Electronique Appliquee Aux Hautes Frequences PDF

SRIE
| EEA
Franois de Dieuleveult Olivier Romain
LECTRONIQUE
APPLIQUE AUX
HAUTES FRQUENCES
Principes et applications
Algeria-Educ.com
2e dition
LECTRONIQUE
APPLIQUE AUX HAUTES FRQUENCES
DANS LA MME COLLECTION
Dominique Paret RFID en ultra et super hautes frquences UHF-SHF, 496 p.
Genevive Baudoin et coll. Radiocommunications numriques / 1 Principes, modlisation et simulation, 2e dition, 672 p.
Martine Villegas et coll. Radiocommunications numriques / 2 Conception de circuits intgrs RF et micro-ondes, 2e dition, 480 p.
LECTRONIQUE
2e dition
Dunod, Paris, 1999, 2008 ISBN 978-2-10-053748-8
A VANT-PROPOS
Dans le domaine des hautes frquences ou radiofrquences il est coutume dentendre que le passage de la thorie la pratique est un exercice prilleux qui est une affaire de spcialiste o seule lexprience compte. On peut stonner de cette rexion qui permettrait de conclure aisment quil existe, dans ce domaine, deux approches du problme, lune thorique, lautre pratique, avec une faible corrlation entre les deux approches. Bien videmment il nen est rien. En radiofrquence, comme dans tous les domaines, la pratique nest quune mise en application des rgles thoriques lmentaires. Limpression que, dans la pratique, un systme, un sous-ensemble ou un composant ne suit pas les rgles thoriques tablies ne peut provenir que dune mauvaise comprhension, ou dune simplication hasardeuse, desdites rgles. Admettre et rpandre lide quen radiocommunication seule lexprience est importante semble quelque peu incorrect. Lexprience est certes un atout non ngligeable mais elle a le mme poids quels que soient le sujet ou les techniques traites. En radiocommunication la question pose au concepteur peut se mettre sous une forme simple : comment transmettre distance une information m(t), analogique ou numrique, via un mdium particulier avec un indice de qualit pralablement dni puis raliser les quipements metteurs et rcepteurs pour un cot maximum donn. ces critres de conception on ajoutera un paramtre supplmentaire relatif au respect des normes en vigueur. Pour arriver aux produits nis, la mthodologie utilise est gnralement descendante, de la spcication en passant par ventuellement une phase de modlisation et simulation. Le premier travail consiste donc runir les diffrentes donnes du problme an denvisager une ou plusieurs solutions. Cette premire tape, essentiellement thorique, permet de dnir des architectures dmetteurs et rcepteurs. Les outils de CAO peuvent tre un complment intressant en proposant une modlisation et une vrication fonctionnelle
VI
LECTRONIQUE
du systme. Il est noter quils doivent tre utiliss avec parcimonie et bon escient car il existe une part non dterministe dune chane de transmission qui ne peut tre modlise. Ces synoptiques mettent en vidence les fonctions lmentaires telles que amplicateurs, mlangeurs, oscillateurs, PLL ou ltres, qui eux aussi pourront faire lobjet de simulations. La conception des diffrentes briques ou fonctions lmentaires est la suite logique laffectation des performances pour chaque fonction. Dans cet ouvrage les auteurs ont voulu donner aux lecteurs, quils soient ingnieurs, chercheurs ou tudiants, lessentiel des informations ncessaires pour mener bien et russir la conception dquipements de transmissions. Aux rgles de base thoriques essentielles sont associs des exemples pratiques qui trouvent leur justication dans lensemble des chapitres. Les diverses descriptions et exemples nont quun but didactique, expliquant le lien entre thorie et pratique, elles peuvent servir de source dinspiration pour dautres systmes mais nont pas vocation une duplication immdiate. Le parcours du concepteur est sem dembches, cet ouvrage voudrait tre laidemmoire du concepteur qui ne doit pas oublier son objectif principal. Les tudes thoriques, la CAO, les mesures, les prototypes, ne sont que des tapes intermdiaires, qui ne sont justies que par lobjectif nal. Quelle que soit la phase de conception dans laquelle se trouve le concepteur, celui-ci ne devra pas manquer desprit critique. Dans une phase thorique on sintressera la dimension donne par une formule. On sinquitera des rsultats numriques avec des ordres de grandeur draisonnables. On limitera les rsultats numriques une prcision juste sufsante. On vitera lamas de rsultats de simulation dans lequel il sera impossible dextraire lessentiel. Bien que lon ait coutume de dire que lexprience est difcilement transmissible, les auteurs ont souhait mettre ici, disposition des concepteurs, tous les ingrdients utiles et ncessaires, garantissant un certain succs des implmentations. Dans cette nouvelle dition, les auteurs vous proposent des supplments en ligne sur le site www.dunod.com qui correspondent aux modlisations des diffrentes notions de modulation et dmodulation abordes ainsi quun tutoriel sur le logiciel Matlab.
T ABLE DES MATIRES

CHAPITRE 1 - RGLES
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
DE BASE EN HAUTE FRQUENCE . . . . . . . . . . .
1 1 1 4 6 6 8 8 11 11 12 13 14 17 18 19 21 24 25 28 29 32 34 34 35 36 36 37 39
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puissance et dBm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bruit et facteur de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rapport signal sur bruit et porteuse sur bruit . . . . . . . . . . . . . Facteur de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1 Facteur de bruit dun attnuateur . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2 Facteur de bruit de plusieurs tages en cascade . . . . . 1.6 Temprature de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.2 Temprature de bruit de plusieurs tages en cascade . 1.7 Point de compression 1 dB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8 Distorsion dintermodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.1 Amplitude des produits dus la DIM . . . . . . . . . . . . . 1.8.2 Points dinterception IP2 et IP3 . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.3 Normographes pour le calcul des puissances des produits dus la DIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.4 Point dinterception IP3 de plusieurs tages en cascade 1.8.5 Point dinterception IP2 de plusieurs tages en cascade 1.8.6 Mesure du point dintermodulation dordre 3 (IP3) . . . 1.9 Gnralits sur les ondes radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.1 Bilan de liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.2 Caractristiques des antennes . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.3 Zone de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.4 Propagation hors espace libre . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.5 Classication des ondes hertziennes . . . . . . . . . . . . . 1.10 Propagation des ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.1 Ondes de sol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.2 Rexions ionosphriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.3 Bandes de frquences et mode de propagation . . . . .
VIII
LECTRONIQUE
1.11 Rglementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46 47 49 49 49 50 50 50 50 53 53 53 62 70 78 82 83 84 85 116 121 124 124 126 127 128 129 130 130 131 133 133 134 135 135
CHAPITRE 2 - MODULATIONS
2.1
ANALOGIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 2.3 2.4
2.5
2.6 2.7
2.8
Dnition des termes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Bande de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Largeur de bande du signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3 Spectre dun signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.4 Bande passante du canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . But de la modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dcomposition en srie du signal en bande de base . . . . . . . . Modulation damplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Modulation damplitude double bande (AM-DB) . . . . . . 2.4.2 Modulation damplitude porteuse supprime . . . . . . . 2.4.3 Modulation bande latrale unique (BLU) . . . . . . . . . . 2.4.4 Modulation bande latrale attnue (BLA) . . . . . . . . . 2.4.5 Comparaison des diffrents types de modulation damplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.6 Choix dun type de modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . Modulations angulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Modulation de frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Modulation de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tableau comparatif des performances des diverses modulations analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modlisations Matlab des modulations analogiques . . . . . . . . . 2.7.1 Modlisation dune modulation damplitude avec et sans porteuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2 Dmodulation damplitude par redressement et ltrage . 2.7.3 Dmodulation damplitude par un rcepteur cohrent . . 2.7.4 Modlisation dune modulation bande latrale unique 2.7.5 Modlisation dune modulation de frquence . . . . . . . . 2.7.6 Modlisation dune dmodulation de frquence par un discriminateur de frquence . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.7 Modlisation dune dmodulation de phase . . . . . . . . . Choix dun type de modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NUMRIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Dnition du signal numrique . . 3.1.2 Dnition du taux derreur bit . . . 3.1.3 Dnition de lefcacit spectrale
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TABLES
DES MATIRES
IX
136 136 137 138 139 140 142 143 145 146 148 150 150 153 156 157 157 159 159 159 160 164 168 174 175 175 177 179 179 181 184 185 186 187 187 188 188 188 190 190 192 192 192
Dnition de la fonction derreur et de la fonction derreur complmentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.5 Relation entre le dbit, la largeur de bande et le bruit . 3.1.6 Bruit dans les systmes de communication . . . . . . . . . 3.1.7 Interfrence intersymbole (ISI), inuence sur le dbit . . 3.1.8 Relation entre S/N et Eb /N0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Modulation damplitude en tout ou rien OOK ou en ASK . . . . 3.2.1 Modulateur ASK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Dmodulateur en ASK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 Avantages et inconvnients de lASK . . . . . . . . . . . . . 3.3 Modulation de frquence FSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Modulation FSK phase continue CPFSK . . . . . . . . . . 3.3.2 Modulation MSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Modulation GMSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4 Modulateurs FSK, MSK, GMSK . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.5 Dmodulateurs FSK, MSK, GMSK . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.6 Dmodulation cohrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.7 Taux derreur bit pour les modulations FSK . . . . . . . . . 3.3.8 Conclusions sur les modulations FSK . . . . . . . . . . . . . 3.3.9 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Modulations de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Modulation BPSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Modulation diffrentielle de phase DBPSK . . . . . . . . . 3.4.3 Modulation QPSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Modulations damplitude de deux porteuses en quadrature QAM 3.6 Filtrage des donnes I et Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2 Les effets du ltrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 Rcupration de la porteuse pour une dmodulation cohrente 3.7.1 lvation la puissance M dun signal M-aires . . . . . . 3.7.2 Boucle de Costas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8 Diagramme de lil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9 Comparaison des modulations numriques . . . . . . . . . . . . . . 3.10 Applications des modulations numriques . . . . . . . . . . . . . . . 3.11 Modlisations Matlab des modulations numriques . . . . . . . . . 3.11.1 Modlisation dune modulation ASK 2 niveaux . . . . 3.11.2 Modlisation dune dmodulation ASK . . . . . . . . . . . 3.11.3 Modlisation dune dmodulation ASK cohrente . . . . 3.11.4 Modlisation dune modulation FSK . . . . . . . . . . . . . 3.11.5 Modlisation dune modulation CPFSK . . . . . . . . . . . 3.11.6 Modlisation dun dmodulateur CPFSK . . . . . . . . . . 3.11.7 Modlisation dune modulation numrique de phase BPSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.11.8 Modlisation dun dmodulateur BPSK cohrente . . . . 3.11.9 Modlisation dun modulateur QPSK 16 tats . . . . .
3.1.4
LECTRONIQUE
3.12 Choix dun type de modulation . . . . . . . . . . . . 3.13 Introduction ltalement de spectre . . . . . . . . . 3.13.1 talement par saut de frquence : FHSS 3.13.2 Gnrateurs pseudo-alatoires . . . . . . . 3.13.3 talement par squence directe : DSSS . 3.13.4 talement par multiporteuses : COFDM . 3.13.5 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . .
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. . . . . . .
194 195 199 202 213 218 221 223 224 224 226 226 228 231 231 231 231 233 249
CHAPITRE 4 - STRUCTURE
4.1
DES METTEURS ET RCEPTEURS . . . . . . . . . .
4.2
4.3
metteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Circuit de traitement en bande de base . . . . . . 4.1.2 Modulateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 Gnration de la frquence pilote . . . . . . . . . 4.1.4 Amplicateur de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.5 Adaptation dimpdance . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rcepteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Rle du rcepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Rcepteurs un changement de frquence . . . 4.2.3 Rcepteurs double changement de frquence 4.2.4 Inuence des performances de chaque tage sur les performances du rcepteur . . . . . . . . . Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . 253 . . . . . . 255 257 257 259 263 266 275 281 282 282 287 289 291 303 308 314 318
CHAPITRE 5 - COMPOSANTS
5.1
PASSIFS EN HAUTE FRQUENCE . . . . . . .
5.2
5.3 5.4
5.5
Inductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Applications des selfs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Ralisation des selfs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3 Transformateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.4 Combineurs et diviseurs de puissance . . . . . . . . . Rsistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Polarisation des tages actifs . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2 Attnuateurs, diviseurs et combineurs de puissance passifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quartz et matriaux cramiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Quartz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 Matriaux cramiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.3 Composants onde de surface . . . . . . . . . . . . . 5.4.4 Rsonateurs dilectriques en l/4 . . . . . . . . . . . . Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . .
TABLES
DES MATIRES
XI
ACTIFS ET APPLICATIONS . . . . . . . . . . .
6.1
319 319 322 334 336 347 348 350 352 353 353 355 357
6.2 6.3
6.4
Transistors bipolaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 Modlisation du transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.2 Polarisation du transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.3 Application du transistor bipolaire . . . . . . . . . . . . . Transistor effet de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diodes varicaps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 Utilisation des diodes varicaps . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2 Gain K0 du VCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.3 Rgles de conception complmentaires . . . . . . . . . . Diodes PIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1 Application, attnuateurs variables . . . . . . . . . . . . . 6.4.2 Commutateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Web Supplment en ligne : linarisation des amplicateurs
. . . . . . . . . . . .
CHAPITRE 7 - MLANGEURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 7.2 Multiplicateur idal . . . . . . . . . . . . . . . . Mlangeurs rels . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Mlangeurs passifs . . . . . . . . . . 7.2.2 Mlangeurs actifs . . . . . . . . . . . 7.2.3 Application des mlangeurs rels Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
359 359 361 363 371 379 391 393 393 394 395 396 397 398 398 399 400 400 401 401 402
7.3
CHAPITRE 8 - Boucle verrouillage de phase . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 Limites des oscillateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objectif de la boucle verrouillage de phase . . . . . . . . . Les besoins en signaux de frquences stables dans un rcepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rappel sur les asservissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stabilit de lasservissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.1 Marge de gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.2 Marge de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Boucle verrouillage de phase retour unitaire . . . . . . . . 8.6.1 Oscillateur contrle en tension VCO . . . . . . . . . . 8.6.2 Comparateur de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.3 Filtre de boucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.4 quations gnrales de la boucle retour unitaire Boucle verrouillage de phase retour non unitaire . . . . ... ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6
8.7
XII
8.8 Analyse 8.8.1 8.8.2 8.8.3 8.8.4 8.9 Stabilit 8.9.1 8.10 Stabilit 8.10.1
LECTRONIQUE
8.11
8.12
8.13
8.14
8.15 8.16
8.17
8.18
8.19
du fonctionnement en rgime statique . . . . . . . . . Boucle retour unitaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Boucle retour non unitaire . . . . . . . . . . . . . . . . Synthtiseurs de frquence boucles multiples . . . Diviseur double module . . . . . . . . . . . . . . . . . de la boucle verrouillage de phase . . . . . . . . . Fonction de transfert des ltres de la boucle . . . . . des boucles retour non unitaire . . . . . . . . . . . . Filtre passe-bas avec rseau correcteur par avance de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.10.2 Filtre intgrateur avec rseau correcteur par avance de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.10.3 Filtre intgrateur avec correcteur par avance de phase et passe-bas . . . . . . . . . . . 8.10.4 Filtre intgrateur parfait et ltre passe-bas . . . . . . Analyse de la boucle en rgime dynamique . . . . . . . . . . 8.11.1 Stimuli dentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.11.2 Rponse pour des systmes dordre 2 ou ordre 3 quel que soit N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modulation dune boucle verrouillage de phase . . . . . . 8.12.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.12.2 Modulation du PLL par un signal ayant une composante continue . . . . . . . . . . . . . Calcul des lments de la boucle verrouillage de phase 8.13.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.13.2 Exemple de calcul des lments du ltre de boucle Cas des circuits intgrs incluant une pompe de charge . . 8.14.1 Systme boucl du deuxime ordre . . . . . . . . . . . 8.14.2 Systme boucl du troisime ordre . . . . . . . . . . . Plage de capture et plage de verrouillage . . . . . . . . . . . . lments constituant la boucle verrouillage de phase . . . 8.16.1 Multiplicateurs analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . 8.16.2 Circuits logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inuence du bruit sur la boucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.17.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.17.2 Mesure du bruit de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . volution des PLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.18.1 Circuit Motorola MC145151 . . . . . . . . . . . . . . . 8.18.2 Circuit Qualcomm Q3236 . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.18.3 Circuit Analog Devices ADF4360 . . . . . . . . . . . . 8.18.4 Comparaison entre les trois exemples de PLL . . . . Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
402 403 403 404 407 409 409 418
. . . . 418 . . . . 419 . . . . . . . . . . . . . . . . 420 420 420 421
. . . . 423 . . . . 430 . . . . 430 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432 434 434 435 436 437 437 438 439 440 441 449 449 451 452 452 457 460 464 466
TABLES
DES MATIRES
XIII
467 467 469 469 470 471 471 471 472 473 474 475 476 476 477 478 478 479 479 483 485 489 489 493 494 495 495 496 499 502 505 506 507 507 507 509
CHAPITRE 9 - ADAPTATION DIMPDANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 9.2 Objectif de ladaptation dimpdance . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transformation dimpdance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.1 Transformation srie-parallle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.2 Transformation parallle-srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.3 Transformations usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coefcients de surtension des circuits RLC . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.1 Circuit RLC srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.2 Circuit RLC parallle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dnition du rseau dadaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.1 Dnition du coefcient de surtension du circuit charg 9.4.2 Exemple de calcul du coefcient de surtension du circuit charg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condition pour ladaptation dimpdance . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.2 Exemple de calcul dun circuit dadaptation . . . . . . . . Circuits dadaptation comprenant deux lments ractifs . . . . . 9.6.1 Impdances de source et de charge relles . . . . . . . . 9.6.2 Impdances de source complexe et impdances de charge relle . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6.3 Impdance de source relle et impdance de charge complexe . . . . . . . . . . . . . . Circuits dadaptation comprenant trois lments ractifs . . . . . 9.7.1 Circuits en PI et en T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7.2 Gnralisation du procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7.3 Circuits dadaptation en PI avec impdances de source et de charge complexes . . . . . . . . . . . . . . 9.7.4 Association de circuits lmentaires non symtriques . . 9.7.5 Adaptation large bande ou bande troite . . . . . . . . . 9.7.6 Insertion dun ltre passe-bande supplmentaire . . . . . Adaptation dimpdance trs large bande . . . . . . . . . . . . . . . 9.8.1 Rseau dadaptation de type passe-bas . . . . . . . . . . . 9.8.2 Rseau dadaptation de type passe-haut . . . . . . . . . . 9.8.3 Rseau dadaptation de type passe-bande . . . . . . . . . 9.8.4 Extension de la mthode un plus grand nombre dlments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 9.4
9.5 9.6
9.7
9.8
9.9
CHAPITRE 10 - MICROSTRIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Lignes de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1.2 Ligne sans pertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XIV
LECTRONIQUE
10.2 Exemples de lignes de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2.1 Lignes coplanaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2.2 Lignes fentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2.3 Stripline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2.4 Ligne coaxiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2.5 Ligne microstrip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2.6 Conducteur cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3 Impdance caractristique du microstrip . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3.1 Z0 en fonction de w/h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3.2 w/h en fonction de Z0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3.3 Corrections dues lpaisseur t du microstrip . . . . . . . . 10.3.4 Valeurs standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4 Pertes dans les lignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4.1 Pertes dans les conducteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4.2 Pertes dans le dilectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.5 Frquence de coupure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.6 Longueur donde, vitesse de propagation et constante de phase 10.7 Discontinuit dans les lignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.7.1 Filtres constantes localises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.7.2 Discontinuit dans la largeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.8 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
509 509 509 509 510 511 512 513 514 515 515 516 516 516 518 518 518 519 519 523 530
Web
CHAPITRE 11 - SUPPLMENT
EN LIGNE
INTRODUCTION
MATLAB
BIBLIOGRAPHIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
INDEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
C HAPITRE 1
GLES DE BASE EN HAUTE FRQUENCE
1.1 Introduction
Ce chapitre est consacr la prsentation des notions fondamentales utilises pour la conception des systmes de radiocommunications. Ces notions importantes doivent tre correctement assimiles avant denvisager la conception de systmes performants. Les rsultats essentiels constituent un aide-mmoire du concepteur. Les notions fondamentales permettront : lanalyse dun circuit; la conception des sous-ensembles et leur association ; lapprciation des performances dun composant fourni : amplicateur, mlangeur ou tout autre circuit intgr accomplissant une fonction complexe. Ce chapitre est donc consacr aux : notions de puissance exprime en units relatives : dBm; bruit, rapport signal sur bruit, facteur et temprature de bruit; point de compression 1dB; distorsion dintermodulation dordre 2 et 3 ; bilan de liaison ; propagation des ondes.
1.2 Puissance et dBm

En radiocommunication, lamplitude des signaux est rarement exprime en V ou mV. En outre, les impdances de charge et dentre sont identiques et gales 50 W .
LECTRONIQUE
On sintresse la puissance P fournie cette charge : V P = -----R

2
o V est la tension efcace prsente aux bornes de la charge. Dans cette relation si V est exprime en volt et R en ohm, P est en watt. En radiocommunication, les puissances rencontres sont comprises entre quelques pW puissance lentre dun rcepteur par exemple et plusieurs dizaines de kW, en sortie dun metteur par exemple. Pour simplier les calculs, on prfre manipuler la puissance en unit relative dBm ou dBW. Le terme dBm fait rfrence une puissance de 1 mW. Une puissance P (mW) exprime en mW est convertie en P (dBm), puissance exprime en dBm en utilisant la relation : P (dBm) = 10 log P (mW) ce qui donne les conversions prsentes au tableau 1.1.
Tableau 1.1 Puissance en dBm + 30 + 20 + 10 0 10 20 40 60 80 Puissance en mW 1000 100 10 1 0,1 0,01 0,0001 0,000001 0,00000001
Pour lunit dBW on aurait la table de conversion du tableau 1.2.
CHAPITRE 1 - RGLES
DE BASE EN HAUTE FRQUENCE
3
Tableau 1.2
Puissance en dBW 0 10 20 30 40 50 70 90 110
Puissance en W 1 0,1 0,01 0,001 0,0001 0,00001 0,0000001 0,000000001 0,00000000001
Dans certains cas la rfrence nest plus une puissance mais une tension. On rencontre alors des tensions exprimes en dB mV. La rfrence est une tension de 1 mV. V (dBmV) = 20 log V (mV) ce qui donne la table de conversion du tableau 1.3.
Tableau 1.3 Puissance en mW 1000 100 1 0,01 0,0001 0,000001 0,00000001 0,0000000001 0,00000000002 Puissance en dBm + 30 + 20 0 20 40 60 80 100 107 Tension en dBmV + 137 + 127 + 107 + 87 + 67 + 47 + 27 +7 0 Tension en mV 7079457 2238721 223872 22387 2238 223,8 22,4 2,2 1
Ces tableaux montrent tout lintrt de travailler en units relatives, elles vitent la manipulation de trs grands ou trs petits nombres. Les metteurs et les rcepteurs sont constitus par la mise en cascade de quadriples de gain G I. Ces quadriples peuvent tre des amplicateurs, des ltres, des mlangeurs, etc.
LECTRONIQUE
Le calcul des gains globaux se rsume des suites dadditions ou soustractions en utilisant une des units relatives. Le dB est lunit la plus utilise.
EXEMPLE
Soit une chane constitue, de lentre vers la sortie, dun ltre de perte dinsertion 3 dB, dun amplicateur de 20 dB de gain, dun second ltre de 6 dB de perte dinsertion et dun second amplicateur de 27 dB de gain. Le gain global G vaut alors : G = 3 + 20 6 + 27 = 38 dB.
Le schma synoptique de cette chane est reprsent la gure 1.1.

Amplificateur Entre Amplificateur Sortie G4 = 27 dB
Filtre G1 = 3 dB G2 = 20 dB
Filtre G3 = 6 dB
G = 3 + 20 6 + 27 = 38 dB
Figure 1.1 Exemple de calcul du gain global dune chane damplication-ltrage.
1.3 Bruit et facteur de bruit

Tout systme de communication est affect par les bruits externes et internes qui limitent ses performances. Pour concevoir et prdire les performances dun systme de communication il est impratif de bien matriser toutes les notions de bruit et de facteur de bruit. Aux bornes dune rsistance R la temprature T, il existe une tension de bruit de la valeur instantane V (t ). La fem de bruit est la racine du carr moyen de la tension soit : V
2
V , avec
1 = --T
0 V 2 (t ) d t
T
Le bruit thermique ayant une densit spectrale de puissance uniforme bruit blanc on a donc pour toute la gamme des frquences la relation de Nyquist : V= 4k TBR
CHAPITRE 1 - RGLES
V est la tension efcace de bruit en volt; k reprsente la constante de Boltzmann : k = 1,38 . 10 23 J . K 1 ; T est la temprature exprime en K ; R est la rsistance en ohm ; B est la bande de frquence considre exprime en Hz. La puissance maximale de bruit qui est transfre une charge vaut : V N = -----4R ou : N = k TB Cette relation, pour des raisons pratiques, est souvent prsente de la manire suivante : N [dBm] = 174 + 10 log B k = 1,38 . 10 23 J . K 1 ; T = 17 C; T [K ] = 273 + T [C]. Ceci donne pour diffrentes valeurs de largeur de bande B : B = 1 Hz N = 174 dBm B = 1 kHz N = 144 dBm B = 1 MHz N = 114 dBm B = 10 MHz N = 104 dBm Dans le systme de communication simpli de la gure 1.2, N reprsente la puissance de bruit lentre du rcepteur que le signal utile reu doit dominer. Le niveau est le niveau plancher de bruit. Si la puissance du signal reu C est gale la puissance de bruit N, le rapport porteuse sur bruit vaut 1. C /N = 1
f = 100 MHz f = 100 MHz 2
Signal audio S/B initial
metteur 100 MHz
C/N Rapport porteuse sur bruit
Rcepteur 100 MHz
Signal audio S/B reu
Figure 1.2 Schma simpli dune liaison audio 100 MHz situant les rappor ts C/N et S/B.
LECTRONIQUE
Il est vident que le bruit perturbera la transmission et lon cherchera le minimiser. Ces exemples montrent dune manire vidente que lon doit, chaque fois que cela est possible, utiliser une largeur de bande la plus faible possible. Ltude des procds de modulation montrera que la largeur de bande est lie linformation transmettre et au procd de modulation. Au cours de la phase de conception, il faudra donc opter pour un compromis entre performance et largeur de bande. Tous ces points seront dtaills dans les chapitres suivants.
1.4 Rapport signal sur bruit et porteuse sur bruit

Le rapport signal sur bruit est dni comme le rapport de la puissance de signal la puissance de bruit : porteuse / bruit = puissance du signal / puissance du bruit lentre dun rcepteur, on a coutume de dsigner par C de langlais carrier la puissance du signal et par N de langlais noise la puissance du bruit. Le rapport signal sur bruit scrit donc : porteuse / bruit = C/N Si les puissances sont exprimes en W ou en mW, le rapport signal sur bruit est sans unit. Dans la pratique, C et N sont exprims en dBm et on a : ( porteuse / bruit )dB = CdBm NdBm Pour le signal transmettre, signal en bande de base, on parle de rapport signal sur bruit not S/B qui comme prcdemment, est soit sans unit soit en dB. Il est important de ne pas confondre les deux rapports C/N et S/B. Le schma synoptique simpli dune transmission dun signal audio 100 MHz de la gure 1.2 situe les diffrents rapports C/N et S/B. C/ N est relatif au signal autour de la frquence porteuse et S/B relatif au signal en bande de base (signal dmodul).
1.5 Facteur de bruit

Considrons lamplicateur idal de la gure 1.3, ne produisant pas de bruit. Il reoit son entre une puissance de signal Se et une puissance de bruit Ne avec : Ne = kTB
CHAPITRE 1 - RGLES
Si G reprsente le gain de lamplicateur, on rcupre en sortie : SS = GSe NS = GNe Le rapport signal sur bruit est le mme en entre et en sortie : SS /N S = Se /N e Dans le cas dun amplicateur rel de la gure 1.4, la puissance de bruit en sortie Ns est plus importante que celle de lamplicateur idal. On pose alors : Ns = GNe + (F 1) GNe
Entre Se Ne G
Sortie Ss Ns
Entre Se Ne G
Sortie GSe FGNe
F>1
Figure 1.3 Amplicateur idal.
Figure 1.4 Amplicateur rel.
Cette relation peut snoncer : bruit total en sortie = bruit de lentre ampli + contribution de bruit de ltage amplicateur. Le facteur de bruit peut aussi se mettre sous la forme : Se Ne F = -------------Ss Ns Dans la pratique F est exprim en dB. FdB = 10 log F Se Ss Se Ss - ----- 10 log ---= 10 log ----FdB = ---- N e dB N s dB Ne Ns On cherche videmment les facteurs de bruit les plus faibles possible. Les performances des semi-conducteurs en amlioration constante permettent des facteurs de bruit infrieurs 1 dB, 0,7 dB dans certains cas. Des valeurs de 3 dB sont assez courantes pour des amplicateurs large bande mais elles peuvent parfois atteindre 6 ou 7 dB. Les rpercussions du facteur de bruit dun tage amplicateur sur la chane de transmission sont fonction de lemplacement de cet amplicateur dans la chane.
LECTRONIQUE
Ce point particulier sera examin dans le chapitre consacr la structure des metteurs et des rcepteurs.
1.5.1 Facteur de bruit dun attnuateur

Considrons un attnuateur de rapport A, recevant son entre la puissance de signal Se et la puissance de bruit Ne . Si lattnuateur divise le signal, il na malheureusement pas la facult de diminuer le bruit, toute la puissance de bruit se retrouve donc en sortie et lon a les relations : SS = Se / A, et NS = Ne . On cherche le facteur de bruit de lattnuateur. Se Ne Se Ne - = -----------------F = -------------Ss Ns S e AN e Finalement, le facteur de bruit de lattnuateur en dB est gal son attnuation en dB. FdB = AdB
1.5.2 Facteur de bruit de plusieurs tages en cascade

Le schma de la gure 1.5 reprsente plusieurs tages en cascade, chacun des tages ayant un gain Gi et un facteur de bruit Fi. lentre de la chane damplication, on a les deux grandeurs, signal Se et bruit Ne . En sortie du premier amplicateur, on rcupre : SS 1 = G1Se NS 1 = G1Ne + (F1 1) NeG1 = F1G1Ne
Entre Se Ne 1 G1 F1 2 G2 F2 3 G3 F3
Sortie
Figure 1.5 Facteur de bruit de plusieurs tages en cascade.
En sortie du deuxime tage, on rcupre : SS 2 = G2SS 1 NS 2 = G2NS 1 + (F2 1) NeG2 o le deuxime terme correspond la contribution de bruit du deuxime tage.
CHAPITRE 1 - RGLES
On cherche le facteur de bruit global de lensemble des deux amplicateurs 1 et 2 : Se Ne F 1,2 = -----------------Ss 2 Ns 2 F2 1 F 1,2 = F 1 + ------------G1 La mme opration peut tre ritre pour un nombre quelconque dtages. On aurait pour une cascade de trois tages : F2 1 F3 1 - + ------------F 1,2,3 = F 1 + ------------G1 G1 G2 On remarque que dans ces quations, le facteur de bruit du premier tage est prpondrant. On dit en gnral que le bruit du premier tage masque le bruit des tages suivants. Dans ces relations, Fi et G i sont des valeurs sans unit ; dans la pratique Fi et G i sont donnes en dB. Il faudra pralablement convertir les valeurs en dB en utilisant les relations suivantes : F = 10
F dB ------10
G = 10
G dB --------10
EXEMPLE
Un amplicateur A2, non performant, a un gain de 30 dB et un facteur de bruit de 6 dB, il est prcd par un amplicateur de gain 20 dB et facteur de bruit de 1 dB. F1 = 10 10 = 1,259
20 1 ----
G1 = 10 10 = 100 F2 = 10 10 = 3,981
30 6 ----
----
G2 = 10 10 = 1000 3, 981 1 F1,2 = 1,259 + ---------------------100 F1,2 = 1,259 + 0,029 = 1,289 F1,2 = 1,10 dB
----
10
LECTRONIQUE
Si le gain de ltage dentre vaut 10 dB le facteur de bruit global des deux tages en cascade vaut : 3, 981 1 F1,2 = 1,259 + ---------------------10 F1,2 = 1,92 dB
Ltage dentre est donc primordial et il doit allier un faible facteur de bruit et un fort gain. Reprenons le cas des deux amplicateurs A1 et A2, de gain 20 et 30 dB ; si ces deux amplicateurs sont prcds dun ltre passe-bande ayant une perte dinsertion de 1,5 dB, le facteur de bruit global devient : F1 = 10
1,5 -----10
= 1,412
Le facteur de bruit dun lment passif est gal sa perte dinsertion dans le circuit. G1 = 10
1,5 ----------10
= 0,707
F2 = 10 = 1,259 G2 = 10 = 100 F3 = 10 = 3,981 G3 = 10 = 1000 0,259 2,981 - + ------------ = 1,82 F1,2,3 = 1,412 + -----------0,707 70,7 F1,2,3 = 2,6 dB La perte dinsertion du ltre dgrade le facteur de bruit, ce qui tait prvisible. Dans ce cas, on remarque que le facteur de bruit global est voisin de la somme des facteurs de bruit des deux premiers tages.
30 ----10 6 ----10 20 ----10
1 ----10
CHAPITRE 1 - RGLES
11
Si lon nglige la prsence du troisime tage, en considrant que le gain du premier tage est sufsant pour masquer le bruit des tages suivants on peut crire, pour lattnuateur ou ltre : F1 = A 1 1 G 1 = ---- = -F1 A Le facteur de bruit global F1,2 scrit : F2 1 F 1,2 = F 1 + ------------- = A + ( F2 1 ) A G1 F1,2 = AF2 F1,2 (dB) = A (dB) + F2 (dB) Cette relation ne sapplique que dans le cas o le facteur de bruit du premier tage est gal sa perte dinsertion. Ces exemples montrent que dans la plupart des cas de calcul du facteur de bruit global dune chane damplication et ltrage, on peut faire lapproximation en ne tenant compte que des deux premiers tages. On doit malgr tout sassurer de la validit de cette approximation.
1.6 Temprature de bruit

1.6.1 Principe
Pour la notion de temprature de bruit on utilise la reprsentation de la gure 1.6.
Amplificateur idal Bruit thermique kT0B G Bruit de sortie
Bruit de l'amplificateur kTeqB
Figure 1.6 Schma quivalent pour la notion de temprature de bruit.
Lamplicateur idal reoit lentre deux puissances de bruit, le bruit thermique kT0B et la contribution de bruit de lamplicateur kTeq B, o T0 est la temprature de rfrence (en gnral 290 K), et Teq est appele temprature quivalente de bruit.
12
LECTRONIQUE
En sortie de lamplicateur, la puissance de bruit vaut : NS = G (kT0B + kTeqB ) Dans le cas du facteur de bruit, nous avions la relation : NS = FGNe = FG kT0B La temprature quivalente de bruit et le facteur de bruit qui sont en fait, deux mthodes diffrentes pour modliser un amplicateur bruyant, sont donc lis par la relation : T eq F = 1 + -----T0 Dans cette relation, F est sans unit et T0 est la temprature de rfrence. De la mme manire, il est possible de calculer la temprature quivalente de bruit en connaissant son facteur de bruit : Teq = T0 (F 1)
1.6.2 Temprature de bruit de plusieurs tages en cascade

Une temprature quivalente de bruit caractrise donc un quadriple bruyant. Comme pour le facteur de bruit, on peut cascader plusieurs quadriples et chercher la temprature quivalente de bruit rsultante. F2 1 F 1,2 = F 1 + ------------G1 T eq 1,2 F 1,2 = 1 + -----------T0 T eq 1 F 1 = 1 + --------T0 T eq 2 F 2 = 1 + --------T0 T eq 2 1 + ---------1 T eq 1,2 T eq 1 T0 1 + ------------ = 1 + --------- + --------------------------T0 T0 G1 T eq 2 T eq 1,2 = T eq 1 + --------G1
CHAPITRE 1 - RGLES
13
EXEMPLE
Un ltre ayant une perte dinsertion de 3 dB et donc un facteur de bruit identique de 3 dB est plac en aval dun amplicateur ayant une temprature de bruit quivalente de 864 K. Quelle est la temprature quivalente globale? Le facteur de bruit de 3 dB est tout dabord converti en temprature quivalente de bruit : Teq = T0 (F 1) Teq = 290(1,995 1) = 288,6 K puis en utilisant la relation : T eq 2 Teq1,2 = Teq1 + -------G1 Teq1,2 = 288,6 + (864 1,995) = 2012,3 K Si maintenant on utilise la relation : T eq F = 1 + -----T0 on peut calculer le facteur de bruit rsultant : 2 012,3 - = 7,94 F = 1 + ----------------290 soit en convertissant cette valeur en dB : F (dB) = 10 log F = 10 log 7,94 = 9 dB
1.7 Point de compression 1 dB

Considrons lamplicateur idal de la gure 1.7. Cet amplicateur a un gain de 20 dB. Lorsque la puissance dentre Pe augmente, la puissance de sortie Ps augmente dans le rapport G. La puissance de Ps sortie vaut : Ps = GPe
14
LECTRONIQUE
Dans la pratique, la dynamique dun amplicateur nest pas innie et la puissance de sortie est limite lorsque lamplicateur arrive saturation. On dnit donc le point de compression 1 dB not P1dB , comme le point pour lequel la puissance en sortie est infrieure de 1 dB la puissance thorique, dans le cas idal. Sur la gure 1.7, le point de compression 1 dB est obtenu pour une puissance dentre de 16 dBm.
Puissance de sortie (dBm)
Fonction de transfert idale 36 35 34 Saturation de l'amplificateur P1 dB point de compression 1 dB
32 G
30
28 8 10 12 14 16 Puissance d'entre (dBm)
Figure 1.7 Point de compression 1 dB.
Cette puissance dentre donnerait thoriquement une puissance de 36 dBm ; en fait, la puissance nest alors que de 35 dBm. Cela illustre parfaitement la notion de saturation. La fonction de transfert de lamplicateur rel ne peut en aucun cas tre une droite de pente G, quelle que soit la puissance dentre.
1.8 Distorsion dintermodulation

Lamplicateur, dont le schma est reprsent sur la gure 1.7 possde une fonction de transfert relle en puissance qui peut tre reprsente par la courbe de la gure 1.8. Dans le cas idal, cette fonction de transfert devrait tre parfaitement linaire, le gain G lie alors la puissance de sortie Ps la puissance dentre Pe .
CHAPITRE 1 - RGLES
15
Pour lamplicateur de la gure 1.8, la fonction de transfert nest pas linaire. Cette fonction se compose en fait de trois sections : pour les faibles signaux dentre, la loi liant les puissances dentre et de sortie est quadratique; pour des puissances suprieures, la loi est linaire; pour des puissances leves, on atteint un rgime de saturation.
Circuit d'adaptation d'impdance Ve entre
;; ; ;; ;;
Vbb Vcc RFC Circuit d'adaptation d'impdance Vs sortie
Puissance de sortie
Zone linaire
Saturation
Puissance d'entre
Loi quadratique
Figure 1.8 Amplicateur non linaire rel.
Pour montrer leffet de la non-linarit de la fonction de transfert, il faut considrer que le quadriple a une fonction de transfert de la forme : V S = f (Ve ) VS = G + G1Ve + G2 V e + G3 V e + ... + Gn V e
2 3 n
Admettons que le signal dentre Ve soit un signal compos de deux porteuses aux pulsations w1 et w2 : Ve = a1 cos w1t + a2 cos w2t En remplaant dans la caractristique du gain VS = f (Ve ), Ve par la composition des deux porteuses on obtient un rsultat de la forme (en se limitant aux termes dordre 4) : VS = A0 + A1 cos w1t + B1 cos w2t + A2 cos 2w1t + B2 cos 2w2t + C2 cos (w1 w2) t
+ A3 cos 3w1t + B3 cos 3w2t + C3 cos (w1 2w2) t + A4 cos w1t + B4 cos 4w2t + C4 cos (3w1 w2) t + D4 cos (2w1 2w2) t + E4 cos (w1 3w2) t
16
LECTRONIQUE
Les termes A, B, C, D dindice 1 sont appels composantes du premier ordre, dindice 2 du deuxime ordre, etc. Les valeurs A, B, C, D, E sont des fonctions de Gi , a1 et a2. En conclusion, si lon injecte un quadriple non linaire deux porteuses ayant des pulsations w1 et w2, la sortie de ce quadriple comporte tous les produits dintermodulation de la forme m w1 n w2, avec m et n entier [0, 1, 2, ...]. Si lon effectue le calcul complet en limitant la fonction de transfert, on obtient : Ve = a (cos w1t + cos w2t) 2 3 Vs = G1Ve + G2 V e + G3 V e Vs = aG1 (cos w1t + cos w2t) + a 2G2 (cos w1t + cos w2t) 2 + a 3G3 (cos w1t + cos w2t) 3 1 1 - cos 2w1t + -- cos 2w2t + cos (w1 + w2)t Vs = aG1 cos w1t + aG1 cos w2t + a 2G2 -2 2 1 1 1 1 - cos w1t + -- cos 3w2t + -- cos w2t - cos 3w1t + -+ cos (w1 w2)t + a 3G3 -4 4 4 4 3 3 3 - cos (2w1 + w2) t + -- cos (2w1 w2) t + -- cos (2w2 + w1) t + -4 4 4 3 - cos ( 2 w 2 w 1 ) t + - 4
EXEMPLE
Supposons qu lentre dun rcepteur, on soit en prsence de deux composantes : f1 = 411 MHz f2 = 412 MHz. Les produits dintermodulation, en sortie de cet amplicateur, dordre 2 sont respectivement : 2f1 = 822 MHz 2f2 = 824 MHz f1 + f2 = 823 MHz f2 f1 = 1 MHz Les produits dintermodulation dordre 3 sont respectivement : 3f1 = 1233 MHz 3f2 = 1226 MHz 2f2 f1 = 413 MHz 2f1 f2 = 410 MHz 2f2 + f1 = 1234 MHz 2f1 + f2 = 1235 MHz.
CHAPITRE 1 - RGLES
17
On remarque, comme le montre le spectre de la gure 1.9, que les produits dintermodulation dordre 3 donnent naissance des composantes proches des deux composantes utiles aux frquences f1 et f2, 2f2 f1 et 2f1 f2.
Niveau de sortie
Spectre des signaux dus l'intermodulation
7e 5 eord o r Fo 3 e rd e nd or re am dre e 3 e n ta l o 5 e rd r 7 eord e or re dr Pr e od 2 e ui 2 e ha t 2 eord rm o re on rdr iq e ue
2e or dr e
Frquence
Figure 1.9 Spectre en sor tie de lamplicateur non linaire.
Leur ltrage peut savrer impossible. Les composantes dues lintermodulation dordre 2 donnant naissance des composantes loignes des deux signaux dentre sont limines plus facilement par ltrage.
1.8.1 Amplitude des produits dus la DIM

Les produits dintermodulation dordre 2 sont des fonctions de a 2 et les produits dintermodulation dordre 3, fonction de a 3. La DIM dordre 3 est la DIM la plus gnante car les produits 2f2 f1 et 2f1 f2, les plus proches, croissent en fonction de a 3 alors que le signal utile crot en fonction de a. Nous pouvons donc dnir trois fonctions de transfert. amplitude des fondamentaux en fonction des signaux dentre; amplitude des produits dus la DIM dordre 2 en fonction des signaux dentre; amplitude des produits dus la DIM dordre 3 en fonction des signaux dentre. Ces trois courbes auront respectivement des pentes de a, a 2 et a 3 et sont regroupes la gure 1.10.
18
LECTRONIQUE
Puissance de sortie (dBm)
50
Point d'interception du second ordre IP2 Point d'interception du troisime ordre IP3
40
30 Saturation en sortie 20 Fondamental 10
10 30
20
10
10 20 30 Puissance d'entre (dBm)
Figure 1.10 Fonctions de transfer t de lamplicateur rel pour le signal utile et les produits dus la DIM.
1.8.2 Points dinterception IP2 et IP3

Le point dintersection des courbes ayant les pentes a et a 2 est appel point dinterception du deuxime ordre : IP2. Le point dintersection des courbes ayant les pentes a et a 3 est appel point dinterception du troisime ordre : IP3. Ces points IP2 et IP3 sont des points thoriques car la puissance dlivre par lamplicateur ne peut pas dpasser le rgime de saturation. Le niveau de saturation est valable pour les trois fonctions de transfert. Dans le pire des cas, cest-dire saturation totale de lamplicateur, les signaux dus la DIM ont une amplitude gale celle des composantes utiles. Bien que les points IP2 et IP3 soient thoriques, ils sont essentiels pour caractriser la linarit dun amplicateur ou tout autre quadriple utilis en radiocommunication. Plus les valeurs IP2 et IP3 seront importantes, meilleure sera la linarit de lamplicateur. titre dexemple, on peut comparer diffrents types damplicateurs intgrs mini-circuits. Ces amplicateurs monolithiques sont des MMIC (Microwave
CHAPITRE 1 - RGLES
19
Monolitic Integrated Circuits) adapts pour 50 W et fonctionnant dans une large plage de frquence. Le tableau 1.4 regroupe une srie damplicateurs ayant des performances diffrentes. Ces amplicateurs peuvent tre optimiss pour le facteur de bruit, le point de compression ou la rgularit de lamplication dans toute la bande de frquence. Le modle ERA-3 est optimis pour le facteur de bruit minimum mais son point IP3 est le plus faible. A contrario, le modle ERA-6 a le point IP3 le plus lev mais aussi le facteur de bruit le plus dgrad. Cela illustre parfaitement les compromis qui attendent les futurs concepteurs de systmes de transmission.
Tableau 1.4 Comparaison des diffrents ampli cateurs intgrs. Gain 1 GHz dB 12,1 16,0 22,2 13,7 19,8 11,1
DG de 0 2 GHz dB
Type ERA-1 ERA-2 ERA-3 ERA-4 ERA-5 ERA-6
P1dB dBm 11,7 12,8 12,1 17 18,4 18,5
Facteur de bruit dB 5,3 4,7 3,8 5,5 4,5 8,4
IP3 dBm 26 26 23 32,5 33 36,5
0,3 0,3 1,1 0,2 0,75 0,2
1.8.3 Normographes pour le calcul des puissances des produits dus la DIM
Les deux courbes des gures 1.11 et 1.12 permettent dune manire graphique et rapide lvaluation du niveau des produits dintermodulation dordre 2 et 3. La courbe de la gure 1.11 donne directement le niveau des produits dus la DIM dordre 2 et 3 en dBm. La courbe de la gure 1.12 donne la rjection des produits par rapport au signal utile en dB.
Graphe de la gure 1.11 Ce graphe est constitu de quatre chelles verticales dnies de la manire suivante de gauche droite :
valeur du point dinterception IP2 ou IP3 en dBm, paramtre dentre; niveau du signal de sortie, paramtre dentre; niveau des produits dordre 2, rsultat; niveau des produits dordre 3, rsultat.
20
Graphe de la gure 1.12
LECTRONIQUE
Ce graphe est constitu de quatre chelles verticales, les troisime et quatrime tant confondues en un seul axe gradu sa droite et sa gauche. Les chelles sont dnies de la manire suivante de gauche droite : valeur du point dinterception IP2 ou IP3 en dBm, paramtre dentre; niveau du signal de sortie en dBm, paramtre dentre; rjection des produits dordre 2 en dB, chelle de gauche ; rjection des produits dordre 3 en dB, chelle de droite.
IP2 ou IP3 (dBm)

Amplitude du signal de sortie (dBm) IP2 ou IP3 (dBm) Niveau des rponses parasites dues la DIM (dBm) +40 2e ordre 3e ordre +10 30 10 +30 +20 +10 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60 20 30 40 50 60 70 80 90 100 40 +15 50 60 70 80 90 +10
D1
Exemple 1
+40 +35 +30 +25 +20
Puissance du signal utile en sortie (dBm) Rjection des composantes dues la DIM +40 (dB) +30 +20 +10 0 10 20 30 40 50 60 2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 3 0 10 20 30 40 50 60 70 80
+5 0 5 10 15 20
D 100 2
110
D3
120
D4
Exemple 2 Exemple 1
Figure 1.11 Normographe pour le calcul des produits dintermodulation dordres 2 et 3.
Figure 1.12 Normographe pour le calcul des produits dintermodulation dordres 2 et 3.
CHAPITRE 1 - RGLES
21
EXEMPLE
1. Soit un amplicateur dni de la manire suivante : IP3 = + 30 dBm, IP2 = + 40 dBm niveau de sortie : Sout = 0 dBm. Sur la gure 1.11 on trace deux droites. La premire droite D1 passe par IP3, 30 dBm et amplitude de sortie de 0 dBm, elle coupe la quatrime chelle au point A 60 dBm. Lamplitude des produits dus la DIM dordre 3 est de 60 dBm. La deuxime droite D2 passe par IP2, + 20 dB et amplitude de sortie gale 0 dBm, et coupe la troisime chelle au point D = 40 dBm. Les points B et C nont pas de signication et ne doivent pas tre interprts. 2. Soit un amplicateur dni par : IP2 = + 40 dBm, IP3 = + 35 dBm, Sout = 10 dBm. Sur le graphe de la gure 1.11, on trace deux droites D3 et D4, lesquelles donnent les rsultats suivants : Amplitude des produits dintermodulation dordre 3 = 100 dBm; Amplitude des produites dintermodulation dordre 2 = 60 dBm. 3. On utilise le graphe de la gure 1.12 Soit lamplicateur dni dans le cas de lexemple 1 : IP2 = + 40 dBm, IP3 = + 30 dBm, Sout = 0 dBm Les produits dus la DIM dordre 3 sont rejets de 60 dB par rapport au signal utile; leur amplitude est de 60 dBm. Les produits dus la DIM dordre 2 sont rejets de 40 dB par rapport au signal utile, leur amplitude est de 40 dBm.
1.8.4 Point dinterception IP3 de plusieurs tages en cascade

Soit une cascade de n tages, ayant chacun un gain Gi en dB et un point dinterception IPi en dB. Les gains Gi peuvent tre positifs ou ngatifs. Pour calculer le point dinterception global, les valeurs des gains en dB doivent pralablement tre converties en rapport et les valeurs des puissances en dB, converties en mW.
22
LECTRONIQUE
gi = 10 ii = 10
Gi ----10
IP i -----10 Pi ----10
pi = 10
Il sagit de calculer la valeur du point dinterception rapport lentre. Toutes les valeurs des points dinterception sont rapportes lentre. Le point dinterception est une valeur de puissance en sortie de lamplicateur. Si lon veut rapporter cette valeur lentre, elle doit tre divise par le gain de ltage considr. Dans le cas dun second tage, le point dinterception du second tage doit tre divis par le gain des deux tages prcdents. Cette opration est ritre autant de fois quil y a dtages. Les puissances rapportes lentre scrivent : i1 p 1 = --g1 i2 p 2 = --------g1 g2 i3 p 3 = --------------g1 g2 g3 i4 p 4 = --------------------g1 g2 g3 g4 i5 p 5 = --------------------------g1 g2 g3 g4 g5 Les puissances sont ensuite ajoutes de la manire suivante : 1 ip 3 (entre) = --------------------------------------------------------------1 1 1 1 1 ---- + ---- + ---- + ---- + + ---p1 p2 p3 p4 pn Cette valeur est en mW et la valeur en dBm rsultante sera obtenue classiquement par : IP3(entre) = 10 log gip 3 (entre)
CHAPITRE 1 - RGLES
23
Supposons que le nombre dtages soit limit 2 : 1 ip 3 (entre) = --------------------1 1 ----i1 i2 --- + --------g1 g1 g2 i1 ip 3 (entre) = i 2 -----------------------------g1 i2 + g1 g2 i2 Si lon sintresse la nouvelle valeur IP, rsultant de la mise en cascade de ces deux amplicateurs, en sortie du deuxime tage : 1 ip 3 (sortie) = ip 3 (entre) g1 g2 = i2 -----------------1 i2 - --1 + --g2 i1 soit en exprimant cette valeur en dBm : 1 i 2 - --IP3 (sortie) = IP3(2) 10 log 1 + -- g 2 i 1 IP3(2) est la valeur du point dinterception dordre 2 pour le deuxime tage. La valeur IP3(sortie) est donc la valeur du point dinterception du troisime ordre, exprime en dBm la sortie de la cascade des deux tages. Dans cette relation, il apparat clairement que le point dinterception du deuxime ordre du second tage est le paramtre important. Ceci se comprend sans difcult. Si lon cherche obtenir de bonnes performances en terme dIP3, dans une cascade de n amplicateurs, plus le rang n de lamplicateur est lev plus son point IP3 devra tre important.
EXEMPLES
1. Soient les deux tages en cascade dnis dans le tableau 1.5 :
Tableau 1.5 tage 1 G IP3 20 dB (100) 33 dBm (2000) tage 2 10 dB (10) 10 dBm (10)
1 10 - -----------IP3 (sortie) = 10 10 log 1 + ----10 2 000 IP3 (sortie) 10 dBm
24
LECTRONIQUE
2. Si lordre des deux amplicateurs est intervertit, ltage ayant le plus fort IP3 est plac en deuxime. 1 2 000 - -----------IP3 (sortie) = 33 10 log 1 + -------100 10 IP3 (sortie) = 28,2 dBm
1.8.5 Point dinterception IP2 de plusieurs tages en cascade

On conserve les mmes notations que pour le point dinterception du deuxime ordre. Ce dernier, rapport en entre du premier tage, est donn par la relation : 1 ip 2 (entre) = --------------------------------------------------------------------------------------------------------2 g1 g2 g1 g2 g3 g1 g 1 g n - + ------------------- + + --------------------- -------- + ------------i2 i3 in i1 Comme prcdemment, cette valeur est en mW et la valeur en dBm est obtenue classiquement. Si lon suppose que la cascade est constitue par deux tages, la relation prcdente se simplie : 1 ip 2 (entre) = ------------------------------------2 g1 g1 g2 - + --------- --i2 i1 i1 - ip 2 (entre) = i2 ------------------------------------------------ g 1 i 2 + g 1 g 2 i 1
2
Si lon sintresse au point dinterception du second ordre en sortie du second tage : ip 2 (sortie) = g1 g2 ip 2 (entre) g1 g2 i1 - ip 2 (sortie) = i2 ------------------------------------------------ g 1 i 2 + g 1 g 2 i 1 Et en exprimant cette relation en dBm : 1 i2 - --IP2 (sortie) = IP2 (2 e tage) 20 log 1 + --g2 i1
2
CHAPITRE 1 - RGLES
25
EXEMPLE
1. Soient les deux tages en cascade dnis de la manire suivante :
Tableau 1.6 tage 1 G IP2 20 dB (100) 20 dBm (100) tage 2 10 dB (10) 7 dBm (5)
La valeur du point dinterception au second ordre n sortie du second tage vaut : IP2 (sortie) = 7 20 log 1 +
1 5 ----- -------10 100
IP2 (sortie) 7 dBm 2. Si les deux tages sont intervertis, lamplicateur ayant le plus fort point IP2 est plac en deuxime : IP2 (sortie) = 20 20 log 1 +
1 100 -------- -------100 10
IP2 (sortie) = 17,6 dBm Remarque Pour comparer les relations prsentes dans diffrents ouvrages, il faut faire attention la notation employe, puissance exprime soit en dBm, soit en mW et point dinterception analys en entre ou en sortie.
1.8.6 Mesure du point dintermodulation dordre 3 (IP3)

La mesure du point dinterception dordre 3 peut tre faite assez simplement en adoptant la conguration de la gure 1.13. On utilise deux gnrateurs, un additionneur et un analyseur de spectre. Lobjectif est, en injectant les deux frquences f1 et f2, de visualiser les produits dintermodulation dordre 3, aux frquences 2f1 f2 et 2f2 f1, et de mesurer les amplitudes relatives de ces raies.
26
LECTRONIQUE
Figure 1.13 Mthode de mesure du point dinterception, IP3, dun quadriple.
La gure 1.14 rend compte de la simplicit de la mesure, il sagit simplement de mesurer, en sortie du quadriple tester, le niveau des deux frquences injectes et la rjection des produits dintermodulation dordre 3. Ces valeurs sont exprimes en dBm et dB respectivement. Si lon note POUT le niveau de puissance des deux porteuses et le niveau de rjection, la valeur du point dinterception dordre 3 est donne par la relation : - (dB) IP3 (dBm) = P OUT + -2 Si lon admet que la puissance maximale admissible par un analyseur de spectre est de +20 dBm, que la dynamique dafchage est de 80 dB et que pour des raisons de lecture on sautorise mesurer au maximum une rjection de 60 dB, la valeur dIP3 mesure maximale vaut juste +50 dBm. Cette valeur correspond un amplicateur ayant dexcellentes performances en terme de linarit.
Figure 1.14 Calcul du point dinterception du troisime ordre partir de la mesure.
CHAPITRE 1 - RGLES
27
Pour des raisons de scurit il sera prfrable dopter pour la conguration de la gure 1.15. On rajoute un coupleur directif 20, 30 ou 40 dB. La puissance de sortie, pendant la mesure, peut alors tre importante sans risque de destruction de lanalyseur de spectre. Plus la puissance de sortie est importante plus le niveau de rjection est faible. Cette caractristique peut tre intressante pour mesurer le point dinterception du troisime ordre des amplicateurs trs linaires comme les feed-forward ampliers.
Figure 1.15 Mthode de mesure du point dinterception avec un coupleur directif.
Dans les deux cas (gures 1.13 et 1.15), on devra sassurer que le banc de test ne gnre pas dintermodulation. Ce contrle est simple puisquil suft de remplacer lamplicateur en test par un court-circuit. Une intermodulation pourra tre due un couplage dfectueux entre les deux gnrateurs ou un dfaut des tages dentre de lanalyseur. On pourra constater quil faudra travailler avec les niveaux dentre les plus faibles possible, ce qui milite en faveur de la conguration de la gure 1.15. Certains constructeurs ne spcient pas directement la valeur du point dinterception IP3. La relation liant la puissance de sortie et la rjection des produits dintermodulation dordre 3 la valeur du point dinterception du troisime ordre peut aussi tre utilise dans certains cas pour lexamen et la comparaison damplicateurs intgrs.
28
LECTRONIQUE
La gure 1.16 donne la rjection des produits dordre 3 en fonction de la puissance de sortie pour lamplicateur NEC uPC1678. Par exemple, pour une puissance de sortie de +10 dBm, la rjection est de 30 dB. On peut en dduire la valeur du point IP3 : 30 - (dB) IP3 (dBm) = 10 (dBm) + ----2 IP3 (dBm) = +25 dBm
Figure 1.16 Rjection des produits dordre 3 en fonction de la puissance de sor tie pour lamplicateur NEC uPC1678.
1.9 Gnralits sur les ondes radio

Les systmes de communication hertziens tels que nous les connaissons, comme la radio (anciennement la TSF), la tlvision, le tlphone portable, les rseaux sans l, utilisent le rayonnement lectromagntique des ondes pour transmettre des informations dune antenne mettrice une ou plusieurs antennes rceptrices distantes. La propagation des signaux (ondes lectromagntiques) dpend essentiellement de deux paramtres fondamentaux qui sont la longueur donde et les proprits du milieu (en termes gographiques et lectromagntiques).
CHAPITRE 1 - RGLES
29
1.9.1 Bilan de liaison

Lquation des tlcommunications permet le calcul de la puissance reue en fonction de la puissance mise. Si un metteur est quip dune antenne isotrope, le ux de puissance dune sphre de centre E et de rayon D est uniformment rparti la traverse de cette sphre (gure 1.17).
Figure 1.17 Expression de la puissance reue en fonction de la distance et de la puissance mise.
Le ux de puissance vaut : PE ------------4D2 Ceci exprime que la puissance est mise dans toutes les directions, soit dans un angle solide de 4. Si lantenne de lmetteur prsente dans la direction du rcepteur un gain absolu GE, la densit du ux de puissance dans cette direction vaut : GE PE ------------4D2 Le produit GEPE est appel puissance apparente rayonne. Lantenne de rception, de surface quivalente SR , prlve sur londe reue la puissance PR qui est la puissance reue lentre du rcepteur : GE PE P R = S R ------------4D2 Le gain dune antenne G et sa surface quivalente SR sont lis par la relation : 4S G = --------2 o est la longueur donde.
30
LECTRONIQUE
PR Le rapport des puissances ----- peut alors sexprimer par la relation : PE PR 2 ----- = G E G R --------------PE 42D2 GE et GR sont respectivement les gains dantennes lmission et la rception. est la longueur donde transmise. D est la distance sparant lmetteur et le rcepteur. Laffaiblissement de puissance A, dit affaiblissement en espace libre, peut encore scrire sous la forme suivante : 4 D 2 A = --------- c = --f 4 D D - = 22 + 20 log --A (dB) = 20 log --------- avec c = 3 . 108 m.s1, f la frquence en Hz et D la distance en m sparant metteur et rcepteur. Finalement : D A (dB) = 22 + 20 log -- avec D et dans la mme unit. Cette relation peut aussi se mettre sous la forme suivante qui, dans certains cas, simplie les calculs : A (dB) = 32,5 + 20 log D (km) + 20 log f ( MHz ) Ces relations sont essentielles pour dimensionner une liaison radiofrquence. Une liaison entre un satellite et une station terrestre est la meilleure illustration dun bilan de liaison. Pour effectuer le bilan de liaison on peut procder par tapes. On commence par calculer lattnuation entre un satellite et une station terrestre : f = 12 GHz, D = 36 000 km
On peut ensuite calculer la puissance de bruit dans la largeur du canal de transmission, 30 MHz : N = 174 + 10 log B N = 174 + 10 log 30 10 6 = 100 dBm
CHAPITRE 1 - RGLES
31
Si la puissance fournie lantenne dmission vaut 50 W, que le gain des antennes dmission et de rception vaut 40 dBi, le rapport signal sur bruit lentre du rcepteur sera : P E = 47 dBm P R = 47 + 40 + 40 205 = 78 dBm S --- = 100 78 = 22 dB B Dans ce calcul on ne tient pas compte du facteur de bruit du rcepteur. On pourrait par exemple valuer le facteur de bruit du rcepteur 2 dB. Le rapport signal sur bruit serait alors diminu de cette valeur : S --- = 100 78 2 = 20 dB B Un tel rapport est-il sufsant ? En analogique ? En numrique ? Pour rpondre cette question on saidera des rsultats du chapitre 2 pour une transmission en analogique et des rsultats du chapitre 3 pour une transmission en numrique. Si on tient compte de pertes additionnelles dues aux cbles, erreur de pointage, erreur de polarisation, intempries entranant une perte de 10 dB supplmentaires, le rapport signal sur bruit est diminu de 10 dB. Un second exemple permet de calculer la porte maximale. On considre un metteur de tlvision analogique dune puissance de 4 W fonctionnant 600 MHz. Le gain des antennes dmission et de rception vaut 10 dBi et le facteur de bruit du rcepteur vaut 5 dB. On cherche la distance maximale pour laquelle on peut tablir une liaison de bonne qualit, soit un rapport signal sur bruit de 40 dB. En analogique la largeur dun canal est de 8 MHz : N = 174 + 10 log B N = 174 + 10 log 8 10 6 = 105 dBm La puissance minimale reue par le rcepteur doit tre gale au moins : S P R = N + F + --N P R = 105 + 5 + 40 = 60 dBm La puissance reue peut aussi sexprimer sous la forme : PR = PE + GE + GR A Dans ce cas, nous cherchons lattnuation maximale permissible : A = PE + GE + GR PR A = 36 + 10 + 10 + 60 = 116 dB
32
LECTRONIQUE
Lattnuation est lie la longueur donde et la distance par la relation : D A = 22 + 20 log -- D 116 = 22 + 20 log -- = 0,5 m D = 25 km
1.9.2 Caractristiques des antennes

Le gain dune antenne G est dni comme le rapport entre lintensit du champ rayonne dans une direction donne (gure 1.18), Umax, et lintensit rayonne par une antenne isotrope recevant la mme puissance, Umoy.
Figure 1.18 Dnition du gain de lantenne.
Une antenne est un diple et son impdance est une valeur complexe. On peut donc, pour une antenne, mesurer son paramtre S11. Classiquement le paramtre S11 est li limpdance Z par la relation : Z R0 S 11 = -------------Z + R0 R0 est la rsistance de normalisation et vaut 50 en gnral et 75 dans certains cas. On dnit aussi deux autres termes, RL (return loss) et le rapport ou taux dondes stationnaires ROS :
CHAPITRE 1 - RGLES
33
Z R0 RL = 20 log -------------Z + R0 1 + S 11 ROS = -----------------1 S 11
Figure 1.19 Exemple dantennes, gain et diagramme de rayonnement.
34
LECTRONIQUE
Lantenne tant un diple ayant une impdance complexe, elle devra tre adapte ltage dentre du rcepteur ou ltage de sortie de lmetteur, ou simultanment aux deux tages dans le cas dun metteur rcepteur. Pour le calcul du rseau dadaptation on utilise les mthodes et procds exposs dans le chapitre 9.
1.9.3 Zone de Fresnel

Pour quune transmission entre deux points puisse tre considre comme une transmission en espace libre, une zone, dite zone de Fresnel, doit tre compltement dgage. En radiocommunication on admet que lnergie est transmise dans un volume ellipsodal comme le reprsente la gure 1.20.
Figure 1.20 Propagation en espace libre et zone de Fresnel.
Les dimensions de lellipse sont donnes par les quations suivantes. On sintresse principalement au rayon de lellipse une distance donne, ce rsultat permettant notamment de dterminer la hauteur minimale des antennes : d (D d) R = 17, 3 --------------------Df avec D et d en km, f en GHz et R en m. Au milieu, le rayon est maximal et vaut : D rayon au milieu R = 17, 3 ---4f
1.9.4 Propagation hors espace libre

Rares sont les cas o la propagation seffectue en espace libre, les exemples dune liaison entre un satellite et une station au sol, ou une liaison point point par un faisceau hertzien sont des cas idaux. Dans ces deux cas prcis, la liaison est bien
CHAPITRE 1 - RGLES
35
en espace libre et lon peut utiliser la relation liant attnuation, longueur donde et distance. Hormis le cas prcis de la propagation en espace libre il nest pas possible de calculer prcisment lattnuation. On cherche alors une ou plusieurs approximations pour faire une estimation du bilan de liaison. Dans la pratique, par exemple en milieu urbain, on constate que lattnuation diminue beaucoup plus rapidement que ce quelle diminuerait en espace libre. On utilise alors une formule approche pour estimer lattnuation : 4 2 n - D A ---- Lindice n est utilis pour qualier le type de milieu. Lorsque n = 2, on retrouve la loi dattnuation en espace libre. En milieu urbain dgag, on pourra utiliser des valeurs de n comprises entre 2,7 et 3,5. En milieu urbain avec de nombreux obstacles, on choisira n entre 3 et 5. Finalement pour la propagation lintrieur des btiments, on optera pour des valeurs de n entre 4 et 6. Ces valeurs sont issues de lexprience et de mesures. Il ne sagit en aucun cas dun modle exact. Le choix du paramtre n est assez dlicat car il peut conduire des sous-dimensionnements ou surdimensionnements importants, par exemple sur la puissance ncessaire lmission. Laugmentation du paramtre n de 2 vers 4 par exemple conduit diminuer la porte, dun facteur 10, par rapport ce quelle serait en espace libre.
1.9.5 Classication des ondes hertziennes

Les ondes lectromagntiques sont classes en fonction de leur frquence en plusieurs bandes (tableau 1.7 ).
Tableau 1.7 Classication des ondes hertziennes. Frquence 3 30 kHz 30 300 kHz 300 3 MHz 3 30 MHz 30 300 MHz 300 MHz 3 GHz 3 30 GHz 30 300 GHz Longueur donde 30 10 km 10 1 km 1 km 100 m 100 10 m 10 1 m 1 m 10 cm 10 1 cm 1 0,1 cm Classe mtrique Myriamtrique Kilomtriques Hectomtriques Dcamtriques Mtriques Dcimtriques Centimtriques Millimtriques Bande radio Trs basses frquences : VLF Basses frquences : LF Moyennes frquences : MF Hautes frquences : HF Trs hautes frquences : VHF Ultra hautes frquences : UHF Hyperfrquences (super hautes frquences) : SHF Extrmement hautes frquences : EHF
36
1.10 Propagation des ondes
LECTRONIQUE
La propagation des ondes radio entre une antenne mettrice et une antenne rceptrice peut tre effectue de plusieurs faons suivant sa frquence : au moyen de la surface terrestre (ondes de sol), de rexions naturelles ou articielles (ondes rfractes), et directe.
1.10.1 Ondes de sol

Les ondes de surface sont des ondes qui se propagent le long du sol. Une partie de lnergie de londe est absorbe par le sol et engendre des courants induits. On les appelle aussi courant tellurique. Les ondes de sol (gure 1.21) suivent la courbure de la Terre et leurs portes ( puissance mise constante) dpendent essentiellement de trois paramtres : de la nature du sol, en particulier de sa conductivit, de la frquence, de la puissance mise.
Figure 1.21 Ondes de sol.
Le tableau 1.8 rsume quelques ordres de grandeur concernant la conductivit (S.m1) de diffrentes natures de sol. Plus la conductivit du sol est importante, plus la porte ( puissance mise constante) est grande et moins londe pntre dans le sol. La porte des ondes de sol est limite par la frquence. Pour des frquences trs basses (Very Low Frequencies 30 kHz), les distances atteintes sont de lordre de plusieurs milliers de kilomtres. trs basses frquences, les ondes de sol
CHAPITRE 1 - RGLES
37
Tableau 1.8
Frquence de 1 MHz Neutre Terre sche Terre humide Eau douce Eau de mer en S.m1 10 10
4 2
Frquence de 1 GHz en S.m1 2.10

4
Pntration en m 90 5 15 0.3
Pntration en m 40 0,2 0,3 103
0,2 0,2 5
3.103 5
permettent de transmettre des informations au-del de lhorizon optique (transhorizon). Cette technique tait utilise pour les radiocommunications avec les sous-marins. Pour des frquences plus hautes, les distances atteintes sont de lordre de la centaine voire de la dizaine de kilomtres (en HF).
1.10.2 Rexions ionosphriques

Latmosphre qui nous entoure est gnralement divise en cinq couches : la troposphre, la stratosphre, la msosphre, la thermosphre et lexosphre. Du point de vue des ondes lectromagntiques et de leurs proprits lectriques, la msosphre et la thermosphre sont regroupes sous le nom dionosphre. Lionosphre stend sur environ 800 km 60 km de la surface de la Terre. Les nergies solaires et cosmiques (ultraviolets, rayon , et ) ionisent les molcules dair de cette couche, cette ionisation tant plus importante le jour que la nuit. Suivant la frquence les ondes mises en direction de lionosphre sont rchies en direction de la Terre (gure 1.22). Les couches ionosphriques agissent comme des miroirs. Des distances importantes peuvent tre atteintes. Cette proprit optique sexplique au moyen des indices de rfraction des couches de lionosphre. En provenance de la troposphre, londe lectromagntique passe dun indice de rfraction fort un indice plus faible. En fonction de langle dincidence, londe est alors rchie ou rfracte. Lindice de rfraction dun milieu ionis dpend de la frquence mais aussi de la densit lectronique du milieu. La formule suivant permet de le calculer : n = N 10 9 e 2 1 --------------------------mf2
o N reprsente la densit volumique dlectron en e.m3, f correspond la frquence en kHz, e et m reprsentent la charge et la masse dun lectron (1,6 . 1019 C et 9,11 . 1031 kg). On distingue dans lionosphre trois couches D, E et F aux proprits lectroniques, climatologiques et optiques (/ondes lectromagntiques) diffrentes (tableau 1.9 ).
38
LECTRONIQUE
Tableau 1.9 Proprits des trois couches de lionosphre. Paramtres Altitude (km) Pression (Pa) Temprature (C) Densit lectronique (e.cm 3) Indice de rfraction Couche D 60 80 2 76 104 0,99 ( 70 km) Couche E 80 140 0,01 50 105 0,95 ( 120 km) Couche F 140 800 104 +1 000 106 0,31 ( 300 km)
La couche D est la couche la plus basse. Son degr dionisation dpend de la journe. Cette couche a la particularit de disparatre. Vis--vis des ondes radio, la couche D rchit certaines ondes des bandes VLF et LF, absorbe partiellement les ondes MF et transmet de manire attnue les ondes HF. La couche E, comme la couche D, nest prsente que le jour. Elle rchit les ondes HF permettant des communications de plus de 1 000 km. La couche F est tout le temps prsente avec la particularit de se ddoubler la journe pour former deux sous-couches F 1 et F2 des altitudes respectivement plus basses (environ 140) et plus hautes (environ 400 km) que laltitude moyenne diurne. Comme pour la couche E, la couche F rchie les ondes HF dont les frquences sont infrieures une frquence appele frquence critique. Au-del de cette frquence et suivant leurs incidences, les ondes sont transparentes pour la couche ionosphrique. Elles ne sont pas renvoyes vers la Terre (gure 1.22).
Figure 1.22 Couches atmosphriques mises en jeu en fonction de la frquence dmission.
CHAPITRE 1 - RGLES
39
En fonction des propagations par ondes de sol et par rexions ionosphriques, il existe des zones gographiques appeles aussi zone de silence (skip zone), o aucune information ne peut tre reue. A contrario, lorsque les deux ondes (sol et rexion ionosphrique) se retrouvent au mme endroit, elles interfrent. Ces interfrences se traduisent par des changements dintensit (vanouissements) qui dpendent de la phase des deux ondes lie la diffrence de trajet (gures 1.23 et 1.24).
Figure 1.23 Zone de silence (skip zone).
Figure 1.24 Zone dinterfrences (vanouissement).
1.10.3 Bandes de frquences et mode de propagation

chaque bande de frquence correspond un mode de propagation destine des applications spciques.
Bande VLF : 3 30 kHz Pour cette bande de frquence, les ondes se propagent entre la surface de la Terre et lionosphre. La propagation des ondes correspond des ondes de surface. Des distances de plusieurs milliers de kilomtres peuvent tre atteintes. Ces ondes trs basses frquences peuvent tre rchies le jour par les couches D et E de lionosphre. Les ondes VLF peuvent se propager dans leau quelques dizaines
40
LECTRONIQUE
de mtres. De ce fait, ces ondes sont particulirement utilises pour des applications militaires sous-marines.
Bande LF : 30 300 kHz Les ondes LF se propagent essentiellement en onde de surface, guides par la surface de la Terre. Elles peuvent tre rchies la nuit. Leur porte atteint quelques milliers de kilomtres. Dans cette bande on trouve :
des services de diffusion des signaux horaires en modulation damplitude DCF77 : la frquence porteuse est de 77,5 kHz, la trame comprend 59 donnes numriques codes en BCD intgrant des prcisions sur le passage heure dhiver/dt, les minutes, les heures, le jour de la semaine, le mois et lanne, la porte de lmetteur est de 2 000 km la nuit ; des services didentication de type RFID (Radio Frequency Identication), 125 kHz : la technologie RFID est apparue en 1950 mais connat de nos jours un vritable essor. Le principe correspond lmission dune onde lectromagntique qui est rceptionne par un transpondeur appel tag. La fonction de londe lectromagntique est double. Elle sert dans la plupart des cas tlalimenter le tag et questionner le tag pour que celui-ci renvoie lmetteur son numro didentication. La modulation damplitude est une modulation de charge 125 kHz, la porte peut atteindre quelques mtres ; des services de radiodiffusion en modulation damplitude avec porteuse : bande GO (grandes ondes) ou LW (Long Waves) : 150-280 kHz, les stations sont espaces de 20 kHz et la bande passante de 9 kHz. Le son monophonique est caractristique de ces radios.
Bande MF : 300 kHz 3 MHz Les ondes MF se propagent essentiellement en ondes de surface mais sont plus attnues que les ondes LF. De ce fait leur porte est de lordre de la centaine de kilomtres. Ces ondes utilisent aussi les rexions ionosphriques sur les couches basses. Dans cette bande on trouve :
des services de radiodiffusion en modulation damplitude avec porteuse : bande PO (petites ondes) ou MW ( Medium Waves) : 526,5-1 606,5 kHz, lespacement des stations nest pas uniforme et la bande passante de 9 kHz. Le son monophonique est caractristique de ces radios ;
CHAPITRE 1 - RGLES
41
des services de radiodiffusion maritime NavTex ; le NavTex (Navigation Tltexte) est un systme dinformation maritime par tlgraphie qui fait partie du systme mondial de dtresse et de scurit en mer. La modulation est une modulation damplitude. Il existe deux frquences porteuses : 518 kHz pour le systme mondial, 490 kHz pour lmission nationale ; des services de radiodiffusion amateur en modulation damplitude bande latrale unique (BLU) : 1,8 2 MHz ; des services de radiodiffusion maritime, aronautique, mtorologique, de dtresse, etc. : 1,85 3 MHz, frquence de dtresse maritime : 2,182 MHz.
Bande HF : 3 30 MHz Les ondes HF se propagent essentiellement par rexions ionosphriques qui peuvent tre multiples. De ce fait leur porte peut atteindre quelques milliers de kilomtres. Dans cette bande on trouve :
des services de radiodiffusion amateur : BLU : couvrant la bande de 3,5-30 MHz mais discrtise : 3,5 3,8 MHz 7 7,1 MHz 10,1 10,15 MHz 14 14,35 MHz 18,068 18,168 MHz 21 21,45 MHz 24,89 24,99 MHz 28 29,7 MHz CB : 40 canaux de 26,96 27,41 MHz, radioastronomie : 25,55 25,67 MHz, modlisme : 26,81 26,92 MHz ; des services dapplications militaires de type radar HF : SuperDARN (Centre dtude des environnements terrestre et plantaires), Nostradamus (ONERA Ofce national dtudes et de recherches arospatiales), etc. ; des bandes libres ISM (Industriel, Scientique et Mdical) non soumises des rglementations nationales et qui peuvent tre utilises gratuitement et sans autorisation. Les seules obligations respecter sont les puissances dmission et
42
LECTRONIQUE
les excursions en frquences pour ne pas perturber les applications voisines. En HF, on trouve deux bandes : bande 1 : 6,765 6,795 MHz, bande 2 : 13,553 13,567 MHz ; utilise essentiellement pour des applications RFID 13,56 MHz.
Bande VHF : 30 300 MHz Les ondes VHF se propagent en trajet direct entre un metteur et un rcepteur, sans utiliser ni les rexions ionosphriques, car la couche est transparente pour ces frquences, ni les ondes de surface, car elles sont absorbes ces frquences. Dans cette bande on trouve :
des services de radiodiffusion en modulation de frquence MF ou FM (Frequency Modulation) : FM : 87,8 108 MHz, lespacement des stations est quasi uniforme de 200 kHz et la bande passante de 100 kHz. Le son strophonique et des informations concernant le trac automobile, le programme musical et le nom de la station sont donns sur le RDS (Radio Data System) ; des services de tldiffusion : TV en bande 1 : 47 68 MHz canaux 2 4, TV en bande 3 : 174 223 MHz canaux 5 10 ; des services de radiodiffusion maritime : 88 canaux de 156,025 162,050 espacs de 50 kHz en modulation de frquence de type GMSK, les frquences 161,975 et 162,025 MHz correspondent au systme didentication automatique AIS ; des services de radiodiffusion divers : radio amateur : 50 225 MHz 50 54 MHz 144 148 MHz 220 225 MHz, radioastronomie : 37,5 38,25 MHz et 150 153 MHz, EDF, pompiers, ambulances, etc. : 68 87,5 MHz, aronautique, mto, ULM, arodromes, etc. : 108 144 MHz, militaire : 146 150 MHz et 225 400 MHz.
CHAPITRE 1 - RGLES
43
Bande UHF : 300 MHz 3 GHz Les ondes UHF se propagent comme les ondes VHF. Cette bande est largement utilise pour toutes les communications de type mobiles et tlvisuelles. Dans cette bande on trouve notamment :
des services de tldiffusion : TV en bande 4 et 5 : 470 860 MHz canaux 21 69, TV par satellites : 2,5 2,655 GHz ; des services de communication mobile : GSM (Global System for Mobile Communication) : 876 960 MHz et 1,710 1,880 GHz, DECT (Digital Enhanced Cordless Telephone) : 1,880 1,9 GHz, UMTS (Universal Mobile Telecommunication System) : 1,94 1,98 GHz et 2,13 2,17 GHz, WLAN (rseaux locaux sans l) : WiFi, HomeRF, etc. : 2,4 2,4835 GHz, WPAN (rseaux personnels sans l) : Bluetooth et ZigBee : 2,4 2,4835 GHz ; des services de radiodiffusion divers : radio amateur : 400 MHz 2,46 GHz 430 440 MHz 1,24 1,3 GHz 2,3 2,46 GHz RFID : 860 960 MHz 2,4 GHz radioastronomie : 1,350 1,427 MHz 1,6106 1,6138 GHz 1,660 1,670 GHz 1,710 1,785 GHz 2,655 2,7 GHz four micro-ondes : 2,4 2,5 GHz militaire : 225 400 MHz
44
LECTRONIQUE
ISM : 433,05 434,79 MHz (utilis essentiellement pour les tlcommandes) 868 870 MHz 902 928 MHz 2,4 2,5 GHz.
Bande SHF : 3 30 GHz Les ondes SHF se propagent en vue directe. Ces ondes sont aussi appeles hyperfrquences. Cette bande est utilise essentiellement pour les communications mobiles et satellitaires. Cette bande est aussi utilise pour :
des services de tldiffusion : TV par satellites : 3,7 4,2 GHz bande Ku-1 : 10,5 11,75 GHz bande Ku-2 : 11,75 12,5 GHz bande Ku-3 : 12,5 12,75 GHz ; des services de communication mobile : Hyperlan : 5,15 5,35 GHz Wimax : 2 11 GHz ; des services de radiodiffusion divers : radio amateur : 3,3 3,4 GHz 5,65 5,85 GHz 10 10,5 GHz 24 24,25 GHz radioastronomie : 3,1 3,4 GHz 4,8 5 GHz 10,6 10,7 GHz 14,47 14,5 GHz 15,35 15,4 GHz 22 22,5 GHz 23,6 24 GHz
CHAPITRE 1 - RGLES
45
radar militaire ISM : 5,725 5,875 GHz 24 24,25 GHz.
Bande EHF Les ondes EHF se propagent en vue directe. Ces ondes sont essentiellement utilises pour des applications de radioastronomie, de tldiffusion satellitaire et radio amateur :
des services de tldiffusion : TV par satellites : 40,5 42,5 GHz ; des services de radiodiffusion divers : radio amateur : 47 47,2 GHz 75,5 81 GHz 119,98 120,020 GHz 142 149 GHz 241 250 GHz ; radioastronomie : 31 31,8 GHz 42,5 43,5 GHz 48,540 49,440 GHz 52,6 54,25 GHz 76 116 GHz 123 158,5 GHz 164 231,5 GHz 241 275 GHz ; ISM : 61 61,5 GHz 122 123 GHz 244 246 GHz.
46
1.11 Rglementation
LECTRONIQUE
Depuis le XIXe sicle, le domaine des tlcommunications na eu de cesse de se dvelopper, de se moderniser, de gagner en frquence et de repousser les frontires. Ds lors, des organismes internationaux ont t crs an dorganiser, de rglementer et de normaliser les communications entre les diffrents pays. LUIT (Union internationale des tlcommunications), fonde en 1865, est une institution qui dpend de lONU pour les technologies de linformation et de la communication. Cet organisme mondial regroupe les pouvoirs publics de chaque tat et secteur priv. Elle a son sige Genve (Suisse), compte 191 tats membres et plus de 700 membres du secteur priv. LUIT a en charge trois secteurs fondamentaux, les radiocommunications (UIT-R), le dveloppement (UIT-D) et la normalisation (UIT-N). Le secteur des radiocommunications de lUIT (UIT-R) est au cur de la gestion mondiale du spectre des frquences radiolectriques et des orbites de satellite. Ces ressources ne sont pas innies et leur demande ne cesse de crotre avec les services mobiles, de radiodiffusion, damateur, de recherche spatiale ou encore les tlcommunications durgence, la mtorologie, les systmes mondiaux de radioreprage, la surveillance de lenvironnement, etc. LUIT-R a pour mission dassurer lutilisation rationnelle, quitable, efcace et conomique du spectre des frquences radiolectriques par tous les services de radiocommunication. LUIT-R veille lapplication du rglement des radiocommunications et des accords rgionaux. Ses travaux de normalisation aboutissent des Recommandations destines garantir la qualit de fonctionnement des systmes de radiocommunication. LUIT-R recherche galement des moyens et des solutions pour conomiser les frquences et assurer la souplesse voulue en prvision de lexpansion venir des services et des nouvelles avances techniques. Le secteur du dveloppement des tlcommunications (UIT-D) a pour objectifs (extrait de la dclaration de Doha en 2006) : daider les pays dans le domaine des technologies de linformation et de la communication (TIC), en facilitant la mobilisation des ressources techniques, humaines et nancires ncessaires leur mise en uvre et en favorisant laccs ces technologies ; de permettre tous de bncier des avantages quoffrent les TIC ; de promouvoir les actions susceptibles de rduire la fracture numrique et dy participer ; dlaborer et de grer des programmes facilitant un ux de linformation adapts aux besoins des pays en dveloppement. Elle sinscrit dans le cadre de la double mission de lUIT, en tant quinstitution spcialise de lOrganisation des Nations unies et en tant quagent dexcution de
CHAPITRE 1 - RGLES
47
projets dans le cadre du systme de dveloppement des Nations unies ou dautres arrangements de nancement. Le secteur de la normalisation ( standardization en anglais) a t cr en 1993 en remplacement de lancien Comit consultatif international des tlphones et des tlgraphes (CCITT). La fonction de lUIT-N est de fournir de nouveaux standards de tlcommunication (sauf radio) en prenant en compte les aspects techniques, dexploitation et tarifaires. Le travail de standardisation est ralis par 13 groupes de travail, dans lesquels les reprsentants dveloppent des recommandations (3 100 en mars 2005) pour les diffrents secteurs des tlcommunications internationales, comme les technologies de type xDSL, les rseaux optiques, le protocole IP, les systmes et les services multimdias, etc. Par ailleurs, lUIT opre gnralement de concert avec dautres organisations qui peuvent exister dans dautres pays comme par exemple lETSI en Europe. LETSI (European Telecommunications Standards Institute) est linstitut europen des normes de tlcommunications. LETSI unit 688 membres de 55 pays de lEurope, incluant des oprateurs, des fournisseurs de services et des centres de recherche. Son sige est bas Sophia-Antipolis en France. Cest un organisme de normalisation des technologies de linformation et de communication. LETSI a particip entre autres la standardisation du tlphone numrique sans l DECT, au tlphone cellulaire GSM, lUMTS, la DVB (Digital Video Broadcasting) et au DAB (Digital Audio Broadcasting).
1.12 Conclusion
Toutes les notions fondamentales exposes dans ce chapitre seront utilises pour examiner le fonctionnement des metteurs et des rcepteurs et valuer leurs performances. La distorsion dintermodulation dordre 3 et le facteur de bruit sont les paramtres les plus importants. En rgle gnrale, quil sagisse dun mlangeur ou dun amplicateur, ces deux paramtres accompagnent les spcications techniques des composants.
C HAPITRE 2
M ODULATIONS ANALOGIQUES
On dispose dinformations analogiques ou numriques transmettre dans un canal de transmission. Ce dernier dsigne le support, matriel ou non, qui sera utilis pour vhiculer linformation de la source vers le destinataire. La gure 2.1 rsume lnonc du problme pos. Les informations issues de la source peuvent tre, soit analogiques, soit numriques. Il peut sagir par exemple, dun signal audio analogique, dun signal vido analogique ou des mmes signaux numriss.
Message mis Message reu
Source
Canal de transmission
Destinataire
Perturbations
Figure 2.1 Transmission de linformation dans un canal.
Dans ce cas, ce sont des squences de caractres discrets, issus dun alphabet ni de n caractres, il peut donc sagir dune suite de 0 et de 1 par exemple. Dans ce chapitre on sintresse uniquement au cas des signaux analogiques. Le chapitre 3 sera consacr aux modulations numriques.
2.1 Dnition des termes

2.1.1 Bande de base
On parle de signal en bande de base pour dsigner les messages mis. La bande occupe est alors comprise entre la frquence 0, ou une valeur proche de 0 et une frquence maximale fmax.
50
2.1.2 Largeur de bande du signal
LECTRONIQUE
La largeur de bande du signal en bande de base est ltendue des frquences sur lesquelles le signal a une puissance suprieure une certaine limite. Cette limite fmax est en gnral xe 3 dB, ce qui correspond la moiti de la puissance maximale. La largeur de bande est exprime en Hz, kHz ou MHz.
2.1.3 Spectre dun signal

On parle de spectre dun signal pour dsigner la rpartition frquentielle de sa puissance. On parle aussi de densit spectrale de puissance DSP qui est le carr du module de la transforme de Fourrier de ce signal. DSP = F ( f )
2
2.1.4 Bande passante du canal

Le canal de transmission peut tre par exemple, une ligne bilaire torsade, un cble coaxial, un guide donde, une bre optique ou lair tout simplement. Il est vident quaucun de ces supports nest caractris avec la mme bande passante. La bande passante du canal ne doit pas tre confondue avec loccupation spectrale du signal en bande de base.
2.2 But de la modulation

Le but de la modulation est dadapter le signal transmettre au canal de communication entre la source et le destinataire. On introduit donc deux oprations supplmentaires celle de la gure 2.1 ; entre la source et le canal, une premire opration appele modulation et entre le canal et le destinataire, une seconde opration appele dmodulation. La chane de transmission globale est alors celle de la gure 2.2.
Source
Message mis m (t )
Modulateur s (t )
Canal de transmission x (t ) Perturbations
Dmodulateur
Message Destinataire reu y (t )
Figure 2.2 Chane globale de transmission.
ANALOGIQUES
51
Lobjectif de la transmission est de faire parvenir le message mis m (t ) au destinataire. Dans le cas idal on a : y (t ) = m (t ). Dans la pratique ce nest pas le cas et y (t ) est diffrent de m (t ). La diffrence rside principalement dans la prsence de bruit d aux perturbations affectant le canal de transmission et dans les imperfections des procds de modulation et dmodulation. Le signal m (t ) est le signal en bande de base transmettre. Il peut tre reprsent soit sous la forme temporelle, soit sous la forme frquentielle ; ces deux formes sont regroupes la gure 2.3. La modulation fait appel un nouveau signal auxiliaire de frquence f 0. Cette frquence f 0 est appele frquence porteuse ou frquence centrale. videmment, la frquence f 0 est choisie dans la bande passante du canal de transmission B 1.
A (V)
A (dB)
3 dB
Largeur de bande du signal Reprsentation frquentielle
Reprsentation temporelle
Figure 2.3 Reprsentation du signal transmettre m(t).
Le signal qui sera transmis, sera s (t ), il sagit du signal appel porteuse la frquence f 0, modul par le message m (t ). La gure 2.4 donne une reprsentation frquentielle du signal transmis s (t ). Le signal s (t ) occupe une bande B autour de la frquence f 0. Cette largeur B est un paramtre important et est fonction du type de modulation. Dans de nombreux cas, on cherche rduire B pour loger dans la bande B 1 un nombre maximum dinformation. On ralise ainsi un multiplex frquentiel qui permet de transmettre simultanment, sur le mme mdium, un plus grand nombre dinformations. La reprsentation spectrale des signaux vhiculs dans le canal de transmission est alors celle de la gure 2.5. Au sens gnral du terme, la modulation est une opration qui consiste transmettre un signal modulant au moyen dun signal dit porteur v (t ) : v (t) = A cos (wt + j)
52
LECTRONIQUE
A (dB) B
f0 B1 : bande passante du canal
Figure 2.4 Reprsentation frquentielle du signal transmis s(t).
A (dB)
f0
f1
f2
f3
f4
fn
B1 : bande passante du canal
Figure 2.5 Multiplex frquentiel de n por teuses.
La modulation consiste oprer un changement ou variation sur lun des paramtres de v (t ). Une action sur A se traduit par une modulation damplitude, une action sur w , par une modulation de frquence et une action sur j, par une modulation de phase. Ces trois types de modulation sont applicables lorsque le signal modulant m (t ) est analogique ou numrique. Le tableau 2.1 rsume les grands types de modulation qui seront traits dans les chapitres 2 et 3. Bien que lon puisse aisment considrer quun signal numrique se rsume un cas particulier du signal analogique, les modulations analogiques et numriques sont traites de manire diffrente. Dans les systmes analogiques on sintresse au rapport signal sur bruit du signal y (t ), pour les modulations numriques on sintresse au taux derreur bit pour le signal y (t ).
ANALOGIQUES
53
Tableau 2.1 Tableau rsum des diffrents types de modulation Porteuse v (t) = A cos (wt + j) A : amplitude Modulations analogiques AMBD AMDB-SP AM-BLU AM-BLA ou BLR FM Modulations numriques OOK ou ASK M-QAM
w : frquence
FSK CPFSK MSK GMSK PSK DPSK QPSK DQPSK M-PSK
j : phase
PM
2.3 Dcomposition en srie du signal en bande de base

Tout signal peut tre dcompos en une suite de signaux sinusodaux. Pour cette tude thorique, on considre que le signal modulant est constitu dune et une seule sinusode, le raisonnement peut tre tendu un nombre quelconque de signaux sinusodaux, donc un signal de forme quelconque.
2.4 Modulation damplitude

