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50700 Lecture et remise zro du MA 2.2 et de lABS II

[les modles S, C, R1150 et 850 drivs ont la version MA 2.4; je sais quil y a des diffrences,
notamment pour le signal du TPS; bricoles vos risques et prils. Remarque similaire pour l Integral
ABS du systme EVO des R1150 et 850 drivs; ce nest pas lABS II]

Il sagit ici dune traduction et dune repompe quasi intgrale dun article dHolger Wiemann.
On peut lire la version originale sur http://people.freenet.de/holger_wiemann/motronicma22absii.htm


50710 Connexion

La connexion lectrique trois broches est sous la selle. Elle a un capuchon bleu, ce qui
permet de la localiser facilement:




Elle est numrote et voici les affectations:

broche 1: diagnostic / remise zro Motronic
broche 2: diagnostic / remise zro ABS II
broche 3: activation du diagnostic pour la position du capteur de papillon des gaz (TPS)

Les trois connexions sont ainsi faites que par court-circuit avec la masse, elles initialisent un
diagnostic ou une remise zro. La sortie des informations se fait sur les broches 1 (Motronic) et 2
(ABS) sous forme dun train dimpulsions lectriques basse frquence, qui peuvent tre reprsentes
visuellement sans aucun problme.

Il suffit pour cela de brancher un faible consommateur lectrique lumineux (rsistance + diode
lectroluminescente) entre le plus de la batterie et la broche 1, respectivement la broche 2. Voici les
tensions vide (pas de consommateur lectrique sollicit) mesures entre les broches et le plus de la
batterie:

Tension vide U0 par rapport au + batterie [V]
Fonction broche 1 broche 2 broche 3
(aucune fonction active) 10 1 7
Signal (LED) allum
(sur + batterie)
12 12 -
Signal (LED) teint
(sur - batterie)
1 1 -
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Comme je suis fainant, jutilise un bte testeur de tension achet au rayon auto dun
supermarch. Il se dclenche partir de 3 V et consomme trs peu de courant.

Voici donc la liste du matriel requis:

1. Un testeur de tension de type automobile avec diode de contrle se dclenchant partir de 3 6 V,
tension maximum au moins 12 V avec une consommation la plus petite possible (par exemple,
pour le CAR-CHECK, Imax = 10 mA ; prix environ 10 )
2. Quelques pinces crocodiles et leur cble respectif
3. Un interrupteur (normalement ouvert)
4. Deux cosses de diamtre 1.6 mm pour le raccordement la prise diagnostic ; grce Wolfgang
Schuppenies, ceci nest pas un problme : soit deux cosses VW, rfrence N0175943 ou un cble
VW avec ces deux cosses, rfrence 000979113 (1 2 ).



Avec de faibles moyens, on peut donc reproduire ce que seul un concessionnaire est en mesure
de vous donner avec son super quipement (MoDiTec); voici le branchement de base dans la ralit :



Malheureusement non-visible sur la photo: Le cble gris du testeur est reli au plus de la
batterie et son cble noir au moins de la batterie.
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50720 Lecture et remise zro de la mmoire de diagnostic du botier de gestion moteur MA 2.2

50721 Interprtation correcte des signaux

Les clignotements donns par le Motronic sont constitus dune squence dinitialisation (peut
tre pour se synchroniser avec lappareil de diagnostic BMW) et dun code quatre chiffres. Un 3 ,
par exemple, est reprsent par trois signaux courts de la diode (elle sallume trois fois). Pour une
meilleure comprhension, voici la retranscription du code dfaut 1215 , qui symbolise un problme
avec le TPS.
[NDR : Zeit = temps, Einleitungssequenz = squence dinitialisation (merci Hubert pour la
traduction)]

Le signal ci-dessus est rpt aussi longtemps que lon laisse le contact. Le 0 a une
reprsentation particulire : la LED reste allume plus longtemps que dhabitude (comme la premire
partie du signal avec la squence dinitialisation qui sert la reconnaissance par le MoDiTeC).

Code dfaut Bosch Motronic MA 2.2
4444 Pas de dfaut
0000 Fin de transmission de diagnostic
1111 Potentiomtre CO (pas sur modle catalys)
1122 Signal 1 du capteur effet Hall
1133 Signal 2 du capteur effet Hall
1223 Capteur de temprature dhuile
1224 Capteur de temprature dair
1215 Capteur papillon (TPS)
2342 Valeur sonde Lambda non raliste
2341 Sonde lambda atteint ses limites (en rtroaction)
2343 Limite de proportion du mlange ( ? ? ?)
2344 Mise la masse de la sonde Lambda
2345 Sonde Lambda court-circuite N Plus ( ? ? ?)
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50722 Lecture des codes dfauts du Motronic

[NDR :Drucktaster = interrupteur, Spannungprfer = testeur, Diagnosestecker = prise diagnostic]

1. Couper le contact
2. Montage du cblage comme ci-dessus
3. Dmarrer le moteur
4. Appuyer environ cinq secondes sur linterrupteur (broche 1 la masse)
5. Lire le code dfaut ( 4444 signifie pas de dfaut)
6. Couper le contact

Achtung: Sil y a un dfaut, il faut aussi le corriger. Si des choses ne sont pas comprises ou le dfaut ne
se laisse pas clairement dfinir, IL FAUT AMENER LA MOTO DANS UN ATELIER SPECIALISE.
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50723 Remise zro de la mmoire de diagnostic




