S SI IM MU UL LA AT TI IO ON N

S SY YS ST TÈ ÈM ME ES S D DE E P PR RO OD DU UC CT TI IO ON N
R RÉ ÉS SE EA AU UX X D DE E P PE ET TR RI I
S SI IM MA AN N - - A AR RE EN NA A


Jean-Louis Boimond
Plan
I Introduction à la simulation
I.1 L’étape de modélisation
I.2 Les limites de la simulation
II La simulation des systèmes de production
II.1 Outils de modélisation
II.2 Application aux systèmes de production
II.3 Utilisation de l'informatique
III Rappels de probabilités et statistiques
III.1 Variables aléatoires continues
III.2 Lois de distribution standard
III.3 Variables aléatoires discrètes
IV Données d'entrée du système
IV.1 Connaissance partielle des données
IV.2 Données existantes (accessibles à la mesure)
V Vérification et validation des modèles
V.1 Vérification
V.2 Validation
VI Interprétation des résultats
VI.1 Analyse des systèmes finis
VI.2 Analyses des systèmes qui ne se terminent pas
VII Notions élémentaires sur les réseaux de Petri
VII.1 Généralités
VII.2 Graphes d'événements
VII.3 Exemples
VII.4 Autres classes de réseaux de Petri
VIII Le langage de simulation SIMAN-ARENA
VIII.1 Notions de base
VIII.2 Description de quelques blocs permettant la construction d’un modèle
VIII.3 Description de quelques blocs permettant l’analyse d’un modèle
VIII.4 Animation graphique
VIII.5 Données d'entrées
VIII.6 Analyse des résultats
1

Annexe : Utilisation des templates Elements et Blocks


Bibliographie
Introduction to Simulation Using SIMAN. Second Edition, C. Dennis Pegden, R.E. Shannon, R.P.
Sadowski, Ed. Mc Graw-Hill.
Handbook of Simulation: Principles, Methodology, Advances, Applications, and Practice, J. Bank , Wiley
Interscience, 1998.
Discrete Event Systems - Modeling and Performance Analysis, Christos G. Cassandras, Aksen Associates
Incorporated Publishers, ISBN 0-256-11212-6.
Optimisation des flux de production : Méthodes et simulation, A. Ait Hssain, Ed. Dunod, 2000.
Probabilités et statistiques. 3ème édition, A. Ruegg, Presses Polytechniques Romandes.
Du Grafcet aux réseaux de Petri. R. David, H. Alla, Hermès, 1989.
Cours de « Simulation des systèmes de production », A. Ait Hssain, Ed. 96/97 - INSA Lyon.
Cours de « Simulation », N. Mebarki, 97/98 - IUT OGP Nantes.
Cours de « Simulation informatique des systèmes de production », P. Castagna, A. L'Anton, N. Mebarki,
97/98 - IUT OGP Nantes.
Cours de « Réseaux de files d'attente et simulation », J. P. Chemla, 96/97 - Université de Tours.
Cours de « Simulação de Sistemas Dinâmicos », R. Santos Mendes, 02/03 - UNICAMP - Campinas, Brésil
(http://www.dca.fee.unicamp.br/~rafael/).
Dossier de présentation « Arena. La solution simulation », Ouroumoff Diffusion, Lyon.
2
I INTRODUCTION À LA SIMULATION

La simulation est un processus qui consiste à :
- Concevoir un modèle du système (réel) étudié,
- Mener des expérimentations sur ce modèle (et non pas des calculs),
- Interpréter les observations fournies par le déroulement du modèle et formuler des
décisions relatives au système.

Le but peut être de comprendre le comportement dynamique du système, de comparer des
configurations, d’évaluer différentes stratégies de pilotage, d’évaluer et d’optimiser des
performances.

La simulation est une technique, appliquée dans ce cours aux systèmes de production,
permettant d'étudier le comportement d'un système dynamique en construisant un modèle
logiciel de celui-ci.




















Les domaines d'application sont divers. Sont listés ci-dessous quelques classes d’applications
et quelques exemples de problèmes typiques rattachés à ces classes :
Systèmes de flux de production
- équilibrage de lignes d’assemblage,
- conception de systèmes de transfert entre des postes,
- dimensionnement des stocks d’un atelier,
- comparaison de pilotage,
- évaluation de la charge prévisionnelle,
- étude de la synchronisation entre les réceptions des pièces et l’assemblage.
Flux logistiques et systèmes de transport
- conception et dimensionnement d’entrepôts,
Calendrier
SCHEDULES
CREATE
Operateur
SEIZE
10
DELAY
DISPOSE
Date de sortie
VARIABLES
Date de sortie
ASSIGN
NR(Machine)
NR(Operateur)
DSTATS
Operateur
RELEASE
1
DELAY
1
DELAY
Modélisation Analyse des
résultats
3
- dimensionnement d’une flotte de camions,
- étude de procédures de contrôle des flux de véhicules en circulation.
Production des services
- étude de transactions bancaires,
- gestion de restaurants,
- comparaisons de politiques de maintenance des avions.
Systèmes informatiques et télécommunications
- évaluation de protocoles de gestion des transactions de bases de données,
- étude de la file d’attente mémoire d’un serveur,
- étude des comportements des utilisateurs,
- conception et dimensionnement de hubs (« moyeu »).
Autres classes d’applications
- domaine militaire (support logistique, coordination des opérations, …),
- gestion d’hôpitaux (personnel, lits, service d’urgence, …),
- le nucléaire, la météo, les jeux, ...

Méthodologie générale

On distingue classiquement quatre phases distinctes : La modélisation (représenter le
comportement du système), la programmation, l'expérimentation et l'interprétation des
résultats (accompagnée d’actions).
















(a) Modèle conceptuel : Le modèle n'est qu'une approximation du système, il est conditionné
par l'objectif de l'étude.
(b) Expérimentation : Il s'agit de construire des théories, ou hypothèses, qui prennent en
compte le comportement observé.


Le passage du système au modèle conceptuel est une étape essentielle pour la simulation.
Dans le cadre de ce cours, on utilise une modélisation conceptuelle par réseaux de Petri (cf.
chp. VII). Le passage du modèle conceptuel au modèle/programme de simulation se fait en
utilisant le langage Siman-Arean ; ce langage de simulation permet également d’extraire des
résultats issus de différentes expérimentations (cf. chp. VIII).
Figure 1 : Méthodologie d'une simulation.
Résultats
Modèle conceptuel
(a)

Programme de
simulation
Analyse & Modélisation
Interprétation
& Action
Correction
Correction
Vérification
Programmation
Expérimentation
(b)

Validation
Système (réel)
4


I.1 L’ÉTAPE DE MODÉLISATION

L’étape de modélisation est une phase essentielle à la simulation. Différents points doivent
être abordés :
• Définir l'objectif de la modélisation (lié au cahier des charges) : Pourquoi modélise-t-on ?
Qu'étudie-t-on ? Que veut-on améliorer, ou faire ?
• Définir les éléments du système (via la réalisation d'une fonction, ou d'un processus) et les
limites du système (les entrées, les sorties).
• Définir les interactions entre ces éléments (hiérarchie).
• Définir la dynamique du système (entités qui circulent entre les éléments, comportement du
système au cours du temps).
• Abstraction (choisir les éléments du système pertinents pour l'étude).
• Formalisation, conceptualisation : Modèle mathématique (algèbre (max, +), chaînes de
Markov), modèle logiciel (Simulink, Siman-Arena), modèle graphique (réseaux de Petri,
bond graphs).


I.2 LES LIMITES DE LA SIMULATION

Certaines limites sont dues à la technique elle-même, d'autres sont dues aux produits
actuellement disponibles sur le marché (notons qu’une formation sur les logiciels utilisés est
souvent nécessaire) :
• La programmation demande un certain niveau d'expertise. La qualité des résultats fournis
lors de l'analyse des solutions est liée à la qualité de la modélisation et au savoir-faire du
« modélisateur » (la modélisation est un métier).
• La simulation n'est pas une technique d'optimisation au sens propre. Elle ne peut qu'établir
les performances d'une solution conçue et imaginée par l'utilisateur. C'est une technique
entièrement itérative qui ne propose pas de solution finale mais qui permet seulement à
l'utilisateur d'envisager des choix possibles. En tout état de cause, c'est lui qui devra décider
de ce qui répond le mieux aux problèmes posés.

La difficulté liée à la simulation est double :
• Les résultats de simulation sont souvent complexes à interpréter. On étudie des
phénomènes aléatoires et les techniques d'analyse demandent de la rigueur ; il est souvent
difficile de faire la part du crucial et de l'anecdotique (le modèle doit être ni trop grossier,
ni trop précis).
• Souvent pour des raisons financières, on doit aller au plus vite vers une solution finale
(sans passer trop de temps à explorer d’autres solutions intermédiaires).
5
II LA SIMULATION DES SYSTÈMES DE PRODUCTION


Les systèmes automatisés de production - à l'initiative de l'Homme - sont caractérisés
par une forte complexité et flexibilité. Selon un certain point de vue, ils peuvent être spécifiés
par des modèles à événements discrets (un modèle est à événements discrets lorsque l’espace
d'état est à événements discrets, i.e., les transitions entre états sont associées à l'occurrence
d'événements discrets asynchrones). Les systèmes de trafic (aérien, ferroviaire, …), les
systèmes de communication, les systèmes informatiques sont d'autres exemples de systèmes
dynamiques dont l'activité est due à des événements discrets, dont certains sont provoqués
(départ d’un train, appui sur une touche d'un clavier) et d'autres pas (panne d'un équipement).







Un système de production est constitué d'un système opérant (physique), d'un système de
conduite (partie commande) et d'un système d'informations reliant ces deux derniers. Il est
traversé par un flux d'informations (présence d'une pièce, état d'une machine) et un flux
physique (matière première, pièces). Le système à étudier peut être existant, à modifier ou non
encore construit.

Le modèle décrit le fonctionnement du système (sa structure et son comportement dynamique)
avec le degré de détail nécessaire à la résolution du problème posé. C'est une représentation de
la circulation des flux de produits :
- Le flux est ralenti par des activités qui mobilisent des ressources (après avoir attendu
leur disponibilité) pendant un certain temps (durées opératoires, temps de transfert, ...),
- Le flux est contraint par des règles opératoires (gammes, contraintes technologiques),
- Le flux est dirigé par les règles de conduite (système de contrôle).

L'historique et les statistiques portent sur les déplacements (temps de séjour des pièces, temps
de transports des pièces d'un lieu à un autre, ...), les taux d'engagements des ressources, les
longueurs des files d'attente, ...

L'évaluation de performances
1
, en terme de circulation de produits, exploite ces données
pour :
- Déterminer des performances absolues (temps de cycle maximum, système sans
panne),
- Prédire des performances dans certaines conditions,
- Faire une analyse de sensibilité (parmi des choix semblables),

1
L’évaluation de performances se base souvent sur le temps de cycle (nombre moyen de pièces par unité de
temps), le WIP (Work In Process, nombre total de pièces dans le système à chaque instant), le makespan
(intervalle de temps entre le début et la fin de la production des pièces).
Historique,
statistiques
Evaluation de
performances
Système de
production
Modèle


Programme
6
- Comparer des alternatives (parmi des choix possibles).

La simulation permet de répondre à la question « que se passe-t-il si ... ? » pour l'étude de
systèmes de production complexes (structure, comportement dynamique, taille, choix
multiples).


II.1 OUTILS DE MODÉLISATION

Les systèmes de production font partie des systèmes (dynamiques) à événements discrets
2
.
Parmi les modèles utilisés pour l'étude de ces systèmes, il y a :
- Les réseaux de files d'attente → évaluation analytique de performances,
- Les réseaux de Petri → analyse des propriétés, évaluation de performances,
simulation,
- Les modèles (et programmes) de simulation.

De façon générale, un modèle est composé :
- De variables,
- D'objets (centres de services, clients, ressources) caractérisés par des attributs :
Fixes (i.e., dont la valeur ne change pas au cours du temps, exemple : Type de
pièce),
ou
variables (i.e., dont la valeur change au cours du temps, exemple : Occupation
d’une machine),
- Des relations entre ces objets (services effectués au cours du temps).

Exemple :







Attributs fixes : Pièces A, Pièces B
Attributs variables : Temps de traitement de la machine M1 (t1A, t1B)

L'état du système à un instant donné est caractérisé par l'ensemble des valeurs des variables
et des attributs de tous les objets. Le modèle reproduit l'évolution au cours du temps de l'état
3

du système sous l'effet des activités qui y sont réalisées.

2
Les changements d’état de tels systèmes s’opèrent instantanément, à des moments discrets dans le temps. Par
exemple, si une variable représente le nombre de pièces dans un stock alors ses valeurs varient seulement aux
instants où des pièces entrent, ou sortent, du stock.
3
Dans le cas d’une évolution continue de l’état, le modèle est continu, la description se fait, par exemple, via des
équations différentielles, ou des variables d’état. Dans le cas où les changements d’état s’effectuent,
instantanément, à des instants discrets dans le temps, le modèle est à événements discrets, la description se fait,
Pièces A
Pièces B
M1
M2
M3
t1A
t1B
7

Evolution d'une simulation événementielle : Le modèle du système passe au cours du temps
d'un état à un autre suite au déclenchement d'un événement. A chaque événement est associée
une fonction à exécuter laquelle peut modifier l'état du système à travers le déclenchement
d'un, ou de plusieurs événements.














II.2 APPLICATION AUX SYSTÈMES DE PRODUCTION

1. Pourquoi ?
• Complexité croissante, interactions très fortes entre les différents éléments d'un système de
production : Nécessité d'une approche globale.
• Prise en compte de tous les aspects (données techniques, géométrie du réseau de transport,
capacité des files d'attente, contraintes sociales, travail en équipe, heures supplémentaires).

2. Indicateurs de performances et prise de décision
A partir de l'historique de circulation des flux de produits, on obtient des valeurs des
indicateurs de performances liés au volume de production, à l'engagement des ressources et
éventuellement à la satisfaction du client.

- Volume de production :
- Nombre et type de pièces produites,
- Nombre et type de pièces défectueuses, ...

- Engagement des ressources :
- Taux d'utilisations : Machines, outils, personnel, stock, ...,
- Temps passé par un élément dans un état : Ressources, machines (en fonctionnement,
inoccupées, en panne), cycle de pièce, ...

Ces indicateurs de performances sont ensuite agrégés pour des prises de décisions relatives à
l'aide à la conception, à la conduite, ...

par exemple, à l’aide d’un réseau de Petri. Certains problèmes nécessitent des modèles dits hybrides, où
apparaissent conjointement des comportements continus et des comportements dus à des événements discrets.
Événement X
Événement C
Événement B
Événement A
Événements
datables

Échéancier

Moteur
Exécution de
l’événement
dont la date
d’occurrence
est la plus
proche
8
3. A quel niveau ?

a) La simulation : une aide à la conduite

















Le système présente un problème (il ne répond plus aux besoins des utilisateurs).
Bien mettre en évidence les dysfonctionnements par rapport aux besoins et proposer des
solutions permettant de pallier à ces dysfonctionnements au moindre coût.
• Définir les performances à mesurer.
• Déterminer les ressources goulets (machines, stocks, moyens de manutention,
personnel, ...) qui agissent le plus sur les performances, et pour un scénario de production
donnée.
On peut chercher à améliorer le système, soit en agissant sur la capacité des ressources, soit
sur la manière dont on utilise ces ressources (règles de gestion).

Les données à utiliser (recueil non exhaustif) :
- Produits (type, gamme),
- Moyens de production (capacité des machines, coût, taux rebut, disponibilité),
- Systèmes de transfert (nature, caractéristiques),
- Caractéristiques des automates (règles de commande),
- Stocks (nature, capacité, gestion),
- Opérateurs (qualification, nombre, horaires),
- Stratégie(s) de gestion de production,
- Règles de fonctionnement (mode nominal ou dégradé).
Système de
commande
Système
physique
Réalité
Modèle de
commande
Modèle du
système
physique
Simulation
Paramétrage automatique
Proposition
de décisions
Résultats
Décision
9
b) La simulation : une aide à la traçabilité (implicite/explicite)
























L'objectif est de concevoir, développer un système de traçabilité.
Bien mettre en évidence les entités à identifier, recenser le contenu de l'historique des produits
et du (des) processus, définir les informations éventuellement utilisées dans le système de
commande.
Le système de traçabilité devant être adapté à sa structure, conforme à l'attente de
l'environnement et en accord avec les standards et les règlements.

On peut chercher à synthétiser un système de traçabilité qui soit fiable (le reflet de la réalité)
et robuste (l'outil de simulation permettant la prise en compte de différents scenarii possibles,
ceci sans risque pour le système (réel)).

Les données à utiliser (recueil non exhaustif) concernent l'ensemble de l'état (dynamique) du
système piloté dans le but « de retrouver l'historique, l'utilisation ou la localisation d'un article
ou d'une activité, au moyen d'une identification enregistrée (1994, ISO 8402) » :
- Produits, articles, lots (entités),
- Moyens de production (capacité des machines),
- Stocks, systèmes de transfert (état),
- Opérateurs (qualification, nombre, horaires),
- Système d'identification,
- Structure de traitement des données recueillies.
Réalité
Simulation
Système de
commande
Système de
traçabilité
Modèle de
commande
Historique
(produits,
processus)
Proposition
de décisions
Résultats Décisions
Système
physique
Modèle du
système
physique
Identification
Identification
Historique
(produits,
processus)
Modèle de
traçabilité
Identification
Identification
10
c) La simulation pour définir un futur système














Aide à la décision d'investissement :
Choix technologiques et organisationnels : Equipements, stratégies de gestion de production
(gestion des stocks, taille des lots, seuils de réapprovisionnement, nombre de Kanban),
organisation du travail (cellules, lignes, mixte), choix de gamme.
Evaluation des différents scénarii en fonction des critères les plus pertinents.

Exemples d'applications :
• Dimensionnement d'ateliers : Nombre et type des équipements (en fonction du coût),
capacité des stocks, nature du système de transport
• Choix de production (étude de rentabilité)


II.3 UTILISATION DE L’INFORMATIQUE

On a trois alternatives :

1. Ecrire le programme correspondant au problème et au système donnés. Les moyens
informatiques sont les langages de programmation généraux (C, Fortran, Pascal, ...). La mise
en œuvre peut être longue, par contre on dispose d’une grande flexibilité.

2. Utiliser un logiciel, appelé simulateur, dédié à un type de systèmes et un type de problème.
Le modèle est donné et il suffit de le paramétrer pour l'adapter au cas étudié. Cette alternative
présente l’avantage de ne pas programmer (seules des données sont à entrer), par contre il
n’est pas toujours simple de trouver le logiciel dédié adapté au système et au problème
concernés.

3. Le développement d'un modèle de simulation est réalisé au travers d'un programme écrit par
l'utilisateur à partir de primitives de modélisation offertes par le langage (les langages de
simulation). Ce type de logiciel offre une grande flexibilité mais avec des coûts de
développement parfois importants. Certains langages, comme SIMAN, proposent des
primitives de modélisation particulièrement adaptées aux systèmes de production (primitives
de modélisation des ressources et fonction de transport). SIMAN est un des principaux
logiciels standards en France (version éducative à prix étudié).
Système de
commande
Système
physique
Conception
du système
Implémentation
Modèle de
commande
Modèle du
système
physique
Simulation Réalité
11
III RAPPELS DE PROBABILITÉS ET STATISTIQUES



Sachant qu'il est impossible – quelque soit la puissance des ordinateurs - de simuler
toutes les déviations possibles d'un système, l'outil statistique est une alternative pour prendre
en compte, étudier et maîtriser les conséquences des variations aléatoires des systèmes.

La théorie des probabilités, branche des mathématiques, permet de modéliser et d'étudier des
phénomènes aléatoires. On parle alors d'événements aléatoires, de lois de probabilité, de
variables aléatoires, ...

Dans un système de production, de nombreux phénomènes ont un caractère aléatoire, par
exemple :
- La durée opératoire d'une opération manuelle,
- La durée de vie d'un outil,
- L'absentéisme des opérateurs,
- La période d'arrivée des ordres de fabrication déclenchant une production.

La statistique repose sur l'observation de phénomènes concrets. Le but est de recueillir des
données d'observation, de les traiter et de les interpréter. On parle alors de population
d'individus, de variables caractéristiques, d'échantillons, de moyennes, ...
Les modèles probabilistes permettent de représenter approximativement les données
observées (imprécision, erreurs, répartition dans la population) comme des variables aléatoires
suivant une certaine loi de probabilité → modèles simplificateurs.

L'échantillon étant tiré au hasard, les caractéristiques des données à traiter sont des variables
aléatoires → application de théorèmes de probabilités (par exemple, le théorème centrale
limite
4
).

La statistique exploratoire ou descriptive (analyse de données) permet de structurer, de
résumer l'information contenue dans les données.
→ Méthodes de classification des individus en groupes homogènes ;
→ Méthodes factorielles (analyse en composantes principales, analyse des
correspondances) résumant les variables par des composantes synthétiques.
La prévision statistique permet de trouver une relation entre une variable et plusieurs variables
→ régression linéaire.
La statistique inférentielle
5
permet notamment :
- L'estimation de moyennes,
- Le test (ou la vérification) d'hypothèses.

4
La moyenne d'un échantillon de taille n extrait d'une population quelconque de moyenne µ et d'écart type σ est
distribuée selon une loi pratiquement normale de moyenne µ et d'écart type
n
σ
quand la taille de l'échantillon
est suffisamment grande. Pour une population de départ de distribution normale, le théorème centrale limite est
valable pour tout n. Pour les distributions rencontrées dans la pratique courante, plus la taille de l'échantillon est
grande, plus la loi se rapproche de la loi normale. On peut considérer qu'à partir de n égale à 30, la moyenne d'un
échantillon est distribuée de façon sensiblement normale.
5
Inférence : Opération intellectuelle par laquelle on passe d'une vérité (une proposition) à une autre vérité
(proposition), jugée telle en raison de son lien avec la première : La déduction est une inférence.
12

La simulation utilise les résultats des probabilités-statistiques essentiellement pour :
- Approcher des données empiriques par des distributions de probabilités
→ des fonctions intégrées dans le modèle de simulation (lois de
distributions),
- Interpréter statistiquement les données générées par le modèle
→ moyennes, intervalles de confiance, ...

Définition de la probabilité

On considère l'ensemble E des éventualités possibles résultant d'une épreuve (expérience,
observation ou simulation), chacune de ces éventualités étant appelée événement élémentaire.
Un événement quelconque est défini comme un sous-ensemble A de E contenant tous les
événements élémentaires de E composant l'événement A. La probabilité attachée à un
événement A est un nombre P(A) compris entre 0 et 1, obéissant à certaines règles
axiomatiques, en particulier :
- L'événement de l'ensemble vide a une probabilité nulle.
- L'événement E a une probabilité égale à 1.
- E A ⊆ ∀ , on a 1 ) ( 0 ≤ ≤ A P .
- E B A ⊆ ∀ , , on a ) ( ) ( ) ( B P A P B A P + = ∪ si = ∩B A ∅.

Le problème de l'attribution de probabilités à un ensemble d'événements peut être résolu dans
un certain nombre de cas de la façon suivante :
- Si les événements élémentaires sont en nombre fini, on peut procéder à une série de
répétitions de l'épreuve : La fréquence d'apparition de chaque événement permet de
disposer d'une estimation de sa probabilité.
- Si les événements sont en nombre infini, on peut définir sur cet ensemble une densité
de répartition de probabilité.


III.1 VARIABLES ALÉATOIRES CONTINUES

Une variable aléatoire continue X est une fonction à valeurs réelles définie sur un
ensemble Ω (ensemble des événements possibles, par exemple : Ω = {pile, face} dans le cas
du lancé d'une pièce de monnaie) telle que l'ensemble des valeurs prises par X, noté X(Ω), est
un intervalle fini ou infini.

Exemple de la loi uniforme continue : Soit X une variable aléatoire susceptible de prendre
toutes les valeurs d'un intervalle fini [ ] b a, , sans privilégier aucune région de [ ] b a, (on parle
d'événements équiprobables). Aussi, la probabilité que X prenne une valeur appartenant à
l'intervalle [ ] v u, ( [ ] b a, ⊂ ) est proportionnelle à la longueur de [ ] v u, , d'où
, ) (
a b
u v
v X u P


= ≤ ≤ soit

= ≤ ≤
v
u
dx x f v X u P ) ( ) (

où ) (x f =
¹
´
¦ ≤ ≤ −
non si
b x a si a b
0
) ( / 1
.
13








La fonction ) (x f , appelée densité de probabilité, définit le comportement aléatoire
(stochastique) de la variable aléatoire X et permet ainsi de caractériser sa loi de probabilité
(distribution).

La loi uniforme (distribution of maximum ignorance) est utilisée lorsque l'on a aucune
information exceptée la connaissance du domaine [ ] b a, .

Remarque : Pour une variable aléatoire continue, considérer un événement du type « X = x »
n'a pas de sens. En effet, on a : 0 ) ( = ≤ ≤ x X x P .

) (x f est une densité de probabilité

¦
¹
¦
´
¦
= =
∈ ∀ ≥

∞ +
∞ −
) 1 ' , . . . ( 1 ) (
0 ) (
certain événement l de é probabilit d a c dx x f
R x x f
.

On définit la moyenne M, aussi appelée espérance mathématique E(X), par :

∞ +
∞ −
= dx x f x M ) ( .

On définit la variance σ
2
( 0
2
≥ σ ), aussi notée Var(X), par :
2 2 2
) ( M dx x f x −
|
¹
|

\
|
=

∞ +
∞ −
σ , encore égale à

∞ +
∞ −
− dx x f M x ) ( ) (
2
.

Rappel (Moyenne, variance) : La moyenne constitue un paramètre de position, qui renseigne
sur l'ordre de grandeur des valeurs prises par la variable aléatoire X. La variance est une
mesure de la dispersion de ces valeurs autour de leur moyenne. Plus la variance est faible
( 0 ≥ ), plus les valeurs prises par X sont concentrées autour de la moyenne.

Exemple : Dans le cas de la loi uniforme précédente, on a :

+
=

=
b
a
b a
dx
a b
x
M
2
et
12
) (
2
2
2
2
2
a b b a
dx
a b
x b
a

= |
¹
|

\
| +


=

σ .

On définit l'écart type (standard deviation) par σ =
2
σ .


La plus grande partie des phénomènes aléatoires rencontrés dans la pratique peut être étudiée
via un nombre restreint de lois de distribution. Nous allons à présent voire les principales lois
de distributions.

1
b a −
f(x)
0
a u v b x
aire = ) ( v X u P ≤ ≤
14


III.2 LOIS DE DISTRIBUTION STANDARD

a) LOI TRIANGULAIRE



¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
´
¦
=
≤ ≤
− −

=
≤ ≤
− −

=
non si x f
b x m si
a b m b
x b
x f
m x a si
a b a m
a x
x f
0 ) (
) )( (
) ( 2
) (
) )( (
) ( 2
) (




[ ]
18
;
3
; ,
2 2 2
2
mb ab am b m a b m a
M b a D
− − − + +
=
+ +
= = σ .

Application : On utilise cette loi lorsqu'on dispose d'une estimation du minimum, du
maximum et de la valeur la plus probable.

Exercice : Soient 3 , 2 , 0 = = = b m a , calculer ) 5 , 2 1 ( ≤ ≤ X P ). Réponse : 0,75.


b) LOI EXPONENTIELLE






¦
¹
¦
´
¦
=
> > =

non si x f
x si e x f
x
0 ) (
) 0 ( 0
1
) (
/
β
β
β








[ [
2 2
; ; , 0 β σ β = = ∞ + = M D .

f(x)
1
β

0
x
2
b a −
a m b x
f(x)
aire = 1
15
Application : Cette loi est souvent utilisée en pratique. Par exemple, dans le cas de temps
séparant les arrivées de 2 « clients » successifs dans l'étude d'un phénomène d'attente, ou dans
le cas d'une durée de bon fonctionnement d'un équipement technique.