2.4.1 Modulation damplitude double bande (AM-DB)
Principe Soit le signal modulant :
m (t ) = B cos w1t et la porteuse : n (t ) = A cos wt
54
LECTRONIQUE
La modulation consiste raliser lopration suivante : v (t ) = (A + B cos w1t ) cos wt v (t ) = A (1 + mA cos w1t ) cos wt mA est appel indice de modulation et vaut : B mA = -A Lquation de londe module peut se mettre sous la forme : mA mA - cos (w + w1) t + A ------ cos (w w1) t v (t ) = A cos wt + A -----2 2 Ce dveloppement permet de mettre en vidence les deux raies de part et dautre de la porteuse. La gure 2.6 reprsente lallure temporelle et frquentielle de v (t ).
v (t) 2B A D C t
A A mA 2
A A mA 2
+ 1
Figure 2.6 Reprsentation temporelle et frquentielle dune por teuse w module en amplitude.
Le signal modul volue entre un minimum et un maximum : v (t )min = D = A B v (t )max = C = A + B Lindice de modulation peut aussi scrire : CD mA = ------------C+D
ANALOGIQUES
55
Lindice de modulation peut donc tre mesur en visualisant directement la porteuse, mesure des tensions C et D. Si le signal modul est observ sous son aspect frquentiel, avec un analyseur de spectre par exemple, on mesure directement les puissances en dBm de la porteuse Np et de lune des raies NBL . Lindice de modulation se calcule par la relation : mA = 10
N BL N p + 6 ------------------------------20
Lorsque B = A, mA = 1, la modulation est maximale. Lindice de modulation, souvent exprim en pourcentage vaut 100 %. Le niveau des bandes latrales est infrieur de 6 dB au niveau de la porteuse. Si les niveaux des bandes latrales sont gaux au niveau de la porteuse : mA = 2. Les impratifs lis la dmodulation impliquent que lindice de modulation soit infrieur 1. Si le signal modulant sinusodal est remplac par un signal complexe se dcomposant en une suite de sinusodes comprises entre f1 et f2 le spectre de la tension module sera reprsent par la gure 2.7.
f f2
f f1
f B = 2f2
f + f1
f + f2
Figure 2.7 Porteuse f module en frquence par un signal en bande de base compris entre f 1 et f2.
Largeur de bande autour de la porteuse

Lanalyse du spectre de la gure 2.7 montre que si la frquence maximale transmettre est la frquence f2, le signal modul en amplitude occupera une largeur B gale deux fois cette frquence maximale : B = 2 f2
56
LECTRONIQUE
Dans le cas dune porteuse module par un signal sinusodal unique de frquence f1, la puissance transmise par la porteuse vaut P et la puissance transmise 2 mA -. par chaque bande latrale vaut P -----4 La puissance totale transmise vaut : P tot mA = P 1 + ----- 2
2
Si lindice de modulation vaut 1, la porteuse qui ne contient pas dinformation transporte les deux tiers de la puissance.
Modulateur damplitude
Dune faon gnrale les modulateurs damplitude sont constitus par des systmes caractristiques non linaires. Tout multiplicateur, un mlangeur quilibr diode ou un multiplicateur quatre quadrants peut tre utilis pour raliser un modulateur damplitude. La gure 2.8 reprsente le schma synoptique dun modulateur damplitude double bande avec porteuse. La dmonstration mathmatique est donne dans le chapitre 7.
Porteuse frquence f
Diviseur de puissance Trajet pour la multiplication
Attnuateur 10 dB
Trajet pour la rinsertion de la porteuse Mlangeur quilibr OL RF Combineur de puissance Porteuse f module en amplitude
Attnuateur 6 dB
IF
Signal modulant
Figure 2.8 Modulateur damplitude.
Le signal porteur la frquence f est scind en deux voies. Sur la premire voie, ce signal est multipli par le signal modulant. En sortie du multiplicateur, on rcupre les deux bandes latrales. Sur la seconde voie, le signal porteur est simplement attnu. Le combineur de puissance ralise laddition des deux bandes latrales et de la porteuse.
ANALOGIQUES
57
Structure de lmetteur en modulation damplitude Le schma synoptique de la gure 2.9 reprsente une conguration complte dun metteur en modulation damplitude double bande avec porteuse. Le modulateur correspond au schma de la gure 2.8, il reoit dune part le signal la frquence porteuse et dautre part le signal modulant. Le signal la frquence porteuse est obtenu soit directement par un oscillateur quartz, soit indirectement; oscillateur quartz suivi dtages multiplicateurs ou par un synthtiseur de frquence PLL.
Antenne d'mission Adaptation d'impdance
Filtrage passe-bande Oscillateur frquence porteuse Signal modulant Filtre passe-bas
Modulateur figure 2.8
Filtre passe-bande tages d'amplificateurs linaires
Figure 2.9 Structure de lmetteur en modulation damplitude.
Dans le trajet de linjection de loscillateur un ltre passe-bande limine ou attnue le niveau dventuels harmoniques, composantes 2 w , 3 w , etc. qui seraient rinjects dans le circuit de sortie du modulateur. Le signal modulant est inject au modulateur via un ltre passe-bas qui limite la frquence maximale et par consquent lencombrement autour de la porteuse. Par exemple, un signal audio initialement compris entre 20 Hz et 20 kHz pourra tre limit 3 kHz ou 4 kHz. En sortie du modulateur, un ltre passe-bande peut ventuellement tre insr si le ltre passe-bas nest pas prvu dans le trajet du signal modulant. Le coefcient de surtension du ltre de sortie augmente lorsque la frquence de la porteuse augmente et lorsque la frquence maximale du signal modulant diminue. Ce ltre, ayant un coefcient de surtension lev, peut entraner une ralisation dlicate voire impossible. Les tages damplication nale devront tre linaires puisque linformation est contenue dans lamplitude de la porteuse. Ces amplicateurs fonctionnent en classe A.
58
LECTRONIQUE
Le signal de sortie est envoy au mdium, une antenne par exemple, via un rseau dadaptation dimpdance.
Dmodulation damplitude
Un des principaux avantages de la modulation damplitude est de permettre une dmodulation trs simple par dtection denveloppe. Il faut noter que la dtection denveloppe nest pas la seule mthode utilisable mais que sa simplicit en fait la mthode la plus rpandue. On peut aussi envisager une dmodulation cohrente dans le rcepteur et multiplier le signal reu par une porteuse identique en phase et en frquence avec la porteuse mise. Ce type de dmodulateur est dcrit dans le chapitre 7. Dmodulation denveloppe La gure 2.10 regroupe quatre solutions pour raliser un dtecteur denveloppe. Il sagit simplement deffectuer un redressement monoalternance du signal reu. Le rle de la self L peut tre examin avec le schma (a) de la gure 2.10.
RF
; ;;
D L R C
BF
RF
(a)
;;; ;;
D L R C
BF
(b)
A+ R RF C
;;;
D1 D2 R C
BF
RF
(c)
;;;;
C D L C
BF
(d)
Figure 2.10 Schmas de principe du dtecteur denveloppe.
Si cette self est absente et si le signal RF est inject au travers dune capacit de liaison, la capacit C se chargera jusqu une valeur gale deux fois la tension
ANALOGIQUES
59
maximale RF et la diode sera bloque. Le rle de la self L se limite donc la polarisation de la diode tout en prsentant une haute impdance pour le signal RF . La constante de temps RC inue sur la rponse frquentielle du dmodulateur denveloppe. Les valeurs de R et C peuvent se calculer partir de la formule approche : 1 -----1 2 m RC ------------------3,8 f max
EXEMPLE
m = 0,99; R = 1 K; do C 9,37 nF m = 0,5; R = 1 K; do C 30,3 nF fmax = 15 kHz, fmax = 4 kHz,
La gure 2.11 reprsente lallure des signaux dentre et de sortie du dmodulateur aprs redressement double alternance. Dans ce cas, le spectre de sortie se compose du signal BF transmettre et de signaux aux frquences 2 f, 4f, etc. accompagns de leurs bandes latrales. Le ltrage est assur par le rseau RC. Dans le cas du redressement simple alternance, une raie supplmentaire apparat la frquence f. Lintrt majeur de ce type de dmodulation est sa simplicit et donc son faible cot.
BF RF
Signal modul en amplitude
Signal aprs redressement double alternance
Figure 2.11 Signaux dentre et de sor tie du dmodulateur aprs redressement double alternance.
Il faut toutefois se rapporter lexamen de la structure des metteurs et rcepteurs et constater que le dmodulateur devra tre prcd dun tage amplicateur gain command.
60
LECTRONIQUE
Cet tage aura pour rle la stabilisation du niveau de porteuse en entre du dmodulateur en restant dans la plage linaire du dmodulateur. Le niveau doit tre sufsamment lev pour dpasser le seuil de ou des diodes de redressement et sufsamment faible pour viter les saturations et distorsions. Ces dernires remarques montrent que la simplicit du dmodulateur saccompagne de quelques inconvnients : contrle automatique de gain en amont et faible linarit. Si la linarit est un paramtre important, on prfrera utiliser une dmodulation cohrente. Dmodulation cohrente Le schma synoptique du dmodulateur damplitude cohrent est reprsent la gure 2.12.
Multiplicateur v (t ) s (t ) Filtre passe-bas s1 (t )
v1 (t ) Comparateur de phase Filtre de boucle Oscillateur contrl en tension
Boucle verrouillage de phase
Figure 2.12 Schma synoptique dun dmodulateur AM cohrent.
On parle de rception cohrente lorsque dans le rcepteur, on reconstitue un signal identique, en phase et en frquence, au signal original non modul. Soit le signal original modul en amplitude : mA mA - cos (w + w1) t + A ------ cos (w w1) t v (t ) = A cos wt + A -----2 2 Dans le rcepteur, une boucle verrouillage de phase (PLL) permet une opration que lon a coutume de nommer rcupration de la porteuse. En sortie de cette boucle verrouillage de phase on dispose dun signal v1(t ). v1(t ) = B cos (wt + j)
ANALOGIQUES
61
Si lon admet que ce signal est parfaitement en phase avec le signal mis, alors j = 0. Un multiplicateur effectue le produit de v (t ) et v1(t ); le signal de sortie du multiplicateur scrit : s (t ) = v (t ) v1(t ) mA mA - cos ( w + w 1 ) t + A ------ cos ( w w 1 ) t B cos w t s (t ) = A cos w t + A -----2 2 ABm A ABm A 2 s (t ) = AB cos w t + -------------- cos w t cos ( w + w 1 ) t + -------------- cos w t cos ( w w 1 ) t 2 2 ABm A AB - cos 2 w t + -------------[ cos w 1 t + cos ( 2 w + w 1 ) t ] s (t ) = -----2 4 ABm A + -------------- [ cos w 1 t + cos ( 2 w w 1 ) t ] 4 Les termes en 2w correspondent une frquence 2 f, module en amplitude par le signal modulant la frquence f1. Il est ais dliminer par ltrage les termes centrs sur 2f. Aprs ltrage, le signal s1 (t ) scrit : ABm A s1 (t ) = -------------- cos w 1 t 2 La sortie s1 (t) est proportionnelle au signal mis : m (t) = B cos w1t Lamplitude du signal de sortie est aussi proportionnelle A. Comme dans le cas de la dmodulation par redressement un amplicateur gain command doit tre prvu en amont du dmodulateur. Dans ces conditions, les problmes de dynamique et de linarit sont rsolus.
Rapport signal sur bruit aprs dmodulation en AMDBP

Un des paramtres importants dune transmission dun signal analogique est le rapport signal sur bruit aprs dmodulation. Pour une modulation donne, la puissance du signal dmodul est proportionnelle au carr de la dviation du paramtre caractristique de cette dviation. On a lhabitude de dsigner par C (carrier) la puissance de la porteuse et par N (noise) la puissance de bruit lentre du dmodulateur. Soit : P tot 2 + mA = C -------------- 2
2
62
LECTRONIQUE
On dsigne communment par S, la puissance du signal en bande de base et par B, la puissance de bruit en sortie du dmodulateur. Le rapport signal sur bruit en sortie du dmodulateur vaut : 2 m A P tot S 2 C -- = m A --- = --------------- ------2 B S N 2 + mA N Ptot est la puissance totale transmise et correspond laddition de la puissance de la porteuse P et de la puissance PBL contenue dans les deux bandes latrales. Ptot = P + 2PBL P BL mA = P -----4
2 2
N reprsente le bruit lentre du dmodulateur, donc : N = kTB B = 2 f1max T est la temprature exprime en Kelvin, k est la constante de Boltzmann, k = 1,38 . 10 23J . K 1, B est la largeur de bande exprime en Hz. En modulation double bande, le rapport signal sur bruit augmente en mme temps que lindice de modulation. Dans certains ouvrages, le rapport signal sur bruit est exprim en fonction de la puissance dans une bande latrale PBL . Mme si la prsentation conduit des relations diffrentes, les rsultats restent inchangs. Des comparaisons plus dtailles seront prsentes en n de ce chapitre.
2.4.2 Modulation damplitude porteuse supprime

Principe En modulation damplitude double bande et avec porteuse, la porteuse est responsable des 2/3 de la consommation en nergie de lmetteur. Le seul avantage que lon puisse tirer de la prsence de cette porteuse est lventualit dune dmodulation trs simple par dtection denveloppe. Do lide de supprimer la porteuse et de ne transmettre que les deux bandes latrales. Largeur de bande autour de la porteuse Par dnition, il sagit dliminer la prsence de la porteuse. En consquence, le spectre de la modulation damplitude porteuse supprime a une largeur identique celle de la modulation damplitude porteuse.
ANALOGIQUES
63
Modulateur damplitude porteuse supprime Pour raliser une modulation damplitude porteuse supprime, il suft denvoyer sur les entres dun multiplicateur la porteuse et le signal modulant.
Dans ces conditions, la tension de sortie scrit : v (t ) = AB cos w1t cos wt AB - [cos (w1 + w)t + cos (w1 w)t ] v (t ) = -----2 Un simple et unique mlangeur quilibr, multiplicateur, rsout le problme pos. Le modulateur est extrmement simple et peut tre compar au modulateur damplitude de la gure 2.8. Les attnuateurs, diviseurs de puissance et combineurs de puissance sont supprims. Pour un signal complexe, dont le spectre est compris entre f1min et f1max le spectre du signal modul est reprsent la gure 2.13. Ce spectre ne diffre de celui de la modulation damplitude que par labsence de la porteuse.
Amplitude
Porteuse supprime
f f1max f2
f f1 min
f + f1 min
f+ ff + 1f max 2
Frquence
Figure 2.13 Spectre dun signal modul en amplitude avec suppression de la por teuse.
Lindice de modulation mA en modulation double bande avec porteuse na plus de sens dans ce cas. La bande de frquence occupe par le signal modul occupe, comme en modulation damplitude, une largeur B : B = 2f1max Il ny a pas de gain vis vis de loccupation spectrale, lintrt majeur de ce procd est la diminution de la puissance consomme dans lmetteur.
Dmodulation damplitude porteuse supprime, dmodulation cohrente

Le principe de la dmodulation par redressement est inapplicable dans ce cas.
64
LECTRONIQUE
La solution consiste effectuer une dmodulation cohrente comme dans le cas de la modulation damplitude donn la gure 2.12. Pour reconstituer ou rcuprer la porteuse, une information relative cette porteuse doit tre envoye au rcepteur. Le schma thorique de la gure 2.12 est inapplicable si la porteuse est intgralement supprime. Reprenons le cas de la dmodulation cohrente. Soit le signal original modul en amplitude, porteuse supprime : v (t ) = AB cos w1t cos wt Supposons quun systme de rcupration permette de disposer dune information : v1 (t ) = cos (wt + j) En sortie du mlangeur, on rcupre un signal de la forme : s (t ) = v (t ) v 1 (t ) s (t ) = AB (cos w1t ) (cos wt ) [cos (wt + j)] Le signal peut nalement scrire : AB AB - cos w1t cos (2wt + j) - cos w1t cos j + -----s (t ) = -----2 2 Si la porteuse est exactement en phase, alors j = 0 et le signal de sortie correspond laddition du message dorigine en bande de base et de la modulation dune frquence 2f module par ce mme message et qui peut tre limine par ltrage passe-bas. Aprs ltrage : AB - cos w1t cos j s 1(t ) = -----2 - , le message dmodul est nul. La dmodulation na pas t effectue. Si j = -2 Pour que la dmodulation puisse avoir lieu, la porteuse doit tre rcupre avec exactitude de phase. Pour cette raison, il ny a pas dapplication directe de la modulation damplitude sans porteuse, mais certaines applications dans le cas de modulations composites.
p
Rapport signal sur bruit en modulation damplitude porteuse supprime

Le rapport signal sur bruit aprs dmodulation vaut : P BL S -- = 2 ------B s N
ANALOGIQUES
65
Dans cette relation PBL est la puissance contenue dans une bande latrale et N est le bruit dans les deux bandes latrales : N = kTB B = 2f1max
Application de la modulation AM sans porteuse Codeur strophonique Le schma synoptique dun codeur strophonique est reprsent la gure 2.14. Sur ce principe, repose la transmission des missions strophoniques dans la bande FM entre 88 et 108 MHz. Lapparente complexit du schma synoptique est due au cahier des charges. Le rcepteur monophonique doit pouvoir recevoir toute linformation mise, soit canal gauche plus canal droit et un rcepteur strophonique doit pouvoir saccommoder dune mission monophonique. La largeur de bande de lmission strophonique ne doit pas tre beaucoup plus grande que celle dune mission monophonique. Les signaux correspondant au canal droit, D et au canal gauche, G doivent avoir la mme largeur de bande, la mme dynamique et le mme rapport signal sur bruit.
S1
+
Signal audio droit R ou D
G+D R+L
Praccentuation Sommateur
x (t ) Vers modulateur FM
+
Signal audio gauche L ou G S2 GD LR Praccentuation
Multiplicateur
%2 38 kHz 19 kHz
Figure 2.14 Schma synoptique dun codeur strophonique.
Deux sommateurs S 1 et S 2 permettent le calcul des signaux G + D et G D. Ces signaux sont praccentus par deux cellules. La praccentuation est xe 50 mS. Ce procd sera examin dans le paragraphe consacr la modulation de frquence. Le signal G D module en amplitude une sous porteuse 38 kHz. La modulation est porteuse supprime. La raie en sortie du multiplicateur 38 kHz est
66
LECTRONIQUE
absente. Un diviseur par 2 reoit le signal 38 kHz et dlivre un signal 19 kHz. Pour pouvoir rgnrer le signal 38 kHz ncessaire la dmodulation dans le rcepteur, il faut envoyer une information relative cette porteuse. Le signal 19 kHz est envoy dans le multiplex transmis. Lallure de ce multiplex est reprsente la gure 2.15.
Amplitude (% de la valeur maximale)
Sous-porteuse 90 G+D 45 G D (bandes latrales)
9 0 15 19 23 38 53 F (kHz)
Figure 2.15 Spectre du signal x (t).
Ce multiplex se compose de laddition : du signal G + D; du signal pilote 19 kHz ; du signal 38 kHz modul par G D en AMDBSP. Le signal G + D module en frquence lmetteur. Lamplitude de G + D est 100 % en monophonie et 90 % en strophonie. Si lon applique la rgle de Carson qui permet de calculer la largeur de bande occupe, on a : L = 2( fmax + Df ) Pour une mission monophonique : L = 2(15 + 75) = 180 kHz Pour une mission strophonique : L = 2(53 + 75) = 256 kHz Le multiplex de la gure 2.15 module en frquence lmetteur dans la bande 88108 MHz par exemple. la rception, en sortie du dmodulateur, on rcupre ce mme multiplex. Le schma synoptique de la gure 2.16 donne une solution pour rcuprer les signaux G et D, qui sont les signaux utiles. Le signal G + D sobtient facilement par ltrage qui limine le pilote 19 kHz et les deux bandes latrales autour de 38 kHz. Le signal pilote 19 kHz est slectionn par ltrage. Le ltrage est ais puisque le pilote est 4 kHz du signal G + D et de la bande latrale la plus proche.
ANALOGIQUES
67
Circuits de dsaccentuation G+D Signal en provenance du dmodulateur FM
+ + +
+2G
2G
Filtrage passe-bas 15 kHz
2D
2D 1
GD Multiplicateur ou mlangeur %2
Filtrage passe-bande 23 53 kHz
Filtrage passe-bande 19 kHz
Comparateur de phase
Oscillateur 38 kHz
Figure 2.16 Extraction des signaux G et D par tir du multiplex stro.
La rcupration de la porteuse naurait pas pu se faire aussi simplement si un faible niveau de la raie 38 kHz avait t transmis. Le signal audio peut contenir des frquences basses jusqu 20 Hz. Une boucle verrouillage de phase (PLL) permet de reconstituer un signal 38 kHz. Ce signal est envoy un mlangeur, ou multiplicateur, simultanment avec les deux bandes latrales ltres entre 23 et 53 kHz. La dmodulation AMDBSP est effectue et on rcupre nalement le signal G D. Par matriage, il est ais de reconstituer les signaux G et D qui sont nalement dsaccentus. La prsence de ces oprations de praccentuation et dsaccentuation est due la modulation de frquence. Ce point sera dtaill dans le paragraphe 2.5.1. Transmission des signaux de chrominance dans le systme PAL La deuxime application de la modulation AMDBSP est la transmission des informations relatives la couleur dans le systme PAL. Une fois encore, le schma synoptique rsultant est d des impratifs de compatibilit. Un rcepteur, quil soit noir et blanc ou couleur doit pouvoir recevoir des missions noir et blanc ou couleur. Cette double compatibilit conduit au schma de la gure 2.17.
68
LECTRONIQUE
Retard Additionneur
+
Additionneur
Matrice
Mlangeur M1
Signal composite
Additionneur B V
+ +
Mlangeur M2
Additionneur
Signal d'enveloppe de salve
Synchronisation
fSP
+/2 /2
+ /2 /2
alternance ligne la ligne
Oscillateur 4,43361875 MHz Signal l a demifrquence ligne
Figure 2.17 Schma synoptique du codeur PAL.
En tlvision, on dispose des trois informations de couleur : rouge, vert et bleu. Une quelconque couleur C est obtenue par combinaison linaire de ces trois couleurs primaires : C = aR + bB + dV La premire opration est cone un circuit de matriage qui, utilisant les signaux R, V, B, dlivre trois nouveaux signaux Y, U et V. Ces signaux sont dnis de la manire suivante : Y = 0,30 R + 0,59 V + 0,11 B Ce signal Y est dit signal de luminance, cest le signal qui correspond une image en noir et blanc. Le noir correspond R = V = B = 0 et donc Y = 0. Le blanc correspond R = V = B = 1 et donc Y = 1. Les signaux U et V sont dits signaux diffrence de couleur : U = 0,493 (B Y ) V = 0,877 (R Y )
ANALOGIQUES
69
Le choix de la frquence de sous porteuse est principalement inuenc par la recherche de la visibilit minimale du signal de chrominance capt par un rcepteur noir et blanc. Le choix de la frquence rsulte donc dun compromis : 1 f sp = 284 -- f + 25 4 H fH est la frquence ligne et vaut 15625 Hz do : fsp = 4,433 618 75 MHz La prcision demande sur cette frquence est de 5 Hz pour les systmes B et G. Ces systmes sont utiliss partout en Europe, sauf en France, o lon utilise les systmes L et L. Dans le codeur, la frquence fsp est donc asservie la frquence ligne fH . partir de loscillateur dlivrant le signal la frquence fsp , on labore deux signaux. La porteuse fsp de phase j est envoye au mlangeur M1. - ou j -- est envoye au modulateur M2. Une seconde porteuse de phase j + -2 2 La phase du second signal change chaque ligne. Le signal U module, en AMDBSP, le signal fsp de phase j - ou j + -Le signal V module, en AMDBSP, le signal fsp de phase j -2 2 Nous avons donc une modulation damplitude porteuse supprime, de deux porteuses en quadrature. Ces deux porteuses sont additionnes et le rsultat, luimme additionn au signal de luminance retard. Ce retard est destin compenser le retard de traitement dans les voies U et V, retard d lopration de modulation. la rception un oscillateur devra tre synchronis en phase et en frquence sur le signal mis. La porteuse tant supprime, il faut envoyer une information permettant la synchronisation. Une salve de rfrence est envoye au dbut de chaque ligne, sur le palier de suppression comme le montre la gure 2.18. Les salves de synchronisation sont obtenues par laddition dun signal denveloppe de salve aux signaux U et V. Ce signal est rectangulaire. En gnral on adopte j = p. Dans ce cas la seconde porteuse est soit + 135 soit 135, + 3 p/4 ou 3 p/4. Dans le rcepteur, ds que lon dispose dun oscillateur asservi en phase et frquence sur les porteuses mises, le dcodage ne pose pas de problme majeur.
p p p p
70
LECTRONIQUE
5,6 0,1 s
2,25 0,23 s (10 cycles)
S S 2 Salve de rfrence Salve Sous-porteuse module t
S Signal de synchronisation ligne Multiplexage temporel, synchronisation et informations
Figure 2.18 Filtre. Salve de rfrence envoye pour la synchr onisation du rcepteur.
Conclusion Ces deux exemples de modulation damplitude porteuse supprime sont intressants, car ils montrent que ce type de modulation est utilis conjointement avec lenvoi dune information de synchronisation. Dans le cas de lmission audio stro, il y a un multiplexage frquentiel des informations utiles et de la synchronisation. Dans le cas du codage PAL il y a un multiplexage temporel des informations utiles et de la synchronisation, salve de rfrence.
2.4.3 Modulation bande latrale unique (BLU)

Principe
En constatant quune modulation damplitude avec ou sans porteuse transporte, dans chaque bande latrale, deux fois le mme message, on peut avoir lide de ne transporter quune seule des deux bandes latrales. On est dans ce cas en prsence dune modulation dite bande latrale unique (BLU).
Largeur de bande en BLU

En modulation damplitude BLU, la largeur de bande autour de la porteuse est deux fois moindre que celle de la modulation damplitude double bande avec ou sans porteuse.
ANALOGIQUES
71
Modulateur damplitude en BLU

Pour gnrer une modulation BLU la solution qui semble la plus simple consiste liminer une des bandes latrales par ltrage. Le ltre peut tre un ltre LC, un ltre quartz ou un ltre onde de surface. Soit le spectre dun signal modul en amplitude porteuse supprime de la gure 2.19. Les deux bandes latrales sont distantes de 2 f 1min . On sintresse alors au gabarit du ltre ncessaire la slection de la bande latrale suprieure. Soit R la rjection en dB du ltre la frquence f f 1min .
Amplitude
Gabarit du filtre ncessaire
f f1max f2
f f1 min
f 2f1 min
f + f1 min
f+ ff + Frquence f 1f max 2
dB
20 n
f f1 min f + f1 min 10
f + f1 min
Figure 2.19 Slection dune bande latrale par ltrage.
Considrons un ltre passe-haut dordre n. Son attnuation hors bande est donne par sa pente. La pente est de 20 dB par dcade pour un ordre 1 et 20n dB pour un ordre n.
72
LECTRONIQUE
partir de la gure 2.19, on peut sintresser lordre n ncessaire pour obtenir une rjection R donne en fonction des frquences f et f1. Lordre du ltre passe-haut ncessaire sobtient par la relation : 9 R ( f + f 1min ) n = -------------------------------400 f 1min Il apparat clairement que plus la frquence f est leve, plus lordre devra tre important; plus la frquence f 1min est basse, plus lordre devra tre important.
EXEMPLE
Soit un signal audio contenu dans la bande f1min = 300 Hz et f1max = 3400 Hz, modulant un signal f = 12800 Hz. Supposons que lon souhaite une rjection de 40 dB : n = 39,3 n 40 Un tel ltre est ralisable, mais le problme se complique rapidement si la frquence porteuse augmente. Avec lexemple prcdent, optons maintenant pour une frquence porteuse f = 128 kHz : n = 385 Un tel ltre nest plus ralisable.
Pour cette opration, la slection dune seule bande latrale ne peut pas seffectuer par un ltrage unique. On procde donc par une succession doprations de ltrage et transposition de frquence. Le schma synoptique de la chane de traitement qui permet cette opration est reprsent la gure 2.20. Le signal en bande de base et un oscillateur local la frquence f sont envoys un premier mlangeur M1. En sortie du premier mlangeur, un ltre slectionne lune des deux bandes latrales, par exemple la bande latrale suprieure. Ce signal et un oscillateur local la frquence f3 sont envoys un second mlangeur M2. En sortie de M2, on dispose des deux bandes latrales centres autour de f3 . Un second ltre permet de conserver lune ou lautre des bandes latrales. Dans le cas de la gure 2.18 on ne conserve que la bande latrale suprieure. Lordre n1 du ltre ncessaire est alors donn par la relation : 9 R ( f3 + f + f1 ) n 1 = ----------------------------------400 ( f + f 1 )
ANALOGIQUES
73
Gabarit du premier filtre
f f f2 f f1 f + f1 f+ f2 Gabarit du second filtre
f3 f3 ff f 2 f2 Mlangeur M1 Signal en bande de base [f1 , f2] Filtrage f f3 f3 f f1 Mlangeur M2 Filtrage f3 + f + f1 f3 f +f f+ 2 f2
Figure 2.20 Slection dune seule bande latrale par ltrage de transposition.
EXEMPLE
Reprenons le cas prcdent : f1 = f1min = 300 Hz; do n1 27 f = 12,8 kHz; R = 40 dB, f3 = 30 f = 384 kHz;
Ce ltre est encore ralisable mais la frquence nest que de 384 kHz. Pour pouvoir tre utilisable, cette opration doit tre ritre jusqu lobtention de la frquence dsire, une, deux ou trois fois supplmentaires. Ces oprations ne sont pas trs simples et on prfre souvent la solution indique dans le schma synoptique de la gure 2.21. Le mlangeur quilibr reoit la porteuse et le signal modulant puis en effectue le produit. Soit : m (t ) = sin w1t n (t ) = sin wt
74
M2
LECTRONIQUE
+
C
+ /2
D1
/2
D2
Oscillateur local frquence f n (t)
M1 m (t) Signal en bande de base (frquence f1) A
+
D
Figure 2.21 Gnration directe des deux bandes latrales. Modulateur rjection de frquence image .
Le signal de sortie A du mlangeur M1 vaut : 1 1 - cos(w w1) t -- cos(w + w1) t A = -2 2 Le mlangeur quilibr not M 2 reoit la porteuse et le signal dphas de p/2 puis en effectue le produit. Le signal rsultant not B vaut : 1 1 - cos(w + w1) t + -- cos(w w1) t B = -2 2 On calcule ensuite soit A + B, soit A B et on recueille les signaux C et D dont la valeur respective est : C = cos(w w1) t D = cos(w + w1) t Les signaux C et D correspondent bien aux deux bandes latrales infrieure et suprieure. Le dphaseur D2 fonctionne la frquence de la porteuse. Si cette frquence est constante, la ralisation de ce dphaseur ne pose pas de difcults. Par contre le dphaseur D1 pose un rel problme. Admettons que lon veuille transmettre un message audio compris entre 300 et 3400 Hz. Le dphaseur D1 devra maintenir en cart de 90 degrs plus ou moins un degr dans toute la bande considre. Une erreur de phase dans un des deux dphaseurs diminue la suppression de la bande latrale non dsire.
ANALOGIQUES
75
Pour une erreur de 1 degr, la suppression vaut 40 dB. Pour une erreur de 2 degrs, la suppression vaut 35 dB. Pour une erreur de 3 degrs, la suppression vaut 30 dB. Les amplitudes des signaux dphass doivent tre ajustes avec autant de prcision que leur phase. Un cart de 1 % rduit la suppression 45 dB. Un cart de 2 % rduit la suppression 40 dB. Un cart de 4 % rduit la suppression 35 dB. La gure 2.22 donne un exemple de circuit dphaseur 90 degrs utilisable dans le trajet audio. Il sagit en fait dune succession de rseaux dphaseurs, btis autour damplicateurs oprationnels. Soit R la rsistance connecte entre lentre non inverseuse et le zro lectrique et C la capacit connecte entre lentre non inverseuse et lentre du circuit.
10 k 10 k + 10 k +
10 k 10 k
10 k
1 000 pF
10 k +
;;
+
1 000 pF
16,2 k
10 k 10 k
; ;
+ + 1 000 pF 118 k 10 k 10 k + + 1 000 pF
VS 1
511 k
10 k
VS 2
1 000 pF
Entre
Figure 2.22 Exemple du circuit dphaseur dans la bande audio.
;;
1 000 pF
54,9 k
; ;
237 k
1,74 k
La fonction de transfert de chaque tage vaut : Vs RCp 1 ---- = ------------------Ve RCp + 1 Le module de cette fonction de transfert est constant et la phase varie de p 2p.
76
LECTRONIQUE
Les courbes de la gure 2.23 montrent que lamplitude est constante dans la bande comprise entre 10 Hz et 20 kHz. Le dphasage vaut p/2 = 90 degrs dans la bande audio de 300 3 400 Hz au moins. Un dphasage constant plus ou moins un degr ncessitera le rglage prcis des lments. Cette solution est techniquement intressante mais dune mise en uvre dlicate.
10 m
0m
10 m
20 m 180 d
/2
13 d
207 d
400 d 10 Hz
100 Hz
1 kHz
10 kHz
100 kHz
Figure 2.23 Amplitude et phase du dphaseur de la gure 2.22.
Dmodulation en BLU Comme pour la dmodulation damplitude porteuse supprime on soriente vers une dmodulation cohrente. Il sagit donc de rgnrer localement une porteuse de frquence et de phase identique celle utilise lmission. n (t ) = cos(wt + j) En modulation BLU, toute information relative la porteuse a, par dnition, disparu. Si lon prend le cas de la bande latrale suprieure, le signal reu vaut : x (t ) = cos(w + w1) t Un multiplicateur, ou mlangeur quilibr, effectue le produit de x (t ) et n (t ). Le schma synoptique du dmodulateur BLU est reprsent la gure 2.24. Le signal de sortie du multiplicateur scrit : s (t ) = cos(wt + j) cos(w + w1) t
1 1 - cos[(2w + w1) t + j] + -- cos(w1t + j) s (t ) = -2 2
ANALOGIQUES
77
x (t )
s (t )
Filtre passe-bas
s' (t )
m' (t )
Figure 2.24 Dmodulateur BLU.
Un ltrage passe-bas permet llimination de la composante la pulsation 2 w + w1 et on ne conserve que le terme en bande de base. 1 - cos(w1t + j) s (t ) = -2 Si le signal rgnr localement na pas exactement la mme phase que la porteuse mise, toutes les composantes du message transmis sont dphases dune valeur j. Dans le cas dune transmission audio ce dphasage na pas dimportance. Pour cette raison, la bande latrale unique est principalement utilise pour les liaisons audio lorsque les critres de rendement de lmetteur et dencombrement spectral sont essentiels. Ceci est le cas notamment de la transmission tlphonique par satellite. Si la porteuse rgnre localement na pas exactement la mme frquence et diffre de Dw, le terme en bande de base devient : 1 - cos[(w + Dw1) t + j] s (t ) = -2 En pratique, et dans le cas dune mission audio, un dcalage suprieur une vingtaine de hertz rend le message inintelligible.
Rapport signal sur bruit en BLU

En modulation BLU, le rapport signal sur bruit aprs dmodulation scrit : P BL S --- BLU = ------N s N PBL reprsente la puissance dans la bande latrale et N le bruit dans la bande, avec : N = kTB et B = f1max
78
LECTRONIQUE
Si lon prend une modulation damplitude porteuse supprime avec une puisP BL - dans chaque bande, le rapport signal sur bruit en sortie du dmodulasance ------2 teur vaut : P BL S --- AMDBSP = 2 ------N s N N = 2kTB = 2kTf1max S - dans le cas de la BLU et AMDBSP. Comparons les rapports --N La puissance mise est constante et gale PBL. En BLU, nous avons une bande contenant PBL. P BL -. En AMDBSP, nous avons deux bandes contenant ------2 S S --- AMDBSP , puissance mise identique. - BLU = 2 --N S N s P BL - et le signal Sil ne sagit que dun ltrage lmission, le signal BLU vhicule ------2 P BL - . Dans ce cas on obtient : en double bande sans porteuse vhicule deux fois ------2 S S --- AMDBSP , puissance contenue dans la bande latrale - BLU = --N N s S - sont donc identiques. identique. Les rapports --N
2.4.4 Modulation bande latrale attnue (BLA)

Principe
Ce type de modulation est dit bande latrale attnue BLA ou bande latrale rduite BLR. Le cas de la BLA est un cas particulier de la modulation damplitude ddie principalement la tansmission vido : tlvision dans les bandes III, IV et V.
Largeur de bande en BLA Le cas de la transmission dun signal vido est particulier, puisque le signal vido occupe une largeur importante denviron 5 MHz avec des composants de trs basse frquence.
ANALOGIQUES
79
Une modulation damplitude conduirait doubler loccupation spectrale. La prsence de composants de trs basse frquence limine la possibilit dune modulation BLU, le ltrage entre ces composants de trs basse frquence et la porteuse tant impossible. On opte alors pour un compromis entre ces deux types de modulation, modulation damplitude double bande et BLU qui prend alors le nom de BLA.
f1 max Signal en bande de base
fp f1 max
fp
fp + f1 max
Gabarit de la modulation BLA
fp fo fp
fp + f1 max
fp + fo Spectre d'une mission relle
Porteuse vido
Porteuse audio
Porteuse chrominance Largeur du canal 8 MHz
Figure 2.25 Modulation en bande latrale a ttnue.
La gure 2.25 montre que le signal modul en BLA est obtenu par une modulation damplitude classique suivie dun ltrage. Le ltre est en gnral un ltre onde de surface et prsente de fp f0 fp + f0, un anc de symtrie autour de la frquence fp laquelle il affaiblit le signal de moiti, anc de Nyquist.
80
LECTRONIQUE
Le cas de la tlvision est intressant car selon la norme considre, il regroupe une combinaison de diffrents types de modulation. Dans les systmes L et L, en France, le signal vido module une porteuse en BLA. Les signaux de chrominance modulent en frquence deux sous porteuses, le signal audio module en amplitude la porteuse audio. Dans les systmes B et G, en Europe hors France, le signal vido module une porteuse en BLA. Les signaux de chrominance modulent en amplitude deux porteuses en quadrature, le signal audio module en frquence la porteuse audio. La largeur totale rsultante du canal ncessaire la transmission est de 8 MHz dans les bandes IV et V. Les bandes IV et V sont rserves la tlvision. Ces bandes couvrent la plage de 471,25 MHz 855,25 MHz dans laquelle on peut ainsi loger 49 canaux. Ces canaux sont numrots de 21 (471,25 MHz) 69 (855,25 MHz). La modulation BLA a permis de diminuer notablement loccupation spectrale au prix dune complexit accrue au niveau de lmetteur.
Modulateur en BLA
La gure 2.26 donne le synoptique dun modulateur BLA double changement de frquence. Imaginons que lon souhaite raliser un modulateur ou metteur, couvrant lintgralit des bandes IV et V, canaux 21 69. Le spectre du signal de sortie doit tre bande latrale unique. Une mauvaise solution consisterait effectuer une modulation damplitude et de placer en sortie autant de ltres commuts que lon souhaite de canaux. Au prix dune complexit accrue, le schma synoptique de la gure 2.26 rsout le problme. Un premier modulateur damplitude, recevant le signal vido et un oscillateur la frquence xe de 38,9 MHz dlivre un signal, dont le spectre est reprsent par S1. Un ltre onde de surface donne ce spectre une allure conforme S2, modulation BLA autour de 38,9 MHz en conservant la bande latrale infrieure. Un premier mlangeur recevant un oscillateur local 911,1 MHz transpose le spectre S2 en deux bandes latrales autour de 911,1 MHz, spectre S3. Un ltre passe-bande slectionne la bande 940 960 MHz et lon dispose alors du spectre unique S4. Un second mlangeur transpose S 4, grce un oscillateur variable compris entre 1421,25 MHz et 1 805,25 MHz. Le signal de sortie est alors un signal dmission en BLA dans les bandes IV et V. Si la frquence du deuxime oscillateur vaut 1421,25 MHz, le produit utile rsultant du mlange dans M 2 vaut : 1421,25 950 = 471,25 MHz, canal 21.
ANALOGIQUES
81
S1
S5 Canal 21 Canal 69 855,25 MHz
38,9 MHz Modulation d'amplitude double bande
471,25 MHz
Mlangeur M1 Signal vido Modulateur d'amplitude Filtrage Nyquist Filtrage passe-bande
Mlangeur M2 Filtrage passe-bande Sortie
Oscillateur fixe 38,9 MHz Oscillateur fixe 911,1 MHz S2 S3
Oscillateur variable 1 421,25 MHz 1 805,25 MHz
S4
38,9 MHz Modulation BLA
872,2 MHz 950 MHz 911,1 MHz
950 MHz
Figure 2.26 Synoptique modulateur BLA double changement de frquence.
Le produit indsirable image se situe 2 371,25 MHz. Si la frquence du deuxime oscillateur vaut 1805,25 MHz, le produit utile rsultant du mlange dans M 2 vaut : 1805,25 950 = 855,25 MHz, canal 69. Le produit indsirable, image se situe 2 755,25 MHz. Un ltre passe-bas en sortie permet de conserver les signaux utiles dans la bande 471,25 MHz 855,25 MHz et limine limage comprise entre 2371,25 MHz et 2755,25 MHz. Dans cette structure il faut noter que le gabarit de lmission BLA est donn par le ltre situ immdiatement aprs le modulateur damplitude. Cet exemple est intressant car il montre que le gain sur lencombrement spectral augmente notablement la complexit du modulateur ou de lmetteur.
82
LECTRONIQUE
Dmodulation en BLA En BLA, comme en modulation damplitude double bande avec porteuse, on peut opter pour deux types de dmodulation : dmodulation par redressement et ltrage, dtection denveloppe; dmodulation cohrente par rcupration de la porteuse et multiplication. Les avantages de la BLA sont essentiellement une rduction de lencombrement spectral et une dmodulation ventuellement simplie. Ils se traduisent par une complexit accrue de lmetteur.
2.4.5 Comparaison des diffrents types de modulation damplitude

Il est coutume de comparer les diffrentes modulations damplitude. Pour que la comparaison puisse exister, il faut ncessairement xer une grandeur de rfrence. Cette grandeur de rfrence diffre souvent dun ouvrage lautre. Dans ce but nous avons donc opt pour deux comparaisons, la premire, en considrant la P BL - et la seconde, en consipuissance dans une bande latrale constante et gale ------2 drant une puissance totale mise constante. Bien entendu les conclusions diffrent et ces diffrences sont dues la valeur de rfrence, puissance dans une bande ou puissance totale constante.
Comparaison puissance dans une bande latrale constante Le tableau 2.2 regroupe les trois modulations damplitude essentielles. P BL -. La puissance dans une bande latrale est constante et vaut ------2
Tableau 2.2 Comparaison des diffrentes modulations damplitude avec la puissance contenue dans une bande latrale inchange Bruit lentre du dmodulateur Puissance Puissance dans une totale mise bande latrale P BL --2 P BL --2 P BL --2 2 + mA P BL ----------2 mA
2
Spectre
Rapport signal sur bruit en sortie du dmodulateur

BL ------2k TB
AMDB
PBL/2
2 P m 2 BL PBL/2
2kTB
2 m A 2 P tot ------------2 k TB
2 + mA P
AMDB-SP
PBL/2
PBL/2
2kTB
PBL P BL --2
BL ------2k TB
AM-BLU
PBL/2
kTB
BL ------2k TB
ANALOGIQUES
83
Dans ce cas on ne se soucie absolument pas de la puissance totale mise ou consomme par lmetteur. Il apparat donc clairement que les rapports signal sur bruit pour les modulations damplitude avec ou sans porteuse sont identiques. La prsence de la porteuse ne contribue en rien lamlioration du rapport signal sur bruit. En bande latrale unique le rapport signal sur bruit est identique puisque la bande de bruit est rduite de moiti. La prsence de la porteuse ne permet quune ventuelle dmodulation rudimentaire.
Comparaison puissance totale mise constante Le tableau 2.3 regroupe les trois modulations damplitude lorsque la puissance totale mise est constante. Dans ce cas, le rapport signal sur bruit en modulation BLU est le double de celui en modulation double bande porteuse supprime. Le rapport signal sur bruit en modulation damplitude est alors toujours infrieur au tiers de celui des deux autres modulations. On prend le cas le plus favorable, mA = 1. Ceci se comprend aisment puisque la porteuse qui ne participe pas au rapport signal sur bruit, vhicule les deux tiers de la puissance.
Tableau 2.3 Comparaison des diffrentes modulations damplitude avec la puissance contenue dans une bande latrale inchange Bruit lentre du dmodulateur Puissance Rapport signal Puissance dans une sur bruit en sortie totale mise bande latrale du dmodulateur
Spectre
m2 PBL 2(2 + m 2)
AMDB
2PBL 2 + m2
m2 PBL 2(2 + m 2)
2kTB
mA P BL --------------2 2(2 + m A )
PBL
BL A ---- ---------2 k TB
2 + mA
B PBL/2
AMDB-SP
PBL/2
2kTB
B PBL
AM-BLU kTB
P BL --2
PBL
BL ---k TB
PBL
PBL
BL ---k TB
2.4.6 Choix dun type de modulation

Avant deffectuer le choix de lun ou lautre type de modulation damplitude, on doit dresser un ordre de prfrence des paramtres essentiels : encombrement spectral; rapport signal sur bruit en sortie du dmodulateur ;
84
puissance consomme ou mise ;
LECTRONIQUE
complexit et cot des metteurs et rcepteurs. Le tableau 2.4 donne une ide de la complexit en fonction du type de modulation-dmodulation. Les deux cas extrmes apparaissent clairement : la modulation damplitude double bande avec porteuse est simple mais peu performante en terme doccupation spectrale, de puissance mise et de rapport signal sur bruit; la dmodulation BLU prsente un rapport signal sur bruit optimal, lencombrement spectral le plus rduit et le meilleur rendement mais sa mise en uvre est complexe tant lmission qu la rception.
Tableau 2.4 Rcapitulatif de la complexit de mise en uvre des diffrentes modulations damplitude. Type de modulation AMDB Largeur de bande 2B Dmodulation Dtection denveloppe dmodulation cohrente Dmodulation cohrente uniquement Dmodulation cohrente uniquement Dtection denveloppe dmodulation cohrente Complexit mission : faible Rception : faible Global : faible mission : faible Rception : importante Global : moyenne mission : importante Rception : importante Global : importante mission : importante Rception : faible Global : moyenne
AMDB-SP
2B
AM-BLU
AM-BLR
B (1 + e)
2.5 Modulations angulaires

Soit la porteuse : n (t ) = A (cos wt + j) w = 2 pf Nous nous intressons dsormais une modulation agissant soit sur le paramtr e w , soit sur le paramtre j . Ces modulations, de frquence f ou de phase j. sont dites modulations angulaires et sont trs voisines comme nous allons le voir. La porteuse n (t ) peut tre reprsente par le vecteur OA de la gure 2.27. w est la vitesse de rotation du vecteur OA et j0 est la phase lorigine. un instant t1 la phase du vecteur OA scrit : j1 = w (t1 t0) + j0
ANALOGIQUES
85
En modulation damplitude, le signal modulant a une action sur le module du vecteur. En modulation de frquence ce module est constant, mais le signal modulant a une action sur w, vitesse de rotation, proportionnelle la frquence de la porteuse :
w = 2 pf
Toute variation sur w aura donc une inuence sur j1, phase linstant t1. Une modulation de frquence saccompagne donc dune modulation de phase. En modulation de frquence, on agit sur w et la phase linstant t1 passe de j0 j1. En modulation de phase, on agit directement sur la phase j qui linstant t1 passe de j0 j1. Les deux procds sont donc extrmement voisins. Pour cette raison la modulation de phase est quelquefois appele modulation de frquence indirecte. En modulation de phase, le vecteur porteuse OB peut se reprsenter comme sur la gure 2.27, comme un vecteur de phase j 2 oscillant, au rythme de la modulation, dune valeur Dj.
:v
t1
i te ss e
de
2
O B +
t0
ta ro
tion
0
x
Figure 2.27 Reprsentation des modulations de frquence et de phase.
2.5.1 Modulation de frquence

Modulation par un signal sinusodal Soit un signal modulant m (t ) et une porteuse n (t ) :
m (t ) = cos w1t n (t ) = A sin (wt + j)
86
LECTRONIQUE
La gure 2.28 rend compte de laspect temporel dune porteuse module en frquence. Si la porteuse est module en frquence, cela signie que w varie de manire linaire avec le signal modulant m (t ). Posons :
wt + j = d
Par dnition, la drive de la phase est la frquence : d ( 2 p ft + j ) dd d(wt + j) - = ------------------------------- = ---------------------dt dt dt dd ----- = 2 p f dt La frquence de la porteuse f scrit : 1 dd - ----f = ----2p dt Cette frquence f est module par m (t ); il sagit ici dune frquence dite instantane. Le signal modulant dcale cette valeur instantane dune quantit Df. 1 dd ----- ----- = f + D f cos w 1 t 2p dt Par intgration, on obtient :
Df - sin w 1 t + F d = 2 p ft + ----
f1
En remplaant d dans lquation de la porteuse n (t ), n (t ) = A cos d

Df - sin w 1 t + F n (t ) = A sin w t + --- f1
On peut, comme en modulation damplitude, dnir un indice de modulation. Cet indice na pas le mme sens quen modulation damplitude. Df - a reu le nom dindice ou dindex de modulation. Lindice de moduLa valeur ---f1 lation est, par dnition :
Df m F = ---f1
On sintresse tout dabord loccupation spectrale de la porteuse module en frquence. n (t ) = A sin(wt + F + mF sin w1t ) n (t ) = A [sin(wt + F) cos(mF sin w1t ) + sin(mF sin w1t ) cos(wt + F)]
ANALOGIQUES
87
On pose x = wt + F et y = mF sin w1t. Sachant que : sin(x + y) = sin x cos y + sin y cos x cos(z sin q) = J0(z) + 2 J 2 k (z) cos(2kq)
k=1
sin(z sin q) = 2 J 2 k + 1 (z) sin(2k + 1 ) q

k=0
En utilisant les relations : cos(x sin y) = J0 (x) + 2[ J2 (x) cos 2y + J4 (x) cos 4y + J6 (x) cos 6y + ] sin(x sin y) = 2[ J1 (x) sin y + J3 (x) sin 3y + J5 (x) sin 5y + J7 (x) sin 7y + ] Jn (x) sont les fonctions de Bessel de la premire espce, n est lordre et x largument. En dveloppant n (t ), il vient : n (t ) = A [ J0 (mF ) sin(wt + F )+ J1 (mF ) [sin(wt + w1t ) sin(wt w1t )]
+ J2 (mF ) [sin(wt + 2w1t ) + sin(wt 2w1t )] + J3 (mF ) [sin(wt + 3w1t ) sin(wt 3w1t )] + J4 (mF ) [sin(wt + 4w1t ) + sin(wt 4w1t )] +
n (t ) peut se mettre sous une forme gnrale : n (t ) = A [ J0 (mF ) sin(wt + F )+ Jn (mF )[sin(wt + nwt1) + ( 1)n sin(wt n w1t )]]
a
i
Courants BF de modulation I t0 II t
Signaux modulants
b
i
Porteuses modules en frquence

t
Figure 2.28 Reprsentation temporelle dune por teuse module en frquence.
Il est important dsormais, dexploiter au mieux ce rsultat qui est notablement plus complexe que celui obtenu pour les modulations damplitude.
88
LECTRONIQUE
En analysant la relation prcdente, on constate que le spectre de sortie se compose : dune raie la frquence de repos; dune innit de raies latrales avec les frquences f nf1. Le spectre dun signal modul en frquence est donc thoriquement inni et est symtrique par rapport la frquence centrale. Les porteuses reprsentes la gure 2.28 ont une amplitude constante, la puissance est donc constante. On peut en tirer la premire conclusion intressante : la somme des puissances contenues dans chaque raie aux frquences f nf1 est constante et ceci quelle que soit f1. Les courbes de la gure 2.29 donnent une reprsentation des fonctions de Bessel de premire espce. Lamplitude de la raie la frquence de repos est proportionnelle J0 (mF ). Pour trois valeurs de mF particulires (2,405; 5,52 et 8,654), J0 (mF ) = 0.
Jn (mF )
1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 Jo (mF )
0,1 0,2 0,3 0,4 0 1 2 3 4

0 1 2 3 4 0 5 1 6
10 11 12 mF
Figure 2.29 Reprsentation des fonctions de Bessel de premires espces.
Avec une frquence de modulation f1 constante et en agissant sur le paramtre mF , la rpartition des puissances dans le spectre voluera tout en restant constante. Le tableau 2.5 donne les valeurs des fonctions de Bessel pour des ordres et arguments compris entre 0 et 9 On peut, soit partir des courbes de la gure 2.29, soit partir du tableau 2.5, obtenir une reprsentation graphique du spectre en xant les paramtres : f, f1 et mF .
ANALOGIQUES
89
Tableau 2.5 Tableau des fonctions de Bessel de premire espce. J0 0 0,25 0,5 1 1,5 2 2,5 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 1,00 0,98 0,94 0,77 0,51 0,22 0,05 0,26 0,40 0,18 0,15 0,30 0,17 0,09 0,12 0,24 0,44 0,26 0,58 0,5 0,34 0,07 0,33 0,28 0,00 0,23 0,24 0,03 0,03 0,23 0,35 0,45 0,49 0,36 0,05 0,24 0,30 0,11 0,14 0,01 0,13 0,22 0,31 0,43 0,36 0,11 0,17 0,29 0,18 0,03 0,07 0,13 0,28 0,39 0,36 0,16 0,10 0,27 0,02 0,04 0,13 0,26 0,36 0,35 0,19 0,06 0,01 0,05 0,13 0,25 0,34 0,34 0,20 0,02 0,05 0,13 0,23 0,32 0,33 0,02 0,06 0,13 0,22 0,30 0,02 0,06 0,13 0,21 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8 J9
Lexcursion de frquence rsultante est, bien sr :

Df = f 1 m F
On obtient alors, par exemple, les spectres de la gure 2.30.

L F = F
F = F
L = 4F
mF = 1
F0 L
F
F F0 L
mF = 5 F = 5F L = 12F
F
F F0
mF = 10 F = 10F L = 22F
Figure 2.30 Exemples de spectres dune por teuse f0 module en frquence.
90
LECTRONIQUE
Modulation par deux signaux sinusodaux

On peut sintresser un cas lgrement plus complexe que le prcdent. La porteuse est module simultanment par deux composantes sinusodales : m1 (t ) = A1 cos w1t m2 (t ) = A2 cos w2t La porteuse non module scrit : n (t ) = A sin (wt + j) Le signal modul scrit :
Df Df - sin w 1 t + ---- sin w 2 t + F n ( t ) = A sin w t + --- f1 f2
Si on pose :
Df
---- = mF 1 f1
et
Df
---- = mF 2 f2
On pourrait effectuer un dveloppement identique celui dune porteuse module par une frquence unique. Le rsultat montrerait que le spectre de sortie se compose : dune raie la frquence de repos f et damplitude AJo (mF 1) Jo (mF 2); de raies aux frquences f a f1 damplitude AJa (mF 1) Ja (mF 2); de raies aux frquences f bf2 damplitude AJb (mF 1) Jb (mF 2); de raies aux frquences f a f1 bf2 damplitude AJa (mF 1) Jb (mF 2).
a et b sont des entiers positifs suprieurs ou gaux 1.
On voit ainsi que, mme si les dveloppements ne sont pas aussi simples quen modulation damplitude, il est possible dobtenir loccupation spectrale de la porteuse module en frquence. La prsence des raies aux frquences f a f1 bf2 montre que le thorme de superposition ne fonctionne pas pour la modulation de frquence et en gnral pour les modulations angulaires. Pour cette raison, les modulations damplitude sont aussi dites modulations linaires et les modulations angulaires, modulations non linaires. Ces relations, mathmatiquement satisfaisantes, sont assez mal adaptes lingnieur. Pour cette raison, on a coutume dutiliser une relation approche.
Bande de Carson Lobjectif est de donner une relation mathmatique simple et assez prcise de loccupation spectrale du signal modul en frquence par un signal quelconque.
En principe, le spectre du signal modul est inni mais dans le tableau 2.5 on remarque que les coefcients Jn (x) dcroissent trs rapidement en fonction de
ANALOGIQUES
91
lordre n. Do lide de ne pas tenir compte des raies ayant une puissance non signicative. Il peut paratre tonnant dutiliser un critre si subjectif, mais tel est le cas. On obtient alors la clbre formule de Carson : B = 2(mF + 1) f1max f1max est la frquence maximale du signal modulant, mF est lindice de modulation : Df m F = ---------f 1max
D f est lexcursion de frquence.
La formule de Carson peut aussi scrire : B = 2(D f + f1max) Le critre de slection des raies damplitude ou puissance signicative tant par nature arbitraire, il nest pas tonnant de rencontrer quelquefois des variantes de cette expression : B1 = 2(D f + a f1max) avec a compris entre 1 et 2.
EXEMPLE
Soit le cas de la radiodiffusion en modulation de frquence dans la bande 88 108 MHz. Df = 75 kHz et f1max = 15 kHz On cherche loccupation spectrale de la porteuse module. 75 m F = ----- = 5 15 B = 2(5 + 1)15 = 180 kHz a = 2, do : B1 = 2(75 + 30) = 210 kHz Les rsultats ne sont identiques qu 15 % prs.
On a coutume de dissocier deux types de modulation de frquence qui diffrent par la valeur de mF .
92
LECTRONIQUE
Si mF 1, on parle de modulation bande troite; Si mF 1, on parle de modulation large bande.
Modulateurs de frquence
Oscillateur contrle en tension (VCO) Tout type doscillateur, un oscillateur LC xe par exemple, peut tre modi en oscillateur contrle en tension. Cette opration consiste remplacer une ou plusieurs capacits xes dterminant la frquence doscillation par une ou plusieurs diodes capacit variable : varicap. La gure 2.31 rend compte de cette opration. Pour loscillateur frquence xe, la frquence doscillation est fonction notamment des valeurs L et C.
VCC
VCC
Cd VE Sortie Cd R Sortie
;; ;;;;; ;;;;;
Oscillateur frquence fixe Oscillateur command en tension
Figure 2.31 Oscillateur frquence xe et oscillateur command en tension (VCO).
Dans le cas de loscillateur command en tension, la capacit C est remplace par deux diodes capacit variable. La valeur de la capacit Cd est fonction de la tension inverse applique ses bornes. La tension VE est la somme dune tension de polarisation positive et du signal modulant m (t) : V E = V o + m (t )
ANALOGIQUES
93
La courbe de la gure 2.32 reprsente la fonction de transfert du VCO : frquence = f (tension de commande)
La pente de la fonction de transfert, note Ko, est aussi appele gain du VCO et sexprime en Hz/V. Lorsquune tension de commande Vo continue est applique, la frquence dlivre par le VCO vaut f0.
Le VCO est modul lorsquun signal modulant m (t ) est ajout la tension de polarisation Vo . Pour lentre de commande et de modulation, la largeur de bande est seulement limite par la rsistance R et la capacit rsultant de la mise en parallle des diodes varicaps qui constituent un ltre passe-bas, dont la frquence de coupure fs vaut : 1 f s = --------------4 p RC d La composante continue est incluse dans la bande de modulation [0, fs ]. La courbe de la gure 2.32 reprsente la fonction de transfert du VCO et lon suppose que cette fonction est linaire.
Frquence
f0 + f f0 f0 f
Fonction de transfert du VCO
VE VO
Signal modulant m (t) = sin 1 t
Figure 2.32 Fonction de transfer t du VCO et modulation par m (t).
94
LECTRONIQUE
Si Df f0, les variations autour de la frquence centrale sont faibles et lon peut admettre que la relation est linaire. Df constant, la linarit augmente si f0 augmente. Les avantages de la conguration de la gure 2.31 sont lextrme simplicit. Linconvnient majeur est labsence de stabilisation. La frquence de sortie de loscillateur est donc sujette des drives en fonction de la temprature, des tensions dalimentation, de polarisation, etc. Cet inconvnient principal rend cette solution inutilisable dans la plupart des cas. Oscillateurs quartz contrls en tension (VCXO) Par nature un quartz, dont le schma quivalent est reprsent la gure 2.33 possde un fort coefcient de surtension. En consquence il est assez difcile de dcaler sa frquence de rsonance.
LS
CS
RS
CP
Figure 2.33 Schma quivalent dun quar tz.
Les VCXO auront donc une faible pente K0. Avec un quartz en mode fondamental (jusqu des frquence de 30 MHz) : K0 = 2 kHz/V (valeur moyenne) Lindice de modulation sera par consquent trs petit. Cette solution peut nanmoins constituer une tape intermdiaire pour gnrer une porteuse frquence leve module en frquence avec un grand indice de modulation. La solution consiste adopter la structure de la gure 2.34. Supposons un VCXO ayant une frquence centrale de f0 = 10 MHz et Df = 2kHz. Il ralise la fonction modulation de frquence faible indice. Le signal de sortie est envoy un tage multiplicateur par 24. En sortie de ce multiplicateur on rcupre : f1 = 240 MHz
Df1 = 48 kHz.
ANALOGIQUES
95
f = 2 kHz f0 = 10 MHz
Signal modulant
X 24
f1 = 48 kHz f1 = 240 MHz
Mlangeur Sortie f2 = f1 f3 Filtrage passe-bande 100 MHz
Oscillateur fixe f3 = 140 MHz
Figure 2.34 Modulation de frquence grand indice par multiplication et transposition.
Un oscillateur xe et stable f3 = 140 MHz est inject simultanment avec f1 un mlangeur. Le produit rsultant du mlange intressant, par exemple f1 f3, est slectionn par ltrage. On dispose alors dune porteuse f2 = 100 MHz avec Df1 = 48 kHz. Cette conguration rsout les problmes de stabilit. La frquence de sortie peut difcilement tre change sur une large plage, puisque le ltre de sortie est accord. La fonction multiplication rsulte de la mise en cascade dlments fortement non linaires et de ltres. Oscillateurs rsonateur onde acoustique de surface Ce type doscillateur prsente les mmes avantages que les VCXO. Le schma du rsonateur onde acoustique de surface est similaire celui dun quartz. Le principal intrt de ce type de rsonateur est de pouvoir fonctionner, en mode fondamental jusqu des frquences suprieurs au GHz, ce qui rduit le nombre dtages. Comme pour le quartz, le dcalage en frquence en est limit. Le principal inconvnient de cette solution est d au calage en frquence trs imparfait. En rsum, cette solution permet la gnration directe de la porteuse avec une faible prcision. Lindice de modulation est faible. La simplicit et le faible cot destine naturellement cette conguration des applications de tlcommande et tltransmission grand public. VCO et PLL Le seul inconvnient de la solution reposant sur lemploi dun VCO tait la stabilit.
96
LECTRONIQUE
On peut donc envisager la stabilisation de ce VCO par une boucle verrouillage de phase. Ce systme est dit aussi PLL : Phase Locked Loop. La gure 2.35 reprsente le synoptique dun PLL dont le VCO est modul en frquence.
Additionneur
VCO f0 = N / fRef
+
Signal modulant m (t)
+
Filtre de boucle
fRef Comparateur de phase
%N Diviseur par N
Figure 2.35 VCO stabilis par un PLL et modul en frquence.
Les rsultats suivants font appel aux notions relatives au PLL. En additionnant le signal modulant au signal de sortie du ltre de boucle on obtient : K0 [ 1 H ( p ) ] -m (p) j 0 ( p ) = -------------------------------p La frquence tant la drive de la phase : d j0 ( t ) w 0 ( t ) = -------------dt ou avec les notations du calcul symbolique :
w 0 ( p ) = p j0 ( p )
donc :
w0 ( p) = K0[1 H ( p )] m ( p )
H ( p ) est la fonction de transfert du PLL. Cest une fonction de transfert analogue celle dun ltre passe-bas. En consquence 1 H ( p ) est analogue la fonction de transfert dun ltre passe-haut. Ceci signie que le signal m (t ) ne doit pas contenir dnergie la frquence 0.
ANALOGIQUES
97
Dans cette conguration, le problme de la stabilit a t rsolu en sacriant la composante continue et les frquences basses. Le domaine des frquences basses et de la composante continue est rserv lasservissement de frquence et de phase du VCO. Cet inconvnient proscrit toute modulation du VCO par un signal logique du type NRZ. Si lon doit transmettre ce signal, il subira pralablement un codage, Manchester, duobinaire, HDB 3 ou autre, pour supprimer la composante continue. La conguration de la gure 2.35, malgr linconvnient cit, est probablement la solution la plus rpandue car elle allie toute latitude quant au choix des diffrents paramtres : frquence centrale et excursion tout en assurant la stabilit de la frquence centrale. Si la boucle nest pas retour unitaire, un diviseur par N est intercal entre le VCO et le comparateur de phase, la frquence centrale peut tre facilement modie en agissant soit sur N soit sur fREF . Modulation de frquence indirecte Il existe nalement une dernire mthode qui a t baptise modulation de frquence indirecte. Il sagit principalement, aprs ltrage du signal modulant, deffectuer une modulation de phase faible indice. Cette opration est faite avec des frquences basses. Une chane de multiplication et ltrage permet daboutir la frquence centrale et excursion D f souhaite. Ce cas sera examin dans le paragraphe relatif la modulation de phase (2.5.2).
Dmodulateurs de frquence
Comme dans le cas des modulateurs, plusieurs congurations peuvent rpondre au problme pos. Les trois solutions les plus courantes ont t retenues pour cette prsentation. On parle soit de dmodulateur de frquence, soit de discriminateur de frquence, les deux termes sont identiques. Discriminateur de Foster-Seely Le schma de principe du discriminateur de frquence de Foster-Seely est reprsent la gure 2.36. Soit le signal modul en frquence :
Df - sin w t 1 + F n ( t ) = A sin w t + --- f1
le signal modulant tant sinusodal : m (t ) = cos w1t
98
Si lon drive ce signal n (t ) :
LECTRONIQUE
Df Df dn(t) - cos w 1 t cos w t + ---- sin w 1 t + F ------------ = A w + w 1 --- f1 f1 dt Df dn(t) - sin w 1 t + F ------------ = 2 p A ( f + D f cos w 1 t ) cos w t + --- f1 dt
n (t ) porteuse module en frquence
La
Ca
Vs (t )
1
Signal BF dmodul Lb Cb Vs (t )
2
Circuits accords
Dtecteur d'enveloppe
Figure 2.36 Schma de principe du discriminateur de frquence de Foster-Seely.
Le signal obtenu est encore un signal modul en frquence dont lenveloppe est une fonction linaire du signal modulant m (t ). Pour rcuprer le message original mis, il suft donc de mesurer lenveloppe de ce signal. On peut donc utiliser un procd analogue celui de la dtection denveloppe en modulation damplitude. Sur la gure 2.36, le circuit La Ca est accord sur la frquence fa et le circuit Lb Cb est accord sur la frquence fb . Les frquences fa et fb sont dcales et symtriques par rapport la frquence f, frquence de la porteuse. Les courbes de la gure 2.37 donnent la rponse en frquence constitue par les deux circuits accords sur les frquences fa et fb . Autour de la frquence centrale f, la courbe de rponse des deux circuits accords et monts en opposition de phase est assimilable celle dun drivateur idal. Il suft ensuite de placer deux dtecteurs denveloppe, comme en modulation damplitude. Le discriminateur de Foster-Seely a t, par le pass, largement utilis. Son principal intrt rside dans sa simplicit et son faible cot. Pour cette raison, il tait largement employ dans tous les rcepteurs grand public.
ANALOGIQUES
99
Amplitude
Dtecteur 1
Dtecteur 2 m (t )
fa
fb
Frquence
n (t ) Rponse du drivateur idal
Figure 2.37 Courbes de rponse du discriminateur Foster-Seely.
Linconvnient majeur de ce dmodulateur est la prsence dun transformateur qui implique trs probablement un rglage. Dautre part, ce composant pouvant difcilement tre miniaturis, sa prsence nuit une intgration. Discriminateur quadrature Principe Le schma synoptique du discriminateur quadrature est reprsent la gure 2.38. Il tire son nom du rseau dphaseur de p/2. Le principe thorique de ce dmodulateur est trait dans le chapitre 7.
Dtecteur de phase/multiplicateur n (t) m (t)
/2
Figure 2.38 Discriminateur FM quadrature.
Le signal modul en frquence n (t ) est envoy directement une des entres du multiplicateur. La seconde entre du multiplicateur reoit un signal dphas dune valeur proportionnelle lcart avec la frquence centrale. Soit le signal modul en frquence :
Df - sin w 1 t n ( t ) = A sin w t + --- f1
100
Le signal modulant est :
LECTRONIQUE
m ( t ) = cos w t Ce signal est retard dune valeur q :

Df - sin w 1 t + q n 1 ( t ) = A sin w t + --- f1 Le mlangeur effectue le produit des signaux n (t ) et n1(t ) :
s (t ) = n (t ) n 1 (t )
Df Df 2 - sin w 1 t sin w t + ---- sin w 1 t + q s (t ) = A sin w t + --- f1 f1 Df A - + q s (t ) = ----- cos q cos 2 w t + 2 --- f1 2 Si lon admet que le retard q est une fonction linaire du message original m (t ) :
2
2 La composante au double de la frquence porteuse est limine par ltrage : A A p - + a m ( t ) = ----- sin [ a m ( t ) ] s (t ) = ----- cos -2 2 2 Toutes les variations, autour de , sont proches de p/2. Le terme a m (t ) est petit. A s (t ) ----- a m ( t ) 2 Ce qui correspond bien un signal proportionnel au message transmis. Il reste alors dmontrer que la phase est proportionnelle lcart de frquence et que la relation est linaire. Le retard de phase est gnralement constitu par un circuit RLC comme celui de la gure 2.39.
2 2 2
p - + am(t) q = --
n (t ) CO VE
m (t )
Figure 2.39 Ralisation du discriminateur FM quadrature.
;; ;;;
L C R
VS
ANALOGIQUES
101
Vs ( p ) Nous nous intressons la fonction de transfert : -------------VE ( p ) L ( C + C0 ) p C0 Vs ( p ) - ------------------------------------------------------------------ = --------------C + C0 L VE ( p ) 2 -p+1 L ( C + C 0 ) p + -R Cette fonction peut se mettre sous la forme : 2 p ----2 w0 C0 Vs ( p ) - ---------------------------------------------- = --------------C + C0 p2 1 p VE ( p ) - ----- + 1 + ------2 Q w0 w
0 2
1 avec w 0 = ----------------------------L ( C + C0 ) C + C0 R et Q = -------- = R --------------- = R ( C + C0 ) w L w0 L Il sagit, ayant pos ces notations, de chercher la rponse en phase circuit R, L, C, C0. C0 w2 Vs ( p ) 1 - --------------------------------------------------------- = --------------2 C + C0 w VE ( p ) w 2 1 w 0 - ---- 1 ---- + j --2 w0 Q w
0
1 w - ---- --Q w0 Soit j la phase recherche : j = arctan -------------2 w 1 ----2

w0 p -. w est voisin de w0, la phase j est proche de --
La phase j peut tre obtenue en posant :

p -+a j = --
1 ----2
0 tan a = -------------1 w --- ----Q w0
w w
a tant petit, on pourra adopter lapproximation suivante : tan a = a
102
soit :
2 2
LECTRONIQUE
Q ( w0 + w ) ( w0 w ) Q ( w0 w ) a = -------------------------- = --------------------------------------------ww 0 ww 0
2 Q ( w0 w ) a = --------------------------w0 en posant : w0 + w = 2w Finalement on obtient :

Df p 2 Q ( w0 w ) p - + --------------------------- + 2 Q ---j = -- = -w f0 2 2 0
Cette relation est bien conforme lhypothse pose. La phase est proportionnelle lcart de frquence entre la frquence centrale du circuit oscillant et la frquence instantane du signal modul. Le dmodulateur quadrature fonctionne donc de manire linaire. Les courbes de la gure 2.40 reprsentent la phase de la fonction de transfert du circuit R, L, C, C0, pour diverses valeurs du coefcient de surtension Q.
Phase
200 175 150 125 Q = 20 Q = 10 Q = 100 Q = 80 Q = 60
/2
100 75 50 25 0 0,95
0,975
1,025
1,05
/0
Figure 2.40 Expression de la phase en fonction du rappor t
w0 w Dw ------ = --------------. w0 w0
La plage de linarit autour de la frquence centrale w0 est fonction du coefcient de surtension Q. Lamplitude du signal sera proportionnelle au coefcient de surtension.
ANALOGIQUES
103
Le coefcient Q sera premirement x en fonction du type dapplication. Si la modulation de frquence est grand indice, Q a une valeur faible. Si la modulation est faible indice, Q peut avoir une valeur leve.
Applications du dmodulateur quadrature Ce type de discriminateur est aujourdhui le type le plus rpandu. Les limites de fonctionnement ne peuvent tre dues quaux limites du multiplicateur ou des difcults quant la ralisation des lments L et C. Les multiplicateurs btis autour dun modulateur en anneau peuvent fonctionner de quelques MHz plusieurs GHz (2 GHz pour des modles performants et nanmoins courants). La structure de la gure 2.39 peut tre employe pour toute application spcique quelle que soit la frquence centrale. Le choix du multiplicateur et du coefcient de surtension dtermine les performances du discriminateur. Cette conguration prsente un deuxime avantage. Si le multiplicateur est un multiplicateur actif (cellule de Gilbert, par exemple), la fonction peut tre intgre dans un circuit. Pour cette raison, la plupart des fabricants de semi-conducteurs intgrent dans le mme composant une fonction discriminateur quadrature, les amplicateurs limiteurs se situant en amont du discriminateur. La plupart de ces circuits intgrs spcialiss sont destins des applications spciques. Il existe de nombreux circuits destins la dmodulation des signaux audio. En gnral, la dmodulation seffectue une frquence intermdiaire de 10,7 MHz. En tlvision par satellite, lorsque la transmission seffectue en analogique, le signal vido module la porteuse en frquence. En gnral, la dmodulation seffectue au voisinage de 480 MHz. Les premiers dmodulateurs utiliss reposaient sur le principe du dmodulateur quadrature. Pour cette raison, de nombreux circuits spcialiss sont prvus pour fonctionner dans la plage 300 500 MHz. Les circuits intgrs spcialiss sont donc prvus pour des applications spciques et leur emploi peut savrer dlicat hors du champ dapplication initial prvu. Il appartient donc au concepteur de faire le choix judicieux.
Dmodulateur PLL
Principe Le dmodulateur PLL est une variante intressante des dmodulateurs de frquence. Le fonctionnement dun dmodulateur de ce type peut se comprendre de manire qualitative. Supposons, avec la conguration de la gure 2.41, que le dmodulateur reoive la porteuse non module en frquence, sur lentre du comparateur de phase.
104
LECTRONIQUE
Le systme tant boucl et stable, la tension de sortie du ltre de boucle est une tension continue.
Comparateur Filtre de boucle de phase i (t) KD [i (t) 0 (t)] Signal modul en frquence n (t)
0 (t)
VCO Oscillateur contrl en tension
Signal modul V (t) Tension de commande du VCO
Figure 2.41 Dmodulateur PLL.
La frquence et la phase du signal reu sont identiques la frquence et la phase du VCO. Supposons maintenant que la porteuse soit module par une tension continue ; la porteuse est alors dcale de sa valeur centrale et si le modulateur est linaire, le dcalage en frquence est proportionnel cette composante continue. Pour le PLL en rception, tout se passe comme sil recevait une nouvelle frquence centrale et il sasservit de manire ce que la frquence du VCO soit gale la frquence incidente. Ceci se traduit par une tension continue de commande du VCO, dcale par rapport la prcdente (frquence centrale seule). Si le VCO du PLL en rception est linaire, en sortie du ltre de boucle, lcart entre les deux tensions continues est donc proportionnel au dcalage en frquence lmission. Si, lmission, les variations de frquence sont rapides, la tension de sortie du ltre de boucle, qui est aussi la tension de commande du VCO, suit les variations de frquence dentre. La dmodulation est bien accomplie. Il apparat clairement que la linarit du VCO est un facteur important comme la fonction de transfert du systme boucl qui limite la rponse en frquence. Le signal incident est un signal modul en frquence. La frquence instantane f (t ) peut scrire : f (t ) = f0 + km (t ) f0 est la frquence centrale.
ANALOGIQUES
105
df est la dviation par rapport la frquence centrale : df = km (t )
La frquence instantane est la drive de la phase, nous avons donc : d ji ( t ) -------------- = km ( t ) dt ji (t ) est le signal envoy au comparateur de phase. Soit en calcul oprationnel :
j i ( p ) = --------------
km ( p ) p
Pour le PLL, nous avons : pour le comparateur de phase : VD ( p ) = KD [ji ( p ) j0 ( p )]; pour le ltre de boucle : pour le VCO : V ( p ) = F ( p ) VD ( p );
j 0 ( p ) = ------------------ .
K0 V ( p ) p
En appliquant ces relations au schma synoptique de la gure 2.41, on obtient : km ( p ) K 0 V ( p ) - -----------------V ( p ) = F ( p ) K D -------------p p Ce qui donne pour la tension de sortie du dmodulateur : k -m (p) V ( p ) = H ( p ) ----K0 K0 KD F ( p ) H ( p ) est la fonction de transfert du PLL dmodulateur H( p) = --------------------------------p + K0 KD F ( p ) K0 est le gain du VCO du PLL; k est la pente du modulateur lmission; m ( p ) est le message transmettre. La tension de sortie du dmodulateur est bien proportionnelle au message transmettre. La fonction de transfert H ( p ) est la fonction de transfert dun ltre passe-bas. La pulsation naturelle wn de la boucle limite donc la rponse en frquence du canal. Soit f1max la frquence maximale transmettre : 2pf1max wn
106
LECTRONIQUE
Pour le PLL la pulsation naturelle de la boucle est choisie par rapport la frquence de comparaison, qui dans le cas de la gure 2.41 est la frquence du VCO et est aussi la frquence centrale. En rsum on a donc la condition : - fVCO ou f0 f1max ----2p fVCO ou f0 est la frquence centrale,
wn est la pulsation naturelle de la boucle, wn
f1max est la frquence maximale du signal transmettre.
EXEMPLE
Soit un signal vido modulant une porteuse la frquence centrale de 90 MHz. Lobjectif est de savoir si lon peut choisir la pulsation naturelle de la boucle et obtenir une valeur rpondant aux critres tablis. Pour un signal vido la frquence maximale vaut environ 5 MHz, f1max = 5 MHz. Si lon choisit wn = 2pfn et fn = 9 MHz, la condition est juste remplie : 5 MHz 9 MHz 90 MHz La pulsation naturelle de la boucle est gale au dixime de la frquence centrale, ce qui constitue une limite en de de laquelle on vite gnralement de descendre. Il ne faut pas perdre de vue que les entres du comparateur de phase reoivent un signal la frquence f0.
Applications La plupart des rcepteurs de tlvision analogique par satellite sont quips dun dmodulateur de ce type. En gnral la dmodulation seffectue au voisinage de 480 MHz. La structure de la gure 2.41 se prte particulirement bien lintgration dans un circuit. Certains lments comme les selfs, xant la frquence centrale, ou les capacits xant la pulsation naturelle de la boucle, sont extrieurs au circuits. Dans la majorit des cas, ces circuits intgrs rpondent des besoins provenant dapplications spciques. La structure de la gure 2.41 peut aussi tre utilise avec des composants discrets. Une attention particulire doit tre porte au comparateur de phase qui doit tre comparateur de phase et de frquence pour que la capture puisse avoir lieu.
ANALOGIQUES
107
Rapport signal sur bruit en modulation de frquence Le calcul complet et exact du rapport signal sur bruit en modulation de frquence est assez complexe et nous ne retiendrons ici que les rsultats ncessaires lingnieur.
Toutefois, les lecteurs intresss trouveront une dmonstration dans les ouvrages cits en rfrence. Le bruit lentre du dmodulateur de frquence est un bruit blanc limit la bande de Carson et reprsent par la gure 2.42. N = kTB et B = 2(Df + f1max) la sortie du dmodulateur de frquence, la densit spectrale de bruit crot avec le carr de la frquence, comme le montre la gure 2.43. Cette caractristique est due uniquement au dmodulateur. La bande de bruit est limite en sortie du dmodulateur par un ltre passe-bas.
Amplitude
DSP
f2
fP B : bande de Carson
Frquence
f1 max
Frquence
Figure 2.42 Spectre de bruit blanc lentre du dmodulateur de frquence.
Figure 2.43 Densit spectrale de bruit en sortie du dmodulateur de frquence.
f1max est la frquence maximale du signal en bande de base transmettre. En entre du dmodulateur, la puissance de la porteuse C est constante et est gale la puissance de la porteuse non module. Le rapport signal sur bruit en sortie du dmodulateur scrit : C S 2 -- FM = 3 m F ( m F + 1 ) --B s N o N est la puissance de bruit lentre prcdemment dnie. Le rapport signal sur bruit peut aussi scrire sous la forme : S 3 2 C -- FM = -- m -----------------B s 2 F k Tf 1 max
108
LECTRONIQUE
Comparaison des rapports S/B en AM et en FM Il est vident que lon doit sintresser la comparaison des rapports signal sur bruit si lon veut par la suite pouvoir opter pour lun ou lautre type de modulation. Dans le cas dune modulation damplitude double bande sans porteuse, le rapport signal sur bruit scrit : S C -- AMDBSP = --------------------B s 2k Tf 1 max La comparaison avec les deux types de modulation est alors vidente : S 2 S -- AMDBSP - FM = 3 m F -B s B s Si lon prend le cas de la radiodiffusion o mF = 5, le gain apport par la modulation de frquence vaut 75 soit environ 18,8 dB. Lavantage est donc la modulation de frquence qui procure un gain apprciable au prix dun accroissement de la bande occupe. Les courbes de la gure 2.44 reprsentent le rapport signal sur bruit en fonction du rapport C /N en entre du dmodulateur pour plusieurs valeurs de lindice de modulation mF . Ces courbes peuvent tre compares la courbe que lon obtient en modulation damplitude porteuse supprime. Il faut noter que la relation donnant le rapport signal sur bruit en fonction du rapport C / N nest applicable qu partir de linstant o le rapport C /N dpasse une valeur que lon a lhabitude dappeler seuil FM. La valeur de ce rapport C /N de seuil est quelquefois calcul par une relation approche qui semble un peu pessimiste : C --- seuil = 13 + 10 log ( m F + 1 ) N Dans cette relation, C /N est exprim en dB. On trouvera dans certains ouvrages des expressions approches donnant le rapport signal sur bruit en dessous du seuil. Mme si ces expressions sont satisfaisantes, elles ne sont dans la pratique que fort peu utiles puisque lon cherche proter des avantages de la modulation de frquence. On cherche donc se placer toujours au-dessus du seuil. Choix de lindice de modulation Le choix de lindice de modulation est comme toujours une affaire de compromis. Les courbes de la gure 2.44 montrent clairement que plus lindice de modulation est lev, meilleur est le gain de modulation.
ANALOGIQUES
109
S/B (dB) sortie du dmodulateur
50
40
30 Seuil FM
20
10
0 0 10 20 30 40 50 60 C/N (dB) entre du dmodulateur
Figure 2.44 Rappor t S/B en FM en fonction du suppor t C/N dentre.
Gain de modulation = 3 m F Ces courbes montrent aussi que plus lindice de modulation est lev, plus la valeur du seuil est importante. Dautre part, la bande occupe par le signal porteur modul par le signal en bande de base suit la loi donne par la formule de Carson : B = 2(mF + 1) f1max Le bruit dans cette bande de frquence est donn par la relation : N = kTB Mme si on nglige loccupation spectrale, il apparat clairement quil nest pas possible dopter pour une valeur importante de mF sans augmenter simultanment la puissance dmission. Sil existe une limitation sur le paramtre puissance mise, les courbes de la gure 2.44 montrent quil est prfrable dopter pour mF gal 1 au lieu de mF gal 5 lorsque le rapport C /N vaut 15 dB.
m mF =1 m F = 0 m F = 5 m F = 3 A M F = 2 1 D BS P
110
LECTRONIQUE
Praccentuation et dsaccentuation La gure 2.45 rend compte de lallure des spectres de bruit et dun signal analogique rel transmettre. Le spectre dun signal audio ou dun signal vido rel aura une allure voisine de celui de la gure 2.45.
DSP (dB)
Spectre du message transmettre Spectre de bruit f 2
f1 max
Frquence
Figure 2.45 Spectre du bruit et message rel en sor tie du dmodulateur FM.
Dans la plupart des cas pratiques, le spectre est globalement dcroissant en fonction de la frquence. Les signaux ont donc peu dnergie dans les bandes o, prcisment, le bruit est le plus important. Lide de la praccentuation consiste donc relever le niveau des composantes les plus leves avant la modulation. Aprs la dmodulation, une fonction inverse de la praccentuation, la dsaccentuation permet de rcuprer le signal original. La chane de transmission de la gure 2.46 est alors gnralement utilise.
m (t )
m (t )
Praccentuation
Modulateur
Dmodulateur
Dsaccentuation
Figure 2.46 Praccentuation et dsaccentuation.
Praccentuation Quil sagisse dun signal audio ou dun signal vido, les deux circuits reprsents la gure 2.47 sont utilisables comme rseaux de praccentuation. Ces deux circuits sont identiques et ont pour fonction de transfert : R 2 Cp + 1 R3 VS ----- = ----------------- ---------------------------------R2 + R3 R2 R3 VE ----------------- Cp + 1 R2 + R3
ANALOGIQUES
111
R3
VE
; ;; ; ;; ; ;;
R2 R2 R3 R3 VS VE + VS
Figure 2.47 Circuit de praccentuation.
Les deux frquences de coupure sont donnes par les relations : 1 f 1 = --------------2 p RC 2 1 f 2 = ---------------------------R2 R3 2 p ----------------- C R2 + R3 Pour les frquences leves, le niveau est relev dune valeur N : R2 + R3 N = 20 log ----------------R3 Dans le cas de la radiodiffusion sonore, la constante de temps R2C est xe 50 mS. La fonction de transfert de ces rseaux de praccentuation est reprsente la gure 2.48.
VS /VE 1
Rponse asymptotique
Courbe relle 1 R3 = N R2 + R3 f1 f2 Frquence
Figure 2.48 Fonction de transfer t des circuits de praccentuation.
112
LECTRONIQUE
Dsaccentuation Le rseau de la gure 2.49 peut tre utilis comme rseau de dsaccentuation. La fonction de transfert de ce rseau simple scrit : VS RCp + 1 ----- = -----------------------------------VE ( R + R 1 ) Cp + 1
R1
Figure 2.49 Schma de principe du rseau de dsaccentuation.
; ;;
VE VS C
Les deux frquences de coupure f3 et f4 sont donnes par les relations : 1 f 3 = -----------------------------2 p ( R + R1 ) C 1 f 4 = ------------2 p RC La gure 2.50 reprsente la fonction de transfert associe.
VS /VE 1
Rponse asymptotique
Courbe relle
N1 =
R R + R1 f3 f4 Frquence
Figure 2.50 Fonction de transfer t du circuit de dsaccentuation.
Les frquences hautes sont attnues dans un rapport N1 : R N 1 = 20 log -------------R + R1
ANALOGIQUES
113
Pour que la cellule de dsaccentuation, la rception, annule leffet de la cellule de praccentuation lmission, il suft que : R3 R -------------- = ----------------R + R1 R2 + R3 R + R1 = R2 R2 R3 R = ----------------R2 + R3 Il suft alors de rsoudre ce simple systme dquations. Deux options sont envisageables. On xe la cellule de dsaccentuation et on cherche la cellule de praccentuation correspondante. On obtient : R2 = R + R1 R - ( R + R1 ) R 3 = ---R1 La valeur de la capacit C est identique pour les deux cellules. Si on xe la cellule de praccentuation, on cherche la cellule de dsaccentuation correspondante. On obtient : R2 R3 R = ----------------R2 + R3 R2 R 1 = ----------------R2 + R3 La valeur de la capacit C reste inchange.
2
EXEMPLE
Soit un signal vido dsaccentu par une cellule donnant une fonction de transfert proche de la norme CCIR 401 transmission vido par satellite. R1 = 1200 W ; R = 270 W ; R2 = 1470 W ; R3 = 330 W ; C = 390 pF C = 390 pF Ceci conduit aux valeurs suivantes pour la praccentuation :
Application de la modulation de frquence La modulation de frquence est trs souvent utilise.

