4.

PROCEDES DE MODULATION ANGULAIRE - DEMODULATION

4.1. Introduction théorique
Ces types de démodulateurs sont très utilisés, particulièrement au niveau des récepteurs radio captant tous types
de signaux modulés en fréquence sur la bande VHF.
Il en est de même pour la démodulation du son des postes TV.
Les signaux modulés en FM ou PM ne sont pas démodulés à partir des hautes fréquences. Comme pour la
modulation AM, des récepteurs super hétérodynes sont couramment utilisés dans lesquels le signal reçu est alors
envoyé sur un mélangeur. Les signaux produits (constitués de la somme et la différence des fréquences d’entrée).
Un filtre IF permet alors uniquement le passage de la fréquence. Un des avantages de ces récepteurs hétérodynes
est que la démodulation s’effectue, non pas aux hautes fréquences, mais à l’intérieur d’une bande de fréquence
étroite fixée par le filtre IF.
Les démodulateurs de phase et de fréquence convertissent le signal modulé en modulation d’amplitude qui est
additionné à un signal modulé en fréquence. Le signal modulé en amplitude est alors redressé.
Un discriminateur C est représenté sur le Banc de Démodulation pour illustrer ce principe.
Dans l’industrie d’aujourd’hui, toutes ces fonctions sont regroupées autour de circuits intégrés. Le TBA 120
contient le filtre IF et le démodulateur au sein d’un même circuit.
Le discriminateur compteur peut également être conçu en technologie industrielle. Ce banc contient un
démodulateur de ce type. La PLL est tellement importante, au niveau de la démodulation mais aussi de la
synthèse de fréquence en contrôle de vitesse que différents chapitres traitent de ce circuit (chapitre 4.4 à 4.7).

4.2. Démodulation de signaux modifiés en fréquence à l’aide d’un discriminateur C

GENERALITES

Le discriminateur C est rarement utilisé en pratique sous sa forme de base. Cependant, il peut être utilisé afin de
démontrer la conversion du signal FM en signal AM, ainsi que la démodulation conséquente.

Fig. 4.2.1
U U
La relation donnant la formule du courant au sein du Discriminateur C est : i C = = = u.w.c = u.2π .f.c
XC 1
w.c
Si la tension u est constante alors le courant i C ne dépend que de la fréquence f. L’amplitude de la tension ne peut
être constante que si l’on utilise un générateur de tension constante.
Le courant i C traverse la résistance et produit alors une chute de tension dépendante de la fréquence.

La FM est convertie en AM à ce niveau. Plus la pente de la caractéristique i C = f (f) est raide, plus la conversion
est bonne.
Cependant, la déviation de fréquence doit être faible par rapport à la fréquence.

75 KHz
Pour la radio en VHF, on a : .100% = + / − 7%
10.6 MHz

29
Symbole
Circuit

Fig. 4.2.2 Réalisation du Discriminateur C du Banc de Démodulation

T racer la caractéristique U = f (f) du Discriminateur C.

out
Schema

Fig. 4.2.3
La variation de fréquence s’obtient par variation de la tension continue U DC .

Tableau 4.2.1

Fig. 4.2.4
30
Démoduler un signal FM à l’aide du discriminateur C connecté en série à un démodulateur d’enveloppe.
Comme il est pratiquement impossible de stabiliser le signal FM sans utilisation d’un oscilloscope à mémoire, il
vous suffit de dessiner l’allure générale du signal fig. 4.2.6.
Schéma de câblage

Conditions d’expérience :

U inf f = 2 KHz û 1 = 0.5 V

Fig. 4.2.5

Fig. 4.2.6

31
4.3. Démodulation de signaux FM à l’aide d’un discriminateur de comptage
GENERALITES

Fig. 4.3.1 Schéma bloc d’un

Discriminateur de comptage

FONCTION : La tension d’entrée U in est limitée en amplitude.

La connexion en série du dérivateur amplifie les amplitudes des fronts montant et descendant de la tension
d’entrée. Comme l’on traite uniquement les impulsions positives, les impulsions négatives sont séparées à l’aide
d’un redresseur simple alternance. La fréquence n’étant que de 20 KHz, explique l’obtention d’une faible valeur
moyenne.
Par conséquent, un mono vibrateur est connecté en avant du filtre passe-bas. La fig. 4.3.2 montre le circuit du
Discriminateur de comptage avec sa correspondance par rapport au schéma bloc.

• Varier la fréquence d’entrée de 10 à 40 KHz et mesurer la moyenne arithmétique de la tension de sortie.

Schéma :
DEMODULATION BOARD

Fig. 4.3.3
Le changement de fréquence s’effectue à partir de la tension continue U DC . La fig. 4.3.4 montre comment calculer
la moyenne arithmétique à partir de l’écran de l’oscilloscope.

