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COMPTE RENDU DES TRAVAUX PRATIQUES :

Universit Cadi

Anne
universitaire :2014/2
015

Ayyad
Ecole Suprieur de
Technologie

Compte rendu des Travaux


Pratiques :

Traitement du signal

Ralis par :
Encadr par :
ZYATE
M.BOUMAAZ
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1

Abdellah

COMPTE RENDU DES TRAVAUX PRATIQUES :

CHMIMO Yassine

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2

COMPTE RENDU DES TRAVAUX PRATIQUES :

INTRODUCTION :
MATLAB ( matrix laboratory ) est un langage de programmation
de quatrime
gnration mul par un environnement de
dveloppement du mme nom ; il est utilis des fins de calcul
numrique.
MATLAB permet de manipuler des matrices, d'afficher des courbes
et des donnes, de mettre en uvre des algorithmes, de crer des
interfaces utilisateurs, et peut sinterfacer avec dautres langages
comme le C, C++, Java, et Fortran.
Matlab peut sutiliser seul ou
bien avec des toolbox ( bote outils ).

Objectifs du TP :
Le but de ce TP est de vous familiariser avec le logiciel Matlab qui
sera utilis pour tous les TP de traitement de signal.
Dans ce TP on trouvera en premire partie un bref descriptif du
logiciel et en deuxime partie le TP proprement dit qui se compose de
plusieurs exercices.

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3

COMPTE RENDU DES TRAVAUX PRATIQUES :

1.

Description de matlab :

- Le menu Windows permet dutiliser les diffrentes fentres de Matlab .


- Le menu Help fournit une aide interactive sous la forme dun fichier Windows
en hypertexte.

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4

COMPTE RENDU DES TRAVAUX PRATIQUES :

>> Indique que Matlab attend une commande

Entre au
clavier
Le rsultat

saffiche
Entre au
clavier
Le rsultat est
calcul et affich

Commande pour tracer la squence b


Le graphique va apparatre dans une autre fentre
grid on indique que les units apparaissent
dans le trac sous la forme dune grille

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5

COMPTE RENDU DES TRAVAUX PRATIQUES :

Dans cet exemple a est un vecteur ligne ; en frappant b=a+2 on cre un


second vecteur ligne b en ajoutant 2 chacun des lments de a
On demande un trac en frappant la commande plot ; le rsultat saffiche
dans une nouvelle fentre : en abscisse on obtient le numro dindice et en
ordonne la valeur de la composante correspondante de b .

Cration de programme dans un fichier :


Matlab permet dutiliser des fichiers de commandes. Un fichier de
commandes est fichier rassemblant des commandes Matlab.
Ce fichier est excut lorsquon tape le nom du fichier sous linterprteur. Le
nom du fichier doit obligatoirement avoir une terminaison .m. Voici un fichier de
commandes fibo.m permettant de calculer la suite de Fibonacci.
% exemple de fichier de commandes, calcul de la suite de Fibonacci
% u(n+2)=u(n+1)+u(n)
f=[1 1] ;
i=1;
while f(i) + f(i+1) < 1000
f(i+2)=f(i+1)+f(i); i=i+1;
end plot(f)

On peut aussi crire des fonctions sous Matlab. Une fonction sera un fichier
Matlab qui commence par function (et non pas par fonction) et qui aura des
arguments. Par exemple voici la fonction mean qui calcule la moyenne dun
vecteur :
>> a=1:99;
>> y=mean(a);
function y = mean(x)
%MEAN Average or mean value.
% For vectors, MEAN(X) is the mean value of the elements in X.
% For matrices, MEAN(X) is a row vector containing the mean value
% of each column.
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6

COMPTE RENDU DES TRAVAUX PRATIQUES :


%
% See also MEDIAN, STD, MIN, MAX.
% Copyright (c) 1984-94 by The MathWorks, Inc.
[m,n] = size(x); if m
== 1 m = n;
end
y = sum(x) / m;

