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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

Ministre de l'enseignement suprieur et de la


Recherche scientifique.
UNIVERSITE M'HAMED BOUGARA BOUMERDES
Facult des Hydrocarbures Et De La Chimie.
Dpartement Automatisation

MEMOIRE DE FIN DETUDES POUR LOBTENTION DU DIPLOME


DINGENIEUR DETAT
Option : Commande des procds industriels.

THEME :
Modlisation squentiel et
conception dune solution de supervision
de la squence de lancement du
turbocompresseur de la station Boosting de
SONATRACH HASSI RMEL

Prsent par :
Mr. KANOUNE ZAKI
Mr. KHICHANE LYES
Propos par :
Mr. ELHAOURI

Suivi par :
Dr. CHAIB AHMED

Anne universitaire
2012/2013

Remerciements
Nous tenons tout dabord remercier dieux pour
tous le courage quil nous a donn afin quon
puisse arriver terme de nos tudes, et raliser ce
projet de fin dtude avec succs.
Nous exprimons notre gratitude, notre grand
respect et nos sincres reconnaissances Mr
YAHIAOUI.
Nous tenons aussi remercier notre promoteur Mr
CHAIB AHMED pour son encadrement et ses
conseils.
Nos profondes salutations et remerciements vont
aussi tous le staff de SONATRACH Hassi
Rmel et les travailleurs de la station de
compression du gaz Boosting, qui nous ont ouvert
leurs portes et donner lopportunit de raliser ce
projet et plus particulirement Mr
ELHOUARI, Mr BALLI, Mr DJALLAL

et tous ceux qui nous ont aid de prt ou de loin


durant notre stage pratique.
Nous invitons les membres de jury avec un norme
respect bien vouloir juger notre prsent travail,
En esprons quils le trouvent correspondant
leurs attentes avec nos sincres remerciements.

Ddicace
Je ddie ce modeste travail celle qui ma donn la vie, le symbole de tendresse ;
qui sest sacrifie pour mon bonheur et ma russite, ma mre.
A mon pre, cole de mon enfance, qui a t mon ombre durant toutes les annes
dtudes, et qui a veill tout au long de ma vie mencourager, me donner
laide et me protger.
A mes grands-parents.
Que dieux les gardes et les protge.
A ma sur et mon frre.
A tous mes amie0.
A tous mes cousins.
A tous ceux qui me sont chres.

LYES

Ddicace
Je ddie ce modeste travail celle qui ma donn la vie, le symbole de tendresse ;
qui sest sacrifie pour mon bonheur et ma russite, ma mre.
A mon pre, cole de mon enfance, qui a t mon ombre durant toutes les annes
dtudes, et qui a veill tout au long de ma vie mencourager, me donner
laide et me protger.
Que dieux les gardes et les protge.
A mes surs et toute ma famille.
A tous mes amie0 avec qui jai eu la chance de partag des moments uniques et
formidables qui seront gravs jamais dans ma mmoire.
A tous ceux qui me sont chres.

ZAKI

SOMMAIRE
INTRODUCTION GENERALE..1
CHAPITRE I : localisation et description de la station SBC
I.1. Localisation de la station Boosting (SBC).2
I.1.1 Situation gographique et climat de Hassi Rmel2
I.1.2 Historique de Hassi Rmel...3
I.1.3 Reprsentation des secteurs de Hassi Rmel4
I.1.4 Organisation de la direction rgionale de HR..6
I.2. Description de la station Boosting (SBC)..8
I.2.1 Dfinition..8
I.2.2 Diffrentes parties de la station Boosting.9
I.3Conclusion......10
CHAPITRE II : Description du turbocompresseur.
II.1 Introduction.11
II.2 Compresseur centrifuge...11
II.2.1 Dfinition..11
II.2.2 Les composants principaux du compresseur centrifuge...11
II.2.3 Principe de fonctionnement du compresseur centrifuge...12
II.2.4 Pompage.12
II.3 Multiplicateur....13
II.4 Turbine gaz.13
II.4.1 Dfinition ......13
II.4.2 Turbine gaz MS 500B...14
II.4.2.1 Prsentation de la turbine gaz type MS 5002B..14
II.4.2.2 Principe de fonctionnement................................................................15
II.4.2.3 Les diffrentes sections principales de la turbine gaz MS 5002..16
II.5 Auxiliaire du turbo compresseur.....20
II.5.1 Turbine de lancement.......20
II.5.2 Rducteur des auxiliaires..20
II.5.3 circuit dhuile de lubrification (graissage)....20
II.5.4 Systme dhuile dtanchit....21

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SOMMAIRE
II.5.5 Systme dair dtanchit et de refroidissement..21
II.6 Instrumentation.....21
II.7Conclusion.....22
CHAPITRE III : Prsentation du systme de contrle MARCK VI.
III.1 Introduction ....23
III.2. Dfinition et rle du systme Mark VI (SPEEDTRONIC)23
III.3 Architecture du systme..24
III.3.1 Armoire de rgulation...24
III.3.2 Armoire dE/S...25
III.3.3 Unit dinterconnexion de donnes entre MARK VI et HMI .25
III.3.4 Interface homme/Machine HMI....25
III.3.5 Connexion au systme de commande distribue (DCS) ................26
III.4 Boite outils Toolbox......27
III.4.1 dfinition...........27
III.4.2 Espace de travail...........27
III.4.3 Privilge et mot de passe..........28
III.4.4 Code dapplication.28
III.5.Etapes suivre pour accder un programme du turbocompresseur......30
III.6.Conclusion .......33
CHAPITRE IV : Squence de lancement de la turbine et son tude en tool box
IV.1 Etude de la squence dmarrage..34
IV.1.1 Introduction34
IV.1.2Condition de contrle.......................34
IV.1.2.1Vrification des conditions de contrle ....34
IV.1.2.2 prparation de la turbine pour lancement..34
IV1.3 Squence de lancement...35
IV.1.3.1 Phase de dmarrage....35
IV1.3.2 Phase dallumage.35
IV1.3.3 Phase dacclration....37

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SOMMAIRE
IV1.3.4 La mise en charge de la machine....37
IV.2 Etude de la squence de lancement programme en TOOLBOX...38
IV.2.1 Introduction ...38
IV.2.2 Dfinition des blocs....42
IV.2.3 Signaux de commande de combustible (FSR) de la squence
de dmarrage..46
IV2.3.1 FSRSU..47
IV.2.3.2 FSRACC..50
IV.2.3.3 FSRN...53
IV.2.3.4 Visualisation des variations des FSRSU, FSRACC et FSRN
durant la squence de dmarrage en fonction du temps..54
IV.2.3.5 Squence de dmarrage........55
IV.3Conclusion.......................................................................................................................59
CHAPITRE V : Modlisation De La Squence Dmarrage
V.1:Introduction60
V.2 : Description du logiciel STEP760
V.2.1Gestionnaire de projets SIMATIC Manager...60
V.2.2Editeur de programme et les langages de programmation ....60
V.2.3 Paramtrage de linterface PG-PC.....61
V.2.4 Le simulateur des programmes PLCSIM ........................61
V.3 Stratgie pour la conception dune structure programme complte et optimise 62
V.4 Modlisation de processus par grafcet..63
V.4.1 Introduction....63
V.4.2 Outil de modlisation GRAFCET..63
V.4.3 Symbolisation du GRAFCET ...63
V.5 Ralisation du programme de la squence de dmarrage de la
Turbine MS 5002 ....64
V.5.1 Cration du projet dans SIMATIC Manager ..64
II-SEMATIC WINCC82
Conclusion.....86
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SOMMAIRE
Conclusion gnrale.....87
ANNEXE ..........88
Bibliographie........90

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Introduction gnrale
Sonatrach bnficie, aujourdhui, dune longue exprience dans lexercice de tous
les mtiers de lindustrie du ptrole et du gaz, dune forte capacit intgrer les nouvelles
technologies, dune prsence prouve et fiable sur les marchs internationaux des
hydrocarbures liquides et gazeux, ainsi que dune riche exprience de partenariat avec des
compagnies internationales leaders.
Sonatrach a fait, de cette notorit acquise, le choix daller conqurir des positions
dans le monde et de chercher crer de la valeur aussi bien en Algrie qu ltranger
(Afrique, Asie, Europe).
Le cur du mtier du groupe Sonatrach est constitu par la recherche,
lexploration et lexploitation des gisements dhydrocarbures.
Dans cette mme perspective, le groupe poursuit ses efforts de recrutement, au
sein des universits notamment, dans le but de dvelopper le champ de comptence de son
capital humain.
Laugmentation de la productivit, lamlioration de la qualit et la
mondialisation de la comptition sans oublier le souci de la protection de lenvironnement ont
ncessit une volution dans le secteur des quipements de contrle des procds au sein de
lindustrie.
Sonatrach consacre dimportants moyens la formation de ses 120 000 employs
dans le but dadapter en permanence leur formation et leur maitrise des nouvelles techniques
de contrle des systmes, tel que les dernires versions des automates programmables comme
le MARCK VI qui est la sixime version du systme de contrle et de protection des turbines
SPEEDTRONIC. [2]
Le turbocompresseur fait partie de lquipement des stations de Sonatrach. Cest
une turbine bi-arbre accouple un compresseur de gaz. Il est contrl par lautomate
programmable MARCK VI travers sa Boite outils Toolbox qui est un logiciel bas sur un
Microprocesseur. Linconvnient de ce logiciel est labsence dun simulateur qui permet de
simuler des solutions programmables proposes par les ingnieurs pour modifier ou amliorer
le droulement des diffrentes squences. Pour cela en a modlis la squence de dmarrage
par GRAFCET quon a valid en la simulant en STEP7 et en concevant des interfaces
homme/machine laide du WINCC.
Notre travail est divis en 5 chapitres. Le premier dcrit et localise dune manire
gnrale le champ de Hassi Rmel et la station de compression de gaz Boosting. Le second
consiste en ltude et la description du turbocompresseur. Le troisime consiste en la
prsentation du systme de contrle MARCK VI. Le quatrime se propose dtudier la
Squence de lancement de la turbine et dexpliquer sa programmation en Toolbox. Le
cinquime chapitre prsente une Modlisation du processus par Grafcet ainsi que sa
simulation avec WINCC.

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Page 1

CHAPITRE I

Localisation et description de la station SBC

I.1 .Localisation de la station Boosting (SBC)


I.1.1 Situation gographique et climat de HASSI RMEL [1]
A une distance de 550Km de la capitale et 120 Km de la Wilaya de Laghouat,
sur une altitude denviron 755m, se situe la Dara de Hassi RMel. Le paysage est constitu
dun vaste plateau rocailleux, avec un climat sec et une faible pluviomtrie (180 mm par an)
et une humidit moyenne de 20% en t et de 34% en hiver. Les tempratures Hassi RMel
varient entre 5 et 45C. La rgion est domine par des vents violents qui soulvent le sable
jusqu 110Km daltitude et rduisent la visibilit 15 m.

Figure I. 1 : Situation gographique de la rgion de Hassi RMel. [1]


Le gisement de Hassi R'Mel est lun des plus grands gisements de gaz lchelle
mondiale. Il a une forme dellipse qui stale sur plus de 3500 km2, 70km du Nord au Sud et
50km dEst en Ouest, il se situe une profondeur de 2200m, sa capacit est de lordre de
3000 milliards mtres cubes rcuprables.
Le gisement de Hassi R'Mel contient les lments suivants :
Gaz naturel
Gaz de ptrole liqufi GPL (cest un gaz sous forme liquide)
Condensat Gazoline Liquide
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Page 2

CHAPITRE I

Localisation et description de la station SBC

Cette richesse naturelle est convoite par plusieurs entreprises nationales et


trangres pour tirer profit de son exploitation et faire des plans dinvestissement tel que
SONATRACH, SONELGAZ, ENGTP, GENERAL ELECTRIC, NOUVO PIGNONE, JGC
etc.
I.1.2. Historique de Hassi Rmel. [1]
Les rserves importantes rvles par le gisement dcouvert, constituent le socle de
lconomie nationale et placent le pays parmi les 4 plus importants producteurs gaziers dans
le monde. Notons galement que le gisement de Hassi RMel est cern par un anneau dhuile
plaant le champ parmi les plus importants producteurs du sud du pays.
Trois tapes importantes ont marqu le dveloppement du champ de Hassi RMel

Premire tape :
La Ralisation dune petite unit de traitement de gaz de 1,3 milliards de m3 par an,

a eu lieu en 1961. Celle-ci a concid avec la construction de la premire usine de liqufaction


de gaz .En 1969 cette capacit a t porte 4 milliards de m3 par an.

Deuxime tape :
La capacit de traitement du champ de Hassi RMel, aprs la nationalisation des

hydrocarbures en 1971, a atteint 14 milliards de m3 par an.

Troisime tape :
Cette priode a permis de concrtiser un plan de dveloppement important qui a

permis au champ dtre en mesure de rpondre aux besoins nergtiques du pays ainsi quaux
besoins de nos clients. Ce plan a permis galement de doter Hassi RMel dun modle
dexploitation et de pouvoir optimiser la rcupration de diffrents produits.
2003 : Ralisation du projet Boosting qui visait augmenter la pression d'entre des
modules dans le but de maximiser la rcupration des liquides.
Actuellement la capacit totale de traitement est de 98 milliards m3 par an.
La ralisation de ces objectifs a ncessit la mise en uvre de :
-1- Quatre usines de traitement de gaz de capacit nominale unitaire de 20.109 m3/an
de gaz sec nommes modules (I-II -III IV).

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Page 3

CHAPITRE I

Localisation et description de la station SBC

-2- Deux stations de rinjections de gaz de capacit nominale unitaire de 30


milliards de m3/an de gaz sec (station nord et sud).
-3- Un centre de stockage et de transfert du condenst et du GPL (CSTF) avec une
capacit de 80 000 m3 de GPL et 285 000 m3 de condenst.
-4- Pose dun rseau de collecte de plus de 2 000 Km.
-5- Construction dun rseau routier de plus de 400 Km pour desservir les puits et
les installations de surface.
Paralllement ce mode de transport, lAlgrie a pu transporter son gaz par des
gazoducs reliant directement Hassi Rmel lEurope, cest ainsi quelle exploite actuellement
le fameux gazoduc transmditerranen qui relie lAlgrie lItalie et la Slovnie via la
Tunisie.

