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Txnum Enseirb
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pk
- ENSEIRB -
BASES DE TRANSMISSIONS
NUMERIQUES
Les modulations numriques
Patrice KADIONIK
kadionik@enseirb.fr
http://www.enseirb.fr/~kadionik
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1. Introduction ....................................................................................................................4
2. Les modulations numriques ..........................................................................................5
2.1.
2.2.
3.2.
3.3.
4.2.
La constellation "MDP-4"........................................................................................21
Chronogramme de "MDP-4" ...................................................................................22
Modulation et dmodulation ....................................................................................22
4.3.
4.4.
4.5.
5.2.
Modulation et dmodulation............................................................................................ 29
5.3.
5.4.
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6.4.
7. Applications ..................................................................................................................37
8. Conclusion ....................................................................................................................39
9. Liste des abrviations ....................................................................................................40
10.
Bibliographie .............................................................................................................41
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1.
pk
INTRODUCTION
Le schma synoptique d'un systme de transmission numrique est donn la figure 1 o l'on
se limite aux fonctions de base :
- La source met un message numrique sous la forme d'une suite d'lments binaires.
- Le codeur peut ventuellement supprimer des lments binaires non significatifs
(compression de donnes ou codage de source), ou au contraire introduire de la
redondance dans l'information en vue de la protger contre le bruit et les perturbations
prsentes sur le canal de transmission (codage de canal). Le codage de canal n'est
possible que si le dbit de source est infrieure la capacit du canal de transmission
(la probabilit d'erreur Pe tend dans ce cas vers 0 d'aprs les travaux de Hartley Shannon).
- La modulation a pour rle d'adapter le spectre du signal au canal (milieu physique) sur
lequel il sera mis.
- Enfin, du ct rcepteur, les fonctions de dmodulation et de dcodage sont les
inverses respectifs des fonctions de modulation et de codage situes du ct metteur.
Source
Codeur
Modulateur
CANAL
Dmodulateur
Dcodeur
Destinataire
Les trois caractristiques principales permettant de comparer entre elles les diffrentes
techniques de transmission sont les suivantes:
- La probabilit d'erreur Pe par bit transmis permet d'valuer la qualit d'un systme de
transmission. Elle est fonction de la technique de transmission utilise, mais aussi du
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canal sur lequel le signal est transmis. Il est noter que Pe est une valeur thorique
dont une estimation non biaise au sens statistique est le Taux d'Erreur par Bit TEB.
L'occupation spectrale du signal mis doit tre connue pour utiliser efficacement la
bande passante du canal de transmission. On est contraint d'utiliser de plus en plus des
modulations grande efficacit spectrale.
La complexit du rcepteur dont la fonction est de restituer le signal mis est le
troisime aspect important d'un systme de transmission
2.
Les types de modulation les plus frquemment rencontrs sont les suivants :
- Modulation par Dplacement d'Amplitude MDA.
(Amplitude Shift Keying ASK).
- Modulation par Dplacement de Phase MDP.
(Phase Shift Keying PSK).
- Modulation par Dplacement de Phase Diffrentiel MDPD.
(Differential Phase Shift Keying DPSK).
- Modulation d'amplitude de deux porteuses en quadrature MAQ.
(Quadrature Amplitude modulation QAM)
- Modulation par Dplacement de Frquence MDF.
(Frequency Shift Keying FSK).
2.1.
Dfinitions et appellations
pk
D
et
B
1
log 2 M bit/sec/Hz. Remarquons que pour B et T donns,
T .B
2.2.
c(t ) = ck .g (t kT ) = ck (t ) = ak (t ) + jbk (t )
avec ck = ak + jbk .
La fonction g (t ) est une forme d'onde qui est prise en considration dans l'intervalle [0, T[
puisque t doit vrifier la relation : kT<= t <(k+1)T.
Dans les modulations MDA, MDP et MAQ, la modulation transforme ce signal c (t ) en un
signal modul m(t) tel que :
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pk
m(t ) = Re ck ( t ).e j ( 0 t + 0 )
k
0
et la phase 0 caractrisent la sinusode porteuse utilise pour la
2
La frquence f 0 =
modulation.
dite
a (t ) et b(t ) = b (t )
k
Le signal a (t ) =
a (t )
k
signal b(t ) =
b (t )
k
et bk (t ) sont identiques un
coefficient prs et ils utilisent la mme forme d'impulsion g (t ) appele aussi "formant".
ak (t ) = ak . g (t kT ) et bk (t ) = bk . g (t kT )
Les deux signaux a(t ) et b(t ) sont aussi appels "trains modulants" et s'crivent :
a(t ) = ak . g (t kT ) et b(t ) = bk . g (t kT )
k
Les symboles ak et bk prennent respectivement leurs valeurs dans l'alphabet (A1, A2, AM) et
dans l'alphabet (B1, B2, BM).
