EQUATIONS DIFFERENTIELLES LINEAIRES

1. R esoudre chacune des equations di erentielles suivantes, en cherchant une solution particuli` ere de l equation du m eme type que le second membre : a) y 3y = 2 b) y + 2y = e2x c) y 5y = e5x d) y 3x2 y = x2 e) y + 3x2 y = x2 f ) y y = sin x 2. On consid` ere l equation di erentielle (E ) (1 x2 )y 2xy = 1 .

a) R esoudre sur ] 1, 1 [ l equation di erentielle (E ). b) D eterminer la solution qui pour x = 0 prend la valeur 1. c) R esoudre (E ) sur ] , 1 [ . d) Que se passe-t-il au point x = 1? 3. R esoudre chacune des equations di erentielles suivantes, en pr ecisant soigneusement lintervalle de r esolution, et en utilisant la m ethode de variation de la constante : a) cos xy sin xy + cos x = 0 d) x3 y + 4(1 x2 )y = 0 4. b) y + y tan x = sin x e) y tan x + y sin x = 0 c) y + y tan x = cos x f ) xy + y = 2x

R esoudre chacune des equations di erentielles suivantes : a) y 5y + 6y = 0 b ) y 3y = 0 c) y 2y + 2y = 0 .

5.

R esoudre chacune des equations di erentielles suivantes : b) y 3y 18y = xe4x e) y + 4y = cos 2x c) y 10y + 41y = sin x f ) y 2y + y = (x + 1)ex

a) y + 2y 8y = e3x d) y + 2y 3y = (x + 1)ex

6. (Contr ole continu du 16 novembre 2001) R esoudre sur R l equation di erentielle (1 + x2 )y + xy + x = 0 . 7. (Contr ole continu du 16 novembre 2001) a) R esoudre sur R l equation di erentielle y 2y + 2y = 1 . b) R esoudre sur R l equation di erentielle y 2y + 2y = cos 2x . c) R esoudre sur R l equation di erentielle y 2y + 2y = sin2 x .

Corrig e
1. Pour les equations de cet exercice, on cherche tout dabord les solutions de l equation homog` ene en utilisant la suite des op erations usuelles conduisant au r esultat, puis on cherche une solution particuli` ere de l equation compl` ete qui est du m eme type que le second membre. Les solutions sont obtenues dans R. a) L equation homog` ene s ecrit y =3, y ce qui conduit ` a ln donc a y = Ce3x . L equation poss` ede une solution constante y0 = K , qui v erie 3K = 2 soit y0 = Les solutions de l equation sont y = Ce3x o` u C est une constante quelconque. b) L equation homog` ene s ecrit y = 2 , y ce qui conduit ` a ln donc a y = Ce2x . L equation poss` ede une solution de la forme y0 = Ke2x , qui v erie 2Ke2x + 2Ke2x = e2x , donc en identiant K = 1/4 et 1 y0 = e2x . 4 Les solutions de l equation sont donc 1 y = Ce2x + e2x , 4 o` u C est une constante quelconque. c) L equation homog` ene s ecrit y =5, y y = 2x , C 2 , 3 2 . 3 y = 3x , C

ce qui conduit ` a ln donc a

y = 5x . C

y = Ce5x . L equation poss` ede une solution de la forme y0 = Kxe5x , qui v erie Ke5x + 5Kxe5x 5Kxe5x = e5x . donc en identiant K = 1 et y0 = xe5x . Les solutions de l equation sont donc y = Ce5x + xe5x , o` u C est une constante quelconque. d) L equation homog` ene s ecrit y = 3x2 , y ce qui conduit ` a ln donc a y = x3 , C
3

y = Cex . L equation poss` ede une solution constante y0 = K , qui v erie 3Kx2 = x2 donc K = 1/3, et y0 = Les solutions de l equation sont donc y = Cex o` u C est une constante quelconque. e) L equation homog` ene s ecrit y = 3x2 , y ce qui conduit ` a ln donc a y = x3 , C
3 3