Une des principales applications est la radiodiffusion sonore dans la bande 88 108 MHz.
114
LECTRONIQUE
Ce cas a t trait dans le paragraphe relatif la modulation damplitude porteuse supprime. Un multiplex est obtenu par laddition : du signal G + D; du pilote 19 kHz ; des deux bandes latrales autour de 38 kHz. Ce nouveau signal module en frquence la porteuse de lmetteur. La modulation de frquence concerne aussi les missions de tlvision. En tlvision, que lon a lhabitude de nommer terrestre par opposition par satellite, on gnre un multiplex conforme au schma de la gure 2.51.
A (dB)
Spectre rel du signal vido Gabarit du filtre pour le signal vido
6 MHz Signal en bande de base Signal porteur modul en frquence
Frquence
Figure 2.51 Signal composite en tlvision dite terrestre.
Ce multiplex rsulte de laddition du signal vido en bande de base et dune porteuse 6,0 MHz module en frquence par le signal audio transmis simultanment avec limage. Pour cette porteuse, on parle souvent de sous-porteuse. Le multiplex module en amplitude MABLR la porteuse comprise dans les bandes alloues pour la tlvision dites terrestres bandes III, IV ou V. Cette conguration est valable pour lEurope hormis la France.
ANALOGIQUES
115
En tlvision par satellite, le multiplex peut tre beaucoup plus charg car, comme le montre la gure 2.52, on peut ajouter un grand nombre de voies audio supplmentaires.
A (dB)
Vido
etc. Signal audio principal 6,0 MHz 6,5 MHz 6,6 MHz 7,02 7,20 7,38 7,56 8,10 Frquence (MHz)
Signal en bande de base
Sous-porteuses auxiliaires
Figure 2.52 Signal composite en tlvision pa r satellite.
Comme prcdemment, on constitue un multiplex en additionnant le signal vido en bande de base et les sous-porteuses audio. La sous-porteuse audio principale est situe entre 5,80 et 6,6 MHz selon les congurations. Les sous-porteuses auxiliaires sont espaces de 180 kHz partir de 7020 kHz et lexcursion de frquence est moindre que celle de la porteuse principale. Finalement ce signal complexe module en frquence la porteuse alloue ce type de transmission. Ces frquences se situent entre 10 et 12 GHz environ. La comparaison entre la diffusion de tlvision terrestre et par satellite est intressante et fait apparatre une dernire diffrence entre les modulations damplitude et de frquence. En tlvision par satellite, la linarit des TOP (tubes ondes progressives) est insufsante pour opter pour une modulation damplitude. En modulation de frquence, la linarit des tapes amplicateurs naux na que peu dimportance, puisque linformation transmettre est contenue dans la frquence. A contrario, en modulation damplitude, la linarit est importante. En FM, les tages naux pourront donc travailler en classe C et donner un bien meilleur rendement que les tages fonctionnant en classe A pour la modulation damplitude. Linconvnient majeur de la modulation de frquence r este donc loccupation spectrale dnie par la formule de Carson.
116
2.5.2 Modulation de phase
LECTRONIQUE
Soit la porteuse n (t ) module en phase par le signal modulant m (t ). m (t ) = cos w1t n (t ) = A sin (wt + j) La phase de la porteuse oscille autour de la valeur centrale j au rythme de la modulation avec un cart maximal de Dq. Les variations de phase Dj sont gales :
Dj = Dqm (t ) = Dq cos w1t
Lquation de la porteuse module en phase peut donc scrire : n (t ) = A sin (wt + Dq cos w1t + j) Comme en modulation de frquence, on sintresse premirement loccupation spectrale de la porteuse module. On pose : x = wt + j y = Dq cos w1t sachant que sin (x + y) = sin x cos y + sin y cos x, n (t) = A [sin (wt + j) cos (Dq cos w1t ) + sin (Dq cos w1t ) cos (wt + j)] Comme en modulation de frquence, il faut utiliser les fonctions de Bessel : cos (z cos q) = J0(z) + 2 ( 1 ) J2k(z) cos (2k q)
k k=1
sin (z cos q) = 2 ( 1 ) J2k + 1(z) cos (2k + 1) q

k k=0
soit : cos (Dq cos w1t ) = J0 (Dq) 2[ J2 (Dq) cos 2w1t J4 (Dq) cos 4w1t + J6 (Dq) cos 6w1t J8 (Dq) cos 8w1t ] sin (Dq cos w1t ) = 2[ J1(Dq) cos w1t J3 (Dq) cos 3w1t + J5 (Dq) cos 5w1t J7 (Dq) cos 7w1t ]
ANALOGIQUES
117
En groupant les termes, on obtient nalement : n (t ) = A [ J0 (Dq) sin (wt + j)

+ J1 (Dq) cos (wt + w1t + j) + J1 (Dq) cos (wt w1t + j)
J2 (Dq) sin (wt + 2w1t + j) J2 (Dq) sin (wt 2w1t + j) J3(Dq) cos (wt + 3w1t + j) J3 (Dq) cos (wt 3w1t + j)
+ J4 (Dq) sin (wt + 4w1t + j) + J4 (Dq) sin (wt 4w1t + j) + J5 (Dq)
Comme en modulation de frquence, on constate que le spectr e du signal modul en phase se compose : dune raie la frquence de repos; dune innit de raies latrales avec les frquences f nf1. Le spectre dun signal modul en phase est donc thoriquement inni, il est symtrique par rapport la frquence centrale. Comme en modulation de frquence, la somme des puissances contenue dans chaque raie est gale la puissance de la porteuse non module. La relation de Carson est aussi applicable et loccupation spectrale se ramne une formule plus simple : B = 2(mp + 1) f1max o mp est lindice de modulation pour la modulation de phase.
Modulateur de phase Il existe deux mthodes assez diffrentes pour obtenir un signal modul en phase. Linconvnient majeur de ces mthodes est que lon obtient des modulations faible indice.
Ractance variable Le schma de la gure 2.53 reprsente un circuit ractance variable recevant simultanment le signal porteur et le signal modulant en bande de base. Le principe dun tel circuit se comprend aisment. Il suft de disposer dun lment actif dont la composante L ou C est variable en fonction dune tension de commande. Une diode capacit variable pourrait aussi tre utilise. La frquence dentre est issue dun gnrateur stable, oscillateur quartz par exemple. Lindice de modulation est faible. Pour obtenir des indices de modulation importants, la sortie module en phase est envoye une chane de multiplicateurs et transpose en frquence comme dans le cas de la gure 2.34.
118
LECTRONIQUE
Entre RF
Sortie RF module en phase
Entre du signal modulant en bande de base
Entre RF frquence centrale f
Entre du signal modulant en bande de base
;; ; ;; ;; ;; ; ;
+V VP Accord sur la frquence centrale f Filtre passe-bas intgrateur
Sortie RF module en phase
Figure 2.53 Schmas de principe dun modulateur de phase par ractance variable.
Modulation de phase par la mthode dArmstrong On se place dans le cas dune modulation faible indice. Soit lquation de la porteuse module : n (t ) = A [sin (wt + j) cos (Dq cos w1t ) + sin (Dq cos w1t ) cos (wt + j)
ANALOGIQUES
119
On admet que lindice de modulation est sufsamment petit pour pouvoir faire les approximations suivantes : cos (Dq cos w1t ) = 1 sin (Dq cos w1t) = Dq cos w1t Ce qui donne pour la porteuse : n (t ) = A [sin (wt + j) + Dq cos w1t cos (wt + j)] Le terme A Dq cos w1t cos ( wt + j) correspond lquation dune porteuse A cos (wt + j) module en amplitude porteuse supprime par le signal modulant Dq cos w1t. Le terme A sin (wt + j) correspond une porteuse en quadrature non module. partir de ces conclusions, la construction du schma synoptique de la gure 2.54 ne pose aucune difcult. Si le signal modulant traverse un intgrateur on dispose alors dun modulateur en frquence faible indice.
Mlangeur
+
Intgrateur Signal modulant en bande de base A cos (t + ) /2 A sin (t + ) n (t)
Figure 2.54 Modulation de phase par la mthode dAr mstrong.
Comme prcdemment, le signal n (t ) nest pas utilis directement mais envoy vers une chane de circuits non linaires et de ltres pour multiplier la fois la frquence porteuse et lexcursion de frquence.
Dmodulateur de phase La modulation de phase nest pas utilise. Il ne sagit en gnral que dune tape intermdiaire dans llaboration dun modulateur de frquence.
En consquence, la dmodulation est une simple dmodulation de frquence. Toutefois, on peut noter quune pure modulation de phase peut tre dmodule par un dmodulateur de frquence suivi dun circuit drivateur.
120
LECTRONIQUE
Analogies entre modulations de phase et de frquence Par analogie entre les deux types de modulation, on peut crire :
Dw Dq = ----------------2 p f 1max
ou
Dw D f = -----2p
Le tableau 2.6 regroupe les paramtres importants des modulations angulaires, modulation de phase et modulation de frquence.
Tableau 2.6
Modulation de frquence FM Indice de modulation Dviation de frquence Schma synoptique avec modulateur de phase Schma synoptique avec modulateur de frquence BF Modulation de phase M
F f1max F
FM BF
f1max
Modulateur de phase
Modulateur de phase BF FM Modulateur de frquence FM BF
d dt
FM
Modulateur de frquence
En modulation de frquence, lexcursion de frquence ne dpend que de lamplitude du signal modulant. En modulation de phase, lexcursion de frquence dpend la fois de lamplitude et de la frquence du signal modulant. En modulation de frquence, lexcursion de frquence ne dpend que de lamplitude du signal modulant, alors que lexcursion de phase qui videmment laccompagne est inversement proportionnelle la frquence de modulation. En modulation de phase, lexcursion de phase est proportionnelle lamplitude du signal de modulation, alors que lexcursion de frquence rsultante est proportionnelle lamplitude et la frquence de modulation.
Rapport signal sur bruit en modulation de phase En modulation de phase, le rapport signal sur bruit est donn par la relation :
C S 2 -- = m F ( m F + 1 ) --N B S
ANALOGIQUES
121
La rgle de Carson reste applicable et lon a : N = 2kT (mF + 1) f1max Ce qui ramne la relation prcdente : mF S C -- = ----------------------B S 2 k Tf 1max
2
2.6 Tableau comparatif des performances des diverses modulations analogiques

Le tableau 2.7 regroupe les paramtres importants des diffrentes modulations analogiques. Lingnieur traitant un problme de transmission doit avoir une vue globale et synthtique du problme.
Tableau 2.7 Performances des diverses modulations analogiques. Encombrement Complexit spectral Rapport S/B bande de base modulateur f1max simple : un mlangeur quilibr complexe pour obtenir dexcellentes performances simple mlangeur quilibr Ampli de sortie tage damplication Complexit Applications FI dmodulation en rception moyenne rception cohrente multiplex stro FM chrominance PAL NTSC tlphonie par satellite radio-amateur radiodiffusion qualit moyenne BW 5 KHz G.O/O.M/O.C transmission tlvision
AM DBSP
2f1max
C.A.G
AM BLU
f1max
G.A.G.
complexe
AM DBAB
-------2
2+ m A
mA
2f1max
C.A.G.
simple - rception cohrente - redressement simple - rception cohrente - redressement simple - discriminateur quadrature - PLL
AM BLR
f1max
assez simple
C.A.G.
FM
2 3 mF
2(mF + 1)f1max
simple - VCO - PLL
limiteurs
radiodiffusion audio tlvision par satellite
122
LECTRONIQUE
Il ne sagit pas ici dexaminer un point particulier, rapport signal sur bruit ou occupation spectrale, comme cela a t fait dans les descriptions thoriques, mais bien davoir une vue panoramique des avantages et inconvnients propres chaque type de modulation. Le rapport signal sur bruit et lencombrement spectral gurent en bonne place dans le tableau 2.7 mais les autres paramtres ne doivent surtout pas tre ignors. Les critres de complexit doivent tre observs attentivement. Bien que complexit ne soit pas synonyme de difcult, des difcults techniques peuvent survenir. Dans le cas de la modulation BLU par exemple, mme si lon opte pour des modulateurs rjection dimage, lobjectif du taux de rjection de limage ne senvisage pas la lgre. Choisir une rjection de 100 dB par exemple, conduirait de rels difcults techniques. Hormis le cas particulier de la BLU, la conception et la mise en uvre des modulateurs et dmodulateurs ne posent pas de problme particulier. Il faudra aussi intgrer les donnes concernant lmetteur. Si la modulation est en amplitude, les tages de sortie devront tre linaires, cest-dire fonctionner en classe A ou AB. Le fonctionnement en classe A implique un mauvais rendement de ltage amplicateur, 25%, dans le meilleur des cas. Ce paramtre peut tre extrmement important si lmetteur est autonome et quon lui associe des impratifs de poids, encombrement et dure minimale dautonomie. A contrario, si lon opte pour une modulation de frquence, ltage de sortie peut fonctionner en classe C. La linarit en amplitude na que peu dimportance et le rendement est optimum. la rception, la dmodulation ne seffectue que trs rarement la frquence de la porteuse. La frquence de la porteuse est transpose en une frquence que lon a coutume dappeler frquence intermdiaire. Cette frquence est en gnral choisie de manire faciliter lamplication et la dmodulation. Dans le cas de la modulation damplitude, comme pour les tages naux de lmetteur, on doit travailler dans les plages linaires des amplicateurs pour conserver linformation contenue dans lamplitude. Il faut donc amplier pour pouvoir traiter le signal, mais viter toute saturation des tages la frquence intermdiaire. Une saturation complte dun ou plusieurs tages entranera la perte totale du message. Une compression dans la fonction de transfert entre/sortie entranera une distorsion dans le message dmodul.
ANALOGIQUES
123
On sera donc astreint surveiller lamplitude du signal reu par le dmodulateur et agir en consquence. Cest--dire augmenter le gain si lamplitude est insufsante ou diminuer le gain si lamplitude est trop importante. Il sagit dun asservissement que lon a coutume dappeler commande automatique de gain. A contrario, en modulation de frquence, on cherche liminer toute modulation damplitude rsiduelle. Les tages damplication la frquence intermdiaire sont donc constitus de simples limiteurs. Un circuit dont la fonction de transfert serait VS = k log VE est assimilable un limiteur. Pour complter le tour dhorizon de lingnieur charg du choix de la modulation, il faut nalement ajouter un aspect relatif la rglementation ou la lgislation. Certaines bandes de frquence sont rserves des applications particulires o le type de modulation et par consquent lencombrement spectral, sont gs. Les exemples ne manquent pas, dans tous les cas de diffusion : radiodiffusion, quelle soit en AM ou FM et tlvision, quelle soit terrestre AM ou par satellite FM. Bien sr, lorsque le mdium charg de la transmission est priv, cble coaxial, bre optique, guide donde, rien ne soppose la transmission dun signal vido en modulation de frquence 700 MHz par exemple. Dans les paragraphes prcdents, le rapport signal sur bruit est exprim en dB. Le tableau 2.8 donne une ide des valeurs courantes en sortie des dmodulateurs et un commentaire sur la qualit subjective correspondante. Ce tableau sapplique aussi bien pour des signaux audio que des signaux vido.
Tableau 2.8 Rapport signal sur bruit en tension 100 75 50 30 20 10 3 en dB 40 37 34 30 26 20 10
Qualit subjective excellente trs bonne bonne assez bonne juste sufsante insufsante inexploitable
124
LECTRONIQUE
2.7 Modlisations Matlab des modulations analogiques

On se propose ici de donner des modlisations en langage Matlab (voir chapitre 11 en ligne) des modulations analogiques vues dans ce chapitre. Lobjectif est de donner au lecteur des modles gnriques qui illustrent les diffrents principes vus prcdemment. Tous ces modles sont tlchargeables sur le site http://www.dunod.com.
2.7.1 Modlisation dune modulation damplitude avec et sans porteuse

Le programme Matlab suivant donne une simulation dune modulation damplitude avec et sans porteuse. La frquence de la porteuse est de 10 kHz et celle du modulant 1 kHz. Les gures 2.55 et 2.56 illustrent les rsultats des modlisations.
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Titre : Modulation damplitude avec et sans porteuse % % Caractristiques : % Frquence de la porteuse 20 kHz % Frquence du modulant 1 kHz % % Auteurs : O. Romain et F. de Dieuleveult % %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% clear all; close all; clc; Ap fp Am fm = = = = 5; %amplitude de la porteuse 2e4; %frquence porteuse 20 kHz 0.5; % amplitude du modulant 1e3; %frquence modulant 1 kHz
temps = 0 : 1/(10*fp) : 2/fm; %temps dfinit sur 2 priodes du modulant modulant = Am*cos(2*pi*fm*temps); %modulant porteuse = Ap*cos(2*pi*fp*temps); %porteuse module_sans_porteuse = modulant.*porteuse; %signal modul sans porteuse module_avec_porteuse = (1+modulant).*porteuse ; %signal modul avec porteuse figure(1) ; %affichage du rsultat concernant la modulation damplitude sans porteuse plot(temps,module_sans_porteuse); hold plot(temps,modulant,r); rsid14247326 xlabel(temps); xlabel(temps); ylabel(amplitude); title(Signal modul en amplitude sans porteuse);
ANALOGIQUES
125
figure(2) ; %affichage du rsultat concernant la modulation damplitude avec porteuse plot(temps,module_avec_porteuse); hold plot(temps,modulant,r); xlabel(temps); ylabel(amplitude); title(Signal modul en amplitude avec porteuse); save module_avec_porteuse module_avec_porteuse; %enregistrement des donnes pour les exemples suivants
Figure 2.55 Modulation damplitude sans por teuse avec un modulant sinusodal.
Figure 2.56 Modulation damplitude avec por teuse avec un modulant sinusodal.
126
LECTRONIQUE
2.7.2 Dmodulation damplitude par redressement et ltrage

Le programme Matlab suivant ralise une dmodulation damplitude en utilisant le principe du redressement et du ltrage. Le ltre utilis est du type passe-bas de Butterworth avec une frquence de coupure proche de la frquence du modulant. Le signal modul en amplitude inject en entre du dmodulateur correspond une modulation dun modulant sinusodal de frquence 1 kHz une frquence porteuse de 20 kHz. Sur cette simulation (gure 2.57) on peut apprcier le retard du signal dmodul d au temps de propagation dans le ltre passe-bas (temps de traitement).
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Titre : Dmodulation damplitude avec redressement et filtragediaire34 % % Caractristiques : % Frquence de la porteuse 20 kHz % Frquence du modulant 1 kHz % % Auteurs : O. Romain et F. de Dieuleveult % %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% clear all; close all; clc; load module_avec_porteuse; fp = 2e4; %frquence porteuse 20 kHz Te = 1/(10*fp); %priode dchantillonnage temps = 0 : Te : 120/fp; %vecteur temporel dfinit sur 12 priodes du modulant alpha = 1; %facteur daffaiblissement du signal rceptionn signal_recu = alpha*module_avec_porteuse; signal_redresse = abs(signal_recu); %redressement bande_passante = 1500; bande_attenuee = 5000; [N, Wn] = buttord(bande_passante*Te, bande_attenuee*Te, 3, 40);%generation de lordre du filtre [num,den] = butter(N,Wn); %recuperation fonction de transfert signal_demodule = filter(num,den,signal_redresse); figure(1); title(Signal dmodul); xlabel(temps); ylabel(Amplitude); plot(temps,signal_recu); hold plot(temps,signal_demodule,.r); legend(signal redress,signal dmodul);
ANALOGIQUES
127
Figure 2.57 Dmodulation damplitude par redressement et ltrage.
2.7.3 Dmodulation damplitude par un rcepteur cohrent

Le programme Matlab demod_amplitude_coherent.m ralise une dmodulation damplitude cohrente en multipliant le signal reu par un oscillateur accord. En jouant sur le paramtre de phase entre les deux oscillateurs lmission et la rception, la variation de lamplitude de sortie du signal dmodul peut tre apprcie (gure 2.58). Dans le cas dun dphasage de 90, aucun signal nest dmodul. En variant laccord (diffrence de frquences) entre lmetteur et le rcepteur, le fading peut tre apprci (gure 2.59).
Figure 2.58 Dmodulation avec variation du dphasage entre lmetteur et le rcepteur.
128
LECTRONIQUE
Figure 2.59 Dmodulation cohrente avec dsaccord entre lmetteur et le rcepteur.
2.7.4 Modlisation dune modulation bande latrale unique

Le programme Matlab blu.m ralise une modulation bande latrale unique suprieure. Le signal modulant est spectre born. Une transposition de frquence par une porteuse et un ltrage passe-bande (gure 2.60) autour du spectre du modulant transpos sont raliss pour produire le signal BLU (gure 2.61).
Figure 2.60 Filtrage passe-bande de la bande suprieure.
ANALOGIQUES
129
Figure 2.61 Spectre du signal modul en BLU suprieure.
2.7.5 Modlisation dune modulation de frquence

Le programme Matlab fm.m ralise une modulation de frquence. La porteuse et le modulant sont sinusodaux de frquence respective 20 kHz et 1 kHz. Lindice de modulation est de 10. La gure 2.62 donne une reprsentation temporelle du signal modul. On vrie ici que lenveloppe dun signal modul en frquence est constante.
Figure 2.62 Signal modul en frquence.
130
LECTRONIQUE
2.7.6 Modlisation dune dmodulation de frquence par un discriminateur de frquence

Le programme Matlab demod_fm.m ralise une dmodulation de frquence base sur une transposition frquence/tension (discriminateur de Foster-Seely). Le discriminateur est ralis partir dun ltre drivateur idal de pente +20 dB/dcade. Un redressement et un ltrage passe-bas sen suivent pour rcuprer le signal modulant (gure 2.63). Le modulant utilis est un signal sinusodal pur.
Figure 2.63 Signal discrimin en amplitude et signal dmodul.
2.7.7 Modlisation dune dmodulation de phase

Le programme Matlab demod_phi.m ralise une modulation de phase dun signal modulant sinusodal pur de frquence 1 kHz par une porteuse 20 kHz. On peut remarquer que le signal modul prend la mme forme quun signal modul en frquence avec ce type de modulant (gure 2.64). En effet, une modulation de phase dun signal modulant correspond une modulation de frquence sur la drive du modulant.
ANALOGIQUES
131
Figure 2.64 Signal modulant sinusodal modul en phase.
2.8 Choix dun type de modulation

Le bon choix dun procd de modulation analogique est un exercice dlicat. Pour un cas donn, il ny a pas en gnral une solution idale, car presque toutes les solutions pourront sadapter, mais quel prix ! Il faut malgr tout faire un choix et pour cela affecter aux avantages et inconvnients un coefcient de pondration, fonction du problme pos, qui restera trs subjectif. Pour certaines applications grand public, le critre le plus important, en tte largement devant les autres est bien sr le cot. Ces applications qui techniquement peuvent paratre rudimentaires ou rustiques existent et ne doivent pas tre ngliges. Imaginons le cas dune transmission dun micro sans l vers un rcepteur situ en coulisse. Le critre essentiel sera sans nul doute la qualit de la liaison et la dlit de la reproduction qui conduira videmment au choix de la modulation de frquence. Le mme raisonnement peut sappliquer au cas de la transmission dun signal vido issu dune camra de surveillance. A priori, une modulation damplitude double bande ou une modulation de frquence peuvent convenir. Si lencombrement spectral nest pas important, on opte pour la modulation de frquence simpliant la conception de lmetteur et du rcepteur. Ce type de transmission a donn lieu de nombreux dveloppements dans la bande 2,4 GHz.
132
LECTRONIQUE
Si dans une bande de frquence alloue, on doit loger un nombre maximum de voies de surveillance on optera pour une modulation damplitude double bande qui augmentera le nombre de voies dans un rapport 2 environ. Si cette augmentation nest pas sufsante, une augmentation dun facteur 4 sera obtenue, en sacriant la simplicit, en choisissant la modulation MABLR. On peut en conclure que la modulation de frquence est trs rarement un mauvais choix. Elle allie performance, simplicit de conception et mise en uvre en sacriant quelque peu la bande passante. Dans les applications o loccupation spectrale est un critre majeur, la modulation de frquence reste intressante, mme avec des indices de modulation faibles, puisque lon sacrie quelque peu les performances, mais que lon conserve les avantages dus la simplicit.
C HAPITRE 3
M ODULATIONS NUMRIQUES
On se propose dans ce chapitre dexaminer le cas de la transmission, autour dune frquence porteuse, de signaux numriques. Comme dans le cas dune transmission analogique on dispose dune porteuse : n (t ) = A cos (wt + j) w = 2 pf Les trois paramtres de cette porteuse sont lamplitude A, la frquence f et la phase j. On aura donc trois types de modulations possibles : modulation damplitude; modulation de frquence ; modulation de phase.
3.1 Dnitions
Le schma de principe dune chane de transmission numrique est reprsent sur la gure 3.1. Ce schma synoptique diffre quelque peu de celui que lon a lhabitude de rencontrer pour les modulations analogiques. Le cas du signal numrique est un cas bien particulier et pour cette raison il est trait de manire diffrente.
Signal numrique mis Signal numrique reu
Compression Codage de source
Code correcteur d'erreur Codage de canal
Modulateur metteur
Correction Dmodulateur des erreurs Dcompression Dcodage de canal Dcodage de source
Rcepteur Milieu de transmission
Taux d'erreur bit
Figure 3.1 Synoptique dune transmission numrique.
134
3.1.1 Dnition du signal numrique
LECTRONIQUE
Dans de nombreux cas, on ne souhaite pas ou on ne peut pas transmettre directement un signal analogique. On transmet alors aprs numrisation par exemple, le code binaire dune grandeur. Les valeurs rsultantes seront transmises en srie et se prsenteront alors comme une suite de 0 et de 1. La gure 3.2 reprsente un signal numrique dit NRZ pour Non Retour Zro.
1 +V 0
Tb : temps bit
D : dbit binaire = 1/Tb
Figure 3.2 Reprsentation temporelle du signal NRZ.
Tb est le temps pendant lequel un bit est transmis, D est le dbit binaire et vaut :
1 D = ----Tb
Tb est exprim en seconde, D est exprim en bit par seconde ou baud.

partir du schma synoptique de la gure 3.1, on peut prciser le rle de chacun des sous-ensembles. Le codeur de source a pour rle la suppression de certains lments binaires assez peu signicatifs. Le dcodeur de source ralise lopration inverse. Les systmes de compression-dcompression tels que lon peut les rencontrer pour les signaux audio ou vido numriques font partie du codage de source. Le codage de canal est souvent appel code correcteur derreur. Le rle de ce sousensemble est dajouter des informations supplmentaires au message en provenance de la source. Ces informations seront exploites aprs rception et permettront lanalyse du message reu. Celui ci pourra tre dclar sans erreur ou non. Dans le cas dune rception errone, la fonction dcodage de canal est, dans une certaine mesure, capable de corriger les erreurs. Le train numrique est nalement envoy lmetteur qui est en fait le modulateur. Ce signal module une frquence porteuse qui est transmise jusquau rcepteur. Le rle du rcepteur se limite dmoduler le signal reu et envoyer au dcodeur de canal un signal numrique ventuellement entach derreurs.
NUMRIQUES
135
3.1.2 Dnition du taux derreur bit

Les performances des modulations analogiques sont values en examinant le rapport signal sur bruit en sortie du dmodulateur. Ce rapport na plus de sens ici et on dnit un taux derreur bit. Ce taux est le rapport du nombre de bits faux sur le nombre de bits transmis. Par bit faux, on entend rception dun 1 alors que 0 tait transmis ou linverse, la dtection dun 0 alors que 1 tait transmis. nombre dlments binaires faux TEB = --------------------------------------------------------------------------nombre dlments binaires mis On trouvera, suivant les ouvrages, TEB pour taux derreur bit ou BER pour bit error rate, qui ont la mme signication.
3.1.3 Dnition de lefcacit spectrale

En modulation analogique, on parle doccupation autour de la porteuse. Pour les modulations numriques, on introduit une notion assez voisine qui est lefcacit spectrale. Lefcacit spectrale h est gale au rapport du dbit sur la largeur de bande occupe autour de la porteuse. - = --h = --------------------------------Lefcacit spectrale peut sexprimer en bit/s/Hz et est comprise entre 2 et 8 pour les modulations dites performantes : 2h8 Lefcacit spectrale peut atteindre des valeurs trs importantes de lordre de 8 pour des modulations grand nombre dtats. Pour ces raisons, ces types de modulation sont de plus en plus employs. Nous verrons par la suite quil sagit de modulation damplitude et/ou de phase de porteuses en quadrature. Bien que ces procds soient trs efcaces, il existe encore de nombreux cas o ils ne sont pas utilisables. Une prsentation des modulations numriques ne peut donc pas se limiter ces procds performants. Nous examinerons donc successivement les modulations damplitude, ASK, les modulations de frquence FSK, les modulations de phase PSK et les modulations combines de phase et damplitude QAM. Dans ce chapitre, la transposition du signal NRZ en bande de base en un autre signal NRZ ne sera pas aborde. Le lecteur intress retrouvera le codage Manchester, biphase ou HDB3 dans de nombreux ouvrages. dbit bande occupe D B
136
LECTRONIQUE
3.1.4 Dnition de la fonction derreur et de la fonction derreur complmentaire

En transmission numrique, nous avons besoin dutiliser la fonction derreur erf (x ) et la fonction derreur complmentaire erfc (x ). Ces fonctions sont dnies de la manire suivante : 2 x t 2 - e dt erf ( x ) = -----p
0
2 t 2 - e d t = 1 erf ( x ) erfc ( x ) = -----p

x
3.1.5 Relation entre le dbit, la largeur de bande et le bruit

Dans un canal donn de largeur B, on cherche tout dabord le dbit maximum dinformations. Ce dbit maximum dcoule du mme thorme dchantillonnage de NyquistShanon. Un signal ayant une largeur de bande B peut changer dtat une vitesse maximum de 2B. Si, chaque changement dtat correspond un bit transmis, le dbit maximum dinformation vaut 2B. On remarque que dans ce cas, il ny a aucune notion relative lamplitude de ces changements. Si, chaque intervalle de temps, on imagine dassocier non plus un niveau mais n niveaux, le dbit maximal pourra alors augmenter. chaque changement le signal peut prendre un niveau parmi n. Le dbit vaut alors : D = 2B log2 (n) Cette relation montre que si le nombre de niveaux tend vers linni, le dbit tend aussi vers linni. On peut sinterroger sur le sens de cette limite et sur les risques que lon encourt augmenter le nombre de niveaux n. Si lon trononne lamplitude en niveaux lmentaires, on atteindra une limite due la prsence du bruit. Il est alors impossible de mesurer le niveau n. En consquence le bruit place une limite pour le dbit maximum sur un canal de largeur B donne. Le dbit maximum thorique pour lequel la transmission seffectue sans erreur sur un canal de largeur B est donn par la loi de HartleyShannon 1948. S ln 1 + -- N S - = B ------------------------C = D max = B log 2 1 + -- N ln 2
NUMRIQUES
137
C est appele capacit maximale du canal et est exprime en bits . s 1 S / N est le rapport signal sur bruit S / N est un rapport de puissance, cest donc dans ce cas un nombre sans dimension. EXEMPLE
Soit un canal de largeur de bande B = 10 kHz dans lequel le rapport signal sur bruit vaut S / N = 15 dB. La capacit ou dbit thorique maximal vaut : C = 10000 log2 (32,622) = 50288
bits . s 1
3.1.6 Bruit dans les systmes de communication

Le bruit joue un rle crucial dans les systmes de communication. Nous avons vu quen thorie, il limite la capacit du canal ; en pratique, il dtermine le nombre derreurs. Ce qui nous intresse est de connatre et quantier son inuence sur le nombre derreurs. Le bruit est un signal alatoire et on ne peut donc pas prdire sa valeur un instant donn. La densit de probabilit dune variable alatoire x est dnie comme tant la probabilit que la variable x prenne une valeur entre x0 et x0 + dx. La probabilit que la variable x prenne une valeur comprise entre x1 et x2 est alors lintgrale de la densit de probabilit entre les deux bornes x1 et x2 : P {x1 x x2} =
x p (x )dx
x2
1
Pour le bruit, on peut admettre que la distribution est gaussienne de la forme : 1 -e p ( x ) = --------s 2
(x m) ------------------2 2s
2
m est la valeur moyenne et s 2 est la variance.

Dans le cas du bruit, cette valeur moyenne est nulle. La gure 3.3 reprsente cette distribution p (x ). Nous pouvons donc utiliser ces relations pour valuer la probabilit que le bruit soit compris entre deux valeurs par exemple x1 et + x1 : P { x1 x x1} =
+ x1 x1
p (x )dx
138
1 p (x ) 0,8 0,6 0,4 0,2 0 1,5
LECTRONIQUE
0,5
0,5
1,5 x
Figure 3.3 Distribution gaussienne.
x - , on a : dx = du s 2 En posant : u = --------s 2 1 + x1 u 2 2 x1 u 2 - e d u = ------ e du P { x1 x x1} = -----p

x1
Il sagit de la fonction que lon dnit comme fonction derreur. Dans la plupart des cas, le bruit prsent peut tre assimil une variable de valeur moyenne nulle et ayant une distribution gaussienne. La valeur moyenne de la puissance de bruit est gale la variance. Le rapport signal sur bruit peut alors scrire : S S --- = ---2 N s Si le bruit est un bruit thermique on a : N = s2 = kTB On dnit souvent une nergie E0 qui est le rapport par unit de puissance.
s 2 = N 0B s2 est
la puissance de bruit,
N0 est lnergie et est dit aussi densit de bruit,
B est la largeur de bande.
3.1.7 Interfrence intersymbole (ISI), inuence sur le dbit

Linterfrence intersymbole est le nom donn au phnomne dont rsulte lidentication errone dun bit. Le signal en bande de base est limit en bande de
NUMRIQUES
139
manire limiter loccupation spectrale autour de la frquence porteuse. Ceci revient dire que lon cherche optimiser le paramtre efcacit de la modulation : h = --Si le signal numrique en bande de base est limit en bande avant de moduler la porteuse, ce signal aura par exemple, lallure reprsente la gure 3.4a. Ce message est le message mis et le message reu. Le signal NRZ est reconstitu en plaant par exemple un comparateur seuil. Les gures 3.4b et 3.4c reprsentent les signaux reus dans deux cas distincts. Dans le cas de la gure 4b, le dbit est sufsamment lev pour que le comparateur ne puisse pas rcuprer le message. Dans le cas de la gure 3.4c, le message est rcupr sans erreur. Cela met en vidence le phnomne dinterfrence intersymbole. On peut donc en conclure avec ces gnralits et retenir quil existe une limitation thorique donne par la rgle de Shannon et quil existe des limitations qui seront dues aux procds utiliss et leur mise en uvre. D B
(a)
Filtrage de l'implusion
Seuil
Interfrence
(b) (c)
Seuil Pas d'interfrence
Figure 3.4 Interfrence intersymbole rsultant du ltrage.
3.1.8 Relation entre S/N et Eb /N0

Le signal reu a une puissance totale S. Pour comparer facilement les diffrents types de modulation numrique on ne sintresse pas la puissance totale mais lnergie par bit. Dans un systme M tats, lnergie par bit Eb est lie lnergie totale E par la relation : E E b = -------------log 2 M
140
LECTRONIQUE
La puissance tant le rapport de lnergie sur le temps on peut crire : S E --- = ---------------N Tb N0 B log 2 M E b S - ------- = -------------Tb B N0 N
Eb /N0 est une valeur indpendante du procd de modulation.

En utilisant les relations antrieures on obtient aussi : D 1 D = ----- et h = --B Tb Eb S --- = h log 2 M ----N0 N
3.2 Modulation damplitude en tout ou rien OOK ou en ASK

Le signal numrique module directement la porteuse n (t ). Le signal rsultant a pour expression : n (t ) = aK A sin (wt + j) Dans cette expression, aK peut prendre les valeurs 0 ou 1. La gure 3.5 reprsente la dcomposition en srie de Fourrier dun signal rectangulaire ayant une frquence 1/2 Tb . Le spectre dun signal numrique de dbit D = 1/Tb est reprsent la gure 3.6. La reprsentation temporelle du signal modul en amplitude est donne la gure 3.7.
A
A
5 f 1 2 Tb
f 8 Tb 2 Tb 0 2 Tb 8 Tb
Figure 3.5 Dcomposition en srie dun signal rectangulaire normalis 1 2 T b .
Figure 3.6 Reprsentation spectrale dun signal numrique NRZ de dbit D = 1 T b .
NUMRIQUES
141
+A t 1 Tb Frquence f A
A Signal modul en amplitude
f f 1 Tb
f 1 1 f+ 2Tb 2Tb f+
f 1 Tb
Figure 3.7 Reprsentation temporelle du signal modul en amplitude.
Dans ce cas, il sagit tout simplement de la transposition du spectre du signal en bande de base autour de la frquence centrale. 1 1 - et f + ------- loccupation autour de la Si le spectre est limit aux valeurs f ------2T b 2T b porteuse vaut : 1 B = ----Tb 1 Le dbit binaire D vaut D = ----- et on a donc lefcacit spectrale : Tb 1 Tb D - = ----- ----- = 1 h = --Tb 1 B 1 1 Une limitation entre les frquences f ----- et f + ----- , plus simple raliser, Tb Tb conduit videmment une efcacit rduite de moiti, = 1 2 . Cette valeur de h est telle que ce type de modulation est class dans les modulations peu efcaces. Ce procd de modulation est souvent appel ASK (amplitude shift keying) ou plus rarement OOK (on off keying).
142
3.2.1 Modulateur ASK
LECTRONIQUE
La ralisation dun modulateur ASK ne pose pas de problme particulier, cependant on peut envisager deux congurations qui conduisent au mme rsultat mais impliquent quelques diffrences de conception. Sur le schma de la gure 3.8, loscillateur est hach au rythme du signal NRZ. Le signal NRZ actionne une porte et ne peut pas tre limit en largeur de bande.
Oscillateur frquence porteuse
Filtrage
Amplification
Signal NRZ
Figure 3.8 Modulateur ASK.
Sa limitation ventuelle en frquence naurait aucun effet sur la largeur de bande autour de la frquence porteuse. La limitation autour de la frquence porteuse est assure par un ltre passe-bande autour de la frquence centrale. Le ltrage autour de la frquence centrale sera dautant plus complexe que la frquence centrale est leve et que le dbit binaire est lent. La frquence centrale fc et le dbit binaire 1/Tb agissent directement sur le coefcient de surtension Q ncessaire la limitation une bande B autour de la porteuse. B = -------2 Tb 2 fc Tb fc - = -----------Q = -a B Le schma synoptique de la gure 3.9 permet doutrepasser cette difcult en limitant le spectre du signal NRZ en bande de base. Dans les cas des gures 3.8 et 3.9, la linarit de lamplicateur de sortie nest pas un paramtre important. Les amplicateurs de sortie peuvent travailler en classe C ou classe AB pour obtenir un bon rendement. En classe C, des ltres de sortie limiteront les harmoniques.
a
NUMRIQUES
143
Oscillateur frquence porteuse
Modulateur d'amplitude
Amplificateur
Signal ASK limit en largeur de bande
Signal d'entre NRZ Filtre passe-bas
Figure 3.9 Modulateur ASK.
3.2.2 Dmodulateur en ASK

On peut envisager comme dans le cas des modulations damplitude analogiques une dmodulation cohrente ou non cohrente.
Dmodulation par dtection denveloppe Ce procd, dtection denveloppe, consiste effectuer un redressement et un ltrage. Cest donc une dmodulation non cohrente. On dispose un circuit de dcision, comparateur, en sortie du dtecteur. Le synoptique du dmodulateur est reprsent la gure 3.10.
Circuit de dcision Signal modul en ASK Dtecteur d'enveloppe Seuil Signal NRZ reu
Figure 3.10 Dmodulateur ASK par dtection denveloppe.
Le seuil du comparateur damplitude est plac 50 % de lamplitude maximale reue. Dans ces conditions les taux derreurs sont les suivants : Probabilit derreur pour quun lment 0 soit interprt comme un 1 : P (0 1) = e
Eb --------2 N0
144
LECTRONIQUE
Probabilit derreur pour quun lment 1 soit interprt comme un 0 : 1 -e P ( 1 0 ) = ---------------Eb 2 p ----N0
Eb --------2 N0
On remarque que la majorit des erreurs consiste en des lments 0 interprts comme des lments 1. Le seul avantage de cette conguration rside dans son extrme simplicit.
Dmodulation cohrente Le schma synoptique dun dmodulateur ASK cohrent est reprsent la gure 3.11.
Seuil Mlangeur Signal d'entre porteuse ASK Intgrateur Circuit de dcision Signal de sortie NRZ
Signal la frquence porteuse gnre localement en phase avec l'metteur
Figure 3.11 Dmodulation ASK cohrente.
Par principe, le dmodulateur cohrent ncessite la prsence dun oscillateur local verrouill en frquence et en phase sur le signal reu. Loscillateur local et le signal reu sont multiplis dans un mlangeur. Le rsultat de la multiplication est intgr et envoy au circuit de dcision. Comme prcdemment, le circuit de dcision est un comparateur seuil. Le taux derreur bits TEB ou BER (bit error rate) vaut dans cette conguration : Eb 1 - erf c --------BER = -2 2 N0 Le verrouillage de loscillateur local en frquence et en phase sur le signal incident ncessite la transmission dune information de synchronisation et la prsence dun asservissement, comme une boucle verrouillage de phase, non reprsente la gure 3.11.
NUMRIQUES
145
3.2.3 Avantages et inconvnients de lASK

Le seul atout de la modulation ASK est sa simplicit et par consquent son faible cot. En revanche, les performances en terme defcacit spectrale et taux derreur sont moins importantes que celles des autres modulations numriques dcrites par la suite. Il existe pourtant de nombreux cas, o seul ce type de modulation est ou devra tre employ. Si le critre essentiel de lapplication est le cot, il sera extrmement difcile dviter lASK. Ce type de modulation est trs souvent employ dans les systmes de transmission grand public pour les transmissions de donnes courte distance. Ces systmes fonctionnent en gnral sur des frquences porteuses dans les bandes 224 MHz ou 433 MHz. Ces deux bandes sont normalises pour ce type dapplication. Pour ces deux frquences, les porteuses peuvent tre obtenues directement partir doscillateur rsonateurs onde de surface. Cette conguration allie stabilit de loscillateur et faible cot. En gnral, les dbits sont faibles et le ltrage na quune importance relative. Pour tre conforme aux diffrentes rglementations, le problme de loccupation spectrale autour de la frquence porteuse est rsolu par lemploi de ltres onde de surface spcialement conu cet effet. Dans ce cas le rle du concepteur se limite essentiellement au bon choix des lments constituant metteur et rcepteur. Des circuits intgrs spciques rsolvent le problme du rcepteur dans son intgralit. Ces circuits comportent en gnral les tages dentre RF, un oscillateur local, mlangeur, les tages la frquence intermdiaire, le dmodulateur et le circuit de dcision (comparateur). Ce type de modulation est aussi utilis lorsque aucune autre modulation nest envisageable. On ne sait moduler ni la frquence ni la phase dune mission optique. Dans ce cas, les longueurs donde sont comprises entre 800 et 1500 nm, soit des frquences de lordre de 300 THz. T est labrviation pour tera, coefcient multiplicateur : 1012. On ne sait moduler, simplement, que la puissance optique mise. Il sagit donc dune modulation damplitude du courant direct circulant dans les diodes mettrices. Le procd de modulation ASK est donc toujours utilis en optique, pour les transmissions sur bre optique par exemple. Ce procd permet aussi datteindre des dbits trs levs. Dans le chapitre relatif aux modulations analogiques (chapitre 2), nous avons vu que la transmission optique pouvait tre fortement non linaire et que lon pouvait avoir recours une sous-porteuse.
146
LECTRONIQUE
En transmission numrique, ceci na quune importance relative. Dans ce cas en effet, on peut aussi avoir recours une sous-porteuse, non pas dans le but de proter dune meilleure linarit mais dans le but de raliser un multiplex frquentiel de plusieurs canaux de transmission de donnes. Chacune des sousporteuses pourra nalement tre module en amplitude, en phase ou en frquence par les signaux numriques transmettre. Il est en gnral de bon ton de prsenter la modulation ASK comme un procd de modulation viter. Certes, cette modulation est peu performante, mais on retiendra que dans certains cas elle constitue lunique solution.
3.3 Modulation de frquence FSK

Pour une premire approche, la modulation de frquence, FSK pour Frequency Shift Keying, peut se concevoir comme une double modulation ASK ou OOK obtenue par exemple partir de la gure 3.12. Le signal numrique binaire actionne un commutateur qui slectionne la frquence de lun des deux oscillateurs f1 ou f2.
Oscillateur frquence f2 f2 = f + f Signal NRZ = 0 u (t) Oscillateur frquence f1 f1 = f f Signal modul FSK
Signal NRZ = 1
Signal d'entre NRZ
Figure 3.12 Modulateur FSK phase discontinue.
Au premier symbole binaire, on associe une frquence f1 et au second, une frquence f2 et lon pose : f2 = f + Df f 1 = f Df Le signal de sortie du modulateur FSK ainsi constitu a pour expression : u (t ) = A sin [w + (ak 1)Dw]t o ak peut prendre les valeurs 0 ou 2.
NUMRIQUES
147
Aux instants de commutation, la phase relative des deux gnrateurs est quelconque. La gure 3.13 est une reprsentation temporelle du signal u (t ) en sortie du commutateur slectionnant alternativement les oscillateurs aux frquences f1 ou f2. Cette gure met en vidence les deux modulations ASK des porteuses f1 et f2.
0 1 1 0 1 0 0
Modulation de f2
ASK t
+
Modulation de f1 ASK t
FSK t f2 = f + f f1 = f f Discontinuit de phase aux instants de commutation
FSK
Figure 3.13 Reprsentation temporelle du signal u(t).
Le spectre du signal numrique NRZ est donc transpos autour des frquences f1 et f2 comme dans une modulation ASK. La DSP (densit spectrale de puissance) de ce signal FSK prsente des raies discrtes aux frquences f1 et f2. Soit 2B1 loccupation spectrale du signal NRZ autour de chaque porteuse. Les schmas de la gure 3.14 permettent daboutir rapidement une valeur approche de loccupation spectrale du signal FSK : B2 = 2(B1 + Df ) B1 : largeur de bande maximale du signal modulant,
Df : excursion de frquence.
Cette relation est analogue la formule de Carson adapte pour les modulations de frquence analogiques. Le modulateur FSK de la gure 3.12 est peu utilis bien que sa simplicit puisse tre ventuellement intressante. Il faut aussi noter que lemploi doscillateurs quartz ou doscillateurs contrls numriquement NCO peut rsoudre tous les problmes de stabilit.
148
f1
LECTRONIQUE
B1 f2
f f1 FSK 2f B2 = 2 (B1 + f) f2
Figure 3.14 Reprsentation spectrale approche du signal FSK.
3.3.1 Modulation FSK phase continue CPFSK

CPFSK est labrviation de Continuous Phase Frequency Shift Keying. En gnral, les deux frquences f1 et f2 sont issues dun mme oscillateur contrl en tension, comme celui de la gure 3.15. Aux deux tensions dentre VINL et VINH correspondant aux niveaux bas et haut du signal dentre NRZ, concident les deux frquences de sortie f1 et f2.
f f2 VCO Signal d'entre NRZ Signal CPFSK f1
VINL
VINH
Fonction de transfert du VCO
Figure 3.15 Modulation phase continue CPFSK.
NUMRIQUES
149
Dans ces conditions, les discontinuits de phase, visibles sur la gure 3.13, aux instants de commutation, disparaissent. La DSP du signal CPFSK ne prsente plus de raie discrte aux frquences f1 et f 2. Lenveloppe de la DSP prsente des maximums espacs approximativement de f2 f1 = 2Df et dautant plus accentus que Df est grand par rapport B1, donc au dbit binaire 1/Tb. On pose : f2 f1 2Df - = ------x = -----------D D Les courbes de la gure 3.16 donnent lallure de la DSP du signal modul FSK pour diverses valeurs de x.
DSP
DSP x = 1,25 x = 0,5
x = 0,75 x = 0,63 = 1/ x = 1,5 x = 1,75
x=1 (f fp)/D 2 1,5 1 0,5 0 0,5 1 1,5 2 f 2 1,5 1 0,5 0 0,5 1
x=2 (f fp)/D 1,5 2 f
Figure 3.16 DSP des signaux FSK en fonction de
f2 f1 -----------. D
En radiocommunication, on cherche concentrer lnergie autour de la porteuse et minimiser lencombrement spectral. On optimise alors h. Pour occuper au mieux une bande de frquence, on souhaite loger un nombre maximum de canaux. On sintresse alors aux lobes secondaires qui seront interprts dans les rcepteurs des canaux adjacents.
150
3.3.2 Modulation MSK
LECTRONIQUE
La modulation MSK (minimum shift keying) correspond au cas o x = 0,5 sur les courbes de la gure 3.16. La modulation MSK est avant tout un cas particulier de la modulation CPFSK : f2 f1 2Df - = 0,5 ------------ = ------D D Nous avons donc toujours : f2 f1 = 0,5D La reprsentation temporelle du signal MSK est donne la gure 3.17. Dans le cas dun dbit D de 1200 bauds, les deux frquences f1 et f2 valent respectivement 1800 Hz et 1200 Hz.
0 0 1 0 1
Signal num. NRZ
D = 1 200 bauds f1 = 1 200 Hz
f2 = 1 800 200 Hz
f Continuit de phase aux instants de passage zro (phase inchange aux instants de commutation)
Figure 3.17 Reprsentation temporelle du signal MSK.
Pour chacun des lments binaires transmis, la phase du signal FSK linstant de commutation est soit 0 soit p et la continuit de phase est assure pendant la transition. Ce procd de modulation, MSK, est trs souvent utilis pour des modems basse vitesse jusqu quelques centaines de kbits . s1. Malgr tout le procd MSK est jug insufsant, en ce qui concerne la puissance des lobes secondaires, dans des cas critiques o le nombre et lespacement des canaux sont les critres essentiels.
3.3.3 Modulation GMSK

De manire minimiser limportance des lobes secondaires du signal MSK, on place dans le trajet du signal NRZ un ltre limiteur de bande. Ce ltre doit avoir comme caractristique essentielle, la limitation en frquence du signal NRZ. Pour ce seul critre, de nombreux types de ltres pourraient convenir. Or, le ltre doit non seulement limiter la DSP du signal NRZ, mais il doit en outre, avoir
NUMRIQUES
151
dexcellentes performances en ce qui concerne la rgularit du temps de propagation de groupe et ceci pour viter ou minimiser linterfrence intersymbole. Pour ce second critre, les ltres de Bessel ou les ltres rponse gaussienne pourraient convenir. Seul le ltre rponse gaussienne donne lieu une application pratique trs utilise comme nous allons le voir. La modulation prend alors le nom de GMSK pour Gaussian Minimum Shift Keying. Pour un ltre rponse gaussienne idal, lallure de la rponse impulsionnelle est identique sa fonction de transfert comme le montre la gure 3.18. En outre, la rponse impulsionnelle est dpourvue de dpassement.
F () 1 1/2 Amax =
C
2 ln 2 Amax 2 8 (ln 2)2
C
1
Rponse impulsionnelle
Fonction de transfert
Figure 3.18 Filtre rponse gaussienne idal.
La largeur de limpulsion L, mi-hauteur vaut : 8 ( log 2 2 ) L = ---------------------wc

2
Un tel ltre analogique est assez difcilement synthtisable mais peut tre approch. Des ltres numriques sont en gnral mis en service. Posons : fc BT = --D
c f c = ----2p
La courbe de la gure 3.19 reprsente deux cas o la rponse gaussienne a t approche avec deux coefcients BT diffrents. Dans le cas BT = 0,5 la rponse stale sur deux temps bit ; dans le cas BT = 0,3 la rponse stale sur trois temps bit environ.
152
LECTRONIQUE
Les DSP des modulations MSK et GMSK pour BT = 0,5 et BT = 0,3 sont donns la gure 3.20.
1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
Amplitude
Signal d'entre
BT = 0,5 BT = 0,3
0 10 20 30 40 50 GMSK BT = 0,3 GMSK BT = 0,5 0 0,5 1 1,5 MSK
0,5
1,5
2,5
3,5 4 Temps bit
60
Figure 3.19 Mise en forme du signal NRZ par ltrage de Gauss pour deux valeurs de BT.
Figure 3.20 DSP des modulations MSK et GMSK.
Lobjectif initial, rduire limportance des lobes secondaires de la modulation MSK est atteint. Par contre, les rponses temporelles stalent sur 2 ou 3 temps bits. La rduction des puissances indsirables dans les lobes secondaires ne sest effectue quau prix dune interfrence intersymbole juge malgr tout acceptable. Les courbes de la gure 3.21 reprsentent le signal NRZ en bande de base aprs ltrage passe-bas rponse gaussienne dans les deux cas BT = 0,5 et BT = 0,3. Linterfrence intersymbole est plus importante dans le cas o BT = 0,3. Cela met en vidence le compromis efcacit spectrale et interfrence intersymbole. Le tableau 3.1 regroupe les largeurs de bande usuelles des canaux en radiocommunication et les possibilits maximales en dbit pour les deux valeurs de BT.
Tableau 3.1 BT 0,5 0,5 0,5 0,3 0,3 0,3 Largeur de bande du canal kHz 12,5 25 50 12,5 25 50 Dbit maximal bits . s1 4800 9600 19200 8000 16000 32000
NUMRIQUES
153
Absence d'interfrence intersymbole
BT = 0,5
Data Input = 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0
GMSK Filter Output 1 Pulse Outputs in Isolation 0 1 Logic Input 0 Prsence d'interfrence intersymbole BT = 0,3 Data Input = 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 Pulse Outputs in Isolation 0 1 Logic Input 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6
GMSK Filter Output Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6
Figure 3.21 Effet du choix du coefcient BT sur linterfrence intersymbole.
3.3.4 Modulateurs FSK, MSK, GMSK

Ce type de modulation est analogue une modulation de frquence. Le cur du modulateur FSK est donc, au sens large, un oscillateur contrl en tension. Comme en modulation de frquence analogique, lindice de modulation est une fonction de lexcursion en frquence et de la largeur de bande maximale du signal modulant. Cette conguration, reprsente la gure 3.15 permet donc de satisfaire tous les types de modulation CPFSK dont les modulations MSK et GMSK font partie. Avec un indice de modulation quelconque, la modulation est du type CPFSK, avec un indice de modulation gal 0,5, la modulation est du type MSK. f2 f1 ------------ = 0,5 D
154
LECTRONIQUE
Le modulateur GMSK est obtenu en plaant un ltre rponse gaussienne dans le trajet du signal NRZ, avant lentre de commande du VCO, comme le montre le synoptique de la gure 3.22. Cette conguration nest pas satisfaisante puisquil nexiste aucun systme de stabilisation de loscillateur contrl en tension. Lemploi dun PLL stabilisant le VCO nest envisageable que si le signal modulant ne contient pas dnergie la frquence 0. Tel nest pas le cas du signal NRZ qui ne peut alors tre additionn classiquement la tension derreur pour moduler le VCO.
f2 f1 Dbit = D Signal d'entre NRZ D
= 0,5 Signal modul GMSK
Filtre rponse gaussienne
VCO
Figure 3.22 Modulateur GMSK.
Le signal numrique en bande de base doit tre cod pour faire disparatre la raie la frquence 0. Le problme peut tre rsolu, synoptique de la gure 3.23, en codant le signal NRZ en un signal Manchester.
Filtre Codage Manchester
Additionneur
VCO
+
Signal d'entre NRZ
+
Filtre de boucle
Signal FSK
Frquence de rfrence Comparateur de phase
Figure 3.23 Modulateur FSK stabilis par PLL.
Dans ces conditions, la largeur maximale du signal en bande de base double. Loccupation spectrale suit la mme loi. Si lon souhaite comparer avec une occupation spectrale identique, ceci revient diminuer le dbit dans un rapport 2.
NUMRIQUES
155
Un synthtiseur de frquence, ou boucle verrouillage de phase, peut tre modul par le signal NRZ condition dopter pour la conguration de la gure 3.24. Une fraction du signal modulant est envoy sur lentre de modulation du VCO. Simultanment une fraction du signal modulant, signal NRZ ltr, est envoy sur loscillateur de rfrence PLL qui est alors un VCXO.
Entre modulation Additionneur VCO
+
Signal d'entre NRZ fRF Filtre rponse gaussienne
Filtre de boucle fXTAL
%N
Diviseur de frquence
Oscillateur quartz VCXO
Figure 3.24 Modulation du PLL par le signal NRZ.
Dans ce cas la frquence de sortie du PLL est donne par la relation : fRF = NfXTAL Loscillateur quartz est contrle en tension, le niveau continu inject son entre modulation permet dobtenir les deux frquences de sortie fRF 1 = NfXTAL1 fRF 2 = NfXTAL2 Les frquences fXTAL1 et fXTAL2 correspondent aux niveaux haut et bas du signal logique NRZ. Finalement les signaux FSK, MSK ou GMSK peuvent tre reconstitus de manire compltement numriques comme le montre la conguration de la gure 3.25. Les signaux sinusodaux composant le signal FSK peuvent tre reconstitus partir dun DCO (digital controlled oscillator). Il sagit dune conguration adapte des circuits intgrs spcialiss uniquement. Les dbits ne peuvent dans ce cas dpasser quelques centaines de kbits . s1.
156
LECTRONIQUE
Signal reconstitu Signal d'entre NRZ Slection du dbit Oscillateur contrl numriquement
Filtrage de sortie Signal de sortie MSK
Figure 3.25 Signal MSK gnr partir dun oscillateur contrl numriquement.
3.3.5 Dmodulateurs FSK, MSK, GMSK

Ce procd tant une modulation de frquence, tous les types de dmodulation de frquence sont directement applicables. Les signaux moduls FSK peuvent tre dmoduls par un dmodulateur quadrature ou un PLL. Il sagit alors dune dmodulation non cohrente. Les signaux de sortie sont envoys un organe de dcision, comparateur seuil qui restitue le signal NRZ original. Ces deux structures sont intressantes pour des dbits levs, par exemple de lordre de 10 Mbits . s1. Une autre structure classique de dmodulation non cohrente est donne par le schma synoptique de la gure 3.26.
Filtre passe-bande f1
Dtecteur
+
Signal FSK Filtre passe-bande f2 Dtecteur Signal NRZ
Figure 3.26 Dmodulation FSK non cohrente.
Le signal MSK de la gure 3.17 a une particularit intressante utilise quelquefois dans les circuits intgrs spcialiss. Lorsque le bit 0 est transmis, le signal FSK passe une fois par la valeur 0, au milieu du temps bit. Lorsque le bit 1 est transmis, le signal FSK passe deux fois par la valeur 0 pendant le temps bit. Cette particularit est sufsante pour raliser un dmodulateur simple et aisment intgrable puisquil sagit dun simple systme de comptage.
NUMRIQUES
157
En gnral les performances en terme de taux derreur obtenues avec ce procd sont infrieures ce que lon pourrait atteindre avec une dmodulation cohrente et sensiblement identiques celles dune dmodulation non cohrente.
3.3.6 Dmodulation cohrente

La gure 3.27 reprsente le schma synoptique du dmodulateur cohrent.
Filtre passe-bande f1
Signal FSK Filtre passe-bande f2
f1 en phase avec f1 mis
Circuits de dcision
Signal NRZ de sortie
f2 en phase avec f2 mis
Figure 3.27 Dmodulation FSK cohrente.
Ce procd ncessite le verrouillage des oscillateurs aux frquences f1 et f2, en phase et en frquence, sur les frquences f1 et f2 mises. La rcupration des frquences f1 et f2 complique notablement le dmodulateur et pour cette raison la dmodulation FSK cohrente est rarement utilise sauf dans des cas critiques.
3.3.7 Taux derreur bit pour les modulations FSK

En dmodulation non cohrente : 1 -e TEB FSK = -2 En modulation cohrente : Eb 1 - erf c --------TEB FSK = -2 2 N0
1 Eb - ----- -2 N0
158
LECTRONIQUE
Les courbes de la gure 3.28 reprsentent le taux derreur bit en fonction du Eb - pour les deux cas, cohrent ou non cohrent. rapport ----N0
1 TEB Non cohrent FSK Cohrent FSK
101
102
103 BPSK DPSK 104
105
10
12 14 Eb /N0 (dB)
Figure 3.28 Taux derreur bit pour les modulations FSK, BPSK et DPSK.
Eb S - nest pas le rapport ---. Le rapport ----N0 N Ces deux rapports sont lis par la relation : Eb S B IF - ---------- = --N D N0 avec : BIF : largeur du ltre la frquence intermdiaire; il sagit alors du ltre plac en amont du dmodulateur, D : dbit binaire en bits . s1. B IF ------ est donc quivalent linverse de lefcacit spectrale. D
NUMRIQUES
159
3.3.8 Conclusions sur les modulations FSK

Le principal inconvnient des modulations FSK est sa faible efcacit spectrale. La limite thorique maximale vaut 1 bit/seconde/Hertz. Les paragraphes suivants montreront que les modulations de phase sont plus performantes en terme de taux derreur bit pour un rapport Eb /N0 gal. On peut alors se demander dans quel cas on doit opter pour la modulation FSK. Les atouts majeurs de ce procd sont les suivants : La transmission peut tre ralise sans que le rcepteur nait besoin de connatre le dbit binaire D. Si lensemble modulateur-dmodulateur est conu pour transmettre les informations avec le dbit Dmax, la transmission seffectue dans les mmes conditions avec un dbit D quelconque compris entre 0 et Dmax. Si lmetteur est conforme au schma synoptique de la gure 3.25, aucun transcodage nest ncessaire, Manchester ou HDB3. Enn, la liaison peut tre synchrone ou asynchrone. En modulation de frquence, lensemble metteur-rcepteur peut tre compltement transparent pour le signal numrique transmis. Ceci est le cas pour les modulations damplitude, mais est en gnral faux pour les modulations de phase. lmission comme la rception, les modulateurs sont de ralisation relativement simple mme lorsque les dbits dpassent quelques dizaines de Mbits . s1.
3.3.9 Applications
Plusieurs systmes de radiotlphones cellulaires comme le GSM 950 MHz utilisent des procds drivs de la FSK. Le radiotlphone GSM utilise le GMSK ; DCS 1800 en Europe, procd de modulation GMSK avec BT = 0,3; DECT en Europe et en Chine, procd de modulation GFSK avec BT = 0,5. Ceci montre limportance de ces procds.
3.4 Modulations de phase

Les modulations de phase sont, en numrique, les modulations les plus importantes. Elles allient performances en terme de taux derreur et efcacit spectrale. Le choix dune modulation de phase est invitable, notamment lorsque le dbit est important, et cest bien sur le cas avec la radiodiffusion et surtout la tlvision numrique. Dans ce paragraphe sont regroupes les modulations de phase et certaines modulations simultanes damplitude et de phase sy apparentant.
160
3.4.1 Modulation BPSK
LECTRONIQUE
Le terme de BPSK a pour signication : Binary Phase Shift Keying. Il sagit alors dassocier aux deux symboles transmettre, deux tats de phase. Lallure du signal modul en fonction du signal modulant est reprsent la gure 3.29.
1 Signal modulant NRZ 0 0 1 0 1 1
Signal PSK t
Figure 3.29 Signal modul en phase PSK.
Puisquil ny a a priori aucune relation de phase prcise entre la porteuse et le signal NRZ, la phase de la porteuse est quelconque aux instants de modulation. Ceci risquant de ne pas faciliter la dmodulation, on cherche un procd permettant dassocier deux valeurs de phase xes pour chaque tat du signal NRZ. Une simple bascule D, reprsente la gure 3.30 permet de synchroniser les donnes sur la porteuse. Lallure du signal modul BPSK est alors celle de la gure 3.31. Si le signal modulant est un signal numrique pouvant prendre les valeurs 0 ou 1, le signal de sortie sexprime par lune ou lautre des relations : vRF = B cos wt pour le signal NRZ = 0 vRF = B (cos wt + p) pour le signal NRZ = 1
Modulateur de phase Porteuse RF OL Signal modul BPSK
IF
Mise en forme R
Translation de niveau Clock D Signal NRZ Data
Figure 3.30 Synchronisation des donnes sur la por teuse.
NUMRIQUES
161
chaque temps bit la porteuse peut prendre deux valeurs de phase diffrentes 0 ou p. Le spectre du signal BPSK est reprsent la gure 3.32.
H (f) Porteuse 0 0 1 0 1 1 1 0 fa 1/t1 fa Largeur de bande BPSK Enveloppe spectrale BPSK fa + 1/t1 f
Figure 3.31 Signal modul BPSK avec synchronisation du signal NRZ sur la porteuse.
Figure 3.32 Spectre du signal BPSK.
Largeur de bande
Lallure du spectre du signal modul montre que loccupation autour de la frquence porteuse vaut 2/Tb , soit deux fois le dbit binaire B si on limite la sin x bande au premier lobe. La DSP du signal est une fonction en ---------- . x Pour la transmission, la largeur de bande peut, au maximum, tre rduite de moiti et limite la valeur D.
Modulateur BPSK
Un mlangeur quilibr ou un multiplicateur peut tre utilis comme modulateur BPSK. Le principe de ce composant essentiel est examin dans le chapitre relatif aux mlangeurs. Le schma de la gure 3.33 reprsente la structure interne du mlangeur. Le signal NRZ est translat vers deux niveaux V et + V et envoy via une rsistance R lentre IF du mlangeur. La rsistance R na pour but que de limiter le courant dans les diodes une valeur I = V /R. Alternativement, en fonction du niveau V ou + V, deux diodes sont passantes et deux diodes sont bloques :
Pour une tension + V, D1 et D2 sont passantes, D3 et D4 sont bloques; Pour une tension V, D3 et D4 sont passantes, D1 et D2 bloques.
Les quatre diodes agissent comme un commutateur.
162
LECTRONIQUE
RF D1 D4
OL
D3
D2
Signal modulant +V V
;;
IF
R
Figure 3.33 Modulateur BPSK.
Dmodulateur BPSK Comme dans les cas prcdents, il existe deux mthodes fondamentalement diffrentes pour dmoduler le signal, une dmodulation cohrente ou une dmodulation non cohrente. Dmodulation cohrente Le schma synoptique du dmodulateur est reprsent la gure 3.34.
M1 RF Signal BPSK OL Cos t
IF
Signal NRZ Filtrage passe-bas limination de la composante 2
Figure 3.34 Dmodulateur PBSK cohrent.
On suppose que le rcepteur dispose dune information quelconque lui permettant de synchroniser en frquence et en phase un oscillateur local OL, sur le signal porteur mis.
NUMRIQUES
163
La tension de sortie de loscillateur local scrit : vOL = A cos wt Le signal BPSK reu vaut : vRF = B cos wt vRF = B cos (wt + j) Un mlangeur M1 effectue le produit des deux tensions vOL et vRF . La tension de sortie IF du mlangeur scrit alors : vIF = AB cos wt cos wt vIF = AB cos wt cos (wt + p) ou AB - cos 2 w v IF = -----2 AB - [ cos 2 w + cos p ] v IF = -----2 Un ltre passe-bas limine la composante au double de la frquence dentre 2w. La tension de sortie du ltre passe-bas vS vaut : vS = 0 AB v S = -----2 En sortie du ltre on rcupre bien deux niveaux distincts correspondant aux deux niveaux mis. Des circuits de translation et de remise en forme donneront la compatibilit avec la famille logique choisie pour le signal numrique. Il reste alors rsoudre le problme de la rcupration de la porteuse ou synchronisation de loscillateur local. La conguration de la gure 3.35 permet en partie de rsoudre le problme.
M1 RF Signal BPSK M2 RF Diviseur par 2
IF
OL Signal logique Translation NRZ de niveau
Filtre passe-bas
IF
OL
%2
Filtrage passe-bande 2
Figure 3.35 Rcupration de la por teuse pour doublage de frquence.
164
LECTRONIQUE
Un mlangeur M2 reoit sur ses deux entres RF et OL le signal modul BPSK. Il effectue le produit des tensions injectes sur ses deux entres, soit dans ce cas, llvation au carr du signal BPSK. La tension de sortie sur le port IF du mlangeur M2 vaut : vIFM 2 = B 2 cos2 wt vIFM 2 = B 2 cos2 (wt + p)
Soit
v IFM 2
2
B = ----- cos 2 w t 2
2
B B v IFM 2 = ----- cos ( 2 w t + 2 p ) = ----- cos 2 w t 2 2 La porteuse est bien rcupre en phase. Il suft deffectuer une division par deux et de dmoduler le signal BPSK comme il a t dmontr prcdemment. Il faut noter que llvation au carr permet de rcuprer la porteuse la valeur p prs. Il subsiste donc une ambigut de phase qui peut conduire une inversion du signal logique, 0 reu en lieu et place de 1 et 1 au lieu de 0. Un codage pralable permet de lever cette ambigut.
3.4.2 Modulation diffrentielle de phase DBPSK

DBPSK ou differential binary phase shift keying. Il sagit alors de transmettre, non plus la valeur du bit, 0 ou 1, mais une information relative la comparaison de deux bits successifs. Si deux bits successifs sont identiques on transmettra la valeur 1 et si les deux bits sont diffrents on transmettra la valeur 0. lmission, le codeur ncessaire cette opration est assez simple et est reprsent par le schma de la gure 3.36. Un registre dcalage de longueur 1 bit permet de disposer simultanment 1 -. lentre dune porte, non ou exclusif du bit linstant t et du bit linstant t --D D tant le dbit binaire, le registre dcalage est actionn par une horloge au rythme D. Le niveau logique de sortie S rsultant de lopration A B suit la loi suivante (tableau 3.2) Linconvnient majeur de ce procd rside dans la ncessit dun prambule puisque lopration logique ncessite la prsence simultane de deux bits.
NUMRIQUES
165
Tableau 3.2
A 0 0 1 1
B 1 0 1 0
S 0 1 1 0
Un bit complmentaire, en dbut de squence doit tre ajout, supposons que ce bit prenne la valeur 1. Soit une squence 01110100011 transmettre. Pour lmetteur les diffrentes tapes de codage et modulation sont rsumes dans le tableau 3.3 :
Tableau 3.3 Message Codage Phase BPSK mis 1 prambule
p
0 0 0
1 0 0
1 0 0
1 0 0
0 1
1 1
0 0 0
0 1
0 0 0
1 0 0
1 0 0
Pour le rcepteur qui reoit le message BPSK mis, il sagit deffectuer lopration inverse. Ceci ne pose pas de problme car le premier bit transmis vaut 1. Le rcepteur ayant connaissance de ce premier bit, le dcodage seffectue grce une structure quivalente celle de la gure 3.36 en positionnant 1 le premier bit reu.
Signal NRZ transmettre
Porte non ou exclusif A S B Registre
Signal numrique vers le modulateur BPSK
Horloge au rythme des donnes
Figure 3.36 Encodeur pour la modulation DBPSK.
166
LECTRONIQUE
Si le premier bit reu vaut 1, la phase est rcupre avec la valeur 0. Si le premier bit reu vaut 0, il convient dinverser le signal dmodul avant lopration de dcodage. Les oprations de codage et dcodage du systme mettent en vidence la deuxime faiblesse du procd qui ncessite tant lmission qu la rception, une connaissance prcise du rythme, dbit binaire D. Le schma synoptique de la gure 3.37 permet deffectuer de manire simple une dmodulation DBPSK en intercalant un circuit de retard analogique de dure gale 1 bit. Dans le cas de la squence prcdente mise, le fonctionnement du dmodulateur est rsum par le tableau 3.4.
RF Signal d'entre DBPSK
IF
OL Signal NRZ Filtre passe-bas
T Retard 1 bit
Figure 3.37 Dmodulation DBPSK par retard dun bit.
Tableau 3.4 Message original. Phase reue Phase retarde Sortie dtecteur de phase
p
0
p
0 0 1
0 0 1
0 0 1
p p
0
p
0
p
0 0 1
0 0 1 0
0 0
0 0
Taux derreur bit Dans le cas dune dmodulation cohrente le taux derreur bit est donn par la relation :
Eb 1 - erf c ----TEB = -2 N0 Pour une dmodulation diffrentielle : 1 -e TEB = -2
Eb -----N0
NUMRIQUES
167
Les deux courbes correspondantes sont traces la gure 3.28. Elles ne diffrent que de 1 3 dB.
Schma rel du dmodulateur BPSK Dans la pratique, la conguration de la gure 3.35 peut difcilement tre envisage. En effet le signal BPSK incident est un signal ayant travers le canal de transmission, il est donc bruit. Il peut dautre part tre soumis diverses distorsions damplitude.
La rcupration de la porteuse seffectue alors grce une boucle verrouillage de phase et la conguration retenue est alors celle de la gure 3.38.
Mlangeur M1 RF Signal BPSK
IF
OL Signal logique Translation NRZ de niveau
Filtre passe-bas
%2
Multiplicateur M2 RF
IF
OL
Signal bruit
VCO
Filtre passe-bande 2
Filtre de boucle
Boucle verrouillage de phase
Figure 3.38 Schma rel du dmodulateur BPSK.
Conclusion sur la modulation BPSK La modulation BPSK est une modulation facilement ralisable, les performances en terme de taux derreur sont trs bonnes, lefcacit spectrale nest que de 1bit/s/Hz dans le meilleur des cas, si la bande est limite la valeur B = 1/T autour de la frquence centrale.
La seule difcult minime, rside dans la dmodulation qui doit tre soit cohrente, soit diffrentielle.
168
LECTRONIQUE
Si lencombrement spectral nest pas un problme, la frquence non module peut, par exemple, tre envoye sur un canal diffrent de celui de la porteuse module. Ceci multiplie les tages de rception, mais simplie la dmodulation. Quoiquil en soit, il faut opter pour un solution pour rcuprer la porteuse. Dans tous les cas traits jusqu prsent, on sintressait au dbit binaire D = 1/T. Les lments transmettre taient choisis dans un alphabet deux lments 0 ou 1. Dans les cas suivants on sintresse des alphabets contenant non plus 2 lments, mais M lments, on parle alors de M-aires. Le dbit vaut alors : log 2 M D = -------------T Dans le cas de la modulation BPSK, deux tats de phase sont associs deux lments. On peut par exemple, sintresser au cas o lon associe quatre tats de phase quatre lments.
3.4.3 Modulation QPSK

La densit spectrale de puissance du signal modul en phase ne dpend pas du nombre dtats possibles. Quel que soit le nombre dtats, la DSP sera donc reprsente par la courbe de la gure 3.39 et la bande sera limite au strict ncessaire, soit la valeur 1/T.
DSP
3 2 1 Tb T b T b
1 Tb
1 Tb
2 Tb
3 Tb
Figure 3.39 DSP des signaux PSK limits la bande 1/T b.
Lefcacit spectrale vaut : log 2 M D = -------------T 1 B = ---T h = log2 M Ceci montre tout lintrt daugmenter le nombre dtats lorsque lefcacit est le critre essentiel.
NUMRIQUES
169
Modulateurs IQ Les structures simples de modulateur de phase, utilisables pour la modulation BPSK, ne conviennent pas lorsque le nombre dtats est suprieur 2. On opte alors pour une autre conguration, reprsente la gure 3.40, qui a pour nom modulateur IQ.
Modulateur Q cos t
/2
+
Sortie module v0 (t)
Oscillateur sin t
Additionneur
I
Modulateur
Figure 3.40 Structure du modulateur IQ.
Le modulateur est une combinaison de deux modulateurs recevant des porteuses en quadrature. Pour cette raison, I dsigne lentre des composants en phase ( In phase) et Q lentre des composants en quadrature. La tension de sortie du modulateur IQ vaut : v0 (t ) = I sin wt + Q cos wt Cette tension de sortie peut aussi scrire : v0 (t ) = A sin (wt + j) v0 (t ) = A sin wt cos j + A sin j cos wt Ce qui donne : I = A cos j Q = A sin j A = I +Q
2 2
Q tg = --I
170
LECTRONIQUE
Les paramtres I et Q judicieusement choisis permettent de raliser simplement un modulateur de phase ou un modulateur damplitude et de phase. Si la valeur A est constante, le signal de sortie est modul en phase uniquement. Le vecteur OA transmettre est usuellement reprsent dans le repre IQ de la gure 3.41. Les mlangeurs peuvent tre des multiplicateurs quatre quadrants ou des cellules de Gilbert et laddition des composants ne pose pas de difcults. Dans toutes les applications o lencombrement est un critre important (tlphonie mobile, par exemple), on retrouve ce type de circuit intgr regroupant oscillateur, modulateur et additionneur. Le dphaseur p/2 peut tre ralis conformment au schma de la gure 3.42. Une phase j ou une amplitude A quelconque peut donc tre choisie et envoye via un modulateur IQ. Dans le cas dune modulation QPSK lalphabet comporte 4 lments, soit un groupe de deux bits successifs du message transmettre.
Q Q QA A 2f 4f O Q CK Q Bascule D %2 Q CK Q 90 CK Q 180 f 0
IA
270
Figure 3.41 Reprsentation des donnes IQ transmettre en coordonnes polaires.
Figure 3.42 Gnration de deux por teuses en quadrature au moyen de bascules D.
- avec Le tableau 3.5 rsume la conguration adopter de la forme ( 2 m + 1 ) -4 n = 0, 1, 2, 3. La reprsentation sous forme dun tableau de donnes nest en gnral pas utilise et lon prfre une reprsentation graphique dans le repre IQ et dans ce cas on dispose les n points correspondant aux n combinaisons, on parle alors de constellation. Pour la modulation BPSK, la constellation comporte deux points. Pour la modulation QPSK, la constellation comporte quatre points. La gure 3.43 reprsente la constellation pour la modulation QPSK.
NUMRIQUES
171
Tableau 3.5
Alphabet 2 bits transmettre 11
I 2 A ----2
A ----2
2
7p --4 5p --4 3p --4

p 4
10
A ----2 A ----2
2 A ----2 2
A ----2
2 A ----2 2 A ----2
00
01
Q 00 01
I
10 11
Figure 3.43 Constellation pour la modulation QPSK.
Dmodulateur QPSK Le schma synoptique du dmodulateur QPSK est donn la gure 3.44. Ce dmodulateur est applicable toutes les modulations PSK quel que soit le nombre dtats.
La dmodulation est cohrente et lon suppose que loscillateur local est synchronis sur le signal mis. Les problmes de synchronisation, qui sont en gnral les plus complexes seront abords ultrieurement. Chaque branche du modulateur I ou Q est analogue un dmodulateur BPSK. Les mlangeurs M 1 et M2 effectuent la multiplication entre le signal incident et le signal doscillateur local sin wt ou cos wt. En sortie des mlangeurs, des ltres liminent les frquences au double de la frquence de loscillateur local et le signal est envoy vers des circuits seuil.
172
Mlangeur M1
LECTRONIQUE
I
Filtrage Circuit seuil
/2
Entre du signal modul
Dphaseur 90 degrs
Oscillateur local
I
Q Mlangeur M2 Filtrage Circuit seuil
Figure 3.44 Schma synoptique du dmodulateur IQ (Dmodulateur QPSK).
Augmentation du nombre dtats La gure 3.45 reprsente la constellation pour une modulation PSK 16 tats. Dans ce cas, lincrment de phase est gal p/8 soit 22,5 degrs. Pour les modulations du type PSK, modulation de phase uniquement, les points sont situs sur
un cercle puisque I + Q est une constante.
2 2
Q A
,5
S4 S3 O
22
S1 S2
Figure 3.45 Constellation pour une modulation PSK 16 tats.
Figure 3.46 Dmodulation 16 PSK en prsence de bruit.
NUMRIQUES
173
Lefcacit spectrale h suit la loi :

h = log2 M
Il semble donc intressant daugmenter M pour augmenter lefcacit spectrale.
Dmodulation IQ en prsence de bruit En prsence de bruit, la sortie du dmodulateur IQ le point A du vecteur OA nest plus ncessairement sur un cercle. Le bruit modie la fois lamplitude et
la phase du vecteur OA . On ne peut plus parler dun point A mais dun nuage de points autour de la valeur exacte, comme le montre la gure 3.46. La dcision nale est cone des comparateurs en plaant par exemple deux seuils S1 et S2 sur laxe I et deux seuils S3 et S4 sur laxe Q. Il est clair que dans ce cas, plus le niveau de bruit est important, plus le nuage de points sera tendu et plus la dcision sera entache derreur. Les courbes de taux derreur bit en fonction du rapport Eb / N0, pour les modulations PSK et QAM sont reprsentes la gure 3.47.
101 TEB
PSK M = 32
102
QAM M = 16 QAM + PSK M=4 PSK M = 16 QAM M = 64
103
104
105
106
10
14
18
22 Eb /N0
Figure 3.47 Taux derreur bit pour les modulations PSK et QAM.
174
LECTRONIQUE
3.5 Modulations damplitude de deux porteuses en quadrature QAM

Dans le cas des modulations PSK, lamplitude A = I + Q est constante.
2 2
On peut aussi choisir I et Q de manire moduler simultanment en amplitude et en phase la porteuse. La modulation porte alors le nom de QAM ou MAQ, Quadrature Amplitude Modulation. Les modulateurs et dmodulateurs QAM ont exactement la mme structure que les modulateurs et dmodulateurs PSK. Ceci se conoit parfaitement puisque le changement ne concerne quune diffrence des variables I et Q transmises. La constellation dune modulation QAM 16 tats est reprsente la gure 3.48. Les deux vecteurs OA et OB mettent en vidence la modulation simultane damplitude et de phase. Comme dans le cas de la modulation 16 PSK, la modulation 16 QAM permet de transmettre 4 bits simultanment. Le nombre de points peut tre augment; 64 QAM ou 256 QAM permettant de transmettre simultanment 6 ou 8 bits. La gure 3.49 reprsente la constellation de la modulation 64 QAM.
Q MSB's = 10 Q
0111 0110 0010 0011 B 0001 A 0000 0111 0110 0010 0011 1111 1101 1110 1010 1011 7 0111
MSB's = 00
0101 1101 1111 1110
5 1100 1000 1001 0110
0100 1100
3 0101 0100 0000 0001 0010 0000 1000 1010 1 0011 0001 1001 5 0110 1011 7 0111
0100 0101 1100 1111 1110
A B
1001 1000 1010
7 1011
5 3 1 1 1 3 1001 0001 0011 0011 0010
1101
1011
3 1010 1000 0000 0010 0001 0000 0100 0101 1110 1111 1100 0100 1101 0101 0110 5 1001 1000 1100 1010 1110 1101 1111
7 0111 1011
MSB's = 11
MSB's = 01
Figure 3.48 Constellation pour une modulation 16 QAM.
Figure 3.49 Constellation pour une modulation 64 QAM.
NUMRIQUES
175
3.6 Filtrage des donnes I et Q

3.6.1 Principe
Les modulations haute efcacit spectrale ne peuvent se concevoir que lorsque les dbits sont levs et que la bande alloue un certain type de transmission est xe. Ceci est le cas notamment de la tlvision ou de la radiodiffusion numrique. Le paramtre essentiel optimiser est alors le nombre maximal de canaux utilisables simultanment. Le procd de modulation tant choisi parmi ceux qui donnent la plus grande efcacit, il suft alors de rapprocher les diffrents canaux, ventuellement jusqu la limite thorique minimale. Ceci ne peut tre fait qu la condition que lnergie dans les lobes secondaires soit faible et en tout tat de cause sufsamment faible, pour ne pas entraner de perturbation dans le canal adjacent. Pour la modulation GMSK le ltre est un ltre de Gauss. Pour les modulations QAM on utilise en gnral un ltre en cosinus surlev. La courbe de la gure 3.50 reprsente la fonction en cosinus surlev : 1 + cos x y = -------------------2 La fonction de transfert relle du ltre utilise est celle de la gure 3.51. Cette fonction de transfert est caractrise par un facteur de roll-off qui dtermine la raideur du ltre. La bande occupe autour de la frquence porteuse, module par un signal ayant un dbit D occupe alors une largeur B : B = (1 + a) D
(1 + cos x )/2
1 0,8 0,6 0,4 0,2
=0 = 0,3 = 0,5 = 1,0
180
180 x
0,2
0,4
0,6
0,8
1 D
Figure 3.50 Fonction cosinus surlev.
Figure 3.51 Fonction de transfer t utilise.
176
LECTRONIQUE
Si a = 0, on est dans le cas de la limite thorique maximale. Contrairement au ltre de Gauss, la rponse temporelle donne la gure 3.52 montre que le signal de sortie du ltre prsente des dpassements dautant plus importants que le facteur de roll-off est faible. Dans la pratique, le paramtre a est compris entre 0,35 et 0,5. Ce paramtre est comparer avec le facteur BT du ltre de Gauss en gnral compris entre 0,3 et 0,5.
1 Gain 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4 0 0,5 1 1,5 Roll-off = 0,35 2 2,5 3 3,5 4 Roll-off = 0,2 Roll-off = 0,5
Figure 3.52 Rponse temporelle du ltre en cosinus surlev.
La rduction de lencombrement spectral se fait donc au dtriment de linterfrence intersymbole-dpassement du signal. Ces ltres sont difcilement synthtisables avec les procds traditionnels en analogique, quelle que soit la valeur a. La valeur a = 0 est une limite thorique et le ltre nest pas ralisable. Des combinaisons de ltres actifs, Cauer, Butterworth et ltres passe-tout correcteurs de phase permettent dapprocher la courbe thorique pour une valeur de a donne. Lordre de ce ltre est important, 8 12 et dpend de la prcision recherche. Dans la pratique, puisquil sagit de modulations numriques, lensemble du problme est trait de manire numrique et les ltres sont des ltres numriques. La gure 3.53 regroupe les deux congurations de modulateur IQ trait soit de manire analogique, soit de manire numrique. Les DSP des signaux PSK sont reprsentes, premirement sans ltrage la gure 3.54 et avec un ltre actif dordre 8 synthtisant une rponse en cosinus surlev la gure 3.55.
NUMRIQUES
177
Mlangeur
Filtrage
/2
Signal NRZ Translation vers les valeurs I et Q
+
Signal modul
Filtrage
Mlangeur Mlangeur
Filtrage numrique
D A Convertisseur D-A
/2
Calcul des valeurs I et Q
+
Signal
Signal NRZ
+ modul
Filtrage numrique
D A Convertisseur D-A Mlangeur
Figure 3.53 Modulateur IQ analogique et numrique.
3.6.2 Les effets du ltrage

Le ltrage a pour but principal la diminution de lencombrement spectral. Les gures 3.54 et 3.55 montrent que le but est atteint et que deux canaux peuvent tre espacs de seulement 1,65 D. Le ltrage a aussi un effet sur lamplitude du vecteur OA transmettre pendant les transitions entre les diffrents points de la constellation, comme le montre les courbes de la gure 3.56. Le ltrage, ayant un effet sur lamplitude aura donc un
178
LECTRONIQUE
effet sur la puissance ncessaire la transmission. Des augmentations de puissance de lordre de 3 6 dB sont prvoir en fonction du coefcient a.
Bit (impulsion) Spectre t 20 30 1 bit +1 v il 0v 1 v t "0" f0 1 f0 f0 + 2 T T f0 2 f0 + 1 T T Dbit binaire D = 1/T 50 60 "1" 40 0 dB 10
Figure 3.54 Spectre PSK non ltr; bit isol ; diagramme de lil.
0 Bit (impulsion) Spectre 20 t 30 il t 50 1,64 D f0 f0 1 f0 + 2 T T f0 2 f0 + 1 T T Dbit binaire D = 1/T 60 40 dB 10
Figure 3.55 Spectre PSK ltr par un ltre actif dordre 8; bit isol ; diagramme de lil.
NUMRIQUES
179
Pas de filtrage
= 0,75
= 0,375
Figure 3.56 Effet du ltrage sur une constellation QPSK.
3.7 Rcupration de la porteuse pour une dmodulation cohrente

Dans tous les cas antrieurs de dmodulation cohrente, on admet que loscillateur local est verrouill en frquence et en phase sur la porteuse mise. Cette opration dite aussi rcupration de porteuse est en gnral la plus dlicate. Il existe dassez nombreuses congurations pour rcuprer la porteuse. Seuls les deux cas les plus courants sont traits : lvation la puissance M du signal incident ; boucle de Costas.
3.7.1 lvation la puissance M dun signal M-aires

Le signal de sortie du modulateur IQ, qui est aussi le signal reu par le dmodulateur IQ scrit : vS (t ) = A cos (wt + j) Dans le cas o M = 2, le signal vS (t ) est lev la puissance 2 : [vS (t )] 2 = A 2 cos 2 (wt + j) A - [cos (2wt + 2j) [vS (t )] 2 = ----2 Pour la modulation BPSK deux tats de phase sont associs aux deux symboles transmettre : premier symbole : j = q ; deuxime symbole : j = q + p.
2
180
LECTRONIQUE
Aprs llvation au carr, la phase de la porteuse la pulsation 2 w vaut soit 2j = 2q, soit 2j = 2q + 2p, soit dans les deux cas, j = 2q. La phase de la porteuse rcupre est constante mais il subsiste une ambigut de phase qui ne peut tre leve que pour un codage diffrentiel et la modulation est dite DBPSK. Dans le cas o M = 4, le signal vS (t ) est lev la puissance 4 : [vS (t )] 4 = A 4 cos 4 (wt + j) A [vS (t )] 4 = ----- [cos (4wt + 4j) 4 La modulation a consist associer quatre tats de phase aux quatre dbits transmettre. Ces quatre tats de phase valent :
j = q p j = q + -4
4 4 4
3p j = q + ----7p j = q + ----Aprs llvation la puissance 4, la phase de la porteuse la pulsation 4w vaut :

j = 4q j = 4q + p j = 4q + 3p j = 4q + 7p
La phase de cette porteuse est donc constante mais, en modulation QPSK comme en modulation BPSK il subsiste une ambigut de phase. Comme prcdemment, lambigut est leve grce un codage diffrentiel et le type de modulation est alors DQPSK. Le signal de sortie du circuit lvateur la puissance M peut tre directement utilis comme signal doscillateur local. Ce signal est en gnral bruit et on lui prfre la conguration de la gure 3.57. Ce signal bruit sert de frquence de rfrence pour une boucle verrouillage de phase.
NUMRIQUES
181
Mlangeur
/2
Signal PSK %M
Q Mlangeur lvation la puissance M

M
Comparateur de phase VCO
Filtre de boucle
Figure 3.57 Rcupration de la por teuse par lvation la puissance M.
3.7.2 Boucle de Costas

Le schma synoptique dune boucle de Costas, dans le cas o M = 2, est donn la gure 3.58. Les mlangeurs M1 et M2 du dmodulateur IQ sont, par exemple, des mlangeurs quilibrs dont la fonction de transfert peut tre assimile celle dun multiplicateur. Le multiplicateur M3 effectue la modulation de deux signaux en bande de base, il sagit alors dun multiplicateur quatre quadrants. Dune manire qualitative le fonctionnement de la boucle de Costas peut sexpliquer de la manire suivante : En absence de modulation, la boucle se comporte comme un PLL classique, la composante de sortie en quadrature Q vhicule la tension derreur de sortie du comparateur de phase. Lorsque la modulation est prsente, la polarit du signal Q change au rythme de la modulation. La composante prsente sur le trajet I est en quadrature avec Q.
182
LECTRONIQUE
Sil ny a pas derreur de phase la sortie I est la sortie dmodule, la valeur de I est utilise par le troisime multiplicateur pour modier la tension derreur envoye au VCO.
Mlangeur M1
Composante de phase
Sortie dmodule
Filtre passe-bas VCO Multiplicateur M3 Signal Modul
/2
Filtre de boucle de l'asservissement
Q Mlangeur M2 Composante en quadrature Filtre passe-bas
Figure 3.58 Schma synoptique de la boucle de Costas M
= 2.
Soit vE (t ) la tension dentre module : vE (t ) = m (t ) sin (wt + ji ) Loscillateur local du mlangeur M1 est : vOLM 1 = 2 sin (wt + j0 ) La tension de loscillateur local M2 est : vOLM 2 = 2 cos (wt + j0 ) I = m (t ) cos (ji j0) Q = m (t ) sin (ji j0) La tension derreur envoye au ltre dasservissement vaut : m (t) - sin 2 ( j i j 0 ) IQ = -----------2 Par principe la boucle tend annuler lerreur, cest--dire conserver lgalit entre les angles ji et j0 . Dans ces conditions : I = m (t )
2
NUMRIQUES
183
La sortie I est bien limage du signal modulant. Le principe de cette boucle nest valable que lorsque le nombre dtats vaut 2. Pour une modulation QPSK le nombre de niveaux vaut 4 et on doit choisir la structure de la gure 3.59.
Mlangeur M2 Q
Filtre passe-bas LPF
Multiplicateur
+
Signal modul QPSK 90 Vers les dtecteurs de niveau Vd
Mlangeur Filtre M1 passe-bas Limiteur
LPF Multiplicateur F (p) VCO Filtre de boucle
Figure 3.59 Boucle de Costas pour un signal modul QPSK.
Dans la modulation en quadrature, deux messages indpendants x (t ) et y (t ) modulent les porteuses en quadrature. Le signal transmis peut tre mis sous la forme : vS (t ) = x (t ) cos (wt + ji ) y (t ) sin (wt + ji ) La tension derreur vd envoye au ltre de boucle vaut : vd = (x sin a + y cos a) signe (x cos a y sin a) (x cos a y sin a) signe (x sin a + y cos a) avec a = ji j0 Les limiteurs sont chargs deffectuer lopration signe. La tension derreur en fonction de lcart de phase a est linaire entre p/4 et p/4. Malheureusement, cette fonction est cyclique p/2. Il subsiste aussi dans ce cas une ambigut de phase qui doit tre leve par dautres moyens.
184
3.8 Diagramme de lil
LECTRONIQUE
Le diagramme de lil rsulte de lobservation des signaux I ou Q dmoduls lorsque cette visualisation est synchronise avec le dbit binaire D. Le centre de la gure reprsente alors un il plus ou moins ouvert. Lobservation des signaux donne une ide des perturbations dues aux distorsions damplitude et de phase et dues aux bruits. Lobservation du diagramme de lil permet nalement le choix des seuils des comparateurs sur les sorties I et Q. Les gures 3.60 3.64 donnent quelques exemples de diagramme de lil accompagns de commentaires si besoin est.
Volts
0,4 0,2 0
Volts 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 Temps
0,6
0,6 0,4 0,2 0
0,2 0,4 0,6
0,2 0,4 0,6 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 Temps
Figure 3.60 Diagramme de lil bon.
Figure 3.61 Effet dun couplage capacitif sur les sorties I et Q.
Volts
Volts
0,6 0,4 0,2 0
0,6 0,4 0,2 0
0,2 0,4 0,6 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 Temps
0,2 0,4 0,6 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 Temps
Figure 3.62 Distorsion de phase et damplitude dans le canal. de transmission.
Figure 3.63 Effet dun ltrage trop restrictif sur les voies I et Q.
NUMRIQUES
185
Volts
0,6 0,4 0,2 0
0,2 0,4 0,6 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 Temps
Figure 3.64 Effet du bruit sur le diagramme de lil.
3.9 Comparaison des modulations numriques

Le tableau 3.6 rsume lefcacit spectrale thorique maximale pour les diffrents types de modulation.
Tableau 3.6 Modulation MSK BPSK QPSK 16 QAM 32 QAM 64 QAM 256 QAM Efcacit bits/s/Hz 1 1 2 4 5 6 8
Pour les modulations PSK et QAM lefcacit spectrale est donne par la relation :
h
= log2 M
Le tableau 3.7 rsume les rapports Eb /N0 ncessaires pour atteindre un taux derreur bit de 105 en fonction du type de modulation et du nombre dtats M.
Le cas de la modulation FSK doit tre examin avec attention. Les rsultats peuvent sembler tonnants, puisque le rapport Eb /N0 ncessaire dcrot lorsque le nombre dtats augmente. Pour comprendre ce phnomne il faut noter que : S D max = B log 2 1 + -- N
186
LECTRONIQUE
Tableau 3.7 Type de modulation Modulation damplitude PSK MAQ FSK 12,2 2 10 10 4 14 10 10 10 8,2 8 18 13,4 18 13,2 7 6,2 23 17,7 5,8 16 32 64
On peut aussi formuler ce rsultat de la manire suivante : on peut changer de la largeur de bande contre du rapport signal sur bruit. Dans une modulation FSK M tats on a : log 2 M D = -------------T 1 B = M --- = MD T log 2 M M En modulation FSK M tats, il est possible de se satisfaire dun Eb /N0 puisque la bande B est augmente dun facteur M.
h = --------------
Sur le principe de lchange de bande contre rapport signal sur bruit repose aussi les principes dtalement de spectre qui ne sont pas traits dans cet ouvrage.
3.10 Applications des modulations numriques

Les applications de ces modulations sont extrmement nombreuses. On peut citer en premier lieu, par le nombre dutilisateurs concerns, les radiotlphones cellulaires qui utilisent des modulations GMSK en Europe pour les appareils GSM et DECT et des modulations QPSK ou DQPSK aux .-U. et au Japon. Les signaux analogiques comme les signaux audio et vido nchappent pas la numrisation. Pour la radiodiffusion numrique ou tlvision numrique, les signaux numriques modulent une porteuse et les procds utiliss sont PSK ou QAM. En tlvision numrique, les procds sont de 64 ou 256 QAM. Lintgration de fonctions complexes comme les modulateurs-dmodulateurs, ltres numriques et convertisseurs A-D et D-A associe des production en volume important diminue notablement les cots.
NUMRIQUES
187
La transmission des signaux sous leur forme numrise nest alors plus rserve aux applications professionnelles ou industrielles, comme les liaisons par faisceaux hertziens ou liaisons par satellite.
3.11 Modlisations Matlab des modulations numriques

On se propose dans cette partie de donner des modlisations en langage Matlab (voir chapitre 11 en ligne) des modulations et dmodulations numriques vues dans ce chapitre. Lobjectif est de donner au lecteur des modles gnriques qui illustrent les diffrents principes thoriques vus prcdemment. Tous ces modles sont tlchargeables sur le site http://www.dunod.com.
3.11.1 Modlisation dune modulation ASK 2 niveaux

Le programme Matlab ask.m donne une simulation dune modulation numrique damplitude avec un modulant cod en NRZ. Le dbit binaire est de 1 Kbit/s, et la frquence de la porteuse est de 10 kHz. Contrairement la modulation ASK prsente au paragraphe 3.2, ici la modulation est faite sur deux niveaux damplitude de la porteuse. chaque bit (bas ou haut) correspond une amplitude de la porteuse (gure 3.65).
Figure 3.65 Modulation damplitude numrique ASK sur deux niveaux.
188
LECTRONIQUE
3.11.2 Modlisation dune dmodulation ASK

Le programme Matlab demod_ask.m donne une simulation dune dmodulation numrique damplitude en utilisant le principe du redressement et du ltrage passe-bas (voir 3.2.2). Le signal modul est redress puis ltr par un ltre passe-bas. Un comparateur seuil rcupre le signal NRZ original (gure 3.66).
Figure 3.66 Dmodulation damplitude par redressement et ltrage.
3.11.3 Modlisation dune dmodulation ASK cohrente

Le programme Matlab demod_ask_sync.m donne une simulation dune dmodulation numrique damplitude en utilisant loscillateur local accord sur la frquence de la porteuse et en phase (voir 3.2.2). Une fois le signal reu multipli par loscillateur local, ce dernier est ltr laide dun ltre passe-bas avant dtre compar par rapport un seuil xe. Le signal est alors dmodul (gure 3.67).
3.11.4 Modlisation dune modulation FSK

Le programme Matlab fsk.m donne une modlisation dune modulation numrique de frquence sans continuit de phase (voir 3.3). Le dbit binaire est de 1 Kbit/s et les frquences porteuses de 5 et 15 kHz. Le modulant est cod en NRZ. Le signal FSK est donn sur la gure 3.68.
NUMRIQUES
189
Figure 3.67 Dmodulation ASK par un dmodulateur cohrent.
Figure 3.68 Signal modulant et modul en FSK sans continuit de phase.
190
LECTRONIQUE
3.11.5 Modlisation dune modulation CPFSK

Le programme Matlab cpfsk.m donne une modlisation dune modulation numrique de frquence avec continuit de phase (voir 3.3.1) au changement dtat du modulant. Le dbit binaire est de 1 Kbit/s et les frquences porteuses de 5 et 10 kHz. Lindice de modulation x est de 5. Le modulant est cod en NRZ. Le signal CPFSK est donn sur la gure 3.69.
Figure 3.69 Signal modulant et modul en CPFSK.
3.11.6 Modlisation dun dmodulateur CPFSK

Le programme Matlab demod_cpfsk.m donne une modlisation dun dmodulateur numrique de frquence bas sur le schma de principe de la gure 3.27. Le signal prcdemment modul CPFSK sera inject en entre du dmodulateur. Le dmodulateur est compos de deux parties qui modlisent les deux branches f1 et f2. Ces branches intgrent un ltre passe-bande autour de f1 et f2 suivi de deux oscillateurs locaux aux frquences f1 et f2. Deux comparateurs seuil sont utiliss. Les signaux en sortie de ces comparateurs correspondent la trame originale (bitstream) et son complment (gures 3.70 et 3.71).
NUMRIQUES
191
Figure 3.70 Signaux CPFSK dmoduls la frquence f 1.
Figure 3.71 Signaux CPFSK dmoduls la frquence f 2.
192
LECTRONIQUE
3.11.7 Modlisation dune modulation numrique de phase BPSK

