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Continu
Continu
=
K
T
I
em
avec I k = .
2) Remarques sur le fonctionnement :
En premire approximation, on peut ngliger les pertes ; dans ce cas, le couple lectromagntique
em
T
est gal au couple utile
u
T donc au couple rsistant
r
T impos par la charge. On peut crire :
2
em u
I ' K I K T T = = en posant : Cte k K ' K = = et aussi : U I ' K E =
3) Caractristique mcanique du moteur :
A tension U fixe, elle a lallure ci-contre.
4) Bilan de puissance :
r
Inducteur
I
U
E
On a : U = E + ( R + r ) I
R
Induit
r
abs
u
P
P
=
c J abs u
p P P P =
2
J
I ) r R ( P + =
I U P
abs
=
Cest la charge couple au moteur qui impose le courant dinduit I.
Si le couple rsistant augmente, lintensit I augmente et la vitesse de rotation du moteur
diminue.
P : point de fonctionnement
T
u
U
2
= Cte
U
1
= Cte
U
2
> U
1
T
r
PERTES COLLECTIVES
PUISSANCE ABSORBEE
EFFET JOULE
PUISSANCE ELECTROMAGNETIQUE
P
abs
( r + R ) I
2
p
m
+ P
fer
=
P c
P
u
PUISSANCE UTILE
P
em