1 . 3

1 , 3

y = Cex . L equation poss` ede une solution constante y0 = K , qui v erie 3Kx2 = x2 donc K = 1/3 , et y0 = Les solutions de l equation sont donc y = Cex + 4
3

1 . 3

1 , 3

o` u C est une constante quelconque. f) L equation homog` ene s ecrit y =1, y ce qui conduit ` a ln donc a y = Cex . L equation poss` ede une solution de la forme y0 = A cos x + B sin x, qui v erie A sin x + B cos x A cos x B sin x = sin x , donc en identiant A B = 1 et B A = 0, ce qui donne A = B = 1/2, et 1 y0 = (sin x + cos x) . 2 Les solutions de l equation snt donc 1 y = Cex (sin x + cos x) , 2 o` u C est une constante quelconque. 2. a) L equation homog` ene s ecrit y 2x (1 x2 ) = = . y 1 x2 1 x2 Sur ] 1, 1 [ , on obtient y = ln(1 x2 ) . C Les solutions de l equation homog` ene sont donc ln y= C . 1 x2 y =x, C

Faisons varier la constante C en cherchant une solution de l equation compl` ete sous la forme C y= , o` u C est une fonction. On obtient 1 x2 y = do` u (1 x2 )y 2xy = C = 1 . On en d eduit C = x + K , do` u les solutions y= o` u K est une constante quelconque. x+K , 1 x2 2Cx C + , 2 1x (1 x2 )2

b) On remarque quen particulier y (0) = K . La seule solution v eriant y (0) = 1 est donc y= c) Sur ] , 1 [ , on obtient x+1 1 = . 2 1x 1x

y = ln(x2 1) . C Les solutions de l equation homog` ene sont donc ln y= x2 C . 1

Faisons varier la constante C en cherchant une solution de l equation compl` ete sous la forme C y= 2 , o` u C est une fonction. On obtient x 1 y = do` u (1 x2 )y 2xy = C = 1 . On en d eduit C = x + H , do` u les solutions y= H x , x2 1 C 2Cx , x2 1 (x2 1)2

o` u H est une constante quelconque. Si lon pose K = H , on trouve de nouveau y= o` u K est une constante quelconque. d) On saper coit que lon obtient la m eme expression pour les solutions dans ] , 1 [ et dans x+K ] 1, 1 [ . On peut les ecrire y = . Mais en g en eral une telle expression na pas de limite 1 x2 en 1, sauf pour les constantes K telles que lon puisse simplier la fraction par x + 1, cest-` adire pour K = 1. La fonction trouv ee dans b) est solution de l equation sur lintervalle ] , 1 [ tout entier. 3. Pour les equations de cet exercice, on commence par choisir un intervalle sur lequel les coefcients sont d enis et le coecient de y ne sannule pas. On cherche les solutions de l equation homog` ene en utilisant la suite des op erations usuelles conduisant au r esultat, puis on fait varier la constante. a) On se place sur un intervalle o` u cos x nest pas nul, cest-` a-dire sur un intervalle de la forme ] /2 + k, /2 + k [ (k Z). Sur un tel intervalle cos x garde un signe constant. L equation homog` ene s ecrit sin x (cos x) y = = , y cos x cos x ce qui conduit ` a ln y = ln | cos x| , C 6 x+K , 1 x2

