurs, il faut retenir, dans tous les cas, celle qui permet dassurer la plus grande scurit (voir les exemples explicatifs lannexe D).
Certaines valeurs c reprsentent une distance assez grande pour permettre quune personne puisse se tenir entre le protecteur de maintien distance et la zone dangereuse. Cette possibilit doit tre prise en considration au moment du choix du protecteur de maintien distance. Il faut prvoir un dispositif interdisant la remise en marche de la machine21.
18. La norme CSA Z432-04 [21] mentionne larticle 10.2.1 que Les protecteurs doivent [] tre placs de faon que [] la partie suprieure du protecteur ne soit pas moins de 1,8 m au-dessus des surfaces de circulation adjacentes []. 19. Il faut prendre en considration la partie la plus accessible de la zone dangereuse (le bas ou le haut de la zone dangereuse). 20. Une nouvelle version des normes ISO 13852:1996 [19] et ISO 13853:1998 [22] est en cours dlaboration et devrait tre publie prochainement sous la nouvelle rfrence ISO 13857. 21. Cette mesure ne dispense pas de lobligation dappliquer les dispositions prvues par les articles 185 et 186 du RSST [9].
36
Tableau 5-1 : Risques levs Distances de scurit en cas datteinte possible par-dessus un protecteur [19]
Hauteur de la zone dangereuse a (mm) Hauteur du protecteur fixe de maintien distance b* (mm)
1400 2700 2600 2400 2200 2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 700 900 1000 1100 1100 1100 1100 1100 1000 900 800 400 ds ds
1600 0 600 800 900 900 900 900 900 900 800 600 ds ds ds ds
2700 0 ds ds ds ds ds ds ds ds ds ds ds ds ds ds
Tableau 5-2 : Risques faibles Distances de scurit en cas datteinte possible par-dessus un protecteur22 [19]
Hauteur de la zone dangereuse a (mm) Hauteur du protecteur fixe de maintien distance b* (mm)
1400 2500 2400 2200 2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 100 500 700 900 900 900 900 900 600 ds ds ds ds
2400 0 100 ds ds ds ds ds ds ds ds ds ds ds ds
2500 0 ds ds ds ds ds ds ds ds ds ds ds ds ds
* Les protecteurs de maintien distance dune hauteur infrieure 1400 mm mentionns dans la norme ISO 13852:1996 ne sont pas pris en compte, car ils ne limitent pas suffisamment les mouvements. ** Labrviation ds signifie distance de scurit. Elle est dfinie au point 5.3. 22. Daprs la norme ISO/DIS 13857 [20], article 4.1.2, note 1, Les risques faibles rsultent de risques tels que le frottement ou labrasion dans les cas o les dommages corporels long terme ou irrversibles ne sont pas prvisibles. [Traduction libre].
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travers
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Le tableau 5-3 permet de dterminer : louverture maximale acceptable (forme et dimensions) en fonction de la distance de scurit ds choisie; la distance de scurit ds en fonction de louverture existante (forme et dimensions).
S. O.* 6 11 16 32 49 132**
S. O.* 6 11 16 32 49 132**
0 4 8 10 12 40 120***
0-4 4,1 < e 8 8,1 < e 10 10,1 < e 12 12,1 < e 40 40,1 < e 120***
2 5 20 80 120 850
* Le protecteur doit tre situ plus de 13 mm du phnomne dangereux. ** La taille maximale des ouvertures en forme de fente et de forme carre est de 132 mm. *** La taille maximale des ouvertures en forme de cercle ou irrgulire est de 120 mm. Note. La norme CSA Z432-04 ne traite pas le cas des ouvertures rondes ou irrgulires, do la rfrence la norme ISO 13852:1996. Cependant, il convient de noter que ces deux normes contiennent des valeurs limites diffrentes.