Le programme Matlab Bpsk.m donne une modlisation dun modulateur numrique de phase BPSK bas sur le principe nonc au paragraphe 3.4.1 (voir gure 3.29). Le dbit binaire est de 1 Kbit/s et la frquence porteuse de 3 kHz. chaque transition du modulant NRZ, la phase est inverse (gure 3.72).
Figure 3.72 Signal modulant et modul en BPSK.
3.11.8 Modlisation dun dmodulateur BPSK cohrente

Le programme Matlab demod_bpsk.m donne une modlisation dun dmodulateur numrique de phase bas sur le schma de principe de la gure 3.34. Le signal prcdemment modul en BPSK sera inject en entre du dmodulateur. Le dmodulateur comporte un oscillateur local accord en phase et en frquence sur la porteuse de lmetteur. Un ltrage passe-bas limine la composante 2*frquence porteuse du signal mix et un comparateur seuil rcupre la trame NRZ originale (gure 3.73).
3.11.9 Modlisation dun modulateur QPSK 16 tats

Le programme Matlab qpsk16.m donne une modlisation dun modulateur numrique de phase 16 tats bas sur le principe du paragraphe 3.4.3. Le modulateur utilise un modulateur I/Q avec une frquence de porteuse de 10 kHz et un dbit binaire de 1 Kbit/s. La trame originale en NRZ est recode en 16 niveaux (gure 3.74) an de dterminer une constellation tats pour I et Q (gure 3.75). Les composantes I et Q transposes en HF par la porteuse locale sont alors additionnes pour gnrer le signal modul (gure 3.73).
NUMRIQUES
193
Figure 3.73 Signal modulant original et dmodul.
Figure 3.74 Signal modulant original et signal cod sur 16 niveaux.
194
LECTRONIQUE
Figure 3.75 Constellation I/Q.
3.12 Choix dun type de modulation

Le bon choix dun type de modulation est sans conteste plus dlicat que la conception du systme. Comme en modulation analogique, plusieurs solutions pourront rsoudre un problme pos. Il peut tre plus facile de procder par limination, en isolant les mauvaises solutions. Envisager une modulation 256 QAM pour une tlcommande faible distance ou une modulation OOK pour une transmission par satellite sont deux mauvais choix. Le bon choix rsulte dun examen approfondi de tous les paramtres du systme de transmission : dbit, largeur de bande, efcacit spectrale, taux derreur bit, complexit, cot et sans oublier un aspect rglementation, pouvant avoir une inuence sur la largeur de bande ou le rapport signal sur bruit, puissance mise limite par exemple. Dans de trs nombreux cas les modulations FSK sont de bons choix. Elles allient simplicit et performance au dtriment de la largeur de bande. Pour des applications trs bas cot on pourra ventuellement se contenter de la modulation OOK. Ds que lefcacit spectrale est le critre primordial on sorientera vers des modulations complexes PSK ou QAM grand nombre dtats.
NUMRIQUES
195
3.13 Introduction ltalement de spectre

Le modle de canal bruit additif blanc gaussien (AWGN) est intressant car il permet la comparaison exacte des diffrents procds de modulation. Ce modle de canal est adapt aux transmissions satellite terre et faisceaux hertziens par exemple mais ne peut plus sappliquer dans de nombreux cas. Si lon sintresse aux transmissions sans visibilit, par exemple en milieu urbain ou lintrieur des btiments, le modle AWGN ne peut plus tre utilis. Le schma de la gure 3.76 donne un exemple de transmission en milieu urbain o lon a reprsent un trajet direct a, un trajet avec un rayon rfract b et nalement un trajet rchi c. Dans ce cas il apparat plusieurs phnomnes : les donnes sont prsentes au circuit de dcision avec des puissances et des retards propres chacun des trajets ; ces diffrents retards entranent de linterfrence intersymbole (ISI) ; le signal modul, lentre du rcepteur, est fonction des retards des diffrents trajets ; ce phnomne dinterfrence peut conduire lvanouissement total dune ou plusieurs composantes de frquence ; les vanouissements sont dus aux diffrents trajets et donc lenvironnement, si lenvironnement est changeant ou si le rcepteur est mobile, les frquences des vanouissements varient ; on dit alors que le canal est avec vanouissement non stationnaire ; la gure 3.77 donne un exemple de ce que pourrait tre un tel canal ; nalement, si la transmission seffectue entre des mobiles, celle-ci est affecte par leffet Doppler ; la frquence apparente f est lie la frquence f par la relation : f = f + f fv v f = f + ---- = f + -c c est la vitesse de propagation des ondes lectromagntiques et vaut 3 10 8 m s 1 v est la vitesse du mobile en m s 1 . est la longueur donde en m. Le canal avec vanouissement non stationnaire est le type de canal le plus frquemment rencontr dans des cas rels. Pour ce type de canal on peut utiliser le modle de Rayleigh.
196
LECTRONIQUE
Figure 3.76 Transmission en milieu urbain avec trajets multiples.
Figure 3.77 Canal avec vanouissements et non stationnaire.
Les courbes de la gure 3.78 reprsentent un taux derreur bit dans un canal AWGN et dans un canal non stationnaire avec vanouissements, modle de Rayleigh. Pour conserver un taux derreur de 104 il faut augmenter le rapport signal sur bruit de 27 dB environ. ce stade on peut faire une remarque trs importante. Si lon observe la gure 3.66, on peut considrer que les frquences pour lesquelles on observe du fading, ou vanouissement, sont des bandes interdites. On ne peut en effet utiliser ces bandes de frquences puisquelles ne sont pas transmises entre lmetteur et le rcepteur. La gure 3.79 reprsente un canal dans lequel on rencontre trois brouilleurs, ces brouilleurs pouvant tre intentionnels ou non. Les brouilleurs condamnent videmment les bandes quils occupent. Le canal non stationnaire avec fading est donc similaire au canal brouill, dans chacun des cas des bandes de frquences, ventuellement mobiles, sont interdites et inutilisables.
NUMRIQUES
197
Figure 3.78 Taux derreur bit dans un canal avec vanouissements et non stationnaire, modle de Rayleigh.
Figure 3.79 Canal avec brouilleurs intentionnels ou non.
Il est clair que le canal non stationnaire avec fading comme il a t dcrit prcdemment est le type de canal que lon rencontrera lors de communications avec des mobiles en milieu urbain par exemple, et que le canal avec des brouilleurs intentionnels est celui que peut rencontrer une arme en cas de conit. Cette remarque est trs importante car les procds qui vont tre dcrits dans la suite
198
LECTRONIQUE
de ce paragraphe peuvent sappliquer dans deux cas extrmement diffrents, des applications plutt civiles et des applications plutt militaires. En fonction du type dapplication, civile ou militaire, on sintressera lune ou lautre des performances des types de modulations particuliers qui seront utiliss. Dans les deux cas il sagit bien entendu dassurer la communication entre un metteur et un rcepteur. Dans le cas de communications militaires, on sintressera la discrtion de la transmission, la difcult didentication ou au chiffrage, dans le cas de transmissions civiles, on pourra sintresser par exemple au nombre dutilisateurs ou au mode daccs au canal. Il est alors trs important de bien valuer les diffrents procds en fonction du point de vue adopt : civil ou militaire. Des avantages pour une application peuvent ne prsenter aucun intrt pour la seconde. Chercher rsoudre le problme de la transmission dans un canal non stationnaire avec fading, ou dans un canal avec brouilleurs intentionnels ou non, xes ou non, relve de la mme stratgie. On peut aisment deviner que la ou les solutions vont tre identiques dans les deux cas. Le fading ou les brouilleurs diminuent le rapport signal sur bruit du signal transmis comme le montre trs simplement la gure 3.80. Dans ce cas prcis, le signal et le brouilleur sont centrs sur des frquences voisines.
Figure 3.80 Dgradation du rappor t signal sur bruit par le brouilleur.
Pour lutter contre le fading ou les brouilleurs, la solution va donc consister taler le spectre du signal transmettre. En rpartissant lnergie sur une trs large plage, on espre ainsi que linuence du fading ou des brouilleurs sera ngligeable. Ce procd est reprsent la gure 3.81 : un signal tal et deux brouilleurs.
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Une autre approche est celle qui consiste voir que, dans la relation de Shannon donnant la capacit dun canal, on peut changer de la bande contre du rapport signal sur bruit : C = B log 2 ( 1 + S N )
Figure 3.81 Amlioration du rappor t signal sur bruit par talement.
Diffrentes mthodes peuvent tre employes pour taler le spectre dune transmission bande troite. On utilise labrviation SS pour Spread Spectrum : talement de spectre. Trois mthodes principales seront brivement dcrites dans la suite : FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) : saut de frquence ou vasion de frquence ; DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) : talement par squence directe ; COFDM (Coded Orthogonaly Frequency Division Multiplex) : multi-porteuses.
3.13.1 talement par saut de frquence : FHSS

Le premier procd dtalement de spectre est celui qui consiste transmettre le message par paquets en changeant rgulirement de frquence. On ne modie pas le dbit du message. Cette caractristique a donn ce procd le nom de saut de frquence ou vasion de frquence. Noter la connotation militaire du terme vasion qui montre bien que ce procd a t initialement conu pour des applications militaires. Les schmas synoptiques de la gure 3.82 donnent une ide de ce que peut tre larchitecture dun metteur et dun rcepteur utilisant ltalement par saut de frquence.
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LECTRONIQUE
Dans le cas de lmetteur on constate que le signal modul est transpos, par un synthtiseur de frquence, vers la frquence mettre. Le synthtiseur de frquence reoit ses informations dun gnrateur pseudo-alatoire. la rception il suft deffectuer lopration inverse : la bande de frquence dentre est transmise vers le dmodulateur.
Figure 3.82 metteur et rcepteur talement de spectre FHSS.
La gure 3.83 montre que le message est successivement mis sur les frquences f1, f4, f3, f2
Figure 3.83 Accs au canal par les utilisateurs pour ltalement de spectre FHSS.
Ce procd a t un des premiers tre utilis, principalement parce quil est assez simple mettre en uvre. Il suft effectivement de disposer de deux synthtiseurs de frquence actionns par deux gnrateurs pseudo-alatoires synchrones.
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La simplicit, toute relative, de ce procd est un premier avantage. Les autres avantages de ce procd apparaissent clairement. Plus la squence pseudo-alatoire, utilise pour taler le spectre, sera longue, plus il sera difcile dintercepter la communication. Laspect communication protge ou communication militaire apparat clairement ici. Ce procd permet de surmonter les problmes dus aux brouilleurs intentionnels ou non et aux vanouissements. Si la squence a lieu dans un vanouissement ou sur la frquence dun brouilleur, cela entrane une perte de paquets qui doivent tre rcuprs par des codes dtecteurs et correcteurs derreurs. Ce procd napporte pas de rsistance particulire vis--vis des chos, puisquil ne sagit que dune transposition du message. Plusieurs utilisateurs peuvent se partager le canal comme le montre la gure 3.84. Les utilisateurs sont diffrencis par la squence dutilisation des bandes de frquences.
Figure 3.84 Accs au canal par de multiples utilisateurs pour ltalement de spectre FHSS.
Historiquement, cest le procd dtalement par saut de frquence qui a t le premier tre employ pour au moins deux raisons : il est simple mettre en uvre et il rpond parfaitement des impratifs de discrtion et de furtivit dans les communications militaires. Le rle des gnrateurs pseudo-alatoires tant important dans les procds dtalement, un paragraphe leur est consacr avant daborder les deux autres procds dtalement.
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3.13.2 Gnrateurs pseudo-alatoires
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Un gnrateur pseudo-alatoire, comme son nom lindique, nest pas un gnrateur parfaitement alatoire, puisque la grandeur quil dlivre linstant t + t dpend de la grandeur de sortie linstant t. Si lon examine les grandeurs de sortie successives de ce gnrateur, celles-ci donnent lapparence dune distribution parfaitement alatoire. Imaginons un circuit constitu de quatre bascules D en cascade, la sortie de la dernire bascule tant reboucle sur lentre de la premire. Supposons que le registre dcalage ainsi constitu soit initialis par le mot 0100, aprs la premire impulsion dhorloge, le mot de sortie vaut 0010, puis la seconde impulsion 0001 et la troisime 1000. On ralise ainsi une permutation circulaire et le rgime tabli est lmentaire. Si lon exprime le mot de sortie en hexadcimal, dans lexemple prcdent, le systme passe par 4 tats diffrents 4, 2, 1 et 8 avant de revenir au mot dinitialisation 4. La squence est la suivante : 4, 2, 1, 8, 4, 2, 1 Si, sans avoir la connaissance du systme qui dlivre cette squence, on examine les valeurs des sorties conscutives, il est extrmement facile de dtecter la squence, sa priodicit et la rgle qui permet de calculer la valeur suivante connaissant la dernire valeur. Un tel gnrateur ne peut tre class dans la catgorie des gnrateurs alatoires ni mme pseudo-alatoires. La gure 3.85 met en uvre un rebouclage diffrent, effectu par une porte OU exclusif. J est le mot dinitialisation, Q est le mot de sortie. Si lon suppose que le systme est initialis par la valeur 5, la squence de sortie est la suivante : 5, A, D, E, F, 7, 3, 1, 8, 4, 2, 9, C, B, 5, A Si le systme est initialis par 9, lordre de la squence est inchang, seul le point de dpart diffre. Dans ce cas on remarque que la priode de la squence vaut 15 et que la succession des grandeurs de sortie ressemble une suite de tirages au hasard. Cette ressemblance permet de qualier le systme de gnrateur pseudoalatoire. On remarque nalement que linitialisation par 0 doit tre limine, cette valeur conduit un tat 0 permanent quel que soit le cycle du systme. Le mot de sortie linstant t + t dpend de la valeur du mot de sortie linstant t. Il est donc commode de dnir une opration qui relie deux mots conscutifs : Q n + 1 ( t ) = AQ n ( t ) Qn est un vecteur qui comporte autant de composantes quil y a de bascules dans la structure.
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Figure 3.85 Registre dcalage, rebouclage avec une por te OU exclusif.
La matrice A est dnie de la manire suivante : a1 a2 a3 . ak 2 ak 1 ak 1 0 0 . 0 0 0 1 0 . 0 0 0 0 1 . 0 0 . . . . . . 0 0 0 . 1 0 0 0 0 . 0 1 0 0 0 . 0 0
A =
Les coefcients a1, a2, , ak sont choisis gaux 0 ou 1 et les oprations sont effectues dans larithmtique modulo 2, les rsultats sont gaux 0 ou 1. On cherche le polynme caractristique P ( x ) de la matrice B dnie de la manire suivante : B = A xI P ( x ) = det [ A xI ]
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LECTRONIQUE
a1 x a2 a3 . ak 2 ak 1 ak 1 0 0 . 0 0 x 1 0 . 0 0 0 x 0 . 0 0 . . . . . . 0 0 0 . 1 0 0 0 0 0 0 0 . . x 0 1 x
B =
Le polynme P ( x ) peut scrire : P ( x ) = x k + a1 x k 1 + a2 x k 2 + + a k Lorsque le polynme est choisi parmi les polynmes primitifs, la priodicit du systme est maximale et vaut : T = 2k 1 Dans le cas de ltalement de spectre cette caractristique est recherche mais dans certains cas il se peut que ce ne soit pas la seule caractristique que lon recherche. Dans certains cas on sintressera la fonction dauto-corrlation de la squence et aux fonctions dintercorrlation de squences de mme longueur entre elles. Le tableau 3.8 donne des exemples de polynmes primitifs pour des degrs compris entre 7 et 33.
Tableau 3.8 Polynmes primitifs pour des degrs compris entre 7 et 33. Ordre n 7 9 10 11 15 16 17 18 21 22 Priode 2n1 127 511 1 023 2 047 32 767 65 535 131 071 262 143 2 097 151 4 194 303 P (x ) x7 + x3 + 1 x9 + x4 + 1 x 10 + x 3 + 1 x 11 + x 2 + 1 x 15 + x + 1 x 16 + x 12 + x 3 + x + 1 x 17 + x 3 + 1 x 15 + x 7 + 1 x 15 + x 2 + 1 x 22 + x + 1
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Tableau 3.8 (suite) Polynmes primitifs pour des degrs compris entre 7 et 33. Ordre n 23 24 25 28 29 31 33 Priode 2n1 8 388 607 16 777 215 33 554 431 268 435 455 536 870 911 2 147 483 647 8 589 934 591 P (x ) x 23 + x 5 + 1 x 24 + x 7 + x 2 + x + 1 x 25 + x 3 + 1 x 28 + x 3 + 1 x 29 + x 2 + 1 x 31 + x 5 + 1 x 33 + x 13 + 1
Ralisation dun gnrateur pseudo-alatoire Supposons que lon veuille raliser un gnrateur pseudo-alatoire en utilisant le polynme dordre 15 suivant :
P ( x ) = x 15 + x + 1 Dans ce cas : ak = ak 1 = 1 Tous les autres coefcients sont nuls. On dispose dautant de registres dcalage que lordre du polynme. Si les donnes circulent de gauche droite, le registre situ le plus gauche reprsente x k 1 , le suivant x k 2 , jusquau dernier qui reprsente le terme constant gal 1. Dans le cas du polynme dordre 15 pris en exemple, les deux entres de la porte OU exclusif seront connectes la dernire bascule situe le plus droite de la gure 3.86 et lavant-dernire bascule. Lorsque lon utilise des gnrateurs pseudo-alatoires, on sintresse la longueur maximale de la squence, mais ce nest pas la seule caractristique qui permet de choisir un type de gnrateur pour une application donne. Dans la plupart des cas on sintressera la squence de sortie de lun des registres constituant le gnrateur. Si le gnrateur utilise un polynme premier, la priode de la squence est maximale et, durant cette priode, le nombre de 0 et de 1 ne diffre que dune unit. Pour ces gnrateurs on sintressera aussi deux caractristiques trs particulires : la fonction dauto-corrlation et la fonction dintercorrlation.
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Figure 3.86 Ralisation dun gnrateur pseudo-alatoire.
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Fonction dauto-corrlation La fonction dauto-corrlation A ( ) est dnie de la manire suivante :

L + -2
A() =
L -2
f ( t ) f ( t + ) dt
L est la longueur de la squence. Pour des raisons de commodits les symboles peuvent prendre les valeurs binaires 1 et +1. Soit la squence 1 1 1 1 1 1 1. Le nombre de symboles 1 est gal 3 et le nombre de symboles 1 est gal 4. Dans cet exemple du tableau 3.9, on peut faire une succession de dcalages circulaires et calculer les produits x i y i . Le terme x fait rfrence la squence originale et le terme y la squence dcale. On additionne ensuite tous les produits obtenus pour lindice i variant de 1 la longueur maximale de la squence.
Tableau 3.9 Calcul de la fonction dauto-corrlation. l 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 xi yi 7 1 1 1 1 1 1
La gure 3.87 donne un aperu de la fonction dauto-corrlation pour lexemple utilis prcdemment (tableau 3.9). Dans ce cas la fonction dauto-corrlation vaut 7, valeur maximale lorsque les deux squences sont identiques ou exactement en phase. La fonction dauto-corrlation vaut 1 partout ailleurs lorsque les squences sont dcales.
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Figure 3.87 Reprsentation de la fonction dauto-corrlation.
Les squences obtenues avec des polynmes primitifs ont une excellente fonction dauto-corrlation ; pour un polynme dordre n la fonction dauto-corrlation vaut au maximum 2 n 1 lorsque les squences sont en phase et 1 partout ailleurs.
Fonction dintercorrlation On sintressera aussi la fonction dintercorrlation entre deux squences de longueur identique. Cette fonction aura une importance toute particulire lorsquon est en prsence dutilisateurs multiples.
Dans le cas des gnrateurs pseudo-alatoires ayant une longueur maximale, la fonction dauto-corrlation est maximale mais il ny a aucune garantie en ce qui concerne la fonction dintercorrlation.
Automate cellulaire Lexpression automate cellulaire peut paratre comme une antilogie. Le mot automate suggre larticiel, la logique, le dterminisme tandis que le mot cellulaire renvoie au naturel, la biologie et au vivant et donc limprvisible. Ces deux notions radicalement opposes, lorsquelles sont associes permettent de gnrer des squences pseudo-alatoires ncessaires aux modulations numriques. Leurs architectures possdent la particularit dtre auto-reproductrices.
Les automates cellulaires datent du dbut des annes 1940. Le mathmaticien Stanislas Ulam leur donna naissance en modlisant la croissance des cristaux sur une grille. Son point de dpart tait un espace deux dimensions dnissant un nombre ni de cases ou de cellules. Chacune des cellules tait boolenne : allume ou teinte. ltat de dpart t0, certaines cellules de faon arbitraire taient allumes. partir de cette conguration initiale, les tats des cellules voluaient en fonction de rgles de voisinage entre cellules. Ces mcanismes simples permettaient de gnrer des gures complexes qui, dans certains cas, pouvaient se rpliquer. Dans les mmes annes, John von Neumann travaillait sur les fonctions math-
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matiques de machines auto-rplicatives, cest--dire capables de produire une copie delle-mme. partir des travaux de Stanislas Ulam, John von Neumann construisit une premire implmentation travers le Kinmaton, automate cellulaire bidimensionnel intgrant environ 200 000 cellules 29 tats, avec un voisinage de 5 cellules, avec lobjectif de raliser un constructeur universel capable de rpliquer lidentique toute structure dont on lui a donn le plan initial. partir de ces premiers travaux et implmentations, les automates cellulaires allaient continuer de se dvelopper (Wolfram, Langton, Conway ou le jeu de la vie, etc.). Les automates cellulaires trouvent de nombreuses applications dans des domaines trs divers, de la conception dordinateurs massivement parallles la simulation de la propagation des feux de forts en passant par la conception de gnrateur de squences pseudo-alatoires utiles en tlcommunication. Un automate cellulaire se caractrise par quatre paramtres : sa dimension : un automate cellulaire est le plus gnralement 1D : ligne, 2D : matrice, ou de dimension N ; toutes les cellules qui constituent lautomate sont mises jour de manire synchrone ; le voisinage dune cellule : il dtermine le nombre de cellules qui participeront la dtermination de ltat futur de la cellule en cours dtude. Dans le cas dune ligne, une cellule possde un voisinage de 2. Ces deux cellules dtermineront ltat de la cellule centrale linstant t +1. Toutes les cellules utilisent les mmes rgles pour dterminer leur tat suivant ; son alphabet ou espace dtat : cet alphabet correspond lensemble de tous les tats quune cellule peut prendre. Le plus souvent ils sont boolens : 2 tats, mais il existe des exemples dautomates cellulaires o lalphabet est suprieur 2, comme dans le cas du Kinmaton ; sa fonction de transition : elle correspond aux rgles de passage dun tat prsent un tat futur dune cellule en fonction de son voisinage. Le nombre de fonctions de transition correspond au nombre de voisinages la puissance nombre de congurations de voisinage.
Architecture dun gnrateur pseudo-alatoire simple Un automate cellulaire simple, tel celui reprsent la gure 3.88, consiste en une grille unidimensionnelle de cellules ne pouvant prendre que deux tats, 0 ou 1, avec un voisinage constitu, pour chaque cellule, delle-mme et des deux cellules qui lui sont adjacentes, une cellule voisine de gauche et une cellule voisine de droite.
Chacune des cellules pouvant prendre 2 tats, il existe 23 = 8 congurations possibles dun tel voisinage.
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Figure 3.88 Reprsentation dun automate cellulaire simple.
Pour que lautomate cellulaire fonctionne, il faut dnir ltat, la gnration suivante, dune cellule pour chacun de ces motifs. Il y a 28 = 256 mthodes diffrentes pour obtenir le rsultat, 256 automates cellulaires diffrents peuvent donc tre simuls sur une telle grille. Ces automates sont boucls, si lautomate a une taille n, la cellule 0 a comme voisin de gauche la cellule n 1, et la cellule n 1 a comme voisin de droite la cellule 0. Considrons lautomate cellulaire dni par le tableau 3.10 qui donne la valeur de la cellule centrale linstant t + 1 en fonction de la valeur de la cellule et de ses cellules adjacentes linstant t.
Tableau 3.10 Tableau dnissant lautomate cellulaire. Valeur de la cellule i 1 linstant t Valeur de la cellule i linstant t Valeur de la cellule i + 1 linstant t Valeur de la cellule i linstant t + 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0
Si, par exemple, un temps t donn, une cellule est ltat 1, sa voisine de gauche ltat 1 et sa voisine de droite ltat 0, au temps t + 1 elle sera ltat 0. Lquation de la fonction de transition rgit compltement le squencement de lautomate cellulaire. Il existe des quations qui permettent dobtenir un comportement pseudo-alatoire par exemple en prenant lquation ci-dessous et en initialisant lautomate 1 : c ( i )t + 1 = ( c ( i 1 )t + c ( i )t ) c ( i 1 )t
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En prenant lune des sorties de lautomate c(i) on rcupre alors une squence pseudo-alatoire comparable aux gnrateurs obtenus laide de la bascule D et reboucls par une porte OU exclusif suivant un polynme caractristique.
Implmentation VHDL Les architectures numriques des metteurs et rcepteurs font de plus en plus appel des circuits programmables de type FPGA (Field Programmable Gate Array) o des fonctions lectroniques sont implmentes partir dune modlisation en VHDL, Verilog ou SystemC. Ces langages de description matriel permettent de dcrire les systmes suivant plusieurs niveaux (comportemental, structurel, dataow, RTL, etc.), de le simuler et de le synthtiser en vue dune implmentation matrielle programmable ou spcique (FPGA ou ASIC).
Le code VHDL suivant dcrit un gnrateur de squence pseudo-alatoire bas sur un automate cellulaire sur 16 bits avec une fonction de transition pour chaque cellule donne par la relation suivante. La sortie du gnrateur pseudo-alatoire correspond lune des sorties de lautomate cellulaire : c ( i )t + 1 = ( c ( i 1 )t + c ( i )t ) c ( i 1 )t
--------------------------------------------------- Gnrateur Pseudo Alatoire bas sur un -- Automate cellulaire de type Wolfram --- Authors : O. Romain & F. de Dieuleveult --- Nombre de bits (Generic) : 16 --- Reset : Initialise lautomate -- clk : clock systme -- Etat_automate : Sorties de lautomate -- Pseudoa : sortie du gnrateur pseudo alatoire -------------------------------------------------LIBRARY ieee; USE ieee.std_logic_1164.all; ENTITY automate_cellulaire IS GENERIC ( N : integer := 16 ); PORT ( reset : IN STD_LOGIC; clk : IN STD_LOGIC; Etat_automate : OUT STD_LOGIC_VECTOR((N-1) downto 0); pseudoa : OUT STD_LOGIC
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); END automate_cellulaire;
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ARCHITECTURE a OF automate_cellulaire IS SIGNAL SIGNAL TEMP : STD_LOGIC_VECTOR((N-1) downto 0); Q : STD_LOGIC_VECTOR((N-1) downto 0);
BEGIN -- Mise jour des sorties Etat_automate <= Q; PROCESS (clk, reset) BEGIN if (reset = 1) then Q <= (others = >0); Q(0) <= 1; elsif (clkevent and clk = 1) then Q <= TEMP; end if; END PROCESS; -- Calcul des fonctions de transition TEMP(0) <= (Q(N-1) or Q(0)) xor Q(1); TEMP(N-1) <= (Q(N-2) or Q(N-1)) xor Q(0); FT : FOR i IN 1 to N-2 GENERATE TEMP(i) <= (Q(i-1) or Q(i)) xor Q(i +1); END GENERATE FT; -- On a N sorties possibles pour la squence pseudo alatoire -- On en choisit une au hasard pseudoa <= Q(2); END a;
La gure 3.89 donne le rsultat de la simulation obtenue sous le simulateur du logiciel Quartus (Altera). Le signal pseudoa, sortie de lautomate cellulaire, possde un comportement alatoire dans le temps.
Figure 3.89 Simulation du gnrateur pseudo-alatoire.
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Ces mthodes peuvent tre employes pour dcrire les gnrateurs pseudo-alatoires utiliss dans les metteurs et rcepteurs talement de spectre.
3.13.3 talement par squence directe : DSSS

Le procd dtalement de spectre par saut de frquence a t brevet par lactrice Hedy Lamarr et le compositeur George Antheil le 11 aot 1942. Cela est tout fait remarquable car il nexistait lpoque aucun moyen de raliser de tels quipements. On pourra aussi remarquer que tous ces procds dtalement de spectre ont t initialement conus pour des systmes de transmissions militaires et que par consquent il y avait peu de publications sur le sujet. Le schma synoptique de la gure 3.90 rend compte du principe adopter pour concevoir un metteur talement de spectre par squence directe. Un symbole transmettre est remplac par une suite pseudo-alatoire issue dun gnrateur. Ltalement est donc d la multiplication du dbit binaire transmettre D par la longueur de la squence pseudo-alatoire N. Pour linformation binaire transmise on parle alors de chip et de dbit chip : Dbit chip = D N
Figure 3.90 metteur talement de spectre DSSS.
On a bien ralis une opration dtalement en augmentant le dbit de linformation transmise. Ce type dmetteur talement de spectre a t utilis ds les annes 1980, le schma synoptique de la gure 3.90 montre quil est assez simple concevoir. Dune manire plus gnrique on aura recours au schma synoptique de la gure 3.91 pour concevoir un tel metteur compatible avec les modulations PSK et QAM.
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Figure 3.91 metteur talement de spectre DSSS.
Le schma de la gure 3.92 donne les DSP dun signal bande troite et du mme signal aprs talement.
Figure 3.92 DSP du signal transmis pour ltalement de spectre DSSS.
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Le diagramme de la gure 3.93 donne lallure des signaux que lon pourrait obtenir en utilisant le synoptique de la gure 3.90. La squence pseudo-alatoire c ( t ) gale 0010111 est multiplie avec le signal binaire transmettre d ( t ) . Le rsultat de cette opration q ( t ) = d ( t ) c ( t ) module la porteuse. Dans lexemple de la gure 3.93 la porteuse est module en phase par q ( t ) . Si, dans cet exemple, le dbit binaire vaut 1 Mbit/s, la longueur de la squence tant 7, le dbit transmettre vaut 7 Mchips/s. Le schma synoptique de la gure 3.94 montre qu la rception une opration similaire, et aussi simple que celle qui a t faite lmission, permet la rcupration des donnes. Le dmodulateur reoit le signal transmis s ( t ) et dlivre, aprs dmodulation, le signal q ( t ) . Le signal q ( t ) est multipli par la squence pseudo-alatoire pour obtenir le signal de donne : c(t) q(t) = d(t) Dans le cas de la gure 3.93 on suppose que la squence pseudo-alatoire est synchronise sur le signal de donne, la squence commence en mme temps que le symbole. Dans la pratique il ny a videmment aucune raison pour que les systmes soient synchrones.
Figure 3.93 Principe de ltalement de spectre DSSS.
Dans les rcepteurs talement de spectre par squence directe il faudra donc prvoir un mcanisme supplmentaire qui aura pour but de synchroniser la squence et le signal transmis.
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Pour effectuer cette synchronisation on utilise les proprits de la fonction dautocorrlation. Si la fonction dauto-corrlation est du type de celle reprsente la gure 3.94, il est facile de trouver la synchronisation. En effet on peut calculer la fonction dauto-corrlation et dcaler dun chip tant que cette fonction nest pas la valeur maximale. Ds que le rsultat est sa valeur maximale le systme est synchronis.
Figure 3.94 Rcupration du message original dans ltalement de spectre DSSS.
La description du fonctionnement du systme dtalement de spectre par squence directe permet dnoncer une suite de particularits et davantages de ce procd. La squence pseudo-alatoire identie lutilisateur. Sans la connaissance exacte de cette squence il est impossible dintercepter la communication. Si lobjectif est de scuriser une communication il suft alors de choisir une squence ayant une longueur importante et une bonne fonction dauto-corrlation. Plusieurs utilisateurs peuvent accder au mdium, au canal, simultanment. Chacun des utilisateurs est identi par son code. Le mode daccs au canal est alors dit CDMA (Code Division Multiple Access). Le CDMA est une particularit de ltalement de spectre DSSS. Frquemment un amalgame est fait entre les deux termes qui sont utiliss lun pour lautre ; ils nont pourtant pas la mme signication, lun est relatif au procd et lautre au mode daccs. La particularit CDMA nest quune consquence du mode de modulation complexe DSSS. On distingue deux modes de CDMA, synchrone ou asynchrone. Lorsque ce CDMA est utilis on cherche, pour les squences pseudo-alatoires, des caractristiques particulires. Les squences doivent avoir bien entendu une bonne fonction dauto-corrlation mais aussi des mauvaises fonctions dintercorrlation.
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Cela signie quen effectuant le produit dauto-corrlation entre deux squences diffrentes on ne doit pas avoir dambigut possible. Les gnrateurs pseudo-alatoires tels quils ont t prsents dans le paragraphe prcdent ne rpondent pas ces critres, puisque seule lexcellente auto-corrlation tait garantie. Pour le CDMA on utilise dautres squences comme par exemple les squences de Walsh qui utilisent les matrices de Hadamard. On peut aussi utiliser les squences Gold, dont le schma est donn la gure 3.95, qui sont obtenues en faisant la somme de deux gnrateurs dlivrant une squence de longueur maximale.
Figure 3.95 Structure des squences Gold.
En conclusion, pour le mode dtalement DSSS il faut retenir : Lmetteur est assez simple raliser, le rcepteur plus dlicat surtout cause des problmes de synchronisation. Le dbit transmis en chips/s est le dbit utile multipli par la longueur de la squence. Cela conduit travailler avec des dbits importants. Le procd DSSS autorise trs facilement un mode CDMA comme accs au mdium. Ce mode daccs peut ou non avoir de limportance dans une application donne. Un brouilleur bande troite dans le canal est peu perturbant puisqu la rception il est multipli par la squence, il est donc tal comme la t le signal transmettre lmission. Ce procd est utilis dans le radiotlphone cellulaire de troisime gnration : UMTS.
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3.13.4 talement par multiporteuses : COFDM

Le dernier procd brivement dcrit est le systme multiporteuses ou COFDM. La gure 3.96 donne un exemple de ce procd avec un nombre limit de porteuses. Lide de base de ce procd est de rpartir toute linformation sur un grand nombre de porteuses, chacune dentre elles tant module classiquement. Les tudes relatives ce procd ont commenc dans les annes 1950-1960. Le dbit transmettre est alors divis par le nombre de porteuses. Lexemple de la gure 3.96 montre qu un instant donn les informations transmises par les porteuses f1, f6 et f7 peuvent tre perdues. Des codes dtecteurs et correcteurs derreur permettront la reconstitution du message original.
Figure 3.96 Principe du COFDM.
Puisque le dbit transmettre est divis par le nombre de porteuses le systme est plus rsistant vis--vis des chos. Pour augmenter encore cette rsistance on mnage un intervalle de garde comme le reprsente le schma de la gure 3.97. On dispose donc dun temps de latence avant de rutiliser chacune des porteuses. Pendant ce temps les chos potentiels pourraient ventuellement arriver sans avoir aucune consquence en terme dinterfrence intersymbole puisque la porteuse nest pas encore module. On conoit donc un systme trs rsistant aux trajets multiples, et par dnition rsistant au fading ou aux brouilleurs intentionnels ou non. A contrario des systmes prcdents il ny a aucune notion de discrtion ou de communication protge. La seule protection pourrait ventuellement venir du codage. A contrario avec les systmes prcdents il ny a aucune caractristique particulire en ce qui concerne le mode daccs au canal.
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219
Figure 3.97 Adjonction dun inter valle de garde.
Si le systme est utilis dans un mode broadcast, un metteur vers de multiples rcepteurs, cela ne pose videmment aucun problme. Si le systme est ddi de multiples utilisateurs, le seul mode daccs envisageable est le mode TDMA (Time Division Multiple Access). Dans ce cas on rserve un slot de temps pour chacun des utilisateurs. Ce procd a t le dernier tre mis en uvre car, bien que son nonc soit simple, sa ralisation est conditionne la disposition de circuits numriques performants DSP ou FPGA. lmission, le signal OFDM est gnr en faisant une opration IFFT et, la rception, on rcupre le signal en faisant une FFT ( Fast Fourrier Transform). La modulation OFDM ou COFDM nest pas un procd de modulation enveloppe constante comme peuvent ltre les modulations FSK ou PSK. Lamplication de puissance est donc dlicate. Les porteuses prsentes lentre de lamplicateur peuvent tre considres comme indpendantes pour valuer limportance de la linarit de lamplicateur. lentre de lamplicateur on ne dispose plus de deux frquences, comme dans le cas de la mesure de lIP3, mais de 2 000 ou de 8 000 frquences en DVB-T par exemple. Les amplicateurs de puissance devront ncessairement tre trs linaires : avoir des IP3 importants. On utilise aussi des systmes de linarisation comme les amplicateurs feed-forward ou les amplicateurs prdistorsion. Ce procd est utilis en tlvision numrique DVB-T et DVB-H, pour les rseaux Hyperlan II. Il est aussi utilis en ADSL.
220
LECTRONIQUE
Le DVB-T est la norme utilise en tlvision dite numrique terrestre (TNT) et le DVB-H est la norme ddie la tlvision pour les mobiles. Le tableau 3.11 donne le dbit, en Mbit/s, en fonction de lintervalle de garde, du procd de modulation et du code correcteur en DVB-T. Au maximum le dbit varie entre 4,98 Mbit/s et 31,67 Mbit/s, la largeur du canal en tlvision numrique tant de 8 MHz comme en analogique.
Tableau 3.11 Dbit, en Mbit/s, en fonction de linter valle de garde, du procd de modulation et du code correcteur en DVB-T. Intervalle de garde 1/4 4,98 6,64 7,46 8,29 8,71 9,95 13,27 14,93 16,59 17,42 14,93 19,91 22,39 24,88 26,13 1/8 5,53 7,37 8,29 9,22 9,68 11,06 14,75 16,59 18,43 19,35 16,59 22,12 24,88 27,65 29,03 1/16 5,85 7,81 8,78 9,76 10,25 11,71 15,61 17,56 19,52 20,49 17,56 23,42 26,35 29,27 30,74 1/32 6,03 8,04 9,05 10,05 10,56 12,06 16,09 18,10 20,11 21,11 18,10 24,13 27,14 30,16 21,67
Procd de modulation QPSK
Code correcteur 1/2 2/3 3/4 5/6 7/8
16-QAM
1/2 2/3 3/4 5/6 7/8
64-QAM
1/2 2/3 3/4 5/6 7/8
Plus on souhaite prendre de prcautions et rendre la transmission rsistante aux dfauts du canal plus le dbit est faible.
NUMRIQUES
221
3.13.5 Conclusions
Les modulations conventionnelles, damplitude, de frquence ou de phase, sont peu appropries lorsque le canal est avec des vanouissements, des trajets multiples, des brouilleurs et non stationnaire. Les modulations talement de spectre FHSS, DSSS ou OFDM rpondent aux conditions dun tel canal. Chacun des procds peut avoir des avantages ou des inconvnients : discrtion de la communication, mode daccs au canal, simplicit ou difcult de la ralisation. Il existe dassez nombreuses variantes des procds OFDM, ce qui tendrait prouver quen matire il ny a pas de solution dnitive et idale tout point de vue.
C HAPITRE 4
TRUCTURE DES METTEURS ET RCEPTEURS
On souhaite transmettre le message original m (t) en bande de base via le canal de transmission selon la chane de la gure 4.1. Nous ne nous intressons pas au cas o le signal est transmis en bande de base, mais seulement lorsque le signal en bande de base module une frquence porteuse. Le modulateur est un des sousensembles constituant lmetteur mais ce nest pas le seul.
metteur m (t ) E Canal
Rcepteur R m' (t )
Figure 4.1 Chane de transmission.
Lobjectif de ce chapitre est lexamen de chacune des fonctions lmentaires constituant lmetteur et le rcepteur. la rception on rcupre le signal m (t) et lon espre que celui-ci sera voisin du signal mis m (t). Les performances globales de la chane de transmission seront fonction des choix et des paramtres retenus pour chacun des sous-ensembles. Les fonctions dmission et de rception tant diffrentes, on comprend aisment qu chaque tape de traitement, seuls certains paramtres sont cruciaux. Lobjectif de cette description est de mettre laccent sur limportance relative de chaque paramtre pour tous les sous-ensembles de la chane de transmission. On constatera quen gnral, la structure des metteurs est plus simple que celle des rcepteurs. Les rsultats donns dans ce chapitre sont applicables, dans la plupart des cas, la transmission des signaux analogiques ou numriques. Il ne sagit pas ici de choisir le procd de modulation, mais de rchir sur la conguration de lmetteur et du rcepteur lorsque ce choix a t effectu.
224
4.1 metteurs
LECTRONIQUE
Lmetteur simpli de la gure 4.2 comprend les trois sous ensembles suivants : un circuit de traitement en bande de base ; un modulateur; un amplicateur de puissance.
Traitement du signal en bande de base Signal en bande de base Filtrage Modulateur
Amplification Vers canal de transmission
Figure 4.2 Schma synoptique dun metteur.
4.1.1 Circuit de traitement en bande de base

Dans le chapitre consacr aux modulations analogiques (chap. 2), nous avons vu que loccupation spectrale du signal autour de la frquence porteuse est une fonction linaire de loccupation spectrale du signal en bande de base. Soit f1max, la frquence maximale du signal en bande de base, la bande occupe autour de la porteuse vaut : B = 2 f1max B = f1max en AMDB en AMBLU
B = 2(mF + 1) f1max en FM La premire opration va donc consister limiter strictement la bande de frquence du signal modulant la frquence f1max. Dans le cas dun signal audio, par exemple, on slectionnera la bande 300 Hz 3400 Hz si lon soriente vers une modulation BLU, ou 20 Hz 15 kHz pour une modulation de frquence de qualit. Pour un signal vido, on peut envisager de limiter la bande 5 MHz. Des valeurs infrieures peuvent tre envisages sil ne sagit que de la transmission dune image en noir et blanc.
DES METTEURS ET RCEPTEURS
225
Pour ce ltrage les paramtres importants sont premirement lattnuation hors bande, qui a bien videmment une valeur nie. La gure 4.3 reprsente le gabarit du ltre passe-bas qui sera utilis pour calculer les lments du ltre. La valeur Amax est une valeur nie. Le choix de Amax peut tre fait en examinant la gure 4.4.
Amax
;;; ;;; ;;; ;;; ;;; ;;;

Gain (dB) Gabarit du filtre 0 f1 max
Puissance indsirable dans les canaux adjacents
Frquence
Courbe de rponse relle du filtre
Frquence porteuse B
Frquence
Figure 4.3 Filtrage du signal en bande de base.
Figure 4.4 Occupation autour de la frquence por teuse.
De la valeur nie de Amax, il rsulte des puissances indsirables dans les canaux adjacents. Le niveau des puissances indsirables sera inversement proportionnel Amax et la complexit du ltre proportionnelle Amax. Dans le cas dun signal audio, loreille ntant pas ou peu, sensible la phase relative, on ne sintressera qu cette valeur Amax. Dans le cas dun signal vido on sintressera simultanment la valeur de Amax et la rgularit du temps de propagation de groupe. La ncessit du ltrage du signal vido est vidente, si lon envisage le cas de laddition dune ou plusieurs sous-porteuses audio ou donnes faible dbit. Si le signal modulant est inject un modulateur de frquence, on trouvera aussi un ltre de praccentuation. Dans le cas dune modulation numrique, les circuits de traitement en bande de base regroupent ventuellement les circuits de codage et les ltres limiteurs de bande. Le codage consiste transformer le signal en bande de base en un autre signal en bande de base par exemple. Un signal NRZ pourra tre cod en duobinaire ou Manchester par exemple. Finalement, le spectre du signal en bande de base sera limit la valeur strictement ncessaire sa dmodulation et restitution. Les ltres dentre pourront tre soit de type passif soit de type actif. On sintressera donc au gabarit du ltre ayant une incidence directe sur la largeur de bande occupe et au choix de la fonction dapproximation ayant une inuence sur la dformation des rgimes transitoires.
226
4.1.2 Modulateurs
LECTRONIQUE
Le choix du modulateur rsulte videmment du choix du type de modulation. Ceci ne signie pas que le concepteur na plus aucune marge de manuvre, bien au contraire. Examinons les divers cas regroups par type de modulation.
4.1.3 Gnration de la frquence pilote

Avant tout le concepteur doit rchir la structure quil doit adopter pour gnrer la porteuse. Le type de modulation peut avoir une incidence sur llaboration de la porteuse. Pour effectuer un choix judicieux, il faut dnir les conditions de fonctionnement, soit dans ce cas, savoir si lmetteur travaille sur une frquence unique ou bien sur une bande de frquence. On demandera loscillateur dtre stable en fonction du temps, de la temprature et de la tension dalimentation. Il devra avoir un faible bruit de phase ou de frquence au voisinage de la frquence centrale. Il dlivrera une puissance de sortie compatible avec les tages suivants. Si lmetteur travaille sur une frquence unique et que la modulation est du type amplitude, on peut envisager un oscillateur quartz. Si la frquence est sufsamment basse, un seul tage oscillateur peut rsoudre le problme. Si la frquence est suprieure 30 MHz, on a recours un tage oscillateur suivi dtages multiplicateurs. Cette solution sera videmment mise en concurrence avec un oscillateur asservi par une boucle verrouillage de phase, qui donne les mmes rsultats en terme de prcision et stabilit quun oscillateur quartz. Un oscillateur stabilis par une boucle verrouillage de phase est une bonne solution qui sadapte tous les types de modulation, amplitude ou frquence. Un simple et unique oscillateur LC ne peut convenir qu des applications pour lesquelles le faible cot est le critre majeur et pour lesquelles les performances sont relgues au second plan. En modulation de frquence, le signal de sortie de loscillateur est envoy directement vers les tages de sortie. En modulation damplitude, le signal de sortie est envoy au modulateur simultanment avec le signal modulant en bande de base. La modulation damplitude double bande, avec ou sans porteuse, ne pose pas de problme. Si un mlangeur quilibr reoit simultanment le signal la frquence centrale et le signal en bande de base, on ralise une modulation
227
damplitude porteuse supprime. En additionnant ou rinsrant la porteuse en sortie, on gnre une modulation damplitude avec porteuse. Le cas de la modulation bande latrale unique est beaucoup plus dlicat, puisquil faut slectionner lune ou lautre des bandes latrales. On suppose dans ce cas que le signal en bande de base ne possde pas dnergie dans les frquences basses du spectre ou ventuellement que ces composantes, peu utiles, ont t ltres en entre. Deux structures trs diffrentes peuvent tre mises en place, ltrage en basse frquence puis transposition ou mlangeur rjection dimage. Le choix seffectue en considrant complexit, cot et performances obtenues en regard des performances demandes. En modulation de frquence, le choix est restreint et se limite donner une rponse la question de modulation directe ou modulation indirecte. Finalement, et ceci quel que soit le type de modulation, il se peut que lon ne puisse moduler directement la frquence porteuse. Dans ce cas, on a recours une ultime tape de transposition en frquence qui met en jeu oscillateurs locaux, mlangeurs et ltres. La structure trs gnrale de lmetteur devient alors celle de la gure 4.5 et cette structure reste applicable quel que soit le type de modulation envisage.
Filtrage praccentuation codage Traitement en bande de base
f0 + f1 f1 f0 Modulateur Mlangeur
Amplificateur de sortie
Signal mis f0 VCO Diviseur f1 Filtre bassebande
Filtre de boucle
%N
Oscillateur stable et prcis Dans le cas d'une transposition de frquence
Rfrence stable fref Oscillateur stable et prcis. PLL ou oscillateur quartz
Figure 4.5 Structure gnrale de lmetteur.
228
LECTRONIQUE
Dans le cas dune transposition de frquence, la frquence f 0 est transpose par la frquence f 1. Du mlange-multiplication il rsulte les deux produits f 1 + f 0 et f 1 f 0 ; on suppose que f 1 f 0. On cherche mettre ou envoyer le signal modulant sur une et une seule porteuse et non deux. Un des deux produits devra tre limin par ltrage. Le ltre est un ltre passif, un ltre onde de surface ou un ltre ligne (microstrip) en fonction des frquences. Les paramtres importants sont lattnuation hors bande qui donne directement le niveau de performance et le cot rsultant dune ventuelle complexit de ce ou ces ltres. Loscillateur dlivrant la frquence f 1 doit avoir les mmes caractristiques que loscillateur dlivrant f 0 cest--dire stabilit et bruit; les mmes considrations sont applicables. Le mlangeur a un rle important et il est cens tre simplement un multiplicateur. Dans la pratique, les mlangeurs sont des lments non linaires trs imparfaits qui dlivrent les produits mf 1 nf 0 . Le type de mlangeur sera slectionn en comparant ses performances, en terme de gnration de produits indsirables et son cot. Mme si le circuit de transposition de frquence na pas lieu dexister, si la frquence dmission est directement f 0, le ltre passe-bande a toute sa raison dtre. Il supprimera alors les invitables harmoniques 2f 0, 3f 0, en provenance de loscillateur, boucle verrouillage de phase ou oscillateur quartz. Finalement le signal sera transmis lamplicateur de sortie.
4.1.4 Amplicateur de sortie

Pour concevoir le ou les tages amplicateurs de sortie il faut pouvoir rpondre deux questions simples : quel est le type de modulation ? quelle puissance de sortie doit-on envisager ?
Classe de fonctionnement de lamplicateur de sortie

La rponse la premire question slectionne instantanment la classe de fonctionnement de lamplicateur. Si lon travaille en modulation damplitude, les tages de sortie devront travailler en classe A ou ventuellement AB. Ceci implique un mauvais rendement. Si lon travaille en modulation de frquence la classe de fonctionnement peut tre A, B, AB ou C. On prfrera la classe C qui donne les meilleurs rsultats en terme de rendement.
229
La gure 4.6 montre les diffrences fondamentales de fonctionnement entre ces quatre types de classe. Les amplicateurs en classe A sont habituellement constitus dun seul transistor, alors quen classe AB ou B, on rencontre gnralement deux transistors monts en push pull.
Amplitude du courant dans l'tage de sortie (A)
Classe A conduction 360
A
Classe B conduction 180
A
Temps (t )
Classe AB conduction suprieure 180

A
Classe C conduction infrieure 180

t
Figure 4.6 Diffrence de fonctionnement des amplicateurs de puissance classe A, B, AB et C. I collecteur = f(t).
Dans la conguration push pull, reprsente la gure 4.7, chaque transistor est charg de lamplication dune alternance. Laddition seffectue dans un transformateur de sortie. En classe C on rencontre soit un seul transistor, soit plusieurs transistors monts en parallle pour augmenter la puissance de sortie. La diffrence fondamentale entre les amplicateurs en classe A et en classe C rside dans le choix du courant de polarisation. En classe C le courant est nul et en classe A le point de fonctionnement est en gnral plac au milieu de la droite de charge. En classe A le rendement thorique maximal est 50 %, mais on ne peut esprer de tels rendements en pratique. On peut cependant esprer un rendement entre 25 et 50 %.
230
LECTRONIQUE
VCC VBB
Entre
;; ;; ;; ; ;
VBB
Sortie
Figure 4.7 Amplicateur push pull.
En classe B le rendement thorique maximal est 78 %. En classe C on peut esprer avoir des rendements levs de lordre de 90 %. En gnral, mais ce nest pas toujours le cas, les tages en classe A sont utiliss pour lamplication des petits signaux et dans ce cas le rendement na que peu dimportance. On peut aussi utiliser des amplicateurs en classe A dans les tages de sortie lorsque la linarit est un paramtre majeur. Les tages en classe AB ou B peuvent aussi travailler en mode linaire ; ils sont intressants dans les tages de sortie forte puissance. En classe A, AB et B les amplicateurs peuvent tre conus en fonctionnement large bande (adaptation large bande). A contrario les amplicateurs en classe C, tant fortement non linaires, seront adapts pour un domaine de frquence. En sortie de lamplicateur en classe C, on place un ltre qui limine les harmoniques et slectionne uniquement la porteuse. Ce ltre rduit la plage dutilisation de lamplicateur. Les besoins en puissance de sortie sont estims en examinant le procd de modulation choisi. Le rapport S/B ncessaire ainsi que le bilan de liaison dtermine la puissance mise requise. Ceci constitue la rponse la seconde question.
231
4.1.5 Adaptation dimpdance

Finalement il sagit denvoyer la puissance dlivre par ltage de sortie au mdium de transmission. Un circuit dadaptation dimpdance sera donc intercal entre la sortie de lamplicateur et la charge. La charge peut tre une antenne, un cble coaxial, un cble bilaire ou un guide donde. Le chapitre 9 est entirement consacr aux calculs complexes dadaptation dimpdance.
4.1.6 Conclusion
Lors de la conception de lmetteur les points essentiels sont : la stabilisation de la porteuse; le principe adopt pour la modulation ; lamplication, ladaptation et le rendement des tages naux. Les notions de cot ne seront pas cartes et intgres avec le coefcient de pondration correspondant lapplication.
4.2 Rcepteurs
Le rcepteur est trs souvent beaucoup plus complexe que lmetteur. La structure nale dun rcepteur dcoule dune suite de compromis entre les diffrents paramtres inuant sur les performances. Tous ces paramtres sont troitement imbriqus, il ny a ni solution idale ni solution universelle.
4.2.1 Rle du rcepteur

Le rcepteur reoit une fraction de la porteuse module mise en prsence de bruit et de multiples autres signaux de puissance et de frquences diverses et inconnues. Ceci se conoit particulirement bien en examinant le cas de la bande de frquence 88 108 MHz. Le rle fondamental du rcepteur est de dmoduler la porteuse et de restituer le signal modulant original. Lmetteur tant distant du rcepteur, dans un cas contraire, la modulation ne simpose pas, le signal la frquence porteuse devra pralablement tre ampli. Le synoptique du rcepteur serait alors celui de la gure 4.8 et se limiterait une chane damplication, de dmodulation et de ltrage. Une analyse rapide de la situation montre que le synoptique de la gure 4.8 est difcilement applicable, hormis certains cas despce. Il ne peut donc servir de modle ou de structure type de rcepteur.
232
LECTRONIQUE
Amplification Entre porteuse module Dmodulation Filtrage Sortie signal en bande de base
Figure 4.8 Synoptique du rcepteur idal.
Lamplicateur dentre reoit la fois le signal utile et les signaux parasites. Si lon se place dans le pire des cas lamplitude du signal utile sera faible devant celle des signaux indsirables. Or, on sait que dans la plupart des cas, la tension de sortie dmodule est proportionnelle lamplitude de la porteuse. En sortie de lamplicateur, le niveau de porteuse devrait tre constant. Cet amplicateur devrait donc avoir un gain variable et contrl de manire ce que sa tension de sortie soit constante. Cet amplicateur doit en outre avoir dexcellentes performances en terme dIP3, de facteur de bruit et de point de compression. Dans le meilleur des cas on peut imaginer que toutes les composantes dentre sont ramenes au mme niveau lentre du dmodulateur. Cette structure simplie nest pas envisageable sans la prsence de ltres de bande entre lamplicateur dentre et le dmodulateur. En sortie du dmodulateur, un ltrage peut tre ncessaire particulirement dans le cas de la modulation de frquence. Il existe malgr tout un cas particulier o le schma de la gure 4.8 pourra rpondre un problme de transmission. Imaginons que lon souhaite transmettre une information analogique sur une bre optique en modulant une sous-porteuse; on adoptera pour cela le schma synoptique de la gure 4.9. lmission le signal en bande de base est praccentu et envoy un modulateur de frquence stabilis en frquence par un PLL. La frquence centrale module module en amplitude le courant dans la diode mettrice. la rception, la photodiode agit comme un dmodulateur damplitude. Le courant traversant la diode est ampli et envoy au discriminateur qui restitue le signal en bande de base praccentu. Il faut nalement amplier et dsaccentuer le signal. Dans ce cas le schma synoptique est exactement celui de la gure 4.8, qui ne peut tre utilis que parce que la porteuse est unique dans la bre optique. Si lon souhaite proter de la bre optique pour vhiculer plusieurs canaux, des structures identiques peuvent tre mises en parallle la condition de prvoir les ltres appropris. En prsence de porteuses multiples, les linarits damplicateur prendront de limportance. Les problmes dIP3 seront regarder avec attention.
233
Praccentuation
Modulation en frquence
Amplification
Signal en bande de base PLL Stabilisation de la frquence centrale metteur Vp Diode de rception Fibre otique Dmodulateur de frquence PLL dmodulateur quadrature Amplificateur Amplification Rcepteur
Diode d'mission
Fibre otique
Daccentuation
Amplification
Figure 4.9 Transmission dun signal analogique par voie optique.
Dans un tel systme, on suppose que lamplication et la dmodulation la frquence dmission de la porteuse sont ralisables. Le rcepteur ainsi constitu est alors destin la rception de cette seule et unique frquence. Ce cas spcique ayant t examin, on sintresse un cas plus gnral. Dans tous les cas de radiodiffusion, le rcepteur ne peut en aucun cas tre monofrquence. Il est dhabitude destin la rception dun canal parmi n autres. Ce rcepteur est alors plac dans la conguration la plus dfavorable : prsence simultane de tous les canaux lentre; prsence de signaux damplitudes diverses.
4.2.2 Rcepteurs un changement de frquence

On comprend aisment que la transformation du schma de la gure 4.8 en un rcepteur capable de slectionner un canal parmi n pose rapidement des problmes complexes. Un ltre dentre, coupl aux circuits du dmodulateur permettrait de slectionner le canal souhait. Ceci sous-entend un appariement parfait entre les ltres et les circuits du dmodulateur.
234
LECTRONIQUE
Dautre part, plus la frquence dentre est leve, plus la largeur de bande du ltre dentre est importante, si lon admet que le coefcient de surtension est xe. Toute lamplication est reporte sur les tages dentre, et ceci pose dautant plus de problmes que la frquence dentre est leve. Les raisons dabandonner cette structure sont donc nombreuses. On opte alors pour une transposition de frquence et le schma synoptique du rcepteur devient celui de la gure 4.10.
Amplificateur Amplificateur Dmodulateur Filtre Filtre
Mlangeur fR fI fOL
Entre porteuse module fR
Filtre
Filtre
Commande de l'oscillateur local Oscillateur local
Figure 4.10 Schma synoptique du rcepteur un changement de frquence.
Admettons que la frquence de la porteuse module fR soit telle que lon ne sache pas reporter toute lamplication sur ltage dentre, la solution consiste donc transposer la frquence dentre en une frquence que lon a coutume dappeler frquence intermdiaire fI . Un mlangeur reoit la frquence reue fR et le signal issu dun oscillateur local fOL . Le mlangeur est assimilable un multiplicateur. La frquence transpose fI est soit la somme, soit la diffrence des frquences dentre : fI = f OL f R Il y a donc deux solutions pour choisir cette frquence intermdiaire. Si la frquence intermdiaire est gale la somme des frquences, elle est plus leve que la frquence dentre et ceci rentre en contradiction avec le but recherch. Si la frquence intermdiaire est gale la diffrence entre les frquences, elle est infrieure la frquence dentre fR . Chacune des deux solutions prsente simultanment des avantages et des inconvnients.
Frquence intermdiaire basse Supposons un rcepteur recevant une frquence fR transpose par un oscillateur fOL la frquence intermdiaire fI avec : fI = fOL fR
235
Il existe une deuxime frquence f R qui, mlange avec loscillateur local la frquence fOL , donnera un signal la frquence intermdiaire. La frquence intermdiaire est obtenue par lun des produits suivants : fI = fOL fR = fOL fR fI = f R fOL = f R fOL La frquence f R injecte lentre du rcepteur est reue simultanment avec la frquence fR. Cette frquence est dite frquence image : f R = fR + 2 fI La frquence image est donc distante de deux fois la frquence intermdiaire, de la frquence recevoir. Ceci constitue le premier inconvnient du changement de frquence. Le choix de la frquence intermdiaire est donc dlicat et soumis des impratifs contradictoires. Plus la frquence intermdiaire est leve, plus il sera facile de lliminer par ltrage dentre en amont et en aval de lamplicateur dentre. En contrepartie, plus la frquence intermdiaire est haute plus lamplication et le ltrage dans la chane la frquence intermdiaire seront dlicats. Lobjectif initial nest donc pas totalement atteint, puisque lon peut abaisser la frquence du signal reu sous certaines conditions en acceptant la prsence dune frquence image. Le choix dnitif de la valeur de la frquence intermdiaire est facilit en intgrant un nouveau paramtre : la largeur de bande occupe par tous les canaux pouvant tre reus. Le schma de la gure 4.11 reprsente n canaux compris entre les frquences fRmin et fRmax. Les ltres dentre xes slectionnent uniquement cette tendue de frquence. Dans ces conditions, les frquences image sont comprises entre : [ fRmin + 2fI et fRmax + 2fI ] si fI = fOL fR
Il apparat alors que les frquences image ne seront pas gnantes si elles sont totalement hors bande du ltre dentre : fRmin + 2fI fRmax La frquence intermdiaire peut alors tre slectionne par : f R max f R min fI ---------------------------2
236
LECTRONIQUE
A Gabarit du filtre d'entre
fR min Frquence d'entre
fR max A
fR min + 2fI
Frquence
fI fOL
Frquence
Canal d'entre transpos
Figure 4.11 Slection des canaux dentre et choix de la frquence intermdiaire.
EXEMPLE
On souhaite recevoir tous les canaux dans la bande 88 108 MHz, fRmin = 88 MHz fRmax = 108 MHz 108 88 fI -------------------2 do fI 10 MHZ
Dans la pratique la valeur de la frquence intermdiaire vaut 10,7 MHz.
Si le ltre dentre est parfait, on peut considrer que les problmes de la frquence image sont rsolus. La rjection de la frquence image ne peut tre innie et on parlera alors de protection ou de rjection de la frquence image. partir du schma synoptique de la gure 4.11, on peut constater quen faisant varier la frquence de loscillateur local, on transpose lun ou lautre des canaux en un canal xe centr sur la frquence intermdiaire : fOLmin = fI + fRmin fOLmax = fI + fRmax
237
Cette conguration est presque satisfaisante, mais les signaux correspondant tous les canaux de toute la bande sont prsents simultanment lentre de lamplicateur et du mlangeur. Ceci implique des impratifs de linarit pour ces deux lments. Cette conguration peut tre adopte, mais on lui prfre en gnral la conguration de la gure 4.12, o un ltre dentre la frquence centrale variable slectionne un groupe de canaux adjacents.
Gabarit du filtre variable
fR min
f1
f1
f1 +
Frquence
Figure 4.12 Filtre dentre accord variable slectionnant un groupe de canaux.
La commande de frquence de ce ltre est couple avec la commande de loscillateur local. La gure 4.12 reprsente un ltre dentre slectionnant trois canaux; lobjectif est atteint puisque dsormais seuls trois signaux sont appliqus simultanment ltage dentre. Le canal central la frquence f1 est le canal utile qui sera transpos la frquence intermdiaire f1. La gure 4.13 montre que les deux autres canaux, aux frquences f1 + D et f1 D sont convertis sur des frquences f1 + D et f1 D.
Gabarit du filtre passe-bande la frquence intermdiaire
Transposition de la bande d'entre filtre
f1
f1 BWIF
f1 +
Frquence
Canal utile transpos autour de la frquence intermdiaire
Figure 4.13 Transposition de la bande dentre et ltrage la frquence intermdiaire.
238
LECTRONIQUE
La prcision du gabarit du ltre dentre nest pas cruciale, comme la prcision en terme de poursuite. Il sagit uniquement de slectionner un groupe de canaux comprenant le canal utile. Le spectre slectionn lentre est intgralement transpos en sortie du mlangeur. Il reste alors des signaux indsirables autour de la porteuse centre sur la frquence f1. Un ltre xe centr sur la frquence intermdiaire slectionne le canal et rejette les deux bandes latrales indsirables. On voit ici apparatre un deuxime intrt du changement de frquence. En effet on peut slectionner un canal parmi n grce un ltre, plac dans la chane damplication frquence intermdiaire, xe. Puisque largeur de bande et frquence centrale sont xes, le coefcient de surtension QIF est xe. fI QIF = -----------BW IF : frquence centrale ; fI BWIF : largeur de bande du ltre la frquence centrale. Si lon voulait obtenir les mmes performances dans ltage dentre le coefcient de surtension ncessaire lentre serait : f RF QRF = -----------BW IF soit f RF - QIF QRF = ----fI En consquence, la transposition vers une frquence intermdiaire plus basse, simplie donc la ralisation du ltre.
EXEMPLE
Soit : fRF = 100 MHz f1 = 10 MHz BWIF = 200 kHz alors : QIF = 50 QRF = 500
Un ltre ayant la valeur QRF = 500, pour une frquence de 100 MHz est difcilement ralisable. Ajoutons cela une difcult supplmentaire : il devrait tre variable en terme de frquence centrale et xe en terme de coefcient de surten-
239
sion. On voit ici tout lintrt de la transposition de frquence. ce stade de la chane de rception, le niveau de la porteuse module est en gnral insufsant pour tre envoy directement vers le dmodulateur. Il suft alors de prvoir une chane damplication ayant le gain sufsant pour que le niveau reu par le dmodulateur soit acceptable, lorsque le signal dentre est minimum. Cette chane damplication est simplie puisque la frquence reue a t transpose vers le bas. Quel que soit le type dmetteur, de rcepteur, le type de modulation ou le type de signaux transmettre, analogique ou numrique, les puissances reues sont comprises dans une large dynamique. Cette dynamique est fonction notamment de lloignement entre metteur et rcepteur. Elle peut atteindre des valeurs aussi importantes que 100 dB. On comprend aisment que quelques prcautions lmentaires devront tre prises pour concevoir les tages damplication la frquence intermdiaire. Dans le cas de la modulation damplitude, une saturation se traduit tout dabord par des distorsions puis, par une perte pouvant tre totale, de linformation. En consquence, le gain des amplicateurs ne peut pas tre xe. On a recours des amplicateurs gain variable, dlivrant une puissance moyenne constante au dmodulateur damplitude. La conguration nale est celle de la gure 4.14.
G Entre en provenance du filtre fI
fI
Niveau constant Tension de sortie Mesure de niveau
Asservissement + Rfrence
Figure 4.14 Commande automatique de gain, tages frquence intermdiaire.
Dans le cas des modulations angulaires, modulation de frquence ou modulation de phase, on a recours des amplicateurs limiteurs. Finalement, le signal ayant lamplitude requise est dmodul en amplitude, en frquence ou en phase et envoy aux circuits de traitement en bande de base. Ces circuits peuvent tre des ltres, dsaccentuation et limitation de bande pour les modulations analogiques
240
LECTRONIQUE
ou des comparateurs seuils dans les modulations numriques. Le schma synoptique complet est alors celui de la gure 4.15, qui est en fait, une volution de celui de la gure 4.10. Les principaux changements concernent ladjonction dune boucle verrouillage de phase pour stabiliser loscillateur local et les prcisions apportes sur les tages amplicateurs fI . partir de ce synoptique on peut faire quelques rexions qui regrouperont avantages et inconvnients, de la rception par un changement de frquence : La structure du rcepteur est indpendante du type de modulation AM ou FM. Le cas des modulations numriques est trait dans le chapitre modulations numriques. Les diffrences rsident dans le type de dmodulateur, frquence ou amplitude et le type damplicateur fI , commande automatique de gain ou limiteurs. Le ltre dentre peut slectionner tout ou partie de la bande dentre. Si le ltre slectionne toute la bande de frquence, lamplicateur HF dentre devra avoir de meilleures performances, en terme dIP3 que si le ltre ne slectionne quune partie de la bande. Si le rcepteur est monocanal, les ltres dentre et loscillateur local peuvent tre xes. Dans le cas contraire, le VCO doit de prfrence tre stabilis. Rponses parasites du rcepteur Les rponses parasites sont des frquences diffrentes de la frquence reue souhaite qui peuvent donner naissance aprs dmodulations, des signaux en bande de base. Cette situation est due des problmes dintermodulation dans lensemble des tages dentre et du changeur de frquence. Ces problmes se rencontrent dans les rcepteurs capables de couvrir une large plage de frquence (ltres dentre large) et lorsque les niveaux des signaux parasites sont damplitude leve. La compression dans les tages dentre gnre les harmoniques du signal. On cherche donc toutes les frquences dentre qui, aprs mlange de leur fondamental ou dun harmonique avec le fondamental ou un harmonique de la frquence de loscillateur local, donneront exactement la frquence intermdiaire : mfRF nfOL = fI m et n sont des entiers positifs strictement suprieurs zro. Les frquences indsirables reues par le rcepteur sont donnes par les relations : nf OL f I fRF 1 = ------------------m nf OL + f I fRF 2 = ------------------m
Filtre la frquence intermdiaire
Filtre d'entre Mlangeur G fR fI fOL Fonction du type de modulation VCO G G Dmodulateur
Filtre d'entre
Entre
Filtrage en bande de base
Amplificateur HF
Tension de commande du VCO
Signal transmis en bande de base Oscillateur local
Nref tages commande automatique de gain ou limiteurs
Diviseur %
fref
Figure 4.15 Schma synoptique complet des rcepteurs un changement de frquence.
241
242
LECTRONIQUE
Si m = n = 1, les deux frquences fOL f1 et fOL + f1 sont reues. La premire est la frquence recevoir et la seconde la frquence dite image. Le tableau 4.1 donne toutes ces frquences pour des entiers m et n compris entre 1 et 4. Il apparat clairement que les combinaisons les plus gnantes se situent sur la diagonale du tableau. Il existe une autre frquence parasite indsirable, il sagit de la frquence intermdiaire elle-mme. Si un signal la frquence intermdiaire est inject lentre, le niveau de cette frquence, disponible la sortie du mlangeur nest fonction que de lisolation RF-IF du mlangeur et de la rjection de cette frquence par les ltres dentre.
Tableau 4.1 Tableau des premires rponses par units lentre du rcepteur
m n
fOL fI 1 fOL + fI 2 fOL fI 2 2 fOL + fI
f OL f I -----------2 f OL + f I -----------2 f fOL -I 2 f fOL + -I 2 3 f OL f I --------------2 3 f OL + f I --------------2 f 2fOL -I 2 f 2fOL + -I 2
f OL f I -----------3 f OL + f I -----------3 2 f OL f I --------------3 2 f OL + f I --------------3 f fOL -I 3 f fOL + -I 3 4 f OL f I --------------3 4 f OL + f I --------------3
f OL f I -----------4 f OL + f I -----------4 f OL f ------ -I 2 4 f OL f I ------ +2 4 3 f OL f I --------------4 3 f OL + f I --------------4 f fOL -I 4 f fOL + -I 4
3 fOL fI 3 3 fOL + fI
4 fOL fI 4 4 fOL + fI
Le spectre de la gure 4.16 regroupe le signal recevoir et les premires rponses parasites du rcepteur. Les rponses parasites de la forme fRF fOL/m se rapprochent de la frquence recevoir fRF lorsque m augmente. Plus les rponses parasites sont proches de la frquence recevoir fRF , plus leur limination par ltrage est complexe. Ces rponses, situes dans la diagonale du tableau 4.1 sont dues une distorsion dintermodulation dordre 2. En consquence, le choix du
243
mlangeur doit tre effectu en examinant ses performances en terme de distorsion dintermodulation dordre 2, cest--dire son point dinterception IP2.
Signal recevoir fRF fI /4 fRF fI /3 fRF fI /2 fRF + fI /4 fRF + fI /3 fRF + fI /2
Amplitude
fI frquence intermdiaire
fRF frquence recevoir
fOL frquence de l'oscillateur local
fRF + 2fI Frquence frquence image de fRF
Figure 4.16 Principales rponses par units du rcepteur.
Ces rponses parasites montrent que le choix de la frquence intermdiaire nest pas aussi simple que ce que lon pouvait imaginer en ngligeant les non-linarits et en ne conservant que les produits donns par m = n = 1. Si lon opte pour une frquence intermdiaire plus basse que la frquence recevoir, celle-ci doit tre sufsamment basse pour effectivement faciliter lamplication et le ltrage et sufsamment haute pour que les rponses parasites soient rejetes par le ltre dentre xe ou variable. Filtres xes pour frquences intermdiaires standards Le choix de la frquence intermdiaire peut tre facilit par la mise disposition de ltres xes, cals sur des frquences standards. Ces ltres monolithiques peuvent tre raliss autour de diffrentes technologies : ltres cramiques, ltres quartz ou ltres onde de surface. Ces frquences xes peuvent aussi tre une contrainte. Les frquences standard sont les suivantes : 455 kHz, 10,7 MHz, 21,4 MHz, 70 MHz, 130 ou 140 MHz, 480 MHz. Pour les deux premires frquences, 455 kHz et 10,7 MHz, il sagit de ltres cramiques. Les largeurs de bande sont comprises entre quelques kHz pour 455 kHz et quelques centaines de kHz pour 10,7 MHz. la frquence de 21,4 MHz, on rencontre des ltres quartz, pour les frquences suprieures il sagit uniquement de ltres onde de surface.
244
LECTRONIQUE
Le choix de lun ou lautre de ces ltres dcoule naturellement de la largeur du signal en bande de base transmettre qui, associ au procd de modulation, dtermine la largeur de bande la frquence intermdiaire. Le choix de la frquence intermdiaire parmi une des frquences intermdiaires standard nest pas un impratif. Le concepteur est simplement confront au problme suivant : une frquence intermdiaire spcique implique un ltre spcique et un accroissement du cot auxquels on chappe en choisissant frquence intermdiaire et ltre standard. Bruit de phase de loscillateur local Le spectre de la gure 4.17 reprsente le spectre rel dun oscillateur local stabilis par un PLL, tel que lon pourrait le visualiser avec un analyseur de spectre.
A (dB) Raie parasite frquence de comparaison d'un PLL par exemple
Bruit de phase de la porteuse
Oscillateur parfait fOL fI fOL fOL + fOL + fI Frquence
Figure 4.17 Bruit de phase de loscillateur local.
Loscillateur rel se diffrencie de loscillateur idal, par un niveau de bruit croissant lorsque lon se rapproche de la porteuse. On peut en outre, observer des raies parasites pouvant venir de la frquence de comparaison dune boucle verrouillage de phase. Les frquences correspondant fOL + fI et fOL fI seront converties la frquence intermdiaire. Il est donc important que le bruit ces frquences, soit aussi faible que possible. Sensibilit du rcepteur Un paramtre important du rcepteur est sa sensibilit. Il sagit simplement dtablir une relation entre le niveau de signal prsent lentre et le rapport signal sur bruit en sortie du rcepteur. Le rapport signal sur bruit est relatif
245
au signal en bande de base et le rapport porteuse sur bruit relatif au signal modul. Dans le chapitre consacr aux modulations analogiques on dispose de relations, en gnral simples, liant les rapports C/N et S/B. Le rapport C/N est le rapport mesur lentre du dmodulateur ; S/B est le rapport signal sur bruit aprs dmodulation : S C -- = f -- B S N E La puissance de bruit lentre du dmodulateur est donne par la relation : N = kTB k : constante de Boltzman en J . K1, T : temprature en Kelvin, B : largeur de bande du ltre FI en Hz. Dans le rcepteur, la puissance de bruit nest pas le niveau N, niveau thorique minimal, mais ce niveau N major de la contribution de bruit de tous les tages, de lentre du signal modul jusqu lentre du dmodulateur. On doit donc chercher le facteur de bruit global de tous les tages placs en amont du dmodulateur. On utilise pour cela la relation tablie dans le chapitre 1 : F2 1 F3 1 - + ------------- =F F1,2,3 = F1 + ------------G1 G1 G2 dans cette relation, Fi et Gi sont sans unit. Le facteur de bruit global en dB vaut :
F -FdB = 10 10
Le niveau de bruit prsent lentre du dmodulateur : Nentre = F kTB en dBm (Nentre)dBm = FdB + 10 log kTB (Nentre)dBm = FdB + 10 log B 174 dBm Posons le gain Gm , gain de modulation liant les rapports C/N et S/B : S -- = Gm B S C --N
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LECTRONIQUE
Le rapport signal sur bruit exprim en dcibels vaut nalement : S -- = 10 log Gm + 10 log C FdB 10 log B + 174 B S
EXEMPLE
Soit un rcepteur fonctionnant en modulation de frquence avec : B = 20 MHz mF = 1 CdBm = 80 dBm F = 3 dB Dans ces conditions, le rapport signal sur bruit aprs dmodulation vaut : S -B
S
= 4 80 3 73 + 174 = 22 dBm
En modulation de frquence, ce rsultat doit tre valid par un rapport C/N suprieur 10 dB environ. lentre du dmodulateur : N = FdB + 10 log B 174 = 98 dBm CdBm = 80 dBm Le rapport C/N tant alors gal 18 le rsultat prcdent est valide. Si le mme calcul tait men avec une puissance dentre de 90 dBm, le rapport signal sur bruit calcul vaudrait 12 dB mais ce rsultat nest plus valide puisque C/N est infrieur 10 dB, il vaut alors 8 dB.
Frquence intermdiaire haute Le but initial du changement de frquence tait la conversion dune frquence reue vers une frquence intermdiaire basse, an de faciliter le traitement. On constate dautre part, quil est intressant de baisser la frquence intermdiaire pour faciliter le traitement (amplication et ltrage), mais ceci se traduit par la difcult croissante de suppression de la frquence image. On peut envisager le cas contraire en transposant la frquence reue en une frquence plus leve. Dans ces conditions il est clair que plus la frquence intermdiaire sera leve, plus le ltrage de la frquence image sera simple et plus lamplication et le ltrage seront dlicats.
Bien que cette premire approche ne soit gure encourageante, une conversion vers une frquence intermdiaire leve peut tre intressante dans deux cas particuliers. On peut tout dabord envisager une conversion vers une frquence suprieure comme une tape temporaire. La frquence image est alors facile liminer,
247
dautant plus facile que la frquence est leve. On placera ensuite des circuits de transposition de frquence vers des frquences plus basses. Ce cas sera trait dans le paragraphe relatif aux rcepteurs dits double changement de frquence. Il existe un second cas pour lequel la transposition vers une frquence suprieure reprsente lunique solution. Supposons que la frquence centrale soit une frquence basse module en frquence sur une trs large bande. La thorie des dmodulateurs de frquence, aborde dans le chapitre 2, modulations analogiques, ne sapplique que lorsque les variations de frquence autour de la frquence centrale sont faibles. cette condition un dmodulateur de frquence quadrature est linaire. Pour un dmodulateur PLL, la linarit dpend du gain du VCO, K0 et lon admet que celui-ci est linaire pour des faibles variations autour de la frquence centrale. La conguration rsultante est celle de la gure 4.18. La structure est identique aux structures prcdentes, seules les frquences intermdiaires sont diffrentes. lentre du rcepteur le signal occupe une largeur de bande BW autour de la frquence centrale fR . Aprs le changement de frquence le signal occupe une largeur BW autour de la frquence fI . La frquence intermdiaire fI sera choisie de manire ce que BW fI .
fR BW
fI BW
Quadrature PLL Filtrage BW fI Dmodulation
Dsaccentuation Signal en bande de base
fOL
Figure 4.18 Conversion vers une frquence inter mdiaire leve.
EXEMPLE
Supposons que lon reoive, par lintermdiaire dun canal optique par exemple, trois canaux centrs sur 40 MHz, 70 MHz et 100 MHz. Chacune de ces frquences porteuses est module en frquence par un signal vido de manire ce que la largeur occupe ne dpasse pas 20 MHz. Le spectre reu lentre est reprsent la gure 4.19. Si lobjectif est de recevoir simultanment ces trois canaux on place autant de rcepteurs que de canaux. Pour le premier canal centr sur 40 MHz, il est clair que la linarit ne pourra tre obtenue sur une plage de 20 MHz. Les trois frquences reues seront transposes vers une frquence intermdiaire haute 140 MHz par
248
LECTRONIQUE
exemple, o lon peut disposer de ltres onde de surface ayant une largeur de 20 MHz.
A
40 MHz 20 MHz
70 MHz 20 MHz
100 MHz 20 MHz
Frquence
Figure 4.19 Spectre de trois canaux FM sur des frquences por teuses basses.
Si cette frquence, la linarit nest pas sufsante, on peut choisir une frquence de 480 MHz. 140 ou 480 MHz, la dmodulation de frquence est assure par un dmodulateur quadrature ou un PLL. Classiquement, en modulation de frquence, le signal est dsaccentu et ampli aprs modulation. Ce cas concret, qui peut tre considr comme un cas despce, est assez frquent mais il montre que la conversion vers une fI haute peut reprsenter quelques avantages et rpondre au problme pos.
Cas de la frquence intermdiaire nulle Le principal inconvnient des systmes changement de frquence est la prsence dune frquence image fim espace de deux fois la frquence intermdiaire fI de la frquence recevoir fR :
fim = fR + 2 fI En examinant cette relation, on peut sinterroger sur les avantages rsultant du choix de fI = 0. La structure du rcepteur frquence intermdiaire nulle est reprsente la gure 4.20.
fR
RF OL fOL = fR
FI
Amplification
Figure 4.20 Rcepteur frquence inter mdiaire nulle.
249
On reconnat dans cette structure, le synoptique dun dmodulateur cohrent damplitude. partir de cette constatation, on peut en dduire que la dmodulation aura bien lieu pour tout type de modulation damplitude. Cette structure est intressante, mais restrictive car la dmodulation de frquence nest pas ralisable. Une dmodulation de phase BPSK ou QPSK reste envisageable, mais peut poser quelques difcults; les problmes de rcupration de porteuse ont t examins dans le chapitre relatif aux modulations numriques (chap. 3). Dans cette structure il faut noter que toute lamplication est reporte dans les tages amplicateurs traitant le signal en bande de base. Toute la dynamique du rcepteur est cone aux amplicateurs basse frquence. Dans le cas dune modulation damplitude, condition quun signal de rfrence soit simultanment envoy, loscillateur local pourra tre verrouill en phase sur la porteuse mis. Pour rpartir la dynamique entre les tages dentre et les tages de sortie, des amplicateurs commande de gain peuvent tre placs en amont du port RF du mlangeur. Pour des modulations numriques BPSK ou QPSK, la difcult essentielle rside dans une dmodulation cohrente. Des boucles analogues aux boucles verrouillage de phase de Costas devront tre mises en service. Le rcepteur frquence intermdiaire nulle est un rcepteur dmodulation directe et la notion de changement de frquence na plus de sens. Lamplication peut tre rpartie entre lentre et la sortie, tout le ltrage est effectu en entre. Un tel rcepteur peut tre utilis pour couvrir plusieurs canaux, le ltre dentre slectionne tous les canaux qui sont simultanment prsents sur le port RF du mlangeur. La slection dun canal parmi n est d au choix de la frquence de loscillateur local gale la frquence recevoir.
4.2.3 Rcepteurs double changement de frquence

Transposition par premire FI basse Un double changement de frquence rsout simultanment les problmes lors du changement de frquence unique.
Supposons que lon souhaite recevoir des canaux espacs de 5 kHz ayant, pour lexpos une largeur BW de 5 kHz. Le coefcient de surtension Q du ltre passebande la frquence intermdiaire fI vaut fI /BW. Pour que cette valeur reste raisonnable, fI ne doit pas tre trop leve, mais doit tre importante pour faciliter la rjection de la frquence image.
250
LECTRONIQUE
On va donc oprer en deux tapes ; un premier changement de frquence facilitant llimination de la frquence image et un second changement de frquence slectionnant le canal troit. Le synoptique rsultant est celui de la gure 4.21. Comme prcdemment les signaux dentre sont envoys au port RF du premier mlangeur. Le premier oscillateur local est variable, la slection de la frquence fOL1 permet de recevoir un canal parmi les n canaux prsents et slectionns par les ltres dentre. Le canal slectionn est alors transpos dans une frquence fI 1 ; cette premire frquence intermdiaire fI 1 est transpose en une frquence fI 2 telle que fI 2 fI 1.
EXEMPLE DAPPLICATION
Soit un rcepteur ayant les valeurs de frquence intermdiaire suivantes : fI 1 = 21,4 MHz fI 2 = 455 kHz BWcanal = 5 kHz BWfI 2 = 5 kHz La frquence du second oscillateur local peut tre choisie par lune ou lautre des relations : fOL2 = fI1 fI 2 = 21,4 0,455 = 20,945 MHz fOL2 = fI1 + fI 2 = 21,4 + 0,455 = 21,855 MHz Supposons que le premier canal se situe 200 MHz, pour slectionner ce canal loscillateur local est 221,4 MHz. Supposons que, dans lobjectif de supprimer les frquences image, le ltre dentre slectionne la bande 200 240 MHz. Le rcepteur est alors capable de recevoir tous les canaux prsents dans cette bande de 40MHz. Il sagit maintenant de comparer ce rcepteur double changement un rcepteur unique ayant une frquence intermdiaire gale fI 2 soit 455 kHz. Soit comme prcdemment le premier canal 200 MHz, la frquence image est 200,190 MHz. Mme avec lhypothse optimiste que lon puisse slectionner la bande dentre de 200 200,5 MHz, il est clair que la couverture du rcepteur nest que de 500 kHz alors quelle tait de 40 MHz dans le cas prcdent. Les avantages du rcepteur double changement de frquence sont alors vidents. La premire frquence intermdiaire facilite la rjection de la frquence image lentre. Le deuxime changement de frquence facilite le ltrage pour des canaux pouvant tre trs troits.
Premire frquence intermdiaire
Deuxime frquence intermdiaire
Filtre passe-bande 1er mlangeur Filtre Filtre Filtre 2e mlangeur RF Amplificateur OL Filtre
Filtre passe-bande
RF OL
IF
IF
Amplificateur
Dmodulateur
Entre RF
Amplificateur
VCO OL1 %N Oscillateur frquence fixe OL2
Filtre de boucle
fref
PLL : stabilisation de la boucle
Figure 4.21 Rcepteur double changement de frquence.
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LECTRONIQUE
Quel que soit le nombre de changements de frquence, un ou deux : fOLmin = fRmin fI fOLmax = fRmax fI fRmax fRmin = fOLmax fOLmin Dans ce cas, on ne sintresse plus la frquence image, mais ltendue des frquences que le rcepteur pourra recevoir, en fonction des variations de loscillateur local. La plage de couverture dentre est gale la plage de variation de loscillateur local. Pour des oscillateurs contrls en tension, lcart fOLmax fOLmin d aux diodes capacit variable peut difcilement tre suprieur 2. Un rcepteur, ayant un ou deux changements de frquence, quip dun premier oscillateur local unique a donc une plage de couverture maximale de 2fRmin. La plage de couverture pourra tre par exemple 100 200 MHz, 400 800 MHz, etc. On cherche alors une structure qui pourrait couvrir une large bande de frquence, cest--dire une bande trs suprieure un octave.
Transposition par premire FI haute

Imaginons que la premire frquence intermdiaire soit xe 900 MHz. Loscillateur local, capable de couvrir un octave, varie entre 900 et 1800 MHz. La frquence dentre est la diffrence de la frquence de loscillateur local et la frquence intermdiaire : fR = fOL fI La frquence image est situe : fR image = fR + 2 fI Le schma synoptique de ce rcepteur est reprsent la gure 4.22.
Filtre large bande Filtre large bande Premire frquence intermdiaire HAUTE
IF
Amplificateur large bande OL OL1
RF
RF OL OL2
IF
Entre signaux recevoir
Vers les tages la deuxime frquence intermdiaire et la dmodulation
Figure 4.22 Rcepteur double changement de frquence avec transposition vers le haut puis vers le bas.
253
Dans ce cas, la frquence image est situe 1 800 MHz de la frquence recevoir. Bien que la frquence intermdiaire soit leve, le ltrage de limage ne pose pas de difcult. Lamplication est sensiblement plus complique pour une telle frquence que pour une frquence de quelques MHz. Mais cette frquence intermdiaire nest quune tape. Un second changement de frquence est ensuite effectu vers le bas. Les tages damplication et de ltrage sont classiques et identiques ceux de la gure 4.21. Pour un tel type de rcepteur, les limitations proviennent de ltage dentre et du premier mlangeur recevant simultanment toutes les composantes pouvant tre prsentes dans la bande. Pour ces deux lments, les points dinterception du troisime et second ordre seront primordiaux. En outre, comme pour tout rcepteur, le facteur de bruit du premier tage limite la sensibilit. Il faut alors allier gain dans une large bande, IP3 lev et facteur de bruit faible.
4.2.4 Inuence des performances de chaque tage sur les performances du rcepteur
Filtres passe-bande dentre Le ltre passe-bande dentre a pour rle principal la slection dun canal ou un groupe de canaux et la rjection des frquences image. Sa perte dinsertion est un facteur important puisquelle est gale son facteur de bruit.
Le premier ltre doit avoir une perte dinsertion minimale pour un facteur de bruit minimal. Le second ltre passe-bande a un rle plus complexe. Il pallie lisolation insufsante du premier mlangeur. Ce ltre doit viter la propagation du signal doscillateur local vers lentre du rcepteur. Les deux ltres dentre ont une inuence sur la rjection dun ventuel signal la frquence FI prsent lentre du rcepteur.
Amplicateurs dentre Cet amplicateur est le maillon le plus dlicat. On lui demande les performances suivantes :
faible bruit, puisque sa participation au facteur de bruit global est importante; grand gain, pour les mmes raisons ; point dinterception IP3 lev.
254
LECTRONIQUE
Ces performances inuent sur la rjection des rponses parasites (IP3) et sur la sensibilit du rcepteur (facteur de bruit et gain).
Mlangeurs Les performances du mlangeur agissent sur la rjection des rponses parasites. Les points IP2 et IP3 sont primordiaux. La perte de conversion est de moindre importance si lamplicateur dentre a un gain important.
Lisolation entre les ports RF-OL et OL-IF est importante pour viter la propagation du signal OL ayant un fort niveau, et susceptible de gnrer des problmes de distorsion dintermodulation dans ltage dentre et dans les tages frquence intermdiaire.
Oscillateur local Loscillateur local doit tre stable. Le bruit de phase et les raies parasites au voisinage de la porteuse limiteront les performances. Le niveau des harmoniques a une inuence directe sur le nombre et limportance des rponses parasites. Filtres la frquence intermdiaire Le ltre plac immdiatement en sortie du mlangeur, sil existe, aura pour rle principal la rjection de loscillateur local et de ses ventuels harmoniques dans la chane damplication FI. Ses performances ont une inuence sur le nombre de rponses parasites et leur rjection. La largeur de bande du ltre FI a une incidence directe sur la sensibilit du rcepteur. Amplicateurs la frquence intermdiaire En modulation damplitude, les amplicateurs sont du type commande automatique de gain. Leur performance a une rpercussion sur les distorsions pour le signal en bande de base. Pour les modulations angulaires, les limiteurs ont une incidence sur le rapport signal sur bruit aprs dmodulation. Dmodulateur Le paramtre le plus important du dmodulateur est sa linarit qui inue directement sur les distorsions du signal reu. Le choix dune structure particulire peut aussi avoir une inuence sur le rapport signal sur bruit, comme lemploi dun dmodulateur PLL en FM par exemple. Signaux perturbateurs externes Les boucles verrouillage de phase sont omniprsentes dans tous les systmes de transmission. Chacune de ces boucles reoit une frquence de rfrence stable issue en gnral dun oscillateur quartz. Il est important que ce signal, ncessaire, ne se transforme pas en un signal perturbateur majeur.
255
Ces oscillateurs seront choisis dune valeur diffrente de la frquence intermdiaire ou de lun de ses sous harmoniques. Ces mmes considrations sappliquent aux horloges des microcontroleurs, invitablement associs aux boucles verrouillage de phase et chargs de leur programmation.
4.3 Conclusion
Il apparat clairement que le rcepteur est le sous-ensemble la fois le plus complexe et le plus dlicat de la chane de transmission. Il est malheureusement impossible doptimiser simultanment tous les paramtres, facteur de bruit, sensibilit, plage de couverture, rponses parasites. Le choix dune structure et des performances demandes chaque tage rsulte dun compromis. La conception dun metteur reste un exercice plus simple si la puissance de sortie est faible. Finalement, et ceci sapplique tant lmetteur quau rcepteur, le concepteur devra sassurer que les quipements nagissent pas en tant que perturbateurs pour dautres systmes. Il devra donc sassurer que tous les rayonnements, hors bande, sont compatibles avec les normes et rglementations en vigueur.
C HAPITRE 5
OMPOSANTS PASSIFS EN HAUTE FRQUENCE
Ds que la frquence devient sufsamment importante, aucun composant ne peut tre considr comme parfait. Les diffrentes selfs parasites ou capacits rparties peuvent prendre des proportions importantes. Des rsultats optimistes, tels ceux issus dun simulateur comme Spice, doivent tre pris avec prcaution si le concepteur na pas pris le soin dintroduire les diffrents lments parasites.
5.1 Inductance
Une inductance se compose de n spires. Au schma quivalent de la gure 5.1 on introduit deux lments parasites :
R : rsistance du conducteur
C : capacit rpartie, capacit entre chaque spire de la self.
Self
Capacit e al e id b r Cou Courbe relle
fR
Frquence
Figure 5.1 Schma quivalent de la self.
Figure 5.2 Courbe dimpdance de la self.
258
LECTRONIQUE
Limpdance complexe de ce circuit se calcule aisment et lon a : R + Lp Z = -------------------------------------2 LCp + RCp + 1 La courbe dimpdance de ce rseau est donne la gure 5.2. Cette courbe est comparer avec la courbe dimpdance idale de la self L unique. Au-del de la frquence de rsonance fR , le rseau complexe ne se comporte plus comme une self mais comme une capacit. La capacit C devient prpondrante. La frquence de rsonance vaut : 1 fR = ----------------2 LC Pour Pour Pour f fR f = fR f fR Z = Lw 1 2 2 - R + L 2 Z = ---------RC 1 Z = ------C L ---------------2 2 L +R
2
Les courbes de la gure 5.3 reprsentent limpdance de deux selfs de type VK200 en fonction de la frquence. La valeur de ces selfs est importante, environ 100 mH. La frquence de rsonance fR se situe au voisinage de 100 200 MHz.
Impdance ()
1 000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 1 10 100 1 000 Frquence (MHz) Self 1 Self 2
Figure 5.3 Courbes dimpdance de deux selfs type VK200.
PASSIFS EN HAUTE FRQUENCE
259
La premire self a une frquence de rsonance lgrement infrieure 100MHz et le module de Z est infrieur 100 ohm 1 GHz. Cette self pourra tre utilise de 10 200 MHz environ. La seconde self a une frquence de rsonance au voisinage de 200 MHz et pourra tre utilise de 50 500 MHz environ. Les courbes de la gure 5.4 reprsentent le coefcient de surtension Q de trois selfs CMS de faible valeur en fonction de la frquence. On peut constater que dune part, le coefcient de surtension augmente lorsque la valeur de la self diminue, dautre part, plus la frquence de fonctionnement est importante plus une self de faible valeur doit tre utilise. L Q = -----R
120 Q 100 80 60 40 20 0 10 50 100 500 1 000 5 000 Frquence (MHz) 100 nH 39 nH 8,8 nH
Figure 5.4 Coefcient du surtension de trois selfs CMS.
Ces deux exemples montrent limportance du choix des selfs dans les circuits haute frquence. Quelle que soit sa valeur, une self L ne peut jamais tre considre comme parfaite.
5.1.1 Applications des selfs