donc a y=

C . | cos x|

Sur lintervalle ] /2 + k, /2 + k [ le signe de cos x est constant et vaut (1)k . Donc en C1 posant C1 = (1)k C , la solution de l equation homog` ene s ecrit y = . cos x Faisons varier la constante C1 en cherchant une solution de l equation compl` ete sous la forme C1 , o` u C1 est une fonction. On obtient y= cos x y = do` u cos xy sin xy = C1 = cos x . On en d eduit C = sin x + K , do` u les solutions y= o` u K est une constante quelconque. b) On se place sur un intervalle o` u tan x est d enie, cest-` a-dire sur un intervalle de la forme ] /2 + k, /2 + k [ (k Z). L equation homog` ene s ecrit y sin x (cos x) = = . y cos x cos x ce qui conduit ` a ln donc a y = C | cos x| . Sur lintervalle ] /2 + k, /2 + k [ , le signe de cos x est constant et vaut (1)k . Donc en posant C1 = (1)k C , on obtient y = C1 cos x . Faisons varier la constante C1 en cherchant une solution de l equation compl` ete sous la forme y = C1 cos x, o` u C1 est une fonction. On obtient y = C1 cos x C1 sin x , do` u y + y tan x = C1 cos x = sin x . sin x , cos x On en d eduit C1 = ln | cos x| + K , do` u les solutions C1 = y = ( ln | cos x| + K ) cos x , soit y = ln | cos x| . C sin x + K , cos x C1 sin x C1 + , cos x cos2 x

o` u K est une constante quelconque. c) On reprend les m emes calculs que dans b). La variation de la constante donne cette fois y + y tan x = C1 cos x = cos x . soit C1 = 1 , On en d eduit C1 = x + K , do` u les solutions y = (x + K ) cos x , o` u K est une constante quelconque. d) On se place sur un intervalle o` u x3 ne sannule pas : ] , 0 [ ou ] 0, + [ . L equation est homog` ene et s ecrit y 4(x2 1) 4 4 = = 3 , 3 y x x x ce qui conduit ` a ln do` u y 2 = 4 ln |x| + 2 , C x y = Cx4 e2/x . e) On se place sur un intervalle o` u tan x est d enie et non nulle, cest-` a-dire sur un intervalle de la forme ] /2 + k, k [ ou ] k, /2 + k [ . L equation homog` ene s ecrit y cos x (sin x) = = , y sin x sin x ce qui conduit ` a ln donc a y= y = ln | sin x| , C C . | sin x|
2

Sur un des intervalles choisis sin x poss` ede un signe constant. On peut donc donner la solution sous la forme C1 y= . sin x Faisons varier la constante C1 en cherchant une solution de l equation compl` ete sous la forme C1 y= , o` u C1 est une fonction. On obtient sin x y = do` u tan xy + y = C1 cos x C1 , sin x sin2 x C1 = sin x . cos x

soit C1 = cos x sin x = 1 u les solutions On en d eduit C1 = cos 2x + K , do` 4

1 sin 2x , 2

1 cos 2x + K , y= 4 sin x o` u K est une constante quelconque. Remarque : comme on peut ecrire cos x sin x = sin x(sin x) on aurait pu aussi donner la solution 2 sous la forme C1 = sin x + K1 ou encore C1 = cos2 x + K2 . f) On se place sur un intervalle o` u x ne sannule pas : ] , 0 [ ou ] 0, + [ . L equation homog` ene s ecrit y 1 = , y x ce qui conduit ` a ln do` u y = ln |x| , C y=

C . x Faisons varier la constante C en cherchant une solution de l equation compl` ete sous la forme C y = , o` u C est une fonction. On obtient x y = do` u xy + y = C = 2x . On en d eduit C = x2 + K , do` u les solutions y= o` u K est une constante quelconque. 4. a) Le polyn ome caract eristique X 2 5X +6 a pour racines 2 et 3. Les solutions de l equation sont donc y = Ae2x + Be3x , o` u A et B sont des constantes r eelles quelconques. b) Le polyn ome caract eristique X 2 3X a pour racines 0 et 3. Les solutions de l equation sont donc y = A + Be3x , o` u A et B sont des constantes r eelles quelconques. x2 + K , x C C 2 , x x