Le schma thorique du modulateur est reprsent sur la figure 2.
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ak
a(t)
g(t)
cos( 0t + 0 )
Mise en
forme ou
filtrage
CODEUR
Entre
M-aire
bk
pk
m(t)
b(t)
g(t)
sin ( 0t + 0 )
Oscillateur
/2
g (t kT ). sin ( 0t + 0 )
Ck
bk
mk(t)
g (t kT ). cos( 0t + 0 )
ak
Figure 3 : Position d'un symbole dans le plan de Fresnel
Le signal modul m(t) vhicule des informations distinctes travers ak (t ) et bk (t ) qui sont
deux signaux en bande de base appels respectivement composante en phase (I en anglais) et
composante en quadrature (Q en anglais). La rcupration de ak (t ) et bk (t ) sera possible
uniquement si ces deux signaux sont de bande limite l'intervalle [-B,B] avec B<f0
(Condition de Rayghley).
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Une reprsentation dans le plan complexe qui fait correspondre chaque signal lmentaire
un point Ck = Ak + jBk permet de diffrencier chaque type de modulation. L'ensemble de
ces points associs aux symboles porte le nom de constellation.
Im
C3
Ck =Ak+ j Bk
C1 = A1 + jB1
Bk
C2
Re
Ak
i j
2
i
et la puissance
crte Max Ci .
i
Les deux critres voqus ci-dessus sont antagonistes puisque l'on serait tent d'une part
d'loigner les symboles au maximum pour diminuer la probabilit d'erreur et d'autre part, de
les rapprocher de l'origine pour minimiser l'nergie ncessaire la transmission.
Remarque :
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Concernant la Densit Spectrale de Puissance (DSP) du signal modul m(t), certaine formules
du cours de Thorie du Signal [3] nous rappelle que si m (t ) = xc (t ) + jxs (t ) reprsente le
puissance
m ( f ) =
de
m (t ) alors
la
j ( 0 t + 0 )
DSP
du
] et si
signal
m(t)
sera
1
[m( f f 0) + m( f f 0)]
4
m ( f )
f
0
m( f )
f
-f0
f0
3.
Les Modulations par Dplacement d'amplitude (MDA) sont aussi souvent appeles par leur
abrviation anglaise : ASK pour "Amplitude Shift Keying".
Dans ce cas, la modulation ne s'effectue que sur la porteuse en phase cos( 0t + 0 ) . Il n'y a
pas de porteuse en quadrature. Cette modulation est parfois dite mono dimensionnelle. Le
signal modul s'crit alors :
m(t ) = ak .g (t kT ). cos( 0t + 0 )
k
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Rappelons que le symbole ak prend sa valeur dans l'alphabet (A1, A2, AM). Autrement dit,
n
cet alphabet met en vidence les M = 2 amplitudes possibles du signal, la valeur n
dsignant les groupement de n bits ou symboles mettre. Les changements d'amplitude de la
porteuse se produiront au rythme R de la transmission des symboles.
3.1.
Un exemple de modulation d'amplitude est la modulation (binaire) par tout ou rien encore
appele par son abrviation anglaise : OOK pour "On Off Keying".
Dans ce cas, un seul bit est transmis par priode T, et par consquent n=1 et M=2. Le
symbole ak prend sa valeur dans l'alphabet (0, a0). On observe donc sur un chronogramme
des extinctions de porteuse quand ak = 0 (figure 6).
Im
a 0 2 T sin fT
m( f ) =
4 fT
a0 2
+
( f )
4
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Le spectre du signal modul est le mme dcal de f0 et comporte donc une raie aux
frquences f0.
3.2.
n
1
2
3
M
2
4
8
Valeurs de l'alphabet
-1a0, 1a0
-3a0, -1a0, 1a0, 3a0
-7a0, -5a0, -3a0, -1a0, 1a0, 3a0, 5a0, 7a0
-a0
a0
00
01
11
10
-3a0
-a0
a0
3a0
MDA 2 Symtrique
MDA 4 Symtrique
MDA 8 Symtrique
000
001
-7a0
-5a0
Re
Re
011 010
110 111
101
100 Re
-3a0
a0
5a0
7a0
-a0
3a0
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pk
M 2 1 2 sin fT
m( f ) =
a 0 T
3
fT
Modulation et dmodulation
g(t)
a(t)
m(t)
cos( 0t + 0 )
Figure 10 : Modulation sur une seule porteuse
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S1(t)
m(t)
S2(t)
Filtrage
passe bas
pk
Echantillonnage
(Priode T)
ak
cos( 0t + 0 )
Comparateur seuils
Rcupration de
la porteuse
Rcupration du
rythme
m(t ) = ak .g (t kT ). cos( 0t + 0 ) par une onde sinusodale issue d'un oscillateur local
k
Al
ak.g (t kT ).cos( 0 l )
2 k
Donc, si le rcepteur dispose d'un oscillateur local synchronis en frquence et en phase sur
celui de l'mission, 0 sera proche de l et, donc cos( 0 l ) sera voisin de 1, et par
Al
ak.g (t kT ) . Ainsi, le signal S 2(t ) est une homothtie prs
2 k
gal au train modulant a (t ) = ak . g (t kT ) qui est lui mme le signal porteur de
consquent S 2 (t )
Eb
dans lequel :
N0
pk
3 log 2 M Eb
M 1
erfc
.
