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Calcul matriciel
Calcul matriciel
Dernire mise jour : 9 Septembre 2008
I. Dfinitions
II. Oprations sur les matrices
A.
B.
C.
D.
E.
F.
Addition, soustraction
Multiplication par un nombre
Transposition
Multiplication des matrices
Inversion des matrices carres
Dterminant d'une matrice carre
I. Dfinitions
Une matrice n m est un tableau de nombres n lignes et m colonnes :
Exemple avec n = 2, m = 3 :
https://www.unilim.fr/pages_perso/jean.debord/math/matrices/matrices.htm
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N.B. : Dans ce chapitre, nous utiliserons des lettres majuscules pour les matrices et des lettres minuscules
pour les vecteurs, mais ce n'est pas obligatoire.
Si n = m, la matrice est appele matrice carre.
Matrice unit
Parfois note In
n est la dimension de la matrice
(soit I4 dans cet exemple)
Matrice diagonale
note diag(Dii)
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II.C. Transposition
La transpose AT (aussi note A') d'une matrice A est la matrice obtenue en changeant les lignes et les
colonnes de A :
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Ce produit est appel produit scalaire des vecteurs x et y, not x y. Les vecteurs doivent avoir la mme
dimension.
Le produit matriciel s'en dduit : le produit de la matrice A (n m) par la matrice B (m p) est la matrice C
(n p) telle que l'lment Cij est gal au produit scalaire de la ligne i de la matrice A par la colonne j de la
matrice B.
Exemple :
Proprits :
Le produit matriciel est :
associatif : ABC = (AB)C = A(BC)
distributif par rapport l'addition : A(B + C) = AB + AC
non commutatif : AB n'est pas gal BA en gnral.
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La matrice unit I est lment neutre pour la multiplication : AIm = InA = A, si la matrice A est de
dimensions n m.
Transpose d'un produit : (AB)T = BTAT (Attention au changement d'ordre !).
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La matrice inverse A-1 n'existe donc que si det A est diffrent de zro.
La matrice A est singulire si det A = 0, rgulire dans le cas contraire. Ce rsultat se gnralise une
matrice de dimension quelconque.
Proprits des dterminants :
det(AT) = det(A)
det(AB) = det(A) det(B)
Le dterminant d'une matrice triangulaire ou diagonale est gal au produit des lments diagonaux. En
particulier, det(I) = 1 (si I est la matrice unit)
Si A est rgulire, det(A-1) = 1 / det(A)
puisque det(AA-1) = det(A) det(A-1) = det(I) = 1
Si A est orthogonale, det(A) = 1
puisque det(AAT) = [det(A)]2 = det(I) = 1
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o les aij sont les coefficients du systme, les xi les inconnues et les bi les termes constants.
Un tel systme peut s'crire sous forme matricielle :
Ax = b
avec :
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Soit : x1 = 3, x2 = 1.
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x1 + x2 = 3
2x1 +2x2 = 8
La deuxime quation divise par 2 donnerait x1 + x2 = 4, ce qui est incompatible avec la premire
quation. Le systme n'a pas de solution.
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