c) Le polyn ome caract eristique X 2 2X + 2 a pour racines complexes 1 + i et 1 i. Les solutions de l equation sont donc y = Aex cos x + Bex sin x , o` u A et B sont des constantes r eelles quelconques. 5. a) Le polyn ome caract eristique X 2 + 2X 8 a pour racines 4 et 2. Les solutions de l equation homog` ene sont donc y = Ae4x + Be2x , o` u A et B sont des constantes r eelles quelconques. On cherche une solution particuli` ere de l equation compl` ete. Comme 3 nest pas racine du polyn ome caract eristique, il en existe une de la forme y0 = Ke3x . En rempla cant dans l equation y0 + 2y0 8y0 = 9Ke3x + 6Ke3x 8Ke3x = 7Ke3x = e3x . Do` u K = 1/7, et 1 y0 = e3x . 7 Les solutions sont donc 1 y = e3x + Ae4x + Be2x . 7 o` u A et B sont des constantes r eelles quelconques. b) Le polyn ome caract eristique X 2 3X 18 a pour racines 3 et 6. Les solutions de l equation homog` ene sont donc y = Ae3x + Be6x , o` u A et B sont des constantes r eelles quelconques. On cherche une solution particuli` ere de l equation compl` ete. Comme 4 nest pas racine du polyn ome caract eristique, il en existe une de la forme y0 = (Kx + H )e4x . On a y0 = (4Kx + 4H + K )e4x Do` u, en rempla cant dans l equation, y0 3y0 18y0 = (14Kx 14H + 5K )e4x = xe4x . Do` u le syst` eme 14K = 1 14H + 5K = 0 On en d eduit K = 1/14 et H = 5/196, donc y0 = 1 (14x + 5)e4x . 196 10 et y0 = (16Kx + 16H + 8K )e4x ,

Les solutions sont donc y= 1 (14x + 5)e4x + Ae3x + Be6x , 196

o` u A et B sont des constantes r eelles quelconques. c) Le polyn ome caract eristique X 2 10X + 41 a pour racines complexes conjugu ees 5 + 4i et 5 4i. Les solutions de l equation homog` ene sont donc y = Ae5x cos 4x + Be5x sin 4x , o` u A et B sont des constantes r eelles quelconques. On cherche une solution particuli` ere de l equation compl` ete. Le second membre sin x est la partie imaginaire de eix . Comme i nest pas racine du polyn ome caract eristique, il existe une solution particuli` ere de la forme, y0 = K cos x + H sin x . On a y0 = K sin x + H cos x et Do` u, en rempla cant dans l equation, y0 10y0 + 41y0 = (40K 10H ) cos x + (40H + 10K ) sin x = sin x . Do` u le syst` eme 40K 10H = 0 40H + 10K = 1 On en d eduit K = 1/170 et H = 2/85, donc y0 = Les solutions sont donc y= 1 2 cos x + sin x + Ae5x cos 4x + Be5x sin 4x , 170 85 1 2 cos x + sin x . 170 85 y0 = K cos x H sin x .

o` u A et B sont des constantes r eelles quelconques. d) Le polyn ome caract eristique X 2 + 2X 3 a pour racines 1 et 3. Les solutions de l equation homog` ene sont donc y = Aex + Be3x , o` u A et B sont des constantes r eelles quelconques. On cherche une solution particuli` ere de l equation compl` ete. Comme 1 est racine du polyn ome caract eristique, il en existe une de la forme y0 = (Kx2 + Hx)ex . On a y0 = (Kx2 + Hx + 2Kx + H )ex et y0 = (Kx2 + Hx + 4Kx + 2H + 2K )ex ,

11

Do` u, en rempla cant dans l equation, y0 + 2y0 3y0 = (8Kx + 4H + 2K )ex = (x + 1)ex . Do` u le syst` eme 8K = 1 4H + 2K = 1 On en d eduit K = 1/8 et H = 3/16, donc y0 = Les solutions sont donc 1 (2x2 + 3x)ex . 16

