Satellites

version 2.1

Michel Terr terre@cnam.fr

Systmes satellites

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Introduction

Les systmes de tlcommunications utilisent les satellites depuis longtemps pour les applications de services fixes et mobiles. On a assist dans les annes 2000 l'apparition de nouveaux systmes satellitaires pour des services de tlphonie mobile (Iridium, Globalstar) et divers projets de services multimedia par satellites (SkyBridge, Teledesic, Cyberstar,) ont t propos puis assez frquemment ajourns. Ce document est une introduction gnrale aux systmes de tlcommunications par satellite. L'objectif est de prsenter les principales caractristiques de ces systmes.

Les acteurs

On distinguera les constructeurs, les lanceurs, les oprateurs de satellites, les oprateurs de services, les diteurs de contenu et enfin l'utilisateur final. Le schma ci-dessous rsume les liens entre ces diffrents acteurs.

Alcatel

Constructeur
lanceur

Inmarsat

Oprateur de satellites

Arianespace

PolyCom

Oprateur de services

AFP

Editeur de contenu

Presse

Utilisateur final

Quelques constructeurs : ! ! ! ! ! Hugues Loral Space Systems Lockheed Martin Matra Marconi Space Alcatel Etats Unis Etats Unis Etats Unis Europe Europe

Quelques lanceurs : ! ! ! ! ! Atlas Centaur Delta Titan Ariane H1-H2 Etats Unis Etats Unis Etats Unis Europe Japon Systmes satellites 2/26

! ! ! !

Longue marche Proton Soyouz Znit

Chine CEI CEI CEI

Quelques oprateurs(chiffres indicatifs mettre jour) : ! Systmes internationaux ! Intelsat 19 satellites GEO ! Inmarsat 8 satellites GEO ! Panamsat 19 satellites GEO ! Intersputnik ! Iridium 66 satellites LEO ! Globalstar 48 satellites LEO Systmes rgionaux ! Eutelsat 12 satellites GEO ! Astra 10 satellites GEO ! Arabsat ! Thuraya Systmes nationaux ! Europe ! Tlcom 2 ! Italsat ! Hispasat Amrique du nord ! Galaxy ! G-star ! Spacenet Reste du monde ! Aussat (Australie) ! Brazilsat (Brsil) ! CS (Japon) ! Superbird (Japon) ! Thacom (Thalande)

bandes C et Ku bande C bandes C et Ku

bande L

bande Ku bande Ku

(cf www.eutelsat.org) (cf www.ses-astra.com)

Caractristiques principales des systmes satellitaires

Un satellite de tlcommunications est un relais hertzien en orbite. Le fait d'tre en orbite par rapport un relais terrestre conduit aux consquences suivantes : un systme satellitaire demande peu d'infrastructures terrestres; un systme satellitaire peut fonctionner indpendamment des autres systmes terrestres; un systme satellitaire possde une large couverture.

En consquence un systme satellitaire peut tre dploy rapidement tout en couvrant une population importante.

Le satellite en orbite est soumis des lois de dynamiques clestes. La force principale applique au satellite est l'attraction terrestre et les lois de Kepler les plus importantes pour cet expos sont les suivantes :

Systmes satellites

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1.

Le satellite se meut dans un plan (plan orbital) et sa trajectoire est une ellipse dont la Terre occupe un foyer. L'ellipse possde un demi grand axe not a et un demi petit axe not b . On dfinit l'excentricit e de l'ellipse,

e2 = 1

b2 a2

. Le cas de l'orbite circulaire est celui o e = 0 , a et b sont alors gaux.

orbite prige Terre

b

apoge

rp

ra

2.

Le vecteur du centre de la Terre au satellite balaye des aires gales en des temps gaux. Le point de l'orbite o le satellite est le plus loign de la Terre (apoge) est donc le point o la vitesse du satellite est la plus faible. Inversement la vitesse sera maximale au prige (point o le satellite est le plus prs de la Terre). Pour une orbite circulaire la vitesse est constante.

3.

Le rapport du carr de la priode de rvolution T au cube du demi grand axe a de l'ellipse est le mme pour tous les satellites :

T2 a3

= cste .

On dduit des lois de Keppler la position de l'orbite gostationnaire qui correspond l'orbite o doit se trouver un satellite pour apparatre fixe de n'importe quel point de la surface de la Terre. On en dduit alors que l'orbite gostationnaire se trouve dans le plan quatorial 35786 km de la surface de la Terre (42164 km du centre de la Terre).

Les systmes de tlcommunications par satellites sont classs en fonction de l'altitude des satellites. On distingue ainsi : 1. Les systmes GEO (Geostationary Earth Orbit) qui correspondent des satellites voluant sur l'orbite gostationnaire. 2. Les systmes MEO (Medium Earth Orbit) qui correspondent des satellites voluant sur l'orbite mdiane de 5.000 15.000 km et au dessus de 20.000 km.. 3. Les systmes LEO (Low Earth Orbit) qui correspondent des satellites voluant en orbite basse de 700 1.500 km.

