Supercondensateurs Embarques

Caractérisation, modélisation et intégration des
supercondensateurs dans des applications embarquées
Hamid Gualous
Université de Caen - IUT de Cherbourg
Laboratoire LUSAC
Micro Nano Sciences & Systèmes

Journée énergie - 15 mai 2008
Plan
• Introduction
• Principe de fonctionnement des supercondensateurs
• Caractérisation et modélisation des supercondensateurs
• Dimensionnement des modules de supercondensateurs
• Equilibrage des super condensateurs
• Application des super condensateurs
• Management thermique

Introduction
1000
10h Li-ion 0,1h

1h
100 PAC 36sec

Energie massique (Wh/kg)
Ni/Cd
Pb-acide
3,6sec
10
Supercondensateurs
1
36msec
0,1
0,36sec Condensateur
0,01
10 100 1000 10000
Puissance massique (W/kg)
Diagramme de Ragone

Caractéristiques des éléments
de stockage
Condensateur Supercondensateur Batterie Pb
électrolytique
Temps de charge µs < t < ms 1s < t < 30s 1h < t < 5h
Temps de décharge µs < t < ms 1s < t < 30s 0,3h < t < 3h
Rendement
Charge/Décharge > 95% 85% < η < 98% 70% < η < 85%
Puissance massique
(W/kg) > 105 104 < 103
Energie massique
(Wh/kg) 10-3 < E < 10-1 1 < E < 10 10 < E < 100
Durée de vie
Nombre de cycle 1010 106 103
Tableau comparatif des caractéristiques des éléments de stockage de l’énergie électrique
Batteries + supercondensateurs ⇒ densité d’ énergie et densité de puissance élevées

Pics de puissance
Super
Supercondensateurs
condensateurs Régime
transitoire
Récupération
de l’énergie
Charge si nécessaire
Régime
Batteries, permanent
Batteries,
pileààcombustible
pile combustible
……
Puissance continue
• Puissance instantanée + quantité d’énergie stockée = augmentation des

performances de l’alimentation hybride

FC Hybrid Electric Vehicle
by Michelin & PSI
Key figures
30 kW FC and 45 kW
supercaps for 14-20 s
acceleration
Weight 850 kg
Top speed 130 km/h
0-100 km/h in 12 s
Vehicle range 400 km
4 passengers car
Hy-Light (Oct 12 2004)

MITRAC Bombardier Transport
600 supercondensateurs
Poids: environ 450 kg
Volume: 1900 x 950 x 455 mm

SITRAS® SES Siemens TS
Dresden depuis Septembre 2002

SITRAS® SES Siemens TS
Tension Nominale DC 750 V
Supercondensateurs 1344
Energie stockée 2,3 kWh
Economies d'énergie par h 65 kWh/h
Puissance max 1 MW
Rendement 95 %
Température –20 to 40 °C
Rack composé de 42 cellules (2600F)

Supercondensateurs ?
Condensateur Supercondensateur
A > 1’000 m2 (film poreux)

d ~10 Å
U 1 - 3 V, décomposition de électrolyte
R très faible (<1mΩ)
Capacité jusqu’à 5000F et plus

Supercondensateurs ?
• 3 technologies des supercondensateurs :
1) Supercondensateur à base de charbon actif

Faible résistance interne
• Électrolyte aqueux
Faible tension (1,2 V)
Résistance interne plus élevée

• Électrolyte organique
Tension plus élevée (3 V)
2) Supercondensateurs à base d’oxyde métallique RuO2 (très faible résistance interne,

en milieu acide H2SO4 , coût élevé)
3) Supercondensateurs à base polymère ( en stade de développement, coût élevé,

problème de cyclabilité …)

