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Rgion des Dlices

Introduction la modlisation

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Cinmatique et dynamique: exercices

Exercice 1
A la surface de la Terre, on peut considrer que lacclration dun objet en chute libre est
constante et quelle vaut 10 m/s2 .
a) Construisez un modle donnant la vitesse et la position dun objet en chute libre la surface
de la Terre en fonction du temps.
b) Indiquez les dimensions de chaque lment de votre modle.
c) Donnez lhoraire du mobile.
Exercice 2
Vous lchez une bille de rayon r et de masse m dune hauteur h. Lors de la chute, la bille subit
une force de frottement donne par:
Ffrott = 1 SC x v 2
2
o est la masse volumique du milieu, S la section apparente de lobjet, Cx son coefficient de
forme (sans dimension) et v la norme de la vitesse de chute.
a) Indiquez sur un schma les forces qui agissent sur la bille.
b) Peut-on, dans ce cas, donner lhoraire du mobile ?
c) Construisez un modle permettant dobtenir lacclration de lobjet, sa vitesse et sa position
en fonction du temps. Etablissez un graphique pour chacune de ces grandeurs.
d) Prcisez les dimensions de chaque lment de votre modle.
e) Comparez les rsultats obtenus sous c) ceux correspondant une chute sans frottement
(en tablissant un graphique pour chacune des grandeurs dans le cas o la bille ne subit pas
de frottement).
f) Que valent les temps de chute dans chaque cas ? (rponses au 100e de seconde, s.v.p.)
Donnes numriques
masse de la bille m = 50 g
rayon de la bille r = 1 cm
hauteur de chute h = 200 m

Quelques valeurs du Cx
sphre: 0.24
demi-sphre avec convexit l'avant: 1.12
demi-sphre avec convexit l'arrire: 0.34

masse volumique de lair = 1.293 kg/m3

coefficient de forme de la bille Cx = 0.24

forme de goutte: 0.04

disque plat: 1.32

Indication: lacclration de lobjet est gale la somme des forces qui agissent sur lobjet divise par la masse de lobjet.

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Exercice 3
En dynamique, on dfinit la quantit de mouvement dun mobile p comme tant le produit de sa
masse m par sa vitesse v:
p = mv
Lorsquune force agit pendant un certain temps sur un mobile, elle provoque une variation de la
quantit de mouvement de ce dernier:
F t = p
Ce qui peut scrire:
F=

p
t

On donne le diagramme suivant dans lequel le rservoir reprsente la quantit de mouvement

dun mobile se dplaant en ligne droite.

a) Que reprsentent les flux dans ce diagramme.

b) Compltez le modle de faon obtenir la vitesse de chute dune bille de rayon r et de masse
m tombant dune hauteur h et subissant une force de frottement donne par:
Ffrott = 1 SC x v 2
2
c) Indiquez les dimensions et les units des lments de votre modle.
d) Comparez les rsultats ceux obtenus laide du modle de lexercice 2.
Donnes numriques
Voir exercice 2.
Exercice 4
Vous tirez un projectile la vitesse v0 sous un angle . Construisez un modle permettant dobtenir la trajectoire du projectile:
a) dans le vide
b) dans un fluide de masse volumique .
Indication: il faut exprimer lacclration du projectile en composantes selon un systme
daxes Oxy.

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Exercice 5
Un parachutiste de masse m saute dune hauteur x. Il ouvre son parachute lorsquil se trouve
xouverture mtres du sol. La section apparente du parachutiste et son coefficient de forme valent
respectivementSmin et Cmin lorsque le parachute est ferm, Smax et Cmax lorsquil est ouvert. Le
parachute se dploie en un temps gal la dure douverture.
a) Construisez un modle permettant dobtenir lacclration, la vitesse et la position du
parachutiste en fonction du temps. Etablissez un graphique pour chacune de ces grandeurs.
b) A quelle vitesse le parachutiste touche-t-il le sol ?
c) A quelle altitude doit-il ouvrir son parachute sil veut toucher le sol cette vitesse et minimiser
son temps de chute ?

