Matière 

: Télécommunication spatiale Chapitre 4

Chapitre 4 :

Constellation des satellites

Introduction :
Utilisations des satellites :
Citons rapidement les principales utilisations
 Satellites à usage scientifique
Ces satellites permettent des missions très variées:
· Etude de l'environnement spatial
· Satellite pour les prévisions de la météo
· Satellite pour l'étude des mers (vents, courants hauteurs d'eau …)
· Stations spatiales des habitées
 Satellite de télécommunication
Ces satellites remplacent les anciens câbles sous-marins. Compte tenu de l'encombrement de
l'espace hertzien, les opérateurs doivent respecter des règles édictées par des organismes
internationaux (Intelsat, Inmarsat, …).
Ces satellites sont équipés de grandes antennes très directives. La tendance actuelle est de plus
en plus de mettre ces satellites sur orbites géostationnaires.

 Aides à la navigation
C'est le système GPS bien connu qui utilise plusieurs satellites, ou encore le système Argos.

 Satellites espions à usage militaire:

Ces satellites prennent des images du sol soit en optique soit par radar. Ces satellites font
aussi de l'écoute et sans doutes bien d'autres choses pas convenable ...

Durant les dernières années, l'intérêt mondial pour les communications mobiles a
augmenté. Cette demande croissante pour les services mobiles a poussé les concepteurs des
réseaux mobiles à développer de nouvelles technologies.
Les régions à population peu nombreuse, éloignées ou sous-développées qui ne génèrent
pas de trafic suffisant n'encouragent pas les opérateurs de réseaux à faire des investissements
dans ces régions. Ces dernières seront alors pauvrement servies et perdront le contact avec les
services terrestres.
Les réseaux satellitaires mobiles présentent un défi et une solution à ce problème. Cette
classe de réseaux est convenable pour élargir la zone de services cellulaires tout en
fournissant un moyen aux utilisateurs pour maintenir leur communication indépendamment de
leur position.

Définition d’une constellation de satellites

Une constellation de satellites est un groupe de satellites artificiels qui travaillent en accord.
Une telle constellation peut être considérée comme un certain nombre de satellites avec une
couverture au sol coordonnée, opérant ensemble sous le contrôle partagé, synchronisé de telle
sorte qu'ils se chevauchent bien dans la couverture et se complètent plutôt qu’interférer avec
les autres satellites.

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Les constellations sont constituées de satellites en basse et moyennes orbites dont l’altitude
est environ 400 Km à 10.000 Km. A cette altitude, la taille des antennes est réduite d’un
facteur de 20 par rapport à celle des satellites géostationnaires. La difficulté majeure de ces
constellations vient de la vitesse très importante des satellites par rapport à l’utilisateur
terrestre : 7 Km/s (pour LEO). Il faut adopter des antennes directives qui peuvent changer leur
orientation et traiter efficacement les problèmes de basculement entre satellites dont la
période est une dizaine de minutes.

Constellation GEO

Les constellations permettent à un récepteur mobile de se positionner à l'aide d'une

constellation de satellites en orbite. On peut citer GPS (américain), GLONASS (russe),
GALILEO (européen) et Beidou (chinois)

Les applications civiles du positionnement par satellites sont multiples, et elles couvrent de très
nombreux domaines :
 navigation aérienne, navigation maritime, navigation des satellites en orbite basse,
transports terrestres, téléphonie mobile, géodésie, topographie, diffusion du temps, synchronisation
des réseaux de transmission, agriculture de précision, travaux publics, exploitation minière,
exploitation forestière, recherches de ressources naturelles dans le sous-sol et au fond des océans, etc.

Architecture du réseau LEO

Le réseau est constitué d’un ensemble des satellites en orbite basse qui constituent avec
quelques stations de base un système de communication global et accessible de tout point sur
la terre. Les satellites peuvent être reliés entre eux à travers des ISL. Ces ISL permettent à un
satellite d’être relié aux deux satellites adjacents de son plan et aux 2 satellites des plans
voisins (1 satellite sur chaque plan adjacent droite et gauche). Notons que des stations
terrestres nommés GateWay G/W peuvent servir à plusieurs fonctions comme relier le réseau
satellitaire à d’autres réseaux terrestres. L’architecture générale du système est représentée
dans la figure suivante :

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Architecture de la constellation de satellites

Lien intersatellite (ISL)

Le lien intersatellite est une connexion directe entre deux satellites dans l’espace. Il est utilisé
pour assurer la liaison entre les stations terrestres de la zone de couverture d’un satellite et
celles de la zone de couverture d’un autre satellite, lorsqu’aucun des deux satellites ne réussit
à couvrir toute la zone. La figure suivante montre un schéma simplifié de ce concept.