2
M
M
N
1
0
Eb
et du
N0
paramtre M la figure 12. On peut alors constater que pour conserver une probabilit
d'erreur par symbole constante lorsque M augmente, il faut aussi augmenter le rapport
Eb
;
N0
Eb
ncessaire une probabilit d'erreur donne est 4 dB plus grand
N0
Eb
que pour M =2. Pour M grand, le rapport
doit tre augment de 6 dB chaque fois que l'on
N0
Pour M = 4, le rapport
double M c'est--dire chaque fois que l'on ajoute un bit par symbole mis.
Du point de vue pratique, c'est la probabilit d'erreur par bit Pb(e) qui est la plus importante
dterminer. Si on nglige la probabilit d'erreur entre symboles non voisins et si deux
symboles voisins ne diffrent que d'un bit (Code de Gray), alors la probabilit d'erreur par bit
Pb(e) peut s'crire :
Pb ( e ) =
Ps ( e )
car avec un symbole erron, seulement un bit sur
log 2 M
3.3.
pk
La tentation d'augmenter M (c'est dire le nombre de bits transmis par symbole) est grande
mais prsente les avantages et les inconvnients suivants :
L'efficacit spectrale =
1
log 2 M augmente, (pour une largeur de la bande B
TB
donne).
Malheureusement, la probabilit d'erreur par symbole Ps(e) augmente aussi, et, pour ne
pas la dgrader, il sera ncessaire d'augmenter l'nergie mise par bit Eb.
Finalement, ce type de modulation est simple raliser mais est assez peu employ pour M>2
car ses performances sont moins bonnes que celles d'autres modulations, notamment pour sa
rsistance au bruit.
4.
Les Modulations par Dplacement de phase (MDP) sont aussi souvent appels par leur
abrviation anglaise : PSK pour "Phase Shift Keying".
Reprenons l'expression gnrale d'une modulation numrique :
m(t ) = Re ck (t ).e j ( 0 t + 0 )
k
avec ck (t ) = ak (t ) + jbk (t )
Les signaux lmentaires ak (t ) et bk (t ) utilisent la mme forme d'onde g (t ) qui est ici
une impulsion rectangulaire, de dure T et d'amplitude gale A si t appartient l'intervalle
[0, T[ et gale 0 ailleurs.
On a toujours : ak (t ) = ak . g (t kT )
bk (t ) = bk . g (t kT )
Soit : ck (t ) = (ak + jbk ).g (t kT ) = ck .g (t kT )
et
Dans le cas prsent, les symboles ck sont rpartis sur un cercle, et par consquent :
ak = cos (k )
bk = sin (k )
bk (t ) = sin(k ). g (t kT )
et : ak (t ) = cos(k ). g (t kT )
ck = ak + jbk = e jk .
d'o :
On pourrait imaginer plusieurs MDP-M pour la mme valeur de M o les symboles seraient
disposs de faon quelconque sur le cercle ! Pour amliorer les performances par rapport au
bruit, on impose aux symboles d'tre rpartis rgulirement sur le cercle (il sera ainsi plus
facile de les discerner en moyenne). L'ensemble des phases possibles se traduit alors par les
expressions suivantes :
2
+k
M
M
k = 0 ou
k =
et :
lorsque M > 2
lorsque M = 2.
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pk
Remarque :
jk
Les symboles ck prennent leurs valeurs dans un alphabet de M >2 lments { e }o k est
dfini
ci-dessus avec k = 0,1,M-1. On peut aussi considrer que ak et bk prennent simultanment
leurs
valeurs dans l'alphabet { cos(k ) }et { sin (k ) }.
Le signal modul devient :
m(t ) = A. cos ( 0t + 0 + k )
= A. cos( 0t + 0 )cos(k ) A. sin ( 0t + 0 )sin (k )
Cette dernire expression montre que la phase de la porteuse est module par l'argument
k de chaque symbole ce qui explique le nom donn la MDP. Remarquons aussi que la
porteuse en phase cos( 0t + 0 ) est module en amplitude par le signal A. cos (k ) et que la
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Im
pk
Im
Re
-1
Re
-1
M=2
M=4
-j
-j
j
Im
Re
-1
1
M=8
-j
4.1.
Un exemple de modulation MDP-M est la modulation MDP-2 encore appele par son
abrviation anglaise : BPSK pour "Binary Phase shift Keying".