En dessous de 700 km l'atmosphre est encore trop dense pour maintenir un satellite poste sans puiser trs rapidement ses rserves. Entre 1500 et 5.000 km et 15.000 et 20.000 km se trouvent deux rgions appeles "ceintures de Van Allen" basses et hautes qui sont des zones haute densit de particules (vent solaire) piges par le champ magntique terrestre dans lesquelles il est dconseill de placer un satellite.

Systmes satellites

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Les systmes GEO ont t les premiers utiliss et restent aujourd'hui majoritaires. L'orbite est extrmement encombre et l'on trouve presque un satellite tous les deux degrs. L'avantage de cet orbite est videmment le fait que le satellite reste fixe par rapport la Terre et qu'il n'est pas ncessaire de le poursuivre au moyen d'antennes mobiles au sol. L'avantage vient aussi du fait que l'altitude du satellite tant trs leve (environ 36.000 km), ce dernier "voit" environ

42% de la surface de la Terre. Les inconvnients sont le temps de propagation, il faut compter environ 250 ms pour un
aller et retour vers le satellite et une perte en espace libre d'environ 200 dB prendre en compte dans l'tablissement du bilan de liaison.

Les systmes LEO ont t trs en vogue au dbut des annes 2000 et plusieurs grands systmes (Iridium, Globalstar, SkyBridge, Teledesic) se basent sur de telles constellations. L'avantage de ces systmes est le temps de propagation trs court, typiquement 10 ms de temps de propagation pour un satellite 1.500 km d'altitude ainsi qu'un bilan de liaison nettement plus favorable que pour un systme GEO. Ces avantages font de ces systmes d'excellents candidats pour des applications interactives mettant en jeu des terminaux mobiles avec des antennes omnidirectionnelles et des amplificateur de faibles puissance.

Figure 1 : Priode de l'orbite circulaire en fonction de l'altitude

Systmes satellites

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Figure 2 : Priode de l'orbite circulaire en fonction de l'altitude

Les communications avec les satellites sont souvent bases sur une hypothse de vue directe entre le satellite et l'antenne de rception. C'est ainsi le cas pour la plupart des communications qui utilisent des satellites gostationnaires. Pour assurer cette visibilit, les antennes de rception sont places sur des surfaces dgages ou en hauteur. Dans le cas de communications entre un satellite et un mobile qui se trouverait au niveau du sol, l'hypothse de vue directe est plus difficile assurer. La figure 3 ci-dessous donne quelques ordre de grandeur des blocages que l'on peut renconter.

20 m 75 15 m 70

60

45 10 m

5m

20

1m

2m

3m

4m

5m

Figure 3 : Obstructions potentielles de la ligne de vise sol-satellite

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Un des problmes classique qui se pose alors est de savoir pendant combien de temps un terminal au sol "verra" un satellite dans un certain angle solide. Un satellite 1500 km d'altitude ne restera ainsi que 150 secondes dans l'angle solide de 40 (correspondant des obstructions potentielles en dessous de 70 d'lvation) d'un terminal au sol. La figure 4 illustre ces diffrents ordres de grandeur.

Figure 4 : Dure de visibilit du satellite en fonction de l'angle d'lvation pris en compte

Les frquences

Les bandes de frquences mises en uvre pour les communications par satellite sont le plus souvent comprises entre 1 et 30 GHz.. En dessous de 1 GHz les ondes sont principalement rflchies et diffuses par l'atmosphre. Au dessus de 30 GHz les liaisons satellitaires sont possibles mais l'absorption atmosphrique est importante et la technologie d'amplification plus complexe.

La bande de frquence 1-30 GHz est divise en sous bandes dsignes par des lettres :

Bande L S C X Ku Ka EHF

Frquences 1-2 GHz 2-3 GHz 4-6 GHz 7-8 GHz 11-14 GHz 20-30 GHz 21-45 GHz

Services communications avec les mobiles communications avec les mobiles communications civiles internationales et nationales communications militaires communications civiles internationales et nationales nouveaux systmes d'accs au rseau large bande communications militaires

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Globalement on peut "rsumer" les phnomnes de propagation en considrant que plus la frquence est basse meilleure est la propagation car l'attnuation due aux prcipitations crot avec la frquence. Cette attnuation, cause par l'absorption d'nergie par les gouttes d'eau est ainsi pratiquement inexistante en bande L et devient sensible partir de 4 GHz.

La bande C Le sens montant (terre vers satellite) est compris entre 5.9 et 6.4 GHz, le sens descendant entre 3.7 et 4.2 GHz. Cette bande est partage avec d'autres systmes (faisceaux hertziens) et demande une coordination. La pluie n'a que peu d'effet. Il y a par contre des interfrences provenant de systmes terrestres (les radars par exemple).

La bande Ku Le sens montant (terre vers satellite) est compris entre 14 et 14.5 GHz, le sens descendant entre 10.7 et 11.7 GHz ainsi que 12.5 Ghz et 12.75 GHz. Cette bande est partiellement ddie aux systmes de transmission par sayellites et ne ncessite pas de coordination. Il y a peu d'interfrences de systmes terrestres. Par contre l'attnuation par la pluie peu tre importante (> 10 dB)

Les Services de tlcommunications par satellites

Les satellites de tlcommunications peuvent tre classs en fonction des services qu'ils sont appels rendre. On distinguera ainsi les services de tlphonie, les services de tldiffusion et enfin les services de transmission de donnes. Un telle classification pourrait tre rendue obsolte dans quelques annes par le dveloppement attendu des systmes satellitaires multimedia qui pourraient, en thorie, vhiculer n'importe quel service.