Le premier lien intersatellite a été réalisé en janvier 1975 entre les deux satellites Oscar 6 et
Oscar 7. Il y a généralement deux types de lien intersatellite : l’intra plan et l’inter plan. Le
premier est utilisé pour connecter deux satellites sur la même orbite.
Le second pour connecter des satellites sur des orbites adjacentes. Les deux techniques de
base pour l’implémentation des ISLs sont : les micros ondes et les lasers (lien optique).

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Plusieurs paramètres d’architecture peuvent être étudiés pour une constellation:

1. Nombre de satellites.
2 .Nombre de plans orbitaux.
3 .Inclinaison de plans orbitaux.
4 .Espacement relatif de plans orbitaux.
5 .Nombre de satellites dans chaque plan orbital.
6 .Déphasage relatif des satellites dans le même plan orbital.
7 .Déphasage relatif des satellites dans deux plans orbitaux voisins.
8 .Altitude de plans orbitaux.

Caractéristique des différentes constellations

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On distingue deux types de constellations : les constellations polaires et les constellations

inclinées.

Constellation de satellites

Constellations polaires
Ce sont celles dont le plans orbital fait un angle de 90° avec l’équateur; l’intersection des
plans orbitaux se faisant aux pôles. Les orbites polaires assurent une couverture importante
des zones polaires, qui sont malheureusement des zones désertiques ne complainte pas
beaucoup d’utilisateur.

Constellations inclinées
Ce sont des constellations dont les plans orbitaux font un angle avec le plan équatorial très
différents de 90° bénéficient d’une meilleure répartition des satellites autours de la terre.

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Problème du Handover
Introduction
Le Handover (transfert automatique intercellulaire) est un mécanisme fondamental dans la
communication cellulaire (GSM ou UMTS par exemple).
Globalement, c'est l'ensemble des opérations mises en oeuvre permettant qu'une station
mobile (en anglais Mobile Station - MS) puisse changer de cellule sans interruption de
service.
Le processus consiste à ce qu'un terminal mobile maintienne la communication en cours, lors
d'un déplacement qui amène le mobile à changer de cellule. En effet lorsque le signal de
transmission entre un combiné et une station de base s'affaiblit, le système du combiné trouve
une autre station de base disponible dans une autre cellule, qui est capable d'assurer à nouveau
la communication dans les meilleures conditions. Ce mécanisme permet l'itinérance entre
cellules ou opérateurs.

Principe de base du Handover

Pendant la communication (transfert de données usager ou signalisation), le lien radio pour la
quelle la communication se déroule est mesurée périodiquement. La détection d’une situation
anormale déclenche une alarme. A la réception de cette alarme, le contrôleur de réseau
(commutateur) cherche un nouveau satellite et un nouveau canal pour transférer les données.
S’il en trouve, un Handover sera déclenchée, sinon, la communication continue sur le même
canal et des Handovers sont périodiquement tentés. Après la réussite du Handover, l’ancien
canal est libéré et la communication prend un nouveau chemin.

Buts du Handover
 Du point de vue utilisateur
Les buts du Handover, en premier lieu, sont orientés vers les besoins de l'utilisateur mobile.
L'utilisateur maintient des contrats avec au moins un opérateur de réseau mobile et
probablement avec un ou plusieurs fournisseurs de service.

Qualité de service: La conservation de la qualité du service (QoS) est un autre but important
de Handover. QoS peut se caractériser par différents paramètres en tant que le débit binaire
fourni, le retard de transfert bout à bout, le taux d'erreurs sur les bits ou la perte des
paquets. La pertinence de ces paramètres varie selon les différents types de service.

Contrôle du coût: Les coûts de la livraison des services en mode cible devraient répondre
aux exigences du QoS de l'utilisateur, mais ne devraient pas dépasser les limites de coût
indiquées par l'utilisateur.