La loi exponentielle est la seule loi continue à permettre la prise en compte de phénomènes
sans mémoire. En effet, la probabilité que X soit supérieure, ou égale, à
0
x x + , sachant que X
est supérieure, ou égale, à
0
x , dépend de la valeur de x, et est indépendante de la valeur de
0
x . Autrement dit, on a : ) ( ) (
0 0
x X P x X x x X P ≥ = ≥ + ≥ .
Par exemple, il est souvent admis que la durée de vie T d'un dispositif électronique obéit à une
loi exponentielle. Aussi la probabilité de bon fonctionnement dans un intervalle de temps
[ ] t u u + , , c'est-à-dire ) ( u T u t T P ≥ + ≥ , dépend uniquement de la longueur de cet intervalle,
et non de sa position par rapport à l'axe des temps (on a : ) ( ) ( t T P u T u t T P ≥ = ≥ + ≥ ).

Démonstration : Soient l'événement A correspondant au fait que
0
x X ≥ et l'événement B
correspondant au fait que x x X + ≥
0
. On a

∞ +
= ≥
0
) ( ) (
0
x
dx x f x X P et

∞ +
+
= + ≥
x x
dx x f x x X P
0
) ( ) (
0
.
Aussi ) ( A B P équivaut à ) (
0 0
x X x x X P ≥ + ≥ .
Sachant que : ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( B A P B P A B P A P B A P × = × = ∩ (probabilité conditionnelle),
on a
) (
) ( ) (
) (
A P
B A P B P
A B P
×
= .
Sachant que ) ( B A P équivaut à 1 ) (
0 0
= + ≥ ≥ x x X x X P , on a
) (
) (
) (
A P
B P
A B P = .
Ainsi
β
β
β
β
β
β
β
β
β
x
x
x x
x
u
x x
u
x
u
x x
u
e
e
e
e
e
du e
du e
x X P
x x X P
A P
B P
A B P


+

∞ +

∞ +
+

∞ +

∞ +
+

= =
(
(
¸
(

¸


(
(
¸
(

¸


= =

+ ≥
= =


0
0
0
0
0
0
) (
0
0
1
1
) (
) (
) (
) (
) (
qui est fonction de x uniquement (indépendant de
0
x ).


16
c) LOI NORMALE


















] [ ∞ + ∞ − = , D ; moyenne = M ; variance = σ
2
.

Application : Cette loi s'applique dans le cas de processus dont la distribution est symétrique
et pour lesquels la moyenne et l'écart type sont estimés. Exemple : Variations de la longueur
de pièces fabriquées en séries.
Cette loi permet de modéliser une donnée qui est la somme d'un grand nombre de données
aléatoires (théorème central limite).


Rappel : A la place de la densité de probabilité f (x), on peut utiliser la fonction de répartition
F(x) pour caractériser la distribution d'une variable aléatoire X.

On a :

∞ −
= ≤ =
x
du u f x X P x F ) ( ) ( ) ( pour ∞ + < < ∞ − x .

F(x) est une fonction continue, monotone croissante, telle que 0 ) ( = ∞ − F et 1 ) ( = ∞ + F ,
) ( ) (
'
x f x F = . Elle permet de calculer des probabilités de la forme ) ( b X a P ≤ < ) sans
effectuer une intégration (ce qui est le cas en utilisant ) (x f ) ; en effet
) ( ) ( ) ( a F b F b X a P − = ≤ < .


III.3 VARIABLES ALÉATOIRES DISCRÈTES

Une variable aléatoire est discrète si elle ne peut prendre qu'un nombre fini de valeurs. Pour
chaque valeur
i
x , on associe la probabilité ) (
i
x p d'apparition de cette valeur.
Pour N valeurs, l'ensemble des probabilités associées est tel que :

f(x) =
2 2
2 / ) (
2
1
σ
π σ
M x
e
− −

points d'inflexion
1
2 σ π
f (x)
0
x
M- σ M M+σ
M
x
f (x)
σ
2
grand
σ
2
petit
17

1 ) (
1
=

=
N
i
i
x p
si N couvre l'ensemble des valeurs.

Exemple : On définit un système capable de produire quatre types de produits notés 1, 2, 3, 4.
Lors de l'arrivée des ordres de fabrication, on sait que la probabilité d'avoir un produit 1 est
égale à 1/6, celle d'avoir un produit 2 est égale à 1/3, celle d'avoir un produit 3 est égale à 1/3
et celle d'avoir un produit 4 est égale à 1/6.

La loi est représentée soit par le diagramme en bâtons suivant indiquant ) (
i
x p en fonction de
i
x :
















soit par un histogramme
6
:














Définitions

La moyenne (arithmétique) M est égale à

=
N
i
i i
x p x
1
) ( .

6
Ensemble de rectangles de même largeur dont les surfaces sont proportionnelles aux probabilités p(x
i
).
p(x
i
)
1/3
1/6
x
i

0
1 2 3 4
1/3
1/6
1 2 3 4
0
p(x
i
)
x
i

18
Exercice : Calculer la moyenne considérée dans l'exemple précédent.

La variance σ
2
est égale à

=

N
i
i i
M x p x
1
2 2
)) ( ( .
On définit la probabilité cumulée (notion utilisée dans le logiciel SIMAN-ARENA) par

=
=
i
l
l i c
x p x p
1
) ( ) ( .

Dans l'exemple précédent, on a : 1 ) ( ,
6
5
) ( ,
2
1
) ( ,
6
1
) (
4 3 2 1
= = = = x p x p x p x p
c c c c
.

Application : Les variables aléatoires discrètes s'appliquent dans le cas d'injection directe de
données empiriques dans le modèle. Exemples : Types de pièces, taille des lots.
19
IV DONNÉES D'ENTRÉE DU SYSTÈME



La qualité des données est aussi importante que la qualité du modèle (garbage in -
garbage out) ; ceci concerne, par exemple dans le cas d'un système de production, les temps
opératoires, les temps de bon fonctionnement, les taux de rebut, ...

Deux problèmes se posent principalement :

P1) Collecte des données
→ lesquelles ? disponibles ? pertinentes ? comment les collecter ?

P2) Systèmes stochastiques
→ lecture directe des données empiriques ou tirage à partir d'une distribution
théorique associée ?


Les sources possibles de données sont de nature différente :

- Enregistrement du passé → bases de données à interroger (problèmes de mise à jour).

- Observation du système → ressources humaines (erreurs).

- Systèmes similaires → attention aux inférences.

- Estimation des opérateurs (humains) → négligence des extrêmes et oubli du passé.

- Affirmation des fournisseurs de matériel (souvent optimistes).

- Estimation des concepteurs (à vérifier).

- Considérations théoriques (par exemple le fait que les arrivées de 2 « clients » successifs
dans une file d'attente suivent une loi exponentielle, que les variations de longueur de
pièces en série suivent une loi normale, ...).


Deux cas sont à considérer, soit on a une connaissance partielle des données du
système (moyenne, minimum, maximum, ...), soit on dispose des données du système.


IV.1 CONNAISSANCE PARTIELLE DES DONNÉES


C'est le cas des systèmes qui n'existent pas encore, ou pour lesquels il est impossible
de disposer des données désirées (temps, ressources). On doit se baser sur l'estimation des
opérateurs, des concepteurs, des fournisseurs de matériel, ...
20
Trois cas se présentent souvent : On dispose seulement de la moyenne, on dispose seulement
du minimum et du maximum, ou on dispose seulement du minimum, de la valeur la plus
probable (≠ de la moyenne, voir la loi triangulaire) et du maximum.

1. Seule la moyenne M est disponible
On peut alors utiliser (si cela est justifié) :
- Directement M comme valeur constante de la variable si la dispersion (écart type) est
petite,
- Une distribution exponentielle (grande dispersion : forte variabilité) de paramètre M si la
nature du phénomène le justifie.

2. Min et Max sont disponibles
On peut alors utiliser (si cela est justifié) :
- Une distribution uniforme de paramètres Min et Max, c'est la distribution de l'ignorance
(il n'y a pas de raison de penser que les probabilités ne sont pas équiprobables),
- Si les données sont centrées autour de la moyenne M = (Min + Max)/2, on peut appliquer
une distribution normale centrée autour de M ; à partir de l'étendue des données (Etendue
= Max-Min), on peut calculer l'écart type : Si les données sont nombreuses, σ =
Etendue/6, sinon σ = Etendue/4.

3. Min, Max et la valeur la plus probable m sont disponibles
On peut alors utiliser (si cela est justifié) une distribution triangulaire de paramètres Min, m
et Max.


IV.2 DONNÉES EXISTANTES (accessibles à la mesure)


Le problème P2 n'ayant pas de réponse claire, les logiciels de simulation proposent
souvent les deux possibilités.

Il est souvent intéressant, pour des raisons théoriques et pratiques, de pouvoir décrire une loi
de probabilité par une distribution théorique. Ceci revient à exprimer sous forme analytique
les probabilités ) (
k
x p en fonction de l'indice k. On peut alors appliquer au calcul des
probabilités des méthodes bien connues d'analyse mathématique, évitant ainsi des calculs
numériques fastidieux.

- Si les données empiriques sont directement utilisées, elles sont entrées sous forme de
distributions empiriques cumulatives (histogramme des fréquences : regroupement des
observations en classes, nombres de classes = O( ns observatio d n
bre
' )).
- Si on veut faire des tirages à partir des distributions théoriques, il faut :
a) Choisir une distribution en fonction de sa forme (et celle de l'histogramme des
données),
b) Estimer ses paramètres,
c) Tester l'hypothèse : distribution correspond bien aux données.


21
L'étape a) est effectuée, connaissant les caractéristiques des distributions courantes et en
comparant visuellement la distribution théorique et la distribution empirique (histogramme
des fréquences).
L'étape b) implique l'utilisation des estimateurs classiques.
L'étape c) peut s'effectuer visuellement, ou en utilisant des tests statistiques d'hypothèses (Khi-
deux, Kolmogorov-Smirnov).

Exemple : On s'intéresse au temps de traitement d'une machine. On dispose d'un ensemble de
500 valeurs représentant l'intervalle de temps (obtenu à l'aide d'un chronomètre) entre chaque
apparition d'une pièce en sortie de la machine. L'entrée de la machine est toujours
approvisionnée. On considère 21 classes pour construire l'histogramme des fréquences.

























REAL data Data pts =500 intervals = 21 Range : -1 to 12
Mean = 5,02 StdDev = 1,88 Min = -0,4531 Max = 11,3

NORMAL DISTRIBUTION : NORM.(5,02 ; 1,88)
Sq Error = 0,0008231

(*) Hypothèse : Valeurs Min et Max finies.
Une valeur ) 21 1 ( ≤ ≤ ∈ n n Classe x ⇔
21 21
) 1 (
Min Max
n Min x
Min Max
n Min

+ ≤ ≤

− + .






N
bre
de valeurs appartenant à la
classe n° 1, n°2, ... (*)
Min
Cl. 1 …. Cl. n
Max
22
Si la valeur Min (respectivement Max) = - ∞ (respectivement + ∞), on considère une classe
[- ∞, valeur réelle] (respectivement [valeur réelle, + ∞]).
23
V. VÉRIFICATION ET VALIDATION DES MODÈLES


Les programmes de simulation se caractérisent par une évolution constante (tests de
scénarii, que se passe-t-il si ?, ...). La difficulté majeure est de savoir :

• Comment avoir confiance dans le modèle ?
• Comment le transmettre à l'utilisateur ?

Avant de tirer des inférences des résultats statistiques d'un modèle/programme de simulation,
il faut s'assurer qu'il est correct au sens où il représente bien le système. Ceci passe
habituellement par deux étapes : la vérification et la validation.


V.1 VÉRIFICATION

La vérification consiste à s'assurer que le modèle fonctionne comme le concepteur le
désire (pas d'erreur de logique), ce qui nécessite de pouvoir isoler les erreurs (étape la plus
difficile) afin de les corriger. La vérification est rendue plus facile si on commence par un
modèle simple qu'on améliore (enrichi) progressivement. Les techniques (ou comportement à
avoir) suivantes permettent l'isolation des erreurs :

1. Considérer toujours que le modèle contient des erreurs et les chercher (approche
destructive, plutôt que constructive).

2. Impliquer des personnes non concernées par la conception et l'implémentation.

3. Réviser le modèle et les données avec l'aide d'au moins un client et un connaisseur du
langage (en plus du développeur).

4. Effectuer des tests :
- Remplacer des temps aléatoires par des constantes,
- Tester seulement une partie du modèle,
- Tester le modèle dans des conditions limites. Pour cela :
- Augmenter le taux d'arrivée et/ou diminuer le taux de service pour créer des
congestions, ou des phénomènes de « famines » de machines,
- Réduire la taille des stocks pour créer des blocages,
- Modifier la distribution des types de pièces (job mix) pour augmenter l'arrivée
des pièces de types moins fréquents,
- Augmenter le taux d'occurrence des événements moins fréquents (par exemple
une panne).

5. Générer et analyser la trace du modèle pour vérifier le cheminement des pièces, les
changements d'état à l'issue d'une attente (au niveau d'une file, par une activité, ...).

6. Utiliser l'animation (technique puissante).

7. Corriger les erreurs en identifiant les vraies causes et ne pas traiter seulement les
symptômes (le raisonnement logique reste la meilleure approche).
24

8. Eviter des erreurs classiques, notamment vis-à-vis :
- De la saisie des données d'entrée,
- De la phase d'initialisation (unités de mesures),
- Du contrôle du flux,
- De l'existence de blocages,
- Des erreurs arithmétiques (parenthèses, conversion de types, ...),
- Des erreurs d'enregistrement (temps d'arrivée des pièces, compteurs, ...),
- D'une mauvaise utilisation des primitives ou fonctions du langage.


V.2 VALIDATION


Trois questions doivent être posées :

• Le modèle représente-t-il correctement le système réel (validité conceptuelle) ?
• Les données sur le comportement générées par le modèle sont-elles caractéristiques
de celles du système réel (validité opérationnelle) ?
• L'utilisateur a-t-il confiance dans les résultats du modèle (confiance) ?

Trois points de vue sont à prendre en compte :

- Celui du développeur,
- Celui d'une personne évaluant le modèle (superviseur, client),
- Celui de l'utilisateur final (décideur).

Trois types de tests :

1. Le comportement est-il raisonnable ?

- Continuité : Petits changements dans les paramètres d'entrée
→ petits changements dans les variables de sortie et les variables d'état.

- Consistance : Exécutions presque identiques
→ résultats presque identiques (exemple : Générateur aléatoire changé).

- Dégénérescence : Suppression d'une composante (d'un « mode ») du modèle
→ effets sur les résultats (exemple : Une machine supprimée).

- Conditions absurdes : Paramètres d'entrées absurdes
→ résultats absurdes (exemple : Porter le budget de la publicité à l'infini ne doit
pas entraîner des ventes infinies).

2. Test des données et de la structure du modèle

Les théories et les hypothèses doivent être correctes et la représentation du modèle doit être en
adéquation par rapport à l'utilisation désirée.
25

→ Validité de « façade » : Le comportement semble correct pour des personnes familières
avec le système réel (logique, entrées-sorties).

→ Vérification de la structure et des limites : Correspondance entre le modèle conceptuel et le
système de référence.

3. Test du comportement du modèle

Il consiste à étudier le comportement du modèle en relation avec le système de référence.

→ Comparaison de comportements : Tests statistiques pour comparer les résultats (Khi-deux,
Kolmogorov-Smirnov, ...).

→ Générer des symptômes :
- Le modèle génère des difficultés déjà connues dans le système ?
- Le modèle produit des résultats connus pour des entrées données ?

→ Anomalie de comportement : Une anomalie dans le modèle peut amener à découvrir
l'anomalie équivalente dans le système réel ?

→ Prédiction de comportement : Prédiction du modèle contre des tests sur le terrain.
26
VI INTERPRÉTATION DES RÉSULTATS



Selon le logiciel utilisé, l'exécution d'un programme de simulation peut générer :
- Un rapport de simulation comprenant les moyennes, les écarts types, les minimums et
maximums des variables observées, ...
- Un historique de l'évolution de ces variables au cours de la simulation.

La qualité de la moyenne (arithmétique) comme estimateur de la vraie moyenne dépend, entre
autres, du nombre des observations. De même, l'écart type est biaisé pour un petit nombre
d'observations. On peut utiliser son rapport à la moyenne pour mesurer la dispersion des
valeurs (en plus du minimum et du maximum).


Un tel rapport de simulation ne suffit pas pour tirer des conclusions crédibles sur les
performances du système. Il suffit de changer le générateur de nombres aléatoires pour que le
même modèle génère des résultats différents. L'animation graphique n'est pas suffisante non
plus. En fait, on a souvent tendance à se contenter du rapport de simulation et/ou de
l'animation, surtout quand le projet est en retard.


Les résultats générés par un modèle jouent le rôle de mesures sur un échantillon. Il faut donc
les exploiter pour effectuer des procédures statistiques. A chaque variable (inconnue), il faut
associer un intervalle de confiance.


Rappel (Intervalle de confiance) : L'intervalle de confiance [c
1
, c
2
] du paramètre inconnu λ
est défini à l'aide de 2 grandeurs statistiques
2 1
, C C de telle sorte qu'il recouvre, avec une
probabilité donnée α − 1 , la (vraie) valeur inconnue de λ , soit :

α λ − = ≤ ≤ 1 ) (
2 1
C C p .

La probabilité α − 1 , associée à cette estimation par intervalle, est appelée niveau de
confiance ou seuil de confiance. Les valeurs les plus souvent utilisées pour α − 1 sont : 0,90 ;
0,95 ; 0,99 et 0,999.

Chaque réalisation des deux statistiques
2 1
, C C donne lieu à un intervalle de confiance
numérique [c
1
, c
2
]. La notion de niveau de confiance est alors à interpréter dans le sens
suivant. Si l'on effectue un grand nombre de réalisations des deux statistiques (
2 1
, C C ), alors
la valeur inconnue du paramètre λ sera recouverte par environ % ) 1 ( 100 α − des intervalles
[c
1
, c
2
] ainsi obtenus.

La longueur d'un intervalle de confiance diminue :
• En augmentant la taille n de l'échantillon,
• En diminuant la dispersion de la variable aléatoire λ étudiée,
• En choisissant un seuil de confiance moins élevé.

27

Il existe deux types de systèmes : Les systèmes finis – c'est-à-dire, ayant un événement de fin
qui détermine la fin de la simulation - et les systèmes qui ne se terminent pas - c'est-à-dire,
n'ayant pas d'événement de fin de simulation. Par exemple, un commerce qui ouvre et qui
ferme à intervalles réguliers est un système fini ; par contre, un hôpital où il y a toujours au
moins un patient est un système qui n'est pas fini.


VI.1 ANALYSE DES SYSTÈMES FINIS


Ils sont plus faciles à analyser que les systèmes qui ne se terminent pas. On ne peut contrôler
que le nombre des répétitions des expériences. A chaque répétition, on peut utiliser un autre
générateur des nombres aléatoires.

Deux sources de données d'observation :
a) Observations individuelles dans chaque répétition/expérience (par exemple, le temps
de traitement de chaque pièce),
b) Moyennes, écarts-types, maximums, minimums des observations dans chaque
répétition (par exemple, le temps de traitement moyen des pièces).


Si l’on change le générateur des nombres aléatoires d'une répétition à l'autre, on peut
considérer que les observations de type b) d'un ensemble de répétitions sont telles que :
- Elles sont indépendantes,
- Les moyennes sont normalement distribuées.

Cette dernière propriété est due au fait qu'elles sont sommes, ou moyennes, d'observations
individuelles (théorème central limite).
Les procédures classiques de statistiques peuvent alors s'appliquer pour les moyennes. Pour
les minimums et maximums, certaines procédures de statistiques s'appliquent encore.
A partir des observations de type b), on peut calculer en particulier :
- Des intervalles de confiance autour de la moyenne, du maximum et du minimum,
- Des intervalles de confiance autour de la différence entre les moyennes, les maximums
et les minimums de deux systèmes différents.

Cette comparaison de deux systèmes est utile pour évaluer par exemple la différence entre
deux dimensionnements, deux règles d'ordonnancement, ... Si l'intervalle de confiance ne
contient pas 0, on peut en déduire que les deux systèmes sont différents.


Procédure générale :

- Simuler un grand nombre d'expériences/répétitions (minimum 20) et récupérer chaque fois
les observations souhaitées (moyennes, maximum, minimum, ...) ;
- Analyser le comportement du système en se basant sur la valeur moyenne pour chaque
expérience :
- Utilisation de l'histogramme,
- Calcul de l'intervalle de confiance.
28
- Déterminer le nombre expériences à l'aide de l'analyse des résultats en fonction des
précisions souhaitées pour l'intervalle de confiance. Utiliser la formule
2
2 1 1 2
) / ( h h n n = où
1
n est le nombre d’expériences déjà réalisées,
2
n est le nombre total d’expériences,
1
h est la moitié de l'intervalle de confiance déjà obtenu,
2
h est la moitié de l'intervalle de confiance souhaité.
- Simuler encore : Soit tout recommencer, soit rajouter les résultats des nouvelles simulations
à ceux des premières ;
- Analyser : Intervalle de confiance, histogramme.


VI.2 ANALYSE DES SYSTÈMES QUI NE SE TERMINENT PAS

On s’intéresse à l'étude des performances stationnaires d’un système du fait d’un régime
transitoire souvent favorable aux performances du système ; ce peut être, par exemple, le cas
d’un atelier vide au début de la simulation. L'état stable du système correspond à son
comportement après un certain temps et est indépendant de l'état de départ.
Le but est de calculer un intervalle de confiance autour de la moyenne. Deux problèmes
peuvent se poser :
- Pas de point de passage précis entre le régime transitoire et le régime stationnaire,
- Corrélation entre les observations.


Problème du régime transitoire
Il existe trois méthodes pour traiter le problème du régime transitoire :
- Choisir des conditions de départ qui ressemblent aux conditions de régime permanent
(par exemple : Charger les machines, mettre les pièces dans les files d'attente).
- Faire des simulations assez longues pour rendre le régime transitoire insignifiant.
- Ecarter les valeurs enregistrées pendant le régime transitoire. Pour cela, on peut
éventuellement utiliser le filtre de la moyenne glissante (moyenne arithmétique des k
observations récentes) pour réduire la variabilité de la variable.

C'est cette dernière méthode qui est couramment utilisée. Il existe certaines règles pour
sélectionner la partie à tronquer, mais il n'y a aucune méthode complètement satisfaisante. La
plus utilisée est d'évaluer (visuellement) la période transitoire à l'aide des graphes (courbes,
histogrammes, moyennes mobiles).


Intervalles de confiance
Deux méthodes sont couramment utilisées :
- Répétition d'expériences indépendantes comme pour les systèmes finis (problème du
régime transitoire à chaque fois),
- Longue simulation et décompositions des données générées en sous ensembles (batchs).

Cette dernière méthode consiste à :
- Ecarter le régime transitoire,
- Décomposer les observations restantes en n batchs de taille m et sans chevauchement,
29
- Remplacer chaque batch
j
B (j = 1, 2, .., n) par
j
X , moyenne des m observations dans
j
B ,
- Calculer l'intervalle de confiance à partir des observations
j
X , j = 1, 2, .., n.

Ici encore, les conditions du théorème central limite sont considérées vraies et le calcul de
l'intervalle de confiance justifié (indépendance et normalité des observations
j
X ).

Indications : n = 10. lag*,
m de 10 à 20.

Corrélogramme → lag* : Le plus grand nombre d'observations pour lequel la
corrélation est encore significative.

Cette méthode (présentée pour des variables ne dépendant pas du temps comme le nombre de
pièces finies) est évidemment applicable pour les variables persistantes (dépendant du temps)
comme les tailles des files d'attente. Il suffit de définir les batchs par des intervalles de temps
réguliers au lieu d'un nombre fixé de données.
30
VII NOTIONS ELÉMENTAIRES SUR LES RÉSEAUX DE PETRI



VII.1 GÉNÉRALITÉS


Définition (Réseau de Petri)
Un réseau de Petri (RdP) est un graphe constitué de 2 sortes de nœuds : Les places
(représentées par des ronds) et les transitions (représentées par des barres). Le graphe est
orienté : Des arcs vont d'une sorte de nœuds à l'autre (jamais de places à places, ou de
transitions à transitions directement). Voir exemple dans la figure suivante.













De façon plus formelle, un RdP peut-être défini par un 4-uplet <P, T, Pré, Post> tel que :
{ }
n
P P P P , , ,
2 1
L = est un ensemble fini et non vide de places ;
{ }
m
T T T T , , ,
2 1
L = est un ensemble fini et non vide de transitions ;
{ } 1 , 0 : → × T P ré P est l'application d'incidence avant ;
{ } 1 , 0 : → × T P ost P est l'application d'incidence arrière.
) , (
j i
T P ré P est le poids de l'arc (orienté) reliant la place
i
P à la transition
j
T ; ce poids vaut
1 si l'arc existe et 0 sinon.
) , (
j i
T P Post est le poids de l'arc (orienté) reliant la transition
j
T à la place
i
P .

Marquage des places
Les places sont marquées par des jetons (points noirs) qui vont circuler dans les places selon
certaines règles (définies ci-dessous). Cette circulation symbolise l'évolution dynamique du
système. Le marquage initial (celui indiqué sur le dessin) donne la position initiale des jetons.

Règles de fonctionnement et circulation des jetons
Pour qu'une transition puisse être activée, la présence d'un jeton au moins est requise dans
chaque place située en amont de la transition. L'activation (le tir) de la transition a pour effet
de prélever ces jetons des places amont et de rajouter dans chaque place aval un nouveau
jeton.
De façon plus formelle, le franchissement (tir) d'une transition
j
T ne peut s'effectuer que si le
marquage de chacune des places
i
P directement en amont de cette transition est tel que :
31
) , ( ) (
j i i
T P ré P P m ≥ (condition nécessaire).
Le franchissement (tir) de
j
T consiste à retirer ) , (
j i
T P ré P jetons dans chacune des places
directement en amont de
j
T et à ajouter ) , (
j k
T P Post jetons dans chacune des places
k
P
directement en aval de
j
T .

Modélisation de la concurrence (ou logique) et de la synchronisation (et logique)
- Concurrence à la fourniture de jetons dans une place : C'est la convergence d'arcs sur
une place (voir figure a suivante).
- Concurrence à la consommation des jetons d'une place : C'est la divergence d'arcs à
partir d'une place (voir figure b suivante). Ce conflit structurel doit être arbitré par une
règle de priorité quelconque lorsque le conflit est effectif (c'est-à-dire lorsque les
transitions aval en compétition pourraient effectivement être activées). Ne pas arbitrer
un conflit effectif fait que le comportement du système n'est pas entièrement spécifié.
- Synchronisation dans la consommation de jetons de plusieurs places : C'est la
convergence de plusieurs arcs sur une transition (voir figure c suivante).
- Synchronisation dans la fourniture de jetons à plusieurs places : C'est la divergence
d'arcs à partir d'une transition (voir figure d suivante).









Temporisation des places et/ou des transitions
A priori, on peut penser à l'activation d'une transition comme au déroulement d'une tâche : Il
faudrait alors mettre une temporisation sur les transitions. Par ailleurs, si on pense à une place
comme un endroit où une ressource séjourne en attendant de poursuivre son parcours, il peut y
avoir une durée minimale de séjour à respecter : Penser par exemple au séjour d'une pièce
dans un four pour atteindre une température souhaitée.
On est donc tenté de mettre à la fois :
- Une durée d'activation pour les transitions : Durée pendant laquelle un jeton situé dans
chaque place amont de la transition activée est « réservé » pour cette transition (avant
de disparaître), et au delà de laquelle un jeton apparaît dans chacune des places aval ;
- Une durée minimale de séjour dans les places : Durée pendant laquelle tout jeton qui
vient d'être produit dans une place ne peut pas encore servir à l'activation de transitions
aval.
En fait, il n'y a aucune perte de généralité à ne mettre de temporisations que sur les transitions,
ou que sur les places. La figure suivante montre la transformation d'une transition de durée t
en 2 transitions instantanées (le début et la fin) séparées par une place de temporisation t.






a b c d
t
t
32
On notera aussi l'existence de RdP temporels, pour lesquels on associe aux places et/ou aux
transitions une temporisation dont la valeur peut se situer à l'intérieur d'un intervalle [ ] b a, .