5.1

La tlphonie

On peut distinguer les systmes de tlphonie fixe par satellite et les systmes de tlphonie mobile par satellite. La tlphonie fixe par satellite concerne essentiellement les appels internationaux qui mettent en jeu un satellite. Les satellites utiliss sont de type gostationnaire. Ces systmes sont de plus en plus remplacs, lorsque c'est rentable, par des cbles sous marins.

A cot de la tlphonie fixe par satellite on trouve la tlphonie mobile par satellite et dans ce domaine, deux famille de systmes existent. Les systmes de tlphonie mobile par satellite gostationnaires et les systmes de tlphonie mobile par satellites MEO et LEO. Parmi les systmes utilisant des satellites GEO on peut citer Inmarsat qui a t le premier systme de communications mobiles par satellites d'abord pour la desserte en mer puis en avion et en terrestre. Des systmes sont actuellement en dveloppement. On peut ainsi citer le cas rcent de Thuraya qui offre un service de tlphonie mobile sur l'Asie centrale, le Moyen Orient, l'Afrique centrale et l'Europe. Ce systme a la paricularit d'offrir de la tlphonie mobile au moyen d'un satellite Gostationnaire. Le terminal de taille raisonnable ( peine plus volumineux qu'un terminal GSM) a une antenne omnidirectionnelle mais russit cependant a "passer" le bilan de liaison d'une systme GEO.

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Parmi les systmes de tlphonie mobile par satellites LEO on citera Iridium qui n'a pas connu le succs commercial escompt et dont le service a t arrt peu de temps aprs la mise en service. On peut aussi mentionner Globalstar qui connat aussi quelques difficults commerciales. Ces deux systmes sont couverture mondiale ou quasi mondiale.

5.2

La tldiffusion

La transmission vido par satellite est la premire application des satellites de tlcommunications. Elle est estime

60% de la capacit du secteur spatial. La transmission peut tre faite en utilisant les normes vido analogiques (PAL,
SECAM, NTSC) mais dans la plupart des systmes actuels ce sont les normes vido numriques qui sont utilises. On utilise essentiellement la norme DVB-S (Digital Video Broadcasting Satellite) qui utilise un codage MPEG-2 du flux vido et permet le transfert du signal entre les systmes satellites, les systmes hertziens et les systmes par cbles. Tous les bouquets satellites europens utilisent (obligation rglementaire) la norme DVB-S. La norme numrique audio correspondante pour la diffusion de radio numrique s'appelle le DAB (Digital Audio Broadcasting).

diffusion directe

relais hertzien

acquisition

rgie tte de rseau cbl

Figure 5 : Architecture d'un systme de diffusion par satellite

Le premier systme de tldiffusion directe numrique par satellite DirectTV aux Etats Unis est entr en service en 1994. En France deux bouquets ont t lancs en 1996 (TPS et Canal Satellite). Ces systmes utilisent des satellites gostationnaires ce qui permet d'utiliser des antennes fixes chez les usagers. DirectTV possde ses propres satellites alors que Canal Satellite utilise un satellite Astra 19 Est et TPS un satellite Eutelsat Hot Bird 13 Est. La tldiffusion directe par satellite est une activit en forte croissance. Fin 97, 70 millions de tlviseurs dans le monde utilisaient la rception directe par satellite et certaines estimations prvoient 200 millions d'utilisateurs en 2006.

5.3

La transmission de donnes

La transmission de donnes constitue la troisime grande application des satellites de tlcommunication.

Les rseaux d'entreprise VSAT

Les rseaux d'entreprise par satellite sont apparus vers 1980 grce la diminution de la taille et donc du cot des stations terriennes. Cette diminution a permis au satellite de concurrencer efficacement les infrastructures terrestres pour

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des rseaux d'au moins quelques dizaines de sites. On parle de VSAT (Very Small Aperture Terminal) pour des stations terriennes dont le diamtre d'antenne est infrieur 2,4 mtres.

La radiomessagerie
La radiomessagerie par satellites est un service offert sur plusieurs satellites GEO comme Inmarsat-C et D, OmniTracs ou encore EutelTracs. Elle existe aussi sur des constellations en orbite basse telle OrbComm.

L'Internet par satellite

L'Internet par satellite est un sujet trs important actuellement et le satellite fait partie des solutions d'accs local au mme titre que le LMDS, l'ADSL, les solutions cbls ou d'autres technologies. Le programme SkyBridge d'Alcatel actuellement arrt pour des problmes de financement fait partie de ce type de systmes.

Le bilan de liaison

Lors de la dfinition d'un systme de communications avec un satellite, il est ncessaire de dterminer la taille des antennes d'mission et de rception, la puissance d'mission et le rapport signal bruit ncessaire pour pouvoir effectuer la transmission avec la qualit requise. Effectuer cet ensemble de dterminations constitue le Bilan de Liaison.