C'est une modulation binaire (un seul bit est transmis par priode T) :
n=1, M=2 et k = 0 ou
Le symbole ck = e
jk
Ici, la modulation ne s'effectue que sur la porteuse en phase cos( 0t + 0 ) . C'est une
modulation mono dimensionnelle. Le signal modul s'crit alors pour t appartenant
m(t ) = A. cos( 0t + 0 )
l'intervalle [0, T[ :
La constellation MDP-2 est reprsente figure 2. On remarquera que cette modulation est
strictement identique la modulation MDA-2 symtrique.
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Im
"0"
pk
"1"
Re
Chronogramme de LA "MDP-2"
Modulation et dmodulation
Le modulateur reprsent figure 16 est constitu d'un multiplicateur qui effectue le
changement de frquence sur un train numrique cod en NRZ.
a (t ) =
cos( ) g (t kT )
k
k .
Train binaire
m(t)
Codeur
NRZ
cos( 0t + 0 )
Figure 16 : Modulateur MDP-2
Le rcepteur requiert l'utilisation d'une dmodulation cohrente : (voir figure 17 le synoptique
simplifi du dmodulateur MDP-2).
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S1(t)
r(t)
Filtrage
passe bas
S2(t)
pk
ak
Echantillonnage
(Priode T)
Rcupration
de
la
porteuse cos( 0t + 0 )
Comparateur seuil
B
. cos(k )
2
Le rcepteur doit encore rcuprer le rythme des symboles transmis, puis chantillonner le
signal S 2(t ) au milieu de chaque priode. Suivant le symbole mis 1ou 1, k prend la
valeur ou 0 et le signe de S2(t) devient ngatif ou positif mettant en vidence la donne
binaire reue "0" ou "1".
Le spectre de la "MDP-2"
Le spectre du signal en bande de base est le spectre de puissance de g (t ) qui est ici une
impulsion rectangulaire :
sin fT
m( f ) = A T
fT
2
Un autre exemple de modulation MDP-M est la modulation MDP-4 encore appele par son
abrviation anglaise : QPSK pour "Quadrature Phase shift Keying".
C'est une modulation d'amplitude deux niveaux sur chacune des porteuses en quadrature.
Dans ce cas :
n=2, M=4 et
k =
+k
4
2
Les bits du train binaire entrant sont groups par deux pour former des symboles
correspondant aux ck qui prennent alors leurs valeurs dans un alphabet de 4 lments suivant :
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pk
3 5 7
. On peut aussi considrer que ak et bk prennent simultanment
, , ,
4 4 4 4
leurs valeurs dans l'alphabet { cos(k ) }et { sin (k ) }.
{e
jk
}o k =
Bit impair
Symbole
00
01
11
10
4
3
4
5
4
7
4
ak
bk
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
ak 2
1
bk 2
1
2
2
-1
2
2
-1
-1
2
2
-1
Ce tableau met en vidence la relation simple qui existe entre les bits pairs et les ak, et entre
les bits impairs et les bk. A une homothtie prs et en dsignant par { ik } la suite des valeurs
T
du train binaire au rythme de Tb = on obtient : ak = 1 2.i2 k et bk = 1 2.i2 k +1 .
2
De faon image, nous pouvons dire que le train binaire entrant { ik } est aiguill en un train
binaire { ak } sur la voie en phase pour les bits pairs, et un train binaire { bk } sur la voie en
quadrature pour les bits impairs. La vitesse des trains binaires { ak }et { bk } est deux fois plus
lente que la vitesse du train binaire entrant { ik }.
La constellation "MDP-4"
La constellation MDP-4 est reprsente figure 18. Elle montre que l'affectation des bits aux
points de la constellation se fait en gnral selon un codage de Gray.
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pk
Im
"00"
"01"
Re
-1
"11"
"10"
-j
Chronogramme de "MDP-4"
La figure 19 reprsente un chronogramme de la modulation de phase MDP-4. Elle met en
vidence la distribution des bits numrots du train binaire entrant { ik } vers les trains
binaires { ak }et { bk } ainsi que le retard introduire sur la voie en phase pour raligner les
deux flux de bits. On observe aussi que la phase du signal modul m(t) peut changer de
0, , ou radiants lors du passage d'un symbole un autre ce qui n'a, bien entendu, rien de
2
surprenant lorsque l'on regarde la constellation de la MDP-4.
Modulation et dmodulation
Le schma synoptique du modulateur qui est prsent la figure 20 montre le dmultiplexage
du train binaire l'entre du modulateur en deux trains binaires sur les voies en phase et en
quadrature. Les deux trains binaires sont alors cods en NRZ. La suite du schma reprsente
la relation m(t ) = a (t ). cos ( 0t + 0 ) b (t ). sin ( 0t + 0 ) et fait donc appel deux
multiplieurs.