VII.2 GRAPHES D'ÉVÉNEMENTS


Restrictions et capacités de modélisation
Les graphes d'événements sont une sous-classe de RdP pour lesquels toute place a exactement
une transition amont et une transition aval (les situations représentées dans les figures a et b
précédentes sont interdites). Aussi, les graphes d'événements peuvent modéliser des
phénomènes de synchronisation, mais pas de concurrence.

A l'opposé, les graphes d'état refusent les configurations représentées dans les figures c et d
précédentes pour ne retenir que celles représentées dans les figures a et b. Aussi, les graphes
d'état, tels que toute transition a exactement une place d'entrée et une place de sortie,
permettent de visualiser des phénomènes de concurrence (décision), mais pas de
synchronisation.

Une propriété fondamentale des graphes d'événements
Le nombre total de jetons le long de tout circuit d'un graphe d'événements reste constant. Ceci
n'est généralement pas vérifié dans le cas d'un RdP (le nombre de jetons total d'un RdP ne
reste pas nécessairement constant au cours de l'évolution du marquage du réseau).


VII.3 EXEMPLES


Soit une machine représentée dans la figure suivante. Chaque pièce qui arrive est, soit traitée
immédiatement par la ressource machine, soit mise en attente dans le stock (à capacité infinie)
jusqu'à ce que la ressource machine soit disponible. Le temps de traitement de la ressource
machine est de 3 unités de temps. Après traitement, chaque pièce sort.







arrivée
pièce
stock
ressource
machine
sortie
pièce
33
Le RdP suivant modélise ce système.









L'état du système modélisé par le RdP est représenté par le marquage définissant le nombre
de jetons contenus dans chaque place. L'évolution de l'état (représentant la dynamique du
système) correspond à l'évolution du marquage (produit par le franchissement de transitions).

Modifications

a) Le modèle RdP suivant indique une capacité de stockage limitée à 5 pièces.











b) Le stock en amont de la ressource machine est remplacé par un convoyeur correspondant à
une file composée de 5 compartiments (gestion First-In, First-Out du convoyeur). Le
temps de déplacement du convoyeur est de 6 unités de temps. Le système est représenté par
le modèle RdP suivant.









3
stock
ressource machine libre
ressource machine occupée
Arrivée
pièce
Sortie
pièce
Démarrage
3
stock
ressource machine libre
ressource machine occupée
Arrivée
pièce
Sortie
pièce
5
Démarrage
Arrivée
pièce

6/5
6/5 6/5
34
c) La machine a une capacité de traitement de 2 : Elle est capable de traiter 2 pièces
simultanément. Le système est représenté par le modèle RdP suivant.











d) La machine a un temps de setup de 1,5 unités de temps. Le système est représenté par le
modèle RdP suivant.











VII.4 AUTRES CLASSES DE RÉSEAUX DE PETRI


Réseau de Petri synchronisé
Un ensemble d'événements externes est associé au RdP ; ces événements permettent le
franchissement de certaines transitions. Un tel RdP est dit synchronisé.

Considérons le RdP modélisant la machine décrite dans VII.3. On associe à ce RdP l'ensemble
d'événements { } S D A , , où A désigne l'événement « Arrivée pièce », D l'événement
« Démarrage service », S l'événement « Sortie pièce ». La figure suivante représente le
système modélisé par un RdP synchronisé.












3
ressources machine libres
ressources machine occupées
Sortie
pièce
Démarrage
2
3
ressources machine libres
ressources machine occupées
Sortie
pièce
Démarrage
2
1,5
3
stock
ressource machine libre
ressource machine
occupée
Arrivée
pièce
Sortie
pièce
A
D
S
T
1

T
2

T
3

Démarrage
35
Le tir de la transition T
1
est lié à l'occurrence de l'événement A.
Le tir de la transition T
2
est lié :
- A la validation de la transition, matérialisée par la présence d'au moins un jeton dans la
place « stock » et d'un jeton dans la place « ressource machine libre » ;
- Au démarrage effectif du service (occurrence de l'événement D).
Le tir de la transition T
3
est lié à l'occurrence de l'événement S.


Réseau de Petri généralisé
Un RdP généralisé est un RdP dans lequel les poids associés aux arcs sont des nombres entiers
strictement positifs. Ces poids peuvent être différents de 0 ou 1.
Tous les arcs, dont le poids n'est pas explicitement spécifié, ont un poids de 1.
Soit un arc reliant une place P
i
à une transition T
j
ayant un poids égal à p, alors la transition T
j

ne sera validée que si la place P
i
contient au moins p jetons. Lors du franchissement de cette
transition, p jetons seront retirés de la place P
i
.
Le fait qu'un arc relie une transition T
j
à une place P
i
avec un poids égal à p, signifie que lors
du franchissement de cette transition, p jetons seront ajoutés à la place P
i
.








Réseau de Petri à arcs inhibiteurs
Un arc inhibiteur est un arc orienté qui part d'une place pour aboutir à une transition (et non
l'inverse). Son extrémité est marquée par un petit cercle. La présence d'un arc inhibiteur entre
une place P
i
et une transition T
j
signifie que la transition T
j
n'est validée que si la place P
i
ne
contient aucun jeton. Le franchissement de la transition T
j
consiste à retirer un jeton dans
chaque place située en amont de la transition à l'exception de la place P
i
, et à ajouter un jeton
dans chaque place située en aval de la transition.






Assemblage
2
transition
franchissable
transition
non franchissable
36
VIII LE LANGAGE DE SIMULATION SIMAN-ARENA


SIMAN-ARENA
7
- conçu en 1982 par C.D. Pedgen de System Modeling Corporation - est un
langage de simulation du type interaction de processus, ARENA représentant la version
« graphique » de SIMAN. La description du modèle (logiciel) du système simulé se fait à
l'aide d'un assemblage constitué de mise en série, en parallèle ou en feedback de différents
blocs fonctionnels, issus de bibliothèques (templates) d’ARENA. Une telle approche de
modélisation permet d'obtenir une structure du modèle (logiciel) proche de celle du système
(réel) à simuler.


VIII.1 NOTIONS DE BASE


Entité : Une entité est un objet qui évolue dans les différents blocs fonctionnels constituant le
modèle du système. Elle correspond en général à un objet concret, par exemple, une
personne ou une pièce dans un atelier. Le déplacement des entités au sein des
différents blocs - par exemple le déplacement de pièces dans un atelier - provoque un
changement d'état du modèle de simulation, ce qui est analogue aux déplacements
des jetons dans un modèle RdP.

Attribut : Un attribut est une variable associée individuellement aux entités (la variable est
locale) pour représenter leurs états ou des paramètres qui leur sont propres. Par
exemple, chaque entité, représentant une pièce circulant dans un atelier, peut avoir
les attributs suivants :
- Type_de_piece afin de désigner le type d'une pièce (par exemple, Type_de_piece =
A ou B) ;
- Indice_de_priorite afin de désigner l'indice de priorité d'une pièce (par exemple,
Indice_de_priorite = faible ou importante) ;
- Date_arrivee_ds_le_modele (par exemple, Date_arrivee_ds_le_modele = TNOW).

Variable globale : Une variable globale concerne l'ensemble du modèle. Par exemple, la
variable TNOW (variable prédéfinie dans SIMAN) désigne la date à laquelle se trouve
la simulation, c'est le temps courant - mis à jour à chaque avancée dans l'échéancier
des événements – s’écoulant durant une simulation du modèle.

Le principe de fonctionnement du logiciel ARENA est de suivre chacune des entités évoluant
d'un bloc fonctionnel vers un autre dans le modèle, de sa création à sa destruction.
L’ordonnancement dans le temps des différents événements rattachés à l'évolution des entités
dans les blocs constituant le modèle se fait au travers d’un échéancier.


7
Une documentation électronique est fournie avec le logiciel SIMAN-ARENA à travers différents fichiers
(ArenaBEUsersGuide.pdf, ArenaVariablesGuide.pdf, ArenaSEUsersGuide.pdf) accessibles dans le répertoire
\Rockwell Software\Arena\.
37
Quand une entité est introduite dans un bloc fonctionnel, elle déclenche/active le « service »
qui lui est associé, ce qui provoque une modification de l'état du modèle. Un « service » peut
agir :
- sur l'entité au travers de la valeur de ses attributs. Par exemple, à travers un bloc Assign,
on peut affecter à l'attribut indice_de_priorite d'une entité représentant une pièce,
présente dans le bloc, la valeur importante ;
- sur les variables globales du modèle logiciel. Par exemple, le passage d’une entité dans un
bloc Delay provoque un retard pur, ce qui aura une conséquence sur la variable TNOW.

Un programme (ou modèle logiciel) élaboré avec ARENA est sauvegardé dans un fichier
ayant pour extension .doe et est constitué :
- d'une partie modèle, qui représente l'algorithme décrivant les caractéristiques statiques et
dynamiques des différents blocs fonctionnels composant le modèle ;
- du cadre expérimental, qui regroupe les données précisant les paramètres spécifiques à
une simulation donnée (conditions initiales, durée de la simulation, …).
En fait, les entités traversent uniquement les blocs fonctionnels de la partie modèle.

Considérons un simple tapis roulant, ayant un temps de transport de 3 unités de temps,
représenté par le modèle logiciel décrit comme suit :

Le bloc Create, issu du template Basic Process, est tel qu'une entité est créée à partir de
l’instant 0, ceci toute les 2 unités de temps.
Le bloc Delay, issu du template Advanced Process, force une entité à séjourner 3 unités de
temps dans le bloc.
Le bloc Dispose, issu du template Basic Process, détruit toute entité entrant dans le bloc.

A travers le menu Run/Setup/Replication Parameters, on peut notamment fixer :
- le nombre de réplications (champ Number of Replications),
- le temps où se termine une réplication (champ Replication Length).
38


A travers le menu Run/Setup/Project Parameters, on peut notamment donner :
- un titre au projet (champ Project Title),
- le nom du programmeur (champ Analyst Name),
- un commentaire (champ Project Description).



39
Les 2 fichiers générés par SIMAN-ARENA (au format txt) sont accessibles via le menu
Run/SIMAN/View (voir ci-dessous un listage partiel de ces fichiers).

• fichier Exemple.mod : (partie modèle)

; Model statements for module: Create
2$ CREATE, 1,HoursToBaseTime(0.0),Entity 1:HoursToBaseTime(2):NEXT(0$);
;
; Model statements for module: Delay
0$ DELAY: 3,,Other:NEXT(1$);
;
; Model statements for module: Dispose
1$ DISPOSE: Yes;

0$, 1$, 2$ sont des étiquettes.

• fichier Exemple.exp : (cadre expérimental)

PROJECT,"Premier exemple","ISTIA",,,No,Yes,Yes,Yes,No,No,No,No,No,No;
REPLICATE, 1,,HoursToBaseTime(10),Yes,Yes,,,,24,Hours,No,No,,,Yes;

Le modèle RdP correspondant à la partie modèle du modèle logiciel précédent est décrit dans
la figure suivante :








ARENA permet de construire un modèle en proposant des primitives de représentation
(appelées par la suite, blocs ou modules) plus ou moins détaillées. Il permet également de
créer des animations graphiques pour visualiser le comportement du modèle durant la
simulation. Les blocs sont regroupés dans différentes bibliothèques (templates).

Afin de bénéficier d’une animation, nous allons utiliser les templates Basic Process et
Advanced Process. Sont décrits en Annexe les templates Blocks et Elements lesquels
contiennent des blocs plus élémentaires (à chacun de ces blocs correspond une ligne dans les
fichiers générés par SIMAN-ARENA).


VIII.2 DESCRIPTION DE QUELQUES BLOCS PERMETTANT LA
CONSTRUCTION D’UN MODÈLE

3
2
40

a) Create (issu du template Basic Process) : Un bloc Create permet de créer des entités. Celui
représenté dans la figure suivante est intitulé Create 1 (champ Name = Create 1). Sont
indiqués :
- la période de création des lots d’entités (cadre Time Between Arrivals, par exemple :
champ Type = Constant, champ Value = 2),
- la taille des lots (champ Entities per Arrival = 1),
- le nombre total de lots à créer (champ Max Arrivals = Infinite),
- la date de création du premier lot (champ First Creation = 0).
Les valeurs considérées sont telles qu'1 entité est créée toute les 2 unités de temps à partir de
l’instant 0, ceci une infinité de fois.



Le RdP suivant permet de décrire le bloc Create 1.










Le nombre de jetons présents dans la place P correspond au nombre d'entités créées par le
bloc Create 1.

b) Dispose (issu du template Basic Process) : Un bloc Dispose permet de détruire des entités.
Celui représenté dans la figure suivante est intitulé Dispose 1 (champ Name = Dispose 1), une
entité entrant dans ce bloc est immédiatement détruite.

Time Between
Arrivals (2)
Max
Arrivals
(∞)
Entities per
Arrival (1)
First
Creation
(0)
P
41


En termes de RdP, ce bloc équivaut à une transition puit, c'est-à-dire, une transition sans place
située en aval.

c) Delay (issu du template Advanced Process) : Un bloc Delay permet de retarder le passage
d'entités. Celui représenté dans la figure suivante est intitulé Delay 1 (champ Name = Delay
1), quand une entité entre dans ce bloc, elle y reste inconditionnellement pendant la durée
(aléatoire ou non) indiquée dans le champ Delay Time.



Le RdP suivant permet de décrire un bloc Delay.









Le nombre de jetons présents dans la place correspond au nombre d'entités présentes dans le
bloc Delay.

d) Seize (issus du template Advanced Process) : Une entité présente dans un bloc Seize ne
peut sortir de ce bloc que s’il existe un nombre suffisant de ressources disponibles (le nombre
et le type de ressources étant spécifiés dans le bloc) ; en attendant l’entité est stockée
(« patiente ») dans une file d’attente interne au bloc Seize. Le fait qu'une entité sorte du bloc
indique que les ressources, disponibles en nombre suffisant, sont « saisies » (et donc plus
disponibles).
Delay Time
Entrée d'une entité
dans le bloc Delay
Sortie de l'entité
du bloc Delay
42
Le bloc représenté dans la figure suivante est intitulé Seize 1 (champ Name = Seize 1). Pour
simplifier la compréhension, considérons que seulement un type de ressource est concerné
(dans l’exemple, Resource 1), alors :
- le nom de la ressource est spécifié dans le champ Resource Name, soit Resource Name =
Resource 1 (l’ajout d’un autre type de ressource donnerait lieu à une ligne supplémentaire
dans la liste Resources),
- le nombre (minimum) de ressources (de type Resource 1) disponibles est spécifié dans le
champ Quantity, par exemple Quantity = 1.
Sachant qu'une ressource peut ne pas être disponible, les entités, en attente d'un nombre
suffisant de ressources disponibles, sont stockées dans une file d'attente, intégrée (en amont)
au bloc Seize, et dont le nom est indiqué dans le champ Queue Name (soit Queue Name =
Seize 1.Queue).



Le RdP suivant permet de décrire un bloc Seize dans le cas où un seul type de ressource (dans
l’exemple, Resource 1) est requis.
















La transition T pour être activée doit :
- contenir (au moins) un jeton dans la place P1, ce qui correspond à la présence dans la file
d’attente d'au moins une entité dans le bloc Seize.
représentation graphique de la file
d’attente associée au bloc Seize 1
File d’attente
(Seize 1.Queue)
T
P1
P2
Quantity
Entrée d'une entité
dans le bloc Seize
Sortie de l'entité
du bloc Seize
Saisie de (Quantity = 1) ressources
(Resource Name = Resource 1)
ressources
disponibles
43
- contenir (au moins) Quantity jetons dans la place P2, ce qui signifie qu’au moins
Quantity ressources Resource Name sont disponibles.
Le fait de franchir la transition T a pour effet d'ôter 1 jeton dans la place P1 et d’ôter Quantity
jetons dans la place P2, ce qui représente la sortie d’une entité du bloc Seize et la « saisie » de
Quantity ressources Resource Name.

Le nombre de jetons présents dans la place P1 correspond au nombre d'entités présentes (en
attente) dans le bloc Seize.

Une file d’attente est caractérisée (configurée) par le bloc Queue (issu du template Basic
Process, appartenant au cadre expérimental et donc non traversé par une entité), voir la
figure suivante :
- le champ Name permet de déclarer une file d’attente, par exemple Seize 1.Queue,
- le champ Type permet d’indiquer le mode de gestion de la file d’attente. Par défaut, le
mode de gestion est de type First In, First Out (FIFO).
Le bloc Queue permet de définir plusieurs files d'attente dans un même modèle.



Les types de ressource, ainsi que le nombre pour chaque type de ressources, sont indiqués
dans le bloc Resource (issu du template Basic Process, appartenant au cadre expérimental
et donc non traversé par une entité), voir la figure suivante :
- le champ Name permet de déclarer une ressource, par exemple Resource 1,
- le champ Capacity permet de définir le nombre d’unité de la ressource, par exemple 1.
Le bloc Resource permet de définir plusieurs types de ressources dans un même modèle.



e) Release (issu du template Advanced Process) : Un bloc Release permet de « relâcher » des
ressources. Celui représenté dans la figure suivante est intitulé Release 1 (champ Name =
Release 1). Quand une entité entre dans ce bloc, elle libère (relâche) la, ou les ressources dont
le nom est spécifié dans le champ Resource Name, par exemple Resource 1, le nombre de
ressources libérées est spécifié dans le champ Quantity, par exemple 1. On peut noter que
l’exécution de cette tâche est instantanée, autrement dit le temps de passage d’une entité dans
un bloc Release est nul. Pour simplifier, seul un type de ressource est concerné (dans
l’exemple, Resource 1), l’ajout d’un autre type de ressource donnerait lieu à une ligne
supplémentaire dans la liste Resources.

44


Le RdP suivant permet de décrire un bloc Release dans le cas où un seul type de ressource
(dans l’exemple, Resource 1) est libéré.












Le fait de franchir la transition T' provoque l'apparition de Quantity jetons dans la place P1, ce
qui représente la sortie d’une entité du bloc Release et la mise en disponibilité (le
« relâchement ») de Quantity ressources Resource Name.

f) Assign (issu du template Basic Process) : Un bloc Assign permet d’assigner une valeur,
notamment, à un attribut, une variable (éventuellement propre à SIMAN, par exemple relative
à l’état d’une ressource), durant l’exécution d’une simulation. Quand une entité entre dans un
bloc Assign, l’expression - logique ou mathématique - spécifiée dans le champ New Value est
évaluée et assignée, selon le contenu du champ Type (Attribute, Variable, …), à un attribut
(rattaché à l’entité « activant » le bloc) ou une variable. Dans la figure suivante, le bloc intitulé
Assign 1 (champ Name = Assign 1) permet de déclarer :
- une variable Variable 1 à 1 ;
- un attribut Attribute 1 à TNOW ;
- une variable Variable 2 à STATE(resource 1). La variable STATE(resource 1) restitue
l’état courant de la ressource resource 1 (les valeurs possibles sont : -1=Idle ; -2=Busy ;
-3=Inactive ; -4=Failed) ;
- une Variable 3 à Attribute 1.
Cet exemple est proposé dans \Exemples\Assign\Assign.doe.


T'
P1
Quantity
Entrée d'une entité
dans le bloc Release
Sortie de l'entité
du bloc Release
ressources
disponibles
45


Le RdP suivant permet de décrire le bloc Assign 1.










Le bloc Variable (issu du template Basic Process, appartenant au cadre expérimental et donc
non traversé par une entité) permet de déclarer des variables.



g) Decide (issu du template Basic Process) : Un bloc Decide permet d’aiguiller un flux
d’entités vers différents blocs de destination, il comporte une entrée et plusieurs sorties.
L’aiguillage est réalisé, selon le contenu du champ Type, d’après un critère de type condition,
Variable 1 := 1
Attribute 1 := TNOW
Variable 2 := STATE(resource 1)
Variable 3 := Attribute 1
Entrée d'une entité
dans le bloc Assign
Sortie de l'entité
du bloc Assign
46
ou probabilité. Les conditions sont par exemple basées sur des valeurs d’attributs, de
variables, une expression. Le routage se fait via un ensemble de branches.

Quand une entité entre dans un bloc Decide, chaque condition de branchement est testée de
manière séquentielle (i.e., dans l’ordre de leurs déclarations dans le bloc). La branche
sélectionnée par une entité est la première branche pour laquelle la condition de branchement
est satisfaite ; l’entité est alors aiguillée vers le bloc correspondant. Si aucune branche n’est
satisfaite, l’entité est détruite. Un bloc Decide, intitulé Decide 1 (champ Name = Decide 1),
est décrit dans la figure suivante. Le critère d’aiguillage vers les 2 sorties possibles est réalisé
à partir de la condition If Variable 1 >= 1 (avec un résultat True ou False).



Le critère utilisé par le bloc Decide 2 est de type probabilité (2 sorties, ayant chacune une
probabilité égale à 0.5, sont possibles).



47
Le RdP suivant permet de décrire un bloc Decide.











Notons que toutes les sorties d’un bloc Decide doivent être connectées à un bloc
(éventuellement un bloc Dispose si la sortie n’est pas « utile »).


h) Match (issu du template Advanced Process) : Un bloc Match permet de synchroniser la
progression de deux, voire de plusieurs, entités situées dans différentes files d’attentes. Quand
toutes les files d’attentes, associées au bloc Match, ont une, voire plusieurs entités, ces entités
sont libérées, de façon synchrone, vers les sorties correspondantes. Dans la figure qui suit, le
bloc Match 1 (champ Name = Match 1) effectue une synchronisation entre deux entrées. Une
synchronisation se produit lorsqu’au moins une entité est présente dans chacune des deux files
d’attente, à savoir Match 1.Queue1 et Match 1.Queue2. Les entités à l’origine de la
synchronisation sont ensuite dirigées vers les sorties correspondantes. Le fait d’avoir le champ
Type = Any Entities (et non Based on Attribute) fait que la synchronisation ne s’effectue pas
en fonction de la valeur d’un éventuel attribut (rattaché aux entités).








Le bloc Queue (issu du template Basic Process) décrit ci-dessous indique la définition des
files d’attente Match 1.Queue1 et Match 1.Queue2.

Entrée d'une entité
dans le bloc Decide
.
.
.
Sorties du bloc
Decide
critère
de type
condition ou
probabilité

Match 1
Match 1.Queue1
Match 1.Queue2
48


Voir une description du bloc Match 1 à l'aide du RdP suivant.












Notons que toutes les sorties d’un bloc Match doivent être connectées à un bloc
(éventuellement un bloc Dispose si la sortie n’est pas « utile »).

i) Separate (issu du template Basic Process) : Un bloc Separate permet de dupliquer des
entités lorsque le champ Type = Duplicate Original. Le nombre de duplication créée est
spécifié dans le champ # of Duplicates. Lorsqu’une entité entre dans ce bloc et comporte des
attributs, les attributs de toutes les entités dupliquées sont identiques aux valeurs courantes
des attributs de l’entité à dupliquer. L'entité originale sort par la sortie Original, les # of
Duplicates entités (celles dupliquées) sortent par la sortie Duplicate. Un bloc Separate,
intitulé Separate 1 (champ Name = Separate 1), est décrit dans la figure suivante. Un exemple
est donné dans \Exemples\Separate\Separate.doe.



Match 1.Queue1
Match 1.Queue2
Sorties du
bloc Match
Entrées du
bloc Match
synchronisation
49
Le RdP qui suit permet de décrire un bloc Separate.














j) Process (issu du template Basic Process) : Un bloc Process permet de simuler le
comportement d’une machine, sachant que différents modes de fonctionnement sont autorisés
selon le contenu du champ Action (situé dans le cadre Logic lorsque le champ Type =
Standard).
Un bloc Process, intitulé Process 1 (champ Name = Process 1), est décrit dans la figure
suivante.



Lorsque le champ Action contient la valeur :
i) Delay, la machine se ramène à un simple bloc Delay, ce qui permet de simuler un temps
de traitement (voir le cadre Delay Type pour assigner un temps de traitement) et le fait
qu’il n’y a pas de contrainte vis-à-vis de la ressource de la machine.
Entrée de
l‘entité
Sortie de l’entité
originale
Sortie de
(# of Duplicates)
entités dupliquées

Separate
Entrée
de
l'entité
Original (sortie de l'entité originale)
Duplicate (sortie de (# of
Duplicates) entités dupliquées
50
2i) Seize Delay, la machine nécessite une, voire plusieurs ressources (voir le cadre
Resources pour assigner le type, ainsi que le nombre, de ressources concernées) durant un
temps (relatif au temps de traitement) minimum indiqué dans le cadre Delay (le
relâchement de la ressource est supposé réalisé en aval).
3i) Seize Delay Release, idem. au cas 2i) avec une gestion au niveau du relâchement de la
ressource « saisie ».
4i) Delay Release, idem. au cas 3i) sans la gestion de l’allocation de la, voire des ressources
nécessaires au traitement d’une pièce (cette gestion est supposée réalisée en amont du
bloc).
Le RdP correspondant au cas i) est décrit au VIII.2.c. Les RdP correspondant au cas 2i, 3i, 4i
sont issus de concaténation des RdP décrits au VIII.2.c,d,e.


VIII.3 DESCRIPTION DE QUELQUES BLOCS PERMETTANT L’ANALYSE
D’UN MODÈLE


Les blocs décrits au VIII.2 permettent de modéliser un système physique, sans pour autant
fournir d’informations (exceptées celles données par défaut dans le rapport final). La collecte
d’informations spécifiques se fait en utilisant des blocs supplémentaires. Quelques-uns de ces
blocs sont décrits ci-dessous. Un exemple est donné dans le fichier
\Exemples\Record_Statistic\Stat_File.doe.

1) Le bloc Record (issu du template Basic Process) permet, selon le contenu du champ Type,
de :
- compter le nombre d'entités traversant le bloc (Type = Count) (voir 1.a)) ;
- recueillir les temps de passage successif de 2 entités (Type = Time Between) (voir 1.b)) ;
- recueillir les temps mis par les entités traversant une partie (ou l'ensemble) d'un modèle
(Type = Time Interval) (voir 1.c)).

1.a) Lorsque le champ Type = Count, le bloc Record permet de compter le nombre d'entités
qui transitent par ce bloc. Le compteur s'incrémente d'une valeur (Value, par défaut égale à 1)
à chaque passage d'une entité. Le nom du compteur est spécifié dans le champ Counter Name.
Voir le bloc Statistic (voir 2.c) pour effectuer un enregistrement des données.



compteur = + 1
transition
51
1.b) Lorsque le champ Type = Time Between, le bloc Record permet de recueillir les temps de
passage entre 2 entités successives. Le nom du tally
8
est spécifié dans le champ Tally Name.
Voir le bloc Statistic (voir 2.c) pour effectuer un enregistrement des données.



1.c) Lorsque le champ Type = Time Interval, le bloc Record permet de recueillir les temps
mis par les entités traversant une partie (ou l'ensemble) d'un modèle. Le nom du tally est
spécifié dans le champ Tally Name.

Par exemple, on souhaite pour chaque entité recueillir la différence entre le temps de sortie du
bloc M et le temps de sortie du bloc N. Soient ) ( ), ( i t i t
M N
les temps de sortie de l'entité n° i des
blocs N et M respectivement (cf. schéma suivant).