Les principales applications des selfs sont : les circuits de dcouplage dans les alimentations ; polarisation des tages amplicateurs; ltrage dans le trajet signal ; transformateurs ; adaptation dimpdance.
260
LECTRONIQUE
Circuits de dcouplage dans les alimentations Les circuits de dcouplage dans les alimentations des diffrents tages sont disposs conformment au schma de principe de la gure 5.5. Le rle de ces circuits est dviter quune composante, la frquence f, soit transmise par la ligne dalimentation du point A au point B, par exemple. Si tous les composants de la gure 5.5 sont parfaits, les selfs prsentent des impdances leves, les condensateurs des impdances faibles et si la source de tension est parfaite, RE = 0. Dans ces conditions, il ny a pas de transmission de A vers B, la source VE prsentant une impdance interne nulle.
L1
tage 1
Figure 5.5 Circuit de dcouplage dans les alimentations.
; ; ;
C2 C1 B
Ligne d'alimentation
L2
tage n
; ; ; ;
C4 RE VE C3 A
Source de tension
Dans la pratique, cette impdance interne est une valeur complexe et les diffrentes connexions, pistes imprimes ou ls de cblage ont une impdance propre, non nulle. Ceci justie la prsence des deux cellules de ltrage. Les selfs L1 et L2 tant elles-mmes non parfaites, la valeur approprie au ltrage est fonction de la frquence de fonctionnement ou de la valeur dune frquence parasite dont on veut viter la propagation. Une absence de ltrage dans les circuits dalimentation permet aux composantes haute frquence, de se propager dans les lignes dalimentation. La frquence dun oscillateur local peut alors tre rinjecte dans un ou plusieurs tages dun rcepteur. Le niveau des oscillateurs locaux est en gnral important, ceci se traduit par des problmes dintermodulation dautant plus importants. Le mme raisonnement peut aussi sappliquer avec le signal parasite prsent sur lalimentation dun microcontrleur ou microprocesseur. Le ltrage des alimentations ne sapplique pas seulement aux composantes haute frquence, amplicateurs, mlangeurs, dmodulateurs, modulateurs mais aussi
261
aux circuits annexes, microprocesseurs, microcontrleurs, synthtiseurs, circuits dinterface dafchage.
Polarisation des tages amplicateurs Le transistor de la gure 5.6 mont en metteur commun doit tre polaris pour fonctionner en amplicateur. Les impdances dentre et de sortie des transistors sont des valeurs complexes. On dispose donc des rseaux dadaptation en entre et en sortie du transistor. Ce rseau adapte limpdance dentre limpdance de la source et limpdance de la charge limpdance de sortie.
Adaptation d'impdance E Adaptation d'impdance ZE S
E L1 Vbb
Figure 5.6 Polarisation des tages amplicateurs.
; ;
ZS
L2 Vcc
; ; ; ;;;
Zbb
Zcc
Deux selfs L1 et L2 polarisent le transistor avec les valeurs VBB et VCC. Les impdances de ces deux selfs L1 et L2, ZBB et ZCC shuntent respectivement les impdances dentre et de sortie ZE et ZS. On peut envisager deux solutions. En connaissant la frquence de fonctionnement, les deux selfs sont choisies de manire ce que leurs impdances soient ngligeables devant ZE et ZS. Les imperfections des selfs sont prises en compte naturellement. Dans le second cas les selfs L1 et L2, toujours imparfaites, font partie intgrante des circuits dadaptation dimpdance, accessoirement elles vhiculent les courants de polarisation. Dans le cas des circuits intgrs amplicateurs, pradapts 50 ohm, reprsents la gure 5.7, une self L polarise lamplicateur et une rsistance R limite le courant.
262
LECTRONIQUE
Figure 5.7 Amplicateur pradapt 50 ohm.
; ; ;
Vcc L
R S
Limpdance Z, constitue par la mise en srie de la self L et de la rsistance R shunte limpdance de sortie de lamplicateur. Z doit donc tre trs suprieure 50 ohm pour ne pas dsadapter lamplicateur. La self L est choisie en fonction de la frquence de fonctionnement de lamplicateur en utilisant par exemple les courbes des gures 5.3 et 5.4 ou des courbes quivalentes. Si lamplicateur doit travailler dans une large bande de frquence, on peut envisager lassociation de deux selfs en srie. Une self de forte valeur, ayant un mauvais comportement en HF est monte en srie avec une self de faible valeur, ayant un bon comportement en HF.
Filtrage dans le trajet signal Les ltres passifs LC sont constitus de selfs et de condensateurs. La gure 5.8 donne un exemple de ltre LC passe-bande. Les mthodes traditionnelles permettent le calcul des composants du ltre.
VE
Figure 5.8 Filtre passif LC passe-bande.
;; ;
L1
C1
263
Les imperfections des selfs modient la courbe de rponse du ltre. La bonne mthode consiste alors effectuer une simulation en remplaant les selfs parfaites L par leur modle de la gure 5.1. Les lments parasites sont obtenus soit par mesure sur un chantillon, soit par un examen des documentations du fabricant.
5.1.2 Ralisation des selfs

Il existe trois mthodes diffrentes pour raliser des selfs. Quelle que soit la mthode employe, il sagit toujours de bobiner, au sens large, n tours dun conducteur sur une forme quelconque.
A W S B D S D
(a)
(b)
Figure 5.9 (a) Self sur air ; (b) self imprime.
Self sur air La gure 5.9a reprsente une self constitue de n spires jointives bobines sur une forme de diamtre B. La longueur totale de la self tant A, la valeur L de cette self est donne par une formule approche :
B n L = ----------------------0 ,45 B + A L : inductance de la bobine en nH, B : diamtre moyen en mm, A : longueur totale de la bobine en mm, n : nombre de tours. Cette formule est une formule approche et, selon les auteurs, o parfois les units utilises, les approximations sont diffrentes. On retrouve quelquefois une formule dite de Nagaoka : 100 B n L = ---------------------4 B + 11 A
2 2 2 2
264
L est la valeur de la self en nH, B est le diamtre moyen en cm, A est la longueur totale en cm, n est le nombre de tours.
LECTRONIQUE
La connaissance du matriau utilis, associe aux caractristiques gomtriques de la bobine, permet de calculer la rsistance srie R de cette self. Le troisime lment parasite de cette self est la capacit due aux capacits rparties entre chaque spire. La capacit rpartie par spire peut tre value par la relation : B R C --------------------------------------1 S 11 ,45 cos h -- D C est exprim en pF,
eR est la constante dilectrique du matriau entre les spires, eR = 1 pour lair,
S est lespacement entre chaque spire en mm, D est le diamtre du l en mm. La capacit totale Ctot est suprieure C(n 1), car on ne peut pas ngliger les capacits entre les spires non jointives. Assimiler Ctot C(n 1) revient ne tenir compte que des capacits rparties entre les spires conscutives. Le coefcient de surtension Q des selfs bobines sur air est compris entre 80 et 200. Les meilleurs coefcients de surtension sont obtenus lorsque : A -- =1 B et D - 0,75 0,5 --S
Ce coefcient de surtension Q obtenu pour des selfs sur air est comparer avec le coefcient Q de selfs CMS, bobines sur un matriau cramique (courbes de la gure 5.4) qui est alors compris entre 20 et 100. Pour une self bobine sur air, les impratifs mcaniques limitent les valeurs une plage stendant de quelques dizaines de nH quelques mH. Le principal inconvnient de la self de la gure 5.9a est sa mauvaise tenue aux vibrations. Si lon suppose que cette self, associe un condensateur C, constitue le circuit oscillant dun oscillateur et que la self est soumise des vibrations, le signal de sortie de loscillateur sera modul en frquence au rythme des vibrations. Pour limiter linuence des vibrations, la self est quelquefois bobine sur une forme en plastique dans laquelle sont mnages des gorges recevant le conducteur. Le matriau a en gnral, comme effet secondaire, daugmenter la capacit rpartie entre spires.
265
Self imprime La self imprime de la gure 5.9b est trs diffrente de celle de la gure 5.9a. En effet, le coefcient de surtension est faible, mais elle est extrmement peu sensible aux vibrations. Cette self est constitue dun ruban (conducteur imprim) de largeur W, dispos dans un carr D et constitu de n spires espaces dune distance S.
Le motif peut tre rectangulaire ou circulaire. Un motif circulaire donne une valeur L plus leve. Un plan de masse est envisageable sur la face oppose du circuit mais rduit la valeur de la self dans un rapport de 10 15 %. Dans la pratique, lextrmit du conducteur situe au centre du motif dbouche sur la face oppose du circuit grce un trou mtallis. La valeur approche de la self de la gure 5.9, motif rectangulaire sans plan de masse, est donne par la relation : L = 8,5 Dn L : valeur de la self en nH, D : dimension du ct du carr en cm, n : nombre de tours, W = S : largeur du conducteur = espacement entre conducteurs. Dans le cas de la gure 5.9b, si D = 4,7 cm, la self L vaut 280 nH. Cette conguration est extrmement intressante car elle permet la ralisation de self dont la valeur est infrieure 10 nH. Les limitations ne sont dues qu la prcision de la gravure du motif. Si le motif de la gure 5.9b est rduit dun facteur 10 et le nombre de spires limit 2, la self vaut 12 nH environ. Cette structure est particulirement intressante pour les circuits intgrs travaillant au-del de quelques GHz. Des selfs imprimes miniatures peuvent alors tre intgres. A contrario, des selfs de valeur importante, quelques micro Henry, deviennent encombrantes et ne prsentent plus dintrt. Le cot dune telle self se limite au cot initial du dessin et au cot engendr par la surface de circuit imprim utilise. Cette self, non idale, a videmment une rsistance parasite srie et une capacit rpartie parallle.
5 -3
Self sur ferrite En radiofrquence, les selfs sont gnralement bobines sur des tores, dont les dimensions et la composition dpendent notamment de la frquence traiter.
On utilise soit des ferrites avec des compositions de nickel et zinc pour les frquences les plus leves, soit des compositions de nickel manganse. Ces mat-
266
LECTRONIQUE
riaux sont caractriss par une valeur AL fournie par le fabricant dont la dimension est en henry par spires carr : L AL = -----2 N La valeur dune self ou le nombre de spires bobiner pour obtenir une self dune valeur donne sobtient grce cette relation. N= N est le nombre de tours bobiner, L est la valeur de la self en nH, AL est le coefcient caractristique du matriau en nH/spires carrs. Le choix des matriaux permet dobtenir des valeurs AL trs importantes, adaptes des fortes valeurs de selfs. En radiofrquence, les valeurs de AL sont faibles et comprises entre 10 et 50 environ. La principale application des selfs bobines sur des tores est la ralisation de transformateurs. L ----AL
5.1.3 Transformateurs
Un transformateur radiofrquence est un ensemble de deux selfs primaire et secondaire LP et LS bobins sur un tore conformment au schma de la gure 5.10.
Enroulement primaire
LP
LS
Enroulement secondaire
Figure 5.10 Transformateur bobin sur un tore.
Les transformateurs sont largement utiliss dans les circuits RF. Leur rle ne se limite pas lisolement en rgime continu, ils sont utiliss notamment pour : ladaptation dimpdance large bande ; ladaptation dimpdance avec des circuits accords; les diviseurs et combineurs de puissance.
267
Transformateur idal Dans le cas idal, le transformateur est connect conformment au schma de la gure 5.11. Lenroulement primaire est constitu de Np spires et la self quivalente a une valeur Lp . Lenroulement secondaire est constitu de NS spires et la self quivalente a une valeur LS . Pour le transformateur parfait on a :
VS Ip NS ----- = ----= --Vp IS Np
ZP
VP LP LS NP NS
ZS
VS
Figure 5.11 Schma quivalent du transfor mateur parfait.
partir de cette quation on constate que le rendement du transformateur est parfait puisque toute la puissance dentre Vp Ip est transfre la sortie VS IS. Le rapport du nombre de spires NS /Np est appel rapport de transformation n. ZS NS 2 ----- = ----- = n2 Zp Np Si n 1, VS Vp le transformateur est abaisseur Z S Zp Si n 1, VS Vp le transformateur est lvateur Z S Zp Si n = 1, VS = Vp Z S = Zp Pour raliser un tel transformateur, il faut respecter les deux rgles suivantes : (Lp) w 4Zp (LS) w 4ZS En gnral les deux valeurs Zp et ZS sont connues. La pulsation w correspond la valeur infrieure de la bande de fonctionnement du transformateur large bande.
268
LECTRONIQUE
Le tore ayant une caractristique donne, les nombres de tours Np et NS se calculent aisment.
Transformateur rel Le schma du transformateur rel est reprsent la gure 5.12. Les deux selfs Lp et LS du transformateur idal sont remplaces par le schma quivalent de la self, schma de la gure 5.1.
Rp et RS sont les rsistances des conducteurs et Cp et CS sont les capacits rparties des deux enroulements. Il existe, en outre, une capacit Cm rsultant du couplage entre les deux enroulements primaire et secondaire. Lensemble des composants de la gure 5.12 constitue un ltre qui limite la plage dutilisation du transformateur large bande.
RG
RP
RS
;;;;;; ; ;;
VG CP LP LS CS
Rch
(a)
Cm ZP RP RS
VP
CP
CS
ZS
VS
LP LS NP NS
(b)
Figure 5.12 (a et b) Schmas quivalent du transfor mateur avec lments R et C parasites.
Il faut aussi ajouter que le rendement du transformateur est infrieur 1. La puissance fournie la charge est infrieure la puissance fournie par le gnrateur. La diffrence de ces puissances est dissipe dans les composants parasites, donc dans le matriau magntique.
269
Autotransformateur Lorsque le transformateur ne comporte quun seul enroulement et que lon a prvu une prise sur lune des spires, on parle dautotransformateur (gure 5.13a). La self L1 comporte n1 spires du point A au point B. La self L2 comporte n2 spires du point B au point C. Lentre peut tre soit X soit Y; lautotransformateur est alors soit lvateur soit abaisseur. Les deux rsistances R1 et R2, rsistances de source ou de charge sont lies par la relation : n1 2 - R R1 --------------- n 1 + n 2 2
C L2 R1 X V1 A B L1 R2
V2
(a)
; ;
4R 9R
Figure 5.13 a) Autotransformateur. b) Utilisation de transformateur en conversion dimpdance.
; ;;; ;;; ; ;
R 16R R R
;; ; ;
R
(b)
270
LECTRONIQUE
Lautotransformateur est alors quivalent un transformateur, ayant un premier enroulement de n1 spires et un second enroulement comportant n1 + n2 spires. Comme prcdemment, les impdances des selfs L1 et L1 + L2 doivent tre suprieures, dans un facteur 4, aux impdances R1 et R2 .
Adaptation dimpdance par transformateur Les quatre schmas de la gure 5.13b montrent que les transformateurs rsolvent simplement le problme de ladaptation dimpdance large bande. Sur ces schmas, tous les transformateurs ont un rapport de transformation de 1:1. Transformateurs dans les circuits coupls Les trois circuits de la gure 5.14 reprsentent des circuits accords, coupls qui pourront tre utiliss dans les amplicateurs large bande ou bande troite.
a - Couplage par mutuelle inductance
R1
C1
LP
LS
C2
R2
CK
b - Couplage capacitif R1 L1 CP CS L2 R2
CP c - Couplage capacitif R1 L1 Cb
CS L2 R2
Figure 5.14 Transformateurs dans les circuits coupls.
Couplage par mutuelle inductance Dans le premier cas, les deux selfs Lp et LS sont couples par une mutuelle inductance M.
271
Les deux enroulements, primaire et secondaire sont bobins par exemple, sur un tore. Le coefcient de couplage k est une valeur sans unit comprise entre 0 et 1 : M k = -------------Lp LS Les deux circuits RLC rsonnent sur des pulsations w telles que : 1 2 1 = ----------L1 C1 1 2 2 = ----------L2 C2 L1 = Lp (1 k2) L2 = LS (1 k2) Les coefcients de surtension de chacun des circuits oscillant sont identiques. Couplage capacitif Les schmas b et c de la gure 5.14 correspondent un couplage capacitif entre les deux circuits RLC. Dans le cas du schma b le coefcient de couplage vaut : Ck k = ------------------------------------------------( Cp + Ck ) ( Cs + Ck ) C 1 = Cp + Ck C2 = Cs + Ck 1 2 1 = ----------L1 C1 1 2 2 = ----------L2 C2 Dans le cas du schma c le coefcient de couplage vaut : k= Cp Cs --------------------------------------------( Cp + Cb ) ( Cs + Cb ) Cp ( Cb + Cs ) C1 = ----------------------------Cp + Cb + Cs Cs ( Cb + Cp ) C2 = ----------------------------Cs + Cb + Cp
272
LECTRONIQUE
Les lments Cp Cs et Cb du schma 5.14c sont obtenus par une transformation triangle toile des lments Cp Cs et Ck du schma 5.14b. La courbe de rponse des circuits coupls est donne la gure 5.15. Cette gure comprend trois cas distincts par la valeur de k vis--vis de kc qui est dit couplage critique. Le schma 5.14b peut se transformer en faisant Cp = 0 et L1 = . Ce schma se limite alors au schma de la gure 5.16.
A (dB) Amax Amax 3 k > kc k < kc f1 fa k = kc fb
Figure 5.15 Courbe de rponse des circuits coupls.
C1 RS L VS C2 C1 + C2 C1
2
Figure 5.16 Autotransformateur capacitif.
Les deux rsistances Rl et Rs sont lies par la relation approche : C 1 + C 2 2 R l R s ---------------- C1 La largeur de bande du circuit est fonction du rapport L/C. Dans la pratique, L doit tre choisie infrieure une valeur Lmax donne par la relation : Rl Lmax = --------------------Rl ---1 Rs
273
Llvateur capacitif de la gure 5.16 peut tre vu comme un circuit dadaptation dimpdance et, en utilisant la mthode expose au chapitre 9, on peut calculer simplement les trois composants en fonction des rsistances de source et de charge. Le circuit est parfaitement rversible et entre et sortie peuvent tre permutes. Le rseau dadaptation est utilis alors soit en lvateur soit en abaisseur. Le rsultat donne : RL L = ----------2Q RS 1 - ----C 2 = --------( 4Q2 + 1 ) 1 RS RL RS 2Q C 1 = -------------------------- + C 2 ---------------RL RS ( RL RS ) Le coefcient de surtension Q est le coefcient de surtension du circuit global constitu par tous les lments. Ce coefcient de surtension doit tre choisi par le concepteur. Dans lquation donnant la valeur de C2, le terme sous la racine doit tre positif et de cette condition rsulte la valeur maximale de la self L. On peut ensuite faire lapproximation suivante : 2Q 1 Les valeurs calcules des deux condensateurs C1 et C2 deviennent : 2Q C 2 ----------------------- ( RS RL ) R S 2Q C 1 -------------------------- 1 + ---- ( RL RS ) R L Dans ces conditions dapproximation on peut crire :
2 RL 1 + C 2 C ----------------- ---- C1 RS
Ce circuit est trs rpandu, on peut le rencontrer par exemple en entre ou en sortie de mlangeurs tels que celui dcrit dans le chapitre 6. Pour adapter les deux impdances on peut aussi avoir recours deux selfs et un condensateur, et on obtient alors le schma de la gure 5.16bis.
274
LECTRONIQUE
Figure 5.16bis Autotransformateur selque.
Comme prcdemment, on peut effectuer un calcul exact : 2Q C = --------RL RS RL - -----------------------------------------L 1 = ---2 RS ( 4 Q + 1 ) RL RS RL 2 Q ----- ( 4 Q 2 + 1 ) 1 L 2 = ---------------------------2 RL (4Q + 1) Comme prcdemment la quantit sous la racine doit tre positive et ceci implique la condition suivante : RL 1 - ----C min = --------1 RL RS On peut ensuite faire lapproximation suivante : 2Q 1 Les valeurs calcules des deux selfs L1 et L2 deviennent : RS RL - ----L 1 ----------2 Q RS RL RS - 1 ----L 2 ----------2Q RL Dans ces conditions dapproximation on peut crire :
2 RL 1 + L 2 L ---------------- ---- L1 RS
275
5.1.4 Combineurs et diviseurs de puissance

Une application importante des transformateurs est leur contribution dans les combineurs et diviseurs de puissance. En radiocommunication et donc en haute frquence, il est souvent ncessaire dajouter deux signaux ou de diviser le signal pour lenvoyer simultanment vers plusieurs circuits. En gnral, les impdances dentre et de sortie de chacun des quadriples valent 50 ohm. Les tages sont donc adapts pour assurer un transfert maximum de puissance de la sortie dun tage vers ltage suivant. Ladaptation est ralise si limpdance de sortie Zs dun quadriple est gale limpdance dentre Ze du quadriple suivant. Pour cette raison, une simple liaison lectrique, comme on pourrait limaginer en basse frquence ou en numrique nest pas envisageable. Un combineur ou diviseur de puissance est alors intercal entre les tages connecter comme le reprsente la gure 5.17. Le combineur de puissance de la gure 5.17 est un lment passif. Si la sortie S est rebaptise E et les entres E1 et E2, S1 et S2, le circuit est alors un diviseur de puissance.
Z e1 A1
Z E1 Z S E2 Combineur de puissance Z Z s
Z e2 A2
Figure 5.17 Combineur de puissance.
Considrons un diviseur de puissance deux entres. Si le systme est passif et sans pertes, la puissance disponible sur chaque sortie charge par la charge nominale est gale la moiti de la puissance dentre. Pour un systme n voies dentre, la perte dinsertion idale est donc de 10 log n, en dB, correspondant une division de puissance par n. Les impdances dentre et de sortie sont gales limpdance du systme en gnral gale 50 ohm. La puissance fournie E1 et E2 doit tre rcupre sur la sortie S si le combineur est parfait. Ceci signie quil ne peut et ne doit pas y avoir de transfert de puissance entre les deux entres.
276
LECTRONIQUE
Les diviseurs et combineurs de puissance tant imparfaits, ceci se traduit par une perte dinsertion suprieure la valeur thorique et une isolation entre les ports nie.
Combineur diviseur lmentaire Le schma de principe lmentaire du combineur diviseur de puissance est reprsent la gure 5.18. Les ports 2 et 3 ont en principe, une isolation innie. Si un courant est inject sur le port 2, il se scinde en deux courants traversant simultanment lenroulement du transformateur et la rsistance 2 R. Le courant est dphas de 180 degrs dans la self et non dphas dans la rsistance. Limpdance du transformateur est gale limpdance 2R.
;;
Port 1
R/2
n 2R n
Figure 5.18 Combineur/diviseur de puissance lmentaire.
; ;
Port 2
Port 3
La somme de ces deux courants est nulle sur le port 3. Le port 1 est connect au point milieu du transformateur. Cet autotransformateur a un rapport lvateur de 2. Limpdance vue du point milieu vaut 25 ohm. Sur le schma de la gure 5.18 une rsistance R/2 ralise ladaptation. Ceci ne constitue pas une bonne solution car la moiti de la puissance est dissipe par la rsistance R/2. La solution consiste placer un second transformateur dimpdance, conformment au schma de la gure 5.19. Limpdance Z vue du point A vaut 25 ohm. Le transformateur T 2 ayant un rapport 3m/2m, limpdance Z qui est ramene au primaire de T 1 vaut : 3 2 - Z Z = - 2 Soit Z = 56,25 ohm.
277
T1
T2
n m Port 1 2m Z A 2R n
Port 2
Figure 5.19 Combineur/diviseur de puissance rel.
Dans la pratique, la rsistance 2 R a une valeur voisine de 120 ohm qui compense les pertes dans le circuit magntique. Une capacit C dune valeur voisine de 10 pF augmente la largeur de bande utilisable. Cette structure permet une isolation de plus de 20 dB entre les ports 2 et 3 et une perte dinsertion rduite 4 dB. La gure 5.20 donne un exemple de construction des transformateurs T 1 et T 2. Il existe de nombreuses variantes de ralisation de combineurs et diviseurs de puissance. Lobjectif nest pas dexaminer chaque cas mais seulement de donner quelques exemples.
;; ;
C 56,25 25 Rouge Vert Rouge 0 Vert T2
Port 3
Rouge T1 Vert Rouge Orange Vert Orange
Figure 5.20 Construction des transfor mateurs T 1 et T 2.
Les gures 5.21 et 5.22 reprsentent des structures plus performantes pour lisolation entre les ports dentre mais la perte dinsertion est de 6 dB. Dans le cas de la gure 5.21, le transformateur a un rapport 1 et ne prsente pas de difcult de ralisation. Dans le cas de la gure 5.22, le transformateur est le transformateur T 2 de la gure 5.20. Dans les cas prcdents la phase est identique sur les ports de sortie du diviseur.
278
LECTRONIQUE
Port 1 entre
Port 2 entre
Figure 5.21 Combineur/diviseur haute isolation.
; ;;; ; ;
R R n n R R
Port 3 sortie
Port 1 entre
Figure 5.22 Combineur/diviseur haute isolation.
; ; ;; ; ; ;;
n/2 n/2 n R
Port 3 sortie
Port 2 entre
Diviseurs de puissance avec sorties en opposition de phase Il est quelquefois ncessaire de disposer de deux sorties en opposition de phase. Le diviseur de puissance doit alors avoir la conguration de la gure 5.23. Le transformateur T 2 est lvateur avec un rapport 2 vu de lentre. En gnral, pour obtenir un bon couplage en haute frquence, les enroulements sont torsads avant bobinage sur le tore (gure 5.20).
Le rapport 2 peut conduire des difcults de ralisation et dans ce cas un second transformateur T 1, gure 5.24, peut rsoudre le problme. Ce transformateur T 1 est reprsent la gure 5.20.
279
Entre Z = 50
T2 1: 2 25 Sortie 1 en phase 0 degr 3 dB Z = 50 Sortie 2 opposition de phase 180 degrs 3 dB Z = 50
Figure 5.23 Diviseur de puissance 0,180 degrs.
T1 m Entre Z = 50 2m
T2 25 Sortie 1 0 degr 50
Sortie 2 180 degrs 50
Figure 5.24 Diviseur de puissance 0,180 degrs.
Les deux sorties 1 et 2 sont en phase et en opposition de phase avec le signal dentre.
Diviseurs de puissance avec sorties en quadrature

Les modulateurs IQ dcrits au chapitre 3, modulations numriques, emploient un dphaseur p/2 qui permet denvoyer simultanment deux mlangeurs les deux porteuses en quadrature. La gure 5.25 reprsente la structure dun diviseur de puissance avec les sorties dphases de p/2. Le transformateur a un rapport n gal 1 et le coefcient de couplage doit tre proche de 1. Classiquement le coefcient de couplage est obtenu en torsadant les deux conducteurs avant bobinage sur un tore en ferrite. Les valeurs L et C sont obtenues partir des relations suivantes : R 1 C = -----------------L = -------------2 2f 2 2 Rf R est limpdance dadaptation en ohm, en gnral 50 ohm, f est la frquence centrale en Hz.
280
LECTRONIQUE
Si le couplage est voisin de 1, la largeur de bande est denviron 20 % de la frquence centrale. Dans cette bande, les amplitudes des signaux de sortie sont gales 1 dB prs. Si le couplage diminue, la largeur de bande augmente, mais la prcision sur le dphasage et sur lgalit des amplitudes diminue simultanment. La gure 5.26 reprsente un diviseur identique, ralis laide de tronons de ligne dimpdance caractristique Z0 = 50 W et Z = 35,4 W. Toutes les lignes ont une longueur de l/4.
C Entre Z = 50 Sortie en phase = 0 degr Z = 50 L L
Sortie dphase de 90 degrs Z = 50
R=Z
Figure 5.25 Diviseur de puissance avec sor ties en quadrature.
/4
Entre Z0 = 50 Ligne Z = 35,4 Sortie en phase Z0 = 50 Ligne Z0
Ligne Z0
/4
/4
Ligne Z = 35,4 Z0 = 50 Sortie en quadrature Z0 = 50
Figure 5.26 Diviseur de puissance avec sor ties en quadrature. Ralisation par des lignes microstip.
/4
281
5.2 Rsistance
Le schma quivalent dune rsistance accompagne de ses lments parasites est donn la gure 5.27. Les deux selfs L/2 sont dues aux liaisons et C est la capacit rpartie. L/2 et C sont petits et sont sans importance en basse frquence, mais deviennent prpondrants en haute frquence. Limpdance complexe de ce circuit se calcule aisment et lon a : RLCp + Lp + R Z = --------------------------------------RCp + 1 La courbe dimpdance est donne la gure 5.28. Elle doit tre compare la courbe dimpdance dune rsistance parfaite. En basse frquence, les impdances parasites nont pas dinuence; en haute frquence, les impdances parasites deviennent primordiales et la rsistance se transforme en une self. La frquence de rsonance vaut : 1 fR = ----------------2 LC Z = R L C + L 2 R LC + R -------------------------------------------------------------------------------------2 2 2 R C +1
2 2 2 4 2 2 2 2 2 2
Z L /2 R L /2 R
Rsistance shunte par une capacit Rsistance Self
Courbe d'impdance relle
Rsistance parfaite C fC fR Frquence
Figure 5.27 Schma quivalent dune rsistance o ses lments parasites sont C et L.
Figure 5.28 Courbe dimpdance dune rsistance.
Si Si Si
f fR , alors Z = R f = fR , alors Z = L f fR , alors Z = Lw 1 -------------------------2 2 R C + LC
282
LECTRONIQUE
La courbe dimpdance de la gure 5.28 peut se scinder en trois zones distinctes. Du continu la frquence de coupure fc , les lments parasites sont ngligeables et la rsistance peut tre considre comme parfaite. De la frquence de coupure fc la frquence de rsonance fR , la self est nglige et la rsistance est simplement shunte par une capacit rpartie. Au-del de la frquence de rsonance fR , la rsistance se comporte comme une self. Dans les circuits haute frquence, les rsistances sont utilises : pour la polarisation des tages actifs ; pour la ralisation dattnuateur, diviseurs ou combineurs de puissance passifs.
5.2.1 Polarisation des tages actifs

La polarisation des tages est un impratif d au rgime en continu des lments actifs. Les courants haute frquence sont amplis par llment actif, un transistor par exemple, condition que celui ci soit correctement polaris. Le courant haute frquence ne doit donc pas circuler dans le circuit de polarisation, circuit de polarisation de la base dun transistor bipolaire par exemple. Or, entre fc et fR , limpdance R est shunte par la capacit C. Ceci facilite la transmission dun signal HF. A contrario, au-del de fR , leffet de la self est bnque. Pour cette raison, dans les circuits de polarisation, on place en srie une rsistance R xant les courants en continu et une self L bloquant les courants HF. Cette self complmentaire doit tre calcule pour avoir un effet avant la frquence de coupure fc de la rsistance relle.
5.2.2 Attnuateurs, diviseurs et combineurs de puissance passifs

Attnuateurs En basse frquence, les tages sont en gnral adapts en tension. Un simple diviseur rsistif solutionne le problme, un tage ayant une faible impdance de sortie est connect ltage suivant ayant une forte impdance dentre, via un diviseur de tension.
Cette conguration nest plus conforme aux circuits haute frquence o les tages doivent tre adapts. Les impdances dentre ou de sortie doivent tre constantes et gales limpdance de source et de charge, en gnral 50 ohm.
283
Tableau 5.1 Attnuateurs en T ou en p.

Asymtrique Symtrique
R1/2 R2/2 R3 = 2 N Z1 Z2 N1
R1
R2 R3 Z1
R3 R1/2 R2/2
Z1
Z2
Z2
R1 = Z1 R2 = Z2

N+1 N1 N+1 N1 2 N+1
R3 R3
R3
R3/2
R3 = 1 Z2 R1 1 R2 =
N1
Z1 Z2 N 1 R3 1 R3
Z1
R1
R2
Z2
Z1
R1
R2
Z1 N 1 1
R3/2
Z2 N 1

N+1
R1/2 R4/2 R1/2
T shunt
R1
R4
R3 Z R2 R1/2 R /2 R1/2 4 Z R2
R1 = R3 = Z R4 = Z (k 1) R3 = Z k1
Des cellules en T ou en p comme celles du tableau 5.1 conviennent pour des circuits asymtriques ou symtriques. Pour les attnuateurs en T et en p, N est lattnuation en puissance sans unit. Lattnuation A en dB est gale : A = 10 log N Les relations mathmatiques permettent de calculer les valeurs des trois rsistances R1, R2 et R3 partir de Z1, Z2 et N. Le tableau 5.2 regroupe les valeurs de R1, R2 et R3 lorsque Z1 = Z2 = 50 W pour diverses valeurs de A en dB. Ce tableau montre que pour des attnuations faibles, comprises entre 1 et 20 dB la ralisation des attnuateurs ne pose pas de difcults majeures. Pour des attnuations suprieures 20 dB les attnuateurs sont difcilement ralisables, car ils demandent une prcision bien suprieure 1 %. Lorsque des attnuateurs prcis de forte valeur doivent tre conus, il est prfrable de cascader plusieurs attnuateurs de valeurs moindres, la somme des attnuations tant gale la valeur obtenir.
284
LECTRONIQUE
Dans le cas de la structure en T shunt les valeurs de rsistance sont dnies en fonction du paramtre K : N=K2 A = 20 log K
Transformation triangle toile, toile triangle

Les attnuateurs en T ou en p de la gure 5.29 peuvent tre constitus, dimpdance quelconque Za , Zb et Zc , pour le montage en toile et Zbc , Zac et Zab , pour le montage en triangle. Des formules de transformation permettent de passer de lune lautre structure : toile vers triangle : Za Zb + Zb Zc + Za Zc Zab = ---------------------------------------------Zc Za Zb + Zb Zc + Za Zc Zbc = ---------------------------------------------Za Za Zb + Zb Zc + Za Zc Zac = ---------------------------------------------Zb Triangle vers toile : Z ab Z ac Za = ---------------------------------Z ab + Z bc + Z ac Z ab Z bc Zb = ---------------------------------Z ab + Z bc + Z ac Z ac Z bc Zc = ---------------------------------Z ab + Z bc + Z ac
Zc 1 Zb 2 toile 4 2 Triangle Za 3 1 Zbc Zab 4 Zac 3
Figure 5.29 Transformation triangle toile et toile triangle.
285
Tableau 5.2
p
dB Atten 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 30 35 40 45 50 55 60 R1 (ohm) 870,0 436,0 292,0 221,0 178,6 105,5 130,7 116,0 105,0 96,2 89,2 83,5 78,8 74,9 71,6 68,8 66,4 64,4 62,6 61,0 59,7 58,6 57,6 56,7 56,0 53,2 51,8 51,0 50,5 50,3 50,2 50,1 R2 (ohm) en srie E-S 5,8 11,6 17,6 23,8 30,4 37,3 44,8 52,8 61,6 71,2 81,6 93,2 106,0 120,3 136,1 153,8 173,4 195,4 220,0 247,5 278,2 312,7 351,9 394,6 443,1 789,7 1405,4 2500,0 4446,0 7905,6 14058,0 25000,0 dB Atten 1 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 30 35 40 45 50 55 60
T R1 (ohm) en srie E-S 2,9 5,7 8,5 11,3 14,0 16,6 19,0 21,5 23,8 26,0 28,0 30,0 31,7 33,3 35,0 36,3 37,6 38,8 40,0 41,0 41,8 42,6 43,4 44,0 44,7 47,0 48,2 49,0 49,4 49,7 49,8 49,9 R2 (ohm) 433,3 215,2 141,9 104,8 82,2 66,9 55,8 47,3 40,6 35,0 30,6 26,8 23,5 20,8 18,4 16,2 14,4 12,8 11,4 10,0 9,0 8,0 7,1 6,3 5,6 3,2 1,8 1,0 0,56 0,32 0,18 0,10
286
LECTRONIQUE
Ces relations sont utilisables quelles que soient les impdances complexes Zi et Zij . Ces transformations peuvent tre utiles pour modier des structures complexes rsultant de la mise en cascade de quadriples simples. Ces transformations sappliquent bien la simplication ventuelle de ltres en chelle.
Diviseurs et combineurs de puissance rsistifs N rsistances disposes conformment au schma de la gure 5.30 constituent un diviseur ou combineur de puissance. N est suprieur ou gal 3.
Port 2 r Port 1 Z Z r r r r
Port 3
Figure 5.30 Diviseur et combineur de puissance rsistif N voies.
Pour un combineur de puissance, N 1 voies dentre sont combines en une voie de sortie. Pour un diviseur de puissance, une voie dentre est divise en N 1 voies de sortie. Les N rsistances de valeur r connectes en toile ont pour valeur : N2 r = Z -----------N Z : impdance dentre ou de sortie chaque port, N : nombre total de voies, entre et sortie. Lattnuation est donne par la relation : 1 A = 20 log -----------N1 A est exprime en dB.
;;;
VE
Port n
Port 4
;; ;;
Z Z Z
287
Le systme tant entirement symtrique, lisolation entre ports est identique lattnuation A : I=A Le tableau 5.3 rsume trois cas simples.
Tableau 5.3 Z 50 50 50 75 75 75 N 3 4 5 3 4 5 r 18 25 30 25 37,5 45 A 6 9,5 12 6 9,5 12
Le principal intrt de ce type de diviseur ou combineur de puissance est sa simplicit et donc son faible cot. Il vite lemploi de transformateur plus encombrant que trois rsistances CMS. Linconvnient principal de cette structure utilise en combineur de puissance est la faible isolation entre les ports. Cette isolation, gale lattnuation, augmente avec le nombre de ports. Un diviseur de puissance avec N = 3 et Z = 50 W est trs frquemment utilis dans les PLL en sortie du VCO. Le signal de sortie du VCO est divis en deux voies, une voie utilisation vers les tages suivants, amplication par exemple et une voie vers le prdiviseur. Ce rseau permet de maintenir ladaptation dimpdance en sortie du VCO.
5.3 Condensateur
Le schma quivalent dun condensateur accompagn de ses lments parasites est donn la gure 5.31. Les deux selfs L/2 sont dues aux liaisons et R est la rsistance de fuite. L/2 et R sont ngligeables en basse frquence, mais deviennent importants en haute frquence. Limpdance complexe de ce circuit se calcule aisment et lon a : RLCp + Lp + R Z = -------------------------------------RCp + 1
2
288
LECTRONIQUE
La courbe dimpdance est donne la gure 5.32 et doit tre compare la courbe dimpdance dun condensateur parfait. La frquence de rsonance vaut : 1 fR = ----------------2 LC Z = R L C + L 2 R LC + R -------------------------------------------------------------------------------------2 2 2 R C +1
2 2 2 4 2 2 2 2 2
Z L /2 C Capacit L /2 Self
Courbe d'impdance relle
R fR
Courbe d'impdance parfaite Frquence
Figure 5.31 Schma quivalent dun condensateur C avec ses lments parasites R et L.
Figure 5.32 Courbe dimpdance dun condensateur.
Si la rsistance de fuite est importante, ce qui est en gnral le cas, seul le terme en R 2 est prpondrant au numrateur et R 2C 2w2 est prpondrant au dnominateur. f fR f = fR f fR dcouplage des alimentations ; liaison entre tage; participation au ltrage dans les ltres passifs LC. 1 Z = ------C Z =L Z = Lw 1 --------------------------2 2 R C + LC
Les condensateurs sont utiliss principalement dans les trois cas suivants :
289
La courbe dimpdance de la gure 5.32 montre que le condensateur aura tendance se comporter comme une self aux frquences leves. Un condensateur de dcouplage, plac aux bornes de lalimentation continue, a pour but de prsenter une impdance nulle en rgime alternatif, les inductances L/2 dues aux liaisons limitent le dcouplage qui reste alors imparfait. Dans les liaisons entre tages, les selfs L/2 seront toujours llment parasite important. Si le condensateur est plac entre une source dimpdance interne et une charge parfaitement rsistive, les selfs L/2 agissent en tant que ltrage en limitant la bande transmise. Dans les ltres, les lments parasites L/2 et R agissent sur la courbe de rponse des ltres, ondulation dans la bande, frquence de coupure et rjection hors bande. Pour toutes ces raisons on cherchera minimiser llment parasite le plus important L/2. Une des solutions consiste employer des condensateurs CMS, composants pour montage en surface dpourvu de ls de liaison. Ces composants sont poss et souds directement sur le circuit imprim, ce qui minimise la valeur de L/2. Ceci ne rsout pas en gnral lensemble du problme car les pistes imprimes prsentent aussi une self parasite. Il faudra donc veiller utiliser des liaisons aussi courtes que possibles.
5.4 Quartz et matriaux cramiques

Ces composants ont un schma quivalent un circuit RLC srie. Les valeurs particulires de R, L et C, non ralisables en composant discret, destinent ces composants des applications telles que rsonateurs ou ltres. Le schma quivalent du rsonateur est reprsent la gure 5.33.
CS
LS
RS
A Reprsentation schmatique
CP
Figure 5.33 - Schma quivalent dun quartz ou rsonateur cramique ou rsonateur onde de surface.
Selon le matriau utilis, on parle de quartz, de rsonateur cramique ou de rsonateur onde de surface. Lanalogie avec le schma quivalent est conserve dans tous les cas.
290
Limpdance du circuit quivalent vaut :
LECTRONIQUE
LS CS p + RS CS p + 1 1 - . -----------------------------------------------------------------------Z = ------------------------( Cp + CS ) p CS Cp 2 CS Cp - p + RS -----------------p + 1 LS ----------------CS + Cp CS + Cp La gure 5.34 reprsente le module de limpdance Z.
fS
fP
Frquence
Figure 5.34 Courbe dimpdance du circuit quivalent.
Il existe deux frquences de rsonance. Une frquence de rsonance srie lorsque Z = 0, et une frquence de rsonance parallle lorsque Z tend vers linni. 1 fS = --------------------2 LS CS CS 1 - = fS 1 + ----fp = ---------------------------------Cp Cp CS 2 L S ----------------Cp + CS Le coefcient de surtension du circuit Q vaut : LS S 1 - = --------Q = ---------R 2R LS ----CS
En gnral, la valeur de LS est suprieure quelques centaines de mH, CS est voisin du centime de pF. Le coefcient de surtension Q est trs lev et suprieur 20000.
291
5.4.1 Quartz
Les quartz sont raliss sur un matriau SiO2. Ce cristal est taill selon une coupe dite AT qui permet de couvrir une plus large plage de frquence. Oscillateur quartz en mode fondamental Le principal intrt des oscillateurs quartz est de disposer dune frquence prcise et stable. Un quartz peut rsonner en mode fondamental ou dans un mode que lon appelle harmonique ou overtone.
En mode fondamental, le quartz peut travailler sur la frquence srie fS ou sur la frquence parallle fp . En mode overtone, le quartz travaille toujours en mode srie sur les harmoniques impairs de fS . La frquence de sortie sera 3fS , 5fS , 7fS . Les schmas de la gure 5.35 reprsentent trois congurations standard pour les oscillateurs quartz en mode fondamental et rsonance parallle. Sur ces trois schmas, les circuits de polarisation ne sont pas reprsents pour simplier la lecture et mettre en vidence la raction ncessaire loscillation.
Pour loscillateur Pierce, la rinjection du signal de sortie sur lentre est due directement au quartz. Pour les oscillateurs Colpitts et Clapp, une fraction de la tension de sortie est prleve par le pont diviseur capacitif C1 C2 et est rinjecte sur lentre.
Les quartz en coupe AT permettent la ralisation doscillateurs partir de quelques centaines de kHz jusqu un maximum de 30 MHz environ. Les valeurs les plus usuelles se situent entre 10 et 20 MHz. Par dnition et par construction le coefcient de surtension du quartz est lev, il sera donc difcile de dcaler la frquence en vue dune modulation par exemple ou dun ajustement. Les deux schmas de la gure 5.36 reprsentent deux cas concrets doscillateurs 16,7 MHz. Dcalage de la frquence de rsonance du quartz Certains rseaux LC additionnels permettent de dcaler faiblement la frquence de rsonance. Le dcalage de la frquence de rsonance srie dun quartz fS est reprsent sur les schmas de la gure 5.37. On y voit trois congurations diffrentes.
292
LECTRONIQUE
VCC VCC Sortie fP Sortie fP C2
Xtal
; ; ; ; ;;;
C1 C2 C1 Oscillateur Pierce Oscillateur Clapp VCC Xtal
Xtal
;;;
C2
+5 V
Sortie 16,7 MHz 2 dBm
C1
Sortie fP
Oscillateur Colpitts
Figure 5.35 Oscillateurs quar tz fondamental rsonance parallle.
+5 V 10 k
+5 V 1 k
Sortie 16,7 MHz 0 dBm
100 pF
16,7 MHz 10 k 56 pF
100 pF 100 pF
56 k 16,7 MHz 47 pF 180 pF
100 pF
470
39 pF
Oscillateur Colpitts
Oscillateur Pierce
Figure 5.36 Schmas doscillateurs quar tz en mode fondamental.
293
Dune manire gnrale la mise en srie dun lment ractif Xv modie la frquence de rsonance srie selon la relation : CS fX fS 1 + ---------------------------------1 2 C p --------- Xv S
CV
LV
LV
CV
Figure 5.37 Dcalage de la frquence srie nouvelle - frquence de rsonance srie f x.
Un condensateur srie Cv augmente la frquence qui devient : CS - fX fS 1 + ------------------------ 2 ( C S + C v ) Une self en srie Lv abaisse la frquence de rsonance : CS fX fS 1 ------------------------------1 2 ---------- Cp 2 L S v
Un circuit LvCv mont en srie avec le quartz permet daugmenter ou abaisser la frquence de rsonance du quartz :
CS fX fS 1 + ---------------------------------------------- Cv - 2 C p ------------------------2 S L v C v 1
294
LECTRONIQUE
Ces relations sappliquent avec une bonne prcision sur une plage stendant jusqu 103.
Ces congurations sont intressantes car elles permettent un calage de la frquence en cas de besoin. Le calage de la frquence est trs peu utilis puisque, par construction, le quartz a une frquence de rsonance srie xe et prcise. En remplaant le condensateur Cv par une diode capacit variable, on peut envisager la ralisation dun oscillateur contrl en tension. Lorsquun oscillateur contrl en tension est pourvu dun quartz il prend le nom de VCXO. Le gain du VCXO, K0, est gal au rapport de lexcursion de frquence lexcursion de tension responsable de cette excursion de frquence :
f K0 = -----V
Ce gain est en gnral, faible et compris entre 100 et 400 ppm soit 104 4,104. Si une excursion de tension de 4 V donne un dcalage de 400 ppm sur une frquence centrale de 20 MHz, K0 = 2 kHz/V. Un VCXO peut contribuer, par exemple, la ralisation dun PLL fonctionnant dans une plage trs troite. Un PLL bti autour dun VCXO permettra la rcupration du rythme dans le cas de transmissions numriques. Lemploi dune self fait apparatre une frquence de rsonance srie supplmentaire qui provient de la rsonance entre Lv et Cp. Cette frquence peut se situer plus ou moins loin de la rsonance principale mais sa prsence peut tre trs gnante car il arrive que loscillateur fonctionne sur cette frquence de rsonance parasite. Le circuit de la gure 5.38 permet le dcalage de la frquence de rsonance parallle fp .
LP
Figure 5.38 Dcalage de la frquence de rsonance parallle.
On obtient dans ce cas deux frquences de rsonance parallle situes de part et dautre de la rsonance srie. 1 C S - ----- fp fS 1 -2 C p
295
avec : 1 Lp = ----------2 Cp S Les rseaux de dcalage des frquences, gures 5.37 et 5.38, peuvent tre combins. Dans ce cas les nouvelles frquences de rsonance srie deviennent fX1. CS fX1 fS 1 + -------Avec Lp et Cv 2 Cv Avec Avec Lp et Lv Lp , Lv et Cv CS 2 - L fX1 fS 1 ---- 2 S v CS 2 1 - L ----- fX1 fS 1 ---- 2 S v Cv
Les courbes des gures 5.39 et 5.40 reprsentent le dcalage de la frquence de rsonance srie dun quartz en mode fondamental avec CS = 20 f F et Cp = 6 pF. Si le condensateur Cv est le seul lment ractif additionnel le rapport Df /f est plus faible que dans tous les autres cas. La prsence dune self Lp permet daccrotre le dcalage en donnant naissance des frquences de rsonance parasites qui ne sont plus stabilises par le quartz. Quelle que soit la conguration adopte, le condensateur Cv peut tre remplac par une diode capacit variable pour transformer loscillateur en VCXO. Commutation des quartz Un oscillateur quartz peut tre commut entre deux ou plusieurs frquences. Dans ce cas on doit adopter le schma de la gure 5.41. Le commutateur SW rend conductrice une des diodes D1 ou D2. La diode est conductrice lorsque le courant I, limit par la rsistance R circule dans une des deux diodes.
Oscillateur fonctionnant en mode overtone En mode overtone ou harmonique, le quartz peut osciller sur des harmoniques impairs de la frquence de rsonance srie fS . Pour lanalyse, le schma quivalent du quartz doit tre modi et remplac par celui de la gure 5.42.
La valeur de la self srie LS ne change pas. Le condensateur srie CS prend une nouvelle valeur : 1 - CS CS (n) ---2 n o n est le rang de lharmonique 3,5,7.
296
LECTRONIQUE
LV
CV
CV
LP
Nr 1 2 3 4
LV 8,44 H 12,66 H 14,62 H 25,33 H
CV
3 CV LV
x 106 (ppm)
f f 500 400 300 200
LP
1 3 CV 4
x 106 (ppm)
100 0 100 200
f f 1 000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 100 200 300
CV
LV
300 400 500
600 700 800 900 1 000 1 100 1 200

0 10 20 30 pF
4 3
0 10 20
CV
400 30 pF
Figure 5.39 Dcalage de la frquence de rsonance srie f ---= f(Cv). f
Figure 5.40 Dcalage de la frquence de rsonance srie.
297
VCC
X1
X2 Sortie
;;;;; ;
D1 D2 SW
VCC
Figure 5.41 Commutation des quar tz dun oscillateur.
CP
CS
LS
RS
CS 3
LS 3
RS 3
CS 5
LS 5
RS 5
CS 7
LS 7
RS 7
Figure 5.42 Schma quivalent du quar tz en mode overtone.
298
LECTRONIQUE
Le coefcient de surtension diminue avec le rang dharmonique. La courbe dimpdance en fonction de la frquence est reprsente la gure 5.43.
jX
fP fS fS 3
fP 3 fS 5
fP 5 fS 7
fP 7 Frquence
Figure 5.43 Courbe dimpdance du quar tz en mode overtone.
Une rgle approximative veut que lon compense le quartz par une self Lp au-del de 100 MHz : 1 Lp = ----------2 S Cp Pour des partiels 3 7, on peut adopter le schma doscillateur de la gure 5.44. Une self en srie au point A permet de baisser la frquence doscillation.
VCC L VCC
Le schma de la gure 5.45 est un autre exemple doscillateur en mode overtone 3 qui dlivre un signal de sortie 50,1 MHz partir dun quartz 16,7 MHz.
;;; ;; ;; ;; ;
C1 C RL A RE C2 LP
Figure 5.44 Oscillateur fonctionnant en mode over tone.
299
En mode overtone, 3,5,7,9 la frquence doscillation nest pas exactement le multiple impair de la frquence de rsonance srie, en mode fondamental. Pour cette raison, lorsque le quartz doit tre utilis dans ces modes, les spcications doivent tre transmises au fabricant du quartz. Quelle que soit la conguration il est toujours prfrable de prciser le mode, fondamental ou overtone, le type de rsonance srie ou parallle et le type doscillateur.
10 k
290 nH 27 pF Sortie f = 50,1 MHz N = 2 dBm
16,7 MHz
27 pF 27 pF 10 k 470 k 10 nF
Figure 5.45 Oscillateur overstone rang 3 (Pierce).
Tous les schmas doscillateurs quartz, gures 5.35 et 5.36 et gures 5.41, 5.44 et 5.45 sont btis autour de transistors bipolaires NPN. Ces structures peuvent facilement tre transposes avec des transistors JFET qui donnent de meilleurs rsultats en terme de bruit. Le schma de la gure 5.46 reprsente un oscillateur quartz quip dun transistor effet de champ.
VCC
1M
Sortie
Figure 5.46 Oscillateur quar tz avec transistor effet de champ.
300
LECTRONIQUE
Une diode D, connecte entre la grille et le zro lectrique, limite lamplitude du signal lentre du transistor. Ceci a pour effet de limiter la distorsion par harmonique en sortie de loscillateur.
Filtres quartz
La deuxime application des quartz est leur participation llaboration de ltres passe-bande troits. La gure 5.47 regroupe 5 cas usuels de ltres quartz passe-bande.
E S
E S
f/f = 0,2
f/f = 0,4
E S
f/f = 10
f/f = 0,1
f/f = 6
Figure 5.47 Schmas de ltres quartz.
301
chaque conguration correspond une largeur de bande Df /f typique, exprime en % : 100 Si lon suppose que la frquence centrale est de 21,4 MHz, les 5 congurations de la gure 5.47 permettent de choisir des largeurs de bande entre 20 kHz et 2 MHz environ. Les courbes de rponse des ltres quartz correspondent, dune manire trs gnrale, la courbe de la gure 5.48.
- f D f = --------
Amplitude (dB) Amax Amax 3 dB
Frquence
f
Figure 5.48 Courbe de rponse des ltres quartz, rponses parasites autour de la frquence centrale.
Le ltrage est efcace autour de la frquence centrale mais la rponse en frquence se dtriore en gnral, lorsque lon sloigne de la frquence centrale. En consquence, ces ltres doivent tre complts par des ltres passifs LC assurant le ltrage large bande autour de la frquence centrale. En radiocommunication, le travail de lingnieur est facilit par la disposition de ltres quartz centrs sur des frquences standard ayant diverses largeur de bande Df. Il suft en gnral, de chercher une concidence entre les donnes du problme, frquence centrale, largeur de bande, impdance dentre et de sortie, perte dinsertion et les donnes gnrales fournies par le constructeur. On peut admettre, que la conception dun ltre quartz a un caractre exceptionnel et ne peut avoir lieu que lorsque aucun autre composant existant ne peut convenir. Les gures 5.49 et 5.50 donnent deux exemples de ralisation de ltres quartz.
302
LECTRONIQUE
9,9894 MHZ CS = 12 fF
E 4,7 pF 10,0006 MHZ CS = 12 fF 4,7 pF
ZE = ZS = 1 180
Figure 5.49 Exemple dun ltre passe-bande f = 10 MHz BW = 12 KHz.
X1 X2 E 7,5 pF 7,5 pF 10,3 H X2
X1
X1 : 21,3921 MHz , CS = 8 fF X2 : 21,3362 MHz , CS = 8 fF ZE = ZE = 3 475
Figure 5.50 Exemple dun ltre quartz passe-bande f = 21,4 MHz BW = 80 KHz.
Les ltres quartz sont labors partir de la structure dite en treillis. Le schma dun tel ltre est reprsent la gure 5.51. La fonction de transfert de ce ltre a une forme particulire : Z2 Z0 Z1 Z0 VS 1 ----- = -- ----------------------------------------------------------VE 2 ( 1 + Z1 Z0 ) ( 1 + Z2 Z0 ) avec : Z0 = Z1 Z2
303
Z0
Z1 Z2
VE
Z0
Z2 Z1 Z0 = Z1 Z2
Z0
Z0
VS
Figure 5.51 Structure du ltre en treillis.
Cette fonction de transfert ne dpend pas de limpdance caractristique Z0. La reprsentation de la gure 5.51 nest utilise que pour la synthse du ltre. Elle se prte mal la ralisation exacte du ltre car chacune des impdances est prsente deux fois. La structure en treillis se transforme dans la structure de la gure 5.52 en faisant apparatre un transformateur de rapport de transformation 1. Les tensions dentre et de sortie de ce transformateur sont en opposition de phase.
2Z1 E entre
1:1 Rapport de transformation : 1 Sortie en opposition de phase
;;
2Z2
S sortie
Figure 5.52 Transformation du ltre en treillis.
5.4.2 Matriaux cramiques

Les matriaux cramiques permettent la ralisation de rsonateurs ayant des caractristiques quivalentes celles du quartz. Le schma quivalent du rsonateur est encore une fois analogue celui du quartz. Les frquences dutilisation sont comprises entre quelques centaines de kHz et peine suprieures 10 MHz.
304
LECTRONIQUE
Classiquement, de lassociation de rsonateurs dans un mme botier, il rsulte soit des rsonateurs destins aux oscillateurs ou dmodulateurs, soit des ltres. Il existe deux mthodes dassociation des rsonateurs. Le schma de la gure 5.53 reprsente pour la premire mthode, un ltre cramique et son quivalent lectrique. Ce dernier est d une transformation du ltre en treillis ( gure 5.52).
C012 (13 pF) Entre Sortie C1 (6 pF) Entre C01 (170 pF) GND 0,5 : 1 L1 R1 (20 mH) (100 ) Sortie C02 (170 pF)
Figure 5.53 Rsonateur cramique et schma quivalent.
La seconde mthode est reprsente la gure 5.54, o lon utilise un rsonateur srie et un rsonateur parallle. Chacun des rsonateurs est quivalent un circuit RLC srie.
C1
L1
R1
Rsonateur srie C01 Rsonateur parallle C02 C2
L2
R2
Figure 5.54 Association de rsonateurs et schma quivalent.
La fonction de transfert du ltre passe-bande obtenue rsulte alors des courbes dimpdance de la gure 5.55.
305
jX
Rsonateur srie
Rsonateur parallle
jX Attnuation (dB) A B
f 2 Frquence de rsonance srie du rsonateur parallle
f1
f2
f 1
Frquence de rsonance parallle du rsonateur srie
Frquence de rsonance srie du rsonateur srie Frquence de rsonance parallle du rsonateur parallle
Figure 5.55 Courbes dimpdance du schma quivalent de la gure 5.54 et fonction de transfer t correspondante.
Diffrents ltres
Filtres 455 kHz La frquence de 455 kHz est en gnral, destine la rception de signaux audio en modulation damplitude et la bande audio est limite 3 kHz ou 5 kHz. En modulation damplitude double bande, ce signal occupe donc une largeur de 6 kHz ou 10 kHz autour de la porteuse. En consquence, les ltres standard 455 kHz sont cals avec un cart de 1 kHz ou 2 kHz sur la frquence centrale et la largeur de bande 3 dB est, en fonction du type de composant, comprise entre 4 et 10 kHz. Limpdance dentre est leve et de lordre de quelques kHz et la perte dinsertion de 4 6 dB environ. Cette perte dinsertion na aucune importance, puisque cette frquence nest que rarement la premire frquence intermdiaire.
306
LECTRONIQUE
VCC
; ;;
VCC Sortie VCC Transformateurs accords VCC VCC R Sortie
Entre
VCC
;; ;; ; ;; ;; ;
VCC R
VCC
Entre
;; ; ;; ; ; ;;;
Filtres cramiques
Figure 5.56 Chanes damplication ltrage la frquence intermdiaire.
Les ltres 455 kHz se situent alors aprs un deuxime changement de frquence et se situent loin en aval de lentre du rcepteur. Lintrt essentiel des ltres cramiques est de simplier la conception des tages amplicateurs et ltrage la frquence intermdiaire. Les schmas de la gure 5.56 donnent deux exemples de chanes damplication. Les ltres cramiques remplacent les transformateurs accords. Lavantage de cette solution est multiple, simplication de la conception, miniaturisation de lensemble et nalement limination des rglages naux.
307
Filtres 10,7 MHz La frquence intermdiaire de 10,7 MHz est en gnral destine la rception de signaux audio en modulation de frquence. La bande audio est limite 15 kHz. La largeur de bande occupe autour de la frquence centrale est donne par la formule de Carson : B = 2(mF + 1) fmax En fonction de lapplication, cette largeur de bande est comprise entre 180 kHz et 300 kHz. Autour de cette frquence, il existe de trs nombreuses applications qui ne se limitent pas au signal audio. Limpdance caractristique des ltres 10,7 MHz est de lordre de quelques centaines dohm, 390 ohm en gnral. Les pertes dinsertion sont identiques celles des ltres 455 kHz, de 4 6 dB. Les largeurs de bande sont extrmement varies et couvrent une plage de 150 kHz plus de 500 kHz. La largeur de bande 3 dB est dans ce cas au mieux voisine de 1 % de la frquence centrale pour les ltres 455 kHz et pour les ltres 10,7 MHz. Cette largeur est comparer avec celle des ltres quartz qui peut atteindre 0,1 % de la frquence centrale pour certaines structures. Les ltres cramiques peuvent ventuellement remplacer les ltres quartz, condition que le coefcient de surtension requis soit infrieur D f/f = 100 environ et que la tolrance sur le calage de la frquence centrale soit tolrable. Les schmas de la gure 5.56 sappliquent aussi aux ltres 10,7 MHz.
Rsonateurs cramiques Les rsonateurs sont principalement utiliss pour cadencer des systmes logiques. Associs une porte CMOS ils assurent la gnration dun signal dhorloge dont la frquence est comprise entre 100 kHz et 1 MHz.
Les rsonateurs nont pas dapplication directe dans la chane mission rception. ventuellement, ils sont associs un microcontrleur charg par exemple de linterface utilisateur et de la programmation des synthtiseurs. Il existe un dernier cas dapplication intressant o le rsonateur cramique est spcialement conu pour remplacer le circuit dphaseur de p/2 dans le dmodulateur quadrature. Le rsonateur est quivalent un circuit Rp Lp Cp parallle et est spcialement conu pour sadapter un circuit intgr dmodulateur quadrature spcique. Il sagit encore dune solution, combinant faible cot, miniaturisation et limination des rglages, idale pour les applications grand public.
308
5.4.3 Composants onde de surface
LECTRONIQUE
Les composants onde de surface sont raliss sur des matriaux comme le niobate de lithium, LiNbO3 ou le tantalate de lithium, LiTaO3 notamment. La conguration dun ltre onde de surface est reprsent la gure 5.57. Sur le substrat on place deux transducteurs interdigits, lun en mission et lautre en rception. Des absorbants vitent la propagation dune onde vers larrire du transducteur. Le signal lectrique appliqu lentre du transducteur est converti en une onde acoustique se dplaant sur le substrat, de lmetteur vers le rcepteur. Le transducteur de sortie transforme londe acoustique de sortie en un signal lectrique.
Transducteur interdigit mission Entre Transducteur interdigit rception Sortie
Absorbant
Figure 5.57 Structure dun rsonateur w ltre onde de surface.
La gure 5.58 donne lallure trs gnrale de la fonction de transfert dun tel ltre, fonction de transfert en sin x/x. Cette fonction de transfert dpend de la gomtrie des lectrodes, de leur nombre et du matriau utilis. Lobjectif nest pas ici de savoir concevoir un ltre onde de surface mais de savoir lutiliser. Les composants onde de surface sont soit des ltres soit des rsonateurs.
Attnuation (dB) 0
;;
10 20
Substrat poli
Absorbant
f = 2
f0
30
f0
f
2
f
2
f
2
f
2
f
2
f
2
Figure 5.58 Fonction de transfer t dun ltre onde de surface.
309
Filtres onde de surface Les ltres onde de surface sont des ltres passe-bande. La gure 5.59 montre un tel ltre intercal dans un circuit adapt sur limpdance Z0.
Z0
;;; ;;;
VE Z0
Sortie
Figure 5.59 Filtre onde de sur face.
La perte dinsertion PI est la diffrence de puissance mesure la sortie, donc sur la charge, en absence et en prsence du ltre. Si le ltre est parfait la perte dinsertion est nulle et PI = 0 dB. Le principal inconvnient des ltres onde de surface provient dune perte dinsertion trs leve, comprise entre 20 et 30 dB, pour des modles conus dans les annes 1990. Le ltrage autour de la frquence centrale est excellent mais, comme pour des ltres quartz, la courbe de rponse peut prsenter des rponses parasites. Le ltre onde de surface doit tre accompagn dun ltre passif LC simple pour un ltrage large bande autour de la porteuse. Il nest pas ncessaire de prvoir un ltre passe-bande large bande, et la combinaison dun passe-bas et un passe-haut peut convenir. Pour les ltres passe-bande onde de surface le temps de propagation de groupe dans la bande est quasiment constant. Ceci constitue lavantage majeur de ces ltres, en garantissant un signal dmodul peu distordu. Facteur de bruit rsultant La gure 5.60 reprsente un ltre dentre plac en amont de ltage dentre dun rcepteur. Le ltre est assimilable un quadriple attnuateur de gain G1 et de facteur de bruit F1 : 1 G1 = ----- , F1 = A1 A1
E F1 = A1 A1 = 1 G1 F2 G2 S
Figure 5.60 Filtre onde de sur face en entre dun rcepteur.
310
LECTRONIQUE
Le pramplicateur a un facteur de bruit F2 et un gain G2 ; le facteur de bruit global des deux tages vaut : F2 1 - = A1F2 F1,2 = A1 + ------------G1 Si la perte dinsertion du ltre est leve, 30 dB, le facteur de bruit F2 a trs peu dinuence sur le facteur de bruit global qui vaut sensiblement A1. Il en rsulte un facteur de bruit extrmement mauvais. Pour cette raison, les premiers ltres onde de surface ont t utiliss dans les tages frquence intermdiaire o lon pouvait tolrer une forte perte dinsertion. Si lamplication G entre lentre du rcepteur et lentre du ltre onde de surface est sufsamment leve, gure 5.61, le facteur de bruit rsultant de la perte dinsertion est masqu par le gain des tages prcdents.
Amplification globale G Mlangeur Dmodulateur
Filtre passif
Amplificateur
Filtre passif
Amplificateurs FI
Filtre onde de surface
Amplificateurs FI Signal dmodul
Oscillateur local
Figure 5.61 Filtre onde de sur face dans les tages frquence inter mdiaire.
Frquences standard en frquence intermdiaire Lintrt du ltre onde de surface est donc de remplacer un ltre passif complexe et encombrant par un ltre monolithique miniature et peu coteux. Ce remplacement ne senvisage que dans le cas dapplications bien prcises o les volumes sont importants. Les premiers ltres onde de surface taient donc destins la rception des missions de tlvision dite terrestre. Pour cette application, les frquences intermdiaires sont comprises entre 30 et 50 MHz et la largeur de bande 4 8 MHz environ. Il existe dautres applications en tlvision par satellite. Pour la rception des missions de tlvision par satellite en analogique, plusieurs frquences intermdiaires ont t utilises. Les premires frquences intermdiaires taient de 70 et 140 MHz avec des largeurs de bande de 20 36 MHz. Ces valeurs sont inadaptes la rjection de la frquence image et ont t remplaces par deux valeurs 480 MHz et 620 MHz
311
et des largeurs de 20 36 MHz. Ces valeurs permettent de concevoir le rcepteur avec un seul changement de frquence. Il sagit de ltre la frquence intermdiaire et il tait alors admis que la perte dinsertion tait tolrable et compense par le gain des tages prcdents. Pour les applications professionnelles ou militaires, il existe deux valeurs de frquence intermdiaire standard, 70 et 140 MHz. Certains constructeurs proposent des largeurs de bande pouvant convenir chacune des applications spciques. Le travail de lingnieur se limite alors un choix du composant. Plus rarement, lorsque aucun ltre ne peut convenir, le travail de lingnieur consiste alors spcier un ltre. Filtres faible perte dinsertion Laccroissement important des marchs de tlphonie mobile a donn lieu de nouveaux dveloppement permettant la ralisation de ltres faible perte dinsertion. Ces ltres sont spcialement prvus pour tre disposs en tte des rcepteurs. Leurs frquences sont directement lies aux diffrentes rglementations et diffrentes applications. Les pertes dinsertion de ces ltres sont comprises entre 3 et 5 dB. Le schma de la gure 5.62 reprsente un pramplicateur 433,92 MHz associ un ltre onde de surface.
+5 V
15 k
56 33 nH 2 3 4
B 3550 Siemens 5 6 7 8
33 nH Sortie 4,7 pF
Entre 18 nH 10 k 39 pF 1,2 k
BFR92
1 nF
Figure 5.62 Pramplicateur 433,92 MHz et ltre associ.
Cette frquence est une frquence europenne normalise pour toutes les applications de tlcommande, tlmesure, tltransmission courte distance. Pour
312
LECTRONIQUE
de telles applications, le cot et lencombrement sont les critres importants. Lefcacit spectrale et les performances sont relgues au second plan. Ces ltres faible perte dinsertion sont donc destins des applications bien dnies et applications grand public comme la tlphonie mobile ou les systmes de tlcommande, tlalarme et tlsurveillance.
Rsonateur onde de surface

Le schma quivalent des rsonateurs un ou deux ports est reprsent par la gure 5.63.
RS
LS
CS CT
LS
CS
RS CT
CP Rsonateur 1 port Rsonateur 2 ports
Figure 5.63 Schmas quivalents des rsonateurs onde de sur face.
Dans le cas du rsonateur un port, le schma quivalent est analogue celui dun quartz et par consquent, tous les schmas doscillateurs quartz en mode fondamental peuvent convenir. Pour un quartz, le schma quivalent pour le mode fondamental nest valable que jusqu 30 MHz. Un oscillateur quartz dlivre une frquence trs stable et trs prcise mais pour une frquence limite 30 MHz. Au-del de cette frquence on a recours aux modes overtone. Le rsonateur onde de surface un port outrepasse cette limite et le schma quivalent est valable jusqu des frquences suprieures au GHz. Un tage oscillateur unique permet donc de dlivrer une frquence de rfrence dnie par les caractristiques de construction du rsonateur, le rsonateur opre toujours en mode fondamental. En contrepartie, le calage en frquence des rsonateurs ne peut tre prcisment contrl comme dans le cas dun quartz. La frquence de rsonance srie fS ne sera dnie qu 100 kHz prs environ. Pour fs au voisinage de 500 MHz on a : 1 fS = --------------------2 LS CS
313
Le calage en frquence dun quartz tant, dans le pire des cas, gal 106 il est comparer au calage du rsonateur onde de surface qui sera dans le meilleur des cas, de 104. Les applications sont nombreuses. Comme pour les ltres onde de surface, les rsonateurs onde de surface sont largement employs dans les quipements de transmission grand public o lon peut admettre quun manque de performance est compens par un faible cot, une simplication de la conception des quipements et leur miniaturisation. Le schma de la gure 5.64 reprsente un oscillateur rsonateur onde de surface avec un unique transistor BFR92. Cet oscillateur fonctionne de 200 400 MHz. Seul le rsonateur onde de surface est responsable de la frquence de loscillation. Le rseau LC permet de rinjecter la tension de sortie avec la phase correcte de manire obtenir un rgime doscillations entretenu.
+9 V 22 k 470 k
C Signal de sortie L SAWR BFR 92 C = 4,7 pF f = 220 MHz, L = 47 nH f = 440 MHz, L = 15 nH
Figure 5.64 Oscillateur rsonateur onde acoustique de sur face.
Conclusions sur les composants onde de surface Ces composants trouvent leurs applications premirement dans les circuits frquence intermdiaire leve.
Les ltres sont employs dans tous les quipements de rception, professionnels ou grand public, quelle que soit la largeur de la frquence intermdiaire. Ils remplacent avantageusement des ltres LC qui pourraient tre complexes. En tlvision en BLA ou BLR le ltre peut tre conu pour prsenter un anc de Nyquist la frquence de coupure.
314
LECTRONIQUE
Les rsonateurs ne sont utiliss que lorsque limprcision du calage en frquence est tolrable. La caractristique du temps de propagation de groupe dans la bande est excellente.
5.4.4 Rsonateurs dilectriques en l/4

Les rsonateurs cramiques coaxiaux en l/4 sont utilisables dans des frquences entre 400 et 4500 MHz. Ils participent llaboration de ltres passe-bande ou doscillateurs xes ou contrls en tension : VCO. La gure 5.65 reprsente une ligne coaxiale de longueur l/4, ouverte lune de ses extrmits et en court circuit la seconde extrmit. Le rayon du conducteur interne vaut a et celui du conducteur externe b. La longueur donde est donne par la relation : c l=f c est la vitesse de propagation des ondes lectromagntiques dans le vide et f est la frquence. l est en mtre. c = 3 . 108 m . s1
Conducteur extrieur Conducteur intrieur a b Court-circuit entre les conducteurs extrieur et intrieur
= /4
Figure 5.65 Rsonateur coaxial en l/4.
Lorsque la propagation seffectue dans un matriau ayant une constante dilectrique relative eR la vitesse de propagation v vaut : c v = -------R
La longueur donde effective dans le matriau vaut : c leff = ------------R . f La ligne de la gure 5.65 pourrait tre ralise partir dun tronon de cble coaxial. Linconvnient majeur dune telle ralisation est une ventuelle microphonie rsultant des dformations mcaniques du cble coaxial.
315
Lutilisation de matriaux comme M gTiO3 ou (Zp-Sn)TiO4 ayant des constantes dilectriques comprises entre 20 et 100 et fonction du matriau, permet la ralisation des lignes ayant, sur lexemple du coaxial prcdent, les avantages suivants : Les lignes sont de plus petites dimensions. La dimension est rduite dans le rapport R , on cherche donc une constante dilectrique la plus leve. Ces matriaux solides rsolvent le problme de la rigidit mcanique et leffet microphonique.
Circuit quivalent de la ligne en l/4 Une ligne en l/4 est analogue un circuit Rp LpCp parallle reprsent la gure 5.66.
l est la longueur du rsonateur cramique et vaut :
eff c l = ------- = -------------4 R f 4
LP RP CP
Figure 5.66 Schma quivalent du rsonateur l/4.
Limpdance caractristique de la ligne Z0 est donne par la relation : Z0 =

0 R
1 b - ln ----------- ----a 0 R 2
mR est la permabilit du conducteur en H/m,
Z0 est exprime en ohm, l est exprime en m,

m0 est la permabilit magntique du vide : m0 = 4p107 H/m,
e0 est la permittivit du vide : e0 = ---------2 4c
10
c R1 est la rsistance par unit de longueur dune ligne sans perte,
-, m0e0 = --2
316
LECTRONIQUE
L1 est la self par unit de longueur dune ligne sans perte, C1 est la capacit par unit de longueur dune ligne sans perte. Les lments Rp , Lp et Cp sont donns par les relations : 2 Z0 Rp --------R1 l
2
Rp est une valeur rsultant de la mesure pour laquelle la relation ci-dessous donne seulement un ordre de grandeur. 2 0 R C1 = --------------b -ln a
0 R b - l -L1 = ---------2 n a
C1 . l Cp = -----------2 8 L1 . l Lp = -------------2
Pour un rsonateur cramique coaxial 450 MHz avec eR = 88, les valeurs du schma quivalent deviennent : Cp = 49,7 pF Lp = 2,52 nH Rp = 2,5 kW Le coefcient de surtension Q 0 est suprieur 250, il est proportionnel b ln -- . a f et
Applications des rsonateurs cramiques en l/4 Lintrt des rsonateurs cramiques en l/4 est dautant plus important que la constante dilectrique eR du matriau utilis est lev et que la frquence de fonctionnement est importante. Ils seront utiliss soit pour la conception doscillateurs soit pour la ralisation de ltres passe-bande.
Oscillateurs Le schma de la gure 5.67 reprsente un oscillateur contrle en tension quip dun rsonateur en l/4, utilisable entre 800 et 1300 MHz. Le rsonateur est
317
faiblement coupl la base du transistor T1 par le condensateur C1. Les valeurs des condensateurs C1, C2 et C3 diminuent lorsque la frquence augmente.
VACC R1 12 k C2 0,5 3 pF C1 0,5 3 pF
+5 V 12 k
+5 V 100 470 pF 39 k
+5 V 330 Sortie f = C/
10 pF T1 C3 1 5 pF T2
D1
BB 811
/4
12 k
330
Figure 5.67 Schma dun oscillateur rsonateur dilectrique en l/4. f = 800 MHz 1300 MHz.
La diode varicap D1 permet de dcaler la frquence f doscillation dune faible valeur, environ 1 % de la frquence nominale. Le coefcient de surtension tant lev le bruit de phase autour de la porteuse est faible. Ce faible dcalage rsulte du fort coefcient de surtension. Cette structure est une alternative intressante aux rsonateur onde de surface. Filtres passe-bande Le schma de la gure 5.68 reprsente un ltre passe-bande quip de deux rsonateurs en l/4. Les mthodes de synthse habituelles des ltres ne peuvent tre utilises puisque les valeurs Rp , Lp et Cp sont obtenues par fabrication du rsonateur. On doit avoir recours la simulation par calculateur pour estimer les performances du ltre.
C Entre
L Sortie
Rsonateur en /4
Rsonateur en /4
Figure 5.68 Filtre passe-bande avec rsonateur dilectrique.
318
LECTRONIQUE
Les rsonateurs peuvent tre coupls soit par des circuits LC, srie soit faiblement coupls par uniquement des condensateurs C.
5.5 Conclusion
Tous ces composants simplient la conception des circuits et liminent les rglages. Si le niveau de performance des oscillateurs nest pas sufsant, dans la plupart des cas, ils peuvent tre associs une boucle verrouillage de phase. La rfrence dune telle boucle est toujours un oscillateur quartz.
C HAPITRE 6
OMPOSANTS ACTIFS ET APPLICATIONS
Pour tudier, examiner et valuer le comportement des composants actifs, on utilise un modle le plus appropri lenvironnement dans lequel se situe le dit composant. En haute frquence, une liaison lectrique, aussi courte soit-elle, ne peut plus tre assimile un court circuit. Les modles utiliss en haute frquence sont similaires ceux simplis, utilisables en basse frquence, mais les lments parasites, non ngligeables dans ce domaine frquentiel, compliquent les schmas quivalents.
6.1 Transistors bipolaires

Le schma de la gure 6.1 reprsente le modle du transistor utilisable en haute frquence. La rsistance rbb dune valeur dune dizaine dohm environ est la rsistance de contact sur la base. La rsistance rb e est due la jonction base-metteur, polarise dans le sens direct. rb e , comme pour le modle du transistor utilis en basse frquence, vaut : kT 1 -(b + 1) r b e = ------ -q Ie Cette relation est souvent prsente sous la forme : 26 r b e [ W ] = ----------------- ( b + 1 ) I e [ mA ] rb c et rce sont des rsistances de trs forte valeur, environ 100 kW pour rce et 1 MW pour rb c . Finalement, les deux lments essentiels sont les deux capacits Ce et Cc qui vont limiter le fonctionnement vers les hautes frquences. Lordre de grandeur de la capacit Ce est de quelques dizaines de pF. La capacit Cc , qui est la plus importante vis--vis du fonctionnement en haute frquence est de lordre de quelques pF. On
320
LECTRONIQUE
cherchera en gnral utiliser un transistor ayant la capacit Cc la plus faible possible.
rb'c rbb' B
Cc C C = E B E
IB'
E
rb'e
Ce
rce
IB'
Figure 6.1 Schma quivalent du transistor bipolaire en haute frquence.
Comme dans le modle basse frquence la source de courant bIB est lie au courant IB circulant dans la rsistance rb e . Le modle de la gure 6.1, bien qutant parfaitement utilisable, est assez peu pratique et incomplet. Le schma quivalent de la gure 6.1 donne une reprsentation simplie, ne tenant pas compte des conducteurs. Ces ls conducteurs, de dimensions variables en fonction du type de transistor, sont invitables pour connecter le semi-conducteur aux divers autres lments du circuit. Le schma de la gure 6.2 fait intervenir les trois selfs LB , LE et LC correspondant aux liaisons lectriques. On cherche bien entendu, minimiser la valeur de ces selfs parasites. Ceci explique quen haute frquence, la plupart des composants sont des composants dits CMS, montage de surface. En rduisant simplement la longueur des connexions, on rduit la valeurs des selfs.
rb'c rbb' Cc
LB B
Lc C
IB'
rb'e
Ce
rce
IB'
RL
LE E E
Figure 6.2 Modle incluant les selfs dues aux liaisons.
ACTIFS ET APPLICATIONS
321
Le transistor sera reli aux autres composants via des pistes dun circuit imprim, en gnral. La longueur de ces pistes sera aussi courte que possible, an de rduire au strict minimum, la valeur des selfs parasites additionnelles rsultant de ces longueurs. Le modle de la gure 6.2 peut nalement se simplier, tout dabord, en ngligeant la rsistance rb c . En utilisant les proprits de leffet Miller, la rsistance Cc est ramene lentre du circuit en parallle sur la capacit Ce , pour constituer une capacit totale CT : CT = Ce + Cc 1 b RL relation que lon peut simplier : CT = Ce + b RL Cc Dans cette relation, RL est la rsistance de charge. Le rsultat de ces transformations est reprsent par le schma quivalent de la gure 6.3.
LB B
rbb'
Lc C
IB'
rb'e
CT
rce
IB'
LE E E
Figure 6.3 Transposition de la capacit C c . Effet Miller.
partir de ce schma, on peut facilement extraire les schmas quivalents des impdances dentre et de sortie. Un schma quivalent de limpdance dentre est reprsente la gure 6.4. Lorsque la frquence de fonctionnement est trs leve, le condensateur shunte totalement la rsistance rb e et le schma quivalent peut se rduire la mise en srie dune rsistance rbb et dune self parasite, due LB et LE . Le schma initial de la gure 6.1 peut tre facilement simpli pour avoir une ide de limpdance de sortie du transistor. Les rsistances rb c et rce de valeur importante sont pralablement ngliges. Par ladjonction de la rsistance de source du gnrateur RS , on obtient le schma de la gure 6.5. Par manipulations successives des lments, on constate que limpdance de sortie est assimilable la mise en srie dune rsistance et dun condensateur.
322
rbb'
LECTRONIQUE
LB
rbb' Zin CT rb'e RS ( + 1) LE
Cc
Ib'
rb'e Ce
Zout
Figure 6.4 Schma quivalent de limpdance dentre.
Figure 6.5 Schma quivalent de limpdance de sor tie.
6.1.1 Modlisation du transistor

On cherche un modle mathmatique simple, reprsentant au mieux le fonctionnement du transistor. Il existe un certain nombre de dnitions utilisables. Lobjectif est ici, de dterminer la reprsentation la plus approprie au rgime particulier des hautes frquences. Dans les trois cas suivants, le transistor est considr comme un quadriple actif quelconque. Lobjectif est donc de slectionner les paramtres dentre, les paramtres de sortie et de leur associer une opration permettant dobtenir les paramtres de sortie en fonction des paramtres dentre. Contrairement la dnition pralable, il ne sagit plus dun modle lectrique de transistor mais dun modle mathmatique. Dans ce cas, les paramtres permettant dobtenir les grandeurs de sortie en fonction des grandeurs dentre sont obtenus directement partir dune mesure. Ces paramtres, complexes, sont fonction de la frquence. chaque frquence de mesure est associe un jeu de paramtres.
Matrice Y Une admittance Y est linverse dune impdance Z. La gure 6.6 reprsente le quadriple transistor ; le fonctionnement est totalement dni par la relation :
I 1 Y 11 Y 12 = I 2 Y 21 Y 22 Ces relations scrivent : I1 = Y11 V1 + Y12 V2 I2 = Y21 V1 + Y22 V2 V 1 V 2
323
I1 - dans le cas o V2 = 0 Y11 = ----V1 I1 - dans le cas o V1 = 0 Y12 = ----V2 I2 - dans le cas o V2 = 0 Y21 = ----V1 I2 - dans le cas o V1 = 0 Y22 = ----V2
I1
V1 Transistor
I2
V2
Figure 6.6 Modlisation du transistor par les paramtres Y.
Les valeurs Yij sont des valeurs complexes : Y11 est ladmittance dentre lorsque la tension de sortie est nulle; Y12 est ladmittance de transfert inverse lorsque la tension dentre est nulle ; Y21 est ladmittance de transfert direct lorsque la tension de sortie est nulle; Y22 est ladmittance de sortie lorsque la tension dentre est nulle. Les paramtres devant tre mesurs sur un chantillon, il est donc ncessaire de prvoir un court-circuit soit sur lentre soit sur la sortie. La notion de courtcircuit nest pas relative au rgime en continu mais au rgime en haute frquence. En consquence, une capacit de forte valeur place lentre permet dassurer la condition V1 = 0 et permet la mesure de Y12 et Y22. La mesure des paramtres Y est assez difcile raliser. Pour raliser cette mesure, il faut un condensateur parfait agissant rellement comme un court-circuit toutes les frquences. Dans de telles conditions, entre ou sortie en court-circuit, le transistor mesurer peut osciller et les mesures sont impossibles.
Matrice Z La gure 6.6 peut aussi reprsenter le quadriple transistor associ une matrice de transfert Z.
324
LECTRONIQUE
On a dans ce cas, les relations suivantes : V 1 Z 11 Z 12 = V 2 Z 21 Z 22 Ce qui scrit : V1 = Z11 I1 + Z12 I2 V2 = Z21 I1 + Z22 I2 V1 - dans le cas o I2 = 0 Z11 = ----I1 V1 - dans le cas o I1 = 0 Z12 = ----I2 V2 - dans le cas o I2 = 0 Z21 = ----I1 V2 - dans le cas o I1 = 0 Z22 = ----I2 Les valeurs Zij sont des valeurs complexes. Comme prcdemment, la mesure de ces paramtres est difcilement envisageable. I 1 I 2
Matrice S
La matrice S doit son nom au terme scattering parameters, on parle aussi de coefcients ou matrice de rpartition. Le schma de la gure 6.7 reprsente le quadriple transistor.
R0
b1
a1
b2 Transistor
a2
R0
Figure 6.7 Matrice S.
Un gnrateur dimpdance interne R 0 est connect lentre, le quadriple est charg par une rsistance R 0. Les grandeurs a et b sont des grandeurs complexes reprsentant londe transmise et londe rchie.
325
lentre : a1 est londe transmise; b1 est londe rchie; b1 -. GE est le coefcient de rexion lentre et vaut : G E = ---a1 la sortie : a2 est londe rchie; b2 est londe transmise; b2 -. GS est le coefcient de rexion la sortie et vaut : G S = ---a2 La matrice S est dnie de la manire suivante : b 1 S 11 S 12 a 1 = b 2 S 21 S 22 a 2 Ce qui peut scrire : b1 = S11 a1 + S12 a2 b2 = S21 a1 + S22 a2 Les coefcients a1, a2, b1 et b2 ont la dimension dune racine carre de la puissance, [ W ] . Dnition des coefcients Sij b1 - dans le cas o a2 = 0 S11 = ---a1 S11 reprsente le coefcient de rexion lentre lorsque la sortie est adapte, cest--dire lorsque a2 = 0. b2 - dans le cas o a1 = 0 S22 = ---a2 S22 reprsente le coefcient de rexion la sortie lorsque lentre est adapte, cest--dire lorsque a1 = 0. b2 - dans le cas o a2 = 0 S21 = ---a1 S21 reprsente le gain de transfert en puissance G du quadriple, G = 10 log S21 2. b1 - dans le cas o a1 = 0 S12 = ---a2 S12 reprsente le gain de transfert inverse en puissance Ginv du quadriple : Ginv = 10 log S12 2
1 -2
326
LECTRONIQUE
G et Ginv sont alors exprims en dB. Les paramtres S sont universellement utiliss. Les principaux avantages sont la simplicit relative des mesures. Les mesures peuvent tre prcises et ralistes, puisque le quadriple mesurer est insr dans un systme dimpdance caractristique Z0 en gnral gal 50 ohm. Dans le systme Z0 = 50 ohm, limpdance du gnrateur Z0 est gale limpdance de charge Z0. Impdance de source ZS et de charge ZL quelconques En utilisant les paramtres S, il est possible de calculer les coefcients de rexion et les gains pour des impdances de source et de charge quelconques. Aux impdances ZL et ZS de charge et de source de valeur quelconque, correspondent les coefcients de rexion GL et GS . ZL Z0 G L = ----------------ZL + Z0 G S = ----------------ZS Z0 ZS + Z0
et la sortie S 22 sont donns par les Les coefcients de rexion lentre S 11 relations : S 11 ( 1 S 22 G L ) + S 21 S 12 G L b1 S 11 = ---- = ------------------------------------------------------------a1 1 S 22 G L S 21 S 12 G L S 11 = S 11 + ---------------------1 S 22 G L S 22 ( 1 S 11 G S ) + S 21 S 12 G S b2 - = -----------------------------------------------------------S 22 = ---a2 1 S 11 G S S 21 S 12 G S S 22 = S 22 + --------------------1 S 11 G S ( 1 G L ) ( 1 G S ) S 21 G T = ----------------------------------------------------------------------------------------------2 ( 1 S 22 G L ) ( 1 S 11 G S ) S 12 S 21 G L G S Stabilit Les deux conditions pour assurer la stabilit sont : S 11 1 et S 22 1 On peut alors dnir un facteur de stabilit k donn par la relation : 1 S 11 S 22 + D k = -------------------------------------------------------2 S 12 S 21
2 2 2 2 2 2
327
Dans cette relation D est le dterminant de la matrice S et vaut : D = S11 S22 S12 S21 On parle de stabilit inconditionnelle lorsque : k1 S12 S21 1 S11 2 S12 S21 1 S22 2 Gains en puissance Il existe un assez grand nombre de dnitions relatives au gain en puissance. laide du schma synoptique de la gure 6.8 on dnit les gains en puissance les plus usuels.
ZS M1 adaptation d'impdance
S212
VS
Quadripole transistor
M2 adaptation d'impdance
ZL
G GA GT
Figure 6.8 Dnition des gains en puissance.
La gure 6.8 reprsente le quadriple transistor recevant le signal issu dun gnrateur dimpdance interne via un rseau dadaptation dimpdance M1 et dbitant sur une charge ZL via un rseau dadaptation dimpdance M2. Lorsque le quadriple transistor est insr dans un systme 50 ohm, le gain en puissance du transistor GT est donn par la relation simple suivante : GT = S21 2 Lorsque les impdances de source ZS et de charge ZL sont quelconques, le gain GT donn dans le paragraphe prcdent vaut : ( 1 G L ) ( 1 G S ) S 21 G T = ----------------------------------------------------------------------------------------------2 ( 1 S 22 G L ) ( 1 S 11 G S ) S 12 S 21 G L G S
2 2 2
328
LECTRONIQUE
On parle aussi de gain unilatral lorsque lon peut faire lapproximation S12 = 0. Si S12 = 0 les quations fondamentales du systme scrivent : b1 = S11 a1 b2 = S21a1 + S22 a2 Ceci signie quil ny a aucune interaction entre la puissance rchie la sortie et la puissance rchie lentre. En dautres termes, lisolement entre-sortie est parfait. La relation prcdente donnant la valeur de GT peut alors se simplier et le gain en puissance unilatral GTU est donn par la relation : G TU ( 1 G L ) ( 1 G S ) S 21 = ---------------------------------------------------------------2 2 1 S 11 G S 1 S 22 G L
2 2 2
Si le transistor est adapt en entre et en sortie, le gain en puissance unilatral est maximum, et devient GTU max . Cette condition est ralise si :
GL = S * 22 G S = S 11 *
Les coefcients de rexion sont gaux aux valeurs conjugues des coefcients Sij et GTU max vaut : S 21 G TU max = -------------------------------------------------------2 2 ( 1 S 11 ) ( 1 S 22 ) Au schma de la gure 6.8, on dnit en outre, les gains GA et G. Le gain GA est le gain en puissance disponible lorsque la sortie est adapte. S 21 ( 1 G S ) G A = -------------------------------------------------------------2 2 ) 1 S 11 G G ( 1 S 22 Si le circuit est aussi adapt lentre, le gain GA devient : S 21 G A = -----------------------2 1 S 22 Le gain G est le gain en puissance disponible lorsque lentre est adapte : S 21 ( 1 G L ) G = ----------------------------------------------------------2 ) 1 S 22 G L ( 1 S 11
2 2 2 2 2 2
329
Si le circuit est aussi adapt la sortie, le gain G devient : S 21 G = -----------------------2 1 S 11 Le gain en puissance maximum disponible Gma est donn par la relation :
2 S 21 G ma = ------- (k k 1) S 12 2
Lorsque k = 1, Gma devient le gain en puissance maximum, en assurant la stabilit : S 21 G mast = -------S 12
Relation entre les paramtres S et les paramtres Z Des relations simples permettent de passer des paramtres S aux paramtres Z. Ces relations peuvent tre utiles lors du calcul du rseau dadaptation dimpdance en entre et en sortie.
Dans ce cas, on peut souhaiter avoir les impdances dentre et de sortie sous une forme Z = X jY. ( 1 + S 11 ) ( 1 S 22 ) + S 12 S 21 Z 11 = R O --------------------------------------------------------------( 1 S 11 ) ( 1 S 22 ) S 12 S 21 2 S 12 Z 12 = R O -------------------------------------------------------------( 1 S 11 ) ( 1 S 22 ) S 12 S 21 2 S 21 Z 21 = R O -------------------------------------------------------------( 1 S 11 ) ( 1 S 22 ) S 12 S 21 ( 1 S 11 ) ( 1 + S 22 ) + S 12 S 21 Z 22 = R O --------------------------------------------------------------( 1 S 11 ) ( 1 S 22 ) S 12 S 21 La rsistance RO est la rsistance de normalisation et vaut gnralement 50 ohm. Le calcul des impdances dentre Z11 et de sortie Z22 peut seffectuer directement partir des relations prcdentes. Dans le cas de limpdance dentre Z11, on peut envisager une simplication. Si lon considre que la sortie est parfaitement adapte, a2 = 0, ou que la sortie nest pas adapte mais lisolement parfait, S12 = 0, la relation donnant Z11 devient : 1 + S 11 Z 11 = R O --------------1 S 11
330
LECTRONIQUE
Dans le cas de limpdance de sortie Z22 les mmes simplications conduisent une relation quivalente : 1 + S 22 Z 22 = R O --------------1 S 22 Exemple 1 Soit le transistor CLY 5 ayant une tension Drain-Source de 4V et un courant ID de 200 mA. la frquence de 2 400 MHz les valeurs de S11 et S22 sont donnes de la manire suivante : S11 MAG : 0,7952 ANG : 104,0 S22 MAG : 0,6995 ANG : 126,8 Le terme MAG reprsente la racine carre du module du nombre complexe et ANG, largument de ce nombre. Ces donnes donnent pour S11 et S22 : S11 = 0,1923 + j 0,7715 S22 = 0,4190 + j 0,560 En remplaant dans les relations donnant Z11 et Z22, pour limpdance dentre, Z11 : 0,8077 + j 0,7715 Z 11 = 50 ----------------------------------------1,1923 j 0,7715 Z 11 = 9,118 + j 38,25 = R E + jL E w R E = 9,118 W L E = 2,536nH Pour limpdance de sortie, Z22 : 0,5109 + j 1,12 Z 22 = 50 ----------------------------------0,6511 Z 22 = 39,23 + j 86,00 = R S + jL S w R S = 39,23 W L S = 5,7nH Finalement, les impdances dentre et de sortie du transistor CLY 5 2400 MHz sont regroupes au schma de la gure 6.9.
331
9,11 Entre 2,536 nH
39,23 Sortie 5,7 nH
Figure 6.9 Schma quivalent du transistor CL Y 5 avec VDS ID = 200 mA, f = 2400 MHz.
=4
V,
Exemple 2 Dans les mmes conditions de polarisation la frquence de 400 MHz, les paramtres sont les suivants : S11 MAG : 0,8098 ANG : 90,1 S22 MAG : 0,3726 ANG : 126,0 S11 = 0,0014 j 0,8097 S22 = 0,3615 j 0,090 1 Z11 = 10,38 j 48,82 = RE j --------CE w RE = 10,38 W CE = 8,15 pF 1 Z22 = 22,99 j 4,834 = RS j --------CS w RS = 22,99 W CS = 82,3pF Le schma de la gure 6.10 regroupe les rsultats donnant la reprsentation des impdances dentre et de sortie. Lorsque les paramtres S11 et S22 du transistor sont donns sous la forme de lamplitude MAG et de langle ANG, les impdances Z11 et Z22 peuvent tre obtenues par la relation suivante : 1 MAG 2 MAG sin ANG - + jR O ----------------------------------------------------------------------Z ij = R O ----------------------------------------------------------------------2 2 1 + MAG 2 MAG cos ANG 1 + MAG 2 MAG cos ANG
2
332
LECTRONIQUE
CE = 8,15 pF Entre RE = 10,38
CS = 82,3 pF Sortie RS = 22,99
Figure 6.10 Schma quivalent du transistor CL Y 5 avec VDS ID = 200 mA, f = 400 MHz.
=4
V,
En examinant cette relation, on constate que sin ANG dtermine le signe de la partie imaginaire : Si langle est compris entre 0 et p, la partie imaginaire est positive et limpdance complexe est constitue par la mise en srie dune rsistance et dune self. Si langle est compris entre p et 2p, la partie imaginaire est ngative et limpdance complexe est constitue par la mise en srie dune rsistance et dune capacit. Pour la commodit ventuelle des calculs, ces rseaux srie peuvent tre transforms en rseaux parallles (chapitre 9). Si lon note m la racine carre du module du nombre complexe et langle, son argument, les composantes sous forme parallle de limpdance sont donnes par les relations suivantes. Si langle est compris entre 0 et 180 degrs, limpdance est constitue dune rsistance R en parallle avec une self L : ( 1 m 2 ) 2 + ( 2 m sin ) 2 R = R 0 -----------------------------------------------------------------( 1 + m 2 2 m cos ) ( 1 m 2 ) R 1 m2 - -----------------L = -- 2 m sin = 2f R 0 = 50 f est la frquence exprime en Hz. Si langle est compris entre 180 et 360 degrs, limpdance est constitue dune capacit C en parallle avec une rsistance R :
333
( 1 m 2 ) 2 + ( 2 m sin ) 2 R = R 0 -----------------------------------------------------------------( 1 + m 2 2 m cos ) ( 1 m 2 ) 1 2 m sin C = ------- -------------------R 1 m2 = 2f R 0 = 50
EXEMPLE
On cherche adapter le transistor BFG235 la frquence de 70 MHz. Les valeurs des paramtres S sont donnes par le constructeur, pour un point de fonctionnement VCE et IC particulier, dans le listing ci-dessous :
! SIEMENS Small Signal Semiconductors ! BFG235 ! Si NPN RF Bipolar Junction Transistor in SOT223 ! VCE = 10 V IC = 160 mA ! Common Emitter S-Parameters : # GHz S MA R 50 ! f S11 S21 S12 ! GHz MAG ANG MAG ANG MAG ANG 0.010 0.4714 -79.6 83.156 152.3 0.0094 63.0 0.020 0.6393 -114.7 65.152 133.3 0.0146 47.5 0.030 0.7229 -133.4 51.158 121.5 0.0172 40.8 0.050 0.7818 -151.5 34.010 109.2 0.0200 33.9 0.100 0.8097 -167.3 17.933 97.3 0.0226 36.5 0.150 0.8227 -174.3 12.050 91.4 0.0260 42.7 0.200 0.8212 -178.0 9.014 87.7 0.0301 46.9 0.250 0.8242 178.9 7.259 84.5 0.0341 51.3 0.300 0.8310 176.3 6.060 82.0 0.0382 54.3 0.400 0.8253 171.9 4.560 77.0 0.0480 57.7 0.500 0.8294 168.1 3.640 72.7 0.0577 59.4 0.600 0.8341 165.0 3.037 69.0 0.0675 59.9 0.700 0.8357 161.4 2.618 64.6 0.0775 59.9 0.800 0.8378 158.7 2.291 61.0 0.0876 59.1 0.900 0.8380 155.9 2.046 57.2 0.0972 58.0 1.000 0.8456 153.2 1.856 53.6 0.1068 56.9
July 1994 S22 MAG ANG 0.8104 -44.9 0.7215 -77.5 0.6518 -100.3 0.5873 -126.8 0.5465 -152.8 0.5363 -163.5 0.5363 -169.3 0.5330 -173.1 0.5340 -176.4 0.5338 179.3 0.5376 175.9 0.5416 172.8 0.5457 170.1 0.5476 167.6 0.5533 165.4 0.5602 163.1
La premire opration consiste valuer les paramtres S la frquence de 70 MHz. On ne connat les valeurs mesures quaux frquences de 50 MHz et 100 MHz. Pour valuer les paramtres la frquence de 70 MHz une simple interpolation linaire suft. Dans le cas prsent seuls les paramtres S11 et S22 nous intressent.
334
LECTRONIQUE
Le rsultat est donn dans le listing ci-dessous :