I.1.3. Reprsentation des secteurs de Hassi Rmel. [1]


Le plan densemble des installations gazires implantes sur le champ de Hassi
Rmel est labor de faon avoir une exploitation rationnelle du gisement et pouvoir
rcuprer le maximum de liquide.
Les installations mises en uvre sont comme suit :
Zone Nord :

01 Module traitement gaz MPP 3. Puits producteurs

01 Station Boosting nord SBN.

01 Station compression nord SCN.

Puits injecteurs

Zone Centre :

03 Modules traitement gaz 0, 1, 4. Puits producteurs

01 Unit Commune au module 0 et 1

01 Station Boosting centre SBC

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Page 4

CHAPITRE I

Localisation et description de la station SBC

01 Station rcupration gaz associs SRGA

01 Centre de stockage et transfert CSTF

Zone sud:
01 Module traitement gaz MPP 2. Puits producteurs
01 Station Boosting sud SBS
01 Station compression sud SCS.

Puits injecteurs

01 Unit traitement gaz - Djebel bissa.


01 Unit traitement gaz - HR Sud.

Puits producteurs et

Puits producteurs et

puits injecteurs

puits injecteurs

Figure I.2-SHEMA DU PROCESSUS INDUSTRIEL A HASSI RMEL. [1]

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Page 5

CHAPITRE I

Localisation et description de la station SBC

Figure I.3 : Le champ gazier de Hassi RMel. [1]


I.1.4 Organisation de la direction rgionale de HR : [1]
Direction rgionale :
Le dveloppement et lexploitation des hydrocarbures sont les objectifs principaux
viss par la direction rgionale afin de rpondre son plan de change convenablement.
Missions et taches des structures :
- secrtariat rgional
- assistante au directeur rgional.

Division approvisionnement :

Elle a pour but lapprovisionnement ; le dveloppement et la mise en disposition


des mariales, de lquipement, outillage de construction et de gros engins.

Direction technique :

Elle a comme mission la planification, le dveloppement, lorganisation et la mise


en uvre dune capacit de construction ptrolire rpondant aux besoins de dveloppement
du champ de HR

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Page 6

CHAPITRE I

Localisation et description de la station SBC

Direction engineering et production :

Elle a pour but la planification du dveloppement, lorganisation et la mise uvre


des services techniques oprationnels et dintervention sur toutes les installations des puits et
le centre de traitement dhuile (CHT).

Direction dexploitation :

Sa tche principale est la ralisation des programmes de production, de traitement


et dinjection des hydrocarbures tablies par la rgion.

Direction maintenance :

Elle a pour but la planification de dveloppement, lorganisation et la mise en


uvre des rserves de maintenance ptrolire lie aux besoins actuels et futurs de la rgion
dans diffrentes activits : mcanique, lectromcanique, lectricit et instrumentation.

Direction logistique :

Elle a pour objectif la ralisation des travaux non ptroliers et de gnie civil,
lentretien de tous les locaux et logement, lectricit btiment, plomberie et menuisier.

Division de scurit :

Le contrle, lorganisation, et le maintien dun


principales taches de la division.

niveau de scurit sont les

Division informatique :

Elle a pour objectif la gestion, le dveloppement et la maintenance de loutil


informatique dans toutes les rgions.

Division intendance

Elle est responsable de la prestation de services de restauration, lhbergement et


la gestion du patrimoine.

Division finances

Elle soccupe de la prestation de service de trsorerie et comptabilit gnrale.

Division Ressources Humaines et Moyens :

Lorganisation et le contrle de lactivit des rgions au niveau du recrutement,


formation et gestion de personnels, prestations sociales, activit culturelle et administration
gnrale.

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Page 7

CHAPITRE I

Localisation et description de la station SBC

Direction rgionale

Procd

Assistance

Direction
Eng/Product

Division
Eng/product
Informatiqu
e

Direction
Exploitation

Direction
Maintenance

Direction
Technique

Direction
Logistique

Exploitation
Division
RHM

Maintenance
Division
Appro

Technique
Division
Finances

Logistique
Division
Intendance

Informatiqu
e

Direction Oud
Noumer

Division
Scurit

Appro
Finances
Intendance
Figure I.4
-Organigramme administratif.
[1]

Scurit

I.2. Description de la station SBC (Boosting)


I.2.1.Dfinition
Cest une unit de refoulement de gaz. Elle fait augmenter la pression et garde le
dbit du gisement dalimentation des modules (0,1 et 4).
Boosting vient dun mot anglais (to boost) qui signifie amplifier en langue franaise. Alors
Boosting est associ comme amplificateur (amplification).
Pourquoi la cration de lunit Boosting ?
Avant la cration de lunit, les modules (0, 1 et 4) sont aliments par des puits
indpendants avec une pression de gisement des modules qui est suprieure 100 kg/cm2.
Lusage abusif des puits a fait que la pression diminue pour atteindre la contrainte
minimale, qui est devenue un problme pour la production. [1]
De ce fait, aprs des tudes, il a t suggr :
FHC/13

Page 8

CHAPITRE I

Localisation et description de la station SBC

-la premire est de diminuer la production.


-la seconde est de crer une station de refoulement.
La production joue un grand rle sur les finances, alors pas question dopter pour
la premire solution. Donc la cration de lunit est prioritaire afin de maintenir la production.
Le dbit dalimentation des modules est de 150 millions m3/jour :
module 0 : 30millions m3/jour.
module 1 : 60 millions m3/jour.
module 4 : 60 millions m3/jour.
I.2.2. Diffrentes sections du Boosting
Section manifold : elle soccupe de faire la collecte des gisements des puits (lunit
Boosting est ressource par 92puits).
Section utilit : regroupe les besoins de la station tels que :

Aire de service (vanne, vrin),


Aire dentretien (nettoyage),
Azote (gaz inerte),
Huile (alimente le turbo compresseur),
Eau (nettoyage),
Buffer gaz (compresseur piston double effets) : il contribue au schage du gaz

laide dun gaz pure (GPL).


Section rseau torche : cest une section qui collecte toutes les sorties de scurit dans un
Ballon, qui son tour, sparera le condensat et leau du gaz. Le condensat est renvoy aux six
modules, leau sera traite avant dtre relche dans la nature. Les huiles et le condensat
soutirs dans le traitement des eaux sont envoys dans les bourbons pour tre brls et le gaz
sera orient dans les torches afin dtre brul. Section turbo compresseur : cest un ensemble
de dispositif qui fait augmenter la pression, compos de trois parties essentielles :
Partie auxiliaire
Partie turbine
Partie charge.
Section Supervision : tous les systmes de contrle disponibles SHDP HRM sont
numriques. Parmi ces systmes, on trouve :
1- DCS : cest un systme de contrle des procds, dans lequel les lments rgulateurs ne
sont pas centraliss mais distribus, avec chaque systme sous le contrle dun ou plusieurs
rgulateurs. Les lments du systme peuvent tre connects au rseau pour assurer les
fonctions de communication, de conduite, de surveillance et de contrle des quipements
FHC/13

Page 9

CHAPITRE I

Localisation et description de la station SBC

distribus avec ou sans lintervention dun oprateur humain distance. [3]


Le DCS est constitu de plusieurs sous systmes :

Les dispositions dentres/sorties


Les contrleurs individuels (PLC rgulateurs)
Les interfaces oprateurs (cran, souris, clavier)
La station de travail ingnieur
Le rseau de communication (bus) pour lchange des informations

2-Mark5 et Mark6 : pour la commande et contrle des turbines.

BOOSTING HR SCHEMA DE PRINCIPE


CAS " RE-CONTACT "

STATION DE BOOSTING

MPP EXISTANT

E- 901

Vers sparateur
froid
Aro

D-902
D-902

Gaz d'alimentation

Aro
Diffuseur
K-901

Ballon
tampon

Compresseur

Sparateur
d'entre

D-901
D- 901 Ballon d'entre

Vers section de
Fractionnement
( MPP 0, 1, 2, 3 & 4 )

P- 901

Pompe de
condensat

Figure I.5- schma de principe du boosting. [1]


I.3Conclusion
Notre prsence sur le terrain nous a permis de collecter toutes les informations
concernant lorganisation de la socit et le fonctionnement du processus. Ce dernier
possde une machine dynamique indispensable dans la production, appele
Turbocompresseur qui fait lobjet de notre travail.

FHC/13

Page 10

CHAPITRE II

Description du turbocompresseur

II.1 Introduction
Un turbocompresseur est compos essentiellement de deux parties diffrentes; une
turbine gaz et un compresseur centrifuge, qui est reli la turbine par son axe travers un
multiplicateur de vitesse. Le domaine dutilisation des compresseurs est vaste. Ils sont utiliss
dans les usines de ptrochimie, les raffineries, les stations de compression et de distribution
du gaz, les units de GNL (gaz naturel liqufi) [3].
II.2 Compresseur centrifuge
II.2.1 Dfinition
Le compresseur centrifuge est une machine dynamique coulement continu de
fluide. Des roues solidaires larbre fournissent de lnergie ce dernier. Une partie de cette
nergie est transforme en augmentant la pression directement dans les roues, le reste dans le
stator, c..d. dans les diffuseurs [3].
Nous rappelons que les 2 tages de compression du gaz sont raliss avec deux
compresseurs centrifuges BCL 405/a et c du type barrel pour hautes pressions.
La signification des symboles du code des compresseurs est la suivante [3] :
B : Type "barrel".
C : Ferm.
L : Diffuseurs "libres ".
40: 40 cm de diamtre des roues du rotor.
5 : 5 roues.
er

A : code de la pression dtude de la caisse a =200 bars pour le 1 tage.


C : code de la pression dtude de la caisse a =500 bars pour le 2

me

tage.

II.2.2 Les composants principaux du compresseur centrifuge :


Le compresseur centrifuge est constitu par :(voir figure II.1) un corps extrieur
contenant la partie du stator dite ensemble de diaphragmes (B) o est introduit un rotor form
par larbre (C), une ou plusieurs roues (D), le piston dquilibrage (E) et le collet (F) du palier
de bute. Le rotor entran par la machine motrice moyennant le noyau (G) tourne sur les
paliers porteurs (H) et est gard dans sa position axiale par le palier de bute (I). Des
dispositifs dtanchit labyrinthe (L) et, si ncessaire, des tanchits huile dextrmit
agissent sur le rotor [3].

FHC/13

Page 11

CHAPITRE II

Description du turbocompresseur

Figure II.1 : Coupe longitudinale dun compresseur centrifuge [1].


II.2.3 Principe de fonctionnement du compresseur centrifuge :
Le gaz est aspir par le compresseur et entre dans une chambre annulaire (volute
daspiration), puis il se dirige vers la premire roue. La roue pousse le gaz vers le
priphrique en augmentant sa vitesse et sa pression.
A la sortie de la roue, le gaz parcourt une chambre circulaire (diffuseur) o la
vitesse est rduite et la pression augmente. Puis il est aspir par la deuxime roue travers un
canal de retour. Arriv la sortie de la dernire roue, le gaz est refoul une grande pression
travers une chambre annulaire (volute de refoulement) qui lenvoie la bride de refoulement
[3].
II.2.4 Pompage
Le pompage est un phnomne li aux compresseurs, Il constitue un point trs
important surveiller de la part de lexploitant. Les conditions de fonctionnement o lallure
du compresseur devient instable avec de brusques variations de pressions entranant de fortes
vibrations du rotor sont susceptibles de provoquer des frottements sur les parties fixes et
dendommager ainsi la machine. Les dommages mcaniques pouvant en rsulter sur
lquipement (compresseur et tuyauteries) sont les suivants :

FHC/13

Page 12

CHAPITRE II

Description du turbocompresseur

Risques de dtrioration des coussinets, des paliers de bute et des tanchits lhuile.
Efforts anormaux et alternes sur les conduites.
Bruits excessifs et chauffement interne du compresseur.
Pour prvenir ces phnomnes de pompages, les compresseurs sont quips dun systme
automatique de rgulation du dbit quon appelle circuit anti-pompage.

II.3 Multiplicateur
Le multiplicateur interpos entre la turbine et le compresseur centrifuge est du
type GB-47 avec axes parallles construit par MAAG (voir figure II.2) [4]. Il est identique
pour tous les turbocompresseurs de la station et il prsente les caractristiques suivantes [4] :
Type : GB 47.
Puissance : 33550 CV.
Vitesse de larbre lent : 4670 tours/min.
Vitesse de larbre rapide : 10323 tours/min.

Figure II.2: Multiplicateur MAAG


II.4 Turbine gaz
II.4.1 Dfinition
Une turbine gaz est une machine motrice mouvement rotatif et combustion
interne. Du fait quelle est munie dun compresseur dair et des chambres de combustion, elle
est en mesure de produire un fluide sous pression une temprature leve, qui se dtend
dans les tages de la turbine fournissant une nergie mcanique pour entraner une machine
rceptrice. Leur grande importance dans les processus de conversion dnergie peut tre
appuye par la diversit de leur application qui stend sur diffrents domaines. Le choix des
turbines gaz pour ses utilisations varies a t fond en priorit sur leur souplesse demploi,
leur fiabilit et leur facilit de maintenance face leurs concurrents traditionnels, turbines
vapeur et moteurs alternatifs [3]. Du Point de vue mode de construction, on distingue deux
types de turbine gaz :
FHC/13

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CHAPITRE II

Description du turbocompresseur

A-Turbine mono-arbre :
Le compresseur et les sections de la turbine sont monts sur un mme arbre ce qui
permet de tourner la mme vitesse. Ce type est utilis pour les applications qui nont pas
besoin des variations de vitesse telle que lentranement des gnratrices pour la production
de llectricit.

Figure II.3: Schma de la turbine un seul arbre

B-Turbine bi-arbre :
Contrairement la turbine gaz, un seul arbre. Les deux sections de turbine ne
sont pas relies mcaniquement ce qui leur permet de tourner des vitesses diffrentes. Ce
type est utilis dans les applications qui demandent une large variation de vitesse telle que
lentranement des compresseurs.