Considrons une antenne omnidirectionnelle, dite isotrope (Isotropic Antenna) rayonnant PT Watts. La densit de puissance une distance d de l'antenne qui rayonne dans une sphre de surface 4 d 2 est alors gale :

PT 4 d
2

Watts / m2

Supposons maintenant que l'antenne est directive est rayonne principalement dans une direction dfinie par un azimut et une lvation ( 0 , 0 ) . Par rapport l'antenne omnidirectionnelle la densit de puissance dans cette direction sera

multiplie par un coefficient GT ( 0 , 0 ) qui reprsente le gain de l'antenne dans cette direction. Pour simplifier les critures, supposons que l'on s'intresse dans la suite cette direction privilgie ( 0 , 0 ) et omettons de le prciser dans l'expression du gain GT .

La densit de puissance une distance d est alors gale :

GT PT 4 d 2

Watts / m2

Le produit GT PT est appel la Puissance Isotrope Rayonne Effective : PIRE (Effective Isotropic Radiated Power : EIRP) On rappelle que la PIRE est la puissance rayonne par rapport une antenne isotrope pour laquelle GT = 1

Une antenne de rception dirige dans la direction de rayonnement principal de l'antenne d'mission va recevoir une fraction de la puissance rayonne. Cette fraction est proportionnelle la surface de l'antenne de rception et son orientation par rapport la direction de propagation de la puissance mise. En supposant les antennes d'mission et de rception parfaitement alignes, la puissance reue s'crit :

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PR =

PT GT AR 4 d 2

Le terme AR est l'aire effective de l'antenne de rception. Pour une antenne parabolique de diamtre D, on a :

AR =

D 2 4

dans cette expression le coefficient reprsente l'efficacit de l'antenne. Il varie gnralement entre 50% et 70%.

Le gain d'une antenne parabolique de diamtre D s'exprime quant lui par l'quation :
& D # G R = $ ! % "
2

L'aire effective et le gain sont ainsi relis par l'quation suivante :

AR = G R 2 4

La puissance reue par l'antenne s'crit finalement :

P G G PR = T T R 2 & 4 d # $ ! % " & # On introduit alors le facteur L s = $ ! % 4 d "

2

qui est appel la perte en espace libre (free-space path loss).

La puissance reue s'crit alors :

PR = PT GT G R L s
En prenant en compte des pertes de propagation atmosphrique sous la forme d'une terme La , la puissance reue devient :

PR = PT GT G R L s La
Prise en dB cette expression devient :

(PR )dB = (PT )dB + (GT )dB + (G R )dB + (L s )dB + (La )dB
Pour terminer le bilan de liaison il faut prendre en compte le bruit additif du canal et du rcepteur. Le bruit thermique est dfini par sa densit monolatrale de puissance :

N 0 = kT Watts/Hz
avec k : constante de Boltzmann : k = 1,38.10 23 JK 1

et T temprature de bruit en Kelvin

La puissance de bruit Pn dans une bande de frquence W est alors gale : Pn = N 0W En introduisant l'nergie par bit E b dans la bande de rception et le dbit binaire Rb , il vient : PR = E b Rb
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Le rapport

Eb est alors gal N0 Eb 1 PR = N 0 Rb N 0

Pour obtenir un taux d'erreurs spcifi lors de la dmodulation, il est ncessaire d'avoir un rapport
& Eb sur la capacit) que l'on note $ $N % 0 # ! ! " req

Eb requis (voir N0

Il faut donc ajuster les puissances d'mission et les tailles des antennes afin que :
& Eb PR = Rb $ $N N0 % 0 # ! ! " req

En remplaant PR par sa valeur ainsi que N 0 dans cette expression, on obtient : P G L L G PR = T T s a R N0 k T On voit alors faire apparatre le terme rception d'un systme satellitaire. GR qui est une caractristique trs importante pour qualifier la chane de T

Remarque:

Cet expos du bilan de liaison a suppos une chane de rception parfaite sans dgradation du rapport signal

sur bruit. Une chane "relle" sera caractrise par son facteur de bruit qu'il faudra donc soustraire au rapport signal sur bruit idal.

Exemple: Considrons un satellite Gostationnaire avec une puissance rayonne de 100 Watts (20 dBW). L'antenne d'mission a un gain de 17 dB. La PIRE est alors gale 37 dBW.

L'antenne de rception de la station terrienne est une parabole de 3 mtres de diamtre avec une efficacit de 50%. La frquence porteuse est gale 4 GHz. Le gain de l'antenne de la station terrienne est donc gal G R = 39 dB La perte en espace libre est gale L s = 195.6 dB On suppose qu'il n'y a ici aucune autre perte atmosphrique prendre en compte. La puissance reue est gale :

(PR )dBW

= 20 + 17 + 39 195.6 = 119.6 dBW

(PR )dBW

La temprature de bruit du rcepteur est gale 300 K . la densit de bruit est alors :

N 0 = 4,1.10 21 W / Hz ou encore 203 dBW / Hz

D'o :

PR = 119.6 + 203.9 = 84.3 dBHz N0

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& Eb Supposons que le rapport $ $N % 0

# ! = 10 dB ! " req

Le dbit maximum sera alors gal :

(Rb )dB
D'o :

= 84.3 10 = 74.3 dB

Rb = 10 7.43 = 26.9 Mbits / s

Donc, avec ces antennes et avec cette puissance d'mission, ce satellite Gostationnaire peut transmettre au plus 26.9 Mbits/sec. Si l'on souhaite augmenter cette valeur, on peut augmenter la puissance mise par le satellite, augmenter la taille de l'antenne du satellite ou enfin augmenter la taille de l'antenne de la station terrienne.