1 (2x2 + 3x)ex + Aex + Be3x , 16 o` u A et B sont des constantes r eelles quelconques. y= e) Le polyn ome caract eristique X 2 + 4 a pour racines complexes conjugu ees 2i et 2i. Les solutions de l equation homog` ene sont donc y = A cos 2x + B sin 2x , o` u A et B sont des constantes r eelles quelconques. On cherche une solution particuli` ere de l equation compl` ete. Comme cos 2x est la partie r eelle de e2ix et que 2i est racine du polyn ome caract eristique, il en existe une de la forme y0 = Kx cos 2x + Hx sin 2x . On a y0 = K cos 2x 2Kx sin 2x + H sin 2x + 2Hx cos 2x = (2Hx + K ) cos 2x + (2Kx + H ) sin 2x , puis y0 = 2H cos 2x 2(2Hx + K ) sin 2x 2K sin 2x + 2(2Kx + H ) cos 2x = (4Kx + 4H ) cos 2x (4Hx + 4K ) sin 2x , do` u y0 + 4y0 = 4H cos 2x 4K sin 2x = cos 2x . Do` u K = 0 et H = 1/4, donc 1 y0 = x sin 2x . 4

Les solutions sont donc

1 y = x sin 2x + A cos 2x + B sin 2x , 4 o` u A et B sont des constantes r eelles quelconques. f) Le polyn ome caract eristique X 2 2X + 1 a pour racine double 1 . Les solutions de l equation homog` ene sont donc y = (Ax + B )ex , o` u A et B sont des constantes r eelles quelconques.

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On cherche une solution particuli` ere de l equation compl` ete. Comme 1 est racine double du polyn ome caract eristique, il en existe une de la forme y0 = (Kx3 + Hx2 )ex . On a y0 = (Kx3 + Hx2 + 3Kx2 + 2Hx)ex , puis y0 = (Kx3 + 6Kx2 + Hx2 + 4Hx + 6Kx + 2H )ex , do` u y0 2Y0 + y0 = (6Kx + 2H )ex = (x + 1)ex . Do` u K = 1/6 et H = 1/2, donc y0 = Les solutions sont donc y= 1 3 1 2 x x + x e . 6 2

1 3 1 2 x + x + Ax + B ex , 6 2

o` u A et B sont des constantes r eelles quelconques. 6. L equation homog` ene s ecrit y x 1 (1 + x2 ) = = , y 1 + x2 2 1 + x2 ce qui conduit ` a ln donc a y 1 = ln(1 + x2 ) , C 2 y=

C . 1 + x2 L equation poss` ede une solution constante y0 = K , qui v erie K + 1 = 0 soit y0 = 1 . Les solutions de l equation sont y = 1 + o` u K est une constante quelconque. 7. Le polyn ome caract eristique X 2 2X + 2 a pour racines complexes conjugu ees 1 + i et 1 i. Les solutions de l equation homog` ene sont donc y = Aex cos x + Bex sin x , o` u A et B sont des constantes r eelles quelconques. a) L equation poss` ede une solution constante y0 = 1/2. Donc ses solutions sont y = Aex cos x + Bex sin x + 13 1 , 2 C , 1 + x2

o` u A et B sont des constantes r eelles quelconques. b) Comme cos 2x est la partie r eelle de e2ix , et que 2i nest pas racine du polyn ome caract eristique, l equation poss` ede une solution de la forme y0 = K cos 2x + H sin 2x . On a y0 = 2K sin 2x + 2H cos 2x et Do` u, en rempla cant dans l equation, y0 2y0 + 2y0 = (2K 4H ) cos 2x + (2H + 4K ) sin 2x = cos 2x . Do` u le syst` eme 2K 4H = 1 2H + 4K = 0 On en d eduit K = 1/10 et H = 1/5, donc y0 = Les solutions sont donc y= 1 1 cos 2x sin 2x + Aex cos x + Bex sin x , 10 5 1 1 cos 2x sin 2x . 10 5 y0 = 4K cos 2x 4H sin 2x .

o` u A et B sont des constantes r eelles quelconques. c) On a 1 cos 2x 1 1 = cos 2x . 2 2 2 Dapr` es le principe de superposition des solutions, une solution particuli` ere est donn ee par sin2 x = y0 = Les solutions sont donc y= 1 1 1 + cos 2x + sin 2x + Aex cos x + Bex sin x , 4 20 10 11 1 22 2 1 1 cos 2x sin 2x 10 5 ,

o` u A et B sont des constantes r eelles quelconques.

14