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{ak}
Pair
Train
binaire
Codeur
NRZ
pk
a(t)
m(t)
cos( 0t + 0 )
{ik}
{bk}
Impair
b(t)
Codeur
NRZ
Dmultiplexeur
sin ( 0t + 0 )
Oscillateur
/2
Sa1(t)
Filtrage
passe bas
r(t)
Sa2(t)
Rcupration
de
la
porteuse cos( 0t + 0 )
Rcupration
du rythme
/2
Sa1(t)
Filtrage
passe bas
Echantillonnage
(Priode T)
Sa2(t)
Echantillonnage
(Priode T)
{ ak }
{ ik }
Multiplexage
{ bk }
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pk
Soit r (t ) = ak. cos( 0t + 0 ) bk. sin ( 0t + 0 ) le signal non bruit reu par le rcepteur
dans l'intervalle de temps [kT, (k+1)T[ . Pour la voie A et aprs multiplication avec la
porteuse rcupre, on obtient :
ak
.
2
bk
.
2
Le rcepteur doit encore rcuprer le rythme des symboles transmis, puis chantillonner les
signaux Sa 2(t ) et Sb 2 (t ) au milieu de chaque priode. Les trains binaires { ak } et { bk }
ainsi rcuprs sont alors multiplexs pour obtenir le train binaire { ik }.
4.3.
Modulation et dmodulation
Le schma du modulateur MDP-4 ne se gnralise pas aux modulateurs MDP-M pour M > 4.
Les bits du train entrant sont groups par n = log 2 M bits pour former des symboles ck qui
sont rpartis sur un cercle et vrifient :
ck = ak + jbk = e jk
avec :
et
ak = cos (k )
2
k =
+k
M
M
bk = sin (k )
CNA
a(t)
cos( 0t + 0 )
Logique
de
contrle
{bk}
CNA
m(t)
b(t)
sin ( 0t + 0 )
Oscillateur
/2
Sa1(t)
r(t)
CAN
Rcupration
de
la
porteuse cos( 0t + 0 )
Logique
de
dcodage
Rcupration
du rythme
/2
Sa1(t)
{ ak }
Sa2(t)
Filtrage
passe bas
pk
{ ik }
{ bk }
Filtrage
passe bas
CAN
Sa2(t)
1
, le spectre du signal modul de la MDP-M est
T
1
, de la MDP-M est
Tb
multipli par n = log 2 M par rapport celui de la MDP-2. Autrement dit, pour un spectre
Toujours pour une mme rapidit de modulation, le dbit binaire , D =
Modulation
MDP-2
MDP-4
MDP-8
MDP-16
Dbit Binaire : D
D
2.D
3.D
4.D
D
est multipli
B
Efficacit Spectrale :
2.
3.
4.
Le tableau ci-dessus montre le gain obtenu sur le dbit binaire et sur l'efficacit spectrale pour
diverses modulation MDP-M, ceci pour une mme rapidit de modulation.
Les performances
L'augmentation de M rduit la distance entre symboles adjacents sur la constellation et cela
dgrade naturellement les performances.
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pk
Comme nous l'avions fait pour les MDA, il est possible de comparer les MDP entre elles, en
Eb
utilisant la probabilit d'erreur par symbole Pe en fonction du rapport
. Rappelons que Eb
N0
reprsente l'nergie mise par bit, et, N0 reprsente la densit spectrale de puissance de bruit.
En fonction de ce rapport, on trouve en bibliographie [5 p265] que la probabilit d'erreur par
Eb
symbole est donne par la relation : Ps (e) = erfc log 2 M . . sin
N0
M
Eb
ncessaire une probabilit d'erreur donne est 4 dB plus grand
N0
Eb
que pour M =4. Pour M grand, le rapport
doit tre augment de 6 dB chaque fois que l'on
N0
Pour M = 8, le rapport
double M c'est--dire chaque fois que l'on ajoute un bit par symbole mis.
Dans le cas de l'utilisation d'un code de Gray et en ngligeant la probabilit d'erreur entre
symboles non voisins, alors la probabilit d'erreur par bit Pb(e) peut s'crire :
Pb ( e ) =
P s (e )
log 2 M
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4.4.
pk
La tentation d'augmenter M (c'est dire le nombre de bits transmis par symbole) est grande et
prsente les avantages et les inconvnients suivants :
1
log 2 M augmente, (pour une largeur de la bande B donne).
L'efficacit spectrale =
TB
La probabilit d'erreur par symbole Ps(e) augmente aussi, et, pour ne pas la dgrader il est
ncessaire d'augmenter le rapport signal sur bruit, cette augmentation restant raisonnable
jusque M = 16.
Remarque :
La forme rectangulaire de l'impulsion, qui est une condition ncessaire pour le maintien de la
proprit d'enveloppe constante, implique que la largeur de bande du signal MDP est infinie.