Exemples :
a. x [0,1], f1(x) = cos(tan(x)):
Programme sous
matlab
t1=0:0.01:1;

Figure sous matlab

f1=cos(tan(pi*t1));

0.8

plot(t1,f1);grid

0.4

title('cos(tan(pi*x),')

cos(tan(pi*x),

0.6

0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

b. x [-10,10], f2(x) = sin(x)/ x


Programme sous

Figure sous matlab

matlab
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7

0.8

0.9

COMPTE RENDU DES TRAVAUX PRATIQUES :

t2=-10:0.01:10;
f2=sin(t2)./t2;
plot(t2,f2);grid

f2(x) = sin(x)/ x ,

1
0.8
0.6
0.4

title('f2(x) = sin(x)/
x ,')

0.2
0
-0.2
-0.4
-10

-8

-6

-4

-2

C. x [100,100], f3(x) = x5 + 2x2 + x + 1 :


Programme sous matlab
t3=-100:10:100;

Figure sous matlab

f3=t.^5+2*t.^2+t+1;

9000

plot(t3,f3);grid

7000

title('f3=x.^5+2*x.^2+x+1')

f3=x. 5+2*x. 2+x+1

10000

8000

6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
-100

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8

-80

-60

-40

-20

20

40

60

80

100

10

COMPTE RENDU DES TRAVAUX PRATIQUES :

Approximer par un polynmes du 1er, 2eme et 3eme degrs,


la fonction
f(x) = sin(x) sur lintervalle [0,/2] :
x1=0:pi/20:pi/2;
n=lenght(x1);
y1=sin(x1);
figure(6);
polt(x1,y1);grid;
ordre=3;
p=zeros(ordre+1,1);
A=zeros(n,ordre+1);
for i=1:n
for j=1:ordre+1
A(i,j)=x1(i)^(ordre+1-j)
end
end
p=A\y1'
c=zeros(1,n);
for k=1:ordre+1
c=c+p(k)*x1.^(ordre+1-k);
end
hold on
plot(x1,c,'r');

Programme sous

Figure sous matlab

matlab

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9

COMPTE RENDU DES TRAVAUX PRATIQUES :

figure(1)

Impulsion unit

1.5

t=-10:10;
x=[zeros(1,10),1,zero
s(1,10)] ;

axis([-10 10 -0.5 1.5]);


title('Impulsion unit');
xlabel('n');
ylabel('Amplitude');

Amplitude

stem(t,x);
0.5

-0.5
-10

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10

-5

0
n

10

COMPTE RENDU DES TRAVAUX PRATIQUES :

Les signaux numriques


1) Limpulsion unit :
Programme sous

Figure sous matlab

matlab
figure(1)

Impulsion unit

1.5

t=-10:10;
x=[zeros(1,10),1,zer

os(1,10)] ;
axis([-10 10 -0.5
1.5]);
title('Impulsion
unit');

Amplitude

stem(t,x);
0.5

xlabel('n');
ylabel('Amplitude');

-0.5
-10

2)Lchelon unit :

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11

-5

0
n

10

COMPTE RENDU DES TRAVAUX PRATIQUES :

Programme sous

Echelon unite

1.5

Amplitude

matlab
figure(2)
t=-10:10;
x=[zeros(1,10),ones(1,1
1)];
stem(t,x);
axis([-10 10 -0.5 1.5]);
title('Echelon unit);
xlabel('n');
ylabel('Amplitude');

Figure sous matlab

0.5

-0.5
-10

-8

-6

-4

-2

0
n

10

Sinus et exponentielle dcroissante :


Programme sous matlab
Figure sous matlab
Sinus

0.5

A m plitude

t=-10:10;
x=sin(0.35*t);
stem(t,x);
axis([-10 10 -1.5
1.5]);
title('sinus');
xlabel('n');
ylabel('Amplitude');

sinus

1.5

-0.5

-1

-1.5
-10

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-8

-6

-4

-2

0
n

10

COMPTE RENDU DES TRAVAUX PRATIQUES :

exponentielle
dcroissante

title('Exponentielle
retarde);
xlabel('n');
ylabel('Amplitude');