Pour réaliser cela, on dispose :
- Un bloc Assign (cf. VIII.2.f) placé juste après le bloc N afin d'assigner le temps de
passage, à savoir TNOW, de chaque entité dans un attribut, noté par exemple Attribute 1
(un attribut est une variable associée individuellement aux entités).
- Un bloc Record 1 (avec Type = Time Interval) placé juste après le bloc M afin de
disposer des temps de parcours de la sortie du bloc N au bloc M. Le lien avec l'attribut
Attribute 1 se fait via le champ Attribute Name.
Voir le schéma suivant pour avoir une vue schématique des blocs N, Assign, M, Record et la
figure suivante où est décrit un bloc Record de Type Time Interval.

8
"To keep a tally of …" signifie "tenir le compte de …".
Bloc N Bloc M
t
N
(i)
t
M
(i)
transition
X
X(k + 1) - X(k)
X(k) : tps de
franchissement
de l’entité n° k
52














2) Le bloc Statistic (issu du template Advanced Process, appartenant au cadre expérimental et
donc non traversé par une entité) permet, selon le contenu du champ Type, de :
- collecter durant la simulation des statistiques issues de variables SIMAN, telles que le
nombre d’entités contenues dans une file d'attente (variable NQ, cf. 2.a), le taux
d’occupation d’une ressource (variable NR, cf. 2.b) (Type = Frequency) ;
- spécifier les fichiers dans lesquels seront sauvegardées les données d’observations
individuelles, par exemple :
- celles issues d’un bloc Record (relatif à un compteur ou un tally) (Type = Count
ou Tally) (cf. 2.c)) ;
- celles issues d’une variable SIMAN (le nombre d’entités contenues à chaque
instant dans une file d'attente, le taux d’occupation à chaque instant d’une
ressource (Type = Frequency) (cf. 2.c)).
2.a) Lorsque le champ Type = Frequency et le champ Frequency Type = Value, le bloc
Statistic permet, à travers la variable NQ (abréviation de Number in Queue) - mise à jour
automatiquement par SIMAN, de disposer du nombre d’entités contenues dans une file
d'attente. Par exemple, en supposant défini une file d'attente intitulée Process 1.Queue, la
variable Statistic 3 (champ Name = Statistic 3) permet de connaître le nombre d’entités
présentes à chaque instant dans la file d’attente Process 1.Queue lorsque le champ Expression
= NQ(Process 1.Queue) (voir figure ci-dessous).

Bloc N Bloc M
t
N
(1),
t
N
(2),
.
.
t
M
(1),
t
M
(2),
.
.
Assign
(Attribute 1
= TNOW)
Record 1
(Attribute
Name =
Attribute 1)
t
M
(1) - t
N
(1),
t
M
(2) - t
N
(2),
.
.
53
2.b) Lorsque le champ Type = Frequency et le champ Frequency Type = Value, le bloc
Statistic permet, à travers la variable NR (abréviation de Number of busy Resource units) -
mise à jour automatiquement par SIMAN, de disposer du taux d’occupation d’une ressource.
Par exemple, une machine constituée de n ressources permet le traitement en parallèle de n
pièces. Une ressource peut être occupée (busy), soit disponible (idle). Par exemple,
considérons une machine, représentée par un bloc Process 1, utilisant une ressource Resource
1 de capacité égale à 3 (donnée déclarée dans un bloc Resource), la variable Statistic 4
(champ Name = Statistic 4) permet de connaître le nombre de ressources Resource 1 occupées
au cours du temps (ce nombre pouvant être égal à 0, 1, 2 ou 3) lorsque le champ Expression
=NR(Resource 1) (voir figure ci-dessous).

2.c) Le nom du fichier - ainsi que son répertoire si celui-ci est différent du répertoire
contenant l’application - dans lequel sont enregistrées les données issues d’un bloc Record ou
d’une variable SIMAN (NQ ou NR) est indiqué dans le champ Counter Output File ou Tally
Output File (selon que le bloc Record est relatif à un compteur ou un tally) ou Output File
(pour une variable SIMAN NQ ou NR). Le contenu du champ Type est respectivement égal à
Counter, Tally ou Frequency selon que les données sont issues d’un compteur, d’un tally ou
d’une variable SIMAN (NQ ou NR). Afin de disposer des données au format csv (abréviation
de comma-separated-value, « comma » signifiant virgule), il suffit de mettre l’extension .csv
au fichier de sauvegarde. Ce format est reconnu notamment par MatLab (via la commande
CSVREAD) et Excel. Au préalable, il faut indiquer que le fichier de sauvegarde est au format
texte ; pour cela cocher la case Write Statistics Output Files as Text accessible via le menu
Run/Setup/Run Control/Advanced.




VIII.4 ANIMATION GRAPHIQUE

L'animation permet de décrire graphiquement l'évolution dynamique de l'état du système
simulé, notamment à travers une visualisation :
du flux des entités (par exemple, des pièces circulant le long d'une ligne de
production),
de l'état des ressources (par exemple, l'état libre (idle), occupée (busy) ou inactive
(inactive) d'une machine, d'un robot),
de l'évolution des variables, des attributs (par exemple, le contenu d'une variable
indiquant le temps de traitement d'une machine, l'état d'un stock).

L'animation est un moyen très efficace de communication. D'un abord facile, notamment pour
les décideurs non nécessairement initiés aux aspects techniques, elle permet - sous réserve
bien sûr que les conditions de simulation soient crédibles - de mettre en avant les phénomènes
54
étudiés. Elle permet également lors de la conception du modèle de simulation de vérifier son
bon fonctionnement à travers une visualisation étape par étape (voir commande Step ►| ) du
cheminement des entités dans le modèle de simulation.

Un exemple est donné dans le fichier \Exemples\Animation_Un_exemple\Animation.Doe.


Animation des entités

Une animation, rattachée aux connecteurs, est proposée par défaut (voir option Animate
Connectors dans le menu Object). Elle permet de visualiser le flux des entités le long des
connecteurs, i.e., les liens reliant les modules entre eux :






Notons que le mouvement des entités le long des connecteurs n'a pas d'impact sur le temps de
simulation (TNOW).
La simulation de temps de transport nécessite l'utilisation du bloc STATION du template
Advanced Transfer.

L'image initiale utilisée pour représenter un type d'entité donné est définie dans le bloc Entity
(issu du template Basic Process, appartenant au cadre expérimental et donc non traversé par
une entité). L'image est par défaut celle notée Picture.Report et est indiquée dans le champ
Initial Picture du module Entity. Le changement de l'image associée à une entité se fait via
son passage dans un bloc Assign en assignant une nouvelle image à l'attribut Entity Picture
(par exemple, Type : Entity Picture, Entity Picture : Picture.Truck).
Le menu Edit/Entity Picture permet d'accéder à d'autres images (contenues dans des fichiers
.plb). Le bouton Open permet d’ouvrir un fichier .plb particulier, lequel contient des images.
Par exemple, le fichier machine.plb met à disposition des images relatives à des machines.
Il est également possible de créer ses propres images, lesquelles seront sauvegardées dans un
fichier .plb. Pour créer une image, cliquez sur le bouton Add de droite, ce qui fait apparaître
une case grise. Le fait de double cliquer dans cette case permet d’ouvrir une fenêtre (Picture
Editor) où il est possible de concevoir une image. Fermer la fenêtre une fois l’image conçue ;
elle apparaîtra alors à la place de la case grise. Le bouton Save permet de sauvegarder dans un
fichier .plb de votre choix la, voire les images créées.

La barre d'outils Animation (Animate)

Cette barre d'outils fournit une interface avec les objets de base de l'animation (cocher la case
Animate de la fenêtre issue du menu View/Toolbars… pour faire apparaître – si nécessaire –
cette barre d'outils).

Create
Process
0
0
connecteur
55









Ces objets sont décrits ci-dessous :
- Affichage d'état :
- Clock permet d'afficher le temps de simulation en heures, minutes et secondes,
- Date permet d'afficher le temps de simulation en jours, mois et années,
- Variable permet d'afficher la valeur numérique d'une expression mathématique ou
logique,
- Level affiche la valeur d'une expression relative à des valeurs minimum et maximum
spécifiées,
- Histogram permet d'afficher la distribution de la valeur d'une expression dans une
plage spécifiée,
- Plot permet d'afficher les valeurs passées d'une expression sur une plage de temps
spécifiée.

- Zone d'attente :
- Queue permet d'afficher les entités en attente d'un événement spécifié (par exemple, la
disponibilité d'une ressource).

- Image :
- Resource permet de disposer d'un objet (par exemple, une machine) à capacité limitée
pouvant être alloué à des entités. Une ressource peut être dans l'état idle, busy ou
inactive. Durant la simulation, l'image d'une ressource change en fonction de son état.
- Global permet d'associer des images à une expression (variable, attribut). Durant la
simulation, l'image de l'expression change en fonction sa valeur par rapport à une
valeur spécifiée.

La barre d'outils Dessin (Drawing)

Les objets de cette barre d'outils permettent l'ajout de dessins statiques, ou de texte :







Affichage d'état : Clock Date Variable Level Histogram Plot
Zone d'attente : Queue
Image : Resource Global
Line Polyline Arc Bezier curve Box Polygon Ellipse Text Couleur
56
VIII.5 DONNÉES D'ENTRÉES

Le module Input Analyser d'ARENA permet l'exploitation de données d'entrées en
déterminant automatiquement la loi de probabilité la plus adaptée de la distribution empirique
obtenue à partir des données d'entrée (regroupées dans un fichier).
Les données d’entrées sont contenues dans un fichier au format .dst où une ligne contient un
nombre (réel). En fait, ce fichier est de type texte et donc lisible, par exemple, via le
WordPad. Voir, à titre d’exemple, le fichier test1.dst, ou test2.dst, dans le répertoire
\Exemples\Distribution. Pour analyser un fichier de données (.dst), faire : Rockwell
Software/Arena/Input Analyzer afin d’ouvrir l’application Input Analyzer. Une fois dans cette
application, faire : File/New afin d’ouvrir une fenêtre Input1. A près avoir cliquer dans la
fenêtre grisée, faire File/Data File/Use Existing…
9
, ce qui permet de récupérer le fichier (.dst)
contenant les données à convertir en une loi de distribution : il en résulte l’affichage d’un
histogramme des données.



Dans la fenêtre grisée, sont décrites des informations relatives aux données (le nombre de
données, les valeurs minimale et maximale, la moyenne, l’écart type) et à l’histogramme (la
portée (la plus petite valeur et la plus grande valeur considérées dans l’histogramme), le
nombre d’intervalles (en ) ( pts de nbre O et compris entre 5 et 40)).

9
A ce niveau, vous pourriez créer un fichier de données (.dst) correspondant à une certaine
distribution en sélectionnant Generate New….
57
Pour modifier les paramètres de l’histogramme des données, à savoir le nombre d’intervalles,
la borne inférieure (les données ayant des valeurs inférieures étant ignorées) et la borne
supérieure (les données ayant des valeurs supérieures étant ignorées), faire :
Options/Parameters/Histogram….

Pour trouver la meilleure distribution correspondant à cet histogramme, faire : Fit/Fit All
10
.



VIII.6 ANALYSE DES RÉSULTATS

Le module Output Analyser d'ARENA permet, à l'issue d'une simulation, le calcul de résultats
statistiques tels que la moyenne, l'écart type, la valeur minimum, la valeur maximum. Il est
également possible de récupérer l'historique complet des valeurs récoltées au cours de la
simulation dans des fichiers (exploitables par exemple via le logiciel Excel).
Outre les tracés de courbes et d'histogrammes, ce module intègre différentes fonctions
statistiques, telles que le calcul d'intervalles de confiance, la construction de corrélogrammes,
la comparaison et l'analyse de moyennes, l'analyse de variances, le test d'hypothèses, …



10
« To fit » signifie « ajuster ».
58
ANNEXE : UTILISATION DES TEMPLATES ELEMENTS ET BLOCKS


A.1 PRÉSENTATION DE SIMAN-ARENA

Le langage SIMAN-ARENA s'articule autour d'un ensemble de programmes organisés selon
le schéma suivant ; soit exemple, le nom du programme correspondant au modèle (logiciel) du
système considéré. On retrouve dans le schéma les 2 programmes constituant le modèle
logiciel, à savoir le programme, nommé exemple.mod, issu de la partie modèle, et le
programme, nommé exemple.exp, issu du cadre expérimental. Ces 2 programmes sont des
fichiers de type texte, i.e., lisible par exemple via le logiciel Notepad.

Les fichiers MODEL.EXE, EXPMT.EXE, LINKER.EXE, SIMAN.EXE sont fournis par
SIMAN/ARENA (ces fichiers sont placés dans le répertoire \Rockwell Software\Arena afin de
compiler et linker les 2 programmes (exemple.mod et exemple.exp).
































exemple.mod
exemple.exp
MODEL.EXE
(compilateur SIMAN)
LINKER.EXE
(linkeur SIMAN)
EXPMT.EXE
(compilateur SIMAN)
exemple.e
(données
compilées)
exemple.m
(modèle
compilé)
exemple.doe
exemple.out
SIMAN.EXE
partie modèle
(cheminement des entités)
cadre expérimental
(condition de simulation)
sorties
particulières
sorties
standards
.doe : modèle animé
.p : modèle non animé
59
Reprenons l'exemple du tapis roulant considéré dans la section VIII.1. Soit un tapis roulant,
ayant un temps de transport de 3 unités de temps, représenté dans SIMAN-ARENA par le
modèle logiciel décrit comme suit :

Les blocs Create, Delay, Dispose sont issus du template Blocks. Le bloc Create crée 1 entité à
partir de l’instant 0, ceci toute les 2 unités de temps. Le bloc Delay force une entité à
séjourner 3 unités de temps dans le bloc. Le bloc Dispose détruit toute entité entrant dans le
bloc.

Les blocs Project, Replicate sont issus du template Elements. Le bloc Project permet
notamment de donner un nom au projet (Premier exemple) et le nom du programmeur
(ISTIA), de manière analogue à l'entête d'un programme informatique. Le bloc Replicate
permet notamment de fixer le temps où se termine la simulation, ici égale à 10 unités de temps
(champ : Replication Length).

Les 2 fichiers - de type texte - générés par SIMAN-ARENA (accessibles à l'aide du menu
Run/SIMAN/View) sont listés ci-dessous.

• fichier exemple.mod : (partie modèle)

0$ CREATE, 1:2:NEXT(1$);
1$ DELAY: 3,,Other:NEXT(2$);
2$ DISPOSE: No;

0$, 1$, 2$ sont des étiquettes.

• fichier exemple.exp : (cadre expérimental)

PROJECT, "Premier
exemple","ISTIA",,Yes,No,Yes,No,No,No,No,No;
REPLICATE, 1,0.0,10,Yes,Yes,0.0,,,24.0,Hours,No,No;

2 3
10
60
Le modèle RdP correspondant à la partie modèle du modèle logiciel précédent est décrit dans
la figure suivante :











ARENA est l'environnement de programmation graphique de SIMAN, il permet de construire
un modèle en proposant des primitives de représentation plus ou moins détaillées. Il permet
également de créer des animations graphiques pour visualiser le comportement du modèle
durant la simulation. Les primitives de représentation sont regroupées dans différentes
bibliothèques (templates). Les 2 templates contenant les blocs les plus élémentaires sont :
- Le template Blocks qui regroupe les blocs fonctionnels élémentaires de SIMAN
relativement à la partie modèle ; un bloc est l'équivalent d'une ligne du fichier .mod.
L'utilisation de ce template entraîne généralement l'utilisation du template Elements.
- Le template Elements qui regroupe les blocs fonctionnels élémentaires de SIMAN
relativement au cadre expérimental ; un bloc est l'équivalent d'une ligne du fichier .exp.
Ces templates ne sont pas disponibles par défaut dans l’environnement de SIMAN-ARENA,
pour permettre d'attacher (importer) un template non fourni par défaut, utiliser le menu
File/Template Panel/Attach.


A.2 DESCRIPTION DE QUELQUES BLOCS PERMETTANT LA
CONSTRUCTION DU MODÈLE

a) CREATE (issu du template Blocks) : Ce bloc permet de créer des entités. On peut préciser
la date de première création (champ : First Creation), la période de création (champ : Interval)
et la taille des lots (champ : Batch Size) ainsi que le nombre total de lots à créer (champ :
Maximum Batches) (cf. figure suivante).

3
CREATE DELAY
DISPOSE
2
2
3
61


Voir une description de ce bloc à l'aide du RdP suivant.











Le nombre de jetons présents dans la place P correspond au nombre d'entités créées par le
bloc CREATE.

b) DISPOSE (issu du template Blocks) : Une entité entrant dans ce bloc est immédiatement
détruite (cf. figure suivante). C'est l'équivalent d'une transition puit, c'est-à-dire, d'une
transition sans place amont.



Interval (∞)
Maximum
Batches
(∞)
Batch Size
(1)
First
Creation
(0)
P
62
c) DELAY (issu du template Blocks) : Quand une entité entre dans ce bloc, elle y reste
inconditionnellement pendant la durée (aléatoire ou non) indiquée dans le bloc (champ :
Duration) (cf. figure suivante).



Voir une description de ce bloc à l'aide du RdP suivant.








Le nombre de jetons présents dans la place P correspond au nombre d'entités présentes dans le
bloc DELAY.

d) QUEUE, SEIZE (issus du template Blocks) : Pour entrer dans un bloc SEIZE, une entité
doit disposer d'un certain nombre de ressources (le nom de la ressource est spécifié dans le
champ Resource ID, le nombre de ressources nécessaires est spécifié dans le champ Number
of Units). Afin de simplifier la compréhension, le type de ressources (Resource ID) réclamées
est supposé unique. Sachant qu'une ressource peut être occupée, est placée en amont du bloc
SEIZE un bloc QUEUE qui va représenter une file d'attente dans laquelle seront stockées les
entités en attente d'une, voire de plusieurs ressources nécessaires à l'entrée des entités dans le
bloc SEIZE aval (cf. figure suivante).

Duration (0)
Entrée d'une entité
dans le bloc DELAY
Sortie de l'entité
du bloc DELAY
P
63



Voir une description d’un bloc QUEUE et d’un bloc SEIZE à l'aide du RdP suivant.



















La transition T pour être activée doit :
- Contenir (au moins) un jeton dans la place P1, ce qui correspond à la présence d'(au
moins) une entité dans le bloc QUEUE en attente d'une, voire de plusieurs
ressources.
- Contenir (au moins) Number of Units jetons dans la place P2, ce qui signifie qu'une
entité – présente dans le bloc QUEUE – doit pouvoir disposer du nombre requis de
ressources (à savoir Number of Units ressources Resource ID).
Le fait de franchir la transition T a pour effet d'ôter 1 jeton dans la place P1 et d’ôter Number
of Units jetons dans la place P2, ce qui représente la sortie d’une entité du bloc SEIZE et la
« saisie » de Number of Units ressources Resource ID.

bloc
QUEUE
bloc
SEIZE
T
P1
P2
Number
of Units
(1)
Entrée d'une entité
dans le bloc QUEUE
Entrée de l'entité
dans le bloc SEIZE
Sortie de l'entité
du bloc SEIZE
Sortie de l'entité
du bloc QUEUE
64
Le bloc QUEUE est caractérisé (configuré) par le bloc QUEUES issu du template Elements, à
travers :
- Le champ Name qui permet de nommer le bloc QUEUE, par exemple, stock machine 1 ;
- Le champ Ranking Criterion qui indique le mode de gestion du bloc QUEUE. Par
défaut, le mode de gestion est de type « First In, First Out » (FIFO).
Le bloc QUEUES permet de définir plusieurs blocs QUEUE, au sens où il peut y avoir
plusieurs files d'attente dans un même modèle.

Le bloc SEIZE est lié au bloc RESOURCES issu du template Elements, à travers le champ
Name qui permet de nommer la, ou les ressources qui vont être saisies.

e) RELEASE (issu du template Blocks) : Quand une entité entre dans ce bloc, elle libère
(relâche) la, ou les ressources dont le nom est spécifié dans le champ Resource ID (le nombre
de ressources libérées est spécifié dans le champ Quantity to Release) (cf. figure suivante).



Voir une description à l'aide du RdP suivant.













Le fait de franchir la transition T' provoque l'apparition de Quantity to Release jetons dans la
place P1. Afin de simplifier le graphe précédent, le type de ressources (Resource ID) libérées
est supposé unique. Le fait de franchir cette transition correspond à ce qu’une entité sorte du
bloc RELEASE et à la mise en disponibilité de Quantity to Release ressources (Resource ID).

T'
P1
Quantity
to Release
(1)
Entrée d'une entité
dans le bloc RELEASE
Sortie de l'entité
du bloc RELEASE
65
Comme pour le bloc SEIZE, le bloc RELEASE est lié au bloc RESOURCES, issu du template
Elements, à travers le champ Name qui permet de nommer la, ou les ressources qui vont être
libérées.

f) ASSIGN (issu du template Blocks) : Ce bloc permet d’assigner une valeur à un attribut, une
variable ou à l’état d’une ressource, durant l’exécution d’une simulation. Quand une entité
entre dans un bloc ASSIGN, l’expression - logique ou mathématique - spécifiée dans le champ
Value est évaluée et assignée à l’attribut (rattaché à l’entité présente dans le bloc), la variable
ou l’état de la ressource, spécifié dans le champ Variable or Attribute (cf. figure suivante).



Les blocs VARIABLES et ATTRIBUTES, issus du template Elements, permettent de
déclarer respectivement les variables et les attributs. Le bloc STATESETS, issus du template
Elements, permet de définir pour une ressource un état non standard (i.e., autre que Idle, Busy,
Inactive, et Failed).

Voir une description du bloc ASSIGN à l'aide du RdP suivant.











g) BRANCH (issu du template Blocks) : Ce bloc permet d’aiguiller un flux d’entités vers
différents blocs de destination, il comporte une entrée et plusieurs sorties.
Le routage se fait via un ensemble de branches. A chaque branche sont rattachées deux
opérandes :
- la condition de branchement, indiquée dans le champ Condition or Probability,
spécifie la condition pour laquelle une entité sélectionne la branche ;
Attribut_1 := val_1
Variable_1 := val_2
Attribut_2 := val_3
STATE(machine_1) := val_4
.
.
.
Entrée d'une entité
dans le bloc ASSIGN
Sortie de l'entité
du bloc ASSIGN
66
- le label destination, indiqué dans le champ Send To Label, aiguille l’entité vers le bloc
approprié.
Quand une entité entre dans un bloc BRANCH, chaque condition de branchement est testée de
manière séquentielle (i.e., dans l’ordre de leurs déclarations dans le bloc). La branche
sélectionnée par une entité est la première branche pour laquelle la condition de branchement
est satisfaite ; l’entité est alors aiguillée vers le bloc indiqué via le label destination. Si aucune
branche n’est satisfaite, l’entité est détruite.
Quatre types de test sont possibles :
- If, Condition, Send To Label ;
- With, Probability, Send To Label permet un branchement probabiliste (la somme des
probabilité de toutes les branches ne peut pas dépassée 1) ;
- Else, Send To Label ;
- Always, Send To Label.



Voir une description de ce bloc à l'aide du RdP suivant.












h) MATCH (issu du template Blocks) : Ce bloc permet de synchroniser la progression de
deux, voire de plusieurs entités situées dans différents blocs QUEUE. Le lien entre ces blocs
QUEUE et le bloc MATCH se fait via des labels (indiqués dans les champs Label des blocs
QUEUE et dans les champs Queue Label du bloc MATCH), ce qui nécessite de cocher
l’option Detach des blocs QUEUE afin de les « détacher ». Quand tous les blocs QUEUE
associés au bloc MATCH ont une, voire plusieurs entités, ces entités sont libérées vers les
Entrée d'une entité
dans le bloc BRANCH
Sorties
.
.
.
Sélection d’une transition :
- If, Condition, Send To Label
- With, Probability, Send To Label
- Else, Send To Label
- Always, Send To Label
BRANCH
Condition
Probability
If
With
Else
Always
67
blocs spécifiés à travers des labels de destination (indiqués dans les champs Destination
Label). Notons que les entités issues d’un bloc QUEUE sont détruites si le label de destination
correspondant n’est pas indiqué (cf. figure suivante).



Voir une description de ce bloc à l'aide du RdP suivant.













i) DUPLICATE (issu du template Blocks) : Ce bloc permet de dupliquer des entités et de les
envoyer vers différents blocs via des labels (indiqués dans les champs Duplicate Destination).
QUEUE
Q_1
QUEUE
Q_2
MATCH
Lab_dest_1
Lab_dest_2
Lab_1
Lab_2
bloc QUEUE Q_1
Lab_dest_1
Lab_dest_2
bloc QUEUE Q_2
blocs QUEUE
Q_1 et Q_2
bloc MATCH
Lab_1
Lab_2
68
Le nombre de duplication créée est spécifié dans le champ Quantity to Duplicate. Lorsqu’une
entité entre dans ce bloc et comporte des attributs, les attributs de toutes les entités dupliquées
sont identiques aux valeurs courantes des attributs de l’entité à dupliquer.



Voir une description de ce bloc à l'aide du RdP suivant.













A.3 DESCRIPTION DE QUELQUES BLOCS PERMETTANT UNE ANALYSE DU
MODÈLE


Les blocs décrits dans A.2 ont pour objectif de modéliser un système physique. La collecte de
résultats spécifiques à un système donné se fait en utilisant des blocs supplémentaires.
Quelques uns de ces blocs sont définit ci-dessous.

a) Le bloc COUNT, issu du template Blocks, permet de compter le nombre d'entités qui
transitent par ce bloc. Le bloc COUNT, dont le nom est spécifié dans le champ Counter ID,
est lié au bloc COUNTERS, issu du template Elements, à travers le champ Name, ce dernier
permet de déclarer (définir) le (ou les différents) bloc(s) COUNT présent(s) dans la partie
modèle. Voir plus bas en ce qui concerne un éventuel enregistrement des données.
DUPLICATE
.
.
.
Quantity to
Duplicate
Entrée de l‘entité
dans le bloc DUPLICATE
.
.
.
Sortie de l’entité
Sorties des
N entités
dupliquées
Quantity to
Duplicate := N
69

b) Le bloc TALLY, issu du template Blocks, permet :
- De recueillir les temps de passage successif de 2 entités. Pour cela, indiquer BET
(pour BETween) dans le champ Value.
- De recueillir les temps mis par les entités traversant une partie (ou l'ensemble) d'un
modèle. Par exemple, on souhaite pour chaque entité recueillir la différence entre le
temps de sortie du bloc fonctionnel M et le temps de sortie du bloc fonctionnel N.
Soient ) ( ), ( i t i t
M N
les temps de sortie de l'entité n° i des blocs N et M respectivement
(cf. schéma suivant).






Pour réaliser cela, on dispose :
- Un bloc ASSIGN (cf. A.2.f) (juste) après le bloc N afin d'assigner le temps de
passage, à savoir TNOW, de chaque entité dans un attribut, noté par exemple
Tps_entrée (un attribut est une variable associée individuellement aux entités).
- Un bloc TALLY (juste) après le bloc M afin de disposer des temps de parcours de la
sortie du bloc N au bloc M. Pour cela, indiquer dans le champ Value la donnée
« INT(Tps_entrée) » (INT pour INTerval).
(Voir le schéma suivant).















Le bloc TALLY
11
est lié au bloc TALLIES, issu du template Elements, à travers le champ
Name, ce dernier permet de nommer le (ou les différents) bloc(s) TALLY utilisé(s) dans la
partie modèle. Voir plus bas en ce qui concerne un éventuel enregistrement des données.

Le bloc ASSIGN est lié au bloc ATTRIBUTES, issu du template Elements, à travers le champ
Name qui permet de nommer un attribut.

