Cours #11

FORCES RÉPARTIES:
Moments d’inertie
1. Moments d’inertie des surfaces
Définition
Moment d’inertie polaire
Rayon de giration
Théorie des axes parallèles
Moments d’inertie des surfaces composées
2. Moments d’inertie des masses
Définition
Théorème des axes parallèles
Moments d’inertie des plaques minces
Moments d’inertie des solides composés
 2ième MOMENT
ou
MOMENT D’INERTIE
d’une SURFACE

R = ∫ k y dA = k ∫ y dA = 0
∫ y dA
moment statique ou 1er moment

Mx = ∫ k y2 dA = k ∫ y2 dA ≠ 0
∫ y2 dA
Poutre en flexion pure moment d’inertie ou 2ième moment
 2ième MOMENT
ou
MOMENT D’INERTIE
d’une SURFACE

R = ∫ γ y dA = γ ∫ y dA = ?
γ : poids spécifique de l’eau
∫ y dA
moment statique ou 1er moment

Mx = ∫ γ y2 dA = γ ∫ y2 dA = ?
∫ y2 dA
Vanne circulaire verticale submergée moment d’inertie ou 2ième moment
 Détermination du
2ième MOMENT d’une SURFACE
par intégration

Ix = ∫ y2 dA Iy = ∫ x2 dA
MOMENT D’INERTIE POLAIRE
Pour la torsion d’arbres cylindriques ou la rotation de plaques

JO = ∫ r2 dA

JO = ∫ r2 dA = ∫ ( x2 + y2 ) dA = ∫ x2 dA + ∫ y2 dA
JO = Ix + Iy
RAYON de GIRATION
des SURFACES

Ix = (kx)2 A
kx = √ Ix / A Iy = (ky)2 A
ky = √ Iy / A
JO = (kO)2 A
kO = √ JO / A
(kO)2 = (kx)2 + (ky)2
RAYON de GIRATION
des SURFACES
Exemple

(kx)2 = Ix = ⅓bh3 = h2
A bh 3

kx = h / √3
THÉORÈME des AXES PARALLÈLES

IAA’ = ∫ y2 dA = ∫ (y’ + d)2 dA = ∫ y’2 dA + 2d ∫ y’ dA + d2 ∫ dA

I = I + Ad2
THÉORÈME des AXES PARALLÈLES
Exemple 1

IT = I + Ad2 = ¼ πr4 + (πr2)r2 = 5/4 πr4

THÉORÈME des AXES PARALLÈLES
Exemple 2

IAA’ = IBB’ + Ad2

IBB’ = IAA’ – Ad2 = 1/12 bh3 - ½ bh (⅓ h)2 = 1/36 bh3
IDD’ = IBB’ + Ad’2 = 1/36 bh3 + ½ bh (⅔ h)2 = ¼ bh3
 MOMENTS d’INERTIE
des SURFACES COMPOSÉES

A = A1 + A2 + A3 + …

∫ y2 dA = ∫ y2 dA1 + ∫ y2 dA2 + ∫ y2 dA3 + …

I (A) = I (A1) + I (A2) + I (A3) + …

 MOMENTS D’INERTIE
des SURFACES COMPOSÉES
Exemple: Problème 9.31 (p. 451)
MOMENT D’INERTIE
d’une MASSE

I = ∫ r2 dm
I = k2m k = √ I/m
MOMENT D’INERTIE
d’une MASSE

Iy = ∫ r2 dm = ∫ (z2 + x2) dm

Ix = ∫ (y2 + z2) dm
Iy = ∫ (z2 + x2) dm
Iz = ∫ (x2 + y2) dm
THÉORÈME des AXES PARALLÈLES

Les coordonnées de l’élément dm:

x = x’ + x y = y’ + y z = z’ + z

Ix = ∫ (y2 + z2) dm = ∫ [(y’ + y)2 + (z’ + z)2] dm

Ix = ∫ (y’2 + z’2) dm + 2y ∫ y’dm + 2z ∫z’dm + (y2 + z2) ∫dm

Ix = Ix’ + m(y2 + z2)

THÉORÈME des AXES PARALLÈLES

IAA’ = IBB’ + md2

(kAA’)2 = (kBB’)2 + d2
 MOMENTS D’INERTIE
de PLAQUES MINCES

IBB’ (masse) = ρt IBB’ (aire)

IAA’ (masse) = ∫ r2 dm ICC’ (masse) = ρt ∫ (x2+y2) dA
IAA’ (masse) = ρt ∫ r2 dA ICC’ (masse) = ρt JC (aire)
IAA’ (masse) = ρt IAA’ (aire)
ICC’ = IAA’ + IBB’
PLAQUE MINCE
RECTANGULAIRE

IAA’ (masse) = ρt IAA’ (aire) = ρt (1/12)a3b

IBB’ (masse) = ρt IBB’ (aire) = ρt (1/12)ab3
masse = ρabt
IAA’ = 1/12 ma2
IBB’ = 1/12 mb2
ICC’ = IAA’ + IBB’ = 1/12 m (a2 + b2)
PLAQUE MINCE
CIRCULAIRE

IAA’ (masse) = ρt IAA’ (aire) = ρt ¼πr4

masse = ρ πr2 t
IAA’ = IBB’ = ¼mr2
ICC’ = IAA’ + IBB’ = ½mr2
MOMENTS D’INERTIE
des SOLIDES COMPOSÉS

S = S1 + S2 + S3 + …

I(S) = I(S1) + I(S2) + I(S3) + …