! f ! GHz S11 MAG ANG S21 MAG ANG S12 MAG ANG S22 MAG ANG
0.050 0.7818 -151.5 34.010 109.2 0.0200 0.070 0.7929 -157.8 0.100 0.8097 -167.3 17.933 97.3 0.0226
33.9 0.5873 -126.8 0.5709 -137.2 36.5 0.5465 -152.8
Dans le cas prsent on peut calculer les composantes de limpdance de sortie : ( 1 0,5709 2 ) 2 + [ 2 0,5709sin ( 137,2 ) ] 2 R = 50 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------[ 1 + 0,5709 2 2 0,5709cos ( 137,2 ) ] ( 1 0,5709 2 ) 1 2 0,5709 sin ( 137,2 ) - ----------------------------------------------------------------C = -------------------------------------------R 2 70 10 6 1 0,5709 2 Cela donne : R = 36,2 C = 72,2 pF
6.1.2 Polarisation du transistor

En haute frquence les deux circuits de polarisation des transistors sont reprsents aux gures 6.11 et 6.12.
V R1
L R2 Sortie Entre
lment actif polariser
Figure 6.11 Schma de polarisation du transistor .
;
T
335
V R1
V Rc
Figure 6.12 Schma de polarisation du transistor .
;; ; ;; ;
I
D1 Q2 Q2 Lc C R2
Ic
Rb
Vc
Sortie
Entre
lment actif polariser
Le schma de la gure 6.11 est utilis principalement pour les tages faible puissance (quelques dizaines de dBm), lorsque le courant collecteur ne dpasse pas une centaine de mA. Les quations permettant de calculer les deux rsistances R1 et R2 sont simples et le calcul du circuit ne pose pas de problme. V V CE R 1 = -----------------IC R 2 = ( V V BE R 1 I C ) ---IC
b est le gain du transistor : b = ---b
IC IB
La tension VBE est la tension base-metteur et vaut 0,7 V. La tension V est la tension dalimentation du circuit, il suft alors de choisir un courant collecteur IC et une tension collecteur-metteur pour obtenir les valeurs des deux rsistances R1 et R2. En rgime alternatif le self L shunte limpdance de sortie du transistor T. En gnral, la valeur de la self L est choisie de manire ce quelle soit ngligeable devant limpdance de sortie du transistor. Dans certains cas particuliers, la self L peut intervenir comme un des lments du circuit dadaptation dimpdance.
336
LECTRONIQUE
Le schma de la gure 6.12 est utilis lorsque le transistor T est un transistor de puissance polaris avec un courant collecteur IC important. Comme prcdemment la tension dalimentation V est connue, le point de polarisation est choisi et dnit les paramtres VCE et IC . Les quatre valeurs des rsistances R1, R2, Rc et Rb sont obtenues par les quations suivantes. V V CE R c = -----------------IC V V CE R 1 = -----------------I V CE V D R 2 = --------------------I V CE V D 0,2 R b < b min i ----------------------------------IC Le courant I est le courant circulant dans le rseau R1 D1 R2. La tension VD reprsente la chute de tension aux bornes de la diode soit 0,7 V. Lintrt principal de ce circuit rside dans la stabilisation du courant collecteur IC . Si le courant collecteur IC augmente, la tension aux bornes de RC augmente. Simultanment la tension applique entre base et metteur du transistor Q2 diminue. En consquence, le courant circulant dans le collecteur de Q2 diminue; or, ce courant est le courant base de T. Si le courant base de T diminue, le courant collecteur diminue de manire proportionnelle. La stabilisation du courant collecteur est ainsi assure. La diode D1 compense la jonction base-metteur du transistor Q2, elle vite ainsi au circuit de rgulation dtre sujet des drives dues la temprature. Il faut noter que le circuit de rgulation agit comme une contre raction collecteur-base. Cette contre raction doit agir uniquement sur le rgime continu et son inuence doit tre minime sur le rgime en alternatif (amplication HF). Des cellules de ltrage LC peuvent tre envisages dans la circuiterie metteur collecteur de Q2. Le schma de la gure 6.12 reprsente le dcouplage minimal effectu par une capacit C connecte entre le collecteur de Q2 et le zro lectrique.
6.1.3 Application du transistor bipolaire

En radiocommunication, les transistors bipolaires sont utiliss soit en tant quamplicateurs, soit en tant quoscillateurs.
337
Amplicateur Le transistor est polaris conformment lun des schmas prcdents, gure 6.11 ou gure 6.12. Il reoit un signal dentre en provenance dune source dimpdance interne, RG et dlivre le signal de sortie sur une charge RL . Deux circuits dadaptation dimpdance placs en entre et en sortie adaptent limpdance complexe dentre RE jXE limpdance RG et limpdance complexe de sortie RS jXS la rsistance de charge RL , conformment au schma de la gure 6.13.
V R1
L R2
; ; ;;
VE
RG
Adaptation d'impdance en entre
Figure 6.13 Polarisation du transistor et adaptation dimpdance.
Les circuits dadaptation peuvent tre calculs en utilisant les paramtres impdance et en calculant les impdances dentre Z11 et de sortie Z22 complexes. Il suft alors de choisir le rseau dadaptation et dappliquer les relations donnes dans le chapitre relatif ladaptation (chap. 9). Ladaptation dimpdance peut aussi tre ralise laide des paramtres S en considrant que lisolation entresortie est parfaite cest--dire que S12 = 0. ( 1 G L ) ( 1 G S ) S 21 = ---------------------------------------------------------------2 2 1 S 11 G S 1 S 22 G L
2 2 2 2 2
; ; ; ;; ; ; ; ;;;
RL
Adaptation d'impdance en sortie
On peut alors exploiter la relation donnant la valeur du gain unilatral GTU : G TU
En exprimant les gains en dB, la valeur du gain GTU peut se mettre sous la forme : 1 GS 1 GL 2 ---------------------------+ 10 log S + 10 log G TU = 10 log --------------------------10 log 21 2 2 1 S 11 G S 1 S 22 G L G TU
dB
= GS
dB
+ 10 log S 21 + G L
dB
338
LECTRONIQUE
Cet examen prend tout son sens en examinant le schma de la gure 6.14. Pour que le gain soit maximum il suft que : G S = S 11 *
GL = S * 22
Dans ces conditions G S max
dB
et G L max
dB
dB
valent :
G S max G L max
1 = 10 log --------------------2 1 S 11 1 = 10 log --------------------2 1 S 22
dB
RS Adaptation d'impdance en entre
S212 Transistor
Adaptation d'impdance en sortie
RL
GS
dB
S1 * 1 S11
S22 S2* 2
GL
dB
Figure 6.14 Adaptation dimpdance avec les paramtres S.
Oscillateurs Les oscillateurs sont des sous ensembles, btis autour de transistors, extrmement importants dans les systmes de communication. Le rle des oscillateurs est la gnration dun signal sinusodal stable et prcis. La stabilit est assure soit en utilisant un circuit rsonnant trs fort coefcient de surtension, quartz ou rsonateur onde de surface, soit en utilisant un circuit LC et loscillateur est alors associ une boucle verrouillage de phase.
Les oscillateurs quartz sont utiliss principalement comme source de rfrence pour les boucles verrouillage de phase. Les oscillateurs associs aux boucles verrouillage de phase sont utiliss dans les metteurs pour gnrer la frquence mettre. Dans les rcepteurs, lensemble oscillateur et boucle gnre le signal dit oscillateur local qui, aprs mlange avec le signal reu permet de disposer du signal la frquence intermdiaire. La structure des metteurs et des rcepteurs est traite dans le chapitre 4. Le schma de la gure 6.15 reprsente le schma lectrique dun type doscillateur extrmement rpandu.
339
VBB Z A
+V
L3
; ;
OUT
R3
C1
Figure 6.15 Schma lectrique de loscillateur .
;;;;;
C3 C2
Dans cette conguration, limpdance Z, vue du point A vers le transistor T est ngative. Pour calculer limpdance dentre Z, vue du point A, on utilise le schma quivalent de la gure 6.16.
Ib I Ib
L V
C1 Z
+1 .
h11
1 C1 C2 2
C1 + C2 R C2
I + Ib
Figure 6.16 Schma quivalent pour calcul de limpdance dentre.
Les deux quations du systme sont : V = (XC 1 + XC 2) I ib (XC 1 bXC 2) XC 1 (I ib) = h 11ib
340
LECTRONIQUE
XC 1 et XC 2 sont les impdances des condensateurs C1 et C2. 1 X C 1 = ----------j w C1 1 X C 2 = ----------j w C2 Limpdance dentre Z est gale au rapport V /I. h 11 ( X C 1 + X C 2 ) + X C 1 X C 2 ( b + 1 ) Z = ----------------------------------------------------------------------------X C 1 + h 11 En faisant lapproximation suivante : XC 1 h 11
b+1 -X X Z ( X C 1 + X C 2 ) + ----------h 11 C 1 C 2
1 C 1 + C 2 b + 1 1 - ----------------- ----------- -----------------Z ----j w C1 C2 h 11 C C w 2

1 2
Limpdance complexe Z est quivalente un rseau RC en srie. La rsistance R est ngative et le condensateur C est quivalent la mise en parallle des condensateurs C1 et C2.
b+1 1 - -----------------R = ----------h 11 C C w 2 1 2
Sur le schma de la gure 6.15, un rseau L3R3C3 est connect aux bornes de cette impdance Z. Le rle du condensateur C3 est de ne pas modier la tension de polarisation de base du transistor VBB . Cest donc une capacit de forte valeur qui nintervient pas dans le calcul. La condition doscillation est donne par la relation :
b+1 1 - -----------------R3 ----------h 11 C C w 2
1 2
Et la frquence doscillation vaut : 1 f 0 = -------------------------------C1 C2 2 p L ----------------C1 + C2
341
La condition doscillation peut aussi scrire : 1 b+1 -------------------- -----------h 11 R 3 w C1 C2 Bruit de phase Limportance du bruit de phase a t examine dans le chapitre 4. Dans les circuits de rception, le bruit de phase peut se transposer dans les circuits la frquence intermdiaire et limiter ainsi la sensibilit du rcepteur. Dans ce cas, le bruit de phase sajoute au bruit thermique. Les courbes de la gure 6.17 reprsentent les courbes de phase pour deux oscillateurs en boucle ouverte. Aux deux courbes 1 et 2 correspondent deux coefcients de surtension Q1 et Q2 avec Q1 Q2.
f0
Frquence
180 1 2
Phase
Figure 6.17 Courbes de phase pour deux systmes en boucle ouver te ayant diffrents Q.
Le bruit de phase dun oscillateur dpend des trois paramtres suivants : Le bruit de grenaille (icker noise) du transistor, qui lui-mme dpend du courant de polarisation. Ce bruit basse frquence module la porteuse. Pour diminuer ce bruit, il faut utiliser un courant de polarisation aussi faible que possible. La frquence de transition fT est aussi fonction du courant de polarisation ; en consquence, pour une frquence doscillation donne et pour un transistor donn, il faut opter pour un compromis entre la condition doscillation et le minimum de bruit. Les transistors bipolaires effet de champ possdent les meilleurs caractristiques en ce qui concerne le bruit de grenaille, dit aussi bruit en 1/f . Les transistors FET As Ga ont les plus mauvaises caractristiques, et les transistors bipolaires ont des performances intermdiaires. En contre-partie, les frquences de transition des transistors FET permettent la ralisation doscillateurs jusqu quelques centaines de MHz seulement. Des frquences doscillation de plusieurs
342
LECTRONIQUE
GHz sont aisment obtenues avec des transistors NPN bipolaires ou des transistors FET As Ga. Le coefcient de surtension Q du circuit oscillant. Il dpend des lments L et C du circuit oscillant, qui ne peuvent tre considrs comme des lments parfaits. Des rsistances, selfs et capacits parasites limitent le coefcient Q du circuit oscillant seul. Dautre part, le circuit oscillant LC est coupl au transistor, les lments de couplage et limpdance du transistor limitent encore ce coefcient Q. Le facteur de bruit du transistor utilis. Le rapport signal/bruit dpend de la puissance de sortie de loscillateur et du facteur de bruit du transistor utilis. Stabilit de phase Les courbes de la gure 6.17 reprsentent la fonction de transfert phasefrquence dun circuit RLC parallle. La phase q scrit en fonction de la pulsation w :
w w0 q = arctan Q ----- ----- w0 w
1 avec w 0 = ---------LC
et
R Q = -------L w0
dq On sintresse aux variations de la phase q en fonction de w soit -----dw

w + w0 Q dq - ---------------------- = -----------------------------------------2 2 w0 dw 2 w w0 w 1 + Q ----- ----w0 w
2 2
dq Lorsque w = w0 alors -----dw
2Q = -----w = w0
w0
Le facteur de stabilit de phase SF est dni comme tant gal 2Q. En consquence, plus le coefcient de surtension est lev, meilleure sera la stabilit. Ceci constitue donc un argument supplmentaire pour employer un circuit oscillant ayant le plus fort coefcient de surtension Q. Caractristiques essentielles des VCO Un VCO est un oscillateur contrl en tension. En gnral, une ou plusieurs capacits xes du circuit oscillant sont remplaces par des lments dont la capacit est fonction de la tension applique ses bornes : diode capacit variable.
343
Ce composant essentiel est trait dans ce mme chapitre. Les schmas des gures 6.18, 6.19, 6.20 et 6.21 reprsentent quatre oscillateurs contrls en tension. Les gures 6.18 et 6.19 reprsentent simplement une topologie applicable un transistor effet de champ ou transistor bipolaire, sans aucune notion relative la frquence doscillation ni ltendue de frquence (plage daccord).
;
TUNE A+ L3 C5
Figure 6.18 Schma doscillateur VCO transistor ef fet de champ.
; ; ;;;
V D S G L L1 C1 C4 D3 C8 R1 D1 L5 L4 D4 C9 C6
OUT
; ; ;; ;; ; ; ;; ;;
D Q1 G C7 C2 S L2 C3 D2 R2
Tension d'accord
Figure 6.19 Schma doscillateur VCO transistor ef fet de champ.
344
LECTRONIQUE
Les gures 6.20 et 6.21 reprsentent deux cas concrets ou les VCO ont t conus pour un faible bruit de phase. Pour bien concevoir ou slectionner un VCO, il est important de bien comprendre les caractristiques de ce module ou sous ensemble, essentiel en radiocommunication.
Control voltage from Loop Filter
0,0047 2,2 F
330
510 +10 V
Figure 6.20 Schma dun VCO avec transistor ef fet de champ et tage tampon. f = 74 MHz 105 MHz.
;; ; ;; ;; ;; ; ; ;; ;;;; ;;;;;;
+
220 470 22 F VCO 74105 MHz HSMS2800 56
U310
0,001
Ferrite Bead
3,9 k
6,8 H 92 nH
680
4,7
BFR193
470
470
1k
330
3,3 H
10 H
1,8 k
10 V
0,01
0,01
0,01
22 F
Bruit de phase Le schma de la gure 6.22 reprsente le spectre de sortie dun oscillateur. Le bruit de phase B est mesur une distance f de la porteuse et est exprim en dbc/Hz (dBcarrier). Si la mesure seffectue avec un analyseur de spectre utilisant un ltre danalyse de largeur BW, le bruit de phase est donn par la relation : B [dBc/Hz] = B + 10 log BW
74105 MHz RF OUT
12 x BB809
;;;
200
100
0,0012
0,001
345
GL200-GL205 L200 R200 L201 C205 220 C206 100 L206 T200 G L202 C200 580 L203 C201 680 D 2N4856A C204 680 L205 C203 680 S 0,5 L204 47,5 1k R201 C207
OUT
1H
Tension d'accord
RF OUT
Figure 6.21 Schma dun VCO transistor ef fet de champ. f
= 110 MHz 210 MHz.
Puissance de sortie La puissance de sortie est exprime en dBm sur une charge de 50 ohm. cette notion de puissance on doit associer une notion de variation x dB sur toute ltendue de frquence.
Taux dharmoniques Outre le fondamental, loscillateur contrl en tension ou oscillateur xe, dlivre les harmoniques du fondamental. Le niveau de rjection de ces harmoniques doit tre spci. Il est en gnral de lordre de 20 dB et peut tre amlior par ltrage externe. Le niveau de rjection dharmonique est un paramtre important dans les metteurs et dans les rcepteurs. Dans les tages changeurs de frquence, la prsence des harmoniques sur les oscillateurs locaux est la cause principale des rponses parasites.
346
LECTRONIQUE
P = puissance de la porteuse
1 f4
B Sens positif 1 f3 1 f2
1 f
Bruit thermique f Porteuse Frquence
Figure 6.22 Mesure du bruit de phase.
Caractristiques relatives laccord Un oscillateur contrle en tension, VCO, couvre une plage de frquence fmin fmax lorsque la tension de commande daccord varie de Vmin Vmax. Le gain du VCO, K0, utilis notamment pour le calcul des lments du ltre de boucle dun PLL est dni de la manire suivante : f max f min K 0 = -------------------------V max V min K0 est exprim en Hz/V. Dautre part, lentre de commande du VCO est analogue un ltre passe-bas. La frquence de coupure de ce ltre passe-bas impose une limitation vis--vis dun ventuel signal modulant superpos la tension daccord. La frquence de coupure de ce ltre doit imprativement tre prcise, mme si le VCO est dpourvu de modulation. En effet, le ple additionnel doit tre inclus dans le ltre de boucle dun ventuel PLL. Omettre ce ple, conduit ne considrer quun systme boucl est dordre n 1, alors quil est en fait un systme dordre n. Ltude de la stabilit est dans ce cas dpourvue dintrt et de sens puisque totalement errone. Le pulling est une caractristique relative aux drives en frquence, en fonction de la charge. Le pushing est une caractristique relative aux drives en frquence, en fonction de la tension dalimentation.
347
6.2 Transistor effet de champ

Le rseau de la gure 6.23 reprsente les courbes caractristiques en rgime statique dun transistor FET As Ga.
ID (mA)
120 100 Vgs = 1,0 V 80 60 40 20 C 0 0 1 2 A 3 4 5 6 VDS (V) Vgs = 1,5 V Vgs = 2,0 V Vgs = 2,5 V Vgs = 3,0 V B Vgs = 0 V Vgs = 0,5 V
Figure 6.23 Caractristiques du transistor FET As Ga.
Le transistor effet de champ est dit loi quadratique, car le courant ID est li la tension grille source par la relation : V GS 2 I D = I DSS 1 -------------------- V GS ( OFF ) VGS (OFF) est appele tension de pincement Vp . Lorsque lon applique cette tension, le courant ID est rduit au strict minimum, ce courant minimum varie entre 1 et 10 mA en fonction du type de transistor (point A de la courbe de la gure 6.23). Lorsque la tension de polarisation VGS est nulle, le courant drain atteint la valeur IDSS maximale (point B de la courbe de la gure 6.23). La caractristique quadratique du transistor FET est intressante car elle indique que la distorsion par harmonique dordre impair sera plus faible que celle obtenue avec un transistor bipolaire NPN par exemple. En rgime continu, on dnit la transconductance gm comme tant le rapport : D ID g m = ----------D V GS En amplication basse frquence, gm peut tre utilise pour caractriser le gain dun tage transistor effet de champ.
348
LECTRONIQUE
En haute frquence, cette notion na plus de sens et lon utilise comme pour le transistor bipolaire les paramtres S. Toutes les dnitions donnes en paramtres S pour le transistor bipolaire sont applicables au transistor effet de champ. Un tage amplicateur transistor, quil soit transistor FET ou transistor bipolaire sera donc calcul suivant les mmes procds. Deux circuits dadaptations sont placs lentre et la sortie du transistor. La seule diffrence rside dans les circuits de polarisation en rgime continu, adapts lun ou lautre type de transistor. Les performances des transistors FET As Ga diffrent de celles des transistors bipolaires NPN. Le facteur de bruit F dun transistor FET As Ga peut tre infrieur 1 dB 10 GHz. Cette caractristique destine naturellement le FET As Ga aux tages dentre des rcepteurs pour les raisons qui ont t exposes au chapitre 1. La loi quadratique permettant de rduire la distorsion par harmonique dordre impair, les transistors As Ga de puissance ou moyenne puissance trouveront leur place dans les tages de sortie des metteurs en facilitant les circuits de ltrage et dadaptation en sortie.
6.3 Diodes varicaps

Les diodes capacit variable, dont lusage est voqu dans le paragraphe relatif aux oscillateurs et VCO sont aussi appeles varicaps ou varactors. La gure 6.24 reprsente une diode varicap D et son schma quivalent. La diode varicap est polarise en inverse par une tension V. En gnral, la rsistance Rp est sufsamment importante pour tre nglige. Le coefcient de surtension de la diode capacit variable seule, peut alors tre dnie par Q c : 1 Q c = ------------RS C w
C V RP
RS
LS
C0
Figure 6.24 Diode capacit variable et schma quivalent.
349
La frquence de rsonance de la diode seule est donne par la relation : 1 f 0 = ------------------2 p LS C Lorsque la frquence de fonctionnement se situe bien en dessous de la frquence de rsonance de la diode seule, la capacit quivalente Ceq se simplie et devient gale la somme des deux capacits C et C0 : Ceq = C0 + C La capacit quivalente Ceq peut aussi se mettre sous la forme : K C eq = -------------------------n ( VR + VD ) K est une constante de fabrication, VD 0,5 V et VR est la tension inverse applique aux bornes de la diode. Lexposant est une mesure de la pente de la caractristique capacit-tension de la diode varicap. Le coefcient n peut gnralement prendre lune des trois valeurs suivantes : 0,33; 0,50 ou 0,75 pour les diodes varicaps dites hyperabruptes. La diode varicap peut aussi tre modlise en utilisant une autre quation : A C eq = C 0 -------------- A + V R
m
Ces reprsentations sont assez voisines et ne changent en rien ni le procd ni les applications. Les courbes de la gure 6.25 permettent la comparaison de trois diodes varicaps avec des coefcients n diffrents. Ces courbes montrent clairement linuence du paramtre n sur la pente de la fonction de transfert capacit-tension. Les diodes varicaps ne sont pas spcies par le paramtre n auquel il faudrait associer le paramtre K, mais par le rapport des capacits maximales et minimales. C eq [ V R min ] C max = ----------------------------------C min C eq [ V R max ] Le rapport Cmax /Cmin dpasse rarement 12 15. La connaissance du seul rapport Cmax /Cmin est insufsant, lune des capacits Cmax ou Cmin doit tre connue pour mener bien la conception dun VCO.
350
LECTRONIQUE
C (3V ) C (VD + VR )
5 4 3
BB141 n = 0,75
n = 0,5 n = 0,33
6 7 8 9 10 VD + VR 3
Figure 6.25 Fonction de transfer t tension-capacit de trois diodes varicaps diffrentes.
6.3.1 Utilisation des diodes varicaps

Les diodes varicaps peuvent tre utilises soit dans la conception des oscillateurs contrls en tension, soit dans la ralisation de ltres accord variable. Quel que soit le type dapplication, le couplage un circuit oscillant L0C0 peut se rsumer lun des trois cas donns la gure 6.26. La source de tension VR ayant une impdance interne nulle on sintresse au coefcient de surtension modi du circuit oscillant L0C0. Le schma de la gure 6.27 montre que par deux transformations successives, parallle-srie puis srie-parallle le circuit oscillant initial L0C0 se transforme en un circuit L0, C0 + C , R . Les relations permettant de calculer les lments quivalents lors dune transformation srie-parallle ou parallle-srie sont donnes dans le chapitre 9, relatif ladaptation dimpdance. R R = ---------------------------2 2 2 R C 1w + 1 R C 1w + 1 C = C 1 ---------------------------2 2 2 R C 1w C CD 1 C1 = --------------------C + CD 1 1 R - + --------------R = ---------------------------2 2 2 2 2 w R C 1w + 1 C 1
2 2 2
351
D1 R L0 C0 C1 C2 VR
C1 L0 C0 D1
C2
VR
D1 L0 C0 D2
C2
VR
Figure 6.26 Utilisation des diodes varicaps couples un circuit oscillant.
D1 R L0 C0 C1
CD1 L0 C0 C' R' =
C'.CD1 C' + CD1
= C'1
R 2 R2 C 2 1 +1
L0
C0
C''
R''
Figure 6.27 Coefcient de surtension du circuit oscillant associ aux diodes varicaps.
352
LECTRONIQUE
Si CD 1 C1, le condensateur C 1 peut se simplier et sa valeur devient : C1 CD 1 C1 --------------------C1 + CD 1 Le coefcient de surtension du circuit oscillant charg par le circuit daccord est rduit par la prsence dune rsistance parasite R . Cette rsistance est proportionnelle la rsistance R. En consquence, la rsistance R devrait tre une rsistance de forte valeur. En basse frquence, le schma quivalent du circuit daccord est donn par le schma de la gure 6.28. Les condensateurs C1 et CD1, associs la rsistance R constituent un ltre passe-bas. Si loscillateur doit tre modul par une composante superpose la tension daccord, la rsistance R doit tre dune valeur la plus faible possible. Le concepteur devra donc opter pour un compromis entre un coefcient de surtension maximum, donnant les meilleures performances en termes de bruit de phase, mais limitant la bande passante pour le signal modulant, et la bande passante maximale pour le signal modulant obtenue en dgradant le coefcient de surtension.
VS
CD 1
C1
VE
Figure 6.28 Schma quivalent du circuit daccord en basse frquence.
6.3.2 Gain K0 du VCO

En adoptant le schma de la gure 6.27, on cherche le gain K0 du VCO, en admettant que CD 1 C1. Lorsque la tension daccord est maximale VR = VRmax, la capacit quivalente est minimale. Ceq = C0 + Cmin Lorsque la tension daccord est minimale VR = VRmin, la capacit quivalente est maximale. Ceq = C0 + Cmax
353
Les deux frquences fmax et fmin valent respectivement : 1 f max = -------------------------------------------2 p L 0 ( C 0 + C min ) 1 f min = -------------------------------------------2 p L 0 ( C 0 + C max ) Le gain K0 du VCO est donn par la relation : f max f min K 0 = ------------------------------V R max V R min
f max - est aussi un paramtre dont lanalyse est intressante. Le rapport ------f min 1 + C max C 0 f max ------- = ----------------------------f min 1 + C min C 0 f max - est maximal et vaut : En labsence du condensateur C0 le rapport ------f min f max ------- = f min C max ---------C min
Ceci montre quil est extrmement difcile dobtenir les plages de variation fmax/fmin suprieures trois.
6.3.3 Rgles de conception complmentaires

Pour diminuer le bruit de phase de loscillateur, plusieurs diodes varicaps peuvent tre montes en parallle, comme dans le cas des oscillateurs des gures 6.20 et 6.21. La tension alternative aux bornes des diodes doit rester aussi faible que possible pour viter les phnomnes de redressement entranant la production dharmoniques. Dans certains cas, une diode, connecte dans le sens conducteur peut par exemple, limiter lamplitude lentre dun transistor effet de champ. En haute frquence les circuits de stabilisation damplitude sont rarement utiliss.
6.4 Diodes PIN

La caractristique essentielle des diodes PIN rside dans le fait que son schma quivalent peut se simplier et se rduire une rsistance pure variable et fonction du courant direct.
354
LECTRONIQUE
Le schma quivalent de la diode PIN est reprsent la gure 6.29. Les composantes Lp et Cp sont dues au botier de la diode et donc au matriau denrobage.
LP
RS
Rj
CP
Cj
Figure 6.29 Schma quivalent des diodes PIN.
RS est la rsistance srie et Rj la rsistance de la jonction variable en fonction de la temprature. nkT R j = --------qI n est une constante de valeur moyenne 1,8, k est la constante de Boltzmann, T est la temprature ambiante en K, q est la charge de llectron, I est le courant traversant la diode. la temprature ambiante, la rsistance Rj exprime en ohm peut tre value par la relation suivante : 48 R j [ W ] = ---------------I [ mA ] La caractristique particulire des diodes PIN la destine naturellement un certain nombre dapplications. Lorsque le courant direct dans la diode varie de manire continue, les diodes PIN peuvent tre utilises en tant quattnuateur variable. Ceci ouvre la porte des applications telles que la commande automatique de gain ou le modulateur damplitude. Lorsque le courant de commande, courant direct, volue entre deux valeurs minimales et maximales, la diode peut tre utilise dans des commutateurs bidirectifs n circuits et m positions. Elles seront notamment utilises dans les circuits de commutation mission-rception. Des modulations damplitude et de phase peuvent aussi tre envisages avec ce type de diode.
355
6.4.1 Application, attnuateurs variables

Une des applications principales des diodes PIN est la ralisation dattnuateurs programmables ou commands par le courant direct circulant dans la diode. Le schma de la gure 6.30 reprsente le principe des attnuateurs en T shunt.
R1 R = Z0 Z0 R = Z0 R = Z0 Z0
D1 R = Z0
Figure 6.30 Diodes PIN utilises dans les attnuateurs variables.
;
N
Z0
R4
Z0
D4
Soit N lattnuation en puissance lorsque lattnuateur est insr dans un systme dimpdance caractristique Z0. N [dB] = 10 log N On pose K = Les rsistances R1 et R4 sont obtenues en appliquant les relations suivantes : R1 = Z0 ( K 1 ) Z0 R 4 = ---------------(K 1) Les deux rsistances R1 et R4 sont des rsistances variables quil suft de modier pour ajuster lattnuation. Les deux rsistances peuvent dont tre remplaces par des diodes PIN. Le schma de la gure 6.30 nest pas directement applicable puisquil ne comporte aucun circuit de polarisation capable de piloter le courant dans les diodes PIN. laide des deux quations prcdentes, on remarque que les rsistances R1 et R4 varient en sens inverse. Lorsque le courant crot dans la diode D1, il doit dcrotre dans la diode D4. La conguration de la structure de la gure 6.30 peut tre transpose pour une ralisation concrte dans la structure de la gure 6.31.
356
LECTRONIQUE
Polarisation fixe R5
C1 RF IN R0
L2 D1 R0
C2 RF OUT
C3 D4
L1
Tension de commande
R7
Figure 6.31 Transposition du schma de la gure 6.29.
; ;
R6 C4 Tension de commande R7 D3
Les rseaux R5 L2, R6 L1 et R7 prsentent des impdances leves vis--vis des impdances Z0. En rgime alternatif la structure de la gure 6.30 est bien analogue celle de la gure 6.29. Le schma de la gure 6.32 reprsente un attnuateur diode PIN bti autour dune structure en p.
Tension de polarisation fixe R5
C1 RF IN
L2
C5
L3
C2 RF OUT D2
D1
Figure 6.32 Schma dun attnuateur en p diodes PIN.
; ;;;
C3 C4 R6
R4
L1
Dans ce cas, le courant circulant dans la diode D1 est fonction de lattnuation.
357
Dune manire gnrale, on utilisera un attnuateur de valeur leve lorsque le signal dentre a une puissance importante. Dans le cas de lattnuateur en p de la gure 6.32, lassociation dune puissance importante et dun fort courant direct permet de rduire la distorsion dintermodulation.
6.4.2 Commutateurs
Le schma de la gure 6.33 reprsente un commutateur lmentaire. Les selfs L1 et L2 sont ngligeables dans la bande passante, leur rle se limite la circulation du courant direct de commande : Lorsque le courant est nul, la rsistance de la diode PIN est leve, ce qui correspond linterrupteur ouvert. Lorsque le courant direct circule dans la diode, la rsistance diminue et ceci correspond la fermeture de linterrupteur. Cet interrupteur est bidirectionnel, la combinaison de plusieurs structures identiques permet de raliser un commutateur avec un nombre quelconque de circuits et de positions.
Diode PIN IN L1
Tension de commande + V : interrupteur ferm 0 : interrupteur ouvert
Figure 6.33 Interrupteur diode PIN.

Web
; ;
OUT
L2
Supplment en ligne : linarisation des amplicateurs
C HAPITRE 7
M LANGEURS
Les mlangeurs sont probablement les composants les plus utiliss et les plus importants dans les circuits haute frquence. Ce chapitre est consacr la thorie et la prsentation des diffrents types de mlangeurs, ainsi qu leurs nombreuses applications.
7.1 Multiplicateur idal

Soit le multiplicateur idal de la gure 7.1, recevant sur chacune de ces deux entres : e1 = A1 sin w1t e2 = A2 sin w2t Le multiplicateur effectue lopration suivante : s = Ke1e2 s = K A1A2 sin w1t sin w2t Cette relation peut aussi scrire : K A1 A2 - [cos (w1 w2)t cos (w1 + w2)t ] s = ---------------2
e1 = sin 1t
s = sin 1t . sin 2t
e2 = sin 2t
Figure 7.1 Multiplicateur idal.
360
LECTRONIQUE
Les termes w1 et w2 sont les pulsations des signaux dentre aux frquences f1 et f2. Le schma de la gure 7.2 rend compte de la multiplication des deux signaux dentre aux frquences f1 et f2, donnant naissance deux signaux de sortie aux frquences f1 f2 et f1 + f2. Les deux signaux de sortie f1 + f2 et f1 f2 sont dits frquences images.
Amplitude A
A1 A2
K A1 A2
f2 f1 f2 Sortie Entre
f1 f1 + f2 Sortie
Frquence f
Figure 7.2 Spectre des signaux dentre et de sor tie pour le multiplicateur idal.
Dans la plupart des cas, il est impossible de moduler ou dmoduler directement un signal et ceci est dautant plus difcile que la frquence porteuse est leve. On le conoit aisment si lon considre un systme de transmission 2400 MHz, o lamplication est dlicate. On prfrera donc travailler des frquences plus basses en effectuant une transposition de frquence. Sur le schma synoptique de la gure 7.2, on admet que le signal la frquence f1 est le signal traiter et que le signal la frquence f2 est un signal annexe. En sortie du mlangeur on rcupre les signaux aux frquences f1 f2 et f1 + f2. Si lon sintresse au signal la frquence f1 + f2 on constate que le signal dentre a t transpos vers le haut en un signal de frquence f1 + f2. On est en prsence dun UP converter. Si lon sintresse au signal la frquence f1 f2, on constate que le signal dentre f1 la frquence f1 a t transpos vers le bas en un signal de frquence f1 f2. On est en prsence dun DOWN converter. Le signal annexe la frquence f2 est dit oscillateur local. La premire remarque importante concernant les mlangeurs et leur emploi rsulte de la prsence des deux sorties aux frquences images. En gnral, la transposition est soit vers le haut, soit vers le bas. En consquence, on utilisera
CHAPITRE 7 - MLANGEURS
361
toujours, en sortie du mlangeur un ltre passe-bande slectionnant soit f1 f2, soit f1 + f2. La deuxime remarque concerne une ventuelle modulation de la porteuse la frquence f1. Si lon suppose que la porteuse la frquence f1 est module en amplitude par un signal la frquence f, la gure 7.3 montre que la porteuse module est transpose vers le haut et vers le bas comme dans le cas de la gure 7.2. La transposition de frquence naffecte pas la modulation de la porteuse incidente f1. Le signal modul est, dans son intgrit, transpos simultanment vers le haut et vers le bas. Lamplication sera facilite en transposant un signal haute frquence vers une frquence plus basse que lon a coutume dappeler frquence intermdiaire. On retrouvera donc au moins un mlangeur dans chaque rcepteur.
Amplitude A
Signal de sortie transpos vers le bas
Signaux d'entre
Signal de sortie transpos vers le haut
Frquence f f1 f2 + f f1 f2 f1 f2 f f2 f1 f1 f f1 + f f1 + f2 + f f1 + f2 f1 + f2 f
Figure 7.3 Spectre des signaux dentre et de sor tie pour le multiplicateur idal et un signal la frquence f 1 modul en amplitude.
7.2 Mlangeurs rels

On distingue deux catgories de mlangeurs rels : les mlangeurs dit passifs, qui ne ncessitent pas de sources dnergie annexes et les mlangeurs actifs qui, labors en gnral autour de transistors, ncessitent une source de tension annexe. Dans les deux cas, passifs et actifs, on cherche utiliser la non-linarit dun composant semi-conducteur, diode pour les mlangeurs passifs et transistor pour les mlangeurs actifs.
362
LECTRONIQUE
Considrons la fonction de transfert I = a2V 2 de la gure 7.4. Comme prcdemment : e1 = A1 sin w1t e2 = A2 sin w2t V = e1 + e2
I
Figure 7.4 Fonction de transfer t de la forme I
= a 2V 2.
Si les deux signaux e1 et e2 sont appliqus un lment non linaire dont la caractristique est celle de la gure 7.4, le courant de sortie rsultant scrit : I = a2 (A1 sin w1t + A2 sin w2t)2 soit : I = a2 A 1 sin2 w1t + a2 A 2 sin2 w2t + 2A1A2a2 sin w1t sin w2t ou encore : a2 A2 a2 2 a2 A1 2 - cos 2w1t ----------- cos 2w2t I = ---- ( A 1 + A 2 ) ----------2 2 2 + A1A2a2 [cos (w1 w2)t cos (w1 + w2)t ] Dans ce cas, le spectre de sortie se compose non seulement de la transposition w1 w2 et w1 + w2, mais aussi des harmoniques 2 des signaux incidents 2 w1 et 2w2. Dans un cas rel, la fonction de transfert nest pas aussi simple que celle de la gure 7.4. Le systme est non linaire et peut se mettre sous la forme plus gnrale : I = a0 + a1V + a2V 2 + a3V 3 + ... o V reprsente la somme des deux signaux dentre e1 et e2. Dans ce cas la tension de sortie comporte des raies aux frquences : m w1 n w2 o m et n sont des entiers 0, 1, 2, 3 Dans une application typique, en gnral, on ne sintresse qu lun ou lautre des produits w1 + w2 ou w1 w2. Ces produits correspondent au cas m = n = 1.Toutes les autres combinaisons linaires engendrent des produits indsirables dont la prsence doit tre prise en compte. Ceci signie que ces produits doivent tre limins par ltrage en sortie du mlangeur.
2 2 2 2
363
7.2.1 Mlangeurs passifs

Bien quune diode unique puisse faire ofce de mlangeur, ce cas nest que rarement employ ; cette conguration, gure 7.5, est utilise dans le domaine des hyperfrquences o dautres solutions ne sont pas envisageables.
RF
Filtre
Filtre
FI
Filtre
OL
Figure 7.5 Conguration du mlangeur en hyper frquence.
La conguration la plus usuelle de mlangeurs est celle de la gure 7.6 qui reprsente un mlangeur double quilibr ou DBM double balanced mixers. Les entres e1 et e2 utilises dans le cas du multiplicateur idal sont rebaptises RF et OL et la sortie s, rebaptise IF : RF : Radio Frequency, en gnral le signal traiter ; OL : Oscillateur Local, le signal utilis pour la transposition ; IF : Frquence Intermdiaire. Les entres et sorties sont gnralement appeles ports.
; ; ;
T1 e2 OL
T2 C D4 D1 A D3 D D2
Figure 7.6 Conguration du mlangeur double quilibr.
; ;;
e1 RF s
IF
364
Fonctionnement du mlangeur
LECTRONIQUE
Pour analyser le fonctionnement de ce mlangeur, on utilise le modle simpli de la gure 7.7. La non-linarit des diodes D1 et D2 permet la multiplication, imparfaite, des deux signaux dentre injects sur les ports OL et RF. Les produits dintermodulation m w1 n w2, sont rcuprs sur le port de sortie IF.
Figure 7.7 Schma simpli du mlangeur simple quilibr.
;; ;; ; ;; ;
D1 OL IF RF D2
Le schma de la gure 7.8 permet dtudier le fonctionnement du mlangeur et lisolation entre les ports.
+
OL
iOL1 RFI VFI iOL2
Figure 7.8 Courants dans le mlangeur simple quilibr.
;;
iRF1 RRF
VRF
iRF2
Si le signal OL est inject seul, il donne naissance aux courants iOL1 et iOL2 au secondaire du transformateur. Dans la rsistance RRF , ces deux courants iOL1 et iOL2 sannulent sils sont parfaitement identiques. Lisolation OL-RF est en thorie parfaite. Il en est de mme dans la rsistance RFI . Lisolation OL-FI est en thorie parfaite. Si on injecte le signal RF seulement, celui-ci gnre les courants iRF 1 et iRF 2. Ces deux courants sajoutent dans RFI . Il ny a pas disolation ente RF et FI. Par contre, les courants sannulent dans le secondaire du transformateur, lisolation est donc thoriquement parfaite entre RF et OL.
365
Toutes ces considrations sappliquent si les courants iOL1 et iOL2 ainsi que iRF 1 et iRF 2 sont rigoureusement identiques. Dans la pratique, les diodes ne sont pas exactement appaires, le transformateur nest pas idal et ceci conduit une isolation imparfaite entre les ports. Aux frquences les plus hautes, les inductances de cblage et les capacits parasites rduisent encore les performances. On peut alors sintresser lisolation dans le cas du mlangeur symtrique quilibr de la gure 7.6. Supposons que le signal OL soit le seul prsent ; si le transformateur T est parfaitement symtrique et que les diodes D1 et D 2 sont identiques, on obtient : VA = 0. Le mme raisonnement est applicable pour les diodes D3 et D 4 soit : VB = 0. Il ny a donc pas de signal OL aux bornes du transformateur T 2. Le pont constitu par les quatre diodes D1 D 4 est quilibr. Lisolation est thoriquement parfaite entre le port OL et les ports RF et IF. Supposons maintenant que lon applique seulement le signal RF, comme prcdemment le pont constitu par les quatre diodes D1 D 4 est quilibr, la tension VC VD , due au signal RF, est nulle. En consquence, lisolation thorique entre les ports RF et OL est parfaite. De la mme manire, si le transformateur T 2 est parfait, il ny a pas de signal RF sur le port de sortie IF. Dans la pratique, bien que lon cherche appairer au mieux les quatre diodes et les transformateurs, les isolations entre les ports ont des valeurs nies. Ces valeurs sont fonction des frquences et des puissances des signaux prsents sur les diffrents ports et sont spcies par le constructeur du mlangeur. Lisolation est en gnral une valeur comprise entre 10 et 60 dB et dpend du niveau de performances. Lisolation tant lie lappariement des composants, un tri en fabrication diffrencie les mlangeurs par leur niveau de performances diffrent.
Caractristiques principales des mlangeurs quilibrs

Lapplication typique dun mlangeur est celle de la gure 7.9. Les deux ports dentre sont les ports RF et OL et le port de sortie IF. Les deux frquences dentre sont fRF et fOL, avec des puissances respectives de PRF et PIF . la sortie, on rcupre les signaux la frquence intermdiaire : fIF 1 = fRF + fOL et fIF 2 = fRF fOL ou fIF 2 = fOL fRF si fOL fRF si fRF fOL
366
LECTRONIQUE
fRF pRF
RF OL
IF
fIF pIF
fOL pOL
Figure 7.9 Application typique dun mlangeur.
Perte de conversion La perte de conversion est la premire caractristique importante dun mlangeur. Elle est dnie comme le rapport de puissance de lune des deux composantes rsultant du mlange la puissance du signal prsent sur le port RF : P IF Pc = ------P RF Si Pc est exprim en dB : Pc
dB
= P IF
dBm
P RF
dBm
Cette perte de conversion est fonction du niveau inject sur le port OL. En gnral, les mlangeurs sont spcis pour des niveaux POL nominaux, + 7 dBm, + 17 dBm, ou + 23 dBm. La courbe de la gure 7.10 reprsente la perte de conversion typique dun mlangeur devant recevoir un niveau OL de + 7 dBm. Cette perte varie de 9,5 dB 6 dB lorsque le niveau OL varie de 0 + 10 dBm.
dBm 5 6 7 8 9 10 0 2 4 6 8 10 dBm
Figure 7.10 Perte de conversion en fonction de la puissance injecte sur le port OL.
367
EXEMPLE
Soit un mlangeur recevant : sur le port RF, fRF = 1300 MHz, PRF = 50 dB; sur le port OL, fOL = 1440 MHz, POL = + 7 dB. Sur la sortie IF on sintresse au produit : fIF = fOL fRF = 1440 1300 = 140 MHz PIF = PRF Pc = 50 6 = 56 dBm.
Distorsion dintermodulation dordre 3 Le mlangeur tant un lment non linaire, il est sujet la DIM dordre 3. Ce point particulier est examin dans le chapitre 1. Lorsque deux signaux e1 et e2 de frquence fRF 1 et fRF 2 sont prsents lentre du mlangeur : e1 = a cos 2p fRF 1t et e2 = a cos 2p fRF 2t La sortie du mlangeur comporte, outre les produits intressants dordre 2, des produits dordre 3 pouvant tre gnants. Ces produits sont de la forme : 2 f RF 2 f RF 1 f OL et 2 f RF 1 f RF 2 f OL
La fonction de transfert du mlangeur entre la sortie IF et lentre RF est linaire pour les produits dordre 2 f OL f RF mais les produits dintermodulation croissent au rythme de a 3.
I = a0 + a1V + a2V 2 + a3V 3 + Si lon suppose quun mlangeur rejette les produits dintermodulation dordre 3 60 dB lorsque les signaux dentre ont une puissance de 20 dBm PRF = 20 dBm PIM 3 = 80 dBm Si le niveau dentre est diminu de 10 dB, la puissance des produits dordre 3 diminue de 30 dB. PRF = 30 dBm PIM 3 = 110 dBm
368
LECTRONIQUE
Les produits dordre 3 sont alors rejets 80 dB. La courbe de la gure 7.11 montre clairement que la rjection des produits dordre 3 est fonction du niveau dentre. Cette caractristique, qui est exploite dans le chapitre traitant de la structure des metteurs et rcepteurs (chap. 4), nest en gnral pas prcise par les fabricants de mlangeur bien quelle soit essentielle.
40 20 0 20 40 60 80 80
Niveau de sortie (dBm)
RF
IF
60
40
20 0 20 40 Niveau d'entre (dBm)
Figure 7.11 Rjection des produits dintermodulation dordre 3.
EXEMPLE
Prenons le cas prcdent du mlangeur recevant : fRF1 = 1300 MHz fRF 2 = 1330 MHz fOL = 1440 MHz La frquence IF intressante est : f1 = fOL fRF1 = 140 MHz Les produits dintermodulation dordre 3 sont situs aux frquences suivantes : 80 MHz, 170 MHz, 2710 MHz et 2800 MHz. Le produit 170 MHz est le plus proche de la frquence FI et il peut tre difcile liminer, en devenant plus important que le signal utile 140 MHz. Pour diminuer les produits dus la distorsion dintermodulation dordre 3, il faut soit diminuer les niveaux dentre, soit slectionner un mlangeur ayant un point IP3 plus lev.
Rjection des produits d'ordre 3
369
Daprs le fabricant de mlangeur Mini Circuits, la puissance des produits dintermodulation de rang n peut se calculer de la manire suivante. Soit P1 dB le point de compression 1 dB connu et NRF le niveau des porteuses fRF 1 et fRF 2. Le point dinterception dordre 3 vaut : IP3 = P1 dB + 15 Le niveau des produits indsirables dordre n en sortie IF NDIMn vaut : NDIMn = IP3 (IP3 NRF ) n soit : NDIMn = P1 dB + 15 (P1 dB + 15 NRF ) n n est le rang de lintermodulation.
EXEMPLE
Soit un mlangeur ayant un point de compression 1 dBm et des signaux dentre NRF de 10 dBm. La puissance des produits dintermodulation dordre 3 vaut : NDIM3 = 1 + 15 (1 + 15 ( 10))3 = 62 dBm
Les produits utiles ont une puissance : NIF = NRF Pc = 10 6 = 16 dBm La rjection des produits dordre 3 est de 46 dB. Si le signal dentre passe 0 dBm la rjection diminue de 20 dB et devient 26 dB. Une relation lgrement diffrente est quelquefois employe : IP3 = POL + Pc POL = puissance injecte sur le port OL Pc = perte de conversion. Dans le cas dun mlangeur recevant un niveau OL de + 7 dBm et ayant une perte de conversion de 6 dB : IP3 = + 7 + 6 = + 13 dBm Cette valeur, + 13 dBm, est infrieure de 3 dB la valeur prcdente.
Conclusion sur les mlangeurs passifs Les excellentes performances des mlangeurs symtriques associes leur faible cot en font un composant largement utilis. Les inconvnients majeurs de cette structure sont : une perte de conversion denviron 6 dB;
370
LECTRONIQUE
le facteur de bruit : on assimile le mlangeur un attnuateur et son facteur de bruit est gal sa perte de conversion; un niveau POL dautant plus lev que le point IP 3 requis est lev. La sortie du mlangeur se compose des deux signaux aux frquences f OL f RF damplitude identique. En rgle gnrale, on sintresse soit lun soit lautre de ces produits, f OL + f RF ou f OL f RF . Si lon souhaite liminer lune des deux composantes, on peut utiliser la conguration de la gure 7.12 qui reprsente un mlangeur complexe dit rjection dimage.
RF OL fRF RF RF1 Diviseur de puissance 90 RF2 OL fOL OL1
IF
IF 1
fOL + fRF Combineur de puissance 90 fOL fRF OL
Diviseur de puissance 90 OL2
RF
IF
IF2
Figure 7.12 Schma du mlangeur rjection dimage.
Soit le signal inject lentre RF : e = cos wRF t Sur les sorties RF1 et RF2 du diviseur de puissance 90 on a : pour RF1 : eRF 1 = cos wRF t
p - = sin wRF t pour RF2 : eRF 2 = cos w RF t + - 2 En sortie du diviseur de puissance dans les branches OL :
pour OL1 : eOL1 = cos wOLt - = sin wOL t pour OL2 : eOL2 = cos wOL t + -2 soit nalement pour les sorties IF1 et IF2 : 1 - [cos (wRF + wOL)t + cos (wRF wOL)t ] pour IF1 : eIF 1 = cos wRF t cos wOLt = -2 1 - [cos (wRF wOL)t cos (wRF + wOL)t] pour IF2 : eIF 2 = sin wRF t sin wOLt = -2
p
371
On peut soit additionner, en phase, ces signaux, soit effectuer une soustraction. La soustraction est analogue laddition dun premier signal dphas de p/2 au second signal. On obtient alors sur les deux sorties, les deux composantes correspondant aux deux produits dintermodulation. eIF 1 + eIF 2 = cos (wRF wOL ) t eIF 1 eIF 2 = cos (wRF + wOL ) t
7.2.2 Mlangeurs actifs

Les inconvnients majeurs des mlangeurs passifs sont leur perte de conversion et la ncessit dinjecter un niveau OL important. Dautre part, la prsence des transformateurs limite les possibilits dintgration. On cherche donc un mlangeur pouvant se satisfaire dun niveau OL infrieur celui des mlangeurs passifs, pouvant ventuellement avoir un gain de conversion et ne ncessitant pas de transformateur. Si ces critres peuvent tre runis, le mlangeur pourra tre intgr. Un circuit intgr regroupant les lments ncessaires au mlange permet de rduire cots et encombrements. Les schmas de la gure 7.13 reprsentent deux congurations de mlangeurs actifs utilisant des transistors effet de champ. Pour un transistor effet de champ, le courant drain iD et la tension grille source sont lis par une relation de la forme : iD = a + bvgs + cv gs Soit les deux signaux dentre : vRF = VRF sin wRF t vOL = VOL sin wOLt On peut crire, en faisant abstraction du transformateur de couplage, pour loscillateur local : vgs = vRF vOL soit : 2 2 iD = a + bvRF bvOL 2vRF vOL + cv RF cv OL Le terme reprsentant la multiplication est : 2 cvRF vOL Le courant drain dbitant dans une charge de sortie dveloppe une tension de sortie comportant les frquences suivantes : fRF , fOL, f RF f OL , 2 fRF , 2 fOL
RF fRF = ------2p OL fOL = -------2p 2
372
A+
LECTRONIQUE
+V'
+V
IF circuit
RF RF circuit
IF
OL
OL
IF circuit
IF
RF
a
+V Circuit accord IF
IF
RF
RF circuit
OL
b +9 10 k 10 H OL 15 17 dBm 51 2N5179 2N5179 51 22 1:4 51 IP3 = +33 dBm

G = 6 dB RF
1:1 1 k
1:1
100 nF IF
22
c
Figure 7.13 Utilisation dun transistor en tant que mlangeur actif.
373
Pour le mlangeur ralis autour dun transistor effet de champ simple grille, il y a trs peu disolation entre les ports. Les signaux RF et OL doivent donc tre appliqus via des ltres passe-bande troits. La sortie IF devra en outre comporter un ltre pour ne conserver que le produit dintermodulation dsir. Par ces limites, cette structure nest utilise que dans les applications bande troite, elle nest donc pas recommandable dans le cas de signaux fRF et fOL , si ces derniers doivent couvrir une large bande de frquence. Limpdance de charge du transistor effet de champ doit tre leve pour lune ou lautre des frquences f RF f OL et la plus faible possible pour les autres frquences : fRF , fOL, 2 fRF , 2 fOL. Cette charge est en gnral un circuit accord. Il est important dliminer les 4 frquences parasites dans ltage de sortie pour viter les phnomnes de DIM dordre 2 et 3 dans les tages suivants. Les seuls avantages de cette conguration sont sa relative simplicit et son faible cot qui permettent malgr tout un gain de conversion PIF PRF . Un transistor effet de champ double grille peut tre utilis en tant que mlangeur. Cette conguration limine les problmes dus linjection des signaux dentre sur les ports RF et OL. Lisolation RF-OL est assure. Les frquences RF et OL peuvent couvrir une large plage. Sur le port IF, une circuiterie identique celle utilise dans le cas du transistor FET grille unique doit tre prvue. Cette structure est recommande pour des utilisations avec IF bande troite.
Mlangeurs symtriques actifs

Le schma de la gure 7.14 reprsente un mlangeur symtrique actif simple. Les transistors T 1, T 2 et T 3 ralisent la multiplication entre les signaux dentre injects sur les ports RF et OL. Les transformateurs TR1 et TR 2 sont des transformateurs large bande. Le signal OL est envoy simultanment aux deux transistors T 1 et T 2. Lisolation OL-IF est thoriquement parfaite. Le transformateur TR 1 dlivre aux deux transistors T 1 et T 2 des tensions dphases de 180 degrs. Ces deux tensions se combinant en phase dans le transformateur de sortie TR 2, il ny a pas disolation entre les ports RF et IF. Cette structure est utilisable, soit avec des transistors bipolaires, soit avec des transistors effet de champ jusque dans le domaine des VHF. Cette conguration est suprieure celle des mlangeurs asymtriques actifs, transistor effet de champ unique, puisque les signaux dentre RF et OL peuvent voluer dans une large plage de frquence. Si le circuit de sortie est apriodique, comme dans le cas de la gure 7.14, la sortie IF est large bande. Lisolation OL-IF est assure contrairement celle entre les ports RF-IF qui est inexistante.
374
LECTRONIQUE
Le principal inconvnient de la structure de la gure 7.14 tant le dfaut disolation RF-IF, on cherche dautres structures.
A+
;;
T1
IF
TR2
RF
LO
; ;
TR1
T2
Figure 7.14 Mlangeur symtrique actif.
; ;;
Mlangeurs symtriques quilibrs actifs

Les gures 7.15 et 7.16 reprsentent deux structures identiques de doubles mlangeurs symtriques actifs. Les diffrences entre ces deux schmas ne sont dues qu la prsence de composants supplmentaires dans la gure 7.16, R 1, R 3, R 4 et C, ncessaires la polarisation en rgime continu des transistors. Les transformateurs T 1 et T 2 ont un rapport 4 : 1 et lordre de grandeur pour le transformateur T 3 est 25 : 1. Ce rapport est d la forte impdance de sortie des transistors et lon admet que la sortie IF est charge par 50 W . Comme dans le cas du mlangeur passif diode, les quatre transistors doivent avoir les mmes caractristiques, ils doivent tre appairs. Pour de tels mlangeurs les caractristiques typiques sont : POL = + 7 dBm Pc = 1 dB F = 5,5 dB IP 3 = + 22 dBm
375
A+ T3
;; ;; ;; ; ;
T1 U1 C LO C A+ C T1 R1 R3 C LO C
; ;
C C T2 RS
IF
RF
;
IF
Figure 7.15 Double mlangeur symtrique actif.
T3
;; ; ; ;; ;; ; ; ;; ;; ; ;; ;; ;
C RF C C R4 R2 T2
Figure 7.16 Double mlangeur symtrique actif.
376
LECTRONIQUE
Ces rsultats sont comparer avec un mlangeur passif diodes. Dans ce cas, le point dinterception du troisime ordre est suprieur denviron 10 dB celui dun mlangeur diode recevant la mme puissance doscillateur local. La perte de conversion nest que de 1 dB alors que lon devrait sattendre 6 dB pour un mlangeur diode.
Mlangeur utilisant la cellule de Gilbert Le schma de la gure 7.17 reprsente une structure connue sous le nom de cellule de Gilbert. Il sagit en fait dun multiplicateur quatre quadrants pour les entres OL et RF.
VP
OL1
IF1
IF2
OL2 VPB 1 VPB 2
RF2 RF1 VPB 4 VPB 3
Figure 7.17 Cellule de Gilber t : multiplicateur quatre quadrants utilis en mlangeur.
;;
Pour simplier le schma, les lments destins gnrer les quatre tensions de polarisation VPB 1 VPB 4 ont t limins. La raison dtre de cette structure est sa possibilit dintgration dans un circuit. Ds lors, la fonction mlange peut tre assure par un circuit intgr miniature.
Des fonctions damplication annexes peuvent tre regroupes dans le mme circuit de manire simplier la production dmetteur ou de rcepteur. Des
377
amplicateurs peuvent tre utiliss soit dans les trajets dentre RF et OL, soit dans le trajet de sortie IF. Dans certains cas les lments actifs destins la production du signal OL, oscillateur local, sont intgrs dans le mme circuit. Les composants passifs tels que les ltres et les transformateurs sont extrieurs au circuit intgr. Si les transistors sont parfaitement identiques, les isolations entre les ports OL et IF et RF et IF sont thoriquement parfaites. En fabriquant les transistors simultanment sur le mme substrat, on a une esprance maximale dappariement entre transistors ; cette structure est donc naturellement destine une intgration. Les performances typiques de cette structure sont extrmement variables et fonction notamment des procds de fabrication et de la cible vise par le fabricant. Le tableau 7.1 regroupe les performances essentielles pour deux circuits intgrs, NE 602 Philips et IAM 81008 Hewlett Packard.
Tableau 7.1 Comparaison des paramtres de deux mlangeurs cellule de Gilber t. NE 602 P1 db IP3 F G POL fRF fIF dm dBm dB dB dB MHz MHz 25 (entre) 15 (entre) +5 + 18 +3 200 0,455 IAM 81008 6 +3 + 17 6 10 5 2 000 250
Les informations sont telles que chacun des deux constructeurs les donne. Or, pour le circuit NE 602, les termes P1 dB et IP 3 sont spcis en entre, ce qui est assez inhabituel. Pour comparer effectivement ces valeurs il faut tenir compte du gain de conversion. Nous avons donc en sortie du mlangeur NE 602 :
P1 dB = P1 dB (entre) + G = 25 + 18 = 7 dBm
IP 3 = IP 3 (entre) + G = 15 + 18 = + 3 dBm
Dans ces conditions les caractristiques en terme de P1 dB et IP 3 sont extrmement voisines.

Dans le tableau 7.1, il ne sagit pas de comparer les deux circuits intgrs. Les frquences de fonctionnement sont notablement diffrentes. La comparaison que
378
LECTRONIQUE
lon doit effectuer est entre les mlangeurs cellule de Gilbert et les modulateurs diodes en anneau. Le principal reproche fait au mlangeur quilibr diode tait la puissance du signal OL devant tre inject. Avec les mlangeurs utilisant la cellule de Gilbert, lobjectif de rduction de puissance fournir au port OL est atteint. Si le niveau OL est moins important, lisolation tant constante, les niveaux dus aux dfauts disolation, prsents sur les ports RF et IF seront dautant moins importants. On remarque que le circuit NE 602 est plutt destin aux applications bande troite et lIAM 81008 aux applications large bande. En termes de facteur de bruit, le circuit NE 602 est lgrement suprieur un DBM diodes, et lIAM nettement moins performant. Le facteur de bruit du mlangeur peut tre assimil sa perte de conversion bien que ce rsultat soit optimiste. Finalement les DBM diodes en anneau restent trs suprieurs aux mlangeurs actifs en terme de point de compression 1 dB et IP 3.
Pour un mlangeur diode P1 dB est de lordre de 1 dBm et IP 3 = POL + Pc varie de + 13 + 30 dBm en fonction de la puissance fournie sur le port OL. Utilisation des mlangeurs actifs
Pour les mlangeurs btis autour de la cellule de Gilbert, on peut opter pour diverses congurations tant lentre port RF qu la sortie port IF. Les circuits dentre peuvent tre symtriques ou non et accords ou non comme le montrent les schmas de la gure 7.18. Les meilleurs rsultats en terme dintermodulation du second ordre, IP 2, sont obtenus pour des circuits symtriques accords. Les seuls avantages des congurations asymtriques non accordes sont une simplication obtenue en sacriant les performances. En sortie le circuit accord amliore la rjection des signaux dentre RF et OL.
Conclusion
La description des mlangeurs, quils soient passifs ou actifs, montre que nous sommes en prsence de structures diffrentes ayant des performances et caractristiques diffrentes. On ne peut donc pas conclure en dsignant un mlangeur idal et universel, mais chaque application correspondra un choix optimum.
Le concepteur devra, avant toute chose, tablir le cahier des charges et effectuer un compromis entre complexit, encombrement, cot, consommation et performances en terme de P1 dB, IP 2, IP 3 et isolation.
379
RF IN
RF1 RF IN RF2
RF1
Entre non accorde asymtrique
;;
IF1 IF2
Entre accorde asymtrique RF1
RF2
RF IN RF2 Entre accorde symtrique
IF1 IF2
Sortie accorde symtrique
Sortie non accorde asymtrique
Figure 7.18 Diffrentes congurations des por ts dentre sortie pour la cellule de Gilber t.
7.2.3 Application des mlangeurs rels

Le mlangeur, utilis comme multiplicateur se prte fort bien llaboration de fonctions complexes que lon retrouve aussi bien dans un metteur que dans un rcepteur.
Changeur de frquence
On utilise aussi les termes de transposition de frquence ou transposition dune bande de frquences. Soit le mlangeur de la gure 7.19 recevant : sur le port OL, un signal fOL ; sur le port RF, un signal dont le spectre stend de f Df f + Df. En sortie IF, le spectre dentre est transpos en deux spectres. Le premier est compris entre fRF fOL D f et fRF fOL + D f et le second entre fRF + fOL D f et fRF + fOL + D f
380
LECTRONIQUE
RF OL fRF fR f f R + f f
IF
fRF fOL + f fRF fOL fRF fOL f
fRF + fOL + f fRF + fOL
fRF + fOL f
fOL
Figure 7.19 Transposition dune bande de frquence.
En gnral, dans une application typique on ne sintresse qu lun ou lautre de ces produits. On parle alors de transposition vers le haut, ou UP converter, pour le second produit et vers le bas, ou DOWN converter, pour le premier produit. La bande transpose intressante est prleve par un ltrage qui limine la bande de frquences indsirable. Entre la sortie IF et lentre RF du mlangeur, la phase du signal est la mme que celle du signal dentre. Lamplitude du signal de sortie est attnue par le gain de conversion de manire homogne pour toutes les frquences. Les caractristiques, dun signal dentre modul en amplitude phase ou frquence, sont conservs en sortie. Le schma de la gure 7.20 reprsente les deux congurations les plus courantes lorsque le mlangeur est employ pour transposer une frquence ou une bande de frquence. Ces deux congurations ne sont applicables que pour les mlangeurs quilibrs diodes. Pour la cellule de Gilbert, la sortie IF tant unidirectionnelle, seul le premier cas est utilisable. On retrouvera donc au moins un mlangeur, dans le rle de changeur de frquence, dans chaque rcepteur (chapitre 4).
RF OL
IF IF
IF
OL
RF
IF
a - Conversion vers le bas IF < RF
b - Conversion vers le haut IF > RF
Figure 7.20 Application des mlangeurs : transposition de frquence.
381
Dtecteur de phase Soit le mlangeur de la gure 7.21 recevant sur ses entres RF et OL les signaux suivants :
vRF = V1 cos (wt + j1) vOL = V2 cos (wt + j2)
Tension de sortie (V)
0,3
V1 cos (t + 1)
RF OL
IF
45
90
135 180 Phase relative 1 2 ()
V2 cos (t + 2)
0,3
Figure 7.21 Fonction de transfer t du mlangeur quilibr utilis en dtecteur de phase.
Les signaux vRF et vOL sont de frquence identique, mais de phase diffrente. Le mlangeur effectue le produit des deux tensions dentre vRF et vOL. La tension de sortie vIF scrit : vIF = V1V2 cos (wt + j1) cos (wt + j2) V1 V2 - [cos (2w + j1 + j2)t + cos (j1 j2)] vIF = ----------2 La sortie se compose dune composante continue proportionnelle cos (j1 j2) et dune composante au double de la frquence dentre. Celle-ci est limine par ltrage. Dans certains cas, la sortie IF des mlangeurs est isole en continu par une capacit de liaison et la dtection de phase est videmment impossible. La fonction de transfert vIF = f (j1 j2) est reprsente par la gure 7.21. La fonction de transfert relle est de la forme : vIF = 0,3 (1 + 2 cos (j1 j2)) Les fabricants de mlangeurs proposent des produits spciques pour les applications o la mesure de phase doit tre effectue prcisment. La mesure de phase nest pas la destination principale de cette structure. En utilisant le terme comparateur de phase les applications sont videntes (PLL chapitre 8).
382
LECTRONIQUE
Le mlangeur quilibr joue le rle de comparateur de phase dans une boucle verrouillage de phase. Le fonctionnement, jusqu des frquences leves reprsente latout majeur du mlangeur quilibr, vis--vis des comparateurs de phase numriques. En contrepartie, la fonction de transfert est celle dun comparateur de phase uniquement, par hypothse les frquences sont identiques et les phases diffrentes, et il ne peut remplacer un comparateur phase/frquence numrique.
Modulateur damplitude Une application particulirement intressante des mlangeurs diodes est la gnration dun signal modul en amplitude. Deux congurations sont reprsentes la gure 7.22.
Porteuse fc
RF
OL
IF
fc + fm Signal modulant fm fc fc fm
Porteuse fc
OL
RF
IF
fc + fm Signal modulant fm fc fc fm
Figure 7.22 Mlangeur : modulation damplitude.
Le signal sinusodal porteur de frquence fc est inject soit sur lentre RF, soit sur lentre OL et le signal modulant sur lentre FI. Ce signal modulant peut tre soit une frquence xe, mais plus gnralement le signal en bande de base transmettre, un signal audio ou un signal vido, par exemple. Le cas dun signal numrique sera trait ultrieurement. Les deux spectres de sortie sont donns la gure 7.22. Lorsque la porteuse est injecte sur RF, le signal rsultant est prlev sur la sortie OL. Si lisolation entre
383
les ports RF et OL est sufsante, lopration ainsi ralise est proche dune modulation damplitude porteuse supprime. Dans ce cas fc napparat pas dans le spectre de sortie qui se compose uniquement de fc + fm et fc fm. Le deuxime cas reprsente une isolation insufsante entre les ports OL et RF. Il sagit aussi dune modulation damplitude avec un taux de modulation trs suprieur 1, mA 1.
Pour raliser la fonction modulation damplitude double bande avec porteuse, celle-ci doit tre rinsre dans le spectre de sortie avec un niveau tel que lindice de modulation mA ne dpasse pas 100 %. La conguration de la gure 7.23 rpond au problme pos.
+10 dBm fc +13 dBm Diviseur de puissance Attnuateur 10 dB
0 dBm Combineur de puissance Sortie
+10 dBm 3 dBm OL Attnuateur 6 dB +4 dBm RF
IF
fc + fm fc fc fm
Signal modulant fm
Figure 7.23 Modulateur damplitude double bande avec insertion de la porteuse.
En sortie du combineur de puissance le niveau de la porteuse vaut 3 dBm et chaque raie latrale 6 dBm, si la perte dinsertion du mlangeur est de 7 dB entre IF et RF et la puissance du signal modulant la frquence fm est de + 4 dBm. Lindice de modulation est fonction de la puissance injecte lentre IF.
Si PIF = + 1 dBm m = 100 %.

Le modulateur quilibr est dans ce cas le cur de lmetteur en modulation damplitude.
384
LECTRONIQUE
Modulateur de phase Le modulateur de la gure 7.24 reoit sur lentre RF une porteuse pure la frquence fRF et sur lentre IF un signal logique compris entre les valeurs V et + V.
R RF OL
IF
+V V
IF
BPSK RF OL D1 D4
;
RF OL RF
D2
D3
; ;
OL
Si VIF > 0 D2 et D4 ON D1 et D3 bloques
;;;
vRF = A (cos wt + j)
Si VIF < 0 D2 et D4 bloques D1 et D3 ON
;;
Figure 7.24 Modulation de phase deux tats.
Le courant dans les diodes D1 D 4 est limit par la rsistance R. La tension dentre, alternativement + V ou V, bloque deux des diodes et sature les deux autres. Alternativement, lorsque D1 et D 3 sont bloques, D 2 et D 4 sont passantes, puis lorsque D2 et D 4 sont bloques, D1 et D3 sont passantes. Si le signal dentre vRF est de la forme : le signal de sortie sexprime par lune ou lautre des relations : vOL = B (cos wt + j) vOL = B (cos wt + j + p)
385
On est en prsence dune modulation de phase deux tats 0 ou p. Ce type de modulation est appel BPSK : Binary Phase Shift Keying. Lallure des signaux de sortie OL de la gure 7.24 nest valable que si la phase et la frquence du signal inject sur lentre, sont identiques celles du signal inject sur RF. vIF = V cos(wt + j) Dans le cas plus gnral de la gure 7.25, les frquences fRF et fIF sont diffrentes mais une bascule logique de type D donne la phase du signal inject sur lentre une valeur identique celle du signal porteur RF. De cette manire, chaque transition du signal logique correspond un cart de phase de p.
RF
OL
IF
Circuit de mise en forme Clock Q Phase
Phase 0 D
Figure 7.25 Cas gnral du modulateur BPSK.
Doublage de frquence Sur le schma de la gure 7.26, deux des trois ports du mlangeur reoivent le mme signal dentre :
vE = A cos (wt + j)
vE = A cos (t + ) vS = A2 cos2 (t + )
VE = A cos (t ) 2 2
VS = A cos 2t 2
D Mise en forme Clock
Horloge f= 2
Q Bascule D
Figure 7.26 Doublage de frquence.
386
LECTRONIQUE
Le choix des ports dentre dpend essentiellement du paramtre w vis--vis des spcications du mlangeur choisi. La tension de sortie scrit : v S = v E = A cos ( w t + j ) A v S = ----- [cos(2wt + 2j) + 1] 2 En effectuant la multiplication des signaux, le mlangeur se transforme en doubleur de frquence. Il faut ici faire une remarque intressante. Admettons que le mlangeur de la gure 7.26 reoive un signal BPSK, tel quil tait dni par la sortie OL de la gure 7.25. La phase du signal dentre j est alternativement 0 ou p. Aprs multiplication, la phase du signal de sortie la frquence 2f ou pulsation 2 w est 0 ou 2p soit 0. Si cette frquence 2f est divise par 2 on ralise alors une opration que lon a coutume dappeler rcupration de la porteuse.
2 2 2 2
Dmodulation BPSK
Si lon combine le systme de rcupration de porteuse de la gure 7.26 et le multiplicateur de la gure 7.21, comme le montre le schma de la gure 7.27, on ralise simplement la dmodulation du signal BPSK.
M2 Signal BPSK M1 Mise en forme %2 RF
IF
OL
+0,3 0,3
lvation au carr
Figure 7.27 Dmodulation du signal BPSK.
Le mlangeur M 1 lve la tension dentre au carr. Aprs mise en forme, le signal est divis par 2 et envoy au mlangeur M 2. Le mlangeur M 2 effectue la multiplication de deux signaux ayant des frquences identiques et des phases diffrentes. En sortie de M 2, il apparat outre le signal logique original, une composante au double de la frquence qui sera limine par ltrage.
387
Dmodulateur de frquence Considrons une porteuse pure non module : v (t ) = A sin Wt Cette porteuse est module en frquence par le signal ou message transmettre : m (t ) = sin wt La dmonstration donne dans le chapitre consacr aux modulations donne lquation du signal modul en frquence : DF - sin w t avec w = 2pf v (t ) = A sin W t + ---- f
Les entres RF et OL du mlangeur de la gure 7.28 reoivent dune part, le signal modul et dautre part, ce mme signal retard dune valeur q. Le retard q est fonction du signal modulant m (t ). La tension de sortie du mlangeur s (t ) scrit : DF DF - sin w t sin W t + ----- sin w t + q s (t ) = A2 sin W t + ---- f f A 2DF - + q s (t ) = ----- cos q cos 2 W t + -------- 2 f
Frquence centrale : c Signal modul en frquence v (t) OL Retard = /2 Retard fonction de la frquence Mlangeur RF 2
IF
s (t)
Filtrage passe-bas
Figure 7.28 Dmodulateur FM.
Si lon admet que le retard q est une fonction linaire du message m (t ) : 2 Dans lquation du signal de sortie, le terme en cos 2Wt correspond un spectre centr sur 2W . Si ces composantes sont limines par ltrage, la sortie se limite : A p - am(t) s (t) = ----- cos -2 2 A s (t) = ----- sin[am (t)] 2
2 2
p - a m (t ) q = --
388
LECTRONIQUE
Toutes les variations de a m (t ) sont proches de p/2. Le terme a m (t ) est petit. On peut donc faire lapproximation suivante : sin [a m (t )] a m (t ) Le signal de sortie scrit simplement : A s (t ) = ----- a m (t ) 2 Ce signal, proportionnel au message modulant, montre que la conguration de la gure 7.28 correspond une dmodulation de frquence. Ce type de dmodulateur est dit quadrature et on trouvera une dmonstration plus complte dans le chapitre relatif aux modulations analogiques (chap. 2). Il existe un grand nombre de circuits intgrs spciques, destins la fonction dmodulation par le principe de la multiplication des signaux incidents en quadrature. On peut imaginer que dans certains cas, aucun circuit spcique ne rsolve le problme du concepteur. La structure btie autour dun mlangeur quilibr, sadaptant toute frquence centrale et toute largeur de bande peut rpondre efcacement au problme pos en sacriant lintgration.
2
Dmodulation damplitude Un mlangeur quilibr rpond parfaitement la dmodulation damplitude quelle soit avec ou sans porteuse, simple ou double bande.
Le schma de la gure 7.29 montre que cette opration, dmodulation damplitude est extrmement simple et se rsume la multiplication du signal modul en amplitude par un signal local dont la frquence est identique celle de la porteuse.
RF
IF
Filtrage
Signal dmodul = message original
OL
Figure 7.29 Dmodulateur damplitude.
Soit le signal modulant : m (t ) = B cos w1t
389
et la porteuse : g (t ) = A cos wt Lquation de la porteuse module scrit : mA mA - cos (w + w1) t + A ------ cos (w w1) t v (t ) = A cos wt + A -----2 2 Sous cette forme, on fait apparatre clairement la porteuse et les deux bandes latrales. Le signal inject lentre de loscillateur local vaut : vOL (t ) = B cos wt Le signal de sortie, prlev sur le port IF du mlangeur rsulte de la multiplication des deux signaux dentre : s (t ) = v (t ) . vOL (t ) mA AB - ( cos ( 2 w + w 1 ) t + cos w 1 t ) - cos 2 w t + -----s (t ) = -----2 2 mA - ( cos ( 2 w w 1 ) t + cos ( w 1 t ) ) + -----2 Les termes en 2w , 2w + w1 et 2w w1 correspondent au spectre du signal dentre transpos autour de 2w . Ce signal est limin par ltrage et la tension de sortie se rsume : AB - mA cos w1t s (t ) = -----2 s (t ) est proportionnel au signal modulant m (t) m (t ) = B cos w1t La prsence du signal s (t ) en bande de base en sortie est due la multiplication de la porteuse gnre localement et multiplie lune ou lautre des bandes latrales. Ce type de dmodulation convient tous les types de modulation damplitude : double bande avec porteuse; double bande sans porteuse; bande latrale unique infrieure ou suprieure; bande latrale rduite. Cette dmodulation correspond une transposition autour de la frquence 0, comme le montre le schma de la gure 7.30. Il sagit en fait dun cas particulier de transposition de frquence.
390
LECTRONIQUE
Lorsque la dmodulation seffectue grce un signal annexe gnr localement, on parle de dtection ou dmodulation cohrente.
Porteuse gnre localement
1 1
Transposition vers le bas
+ 1
2 2 1 2 + 1
Transposition vers le haut
Figure 7.30 Transposition de frquence autour de la frquence 0.
Attnuateur programmable par courant La dernire application des mlangeurs quilibrs est lattnuateur programmable de la gure 7.31. Le signal dentre est envoy sur le port OL et le signal de sortie prlev sur le port RF. Les courbes de la gure 7.31 donnent les rponses pour trois mlangeurs Mini Circuits. Lattnuation varie de 6 40 dB environ pour un courant passant de 20 mA 10 mA. Cette conguration est intressante et les mlangeurs peuvent participer llaboration de circuit commande de gain automatique ou commande de gain contrl.
40 30 20 10 0 6 5 4 3 2 1
Modles Models SAM-1 SAM-1 SAM-2 SAM-2 SAM-3 OL RF
0,01
0,1 SAM-1
10 SAM-2
100
e (t )
s (t )
SAM-3 0 0,1 1 10 100 1 000 Intensit (mA)
Figure 7.31 Attnuateur programmable par courant.
391
Le schma synoptique de la gure 7.32 reprsente un tel circuit. La mise en cascade ou combinaison de plusieurs tages permet dobtenir des dynamiques plus leves.
Mlangeur e (t ) OL RF
IF
Limitation du courant
+ Rfrence Amplificateur d'asservissement
Redressement
Filtrage
Figure 7.32 Schma synoptique du circuit de commande automatique de gain.
7.3 Conclusion
Les mlangeurs sont des composants essentiels en radiocommunication. Quils soient actifs ou passifs, ils peuvent tre utiliss dans tous les tages dune chane dmission ou de rception. Dans les rcepteurs, ils seront utiliss dans les tages dentre en changeur de frquence et dans les tages la frquence intermdiaire, comme dtecteurs ou dmodulateurs. Dans les metteurs, ils seront utiliss dans les tages de sortie en changeur de frquence et ventuellement dans les tages dentre, comme modulateurs.
C HAPITRE 8
OUCLE VERROUILLAGE DE PHASE
Les PLL, Phase Locked Loop, ou boucles verrouillage de phase sont des structures essentielles, non seulement dans le domaine des radiocommunications, mais dans toute llectronique moderne. Les boucles verrouillage de phase sont aussi appeles synthtiseur de frquence, car elles permettent de disposer dune frquence stable et prcise dont la valeur est dnie par les caractristiques de la boucle. Dans les appareils de transmission professionnels et grand public les PLL sont utiliss pour : la gnration des porteuses en mission et la gnration des oscillateurs locaux en rception; la dmodulation des signaux analogiques ou numriques moduls en frquence; les systmes de rcupration dhorloge en transmission numrique. En mtrologie, les PLL sont utiliss pour gnrer des signaux de frquence parfaitement connus et stables. Tous les bancs de test en mission ou en rception sont btis autour de nombreux PLL.
8.1 Limites des oscillateurs

Les grandes familles doscillateurs ont t examines dans les chapitres relatifs aux composants passifs et aux composants actifs (chap. 5 et 6). Les oscillateurs quartz sont par dnition, stables. En mode fondamental, la frquence ne dpasse pas 30 MHz. En mode overtone, la barrire de 230 MHz est extrmement difcile franchir. Pour des frquences leves, on doit avoir recours des tages multiplicateurs. La modulation de frquence des oscillateurs quartz est assez dlicate et lindice de modulation reste faible.
394
LECTRONIQUE
Les oscillateurs quartz sont intressants lorsquil faut gnrer localement une et une seule frquence et que cette frquence nest pas module en frquence. Des commutations de quartz peuvent tre ventuellement envisages. Les oscillateurs rsonateurs onde de surface SAWR peuvent travailler en mode fondamental jusqu plus de 1 GHz. Leur stabilit est excellente, bien que moins importante que celle des quartz, mais le calage de frquence est leur faiblesse. Ils prsentent en outre, les mmes inconvnients que les quartz quant la possibilit de modulation et indice de modulation. Les oscillateurs rsonateurs dilectriques en l/4, comme les oscillateurs SAWR fonctionnent en mode fondamental jusqu plusieurs GHz. Les coefcients de surtension des lignes l/4 tant voisins de ceux des SAWR, les rsultats sont identiques pour la stabilit et la modulation ventuelle. Une modulation de frquence quelconque peut tre obtenue avec un oscillateur LC. En contrepartie, la stabilit est fonction des lments L et C dont les valeurs sont sujettes des drives, notamment en fonction de la temprature et du temps. Ceci montre bien quaucune des quatre congurations prcdentes ne peut offrir simultanment : une excellente stabilit ; des possibilits de modulation ; un choix ais de la frquence. La boucle verrouillage de phase rpond au problme et dlivre simultanment les trois critres prcdents.
8.2 Objectif de la boucle verrouillage de phase

Seul un oscillateur LC pourra satisfaire aux trois critres de base. Sachant que lon souhaite pouvoir simplement changer la frquence de sortie, un des lments L ou C doit tre variable. Une diode varicap ayant une fonction de transfert C = f (Vinv ), rsout le problme. La capacit de cette diode est une fonction de la tension inverse qui est applique ses bornes. Le rle de la boucle verrouillage de phase va donc consister stabiliser cet oscillateur LC. Loscillateur LC est le seul responsable de la gnration de la frquence ; les lments supplmentaires constituant la boucle nont que la stabilisation comme objectif. La boucle verrouillage de phase est avant tout un systme asservi.
CHAPITRE 8 - BOUCLE
VERROUILLAGE DE PHASE
395
8.3 Les besoins en signaux de frquences stables dans un rcepteur

Le schma synoptique de la gure 8.1 reprsente un rcepteur regroupant tous les besoins en signaux de frquences stables et connues. Des structures quivalentes pour un metteur pourraient tre envisages mais ne prsenteraient par de rel intrt.
FI1 Filtre passe-bande Filtre Mlangeur Filtre Mlangeur passe-bande M1 passe-bande M2 Convertisseur analogique/ digital A/D Amplificateur faible bruit DSP
LO1
LO2
fs 1
fs 2
CLK
Filtre capacit variable
Figure 8.1 Schma de principe simpli dun rcepteur et utilisation dun PLL pour la gnration des signaux dhorloge ou oscillateurs.
Il sagit simplement de dnombrer et de chiffrer les besoins en signaux de rfrence du rcepteur. Le rcepteur de la gure 8.1 comporte un seul changement de frquence effectu par M1. M1 et M2 reoivent les oscillateurs locaux aux frquences LO1 et LO2. Le signal LO1 permet de slectionner le canal reu. Le synthtiseur de frquence assure un changement ais de la frquence, le problme de la couverture et slection dun canal parmi n est rsolu. Loscillateur LO1 est stable, la premire frquence intermdiaire FI1 est donc stable. Les mmes remarques peuvent sappliquer LO2 qui inject au mlangeur effectue une dmodulation cohrente du signal reu. Ceci est important et montre que le signal LO2 pourra tre synchronis sur une information de rfrence. Ces circuits de synchronisation ne sont pas reprsents. Une fois de plus, la boucle verrouillage de phase rpondra au problme. Finalement, des synthtiseurs annexes peuvent tre trs utiles pour le traitement du signal en bande de base. Aprs la dmodulation, le signal peut tre limit en bande par un ltre capacit commute. Pour ce type de ltres, les paramtres sont extrmement bien dnis par la frquence fS1. On demandera une fois encore un PLL de piloter le ltre.
396
LECTRONIQUE
Le signal sera nalement converti en numrique la cadence impose par fS2 avant dtre envoy un circuit de traitement numrique DSP ( Digital Signal Processor). Le DSP est cadenc par une frquence horloge CLK. Cette frquence peut tre astucieusement choisie pour servir de rfrence aux divers PLL qui seront mis en service. La gure 8.1 regroupe diffrents cas demploi des PLL, qui montrent que cette structure permettra de stabiliser des oscillateurs haute frquence comme LO1 ou basse frquence comme fS1 ou fS2 . Dans le cas dun rcepteur analogique, on rencontre au minimum LO1 pour un seul changement de frquence et LO1 et LO2 pour un rcepteur deux changements de frquence. Une analyse identique dans le cadre dun metteur aurait mis en vidence les avantages du PLL, gnration dune frquence stable, calage en frquence sur lun ou lautre des canaux, et modulation ventuelle.
8.4 Rappel sur les asservissements

Le schma synoptique de la gure 8.2 reprsente un asservissement au sens le plus large du terme. Dans ce cas, la connaissance de la grandeur asservir ne reprsente pas dintrt particulier. Il sagit simplement de modliser la fonction asservissement.
Yi
+
Yf Y' f
A (p)
yo
B (p)
Figure 8.2 Schma synoptique dun asservissement.
La boucle dasservissement de la gure 8.2 comprend un rseau direct qui associe la variable dentre Yd la variable de sortie Y0 avec une fonction de transfert A ( p) : Y0( p) = A( p) Yd ( p)
CHAPITRE 8 - BOUCLE
397
Cette boucle comprend un rseau de retour qui associe la variable Y0 dentre, la variable Yf de sortie avec la fonction de transfert B ( p) : Yf ( p) = B ( p) Y0 ( p) Un soustracteur effectue la diffrence entre le signal dentre Yi et le signal de retour de la boucle Yf : Yd ( p) = Yi ( p) Yf ( p) En combinant ces trois quations, on obtient la fonction de transfert du systme boucl : Y0 ( p ) A( p) - = --------------------------------H ( p) = ------------Yi ( p ) 1 + A ( p ) B ( p ) Et pour la rponse de la tension derreur Yd en fonction de la tension dentre Yi ( p) : Yd ( p ) 1 -------------- = --------------------------------Yi ( p ) 1 + A ( p ) B ( p ) Pour calculer le gain en boucle ouverte, la boucle est ouverte au point X. Un signal Yf est envoy au soustracteur et la boucle restitue un signal Y f . Yf ( p ) Le gain en boucle ouverte est gal au quotient -------------Yf ( p ) Yf ( p ) -------------- = G ( p) = A ( p) B ( p) Yf ( p )
8.5 Stabilit de lasservissement

Les problmes majeurs dun asservissement sont relatifs sa stabilit. La stabilit de la boucle est examine en analysant la fonction de transfert du systme en boucle ouverte : A ( p) B ( p). Le trac des deux courbes, gain et phase de la fonction de transfert en boucle ouverte, en fonction de la frquence permet de sassurer de la stabilit de la boucle. G = 20 log G(p)
2
j = Arctan ------------------------Le critre de Bode stipule que le systme est stable inconditionnellement si le gain est infrieur 0 dB, lorsque le dphasage a atteint 180 degrs. Les courbes de la gure 8.3 reprsentent un cas dasservissement stable.
Im ( G ( p ) ) Re ( G ( p ) )
398
Gain (dB)
LECTRONIQUE
Log f Marge de gain
Phase ()
0 Log f
180
Marge de phase
Figure 8.3 Diagramme de Bode dun systme stable.
On dnit alors deux grandeurs importantes, la marge de gain et la marge de phase.
8.5.1 Marge de gain

La marge de gain est la diffrence de gain (G 0) dB, mesure la frquence f pour laquelle la phase vaut p. La valeur G est ngative pour un systme stable.
8.5.2 Marge de phase

La marge de phase est la diffrence de phase (j 180) degrs, mesure la frquence f pour laquelle le gain vaut 0 dB. Cette valeur est ngative pour un systme stable. Si lon calcule 180 j, cette valeur est positive pour un systme stable. Les courbes de la gure 8.4 donnent un exemple de deux courbes reprsentatives dun systme instable. Dans ce cas le gain est suprieur 0 dB lorsque la phase vaut p. Ces notions lmentaires sont ncessaires pour analyser, comprendre et concevoir les boucles verrouillage de phase.
CHAPITRE 8 - BOUCLE
399
Gain (dB)
0 Log f Phase () 0 Log f
180
Figure 8.4 Diagramme de Bode dun systme non stable.
8.6 Boucle verrouillage de phase retour unitaire