Note :
& D # Pour une antenne parabolique de diamtre D le gain est donn par la formule G R = $ ! % "
2

et l'aire effective

AR =

D 2 , avec gal 50-60%. 4 10 A 2

et l'aire effective est AR = A avec gal

Pour une antenne cornet avec une aire A, le gain est donn par G R = 80%.

Amplification

Une des principales action d'un rpteur satellite consiste amplifier un signal avant de le transmettre. Dans le cas de satellites transparents, ce signal n'est autre que le signal reu filtr et transpos. Dans le cas de satellites avec un traitement bord (OBP : On Board Processing), il s'agit d'un signal gnr par la charge utile. L'amplification est ainsi au cur du systme et les problmes de non linarits demandent tre tudis avec la plus grande attention.

La non linarit d'une chane d'amplification peut tre tudie de diffrentes manires. Considrons un signal d'amplitude S i l'entre d'un amplificateur. Ce dernier va fournir en sortie un signal d'amplitude S o .

Idalement l'amplitude de sortie devrait s'crire :

S o = aS i

Les phnomnes de saturation de l'amplificateur se formalisent en crivant l'amplitude de sortie sous une forme polynomiale par rapport l'amplitude d'entre :

S o = aS i + bS i3 + cS i5 + ...
expression dans laquelle a, b et c reprsentent des constantes de l'amplificateur. Considrons le cas particulier d'un signal sinusodal l'entre de l'amplificateur :

S i (t ) = A sin 1t
la puissance Pi1 de ce signal est gale :

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Pi1 =

A2 2

1 En notant Po la puissance de sortie et en dveloppant au carr l'quation reliant l'amplitude de sortie l'amplitude

d'entre, il vient :
1 Po

# 1& 3bA 3 15cA 5 = $ aA + + + ... ! ! 2$ 4 24 % "

ou encore en introduisant Pi1 dans cette quation :

1 Po

$ Pi1 $ a + $ %

&

3bPi1 15c Pi1 + 2 6

( )

# ! + ... ! ! "

Cette relation traduit donc l'volution de la puissance en sortie de l'amplificateur en fonction de la puissance prsente son entre.

1 Cette quation va conduire une saturation de Po pour les fortes valeurs de Pi1 .
1 On introduit alors les valeurs saturation Po

( )

sat

et Pi1

( )

sat

et l'on dfinit le gain de l'amplification G sat par

l'quation :

(P )

1 o sat

= G sat Pi1

( )

sat

Ce gain saturation est en gnral le paramtre caractristique de l'amplificateur et c'est celui que l'on trouve dans les spcifications techniques des constructeurs. On peut aussi trouver le gain au point 1 dB de compression qui est dfini plus loin dans ce paragraphe.

Les courbes de caractristiques des amplificateurs prsentent en gnral l'Input Back-Off (IBO) en abscisse et l'Output
Back-Off (OBO) en ordonne.

IBO =

(P )

Pi1

1 i sat

OBO =

(P )

1 Po

1 o sat

La saturation de l'amplificateur se traduit par un inflchissement de la courbe OBO = f ( IBO) . On dfinit le point
1 dB de compression comme le lieu ou la tangente la courbe de gain aux faibles puissances s'carte de 1 dB de la

courbe de gain rel. Ce point est trs utile pour dterminer la proportion de la courbe de gain ou l'amplificateur peut tre considr comme linaire.

Rappels sur la Capacit

En 1948 Shannon [3] a dmontr un thorme prouvant que l'on pouvait transmettre des donnes un dbit
Rb (bits/sec) sur un canal de taille W (Hz) avec un taux d'erreurs aussi faible que l'on dsire condition de ne pas

dpasser la capacit C (bits/sec) du canal. Shannon a dtermin la capacit C d'un canal additif gaussien blanc (AWGN). Cette capacit s'crit :
S# & C = W log 2 $ 1 + ! B % "

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Le rapport

S reprsente le rapport signal sur bruit. B Eb . Or, si on transmet un dbit Rb gal la capacit C, la N0

En gnral on prfre utiliser directement le rapport puissance du signal utile Ps s'crit :

Ps = Rb .E b = C.E b

la puissance de bruit Pb dans la bande W s'crit :

Pb = N 0 .W

le rapport signal sur bruit devient donc :

S C .E b = B W .N 0

La formule de la capacit de Shannon devient alors : & C .E b C 1+ = log 2 $ $ W % W .N 0 Le terme # ! ! "

C reprsente la capacit normalise par la bande de frquence et s'exprime en bits/sec/Hz. W

On obtient alors :