Remarque : Il est possible d’assigner pour chaque entité sortant d’un bloc CREATE son temps
de création (TNOW) dans un attribut (Tps_entrée) sans utiliser un bloc ASSIGN (situé juste en

11
« To keep a tally of … » signifie « tenir le compte de … ».
Bloc N Bloc M
t
N
(i)
t
M
(i)
Bloc N Bloc M
t
N
(1),
t
N
(2),
.
.
t
M
(1),
t
M
(2),
.
.
ASSIGN
(Tps_entrée
= TNOW)
TALLY
(Value =
INT(Tps_
entrée))
t
M
(1) - t
N
(1),
t
M
(2) - t
N
(2),
.
.
TALLIES
ATTRIBUTES
70
aval du bloc CREATE). Pour cela il suffit de mettre l’attribut Tps_entrée dans le champ Mark
Attribute du bloc CREATE (voir la figure décrivant le bloc CREATE).

c) La variable NQ (abréviation de Number in Queue) est mise à jour automatiquement par
SIMAN et permet de disposer du nombre d’entités contenues dans un bloc QUEUE durant la
simulation. Par exemple, en supposant défini un bloc QUEUE intitulé Stock_1, la variable
NQ(Stock_1) permet de connaître le nombre d’entités présentes à chaque instant dans le bloc
QUEUE intitulé Stock_1.
Une variable NQ est déclarée dans un bloc DSTATS, issu du template Elements, à travers les
champs :
- SIMAN Expression, dans lequel on indique NQ(Stock_1) ;
- Name, utilisé pour identifier le résultat donné dans le rapport à l’issue de la
simulation, soit par exemple Evolution_Stock_1 ;
- Output File, pour un éventuel enregistrement des données.

d) La variable NR (abréviation de Number of busy Resource units) est mise à jour
automatiquement par SIMAN et permet de connaître durant la simulation le taux d’occupation
d’une ressource. Par exemple, une machine constituée de n ressources permet le traitement en
parallèle de n pièces. Une ressource peut être occupée (busy) (cf. bloc SEIZE), soit disponible
(idle) (cf. bloc RELEASE). Par exemple, en supposant définie une ressource Machine_1 de
capacité égale à 3 (déclarée dans un bloc RESOURCES), la variable NR(Machine_1) permet
de connaître le nombre de ressources Machine_1 occupées au cours du temps (ce nombre
pouvant être égal à 0, 1, 2 ou 3).
Une variable NR est déclarée dans un bloc DSTATS, issu du template Elements, à travers les
champs :
- SIMAN Expression, dans lequel on indique NR(Machine_1) ;
- Name, utilisé pour identifier le résultat donné dans le rapport à l’issue de la
simulation ;
- Output File, pour un éventuel enregistrement des données.


Enregistrement des données issues d’un bloc COUNT ou TALLY, d’une variable NQ ou
NR : Le répertoire ainsi que le nom du fichier dans lequel sont enregistrées les données issues
respectivement d’un bloc COUNT ou TALLY ou d’une variable NQ ou NR est indiqué entre
guillemets à travers le champ Output File respectivement du bloc COUNTERS, TALLIES ou
DSTATS (pour les variables NQ ou NR). Afin de disposer des données au format csv
(abréviation de comma-separated-value, « comma » signifiant virgule), il suffit de mettre
l’extension .csv au fichier de sauvegarde (par exemple : « D:\Simulation\Fichier_1.csv »). Ce
format est reconnu notamment par MatLab (via la commande CSVREAD) et Excel. Au
préalable, il faut indiquer que le fichier de sauvegarde est au format texte ; pour cela faire :
Run/Setup/Run Control/Advanced, puis cocher la case Write Statistics Output Files as Text.

Annexe : Utilisation des templates Elements et Blocks

Bibliographie
Introduction to Simulation Using SIMAN. Second Edition, C. Dennis Pegden, R.E. Shannon, R.P. Sadowski, Ed. Mc Graw-Hill. Handbook of Simulation: Principles, Methodology, Advances, Applications, and Practice, J. Bank , Wiley Interscience, 1998. Discrete Event Systems - Modeling and Performance Analysis, Christos G. Cassandras, Aksen Associates Incorporated Publishers, ISBN 0-256-11212-6. Optimisation des flux de production : Méthodes et simulation, A. Ait Hssain, Ed. Dunod, 2000. Probabilités et statistiques. 3ème édition, A. Ruegg, Presses Polytechniques Romandes. Du Grafcet aux réseaux de Petri. R. David, H. Alla, Hermès, 1989. Cours de « Simulation des systèmes de production », A. Ait Hssain, Ed. 96/97 - INSA Lyon. Cours de « Simulation », N. Mebarki, 97/98 - IUT OGP Nantes. Cours de « Simulation informatique des systèmes de production », P. Castagna, A. L'Anton, N. Mebarki, 97/98 - IUT OGP Nantes. Cours de « Réseaux de files d'attente et simulation », J. P. Chemla, 96/97 - Université de Tours. Cours de « Simulação de Sistemas Dinâmicos », R. Santos Mendes, 02/03 - UNICAMP - Campinas, Brésil (http://www.dca.fee.unicamp.br/~rafael/). Dossier de présentation « Arena. La solution simulation », Ouroumoff Diffusion, Lyon.

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I INTRODUCTION À LA SIMULATION
La simulation est un processus qui consiste à : - Concevoir un modèle du système (réel) étudié, - Mener des expérimentations sur ce modèle (et non pas des calculs), - Interpréter les observations fournies par le déroulement du modèle et formuler des décisions relatives au système. Le but peut être de comprendre le comportement dynamique du système, de comparer des configurations, d’évaluer différentes stratégies de pilotage, d’évaluer et d’optimiser des performances. La simulation est une technique, appliquée dans ce cours aux systèmes de production, permettant d'étudier le comportement d'un système dynamique en construisant un modèle logiciel de celui-ci.
CREATE SEIZE
Operateur 1

DELAY

DELAY
10

DELAY
1

RELEASE
Operateur

ASSIGN
Date de sortie

DISPOSE

SCHEDULES
Calendrier

VARIABLES
Date de sortie

DSTATS
NR(Machine) NR(Operateur)

Modélisation

Analyse des résultats

Les domaines d'application sont divers. Sont listés ci-dessous quelques classes d’applications et quelques exemples de problèmes typiques rattachés à ces classes : Systèmes de flux de production - équilibrage de lignes d’assemblage, - conception de systèmes de transfert entre des postes, - dimensionnement des stocks d’un atelier, - comparaison de pilotage, - évaluation de la charge prévisionnelle, - étude de la synchronisation entre les réceptions des pièces et l’assemblage. Flux logistiques et systèmes de transport - conception et dimensionnement d’entrepôts,
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ce langage de simulation permet également d’extraire des résultats issus de différentes expérimentations (cf. on utilise une modélisation conceptuelle par réseaux de Petri (cf.évaluation de protocoles de gestion des transactions de bases de données. service d’urgence. (b) Expérimentation : Il s'agit de construire des théories.dimensionnement d’une flotte de camions. coordination des opérations.gestion de restaurants. VII). chp.étude de transactions bancaires. …). . .. Autres classes d’applications . la programmation. les jeux. 3 . ou hypothèses. chp. l'expérimentation et l'interprétation des résultats (accompagnée d’actions).gestion d’hôpitaux (personnel. . il est conditionné par l'objectif de l'étude.conception et dimensionnement de hubs (« moyeu »).domaine militaire (support logistique. . Programme de simulation Modèle conceptuel : Le modèle n'est qu'une approximation du système.étude de la file d’attente mémoire d’un serveur. Production des services . qui prennent en compte le comportement observé. . . lits. . Méthodologie générale On distingue classiquement quatre phases distinctes : La modélisation (représenter le comportement du système). Systèmes informatiques et télécommunications . (a) Le passage du système au modèle conceptuel est une étape essentielle pour la simulation. Le passage du modèle conceptuel au modèle/programme de simulation se fait en utilisant le langage Siman-Arean .étude des comportements des utilisateurs..étude de procédures de contrôle des flux de véhicules en circulation.comparaisons de politiques de maintenance des avions.. . VIII). Dans le cadre de ce cours. …). . Validation Analyse & Modélisation Modèle conceptuel(a) Système (réel) Interprétation & Action Correction Vérification Expérimentation(b) Programmation Résultats Correction Figure 1 : Méthodologie d'une simulation.le nucléaire. la météo.

• Définir les interactions entre ces éléments (hiérarchie). I. ou d'un processus) et les limites du système (les entrées. La qualité des résultats fournis lors de l'analyse des solutions est liée à la qualité de la modélisation et au savoir-faire du « modélisateur » (la modélisation est un métier).2 LES LIMITES DE LA SIMULATION Certaines limites sont dues à la technique elle-même. les sorties). On étudie des phénomènes aléatoires et les techniques d'analyse demandent de la rigueur . conceptualisation : Modèle mathématique (algèbre (max. il est souvent difficile de faire la part du crucial et de l'anecdotique (le modèle doit être ni trop grossier. En tout état de cause. d'autres sont dues aux produits actuellement disponibles sur le marché (notons qu’une formation sur les logiciels utilisés est souvent nécessaire) : • La programmation demande un certain niveau d'expertise. modèle graphique (réseaux de Petri. • La simulation n'est pas une technique d'optimisation au sens propre. 4 .1 L’ÉTAPE DE MODÉLISATION L’étape de modélisation est une phase essentielle à la simulation. Différents points doivent être abordés : • Définir l'objectif de la modélisation (lié au cahier des charges) : Pourquoi modélise-t-on ? Qu'étudie-t-on ? Que veut-on améliorer. La difficulté liée à la simulation est double : • Les résultats de simulation sont souvent complexes à interpréter. bond graphs). c'est lui qui devra décider de ce qui répond le mieux aux problèmes posés. comportement du système au cours du temps). • Souvent pour des raisons financières. Elle ne peut qu'établir les performances d'une solution conçue et imaginée par l'utilisateur. chaînes de Markov). • Formalisation. modèle logiciel (Simulink. Siman-Arena).I. • Abstraction (choisir les éléments du système pertinents pour l'étude). • Définir la dynamique du système (entités qui circulent entre les éléments. C'est une technique entièrement itérative qui ne propose pas de solution finale mais qui permet seulement à l'utilisateur d'envisager des choix possibles. ou faire ? • Définir les éléments du système (via la réalisation d'une fonction. +). ni trop précis). on doit aller au plus vite vers une solution finale (sans passer trop de temps à explorer d’autres solutions intermédiaires).

. .Le flux est contraint par des règles opératoires (gammes. Modèle Historique. 1 L’évaluation de performances se base souvent sur le temps de cycle (nombre moyen de pièces par unité de temps). 5 . contraintes technologiques). ils peuvent être spécifiés par des modèles à événements discrets (un modèle est à événements discrets lorsque l’espace d'état est à événements discrets. …). .Faire une analyse de sensibilité (parmi des choix semblables). appui sur une touche d'un clavier) et d'autres pas (panne d'un équipement)... L'historique et les statistiques portent sur les déplacements (temps de séjour des pièces.sont caractérisés par une forte complexité et flexibilité. en terme de circulation de produits.. les transitions entre états sont associées à l'occurrence d'événements discrets asynchrones). temps de transports des pièces d'un lieu à un autre. .. .).à l'initiative de l'Homme . .II LA SIMULATION DES SYSTÈMES DE PRODUCTION Les systèmes automatisés de production . Les systèmes de trafic (aérien. statistiques Programme Système de production Evaluation de performances Un système de production est constitué d'un système opérant (physique). le WIP (Work In Process.Le flux est ralenti par des activités qui mobilisent des ressources (après avoir attendu leur disponibilité) pendant un certain temps (durées opératoires.e.Le flux est dirigé par les règles de conduite (système de contrôle). ferroviaire. Le système à étudier peut être existant. le makespan (intervalle de temps entre le début et la fin de la production des pièces). les taux d'engagements des ressources.. exploite ces données pour : . C'est une représentation de la circulation des flux de produits : . . les systèmes informatiques sont d'autres exemples de systèmes dynamiques dont l'activité est due à des événements discrets. L'évaluation de performances1. système sans panne). temps de transfert. nombre total de pièces dans le système à chaque instant). Selon un certain point de vue. à modifier ou non encore construit. Il est traversé par un flux d'informations (présence d'une pièce. Le modèle décrit le fonctionnement du système (sa structure et son comportement dynamique) avec le degré de détail nécessaire à la résolution du problème posé.Déterminer des performances absolues (temps de cycle maximum. les systèmes de communication..Prédire des performances dans certaines conditions.). d'un système de conduite (partie commande) et d'un système d'informations reliant ces deux derniers.. état d'une machine) et un flux physique (matière première. dont certains sont provoqués (départ d’un train. i. pièces). les longueurs des files d'attente.

instantanément.e. simulation. . exemple : Type de pièce). si une variable représente le nombre de pièces dans un stock alors ses valeurs varient seulement aux instants où des pièces entrent.e. dont la valeur change au cours du temps. dont la valeur ne change pas au cours du temps. Exemple : M2 Pièces A Pièces B M1 t1A t1B M3 Attributs fixes : Pièces A. t1B) L'état du système à un instant donné est caractérisé par l'ensemble des valeurs des variables et des attributs de tous les objets. à des instants discrets dans le temps. ressources) caractérisés par des attributs : Fixes (i. le modèle est à événements discrets.. via des équations différentielles. . 3 Dans le cas d’une évolution continue de l’état.Comparer des alternatives (parmi des choix possibles).Les modèles (et programmes) de simulation. II. ou des variables d’état.De variables.. comportement dynamique.. Parmi les modèles utilisés pour l'étude de ces systèmes. Par exemple. 6 . choix multiples).Des relations entre ces objets (services effectués au cours du temps).. par exemple.Les réseaux de files d'attente → évaluation analytique de performances.1 OUTILS DE MODÉLISATION Les systèmes de production font partie des systèmes (dynamiques) à événements discrets2.. clients. évaluation de performances. exemple : Occupation d’une machine). à des moments discrets dans le temps. . De façon générale. taille. Le modèle reproduit l'évolution au cours du temps de l'état3 du système sous l'effet des activités qui y sont réalisées. 2 Les changements d’état de tels systèmes s’opèrent instantanément. du stock. un modèle est composé : . ou sortent. ? » pour l'étude de systèmes de production complexes (structure. Dans le cas où les changements d’état s’effectuent. .Les réseaux de Petri → analyse des propriétés.D'objets (centres de services. ou variables (i. Pièces B Attributs variables : Temps de traitement de la machine M1 (t1A. La simulation permet de répondre à la question « que se passe-t-il si . le modèle est continu. il y a : . la description se fait. la description se fait.

outils. par exemple. Indicateurs de performances et prise de décision A partir de l'historique de circulation des flux de produits.. géométrie du réseau de transport.Nombre et type de pièces défectueuses. • Prise en compte de tous les aspects (données techniques. à l'engagement des ressources et éventuellement à la satisfaction du client. heures supplémentaires).. à la conduite. capacité des files d'attente. à l’aide d’un réseau de Petri. inoccupées..2 APPLICATION AUX SYSTÈMES DE PRODUCTION 1. personnel. ou de plusieurs événements.. Événement X Moteur Événement C Événement B Événement A Événements datables Exécution de l’événement dont la date d’occurrence est la plus proche Échéancier II. . où apparaissent conjointement des comportements continus et des comportements dus à des événements discrets.Evolution d'une simulation événementielle : Le modèle du système passe au cours du temps d'un état à un autre suite au déclenchement d'un événement. .Engagement des ressources : .Temps passé par un élément dans un état : Ressources. en panne). . stock. machines (en fonctionnement. ..Nombre et type de pièces produites.. . . Pourquoi ? • Complexité croissante.. contraintes sociales. Certains problèmes nécessitent des modèles dits hybrides. cycle de pièce. ... A chaque événement est associée une fonction à exécuter laquelle peut modifier l'état du système à travers le déclenchement d'un. on obtient des valeurs des indicateurs de performances liés au volume de production.Volume de production : .Taux d'utilisations : Machines. 2. interactions très fortes entre les différents éléments d'un système de production : Nécessité d'une approche globale. 7 . Ces indicateurs de performances sont ensuite agrégés pour des prises de décisions relatives à l'aide à la conception. . travail en équipe.

coût. . • Définir les performances à mesurer.Systèmes de transfert (nature. . personnel. capacité. taux rebut. moyens de manutention.. caractéristiques). disponibilité). soit en agissant sur la capacité des ressources. Bien mettre en évidence les dysfonctionnements par rapport aux besoins et proposer des solutions permettant de pallier à ces dysfonctionnements au moindre coût. • Déterminer les ressources goulets (machines.Règles de fonctionnement (mode nominal ou dégradé). et pour un scénario de production donnée. .) qui agissent le plus sur les performances. stocks. . . 8 . gestion).Opérateurs (qualification. nombre.Stocks (nature. gamme). On peut chercher à améliorer le système.Caractéristiques des automates (règles de commande). .Stratégie(s) de gestion de production. A quel niveau ? a) La simulation : une aide à la conduite Réalité Système de commande Paramétrage automatique Simulation Modèle de commande Proposition de décisions Système physique Décision Résultats Modèle du système physique Le système présente un problème (il ne répond plus aux besoins des utilisateurs).3.Produits (type. soit sur la manière dont on utilise ces ressources (règles de gestion). . horaires). Les données à utiliser (recueil non exhaustif) : .Moyens de production (capacité des machines.. .

. conforme à l'attente de l'environnement et en accord avec les standards et les règlements. définir les informations éventuellement utilisées dans le système de commande. nombre.Stocks.Moyens de production (capacité des machines).Système d'identification. horaires).Produits. recenser le contenu de l'historique des produits et du (des) processus. processus) Modèle de traçabilité Identification Système physique Décisions Résultats Modèle du système physique L'objectif est de concevoir. .b) La simulation : une aide à la traçabilité (implicite/explicite) Réalité Système de commande Identification Simulation Modèle de commande Identification Proposition de décisions Système de traçabilité Identification Historique (produits. au moyen d'une identification enregistrée (1994.Structure de traitement des données recueillies. .Opérateurs (qualification. ISO 8402) » : . Bien mettre en évidence les entités à identifier. lots (entités). systèmes de transfert (état). processus) Historique (produits. . On peut chercher à synthétiser un système de traçabilité qui soit fiable (le reflet de la réalité) et robuste (l'outil de simulation permettant la prise en compte de différents scenarii possibles. l'utilisation ou la localisation d'un article ou d'une activité. 9 . développer un système de traçabilité. Les données à utiliser (recueil non exhaustif) concernent l'ensemble de l'état (dynamique) du système piloté dans le but « de retrouver l'historique. ceci sans risque pour le système (réel)). articles. Le système de traçabilité devant être adapté à sa structure. .

. Utiliser un logiciel. appelé simulateur. proposent des primitives de modélisation particulièrement adaptées aux systèmes de production (primitives de modélisation des ressources et fonction de transport). dédié à un type de systèmes et un type de problème. seuils de réapprovisionnement. stratégies de gestion de production (gestion des stocks. Ce type de logiciel offre une grande flexibilité mais avec des coûts de développement parfois importants. Cette alternative présente l’avantage de ne pas programmer (seules des données sont à entrer). 3. par contre il n’est pas toujours simple de trouver le logiciel dédié adapté au système et au problème concernés. Les moyens informatiques sont les langages de programmation généraux (C. Pascal. nature du système de transport • Choix de production (étude de rentabilité) II. lignes. 2. Certains langages. mixte). Le modèle est donné et il suffit de le paramétrer pour l'adapter au cas étudié.. Evaluation des différents scénarii en fonction des critères les plus pertinents. Exemples d'applications : • Dimensionnement d'ateliers : Nombre et type des équipements (en fonction du coût). par contre on dispose d’une grande flexibilité. capacité des stocks. nombre de Kanban). organisation du travail (cellules. comme SIMAN. . choix de gamme. La mise en œuvre peut être longue. Ecrire le programme correspondant au problème et au système donnés.c) La simulation pour définir un futur système Simulation Modèle de commande Implémentation Conception du système Réalité Système de commande Modèle du système physique Système physique Aide à la décision d'investissement : Choix technologiques et organisationnels : Equipements. Le développement d'un modèle de simulation est réalisé au travers d'un programme écrit par l'utilisateur à partir de primitives de modélisation offertes par le langage (les langages de simulation). SIMAN est un des principaux logiciels standards en France (version éducative à prix étudié). 10 .). taille des lots. Fortran.3 UTILISATION DE L’INFORMATIQUE On a trois alternatives : 1.

. erreurs. étudier et maîtriser les conséquences des variations aléatoires des systèmes. de lois de probabilité. permet de modéliser et d'étudier des phénomènes aléatoires.de simuler toutes les déviations possibles d'un système. La statistique repose sur l'observation de phénomènes concrets. la moyenne d'un échantillon est distribuée de façon sensiblement normale. → Méthodes factorielles (analyse en composantes principales.Le test (ou la vérification) d'hypothèses. l'outil statistique est une alternative pour prendre en compte. d'échantillons. La théorie des probabilités. de variables aléatoires.La durée opératoire d'une opération manuelle. Pour les distributions rencontrées dans la pratique courante. analyse des correspondances) résumant les variables par des composantes synthétiques. de nombreux phénomènes ont un caractère aléatoire. répartition dans la population) comme des variables aléatoires suivant une certaine loi de probabilité → modèles simplificateurs.La période d'arrivée des ordres de fabrication déclenchant une production. plus la loi se rapproche de la loi normale. branche des mathématiques. le théorème centrale limite est valable pour tout n. La prévision statistique permet de trouver une relation entre une variable et plusieurs variables → régression linéaire. . le théorème centrale limite4).L'absentéisme des opérateurs. Le but est de recueillir des données d'observation. On parle alors d'événements aléatoires. .. de variables caractéristiques. 4 La moyenne d'un échantillon de taille n extrait d'une population quelconque de moyenne µ et d'écart type σ est distribuée selon une loi pratiquement normale de moyenne µ et d'écart type σ n quand la taille de l'échantillon est suffisamment grande. Pour une population de départ de distribution normale.III RAPPELS DE PROBABILITÉS ET STATISTIQUES Sachant qu'il est impossible – quelque soit la puissance des ordinateurs . L'échantillon étant tiré au hasard. Dans un système de production. 11 . plus la taille de l'échantillon est grande. La statistique exploratoire ou descriptive (analyse de données) permet de structurer. Les modèles probabilistes permettent de représenter approximativement les données observées (imprécision.. On parle alors de population d'individus. . de résumer l'information contenue dans les données. La statistique inférentielle5 permet notamment : . de moyennes. de les traiter et de les interpréter.. On peut considérer qu'à partir de n égale à 30. jugée telle en raison de son lien avec la première : La déduction est une inférence. par exemple : . .. 5 Inférence : Opération intellectuelle par laquelle on passe d'une vérité (une proposition) à une autre vérité (proposition). → Méthodes de classification des individus en groupes homogènes . les caractéristiques des données à traiter sont des variables aléatoires → application de théorèmes de probabilités (par exemple.La durée de vie d'un outil. .L'estimation de moyennes.

.Si les événements sont en nombre infini. Exemple de la loi uniforme continue : Soit X une variable aléatoire susceptible de prendre toutes les valeurs d'un intervalle fini [a. par exemple : Ω = {pile.. intervalles de confiance. observation ou simulation). . Un événement quelconque est défini comme un sous-ensemble A de E contenant tous les événements élémentaires de E composant l'événement A. la probabilité que X prenne une valeur appartenant à l'intervalle [u. on a 0 ≤ P( A) ≤ 1 . La probabilité attachée à un événement A est un nombre P(A) compris entre 0 et 1. v ] . v ] ( ⊂ [a. b] (on parle d'événements équiprobables). sans privilégier aucune région de [a.Interpréter statistiquement les données générées par le modèle → moyennes.Approcher des données empiriques par des distributions de probabilités → des fonctions intégrées dans le modèle de simulation (lois de distributions). 0 sinon 12 .L'événement de l'ensemble vide a une probabilité nulle.Si les événements élémentaires sont en nombre fini. face} dans le cas du lancé d'une pièce de monnaie) telle que l'ensemble des valeurs prises par X. noté X(Ω). on a P( A ∪ B) = P( A) + P ( B) si A ∩ B = ∅. Le problème de l'attribution de probabilités à un ensemble d'événements peut être résolu dans un certain nombre de cas de la façon suivante : . est un intervalle fini ou infini. . Aussi. . obéissant à certaines règles axiomatiques. III. b] .∀ A ⊆ E . chacune de ces éventualités étant appelée événement élémentaire.L'événement E a une probabilité égale à 1.∀ A. en particulier : . soit P(u ≤ X ≤ v) = ∫ f ( x) dx u b−a 1 / (b − a) si a ≤ x ≤ b où f (x) =  . on peut procéder à une série de répétitions de l'épreuve : La fréquence d'apparition de chaque événement permet de disposer d'une estimation de sa probabilité.1 VARIABLES ALÉATOIRES CONTINUES Une variable aléatoire continue X est une fonction à valeurs réelles définie sur un ensemble Ω (ensemble des événements possibles. . b] ) est proportionnelle à la longueur de [u. d'où v v−u P (u ≤ X ≤ v) = . . Définition de la probabilité On considère l'ensemble E des éventualités possibles résultant d'une épreuve (expérience. on peut définir sur cet ensemble une densité de répartition de probabilité.La simulation utilise les résultats des probabilités-statistiques essentiellement pour : . . B ⊆ E .

définit le comportement aléatoire (stochastique) de la variable aléatoire X et permet ainsi de caractériser sa loi de probabilité (distribution). encore égale à ∫ ( x −M ) 2 f ( x) dx . La plus grande partie des phénomènes aléatoires rencontrés dans la pratique peut être étudiée via un nombre restreint de lois de distribution. Nous allons à présent voire les principales lois de distributions. On définit la moyenne M. on a : M =∫ b a b x2 x a+b (b − a ) 2 a +b dx = et σ 2 = ∫ dx −  . b] .a. La loi uniforme (distribution of maximum ignorance) est utilisée lorsque l'on a aucune information exceptée la connaissance du domaine [a. La variance est une mesure de la dispersion de ces valeurs autour de leur moyenne. appelée densité de probabilité. Exemple : Dans le cas de la loi uniforme précédente. par : M =∫ +∞ −∞ x f ( x) dx . f (x) est une densité de probabilité  f ( x ) ≥ 0 ∀x ∈ R  ⇔  +∞ f ( x) dx = 1 (c. Plus la variance est faible ( ≥ 0 ). probabilité de l ' événement certain = 1)  −∞  ∫ . aussi notée Var(X). Remarque : Pour une variable aléatoire continue.d . qui renseigne sur l'ordre de grandeur des valeurs prises par la variable aléatoire X. on a : P( x ≤ X ≤ x) = 0 .  = a b−a b−a 2 12  2  2 On définit l'écart type (standard deviation) par σ = σ 2 . considérer un événement du type « X = x » n'a pas de sens. variance) : La moyenne constitue un paramètre de position. aussi appelée espérance mathématique E(X). plus les valeurs prises par X sont concentrées autour de la moyenne. 13 .  −∞  −∞   Rappel (Moyenne. par : +∞ +∞ σ 2 =  ∫ x 2 f ( x) dx  − M 2 . En effet.1 b−a 0 f(x) aire = P(u ≤ X ≤ v) a u v b x La fonction f (x) .. On définit la variance σ 2 ( σ 2 ≥ 0 ).

m = 2. Exercice : Soient a = 0. M = a+m+b a 2 + m 2 + b 2 − am − ab − mb . 3 18 Application : On utilise cette loi lorsqu'on dispose d'une estimation du minimum.III.2 LOIS DE DISTRIBUTION STANDARD a) LOI TRIANGULAIRE f(x) 2 b−a aire = 1 a m b x 2( x − a )   f ( x) = (m − a )(b − a ) si a ≤ x ≤ m  2(b − x)  si m ≤ x ≤ b  f ( x) = (b − m)(b − a )   f ( x) = 0 si non   D = [a. + ∞ [ .5) ).75. b = 3 . σ 2 = β 2 .σ 2 = . M = β . b ] . 14 . b) LOI EXPONENTIELLE f(x) 1 β 1 −x / β  si x > 0 ( β > 0)  f ( x) = e β   f ( x) = 0 si non  0 x D = [0. Réponse : 0. du maximum et de la valeur la plus probable. calculer P(1 ≤ X ≤ 2.

on a : P( X ≥ x + x0 X ≥ x0 ) = P( X ≥ x) . En effet. ou égale. et non de sa position par rapport à l'axe des temps (on a : P(T ≥ t + u T ≥ u ) = P (T ≥ t ) ). la probabilité que X soit supérieure. Aussi la probabilité de bon fonctionnement dans un intervalle de temps [u.Application : Cette loi est souvent utilisée en pratique. c'est-à-dire P(T ≥ t + u T ≥ u ) . à x + x0 . et est indépendante de la valeur de x0 . ou dans le cas d'une durée de bon fonctionnement d'un équipement technique. sachant que X est supérieure. ou égale. on a P( B A) = Ainsi +∞ 0 P( B) P( X ≥ x0 + x) P( B A) = = = P( A) P( X ≥ x0 ) ∫ x +x β ∫x +∞ 0 1 − u e − β u du =  − − e    − − e   u β         +∞ − x0 + x +∞ ( x0 + x ) = e − β x0 − x =e β 1 β e β u du β e x0 β qui est fonction de x uniquement (indépendant de x0 ). 15 . dépend de la valeur de x. Autrement dit. u + t ] . Par exemple. Aussi P( B A) équivaut à P( X ≥ x0 + x X ≥ x0 ) . on a P( B A) = P( B) × P( A B) P ( A) . La loi exponentielle est la seule loi continue à permettre la prise en compte de phénomènes sans mémoire. P( A) Sachant que P( A B) équivaut à P( X ≥ x0 X ≥ x0 + x) = 1 . P( B ) . Démonstration : Soient l'événement A correspondant au fait que X ≥ x0 et l'événement B correspondant au +∞ x0 + x fait que X ≥ x0 + x . dans le cas de temps séparant les arrivées de 2 « clients » successifs dans l'étude d'un phénomène d'attente. Sachant que : P( A ∩ B) = P( A) × P ( B A) = P( B) × P( A B ) (probabilité conditionnelle). il est souvent admis que la durée de vie T d'un dispositif électronique obéit à une loi exponentielle. On a P( X ≥ x0 ) = ∫ +∞ x0 f ( x) dx et P ( X ≥ x0 + x ) = ∫ f ( x) dx . dépend uniquement de la longueur de cet intervalle. à x0 . Par exemple.

c) LOI NORMALE f (x) points d'inflexion 1 σ 2π f(x) = 1 σ 2π e − ( x−M ) f (x) 2 / 2σ 2 σ petit σ grand 2 2 0 M. F(x) est une fonction continue. + ∞ [ . F ' ( x) = f ( x) . Pour chaque valeur xi . telle que F (− ∞) = 0 et F (+ ∞) = 1 . en effet P (a < X ≤ b) = F (b) − F (a ) . On a : F ( x) = P( X ≤ x) = ∫ x −∞ f (u ) du pour −∞ < x <+∞ . Elle permet de calculer des probabilités de la forme P (a < X ≤ b) ) sans effectuer une intégration (ce qui est le cas en utilisant f ( x) ) .3 VARIABLES ALÉATOIRES DISCRÈTES Une variable aléatoire est discrète si elle ne peut prendre qu'un nombre fini de valeurs. Exemple : Variations de la longueur de pièces fabriquées en séries. III. Application : Cette loi s'applique dans le cas de processus dont la distribution est symétrique et pour lesquels la moyenne et l'écart type sont estimés. Pour N valeurs.σ M M+ σ x x M 2 D = ] − ∞ . on peut utiliser la fonction de répartition F(x) pour caractériser la distribution d'une variable aléatoire X. variance = σ . monotone croissante. moyenne = M . on associe la probabilité p ( xi ) d'apparition de cette valeur. Cette loi permet de modéliser une donnée qui est la somme d'un grand nombre de données aléatoires (théorème central limite). l'ensemble des probabilités associées est tel que : 16 . Rappel : A la place de la densité de probabilité f (x).