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Pour vrifier si le protecteur est bien plac par rapport la zone dangereuse en fonction des ouvertures e, il est suggr dutiliser un gabarit de vrification (voir la figure 5-6) tel que le scurimtre.
irrgulire
par tunnel
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La figure 5-9 illustre la protection par loignement dune vis sans fin [16].
par-
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Tableau 5-4 : Distances de scurit en cas datteinte possible par-dessous un protecteur (membres infrieurs uniquement) [22]
Distance de scurit ds (mm) Partie du membre infrieur Extrmit de lorteil Illustration Ouverture (mm) Fente Carre ou ronde
e5 5 < e 15
0 10 80*
0 0 25
Orteil
15 < e 35
35 < e 60
Pied
180
80
60 < e 80
650
180
80 < e 95
1100
650
95 < e 180
Jambe jusqu lentre-jambe
1100
1100
Interdit
1100
Attention : une ouverture en forme de fente dont e > 180 mm ou une ouverture carre ou circulaire dont e > 240 mm permettent le passage du corps entier. Ces dimensions sont donc proscrire.
Corps entier
* Si la longueur de louverture en forme de fente est infrieure 75 mm, alors la distance de scurit peut tre 50 mm.
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Une paire de cylindres sans contact tournant dans des sens contraires ou une paire de cylindres sans contact tournant dans le mme sens23, ayant des vitesses circonfrentielles diffrentes ou des coefficients de friction diffrents, crent un angle rentrant qui peut entraner le travailleur qui pntre dans la zone dangereuse.
Figure 6-2 : Angles rentrants forms par deux cylindres sans contact (identiques, ayant un revtement diffrent ou un diamtre diffrent)
23. Deux cylindres identiques tournant dans le mme sens la mme vitesse ne crent pas dangle rentrant entre eux.
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De mme, un cylindre tournant (dans un sens ou dans les deux) prs dune partie fixe cre un angle rentrant pouvant entraner le travailleur qui pntre dans la zone dangereuse. Enfin, un cylindre en contact avec une courroie (convoyeur, courroie de transmission, chane, etc.) ou avec le matriau utilis (feuille de papier ou de mtal, tissu, etc.) cre aussi un angle rentrant, ou deux, si le cylindre tourne dans les deux sens. En appliquant la hirarchie de rduction du risque de la figure I (voir lintroduction), il est possible de protger la zone dangereuse des angles rentrants par prvention intrinsque, par un protecteur fixe enveloppant, par un protecteur fixe de maintien distance ou par un protecteur fixe dangle rentrant. Si langle rentrant peut tre supprim ltape de la conception (par exemple, en remplaant le rouleau par un patin de glissement), cette solution de prvention intrinsque est privilgier. Si langle rentrant ne peut tre supprim ltape de la conception, mais que ses effets peuvent ltre (non entranement des parties du corps exposes au phnomne dangereux, utilisation dun cylindre escamotable la force suggre pour dplacer le cylindre doit tre infrieure 110 N [23]) , cette solution de rduction du risque peut tre utilise (voir la figure 6-5). Si langle rentrant ne peut pas tre limin, lutilisation dun protecteur fixe enveloppant est privilgier pour protger les travailleurs des phnomnes dangereux. Enfin, il est possible dutiliser un protecteur fixe dangle rentrant si le risque rsiduel est acceptable ou que le pro tecteur fixe enveloppant nest pas compatible avec les fonctions de la machine ou avec les tches des travailleurs.
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Le primtre de la zone dentranement p1 ou p2 est dtermin par la distance de 12 mm et le diamtre des cylindres.
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Dans le cas dune bobineuse ou dun cylindre en contact avec une courroie (voir la figure 68), la zone dentra nement a la forme dun triangle dautant plus aigu que le rayon du cylindre est grand. La zone dangereuse est constitue du triangle compris entre le cylindre et la bande dont la hauteur est de 12 mm. Dans le cas de deux cylindres en contact avec une bande de matriau (tissu, acier, courroie, matriau lamin, etc.), la zone dentranement est compose de deux parties (voir la figure 6-9), lune en dessous de la bande et lautre au-dessus. Dans le cas de deux cylindres sans contact ou dun cylindre proche dune partie fixe, la profondeur de la zone dentranement varie en fonction: du diamtre des cylindres; et de lcartement entre les cylindres; ou de lcartement entre le cylindre et la partie fixe. Ainsi, il est possible que la profondeur de la zone dentranement soit nulle (p = 0) et donc que le primtre de la zone dentranement soit con fondu avec laxe des cylindres si lcartement dpasse 12 mm (voir la figure 6-10).