Eb = N0 C = 1 , on trouve : W Eb = 1(= 0 dB) N0

C

C W 2

C W

pour

E 2W C pour , on trouve : b C N0 W W
$ $ W ln( 2) ln $ W ! ! ! Eb % "" e% N0 &C & C ##

le rapport

Eb C crot donc exponentiellement lorsque N0 W

pour

E C 0 , on trouve : b = lim W N 0 C 0
W

C W 2

C W

= ln(2)(= 1.6 dB )

la courbe de capacit va donc prsenter une asymptote

Eb = 1.6 dB N0

La courbe ci-dessous prsente la courbe de capacit de Shannon et un certain nombre de performances de modulations.
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L'optimisation de la capacit est un point extrmement important dans la mise au point de systmes de communications par satellite. Les marges des bilans de liaison sont en gnral trs faibles et les points de fonctionnement ,en terme de rapport
Eb , sont trs bas. N0

Les modulations utilises sont trs souvent du type QPSK ou DQPSK. La tendance actuelle est d'utiliser des filtrages avec des roll-off trs faibles (jusqu' 0.15) et de tolrer un lger chevauchement des porteuses (espacement de 0.1 temps symbole). De manire gnrale, la comparaison de toute solution avec la courbe de capacit de Shannon permet de savoir si l'on peut encore gagner en capacit, soit donc en nombre d'utilisateurs du systme, ou si on est dj la limite d'occupation de la bande de frquence considre. La rfrence la capacit de Shannon n'a bien entendu de sens que si l'on est en prsence d'un canal AWGN. Ce modle de canal correspond aux transmissions o il y a visibilit entre la station sol et le satellite.

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La Synchronisation

Les problmes de synchronisation sont particulirement difficiles rsoudre pour les systmes satellitaires. On se contentera ici de souligner que, dans le cas de constellations LEO, les satellites sont anims de trs fortes vitesses et les effets Doppler sont trs importants. Ainsi, un satellite SkyBridge situ sur une orbite 1500 km d'altitude a une vitesse tangentielle d'environ 7 km/s, ce qui conduit, dans le pire des cas, une vitesse radiale v r par rapport au sol gale 5 km/s. Une frquence f 0 mise par le satellite sera reue au niveau d'un terminal ou d'une station terrienne une frquence f 1 :
vr & f1 = f0 $ $1 + c % Exemple : f 0 = 14 GHz
# ! ! "

" f 1 = 14 GHz + 233 kHz d'o un doppler de 233 kHz

10 Modulations Diffrentielles
Les modulations diffrentielles sont utilises dans plusieurs systmes de transmissions pour lesquels des incertitudes de frquence ou des ambiguts de phases sont difficiles, voire impossibles, rsoudre. L'emploi de ces solutions diffrentielles conduit en gnral une dgradation des performances du modem. Cette dgradation n'est pas toujours facile valuer car il faut prendre en compte les pertes d'insertion que la solution diffrentielle permet d'conomiser. Le bref aperu dvelopp ci dessous a uniquement pour but de clarifier deux termes parfois confondus : L'encodage diffrentiel La modulation diffrentielle
10.1 L'encodage diffrentiel

L'encodage diffrentiel du train binaire consiste simplement : modifier le train binaire mis par un encodage diffrentiel transmettre le nouveau train binaire avec n'importe quelle modulation dmoduler le signal reu le dcider de manire "hard" puis le dcoder diffrentiellement.

Principe

On considre ici des trains binaires sous la forme 1 avec la transformations suivante pour revenir un train binaire sous la forme {0,1}
0 1 11 Soit a i = {1} , le train binaire initial, l'encodage diffrentiel le transforme en un nouveau train binaire bi = {1} dfini

de la manire suivante :
bi = a i .bi 1

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Z-1
- Schma de l'encodeur diffrentiel -

Soit c i = {1} , le train binaire reu, le dcodage diffrentiel consiste simplement multiplier le bit reu par le bit reu l'instant prcdent. On obtient ainsi le train binaire dcod d i = {1} .
d i = c i .c i 1

Z-1
- Schma du dcodeur diffrentiel -

Exemple

train binaire mis

+1

-1

-1

-1

+1

-1

+1

+1

-1

encodage diffrentiel
(codeur initialement +1)

(+1) . . . (+1)

+1

-1

+1

-1

-1

+1

+1

+1

-1

modulation transmission dmodulation train binaire reu

(cond. initiale +1)

+1 +1

-1 -1

+1 -1

-1 -1

-1 +1

+1 -1

+1 +1

+1 +1

-1 -1

dcodage diffrentiel

Intrt

Dans la plupart des transmissions utilisant des modulations plusieurs tats de phase (PSK, QAM), les estimateurs de dcalage de phase entre le synthtiseur mission et le synthtiseur rception fournissent des estimations qui sont valables modulo (BPSK) ,
(QPSK), , (mPSK). 2 2m