4. 17 . La loi est représentée soit par le diagramme en bâtons suivant indiquant p ( xi ) en fonction de xi : p(xi) 1/3 1/6 0 xi 1 2 3 4 soit par un histogramme6 : p(xi) 1/3 1/6 0 1 2 3 4 xi Définitions La moyenne (arithmétique) M est égale à ∑ xi p ( xi ) .∑ i =1 N p ( xi ) = 1 si N couvre l'ensemble des valeurs. Lors de l'arrivée des ordres de fabrication. Exemple : On définit un système capable de produire quatre types de produits notés 1. 2. celle d'avoir un produit 2 est égale à 1/3. celle d'avoir un produit 3 est égale à 1/3 et celle d'avoir un produit 4 est égale à 1/6. 3. i =1 N 6 Ensemble de rectangles de même largeur dont les surfaces sont proportionnelles aux probabilités p(xi). on sait que la probabilité d'avoir un produit 1 est égale à 1/6.

i =1 N On définit la probabilité cumulée (notion utilisée dans le logiciel SIMAN-ARENA) par p c ( xi ) = ∑ p ( x l ) . p c ( x 4 ) = 1 .Exercice : Calculer la moyenne considérée dans l'exemple précédent. on a : p c ( x1 ) = 1 1 5 . La variance σ2 est égale à (∑ xi2 p ( xi )) −M 2 . p c ( x 2 ) = . 6 2 6 Application : Les variables aléatoires discrètes s'appliquent dans le cas d'injection directe de données empiriques dans le modèle. taille des lots. p c ( x3 ) = . 18 . l =1 i Dans l'exemple précédent. Exemples : Types de pièces.

Estimation des opérateurs (humains) → négligence des extrêmes et oubli du passé.. que les variations de longueur de pièces en série suivent une loi normale. les temps opératoires.Considérations théoriques (par exemple le fait que les arrivées de 2 « clients » successifs dans une file d'attente suivent une loi exponentielle. soit on a une connaissance partielle des données du système (moyenne.Enregistrement du passé → bases de données à interroger (problèmes de mise à jour). soit on dispose des données du système. des fournisseurs de matériel. les taux de rebut. .. . . Deux cas sont à considérer. IV.Affirmation des fournisseurs de matériel (souvent optimistes). .1 CONNAISSANCE PARTIELLE DES DONNÉES C'est le cas des systèmes qui n'existent pas encore. .).. par exemple dans le cas d'un système de production.Observation du système → ressources humaines (erreurs)... On doit se baser sur l'estimation des opérateurs. ceci concerne..Systèmes similaires → attention aux inférences. Deux problèmes se posent principalement : P1) Collecte des données → lesquelles ? disponibles ? pertinentes ? comment les collecter ? P2) Systèmes stochastiques → lecture directe des données empiriques ou tirage à partir d'une distribution théorique associée ? Les sources possibles de données sont de nature différente : . . 19 . des concepteurs.. ressources). les temps de bon fonctionnement.. minimum.Estimation des concepteurs (à vérifier). .IV DONNÉES D'ENTRÉE DU SYSTÈME La qualité des données est aussi importante que la qualité du modèle (garbage in garbage out) . . . ou pour lesquels il est impossible de disposer des données désirées (temps. . maximum.).

on peut calculer l'écart type : Si les données sont nombreuses. m et Max. Max et la valeur la plus probable m sont disponibles On peut alors utiliser (si cela est justifié) une distribution triangulaire de paramètres Min. On peut alors appliquer au calcul des probabilités des méthodes bien connues d'analyse mathématique. c) Tester l'hypothèse : distribution correspond bien aux données. Ceci revient à exprimer sous forme analytique les probabilités p ( x k ) en fonction de l'indice k.Une distribution uniforme de paramètres Min et Max. . . 20 . elles sont entrées sous forme de distributions empiriques cumulatives (histogramme des fréquences : regroupement des observations en classes.Trois cas se présentent souvent : On dispose seulement de la moyenne. il faut : a) Choisir une distribution en fonction de sa forme (et celle de l'histogramme des données). 1. on peut appliquer une distribution normale centrée autour de M . sinon σ = Etendue/4. 3. . Seule la moyenne M est disponible On peut alors utiliser (si cela est justifié) : .Si les données sont centrées autour de la moyenne M = (Min + Max)/2. pour des raisons théoriques et pratiques.Une distribution exponentielle (grande dispersion : forte variabilité) de paramètre M si la nature du phénomène le justifie.2 DONNÉES EXISTANTES (accessibles à la mesure) Le problème P2 n'ayant pas de réponse claire. Min. IV. on dispose seulement du minimum et du maximum. de la valeur la plus probable (≠ de la moyenne. les logiciels de simulation proposent souvent les deux possibilités.Directement M comme valeur constante de la variable si la dispersion (écart type) est petite. de pouvoir décrire une loi de probabilité par une distribution théorique. à partir de l'étendue des données (Etendue = Max-Min). b) Estimer ses paramètres. σ = Etendue/6. Min et Max sont disponibles On peut alors utiliser (si cela est justifié) : . ou on dispose seulement du minimum.Si on veut faire des tirages à partir des distributions théoriques. . Il est souvent intéressant.Si les données empiriques sont directement utilisées. c'est la distribution de l'ignorance (il n'y a pas de raison de penser que les probabilités ne sont pas équiprobables). nombres de classes = O( n bre d ' observations )). évitant ainsi des calculs numériques fastidieux. voir la loi triangulaire) et du maximum. 2.

88 intervals = 21 Min = -0. L'étape b) implique l'utilisation des estimateurs classiques. Nbre de valeurs appartenant à la classe n° 1. ≤ x ≤ Min + n 21 21 21 . Cl. Kolmogorov-Smirnov).4531 Range : -1 to 12 Max = 11. 1. n Max Max − Min Max − Min . (*) REAL data Mean = 5.3 NORMAL DISTRIBUTION : Sq Error = 0.0008231 NORM. Exemple : On s'intéresse au temps de traitement d'une machine.(5.. connaissant les caractéristiques des distributions courantes et en comparant visuellement la distribution théorique et la distribution empirique (histogramme des fréquences). ou en utilisant des tests statistiques d'hypothèses (Khideux. 1 ….88) (*) Hypothèse : Valeurs Min et Max finies.02 . . On dispose d'un ensemble de 500 valeurs représentant l'intervalle de temps (obtenu à l'aide d'un chronomètre) entre chaque apparition d'une pièce en sortie de la machine. L'étape c) peut s'effectuer visuellement.. L'entrée de la machine est toujours approvisionnée. Une valeur x ∈ Classe n (1 ≤ n ≤ 21) ⇔ Min + (n − 1) Min Cl.L'étape a) est effectuée. n°2. On considère 21 classes pour construire l'histogramme des fréquences.02 Data pts =500 StdDev = 1.

on considère une classe [.∞ (respectivement + ∞). 22 . valeur réelle] (respectivement [valeur réelle. + ∞ ]).∞.Si la valeur Min (respectivement Max) = .

ce qui nécessite de pouvoir isoler les erreurs (étape la plus difficile) afin de les corriger. . Ceci passe habituellement par deux étapes : la vérification et la validation. V.). Utiliser l'animation (technique puissante). Les techniques (ou comportement à avoir) suivantes permettent l'isolation des erreurs : 1.. La difficulté majeure est de savoir : • Comment avoir confiance dans le modèle ? • Comment le transmettre à l'utilisateur ? Avant de tirer des inférences des résultats statistiques d'un modèle/programme de simulation. il faut s'assurer qu'il est correct au sens où il représente bien le système. Impliquer des personnes non concernées par la conception et l'implémentation. .Remplacer des temps aléatoires par des constantes.Tester seulement une partie du modèle..Tester le modèle dans des conditions limites.). Pour cela : . ou des phénomènes de « famines » de machines.Modifier la distribution des types de pièces (job mix) pour augmenter l'arrivée des pièces de types moins fréquents.. 2. . 4. 7.1 VÉRIFICATION La vérification consiste à s'assurer que le modèle fonctionne comme le concepteur le désire (pas d'erreur de logique).Augmenter le taux d'arrivée et/ou diminuer le taux de service pour créer des congestions.Augmenter le taux d'occurrence des événements moins fréquents (par exemple une panne).Réduire la taille des stocks pour créer des blocages. 5. par une activité. les changements d'état à l'issue d'une attente (au niveau d'une file. . VÉRIFICATION ET VALIDATION DES MODÈLES Les programmes de simulation se caractérisent par une évolution constante (tests de scénarii. plutôt que constructive). que se passe-t-il si ?. La vérification est rendue plus facile si on commence par un modèle simple qu'on améliore (enrichi) progressivement. 3. Réviser le modèle et les données avec l'aide d'au moins un client et un connaisseur du langage (en plus du développeur). 6.V. Effectuer des tests : . Générer et analyser la trace du modèle pour vérifier le cheminement des pièces. . .. Corriger les erreurs en identifiant les vraies causes et ne pas traiter seulement les symptômes (le raisonnement logique reste la meilleure approche). 23 . . Considérer toujours que le modèle contient des erreurs et les chercher (approche destructive.

Dégénérescence : Suppression d'une composante (d'un « mode ») du modèle → effets sur les résultats (exemple : Une machine supprimée).Des erreurs arithmétiques (parenthèses.Du contrôle du flux.. . . Le comportement est-il raisonnable ? .Celui de l'utilisateur final (décideur)..Celui du développeur. conversion de types. .Continuité : Petits changements dans les paramètres d'entrée → petits changements dans les variables de sortie et les variables d'état.De l'existence de blocages. V.Des erreurs d'enregistrement (temps d'arrivée des pièces.2 VALIDATION Trois questions doivent être posées : • • • Le modèle représente-t-il correctement le système réel (validité conceptuelle) ? Les données sur le comportement générées par le modèle sont-elles caractéristiques de celles du système réel (validité opérationnelle) ? L'utilisateur a-t-il confiance dans les résultats du modèle (confiance) ? Trois points de vue sont à prendre en compte : . .).D'une mauvaise utilisation des primitives ou fonctions du langage.Celui d'une personne évaluant le modèle (superviseur. notamment vis-à-vis : .Consistance : Exécutions presque identiques → résultats presque identiques (exemple : Générateur aléatoire changé).. . . . . . . .De la phase d'initialisation (unités de mesures). compteurs. client).De la saisie des données d'entrée. Eviter des erreurs classiques.8.Conditions absurdes : Paramètres d'entrées absurdes → résultats absurdes (exemple : Porter le budget de la publicité à l'infini ne doit pas entraîner des ventes infinies). .. 2. Trois types de tests : 1. Test des données et de la structure du modèle Les théories et les hypothèses doivent être correctes et la représentation du modèle doit être en adéquation par rapport à l'utilisation désirée.). 24 . .

Kolmogorov-Smirnov.Le modèle génère des difficultés déjà connues dans le système ? . → Comparaison de comportements : Tests statistiques pour comparer les résultats (Khi-deux. → Vérification de la structure et des limites : Correspondance entre le modèle conceptuel et le système de référence. entrées-sorties). 25 . → Générer des symptômes : .Le modèle produit des résultats connus pour des entrées données ? → Anomalie de comportement : Une anomalie dans le modèle peut amener à découvrir l'anomalie équivalente dans le système réel ? → Prédiction de comportement : Prédiction du modèle contre des tests sur le terrain.).. Test du comportement du modèle Il consiste à étudier le comportement du modèle en relation avec le système de référence. 3..→ Validité de « façade » : Le comportement semble correct pour des personnes familières avec le système réel (logique. .

. En fait. 0. Si l'on effectue un grand nombre de réalisations des deux statistiques ( C1 . 26 . Les valeurs les plus souvent utilisées pour 1 − α sont : 0. C 2 ).999. du nombre des observations. il faut associer un intervalle de confiance. les écarts types. Les résultats générés par un modèle jouent le rôle de mesures sur un échantillon. l'écart type est biaisé pour un petit nombre d'observations. les minimums et maximums des variables observées.. C 2 donne lieu à un intervalle de confiance numérique [c1. Il suffit de changer le générateur de nombres aléatoires pour que le même modèle génère des résultats différents.. La notion de niveau de confiance est alors à interpréter dans le sens suivant. L'animation graphique n'est pas suffisante non plus. La qualité de la moyenne (arithmétique) comme estimateur de la vraie moyenne dépend. entre autres. alors la valeur inconnue du paramètre λ sera recouverte par environ 100 (1 − α ) % des intervalles [c1. Il faut donc les exploiter pour effectuer des procédures statistiques.VI INTERPRÉTATION DES RÉSULTATS Selon le logiciel utilisé. 0. est appelée niveau de confiance ou seuil de confiance.90 . Rappel (Intervalle de confiance) : L'intervalle de confiance [c1. De même.Un historique de l'évolution de ces variables au cours de la simulation.99 et 0. C 2 de telle sorte qu'il recouvre. soit : p(C1 ≤ λ ≤ C 2 ) = 1 − α . associée à cette estimation par intervalle. La longueur d'un intervalle de confiance diminue : • En augmentant la taille n de l'échantillon.95 . c2 ] ainsi obtenus.Un rapport de simulation comprenant les moyennes. A chaque variable (inconnue). on a souvent tendance à se contenter du rapport de simulation et/ou de l'animation. La probabilité 1 − α . avec une probabilité donnée 1 − α . c2] du paramètre inconnu λ est défini à l'aide de 2 grandeurs statistiques C1 . la (vraie) valeur inconnue de λ . Un tel rapport de simulation ne suffit pas pour tirer des conclusions crédibles sur les performances du système. On peut utiliser son rapport à la moyenne pour mesurer la dispersion des valeurs (en plus du minimum et du maximum). • En choisissant un seuil de confiance moins élevé. surtout quand le projet est en retard. Chaque réalisation des deux statistiques C1 . c2]. • En diminuant la dispersion de la variable aléatoire λ étudiée. l'exécution d'un programme de simulation peut générer : . .

.Des intervalles de confiance autour de la moyenne. On ne peut contrôler que le nombre des répétitions des expériences. Si l'intervalle de confiance ne contient pas 0. un commerce qui ouvre et qui ferme à intervalles réguliers est un système fini . d'observations individuelles (théorème central limite).. Deux sources de données d'observation : a) Observations individuelles dans chaque répétition/expérience (par exemple.Les moyennes sont normalement distribuées. on peut utiliser un autre générateur des nombres aléatoires. un hôpital où il y a toujours au moins un patient est un système qui n'est pas fini. . on peut en déduire que les deux systèmes sont différents. du maximum et du minimum. certaines procédures de statistiques s'appliquent encore.Calcul de l'intervalle de confiance.Simuler un grand nombre d'expériences/répétitions (minimum 20) et récupérer chaque fois les observations souhaitées (moyennes. minimum. b) Moyennes. Par exemple. A partir des observations de type b).Il existe deux types de systèmes : Les systèmes finis – c'est-à-dire. Pour les minimums et maximums. n'ayant pas d'événement de fin de simulation.Des intervalles de confiance autour de la différence entre les moyennes. .c'est-à-dire.Analyser le comportement du système en se basant sur la valeur moyenne pour chaque expérience : . écarts-types.Utilisation de l'histogramme. on peut considérer que les observations de type b) d'un ensemble de répétitions sont telles que : ..1 ANALYSE DES SYSTÈMES FINIS Ils sont plus faciles à analyser que les systèmes qui ne se terminent pas. ou moyennes. maximums. minimums des observations dans chaque répétition (par exemple. . on peut calculer en particulier : . . deux règles d'ordonnancement. Cette dernière propriété est due au fait qu'elles sont sommes.Elles sont indépendantes. VI. ayant un événement de fin qui détermine la fin de la simulation .. Si l’on change le générateur des nombres aléatoires d'une répétition à l'autre. le temps de traitement moyen des pièces). Les procédures classiques de statistiques peuvent alors s'appliquer pour les moyennes.) . A chaque répétition. . maximum. . 27 . Cette comparaison de deux systèmes est utile pour évaluer par exemple la différence entre deux dimensionnements. par contre. le temps de traitement de chaque pièce).et les systèmes qui ne se terminent pas . les maximums et les minimums de deux systèmes différents. Procédure générale : .

.Faire des simulations assez longues pour rendre le régime transitoire insignifiant. L'état stable du système correspond à son comportement après un certain temps et est indépendant de l'état de départ. VI. histogrammes.2 ANALYSE DES SYSTÈMES QUI NE SE TERMINENT PAS On s’intéresse à l'étude des performances stationnaires d’un système du fait d’un régime transitoire souvent favorable aux performances du système .Déterminer le nombre expériences à l'aide de l'analyse des résultats en fonction des précisions souhaitées pour l'intervalle de confiance. C'est cette dernière méthode qui est couramment utilisée.Choisir des conditions de départ qui ressemblent aux conditions de régime permanent (par exemple : Charger les machines. Utiliser la formule n2 = n1 (h1 / h2 ) 2 où n1 est le nombre d’expériences déjà réalisées.Ecarter le régime transitoire. . mettre les pièces dans les files d'attente). La plus utilisée est d'évaluer (visuellement) la période transitoire à l'aide des graphes (courbes. moyennes mobiles). 28 . Deux problèmes peuvent se poser : .Ecarter les valeurs enregistrées pendant le régime transitoire. soit rajouter les résultats des nouvelles simulations à ceux des premières . Le but est de calculer un intervalle de confiance autour de la moyenne. n2 est le nombre total d’expériences. par exemple. ce peut être. Pour cela. le cas d’un atelier vide au début de la simulation. h1 est la moitié de l'intervalle de confiance déjà obtenu. Cette dernière méthode consiste à : .Répétition d'expériences indépendantes comme pour les systèmes finis (problème du régime transitoire à chaque fois).Pas de point de passage précis entre le régime transitoire et le régime stationnaire. Problème du régime transitoire Il existe trois méthodes pour traiter le problème du régime transitoire : .Décomposer les observations restantes en n batchs de taille m et sans chevauchement.Simuler encore : Soit tout recommencer. .Corrélation entre les observations. h2 est la moitié de l'intervalle de confiance souhaité. mais il n'y a aucune méthode complètement satisfaisante. . histogramme. Intervalles de confiance Deux méthodes sont couramment utilisées : .Analyser : Intervalle de confiance. on peut éventuellement utiliser le filtre de la moyenne glissante (moyenne arithmétique des k observations récentes) pour réduire la variabilité de la variable. . .. Il existe certaines règles pour sélectionner la partie à tronquer. .Longue simulation et décompositions des données générées en sous ensembles (batchs).

. Corrélogramme → lag* : Le plus grand nombre d'observations pour lequel la corrélation est encore significative.. Indications : n = 10.. j = 1. m de 10 à 20. moyenne des m observations dans Bj . les conditions du théorème central limite sont considérées vraies et le calcul de l'intervalle de confiance justifié (indépendance et normalité des observations X j ).. .Calculer l'intervalle de confiance à partir des observations X j . n. Il suffit de définir les batchs par des intervalles de temps réguliers au lieu d'un nombre fixé de données. Cette méthode (présentée pour des variables ne dépendant pas du temps comme le nombre de pièces finies) est évidemment applicable pour les variables persistantes (dépendant du temps) comme les tailles des files d'attente. 29 . 2.. n) par X j . . .Remplacer chaque batch B j (j = 1. 2. lag*. Ici encore.

Règles de fonctionnement et circulation des jetons Pour qu'une transition puisse être activée. T j ) est le poids de l'arc (orienté) reliant la place Pi à la transition T j . ou de transitions à transitions directement). Voir exemple dans la figure suivante. Cette circulation symbolise l'évolution dynamique du système. Pré ( Pi .1 GÉNÉRALITÉS Définition (Réseau de Petri) Un réseau de Petri (RdP) est un graphe constitué de 2 sortes de nœuds : Les places (représentées par des ronds) et les transitions (représentées par des barres). L . T j ) est le poids de l'arc (orienté) reliant la transition T j à la place Pi . T. 1} est l'application d'incidence arrière. Pn } est un ensemble fini et non vide de places . L'activation (le tir) de la transition a pour effet de prélever ces jetons des places amont et de rajouter dans chaque place aval un nouveau jeton. Le marquage initial (celui indiqué sur le dessin) donne la position initiale des jetons. Post : P × T → {0.VII NOTIONS ELÉMENTAIRES SUR LES RÉSEAUX DE PETRI VII. Le graphe est orienté : Des arcs vont d'une sorte de nœuds à l'autre (jamais de places à places. le franchissement (tir) d'une transition T j ne peut s'effectuer que si le marquage de chacune des places Pi directement en amont de cette transition est tel que : 30 . Tm } est un ensemble fini et non vide de transitions .L . Post ( Pi . P2 . 1} est l'application d'incidence avant . T2 . Pré : P × T → {0. la présence d'un jeton au moins est requise dans chaque place située en amont de la transition. T = {T1 . De façon plus formelle. un RdP peut-être défini par un 4-uplet <P. De façon plus formelle. Marquage des places Les places sont marquées par des jetons (points noirs) qui vont circuler dans les places selon certaines règles (définies ci-dessous). Pré. ce poids vaut 1 si l'arc existe et 0 sinon. Post> tel que : P = {P1 .

La figure suivante montre la transformation d'une transition de durée t en 2 transitions instantanées (le début et la fin) séparées par une place de temporisation t. Le franchissement (tir) de T j consiste à retirer Pré ( Pi .m( Pi ) ≥ Pré ( Pi .Une durée d'activation pour les transitions : Durée pendant laquelle un jeton situé dans chaque place amont de la transition activée est « réservé » pour cette transition (avant de disparaître). et au delà de laquelle un jeton apparaît dans chacune des places aval . Ne pas arbitrer un conflit effectif fait que le comportement du système n'est pas entièrement spécifié. Ce conflit structurel doit être arbitré par une règle de priorité quelconque lorsque le conflit est effectif (c'est-à-dire lorsque les transitions aval en compétition pourraient effectivement être activées).Synchronisation dans la consommation de jetons de plusieurs places : C'est la convergence de plusieurs arcs sur une transition (voir figure c suivante). on peut penser à l'activation d'une transition comme au déroulement d'une tâche : Il faudrait alors mettre une temporisation sur les transitions. t t 31 . T j ) (condition nécessaire). T j ) jetons dans chacune des places directement en amont de T j et à ajouter Post ( Pk .Concurrence à la fourniture de jetons dans une place : C'est la convergence d'arcs sur une place (voir figure a suivante). Par ailleurs. a b c d Temporisation des places et/ou des transitions A priori. .Concurrence à la consommation des jetons d'une place : C'est la divergence d'arcs à partir d'une place (voir figure b suivante). il n'y a aucune perte de généralité à ne mettre de temporisations que sur les transitions. si on pense à une place comme un endroit où une ressource séjourne en attendant de poursuivre son parcours. T j ) jetons dans chacune des places Pk directement en aval de T j . En fait. . . ou que sur les places. . il peut y avoir une durée minimale de séjour à respecter : Penser par exemple au séjour d'une pièce dans un four pour atteindre une température souhaitée.Une durée minimale de séjour dans les places : Durée pendant laquelle tout jeton qui vient d'être produit dans une place ne peut pas encore servir à l'activation de transitions aval. Modélisation de la concurrence (ou logique) et de la synchronisation (et logique) .Synchronisation dans la fourniture de jetons à plusieurs places : C'est la divergence d'arcs à partir d'une transition (voir figure d suivante). On est donc tenté de mettre à la fois : .