U.ti
Uar =
T

Fig. 4.3.4

32
Cependant, il est également possible d’obtenir la valeur moyenne à l’aide d’un filtre passe-bas. Les filtres de
l’étage PAM sont appropriés à ce type de fonction car ils ne sont pas limités en basse fréquence.
Pour cela, connecter un de ces filtres à la sortie du circuit représenté fig. 4.3.3 et mesurer la tension de sortie.

Tableau 4.3.1

Fig. 4.3.5

• Générer un signal FM puis le démoduler à l’aide d’un Discriminateur de comptage. Dessiner les signaux spécifiés
fig. 4.3.7.

Fig. 4.3.6
Conditions d’expérience :

U inf f = 1 KHz û 1 = 0.5 V

33
Fig. 4.3.7
Question : Tous les discriminateurs de comptage ne nécessitent pas forcément la présence de mono vibrateur,
Que peut-on dire du démodulateur si l’on applique la sortie du dérivateur directement à l’entrée du filtre passe-bas.
Réponse:

4.4. PLL (Phase Locked Loop) Verrouillage de Phase

34
GENERALITES
La Boucle à Verrouillage de Phase est constituée d’un compensateur de phase, d’un filtre passe-bas et d’une
VCO. Un multiplieur sert de compensateur de phase.
Le VCO est asservi par rapport à la tension d’entrée U in par la sortie du filtre passe-bas.
Si la tension d’entrée est modulée en fréquence, la tension du VCO variera au rythme de la modification
de la FM. La PLL peut alors être utilisée afin de démoduler des signaux modulés en fréquence.

Fig. 4.4.1
Les circuits PLL ont d’autres utilités que la démodulation de signaux FM
Synthèse de Contrôle précis de la Synchronisation de Synchronisation de
fréquence (par vitesse d’un moteur. Génération de décodeurs stéréo.
exemple pour générer décalage de phase.
des fréquences en
radio ou téléphonie).

Le circuit PLL du Banc de Démodulation est réalisé à l’aide du circuit intégré XR 2211.
La fig. 4.4.2 représente le circuit ainsi que la correspondance par rapport aux différents points de mesure.
Symbole

Fig. 4.4.2

35
Mesurer la caractéristique f = f (U in ) du VCO utilisé au niveau de la PLL, avec les 2 positions de l’interrupteur
(FM, PSK).
Schéma de câblage :

Fig. 4.4.3
L’intégrateur est utilisé ici comme un amplificateur inverseur de tension (V U 10) car la plage de mesure du VCO
est très petite pour des tensions +/- 2,5 V.
La position de l’interrupteur ( t i x 1, t i x 10) de l’intégrateur n’a aucune influence sur l’amplification de la tension
continue.
Interrupteur de position du VCO sur FM

Tableau 4.4.1
Interrupteur du VCO sur FSK

Tableau 4.4.2

Fig. 4.4.4
36
• Etudier le comparateur de phase en boucle ouverte. Mesurer alors les tensions U et U TP ainsi que les
out
spectres de fréquence pour différentes valeurs de la fréquence d’entrée. Utiliser un des deux filtres passe-bas de
l’étage PAM afin de filtrer.
Schema:

Conditions d’expérience :
Positionner l’interrupteur du VCO sur
FM
U in f = 19 KHz

f = 22 KHz
f = 20 KHz
Fréquence identique entre U in et U VCO

Fig. 4.4.5

Fig. 4.4.6

37
Fig. 4.4.7

Fig. 4.4.8
Question 1 Que peut déduire à partir des valeurs mesurées (fig. 4.4.6 à 4.4.8)
Réponse:

Question 2 : Comment peut-on facilement obtenir une égalité de fréquence?

Réponse

38
 Déterminer la plage de maintient et déverrouillage du circuit PLL. (La plage de maintient est la plage de fréquence
pour laquelle la PLL est capable de maintenir L’état verrouillé. La plage de blocage est la plage de fréquence pour
laquelle il y a verrouillage en boucle ouverte).
Schéma de câblage

Fig. 4.4.9
Conditions d’expériences :
Positionner l’interrupteur du VCO sur FM.
Mesure de la plage de maintient:

- mesurer simultanément U 1 et U 2 à l’aide d’un oscilloscope.

- augmenter progressivement la fréquence de U 1 jusqu’à ce que la tension U 2 ne suive plus.

- mesurer la fréquence pour laquelle l’état verrouillé se retrouve à gauche.

- réduire la fréquence à partir de 20 KHz et mesurer la limite inférieure de la plage de maintient.
- avant de répéter la mesure, se replacer toujours à l’état verrouillé.
Mesure de la plage de verrouillage :

A l’aide d’un oscilloscope, mesurer simultanément les tensions U 1 et U 2 .