Figure II.4: Schma de la turbine bi-arbre

II.4.2 Turbine gaz MS 5002B


II.4.2.1 Prsentation de la turbine gaz de type MS 5002B
La turbine gaz MS 5002B NUOVO-PIGNONE est une turbine dentranement
deux arbres qui fonctionne suivant un cycle simple. Elle est employe pour entraner un
compresseur centrifuge. La portion dune turbine gaz pour entranement mcanique est la
partie dans laquelle le fuel et lair sont utiliss pour produire une puissance sur larbre. Cette
turbine possde deux roues de turbine indpendantes mcaniquement. La roue de turbine du
premier tage haute pression, entrane le rotor du compresseur dair, du type axial seize
tages, et larbre entranant les accessoires (pompes de lubrification et hydraulique). La roue
de la turbine du second tage, ou tage basse pression, entrane la charge (compresseur
centrifuge). Les deux roues de la turbine ne sont pas lies afin de leur permettre de tourner
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CHAPITRE II

Description du turbocompresseur

des vitesses diffrentes pour sadapter aux variations de charge. Ce modle de turbine
implant au niveau de Hassi Rmel fonctionne au gaz naturel [3].
II.4.2.2 Principe de fonctionnement :
Une turbine gaz fonctionne de la faon suivante:
elle extrait de lair du milieu environnant.
elle le comprime une pression plus leve.
elle augmente le niveau dnergie de l'air comprim en ajoutant et en brlant le combustible
dans une chambre de combustion.
elle achemine l'air pression et temprature leve vers la section de la turbine, qui
convertit l'nergie thermique en nergie mcanique pour faire tourner larbre, ceci sert d'une
part fournir l'nergie utile la machine conduite couple avec la machine au moyen dun
accouplement et dautre part fournir l'nergie ncessaire pour la compression de l'air, qui a
lieu dans un compresseur reli directement la section turbine.
elle dcharge l'atmosphre les gaz basse pression et la temprature rsultant de la
transformation mentionne ci-dessous. (Voir figure II.5)

Figure II.5: Description fonctionnelle dune turbine gaz bi-arbre

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CHAPITRE II

Description du turbocompresseur

II.4.2.3 Les diffrentes sections principales de la turbine gaz MS 5002B :


Une turbine gaz est divise en cinq sections:
Laspiration.
Le compresseur axial.
Les chambres de combustion.
Section turbine.
Lchappement.
Aspiration
Les turbines gaz consomment une grande quantit dair pour la combustion et le
refroidissement des pices internes. Cet air doit tre filtr pour viter la pntration des
particules qui peuvent avec le temps roder le matriel. Laspiration de la turbine est une
enceinte ou compartiment qui abrite les filtres et reli au caisson dadmission de la turbine, ce
systme regroupe les fonctions de filtrage et de rduction de bruit [3].
Compresseur axial
Le compresseur est du type flux axial. Le systme flux axial produit des dbits
d'air levs, ncessaires pour obtenir des valeurs leves de puissance utile avec des
dimensions rduites. Un compresseur se compose d'une srie dtages daubes orientables
(rotor) qui augmentent la vitesse de l'air en termes d'nergie cintique suivie alternativement
par des tages daubes fixes (stator), qui convertissent l'nergie cintique en une pression plus
leve.
Le nombre dtages de compression est li la structure de la turbine gaz et
surtout au taux de compression obtenir. Dans la MS 5002B il y a 16 tages. Sur le ct
d'admission du compresseur, il y a des aubes variables l'admission (IGV), dont le but
primaire est de diriger l'air fourni par le systme d'aspiration vers le premier tage des aubes
du rotor. Une autre fonction importante des IGV est d'assurer le comportement fluidodynamique correct du compresseur sous diffrents rgimes transitoires de fonctionnement
(par exemple, pendant le dmarrage et larrt) quand, en raison de diffrentes vitesses de
fonctionnement par rapport la vitesse de fonctionnement normale, l'angle d'ouverture des
IGV est modifiable; ceci sert changer le taux de refoulement du compresseur axial. Le
compresseur sert galement fournir une source d'air ncessaire pour refroidir les parois des
directrices, des aubes et des disques de la turbine qui sont atteintes par l'intermdiaire des
canaux l'intrieur de la turbine gaz, et par la tuyauterie de raccordement extrieur [3].
Section de combustion
Aprs avoir t comprim dans le compresseur, lair quitte ce dernier pour entrer
dans la chambre de combustion afin de participer partiellement dans lopration de
combustion, qui assure un apport dnergie thermique trs lev. Le systme de combustion
pour MS 5002B se compose de douze chambres de combustion dune forme cylindrique,
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CHAPITRE II

Description du turbocompresseur

disposes symtriquement le long dune circonfrence, dans chaque chambre on trouve un


tube flamme (chemise de combustion), un chapeau, un injecteur de gaz et une pice de
transition. En plus des lments cits prcdemment, douze tubes dinterconnexion permettent
la propagation de la flamme entre les douze chambres de combustion, deux bougies
dallumage pour amorcer la combustion places dans les tubes flamme 1et 12, et deux
dtecteurs de flamme afin de sassurer que la combustion a lieu dans toutes les chambre
placs dans les tubes flamme 3 et 10. Les gaz chauds provenant de la combustion sont
vhiculs la premire roue de la turbine du premier tage au moyen des pices de transition,
qui transforment la forme cylindrique du parcours des gaz en une forme annulaire approprie
la forme de la roue [3].

Figure II.6: Chambres de combustion

Figure II.7: Une chambre de combustion


FHC/13

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CHAPITRE II

Description du turbocompresseur

Section turbine :
Aprs la combustion, les gaz chauds comprims se dirigent vers le chemin le plus
facile (lchappement) en passant par la roue HP (haute pression) pour cder une grande
partie de leur nergie emmagasine. La trajectoire des gaz dans la roue HP est tangentielle au
profil des intrados des aubes afin dviter les chocs (perte dnergie) et davoir un couple
rsultant maximal. La roue HP est relie directement au rotor du compresseur axial,
lensemble est souvent appel rotor, la dtente des gaz dans la roue HP sert faire tourner le
compresseur axial. Les gaz sortant de la roue HP traversent la directrice de deuxime tage
qui sert rgler la vitesse de la roue HP et la temprature de lchappement grce ses aubes
variables En suite une deuxime dtente aura lieu dans la roue BP (basse pression) qui se situe
juste aprs la directrice. Les aubes de la roue BP sont plus longues que celles de la HP et cela
pour maximiser la surface de contacte (plus de couple). Elles sont soutenues des deux
extrmits afin dviter leur flexion.
Les gaz quittant la roue BP sont envoys Dans latmosphre et le couple rsultant
sert faire tourner la charge (compresseur centrifuge) [3].

Figure II.8: Section compresseur axial et la roue HP

FHC/13

Page 18

CHAPITRE II

Description du turbocompresseur

Figure II.9: La roue BP

Echappement :

Le systme dchappement a pour fonction, lexpulsion vers latmosphre des gaz


provenant de la dtente dans les roues de la turbine [3].

Figure II.10: Les diffrentes sections principales de la turbine gaz MS 5002B

FHC/13

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CHAPITRE II

Description du turbocompresseur

II.5 Auxiliaire du turbo compresseur :


II.5.1 Turbine de lancement :
Le lancement dune turbine gaz ncessite un appareillage auxiliaire constitu
dune petite turbine mont sur un chssis. Cette turbine est alimente par un gaz dit "Gaz de
dmarrage" provenant de la ligne daspiration de la station situe en aval des aspirateurs
FA201-FA205. Ce gaz entre dans la turbine une pression de 28 bars et sort aprs dtente
une pression de 0,7 bars .La turbine est capable de fournir une puissance de 500 CV 3000
tr/min [4].
II.5.2 Rducteur des auxiliaires :
Il est entran par le compresseur axial de la turbine par lintermdiaire dun
accouplement dent graissage continu.
Ce rducteur a pour objet dentraner les auxiliaires :
Pompe principale dhuile de graissage.
Pompe hydraulique dhuile haute pression.
II.5.3 Circuit dhuile de lubrification (graissage) :
Le circuit dhuile de lubrification est conu pour assurer une alimentation en
lubrifiant filtr une pression approprie pour le fonctionnement de la turbine et de ses
quipements associs [4].
Le systme dhuile de lubrification est quip de 3 pompes [4]:
A- pompe principale :
Cest une pompe volumtrique dune pression de refoulement de 8,4 bars elle est
entrane par lengrenage accessoire. Le dbit de cette pompe est de 1968 litres/min.
B- Pompe auxiliaire (88QA) :
Elle est entraine par un moteur courant alternatif. Sa fonction est de fournir de
lhuile aux paliers et laccouplement lors du dmarrage et larrt de la turbine quand la
pompe principale ne peut fournir une pression suffisante pour le fonctionnement en
conditions de scurit.
C- Pompe de secours (88QE) :
La pompe centrifuge dhuile de graissage de secours fonctionne afin de fournir de
lhuile de graissage au collecteur principal des paliers pendant un arrt durgence, dans le
cas o la QA a t forc hors service ou quelle est incapable de maintenir la pression
adquate de lhuile de graissage, la QE sutilise seulement pendant larrt de la turbine
car sa puissance et le moteur qui lalimente (CC) sont incapable dassurer le graissage
pour le fonctionnement normal de la turbine.

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CHAPITRE II

Description du turbocompresseur

II.5.4 Systme dhuile dtanchit :


Le systme dhuile dtanchit est conu pour empcher le passage du gaz de la
caisse du compresseur vers lextrieur, lhuile est prleve du collecteur dhuile de
lubrification par deux pompes de surpression (SP1-SP2) entranes par un moteur lectrique.
La pression dhuile au refoulement est maintenue une pression suprieure de 5 bars celle
du gaz de rfrence grce la vanne de rgulation de la pression diffrentielle (DPCV) [4].
II.5.5 Systme dair dtanchit et de refroidissement :
La plupart de lair comprim est utilis pour la combustion. Une partie de cet air est
ime
retire du compresseur du 10
tage et utilise pour ltanchit des paliers N 1, 3 et 4
contre les fuites dhuile et aussi pour le refroidissement des faces avants et arrires des roues
HP et BP [4].
II.6 Instrumentation :
La turbine gaz MS 5002B est quipe de plusieurs instruments qui assurent son
fonctionnement normal, ainsi que la rgulation, la protection et la surveillance. Les figures
suivantes montrent quelques instruments utiliss dans une turbine MS 5002B.
Bougie dallumage dtecteur de vibration pickup de vitesse

Figure II.11: Bougie dallumage

Figure II.12: dtecteur de vibration

Figure II .12Pickup de vitesse

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CHAPITRE II

Figure II .13: Electrovanne

Figure II.15
MOOG Servovalve

Description du turbocompresseur

Figure II.14: fin de course

Figure II.9:
dtecteur de flamme

Figure II.15: pressostat

Figure II.9 :
diffrentiel variable linaire

II.7 Conclusion :
Afin de pouvoir commander notre systme, nous avons mis en vidence son
principe de fonctionnement et les diffrentes parties qui le composent, ainsi nous avons
propos une description de linstrumentation applique notre systme.
Le chapitre qui suit a pour objectif de dcouvrir la commande applique un
Turbo compresseur.

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Chapitre III

Prsentation du systme de contrle MARCK VI

III.1 Introduction
Le systme de contrle SPEEDTRONIC est prvu pour assurer la commande et la
protection des turbines gaz et vapeur construites par GE, en raison des diversits dans les
applications, et des diffrences dans les exigences de la charge impose la turbine, un
systme de commande convenable a t mis au point. Le systme de commande speedtronic
emploie des capteurs pour surveiller les paramtres, toujours variables en cours de
fonctionnement. De cette faon le systme de contrle Speedtronic ralise la souplesse
ncessaire pour que la turbine gaz puisse rpondre aux diffrents types de charges qui lui
sont imposes.
Il est actuellement employ pour la commande de plusieurs turbines gaz pour
augmenter la fiabilit et la scurit pour un service intensif.

III.2 Dfinition et rle du systme Mark VI (SPEEDTRONIC)


Le Mark VI est un systme de commande triple redondant modulaire (TMR) avec
des tiroirs simples ou multiples et des E/S locales ou distance. Les fonctions principales du
systme de commande de la turbine Mark VI sont les suivantes [6] :
La commande de la vitesse pendant le dmarrage et larrt de la turbine.
La synchronisation automatique du gnrateur (cas dun turbognrateur).
La commande de la charge de la turbine pendant le fonctionnement normal.
La surveillance et la protection contre survitesse, rchauffement, vibration et perte de
flamme.
Le systme MARK VI contient un processeur qui est constitu de quatre modules
de contrle R, S, T et P.
Les trois modules R, S, T sont identiques et grent le fonctionnement des turbines
gaz. Le module P est spcifi pour la protection du systme, il provoque un arrt immdiat de
la machine en cas de problme. Chaque module R, S et T a sa propre carte de protection dans
le module P.
Ces modules sont connects entre eux travers les IO-NET pour assurer lchange
dinformation et avec la HMI travers lUDH pour permettre la communication
humain/machine. [5]
Le systme MARK VI fonctionne avec deux configurations diffrentes :
Configuration simplexe : Pour application non redondante, ou la continuation du systme
aprs une dfaillance qui nest pas requise.
Configuration TMR : Pour application o les dfaillances du systme ne causent pas
larrt complet du procd commander. [6]

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Chapitre III

Prsentation du systme de contrle MARCK VI

Fig. III.1. Module (R)

III.3 Architecture du systme. [4]


Le systme de commande mark VI se compose des sous systmes suivants :

III.3.1 Armoire de rgulation :


La cabine de commande contient soit un module de commande simple Mark VI
(simplex) ou bien trois modules de commande TMR. Ceux-ci sont connects leur E/S
distance, par un rseau dE/S simple ou triple haute vitesse, appel IONet et sont connects
lUDH par leur port Ethernet du contrleur. La cabine de commande ncessite une
alimentation de 120/240 V ca et/ou 125 V cc [5].

Fig. III.2. Les armoires de commande

Fig. III.3.Les triples redondants modulaires (TMR)

FHC/13
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Chapitre III

Prsentation du systme de contrle MARCK VI

III. 3.2 Armoire E/S


Le compartiment dE/S contient des modules dinterface simples ou triple. Ceux-ci
sont connects aux contrleurs par le rseau IONet et aux plaques bornes par les cbles
ddis. Les plaques bornes se trouvent dans le compartiment dE/S situ dans la proximit
des modules dinterface. Les besoins en alimentation sont de 120/240 V ca et/ou 125 V cc [5].

III. 3.3 Unit dinterconnexion de donnes entre MARK VI et


lHMI (unit data Hardaway (UDH))
LUDH est un rseau base Ethernet. Il fournit des communications directes entre
les contrleurs et une interface de loprateur. Il utilise les donnes globales Ethernet (EGD).
Les donnes de commande UDH sont rpliques tous les trois contrleurs.
Ces donnes sont lues par la carte contrleur de communication principale (VCMI) et
transmises

aux

autres

contrleurs.