1. Couper le contact
2. Montage du cblage comme ci-dessus
3. Garder linterrupteur activ (on garde le doigt dessus)
4. Mettre le contact
5. Garder le doigt encore environ cinq secondes sur linterrupteur, puis seulement le retirer
6. Le Motronic rpond 0000
7. Remettre le doigt encore environ cinq secondes sur linterrupteur (aprs, plus de rponse)
8. Couper le contact

Recommencer encore une fois, car le Motronic 2.2 ne peut stocker quun seul dfaut la fois.
Seul le premier dfaut apparaissant est stock. Une fois rsolu, le second dfaut (le cas chant) est
alors stock.
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50724 Positionnement du capteur de papillon des gaz (le TPS)

[NDR : si vous avez fait le Zro = Zro selon Rob Lentini de la fiche 50600, je crois que ce diagnostic
vous indiquera sans doute un dfaut de positionnement du capteur. La mthode Lentini prvoit
justement de le dplacer un peu pour tromper le Motronic)




1. Le TPS devrait tre temprature ambiante
2. Couper le contact
3. Montage du cblage comme ci-dessus!
4. Mettre le contact
5. Si la diode est allume au ralenti et quelle steint la moindre sollicitation des gaz : tout est OK.
Couper le contact . Tout est termin.
6. Sinon: dfaire lgrement les 2 vis de maintien du TPS. [ACHTUNG: la rupture du vernis bleu
darrt signifie perte de la garantie !] Par de lgers mouvements de rotation (dans un sens ou
lautre) positionner le TPS de manire ce que la diode sallume.
7. Serrer les 2 vis de fixation avec 6 mN en faisant attention que la diode reste allume.
8. Couper le contact
9. Lire le diagnostic du Motronic et ventuellement leffacer.

ventuellement contrler la synchronisation.

Par construction sur le Motronic MA 2.2, il faut que le TPS fournisse une valeur fixe de
tension quand il est au repos; mme retirer le fusible N5 (Motronic) pendant 2 3 minutes namne
pas le Motronic sadapter la valeur lue au TPS ! Test: mettre une pice de monnaie ou une rondelle
entre la bute du papillon gauche et son point dappui, tirer le fusible, attendre, remettre le fusible,
mettre le contact, et vrifier le TPS avec la procdure prcdente. Le papillon avec ouverture trop
importante maintenant, est immdiatement reconnu comme dfectueux (la diode ne sallume pas).
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50730 Lecture et remise zro de la mmoire de diagnostic de lABS II

50731 Interprtation correcte des signaux

Les clignotements donns par lABS II sont constitus dune squence dinitialisation (peut
tre pour se synchroniser avec lappareil de diagnostic BMW) et un code un chiffre. Un 3 , par
exemple, est reprsent par trois signaux courts de la diode (elle sallume trois fois). Pour une meilleure
comprhension, voici la retranscription du code dfaut 9 , qui symbolise lallumage du voyant de
lABS au tableau de bord (simplement ralis ici en retirant le relais de lABS de la boite fusibles).





Le signal ci-dessus est rpt aussi longtemps que lon laisse le contact.

Codes dfaut ABS II sur R1100 GS ou R
3 Capteur roue avant
4 Capteur roue arrire
5 Tension trop basse
6 Dfaut relais ABS (dans boite fusibles)
7 Modulateur de pression
8 Problme du des perturbations extrieures ( ?)
9 Voyant ABS tableau de bord allum
12 Inconnu, apparat une fois, quand on appuie sur le
bouton ABS au tableau pendant plus de deux secondes
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50732 Lecture des codes dfauts de la mmoire de diagnostic de lABS II

1. Couper le contact
2. Montage du cblage comme ci-dessus
3. Mettre le contact
4. Lire le code dfaut (pas de clignotement signifie pas de dfaut)
5. Couper le contact

Achtung: Sil y a un dfaut, il faut aussi le corriger. Si des choses ne sont pas comprises ou le dfaut ne
se laisse pas clairement dfinir, IL FAUT AMENER LA MOTO DANS UN ATELIER SPECIALISE


50733 Remise zro de la mmoire de diagnostic de lABS II

Malheureusement, je nai pu tester cette procdure moi-mme pour le moment. Voici donc
seulement lide gnrale (sans avoir tester la validit) :

1. Couper le contact
2. Mettre la broche 2 la masse
3. Mettre le contact
4. Appuyer sur la touche ABS du tableau (le clignotement rptitif cesse, plus quune seule ampoule
nest allume)
5. Relcher le bouton (les deux ampoules sallument)
6. Couper le contact


50734 Dsactiver lABS II sur modle R1100 R

BMW na donn jusqu prsent aucune possibilit officielle de dsactiver lABS II sur
R1100 R ; sur des chemins cahoteux, cest vraiment pnible. Voila comment on peut quand mme le
faire :

1. Point mort et couper le contact
2. Appuyer sur le dmarreur et laisser le doigt dessus
3. Mettre le contact

Les lampes tmoins de lABS sont allumes de faon continue jusqu ce que le moteur soit
nouveau coup. Aucun dfaut ne saffiche pendant ce temps l et lABS ne ragit pas si on appuie sur
la touche ABS du tableau de bord.
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