Exercice 6
La fuse Saturne V a une masse totale de 2800 tonnes. Sa hauteur vaut 110 mtres et son diamtre 6 mtres. Le premier tage contient 1500 tonnes doxygne liquide et 650 tonnes de krosne. Ses moteurs consomment 15 tonnes de carburant par seconde. Ils produisent une pousse
de 35 millions de newtons et propulsent la fuse 65 km daltitude en moins de 2 minutes.
a) Etablissez un modle permettant dobtenir lacclration, la vitesse et la position de la fuse
Saturne V entre la mise feu et le moment o le premier tage est largu.
b) Estimez la vitesse djection des gaz durant cette premire phase du vol.
Indications: Vous supposerez que le mouvement de la fuse est rectiligne durant cette premire
phase du vol. Dans un premier temps vous admettrez que lacclration terrestre et la masse
volumique de lair sont constantes.
Quelques rappels
Loi de la dynamique:
Force de pousse:
Force de pesanteur:
(poids)
Force de frottement:

la somme des forces exerces sur la fuse est gale au produit de

sa masse par son acclration.
la force de pousse exerce sur la fuse est gale au produit du
dbit de masse (gaz jects) par le vitesse djection des gaz.
le poids de la fuse est gal au produit de la masse de la fuse par
lacclration terrestre.
la force de frottement subie par la fuse fait intervenir la masse
volumique de lair, le coefficient de forme, la section et la vitesse
de la fuse.

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Cinmatique et dynamique: corrig

Exercice 1
Pour une chute libre, lacclration est constante. La vitesse sobtient en intgrant lacclration,
et la position en intgrant la vitesse:
a) Modle et quations
VITESSE

ACCELERATION
POSITION

VITESSE

POSITION(t) = POSITION(t - dt) + (VITESSE) * dt

INIT POSITION = 0
VITESSE = VITESSE_
VITESSE_(t) = VITESSE_(t - dt) + (ACCELERATION) * dt
INIT VITESSE_ = 0
ACCELERATION = 10
b) Dimensions des lments du modle:
POSITION: longueur
VITESSE: longueur/temps
ACCELERATION: longueur/temps2
c) Horaire du mobile: at2/2 + v0t + x0
Exercice 2
a) La force de frottement dpend de la vitesse et varie donc au cours du temps.
Ffrott

P = mg
N. B. Les deux forces ne sont gales que lorsque la bille atteint une vitesse de chute stationnaire.
b) On ne peut pas, dans ce cas, donner la position du mobile en fonction du temps.
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c) Ici, lacclration nest plus constante. En effet, la bille subit, en plus de son poids, une force
de frottement variable. Son acclration sera donc gale lacclration g plus lacclration due
la force de frottement. Choisissons un axe Ox et exprimons les diffrentes grandeurs selon Ox:
vx

rho

ax

Ffrott x
x

Cx
vx

vx_(t) = vx_(t - dt) + (ax) * dt

INIT vx_ = 0
ax = g-Ffrott_x/m
x(t) = x(t - dt) + (vx) * dt
INIT x = 0
vx = vx_
Cx = 0.24
Ffrott_x = 0.5*rho*S*Cx*vx_^2
g = 10
m = 0.05
r = 0.01
rho = 1.293
S = PI*r^2
d) Dimensions des lments du modle:
ax: longueur/temps2

r: longueur

Cx: sans dimension

rho: masse/longueur3

F frott: masse longueur/temps2

S: longueur2

g: longueur/temps2
m: masse

vitesse_x = vx: longueur/temps

x: longueur

e) et f) laide des modles.

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Exercice 3
a) Les flux reprsentent des forces. Le flux entrant (poids) provoque une augmentation de la
quantit de mouvement p alors que le flux sortant (force de frottement) provoque une diminution
de p.
b)
p

rho

Poids

Ffrott

Cx

p(t) = p(t - dt) + (Poids - Ffrott) * dt

Poids = m*g
g = 10
v = p/m
rho = 1.293
r = 0.01

INIT p = 0
Ffrott = 0.5*rho*S*Cx*v^2
m = 0.05
Cx = 0.24
S = PI*r^2

c) Dimensions et units des lments du modle:

Dimensions

Units

Cx: sans dimension

sans unit

Ffrott: masse longueur/temps2

kilogramme mtre/seconde2

g: longueur/temps2

mtre/seconde2

m: masse

kilogramme

Poids: masse longueur/temps2

p: masse longueur/temps
r: longueur

kilogramme mtre/seconde2
kilogramme mtre/seconde
mtre

rho: masse/longueur3

kilogramme /mtre3

S: longueur2

mtre2

v: longueur/temps

mtre/seconde

d) Ce modle fournit des rsultats identiques ceux obtenus laide du modle de lexercice 2.
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Exercice 4
Si on exprime lacclration du mobile selon un systme daxes Oxy, on obtient la structure de
base suivante:

v x

v y

ax

ay

vx

vy

En intgrant les composantes ax et ay de lacclration du projectile, on obtient les composantes

vx et vy de sa vitesse. On intgre ensuite vx et v y pour obtenir les coordonnes x et y de la position du mobile. N.B. Les flux sont des biflow - les grandeurs quils reprsentent peuvent tre positives ou ngatives - ce qui signifie quils peuvent contribuer remplir ou vider les rservoirs
auxquels ils sont associs. Lacclration du projectile est dfinie partir de la force rsultante
qui agit sur lui et de sa masse:
a = F
m =

poids + force de frottement

m

En composantes, on obtient:
x
ax = Ffrott
m

ay = gy +

Ffrott y
m

La grandeur de la force de frottement (qui est toujours oppose au mouvement), sobtient partir
de:
Ffrott = 1 SCwv2 = 1 SCw(v2x + v2y )
2
2

Force frott
v x

v y

rho milieu

Cw

On peut donc crire, en considrant les grandeurs:

F
cos()
F
sin()
ax = - frott m
ay = - g - frottm
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o est langle entre laxe x et le vecteur vitesse:
v
= arc tg vy
x
v y

v x

alpha

Le diagramme:

vx

ax

ay

vy

alpha

vy

vx
S
Force frott
rho milieu

Cw

Les paramtres du modle:

Cw

rho milieu

Les valeurs initiales:

angle initial

vitesse initiale

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Les quations:
vx(t) = vx(t - dt) + (ax) * dt
INIT vx = vitesse_initiale*COS(angle_initial*PI/180)
ax = -Force_frott*COS(alpha)/m
vy(t) = vy(t - dt) + (ay) * dt
INIT vy = vitesse_initiale*SIN(angle_initial*PI/180)
ay = -g-Force_frott*SIN(alpha)/m
x(t) = x(t - dt) + (vx_) * dt
INIT x = 0
vx_ = vx
y(t) = y(t - dt) + (vy_) * dt
INIT y = 0
vy_ = vy
alpha = IF vx <1e-9 THEN IF vy0 THEN PI/2 ELSE -PI/2 ELSE ARCTAN(vy/vx)
Lorsque vx tend vers 0, on pose alpha gal Pi/2 si vy est positive et alpha gal -PI/2 si vy est ngative
angle_initial = 70
Langle initial de tir doit tre compris entre -90 et 90
Cw = 0.24
Coefficient de forme de l'objet
Force_frott = 0.5*rho_milieu*S*Cw*(vx^2+vy^2)
g = 10
m=1
Masse du projectile en kilogramme
rho_milieu = 1.293
Masse volumique du milieu en kilogramme par mtre cube
S = .3
Section apparente de l'objet en mtre carr
vitesse_initiale = 10

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Exercice 5
La structure de base du modle est la suivante:

v x

ax

vx

Le premier flux permet dintgrer lacclration ax et dobtenir la vitesse vx. Celle-ci est ensuite
reporte dans le flux vx qui ralise une deuxime intgration et fournit la position x.
Lacclration est dfinie partir de la force rsultante qui agit sur le parachutiste et de sa masse.
Soit, selon laxe Ox:
+ F frott x = mgx + F frott x = g + Ffrott x
ax = Poidsx m
x
m
m
Comme le poids et la force de frottement sont parallles Ox, on peut encore crire:
ax = - g + Ffrott
m
o g est la grandeur de lacclration terrestre et Ffrott la norme de la force de frottement. La partie suivante du modle permet dobtenir la force de frottement et lacclration:
ax

v x
g
Cx

masse volumique du milieu

Force de frottement

Il faut encore complter le modle pour obtenir la variation de la force de frottement - et donc de
lacclration - lors de louverture du parachute. La section apparente S et le coefficient de forme
Cx du parachutiste doivent varier entre Smin et S max, respectivement entre Cxmin et Cxmax. Il est
possible de raliser la variation de ces grandeurs aprs un certain temps laide de la fonction
DELAY, mais il est plus intressant de pouvoir commander louverture du parachute en
fonction de laltitude. On complte donc le modle par les lments suivants:

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S max

Cx max

x ouverture

Cx

Cx min

S min

Si x < xouverture, Cx = Cxmin et S = Smin , sinon Cx = Cx max et S = Smax. Ce type de condition

provoque une variation trs brusque des grandeurs Cx et S. Pour obtenir une variation correspondant davantage la situation relle, on introduit les lments Cxvariable et Svariable qui incluent une
fonction (SMTH) qui permet de lisser la variation et de ltaler dans le temps.
S max

Cx max

x ouverture

Cx

duree variation

S min

Cx min

Cx variable

S variable

Les paramtres du modle

x ouverture

S min

S max

Cx min

Cx max duree variation

Pour conduire une simulation, il faut donc prciser la hauteur du saut (x), laltitude laquelle
souvre le parachute, la masse du parachutiste, sa section apparente et son coefficient de forme
lorsque le parachute est ferm et lorsquil est ouvert, ainsi que la dure de louverture.
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Le diagramme

v x
v x

ax

x
vx

m
v

a
F frott

Cx variable

Cx

Cx max

Cx min
masse volumique du milieu

duree variation

S variable

x ouverture
x
S

S min

Les quations
v_x(t) = v_x(t - dt) + (ax) * dt
INIT v_x = 0
ax = F_frott/m-g
x(t) = x(t - dt) + (vx) * dt
INIT x = 2000
vx = v_x
a = ABS(ax)
Cx = IF x < x_ouverture THEN Cx_max ELSE Cx_min
Cx_max = 3
Cx_min = 1.5
Cx_variable = SMTH3(Cx,duree_variation)
duree_variation = 4
F_frott = 0.5*masse_volumique_du_milieu*S_variable*Cx_variable*v_x^2
g = 10
m = 80
masse_volumique_du_milieu = 1.293
S = IF x < x_ouverture THEN S_max ELSE S_min
S_max = 25
S_min = 0.25
S_variable = SMTH3(S,duree_variation)
v = ABS(v_x)
x_ouverture = 120

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S max

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Exercice 6
On retrouve dans ce modle les lments qui permettent, en intgrant lacclration puis la vitesse,
dobtenir la position du mobile. On considre ici un mouvement selon laxe Ox.

v x

x
vx

ax

Selon la loi fondamentale de la dynamique, lacclration est gale la somme des forces qui
agissent sur le mobile divise par sa masse. On a donc, selon laxe Ox:

ax =

Poidsx + F frott x + F pousse x mgx + F frott x + F pousse x

Fpousse x
x
=
= gx + Ffrott
m
m
m +
m

En utilisant les grandeurs des composantes, il vient:

ax = - g - Ffrott
m +

Fpousse
m

La force de frottement est du type:

Ffrott = 1 SCx v2
2

v x

F frott

rho

Cx

La force de pousse est gale au produit du dbit de masse par la vitesse djection:
F poussee

vitesse ejection

masse de carburant
debit de masse

La masse de la fuse nest pas constante et il faut en tenir compte en dfinissant acclration:
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v x
ax

tare

debit de masse

masse de carburant

On peut encore, si on le dsire, faire dpendre la masse volumique du milieu (rho) et lacclration terrestre (g) de laltitude.
Le diagramme
x
v x
g

ax

vx

tare
rho

masse totale

F poussee

vitesse ejection

debit de masse

debit surfacique de masse

F frott x
Cx
masse de carburant
S

Les quations
masse_de_carburant(t) = masse_de_carburant(t - dt) - (debit_de_masse) * dt
INIT masse_de_carburant = 2.15e6
debit_de_masse = IF masse_de_carburant>0 THEN S*debit_surfacique_de_masse ELSE 0
v_x(t) = v_x(t - dt) + (ax) * dt
INIT v_x = 1
ax = F_poussee/masse_totale+F_frott_x/masse_totale-g
x(t) = x(t - dt) + (vx) * dt
INIT x = 0
vx = v_x
Cx = 0.2
debit_surfacique_de_masse = 700
F_frott_x = -0.5*rho*S*Cx*v_x^2
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F_poussee = debit_de_masse*vitesse_ejection
g = 6.67e-11*6e24/(6.38e6+MAX(x,0))^2
masse_totale = tare+masse_de_carburant
rho = 1.293*EXP(-1.27e-5*g*MAX(x,0))
S = 21
tare = 6.5e5
vitesse_ejection = 2400

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