Après traitement. les graphes d'événements peuvent modéliser des phénomènes de synchronisation. mais pas de concurrence. les graphes d'état refusent les configurations représentées dans les figures c et d précédentes pour ne retenir que celles représentées dans les figures a et b.3 EXEMPLES Soit une machine représentée dans la figure suivante.On notera aussi l'existence de RdP temporels. soit traitée immédiatement par la ressource machine. arrivée pièce sortie pièce stock ressource machine 32 . Aussi. A l'opposé. Chaque pièce qui arrive est. Une propriété fondamentale des graphes d'événements Le nombre total de jetons le long de tout circuit d'un graphe d'événements reste constant. les graphes d'état. soit mise en attente dans le stock (à capacité infinie) jusqu'à ce que la ressource machine soit disponible. VII. Ceci n'est généralement pas vérifié dans le cas d'un RdP (le nombre de jetons total d'un RdP ne reste pas nécessairement constant au cours de l'évolution du marquage du réseau). Aussi. chaque pièce sort. mais pas de synchronisation.2 GRAPHES D'ÉVÉNEMENTS Restrictions et capacités de modélisation Les graphes d'événements sont une sous-classe de RdP pour lesquels toute place a exactement une transition amont et une transition aval (les situations représentées dans les figures a et b précédentes sont interdites). tels que toute transition a exactement une place d'entrée et une place de sortie. b]. permettent de visualiser des phénomènes de concurrence (décision). Le temps de traitement de la ressource machine est de 3 unités de temps. VII. pour lesquels on associe aux places et/ou aux transitions une temporisation dont la valeur peut se situer à l'intérieur d'un intervalle [a.

First-Out du convoyeur). ressource machine libre Démarrage Arrivée pièce stock 3 ressource machine occupée Sortie pièce L'état du système modélisé par le RdP est représenté par le marquage définissant le nombre de jetons contenus dans chaque place. Le temps de déplacement du convoyeur est de 6 unités de temps. ressource machine libre 5 Arrivée pièce stock 3 ressource machine occupée Sortie pièce b) Le stock en amont de la ressource machine est remplacé par un convoyeur correspondant à une file composée de 5 compartiments (gestion First-In. Le système est représenté par le modèle RdP suivant. L'évolution de l'état (représentant la dynamique du système) correspond à l'évolution du marquage (produit par le franchissement de transitions). Modifications a) Le modèle RdP suivant indique une capacité de stockage limitée à 5 pièces.Le RdP suivant modélise ce système. Arrivée pièce 6/5 6/5 … 6/5 Démarrage 33 .

S l'événement « Sortie pièce ».5 unités de temps.3. On associe à ce RdP l'ensemble d'événements {A. D l'événement « Démarrage service ».c) La machine a une capacité de traitement de 2 : Elle est capable de traiter 2 pièces simultanément. ressource machine libre T1 Arrivée pièce Démarrage T3 Sortie pièce A stock D T2 3 ressource machine occupée S 34 . D. ressources machine libres 2 Démarrage Sortie pièce 3 ressources machine occupées d) La machine a un temps de setup de 1. ces événements permettent le franchissement de certaines transitions. Le système est représenté par le modèle RdP suivant.5 Sortie pièce 3 ressources machine occupées VII. Considérons le RdP modélisant la machine décrite dans VII.4 AUTRES CLASSES DE RÉSEAUX DE PETRI Réseau de Petri synchronisé Un ensemble d'événements externes est associé au RdP . La figure suivante représente le système modélisé par un RdP synchronisé. ressources machine libres 2 Démarrage 1. Un tel RdP est dit synchronisé. Le système est représenté par le modèle RdP suivant. S } où A désigne l'événement « Arrivée pièce ».

Le tir de la transition T3 est lié à l'occurrence de l'événement S. Le franchissement de la transition Tj consiste à retirer un jeton dans chaque place située en amont de la transition à l'exception de la place Pi . dont le poids n'est pas explicitement spécifié. Réseau de Petri généralisé Un RdP généralisé est un RdP dans lequel les poids associés aux arcs sont des nombres entiers strictement positifs.Le tir de la transition T1 est lié à l'occurrence de l'événement A. La présence d'un arc inhibiteur entre une place Pi et une transition Tj signifie que la transition Tj n'est validée que si la place Pi ne contient aucun jeton. transition franchissable transition non franchissable 35 . matérialisée par la présence d'au moins un jeton dans la place « stock » et d'un jeton dans la place « ressource machine libre » . alors la transition Tj ne sera validée que si la place Pi contient au moins p jetons. p jetons seront retirés de la place Pi. Ces poids peuvent être différents de 0 ou 1.Au démarrage effectif du service (occurrence de l'événement D). Son extrémité est marquée par un petit cercle. Le fait qu'un arc relie une transition Tj à une place Pi avec un poids égal à p. p jetons seront ajoutés à la place Pi. Soit un arc reliant une place Pi à une transition Tj ayant un poids égal à p. 2 Assemblage Réseau de Petri à arcs inhibiteurs Un arc inhibiteur est un arc orienté qui part d'une place pour aboutir à une transition (et non l'inverse). Tous les arcs. ont un poids de 1. Lors du franchissement de cette transition. . et à ajouter un jeton dans chaque place située en aval de la transition. signifie que lors du franchissement de cette transition.A la validation de la transition. Le tir de la transition T2 est lié : .

pdf) accessibles dans le répertoire \Rockwell Software\Arena\.VIII LE LANGAGE DE SIMULATION SIMAN-ARENA SIMAN-ARENA7 .pdf. Type_de_piece = A ou B) . Variable globale : Une variable globale concerne l'ensemble du modèle.D. ce qui est analogue aux déplacements des jetons dans un modèle RdP. représentant une pièce circulant dans un atelier.conçu en 1982 par C. 36 . VIII. chaque entité. ARENA représentant la version « graphique » de SIMAN. en parallèle ou en feedback de différents blocs fonctionnels. c'est le temps courant . . . Date_arrivee_ds_le_modele = TNOW). ArenaSEUsersGuide. une personne ou une pièce dans un atelier. de sa création à sa destruction.provoque un changement d'état du modèle de simulation. Pedgen de System Modeling Corporation .mis à jour à chaque avancée dans l'échéancier des événements – s’écoulant durant une simulation du modèle.pdf.Type_de_piece afin de désigner le type d'une pièce (par exemple.par exemple le déplacement de pièces dans un atelier . Une telle approche de modélisation permet d'obtenir une structure du modèle (logiciel) proche de celle du système (réel) à simuler.1 NOTIONS DE BASE Entité : Une entité est un objet qui évolue dans les différents blocs fonctionnels constituant le modèle du système. Attribut : Un attribut est une variable associée individuellement aux entités (la variable est locale) pour représenter leurs états ou des paramètres qui leur sont propres. Le principe de fonctionnement du logiciel ARENA est de suivre chacune des entités évoluant d'un bloc fonctionnel vers un autre dans le modèle. ArenaVariablesGuide. Par exemple. Indice_de_priorite = faible ou importante) . Elle correspond en général à un objet concret. la variable TNOW (variable prédéfinie dans SIMAN) désigne la date à laquelle se trouve la simulation.est un langage de simulation du type interaction de processus. 7 Une documentation électronique est fournie avec le logiciel SIMAN-ARENA à travers différents fichiers (ArenaBEUsersGuide.Date_arrivee_ds_le_modele (par exemple. peut avoir les attributs suivants : . La description du modèle (logiciel) du système simulé se fait à l'aide d'un assemblage constitué de mise en série.Indice_de_priorite afin de désigner l'indice de priorité d'une pièce (par exemple. par exemple. Par exemple. issus de bibliothèques (templates) d’ARENA. L’ordonnancement dans le temps des différents événements rattachés à l'évolution des entités dans les blocs constituant le modèle se fait au travers d’un échéancier. Le déplacement des entités au sein des différents blocs .

Quand une entité est introduite dans un bloc fonctionnel. détruit toute entité entrant dans le bloc. En fait. ce qui provoque une modification de l'état du modèle. Le bloc Dispose.doe et est constitué : . durée de la simulation. on peut notamment fixer : . Par exemple. on peut affecter à l'attribut indice_de_priorite d'une entité représentant une pièce. issu du template Advanced Process. Un programme (ou modèle logiciel) élaboré avec ARENA est sauvegardé dans un fichier ayant pour extension . …). présente dans le bloc. A travers le menu Run/Setup/Replication Parameters. Un « service » peut agir : . ce qui aura une conséquence sur la variable TNOW. le passage d’une entité dans un bloc Delay provoque un retard pur. représenté par le modèle logiciel décrit comme suit : Le bloc Create.du cadre expérimental. force une entité à séjourner 3 unités de temps dans le bloc. .sur l'entité au travers de la valeur de ses attributs. Le bloc Delay. qui regroupe les données précisant les paramètres spécifiques à une simulation donnée (conditions initiales.le nombre de réplications (champ Number of Replications).d'une partie modèle. 37 . Considérons un simple tapis roulant. les entités traversent uniquement les blocs fonctionnels de la partie modèle. .sur les variables globales du modèle logiciel. la valeur importante . issu du template Basic Process.le temps où se termine une réplication (champ Replication Length). à travers un bloc Assign. issu du template Basic Process. elle déclenche/active le « service » qui lui est associé. ayant un temps de transport de 3 unités de temps. est tel qu'une entité est créée à partir de l’instant 0. Par exemple. qui représente l'algorithme décrivant les caractéristiques statiques et dynamiques des différents blocs fonctionnels composant le modèle . . ceci toute les 2 unités de temps.

le nom du programmeur (champ Analyst Name). on peut notamment donner : .A travers le menu Run/Setup/Project Parameters. . 38 . .un commentaire (champ Project Description).un titre au projet (champ Project Title).

• fichier Exemple. 2$ sont des étiquettes.. 0$.No. 1..Entity 1:HoursToBaseTime(2):NEXT(0$).Yes.No.Hours. nous allons utiliser les templates Basic Process et Advanced Process.mod : (partie modèle) .No.No."ISTIA". blocs ou modules) plus ou moins détaillées."Premier exemple"..No.Yes. Sont décrits en Annexe les templates Blocks et Elements lesquels contiennent des blocs plus élémentaires (à chacun de ces blocs correspond une ligne dans les fichiers générés par SIMAN-ARENA). REPLICATE..24.Other:NEXT(1$).Les 2 fichiers générés par SIMAN-ARENA (au format txt) sont accessibles via le menu Run/SIMAN/View (voir ci-dessous un listage partiel de ces fichiers). Les blocs sont regroupés dans différentes bibliothèques (templates).. Model statements for module: Dispose 1$ DISPOSE: Yes.Yes.Yes.. Model statements for module: Create 2$ CREATE.. • fichier Exemple.HoursToBaseTime(10).Yes. .Yes.exp : (cadre expérimental) PROJECT.No.No. Model statements for module: Delay 0$ DELAY: 3.. . VIII.2 DESCRIPTION DE QUELQUES BLOCS PERMETTANT LA CONSTRUCTION D’UN MODÈLE 39 . ..No.No. Il permet également de créer des animations graphiques pour visualiser le comportement du modèle durant la simulation.HoursToBaseTime(0. Le modèle RdP correspondant à la partie modèle du modèle logiciel précédent est décrit dans la figure suivante : 3 2 ARENA permet de construire un modèle en proposant des primitives de représentation (appelées par la suite.0). Afin de bénéficier d’une animation. 1$. 1. .

la date de création du premier lot (champ First Creation = 0). 40 . Max Arrivals (∞) First Creation (0) Time Between Arrivals (2) Entities per Arrival (1) P Le nombre de jetons présents dans la place P correspond au nombre d'entités créées par le bloc Create 1. ceci une infinité de fois. champ Value = 2).a) Create (issu du template Basic Process) : Un bloc Create permet de créer des entités. b) Dispose (issu du template Basic Process) : Un bloc Dispose permet de détruire des entités. Les valeurs considérées sont telles qu'1 entité est créée toute les 2 unités de temps à partir de l’instant 0. par exemple : champ Type = Constant.le nombre total de lots à créer (champ Max Arrivals = Infinite). une entité entrant dans ce bloc est immédiatement détruite. . Celui représenté dans la figure suivante est intitulé Create 1 (champ Name = Create 1). . .la taille des lots (champ Entities per Arrival = 1).la période de création des lots d’entités (cadre Time Between Arrivals. Le RdP suivant permet de décrire le bloc Create 1. Celui représenté dans la figure suivante est intitulé Dispose 1 (champ Name = Dispose 1). Sont indiqués : .

Entrée d'une entité dans le bloc Delay Sortie de l'entité du bloc Delay Delay Time Le nombre de jetons présents dans la place correspond au nombre d'entités présentes dans le bloc Delay. quand une entité entre dans ce bloc. en attendant l’entité est stockée (« patiente ») dans une file d’attente interne au bloc Seize.En termes de RdP. c'est-à-dire. une transition sans place située en aval. sont « saisies » (et donc plus disponibles). Le RdP suivant permet de décrire un bloc Delay. Celui représenté dans la figure suivante est intitulé Delay 1 (champ Name = Delay 1). disponibles en nombre suffisant. Le fait qu'une entité sorte du bloc indique que les ressources. elle y reste inconditionnellement pendant la durée (aléatoire ou non) indiquée dans le champ Delay Time. 41 . ce bloc équivaut à une transition puit. d) Seize (issus du template Advanced Process) : Une entité présente dans un bloc Seize ne peut sortir de ce bloc que s’il existe un nombre suffisant de ressources disponibles (le nombre et le type de ressources étant spécifiés dans le bloc) . c) Delay (issu du template Advanced Process) : Un bloc Delay permet de retarder le passage d'entités.

Sachant qu'une ressource peut ne pas être disponible. par exemple Quantity = 1.le nom de la ressource est spécifié dans le champ Resource Name. considérons que seulement un type de ressource est concerné (dans l’exemple. 42 . File d’attente (Seize 1. Pour simplifier la compréhension. intégrée (en amont) au bloc Seize. soit Resource Name = Resource 1 (l’ajout d’un autre type de ressource donnerait lieu à une ligne supplémentaire dans la liste Resources).Queue) Saisie de (Quantity = 1) ressources (Resource Name = Resource 1) Quantity Entrée d'une entité dans le bloc Seize ressources disponibles P2 P1 T Sortie de l'entité du bloc Seize La transition T pour être activée doit : . sont stockées dans une file d'attente. et dont le nom est indiqué dans le champ Queue Name (soit Queue Name = Seize 1. représentation graphique de la file d’attente associée au bloc Seize 1 Le RdP suivant permet de décrire un bloc Seize dans le cas où un seul type de ressource (dans l’exemple.Queue). .contenir (au moins) un jeton dans la place P1. ce qui correspond à la présence dans la file d’attente d'au moins une entité dans le bloc Seize. Resource 1) est requis. alors : .Le bloc représenté dans la figure suivante est intitulé Seize 1 (champ Name = Seize 1). en attente d'un nombre suffisant de ressources disponibles.le nombre (minimum) de ressources (de type Resource 1) disponibles est spécifié dans le champ Quantity. les entités. Resource 1).

. voir la figure suivante : . ainsi que le nombre pour chaque type de ressources. Celui représenté dans la figure suivante est intitulé Release 1 (champ Name = Release 1). par exemple Resource 1. Le fait de franchir la transition T a pour effet d'ôter 1 jeton dans la place P1 et d’ôter Quantity jetons dans la place P2. le nombre de ressources libérées est spécifié dans le champ Quantity. Par défaut.contenir (au moins) Quantity jetons dans la place P2. appartenant au cadre expérimental et donc non traversé par une entité). Le nombre de jetons présents dans la place P1 correspond au nombre d'entités présentes (en attente) dans le bloc Seize. Quand une entité entre dans ce bloc. par exemple Resource 1.le champ Name permet de déclarer une file d’attente. First Out (FIFO).le champ Type permet d’indiquer le mode de gestion de la file d’attente. ce qui signifie qu’au moins Quantity ressources Resource Name sont disponibles. Une file d’attente est caractérisée (configurée) par le bloc Queue (issu du template Basic Process.. seul un type de ressource est concerné (dans l’exemple.le champ Name permet de déclarer une ressource. Pour simplifier. appartenant au cadre expérimental et donc non traversé par une entité). par exemple Seize 1. Le bloc Resource permet de définir plusieurs types de ressources dans un même modèle. ce qui représente la sortie d’une entité du bloc Seize et la « saisie » de Quantity ressources Resource Name.le champ Capacity permet de définir le nombre d’unité de la ressource. le mode de gestion est de type First In. elle libère (relâche) la. par exemple 1. ou les ressources dont le nom est spécifié dans le champ Resource Name. . sont indiqués dans le bloc Resource (issu du template Basic Process. l’ajout d’un autre type de ressource donnerait lieu à une ligne supplémentaire dans la liste Resources.Queue. Les types de ressource. voir la figure suivante : . 43 . e) Release (issu du template Advanced Process) : Un bloc Release permet de « relâcher » des ressources. par exemple 1. autrement dit le temps de passage d’une entité dans un bloc Release est nul. Le bloc Queue permet de définir plusieurs files d'attente dans un même modèle. On peut noter que l’exécution de cette tâche est instantanée. Resource 1).

. f) Assign (issu du template Basic Process) : Un bloc Assign permet d’assigner une valeur. -3=Inactive .un attribut Attribute 1 à TNOW . Resource 1) est libéré.Le RdP suivant permet de décrire un bloc Release dans le cas où un seul type de ressource (dans l’exemple.spécifiée dans le champ New Value est évaluée et assignée. .une Variable 3 à Attribute 1. 44 .une variable Variable 2 à STATE(resource 1). selon le contenu du champ Type (Attribute. le bloc intitulé Assign 1 (champ Name = Assign 1) permet de déclarer : . Variable. -4=Failed) .logique ou mathématique . …). ce qui représente la sortie d’une entité du bloc Release et la mise en disponibilité (le « relâchement ») de Quantity ressources Resource Name. à un attribut (rattaché à l’entité « activant » le bloc) ou une variable. -2=Busy . Dans la figure suivante. une variable (éventuellement propre à SIMAN. à un attribut. notamment. l’expression .doe. La variable STATE(resource 1) restitue l’état courant de la ressource resource 1 (les valeurs possibles sont : -1=Idle . . P1 ressources disponibles Quantity Entrée d'une entité dans le bloc Release Sortie de l'entité du bloc Release T' Le fait de franchir la transition T' provoque l'apparition de Quantity jetons dans la place P1. durant l’exécution d’une simulation. Cet exemple est proposé dans \Exemples\Assign\Assign. par exemple relative à l’état d’une ressource).une variable Variable 1 à 1 . Quand une entité entre dans un bloc Assign.

L’aiguillage est réalisé. g) Decide (issu du template Basic Process) : Un bloc Decide permet d’aiguiller un flux d’entités vers différents blocs de destination. d’après un critère de type condition. 45 . Entrée d'une entité dans le bloc Assign Sortie de l'entité du bloc Assign Variable 1 := 1 Attribute 1 := TNOW Variable 2 := STATE(resource 1) Variable 3 := Attribute 1 Le bloc Variable (issu du template Basic Process. il comporte une entrée et plusieurs sorties. appartenant au cadre expérimental et donc non traversé par une entité) permet de déclarer des variables.Le RdP suivant permet de décrire le bloc Assign 1. selon le contenu du champ Type.

Si aucune branche n’est satisfaite. Le critère utilisé par le bloc Decide 2 est de type probabilité (2 sorties.5. ayant chacune une probabilité égale à 0. intitulé Decide 1 (champ Name = Decide 1). de variables. Le critère d’aiguillage vers les 2 sorties possibles est réalisé à partir de la condition If Variable 1 >= 1 (avec un résultat True ou False). 46 . est décrit dans la figure suivante. Les conditions sont par exemple basées sur des valeurs d’attributs. l’entité est détruite.ou probabilité. Un bloc Decide. Le routage se fait via un ensemble de branches. une expression.. La branche sélectionnée par une entité est la première branche pour laquelle la condition de branchement est satisfaite . sont possibles). chaque condition de branchement est testée de manière séquentielle (i. dans l’ordre de leurs déclarations dans le bloc).e. l’entité est alors aiguillée vers le bloc correspondant. Quand une entité entre dans un bloc Decide.

Queue1 Match 1. Une synchronisation se produit lorsqu’au moins une entité est présente dans chacune des deux files d’attente.Queue1 et Match 1. Le fait d’avoir le champ Type = Any Entities (et non Based on Attribute) fait que la synchronisation ne s’effectue pas en fonction de la valeur d’un éventuel attribut (rattaché aux entités). Entrée d'une entité dans le bloc Decide critère de type condition ou probabilité .Queue2 Match 1 Le bloc Queue (issu du template Basic Process) décrit ci-dessous indique la définition des files d’attente Match 1. voire plusieurs entités. de façon synchrone. Match 1.Le RdP suivant permet de décrire un bloc Decide.Queue1 et Match 1.Queue2. ces entités sont libérées.Queue2. . h) Match (issu du template Advanced Process) : Un bloc Match permet de synchroniser la progression de deux. . Sorties du bloc Decide Notons que toutes les sorties d’un bloc Decide doivent être connectées à un bloc (éventuellement un bloc Dispose si la sortie n’est pas « utile »). ont une. associées au bloc Match. Dans la figure qui suit. Les entités à l’origine de la synchronisation sont ensuite dirigées vers les sorties correspondantes. le bloc Match 1 (champ Name = Match 1) effectue une synchronisation entre deux entrées. entités situées dans différentes files d’attentes. à savoir Match 1. voire de plusieurs. vers les sorties correspondantes. Quand toutes les files d’attentes. 47 .

Voir une description du bloc Match 1 à l'aide du RdP suivant.

synchronisation Entrées du bloc Match Match 1.Queue1 Sorties du bloc Match

Match 1.Queue2

Notons que toutes les sorties d’un bloc Match doivent être connectées à un bloc (éventuellement un bloc Dispose si la sortie n’est pas « utile »).
i) Separate (issu du template Basic Process) : Un bloc Separate permet de dupliquer des entités lorsque le champ Type = Duplicate Original. Le nombre de duplication créée est spécifié dans le champ # of Duplicates. Lorsqu’une entité entre dans ce bloc et comporte des attributs, les attributs de toutes les entités dupliquées sont identiques aux valeurs courantes des attributs de l’entité à dupliquer. L'entité originale sort par la sortie Original, les # of Duplicates entités (celles dupliquées) sortent par la sortie Duplicate. Un bloc Separate, intitulé Separate 1 (champ Name = Separate 1), est décrit dans la figure suivante. Un exemple est donné dans \Exemples\Separate\Separate.doe.

48

Le RdP qui suit permet de décrire un bloc Separate.
Original (sortie de l'entité originale) Separate Duplicate (sortie de (# of Duplicates) entités dupliquées Entrée de l‘entité

Entrée de l'entité

Sortie de l’entité originale Sortie de (# of Duplicates) entités dupliquées

j) Process (issu du template Basic Process) : Un bloc Process permet de simuler le comportement d’une machine, sachant que différents modes de fonctionnement sont autorisés selon le contenu du champ Action (situé dans le cadre Logic lorsque le champ Type = Standard). Un bloc Process, intitulé Process 1 (champ Name = Process 1), est décrit dans la figure suivante.

Lorsque le champ Action contient la valeur : i) Delay, la machine se ramène à un simple bloc Delay, ce qui permet de simuler un temps de traitement (voir le cadre Delay Type pour assigner un temps de traitement) et le fait qu’il n’y a pas de contrainte vis-à-vis de la ressource de la machine.

49

2i) Seize Delay, la machine nécessite une, voire plusieurs ressources (voir le cadre Resources pour assigner le type, ainsi que le nombre, de ressources concernées) durant un temps (relatif au temps de traitement) minimum indiqué dans le cadre Delay (le relâchement de la ressource est supposé réalisé en aval). 3i) Seize Delay Release, idem. au cas 2i) avec une gestion au niveau du relâchement de la ressource « saisie ». 4i) Delay Release, idem. au cas 3i) sans la gestion de l’allocation de la, voire des ressources nécessaires au traitement d’une pièce (cette gestion est supposée réalisée en amont du bloc). Le RdP correspondant au cas i) est décrit au VIII.2.c. Les RdP correspondant au cas 2i, 3i, 4i sont issus de concaténation des RdP décrits au VIII.2.c,d,e.

VIII.3 DESCRIPTION DE QUELQUES BLOCS PERMETTANT L’ANALYSE D’UN MODÈLE
Les blocs décrits au VIII.2 permettent de modéliser un système physique, sans pour autant fournir d’informations (exceptées celles données par défaut dans le rapport final). La collecte d’informations spécifiques se fait en utilisant des blocs supplémentaires. Quelques-uns de ces blocs sont décrits ci-dessous. Un exemple est donné dans le fichier \Exemples\Record_Statistic\Stat_File.doe.
1) Le bloc Record (issu du template Basic Process) permet, selon le contenu du champ Type, de : - compter le nombre d'entités traversant le bloc (Type = Count) (voir 1.a)) ; - recueillir les temps de passage successif de 2 entités (Type = Time Between) (voir 1.b)) ; - recueillir les temps mis par les entités traversant une partie (ou l'ensemble) d'un modèle (Type = Time Interval) (voir 1.c)). 1.a) Lorsque le champ Type = Count, le bloc Record permet de compter le nombre d'entités qui transitent par ce bloc. Le compteur s'incrémente d'une valeur (Value, par défaut égale à 1) à chaque passage d'une entité. Le nom du compteur est spécifié dans le champ Counter Name. Voir le bloc Statistic (voir 2.c) pour effectuer un enregistrement des données.

transition

compteur = + 1

50

Voir le schéma suivant pour avoir une vue schématique des blocs N. Le nom du tally8 est spécifié dans le champ Tally Name. de chaque entité dans un attribut. on souhaite pour chaque entité recueillir la différence entre le temps de sortie du bloc M et le temps de sortie du bloc N. le bloc Record permet de recueillir les temps mis par les entités traversant une partie (ou l'ensemble) d'un modèle. Assign.Un bloc Assign (cf. Record et la figure suivante où est décrit un bloc Record de Type Time Interval. t M (i) les temps de sortie de l'entité n° i des blocs N et M respectivement (cf.2. Voir le bloc Statistic (voir 2. VIII. . noté par exemple Attribute 1 (un attribut est une variable associée individuellement aux entités).Un bloc Record 1 (avec Type = Time Interval) placé juste après le bloc M afin de disposer des temps de parcours de la sortie du bloc N au bloc M. Le nom du tally est spécifié dans le champ Tally Name. 8 "To keep a tally of …" signifie "tenir le compte de …". 51 . transition X X(k + 1) . Le lien avec l'attribut Attribute 1 se fait via le champ Attribute Name. Bloc N tN (i) Bloc M tM (i) Pour réaliser cela. M.f) placé juste après le bloc N afin d'assigner le temps de passage. on dispose : .b) Lorsque le champ Type = Time Between.c) pour effectuer un enregistrement des données. le bloc Record permet de recueillir les temps de passage entre 2 entités successives. schéma suivant).c) Lorsque le champ Type = Time Interval. à savoir TNOW.1. Soient t N (i ).X(k) X(k) : tps de franchissement de l’entité n° k 1. Par exemple.