Le schma synoptique dune boucle verrouillage de phase retour unitaire est reprsent la gure 8.5. Pour lanalyse de ces systmes, on considre, non pas des signaux sinusodaux purs, mais des signaux dont la phase et la frquence varient dans le temps. Ces fonctions scrivent : f (t) = A cos[2p f (t) + j(t) + j0] La boucle verrouillage de phase se compose de trois lments, loscillateur contrle en tension VCO, le comparateur de phase et le ltre de boucle.
Comparateur de phase Entre FR
Filtre de boucle F (p) Vd
Oscillateur contrl en tension Vc Sortie FS
Figure 8.5 Schma synoptique dune boucle verr ouillage de phase.
400
8.6.1 Oscillateur contrle en tension VCO
LECTRONIQUE
Loscillateur contrle en tension, VCO est llment principal de la boucle puisque lasservissement va porter sur ses paramtres phase et frquence. La fonction de transfert du VCO est reprsente par la courbe de la gure 8.6 et scrit : f (t) = f0 + K0 Vc(t)
f f1
Pente K0
f0 0
V1
Vc
Figure 8.6 Fonction de transfer t du VCO.
Cette relation est importante. On doit noter que par dnition, on admet que le VCO est linaire et que le coefcient K0 est constant. Dans la pratique, ceci ne peut pas tre le cas, les caractristiques des diodes varicap ne permettent pas une variation linaire de la frquence en fonction de la tension de commande. Il sagit donc dune approximation nanmoins sufsante, la description du modle de la boucle verrouillage de phase. La frquence tant la drive de la phase instantane on peut crire : df = K0Vc d 0 ( t ) -------------- = K0Vc dt En calcul oprationnel, la fonction de transfert du VCO scrit simplement : K0 Vc ( p ) j0( p) = ------------------p
8.6.2 Comparateur de phase

Le comparateur de phase effectue la diffrence entre les phases des signaux dentre et dlivre un signal de sortie VD proportionnel un coefcient KD appel gain du comparateur de phase. VD (t) = KD[ji (t) j0(t)]
CHAPITRE 8 - BOUCLE
401
En calcul oprationnel, cette relation scrit : VD ( p) = KD[ji ( p) j0( p)]
8.6.3 Filtre de boucle

Le ltre de boucle est lautre lment important de la boucle verrouillage de phase, car il va permettre, par le choix de ses paramtres, de raliser un systme stable. La tension de sortie du ltre de boucle est donn par la relation : V c ( p) = F ( p) V D ( p)
8.6.4 quations gnrales de la boucle retour unitaire

Les trois quations principales sont donc : K0 Vc ( p ) j0( p) = ------------------p VD ( p) = KD[ji ( p) j0( p)] V c ( p) = F ( p) V D ( p) En combinant ces trois quations, on obtient les relations fondamentales qui permettent lanalyse du fonctionnement de la boucle. La fonction de transfert en boucle ferme H( p) vaut :
0 ( p ) K0 KD F ( p ) - = --------------------------------H( p) = ------------i ( p ) p + K0 KD F ( p )
Cette fonction de transfert est bien celle dun asservissement et la fonction de transfert en boucle ouverte G( p) vaut : K0 KD F ( p ) G( p) = -----------------------p La fonction de transfert de lerreur ji ( p) j0( p) est donne par la relation :
i ( p ) 0 ( p ) e ( p ) p --------------------------------- = ------------ = ---------------------------------- = 1 H( p) i ( p ) i ( p ) p + K0 KD F ( p )
Finalement, pour la tension de commande du VCO, Vc on a : pK D F ( p ) i ( p ) p i ( p ) - H ( p) Vc ( p) = ------------------------------------ = ---------------p + K0 KD F ( p ) K0
402
LECTRONIQUE
8.7 Boucle verrouillage de phase retour non unitaire

Si lon introduit un diviseur de frquence par N, entre la sortie du VCO et lentre du comparateur de phase, conformment au schma de la gure 8.7, les quations du systme deviennent : K0 Vc ( p ) j0( p) = ------------------p
0 ( p ) VD ( p) = KD i ( p ) ------------N V c ( p) = F ( p) . V D ( p)
Filtre de boucle F (p) Vd
Comparateur de phase Entre FR
Oscillateur contrl en tension Vc Sortie FS
FS/N o/N %N
Figure 8.7 Schma synoptique dune boucle verr ouillage de phase et retour non unitaire.
La fonction de transfert du systme boucl devient : 0 ( p ) K0 KD F ( p ) - = -------------------------------------H1( p) = ----------------N i ( p ) Np + K 0 K D F ( p ) Et pour la fonction derreur :
0 ( p ) i ( p ) -------------
N -------------------------------- = 1 H1( p) i ( p )
8.8 Analyse du fonctionnement en rgime statique

Dans ce paragraphe, on sintresse uniquement au rgime statique de la boucle. On admet donc que le rgime dquilibre est atteint et que le systme est stable. Pour une boucle incluant un diviseur par N dans le retour, la fonction de transfert vaut : 0 ( p ) NK 0 K D F ( p ) ------------- = -------------------------------------i ( p ) Np + K 0 K D F ( p )
CHAPITRE 8 - BOUCLE
403
d 0 ( t ) - = W0(t) on peut crire W0( p) = pj0( p) Sachant que -------------dt Soit pour la fonction de transfert du systme boucl : 0 ( p ) NK 0 K D F ( p ) -------------- = -------------------------------------i ( p ) Np + K 0 K D F ( p ) Si le gain en boucle ouverte est beaucoup plus grand que 1 K0 KD F ( p ) ------------------------ 1 Np Finalement, cette relation se simplie : f0 = Nfi fi est la frquence de rfrence envoye au comparateur de phase et f0 est la frquence de sortie du VCO. Ce rsultat nest valable que si le gain en boucle ouverte est lev. Il existe plusieurs mthodes pour que le gain en boucle ouverte soit lev. On peut videmment choisir K0 et KD en consquence, mais ces paramtres sont en gnral, surtout pour KD , des donnes. La meilleure solution consiste btir le ltre de boucle autour dun amplicateur oprationnel.
8.8.1 Boucle retour unitaire

La frquence de sortie du VCO, FS est gale la frquence du signal de rfrence FR : FS = FR A priori, cette caractristique peut sembler dnue dintrt puisquil ne sagit que dune recopie du signal incident la frquence FR . En fait, cette structure est particulirement intressante pour extraire la porteuse, soit dans un signal modul en amplitude, soit dans un signal bruit en vue de raliser une dmodulation cohrente. Cette structure est aussi intressante en dmodulation de frquence, elle a t traite dans le chapitre 2, modulations analogiques.
8.8.2 Boucle retour non unitaire

La frquence de sortie du VCO est gale N fois la frquence du signal de rfrence FR : FS = NFR Ce rsultat est un premier rsultat intressant quil faut exploiter plus amplement. Si le signal de rfrence est celui dun oscillateur quartz, la frquence de sortie FS aura la mme prcision que celle de loscillateur de rfrence. Plus gnrale-
404
LECTRONIQUE
ment, loscillateur quartz ne sera pas directement envoy vers le comparateur de phase mais via un diviseur de frquence par M comme dans le cas de la gure 8.8.
Oscillateur quartz
Diviseur de frquence %M
Filtre de boucle F (p) VCO Sortie FS = N XTAL M
XTAL
Frquence de comparaison %N Diviseur de frquence
Figure 8.8 Boucle verrouillage avec diviseurs N et M.
Dans ce cas, les frquences FS et FXTAL sont lies par la relation : N - F FS = ---M XTAL En choisissant N, M et FXTAL on peut donc laborer une frquence FS qui sera un multiple non entier, de la frquence FXTAL et qui aura sa prcision. Pour cette raison, la boucle verrouillage de phase, dans cette conguration, a pris le nom de synthtiseur de frquence. La frquence de comparaison FCOMP est la frquence traite par le comparateur de phase : F XTAL FCOMP = ------------M En admettant que le diviseur de frquence N soit totalement programmable, N pourra prendre des valeurs N, N + 1, N + 2, etc. On cherche alors lcart entre deux frquences conscutives. Cet cart est appel le pas (step) de frquence : F XTAL FSTEP = ------------M FSTEP est gale FCOMP dans la conguration de la gure 8.8.
8.8.3 Synthtiseurs de frquence boucles multiples

Lorsque lon souhaite obtenir des incrments plus petits, on met en service des synthtiseurs boucles multiples dont les gures 8.9 et 8.10 donnent deux exemples.
CHAPITRE 8 - BOUCLE
405
Le mlangeur de la gure 8.9 est un mlangeur quilibr diodes. Il effectue donc la somme et la diffrence des frquences des signaux dentre.
FR
FR %N N
+
FS = M N+1 FR
1
+ M2 +
M1 N
mix
+
% M1 F M1 N FR %N+1 N+1 FR
M2 N+1 FR
% M2
Figure 8.9 Schma synoptique dun synthtiseur double boucle.
En sortie du mlangeur, un ltre passe-bande intercal au point F slectionne la diffrence des frquences. La frquence de sortie est donne par la relation : N1 M2 + ----FS = FR ------------N+1 M Cette boucle est dite aussi vernier car elle permet dobtenir des incrments petits. La ralisation de telles boucles est dlicate, mme si les boucles lmentaires sont quasiment identiques. Les problmes de ltrage sont examiner avec attention et un microcontrleur, programmant les quatre diffrents diviseurs devra tre mis en service. Ces lments annexes mais impratifs compliquent notablement cette boucle. Cette structure, ou des structures quivalentes comme celle de la gure 8.10, est en gnral, rserve aux gnrateurs haute frquence qui sont alors dits synthtiss.
406
LECTRONIQUE
FR FR % N1 N1
+
FS = FR
M1
1
M2 N2P2
M3 N3P2P3
+
mix
% M1
N P
M2
M3 N3P2P3
2 2
% P2
FR % N2 N2
N
+
M2
2
M3 N3P3
F F
N
+
% M2 mix
M2
2
M3 N3P3
M3 N3P3
FR
% P3 M3 FR % N3 N3 N3
FR
+
% M3 M3 N3 FR
Figure 8.10 Schma synoptique dun synthtiseur triple boucle.
CHAPITRE 8 - BOUCLE
407
Ces appareils sont relativement complexes, la plage de frquences synthtisables est vaste, de quelques KHz plusieurs GHz et la rsolution, o le plus petit pas de frquence est de 1 Hz et quelquefois moins. Ces gnrateurs sont destins aux tests ou developpements des metteurs et rcepteurs. Dans le cas de la gure 8.10 une troisime boucle est ajoute. La frquence de sortie vaut : M2 M3 M1 - + ----------- + ----------------FS = FR ----- N 1 N 2 P 2 N 3 P 2 P 3 Dans le cas particulier o N1 = N2 = N3 = N on obtient : FR M2 M3 - + ---------FS = ----- M 1 + ----- N P 2 P 2 P 3 Les remarques donnes pour le synthtiseur de la gure 8.9 sappliquent au cas de la gure 8.10.
8.8.4 Diviseur double module

Dans les metteurs et les rcepteurs le pas, plus petit incrment possible, est en gnral gal la largeur du canal. Les canaux les plus troits ont une largeur de quelques KHz. Lemploi de boucles multiples comme celle des gures 8.9 et 8.10 ne se justie pas. La conguration de la gure 8.8 est alors la plus employe et le diviseur par N est le diviseur double module de la gure 8.11.
Compteur C2 fout Done Load Clk Cnt Prdiviseur P, P + 1 Out In fin
Modulus Compteur C1
C A
Cnt A C>A
N=C.P+A
Figure 8.11 Diviseur double module le plus lar gement utilis.
Un compteur C 1 pilote un prdiviseur double module qui, en fonction de ltat de la broche dentre Module, divise soit par P soit par P + 1.
408
LECTRONIQUE
Le fonctionnement de la boucle verrouillage de phase ne change pas mais le diviseur N est remplac par une valeur : N = CP + A Pour gnrer une frquence de sortie FS quelconque, il faut tout dabord calculer N en choisissant FXTAL et M. P est connu, il suft alors de calculer C et A et de charger ces valeurs dans les deux compteurs C 1 et C 2. Cette conguration, reprsente la gure 8.12, est sufsante pour les oscillateurs locaux des rcepteurs et la gnration des frquences pilotes des metteurs. F XTAL FS = [CP + A] ------------M A est compris dans lintervalle [0, P[. Le schma de la gure 8.12 reprsente alors une boucle complte. Toutes les fonctions numriques annexes, qui nont pour but que la stabilisation du VCO, peuvent tre regroupes dans un circuit intgr.
Composants passifs Oscillateur contrl en tension VCO Sortie FS
XTAL %M Oscillateur quartz FXTAL
Filtre de boucle
C2
P, P + 1
C1 Circuit intgr C A
Figure 8.12 Schma synoptique de la boucle verr ouillage de phase la plus usuelle.
Le VCO est, en gnral, externe au circuit intgr. Cette solution est idale, car elle permet au concepteur dadapter un circuit intgr, fonction gnrique PLL, un problme particulier. Le quartz XTAL est naturellement externe mais loscillateur est intgr dans le circuit.
CHAPITRE 8 - BOUCLE
409
Lensemble des deux mots A et C peut tre aussi long que 20 bits. Une programmation en parallle impliquerait un nombre de broches gal au nombre de bits. Une programmation via un bus srie deux ou trois ls rduit le nombre de broches du circuit intgr. La miniaturisation du circuit intgr se traduit imprativement par la prsence dun microcontrleur qui, via le bus deux ou trois ls charge, aprs calcul ventuel, les valeurs A et C dans le circuit intgr synthtiseur. Les lments passifs du ltre de boucle, fonction de lapplication, sont externes. Lamplicateur autour duquel est bti ce ltre de boucle est soit interne, soit externe au circuit.
8.9 Stabilit de la boucle verrouillage de phase

Il sagit dexaminer la stabilit de la boucle en fonction de diffrents ltres. Dans un premier temps, on calcule les fonctions de transfert F ( p) des diffrents ltres, puis en utilisant F ( p) dans la relation du gain en boucle ouverte, on examine la stabilit en traant le diagramme de Bode. Ceci doit permettre de slectionner le ou les ltres, assurant la stabilit et tablir les conditions pour lesquelles cette stabilit est obtenue. On sintresse diffrents ltres passe-bas en admettant que seul, ce ltre est responsable de lintroduction des constantes de temps qui permettent dassurer ou non la stabilit. Dans la pratique, il existe des constantes de temps parasites qui ne sont pas incluses dans le modle de la boucle verrouillage de phase. La constante de temps parasite la plus importante se situe en gnral, lentre de loscillateur contrle en tension VCO, mais ce nest pas la seule. Les amplicateurs oprationnels autour desquels sont btis les ltres les plus utiliss introduisent des constantes de temps supplmentaires. En consquence, lordre des fonctions de transfert en boucle ouverte ou en boucle ferme G( p) et H( p) sera toujours suprieur lordre thorique.
8.9.1 Fonction de transfert des ltres de la boucle

On sintresse au cas de la boucle retour unitaire. Le mme calcul peut tre fait lorsque un diviseur par N est introduit dans le circuit de retour.
Filtres donnant un systme boucl dordre 2 Le schma de la gure 8.13 regroupe quatre ltres donnant pour la fonction de transfert du systme boucl, une fonction dordre 2.
410
LECTRONIQUE
; ;;; ;
R VE + VS a - Intgrateur parfait C1 R2 R1
VE
VS
c - Filtre passe-bas
R2 R1 C1
;;; ;
VE + VS
VE
VS
b - Intgrateur avec rseau correcteur de phase
d - Filtre passe-bas avec correcteur de phase
Figure 8.13 Filtres passe-bas examins dans le cas de la stabilit de la boucle.
Filtre intgrateur parfait VS ( p ) - vaut : La fonction de transfert F ( p) = -------------Ve ( p ) 1 F ( p) = --------RCp Un amplicateur de gain 1 est inser, la suite de ce ltre pour assurer lasservissement. Les fonctions de transfert, en boucle ouverte G( p) et du systme boucl H( p) valent : K0 KD G( p) = -----------2 RCp 1 H( p) = --------------------------RC 2 ------------p + 1 K0 KD La courbe de gain en fonction de la frquence est une droite de pente 2 coupant laxe 0 dB pour une valeur de pulsation :
w 0dB =
K0 KD -----------RC
CHAPITRE 8 - BOUCLE
411
Le dphasage vaut p quelle que soit la valeur de la pulsation ; la boucle est instable et oscille la pulsation w 0dB. Ceci peut aussi se vrier en remarquant que le dnominateur de la fonction de transfert H( p) sannule pour w = w 0dB. Filtre intgrateur et rseau correcteur par avance de phase La fonction de transfert du ltre de la gure 8.13b scrit : R1 C1 p + 1 F ( p) = ----------------------R2 C1 p Un amplicateur de gain = 1 est insr la suite de ce ltre pour assurer lasservissement. Les fonctions de transfert, en boucle ouverte G( p) et du systme boucl H( p) valent : R1 C1 p + 1 G( p) = K0KD ----------------------2 R2 C1 p K0 KD ( R1 C1 p + 1 ) H( p) = -----------------------------------------------------------------2 R2 C1 p + K0 KD ( R1 C1 p + 1 ) Le diagramme de Bode de la fonction G( p) est reprsent la gure 8.14.
GdB
1 0 0,1 1
rad
0
103
104
n =
K0 KD
0,1
102
103
104
Figure 8.14 Diagramme de Bode pour le ltre intgrateur avec rseau correcteur par avance de phase.
412
On pose :
LECTRONIQUE
t1 = R1C1 t2 = R2C1
Ce diagramme montre que la courbe de phase est entirement situe au-dessous de p. En posant : n = -----------2
2
K0 KD
et K0 KD 1 2zwn = ----------------2
Le paramtre z est appel coefcient damortissement de la boucle. La fonction de transfert du systme boucl peut scrire : p 2 ----- + 1 n H( p) = --------------------------------2 p p ----+ 2 ----- + 1 2
n n
La boucle est inconditionnellement stable. La marge de phase est dautant plus importante que : 1 wn --1
Filtre passe-bas La fonction de transfert du ltre passe-bas de la gure 8.13.c scrit : 1 F ( p) = ----------------------R1 C1 p + 1 Les fonctions de transfert, en boucle ouverte G( p) et du systme boucl H( p) valent : K0 KD G( p) = ------------------------------p ( R1 C1 p + 1 ) 1 H( p) = -------------------------------------------------R1 C1 2 1 ------------ p + ------------p + 1 K0 KD K0 KD On pose t1 = R1C1. Le diagramme de Bode de la fonction G( p) est reprsent la gure 8.15. Le dphasage est toujours compris entre p/2 et p, la boucle est donc incondition-
CHAPITRE 8 - BOUCLE
413
nellement stable. On remarque nanmoins que si la constante de temps t1 est grande, la marge de scurit sur la phase la pulsation w0dB est trs faible.
w0dB =
K0 KD -----------1
et
1 2zwn = ---
1 H( p) = --------------------------------2 p p ----+ 2 ----- + 1 2

n n
GdB 1
2 0 0,1 1
rad
0
103
104
0,1
10 1
102
103
104
Figure 8.15 Diagramme de Bode pour une boucle avec ltre passe-bas.
Le coefcient damortissement z peut aussi scrire : z = ------------------------1 2 K0 KD 1
Lorsque t1 est lev, z doit tre faible et ceci peut nuire la stabilit. A contrario, lorsque t1 est faible, le coefcient damortissement est lev et la marge de scurit peut tre importante.
414
LECTRONIQUE
Filtre passe-bas et rseau correcteur par avance de phase La fonction de transfert du ltre passe-bas avec rseau correcteur de la gure 8.13d scrit : R1 C1 p + 1 F ( p) = ---------------------------------------( R1 + R2 ) C1 p + 1 Les fonctions de transfert, en boucle ouverte G ( p) et du systme boucl H ( p) valent : K0 KD ( R1 C1 p + 1 ) - ---------------------------------------G ( p) = -----------p ( R1 + R2 ) C1 p + 1 R1 C1 p + 1 H ( p) = ------------------------------------------------------------------------------------------( R1 + R2 ) C1 2 1 ---------------------------- p + ------------ + R1 C1 p + 1 K0 KD K0 KD On pose t1 = R1C1 et t2 = (R1 + R2)C1. Le diagramme de Bode de la fonction G ( p) est reprsent la gure 8.16.
GdB 1
K 1 2 0,1 1
rad
0
0,1
10 1
102 1
103
104
Figure 8.16 Diagramme de Bode pour le ltre passe-bas avec rseau correcteur par avance de phase.
CHAPITRE 8 - BOUCLE
415
et 1 + K0 KD R1 C1 2zwn = ---------------------------------( R1 + R2 ) C2
On pose
wn =
K0 KD ---------------------------( R1 + R2 ) C1
La fonction de transfert peut alors scrire :

n p 2 ------------ ----- + 1 K 0 K D n H( p) = ---------------------------------------------2 p p ----+ 2 ----- + 1 2 n n
Sur le diagramme de Bode, on constate que la marge de scurit est voisine de p/2. Si les gains K0KD et wn sont xs, la marge de scurit est dautant plus grande que la constante de temps t1 est grande. Le coefcient damortissement z augmente en mme temps que t1. Par consquent, lutilisation du rseau correcteur permet, par lintroduction de la constante de temps supplmentaire t1, de choisir le coefcient damortissement z indpendamment de la pulsation propre de la boucle wn . Si la constante de temps t2 est trs grande, ou si t1 est trs petite, la courbe de phase peut tre voisine de p pour une pulsation w1 : 1 1 2 Ce cas correspond bien sr un faible amortissement de la boucle. w1 = ------------Si des constantes parasites ne font pas franchir laxe p la courbe de phase, la boucle est stable.
Filtres donnant un systme boucl dordre 3 On sintresse dans ce cas des ltres dordre 2 qui donnent une fonction de transfert dordre 3 pour le systme boucl. Les deux ltres examins sont reprsents la gure 8.17.
C2
; ; ;; ;;;; ;;
R3 R3 R2 VE + VS VE + C2 VS a b
C1
R1
C1
R1
Figure 8.17 Filtre passe-bas dordre 2 donnant un systme boucl dordre 3.
416
LECTRONIQUE
Filtre intgrateur avec constante de temps parasite La gure 8.17a donne la conguration de ce ltre. La fonction de transfert F ( p) de ce ltre scrit : R1 ( C1 + C2 ) p + 1 F ( p) = -------------------------------------------R3 C1 p ( R1 C2 p + 1 ) On pose :
t1 = R3C1, t2 = R1C2, t3 = R1(C1 + C2).
Filtre intgrateur avec correcteur par avance de phase et passe-bas La gure 8.17b donne la conguration de ce ltre. La fonction de transfert F ( p) de ce ltre scrit : R1 C1 p + 1 F ( p) = -------------------------------------------R3 C1 p ( R2 C2 p + 1 ) On pose :
t1 = R3C1, t2 = R2C2, t3 = R1C1.
Dans ces conditions les deux ltres ont la mme fonction de transfert F ( p) : 3 p + 1 F ( p) = ------------------------------1 p ( 2 p + 1 ) Un amplicateur de gain 1 est insr la suite de ce ltre pour assurer lasservissement. Les fonctions de transfert en boucle ouverte G ( p) et en boucle du systme boucl H ( p) valent : K0 KD 3 p + 1 - ----------------G ( p) = -----------2 1 p 2 p + 1
3 p + 1 H ( p) = ----------------------------------------------------------------------1 2 3 1 2 ------------ p + ------------ p + 3 p + 1 K0 KD K0 KD
Les deux courbes de la gure 8.18 donnent le diagramme de Bode pour les deux ltres de la gure 8.17. Pour que le systme soit stable, il faut que t2 t3. Pour que la marge de scurit soit importante, il faut que les constantes de temps t2 et t3 soient loignes. Si lon examine le cas dun intgrateur parfait suivi dun ltre passe-bas, on remarque que le systme nest pas stable. Ds que lordre du polynme D( p) obtenu
CHAPITRE 8 - BOUCLE
417
au dnominateur de la fonction de transfert H ( p) atteint 3, lexamen de la stabilit est assez difcile. N( p) H ( p) = -----------D( p)
GdB
3 0 103 2 104
rad
0
0,1
10
2 3
1 1
3 2
0,1
10
104
Figure 8.18 Diagramme de Bode avec ltre intgrateur et ltre passe-bas.
Il faut pour cela chercher les racines du polynme D( p). Si il existe soit une racine relle positive, soit une racine complexe partie relle positive, le systme est instable. On cherche donc les racines du polynme p = (a + j w) du polynme D( p).
1 2 1 ------------ ( + j ) + ------------ ( + j ) + 3 ( + j ) + 1 = 0 K0 KD K0 KD Cette quation complexe peut tre dcompose en un systme de deux quations relles en a et w.
1 2 3 1 1 2 1 2 2 ------------ + ------------ + 3 3 2 ------------ + 1 ------------ = 0 K0 KD K0 KD K0 KD K0 KD
------------ [ ( 3 2 1 3 + 2 1 + K 0 K D 3 ) 2 1 2 ] = 0 K0 KD
418
La seconde quation se dcompose en :
LECTRONIQUE
w=0
3 1 2 + 2 1 + K 0 K D 3 w2 = -----------------------------------------------------------1 2 Le cas w = 0 correspond la recherche de racines relles du polynme D(a) = 0. Les quantits t1, t2, t3, K0 et KD tant positives, D(a) est toujours positif lorsque a est positif. Il ny a donc pas de racines relles positives. La racine relle est donc ngative. En portant lexpression de w2 dans la premire quation, on obtient : 8 1 2 3 8 1 2 2 1 3 ------------ + ------------ + 2 3 + ----------------- + ---1 = 0 K0 KD K0 KD 2 K 0 K D 2 La fonction D(a) est une fonction croissante pour a strictement positif. Pour a = 0,
3 D(0) = ---1
Lorsque a tend vers linni, D(a) tend vers linni. Par consquent, lquation D(a) possde une racine positive en a si et seulement si D(0) est ngatif. Lasservissement est donc instable si :
3 2
--- 1 et t3 t2 Ce rsultat tait prvisible graphiquement en examinant la courbe de la gure 8.18. 1 1 - --- , la courbe de phase coupe laxe p pour une valeur de gain G(dB) Si --3 2
positive. Lasservissement est stable si t3 t2. Les ltres les plus utiliss sont les ltres des gures 8.13b, 8.13d et 8.17b.
8.10 Stabilit des boucles retour non unitaire

On sintresse la stabilit, lorsquun diviseur par N est introduit dans le retour de la boucle, entre le VCO et le comparateur de phase.
8.10.1 Filtre passe-bas avec rseau correcteur par avance de phase

On utilise le ltre de la gure 8.13d.
CHAPITRE 8 - BOUCLE
419
La fonction de transfert en boucle ouverte G( p) devient : K0 KD 1 p + 1 - ---------------G( p) = -----------Np 2 p + 1 Et la fonction de transfert en boucle ferme : R1 C1 p + 1 H1( p) = ------------------------------------------------------------------------------------------------N ( R1 + R2 ) C1 2 N --------------------------------- p + ------------ + R1 C1 p + 1 K0 KD K0 KD t1 = R1C1 t2 = (R1 + R2) C1 avec K0 KD --------------------------------N ( R1 + R2 ) C1 N + K0 KD R1 C1 2zwn = -----------------------------------N ( R1 + R2 ) C1
wn =
La fonction de transfert H1( p) peut alors scrire : N n p - ----- + 1 2 -----------K0 KD n H1( p) = -----------------------------------------2 p p ----+ 2 ----- + 1 2
n n
Le diagramme de Bode est quivalent celui de la gure 8.16.
8.10.2 Filtre intgrateur avec rseau correcteur par avance de phase

On utilise le ltre de la gure 8.13b. La fonction de transfert en boucle ouverte G( p) devient : K0 KD 1 p + 1 K0 KD R1 C1 p + 1 - ----------------- ------------------------ = -----------G( p) = -----------2 N Np R2 C1 p 2 p Et la fonction de transfert en boucle ferme H1( p) : R1 C1 p + 1 H1( p) = ----------------------------------------------------NR 2 C 1 2 ---------------- p + R1 C1 p + 1 K0 KD t1 = R1C1 t2 = R2C2 On pose :
wn =
K0 KD ---------------NR 2 C 1
2z = R1C1wn
420
LECTRONIQUE
La fonction de transfert H1( p) peut alors scrire : p 2 ----- + 1 n H1( p) = ----------------------------------2 p p ----+ 2 ----- + 1 2
n n
2
La fonction derreur 1 H1( p) vaut :
p ----2
n 1 H1( p) = --------------------------------2 p p ----+ 2 ----- + 1 2
8.10.3 Filtre intgrateur avec correcteur par avance de phase et passe-bas

La fonction de transfert du systme boucl H( p) scrit :
3 p + 1 H( p) = -------------------------------------------------------------------N 1 2 3 N 1 2 ------------- p + ------------ p + 3 p + 1 K0 KD K0 KD
Comme dans le cas de la boucle retour unitaire, on sintresse aux racines p = (a + jw) du dnominateur D( p). Un calcul identique celui men prcdemment montre que la prsence du diviseur par N ne change pas les conditions de stabilit. Le systme est stable, quelle que soit la valeur de N, si t3 t2. Ce cas est particulirement intressant et pour cette raison, il est le plus employ dans la pratique.
8.10.4 Filtre intgrateur parfait et ltre passe-bas

Un calcul quivalent avec un ltre intgrateur parfait, suivi dun ltre passe-bas montrerait que le systme est instable.
8.11 Analyse de la boucle en rgime dynamique

On considre que la boucle est initialement stable, on sintresse alors au comportement de la boucle lorsque celle ci reoit diffrents stimulis dentre. Les rponses de sortie sont examines pour diffrents ltres, dordre 1 ou dordre 2, donnant des systmes boucls dordre 2 ou dordre 3. On considre la boucle dont le schma synoptique est celui de la gure 8.5 et dont la fonction de transfert H( p) est connue : 0 ( p ) K0 KD F ( p ) - = ---------------------------------H( p) = ------------i ( p ) p + K0 KD F ( p )
CHAPITRE 8 - BOUCLE
421
On peut videmment chercher la rponse h( t ) de la boucle pour un stimuli particulier. Dans certains cas, il peut tre plus ais danalyser la tension de commande du VCO : Vc( p). K0 Vc ( p ) Sachant que j0( p) = ------------------p K0 KD F ( p ) K0 Vc ( p ) ------------------- = p ---------------------------------= pH( p) i ( p ) p + K0 KD F ( p ) La tension Vc( p) est une mesure physique facilement accessible. La rponse vc( t ) au stimulus dentre donne un bien meilleur aperu du fonctionnement et de la rponse temporelle de la boucle que ne pourrait donner la rponse j0( t ). Linterprtation physique de j0( t ) est moins naturelle que vc( t ) qui est la tension dentre du quadriple que lon cherche asservir.
8.11.1 Stimuli dentre

On sintresse trois signaux dexcitation dentre : un saut de phase, un saut de frquence, une variation linaire de pente R de la frquence dentre.
Saut de phase linstant t = 0, un saut de phase damplitude qi est appliqu au signal dentre.
ji ( t ) = q i g ( t ) g ( t ) est la fonction chelon unit.
En calcul oprationnel, on peut crire :

i ji ( p) = ---
On sintresse lerreur de phase je ( p) :

je ( p) = ji ( p) j0( p) e ( p ) ------------ = 1 H ( p) i ( p )
e ( p ) On cherche donc la rponse temporelle de la fonction -----------i e ( p )
1 H(p) ------------ = -------------------i p
422
LECTRONIQUE
On peut aussi examiner lallure de la tension de commande de loscillateur contrle en tension : K0 Vc ( p ) ------------------- = pH( p) i ( p ) K0 Vc ( p ) ------------------- = H ( p) i
Saut de frquence linstant t = 0, un saut de frquence Dw est appliqu au signal dentre. ji (t ) = Dw t g (t ) En calcul oprationnel, on peut crire :
p Comme prcdemment, on sintresse lerreur de phase je( p) : e ( p ) ------------- = 1 H ( p) i ( p ) 1 H(p) ------------ = -------------------2 p Lallure de la tension de commande du VCO sera dans ce cas, beaucoup plus signicative : K0 Vc ( p ) H ( p ) ------------------- = ---------- p Ce cas est particulirement intressant, car il correspond lemploi dune boucle verrouillage de phase utilise en dmodulateur FSK. Lentre de la boucle reoit des salves de frquence f et f + Df ou de pulsation w et w + Dw. On examine alors la rponse de la boucle lors du passage de la dmodulation du premier symbole, correspondant w, au deuxime symbole, correspondant w + Dw.
e ( p )
ji ( p) = ------2
Variation linaire de frquence de pente R

p En reportant ce stimulus dentre dans la fonction de transfert de lerreur et dans la fonction de transfert de la tension de commande du VCO, on obtient : e ( p ) 1 H( p) ------------ = --------------------3 R p K0 Vc ( p ) H ( p ) ------------------- = -----------2 R p On aura : ji ( p) = ---3 R
CHAPITRE 8 - BOUCLE
423
8.11.2 Rponse pour des systmes dordre 2 ou ordre 3 quel que soit N
Les tableaux 8.1 et 8.2 regroupent les fonctions de transfert F ( p) des ltres les plus usuels, les fonctions de transfert du systme boucl correspondantes H ( p) et la fonction erreur de phase 1 H ( p).
Tableau 8.1 quations de la boucle retour unitaire.
Schma du filtre de boucle
F (p)
H (p) =
0 (p) i (p)
1 H (p)
R1C1p + 1 R2 R1 C1 (R1 + R2) C1p + 1
p 2 n +1 K0KD n
p2
1 = R1C1 2 = (R1 + R2) C1
p2
2 n n =
+ 2
2 n
p2
n p K0KD n
p
+1
K0KD (R1 + R2) C1 1 + K0KDR1C1 (R1 + R2) C1 p +1 p +1
2 n
+ 2
+1
2n = R C p+1 1 1 R2C1p
2 p2
R1 C1 R2 +
p2
1 = R1C1 2 = R2C1
2 n
p2
2 n
+ 2
2 n
+ 2
+1
n = =
R C p+1 1 1 1 R3C1p R2C2p + 1 1 = R3C1 R1 C1 R3 + R2 C2
K0KD R2C2
nR1C1
2
12
K0KD
p3 +
3 p + 1 1 2
K0KD
12 12
K0KD p3 +
p3 +
1
K0KD
p2
p + 3 p + 1
2 = R2C2 3 = R1C1
K0KD
K0KD
p2 + 3 p + 1
n = 2 =
K0KDm R3C1
,m>1
m>1 p3 +m p2
3
m2 m
, 3 = m p +1
n
p3
3 n 3 n
+m
2 n
p
p2
2 n
+m
+1
p3
3 n
+m
p2
2 n
+m
+1
Le tableau 8.1 est tabli dans le cas dune boucle retour unitaire et le tableau 8.2, pour une boucle comportant un diviseur par N. Ces tableaux regroupent des rsultats obtenus prcdemment.
424
LECTRONIQUE
Tableau 8.2 quations de la boucle retour non unitaire.

0 (p) i (p)
Schma du filtre de boucle
F (p)
H (p) =
1 H (p) N n p K0KD n p
R1C1p + 1 R2 R1 C1 (R1 + R2) C1p + 1
Nn p 2 +1 K0KD n
p2
1 = R1C1 2 = (R1 + R2) C1
p2
2 n n =
+ 2
2 n
p2
+1
K0KD N (R1 + R2) C1 N + K0KDR1C1 N (R1 + R2) C1 p +1 p +1
2 n
+ 2
+1
2n = R C p+1 1 1 R2C1p
2 p2
R1 C1 R2 +
p2
1 = R1C1 2 = R2C1
2 n
p2
2 n
+ 2
2 n
+ 2
+1
n = =
K0KD NR2C2
nR1C1
2
R1 C1 R3 + R2 C2
R C p+1 1 3 p + 1 N 12 3 N 1 2 1 1 p + p N 1 2 R3C1p R2C2p + 1 N 12 3 K0KD K0KD p + p + 3 p + 1 K0KD K0KD N 12 3 N 1 2 1 = R3C1 p + p + 3 p + 1 K K K 2 = R2C2 0 D 0KD K K m 3 = R1C1 n = 0 D , m > 1 m>1 N R3C1
2 =
3
m2 m
, 3 = m p +1
p3
n
p3
3 n 3 n
+m
+m
p2
2 n
p
p2
2 n
+m
+1
p3
3 n
+m
p2
2 n
+m
+1
On ne sintresse quau cas o le ltre est bti autour dun amplicateur oprationnel mais le type danalyse pourrait tre appliqu au cas du ltre passif. Le cas des deux ltres actifs est intressant car ils permettent un choix indpendant des deux paramtres z et wn ou m et wn. Des hypothses simplicatrices exposes dans les tableaux 8.1 et 8.2 gnralisent les fonctions de transfert du systme boucl. Les analyses peuvent alors tre effectues simplement. Le tableau 8.3 regroupe les fonctions dont on doit rechercher loriginal en fonction du stimuli dentre et du signal que lon observe.
CHAPITRE 8 - BOUCLE
425
Tableau 8.3 Fonctions de transfert examiner. Stimulus Signal observ Saut de phase 1 H(p) ------------p Saut de frquence 1 H(p) p Rampe de frquence 1 H(p) p
Fonction erreur de phase
------------2
H(p) -----p
------------3
H(p) p
Tension dentre du VCO
H ( p)
-----2
p - est remplaDans les fonctions de transfert des tableaux 8.1 et 8.2 la variable ----n ce par p et lon recherche loriginal en t. Cette opration de normalisation simplie le traitement et laxe des temps est alors gradu en wn t. Pour le systme dordre 2, le paramtre est le facteur damortissement z et pour lordre 3 le paramtre est m. m nest pas le facteur damortissement, mais son rle est dterminant dans le comportement de la boucle.
Systme du deuxime ordre

Pour le systme du deuxime ordre, les gures 8.19 et 8.20 rendent compte du comportement de la boucle. Le paramtre z varie par pas de 0,1 entre 0,1 et 2. Les courbes de la gure 8.19b sont trs explicites. La boucle est verrouille sur une frquence f et linstant t = 0, cette frquence subit une modication f + Df. Les courbes de la gure 8.19b reprsentent donc exactement ce que lon observerait lentre du VCO si lon plaait un oscilloscope. Cette tension sera aussi la tension dmodule, pour une boucle mise en service en tant que dmodulateur de frquence, FSK par exemple. partir de ce faisceau de courbes et en fonction du rsultat souhait, le paramtre z peut tre choisi. Les courbes de la gure 8.19c sont relatives la tension VCO, lorsque le stimulus dentre est une rampe de frquence. Les courbes de cette gure caractrisent le systme en ses capacits la poursuite du signal dentre. La prcision de la poursuite crot avec le facteur damortissement z. Les courbes de la gure 8.20 reprsentent lerreur de phase dans les trois situations. Ces courbes justient le choix de z qui est en gnral propos entre 0,5 et 1.
426
4
LECTRONIQUE
0,5
1,5
n t
1,5
=2
1,25
1
b
= 0,1 = 0,2 = 0,3
0,75
0,5
0,25
0
20
10
15
n t
20
15
10
= 0,1
0
5
10
15
n t
20
Figure 8.19 a) Boucle du deuxime ordre, tension VCO pour saut de phase, b) boucle du deuxime ordre, tension VCO pour saut de frquence, c) boucle du deuxime ordre, tension VCO pour rampe de frquence.
CHAPITRE 8 - BOUCLE
427
1 0,75 0,5 a 0,25 0 0,25 0,5 0 5 10 15
= 0,1 =2 = 0,2
n t
20
0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4 0 5
= 0,1 = 0,2 = 0,3 = 0,4 = 0,5
10
15
n t
20
1,4 1,2 1 0,8 c 0,6 0,4 0,2 0 0 5
= 0,1 = 0,2 = 0,3 = 0,4 = 0,5
10
15
n t
20
Figure 8.20 a) Boucle du deuxime ordre, erreur de phase pour saut de phase, b) boucle du deuxime ordre, erreur de phase pour saut de frquence, c) boucle du deuxime ordre, erreur de phase pour rampe de frquence.
428
LECTRONIQUE
m=1+ m=2 m=3 m=4
0,5
0,5
1 0 2 5 10 15
n t
20
m=1 m=2 m=3 m=4
1,5
1
m=5 m=6 m = 10
0,5
0 0
20
10
15
n t
20
15
10
m=1+
5
m = 10
0 0
5 10 15
n t
20
Figure 8.21 a) Boucle du troisime ordre, tension VCO pour saut de phase, b) boucle du troisime ordre, tension VCO pour saut de frquence, c) boucle du troisime ordre, tension VCO pour rampe de frquence.
CHAPITRE 8 - BOUCLE
429
1 m=1+ 0,5
0 m=4 m=3 0,5 m=2 1 0 1 m = 10 5 10 15
n t
20
0,5 m=5 m=4 m=3 m=2
0,5 m=1+ 1 0 5 10 15
n t
20
6 c 4
0 0 5 10 15
n t
20
Figure 8.22 a) Boucle de troisime ordre, erreur de phase pour saut de phase, b) boucle de troisime ordre, erreur de phase pour saut de frquence, c) boucle de troisime ordre, erreur de phase pour rampe de frquence.
430
LECTRONIQUE
Systme du troisime ordre Les rponses de ce systme aux trois diffrents stimuli sont donnes avec la gure 8.21, si lon sintresse la tension dentre du VCO. Le paramtre m varie de 1 10 par pas de 1.
Le cas o m = 1 a t trait et il correspond prcisment un systme instable. Cette instabilit est vidente dans le cas des faisceaux de courbes pour lesquels une valeur m = 1 + e a t retenue. La tension de commande du VCO est alors une sinusodale. Dans le cas o m = 1, la fonction de transfert du systme boucl se limite : 1 H( p) = --------------2 p -----+1 2 n Les courbes des gures 8.21a et 8.21b facilitent le choix du paramtre m. Des valeurs comprises entre 3 et 10 donnent de bons rsultats. Le dpassement est fonction inverse de m et le temps de rponse fonction de m. Dans de nombreux cas on opte pour m = 3, qui est un bon compromis. Lorsque la boucle est utilise en systme de poursuite, ou tracking, la gure 8.21c montre que les performances, en terme de prcision augmentent avec m. Dans le cas des sauts de phase et saut de frquence, gures 8.22a et 8.22b, les courbes derreur de phase incitent choisir m = 3 qui donne le temps dacquisition le plus court et le dpassement le plus faible. Pour la rampe de frquence, gure 8.22c, lcart de phase tend vers une valeur constante fonction de m. Cet cart de phase peut avoir une incidence dans un systme complexe si, par exemple, la boucle est charge de la rcupration de la porteuse ou du rythme. Lcart de phase doit alors tre pris en compte, avant dutiliser la porteuse rgnre pour dmodulation, par exemple.
8.12 Modulation dune boucle verrouillage de phase

8.12.1 Principe
Le rle de la boucle verrouillage de phase est la stabilisation dun oscillateur contrle en tension. On sintresse alors au cas dun signal auxiliaire modulant en frquence loscillateur (VCO), stabilis par la boucle verrouillage de phase.
CHAPITRE 8 - BOUCLE
431
Pour moduler loscillateur en frquence, le schma synoptique de la gure 8.23 montre quil suft dajouter la tension de modulation Vf au signal de sortie du ltre de boucle.
Entre modulation de frquence Vf
+
fCOMP
VCO VC Oscillateur contrl en tension fVCO Sortie VC K0 p
VD
+
Additionneur
0
N
Filtre de boucle F (p)
0 =
fVCO N
%N Diviseur par N ventuel
Figure 8.23 Schma synoptique dune boucle verr ouillage de phase module en frquence.
La dmonstration est prsente dans le cas de la boucle retour unitaire, N = 1. La mme dmonstration peut tre effectue pour une valeur quelconque de N. Les quations de la boucle de la gure 8.23 scrivent : Vc( p) = Vf ( p) + VD F ( p) Vc ( p ) K0 j0( p) = ------------------p VD( p) = KD(ji ( p) j0( p)) En rsolvant ce systme de trois quations, on peut crire : K0 K0 KD F ( p ) j0( p) = --------------------------------- V f ( p ) + --------------------------------- i ( p ) p + K0 KD F ( p ) p + K0 KD F ( p ) Le premier terme, facteur de Vf ( p), est d la modulation et le second terme, facteur de qi , est reprsentatif de la stabilisation de la frquence centrale. Sachant que : K0 KD F ( p ) H( p) = --------------------------------p + K0 KD F ( p )
La relation prcdente peut scrire : K0 - [1 H( p)] Vf ( p) + H( p) ji ( p) j0( p) = ----p
432
LECTRONIQUE
La frquence tant la drive de la phase : d 0 ( t ) W0(t ) = --------------dt

W0( p) = pj0( p)
Soit, nalement :
W0( p) = K0[1 H( p)] Vf ( p) + pH( p) ji ( p) 0 ( p ) - se limite : Pour la modulation de frquence, la fonction de transfert -------------Vf ( p ) 0 ( p ) -------------- = K0[1 H( p)] Vf ( p) Vf ( p )
Les courbes de la gure 8.24 reprsentent les fonctions de transfert des fonctions H( p) et 1 H( p) pour un systme dordre 3 avec m = 3.
G (p) dB 6 4 2 0 4 8 12 16 20
H (p) 0,01 0,05 0,1 0,5 1
1 H (p) 5 10
Figure 8.24 Courbes de rponse du systme boucle H(p) et courbe 1 H(p).
La fonction 1 H( p) est la fonction de transfert dun ltre passe-haut. La frquence de coupure basse de la boucle verrouillage de phase doit donc tre infrieure la frquence la plus basse du signal transmettre. Le modulateur de frquence bti sur le modle du synoptique de la gure 8.23 ne peut donc accepter un signal ayant une composante continue.
8.12.2 Modulation du PLL par un signal ayant une composante continue

Le schma synoptique de la gure 8.25 reprsente une alternative la modulation de la boucle lorsque le signal modulant comporte une composante continue. Simultanment, le signal modulant Vf ( p) est envoy au VCO et une fraction
aVf ( p) est envoye loscillateur de rfrence, sur une entre annexe de modula-
tion.
CHAPITRE 8 - BOUCLE
433
=
Vf Entre modulation
K0 K1
K1
Vf
+ +
VC
VCO
Vf
VCXO
i (p) =
Vf K1
p Filtre de boucle
Additionneur
0 (p) =
VC K0 p fOUT
%N Diviseur par N ventuel
Figure 8.25 Schma synoptique dune boucle verr ouillage de phase module par un signal BF incluant la frquence O.
Loscillateur de rfrence est, dans ce cas, un oscillateur quartz contrl en tension. Loscillateur quartz xe est donc remplac par un VCXO ayant un gain de conversion K1 exprim en Hz/V. De la mme manire, le VCO a un gain de conversion K0 exprim en Hz/V. Les quations de la boucle de la gure 8.25 scrivent : Vc( p) = Vf ( p) + VD F( p) j0( p) = ------------------Vc ( p ) K0 p
VD ( p) = KD(ji ( p) j0( p))

Vf ( p ) K1 ji ( p) = ------------------------
En rsolvant ce systme, on peut crire : K0 KD F ( p ) Vf ( p ) K1 K0 j0( p) = ---------------------------------- V f ( p ) + ---------------------------------- -----------------------p + K0 KD F ( p ) p + K0 KD F ( p ) p p p + K1 KD F ( p ) K0 - ----- Vf ( p ) j0( p) = ------------------------------------p + K0 KD F ( p ) K0 En posant : a = ----K1
j0( p) devient simplement :
- V f ( p) j0( p) = -----
K0 p
434
Et avec W0( p) = pj0( p)
LECTRONIQUE
W0( p) = K0 Vf ( p)
Le signal Vf module en frquence la porteuse W0 sans restriction sur la bande de frquence. La seule condition repose sur la valeur du coefcient a, dni comme le rapport des gains de conversion des deux VCO. En adoptant le schma synoptique de la gure 8.25, la boucle verrouillage de phase peut tre module, par exemple par un signal NRZ.
8.13 Calcul des lments de la boucle verrouillage de phase

8.13.1 Principe
Ce calcul se rsume au calcul des lments R et C du ltre. Le choix de la ou des valeurs du diviseur N et de la frquence de comparaison rsulte du choix du plus petit pas possible, si la boucle est destine gnrer des porteuses programmables par le biais de N. La frquence de comparaison fcomp est la frquence des signaux reus par le f VCO -. comparateur de phase et est gale --------N Il faut, dans un premier temps, choisir la frquence naturelle de la boucle fn ou la pulsation naturelle de la boucle wn. Pour ce choix deux critres sont prendre en compte : 2 f VCO wn ---------------N On choisira une valeur wn telle que : 2 f VCO wn ---------------10 N La rponse un saut de frquence donne lallure du comportement du PLL en fonction de wn t. Si le temps dacquisition est un paramtre important, on cherchera rduire wn , tout en conservant lingalit prcdente. Si la boucle est module par un signal dont la frquence est comprise entre fmin et fmax , wn doit tre choisie infrieure 2pfmin si la conguration est celle du schma synoptique de la gure 8.23. Il convient ensuite de choisir lordre et le type de ltre dasservissement. On choisira de prfrence un ltre actif, bti autour dun amplicateur oprationnel. Le choix se limite alors au ltre intgra-
CHAPITRE 8 - BOUCLE
435
teur avec rseau correcteur par avance de phase, accompagn ou non dun ltre passe-bas complmentaire. Lopration suivante consiste choisir le coefcient damortissement z, pour le ltre dordre 1 ou le facteur m, pour le ltre dordre 2. Ces valeurs sont choisies de manire assurer la stabilit de la boucle et en fonction dune rponse particulire un stimulus. Les paramtres K0, KD, N et ventuellement K1 sont des donnes. La procdure se termine en calculant les valeurs des lments A et C du ltre. Si les gains de conversion du ou des VCO, K0 et K1 sont exprims en Hz/V, le gain du comparateur de phase KD sera exprim en V/Hz et le produit K0KD sera sans unit.
8.13.2 Exemple de calcul des lments du ltre de boucle

On choisit successivement : wn = 2p100; un ltre dordre 2; m = 3. Les paramtres K0, KD et N sont donns : K0 = 0,2 MHz/V; KD = 5 V/Hz; N = 1000; donc K0KD = 106. partir du tableau 8.2 on obtient : 3 3 R1C1 = ----- = -------------n 2 100 1 1 - = -----------------------R2C2 = -------3 n 3 2 100
6 3 K0 KD 3 . 10 = -----------------------------R3C1 = ---------------2 3 2 N n 10 ( 2 100 )
En posant R3 = 75 KW, on obtient C1 = 100 nF. Cette valeur donne R1 = 47 KW. Puis nalement avec R2 = 12 KW, on obtient C2 = 47 nF.
436
LECTRONIQUE
8.14 Cas des circuits intgrs incluant une pompe de charge

Certains circuits intgrs spcialiss dans les fonctions synthtiseurs de frquence ont une structure identique ou voisine de celle de la gure 8.26. Le ltre de boucle est associ une pompe de charge et non plus un amplicateur oprationnel. En gnral, le courant icp de la pompe de charge est programmable.
Signal l a frquence de rfrence
Q D
UP
IUP
T
R
Vers l'entre du VCO
R D
Signal de sortie du diviseur
DN
C1
IDN + I
Ileak
Comparateur phase/frquence
Pompe de charge
Filtre de boucle
Figure 8.26 Comparateur de phase et pompe de char ge.
i cp -. On pose KD = ----2 Le gain du comparateur de phase est alors exprim en ampres par radian par seconde : A . rad 1 . s. Le gain du VCO exprim en hertz par volt, Hz . V 1, est converti en radian par seconde par volt, rad . s 1 . V 1. K0 K0 2 Le produit K0KD a nalement la dimension ampre par volt, A . V 1. Cette dimension est linverse dune rsistance. Le produit K0KD a la dimension W 1. K0 peut aussi tre exprim en Hz . V1 et KD en A. La fonction de transfert du ltre de boucle F ( p) est dnie de la manire suivante : V F ( p) = ---i cp
CHAPITRE 8 - BOUCLE
437
Les gains en boucle ouverte et boucle ferme ont les mmes dnitions : K0 KD F ( p ) G( p) = -----------------------Np 1 H( p) = --------------------1 1 + -----------G( p)
8.14.1 Systme boucl du deuxime ordre

Si le ltre est constitu des deux seuls lments R et C de la gure 8.26 le systme est du deuxime ordre : RCp + 1 F( p) = ------------------Cp RCp + 1 H( p) = ---------------------------------------------NC 2 ------------ p + RCp + 1 K0 KD On pose wn = K0 KD RC ------------ et z = -----2 NC NC -----------K0 KD
La fonction de transfert scrit nalement : p 2 ----- + 1 n H( p) = ----------------------------------2 p p + 2 ----- + 1 ----2

n n
La relation donnant wn est homogne, puisque le produit K0KD a la dimension W 1. Cette boucle est alors traite de la manire gnrale expose prcdemment.
8.14.2 Systme boucl du troisime ordre

Si le ltre est constitu des lments R, C et C1 de la gure 8.26, la fonction de transfert F( p) scrit : RCp + 1 F( p) = ---------------------------------------------------------------CC 1 - p + 1 ( C + C 1 ) p R -------------- C + C1 RCp + 1 H( p) = -------------------------------------------------------------------------------------------NRCC 1 3 N ( C + C 1 ) 2 ------------------ p + ------------------------- p + RCp + 1 K0 KD K0 KD
438
En posant :
LECTRONIQUE
m RC = -----
C = C1 (m2 1)
wn =
mK 0 K D ------------------------N ( C + C1 )
La fonction de transfert H( p) se ramne au cas gnral antrieurement trait. p m -----+1 n H( p) = -----------------------------------------------------3 2 p p p ----- + m ----- + m -----+1 3 2 n
n n
8.15 Plage de capture et plage de verrouillage

Considrons le PLL retour unitaire de la gure 8.5. Supposons que la tension dentre soit une rampe de frquence. Le diagramme de la gure 8.27 reprsente la tension derreur, applique lentre du VCO, en fonction de la frquence dentre; la plage de capture est limite par les frquences F1 et F3, et la plage de verrouillage par les frquences F4 et F2.
Vd (t )
f0 0 f4 Aller f1 f3 Plage de capture Retour f2 FR
Plage de verrouillage
Figure 8.27 Plage de capture et plage de verrouillage de la boucle verrouillage de phase.
La plage de verrouillage dnit ltendue de frquence au voisinage de F0, dans laquelle le PLL peut maintenir le verrouillage avec le signal dentre. Cette plage est aussi appele plage de maintien et elle augmente en mme temps que le gain de boucle.
CHAPITRE 8 - BOUCLE
439
La plage de capture dnit les tendues de frquence au voisinage de F 0, pour lesquelles le systme peut tablir ou acqurir le verrouillage avec le signal dentre. Elle est aussi appele plage dacquisition et elle est toujours plus petite que la plage de verrouillage. Elle est en troite relation avec la bande passante du ltre de boucle. Elle dcrot en mme temps que la bande passante du ltre diminue. la gure 8.27, lorsque la frquence augmente progressivement, la boucle ne rpond au signal dentre que lorsque sa frquence est suprieure une limite infrieure F1, correspondant la limite infrieure de la plage de capture. La boucle se verrouille alors sur le signal dentre en crant une tension derreur. Puis la tension derreur varie avec la frquence, en suivant une pente gale au facteur de conversion du VCO. La poursuite fonctionne jusqu ce que la frquence atteigne F2, correspondant la limite maximale de la plage de verrouillage. Lorsque la frquence dcrot, le cycle est modi, la boucle est asservie partir de F3 et la poursuite fonctionne jusqu F4.
8.16 lments constituant la boucle verrouillage de phase

Une boucle verrouillage de phase est constitue des lments suivants : un oscillateur contrl en tension VCO; un oscillateur quartz de rfrence; un comparateur de phase ; un ltre de boucle; un diviseur de frquence par N. Les circuits logiques, diviseurs programmables ne seront pas traits. Les oscillateurs quartz ainsi que les mthodes de dcalage du quartz permettant de raliser un VCXO sont traits dans le chapitre 5. Les oscillateurs contrls en tension sont traits dans le chapitre 6. Les problmes rsultants du choix de la structure et du choix des lments du ltre ont t prsents dans ce chapitre. En consquence, seul le comparateur de phase fera ici lobjet dune attention particulire. On distingue deux catgories de comparateurs de phase : les multiplicateurs analogiques ; les circuits logiques squentiels ou non.
440
8.16.1 Multiplicateurs analogiques
LECTRONIQUE
Les multiplicateurs analogiques effectuent la multiplication de deux signaux dentre : v1 = V1 cos (wt + j1) v2 = V2 cos (wt + j2) Les signaux dentre sont de frquences identiques et de phases diffrentes. La tension de sortie VS scrit : V1 V2 - [cos (2wt + j1 + j2) + cos (j1 j2)] VS = ----------2 Si la composante, au double de la frquence dentre est limine, la tension de sortie VS se rsume : V1 V2 - [cos (j1 j2)] VS = ----------2 Un mlangeur quilibr peut tre utilis en tant que dtecteur de phase et ce cas a t trait au chapitre 8. La caractristique de ce mlangeur, VS = f (j1 j2) est sinusodale. Il faut noter que le point dquilibre est obtenu lorsque les deux composantes dentre sont en quadrature. Le schma de la gure 8.28 reprsente un second multiplicateur analogique dit multiplicateur quatre quadrants. La prcision dun tel circuit repose sur lappariement des transistors et des rsistances RA et RB . En consquence, cette structure est rserve des circuits intgrs, spcialiss, pour lesquels on peut esprer un bon appariement des transistors. Les multiplicateurs peuvent tre utiliss pour des signaux de phase diffrentes mais de frquences identiques. En gnral, ce type de comparateur est accompagn dun comparateur de frquence ou un systme daide lacquisition, comme par exemple, un gnrateur de rampe. On a successivement une acquisition en frquence et un verrouillage en phase. Lorsque les signaux dentre du multiplicateur analogique sont de forme rectangulaire, la fonction de transfert VS = f (j1 j2) est linaire.
CHAPITRE 8 - BOUCLE
441
+
RB
RC
RC
RA
RA
vo
vi
; ;
RB
Vd
RE
IE
IE
Figure 8.28 Multiplicateur quatre quadrants.
8.16.2 Circuits logiques

Les circuits logiques squentiels ou non, peuvent tre utiliss en tant que comparateur de phase.
Circuit ou exclusif La gure 8.29 reprsente deux signaux rectangulaires de frquences identiques et de rapports cycliques identiques et valant 1/2. La sortie de la porte ou exclusif est ltat haut, lorsque les niveaux dentre diffrent et ltat bas, lorsque les niveaux dentre sont identiques.
Si le dphasage j1 j2 entre les deux signaux dentre est nul, la sortie de la porte est au niveau logique bas en permanence. Si le dphasage j1 j2 entre les deux niveaux dentre vaut p, la sortie de la porte est au niveau logique haut en permanence.
442
LECTRONIQUE
Si le dphasage j1 j2 vaut p/2, la sortie de la porte est un signal rectangulaire de rapport cyclique 1/2 et de frquence double de la frquence dentre.
Entre 1
Entre 2 VH Sortie 1 2 0
Figure 8.29 OU exclusif en tant que comparateur de phase.
La fonction de transfert du comparateur de phase est reprsente la gure 8.30.

VS
VH
1 2
Figure 8.30 Fonction de transfer t du comparateur de phase OU exclusif.
La tension de sortie VS est la tension de sortie moyenne du signal de sortie de la porte ou exclusif. Cette fonction de transfert nest valable que si les deux signaux dentre sont de frquences identiques et si les rapports cycliques valent 1/2. Ce type de comparateur de phase peut tre utilis dans une boucle comportant un diviseur par N la condition suivante, en gnral, la sortie dun diviseur par N on rcupre une impulsion indiquant la n du comptage. Il conviendra donc de prvoir un dispositif allongeur dimpulsion, avant denvoyer ce signal au comparateur de phase ou exclusif. On peut aussi envisager le cas de deux bascules D places chacune sur les deux entres du comparateur de phase. Le ltre de boucle assure la stabilit de la boucle et doit aussi liminer les composantes aux frquences multiples de la frquence de comparaison.
CHAPITRE 8 - BOUCLE
443
Bascule RS La gure 8.31 reprsente une simple bascule RS utilise en tant que comparateur de phase.
Entre en provenance du VCO
Entre en provenance du signal de rfrence
Figure 8.31 Bascule RS.
Les tats de sortie de la bascule changent avec les transitions des signaux dentre, en consquence, la caractristique de transfert du comparateur de phase sera indpendante des rapports cycliques des signaux dentre. Les deux entres de la bascule RS sont quivalentes des entres Set et Reset pour des transitions ngatives, niveau haut vers niveau bas. La tension moyenne du signal de sortie est proportionnelle lcart de phase : V D = V H ( j 1 j 2) Le diagramme des temps, pour la bascule RS est donn au schma de la gure 8.32 pour diffrentes valeurs du dphasage qd = j1 j2.
Input signal
d
VCO output (d = T ) 2 FF outputs Vd (t) VH 0
d = T 2 d = 0+ d = T d = 3T
2
Figure 8.32 Diagramme des temps pour le comparateur de phase bascule RS.
444
LECTRONIQUE
La fonction de transfert de la gure 8.33 se dduit aisment de la gure prcdente. Cette fonction est linaire de 0 2p et le point dquilibre est obtenu pour la valeur p. Cette valeur est comparer avec p/2 obtenue dans le cas du multiplicateur analogique.
VS VH VH 2
1 2
Figure 8.33 Fonction de transfer t du comparateur de phase bascule RS.
Bascule JK matre esclave La gure 8.34 reprsente une bascule JK matre esclave qui peut tre utilise en tant que comparateur de phase. Lide principale de cette structure est de disposer de deux sorties non actives simultanment.
V1 entre 1
Q = UP
V2 entre 2
Q = DOWN
Figure 8.34 Comparateur de phase. Bascule JK matre esclave.
Une premire sortie charge les condensateurs du ltre, la seconde sortie dcharge les condensateurs. Lorsque lquilibre est atteint les deux sorties sont inactives.
CHAPITRE 8 - BOUCLE
445
Les deux sorties UP et DOWN sont ltat haut, lorsquelles sont inactives. Le ltre de boucle est connect conformment au schma de la gure 8.35 . La fonction de transfert de ce ltre est identique celle des ltres de la gure 8.14 .
R1
C1
V1 entre 1 V2 entre 2
Comparateur de phase/frquence DOWN UP
R3
+
R3
R2
Vers l'entre de commande du VCO
Figure 8.35 Connexion du ltre de boucle lorsque le comparateur de phase/frquence possde deux sor ties UP et DOWN.
;; ;
R1 C2 C1
Dans la pratique, la bascule JK nest pas utilise. Une analyse complte qui sort du cadre de cet ouvrage met en vidence les dfaillances de ce comparateur dans certaines situations bien prcises. Ce modle est nanmoins utile pour introduire la notion des deux sorties UP et DOWN fonctionnant alternativement.
Comparateur phase/frquence
Le comparateur phase/frquence de la figure 8.36 est le comparateur de phase le plus utilis. On le rencontre soit sous la forme dun circuit intgr spcialis ddi cette unique fonction, comme le circuit intgr Motorola, par exemple MC12040, soit intgr dans des circuits synthtiseurs de frquence plus complexes. La frquence maximale de fonctionnement est fonction de la technologie avec laquelle sont constitue les portes logiques, CMOS HCMOS TTL ou ECL. Avec les technologies CMOS, les frquences de comparaison peuvent atteindre quelques centaines de KHz, en ECL le bon fonctionnement est assur jusqu plusieurs MHz. La fonction de transfert de ce comparateur est linaire, entre 2p et + 2p ; il est reprsent la gure 8.37.
446
LECTRONIQUE
R (signal)
V (VCO)
Figure 8.36 Comparateur phase/frquence.
CHAPITRE 8 - BOUCLE
447
dU
0 dD
2 dU dD
Linarit entre [2 et 2]
Figure 8.37 Caractristique dun comparateur phase/frquence.
Conclusion sur les dtecteurs de phase

La gure 8.38 regroupe les diffrents comparateurs de phase examins dans ce paragraphe et leurs caractristiques. La porte ou exclusive, dans la pratique, nest utilise que pour donner une indication sur ltat de la boucle : boucle verrouille ou non. Cette information peut tre utilise par exemple, pour actionner un indicateur lumineux ou tre envoye un microcontrleur charg de la programmation des diviseurs, de la surveillance du fonctionnement du systme et de linterface utilisateur. Le comparateur phase/frquence, dont la fonction de transfert est apriodique est dans la majeure partie des cas charg du calcul de lerreur de phase. Il est donc soit accompagn du ltre de boucle de la gure 8.35, soit coupl une pompe de charge comme celle de la gure 8.26. Certains circuits intgrs regroupent simultanment comparateur phase/frquence avec sorties UP et DOWN et pompe de charge, laissant ainsi au concepteur le choix de la structure du ltre de boucle, gures 8.26 ou 8.35. Les multiplicateurs analogiques restent intressants lorsque la frquence de comparaison est leve, de lordre de plusieurs dizaines ou centaines de MHz. Les mlangeurs quilibrs, ou modulateurs en anneau rsolvent le problme.
448
LECTRONIQUE
Signaux d'entre
Circuit
VOUT = f ()
V1 V d
2 V1 V2
V d
V2
Multiplicateur quatre quadrants V1 V2 Signaux rectangualires 2
V d
V1 V2 Q
V1 Q V2 Exclusive OR 2
V d
V1 V2 Q
V1
Q = UP V d 2 2
V2
JK master/slave FF
Q = DOWN
V1 V2 UP DOWN G1 V1 S
G2 UP V d 2
FF R Q
DOWN
V1 V2 UP DOWN V2 G3
R Q FF S I
G4
Figure 8.38 Diffrents types de comparateurs de phase.
CHAPITRE 8 - BOUCLE
449
8.17 Inuence du bruit sur la boucle

8.17.1 Principe
Le schma synoptique de la gure 8.39 reprsente une modlisation simplie de la boucle verrouillage de phase, affecte par le bruit d aux divers lments.
Bruit du dtecteur de phase Comparateur de phase
+ +
Filtre de boucle
Oscillateur contrl en tension
r +
%N
+ +
Bruit de phase du VCO
Sortie
+
Bruit du diviseur
Figure 8.39 Modlisation du bruit dans la boucle verr ouillage de phase.
Le principal objectif de la boucle est lobtention dune frquence de sortie multiple de la frquence de rfrence. On peut facilement imaginer le cas de cette frquence utilise comme oscillateur local dans un rcepteur. Si lespacement entre canaux vaut 12,5 kHz, le bruit 12,5 kHz de la porteuse sera transmis sur la sortie frquence intermdiaire. En sortie du VCO on peut tre en prsence de diffrents bruits : le bruit de phase exprim en dBc ; des raies parasites, dues par exemple, la frquence de comparaison, la frquence de loscillateur quartz ou des composantes vhicules par les alimentations secteur insufsamment ltres. On cherchera donc minimiser ces diffrents bruits. Les courbes de la gure 8.40 reprsentent la contribution de bruit des diffrents tages ou des diffrents lments majeurs constituant la boucle. Le bruit de phase en dBc mesur x Hz de la porteuse est suprieur ce mme bruit pour le VCO seul, hors boucle verrouillage.
450
LECTRONIQUE
Sur les courbes de la gure 8.40 on remarque en outre, la prsence dune raie parasite 10 MHz de la porteuse. Cette raie peut tre due soit la frquence de comparaison gale 10 MHz, soit directement la prsence dun oscillateur quartz, la frquence de comparaison tant 10 MHz/M.
Amplitude
60 Dtecteur de phase Raie parasite la frquence frduence de comparaison
80 Oscillateur oscillateur de rfrence 100 Bruit de phase total
120 Rsistance VCO
140 1.104 1.105 1.106 1.107 1.108 cart avec la porteuse HZ
10
100
1 000
Figure 8.40 Contribution au bruit des dif frents lments de la boucle.
Cette raie peut, en gnral, tre limine par ltrage. Cette composante peut tre vhicule par les alimentations, des prcautions lmentaires de ltrage devront tre prises pour les circuits dalimentation du ltre actif et du VCO. Dans les cas les plus critiques, on peut envisager linsertion de ltres rjecteurs de bande centrs sur la frquence de comparaison. Si cette raie est due la prsence de loscillateur local, elle peut aussi tre limine par blindage de lensemble de la circuiterie oscillateur. Le schma de principe de la gure 8.41 reprsente linterface typique entre un VCO et le diviseur. On suppose que ce VCO est adapt pour une valeur Z = 50 ohm. Un diviseur rsistif envoie le signal de sortie simultanment vers lutilisation nale et vers le diviseur de frquence via un attnuateur de 10 20 dB. Cet attnuateur masque linuence de la charge variable constitue par lentre du diviseur de frquence. Si le niveau de sortie, en sortie de lattnuateur, est insufsant, on place un amplicateur disolement.
CHAPITRE 8 - BOUCLE
451
VCO
18 18
Diviseur de puissance
Sortie 18 Attnuateur Diviseur ou amplificateur d'isolement
Figure 8.41 Interface entre diviseur et VCO.
8.17.2 Mesure du bruit de phase

Le bruit de phase x Hz de la porteuse se mesure comme le montre le schma de la gure 8.42, en utilisant la relation : N = N1 + 10 log R Dans cette relation, R est la largeur du ltre danalyse en Hz. N est exprim en dBc.
x N = N1 + 10 logR x Hz de la porteuse
N = N1 + 10 log 3 000 x Hz de la porteuse
Remonte du bruit fc Filtre d'analyse 3 kHz R = 3 kHz Dfinition du bruit de phase fc
Cas d'un VCO avec PLL
Figure 8.42 Dnition et mesure du bruit de phase.
452
8.18 volution des PLL
LECTRONIQUE
Trois exemples de PLL ont t slectionns pour donner des exemples de ralisation concrets de cette fonction aussi complexe quessentielle. Le choix de ces exemples intgre bien sr des considrations techniques comme lintgration ou la technologie mais il prend aussi en compte un aspect historique ou commercial. Trois concepts diffrents ont t nalement retenus. Ils symbolisent une approche, une technologie et une poque prcise. Par consquent ces exemples ne constituent pas ncessairement des ides ou des modles pouvant tre appliqus ou dupliqus directement. Les trois exemples de PLL sont btis autour des circuits intgrs spciques suivants : Motorola MC145151, Qualcomm Q3236, Analog Devices ADF4360. Ces trois circuits reprsentent trois dcennies diffrentes allant de manire croissante et des niveaux dintgration croissants. Beaucoup dautres exemples auraient pu tre donns, aussi bien dans des poques antrieures celle du circuit Motorola que dans des poques intermdiaires. Ce choix nal montre les diffrentes tapes technologiques importantes.
8.18.1 Circuit Motorola MC145151

Ce circuit a t introduit par Motorola la n des annes 1970. Il constitue un premier pas important dans la phase dintgration. Il est facile dimaginer ce que pouvait reprsenter, au moins en nombre de composants, un PLL conu partir de circuits intgrs logiques de la famille TTL ou CMOS. Au moins une dizaine de circuits intgrs taient requis. Le succs commercial de ce circuit Motorola, ainsi que dautres de la mme famille, a t si important que la dure de vie de ce circuit avoisine 30 ans. Ce phnomne est sufsamment rare pour tre soulign, dans une industrie o lobsolescence peut tre atteinte en moins de 12 mois. Ce circuit est ralis dans une technologie CMOS qui ne permet pas de dpasser la frquence de 30 MHz environ. Pour traiter des frquences suprieures on devra donc lui adjoindre un prdiviseur capable de fonctionner la frquence considre. Ces prdiviseurs peuvent tre raliss en technologie ECL ou mixte bipolaireCMOS. Le schma synoptique du circuit est reprsent la gure 8.43, qui donne une ide de lintgration des fonctions dans le circuit.
CHAPITRE 8 - BOUCLE
453
Figure 8.43 Schma synoptique du circuit MC145151.
Le circuit regroupe toutes les fonctions numriques destines llaboration dune boucle verrouillage de phase : diviseurs programmables et comparateurs de phase. Il dispose en outre dun indicateur de verrouillage et dun tage pouvant servir doscillateur de rfrence. Toutes ces fonctions sont contenues dans un circuit intgr ayant 28 broches. Les accs au compteur programmable principal sont en mode parallle, une entre pour chaque bit. Ce mode daccs consomme 14 des 28 broches du circuit. Le nombre de broches est insufsant pour que le mode daccs au compteur de rfrence soit identique. En consquence seules trois broches sont affectes au paramtrage du diviseur de rfrence. Cela restreint 8 le nombre de valeurs pouvant tre prises par ce diviseur. Le tableau 8.4 donne les 8 congurations du compteur de rfrence.
Tableau 8.4 Programmation du diviseur de rfrence. Valeur du diviseur 8 128 256 512 1 024 2 048 2 410 8 192 RA1 0 0 0 0 1 1 1 1 RA1 0 0 1 1 0 0 1 1 RA0 0 1 0 1 0 1 0 1
454
LECTRONIQUE
Dans le cas o lon ralise une boucle verrouillage de phase avec ce circuit seul, la frquence du VCO sera lie la frquence de rfrence, frquence de loscillateur quartz, par la relation : N -f f VCO = --R XTAL Le plus petit cart de frquence est donn par lexpression : f XTAL R . Les valeurs de R et de loscillateur quartz devront tre choisies conjointement. En gnral on cherche des carts de frquence gaux aux espacements entre canaux, par exemple 12,5 ou 25 kHz. On peut aussi demander des valeurs dcimales entires, par exemple 1, 5 ou 10 kHz. Par exemple, pour un espacement entre canaux de 12,5 kHz, on opte pour un diviseur R de 512 ou 1 024 ce qui conduit un quartz de 6,4 ou 12,8 MHz. Dans ces conditions les frquences maximales sont de lordre de 30 MHz. Pour traiter des valeurs plus leves on devra intercaler entre le VCO et le circuit intgr un prdiviseur. Si lon note P ce rapport de division, la relation liant la frquence du VCO et la frquence de rfrence devient : NP -f f VCO = ----------R XTAL Si lon opte pour une valeur de P de 10, la frquence maximale devient 300 MHz et ceci peut encore tre insufsant. Prenons comme exemple une valeur de 64, qui donnerait une frquence maximale de 2 GHz et qui correspondrait une utilisation normale dun prdiviseur ECL. Si lon conserve les valeurs choisies prcdemment le plus petit cart de frquence est multipli par la valeur de P. Un quartz de 6,40 MHz, qui est une valeur standard, associ une valeur de P = 64 et de R = 8192, donnerait un plus petit cart de frquence de 50 kHz. On pourrait encore diviser la frquence de loscillateur quartz par 2 ou par 4, valeurs non standard, pour obtenir des carts de frquence plus petits. Dans le cas dun cart de frquence de 50 kHz, la frquence maximale du VCO est de 819,15 MHz puisque le compteur N est un compteur 14 bits. Si lon opte pour un pas de frquence plus petit, dans un rapport 2 par exemple, ce qui peut sembler raisonnable, la frquence maximale est divise dans le mme rapport. Ces exemples montrent que cette conguration, simple au premier abord, ne permet pas de choisir librement tous les paramtres du PLL. Les limitations sont dues aux valeurs xes du prdiviseur, aux valeurs xes du diviseur de rfrence et la valeur nie du compteur N. Le schma de la gure 8.44 reprsente un exemple dapplication autour de ce circuit intgr.
CHAPITRE 8 - BOUCLE
Figure 8.44 Schma dapplication du PLL avec circuit MC145151.
455
456
LECTRONIQUE
On reconnat facilement les diffrentes fonctions participant la construction de la boucle verrouillage de phase : loscillateur contrl en tension U8, le prdiviseur U3, le circuit de synthse de frquence U7, le ltre de boucle U4, un additionneur U2 permettant de moduler le PLL, un oscillateur quartz. Ce schma montre quil faut au moins trois circuits complmentaires pour constituer un PLL complet : VCO, prdiviseur et ltre de boucle. Il faut en outre un grand nombre de composants passifs. Un des intrts de cette conguration est le mode totalement autonome de la fonction, la programmation des diviseurs P, N et R seffectuant en parallle en positionnant un bit soit 0 soit 1. Aucun microcontrleur nest requis. Le signal de sortie du VCO U8 est divis en deux voies par R12, R13 et R14. En sortie de la premire voie, R12, le signal est ampli par T1 vers la sortie J1. En sortie de la seconde voie, R13, le signal est attnu avant dtre envoy au prdiviseur U3. Les deux interrupteurs K3 et K4 slectionnent le rapport de division de U3 : 64, 128 ou 256. Le tableau 8.5 xe le rapport de division.
Tableau 8.5 Paramtrage du prdiviseur ECL. SW1 pin 3 1 0 1 0 SW2 pin 6 1 1 0 0 Diviseur 64 128 128 256
Le signal divis est disponible la broche 4 de U3 et envoy au circuit de synthse de frquence U7. Les deux sorties du comparateur de phase R et V sont utilises par le ltre de boucle U4. Les lments suivants dterminent les caractristiques du ltre de boucle : R1, R2, R20, R21, C26, C27, R19 et C11. Pour complter la description du circuit on peut signaler la prsence de deux oscillateurs de rfrence, lun bti autour du composant intgr U6 et lautre bti autour du transistor T3.
CHAPITRE 8 - BOUCLE
457
Le commutateur S1 permet de slectionner lun de ces deux oscillateurs. La sortie LD dlivre une information relative au verrouillage de la boucle et cette information est envoye une diode lectroluminescente DL1. Lorsque la boucle est verrouille, cette diode est teinte. Finalement un signal modulant peut tre inject lentre J3, ce signal est ajout la tension de contrle du VCO et module en frquence le VCO. Cette application est intressante car elle permet de faire facilement de nombreux essais sur les PLL. Laccs aux diviseurs est simple, facile et rapide. On peut aussi injecter un signal carr sur lun des bits de poids faible et observer la tension de contrle du VCO pour examiner le comportement de la boucle. Ceci permettra par exemple doptimiser les valeurs des composants du ltre de boucle. En plaant un oscilloscope sur la sortie du ltre de boucle on peut par exemple observer les courbes de la gure 8.19b. Cette application ne doit pas tre recommande pour une industrialisation mais est intressante dun point de vue didactique.
8.18.2 Circuit Qualcomm Q3236

Le second exemple repose sur lemploi dun circuit Qualcomm Q3236 ayant aussi un quivalent PE3236 Peregrinne. Ce circuit date des annes 1990. Le schma synoptique de ce composant est reprsent la gure 8.45.
Figure 8.45 Schma synoptique du circuit PE3236.
458
LECTRONIQUE
Au premier abord on pourrait penser que ce circuit est trs voisin de lexemple prcdent. Cela est vrai bien entendu puisquil sagit de la mme fonction mais cette seconde gnration de composant apporte son lot damliorations. Un prdiviseur par 10/11 est inclus dans le circuit, ce qui permet de traiter directement des frquences jusqu 2 200 MHz. Le diviseur par M est un compteur 9 bits et le diviseur par R, pour la frquence de rfrence, est un compteur 6 bits. Les diffrents diviseurs peuvent tre programms suivant trois modes diffrents, deux modes ncessitent un microcontrleur : un mode bus parallle et un mode bus srie, le troisime mode est similaire celui du circuit Motorola trait prcdemment o une broche est affecte un bit. Le prdiviseur par 10/11 peut tre mis en ou hors service. Si le prdiviseur est mis en service la relation liant la frquence de rfrence et la frquence du VCO est la suivante : 10 ( M + 1 ) + A f VCO = ----------------------------------- f XTAL R+1 Si le prdiviseur est mis hors service la relation liant la frquence de rfrence et la frquence du VCO est la suivante : M+1 -f f VCO = ------------R + 1 XTAL Cette relation sapplique aussi au mode de programmation direct : une broche pour un bit. Les trois volutions apportes par ce circuit sont donc lintgration du prdiviseur, peu ou pas de restriction dans le choix des paramtres M, A ou R, et diffrents modes daccs aux paramtres du circuit. Le compteur M est un compteur 9 bits, le compteur A un compteur 4 bits et le compteur R un compteur 6 bits. Bien que laccs aux paramtres de ces compteurs soit total, contrairement au cas prcdent, le compteur R peut poser un problme. La frquence de loscillateur quartz peut tre divise par 64 au maximum et ceci peut poser un vritable problme dans le cas dune faible rsolution. Si par exemple le plus petit cart de frquence est x 12,5 kHz, la frquence de rfrence vaut 800 kHz. Ceci implique probablement un oscillateur quartz externe et un prdiviseur annexe supplmentaire. Les compteurs M et A sont assimilables un compteur 13 bits, dans le cas prcdent nous avions un compteur 14 bits. En comparant les deux premiers circuits on constate que lamlioration relative aux compteurs est peu signicative. Le tableau 8.6 rsume les trois modes de programmation diffrents du circuit.
CHAPITRE 8 - BOUCLE
459
Tableau 8.6 Trois modes de programmation du circuit PE3236 ou Q3236.
Le schma de la gure 8.46 reprsente le schma dapplication autour du composant Q3236.
Figure 8.46 Schma dapplication du PLL avec un circuit Q3236.
Les lments complmentaires ont t repris dans le schma dapplication prcdent relatif au circuit MC145151. On retrouve donc : le ltre de boucle autour de lamplicateur U3, le VCO U5, un circuit de modulation U1 et U2 et le choix de deux oscillateurs de rfrence U7 ou T2.
460
LECTRONIQUE
Les lments suivants dterminent les caractristiques du ltre de boucle : R7, R8, R9, R23, C12, C64, R28 et C63. Bien que ce circuit reprsente une nette volution par rapport au circuit prcdent il ncessite lemploi de nombreux composants priphriques. Les deux sorties J2 et J3 permettent de visualiser les signaux de sortie des diviseurs mais ne sont utilises normalement que dans les phases de test. Lapplication reprsente la gure 8.46 exploite le mode de programmation parallle. Dans ce cas le prdiviseur interne nest pas utilis. Il est clair que les deux blocs pouvant tre intgrs ensuite sont le ltre de boucle et loscillateur contrl en tension. Dans le milieu des annes 1990 un grand nombre de circuits sont apparus, intgrant toutes les fonctions du PLL, une partie du ltre de boucle restant externe : en gnral un transistor associ quelques composants passifs. Ces circuits taient souvent destins aux rcepteurs audio ou vido grand public. Le mode de programmation retenue tait un mode srie via un bus I2C.
8.18.3 Circuit Analog Devices ADF4360

Le schma synoptique du PLL ADF4360 est reprsent la gure 8.47. La principale innovation de ce circuit est lintgration du VCO. Les points particuliers remarquables sont les suivants : programmation complte des compteurs du VCO et de la frquence de rfrence ; programmation du prdiviseur P/P +1 ; programmation de la puissance de sortie du VCO ; programmation des paramtres du comparateur de phase. La frquence de sortie du VCO est donne par la relation : PB+A - f XTAL f VCO = -------------------R Dans cette relation P est la valeur du prdiviseur qui est programmable. Deux valeurs sont recommandes, P = 8 ou P = 16. Dans ce cas le prdiviseur divise alternativement par 8/9 ou 16/17. Une autre valeur peut tre utilise, P = 32, mais elle nest pas recommande par le constructeur. Dans le cas o P = 8, la frquence du VCO est divise par P . B + A et cela correspond un compteur de 16 bits. Si P = 16, la division est ralise par un compteur de 17 bits.
CHAPITRE 8 - BOUCLE
461
Figure 8.47 Schma synoptique du PLL ADF4360.
Les capacits de compteur sont notablement accrues par rapport ce quelles taient dans le cas des circuits Motorola ou Qualcomm. La programmation seffectue via un bus srie, Clock Data Latch Enable. Trois mots de 24 bits sont ncessaires pour programmer le PLL. La structure des trois mots est reprsente dans le tableau 8.7. Les mots sont stocks en interne dans les registres ad hoc, les deux premiers bits C1 et C2 permettent lidentication du registre de stockage interne : registre de contrle, registre du compteur N ou registre du compteur R. Il est clair que ce circuit ne peut en aucun cas fonctionner de manire autonome, contrairement aux deux autres cas prsents. La prsence dun organe de programmation est imprative. En principe, quelle que soit lapplication, on dispose toujours dun organe de programmation destin par exemple linterface homme-machine. On peut donc admettre que lemploi impratif dun microcontrleur par exemple nest pas un handicap.
462
LECTRONIQUE
Tableau 8.7 Programmation des registres du PLL Analog Devices.
Le schma de la gure 8.48 reprsente un PLL fonctionnant 860 MHz et destin une application RFID. La seule fonction complmentaire ncessaire est loscillateur de rfrence externe U3. La plage de fonctionnement du VCO interne est xe par les selfs L7 et L8. cette frquence les valeurs des selfs sont faibles et ces composants peuvent tre raliss par des pistes imprimes. Les lments actifs du ltre de boucle sont internes au circuit et les paramtres du ltre sont xs par les condensateurs C10, C11, C12 et les rsistances R12 et R13. Comme dans les cas prcdents on pourrait mnager une entre modulation en plaant un additionneur entre le point commun R13C12 et la broche 7 du circuit intgr. Le signal de sortie est disponible simultanment sur deux sorties J1 et J2. Cette caractristique peut savrer intressante, une sortie peut tre ddie un modulateur en mission et lautre loscillateur local en rception. Lapplication de la gure 8.48 reprsente ltat de lart en 2005. Le nombre des composants passifs externes ncessaire est rduit. La programmation du PLL seffectue via un bus Clock Data Latch Enable propritaire.
CHAPITRE 8 - BOUCLE
Figure 8.48 Schma dapplication du PLL avec un circuit ADF4360.
463
464
LECTRONIQUE
On remarque les alimentations et les ltrages diffrents pour la circuiterie analogique et la circuiterie logique, broches 6, 2 et 21 du circuit intgr. Une partie des performances en terme de bruit de phase et niveau des raies parasites sera imputable au ltrage des alimentations. Un microcontrleur est impratif dans lapplication nale. Pour valuation, le fabricant propose un logiciel de programmation qui utilise trois des sorties du port parallle dun PC. Dans ltat actuel on ne peut envisager lintgration de la source de rfrence : oscillateur et quartz associ. On pourrait ventuellement diminuer le nombre de composants passifs externes et amliorer les performances, notamment en terme de bruit de phase et diverses raies parasites.
8.18.4 Comparaison entre les trois exemples de PLL

La lecture du tableau 8.8, comparatif entre les trois circuits intgrs choisis pour illustrer la fonction PLL, est loquente. On constate une intgration croissante, une miniaturisation des composants et un accroissement sensible des performances et du choix de la programmation. Dans le cas du circuit Motorola la frquence maximale est limite par la technologie et il faut donc lui adjoindre un diviseur ECL externe, cette fonctionnalit est intgre dans les deux cas suivants. Les performances voluent peu entre les deux premiers circuits, MC145151 et Q3236, en ce qui concerne le diviseur par N, respectivement 14 et 13 bits. Il y a une petite amlioration en ce qui concerne le rapport de division R, le choix passe de 8 64 valeurs. Lamlioration est notable dans le cas du troisime circuit ADF4360 puisque lon dispose dun compteur au maximum de 18 bits pour le diviseur affect la frquence du VCO et dun compteur 14 bits pour la frquence de rfrence. Loscillateur de rfrence et le quartz qui doit tre associ sont quasiment immuables dans les trois exemples. Dans le premier exemple on peut ventuellement utiliser la porte interne comme tage oscillateur, bien que cela ne donne pas les meilleures performances. Bien entendu le quartz ne peut tre intgr. Le quartz constitue une frontire technologique et un frein lintgration de la fonction. Le ltre de boucle, externe dans les deux premiers exemples, est nalement intgr dans le cas du circuit ADF4360, les composants passifs sont externes mais lamplicateur est interne. Notons que dans le cas du circuit Motorola il existe une conguration pour utiliser seulement des composants passifs. Le mode de programmation migre invitablement dun mode parallle bit bit, donnant une conguration autonome, vers une programmation par bus srie,
CHAPITRE 8 - BOUCLE
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Tableau 8.8 Comparatif entre les trois circuits intgrs PLL. MC45151 Prdiviseur ECL Diviseur par N Externe Interne accs complet N 14 bits Interne accs restreint 3 bits 8 valeurs xes Interne ou externe Interne Interne/externe lments passifs externes 1 entre par bit Q3236 Interne Interne accs complet M 9 bits A 4 bits Interne accs complet R 6 bits Externe Interne Externe lments passifs externes 1 entre par bit Bus srie Bus parallle Externe ventuellement Assez nombreux PLCC 44 broches 1,27 3V 22 mA ADF4360 Interne Interne accs complet B 13 bits A 6 bits Interne accs complet R 14 bits Externe Interne Interne lments passifs externes Bus srie
Diviseur par R Oscillateur de rfrence Comparateur de phase Filtre de boucle Programmation
VCO Prsence dun microcontrleur Composants supplmentaires requis Type de botier Espacement entre broches (mm) Tension dalimentation et consommation
Externe Non Nombreux DIL 28 broches 2,54 39V 20 mA environ avec un prdiviseur externe
Interne Imprative Peu nombreux LFCSP 24 broches 0,5 3 3,6 V 25 mA environ avec VCO
impliquant obligatoirement un microcontrleur ou autre organe de programmation. On cherche simultanment, accder un plus grand nombre de bits pour le diviseur du VCO et celui de la frquence de rfrence, et limiter le nombre de broches du circuit intgr pour augmenter la miniaturisation. Lobjectif ne peut tre atteint quen optant pour un mode de programmation srie, utilisant deux ou trois broches du circuit, quel que soit le nombre de bits que lon souhaite programmer. Un point important repose sur le VCO. Lintgration du VCO dans le circuit est un net progrs mais nest pas ncessairement un avantage majeur. Dans une application de tlcommunications les performances sont extrmement lies aux performances du VCO, bruit de phase, puret du signal, distorsion par harmoniques par exemple. Intgrer le VCO dans le circuit peut ventuellement dgrader les performances dun quipement si les performances du VCO sont insufsantes.
466
LECTRONIQUE
Dautre part lintgration du VCO dans le circuit annule toute la souplesse demploi dun circuit intgr comprenant strictement les fonctions logiques comme tel est le cas pour le MC145151 et le Q3236. Finalement lorsque le VCO est intgr au composant, celui-ci doit tre dclin sous plusieurs rfrences pour couvrir de larges bandes de frquence, comme le ferait un circuit PLL associ, par le concepteur, un VCO particulier. Pour les trois circuits les conditions dalimentations sont assez voisines, mme si lon note une tendance vidente la baisse. La comparaison entre ces diffrents composants nest pas trs simple puisque les fonctions ne sont pas identiques. Le circuit intgr Motorola associ un prdiviseur ECL consomme environ 20 mA, cest aussi la consommation du circuit Q3236 pour des performances voisines. Cest aussi, environ, la consommation du circuit ADF4360, mais la consommation intgre celle du VCO. En dernier lieu on note linvitable miniaturisation, lespacement des broches passant successivement de 2,54 mm 1,27 mm puis nalement 0,5 mm. La surface occupe par le composant est diminue par deux environ lorsque lon passe du MC145151 au Q3236. Cette mme surface est divise par 20 environ lorsque lon passe du circuit MC145151 au circuit ADF4360. Cette tendance est immuable, invitable, elle est due principalement au besoin des applications mobiles qui rclament miniaturisation et faible consommation.
8.19 Conclusion
Les boucles verrouillage de phase sont des structures essentielles dans les radiocommunications. Le niveau de performance des boucles agit naturellement sur les performances globales du systme. Loptimisation des paramtres de la boucle ne pose, en gnral, que peu de problmes. La ralisation pratique fait appel un bon niveau dexprience. La conception dun oscillateur command, VCO, trs faible bruit de phase reste un exercice dautant plus dlicat que lexcursion est importante. Dans la plupart des cas, loscillateur contrl en tension est un composant qui peut tre fourni par un fabriquant spcialis. Cette approche rduit considrablement les difcults de mise en uvre dune boucle verrouillage de phase performante.
C HAPITRE 9
A DAPTATION DIMPDANCE
Ladaptation dimpdance, surtout lorsque celle-ci doit tre ralise sur une large bande, a toujours t considre comme un exercice difcile, redout de la plupart des lectroniciens. Ce point est pourtant trs important, car de cette adaptation dcoule loptimisation des metteurs et des rcepteurs donc optimisation de la liaison. Les premiers travaux relatifs ladaptation dimpdance datent, comme la plupart des travaux thoriques, des annes 1950-1960. Plusieurs voies dinvestigations ont t envisages, donnant autant de procdures permettant de rsoudre le problme pos. lheure actuelle, il nest pas possible de conclure sur lefcacit ou la prcision de lune ou lautre de ces mthodes et de ne conserver que celle-ci. Des travaux rcents et abondants montrent que tout na pas encore t dit sur ladaptation large bande. Quelle que soit la mthode, les rsultats numriques sont voisins. Il sagit en gnral, de dterminer les valeurs de trois ou quatre lments passifs, selfs ou capacits. Cest une tape longue et fastidieuse bien que lon puisse disposer des n quations n inconnues. Cette situation est alors propice une estimation rapide des lments, pour lesquels le calcul peut tre simpli. La solution nale est obtenue par une suite dessais pratiques complmentaires. Les progrs technologiques des annes 1990, appliqus aux calculateurs ont permis le dveloppement dalgorithmes doptimisation qui allgent encore la tche du concepteur. Ce chapitre est consacr ladaptation dimpdance, par la mthode dite des impdances conjugues et du calcul du coefcient de surtension du circuit charg.
9.1 Objectif de ladaptation dimpdance

En radiocommunication, on cherche transfrer une puissance maximale dune source de tension VE de rsistance interne RG vers une charge de valeur RL .
468
LECTRONIQUE
Le schma simple de la gure 9.1 rsume lnonc du problme.
RG
VE
RL
VS
I
Figure 9.1 Transfert de puissance.
La tension VS aux bornes de la charge RL , vaut : RL V S = V E -----------------RL + RG La puissance PS fournie la charge RL , vaut : RL VS 2 P S = ------ = V E ------------------------2 RL ( RL + RG ) On cherche alors si il existe une relation entre RL et RG , telle que la puissance PS soit maximale : RG RL d PS 2 -------- = V E ------------------------d RL ( RG + RL ) 3 d PS Lorsque -------- = 0 la puissance PS est maximale. Cette condition quivaut la d RL relation bien connue RG = RL . Lorsque la rsistance de charge RL est gale la rsistance interne du gnrateur RG , le circuit est adapt en puissance. La puissance PS dlivre la charge est maximale et vaut : VE P S max = -------4 RL Il faut noter que ce rsultat nest pas identique celui qui serait obtenu si lon cherchait le transfert maximum en tension. Le maximum de la fonction de transVS - est obtenu lorsque RG = 0. fert ----VE
2 2
CHAPITRE 9 - ADAPTATION DIMPDANCE
469
Dans le cas simple de la gure 9.1 les impdances RG et RL sont des rsistances pures. On peut certainement rencontrer ce cas concret, mais il ne sagit pas du cas rel le plus frquent. Gnralement, les impdances ZG et ZL sont des impdances complexes. Une impdance complexe Z peut se mettre sous la forme : N (p) Z ( p ) = -----------D (p) Limpdance se met sous la forme dun rapport de deux polynmes fonction de p = jw. Limpdance Z ( p ) est constitue dun nombre quelconque dlments passifs lmentaires, rsistance, selfs et condensateurs. Les degrs des polynmes N ( p ) et D ( p ) diffrent de 1 au maximum.
9.2 Transformation dimpdance

Le calcul analytique est dautant plus compliqu que les degrs des polynmes N ( p ) et D ( p ) sont levs. Pour cette raison, on se limite en gnral au cas dune impdance constitue dune partie relle R et dune partie imaginaire X. Cette conguration correspond des circuits RC srie ou parallle, ou des circuits RL srie ou parallle. Le schma de la gure 9.2 montre quun rseau quelconque R + jX peut tre reprsent par une structure srie ou parallle.
RS RP XS XP RP XP
RS
XS
QS =
XS RS
QP =
RP XP
Figure 9.2 Transformation dimpdance.
9.2.1 Transformation srie-parallle

Soit une impdance srie ZS , constitue de la mise en srie dune rsistance RS et dune partie imaginaire XS : ZS = RS + jXS
470
LECTRONIQUE
Par dnition, le coefcient de surtension QS du circuit vaut : XS Q S = ---RS Ce rseau srie peut tre transform en un rseau constitu par la mise en parallle dun lment partie relle Rp et un lment partie imaginaire Xp . Les valeurs Rp et Xp quivalentes sont donnes par les relations suivantes : Rp = RS ( 1 + Q S ) RS (1 + Q S) Rp ---R = = ----X p = X S -------------------p 2 XS QS QS Si le coefcient de surtension QS est beaucoup plus grand que 1, ces relations se simplient : QS 1 R p RS Q S Xp XS
2 2 2
9.2.2 Transformation parallle-srie

Soit une impdance parallle Zp constitue de la mise en parallle dune rsistance Rp et dune partie imaginaire Xp . Par dnition, le coefcient de surtension Qp du circuit vaut : Rp Q p = ---Xp Ce rseau parallle peut tre transform en un rseau constitu par la mise en srie dun lment partie relle RS et un lment partie imaginaire XS . Les valeurs RS et XS quivalentes sont donnes par les relations suivantes : Rp R S = ---------------2 1 + Qp Qp Rp - = RS Qp = R S ---X S = X p ---------------2 Xp 1 + Qp Rp RS -----2 Qp XS Xp
2
Si Qp 1 alors
471
9.2.3 Transformations usuelles

Au cours des diffrentes oprations, il est souvent ncessaire de transformer un rseau parallle en rseau srie ou linverse. Ceci est le cas notamment lors de la recherche et du calcul du coefcient de surtension du circuit charg ou lorsque, pour des raisons de simplication du calcul, une impdance de source ou de charge complexe doit tre modie. Les transformations les plus habituelles sont regroupes dans le tableau 9.1.
Tableau 9.1
Circuit original Circuit transform Relations R2C22 + 1 R2C22 1 R2C22 + 1 1 R2C22 + 1 R2C22 + 1 R2C22 R2+ L22 R2 R2+ L22 L22
R' = R R R' C C' C' = C
R' = R R' R C C' C' = C
R' = R R R' L L' L' = L
R' = R R' R L L' L' = L
R2+ L22 R2 R2+ L22
L22
9.3 Coefcients de surtension des circuits RLC

9.3.1 Circuit RLC srie
La gure 9.3 reprsente un circuit RLC srie, le module de limpdance normalis et largument de cette impdance complexe. Le coefcient de surtension du circuit QS vaut : LS w 1 Q S = ---------------- = --------RS CS w RS
472
LECTRONIQUE
Si la largeur de bande 3dB est note Df : f0 Q S = ---Df 1 f 0 = ---------------------2 p LS CS

Q = 10
40 35 30 25 20 15 10 5 0 0,2
Module (Z / Z0)
0,4
0,6
0,8
1,2 1,4 1,6 1,8 Frquence normalise
90 60 30 0 30 60 90 0,2
Argument ()
0,4
0,6
0,8
1,2 1,4 1,6 1,8 Frquence normalise RS
LS
CS
Figure 9.3 Circuit RLC srie.
9.3.2 Circuit RLC parallle

La gure 9.4 reprsente un circuit RLC parallle, le module de limpdance normalise et largument de cette impdance complexe. Le coefcient de surtension du circuit Qp vaut : Rp Q p = R p C p w = -------Lp w Comme prcdemment : f0 Q p = ---Df 1 f 0 = ---------------------2 p Lp Cp
473
Q = 10 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0,2 Module (Z / Z0)
0,4
0,6
0,8
90 60 30 0 30 60 90 0,2
Argument ()
0,4
0,6
0,8
RP LP
CP
Figure 9.4 Circuit R p , Lp , Cp parallle.
9.4 Dnition du rseau dadaptation

Soient deux impdances ZG et ZL quelconques. La courbe de la gure 9.5 reprsente un exemple de ce que pourrait tre la puissance aux bornes de la charge ZL . Un rseau dadaptation dimpdance est intercal entre le gnrateur et la charge conformment au schma de la gure 9.6. La puissance aux bornes de la charge ZL a alors lallure de la courbe gnrale de la gure 9.7. Dans ce cas, le rseau dadaptation a permis, dans une bande de frquence Df, de transfrer un maximum de puissance du gnrateur vers la charge. La frquence centrale est note f0 et classiquement, le coefcient de surtension Q vaut : f0 Q = ---Df
474
LECTRONIQUE
G (dB) ZG Rseau d'adaptation d'impdance
VE
ZL
Figure 9.5 Fonction de transfer t entre deux impdances quelconques.
Figure 9.6 Insertion du rseau dadaptation dimpdance.
G (dB) Gmax
Gain en puissance maximum dans une bande B f
Figure 9.7 Fonction de transfer t avec le rseau dadaptation.
Le rseau dadaptation est constitu exclusivement dlments ractifs, selfs ou capacits. Dans ce cas, le rseau est dit non dissipatif. Si le rseau dadaptation comprend une ou plusieurs rsistances, le rseau est dissipatif. Ce cas nest pas trait dans cet ouvrage. Les deux impdances ZG et ZL sont en gnral, soit des rsistances pures, soit des impdances complexes pouvant se mettre sous la forme dune rsistance en srie ou en parallle avec une capacit ou une self.
9.4.1 Dnition du coefcient de surtension du circuit charg

Lensemble du rseau, cest--dire les impdances ZG et ZL , et les impdances du rseau dadaptation peut tre reprsent par un circuit RLC srie ou RLC parallle. Le choix de la reprsentation, srie ou parallle ne dpend que de la structure du rseau. Le meilleur choix est celui qui simplie au mieux les rsultats.
475
Dans de nombreux ouvrages, en vue dune simplication des calculs le coefcient de surtension du circuit charg est valu en liminant lune ou lautre des impdances ZG ou ZL . Ces hypothses simplicatrices, donnant des rsultats approchs ne sont pas exploites dans ce chapitre.
9.4.2 Exemple de calcul du coefcient de surtension du circuit charg

Un rseau dadaptation en PI constitu dune self L et de deux capacits C1 et C2 est utilis pour adapter deux rsistances pures RG et RL . Le schma de principe de ce rseau est reprsent la gure 9.8. Il sagit de transformer ce rseau en un circuit RLC srie ou parallle. Dans ce cas, la transformation en un circuit RLC srie est simple. Le rseau RG , C1 parallle se transforme en un rseau RA , CA srie. Le rseau RL, C2 parallle se transforme en un rseau RB , CB srie. Les valeurs des nouveaux lments RA , RB , CA et CB sont dnis par les relations suivantes : 1 R A = R G ------------------------------2 2 2 1 + RGC1w 1 R B = R L -----------------------------2 2 2 1 + RLC2w 1 + RGC1w C A = C 1 ------------------------------2 2 2 RGC1w 1 + RLC2w C B = C 2 -----------------------------2 2 2 RLC2w
2 2 2 2 2 2
Le rseau transform est reprsent par le schma de la gure 9.9. Le coefcient de surtension du circuit charg Q est gal au rapport de limpdance de la self L sur la rsistance quivalente, rsultant de la mise en srie de RA et RB . Lw Q = ----------------RA + RB Lw (1 + R G C 1 w )(1 + R L C 2 w ) Q = --------------------------------------------------------------------------------------------2 2 2 2 2 2 RG ( 1 + R L C 2 w ) + RL ( 1 + R G C 1 w )
2 2 2 2 2 2
476
LECTRONIQUE
;; ; ;; ; ; ;;;;;;
L RG C1 C2 RL RA
CA
CB
RB
Figure 9.8 Circuit dadaptation en PI entre deux rsistances R G et RL .
Figure 9.9 Transformation du rseau en PI entre RG et RL .
9.5 Condition pour ladaptation dimpdance

9.5.1 Principe
Soient les deux impdances ZG et ZL de la gure 9.10a. Si jXG jXL = 0 le schma de la gure 9.10a peut se simplier et se rsume au schma de la gure 9.10b.
Z A ZG ZL jXL RL Z*
RG
jXG
RG
;; ;; ;
a
Figure 9.10 quivalence du rseau adapt.
RL
Pour que le transfert en puissance soit maximum, la simple galit RG = RL doit tre vrie. Cet exemple simple peut tre gnralis par une loi tout aussi simple. Sur le schma de la gure 9.10a, limpdance vue du point A vers la source vaut Z. Limpdance vue du point A vers la charge vaut Z1. Si Z1 est gale la valeur conjugue de limpdance Z le circuit est adapt. Z1 = Z * Le rle du circuit dadaptation de la gure 9.11 consiste donc transformer la valeur de limpdance complexe ZL de manire ce que cette impdance, vue de lentre du circuit dadaptation soit gale la valeur conjugue de limpdance Z, soit Z *.
477
ZG
ZL
CG RG
;; ; ;; ;
Z Z*
Circuit d'adaptation d'impdance
CL RL
Figure 9.11 Adaptation dimpdance.
9.5.2 Exemple de calcul dun circuit dadaptation

Soit le circuit de la gure 9.12. Il sagit dadapter deux rsistances R1 et R2 par un ltre en L. Limpdance Z vue du point A vers la source vaut : Z = R1 + j 0
A L
Figure 9.12 Condition pour ladaptation dimpdance.
;; ;;
R1 C Z Z* 2
R2
Limpdance Z1 vue du point A vers la charge vaut : R2 R 2C w - + j L w ----------------------------Z 1 = ----------------------------2 2 2 2 2 2 R2C w + 1 R2C w + 1 Limpdance conjugue de Z vaut Z * : Z * = R1 j 0 Pour que le circuit soit adapt, Z1 = Z * En galant les parties relles et parties imaginaires, on obtient le systme dquations suivant : R2 R 1 = -----------------------------2 2 2 R2C w + 1 R2C w L w = ----------------------------2 2 2 R2C w + 1
2
478
LECTRONIQUE
La rsolution de ce systme ne pose pas de difcult : R2 R1 1 - ---------------C = --------R2 w R1 R1 R2 R1 - ---------------L = ---w R1 Les deux inconnues du systme sont les valeurs des composants L et C. En galant les parties relles et parties imaginaires dans lquation Z1 = Z *, on obtient deux quations qui permettent de rsoudre immdiatement le problme. Dans ces conditions le coefcient de surtension du circuit charg est dni par les lments calculs et ne peut pas tre choisi indpendamment. Dans le cas du schma de la gure 9.12, le coefcient Q est donn par la relation : 1 R2 R1 - ---------------Q = -2 R1 partir de ces rsultats, on peut constater que ce circuit nest utilisable que si R2 R1.
9.6 Circuits dadaptation comprenant deux lments ractifs

9.6.1 Impdances de source et de charge relles
Le tableau 9.2 regroupe quatre cas intressants. Il sagit de circuits en L intercals entre les deux rsistances adapter R1 et R2. Le coefcient de surtension Q est une contrainte du circuit et est dni uniquement par les valeurs de deux rsistances R1 et R2, lorsque le circuit est adapt. Les rsultats obtenus sont relativement simples puisque les impdances de source et de charge sont relles. Les circuits de type 1 et 2 sont applicables lorsque R2 R1, cest--dire lorsque la rsistance de source est infrieure la charge. Les circuits de type 2 et 3 sont applicables lorsque R1 R2, cest--dire lorsque la rsistance de source est suprieure la charge. Dans tous les cas, le coefcient de surtension Q augmente avec la diffrence des rsistances R1 et R2. Le cas R1 = R2 ne se justie pas, il correspondrait deux rsistances identiques ne ncessitant pas de rseau dadaptation.
479
Tableau 9.2 Adaptation dimpdances relles avec deux lments ractifs.