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Figure 6-10 : Angle rentrant form par deux cylindres sans contact 6.3 Gnralits sur lutilisation des protecteurs fixes dangle rentrant
Les protecteurs fixes dangle rentrant (voir la figure 6-11) empchent uniquement laccs la zone dentranement de langle rentrant. Ils doivent, dans la mesure du possible, remplir au maximum la zone dentranement24 et doivent tre suffisamment rigides25 pour ne pas augmenter le jeu entre le protecteur et les cylindres ou la courroie. Langle entre le protecteur et le cylindre, la courroie ou le matriau entran par le cylindre doit tre au minimum de 60 et idalement de 90.
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Pour limiter les risques de coincement, dabrasion et de brlure, le jeu entre le protecteur et le cylindre ou la courroie doit tre le plus faible possible (5 mm au maximum) et langle entre le protecteur et la tangente au cylindre ou entre le protecteur et la courroie doit tre de 90 ou dun peu plus. Les protecteurs dangle rentrant conviennent particulirement aux cylindres, aux tambours et aux rouleaux dont la paroi est lisse et complte. Ils peuvent tre utiliss avec une courroie lisse, plate ou en auge, dans la mesure o ils suivent le profil de la courroie et dans la mesure o la courroie est bien tendue et ne vibre pas. De plus, des dispositifs de protection (qui arrtent la machine immdiatement avant quun travailleur ne puisse atteindre la zone dangereuse) peuvent aussi tre utiliss pour protger laccs la zone dangereuse des angles rentrants (par exemple, barre darrt, barre sensible27 ou barrage immatriel).
Figure 6-12 : Protecteur dangle rentrant pour deux cylindres en contact [24]
27. Voir, par exemple, pour le secteur de limprimerie les normes EN 1010-1:2005 [5] et ANSI B65.1-2005 [24].
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6.3.4 Protection dun cylindre en contact avec une surface plane fixe
Le protecteur dangle rentrant doit se situer la distance de scurit ds de la zone dentranement (voir la figure 6-15). Les donnes relatives la distance de scurit ds sont prcises dans le tableau 5-3. Il ne faut pas oublier de tenir compte de lpaisseur du matriau pour dterminer la hauteur e de louverture ni de vrifier si la distance de scurit ds est suffisante lorsque le matriau nest pas prsent.
6.3.5 Protection dun cylindre en contact avec une courroie ou une partie plane mobile
Les protecteurs dangle rentrant peuvent tre constitus dlments pleins profils ou de dflecteurs inclins avec plaques latrales (voir la figure 6-16). Dans le cas des convoyeurs, les solutions sont dcrites dans le guide Scurit des convoyeurs courroie, gnralits, protection contre les phnomnes dangereux, guide de lutilisateur [13].
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Figure B : Diagramme
pour le choix des protecteurs en fonction du nombre et de la localisation des points phnomnes dangereux
Note. La dfinition des termes utiliss dans cette annexe figure dans la norme [12].
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Avec la permission de lAssociation canadienne de normalisation (CSA), cette documentation est une reproduction de la norme Z432-04 (version franaise, F04) Protection des machines, proprit protge par les droits dauteur de lAssociation canadienne de normalisation. Bien que lutilisation de cette documentation ait t autorise, la CSA dcline toute responsabilit quant la prsentation de linformation ou toute interprtation ventuelle.
Figure C : Lignes
directrices pour le choix des mesures de protection contre les phnomnes dangereux engendrs par des pices mobiles
Note. La dfinition des termes utiliss dans cette annexe figure dans la norme. De mme, les articles mentionns dans la figure sont ceux de la norme [21].