Pour conomiser le spectre un filtrage rduisant la bande occupe par le signal et entranant
une dtrioration acceptable de l'enveloppe s'impose donc. Ainsi dans la pratique le signal
MDP est un MDP filtr, il perd la forme d'impulsion rectangulaire, mais il conserve la
constellation circulaire.
4.5.
La comparaison de la MDA avec la MDP en fonction de M peut se faire partir des courbes
de probabilit d'erreur par symbole Ps(e). Par exemple, pour une probabilit d'erreur par
Eb
symbole Ps(e) de 10-5 et pour un rapport signal bruit
de 14 dB, la MDA ne peut mettre
N0
que 2 bits par symbole (M = 4), l o la MDP peut en mettre 3 (M = 8).
Ceci donne un net avantage la MDP pour M allant de 2 16. Pour des valeurs de
M suprieures 16 la dgradation des performances de la MDP conduit
rechercher d'autres modulations aux prix d'une complexit accrue des modulateurs
et des dmodulateurs.
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5.
pk
Les modulations d'amplitude sur deux porteuses en quadrature (MAQ) sont aussi appeles par
leur abrviation anglaise : QAM pour "Quadrature Amplitude modulation".
C'est une modulation dite bidimensionnelle.
La MDA et la MDP ne constituent pas une solution satisfaisante pour utiliser efficacement
l'nergie mise lorsque le nombre de points M est grand. En effet, dans la MDA les points de
la constellation sont sur une droite, et dans la MDP les points sont sur un cercle. Or, la
probabilit d'erreur est fonction de la distance minimale entre les points de la constellation, et
la meilleure modulation est celle qui maximise cette distance pour une puissance moyenne
donne. Un choix plus rationnel est alors une modulation qui rpartit les points uniformment
dans le plan.
Pour faire cela, nous avons vu que le signal modul m(t) peut s'crire :
a(t ) = ak . g (t kT ) et b(t ) = bk . g (t kT )
k
Le signal modul m(t) est donc la somme de deux porteuses en quadrature, modules en
amplitude par les deux signaux a(t) et b(t).
5.1.
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pk
Plus gnralement lorsque les symboles ak et bk prennent leurs valeurs dans l'alphabet {d,
3d, 5d,,(M-1)d} avec M = 2n,.on obtient une modulation 22n tats et une constellation
avec un contour carr dont font partie la MAQ-4, la MAQ-16, la MAQ-64 et la MAQ-256.
Figure 25 La constellation de la MAQ-16 et de la MAQ-64.
MAQ-64
MAQ-16
5.2.
Modulation et dmodulation
Lorsque le signal m(t) est obtenu par une combinaison de deux porteuses en quadrature
modules en amplitude par des symboles ak et bk indpendants, cela simplifie le modulateur et
le dmodulateur.
En effet, pour le modulateur le train binaire entrant { ik } est facilement divis en deux trains
{ak} et { bk.} (voir figure 26).
{ak}
Train
binaire
CNA
a(t)
cos( 0t + 0 )
Aiguillage
m(t)
{ik}
{bk}
CNA
b(t)
sin ( 0t + 0 )
Oscillateur
/2
pk
l'mission. Le signal reu est dmodul dans deux branches parallles, sur l'une avec la
porteuse en phase et sur l'autre avec la porteuse en quadrature. Les signaux dmoduls sont
convertis par deux CAN, puis une logique de dcodage dtermine les symboles et rgnre le
train de bits reus. Le synoptique du dmodulateur MAQ-M est trs voisin de celui propos
pour la dmodulation MDP.
5.3.
Efficacit spectrale :
1
1
, le dbit binaire D =
de la MAQ-M est
Tb
T
multipli par n = log 2 M par rapport celui de la MAQ-2. Autrement dit, pour une largeur de
D
bande B donne, l'efficacit spectrale =
est multipli par n = log 2 M .
B
Pour une mme rapidit de modulation R =
n
1
2
4
6
8
M=2n
2
4
16
64
256
Modulation
MAQ-2
MAQ-4
MAQ-16
MAQ-64
MAQ-256
Dbit Binaire : D
D
2.D
4.D
6.D
8.D
Efficacit Spectrale :
2.
4.
6.
8.
Le tableau ci-dessus montre le gain obtenu sur le dbit binaire et sur l'efficacit spectrale pour
diverses modulations MAQ-M, ceci pour une mme rapidit de modulation. L'intrt
d'augmenter M, mme au prix d'une complexit accrue, est vident.
5.4.
avec : ck = ak + jbk = Ak .e
jk
en posant : Ak =
ak 2 + bk 2 et k = arctg (
bk
)
ak
Cette criture montre que la modulation MAQ peut tre considre comme une modulation
simultane de la phase et de l'amplitude :
- Ainsi la modulation de phase MDP peut tre considre comme une modulation
MAQ o Ak est constant.