Cette ambigut est en gnral leve au moyen d'un ensemble de symboles connus, appel Mot Unique (Unique Word). Sur certain canaux de transmission ce dcalage peut varier de manire importante entre deux occurrences du mot unique et il est alors ncessaire de mettre en uvres une procdure de poursuite du dcalage. Au cours de cette poursuite il arrive souvent, si le rapport signal sur bruit est faible, que l'estimateur "saute" de de la modulation). Ce phnomne est appel "saut de cycles" (Cycle Slip). En BPSK il a pour effet d'inverser soudainement le train binaire. En reprenant l'exemple prcdent et en simulant un tel effet au milieu du train, on recevrait :

2m

(m reprsentant le nombre d'tats

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inversion du train

train reu avec inversion (+1)

(cond. initiale +1)

+1 +1

-1 -1

+1 -1

+1 +1

+1

-1

-1

-1

+1

dcodage diffrentiel

+1

-1

+1

+1

-1

bit faux

On constate que, grce l'encodage diffrentiel, l'inversion du train ne provoque qu'une seule erreur.
Remarques

Le schma rcursif d'encodage doit absolument tre mis au niveau de l'metteur et non du rcepteur pour ne pas provoquer des cascades d'erreurs. Dans le cas d'une transmission sans saut de phase, une erreur sur un bit lors de la transmission provoque deux bits faux sur le train dcod. L'encodage diffrentiel du train binaire multiplie donc par deux le taux d'erreurs.
10.2 La modulation diffrentielle

La modulation diffrentielle constitue une autre approche dans laquelle un schma similaire celui de l'encodage apparat mais il agit directement sur les symboles de communications.

Principe

Ce type d'approche s'applique uniquement aux modulations de phase. Typiquement aux modulations BPSK, QPSK et 8PSK qui sont les trois modulations de phase les plus utilises. Au dessus de 8 tats, on prfre en gnral s'orienter vers des modulations dites QAM. Pour ces dernires, il n'existe pas de schma diffrentiel immdiat.

Exemple

Considrons directement un exemple en BPSK avec le mapping suivant :

1
1

symbole e j0 avec 0 = 0 symbole e j1 avec 1 =

L'encodage va consister intgrer la phase : n +1 = n + 0 si le bit mis est gal 1 n +1 = n + 1 si le bit mis est gal -1 En rception, si on note s n +1 , le symbole reu l'instant n+1, il suffit alors de calculer x n +1 :
x n +1 = s n +1 s * n

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train binaire mis symbole correspondant

e j

+1
e
j0

-1
e
j1

-1
e
j1

-1
e
j1

+1
e j0

symbole mis
e j (+ 20 +31 )
(phase initiale quelconque)

e j (+ 0 )

e j (+ 0 +1 )

e j (+0 + 2 1 )

e j (+0 + 31 )

transmission symbole reus s n :

e j (+ 20 +31 )

.
e j e j (+ 0 ) e j (+ 0 +1 ) e j (+0 + 2 1 ) e j (+0 + 31 )

x n +1 = s n +1 s * n:

e j

e j0

e j1

e j1

e j1

e j0

train binaire correspondant

Intrt

+1

-1

-1

-1

+1

L'intrt principal de cette approche rside dans le fait qu'il n'est pas ncessaire de rcuprer finement le Doppler pour dmoduler. Ainsi une constellation qui "tournerait" cause d'un rsidu f de frquence porteuse pourrait tre dmodule. En effet, entre deux symboles, il s'coule un temps Ts , on a donc :
s n = e j ( 2 tnTs + n ) et s n +1 = e j ( 2 t ( n +1)Ts + n )

D'o :
x n +1 = e j ( 2 tTs ) e j (n +1 n )

On s'aperoit donc que la phase du symbole est juste dcale par un terme 2 f .Ts . Si f est suffisamment faible, ce dcalage n'a quasiment pas de rpercussions sur le taux d'erreurs. Typiquement on "accepte" des dcalages de quelques degrs, c'est dire des dcalages Doppler non corrigs :
f T s < 10 2

L'approche permet bien entendu aussi de se passer de l'estimation du dcalage initial de phase.

Inconvnients

A fort rapport signal sur bruit l'approche diffrentielle perd environ 3 dB par rapport la dmodulation cohrente. Ceci peut s'expliquer simplement en considrant les symboles reus avec du bruit, le terme x n +1 s'crit alors :
x n +1 = ( s n +1 + bn +1 )(s n + bn ) *

A fort rapport signal sur bruit on nglige les termes du deuxime ordre de bruit et on obtient :
* * * x n +1 = s n + 1 s n + sn b n +1 + s n +1b n

On a donc deux termes de bruits indpendants, ce qui conduit la dgradation de 3 dB annonce.

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11 Exercice
Donnes systmes

Frquence montante (Uplink) f u = 14 GHz Frquence descendante (Downplink) f d = 12 GHz Perte en espace libre (voie descendante) L d = 206 dB
Donnes satellites

Flux de puissance requis pour saturer le rpteur satellite sl = 90 dBW / m

&G# Facteur de mrite du satellite $ ! = 3.4 dBK 1 % T " sl

Modlisation rpteur OBO(dB ) = IBO(dB ) + 6

IBO ( dB ) 6e 6

Gain de l'antenne d'mission du satellite G Es = 40 dBi

Donnes station terrienne (Stater)

&G# Facteur de mrite $ ! = 25 dBK 1 T % " stater

Questions
1. 2. 3. Calculez l'altitude du satellite Calculez le gain du rpteur satellite saturation (G sat )sl
& C Calculez la valeur $ $N % 0 # ! pour la voie montante, descendante et pour l'ensemble des deux. ! " # ! = 80 dBHz ! " Total

4.