N Circuit L 1 R1 C R2 L= L= R1 L R2 R1 R1 2Q C= 1 R2 2Q R2 1 R1 1 2R1Q 1 R2 1 2R2Q 1 R1 2Q R1 R1 R2 R2 1 2 R1 R2 R2 R2 R1 R2 1 2 R1 R2 R2 R1 R2 R1 1 2 R2 R1 R1 C R2 R1 R1 Q= 1 2 Q R2 R1 R1
R1
C=
C 2 R1 L R2
L=
R2 R2
R1 R2 R1
C=
Q=
L=
2Q R1 R2 R1 R2
C=
C 3 R1 L R2
L=
C=
Q=
L=
2Q R2 R1 R2 R2 2Q
R1
C=
L 4 R1 C R2
L=
C=
Q=
L=
R2
C=
9.6.2 Impdances de source complexe et impdances de charge relle

Dans ce cas, tableau 9.3, limpdance de la source est une impdance complexe, constitue de la mise en parallle dune rsistance R1 et dune capacit C1. Ce rseau R1 C1 peut ventuellement tre transform en un rseau R 1C 1 o les deux composants sont en srie. Ceci ne change en rien les rsultats obtenus sur les conditions de ladaptation. Dans le cas des circuits 7 et 8, il apparat clairement la condition R1 R2.
9.6.3 Impdance de source relle et impdance de charge complexe

Les relations donnes dans le tableau 9.4, rsultent du tableau prcdent, les circuits tant identiques. Dans ce cas limpdance de la charge est une impdance complexe constitue de la mise en parallle de R2 et C2. C2 srie. Le rseau R2C2 peut ventuellement tre transform en un rseau R 2 Ces cas simples pourront tre associs pour traiter des rseaux comportant n lments ractifs. Dans le cas du tableau 9.5, la charge complexe est une self en parallle avec une rsistance.
480
Tableau 9.3 Adaptation entre source complexe et char ge relle par deux lments ractifs.
LECTRONIQUE
Tableau 9.4 Adaptation entre source relle et char ge complexe par deux lments ractifs.
481
482
Tableau 9.5 Adaptation entre source relle et char ge complexe par deux lments ractifs.
LECTRONIQUE
483
Lemploi des deux lments ractifs L et C entrane une contrainte sur le coefcient de surtension du circuit charg Q qui est alors fonction de R1 et R2, uniquement si les impdances sont relles. Si lune ou lautre des impdances de source ou de charge est complexe, le coefcient de surtension Q est fonction des parties relles des impdances et de la partie imaginaire. Ce coefcient Q xe la largeur de bande sur laquelle les impdances sont adaptes.
9.7 Circuits dadaptation comprenant trois lments ractifs

En crivant les quations du rseau dans le cas de ladaptation, on dispose de deux quations deux inconnues en examinant les parties relles et les parties imaginaires. En introduisant un troisime lment, il est alors possible de faire intervenir le coefcient de surtension Q comme un paramtre dentre. Il sagit alors de rsoudre un systme de trois quations trois inconnues. Le rseau dadaptation de la gure 9.13 est utilis dans lexemple suivant. Limpdance vue du point A vers la source, vaut Z : Z = R1 Limpdance vue du point A vers la charge, vaut Z1. R 2 C2 w R2 1 - + j L 1 w --------- Z 1 = ----------------------------- ----------------------------2 2 2 2 C 1 w R C 2 w 2 + 1 R 2 C 2w + 1 2 2 Avec les conditions dadaptation dimpdance, on peut crire : R2 R 1 = -----------------------------2 2 2 R2C2w + 1 R 2 C2 w 1 L 1 w = --------- + ----------------------------C1 w R 2 C 2 w2 + 1
2 2 2 2
Le schma de la gure 9.13 peut aisment se transformer en un rseau RLC srie conformment au schma de la gure 9.14.
L1 C1
;;
R1
Z1
Figure 9.13 Exemple de circuit dadaptation en L comprenant 3 lments ractifs.
;; ;;
C2 R2
484
C1
LECTRONIQUE
L1
C2 R1
2 2 R2 2C 2 + 1 2 2 R2 2C 2
R2
2 2 R2 2C 2 + 1
Figure 9.14 Transformation du circuit de la gure 9.12 pour le calcul du coefcient de surtension.
Le coefcient de surtension du circuit charg, vaut : L1 w Q = -----------------------------------------R2 R 1 + ----------------------------2 2 2 R 2 C 2w + 1 En faisant intervenir la premire quation donne par les conditions dadaptation, le coefcient de surtension Q scrit simplement : L1 w Q = -------2 R1 Il suft de rsoudre le systme de trois quations trois inconnues pour obtenir les valeurs des trois lments recherchs L1, C1 et C2. Les valeurs de ces trois lments seront fonction de R1 R2 et Q. Avec trois lments ractifs, le concepteur peut donc xer la largeur de bande dans laquelle aura lieu ladaptation. Les rsultats sont donns dans le tableau 9.6 pour les circuits 13, 14, 15 et 16. Pour les circuits 13, 14, 15 et 16, les conditions dutilisation apparaissent clairement dans les relations donnant L1, C1, L2 ouC2. Pour les circuits des gures 9.13 et 9.15, les conditions sont : R 2 R1 et 1 R2 R1 - ---------------Q -2 R1
Pour les circuits des gures 9.14 et 9.16 : R 1 R2 et 1 R1 R2 - ---------------Q -2 R2
485
Tableau 9.6 Adaptation entre source et char ge relle avec trois lments ractifs.
N L1 13 R1 Circuit C1 C2 R2 L1 L1 = 2QR1 C1 L2 ou C2 1 R1(R2 R1) C2 = 1 R2 R2 R1 R1
C1 =
2QR1
L1 14 R1 C2
C1 R2
L1 =
2QR2
C1 =
1 R2(R1 R2) C2 =
1 R1
2QR2
R1 R2 R2
L1 15 R1
C1 L2 R2
L1 =
R1
2Q
R2 R1 R1
C1 =
1 2QR1 L2 =
R2
R1 R2 R1
L1 16 R1 L2
C1 R2
L1 =
R2
2Q
R1 R2 R2
C1 =
1 2QR2 L2 =
R1
R2 R1 R2
9.7.1 Circuits en PI et en T
Le cas des circuits en PI et en T est un cas intressant qui permet de gnraliser la combinaison des rseaux dadaptation. On peut chercher les valeurs des lments ractifs L, C1 et C2 de la gure 9.15, en posant les trois quations du systme : adaptation et coefcient de surtension du circuit charg. Ceci conduit la rsolution dun systme relativement complexe. Une solution plus simple consiste scinder le rseau de la gure 9.15 en deux rseaux simples en L, conformment au schma de la gure 9.16.
R1
;;;;
C1 C2 Rseau d'adaptation
R2
Figure 9.15 Adaptation entre deux impdances relles R 1 et R2 par un ltre en PI.
486
L1
LECTRONIQUE
L2
;; ;;; ;;; ;;
R1 C1 R R C2 R2 Q1 Q2
Figure 9.16 Transformation du ltre en PI de la gure 9.14.
Circuits en PI Il sagit alors de traiter un ensemble de deux circuits simples, lis par une valeur commune de la rsistance intermdiaire virtuelle R. Chacun des deux circuits a un coefcient de surtension charg Q1 et Q2. Le coefcient de surtension du circuit en PI, Q, est li Q1 et Q2 par la relation : Q = Q1 + Q2 On peut crire les quations suivantes : pour le premier rseau (quations du circuit 4) :
2 Q1 R R R1 R - -------------L 1 = -- = ------------w w R R1 R 2 Q1 1 - -------------- = --------C 1 = -------R1 w w R1 R 1 R1 R - -------------Q 1 = -2 R pour le second rseau (quations du circuit 1) : 2 Q2 R R R2 R - -------------L 2 = -- = ------------w w R R2 R 2 Q2 1 - -------------- = --------C 2 = -------R2 w R2 w R 1 R2 R - -------------Q 2 = -2 R La premire opration consiste calculer les valeurs de Q1 et Q2. Dans certains ouvrages, ce cas est trait en imposant une valeur arbitraire pour la valeur R. Ceci peut conduire un rsultat inexact ou approximatif. La rsistance intermdiaire R peut simplement tre limine du systme dquations. Il suft alors de rsoudre le systme dquations.
487
Q = Q1 + Q2 1 R1 R - -------------Q 1 = -2 R 1 R2 R - -------------Q 2 = -2 R
Ce qui peut aussi scrire : Q = Q1 + Q2 R1 ( 4 Q2 + 1 ) = R2 ( 4 Q1 + 1 ) Pour ce systme, il nexiste quune seule solution donnant simultanment Q1 0 et Q2 0 : 2 QR 1 2 ( 1 + 2 Q ) R 1 R 2 ( R 1 + R 2 ) Q 1 = ------------------------------------------------------------------------------------------2 ( R1 R2 ) 2 QR 2 2 ( 1 + 2 Q ) R 1 R 2 ( R 1 + R 2 ) Q 2 = -----------------------------------------------------------------------------------------------2 ( R1 R2 ) Cette solution donne directement le rsultat pour les valeurs des deux condensateurs C1 et C2. La valeur de la self L est donne par la relation : L = L1 + L2 On pose A = 2 ( 1 + 2 Q ) R1 R2 ( R1 + R2 ) 2 QR 1 A C 1 = ------------------------------( R1 R2 ) R1 w 2 QR 2 + A C 2 = ------------------------------( R1 R2 ) R2 w 2R 2R L = L 1 + L 2 = ------ Q 1 + ------ Q 2
w w
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Le rsultat nal est alors :
2R L = ------ Q
w
R1 Sachant que : R = -----------------2 1 + 4 Q1 ( R1 R2 ) 2 Q R1 - -----------------= -----------------------------------------------L = -----w 1 + 4 Q2 2 w [ Q ( R1 + R2 ) A ] 1 Les rsultats sont regroups dans le tableau 9.7 pour les deux ltres en PI.
488
LECTRONIQUE
Pour le circuit 18, la mme procdure est applique. Le circuit est scind en deux; le condensateur C est remplac par deux condensateurs C1 et C2 chargs par une rsistance intermdiaire de valeur R. La valeur du condensateur C est lie C1 et C2 par la relation : C1 C2 C = ----------------C1 + C2 La mme procdure est applique, calcul des lments de chacun des circuits en fonction de Q1 et Q2 puis calcul de Q1 et Q2. Ceci conduit au rsultat nal sans difcults.
Tableau 9.7 Adaptation entre source et char ge relle par des circuits en PI.
N Circuit L 17 R1 C1 C2 R2 L= L (R1 R2)2 C1 = L1 ou C1 2Q R1 A C2 = L2 ou C2 2Q R2 + A
2 [Q (R1 + R2) A]
R1 (R1 R2)
R2 (R1 R2)
C 18 R1 L1 L2 R2
C=
2Q (R1 + R2) 2A
(R1 R2)2
L1 =
(2QR1 A)
R1 (R1 R2)
L2 =
(2QR2 + A)
R2 (R1 R2)
A=
2 2 (1 + 2Q2) R1R2 (R 2 1 + R 2)
Circuits en T Le cas des circuits en T se traite dune manire identique celle utilise pour les circuits en PI. Le rseau en T est scind en deux rseaux simples en L, adapts sur une rsistance intermdiaire R de valeur inconnue et les rsultats sont consigns dans le tableau 9.8.
Tableau 9.8 Adaptation entre source et char ge relle par des circuits en T.
N L1 19 R1 C Circuit L2 R2 L1 = L1 ou C1 R1 2Q R + A 2 L2 ou C2 L2 = R2 2Q R A 1 L ou C C= 2Q (R1 R2)2
R1 R2
R1 R2
R1 (R1 R2)2 + (2QR2 + A)2
C1 20 R1 L
C2 R2
C1 =
R1 (2QR2 + A)
R1 R2
C2 =
R2 (2QR1 A)
R1 R2
L=
2R1R2
(R1 R2)2
[Q (R1 + R2) A]
A = 2 (1 + 2Q2) R1R2 (R21 + R22)
489
9.7.2 Gnralisation du procd

Le procd peut tre gnralis dans le cas o les impdances adapter sont complexes. Il sagit alors dutiliser une impdance intermdiaire relle R. Le problme se rduit deux adaptations entre une charge complexe et une charge relle. Les tableaux donnant les rsultats pour les circuits 1 20 liminent les tapes de calculs intermdiaires. La valeur de la rsistance intermdiaire RINT est fonction de la structure des rseaux lmentaires associs et les rsultats essentiels sont regroups dans le tableau 9.9.
Tableau 9.9 Conditions pour lassociation des rseaux lmentaires.
Structures Conditions Q= 1 2 R2 R1 R1
; ;; ; ;;;; ;;;; ;;;;; ;; ;; ;;;;; ;;;;;

R1 R2 R1 R2 R1 R2 R1 R2 R1 R2 R1 R2
R2 > R 1 1 2 R1 R2 R2
Q=
R1 > R 2
RINT > R1 RINT > R2
RINT < R1 RINT < R2
R2 > RINT > R1
R2 < RINT < R1
9.7.3 Circuits dadaptation en PI avec impdances de source et de charge complexes

Le schma de la gure 9.17 reprsente un ltre LC en PI destin adapter limpdance de source R1, C1 limpdance de charge R2, C2.
490
LECTRONIQUE
L R1 C1 C3 C4 R2 C2
Impdance de source complexe L1 R1 C1 C3 R3 R3 L2 C4
Impdance de charge complexe
R2
C2
Circuit n 8
Circuit n 9
Figure 9.17 Filtre en PI pour adaptation entre deux char ges complexes.
Le rseau est pralablement scind en deux rseaux, correspondant respectivement aux circuits 8 et 9. Pour le premier rseau, on a : R3 - 2 Q1 L 1 = ---w
1 - 2 Q1 C 3 = C 1 + -------R1 w 1 R1 R3 - ---------------Q 1 = -2 R3 Pour le deuxime rseau, on a : R3 - 2 Q2 L 2 = ---w
1 - 2 Q2 C 4 = C 2 + -------R2 w 2 R1 Q - -----------------La valeur de la self recherche L vaut : L = L 1 + L 2 = -------w 4 Q2 + 1 1 Les valeurs de Q1 et Q2 sont obtenues en rsolvant le systme dquations : Q1 + Q2 = Q
2 R1 ( 4 Q2
+ 1 ) = R2 ( 4 Q1 + 1 )
Ce cas est identique au circuit en PI, pour impdance de source et de charge relle.
491
Les valeurs L, C3 et C4 du circuit dadaptation se calculent aisment. ( R1 R2 ) L = -----------------------------------------------2 w [ Q ( R1 + R2 ) A ] 2 QR 1 A C 3 = C 1 + ------------------------------( R1 R2 ) R1 w 2 QR 2 + A C 4 = C 2 + ------------------------------( R1 R2 ) R2 w A = 2 ( 1 + 2 Q2 ) R1 R2 ( R1 + R2 )

2 2 2
Ce rsultat est identique celui que lon obtiendrait avec deux impdances relles R1 et R2 adaptes par un circuit en PI trois lments L, C1 + C3 et C2 + C4.
Circuit dadaptation en T avec impdances de source et de charge complexes En regroupant les circuits lmentaires numros 6 et 11, on peut obtenir un circuit en T conformment au schma de la gure 9.18.
C3 R1 C1 L3 R3 R3 L4
C4 R2 C2
C3 R1 C1 L
C4 R2 C2
Figure 9.18 Filtre en T pour adaptation entre deux char ges complexes.
Les valeurs des capacits C3 et C4 sobtiennent directement : 1 + R 1C 1w C 3 = --------------------------------------R1 w ( 1 R1 C1 w ) 1 + R 2C 2w C 4 = --------------------------------------R2 w ( 1 R2 C2 w )

2 2 2 2 2 2
492
LECTRONIQUE
La self L est le rsultat de la mise en parallle des selfs L3 et L4 : R3 L 3 = ------------2 w Q1 R3 L 4 = ------------2 w Q2 R1 ( 1 + 4 Q1 ) 1 - ---------L = ----------------------------2 2 2 1 + R 1C 1w 2wQ La valeur de Q1 est obtenue dune manire identique celle utilise prcdemment : 2 QXR 2 + 2 ( 1 + 2 Q ) XY R 1 R 2 ( Y R 1 + X R 2 ) Q 1 = ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2 Y R1 2 X R2 avec X = 1 + R 1C 1w ,
2 2 2 2 2 2 2 2 2
Y = 1 + R 2C 2w
2 2
Circuit en L avec impdance de source complexe et charge relle Le cas du circuit dadaptation reprsent la gure 9.19 est un cas simple qui peut se rsoudre aisment. Les quations du systme sont :
L2 w Q = -------2 R1 R2 R 1 = ---------------------------2 2 2 R 2C 3w + 1 R 2C 3w 1 1 1 - + --------- ---------------------------L 2 w = --------- + --------C1 w C2 w C3 w R 2 C 2 w2 + 1
2 3 2 2 2
Les trois lments ractifs dnir sont L2, C2 et C3 : 2 QR 1 L 2 = ------------w
R2 R1 1 - ---------------C 3 = -------R2 w R1 1 C 2 = ----------------------------------------------------------------------------1 w 2 QR 1 --------- R1 ( R2 R1 ) C1 w
493
L2
C2
C1 C3 R1 R2
Figure 9.19 Circuit en L avec 3 lments. Impdance de source complexe, impdance de charge relle.
9.7.4 Association de circuits lmentaires non symtriques

Dans ce cas, le calcul des deux coefcients de surtension Q1 et Q2, bien que reposant sur la mme stratgie, donne des rsultats notamment plus complexes. On utilise pour cela un circuit connu reprsent la gure 9.20.
C2 R1 C1 L1
L2 C3 R2
C2 R1 C1 L1 R3 R3
L2 C3 R2
Figure 9.20 Circuit en PI constitu par deux circuits en L asymtriques.
Ce rseau dadaptation comporte quatre lments L1, L2, C2 et C3, et il est scind en deux rseaux lmentaires deux lments. Le premier de ces rseaux correspond au cas numro 7 et le second, au cas numro 1.
494
Pour le premier rseau :
LECTRONIQUE
R1 L 1 = ------------2 Q1 w R3 1 - ---------------C 2 = -------R3 w R1 R3 R1 R3 1 - R 1 C 1 w + ---------------Q 1 = -2 R3 Pour le second rseau : 2 Q2 R3 L 2 = --------------w
2 Q2 C = --------R2 w 1 R2 R3 - ---------------Q 2 = -2 R3 Les solutions sont donnes en rsolvant le systme suivant : R1 ( 4 Q2 + 1 ) = R2 ( ( 2 Q1 R 1 C 1 w ) + 1 ) Q = Q1 + Q2 La valeur de la self L2 sobtient en exprimant R3 en fonction de Q2 et en remplaant R3 par cette valeur dans la relation donnant L2 en fonction de R3.
2 2
9.7.5 Adaptation large bande ou bande troite

Le choix dune conguration du ou des rseaux dadaptation est un pralable vident au calcul des divers lments. Il rsulte du choix de la largeur de bande sur laquelle doit seffectuer ladaptation, qui xe alors le coefcient de surtension Q. Si la cellule dadaptation comprend deux lments ractifs, le coefcient de surtension Q est totalement dni par le rapport des parties relles des impdances de source et de charge. Ce coefcient de surtension est le coefcient de surtension minimum Qmin, correspondant la largeur de bande maximale dans laquelle seffectue ladaptation. Quelle que soit la conguration choisie, le nombre de circuits et leur association, aucun coefcient de surtension rsultant ne peut tre infrieur Qmin. Si la cellule dadaptation comprend trois lments ractifs, le coefcient de surtension Q peut tre choisi avec comme seule restriction Q Qmin. En cons-
495
quence, les circuits en PI, en T et en L, condition quils comportent trois lments ractifs au moins, sont utiliser lorsque ladaptation est bande troite. Si ladaptation est large bande, les circuits en L sont utiliser avec la restriction donne par Qmin. Une adaptation trs large bande peut tre obtenue en dcalant, en frquence, plusieurs rseaux dadaptation en cascade.
9.7.6 Insertion dun ltre passe-bande supplmentaire

La rjection des harmoniques est un problme souvent li ladaptation dimpdance. En sortie dun tage amplicateur en classe C, le niveau des harmoniques est, par nature mme de la classe de fonctionnement, lev. Le rseau dadaptation dimpdance nest quun ltre calcul avec des conditions particulires sur ses terminaisons. En slectionnant lun ou lautre des circuits dadaptation, ou une association des circuits dadaptation le seul paramtre dentre est le coefcient de surtension du circuit charg Q. Il peut tre assez mal ais doptimiser simultanment la largeur de bande dans laquelle seffectue ladaptation et la rjection des harmoniques par exemple, hors de la bande o les impdances sont adaptes. Si le circuit dadaptation a t conu en associant au moins deux circuits lmentaires adapts sur une rsistance de charge relle intermdiaire RINT , il ny a aucune difcult pour intercaler un ltre passe-bande ou ltre rjecteur qui traitera le problme de la rjection des harmoniques, conformment au schma de la gure 9.21. Le problme double et complexe, adaptation et rjection des harmoniques est rduit deux problmes simples et distants, adaptation dimpdance et ltrage.
Filtre basse-bande et/ou rjecteur
R1
C1
Circuit d'adaptation RINT RINT
Circuit d'adaptation
C2
R2
Figure 9.21 Filtre passe-bande et/ou rjecteur.
9.8 Adaptation dimpdance trs large bande

Lorsque lon utilise un rseau comprenant un condensateur et une self uniquement, ladaptation dimpdance est ralise parfaitement sur une frquence particulire. On montre aussi quun troisime lment permet de xer indpendamment la largeur de bande autour de la frquence pour laquelle ladaptation est ralise. Ce
496
LECTRONIQUE
troisime lment ne permet que de diminuer la largeur de bande, il ne permet pas de laugmenter. Pour envisager une adaptation dimpdance sur une plus grande largeur de bande il faut multiplier le nombre de cellules. Le rseau devra tre calcul pour que ladaptation ait lieu exactement sur deux frquences distinctes. La gure 9.22 montre que lon peut optimiser le transfert en puissance sur deux frquences diffrentes, cela dans le seul but daugmenter la largeur de bande globale pour laquelle la puissance est transfre de la source vers la charge.
Figure 9.22 Optimisation du transfer t en puissance pour deux frquences.
9.8.1 Rseau dadaptation de type passe-bas

La gure 9.23 reprsente un rseau dadaptation dimpdance comportant quatre lments : deux selfs et deux condensateurs disposs entre les rsistances de source et de charge.
Figure 9.23 Adaptation dimpdance par quatre composants, type passe-bas.
497
Pour calculer les quatre composants de ce schma, il faut changer sa reprsentation pour faire apparatre deux impdances complexes, lune du ct de la source et lautre du ct de la charge. Cette nouvelle reprsentation est donne la gure 9.24. Les impdances complexes peuvent scrire : pour limpdance vue vers la charge : R2 C2 R2 --------------------------+ j L R Z ch = -------------------------- 2 2 2 2 2 2 2 2 1 + R 2 C 2 2 1 + R2 C2 2 pour limpdance vue vers la source : L1 ( 1 L1 C1 2 ) R1 C1 R1 - Z s = ----------------------------------------------------------j + ----------------------------------------------------------2 2 2 2 2 2 R 1 C 1 + ( L 1 C 1 2 1 ) 2 R1 C1 1 + ( L1 C1 2 1 )2
2
Figure 9.24 Dcomposition en par tie relle et partie imaginaire.
On note que pour des raisons de simplicit des calculs le rseau a t scind en son point milieu. On peut tablir les quations dadaptation en un point quelconque du circuit, cela ne change pas les rsultats. On aurait pu calculer les impdances vues de part et dautre de R1, cela ne change ni les rsultats ni la mthode. Pour que ladaptation dimpdance puisse avoir lieu il faut que les parties relles soient identiques et que les parties imaginaires soient conjugues. Ces galits doivent avoir lieu pour deux frquences distinctes f1 et f2. On est donc en prsence dun systme de quatre quations quatre inconnues. Les inconnues sont les quatre valeurs des composants L1, L2, C1 et C2. Le systme dquations rsoudre est le suivant : R1 R2 --------------------------- = ----------------------------------------------------------2 2 2 2 2 2 2 2 1 + R2 C2 1 R1 C1 1 + ( L1 C1 1 1 )
498
LECTRONIQUE
R1 R2 --------------------------= ----------------------------------------------------------2 2 2 2 2 2 2 2 1 + R2 C2 2 R1 C1 2 + ( L1 C1 2 1 ) R2 C2 L1 ( 1 + L1 C1 1 ) + R1 C1 - = ------------------------------------------------------------L 2 R 2 --------------------------2 2 2 2 2 2 2 2 1 + R2 C2 1 R1 C1 1 + ( L1 C1 1 1 ) R2 C2 L1 ( 1 + L1 C1 2 ) + R1 C1 - = ------------------------------------------------------------L 2 R 2 --------------------------2 2 2 2 2 2 2 2 1 + R2 C2 2 R1 C1 2 + ( L1 C1 2 1 ) La rsolution de ce systme nest pas immdiate, il faut procder avec soin. En manipulant les deux premires quations on trouve : R2 R1 1 - ---------------L 1 C 1 = -----------1 2 R2 Ce premier rsultat indique que ce type de rseau ne pourra tre adopt que si R 2 > R 1 . On posera : R2 = ---------------R2 R1 Lors des calculs, les rsultats donnant des valeurs ngatives sont bien entendu limins. En manipulant les deux dernires quations on trouve : L1 = R1 R2 C2 puis ensuite : L2 = R1 R2 C1 Ces rsultats simples sont inattendus. En reportant dans les premires quations les valeurs trouves on peut nalement obtenir la valeur de C1. On posera : A = 2 1 2 B = 1 + 2 2 A2 - A B + B 2 ----- 2 A ( B A ) C 1 = ------- 2 AR 1 partir de cette valeur on peut calculer la valeur des trois autres composants :
2 2 2 2 2 2
499
L2 = R1 R2 C1 2 L 1 = --------AC 1 L1 C 2 = ----------R1 R2
Ce rseau peut tre utilis entre deux impdances relles condition que R 2 > R 1 . Le condensateur C2 peut tre dissoci en deux parties, une partie qui devient la partie complexe de limpdance du ct de R2 et une partie qui reste du ct du circuit dadaptation dimpdance, la gure 9.25 reprsente alors le rseau dadaptation modi.
Figure 9.25 Utilisation du rseau dadaptation avec une impdance complexe.
On peut donc effectuer le calcul dadaptation entre R1 et R2 C3, dans un premier temps on ne tient pas compte du condensateur C3. la n du calcul la valeur de C3 est soustraite la valeur de C2 calcule pour obtenir la valeur du condensateur C4 : C2 = C3 + C4
9.8.2 Rseau dadaptation de type passe-haut

La gure 9.26 reprsente le rseau dadaptation dimpdance, de type passe-haut, comportant quatre lments : deux selfs et deux condensateurs disposs entre les rsistances de source et de charge. Les impdances complexes de la gure 9.27 peuvent scrire : pour limpdance vue vers la charge : R2 L2 R2 L2 1 + --------- j ----------------------Z ch = ---------------------- 2 2 2 2 2 2 R2 R2 + L2 + L 2 C 2
2 2 2
500
LECTRONIQUE
Figure 9.26 Adaptation dimpdance par quatre composants, type passe-haut.
pour limpdance vue vers la source : C1 ( L1 C1 R1 ) 1 R1 L1 C1 - jL 1 ----------------------------------------------------------Z s = ----------------------------------------------------------2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 R1 C1 + ( L1 C1 1 ) R1 C1 + ( L1 C1 1 )

2 2 2 2 2 2
Figure 9.27 Adaptation dimpdance par quatre composants, type passe-haut.
Le systme dquations rsoudre est le suivant : R1 L1 C1 1 R2 L2 ----------------------= ----------------------------------------------------------2 2 2 2 2 2 2 2 R2 + L2 1 R1 C1 1 + ( L1 C1 1 ) R1 L1 C1 2 R2 L2 ----------------------= ----------------------------------------------------------2 2 2 2 2 2 2 2 R2 + L2 2 R1 C1 2 + ( L1 C1 2 1 ) R1 C1 1 L1 C1 ( 1 + 1 ) R2 L2 1 1 = L 1 1 ---------------------------------------------------------------------- R 2 ----------------------2 2 2 2 2 2 2 2 C2 1 R +L R C + (L C 1)
2 2 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
R2 L2 2 1 - = ------------ R 2 ----------------------2 2 2 C2 2 R +L
2 2 2
2 2 2 2 R1 C1 2 L1 C1 ( 2 + 1 ) L 1 2 ----------------------------------------------------------2 2 2 2 2 R1 C1 2 + ( L1 C1 2 1 )
501
En manipulant les deux premires quations on trouve : R2 1 - ---------------L 1 C 1 = -----------1 2 R2 R1 On remarque que ce rsultat diffre de celui trouv prcdemment, le facteur tant invers. Ce premier rsultat indique que ce type de rseau, comme le prcdent, ne pourra tre adopt que si R 2 > R 1 . On posera : = R2 ---------------R2 R1
Lors des calculs, les rsultats donnant des valeurs ngatives sont bien entendu limins. En manipulant les deux dernires quations on trouve : L1 = R1 R2 C2 puis ensuite : L2 = R1 R2 C1 Ces rsultats sont identiques ceux trouvs prcdemment. En reportant dans les premires quations les valeurs trouves on peut nalement obtenir la valeur de C1. Comme prcdemment on posera : A = 2 1 2 B = 1 + 2 2 A2 - A B + B 2 ----- 2 A ( B A ) C 1 = ------- 2 AR 1 La valeur de C1 est identique celle trouve prcdemment. partir de cette valeur on peut calculer la valeur des trois autres composants : L2 = R1 R2 C1 22 L 1 = --------AC 1 L1 C 2 = ----------R1 R2
2 2
502
LECTRONIQUE
Comme prcdemment la self L2 peut tre scinde en deux parties : une partie complexe de limpdance et une partie dans le rseau dadaptation comme le montre la gure 9.28.
Figure 9.28 Utilisation du rseau dadaptation avec une impdance complexe.
La valeur de L2 est obtenue par calcul sans tenir compte de la prsence de L3. La valeur de L4 qui doit nalement tre utilise est donne par la relation : L2 L3 L 4 = ---------------L3 L2
9.8.3 Rseau dadaptation de type passe-bande

Dans le cas du rseau dadaptation de la gure 9.29, on adopte la mme dmarche et le calcul des quatre lments du rseau dadaptation seffectue en rsolvant le systme dquations suivant : R1 R2 L2 1 ----------------------= ----------------------------------------------------------2 2 2 2 2 2 2 2 R2 + L2 1 R1 C1 1 + ( L1 C1 1 1 ) R1 R2 L2 2 ----------------------- = ----------------------------------------------------------2 2 2 2 2 2 2 2 R2 + L2 2 R1 C1 2 + ( L1 C1 2 1 ) L1 ( 1 L1 C1 1 ) R1 C1 R2 L2 1 1 = 1 ---------------------------------------------------------------------- ----------------------2 2 2 2 2 2 2 2 C2 1 R + L R1 C1 1 + ( L1 C1 1 1 ) 2 2 1 L1 ( 1 L1 C1 2 ) R1 C1 R2 L2 2 1 ----------------------------------------------------------= ------------ ----------------------2 2 2 2 2 2 C 2 2 R 2 + L 2 2 C + ( L C 1 ) R 1 1 2 1 1 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
503
Figure 9.29 Rseau dadaptation de type passe-bande.
Comme prcdemment la solution nest pas simple. Seuls les rsultats sont exposs. On posera : D = 1 2 B = 1 + 2 La valeur de la self L1 est donne par la relation suivante : R1 1 - R2 ( B 2 D ) 2 R1 ( B D ) + R2 R2 ( B 2 D ) 2 + 4 R1 D ( B D ) L 1 = ------------- ---BD 2 Les trois autres lments sont calculs partir de cette premire valeur : L1 L1 = -----------------------------------C 1 = -----------------------------------------------------------2 2 2 2 2 2 R1 + L1 ( 1 1 2 + 2 ) R1 + L1 ( B D ) et nalement : R1 R2 L 2 = -----------------L1 1 2 1 C 2 = ------------------------------R1 R2 C1 1 2 Un dernier cas reste traiter, il sagit du circuit passe-bande de la gure 9.30. Les quatre lments du rseau dadaptation sont obtenus en rsolvant le systme dquations suivant : R2 R1 L1 C1 1 --------------------------= ----------------------------------------------------------2 2 2 2 2 2 2 2 1 + R2 C2 1 R1 C1 1 + ( L1 C1 1 1 ) R1 L1 C1 1 R2 --------------------------- = ----------------------------------------------------------2 2 2 2 2 2 2 2 1 + R2 C2 2 R1 C1 2 + ( L1 C1 2 1 )
2 2 4 2 2 4 2 2
504
2
LECTRONIQUE
R1 C1 1 + ( L1 C1 1 1 ) R2 C2 -----------------------------------------------------------= L 2 --------------------------L 1 2 2 2 2 2 2 2 2 R1 C1 1 + ( L1 C1 1 1 ) 1 + R2 C2 1 R1 C1 2 + ( L1 C1 2 1 ) R2 C2 -----------------------------------------------------------= L L 2 --------------------------1 2 2 2 2 2 2 2 2 R1 C1 2 + ( L1 C1 2 1 ) 1 + R2 C2 2

2 2 2 2 2
Figure 9.30 Rseau dadaptation de type passe-bande.
Comme prcdemment on pose : D = 1 2 B = 1 + 2 La valeur de C1 est donne par la relation suivante et les trois autres valeurs sont obtenues successivement :
1 1 - ------------------------- R2 ( B 2 D ) 2 R1 ( B D ) + R2 R2 ( B 2 D ) 2 + 4 R1 D ( B D ) C 1 = ------------------R1 1 2 2 ( R2 R1 )
2 2
On obtient ensuite : 1 + 2 1 2 BD 2 2 L 1 = ------------------------------------- + R 1 C 1 = ------------+ R1 C1 2 C1 1 2 C1 D L1 1 - = ------------------------L 2 = --------------------------------L1 C1 1 2 1 L1 C1 D 1 1 1 C 2 = ------------------------------- = ---------------------R1 R2 C1 1 2 R1 R2 C1 D

2 2
505
9.8.4 Extension de la mthode un plus grand nombre dlments

Le processus peut tre largi un plus grand nombre dlments. Lobjectif est, comme le montre la gure 9.31, dlargir la largeur de bande pour laquelle on a russi adapter source et charge. En ajoutant une troisime frquence on augmente la largeur de bande.
Figure 9.31 Rseau dadaptation compos de trois cellules de type passe-bas.
Pour obtenir une fonction de transfert telle que celle de la gure 9.31 il faut avoir recours au schma de principe de la gure 9.32. La mthode expose dans ce chapitre ne change pas, en un point du circuit on dcompose les impdances, vue vers la source et vue vers la charge, en une impdance relle et une impdance complexe.
La gure 9.33 reprsente la scission du circuit et la mise en vidence des deux impdances.
506
LECTRONIQUE
L1 ( 1 L1 C1 2 ) R2 R1 1 C1 + j -----------------------------------------------------------Z s = -----------------------------------------------------------+ L 2 2 2 2 2 2 R1 C1 2 + ( L1 C1 2 1 )2 R1 C1 + ( L1 C1 2 1 )2 1 2 2 2 2 - ( R + j ( ( 1 + L3 C2 2 ) ( L3 R2 C3 + R2 L3 C3 2 ) + R2 C2 ( 1 + L3 C3 2 ) ) ) Z ch = -F 2 F = ( L3 C2 2 1 )2 + R2 2 [ C3 + C2 ( 1 L3 C3 2 ) ]
2
9.9 Conclusion
Bien que lnonc du problme correspondant aux conditions dadaptation soit simple, les quations exactes peuvent donner naissance des calculs complexes. Un calculateur analytique simplie le maniement des quations fondamentales. Les formules approches, lorsquelles existent, doivent tre manipules avec prcaution. De telles formules doivent tre accompagnes des conditions pour lesquelles les simplications ont t envisages. Un rseau dadaptation, aussi compliqu soit-il, peut tre trait en considrant quil rsulte de la mise en srie de rseaux lmentaires en p, T ou L, ce qui permet dobtenir les solutions exactes.
C HAPITRE 10
M ICROSTRIP
En basse frquence, la sortie dun tage est connecte lentre de ltage suivant par une simple liaison lectrique qui na, en gnral, aucune spcicit. Par exemple, pour interconnecter des circuits logiques fonctionnant basse vitesse, il suft dassurer la liaison lectrique entre les diffrents points devant tre runis au mme potentiel. En radiocommunication, les frquences peuvent tre trs leves, la liaison lectrique, reliant par exemple, la sortie dun amplicateur lentre de ltage suivant, ne peut plus tre considre comme parfaite. On est en prsence dune ligne de transmission. Un exemple de ligne de transmission peut tre un cble coaxial ou un guide donde. Dans ce chapitre, nous nous intressons un type particulier de ligne de transmission, les microstrips ou lignes microruban, constitus par la piste imprime, ruban de cuivre, assurant les liaisons entre les diffrents tages sur un circuit imprim.
10.1 Lignes de transmission

10.1.1 Dnition
Une ligne de transmission peut tre modlise par le schma de la gure 10.1.
B Lx Rx Cx Lx Gx Rx Cx Lx Gx Rx Cx Lx Gx Cx Gx Rx ZL
A Zin
Tronon lmentaire de longueur dx
Figure 10.1 Schma quivalent dune ligne de transmission.
508
LECTRONIQUE
Chaque tronon lmentaire de longueur dx est constitu des quatre lments : une rsistance par unit de longueur R ; une inductance par unit de longueur L ; une capacit par unit de longueur C ; une conductance de fuite ou perditance par unit de longueur G par rapport au deuxime conducteur. Si en un point A-B, on applique une tension V 0 donnant naissance un courant I 0 , les tensions V et I en un point quelconque, distant de x du point A-B sont obtenues grce aux quations : V0 - Sh g x I = I 0 Ch g x ----Z0 V = V 0 Ch g x Z 0 I 0 Sh g x Z0 est limpdance caractristique de la ligne. Z0 est limpdance que lon mesurerait au point A-B si la ligne tait innie ou si la ligne tait de longueur nie et ferme par cette mme impdance Z0. Limpdance caractristique est dnie de la manire suivante : Z0 = R + jL w ------------------G + jC w
Le terme g est la constante de propagation de la ligne et cest, en gnral, un terme complexe.

g = a + jb =
( R + jL w ) ( G + jC w )
a est le facteur damortissement et b le facteur de phase. a b

2
1 2 2 2 2 - [ ( R + L w 2 ) ( G + C w 2 ) + ( RG LC w 2 ) ] = -2
1 2 2 2 2 - [ ( R + L w 2 ) ( G + C w 2 ) ( RG LC w 2 ) ] = -2 A partir de ces rsultats, on dnit la vitesse de propagation ou vitesse de phase :

2
v j = --
w b
Son inverse est appel temps de propagation de phase et sa drive, le temps de propagation de groupe : db t g = -----dw
CHAPITRE 10 - MICROSTRIP
509
10.1.2 Ligne sans pertes

Si R = 0 et G = 0, la ligne de transmission est sans pertes et les rsultats prcdents se simplient : L Z 0 = --C
g =
LC w
a = 0
b = w LC
Il ny a pas daffaiblissement si la ligne est sans perte. La vitesse de phase vj vaut : 1 v j = ---------LC Si Z0 est exprim en fonction de vj : 1 Z 0 = Lv j = -------Cv j
10.2 Exemples de lignes de transmission

La gure 10.2 regroupe quatre cas de lignes de transmission.
10.2.1 Lignes coplanaires

On parle de lignes coplanaires, lorsque deux lignes parallles sont utilises pour vhiculer le signal, gure 10.2a. Ces deux lignes peuvent tre en regard dun plan de masse au travers dun substrat de constante dilectrique eR .
10.2.2 Lignes fentes

La gure 10.2b reprsente une ligne fente. Pour illustrer le fonctionnement de cette ligne, lextrmit de la ligne est couple une ligne coaxiale.
10.2.3 Stripline
La gure 10.2c reprsente un conducteur, stripline, noy dans un matriau de constante dilectrique eR . Cette ligne de transmission est prise en sandwich entre deux plans de masse. Dans les deux premiers cas les lignes sont traces sur des circuits imprims double face. La ralisation des lignes est donc relativement aise. Dans le cas du stripline, le circuit imprim est ncessairement un circuit multicouche. La ralisation des striplines est peine plus complique.
510
10.2.4 Ligne coaxiale
LECTRONIQUE
La gure 10.2d reprsente une ligne coaxiale. Un conducteur central cylindrique, de diamtre 2a, est spar du conducteur extrieur co-centrique par un matriau isolant de constante dilectrique eR .
Plan de masse a - Lignes coplanaires (sans plan de masse) Lignes microstrip couples (avec plan de masse)
Plan de masse b - Ligne fente couplage avec un cble coaxial
2a
r
Plans de masse Conducteur Stripline c - Stripline d - Ligne coaxiale 2b
Figure 10.2 Exemples de lignes de transmission.
Les caractristiques principales de cette ligne sont obtenues par les relations suivantes : 2 pe R C = ---------b ln -a
mR b - ln -L = ----2p a
b m - ln -Z 0 = ----2p a
511
Dans le cas o le matriau isolant est lair le rapport h se simplie et vaut :

h =
-- = 2 p 60
m e
b Z 0 = 60 ln -a La longueur donde de coupure vaut :

l c = 2 p -----------
b+a 2
10.2.5 Ligne microstrip

La gure 10.3 reprsente une ligne microruban dite aussi microstrip.
Conducteur microstrip
Plan de masse
Figure 10.3 Microstrip plac au-dessus dun plan de masse et spar de celui-ci par un matriau de per mittivit relative eR .
Ce chapitre est exclusivement consacr ce type de ligne, ses caractristiques et les effets dus aux discontinuits dans ce type de ligne. La ligne microstrip est un conducteur de largeur w et dpaisseur t, distant dun plan de masse dune distance h. Le matriau sparant les deux conducteurs, le ruban conducteur et le plan de masse a une constante dilectrique eR. La propagation seffectue simultanment dans le matriau et dans lair et dans ce cas, on admet que le mode de propagation est quasi TEM. Ceci nest pas tout fait exact, mais cette approximation est sufsante dans la plupart des cas.
Application principale Lapplication principale des lignes microstrip est linterconnexion des tages entre eux.
La sortie dun tage, ayant une impdance de sortie ZG , est connecte lentre de ltage suivant, ayant une impdance dentre Z, via une ligne ayant une impdance caractristique Z0.
512
LECTRONIQUE
La gure 10.4 reprsente le cas le plus gnral. La ligne de transmission de la gure 10.4 est un cble coaxial. Il sagit dune ligne de transmission au sens gnral du terme et le raisonnement est applicable quel que soit le type de ligne.
ZG
Ligne de transmission impdance caractristique Z0
E
VE
S
ZL
Figure 10.4 Transmission de la puissance de la source vers la char ge.
Lorsquil sagit de composants discrets souds sur un circuit imprim, la ligne est trs souvent un microstrip.
Coefcient de rexion On dnit deux termes GE et GS qui sont appels coefcients de rexion lentre et la sortie de la ligne. ZG Z0 G E = -----------------ZG + Z0
G S = ----------------ZL Z0 ZL + Z0
Ces deux coefcients sont toujours compris entre 0 et 1. Dans le cas idal, il ny a pas de rexion et la puissance transmise, de la source vers la charge, est maximale. Pour que la puissance transmise soit maximale, GE = GS = 0. Il vient nalement : ZG = ZL = Z0 Dans la pratique ZG et ZL valent 50 ohm. Il est alors impratif de mnager une ligne de transmission dimpdance caractristique gale 50 ohm reliant les deux tages.
10.2.6 Conducteur cylindrique

Un conducteur de section cylindrique, plac une distance h au dessus dun plan de masse est aussi une ligne de transmission. Dans ce cas, gure 10.5, limpdance caractristique Z0 est donne par la relation : 4h 60 - ln ----Z 0 = ---------d
e RE
513
d h
Figure 10.5 Fil parallle un plan de masse. Impdance caractristique. Z0 60 h - ln 4 ----= --------d
e RE
10.3 Impdance caractristique du microstrip

On utilise parfois les termes lignes microbande ou microruban pour traduire le terme anglais microstrip. Les paramtres caractrisant le microstrip sont : pour le substrat, son paisseur h et sa constante dilectrique relative eR ; pour le microstrip, sa largeur w et son paisseur t. w En gnral, 0,1 --- 10 h et t -- 10 h
La difcult de ltude de la propagation dans un microstrip vient du fait que la propagation seffectue simultanment dans le substrat et dans lair. Le substrat et lair ont par dnition mme du problme, des constantes dilectriques eR relatives diffrentes. Le rapport eR substrat/eR air est en gnral compris entre 2 et 10. Il existe donc un grand nombre de formules approches rsultant des travaux de tous les chercheurs ayant contribu la modlisation du microstrip. Les rsultats essentiels ont t obtenus la n des annes 1970. Lobjectif principal de ces travaux tait de donner des formules approches aussi prcises que possible pour limpdance caractristique Z0 et la vitesse de propagation vj . La premire approximation consiste valuer une nouvelle constante dilectrique quivalente eRE qui prend en compte la propagation simultane dans les deux milieux.
514
10.3.1 Z0 en fonction de w/h
Une formule approche donne :
LECTRONIQUE
eR + 1 eR 1 1 e RE = ------------- + ------------- ------------------------
h 1 + 12 --w
Pour valuer limpdance caractristique Z0, on dissocie les deux cas en fonction w du rapport --- . h w Si --- 1 h w Si --- 1 h 8h w h - ln ----Z 0 = ----------------- + ---- w 4 h 2 p e RE w w h - --- + 1,393 + 0,667 ln --- + 1, 444 Z 0 = --------- h h e
RE 1
Dans ces relations, on a :

h =
0 ----
e0
m0 : permabilit magntique du vide = 4p 107 H/m e0 : permittivit du vide = 10+ 7/4pc 2
c : vitesse des ondes lectromagntiques dans le vide = 2,997 925 108 m/s c 3 108 m/s
h =
7
4 p 10 2 7 ---------------- 4 p c = 4 p 10 c 7 10
En consquence, h = 120 p. La prcision obtenue en utilisant les relations approches donnant eRE et Z0 est meilleure que 2 %. Ces relations ne sont pas dun emploi pratique pour le concepteur. Pour ce dernier, le problme est inverse, eRE et Z0 sont les donnes du problme. Il sagit alors de calculer w et h ; le paramtre h est nalement choisi. Le but est enn atteint, connatre la largeur w dune piste pour une impdance caractristique donne (50 ohm par exemple) lorsque le matriau est connu, eR et h sont fonction du substrat choisi, poxy ou alumine par exemple.
515
10.3.2 w/h en fonction de Z0

On calcule premirement les deux grandeurs A et B dnies de la manire suivante : Z0 eR + 1 eR 1 0,11 - ------------- 0,23 + --------- + ------------A = ---- eR 60 eR + 1 2 60 p B = -------------Z0 eR Le rapport w/h est obtenu partir de lune ou lautre des deux relations suivantes et fonction de la valeur de A. A 1,52 A 1,52 w 8e --- = --------------2 A h e 2
eR 1 2 w 0,61 - B 1 ln ( 2 B 1 ) + --------------- = -ln ( B 1 ) + 0,39 --------p eR h 2 eR
A 2
Comme prcdemment, ces expressions donnent des rsultats avec une prcision meilleure que 2 %. Ces expressions sont obtenues en ngligeant lpaisseur du microstrip.
10.3.3 Corrections dues lpaisseur t du microstrip

La constante dilectrique eR est modie de la manire suivante, pour donner une valeur corrige eRE : t -eR 1 h 1 = ------------- + ------------- ------------------------ ------------- -------2 4,6 2 w h --1 + 10 --h w
eR + 1 eR 1
e RE
Dans les quations donnant Z0 en fonction des diffrents paramtres, la largeur w est remplace par la largeur effective wE : w E = w + Dw La valeur de Dw est donne par lune des relations suivantes : w 1 Si --- ----h 2p w 1 Si --- ----h 2p alors alors 4w 1,25 - t 1 + ln --------D w = --------p t - - t 1 + ln ----D w = --------p t 1,25 2h
516
10.3.4 Valeurs standards
LECTRONIQUE
Le tableau 10.1 donne quelques exemples de calcul dimpdance caractristique Z0 pour des valeurs eRE comprises entre 2,55 et 4,8. Dans le cas de lpoxy G10, la constante eR vaut approximativement 4,8. La hauteur entre le conducteur et le plan de masse vaut en gnral 1,6 mm. Pour une impdance caractristique Z0 de 50 ohm, le tableau donne un rapport w/h gal 1,8. La largeur du microstrip est donc voisine de 2,9 mm.
10.4 Pertes dans les lignes

10.4.1 Pertes dans les conducteurs
Comme prcdemment, les pertes ac exprimes en dcibels par mtre sont donnes par deux relations approches en fonction de w/h : w Si --- 1 alors h w E 2 32 ---- h 1 2 C RS h - 1 + -- ln ------ -------- -------------------------a c [ dB/m ] = 1,38 1 + -----p wE t hZ 0 w E 2 32 + ---- h w Si --- 1 alors h wE ----0,667 1 2 h R S Z 0 e RE w E h h - 1 + -- ln ----- ------------------- ----- + ------------------------1 + -----p wE h t h wE ----- + 1,444 h
a c [ dB/m ] = 6,110
w 1 -, Si --- ----h 2 w 1 -, Si --- ----h 2 RS =
C = 2 pw C=h
p f m 0 r avec r conductivit du conducteur.
Dans la pratique, ces relations tant difciles manipuler, on utilise de prfrence une limite suprieure en utilisant une formule plus simple : RS c [ dB/m ] = 8,686 --------wZ 0
517
Tableau 10.1 Impdance caractristique du microstrip en fonction de w/h et eR .

Constante dilectrique Rapport w/h 0,5 0,8 1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0 2,2 2,5 3,0 4,0 0,5 0,8 1,0 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0 2,2 2,5 3,0 4,0 0,5 0,8 1,0 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0 2,2 2,5 3,0 4,0 Constante dilectrique Impdance caractristique. Z0 92,1 75,8 68,1 62,4 59,9 57.6 55,5 53,6 51,7 50,0 48,5 47,0 44,3 40,8 36,1 29,5 99,7 82,2 73,9 67,7 65,0 62,5 60,2 58,1 56,2 54,3 52,6 51,0 48,1 44,4 39,3 32,1 120,1 99,3 89,4 82,1 78,8 75,9 73,2 70,6 68,3 66,1 64,1 62,2 58,7 54,1 48,0 39,3
eR
4,8 4,8 4,8 4,8 4,8 4,8 4,8 4,8 4,8 4,8 4,8 4,8 4,8 4,8 4,8 4,8 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2,55 2,55 2,55 2,55 2,55 2,55 2,55 2,55 2,55 2,55 2,55 2,55 2,55 2,55 2,55 2,55
eRE
3,28 3,38 3,43 3.47 3,49 3,51 3,53 3,55 3,57 3,59 3,60 3,62 3,65 3,69 3,75 3,85 2,80 2,88 2,92 2,95 2,97 2,98 3,00 3,01 3,03 3,04 3,05 3,07 3,09 3,12 3,17 3,25 1,93 1,97 1,99 2,01 2,02 2,03 2,03 2,04 2,05 2,05 2,06 2,07 2,08 2,10 2,12 2,16
518
10.4.2 Pertes dans le dilectrique
LECTRONIQUE
Les pertes dans le dilectrique sont donnes par la relation approche : e R e RE 1 tan d - ---------a d [ dB/m ] = 27,3 ------------- --------------l0 eR 1 e
RE
tan d est la tangente de langle de perte. Les pertes dans le dilectrique sont normalement ngligeables vis--vis des pertes dans les conducteurs.
10.5 Frquence de coupure

La frquence de coupure fp est donne par la relation : 1 Z0 - ----f p = ------2 m0 h Dans cette relation : Z0 est en ohm, h est en m.
m0 = 4p 107 H/m
Cette relation est quelque fois prsente de la manire suivante : Z0 f p = 0,397 ----h fp est en GHz, Z0 est en ohm, h est en mm.
10.6 Longueur donde, vitesse de propagation et constante de phase

En faisant lapproximation dune propagation de type TEM et en utilisant la modlisation prcdente, la longueur donde et la vitesse de propagation sur la ligne microstrip relle sont donnes par les relations : c v j = ---------e RE l0 l g = ---------e RE
avec
l0 = -
c f
519
c = 3 108 m/s
lg longueur donde dans le microstrip,
vj vitesse de propagation dans le microstrip. La constante dilectrique effective eR est fonction du rapport w/h, en consquence, il en est de mme pour vj et lg . La longueur donde dans le microstrip est donc fonction des dimensions gomtriques de la ligne.
10.7 Discontinuit dans les lignes

Les discontinuits dans les lignes microstrip sont telles quelles permettent la ralisation de ltres, de rsonateurs ou de transformateurs dimpdance. La gure 10.6 reprsente quelques cas intressants de discontinuits et leurs applications.
Entre Sortie Filtre lignes couples
Entre Rsonateur Ligne couple un rsonateur
Transformateur d'impdance
Coude dans un trac de circuit imprim
Entre
Sortie
Filtre constantes localises
Figure 10.6 Discontinuit dans les lignes.
10.7.1 Filtres constantes localises

On sintresse ici des lignes courtes pour lesquelles on admet que g l 1.
520
l est la longueur de la ligne. Les quations gnrales de la ligne sont :
LECTRONIQUE
Z L cosh g l + Z 0 sinh g l Z in = Z 0 --------------------------------------------------Z 0 cosh g l + Z L sinh g l Z0 =

g =
R + jwL ------------------G + jwC
(R + jwL)(G + jwC)
Lorsque la ligne est courte, g l 1, limpdance vue de lentre peut tre simplie. ZL + Z0 g l Z in = Z 0 -----------------------Z0 + ZL g l
Ligne en court circuit : ZL = 0

Limpdance vue de lentre, Zin, vaut alors simplement : Zin = Z0 g l Zin = (R + jwL)l Si limpdance caractristique Z0 est leve, R peut tre nglige et la ligne de longueur l est quivalente une self L de valeur : Z0 l L = -----v c v = -------R
Z0 l R L = ---------------c
Ligne ouverte, ZL innie

Limpdance vue de lentre, Zin, vaut alors simplement : Z0 Z in = -----gl 1 1 - --Z in = ------------------G + jC w l
521
Si limpdance caractristique est faible, G peut tre nglig et la ligne de longueur l est quivalente une capacit C de valeur : l C = ---------vj Z0 Un ltre constantes localises aura, par exemple, lallure du ltre reprsent la gure 10.7, qui regroupe le schma lectrique quivalent et la ralisation pratique par lassociation de tronons de lignes. La procdure de calcul dun tel ltre ne diffre pas dun ltre classique, ralis laide de composants L et C discrets.
Z0
L1
L3
L5
L2
L4 C6 Z0
; ;;; ;
C2 C4 C2 L2 Z0 L1 L3 L5 L4 C6 Z0 C4
Figure 10.7 Filtre constantes localises. Schma quivalent et ralisation pratique.
Cette procdure se dcompose en quatre tapes : dtermination de lordre et du type de ltre; recherche ou calcul des coefcients correspondant chaque lment ; dnormalisation des coefcients donnant les valeurs nales; approximation des selfs et condensateurs en tronons de lignes. Dans le cas de lapproximation dun condensateur, la discontinuit due louverture de la ligne majore le condensateur. Il est donc ncessaire de rduire la
522
LECTRONIQUE
longueur de la ligne dune valeur Dl obtenue par lune ou lautre des formules suivantes : w --- + 0,264 - ----------------------D l = 0,412 h -------------------------e RE 0,258 w --- + 0,8 h
e RE + 0,3 h
2 w --- + ln ----e RE h ln 2 2 h ------------------------------------- tan ------------------------arctan Dl = l0 2 p e RE 2 w --- + 2 ln - h

l0
Rsonateurs Le tableau 10.2 regroupe les cas des lignes de longueur nl/2 ou (2n 1) l/4 lorsque ces lignes sont soit en circuit ouvert, soit en court circuit.
Tableau 10.2 Schma quivalent de lignes de longueur multiples de l/4 et l/2.
Longueur de la ligne l tat de la ligne
ng 2
(2n 1)
g
4
Ligne ouverte L G C
L C R
Ligne en court circuit
L C R L G C
On sintresse alors limpdance vue de lentre de cette ligne. Cette impdance est quivalente un circuit RLC srie ou RLC parallle. Cette particularit intressante est mise prot pour raliser des ltres passe-bande ou ltres rjecteurs. Les congurations de la gure 10.8 donnent deux cas de ltres passe-bande.
523
Dans les deux cas, les lignes ont des longueurs l/4 et sont en court circuit. Limpdance prsente lentre est donc un circuit RLC parallle, le ltre est alors un ltre passe-bande. Si la longueur de la ligne est de n l g /2 le ltre est un ltre rjecteur. Il est intressant de faire un rapprochement avec les rsonateurs dits dilectriques, prsents dans le chapitre 5. Il sagit bien videmment des mmes techniques, les seules diffrences rsident dans la conguration de la ligne et de la valeur de eRE . Dans le cas des rsonateurs dilectriques, la ligne est coaxiale et la valeur de eRE est trs leve, de lordre de 100. Ces caractristiques permettent de rduire lencombrement. Dans le cas prsent, la ligne est un microstrip et la valeur de eRE est voisine de 10 pour le cas de lalumine Al2O3.
Filtre passe-bande avec ligne en /4
Filtre passe-bande avec lignes en /4
Figure 10.8 Exemples de ltre ligne, rsonateur en l/4.
10.7.2 Discontinuit dans la largeur

Deux lignes de largeur w1 et w2 et de longueur l g /4 reprsentes la gure 10.9 peuvent tre utilises pour adapter deux tages ayant des impdances dentre et de sortie RS et RL . La ligne connecte au quadriple, ayant une impdance RS aura une impdance , la ligne connecte au quadriple ayant une impdance caractristique Z 0 RL aura une impdance caractristique Z 0. Z0 = Z 0 =
4 4
R S RL R L RS
3
524
LECTRONIQUE
Une seconde solution consiste adopter un seul tronon de longueur l g /4 et dimpdance caractristique Z0. Dans ce cas la conguration est simplement celle de la gure 10.10.
g
4
g
4
g
4 RL W2 RS Z0 RL
RS W1
Z'0
Z"0
Figure 10.9 Transformation dimpdance par deux tronons de ligne lg/4.
Figure 10.10
Limpdance caractristique Z0 est lie RS et RL par la relation : Z0 = RS RL Dans le cas dune seule ligne dimpdance caractristique Z0, cas de la gure 10.10, ladaptation seffectue sur une bande troite. La conguration de la gure 10.9 permet daugmenter la largeur de bande sur laquelle seffectue ladaptation. La largeur de bande peut tre augmente en augmentant le nombre de sections de largeur diffrentes.
Transformation dimpdance Une ligne de longueur l quelconque et dimpdance caractristique Z0 peut tre utilise pour transformer une impdance quelconque ZT . La ligne de longueur l est ferme sur limpdance ZT et lon sintresse limpdance vue de lentre Z. Limpdance Zin vue de lentre peut scrire : Z T + Z 0 th g l Z in = Z 0 ---------------------------Z 0 + Z T th g l La constante de propagation de la ligne g vaut : g = a + jb Si la ligne est sans perte, a = 0 et le facteur de phase b vaut : l0 2p w b = ---- = ----l g = ---------lg vj e RE Limpdance Zin vue de lentre vaut nalement : 2p g = j ----lg
th jx = j tan x
525
Z T + j Z 0 tan 2 p l / l g Z in = ----------------------------------------------ZT - tan 2 p l / l g 1 + j ----Z0 Une impdance quelconque ZT peut donc tre transforme lorsquelle est vue, via une longueur l, dune ligne dimpdance caractristique Z0. Des longueurs multiples de lg donnent des rsultats intressants.
Quart donde, l = lg /4
g Si l = --, limpdance Zin vaut simplement : 4 2 Z0 Z in = ----ZT
Huitime donde, l = lg /8 Deux cas particuliers sont intressants, ZT = 0, Z T = .

ZT = 0 : ligne en court circuit Zin = jZ0 ; Z T = : ligne en circuit ouvert Zin = jZ0 .
Coupleurs directifs Coupleurs lignes Le schma de la gure 10.11 reprsente un coupleur directif. Ce systme est constitu de quatre ports E, S, X et Y. Le coupleur directif sintercale entre la source RS et la charge RL .
PR PT RS E Z0 C V Z0 S
/4
C
/4
RL
PR CF Z0
PT CF Z0
Figure 10.11 Coupleur directif, principe et utilisation .
526
LECTRONIQUE
Si le systme est parfaitement adapt, RS = RL = Z0, la puissance transmise de la source vers la charge est maximale. Si lgalit prcdente nest pas respecte, les coefcients de rexion lentre et la sortie sont diffrents de zro. Le systme est dsadapt et on est alors en prsence de deux ondes, incidente et rchie. A londe incidente correspond la puissance transmise et londe rchie la puissance rchie. On dnit le coefcient de couplage CF exprim en dB. Sur le port de sortie X, charg par une impdance Z0, on mesure une fraction de la puissance rchie, PR CF . Sur le port de sortie Y, charg par une impdance Z0, on mesure une fraction de la puissance transmise, PT CF. Le coupleur directif est donc intressant, pour contrler simultanment la puissance transmise et la puissance rchie. Aprs redressement, la tension prleve sur le port X peut tre utilise pour contrler le fonctionnement dun tage amplicateur de sortie. De la mme manire, la tension issue du port Y sera utilise pour, par exemple, signaler une dsadaptation de ltage de sortie, antenne dfaillante, et ventuellement placer lamplicateur de sortie dans un tat tel que sa destruction soit vite. La conguration de la gure 10.11 ne donne pas de trs bons rsultats lorsque les lignes sont des microstrips, puisque la propagation seffectue simultanment dans lair et dans le dilectrique. Une telle conguration est approprie lorsque la propagation est homogne, cas des striplines par exemple. Le schma de la gure 10.12 reprsente un autre type de coupleur directif lignes.
35,4 ohms Entre 50 ohms Z0 Z Srie 50 ohms Z0 Sortie
/4
Z Shunt 50 ohms
Z Shunt 50 ohms
/4
50 ohms Z0 Port X 35,4 ohms Z Srie 50 ohms Port Y Z0
Figure 10.12 Coupleur directif 90 .
527
Il sintercale dans un circuit par les entres sorties E-S. Le primtre du carr ainsi constitu par les quatre lignes est voisin de la longueur donde. Le coefcient de couplage, fonction du rapport des impdances caractristique des lignes, est compris entre 3 et 26 dB gnralement. Coupleurs composants discrets Le schma de principe de la gure 10.13 reprsente un coupleur directif ralis en composants discrets. Cette conguration est intressante car le fonctionnement est assur sur plusieurs octaves. La perte dinsertion PS PE , exprime en dB, est donne par la relation : R P S P E = 20 log -------------R + R2
R PE PS R1 PT CF Sortie R
Entre
;;
Figure 10.13 Coupleur directif en composant discret .
Le coefcient de couplage, lui aussi exprim en dB vaut : R CF = 20 log -------------R + R1
; ; ; ;;
R 1:1 T R2
Les trois ports sont adapts pour une rsistance R. Les deux rsistances R1 et R2 doivent tre choisies de manire conserver lgalit suivante : R = R1 R2
Les trois paramtres R, CF, PS PE ne sont pas indpendants. En gnral, R est x 50 ohm. Du choix du second paramtre rsulte la valeur du troisime. La perte dinsertion et le coefcient de couplage varient de manire proportionnelle inverse. Pour un couplage de 10 dB et R = 50 W, on obtient : R1 = 108 W et R2 = 23 W. La perte dinsertion est alors de 3,3 dB.
528
LECTRONIQUE
Les performances du systme ne sont limites que par les performances du transformateur et la prsence invitable des divers lments parasites. La conguration de la gure 10.14 ne fait appel qu deux transformateurs T1 et T2 de rapport n : nombre de spires au primaire n = ----------------------------------------------------------------------nombre de spires au secondaire La valeur du coefcient de couplage CF est donne par la relation : CF = 20 log n Le nombre de spires aux primaires des transformateurs doit rester trs faible. Cette structure ne peut donner de bons rsultats pour des frquences suprieures 500 MHz.
1 S n
P T1 S
n Puissance transmise CF T2 S P 1 Puissance rflchie CF
Figure 10.14 Coupleur directionnel avec deux transfor mateurs.
Combineurs et diviseurs de puissance Le schma de la gure 10.15 reprsente un diviseur de puissance pour lequel les deux sorties sont en quadrature. Les quatre lignes ont des longueurs l/4. La perte dinsertion est de 3 dB. La largeur de bande BW nest que de 10 % environ de la frquence centrale.
Le schma de la gure 10.16 reprsente un diviseur de puissance dit de Wilkinson. Si ce diviseur est destin sintercaler dans un systme dimpdance Z0, limpdance caractristique Z1 des lignes et la rsistance R sont donnes par les relations : Z1 = 2 Z0
R = 2 Z0 Les deux lignes ont des longueurs l/4. Lisolation entre les ports est meilleure que 20 dB et la largeur de bande peut atteindre 40 % de la frquence centrale. Ces rsultats peuvent tre compars aux rsultats obtenus avec un diviseur de puissance passif, constitu de trois rsistances cbles en toile.
529
/4
Entre Z0 = 35,4 Sortie en phase
Z0 = 50
/4
Z0 = 35,4 50 BW 10 % . f Sortie en quadrature
Figure 10.15 Diviseur de puissance sor tie en quadrature .
Z0 = 50
/4
/4
Z0 50
Z1 = 70,7 R 100 Z1 = 70,7
Voie 1 Z0 50
Voie 2 Z0 50
Figure 10.16 Diviseur de puissance Wilkinson.
Pour le diviseur rsistif, il ny a pas de restriction sur la largeur de bande mais en contre-partie, lisolation est gale la perte dinsertion. La conguration de la gure 10.17 est connue sous le nom de rat-race hybrid. Cette structure rsulte de la prcdente. Comme dans le cas prcdent limpdance caractristique de la ligne Z1 vaut : Z1 = 2 Z0
Z0 reprsente les impdances de source et de charge sur chacun des ports. La largeur de bande BW est denviron 20 % de la frquence centrale. Lorsque le signal dentre est inject sur le port 3, les signaux de sortie sont rcuprs sur les ports 1 et 2 en phase et attnus de 3 dB. Lorsque le signal dentre est inject sur le port 4, les signaux de sortie sont rcuprs sur les ports 1 et 2 et attnus de 3 dB. Au port 1, le signal est dphas de p/2 et au port 3, de 3p/2.
530
LECTRONIQUE
Sortie voie 1 50 Entre voie 4 50
Z0
/4
Z
0
/4
Z0 = 70,7
50
/4
Z0
/4
Z0
Z0
Entre voie 3
/2
Voie 1
/4
Voie 4
/4
Sortie voie 2 50 Voie 3 3/4
/4
Voie 2
Figure 10.17 Diviseur de puissance Rat-Race .
10.8 Conclusion
En radiofrquence, aucune interconnexion ne peut tre assimile une rsistance nulle, chaque ligne conductrice trace sur un circuit imprim est une ligne de transmission. En gnral, cette ligne est dtermine de manire transmettre une puissance maximale de la source vers le gnrateur, mais cette application nest pas la seule. Les caractristiques des discontinuits dans les lignes sont telles quelles permettent la ralisation de ltres, diviseurs et combineurs de puissance. Dans la plupart des cas, les calculs rsultants de lemploi de formules approches peuvent tre longs et fastidieux. Des calculateurs et simulateurs spcialiss allgent la tche du concepteur.
B IBLIOGRAPHIE
H. Benoit, La tlvision numrique, 4e dition, Dunod, 2006. R. S. Carson, High Frequency Amplier, 2e dition, John Wiley & Sons, 1982. F. de Dieuleveult, H. Fanet, Principes et pratique de l'lectronique, 2 tomes, Dunod, 1997. C. Dehollain, Adaptation d'impdance large bande , Presses polytechniques et universitaires romandes, 1996. R. Du Bois, Structure et application des metteurs et des rcepteurs , Presses polytechniques et universitaires romandes, 1996. S. J. Erst, Receiving Systems Design, Artech House, 1984.
F. Gardiol, Microstrip Circuits, John Wiley & Sons, 1994.

F. M. Gardner, Phaselock Techniques, 2e dition, John Wiley & Sons, 1979. K. C. Gupta et coll., Computer Aided Design of Microwave Circuits, Artech House, 1981. K. C. Gupta et coll., Microstrip Lines and Slotlines, 2e dition, Artech House, 1996. F. Losee, RF Systems, Components and Circuits Handbook, Artech House, 1997. S. A. Maas, Microwaves Mixers, 2e dition, Artech House, 1993. G. Matthaei, E. M. T. Jones, Microwaves Filters, Impedance-Matching Network and Coupling Structures, Artech House, 1980. J. G. Proakis, Digital Communications, McGraw Hill, 1995. U. L. Rohde, Microwave and Wireless Synthesizers : Theory and Design, John Wiley & Sons, 1997. G. D.Vendelin, Design of Ampliers and Oscillators by the S Parameter Method, John Wiley & Sons, 1982.
532
LECTRONIQUE
D. Ventre, Communications analogiques, Ellipses, 1995. A. Viterbi, Principles of Coherent Communication, McGraw Hill, 1966. P. Vizmuller, RF Design Guide : Systems, Circuits and Equations, Artech House, 1995. P. H. Young, Electronic Communication Techniques, 4e dition, Prentice Hall, 1998.
I NDEX
A
adaptation 230 dimpdance 231, 266, 337, 467 amplificateur 336 Armstrong (mthode d) 118 ASK 135, 140 asservissement 396 attnuateur 282 programmable 390 variable 355 auto-corrlation 207 automate cellulaire 208 autotransformateur 269
C
C /N 6 canal 50 capture (plage de) 438 Carson (bande de) 90 CCITT 47 CDMA 216 cellule de Gilbert 170, 376 changeur de frquence 379 chrominance 69 classe A 57, 115, 122, 229 AB 122, 142, 229 C 115, 122, 142, 228 de fonctionnement de lamplificateur 228 classification des ondes 35 codeur strophonique 65 COFDM 199, 218 combineur de puissance 275, 286 comparateur de phase 399, 439 phase/frquence 445 condensateur 287 conductivit du sol 36 constellation 170, 194 Costas (boucle de) 181 coupleur directif 525 CPFSK 148, 190
B
bande de base 49 de frquences 39 Bessel filtre de ~ 151 fonctions de ~ 87 Bode 397 Boltzmann 5 boucle de Costas 181 BPSK 160, 385 bruit de phase 244, 254, 341, 451 Butterworth (filtre) 176
534
LECTRONIQUE
D
dB V 3 dBm 2 DBPSK 164 dBW 2 dbit binaire 134 DECT 159, 186 dmodulateur PLL 103 de frquence 387 dmodulation ASK Matlab 188 BPSK Matlab 192 cohrente 60 CPFSK Matlab 190 damplitude 388 Matlab 126 denveloppe 58 de frquence Matlab 130 de phase Matlab 130 FSK Matlab 188 dsaccentuation 110 dtecteur de phase 381 dtection denveloppe 143 diagramme de lil 184 diode PIN 353 discriminateur quadrature 99 de Foster-Seely 97 distorsion dintermodulation 14 diviseur 286 de frquence 439 de puissance 275, 528 doublage de frquence 385 DOWN converter 380 DSP 50 DSSS 213
F
facteur de bruit 4, 6, 232, 245, 253, 309 FHSS 199 filtre onde de surface 80, 145, 228, 243, 248, 308 quartz 243, 300 Butterworth 176 Cauer 176 cramique 243 de Bessel 151 de boucle 399, 439 de Gauss 175 en cosinus surlev 175 en treillis 303 fonction derreur 136 Foster-Seely (discriminateur de) 97 FPGA 211 frquence image 235, 310 intermdiaire 122, 234, 305, 310 intermdiaire nulle 248 FSK 135, 146
G
gains en puissance 327 Gauss (filtre de) 175 gnrateur pseudo-alatoire 202, 208 Gilbert (cellule de) 170, 376 GMSK 150 GSM 159, 186
HI
HF 41 impdance caractristique 508 inductance 257 interfrence intersymbole 138 intermodulation distorsion 14 produits 16
E
efficacit spectrale 135 EHF 45 metteur 223 talement de spectre 195
INDEX
535
porteuse supprime 62 double bande 53 en BLU Matlab 128 Matlab 124 de frquence 85 Matlab 129 de phase 116 gain 109 indice 54, 86 modulation numrique 133, 187 ASK Matlab 187 BPSK Matlab 192 CPFSK Matlab 190 FSK Matlab 188 QPSK Matlab 192 multiplex 114 multiplicateur 359
interrupteur diode PIN 357 ionosphre 37 IP2 18, 243, 254 IP3 18, 232, 253, 254, 368 IQ 169
L
LF 40 ligne de transmission 507 luminance 68
M
marge de gain 398 de phase 398 matriaux cramiques 289 matrice S 324 Y 322 Z 323 mlangeur 359 rjection dimage 370 quilibr 56, 63, 161, 363 MF 40 microstrip 228, 507 Miller (effet) 321 MMIC 18 modlisations Matlab 124 modulateur rjection dimage 122 de frquence image 74 damplitude 56, 382 en BLU 71 de phase 384 modulation analogique 49 angulaire 84 damplitude 53 bande latrale attnue 78 unique 70
N
Nagaoka (formule de) 263 NRZ 134 Nyquist flanc de ~ 79, 313 relation de ~ 4 Nyquist-Shanon 136
O
onde de sol 36 de surface 308 hertzienne 35 radio 28 oscillateur 336 quartz 291, 439 Clapp 291 Colpitts 291 overtone 295 Pierce 291
536
LECTRONIQUE
P
PAL 67 paramtres S 326 perte dinsertion 253 de conversion 366 PLL 96, 155, 393 point de compression 13, 232 polarisation 334 pompe de charge 436 porteur 51 porteuse (rcupration de la) 179, 249 praccentuation 110, 225 produit dintermodulation 16 propagation 36 PSK 135 push pull 229
S
S /B 6 saut de frquence 422 de phase 421 self imprime 265 sur air 263 sur ferrite 265 sensibilit 244 SHF 44 signal modulant 51 porteur 51 spectre 50 stabilit 397 surtension (coefficient de) 470, 474 synthtiseur 404 systme boucl dordre 2 409 dordre 3 415
Q
QAM 135, 174 QPSK 168 quartz 289
T
taux derreur bit 135 temprature de bruit 11 tores 265 transformateur 266 dimpdance 519 transformation dimpdance 469 triangle toile 284 transistor bipolaire 319
R
rcepteur 233 un changement de frquence 233 rflexion coefficient de ~ 326, 512 ionosphrique 37 rglementation 46 rsistance 281 rsonateur 519 onde de surface 145, 289, 312 cramique 289, 307 dilectrique 314 RFID 40, 43
U
UHF 43 UIT-D 46 UIT-N 46 UIT-R 46 UP converter 380
INDEX
537
VHF 42 VLF 39
V
varicap 92, 348 VCO 92, 314, 342, 399, 433, 439 gain 93, 352 VCXO 94, 155, 433 verrouillage (plage de) 438 VHDL 211
Z
zone de Fresnel 34
TECHNIQUE ET INGNIERIE
Srie EEA
GESTION INDUSTRIELLE
CONCEPTION
FROID ET GNIE CLIMATIQUE
MCANIQUE ET MATRIAUX
CHIMIE
LECTRONIQUE APPLIQUE AUX HAUTES FRQUENCES

Alliant rsultats fondamentaux et applications concrtes, les auteurs ont runi ici lessentiel des connaissances en lectronique applique aux hautes frquences : Dfinitions et rgles de base en radiofrquence. Modulations et dmodulations analogiques et numriques. Structure et synoptique des metteurs et des rcepteurs. Description, limites et applications des composants passifs et actifs en radiofrquence. Boucle verrouillage de phase. Adaptation dimpdance pour linterconnexion des tages. Cette 2e dition apporte des complments sur la mesure du point dintermodulation dordre 3, les ondes radio et leur propagation, ltalement de spectre, lvolution des PLL et ladaptation dimpdance trs large bande. Cet ouvrage de rfrence est loutil de travail indispensable des ingnieurs et techniciens en lectronique chargs notamment de ltude, la conception, la mise en uvre ou la maintenance dquipements de transmission, ainsi que des tudiants de lenseignement suprieur. Pour aller plus loin, tlchargez les modles Matlab des modlisations analogiques et numriques prsentes dans louvrage, ainsi que des complments sur la linarisation des amplificateurs.
ENVIRONNEMENT ET SCURIT
EEA
AGROALIMENTAIRE
2 e dition
FRANOIS DE DIEULEVEULT Ingnieur diplm de lESME, il exerce sa profession au sein du dpartement des technologies des capteurs et du signal du CEA Saclay. Expert pour la mission CEA technologie-conseil, il intervient auprs de nombreuses PME sur les problmes de transmission. Il enseigne les transmissions lUniversit dvry, lESIEE, lINT et lUniversit Pierre et Marie Curie. Il est galement lauteur de Principes et pratique de llectronique (tomes 1 & 2) paru aux ditions Dunod. OLIVIER ROMAIN Ingnieur diplm de lcole nationale suprieure de physique de Strasbourg, agrg en gnie lectrique de lENS Cachan et docteur en lectronique, il est matre de confrences lUniversit Pierre et Marie Curie o il enseigne notamment llectronique numrique et les tlcommunications.
ISBN 978-2-10-053748-8
www.dunod.com

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Franois de Dieuleveult Olivier Romain

DANS LA MME COLLECTION

Dominique Paret RFID en ultra et super hautes frquences UHF-SHF, 496 p.

Franois de Dieuleveult Olivier Romain

Dunod, Paris, 1999, 2008 ISBN 978-2-10-053748-8

APPLIQUE AUX HAUTES FRQUENCES

T ABLE DES MATIRES

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

APPLIQUE AUX HAUTES FRQUENCES

1.11 Rglementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 2.3 2.4

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

APPLIQUE AUX HAUTES FRQUENCES

DES METTEURS ET RCEPTEURS . . . . . . . . . .

PASSIFS EN HAUTE FRQUENCE . . . . . . .

CHAPITRE 8 - Boucle verrouillage de phase . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

APPLIQUE AUX HAUTES FRQUENCES

402 403 403 404 407 409 409 418

. . . . 418 . . . . 419 . . . . . . . . . . . . . . . . 420 420 420 421

CHAPITRE 9 - ADAPTATION DIMPDANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

APPLIQUE AUX HAUTES FRQUENCES

GLES DE BASE EN HAUTE FRQUENCE

1.2 Puissance et dBm

APPLIQUE AUX HAUTES FRQUENCES

On sintresse la puissance P fournie cette charge : V P = -----R

Pour lunit dBW on aurait la table de conversion du tableau 1.2.

DE BASE EN HAUTE FRQUENCE

Puissance en dBW 0 10 20 30 40 50 70 90 110

Puissance en W 1 0,1 0,01 0,001 0,0001 0,00001 0,0000001 0,000000001 0,00000000001

APPLIQUE AUX HAUTES FRQUENCES

Le schma synoptique de cette chane est reprsent la gure 1.1.

Figure 1.1 Exemple de calcul du gain global dune chane damplication-ltrage.

1.3 Bruit et facteur de bruit

DE BASE EN HAUTE FRQUENCE

Signal audio S/B initial

metteur 100 MHz

C/N Rapport porteuse sur bruit

Rcepteur 100 MHz

Signal audio S/B reu

APPLIQUE AUX HAUTES FRQUENCES

1.4 Rapport signal sur bruit et porteuse sur bruit

1.5 Facteur de bruit

DE BASE EN HAUTE FRQUENCE

Sortie GSe FGNe

Figure 1.3 Amplicateur idal.

Figure 1.4 Amplicateur rel.

APPLIQUE AUX HAUTES FRQUENCES

1.5.1 Facteur de bruit dun attnuateur

1.5.2 Facteur de bruit de plusieurs tages en cascade

Figure 1.5 Facteur de bruit de plusieurs tages en cascade.

DE BASE EN HAUTE FRQUENCE

APPLIQUE AUX HAUTES FRQUENCES

DE BASE EN HAUTE FRQUENCE

1.6 Temprature de bruit

Amplificateur idal Bruit thermique kT0B G Bruit de sortie

Bruit de l'amplificateur kTeqB

Figure 1.6 Schma quivalent pour la notion de temprature de bruit.

APPLIQUE AUX HAUTES FRQUENCES

1.6.2 Temprature de bruit de plusieurs tages en cascade

DE BASE EN HAUTE FRQUENCE

1.7 Point de compression 1 dB