0.5

Am
plitude

t=-10:10;
u=[zeros(1,10),ones(
1,11)];
x=exp(-0.2*t).*u;
stem(t,x);
axis([-10 10 -1.5
1.5]);

Exponentielle retarde

1.5

-0.5

-1

-1.5
-10

-8

-6

-4

-Oprations sur les signaux :


1) dcalage et retournement temporelle :

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13

-2

0
n

10

COMPTE RENDU DES TRAVAUX PRATIQUES :

Dcalage :
t=-10:10;
delta=[zeros(1,10),ones(1,11)];
subplot(3,1,1);
stem(t,delta);
axis([-10 10 -1.5 1.5]);
title('\delta[n]');
xlabel('n');
ylabel('Amplitude');
subplot(3,1,2);
deltam2=[zeros(1,2),delta(1:length(
delta)-2)];
stem(t,deltam2);

axis([-10 10 -1.5 1.5]);


title('\delta[n-2]');
xlabel('n');
ylabel('Amplitude');
subplot(3,1,3);
deltap2=[delta(3:length(delta)),zeros(1,2
)];
stem(t,deltap2);
axis([-10 10 -1.5 1.5]);
title('\delta[n+2]');
xlabel('n');
ylabel('Amplitude');
x[n]

retournement temporelle
Amplitude

1
0
-1
-10

-8

-6

-4

-2

0
n
x[-n]

10

-8

-6

-4

-2

0
n

10

1
Amplitude

t=-10:10;
u=[zeros(1,10),ones(1,11)];
x=exp(-0.2*t).*u;
subplot(2,1,1);
stem(t,x);
axis([-10 10 -1.5 1.5]);
title('x[n]');
xlabel('n');
ylabel('Amplitude');
subplot(2,1,2);
x1=x(length(x):-1:1);
stem(t,x1);
axis([-10 10 -1.5 1.5]);
title('x[-n]');
xlabel('n');
ylabel('Amplitude');

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-1

-10

COMPTE RENDU DES TRAVAUX PRATIQUES :

2) Addition, soustraction, multiplication et division sur


les signaux :
un programme qui permet de faire les oprations suivantes et qui va les tracer :

f=5sin (2ft)

f=1Hz

g=6cos (2ft)

f1=5Hz

h=f+g ; x=f-g ; y=f*g

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COMPTE RENDU DES TRAVAUX PRATIQUES :

Programm

Figure sous matlab

e sous

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16

3
-20

20

0.5

1.5
2
t en secondes

2.5

3
2.5
0.5
0
-20

20

V en volts

h=y*x;
subplot(3,1,4
)
plot(t,h)
figure(14)
title('produit'
)
xlabel('t en
secondes')
ylabel('V en
volts')

1.5
2
t en secondes
sous
1

1
0.5
0
-10

10

volts')

3.5

3.5
3
2.5
1.5
2
t en secondes
somme

cos

subplot(3,1,3
)
plot(t,f)
figure(13)
title('sous')
xlabel('t en
secondes')
ylabel('V en

V en volts

f=y-x;

V en volts

subplot(3,1,2
)
plot(t,g)
figure(13)
title('somme'
)
xlabel('t en
secondes')
ylabel('V en
volts')

3.5

matlab
g=y+x;

COMPTE RENDU DES TRAVAUX PRATIQUES :

CONCLUSION
Matlab est loutil de rfrence pour la simulation numrique,
notamment en ce qui concerne traitement du signal Il offre
des possibilits avances que ce soit en matire
didentification ou de commande.
Il permet, de manire plus gnrale, de rsoudre une grande
diversit de
problmes de simulation, dans des domaines aussi varies que
le traitement du signal, les statistiques ou la vision.

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