Le fonctionnement par cble redondant est optimal, le fonctionnement de lunit


continue mme si un cble est dfectueux, lUDH peut supporter la communication par fibre
optique. [6]

III. 3.4 Interface homme/Machine (HMI) :


Les HMI typiques sont des PC sur lesquels est install un systme dexploitation
Windows, avec pilotes de communication pour les magistrales des donnes et le logiciel
daffichage de loprateur COMPLICITY. Loprateur initie les commandes depuis les
affichages graphiques et peut visualiser les donnes et les alarmes de la turbine en temps rel
sur les affichages graphiques CIMPLICITY.
Loprateur peut utiliser lHMI pour les oprations suivantes :
- Visualiser tous les paramtres dune ou plusieurs turbines par les affichages
graphiques (par exemple: alarmes, tempratures dchappement, vibrations, pression dhuile
de lub/con /hyd)
- Envoyer les commandes la turbine choisie (par exemple: dmarrage, arrt,
augmenter/diminuer la charge,)
Les HMI sont connects un bus de donnes ou des cartes dinterfaces de rseau
redondantes peuvent tre utilises pour connecter lHMI aux deux magistrales de donnes
pour une plus grande fiabilit. [6]

FHC/13
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Chapitre III

Prsentation du systme de contrle MARCK VI

Figure III.4: Affichage graphique sur lHMI CIMPLICITY

III.3.5 Connexion au systme de commande distribue (DCS) :


Un DCS est une combinaison du concept dune boucle simple de contrle local et
les rseaux informatiques. Les systmes de contrle distribus ont normment amliors la
gestion

des

procds

industriels

avec

plus

de

souplesse

et

de

scurit.

Le DCS fait rfrence un systme de contrle dun procd, dans lequel les lments
rgulateurs ne sont pas centraliss (comme le cerveau) mais distribus avec chaque soussystme sous le contrle dun ou plusieurs rgulateurs.
Une connexion de communication srielle, utilisant le protocole Modbus peut tre fournie
depuis une HMI. Cela permet loprateur DCS laccs en temps rel aux donnes relatives
au Mark VI et fournit des commandes discrtes et analogiques. [6]

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Chapitre III

Prsentation du systme de contrle MARCK VI

III.4 Boite outils Toolbox. [4]


III.4.1 Dfinition :
La boite outil Toolbox du systme de rgulation est un produit de GE Control
system solutions , cest un logiciel bas sur microprocesseur, utilis pour configurer et
entretenir lquipement de rgulation.
Ses fonctions primaires incluses sont :
Lditeur base graphique pour configurer le code dapplications.
La prise en charge de bibliothque de module, de blocs et de macros.
Les organigrammes de donnes en directe.
Les changements de code dapplication en ligne.
Les fichiers daide en ligne.
La surveillance et la configuration dE/S.
La gestion des signaux et les tendances des signaux.
Le mode de fonctionnement squentiel.
Le logiciel de boite outils configure diffrents quipements de rgulation, par
consquent, chaque ensemble de produit peut se composer de la boite outils, des fichiers
produits pour le contrleur ou le pilote, lhistorique des donnes et des fichiers produits pour
la base de donnes systme (SDB). [4]

III.4.2 Espace de travail :


Lcran suivant reprsente un format de base de lespace de travail de la boite
outils. Les commandes des menus, les boutons des barres doutils et les articles de la vue
gnral (outlineview) peuvent varier avec le produit install.

Figure III.5 : Espace de travail Toolbox. [4]


FHC/13
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Chapitre III

Prsentation du systme de contrle MARCK VI

III.4.3 Privilge et mot de passe :


Le systme de privilge et mots de passe affecte des niveaux diffrents daccs aux
dispositifs.
Les mots de passe peuvent tre tablis pour les diffrents niveaux de privilge de
sorte que chaque utilisateur peut accder un dispositif au niveau ncessaire pour le travail
qui lui est affect, un mot de passe peut tre attribu chaque niveau daccs de lapplication
Toolbox (chaque niveau suivant permet toutes les fonctions des niveaux prcdents).

Figure III.6 : diffrent niveaux daccs aux dispositifs.

III.4.4 Code dapplication :


Le logiciel du contrleur est compos de blocs qui excutent une logique de
commande. Le logiciel est dnomm blockware. Ces blocs correspondent un bloc de
fonction qui existe dans le code dapplication. Les dfinitions de blocs sont importes comme
fichiers dans les bibliothques de blocs. Ces blocs sont utiliss pour composer les macros, les
blocs et les macros composent les taches.
Une ou plusieurs taches peuvent entrer dans un module et nimporte quel nombre
de modules compose une fonction.
Cette hirarchie montre la manire dont les divers niveaux du groupe de bloc dun
Contrleur sont affichs dans lespace de travail.
Il y a deux niveaux de blocs qui peuvent tre rutiliss :
Les macros qui contiennent un ensemble standard de blocs.
Les modules qui sont un ensemble plus complexe de taches (squence) qui ont des
relations de programmation dfinies.
Blocs : sont des lments de programmation les plus lmentaires, ils peuvent excuter
des fonctions mathmatique. Ils peuvent rsoudre un RLD (Diagramme Ladder du
relais) et effectuer une filtration. Ils peuvent rsoudre galement une quation
boolenne. Le groupe de blocs du code de produit supporte une fonction pour chaque
bloc affich dans les bibliothques standard et de bloc dindustrie.
FHC/13
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Chapitre III

Prsentation du systme de contrle MARCK VI

Macro: il reprsente une collection de blocs et dautres macros qui contiennent des entres
et des sorties bien dfinies. Une fois que la macro est dfinie elle peut tre insre dans une
tche ou dans une autre macro. Les blocs internes et les connections de la macro insrs ne
peuvent pas tre changs.

Taches : elles contiennent des blocs et/ou des macros qui reprsentent une squence de
programmation. Les taches sont planifies pour tre excutes sur la base de lordre dans
lequel sont affiches dans lespace de travail.

Pins (Broche) : Dans la boite outils, les paramtres de blocs macros et modules sont
appeles des pins (broches). Toutes les broches ont un nom unique en fonction de leurs blocs,
macros ou modules. Les broches sont connectes par des signaux qui sont lunit de base pour
des informations variables.

Modules : Cest un ensemble de tches de programmation, qui permet de rutiliser les


blocs un niveau suprieur celui des macros. Il y a plusieurs types de modules :

Les modules instancis qui sont dfinis dans llment dfinition de modules sous
bibliothque de fonction macros ou bibliothque de modules.
Les modules en ligne qui ne sont pas destins tre rutiliss.
Les modules over-ride (priorit) sont une combinaison instancie et en ligne.
Ils sont cres en instanciant une dfinition de modules puis en prenant la priorit sur cette
dernire partir de boite de dialogue du module dit (module dition).
Prendre la priorit sur un module permet de dmarrer avec une dfinition de
modules standards puis de pouvoir le modifier en tant que module en ligne.

Fonctions : elles sont au niveau le plus haut de hirarchie qui reprsente la programmation
dune fonction de commande. Elles sont principalement utilises pour grouper des modules
inter relis.
Tous les facteurs dchelle de type de donnes, les signaux, les dfinitions de
modules, les dfinitions des macros et les instances dune fonction donne, peuvent tre
associs indpendamment une fonction qui permet de dplacer une fonction dun contrleur
un autre.

FHC/13
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Chapitre III

Prsentation du systme de contrle MARCK VI

Figure III.7 : librairie de Toolbox. [4]

III.5 Etapes suivre pour accder un programme du turbocompresseur :


Pour accder un programme auquel la turbine est soumise et pour pouvoir
visualiser toutes les squences quelle traverse, il suffit de suivre les tapes suivantes :
-Cliquer sur le bouton Windows Start, Programme, GE Control System Solutions, et Control
System Toolbox.

Figure III.8
-cliquer sur (File) puis sur (Open), aprs on cherche le dossier Local HMI dans lequel sont
inclues les diffrentes Units

FHC/13
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Chapitre III

Prsentation du systme de contrle MARCK VI

Figure III.9
-on clique sur lune des units puis sur site, et ensuite sur Unit7 et on aura licne suivante :

Figure III .10


-on clique sur le fichier G7.dl. Une page nous demandant de continuer saffiche. En cliquant
sur (Oui), licne suivante saffiche :

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Chapitre III

Prsentation du systme de contrle MARCK VI

Figure III.11
-En cliquant sur Finder, licne suivante saffiche :

Figure III.12
-dans la zone (Texte), on slectionne la squence quon veut visualiser. On coche (Exclude
Libraries), puis en cliquant sur Find, licne suivante saffiche.

FHC/13
Page 32

Chapitre III

Prsentation du systme de contrle MARCK VI

Figure III.13
-En cliquant sur (Goto the selected item), notre squence saffiche dans la partie Vue
sommaire.

Figure III.14

III.6 Conclusion :
Dans ce chapitre, on a prsent le systme de contrle Marck VI avec son
architecture interne, sa boite outils TOOLBOX, son espace de travail ainsi que les tapes
suivre pour pouvoir accder au programme des squences en ligne.
La maitrise de toutes ces oprations est ncessaire pour tudier, comprendre et
interprter le programme de la squence de dmarrage quon dtaillera dans les chapitres qui
suivent.
FHC/13
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Chapitre IV

Etude de la squence dmarrage

IV.1 Etude de la squence dmarrage :

IV.1.1 Introduction
La squence de lancement de la turbine se fait en quatre tapes importantes avant
que cette turbine ne devienne prte la mise en charge. Ces tapes sont : dmarrage,
allumage, acclration et enfin sa mise en charge.
Mais avant dentamer ces tapes, il faut sassurer que les conditions de contrle
sont vrifies et que la turbine est prte pour le lancement.

IV.1.2.Conditions de contrle. [2]


IV.1.2.1.Vrification des conditions de contrle
Si la turbine est au repos, des contrles lectroniques des vannes de rgulation et
darrt du systme de combustible sont effectus. A ce stade (Statut arrt) saffiche sur les
crans de la salle de contrle.
Lactivation du commutateur de fonctionnement matre (L43) qui passe de la position
(Dsactiv) un mode de fonctionnement activera le circuit prt.
Si tous les verrous des circuits de protection et de dclenchement sont rinitialiss,
cest--dire, que tous les boutons poussoirs darrts durgence sont la position repos et que
les causes de dclanchements sont rpares et rarmes, les messages (Statut dmarrage) et
(Prt dmarrer) safficheront indiquant que la turbine acceptera un signal de dmarrage.
Cliquer sur le Commutateur de contrle (Marche) et (Excuter) introduiront le signal
de dmarrage.
Dans la squence logique, le signal de dmarrage excite le circuit de contrle et de
protection (L4) qui assure la pressurisation du circuit dhuile de dclenchement et le
dmarrage de lquipement auxiliaire ncessaire.
Avec le permissif de circuit (L4) et lembrayage de dmarrage automatiquement engag,
les dispositifs de dmarrage commencent tourner. Le message de statut de dmarrage
"STARTING" (En dmarrage), saffiche sur les crans de la salle de contrle.

IV.1.2.2 prparation de la turbine pour le lancement


Partie auxiliaire prte pour le dmarrage
Tous les moteurs en position auto et sont sous tension.
Systme anti-incendie (CO2) en position auto pour quil puisse intervenir
automatiquement en cas dincendie et cela en touffant la flamme.
Les portes de lenceinte fermes pour viter des accidents de travail et protger les
employs de la chaleur dgage par la turbine lors de son fonctionnement.
Position correcte des vannes c'est--dire :
-Vanne de torche (XV-916) et de recyclage (FV-909) ouvertes.
-Vanne daspiration (XV-911), refoulement (XV-917) et la vanne de
pressurisation
(XV-912) fermes.
FHC/13

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Chapitre IV

Etude de la squence dmarrage

Machine compltement larrt.


Absence de tous les facteurs de dclenchement (L4CETRIP).
La temprature de lhuile dans la caisse est suprieure 20c.
Pas de dtection de feu dans les diffrentes parties de la turbine.
La vitesse du moteur de lancement, des roues HP et BP sont nulles.
Le circuit lectrique dalarme de survitesse nest pas dclench.
Aprs lachvement des vrifications automatiques du systme et ltablissement de la
pression dhuile de graissage, le dispositif de lancement est mis en marche, et le (prt pour le
dmarrage) saffiche dans les tableaux de la salle de contrle. En consquence, on peut passer
ltape suivante qui est ltape de dmarrage.

IV.1.3 Squence de lancement. [7]


IV.1.3.1.Phase de dmarrage
Les tapes suivre dans cette phase sont :
Dmarrage des pompes auxiliaires (QA, HQ, et la QV).
Ouvrir les vannes de gaz pour purger les diffrentes parties de la machine.
Dfinition de la purge :
La purge est un balayage ou un nettoyage laide du gaz ou dair pour faire sortir le reste des
Gaz et cela pour viter des problmes de collision dans le turbocompresseur.
La premire purge est celle du compresseur centrifuge vers la torche et elle dure 90 sec.
La deuxime est celle de la conduite danti pompage qui dure 30sec.
Faire la pressurisation et cela en fermant les vannes de torche, les vannes de
refoulement, les vannes daspiration et en ouvrant la vanne danti pompage.
But de la pressurisation :
Le but de la pressurisation est de donner plus de scurit pour tout le systme et dviter les
coups brusques sur les vannes.
Quand la diffrence de pression amont/aval de la vanne daspiration est gale 2kg/cm2, on
pourra ouvrir les vannes principales daspiration et de refoulement.
Aprs louverture complte des vannes daspiration et de refoulement, on aura le prt
pour le CRANK cest--dire que la roue HP tourne une vitesse qui ne dpasse pas les
20% de sa vitesse nominale grce au moteur de lancement.

Quand les 20% de vitesse de HP sont atteintes (14HM=1), la purge des chambres de
combustion se fait laide dair aspir par le compresseur axial. La dure de cette
purge est de 2min.
Cest ici que la phase de dmarrage sachve, et la turbine passe une autre tape
qui est la phase dallumage.

IV1.3.2 Phase dallumage


Cest le commutateur 43 qui nous indique ltat ou le mode de fonctionnement de la
turbine. Cette position est slectionne par les tableautistes qui suivent le dmarrage dans la
salle de contrle et cela en appuyant sur lun des boutons- poussoirs.