2.tN (1). selon le contenu du champ Type. à travers la variable NQ (abréviation de Number in Queue) .Queue. tM (2) . cf. . tN (1). la variable Statistic 3 (champ Name = Statistic 3) permet de connaître le nombre d’entités présentes à chaque instant dans la file d’attente Process 1.c)) .celles issues d’une variable SIMAN (le nombre d’entités contenues à chaque instant dans une file d'attente. . en supposant défini une file d'attente intitulée Process 1. 2.tN (2). cf. par exemple : . 2. Par exemple. le taux d’occupation d’une ressource (variable NR. tM (1) . 52 .c)).celles issues d’un bloc Record (relatif à un compteur ou un tally) (Type = Count ou Tally) (cf. . . 2. telles que le nombre d’entités contenues dans une file d'attente (variable NQ.Bloc N Assign (Attribute 1 = TNOW) Bloc M Record 1 (Attribute Name = Attribute 1) tM (1). . . appartenant au cadre expérimental et donc non traversé par une entité) permet. de : .b) (Type = Frequency) . tN (2).collecter durant la simulation des statistiques issues de variables SIMAN.Queue lorsque le champ Expression = NQ(Process 1.a) Lorsque le champ Type = Frequency et le champ Frequency Type = Value. tM (2). le taux d’occupation à chaque instant d’une ressource (Type = Frequency) (cf. de disposer du nombre d’entités contenues dans une file d'attente. 2. le bloc Statistic permet.Queue) (voir figure ci-dessous). 2) Le bloc Statistic (issu du template Advanced Process.a). .spécifier les fichiers dans lesquels seront sauvegardées les données d’observations individuelles.mise à jour automatiquement par SIMAN. .

l'état d'un stock). une machine constituée de n ressources permet le traitement en parallèle de n pièces. il suffit de mettre l’extension . Le contenu du champ Type est respectivement égal à Counter. pour cela cocher la case Write Statistics Output Files as Text accessible via le menu Run/Setup/Run Control/Advanced. elle permet . notamment à travers une visualisation : du flux des entités (par exemple. Ce format est reconnu notamment par MatLab (via la commande CSVREAD) et Excel. de l'état des ressources (par exemple. considérons une machine. Au préalable. 2 ou 3) lorsque le champ Expression =NR(Resource 1) (voir figure ci-dessous). l'état libre (idle). d’un tally ou d’une variable SIMAN (NQ ou NR). des attributs (par exemple. utilisant une ressource Resource 1 de capacité égale à 3 (donnée déclarée dans un bloc Resource). la variable Statistic 4 (champ Name = Statistic 4) permet de connaître le nombre de ressources Resource 1 occupées au cours du temps (ce nombre pouvant être égal à 0.c) Le nom du fichier . il faut indiquer que le fichier de sauvegarde est au format texte . le contenu d'une variable indiquant le temps de traitement d'une machine. Afin de disposer des données au format csv (abréviation de comma-separated-value. 1. Une ressource peut être occupée (busy). Par exemple. de l'évolution des variables. notamment pour les décideurs non nécessairement initiés aux aspects techniques.b) Lorsque le champ Type = Frequency et le champ Frequency Type = Value.2.ainsi que son répertoire si celui-ci est différent du répertoire contenant l’application . 2. Tally ou Frequency selon que les données sont issues d’un compteur.sous réserve bien sûr que les conditions de simulation soient crédibles . soit disponible (idle).dans lequel sont enregistrées les données issues d’un bloc Record ou d’une variable SIMAN (NQ ou NR) est indiqué dans le champ Counter Output File ou Tally Output File (selon que le bloc Record est relatif à un compteur ou un tally) ou Output File (pour une variable SIMAN NQ ou NR). D'un abord facile. L'animation est un moyen très efficace de communication.de mettre en avant les phénomènes 53 . Par exemple. à travers la variable NR (abréviation de Number of busy Resource units) mise à jour automatiquement par SIMAN. le bloc Statistic permet. occupée (busy) ou inactive (inactive) d'une machine. « comma » signifiant virgule).4 ANIMATION GRAPHIQUE L'animation permet de décrire graphiquement l'évolution dynamique de l'état du système simulé. VIII. de disposer du taux d’occupation d’une ressource.csv au fichier de sauvegarde. des pièces circulant le long d'une ligne de production). d'un robot). représentée par un bloc Process 1.

Animation des entités Une animation. Elle permet également lors de la conception du modèle de simulation de vérifier son bon fonctionnement à travers une visualisation étape par étape (voir commande Step ►| ) du cheminement des entités dans le modèle de simulation. Elle permet de visualiser le flux des entités le long des connecteurs. 54 . Le bouton Save permet de sauvegarder dans un fichier .plb met à disposition des images relatives à des machines. appartenant au cadre expérimental et donc non traversé par une entité). voire les images créées. L'image initiale utilisée pour représenter un type d'entité donné est définie dans le bloc Entity (issu du template Basic Process. La simulation de temps de transport nécessite l'utilisation du bloc STATION du template Advanced Transfer. Le menu Edit/Entity Picture permet d'accéder à d'autres images (contenues dans des fichiers . ce qui fait apparaître une case grise. le fichier machine. Il est également possible de créer ses propres images.plb. Par exemple. Le bouton Open permet d’ouvrir un fichier . L'image est par défaut celle notée Picture. cliquez sur le bouton Add de droite. i. Type : Entity Picture.plb).Report et est indiquée dans le champ Initial Picture du module Entity. les liens reliant les modules entre eux : connecteur Create 0 Process 0 Notons que le mouvement des entités le long des connecteurs n'a pas d'impact sur le temps de simulation (TNOW). Fermer la fenêtre une fois l’image conçue . Le changement de l'image associée à une entité se fait via son passage dans un bloc Assign en assignant une nouvelle image à l'attribut Entity Picture (par exemple. Pour créer une image.Truck).plb de votre choix la.e. lequel contient des images. Entity Picture : Picture. La barre d'outils Animation (Animate) Cette barre d'outils fournit une interface avec les objets de base de l'animation (cocher la case Animate de la fenêtre issue du menu View/Toolbars… pour faire apparaître – si nécessaire – cette barre d'outils). lesquelles seront sauvegardées dans un fichier . Un exemple est donné dans le fichier \Exemples\Animation_Un_exemple\Animation. est proposée par défaut (voir option Animate Connectors dans le menu Object). rattachée aux connecteurs.plb particulier.. elle apparaîtra alors à la place de la case grise.Doe. Le fait de double cliquer dans cette case permet d’ouvrir une fenêtre (Picture Editor) où il est possible de concevoir une image.étudiés.

. Durant la simulation. ou de texte : Line Polyline Arc Bezier curve Box Polygon Ellipse Text Couleur 55 . busy ou inactive. . . la disponibilité d'une ressource). Durant la simulation. .Plot permet d'afficher les valeurs passées d'une expression sur une plage de temps spécifiée.Queue permet d'afficher les entités en attente d'un événement spécifié (par exemple. l'image d'une ressource change en fonction de son état. une machine) à capacité limitée pouvant être alloué à des entités. .Clock permet d'afficher le temps de simulation en heures.Global permet d'associer des images à une expression (variable. l'image de l'expression change en fonction sa valeur par rapport à une valeur spécifiée.Resource permet de disposer d'un objet (par exemple. minutes et secondes. Une ressource peut être dans l'état idle.Affichage d'état : Clock Date Variable Level Histogram Plot Zone d'attente : Queue Ces objets sont décrits ci-dessous : Image : Resource Global . .Variable permet d'afficher la valeur numérique d'une expression mathématique ou logique.Date permet d'afficher le temps de simulation en jours. attribut).Level affiche la valeur d'une expression relative à des valeurs minimum et maximum spécifiées.Histogram permet d'afficher la distribution de la valeur d'une expression dans une plage spécifiée. .Image : .Affichage d'état : .Zone d'attente : . mois et années. . La barre d'outils Dessin (Drawing) Les objets de cette barre d'outils permettent l'ajout de dessins statiques.

par exemple.dst). faire : File/New afin d’ouvrir une fenêtre Input1. la moyenne. l’écart type) et à l’histogramme (la portée (la plus petite valeur et la plus grande valeur considérées dans l’histogramme). Pour analyser un fichier de données (. via le WordPad. Dans la fenêtre grisée. dans le répertoire \Exemples\Distribution. 9 56 . le fichier test1. Une fois dans cette application.dst. à titre d’exemple. A ce niveau.dst) contenant les données à convertir en une loi de distribution : il en résulte l’affichage d’un histogramme des données.VIII.dst.5 DONNÉES D'ENTRÉES Le module Input Analyser d'ARENA permet l'exploitation de données d'entrées en déterminant automatiquement la loi de probabilité la plus adaptée de la distribution empirique obtenue à partir des données d'entrée (regroupées dans un fichier).dst) correspondant à une certaine distribution en sélectionnant Generate New…. Les données d’entrées sont contenues dans un fichier au format . faire : Rockwell Software/Arena/Input Analyzer afin d’ouvrir l’application Input Analyzer. Voir. sont décrites des informations relatives aux données (le nombre de données. ce fichier est de type texte et donc lisible. faire File/Data File/Use Existing…9. ou test2. En fait. les valeurs minimale et maximale. ce qui permet de récupérer le fichier (. A près avoir cliquer dans la fenêtre grisée. le nombre d’intervalles (en O ( nbre de pts ) et compris entre 5 et 40)).dst où une ligne contient un nombre (réel). vous pourriez créer un fichier de données (.

Pour modifier les paramètres de l’histogramme des données. ce module intègre différentes fonctions statistiques. la valeur minimum. l'écart type. l'analyse de variances. Pour trouver la meilleure distribution correspondant à cet histogramme. faire : Fit/Fit All10. telles que le calcul d'intervalles de confiance. la valeur maximum. … 10 « To fit » signifie « ajuster ». la construction de corrélogrammes. la borne inférieure (les données ayant des valeurs inférieures étant ignorées) et la borne supérieure (les données ayant des valeurs supérieures étant ignorées).6 ANALYSE DES RÉSULTATS Le module Output Analyser d'ARENA permet. Outre les tracés de courbes et d'histogrammes. à savoir le nombre d’intervalles. Il est également possible de récupérer l'historique complet des valeurs récoltées au cours de la simulation dans des fichiers (exploitables par exemple via le logiciel Excel). le test d'hypothèses. la comparaison et l'analyse de moyennes. faire : Options/Parameters/Histogram…. le calcul de résultats statistiques tels que la moyenne. VIII. à l'issue d'une simulation. 57 .

mod et exemple. le nom du programme correspondant au modèle (logiciel) du système considéré.1 PRÉSENTATION DE SIMAN-ARENA Le langage SIMAN-ARENA s'articule autour d'un ensemble de programmes organisés selon le schéma suivant .ANNEXE : UTILISATION DES TEMPLATES ELEMENTS ET BLOCKS A.m (modèle compilé) LINKER. issu du cadre expérimental. Les fichiers MODEL.e (données compilées) .EXE (compilateur SIMAN) exemple.EXE (compilateur SIMAN) exemple.out exemple. issu de la partie modèle. On retrouve dans le schéma les 2 programmes constituant le modèle logiciel.exp cadre expérimental (condition de simulation) 58 . et le programme.doe SIMAN.mod partie modèle (cheminement des entités) MODEL.mod. soit exemple. Ces 2 programmes sont des fichiers de type texte. i.EXE. nommé exemple. exemple. SIMAN.e.p : modèle non animé sorties standards sorties particulières EXPMT.EXE.exp. LINKER.. lisible par exemple via le logiciel Notepad. à savoir le programme.doe : modèle animé .EXE exemple.EXE (linkeur SIMAN) exemple. nommé exemple.EXE.exp).EXE sont fournis par SIMAN/ARENA (ces fichiers sont placés dans le répertoire \Rockwell Software\Arena afin de compiler et linker les 2 programmes (exemple. EXPMT.

mod : (partie modèle) 0$ 1$ 2$ CREATE. 2$ sont des étiquettes. • fichier exemple. REPLICATE.No.24. 1$. exemple". 59 .No. Le bloc Delay force une entité à séjourner 3 unités de temps dans le bloc.de type texte .No.0.Yes.Yes..No.No.Yes.Other:NEXT(2$). DELAY: DISPOSE: 1:2:NEXT(1$). ici égale à 10 unités de temps (champ : Replication Length). ayant un temps de transport de 3 unités de temps.. Les blocs Project.. Le bloc Project permet notamment de donner un nom au projet (Premier exemple) et le nom du programmeur (ISTIA).10. Le bloc Replicate permet notamment de fixer le temps où se termine la simulation. Soit un tapis roulant.No. Le bloc Create crée 1 entité à partir de l’instant 0. de manière analogue à l'entête d'un programme informatique. ceci toute les 2 unités de temps.1.0. Les 2 fichiers .Reprenons l'exemple du tapis roulant considéré dans la section VIII..0. Dispose sont issus du template Blocks.0. 3.Yes. Replicate sont issus du template Elements. Le bloc Dispose détruit toute entité entrant dans le bloc.générés par SIMAN-ARENA (accessibles à l'aide du menu Run/SIMAN/View) sont listés ci-dessous. 0$. No.0. Delay.No. 1.exp : (cadre expérimental) "Premier PROJECT.No.Hours."ISTIA". représenté dans SIMAN-ARENA par le modèle logiciel décrit comme suit : 2 3 10 Les blocs Create. • fichier exemple.

un bloc est l'équivalent d'une ligne du fichier . . L'utilisation de ce template entraîne généralement l'utilisation du template Elements. un bloc est l'équivalent d'une ligne du fichier . Les primitives de représentation sont regroupées dans différentes bibliothèques (templates). pour permettre d'attacher (importer) un template non fourni par défaut. A.Le modèle RdP correspondant à la partie modèle du modèle logiciel précédent est décrit dans la figure suivante : 3 2 CREATE 2 DELAY 3 DISPOSE ARENA est l'environnement de programmation graphique de SIMAN. Ces templates ne sont pas disponibles par défaut dans l’environnement de SIMAN-ARENA.2 DESCRIPTION DE QUELQUES BLOCS PERMETTANT LA CONSTRUCTION DU MODÈLE a) CREATE (issu du template Blocks) : Ce bloc permet de créer des entités. la période de création (champ : Interval) et la taille des lots (champ : Batch Size) ainsi que le nombre total de lots à créer (champ : Maximum Batches) (cf.mod. il permet de construire un modèle en proposant des primitives de représentation plus ou moins détaillées. Il permet également de créer des animations graphiques pour visualiser le comportement du modèle durant la simulation. On peut préciser la date de première création (champ : First Creation). 60 .Le template Blocks qui regroupe les blocs fonctionnels élémentaires de SIMAN relativement à la partie modèle .Le template Elements qui regroupe les blocs fonctionnels élémentaires de SIMAN relativement au cadre expérimental . utiliser le menu File/Template Panel/Attach. figure suivante). Les 2 templates contenant les blocs les plus élémentaires sont : .exp.

Voir une description de ce bloc à l'aide du RdP suivant. d'une transition sans place amont. c'est-à-dire. figure suivante). C'est l'équivalent d'une transition puit. b) DISPOSE (issu du template Blocks) : Une entité entrant dans ce bloc est immédiatement détruite (cf. 61 . Maximum Batches ( ∞) First Creation (0) Interval (∞) Batch Size (1) P Le nombre de jetons présents dans la place P correspond au nombre d'entités créées par le bloc CREATE.

c) DELAY (issu du template Blocks) : Quand une entité entre dans ce bloc. Voir une description de ce bloc à l'aide du RdP suivant. Afin de simplifier la compréhension. voire de plusieurs ressources nécessaires à l'entrée des entités dans le bloc SEIZE aval (cf. le nombre de ressources nécessaires est spécifié dans le champ Number of Units). une entité doit disposer d'un certain nombre de ressources (le nom de la ressource est spécifié dans le champ Resource ID. Sachant qu'une ressource peut être occupée. est placée en amont du bloc SEIZE un bloc QUEUE qui va représenter une file d'attente dans laquelle seront stockées les entités en attente d'une. le type de ressources (Resource ID) réclamées est supposé unique. elle y reste inconditionnellement pendant la durée (aléatoire ou non) indiquée dans le bloc (champ : Duration) (cf. SEIZE (issus du template Blocks) : Pour entrer dans un bloc SEIZE. d) QUEUE. figure suivante). Entrée d'une entité dans le bloc DELAY P Sortie de l'entité du bloc DELAY Duration (0) Le nombre de jetons présents dans la place P correspond au nombre d'entités présentes dans le bloc DELAY. 62 . figure suivante).

ce qui signifie qu'une entité – présente dans le bloc QUEUE – doit pouvoir disposer du nombre requis de ressources (à savoir Number of Units ressources Resource ID). . Le fait de franchir la transition T a pour effet d'ôter 1 jeton dans la place P1 et d’ôter Number of Units jetons dans la place P2. ce qui représente la sortie d’une entité du bloc SEIZE et la « saisie » de Number of Units ressources Resource ID.Contenir (au moins) un jeton dans la place P1.Contenir (au moins) Number of Units jetons dans la place P2.Voir une description d’un bloc QUEUE et d’un bloc SEIZE à l'aide du RdP suivant. bloc QUEUE bloc SEIZE Number of Units (1) Entrée d'une entité dans le bloc QUEUE P2 P1 Sortie de l'entité du bloc QUEUE T Sortie de l'entité du bloc SEIZE Entrée de l'entité dans le bloc SEIZE La transition T pour être activée doit : . ce qui correspond à la présence d'(au moins) une entité dans le bloc QUEUE en attente d'une. voire de plusieurs ressources. 63 .

Le bloc QUEUE est caractérisé (configuré) par le bloc QUEUES issu du template Elements. Le bloc SEIZE est lié au bloc RESOURCES issu du template Elements. ou les ressources dont le nom est spécifié dans le champ Resource ID (le nombre de ressources libérées est spécifié dans le champ Quantity to Release) (cf. . le mode de gestion est de type « First In. 64 . First Out » (FIFO). Voir une description à l'aide du RdP suivant. à travers : . stock machine 1 . au sens où il peut y avoir plusieurs files d'attente dans un même modèle. par exemple. elle libère (relâche) la. Par défaut. ou les ressources qui vont être saisies. à travers le champ Name qui permet de nommer la. Le fait de franchir cette transition correspond à ce qu’une entité sorte du bloc RELEASE et à la mise en disponibilité de Quantity to Release ressources (Resource ID). figure suivante). P1 Quantity to Release (1) Entrée d'une entité dans le bloc RELEASE Sortie de l'entité du bloc RELEASE T' Le fait de franchir la transition T' provoque l'apparition de Quantity to Release jetons dans la place P1. Afin de simplifier le graphe précédent.Le champ Name qui permet de nommer le bloc QUEUE. Le bloc QUEUES permet de définir plusieurs blocs QUEUE.Le champ Ranking Criterion qui indique le mode de gestion du bloc QUEUE. e) RELEASE (issu du template Blocks) : Quand une entité entre dans ce bloc. le type de ressources (Resource ID) libérées est supposé unique.

65 . . durant l’exécution d’une simulation. g) BRANCH (issu du template Blocks) : Ce bloc permet d’aiguiller un flux d’entités vers différents blocs de destination. A chaque branche sont rattachées deux opérandes : . Voir une description du bloc ASSIGN à l'aide du RdP suivant. . f) ASSIGN (issu du template Blocks) : Ce bloc permet d’assigner une valeur à un attribut.Comme pour le bloc SEIZE. Busy. autre que Idle. Les blocs VARIABLES et ATTRIBUTES. Inactive. l’expression . Le routage se fait via un ensemble de branches. et Failed). issus du template Elements. permet de définir pour une ressource un état non standard (i.la condition de branchement. ou les ressources qui vont être libérées.e. le bloc RELEASE est lié au bloc RESOURCES. issus du template Elements. à travers le champ Name qui permet de nommer la. Quand une entité entre dans un bloc ASSIGN. spécifié dans le champ Variable or Attribute (cf. il comporte une entrée et plusieurs sorties. permettent de déclarer respectivement les variables et les attributs. la variable ou l’état de la ressource. issu du template Elements.spécifiée dans le champ Value est évaluée et assignée à l’attribut (rattaché à l’entité présente dans le bloc). Entrée d'une entité dans le bloc ASSIGN Sortie de l'entité du bloc ASSIGN Attribut_1 := val_1 Variable_1 := val_2 Attribut_2 := val_3 STATE(machine_1) := val_4 . spécifie la condition pour laquelle une entité sélectionne la branche . indiquée dans le champ Condition or Probability. figure suivante).logique ou mathématique . une variable ou à l’état d’une ressource. Le bloc STATESETS..

If. l’entité est détruite. .With.Always.Always. Quand une entité entre dans un bloc BRANCH. Le lien entre ces blocs QUEUE et le bloc MATCH se fait via des labels (indiqués dans les champs Label des blocs QUEUE et dans les champs Queue Label du bloc MATCH). BRANCH . Probability. . Send To Label . Condition.. If With Else Always Condition Probability Voir une description de ce bloc à l'aide du RdP suivant. Send To Label . ces entités sont libérées vers les 66 .If. Send To Label .With. La branche sélectionnée par une entité est la première branche pour laquelle la condition de branchement est satisfaite .e. Condition.Else. Sorties h) MATCH (issu du template Blocks) : Ce bloc permet de synchroniser la progression de deux. l’entité est alors aiguillée vers le bloc indiqué via le label destination. Send To Label .. aiguille l’entité vers le bloc approprié. Send To Label.le label destination. dans l’ordre de leurs déclarations dans le bloc). Send To Label . chaque condition de branchement est testée de manière séquentielle (i. indiqué dans le champ Send To Label.Else. Send To Label permet un branchement probabiliste (la somme des probabilité de toutes les branches ne peut pas dépassée 1) . Send To Label . . Si aucune branche n’est satisfaite. . Sélection d’une transition : Entrée d'une entité dans le bloc BRANCH . Probability. ce qui nécessite de cocher l’option Detach des blocs QUEUE afin de les « détacher ». Quand tous les blocs QUEUE associés au bloc MATCH ont une. voire de plusieurs entités situées dans différents blocs QUEUE. Quatre types de test sont possibles : . voire plusieurs entités.

67 . QUEUE Q_1 QUEUE Q_2 Lab_1 MATCH Lab_2 Lab_dest_1 Lab_dest_2 Voir une description de ce bloc à l'aide du RdP suivant. Lab_dest_1 Lab_1 bloc QUEUE Q_1 Lab_2 Lab_dest_2 bloc QUEUE Q_2 bloc MATCH blocs QUEUE Q_1 et Q_2 i) DUPLICATE (issu du template Blocks) : Ce bloc permet de dupliquer des entités et de les envoyer vers différents blocs via des labels (indiqués dans les champs Duplicate Destination). Notons que les entités issues d’un bloc QUEUE sont détruites si le label de destination correspondant n’est pas indiqué (cf.blocs spécifiés à travers des labels de destination (indiqués dans les champs Destination Label). figure suivante).

est lié au bloc COUNTERS. Sorties des N entités dupliquées A. . à travers le champ Name. . issu du template Blocks. Entrée de l‘entité dans le bloc DUPLICATE Sortie de l’entité Quantity to Duplicate := N . dont le nom est spécifié dans le champ Counter ID. Lorsqu’une entité entre dans ce bloc et comporte des attributs. DUPLICATE Quantity to Duplicate . issu du template Elements. a) Le bloc COUNT. 68 . permet de compter le nombre d'entités qui transitent par ce bloc. ce dernier permet de déclarer (définir) le (ou les différents) bloc(s) COUNT présent(s) dans la partie modèle. . Voir une description de ce bloc à l'aide du RdP suivant. La collecte de résultats spécifiques à un système donné se fait en utilisant des blocs supplémentaires.Le nombre de duplication créée est spécifié dans le champ Quantity to Duplicate. Voir plus bas en ce qui concerne un éventuel enregistrement des données. les attributs de toutes les entités dupliquées sont identiques aux valeurs courantes des attributs de l’entité à dupliquer. Quelques uns de ces blocs sont définit ci-dessous. .3 DESCRIPTION DE QUELQUES BLOCS PERMETTANT UNE ANALYSE DU MODÈLE Les blocs décrits dans A.2 ont pour objectif de modéliser un système physique. Le bloc COUNT.

tN (2). . à travers le champ Name qui permet de nommer un attribut. Bloc N ASSIGN (Tps_entrée = TNOW) tN (1).Un bloc TALLY (juste) après le bloc M afin de disposer des temps de parcours de la sortie du bloc N au bloc M. t M (i) les temps de sortie de l'entité n° i des blocs N et M respectivement (cf.De recueillir les temps de passage successif de 2 entités. indiquer dans le champ Value la donnée « INT(Tps_entrée) » (INT pour INTerval). schéma suivant).Un bloc ASSIGN (cf. . issu du template Blocks. . . . noté par exemple Tps_entrée (un attribut est une variable associée individuellement aux entités).b) Le bloc TALLY. tM (2) . on dispose : . Remarque : Il est possible d’assigner pour chaque entité sortant d’un bloc CREATE son temps de création (TNOW) dans un attribut (Tps_entrée) sans utiliser un bloc ASSIGN (situé juste en 11 « To keep a tally of … » signifie « tenir le compte de … ». 69 . permet : . à savoir TNOW.f) (juste) après le bloc N afin d'assigner le temps de passage. de chaque entité dans un attribut. . Le bloc ASSIGN est lié au bloc ATTRIBUTES. . ce dernier permet de nommer le (ou les différents) bloc(s) TALLY utilisé(s) dans la partie modèle. Voir plus bas en ce qui concerne un éventuel enregistrement des données. Soient t N (i ). A. indiquer BET (pour BETween) dans le champ Value. Pour cela. issu du template Elements. . ATTRIBUTES TALLIES tM (1) .tN (1). (Voir le schéma suivant). issu du template Elements.De recueillir les temps mis par les entités traversant une partie (ou l'ensemble) d'un modèle. Par exemple. Pour cela. tM (2).tN (2).2. Le bloc TALLY11 est lié au bloc TALLIES. Bloc M TALLY (Value = INT(Tps_ entrée)) tM (1). à travers le champ Name. Bloc N tN (i) Bloc M tM (i) Pour réaliser cela. on souhaite pour chaque entité recueillir la différence entre le temps de sortie du bloc fonctionnel M et le temps de sortie du bloc fonctionnel N.

csv au fichier de sauvegarde (par exemple : « D:\Simulation\Fichier_1. Par exemple. utilisé pour identifier le résultat donné dans le rapport à l’issue de la simulation.Output File. . 2 ou 3). dans lequel on indique NR(Machine_1) . soit disponible (idle) (cf. bloc RELEASE). en supposant défini un bloc QUEUE intitulé Stock_1. « comma » signifiant virgule). . pour cela faire : Run/Setup/Run Control/Advanced. Ce format est reconnu notamment par MatLab (via la commande CSVREAD) et Excel.Name.Name. pour un éventuel enregistrement des données. Au préalable.SIMAN Expression. Enregistrement des données issues d’un bloc COUNT ou TALLY. pour un éventuel enregistrement des données. il suffit de mettre l’extension . TALLIES ou DSTATS (pour les variables NQ ou NR). Une variable NR est déclarée dans un bloc DSTATS. la variable NQ(Stock_1) permet de connaître le nombre d’entités présentes à chaque instant dans le bloc QUEUE intitulé Stock_1. d) La variable NR (abréviation de Number of busy Resource units) est mise à jour automatiquement par SIMAN et permet de connaître durant la simulation le taux d’occupation d’une ressource. Une variable NQ est déclarée dans un bloc DSTATS. Une ressource peut être occupée (busy) (cf.csv »). il faut indiquer que le fichier de sauvegarde est au format texte . Pour cela il suffit de mettre l’attribut Tps_entrée dans le champ Mark Attribute du bloc CREATE (voir la figure décrivant le bloc CREATE).SIMAN Expression. soit par exemple Evolution_Stock_1 . bloc SEIZE). en supposant définie une ressource Machine_1 de capacité égale à 3 (déclarée dans un bloc RESOURCES). 70 . Par exemple. issu du template Elements. une machine constituée de n ressources permet le traitement en parallèle de n pièces. utilisé pour identifier le résultat donné dans le rapport à l’issue de la simulation . 1. issu du template Elements. la variable NR(Machine_1) permet de connaître le nombre de ressources Machine_1 occupées au cours du temps (ce nombre pouvant être égal à 0. c) La variable NQ (abréviation de Number in Queue) est mise à jour automatiquement par SIMAN et permet de disposer du nombre d’entités contenues dans un bloc QUEUE durant la simulation.aval du bloc CREATE). Par exemple. dans lequel on indique NQ(Stock_1) . à travers les champs : . .Output File. d’une variable NQ ou NR : Le répertoire ainsi que le nom du fichier dans lequel sont enregistrées les données issues respectivement d’un bloc COUNT ou TALLY ou d’une variable NQ ou NR est indiqué entre guillemets à travers le champ Output File respectivement du bloc COUNTERS. à travers les champs : . Afin de disposer des données au format csv (abréviation de comma-separated-value. puis cocher la case Write Statistics Output Files as Text. .

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