- Réduire l’espace entre les tensions U 1 et U 2 en variant U 1. Pour cela, se positionner dans un état non verrouillé
de la boucle.
- Mesurer alors la fréquence pour laquelle apparaît le verrouillage. (Deux valeurs doivent être mesurées, une en
dessous de 20 KHz et une en dessus de 20 KHz),
- Repasser à un état non verrouillé avant de reprendre la mesure.
Plage de maintient………………………..
Plage de verrouillage………………………..
Lorsque l’état verrouillé est atteint, les deux tensions d’entrée sont à égales fréquences. Etudier les variations de
U lorsque U 1 varie en fréquence à l’intérieur de la plage de maintient. Tracer alors U = f (f).
out out
Procédure :
Les conditions d’expériences sont les mêmes que pour la fig. 4.4.9 excepté que la capacité passe de1 F à 10 F.
Compiler les valeurs dans le tableau 4.4.3 et tracer la courbe fig. 4.4.10.
Représenter alors sur le même schéma les plages de maintient et déverrouillage déterminées fig. 4.4.10.

39
Tableau 4.4.3

Fig. 4.4.10

Question 1 : Quelle fréquence est superposée à la tension de sortie U lorsque l’on applique une fréquence de
out
20 KHz à l’entrée du VCO?
Quelle est l’influence du condensateur ? (Faire des mesures sans condensateur, avec C = 1 F et C = 10 F.
Réponse:

Question 2 : Est ce que la valeur du condensateur a une fréquence sur les plages de maintient et de verrouillage?
Réponse:

40
4.5. Démodulation de signaux FM à l’aide d’un circuit PLL

Démoduler un signal FM. Mesurer les tensions U et U TP puis les reproduire fig. 4.5.2.
out
Schéma de câblage

Fig. 4.5.1 Conditions d’expérience :

U inf f = 1 KHz û 1 = 0.5 V

Position de “interrupteur du VCO

sur FM.

Fig. 4.5.2
Question : Quelles fréquences sont supprimées par l’intermédiaire du filtre passe-bas?
Réponse:

41
4.5. Démodulation de signaux PM à l’aide d’un circuit PLL
GENERALITES
Au niveau du Banc de Modulation, la modulation de phase est accomplie par un modulateur de fréquence précédé
d’un circuit dont la fréquence dépend du coefficient de transmission de la tension U inf . Ce circuit a pour rôle
d’augmenter l’amplitude des informations hautes fréquences afin de maintenir une déviation de phase constante
sur la bande de transmission.
La démodulation d’un signal PM peut s’effectuer par un démodulateur FM. Cependant, le signal de sortie sera
proportionnel à la déviation de fréquence et non de phase. L’erreur produite doit alors être corrigée par un réseau
connecté en série avec le discriminateur.
L’intégrateur du Banc de Démodulation permet de compenser l’accroissement des hautes fréquences effectué par
le modulateur PM.
Mesurer la réponse en fréquence de l’intégrateur avec l’interrupteur sur les deux positions ( t i x 1, t i x 10). Afin
d’effectuer ces mesures, utiliser le générateur du Banc de Modulation pour les fréquences 500 Hz, 1 KHz et 2 KHz.
Schéma
Banc de modulation Banc de démodulation
Conditions d’expérience :
U in f = 500 Hz û = 0.5 V

f = 1 KHz û = 0.5 V
f = 2 KHz û = 0.5 V

Fig. : 4.6.1

Mesurer la tension de sortie U pour différentes fréquences de la tension d’entrée. Remplir les tableaux 4.6.1 et
out
4.6.2 puis tracer les courbes fig. 4.6.2. Position de l’interrupteur t i x 1

Tableau 4.6.1
Position de l’interrupteur t i x 10

Tableau 4.6.2

42
Fig. 4.6.2
Interrupteur du VCO sur FM Interrupteur de l’intégrateur sur t i x 10

Tableau 4.6.3

Fig. 4.6.4
Question : QueI est l’effet de l’intégrateur si l’on positionne l’interrupteur sur t i x 1 ?

Réponse:

43
4.7. Démodulation de signaux par modulation d’impulsion en fréquence (PFM)
GENERALITES
La modulation d’impulsions en fréquence est couramment utilisée en télé mesure car la démodulation peut
aisément être effectuée à l’aide d’un filtre passe-bas. La connexion d’un indicateur de mesure à aiguille au signal
PFM permet de remplacer un filtre passe-bas.
Démoduler un signal PFM à l’aide d’un filtre passe-bas. Le signal PFM est crée sur le Banc de Modulation en
connectant en série une source de tension continue, un convertisseur U/ f (VCO) et un mono- vibrateur. La tension
continue est récupérée à la suite de ta démodulation.
En pratique, on peut imaginer un appareil de mesure du vent générant une fréquence proportionnelle à ta vitesse
du vent. La tension continue représente la vitesse du vent après ta démodulation.
Schéma
MODULATION DEMODULATION

Fig. 4.7.1
Question : Définir le choix du filtre. Expliquer les raisons.
Réponse:

Transmettre un signal de 1 KHz par l’intermédiaire d’une modulation de fréquence par impulsions, Mesurer alors
les tensions U PFM et U afin de les reporter fig. 4.73.
out
Schéma MODULATION DEMODULATION

Fig. 4.7.2

Conditions d’expérience :

U inf f = 1 KHz û = 1 V

Fig. 4.7.3

44