FHC/13

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Chapitre IV

Etude de la squence dmarrage

Les diffrentes positions du commutateur 43. [7]

OFF : la turbine est larrt.


CRANK : la turbine tourne une vitesse infrieure 20% sans entrainer avec elle la
charge. Cette position est slectionne pour tester la turbine.
FIRE : Cette position commande la turbine jusqu lallumage o elle sera maintenue
tant que le slecteur est actif.
REMOTE : si le slecteur 43 est en position REMOTE, la turbine sera commande
par le DCS jusqu' la fin de squence.
MANUEL : si le slecteur 43 est en position manuel, lintervention des oprateurs est
possible chaque tape de la squence et la mise en charge sera manuelle.
AUTO : si le slecteur 43 est en cette position Auto, la turbine suit un programme
bien dfini du dbut jusqu' sa mise en charge la fin de squence.

A la fin de purge des chambres de combustion, le systme de commande ouvre les


vannes de gaz (SRV et GCV) pour fournir un dbit suffisant du combustible et met le courant
dans les bougies dallumage pour fournir ltincelle aux chambres de combustion pendant
60sec. Cette phase sera accompagne par le dclanchement des aeros pour le refroidissement
de lhuile de la caisse.
Quand la flamme est dtecte par les dtecteurs de flamme ultraviolet, qui sont situs
du ct oppos de la turbine par rapport aux bougies, lallumage et le transfert de la flamme
sont achevs. Une priode de chauffage qui dure 1min est prvue pour viter les contraintes
mcaniques sur les composants de la turbine. Cette phase de chauffage sera accompagne par
une baisse du dbit du combustible (diminution de louverture de la vanne de gaz GCV).

Figure IV.3 : dtecteur de flamme.

Remarque :
Le capteur de flamme ultraviolet consiste en un dtecteur rempli dun gaz
sensible la prsence du rayonnement ultraviolet qui est mis par une flamme
dhydrocarbure.
En cas de prsence de flamme, lionisation du gaz dans le dtecteur permet la
conductivit dans le circuit qui fait activer la partie lectronique. Labsence de flamme gnre
une sortie oppose, dfinissant (pas de flamme).
FHC/13

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Chapitre IV

Etude de la squence dmarrage

Si lallumage ne se produit pas dans les 60 sec de la temporisation de transfert


dallumage, le systme de commande passe automatiquement une squence de purge et fait
une tentative dallumage.

IV1.3.3 Phase dacclration. [7]


A la fin de la priode de rchauffement, le dbit de combustible est augment et la
turbine entre dans la phase dacclration. Cest une phase critique qui passe par plusieurs
niveaux de commande de combustible (FSR) contrl par des rgulateurs PID qui sont inclus
dans les cartes du Mark VI et qui donne la commande aux FSR minimum.
Au dbut de la phase dacclration, cest le FSRSU qui contrle lacclration de la
turbine suivant une rampe dont la pente est gale 0,05%/sec.
-Quand la vitesse de HP se situe entre 40% et 50%, elle entre dans une phase o elle a
besoin dacclrer plus pour pouvoir faire tourner larbre BP et la charge en mme temps.
Cest ici que le FSRACC intervient pour prendre le contrle de la turbine afin que
lacclration suive une rampe avec une pente de 0,11%/sec.
-Quand la vitesse de HP se situe dans lintervalle [50%-75%], la turbine traverse une
nouvelle phase critique celle du dsaccouplement du moteur de lancement (avoir lautonomie
de la machine) ou elle besoin dacclrer encore plus. La pente de la rampe dacclration
est calcule par le systme de commande et se situera entre 0,11%/sec et 0,31%/sec.
-Quand le rgime permanent de la machine est atteint, (92% de HP et 75% de BP),
sil est maintenu pendant 20sec, la pente de la rampe dacclration est de 1%/sec, mais si la
vitesse dpasse les 92%, la pente sera calcule par le systme de commande qui nous donne
une constante qui se situe dans la fourchette [0,1%/sec 0,31%/sec] pour viter les
problmes de survitesse.
Dans ces conditions on peut dire que la machine est prte la mise en charge.
Remarque :
Le mode de calcul de ces diffrentes pentes dacclration sera dtaill dans le chapitre
suivant.

IV1.3.4 Mise en charge de la machine


Quand la turbine sera prte tre charge, c'est--dire que la vitesse de HP=100% et
celle de BP=75%, la charge ( le compresseur centrifuge) commence fonctionner en tournant
la mme vitesse que BP pour augmenter la pression du gaz venant des 92 puits pour
lenvoyer vers les diffrents modules ou il sera trait.
Pour assurer le bon fonctionnement du turbocompresseur, le systme prend des mesures pour
garder les conditions de fonctionnement tablies qui sont :
Fermeture des nozzles pour maintenir la vitesse de HP 100 %.
Larrt de la partie auxiliaire lectrique et dmarrage de la partie mcanique pour
conomiser llectricit. Ces pompes mcaniques sont relies larbre HP travers un
rducteur de vitesse qui rduit la vitesse de 5100tr/min 1800tr /min pour assurer le bon
fonctionnement de ces pompes. [2]

FHC/13

Page 37

Chapitre IV

Etude de la squence dmarrage

IV.2 Etude de la squence de lancement programme en TOOLBOX


IV.2.1 Introduction :
Pour bien maitriser la partie commande et comprendre les diffrentes squences
de fonctionnement du turbocompresseur, il faut connaitre tous les signaux avec lesquels le
logiciel Toolbox fait ses programmes.
Le tableau suivant donne les diffrents signaux quon va rencontrer dans la squence de
lancement, ainsi que leurs significations. [4]

signal

type

valeur

Signification

L28FDA/B/C/D

Bool

Les quatre dtecteurs de flamme.

FLAME

Bool

Deux sur quatre dtecteurs de flamme actifs.

WARMUPEN

Bool

FSKSU_TC

Flaot

1sec

FSKSU_WU

Flaot

19%

Dtection de flamme valide soit par 2/4 ou


4/4 des dtecteurs.
Le temps max pour la validation de la
flamme.
La consigne de chauffage.

FSKSU_FI

Flaot

25%

La consigne dallumage.

FSKSU_AR

Flaot

33%

La consigne dacclration.

Flaot

83%

La consigne donne au FSR pour forcer la


dclration (viter la survitesse de HP).

FSKSU_IM

Flaot

0.3

Pente de la rampe dacclration.

FSKSU_IA

Flaot

0.05

Pente de la rampe dacclration.

Flaot

0.9
1.25

Facteur de correction air/gaz. FC=C / (A+B)


ou :
A : Temprature dentre (Inlet).
B : Temprature ambiante. C : Temprature
fixe par le constructeur (519F).
Sil y a un dfaut dans les deux
thermocouples, on lui affecte la valeur 1.

Bool

Fin de la phase de chauffage.

FSRDESEL

CQTC

L2WX
FHC/13

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Chapitre IV

Etude de la squence dmarrage


Bool

Fin de la phase de purge.

Bool

Cest un signal qui est forc 1 en cas


darrt ou purge ou position CRANK pour
ignorer la consigne de commande.

SHUTDOWN

Bool

Indicateur de la machine larrt.

STEP1 /

Bool

Larbre HP et BP sont larrt.

START

Bool

TRIP

Bool

STOP

Bool

La commande dexcution de dmarrage.


START= (AB+CB)*D ou :
A : bouton poussoir START.
B : Position REMOTE.
C : La confirmation de la position REMOTE
par le
DCS.
D: Prs pour le START (Ready To Start).
Facteurs de dclanchement.
TRIP=A+B+C+D+E ou :
A : Dclanchement de lune des alarmes.
B : Dfaut dans la partie auxiliaire.
C : Dfaut dallumage.
D : Chute de vitesse de BP.
E : Arrt durgence.
Larrt normal de la machine.
STOP=A+B+C+D+EF ou :
A : Bouton poussoir darrt.
B : Arrt de la partie auxiliaire.
C : Demande darrt pendant la squence
de dmarrage.
D : Dfaut dans les vannes de gaz.
E : Demande darrt par le DCS.
F : Position REMOTE active.

EMRAUXOK

Bool

Test positif de la partie auxiliaire.

K_EMRTST

Flaot

0.5min

AUXACTIVEOK

Bool

Temps max pour le test de la partie


auxiliaire.
La partie auxiliaire est prte pour la phase
suivante.

PROCESSOK
(L3RC=1)

Bool

L2TVX

SD_OVRD

FHC/13

Le procd est prt pour entamer la phase


CRANK (Unit Ready To CRANK)

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Chapitre IV

Etude de la squence dmarrage

GGATCRANK

Bool

Les 20% de vitesse de HP est atteint,


entamer la phase de purge.

K_ACC2CRANK

Flaot

2min

GTPURGEOK

Bool

Temps max ncessaire pour acclrer la


roue HP jusqu 20%.
Fin de la phase de purge et prt pour
lallumage.

K_PURGE

Flaot

K_INGLITE

Flaot

1min

Le temps max ncessaire pour la dtection


de la flamme.

FLT2IGNX

Bool

Dfaut dans la partie auxiliaire pendant


lallumage.

WARMUPOK

Bool

Fin de chauffage.

K_WARMUP

Flaot

1min

Le temps max ncessaire pour le chauffage.

Le compresseur centrifuge (charge) est prt.

REGWARMUPOK Bool

2min

Le temps max ncessaire pour la purge.

LOADOK

Bool

Partie auxiliaire prte pour la mise en charge


du compresseur centrifuge.
Le rgulateur de FSRN de charge est actif.

RELOAD

Bool

Possibilit de recharger la machine tant que


la vitesse de HP>92%.
RELOAD= (A+CD). (BE)
A: Buttons START active.
B: bouton stop active.
C : slecteur sur Remote.
D : position Remote accepte par le DCS.
E : la vitesse de HP>92%.

UNLOADED
(L33CDMIN=1)

Bool

Ne pas charger la machine.


Si la vitesse de BP est <75%
(UNLOADED=1).

L43A

Bool

Le slecteur est sur la position AUTO .

L43C

Bool

Le slecteur est sur la position CRANK .

FHC/13

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Chapitre IV

Etude de la squence dmarrage

L43F l

Bool

Le slecteur est sur la position FIRE .

L43M

Bool

Le slecteur est sur la position MANUAL .

L43R

Bool

Le slecteur est sur la position REMOTE.

L14HR

Bool

La roue HP est 0.31% de sa vitesse.

L14HT

Bool

La roue HP atteint 8.4% de sa vitesse.

L14HM

Bool

La roue HP atteint 20% de sa vitesse.

L14HA

Bool

La roue HP atteint 50% de sa vitesse.

L14HC

Bool

La roue HP atteint 60% de sa vitesse.

L14HS

Bool

La roue HP atteint 92% de sa vitesse.

L14LR

Bool

La roue BP est 0.31% de sa vitesse.

L14LS

Bool

La roue BP atteint 45% de sa vitesse.

L3ARS

Bool

Partie auxiliaire prte au dmarrage.

L3RS

Bool

prt au dmarrage.

Bool

Saut vers la position crank.


JUMP2CRANK= A B
A : slecteur sur position OFF.
B : slecteur sur position REMOTE.

JUMP2CRANK

FHC/13

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Chapitre IV

Etude de la squence dmarrage

IV.2.2 Dfinition des blocs.


Les diffrents blocs utiliss dans les diffrents programmes sont les suivants :
OR : porte logique (OU).
AND : porte logique(ET).
BIFILT : cest un bloc qui dtecte les fronts montant/descendant des signaux carrs
(logique).

MENG_F :cest un bloc de calcul mathmatique qui traite diffrentes quations


mathmatiques (addition, multiplication, valeur absolue . . .).

SWICH_R : cest un bloc de slection. La slection de lentre se fait suivant ltat du signal
SEL_T.

MEDIAN : ce bloc slectionne la valeur mdiane parmi les trois entres.

FHC/13

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Chapitre IV

Etude de la squence dmarrage

MIN_MAX : ce bloc affecte le minimum ou le maximum des entres vers la sortie.

INTERP : Ce bloc produit d'une fonction d'ENTRE dans la sortie par interpolation linaire.
Le x[n] de table d'argument est recherch en utilisant l'entre comme clef. La sortie
est alors calcule partir du y[n] de table de fonction employant l'index de recherche de la
table d'argument et l'interpolant entre les valeurs. La pente de sortie (m) est calcule.
Sortie = y[i] + ((y [i+1] - y[i]) * ((ENTRE - x[i])/(x [i+1] - x[i]))),
L o I est l'index rsultant de la recherche dichotomique de la table d'argument. La taille de
table doit tre suprieure ou gal 2.
La sortie est maintenue au premier ou dernier lment dans la table de fonction si lentre
n'est pas dans la marge des lments de table d'argument. La pente m est calcule comme suit
quand l'ENTRE est dans les limites de la table d'argument :
Y (i+1) - y(i)
M=
x (i+1) - x(i)
Autrement M est dfini pour tre la pente d'une ligne entre l'lment de point final de table de
fonction le plus proche et l'lment ct de lui.

BENG : cest un bloc de rsolution des quations logiques boolennes qui peut recevoir
jusqu' 16 entres boolennes, plaant le rsultat dans la variable de rendement. Les
oprateurs suivants sont soutenus :
NOT ~
AND *
OR +

FHC/13

Page 43

Chapitre IV

Etude de la squence dmarrage

LATCH : cest une bascule qui fonctionne suivant la table de vrit suivante.
RDOM
X
X
X
X
X
X
1
0

SET(t)
0
0
0
0
1
1
1
1

RESET(t)
0
0
1
1
0
0
1
1

OUT(t)
0
1
0
1
0
1
X
X

OUT(t+1)
0
1
0
0
1
1
0
1

RAMPH :
Ce bloc fait lincrmentation ou la dcrmentation de la valeur actuelle
(CURRAMP) vers une valeur finale (final) tant que le signal HOLD est faux suivant deux
rampe diffrentes, une pour lincrmentation (ACCRATE) et lautre pour la dcrmentation
(DECRATE).
Lincrmentation ou la dcrmentation se fait en comparant le signal (FINAL) avec
le signal actuel (CURRAMP).
Si : CURRAMP < FINAL
Incrmentation.
Si : CURRAMP > FINAL
dcrmentation.