& C Calculez la valeur de l'IBO et de l'OBO pour obtenir $ $N % 0

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12 Rfrences
[1] G. Maral, M. Bousquet, Satellite Communications Systems, third ed, Wiley [2] N. Sennequier, Les satellites de tlcommunications, Collection Que sais-je, PUF 2000. [3] J. G. Proakis, Digital Communications, third ed. Mac Graw Hill [4] Shannon C.E., "A Mathematical Theory of Communications", Bell Syst Tech J, vol. 27, pp 623-656, October 1949 [5] Digital Filter and Square Timing Recovery. M. Oerder, H. Meyr. IEEE Trans. Comm. vol 36 n5, May 1988. [6] Interpolation in Digital Modems-Part I: Fundamentals. F. Gardner. IEEE Trans. Comm. Vol 41, n3, March 1993. [7] Interpolation in Digital Modems-Part II Implementation and Performance. F. Gardner. IEEE Trans. Comm. Vol 41, n6, June 1993. [8] C. Bergogne, Synchronisation pour transmission en mode paquet faible rapport signal sur bruit, Thse de Doctorat ENST, 1996

http://www.satobs.org http://www.lyngsat.com

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13 Occupation de l'arc gostationnaire en communications civiles bandes L,S et KU au dessus de l'Europe, du Moyen Orient et de l'Afrique

68.5E 66.0E 64.0E 62.0E 60.0E 57.0E 56.0E 55.1E 53.0E 50.0E 48.0E 45.0E 42.5E 42.0E 40.0E 39.0E 36.0E 31.3E 30.5E 28.2E

26.0E

PAS PAS Intelsat Intelsat Intelsat Intelsat NSS Most 1 Insat 2DT Gorizont 32 Anatolia 1 Eutelsat II f1 Europe*Star 1 NewSat 1 Trksat 1C Eurasiasat 1 Express A1R (testing) Hellas Sat 1 Eutelsat Sesat Eutelsat W4 Trksat 1B Arabsat 2B Eurobird Astra 2A Astra 2B Astra 2D Arabsat 2A

24.2E 23.5E 21.5E 21.0E 19.2E

16.0E 13.0E

10.0E 7.0E 5.0E

4.0E 3.0E 2.8E

Arabsat 3A Astra 1D Astra 3A Eutelsat II f3 AfriStar Astra 1B Astra 1C Astra 1E Astra 1F Astra 1G Astra 1H Astra 2C Eutelsat W2 Hot Bird 1 Hot Bird 2 Hot Bird 3 Hot Bird 4 Hot Bird 5 Eutelsat W1 Eutelsat W3 Astra 1A (incl. 0.9) Sirius 3 Sirius 2 Eutelsat II f2 Telecom 2A Stellat 5

14 Occupation de l'arc gostationnaire en communications civiles bandes L,S et KU au dessus de l'Atlantique

1.0W Thor Thor 3 Intelsat Amos 1 Telecom 2C Nilesat 101 Nilesat 102 Telecom 2D Atlantic Bird 2 Express 3A Eutelsat II f4 (incl. 1.2) Gorizont 26 (incl. 6.0) Telstar 12 Intelsat 603 (moving 0.7E/day) Intelsat 901 020725 NSS 803 NSS K NSS 7 Intelsat 905 27.5W 30.0W 31.5W 34.5W 37.5W 40.5W 43.0W Intelsat 605 Hispasat 1A/1B Hispasat 1C Intelsat 801 Intelsat 903 Telstar 11 515 (incl. 4.0) NSS 806 PAS 3R PAS 6 PAS 6B PAS 1R TDRS 6 (incl. 3.1) Satcom C1 (moving 0.5E/day) Intelsat 705 Intelsat 706 Intelsat 709 Intelsat 805 PAS 9

4.0W 5.0W 7.0W 8.0W 11.0W 12.5W 14.0W 15.0W 17.0W 18.0W 21.5W

24.5W

45.0W 47.0W 49.5W 50.0W 53.0W 55.5W 55.5W 58.0W

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15 Annexe I - quelques orbites

Orbite Go d'un satellite Eutelsat

Orbite LEO d'un satellite Iridium

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Orbite MEO d'un satellite militaire

16 Quelques chiffres Eutelsat

Tarifs de location de rpteurs (1998)

(en millions de US $)

Satellite W2

36 MHz

72 MHz

1 an 3 ans Vie restante

3.36 3.19 2.69

3.7 3.52 2.96

Extraits du bilan financier 1999

(en milliers d'euros)

service de tlphonie service entreprise location de rpteurs temps plein location de rpteurs temps partiel services mobiles essais ESVA total 3 816 42 254 400 390 6 039 6 946 166 459 611

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17 Charge utile passive

LNA

Amplification de puissance

Filtre d'entre

Transposition de frquence

REDUNDANCY

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