- De mme, la modulation d'amplitude MDA peut tre considre comme une
modulation MAQ o les bk sont nuls
Cette criture justifie aussi l'appellation de "Modulation par Dplacement d'Amplitude et de
Phase" (MDAP) parfois donne la MAQ.
- La modulation CIR(4,4,4,4) 4 amplitudes et 4 phases, dont la constellation est
donne figure 27, en est un exemple et a donn lieu des applications (UIT Avis
V29).
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CIR(4,4,4,4)
MDAP16
pk
ou
6.
Les Modulations par Dplacement de frquence (MDF) sont aussi souvent appeles par leur
abrviation anglaise : FSK pour "Frequency Shift Keying".
j ( t )
j ( 0 t + 0 )
.e
]
Le signal modul m(t) peut s'crire : m(t ) = Re[e
Une proprit de la modulation par dplacement de frquence est d'avoir une enveloppe
j (t )
= Cte .
constante : e
L'expression du signal modul par dplacement de frquence s'crit aussi plus simplement, et
en prenant 0 = 0, par : m(t ) = cos( 0t + (t ) ) = cos(2f 0t + (t ) )
C'est la drive de la phase (t ) qui est relie de faon simple (linaire) la valeur des
symboles, le tout constituant une relation non linaire.
La frquence instantane f (t ) du signal m(t ) est obtenue par drivation de la phase
1 d
2f 0t + (t ) par rapport au temps :
f (t ) = f 0 +
2 dt
0
Dans cette expression f 0 reprsente la frquence centrale :
,
f0=
2
et
1 d
reprsente la dviation de frquence par rapport la frquence f 0 .
2 dt
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pk
1 d f
=
ak . g (t kT ) o g(t) est l'impulsion rectangulaire de dure T.
2 dt
2 k
d
= f ak . g (t kT )
alors :
dt
k
f
ak
2
1 d
, on obtient :
2 dt
f
m(t ) = cos 2 f 0 +
ak t
2
6.1.
Dans les Modulations par Dplacement de frquence, on trouve les MDF phase discontinue
pour lesquelles la phase aux instants de transition kT peut sauter brusquement.
f 0+
f
( M 1)
2
Commutateur
m(t)
f 0+
f
2
f0
f
2
Symbole ak
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pk
Le modulateur MDF le plus simple, reprsent figure 28, est constitu d'oscillateurs
diffrents. La diffrence de frquence entre deux oscillateurs voisins est f . La frquence
instantane du signal modul saute d'une valeur l'autre chaque changement de symbole.
Ceci ne permet pas de garantir la continuit de phase de m(t) et, par consquent, le spectre
occup par ce type de modulation est trs large. En effet, plus un signal est rgulier, (ou plus il
est drivable un ordre lev) et plus son spectre dcrot rapidement.
L'intrt de la MDF phase discontinue rside dans la simplicit de ralisation du modulateur
et dans la possibilit d'une dmodulation non cohrente.
f
ak
2
f
f
ou f 2 = f 0 +
.
2
2
f 1+ f 2
et l'excursion de frquence est : f = f 2 f 1
2
f
L'expression du signal modul est: m(t ) = cos 2 f 0
.t
2
La frquence centrale s'crit f 0 =
6.2.
Dans les Modulations par Dplacement de frquence, on trouve les MDF avec continuit de
phase pour lesquelles la phase varie de faon continue aux instants de transition kT.
Reprenons l'expression de la phase (t ) = .f .ak.(t kT ) + k et intressons nous la
constante d'intgration k , pour qu'il y ait continuit de phase entre la fin de l'mission du
symbole ak-1 et le dbut de l'mission du symbole ak :
La phase au dbut de l'mission du symbole ak doit tre gale la phase au dbut de l'mission
du symbole ak-1 augmente de la variation de la phase .f .T .ak 1 pendant l'mission de ce
symbole ak-1. Ceci s'crit simplement : k = k 1 + .f .T .ak 1 .
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pk
Cette condition de continuit est ralise quand on utilise un oscillateur unique dont on
module la frquence.
Un exemple de modulateur MDF-M-PC est reprsent figure 30. Il est constitu d'une logique
de codage permettant de charger un convertisseur N/A dont la tension de sortie, en forme de
paliers, est reprsentative du symbole transmettre. Cette sortie du CNA module alors un
oscillateur command par tension (VCO).
Train
binaire
{ik}
Logique
de
codage
{ak}
Oscillateur
Command
par tension
(VCO)
CNA
m(t)
Un synoptique de dmodulateur MDF-M-PC est reprsent figure 31. Il est constitu d'un
discriminateur de frquence dont la sortie fournie un signal analogique plusieurs niveaux.