 Du point de vue opérateur

Les opérateurs ne s'attardent pas à optimiser le rapport coût-performance des différents
services pour différents utilisateurs, plutôt qu'ils veulent satisfaire les besoins de servir le plus
grand nombre possible d'utilisateurs et, en même temps, maximiser leurs propres revenus.

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Les satellites optiques

L’avantage du lien optique est qu’il inclut une large bande passante, requiert une faible
puissance et assure une très bonne immunité contre les interférences. Seulement à cause du
petit rayon de divergence du faisceau, la poursuite spatiale et donc la télécommande
nécessitent plus de rigueur par rapport au lien à micro ondes traditionnel.

Le lien optique opérant à une longueur d’onde de 850nm et utilisant un télescope émetteur de
10 cm de diamètre aura 10μ radians d’effet angulaire sur l’ouverture du télescope émetteur en
comparaison avec le lien à micro ondes qui a un effet de plusieurs milli radians. Lorsqu’on
opère sur pareille étroitesse du faisceau. Une grande erreur de pointage peut substantiellement
réduire une grande partie de la puissance du signal reçu au récepteur et aura pour résultat une
large probabilité d’erreur.

Les sources de vibrations

A cause des vibrations, le faisceau laser du satellite émetteur vibre, et donc les performances
du système de communication se dégradent. Ce paragraphe est divisé en deux parties : la
première décrit les sources externes et la deuxième les sources internes.

 sources externes
Ces sources sont nombreuses et distinctes, on peut citer à titre d’exemple :
Asymétrie de l’attraction terrestre
La terre n’est pas un corps sphérique et homogène. Le potentiel terrestre en un point de
l’espace ne dépend pas seulement de la distance au centre de masse. Il dépend aussi de la
latitude et de la longitude du point considéré, et du temps en raison des irrégularités de la
rotation de la terre et de la répartition des masses. L’asymétrie de l’attraction terrestre
produite des effets sur l’ensemble des paramètres orbitaux. Les effets prédominant sont :

Attraction de lune et du soleil

La lune et le soleil créent chacun une force attractive, d’autant plus importante que le satellite
est proche de la lune ou du soleil. Ces forces varient tout au long de l’orbite et tout se passe,
pour le système terre-satellite, comme s’il existait une force perturbatrice agissant sur la
moitié de l’orbite dans une direction, et sur l’autre moitie dans la direction opposée.

L’effet sur l’orbite du satellite dépend des paramètres orbitaux, il est faible pour les satellites
en orbite basse. Pour les satellites géostationnaires, il se traduit par une dérive de l’inclinaison
de l’orbite de l’ordre de 0.85° par an.

Pression des radiations solaires

Un élément de surface du satellite orienté du coté du soleil est soumis à une pression fonction
de la réflexivité de la surface. Un satellite de masse m, de surface apparente Sa en direction du
soleil, de réflexivité égale à 0.5 (valeur typique), subit une accélération Γ (m/s2) due à la
pression de radiation égale à :
Γ=6.77.10-6 Sa/m

Les panneaux solaires constituent pratiquement la surface apparente du satellite.

Pour des satellites en orbite basse, le rapport Sa/m est de l’ordre de 2. 10-2 m2/kg ;
l’accélération due à la radiation solaire est de l’ordre de 10-7 m/s2, et son effet est limité.
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Pour des satellites de télécommunication géostationnaires de fortes puissances électriques sur

lesquels seront montés des panneaux solaires de grande taille (surface de 100 m 2 pour une
masse de 1000kg par exemple), le rapport Sa/m est de l’ordre de 10 -1 m2/kg ; l’effet essentiel
dans ce cas est de modifier l’excentricité de l’orbite, qui évolue cycliquement avec une
période de un an.

 sources internes
Quelques sources internes causent des vibrations dans les communications lasers.
Quelques mesures de ces vibrations ont été réalisées à bord du satellite OLYMPUS par
l’agence spatiale européenne. Parmi ces courses on peut citer :
 Les vibrations et les impacts dus aux bruits internes.
 Les vibrations des antennes du système de pointage.
 Le bruit du système de poursuite.
 Les opérations des sous-ensembles constituant le satellite.