FHC/13

Page 44

Chapitre IV

Etude de la squence dmarrage

COMPARE_X : ce bloc fait la comparaison entre deux entres.

TIMER : il permet lexcution dune opration aprs une temporisation bien dfinie.

LAG : Cest un bloc qui filtre les entres laide dune fonction de transfert du premier
ordre.

Rgulateur PID :
Ce bloc est un rgulateur, il possde 14 entres et 7 sorties.
Les entres :
MAXVal : cest la valeur maximale dente.
MINVal : cest la valeur minimale dentre.
[DbNeg-DbPos] : cest une bande morte, le rgulateur nintervient pas dans cet intervalle.
FHC/13

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Chapitre IV

Etude de la squence dmarrage

PV : cest la mesure relle.


SP : cest le point de consigne.
PG : gain du rgulateur.
Fbk : cest la valeur du Feedback.
ErrBias : cest une valeur quon peut ajouter la sortie.
TI: cest la constante dintgration.
TD : constante de drivation.
Les sorties : gnralement dans les sorties, on utilise le Out. [7]

IV.2.3 Signaux de commande de combustible (FSR) de la squence de


dmarrage :
Durant le fonctionnement de la machine, elle passe par plusieurs rgulations des
diffrents FSR, le minimum de ces FSR prend la main sur le contrle de la machine. [7]
Le bloc suivant montre la faon du choix du FSR.
La sortie de ce bloc reprsente le feed-back commun des diffrents rgulateurs qui calculent
lcart entre chaque valeur mesure (PV) du FSR et son point de consigne (SP).
Lcart=SP-PV
SP : point de consigne.
PV : mesure relle (feedback)
PG : gain de rgulation
FSR = (SP-PV) PG.
Cest le rgulateur qui possde un cart ngatif qui on affecte la valeur minimum de FSR
pour prendre la main sur le contrle de la machine. [5]

FHC/13

Page 46

Chapitre IV

Etude de la squence dmarrage

Les types FSR dentres et leurs significations sont dtaills dans le tableau suivant :

Figure IV.1 : Types dFSR. [4]

Pendant la squence de dmarrage, le signal de FSR chevauche entre FSRSU,


FSRACC et FSRN. [7]

IV.2.3.1) FSRSU :
Cest le signal fourni au dbut de la squence de dmarrage et qui passe par
plusieurs niveaux durant sa progression, mais il peut tout moment perdre la main quand lun
des autres FSR atteint la valeur minimum. [7]
FHC/13

Page 47

Chapitre IV

Etude de la squence dmarrage

Les diffrents niveaux critiques du FSRSU. [7]


La squence de dmarrage fonctionne en tant que rgulation en boucle
dasservissement utilisant des niveaux prdfinis du signal de commande de
combustible(FSR).
Les niveaux du FSRSU sont: "ZERO", "FEU","CHAUFFAGE",
"ACCELERATION" et "MAX".
Le niveau ZERO du signal de commande de combustible est indiqu lorsque la
machine est larrt ce qui veut dire que la vitesse de HP est nulle (L14HR=1).
A 20% de la vitesse de HP (L14HM=1), la phase de purge des chambres de
combustion sactive et elle dure 90sec.
Le niveau FEU est indiqu la fin de la phase de purge (L2TVX) et quand la phase
dallumage est effectue (HP atteint les 25% de sa vitesse maximale).
Aprs la phase dallumage, vient la phase de CHAUFFAGE qui sera accompagne par un
niveau de FSR infrieur celui de la phase prcdente pour viter les contraintes mcaniques.
Ce niveau est assur par louverture de vanne de gaz (GCV) 15% alors quelle
tait ouverte 19%.
Cette consigne ne sera valide quaprs la fin de purge (L2TVX) et la confirmation
dallumage (L28FD).
Remarque :
Le pourcentage douverture de la GCV diffre dune machine une autre.

Figure IV.2 : Purge. [4]

Figure IV.3 : Allumage et chauffage. [4]

Aprs lcoulement des 60sec de chauffage qui sera indiqu par le signal (L2WX),
la phase dacclration sactive.
A environ 38% de la vitesse de HP, la roue BP se met tourner(L14LR).
Quand HP atteint 60% (L14HA activ) elle devient autonome et provoque le
dsaccouplement du moteur de lancement.
Aprs avoir atteint lautonomie de la machine, il faut poursuivre la squence de
dmarrage jusqu' ce quelle soit prte pour la mise en charge ce qui signifie les 92% de
vitesse de HP et 75% de la vitesse de BP (fin de squence indique par le signal L14HS).

FHC/13

Page 48

Chapitre IV

Figure IV.4 : Acclration. [4]

Etude de la squence dmarrage

Figure IV.5: Fin de squence. [4]

Entre la phase dacclration et la phase de fin de squence, la machine risque


daller en survitesse et pour viter cela on applique une consigne importante douverture de la
vanne de gaz (GCV) pour donner la main au rgulateur du dbit du fuel gaz et les nozzles afin
de maintenir la vitesse de fonctionnement constante.
Les signaux FSR de rgulation de dmarrage qui sont gnrs par le logiciel de
dmarrage de rgulation SPEEDTRONIC fonctionnent travers le portillon valeur
minimale pour sassurer que les autres fonctions de rgulation peuvent limiter le FSR en
fonction des besoins.
La squence qui nous donne le FSRSU ncessaire pour le dmarrage de la
machine est la suivante :

FHC/13

Page 49

Chapitre IV

Etude de la squence dmarrage

Figure IV.6 : squence FSRSU [4]

Explication des diffrents blocs de la squence de FSRSU [7]


La squence du FSRSU peut se rsumer dans le tableau suivant :

Figure IV.7 : Squence FSRU. [4]

IV.2.3.2) FSRACC
La rgulation de lacclration compare la valeur actuelle du signal de vitesse (PV)
avec la valeur au dernier moment dchantillonnage (SP). La diffrence entre ces deux
chiffres est une mesure de lacclration (SP-PV).
Si lacclration actuelle (PV) est suprieure la rfrence dacclration (FSR-fbk),
FSRACC est rduit, ce qui rduit le FSR et, en consquence, le combustible de la turbine
gaz.
Pendant le dmarrage, la rfrence de lacclration est une fonction de la vitesse
de la turbine, la rgulation de lacclration reprend en gnral partir de la rgulation de
vitesse peu aprs la priode de chauffage et amne lunit en vitesse.
A la "Squence termin", qui est normalement lexcitation de 14HS, la rfrence
dacclration est une Constante de rgulation, normalement 1% vitesse/seconde.
Le rgulateur spcifi pour la rgulation et la surveillance du FSRACC est le rgulateur 120 :
FHC/13

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Chapitre IV

Etude de la squence dmarrage

PID qui possde 7 entres quon va dvelopper ci aprs.


1. TI : cest la constante dintgration, elle est gale zro.
2. Fbk : cest la valeur du feedback.
3. MAXVal : cest la valeur maximum du FSR feedback.
4. MINVal : cest la valeur minimum du FSR feedback.
5. PG : il reprsente le gain du rgulateur, il est gal :
0,4 : si le rgulateur est slectionn.
2 : si le rgulateur nest pas slectionn.
6. PV : Cest la valeur relle de lacclration en %/sec, elle est obtenue par le rapport de
A/B o :
A : acclration de larbre HP en tr/sec.
B : coefficient de conversion tr/sec en %/sec.
7. SP (TNHAR) : Cest le point de consigne de lacclration en %/sec. Il dpend de ltat
transitoire et permanent de la machine.
Si la machine est dans le rgime transitoire, sa vitesse change, et pour chaque
point de vitesse, le rgulateur calcule lacclration correspondante laide du
bloc 50 :_INTERP, qui est un bloc dinterpolation, comme le montre le tableau
suivant :

Points de
calcule

Vitesse de
HP[X] en %

Pente de la rampe
dacclration de
HP
Correspondante [Y]

1
2
3
4
5

40
50
75
95
100

0.11
0.11
0.31
0.31
0.1

Figure IV.8: pentes de la rampe dacclration. [4]


Remarque
Si la vitesse de HP appartient lintervalle [50%-75%], cela signifie que la
turbine traverse une phase critique qui est la phase du dsaccouplement du moteur
de lancement. La turbine a donc besoin dune acclration suprieure celle
assure par le FSRSU. Cest ce moment-l que le FSRACC prend la main.
FHC/13

Page 51

Chapitre IV

Etude de la squence dmarrage

La valeur de la nouvelle rampe dacclration correspondant cette vitesse sera


calcule par le bloc 50 :-INTER qui donne une constante situe dans lintervalle [0,11-0,31].
Si la vitesse de HP se place dans lintervalle [75%-100%], la turbine passe par une
autre phase critique, celle du passage du rgime transitoire vers le rgime
permanant 92%. A ce stade il y a deux manires de calculer lacclration :

Si la vitesse varie aux environs de 92%, lacclration suit une rampe dont la
pente est calcule par le bloc 50 :-INTER et qui se situera dans lintervalle [0,10,31].

Si les 92% de vitesse de HP sont maintenus pendant 20sec, cela signifie que le
rgime permanant est tabli et que la phase dacclration est termine. Le point
de consigne dacclration de larbre HP sera gal 1%/sec pour avoir un cart
ngatif afin que ce rgulateur prenne toujours la main sur le contrle de la
machine. [7]

La squence qui nous donne le FSRACC est la suivante :

Figure IV.9 : squence FSRACC [4]


FHC/13

Page 52

Chapitre IV

Etude de la squence dmarrage

IV.2.3.3) FSRN
Aprs la fin de la phase dacclration, la machine sera prte la mise en charge,
la vitesse relle (mesure) de larbre BP sera suprieur 75%, donc elle dpasse la consigne.
Ainsi on aura un cart ngatif, ce qui implique que cest le FSRN qui prend le contrle de la
machine.
Lcart=SP-PV<0. [7]
La squence suivante montre lobtention du FSRN.

Figure IV.10 : squence FSRN [4]


La valeur du FSRN est obtenue laide des deux rgulateurs PID, lun contrle la vitesse de
HP et lautre la vitesse de BP.
Si la machine nest pas en test, le SEL-T des deux blocs 80 : SWITCH-R et 90 : SWITCH-R
sera gal zro, alors cest la valeur de F qui est affecte en sortie.
1) rgulateur de vitesse HP (110 : PID) :
-Le point de consigne de ce rgulateur est la valeur de rfrence de la vitesse HP %.
Ce rgulateur calcule lcart entre le point de consigne (SP) et la valeur relle de vitesse de
HP (PV), et affecte une sortie dont son quation est :
(SP-PV) * PG +FSRFbk *(1/1+TI*P).
Avec : TI=2,5sec.
PG=12,5.
SP=104%.
2) rgulateur de vitesse BP (100 : PID).
- Ce rgulateur est valid par la sortie du bloc 80 : SWITCH-R qui est la vitesse relle
(PV) de la roue BP.
Avec : TI=2,5sec.
PG=12,5.
75% < SP < 113,5%.
La sortie de se rgulateur est donne par lquation suivante :
(SP-PV) * PG +FSRFbk *(1/1+TI*P).
FHC/13

Page 53

Chapitre IV

Etude de la squence dmarrage

Les deux sorties de ces rgulateurs sont affectes lentre du bloc 120 : -MIN-MAX, qui
donne en sortie le minimum de ces deux entres (FSRrg).
Cette sortie attaque le bloc 130 : MEDIAN qui donne une sortie qui varie comme suit
Si :

FSRMIN < FSRrg < FSRMAX


FSRN=FSRrg.
FSRrg <FSRMIN
FSRN=FSRMIN.
FSRMAX <FSRrg
FSRN=FSRMAX.
Et en fin de squence, on aura le FSRN correspondant la mise en charge de la machine.
Le tableau suivant rsument, les diffrentes rgulations des FSR et montre la faon de
slectionn la valeur minimum de ces FSR qui prendra la main sur le contrle de la machine.

Figure IV.11 : Diffrentes rgulations des FSR. [4]

FHC/13

Page 54

Chapitre IV

Etude de la squence dmarrage

IV.2.3.4 Visualisation des variations des FSRSU, FSRACC et FSRN durant


la squence de dmarrage en fonction du temps
La figure suivante nous montre les variations des signaux (FSRSU, FSRACC
et FSRN) de la squence de dmarrage en fonction du temps. [4]

Figure IV.12: Variation des signaux du FSR durant la squence de dmarrage. [4]

IV.2.3.5 Squence de dmarrage


Aprs la comprhension de la squence dajustement du fuel gaz dans les
chambres de combustion partir de la GCV, qui joue un rle trs important dans la squence
de dmarrage, on passe lexplication dtaille de tous les NODES qui forment son
programme.
Avant de lancer la squence par le slecteur START, les oprateurs doivent
vrifier que le prt au dmarrage est assur et cela en ayant la figure suivante sur les crans de
la salle de contrle. [4]

FHC/13

Page 55

Chapitre IV

Etude de la squence dmarrage

Cot programme

Interprtation du bloc
A : Corre prt pour le lancement.
B : Partie auxiliaire prte.
C : Slecteur OFF
D : Roues BP et HP larrt.

E : Commande de STOP.
F : Dclanchement.
G : Larrt de la turbine est en cours.

La squence de dmarrage contient 12 NODES et 2 blocs BENG. [4]

FHC/13

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Chapitre IV

Etude de la squence dmarrage

Figure IV.13 : squence STARTUP.