Supercondensateurs
Séparateur Charbon actif
Aluminium
Structure d’un supercondensateur État chargé État Déchargé
¾ Principe basé sur les propriétés capacitives de l ’interface charbon actif-électrolyte
¾ Stockage de l ’énergie effectué par distribution des ions de l ’électrolyte à l ’interface
¾ Stockage d’énergie électrostatique (pas de réaction chimique)
¾ Capacité jusqu’à 5000F et R < 1 mΩ , tension 2.7V, courant de CC peut atteindre 4000A Phase
vapeur

• Avantages des supercondensateurs
1. Densité de puissance élevée

2. Durée de vie importante (plus de 5000000 de cycles de charge/décharge
3. Etat de charge facile à gérer (linéaire en fonction de la tension)
4. …
• Inconvénients des super condensateurs
1. Faible densité d’énergie

2. Tension maximale très faible par cellule (2,7V) pour la technologie charbon actif
3. Electrolyte dangereux (acétonitryle)
4. …

Caractérisation
Spectroscopie d’impédance
Intégration des supercondensateurs ⇒ caractérisation + modélisation
1. Charge/décharge à courant constant

2. Spectroscopie d’impédance
6,00E-04
5,00E-04
4,00E-04
ESR(Ohm)
3,00E-04
2,00E-04
1,00E-04
0,00E+00
1,00E-02 1,00E-01 1,00E+00 1,00E+01 1,00E+02 1,00E+03
Fre que ncy (Hz)
Résistance série en fonction de la fréquence
Résistance équivalente série dépend de la fréquence

Caractérisation
400
300
Capacité [F]
200
100
Cellule 350F
0
0.01 0.1 1 10 100 1000 10000 100000
Fréquence [Hz]
Capacité en fonction de la fréquence
On distingue trois zones :

• Basse fréquence C est pratiquement constante
• Zone de transition (0.1Hz< f<50Hz) forte décroissance de C Domaine d’utilisation
• Zone HF la capacité est pratiquement nulle

Caractérisation
0,007
400 T= - 20 °C
0,006
T= - 20 °C T= - 10 °C
300 T= - 10 °C 0,005 T= 0 °C
Capacité (F)
ESR (Ω )
T= 0 °C 0,004 T= 20 °C
200 T= 20 °C T= 40 °C
0,003
T= 40 °C T=60 °C
0,002
100 T=60 °C
0,001
0 0
0,01 0,1 1 10 100 1000 10000 0,01 0,1 1 10 100 1000 10000
Fréquence (Hz) Fréquence (Hz)
capacité et résistance série d’un supercondensateur de capacité 350 F en fonction

de la fréquence pour différentes températures
(1 + exp( − K T ⋅ ∆T) RTA : résistance à 20°C

R = R TA ⋅ KT = 0,025 K-1
2
Variation de la capacité en fonction de la température est négligeable

Caractérisation
C en fonction de la tension Résistance équivalente en fonction de la tension

450 14
400
12
1 mHz 1 mHz
350
10
ESR [mOhm]
300
Capacité [F]
10 mHz 10 mHz
250 8
200 100 mHz 6 100 mHz
150 4
1 Hz 1 Hz
100
2
50 10 Hz 10 Hz
0
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tension [Vdc] Tension [Vdc]
¾ C est non linéaire en fonction de la tension

¾ Fréquence augmente ⇒ la dépendance de C décroît
¾ ESR ne dépend pas de la tension
¾ Résistance de fuite dépend de la tension

Modélisation des supercondensateurs
Électrolyte Séparateur
Collecteur
Électrode
Rc Cdl Re + Ri Cdl Rc
Rp
¾ Modèle à deux branches RC

¾ Modèle basé sur la spectroscopie d’impédance (plusieurs branches RC)
¾ Modèle basé sur une ligne de transmission
¾…

Modèle de Zubieta
Résistance Branche Branche

de fuite principale lente
C1 = C0 + k V1
•Branche "principale": évolution de l’énergie durant la charge ou la décharge
(énergie rapidement stockée ou utilisée)
•Branche "lente": complète la première et décrit la redistribution interne
Variation des éléments du modèle en fonction de la température