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Donnes initiales La hauteur a de la zone dangereuse est de 1500 mm et sa distance horizontale c par rapport au protecteur envisag est de 700 mm. Raisonnement Il faut toujours choisir le protecteur assurant la plus grande scurit. Puisque la hauteur a de la zone dangereuse ne figure pas dans le tableau 5-2 (pour les risques faibles), il faut tenir compte de la hauteur a infrieure la plus proche (1400 mm) et de la hauteur a suprieure la plus proche (1600 mm). Il faut ensuite trouver, pour chacune de ces deux hauteurs a, dans quel intervalle du tableau 5-2 se situe la distance c horizontale de 700 mm ainsi que la hauteur b du protecteur correspondant cet intervalle : Lorsquune zone dangereuse se trouve une hauteur de 1400 mm et une distance horizontale c comprise entre 100 mm et 800 mm, la hauteur b du protecteur doit tre dau moins 1800 mm; Lorsquune zone dangereuse se trouve une hauteur de 1600 mm et une distance horizontale c comprise entre 500 mm et 900 mm, la hauteur b minimale du protecteur doit tre dau moins 1800 mm.
Dans cet exemple, on obtient dans les deux cas une hauteur b minimale de 1800 mm. Solution La hauteur minimale du protecteur fixe de maintien distance b est donc de 1800 mm lorsque la hauteur a de la zone dangereuse est de 1500 mm et que sa distance horizontale c* par rapport au protecteur est de 700 mm (voir la figure D-1).
1400 2500 2400 2200 2000 1800 1600 1400 1200 0 100 500 700 900 900 900 900
* Attention : La distance c est assez grande pour permettre quune personne puisse se tenir entre le protecteur de maintien distance et la zone dangereuse. Cette possibilit doit tre prise en considration au moment du choix du protecteur de maintien distance (voir le point 3.2).
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1400 2500 2400 2200 2000 1800 1600 1400 1200 0 100 500 700 900 900 900 900
* Attention : La distance c est assez grande pour permettre quune personne puisse se tenir entre le protecteur de maintien distance et la zone dangereuse. Cette possibilit doit tre prise en considration au moment du choix du protecteur de maintien distance (voir le point 3.2).
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Exemple 2 Calcul de la distance horizontale c entre le protecteur et la zone dangereuse Risque faible
Donnes initiales La hauteur b du protecteur est de 1500 mm et la hauteur a de la zone dangereuse est de 2100 mm. Raisonnement Dans le tableau 5-2 (pour les risques faibles), il faut considrer les distances c permises lorsque le protecteur a 1400 mm de haut (la dimension immdiatement infrieure 1500 mm) et que la zone dangereuse est situe 2000 mm et 2200 mm. Il faut ensuite retenir la distance la plus scuritaire. Solution La distance horizontale c* minimale entre la zone dangereuse et le protecteur est donc de 700 mm lorsque la hauteur b du protecteur est de 1500 mm et que la hauteur a de la zone dangereuse est de 2100 mm (voir la figure D-2).
1400 2500 2400 2200 2000 1800 0 100 500 700 900
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Exemple 3
Solution Ainsi, la zone dangereuse doit tre situe moins de 1000 mm ou plus de 2400 mm lorsque la hauteur b du protecteur est de 1700 mm et que la distance horizontale c* par rapport la zone dangereuse est de 850 mm. Il sera mme possible de rduire la distance c selon les indications donnes par le tableau 5-1 tout en restant scuritaire. De plus, lorsque labrviation ds est indique dans le tableau (par exemple, lorsque la zone dangereuse est situe une hauteur a infrieure 600 mm), il faut sparer la zone dangereuse du protecteur dune distance qui soit fonction de la taille des ouvertures e dans ce dernier. La distance minimale ds entre la zone dangereuse et le protecteur est de 13 mm, mme sil ne comporte pas douverture.
1400 2700 2600 2400 2200 2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 700 900 1000 1100 1100 1100 1100 1100 1000 900 800 400 ds ds
1600 0 600 800 900 900 900 900 900 900 800 600 ds ds ds ds
* Attention : La distance c est assez grande pour permettre quune personne puisse se tenir entre le protecteur de maintien distance et la zone dangereuse. Cette possibilit doit tre prise en considration au moment du choix du protecteur de maintien distance (voir le point 3.2).
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Rfrences
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Note. Les documents publis par la CSST peuvent tre commands en mentionnant le numro du document (DC) ou consults en ligne au www.csst.qc.ca. La majorit des documents peut tre consulte au Centre de documentation de la CSST en mentionnant la cote. Les documents de lIRSST ou de lINRS peuvent tre consults dans leur site respectif.
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