[4]

Interprtation des blocs. [7]


Dans tous les blocs suivants :
Si trans1=1 cela signifie la prsence dun facteur de dclenchement. Si trans2=1 cela
signifie une demande darrt, les deux facteurs car ils ont la priorit par rapport aux autres
signaux dentres.
Pour bien expliquer la squence normale de lancement du dbut vers la fin, on suppose
labsence de ces deux cas.
Bloc 1(20 : NODE_STATE) : ce bloc nous indique ltat de la machine laide de la sortie
STATE.
Si IN1=1 implique la sortie STATE=1 : machine larrt et le bloc est rinitialis
(prt pour le fonctionnement).
Lorsque trans1=1 met le STATE 0 et valide la sortie OUT1=1 qui va activer le bloc
suivant.
FHC/13

Page 57

Chapitre IV

Etude de la squence dmarrage

Bloc2 (30 : NODE_STATE) : La sortie STATE de ce bloc qui est active par IN1=1 nous
indique quon est dans la phase de test de la partie auxiliaire.
Lorsque trans3=1 (test positif de la partie auxiliaire) la sortie out3=1 valide le bloc suivant
aprs lcoulement de la temporisation qui assure la fin de test.
Bloc 3(40 : NODE_STATE) : La sortie STATE de ce bloc qui est active par out3 du bloc
prcdent qui signifie fin de validation du test de la partie auxiliaire.
Lorsquetrans3=1 cela signifie que la partie auxiliaire est prte, possibilit dentamer la phase
suivante en validant le bloc suivant.
Bloc 4(60 : NODE_STATE) : la sortie state=1 signifie que la phase de pressurisation est en
cours.
Lorsque trans3=1 indique la fin de la pressurisation et le dmarrage du moteur de
lancement puis lactivation du bloc suivant.
Bloc 5(70 : NODE_STATE) : STATE=1 veut dire que le process acclre jusqu la vitesse
de 20% de HP. La phase de purge des chambres de combustion peut donc se drouler.
Trans3=1 indique que les 20% sont atteints, le process est prs pour la purge et
valide le bloc suivant.
Bloc 6(80 : NODE_STATE) : STATE=1 : La phase de purge des chambres est en cours.
trans3=1 indique la fin de la purge. le process est prt pour lexcitation des bougies la
validation du bloc suivant.
Bloc 7(100 : NODE_STATE) : STATE=1 signifie louverture des vannes de gaz et
lexcitation des bougies pour produire ltincelle.
Si :
trans3=1 (slecteur en position CRANK): refaire la phase de purge.
trans4=1 (dfaut dallumage)
Si le slecteur est dans la position OFF ou REMOTE, il y aura un dclenchement de la
machine.
Sinon elle refait la purge et tente lallumage (retour vers le 80 :
NODE_STATE).
trans6=1 (L14HM : perte des 20% de HP) : provoque un retour vers
80 :NODE_STATE pour ressayer une autre fois la purge puis lallumage.
trans5=1 (allumage=une flamme est dtecte et elle a dur 1min) : validation du bloc
suivant.
Bloc 8(120 : NODE_STATE) :STATE=1 signifie la confirmation de lallumage et le dbut
de la phase de rchauffage.
Si :
trans3=1(slecteur en position CRANK) : cela provoque un retour vers
80 :NODE_STATE pour ressayer une autre fois la purge puis lallumage.
trans4=1 (dfaut dallumage)
Si le slecteur est dans la position OFF ou REMOTE, il y aura un dclenchement de
la machine.
Sinon elle refait la purge et tente lallumage (retour vers le 80 :
NODE_STATE).
trans6=1 (perte de flamme et des 20% de HP) : provoque un retour vers
80 :NODE_STATE pour ressayer une autre fois la purge puis lallumage.
trans5=1 (fin de rchauffage qui a dur 1min) : validation du bloc suivant.
Bloc 9(130 : NODE_STATE) :STATE=1 signifie le dbut de la phase dacclration.
Si trans3=1 ce que signifie les :
Les 92% de vitesse de HP.
FHC/13

Page 58

Chapitre IV

Etude de la squence dmarrage

Les 75% de vitesse de BP.


Le rgulateur de charge (FSRN) est actif.
La partie auxiliaire est prte tre charge.
Alors la phase dacclration est acheve et le bloc suivant sera valide.
Remarque : si la phase dacclration prend plus de 10min, elle provoque un dclenchement
de la machine.
Bloc 10(150 : NODE_STATE) : ce bloc est utilis dans le cas o la charge est un gnrateur.
Pour le cas dun compresseur, il est toujours forc 1 et il valide le bloc suivant.
Bloc 11(170: NODE_STATE):STATE=1 si:
In1=1 : sortie du bloc prcdent.
In2=1 : sortie du bloc 160 : BENG, son quation=AB
- A : la machine en charge.
- B : dclration de la machine, il est =0 tant que la vitesse de BP>75%.
Donc si state=1 la machine est prte pour la mise en charge
Bloc 12(180 : NODE_STATE) :STATE=1 signifie que la machine est en charge
Si :
In1=1 : sortie du bloc prcdent
Ou :
In2=1 (recharger), son quation est :(A+CD) (BE).
A : bouton Start actif.
B : bouton stop actif.
C : slecteur en REMOTE position.
D : position REMOTE accept par le DCS.
E : la vitesse de HP est 92% ou plus. [4]

IV.3Conclusion :
Le vieillissement des panneaux de contrle des turbocompresseurs du de
frquentes utilisations et manipulations ainsi que les contraintes du dmarrage semiautomatique qui exigent une collaboration et une coordination troites entre la salle de
contrle et les oprateurs de surface, ont pouss les responsables de la socit SONATRACH
a procd une r-instrumentation des panneaux de contrle et ce afin dassurer la scurit et
la continuit de la production.
Le recours aux nouvelles technologies devient ainsi ncessaire.
A ce titre, lutilisation des automates programmables a permis de construire des modles
ayant une structure graphique laquelle on associe une interprtation des systmes
commander. Pour cela on utilise la modlisation par loutil GRAFCET pour faciliter
ladoption dune solution programmable pour la simuler en STEP7 et dvelopper des
plateformes de supervision en WINCC.

FHC/13

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Chapitre V

Modlisation De La Squence Dmarrage

I- Step7
V. Introduction
Pour la squence dmarrage du Turbocompresseur, nous allons raliser un programme que nous
allons implanter dans lautomate grce au logiciel de conception de programmes de systmes
dautomatisation SIMATIC STEP7. Dans ce chapitre, nous allons prsenter le logiciel STEP7 et nous allons
dcrire limplantation du programme dautomatisation.
V.1 Description du logiciel STEP7
STEP7 est le logiciel de base pour la configuration et la programmation de systmes
dautomatisation SIMATIC S300 et S400. Il fait partie de l'industrie logicielle SIMATIC. Le logiciel de base
assiste dans toutes les phases du processus de cration de la solution d'automatisation, La conception de
l'interface utilisateur du logiciel STEP7 rpond aux connaissances ergonomiques modernes. [8]
STEP7 comporte les quatre sous logiciels de base suivants :
1.1 Gestionnaire de projets SIMATIC Manager

SIMATIC Manager constitue l'interface d'accs la configuration et la programmation. Ce


gestionnaire de projets prsente le programme principal du logiciel STEP7 il gre toutes les donnes relatives
un projet d'automatisation, quelque soit le systme cible sur lequel elles ont t cres. Le gestionnaire de
projets SIMATIC dmarre automatiquement les applications requises pour le traitement des donnes
slectionnes.
1.2 Editeur de programme et les langages de programmation
Les langages de programmation CONT, LIST et LOG, font partie intgrante du logiciel de base.

FHC

Le schma contacts (CONT) est un langage de programmation graphique. La syntaxe des


instructions fait penser aux schmas de circuits lectriques. Le langage CONT permet de suivre
facilement le trajet du courant entre les barres d'alimentation en passant par les contacts, les lments
complexes et les bobines. [8]
La liste d'instructions (LIST) est un langage de programmation textuel proche de la machine. Dans un
programme LIST, les diffrentes instructions correspondent, dans une large mesure, aux tapes par
lesquelles la CPU traite le programme. [8]
Le logigramme (LOG) est un langage de programmation graphique qui utilise les boites de l'algbre
de Boole pour reprsenter les oprations logiques. Les fonctions complexes, comme par exemple les
fonctions mathmatiques, peuvent tre reprsentes directement combines avec les boites logiques.
[14]

Page 60

Chapitre V

Modlisation De La Squence Dmarrage

Figure V.1: Mode de reprsentation des langages basiques de programmation STEP7 [15]

1.3 Paramtrage de linterface PG-PC


Cet outil sert paramtrer ladresse locale des PG/PC, la vitesse de transmission dans le rseau
MPI (Multi-Point Interface ; protocole de rseau propre SIEMENS) ou PROFIBUS en vue dune
communication avec lautomate et le transfert du projet.
1.4 Le simulateur des programmes PLCSIM
L'application de simulation de modules S7-PLCSIM permet d'excuter et de tester le programme
dans un Automate Programmable (AP) quon simule dans un ordinateur ou dans une console de
programmation. La simulation tant compltement ralise au sein du logiciel STEP7, il n'est pas ncessaire
qu'une liaison soit tablie avec un matriel S7 quelconque (CPU ou module de signaux). L'AP S7 de
simulation permet de tester des programmes destins aux CPU S7-300 et aux CPU S7-400, et de remdier
d'ventuelles erreurs. [8]
S7-PLCSIM dispose d'une interface simple permettant de visualiser et de forcer les diffrents
paramtres utiliss par le programme (comme, par exemple, d'activer ou de dsactiver des entres). Tout en
excutant le programme dans l'AP de simulation, on a galement la possibilit de mettre en uvre les diverses
applications du logiciel STEP7 comme, par exemple, la table des variables (VAT) afin d'y visualiser et d'y
forcer des variables.

FHC

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Chapitre V

Modlisation De La Squence Dmarrage

Figure V.2 : Interface de simulation PLCSIM


2- Stratgie pour la conception dune structure programme complte et optimise
La mise en place d'une solution d'automatisation avec STEP7 ncessite la ralisation des taches
fondamentales suivantes :

Cration du projet SIMATIC STEP7

Configuration matrielle HW Config

Dans une table de configuration, on dfinit les modules mis en uvre dans la solution
d'automatisation ainsi que les adresses permettant d'y accder depuis le programme utilisateur, pouvant en
outre, y paramtrer les caractristiques des modules.
Dfinition des mnmoniques
Dans une table des mnmoniques, on remplace des adresses par des mnmoniques locales ou
globales de dsignation plus vocatrice afin de les utiliser dans le programme.
Cration du programme utilisateur
En utilisant l'un des langages de programmation mis disposition, on cre un programme affect
ou non un module, quon enregistre sous forme de blocs, de sources ou de diagrammes.
Exploitation des donnes:
Cration des donnes de rfrences : Utiliser ces donnes de rfrence afin de faciliter le test et la
modification du programme utilisateur et la configuration des variables pour le "control commande"
Test du programme et dtection derreurs
Pour effectuer un test, on a la possibilit d'afficher les valeurs de variables depuis le programme
utilisateur ou depuis une CPU, d'affecter des valeurs ces variables et de crer une table des variables quon
souhaite afficher ou forcer.
FHC

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Chapitre V

Modlisation De La Squence Dmarrage

Chargement du programme dans le systme cible


Une fois la configuration, le paramtrage et la cration du programme termins, on peut transfrer
le programme utilisateur complet ou des blocs individuels dans le systme cibl (module programmable de la
solution matrielle). La CPU contient dj le systme d'exploitation.
Surveillance du fonctionnement et diagnostic du matriel
La dtermination des causes d'un dfaut dans le droulement d'un programme utilisateur se fait
l'aide de la Mmoire tampon de diagnostic , accessible depuis le SIMATIC Manager.
3-Modlisation de processus par grafcet.
3.1 Introduction
Pour comprendre plus prcisment le fonctionnement du processus cest-a-dire linteraction entre
la partie commande et la partie oprative et pour dvelopper une solution de conduite programmable, la
modlisation de ce cycle en Grafcet savre ncessaire. Le modle de conduite que nous allons dvelopper doit
reprendre aussi fidlement que possible le fonctionnement de la machine, de plus des contraintes matrielles
par la socit viennent sajouter a la modlisation.
3.2 Outil de modlisation GRAFCET
Le GRAFCET est un outil graphique de dfinition pour lautomatisme squentiel, il est galement
utilis dans beaucoup de cas combinatoire. Il utilise une reprsentation graphique. Cest un langage clair,
stricte mais sans ambigut, permettant par exemple aux ralisateurs de montrer au donneurs dans lordre
comment il compris le cahier des charge.
Langage universel, indpendant de la ralisation pratique, peut se cbl par squenceur, tres
programmer sur automate, voir sur ordinateur. [8]
3.3 Symbolisation du GRAFCET :
La symbolisation du Grafcet est reprsente par la figure suivante :

Figure V.3 : Symbolisation du Grafcet.

FHC

Page 63

Chapitre V
4

Modlisation De La Squence Dmarrage

Ralisation du programme de la squence de dmarrage de la Turbine MS 5002

4.1 Cration du projet dans SIMATIC Manager


Afin de crer un nouveau projet STEP7, il nous est possible dutiliser lassistant de cration de projet ,
ou bien crer le projet soi-mme et le configurer directement, cette dernire est un peu plus complexe, mais
nous permet aisment de grer notre projet. En slectionnant licne SIMATIC Manager, on affiche la fentre
principale, pour slectionner un nouveau projet et le valider.
4.1.1

Dabord on doit faire la Configuration matrielle HW Config suivante :

Figure V.4

FHC

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Chapitre V

4.1.2

FHC

Modlisation De La Squence Dmarrage

on dclare les entres, sorties et les valeurs mmoires dans la table des mnmoniques :

Page 65

Chapitre V
4.1.3

Modlisation De La Squence Dmarrage

On cre un bloc de fonction FB pour y introduire notre programme GRAPH7 :

Voici la page qui saffiche lors de la cration du S7GRAPH

FHC

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Chapitre V

Modlisation De La Squence Dmarrage

Ensuite on commence par programmer la premire tape : STOP qui est activ par plusieurs autres
transitions quon verra par la suite. A cette tape la machine est larrt.
Ltape suivante met le Ready to Start (RS) a 1 et le STOP a 0
Elle est activ par une transition reli avec une porte and qui a comme entre le permissive
dmarrage (L3RS), le stop Controller (STOPC) et le dclenchement (TRIP) tout les deux avec inverseur.