CR’
Circuit 1
Circuit 3
RT
(1+exp(−KT ⋅∆T)
R T = R TA ⋅
RP2 RP1
RT 2
RF Circuit 2 C0
CP2 CP1 CR
RTA : résistance à 20°C
KT = 0,025 K-1
Autodécharge Zone de transition Basse fréquence

0.1 Hz<f<50Hz
¾ Paramètres du modèle ⇒ Essais expérimentaux

⇒ Réponse en fréquence
• Différentes tensions
• Différentes températures

Dimensionnement
Cahier des charges
P la puissance fixée par le cahier des charges. Puissance, durée
∆t temps de décharge des supercondensateurs.

Calcul des paramètres de
dimensionnement
Umax : tension maximale du module de supercondensateurs.
Umin : tension minimale généralement Umin= Umax/2,

Choix de l’élément
I : courant moyen de décharge des supercondensateurs. supercondensateur
•P la puissance fixée par le cahier des charges.
Ct : capacité totale du module de supercondensateurs.
Calcul de Nsérie
R : résistance série équivalente totale des super
∆t
U max − U min = I + RI
Ct Non Equation
Calcul de Nparallèle Vérifiée ?
Ct = C ( Nsérie / Nparallèle)
Oui
R = ESR ( Nsérie / Nparallèle)
Fin
Imax = P/Umin et Imin = P/Umax, I=(Imax+Imin)/2
Equilibrage
• Module de supercondensateurs ⇒ Nécessité d’un circuit d’équilibrage
• Déséquilibre entre les niveaux de tension des cellules ⇒
1. Vieillissement prématuré des cellules
2. Dégradation des performances énergétiques du module
3. Risque d’ouverture des cellules si la tension est élevée
Equilibrage passif : résistance de dissipation
Equilibrage actif : circuit électronique de puissance

Equilibrage
Système d’équilibrage sur 4 SC
Le principe de ce système est de dévier une partie du courant
Très bonne dynamique
Très couteux et encombrant si le courant est élevé

Equilibrage
Circuit d’équilibrage actif faible courant pour compenser les pertes dues au courant de fuite
+
+
A (b)
Circuit
d’équilibrage A et B
+
B
- Circuit
+ C
d’équilibrage B et C
Circuit -
d’équilibrage C et D +
D
- Circuit Circuit d ’équilibrage

d’équilibrage D et E Actif Maxwell
E
-
-

Récupération de l’énergie de freinage
• Récupération de l’énergie de freinage à l’aide des supercondensateurs ⇒

Augmentation du rendement
Augmentation de l’autonomie
• Pour un cycle urbain

Réduction de 20% à 30% Convertisseur
Convertisseur
Supercondensateurs DC/DC réversible
de la consommation DC/AC réversible
Moteur
Besoin d’un convertisseur DC/DC

et d’un élément dissipatif M
Éléments dissipatifs

Démarrage d’un moteur thermique
• Batterie remplacée par des supercaps
• 6 cellules de 2600 F
• Cequi = 433 F
• ESR = 3.6 mΩ
• Vmax = 15 V
• Poids : 3.15 kg
Supercondensateurs Batterie

Résultats expérimentaux
300 Ultracapacitors Voltage
250 16
200 Istart 14
Current (A)
Ialternator 12
150
Vscap (V)
10
8
100
6
50 4
2
0
0
0 50 100 150 200 0 20 40 60 80 100 120 140 160
-50
Tim e (s) Ti m e(s)
Courant et tension lors du démarrage Tension des supercondensateurs
• Les supercondensateurs sont intégrés sans modification de la configuration du véhicule
• Nombre de cycle élevé comparé par rapport aux batteries
• Supercondensateurs en parallèle avec une petite batterie ⇒ performances élevées mais

coût élevé également

Supercondensateurs en parallèle
avec une batterie
5 supercondensateurs en série
Vn = 12V
C = 675 F Data
R = 3 mΩ acquisition
Batterie 12V, 90 Ah
Moteur électrique 300 W
• Supercondensateurs fournissent les pics de puissance (accélération, démarrage …)
• Récupération de l’énergie de freinage
• Batteries fournissent l’énergie