Ce signal analogique est envoy dans un convertisseur analogique numrique (CAN) dont la
sortie est dcode pour dterminer les symboles et rgnrer le train de bits reus.
r(t)
Filtrage
passe
bande
Discriminateur
de
frquences
{ ak }
CAN
Logique
de
dcodage
{ ik }
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pk
(t)
ak=1
ak= -1
0
T
2T
3T
4T
-
-2
Figure 33 : Treillis des phases en MDF binaire phase continue.
6.3.
Les performances
Il est possible de comparer les MDF-M entre elles, en utilisant la probabilit d'erreur par bit
Eb
en fonction du rapport
.Les courbes donnes ici, figure 34, correspondent une MDF-M
N0
avec dtection cohrente et sont voisines d'une MDF-M avec dtection non cohrente [5
p297].
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pk
6.4.
Nous avons trouv deux types de Modulation par Dplacement de frquence, chacun ayant
prsentant des avantages et des inconvnients :
Elles ont en commun d'avoir une densit spectrale de puissance complique calculer en
raison du caractre non linaire de la MDF.
Exemples d'utilisation :
- La MDF phase discontinue est frquemment utilise dans les systmes de
transmission de donnes sur voie tlphoniques (MODEM).
- Un cas particulier de la MDF phase continue est la modulation GMSK (Gaussian
Minimun Shift Keying) qui a t choisie pour le systme radio cellulaire europen
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pk
appel GSM (Groupe Spcial Mobile) Dans ce cas, g(t) a l'allure d'une Gaussienne
et les symboles ak sont gaux 1. g(t) est de plus adapt.
7.
APPLICATIONS
Les domaines d'applications des diverses techniques de transmission numrique que nous
venons d'exposer sont trs varis Quelques-uns sont dcrits ci aprs.
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pk
Avec ces modulations, l'amplificateur de puissance bord du satellite peut tre utilis proche
de sa saturation, ce qui permet d'employer efficacement la puissance disponible. Toutefois,
on assiste aujourd'hui un intrt croissant utiliser les modulations MDP-16 et MAQ-16
associes un codage puissant. Le standard en Europe pour la radiodiffusion de la tlvision
numrique par satellite est bas sur une MDP-4.
Amricain
IS-54/-56
Rx :869-894
Tx:824-849
832
3
Japonais
PDC
Rx:810-826
Tx:940-956
1600
3
Europen
GSM
Rx:925-960
Tx :880-915
124
8
30 kHz
25 kHz
200 kHz
/4 -DQPSK
48,6 kbit/s
/4 -DQPSK
42 kbit/s
GMSK
270 kbit/s
La radiodiffusion :
La technique retenue pour la radiodiffusion numrique sonore est le COFDM (Coded
Orthogonal Frequency Division Multiplexing) qui est une technique de transmission
multiporteuse associe du codage de canal et de l'entrelacement. Elle permettra par
exemple d'offrir 16 canaux stro dans une bande de frquence radiolectrique de 4 MHz
environ.
La radiodiffusion de la tlvision numrique par voie terrestre est base sur la technique
COFDM. Elle ncessite une modulation grande efficacit spectrale comme la MAQ-64
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pk
pour diffuser une chane de tlvision haute dfinition ou 3 4 chanes de tlvision standards
dans une bande de frquence de 8 MHz.
8.
CONCLUSION
L'extraordinaire varit des applications que nous venons d'exposer met en vidence
l'importance capitale des diffrentes techniques de transmission numrique sur porteuse.
Un intrt majeur des transmissions numriques rside dans la possibilit de leur insertion
harmonieuse dans les rseaux intgrs numriques qui se dveloppent de jour en jour. Un
autre avantage rside dans la possibilit de conserver l'intgrit de l'information transmettre,
ce qui est tout fait impossible avec une transmission analogique. Cependant, la simplicit
d'utilisation des modulations analogiques traditionnelles fait qu'elles ne sont pas encore
relgues au muse des techniques dsutes.
Les systmes modernes de communication numrique sont complexes et requirent des
circuits de modulation et de dmodulation de plus en plus sophistiqus. Nous avons examin
un certain nombre de modulations qui sont aujourd'hui utilises. Il s'avre que le choix d'un
type de modulation est toujours dtermin par les contraintes de l'application. Le
dveloppement des transmissions numriques s'est appuy sur les progrs rapides raliss
dans le domaine des circuits intgrs de traitement des signaux. Ainsi, l'utilisation de
solutions intgres devient indispensable au fur et mesure que le niveau de complexit des
systmes s'accrot et que le prix consenti par le consommateur diminue.
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9.
- CNA
- DSP
- MAQ
- MDA
- MDF
- MDP
- MDPD
- NRZ
- PLL
- VCO
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pk
10. BIBLIOGRAPHIE
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
Michel DEGAUQUE, Transmission numrique sur porteuse : ASK, FSK et
PSK. Probatoire du CNAM de Bordeaux, juillet 1998.
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