Aprs ltape 2 il y a 2 transitions qui peuvent tre activ T5 et T25

FHC

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Chapitre V

Modlisation De La Squence Dmarrage

T25 sera activ en cas de dclenchement (TRIP) ou darrt Controller (STOPC)


Cest pourquoi on la reli a une porte OR avec le STOPC et le TRIP comme entre Cette
transition active letape33 qui remet le Ready to Start a 0 et automatiquement revient ltape 1 (STOP)
Par ailleurs T5 sera activ si le signal START est donn ce qui active ltape 6 cette dernire dmarre
les auxiliaire et remet le STOP et le Ready to Start 0

Aprs lactivation des auxiliaires il y a deux transitions programmes T20 et T6

FHC

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Chapitre V

Modlisation De La Squence Dmarrage

T20 sactive en cas de TRIP ou de STOPC et revient a ltape 1 (STOP)


T6 quand a elle permet de passer a letape7 (PRESSURISATION) lorsque le signale
fonctionnement des auxiliaire est donn

FHC

du bon

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Chapitre V

Modlisation De La Squence Dmarrage

Une fois ltape7 la pressurisation est en cours


A la fin de cette opration T7 active letape7 qui correspond au dmarrage du moteur de lancement.
En cas de trip cest T30 qui est activ et arrte la pressurisation puis revient la premire tape
(STOP)
(un STOPC est impossible quand la pressurisation est en cours)

FHC

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Chapitre V

Modlisation De La Squence Dmarrage

A letape8 le moteur de lancement dmarre et doit arriv a une vitesse de 20%


Lorsque la turbine gale cette vitesse le signal est donn et le programme passe par T8 et active
letape9 (la purge)
Si on veut arrter la machine cest T56 qui active ltape de larrt du moteur de lancement, et une
fois la vitesse nulle le programme revient ltat stop (tape1)
Si la vitesse du moteur de lancement narrive pas 20% aprs 30minute ou en cas de TRIP T32
sactive arrte le dmarrage et la pressurisation, une fois la vitesse gale 0 la machine revient ltat
STOP

FHC

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Chapitre V

Modlisation De La Squence Dmarrage

Lorsque T8 active ltape 9 la purge commence et dure 2minute


En cas de TRIP pendant lopration letape37 arrte la purge, teint le moteur de lancement et remet
zro la pressurisation, une fois la vitesse nul le programme revient a la premire tape (STOP).
Si on arrte la machine cette tape cest juste le moteur de lancement qui est remis zro et aprs
que sa vitesse soit nul le programme revient ltat STOP.
Pour passer a ltape10 le programme le fait automatiquement une fois le temps de la purge coul.

FHC

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Chapitre V

Modlisation De La Squence Dmarrage

Aprs la fin de la purge on passe ltape10 qui provoque louverture des vannes de GAZ et
lexcitation des bougies en mme temps
Si aprs 20seconde il ny a pas dtection de flamme ou bien un trip est dclench par mesure de
scurit ltape 38 arrte le moteur de lancement, ferme les vannes de gaz, remet zro a
pressurisation et arrte lexcitation des bougies .une fois la vitesse revenue a zro LE PROGRAMME
REVIENT LETAPE STOP
Si maintenant il y a arrt de la machine enclench par loperateur cest les mmes actions que ltape
38 sauf la pressurisation qui nest pas remise zro cette fois.
Et pour passer ltape suivante de la squence dmarrage normale il faut quil ait dtection de
flamme

FHC

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Chapitre V

Modlisation De La Squence Dmarrage

Aprs dtection de flamme le programme est ltape30, dans cette tape le prchauffage
commence et dure 2minute
En cas de TRIP on passe ltape40 pour remettre zro la pressurisation, fermer les vannes de gaz et
arrter le moteur de lancement, une fois la vitesse nul le programme revient ltape 1
Si on arrte la machine en plein prchauffage cest ltape 62 qui sactive et ferme les vannes de gaz et
arrte le moteur de lancement
Maintenant dans le fonctionnement normal aprs 2minute de prchauffage on passe automatiquement
ltape suivante qui est lacclration de la turbine.

FHC

Page 74

Chapitre V

Modlisation De La Squence Dmarrage

A letape39 la turbine est en plein acclration


En cas de trip ltape 41 remet zro la pressurisation et lacclration, arrte le moteur de lancement
et enfin ferme les vannes de gaz
Alors quen cas de stop commandT63 active ltape 57 arrte le moteur de lancement, lacclration
de la turbine et entame la dclration progressive une fois une vitesse min T65 active ltape 63 et
ferme les vanne de gaz et la vitesse nul on revient letape1.
Dautre part dans le fonctionnement normale ltape suivante est activ par T38 une fois la vitesse de
la turbine arriv 60%.

FHC

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Chapitre V

Modlisation De La Squence Dmarrage

A letape50 cest la remise zro du moteur de lancement cause du dsacouplement avec la turbine qui
tourne une vitesse bien plus importante que lui.
En cas de trip pendant larret du motteur de lancement il y aura fermeture instantan des vannes de gaz
ainsi que la remise zero de la prssurisation et de lacceleration de la turbine,une fois vitesse nul
on revient letat STOP.
Lorsquon provoque un STOPC il y aura remise zro de lacceleration et on entamera la
dceleration,une fois une certaine vitesse min il y aura fermeture totale des vannes de gaz et vitesse
nul on revient letat STOP.
Maintenant, en fonctionement normale le programme passe letape suivante qui est numro 52 et
sactive une fois la turbine arriv la vitesse nominale (HP100% ET BP 75%)

FHC

Page 76

Chapitre V

Modlisation De La Squence Dmarrage

A ltape 42 cest les auxiliaires qui sont dsactivs


En cas de TRIP pendant larrt des auxiliaires letape43 provoque la fermeture directe des vannes de
gaz, remet zro la pressurisation et lacclration de la turbine et ractive les auxiliaire.
Si on provoque un STOPC letape59 active les auxiliaires, arrte lacclration de la turbine et entame
la dclration, une fois vitesse min il y aura fermeture de vanne de gaz et vitesse nul on revient
ltat STOP.
Ltape suivante en fonctionnement normale est letape44 et elle est active une fois les auxiliaires
larrt.

FHC

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Chapitre V

Modlisation De La Squence Dmarrage

A ltape 44 la machine est prte la mise en charge


En cas de TRIP cest : la remise zro de lacclration, de la pressurisation, la fermeture des vannes
de gaz et enfin lactivation des auxiliaire.
Un STOPC quand lui fait passer le programme letape61: remet a zro le signal prt la mise en
charge, active les auxiliaires, arrte lacclration et entame la dclration.une fois vitesse min
ltape 67 ferme les vannes de gaz et vitesse nul on revient ltat STOP.
Pour ce qui est du fonctionnement normal. Une fois la vitesse de la roue BP >75% on passe
letape45.

Une fois ltape45 on arrive la fin de squence: la machine est charge et on remet zro prt
la mise en charge.

FHC

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Chapitre V

Modlisation De La Squence Dmarrage

En cas de Trip: remise zro de la pressurisation du chargement de la machine et de lacclration de


la turbine fermeture des vanne de gaz et activation des auxiliaires, une fois a vitesse nul on revient
ltat STOP.
Avec un STOPC ce stade on passe letape58 et il y aura:-dclration activation des auxiliairesremise zro de lacclration de la turbine et du prt la mise en charge , vitesse min on passe alors
letape68 qui ferme les vannes de gaz et enfin vitesse nul on revient letape1 (STOP) .

FHC

Page 79

Chapitre V
4.1.4

Modlisation De La Squence Dmarrage

On cre un bloc de donnes DB3 comme DB dinstance pour FB1

Voici la fentre de DB3

FHC

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Chapitre V

Modlisation De La Squence Dmarrage

4.1.5

On charge le bloc FB dans OB1 pour pouvoir visualiser le programme avec PLCSIM :
On donne une valeur mmoire M0.0 au bloc FB1

4.1.6

On tlcharge FB1,DB3 et OB1 ensuite on visualise le programme avec le PLC SIM :

FHC

Page 81

Chapitre V

Modlisation De La Squence Dmarrage

II-SIMATIC Win CC
Qu'est-ce que Win CC
Win CC est un systme HMI performant qui est utilis sous Microsoft Windows 2000 et
Windows XP. HMI signifie "Human Machine Interface", il s'agit donc de l'interface entre l'homme
(l'utilisateur) et la machine (le process). Le contrle proprement dit du process est assur par les
automates programmables (API). Une communication s'tablit donc entre
WinCC et l'oprateur d'une part et entre WinCC et les automates programmables d'autre part.

Figure V.6

WinCC vous permet de visualiser le process et de concevoir l'interface utilisateur


graphique destine l'oprateur.
WinCC permet l'oprateur de surveiller le process. Pour ce faire, le process est visualis par
un graphisme l'cran. Ds qu'un tat du process volue, l'affichage est mis jour.
WinCC permet l'oprateur de commander le process. A partir de l'interface utilisateur
graphique, il peut par example entrer une valeur de consigne ou ouvrir une vanne.
Lorsqu'un tat de process devient critique, une alarme est dclenche automatiquement.
L'cran affiche une alarme en cas de franchissement d'un seuil dfini p. ex.
Les alarmes et valeurs de process peuvent tre imprimes et archives sur support
lectronique par WinCC. Ceci vous permet de documenter la marche du process et d'avoir
accs ultrieurement aux donnes de production du pass.

Quelles sont les particularits de WinCC


WinCC s'intgre parfaitement dans les solutions d'automatisation et de techniques de
l'information :
Faisant partie du concept TIA de Siemens (Totally Integrated Automation), WinCC s'avre
particulirement efficace dans le cadre d'une mise en oeuvre avec des automates
programmables de la famille de produits SIMATIC. Les automates programmables d'autres
marques sont bien entendu galement pris en charge.
FHC

Page 82

Chapitre V

Modlisation De La Squence Dmarrage

Les donnes WinCC peuvent tre changes avec d'autres solutions de TI via des interfaces
standardises, avec des applications MES ou ERP (systme SAP p. ex.) ou avec des logiciels
tels que Microsoft Excel.
Les interfaces de programmation ouvertes de WinCC vous permettent d'intgrer vos propres
programmes pour piloter le process ou exploiter des donnes.
Vous pouvez adapter WinCC de faon optimale aux exigences de votre process. Le systme
supporte de nombreuses configurations. L'ventail des configurations s'tend du systme
monoposte aux systmes rpartis plusieurs serveurs en passant par les systmes clientserveur.
La configuration WinCC peut tre modifie tout moment mme aprs mises-en service.
Les projets existants n'en sont pas affects.
WinCC est un systme IHM compatible Internet qui permet de raliser des solutions client ou
thin-client bases web.[9]

Elaboration de linterface graphique de simulation


On cre une station SEMATIC HMI pour y introduire linterface graphique

FHC

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Chapitre V

Modlisation De La Squence Dmarrage

On configure lINTERFACE de type MPI

On tablit ensuite une liaison MPI avec le CPU :

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Chapitre V

Modlisation De La Squence Dmarrage

Aprs avoir tablit la communication entre le programme et linterface graphique on peut


le visualiser sur WINCC :

FHC

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Chapitre V

Modlisation De La Squence Dmarrage

Vue De linterface ltape STOP :

Conclusion :
Cette modlisation du processus facilite la comprhension du droulement de la squence
de dmarrage et permet davoir une ide sur ses phases importantes et cela aprs llaboration des
vues permettant le suivit de lvolution du procd en temps relle sous le logiciel WINCC
superviseur, ce que on va exploiter pour bien interprter et dtailler les diffrents blocs qui
interviennent dans le programme implant dans le Marck VI.

FHC

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CONCLUSION GENERALE
Bien que notre stage se soit droul dans de bonnes conditions, nous avons
rencontr quelques difficults quant la disponibilit des ingnieurs de notre spcialit et de
certains outils (simulateur du logiciel TOLBOOX) pour raison de licence non accorde
SONATRACH ce qui a rduit notre champ daction.
Au cours de ce stage nous avons exploit une partie du code dapplication qui
gre le dmarrage et la mise en charge de la turbine gaz.
Pour cela nous avons dvelopp un programme STEP7 qui sera charg au niveau de
l'automate programmable de commander la squence de dmarrage du turbocompresseur.
Nous avons achev notre modlisation par l'introduction d'un systme de supervision pour
garantir l'interface Homme/Machine et assurer le contrle et la surveillance du procd.
La modlisation et la programmation de la squence de dmarrage ainsi que la plateforme de
supervision que nous avons cr visent faciliter la comprhension du droulement de la
squence de dmarrage et faire la liaison avec le programme en TOOLBOX pour une plus
grande clart.
Nous ne terminerons pas ce rapport sans insister sur le manque dingnieurs
spcialiss dans ce domaine.
La formation et linvestissement dans ce crneau doit continuer tre une des
proccupations majeurs de la socit SONATRACH et de faon gnrale, des pouvoirs
publics afin de mettre notre pays dfinitivement labri de la dpendance de ltranger.

FHC /13

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BIBLIOGRAPHIE
BIBLIOGRAPHIE :
[1]. Documentation interne SONATRACH, annuaire statique.
[2]. Rapport dactivit de la direction dexploitation, rgion HASSI Rmel, 2007.
[3] NUOVO-PIGNONE - Court : Turbines Gaz MS 5002B - centre de formation.
[4] GE CONTROL System TOOLBOX: documents.
[5] GE Power Systems- SPEEDTRONIC Mark VI: regulation turbine.
[6] GE industriel Systems-SPEEDTRONIC Mark VI TMR: heavy duty gaz turbine control
[7] GE CONTROL System Solution-MARK VI controller:
-documents
-Standard Library Mark VI
[8] SIMATIC Programmer avec STEP 7 Manuel
[9] SIMATIC HMI WinCC flexible 2008 Runtime

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Page 90

ANNEXE
ANNEXE A
Fonction des diffrentes pompes :
QA : pompe auxiliaire de lhuile de lubrification, sa pression est de 10kg/cm2, elle dlivre
lhuile dtanchit.
HQ : pompe auxiliaire de lhuile hydraulique de commande, sa pression est de 90kg/cm2, elle
sert dlivrer lhuile haute pression pour la commande et la rgulation des diffrentes
vannes (IGV, SRV, GCV).
QV : pompe dtanchit.
QE : pompe auxiliaire de lhuile de lubrification de secoure, elle est alimente par une batterie
(courant continue).

ANNEXE B
Explication des mots cl :

ETERNET : rseau locale avec un systme de dtection, utilis pour relier plusieurs
ordinateurs entre eux.
IONET : cest un rseau Ethernet utilis pour communiquer les donnes entre la carte VCMI
de communication dans le module de contrle.
DCS : systme de contrle distribu.
FSR : rfrence de cours de combustible.
HMI : Interface homme/machine.
LVDT : transformateur diffrentielle des variables linaires.
TMR : triple modulaire redondant.
UDH : magistrale de donnes de lunit.

ANNEXE C
Les abrviations des signaux utiliss par le systme de commande MARK VI :

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ANNEXE

Exemple :
TNR : rfrence de vitesse de la turbine.
FSR : rfrence du coup de combustible.
TNKR7 : rfrence constante de vitesse turbine7.

FHC/13

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