20
30
Iscap (A)
Vscap(V)
25 Ibat (A)
Vbatt
Vbatt (V) 15
I moteur(A)
Current (A)
Voltage (V)
20
15 10
10
5
5
0 0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Time (s) Time (s)
Tensions et courants des supercondensateurs, batterie et du moteur en fonction du temps

• Le moteur utilisé est un motoventillateur pour véhicule
• Lors du démarrage du moteur les transitoires sont absorbés par les super condensateurs
• Le courant de la batterie est faible au démarrage et dépend de l’état de charge des

supercondensateurs

Hybridation avec des batteries
Convertisseur
Convertisseur
Supercondensateurs DC/DC réversible
DC/AC réversible
Moteur
PàC
Batteries
Convertisseur DC/DC
réversible
Schéma de principe d’une alimentation électrique hybride
• Commande + gestion de l’énergie ⇒ augmentation des performances de l’alimentation

Bobines
Batteries
carte de mesures et de commande IGBT Supercondensateurs

• Systèmes multi-sources:
Bus 42V
PWM1
Ve
C
CHARGE
L
PWM3 PWM2
Vsc
C
P = 2 kW / 10s
• Systèmes multi-sources:
Bus 42V
PWM1
Ve
C
CHARGE
L
PWM3 PWM2
Vsc
C

• Courant demandé par la charge
• Tension bus continu et

tension supercondensateurs
• Courant des supercondensateurs

APU
Supercondensateur
Pile à combustible Cahier des charges
(Puissance limitée)
Régime permanent Pics de puissance
Puissance charge (W) Puissances avec un facteur d’échelle

Puissance PàC (W)
1 kW
10 s
300 W
100 W
t0 t0+70 t0+140 Temps (s)
Eviter les variations importantes de puissances instantanées

au niveau de la pile à combustible
P (W) Puissance en fonction du temps Tension en fonction du temps

U(V)
800
Pcharge 30
Vscap
400 24
Ppàc
18
Vbus
0
12 Vpàc
-400 6
Pscap
150
100
200
250
300
350
400
50
-800
0
Temps (s)
Temps (s)

Véhicule pile à combustible
Problème de l’optimisation et gestion d’énergie ⇒ déterminer la puissance
de référence de la PàC et des super condensateurs
Dynamique du système: Convertisseur unidirectionnel dc/dc
Bus continu
=
dQ sc Pile à combustible Ppac Pch Charge
= − I sc =
dt
Fonction coût à optimiser sur un Convertisseur bidirectionnel dc/dc
cycle de fonctionnement [t0, tf]:
=
Supercondensateurs
t f =
Psc
E pac = ∫ P pac dt
t0
tf Contraintes sur le fonctionnement de la pile
⎛ Q 2⎞
E pac = ∫ ⎜⎜ Pch − sc I sc + Rsc I sc ⎟⎟dt
t0 ⎝ ⎠
Csc dP pac
Ppac min ≤ Ppac ≤ Ppac max et ≤ c ac
dt
Gestion de l’énergie
Simulation sur un cycle européen NEDC
140
Vitesse (Km/h)
120 Vt [km/h]
100
Profil de vitesse et poids du véhicule
Profil NEDC
80
60
40
20 Puissance de la pile à combustible
0 Puissance du dispositif de stockage
0 200 400 600 800 1000 1200
Temps [s]
60 Pch [kW] Pch [kW]

