2604

2704

EUROTHERM
A U T O M AT I O N
Division
Contrle industriel

MODLES

Supplment :
Rgulation cascade
Applications :
Fours de traitement
thermique
Fours sous vide
Autoclaves
Fours de diffusion
Racteurs chimiques

Quest ce que la rgulation cascade ?

La rgulation cascade est une technique utilise pour permettre aux
procds qui ont une grande constante de temps davoir une rponse
rapide face aux perturbations extrieures ainsi quaux changements de
consigne, tout en minimisant les risques de dpassement de la mesure.
Ceci est ralis en rgulant une boucle secondaire plus rapide qui va
influencer le la boucle principale. Le procd principal est est contrl
par une boucle PID matre, dont la sortie sert de consigne au procd
secondaire, rgul par une seconde boucle PID. Cette seconde boucle
est appele la boucle esclave.

Echangeurs thermiques Par exemple dans un four de traitement thermique sous vide (voir
Croissance de cristaux schma ci-dessous), la temprature de la pice traiter est contrle

par un rgulateur en configuration cascade. La temprature de la pice

Colonnes de distillation est contrle par la boucle matre, celle de llment chauffant du four
par la boucle esclave.

Caractristiques :
Rgulation prcise
de la charge
Compensation des
retards du procd
Protection contre les
surchauffes

La fonction rgulation cascade est disponible en standard sur chacune

des boucles, dans les rgulateurs 2604 et 2704. Cela signifie qu'une
version monoboucle suffit pour raliser une rgulation cascade. Il existe
une commande auto/manu la fois pour les boucles matre et esclave.
Quand le rgulateur est command en mode manuel, la consigne de
travail de la boucle esclave suivra la valeur de la mesure de la boucle
esclave en permanence, pour assurer un transfert sans coups. Quand
la fonction cascade est dsactive, la boucle matre surveillera la
consigne de lesclave et assurera une une transition lisse de la
puissance de sortie quand la boucle reviendra en mode cascade. toutes
les transitions entre les diffrents modes(Auto, Manuel, Cascade) se
font automatiquement sans lintervention dun expert.
Elments
chauffants

Sortie
chauffe

Optimisation de la
rponse du procd
Matre
Pice
traiter

Esclave

Cascade avec tendance

Tendance sur la Consigne/Mesure matre

La fonction tendance est une option disponible avec la

rgulation cascade. Elle permet la mesure ou la consigne de la
boucle matre ou la variable dfinie par lutilisateur dtre
additionne la mesure esclave de manire influencer
directement la consigne de lesclave (voir schma ci-dessous).
Ceci minimise laction dveloppe par la boucle matre.

PV
Mesure
matre

Boucle PID
matre

Dans ce mode, les limites de la tendance sont rgles directement

en units physiques dans la boucle esclave qui ajuste aussi le gain
de la tendance. Dans le cas dune tendance sur la mesure, ceci
permet lcart entre les mesures des boucles matre et esclave
dtre limites et elle souvent appelergulation du delta T. Elle
est aussi utilise pour le contrle des cuves des racteurs et des
autoclaves dans le but de limiter les gradients de temprature afin
de minimiser la constante de temps du procd et assurer une
production de qualit.

OP

Mise chelle
de lesclave

SP
Consigne
esclave

Tendance

Entre
externe
Nant

Slection de la
tendance

PV
Mesure
esclave

Boucle PID
esclave

Sortie
rgulation

Rgulation cascade avec tendance

Tendance

Tendance du procd

Temprature de la vapeur

F
Un exemple o la rgulation cascade avec tendance peut tre
utilise, est dans les changeurs thermiques de pasteurisation. Le
signal de tendance permet au rgulateur de compenser les
variation rapides dans le dbit darrive afin dassurer une
temprature stable en sortie.

Dbit
darrive
Sortie chauffe
Temprature de
sortie
Echangeur thermique

Pasteurisation

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Les caractristiques techniques cites dans ce document sont susceptibles dvoluer sans pravis.
Supplment Rgulation Cascade - HA 176 329 - Indice 1 - 08/00

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