Ppac [kW] Ppac [kW]
40 Psc [kW] Psc [kW] Algorithme de gestion de l’énergie
Puissance (kW)
20
-20
-40
-40
Répartition optimale des puissances
0
1000 200 1050 400 600
1100 800 11501000 1200
à chaque instant en fonction
Temps [s] de l’utilisation
Aspect thermique des supercondensateurs
Environnement thermique
Variation de la température d’un supercondensateur
Contraintes électriques
Pic de courant élevé et répétitif
¾ Température élevée
⇒ Points chauds au niveau de la connectique
⇒ Vieillissement prématuré
⇒ Variation de la résistance série et de la résistance de fuite
⇒ Détérioration de l’électrolyte
¾ Mise en série parallèle des supercondensateurs
⇒ Gestion des flux thermiques
⇒ Équilibrage

Modèle thermique
Modèle thermique d’un supercondensateur + convection
Température de
-40 °C, +65 °C
fonctionnement
Resistance électrique ESR = 0.47 mΩ
Resistance thermique Rth = 4.5 °C/W
Capacité thermique Cth = 286

Gestion thermique
Modélisation d’un module

Gestion thermique
Module de supercondensateurs 4 x 5 cellules

Gestion thermique
400
45
I
P
40
300
35
200
30
Current [A]
Power [W]
25
100
20
0
15
10
-100
5
-200 0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Time [s] Time [s]
Courant et puissance du module de supercondensateurs durant un cycle NEDC

Pour véhicule éclectique ou hybride

Gestion thermique
100
40
Tmax
95 Tmin
90
85
35
Temperature [°C]
Temperature [°C]
80
Tmax
75 Tmin
70
30
65
60
55
25
0 100 200 300 400 500 600
50 Time [min]
0 100 200 300 400 500 600
Time [min]
Température maximale et Température maximale et

température minimale : température minimale :
Convection naturelle Convection forcée
Dans ce cas le refroidissement est nécessaire


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supercondensateurs dans des applications embarquées

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• Principe de fonctionnement des supercondensateurs

• Caractérisation et modélisation des supercondensateurs

• Dimensionnement des modules de supercondensateurs

• Equilibrage des super condensateurs

• Application des super condensateurs

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10h Li-ion 0,1h

100 PAC 36sec

Puissance massique (W/kg)

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Temps de charge µs < t < ms 1s < t < 30s 1h < t < 5h

Tableau comparatif des caractéristiques des éléments de stockage de l’énergie électrique

Batteries + supercondensateurs ⇒ densité d’ énergie et densité de puissance élevées

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• Puissance instantanée + quantité d’énergie stockée = augmentation des

Micro Nano Sciences & Systèmes

Hy-Light (Oct 12 2004)

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Dresden depuis Septembre 2002

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Rack composé de 42 cellules (2600F)

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A > 1’000 m2 (film poreux)

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• 3 technologies des supercondensateurs :

1) Supercondensateur à base de charbon actif

Faible tension (1,2 V)

Résistance interne plus élevée

Tension plus élevée (3 V)

2) Supercondensateurs à base d’oxyde métallique RuO2 (très faible résistance interne,

3) Supercondensateurs à base polymère ( en stade de développement, coût élevé,

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¾ Principe basé sur les propriétés capacitives de l ’interface charbon actif-électrolyte

¾ Stockage de l ’énergie effectué par distribution des ions de l ’électrolyte à l ’interface

¾ Stockage d’énergie électrostatique (pas de réaction chimique)

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1. Densité de puissance élevée

• Inconvénients des super condensateurs

1. Faible densité d’énergie

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1. Charge/décharge à courant constant

Résistance série en fonction de la fréquence

Résistance équivalente série dépend de la fréquence

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Capacité en fonction de la fréquence

On distingue trois zones :

• Zone HF la capacité est pratiquement nulle

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Fréquence (Hz) Fréquence (Hz)

capacité et résistance série d’un supercondensateur de capacité 350 F en fonction

(1 + exp( − K T ⋅ ∆T) RTA : résistance à 20°C

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C en fonction de la tension Résistance équivalente en fonction de la tension

200 100 mHz 6 100 mHz

¾ C est non linéaire en fonction de la tension

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¾ Modèle à deux branches RC

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Résistance Branche Branche

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