Universit Mouloud MAMMERI de Tizi Ouzou anne 2007/2008

Facult de Gnie Electrique et dInformatique Dure : 01heure 30 mn

Dpartement dElectrotechnique
EMD N1 De TEC 426
Exercice N1 (08points) :
Soit une gnratrice courant continu excitation indpendante. Elle est entrane la
vitesse r par le moteur M (voir figure ci-dessous). Initialement cette gnratrice fonctionnait
normalement et son rgime permanent est suppos atteint. Ce dernier est caractris par les
grandeurs vq
0
, if
0
, iq
0
et r
0
, celle-ci sont supposes connues.
A t=0, on ferme linterrupteur K (on court-circuite linduit de cette gnratrice).
Donner lexpression dvolution du courant dinduit iq en fonction du temps par les
deux mthodes suivantes :
- mthode gnrale
- mthode de superposition
Quelle est lexpression du courant dinduit iq en rgime permanent.
Donner lexpression dvolution du couple lectromagntique dvelopp par cette
gnratrice en fonction du temps et quelle est son expression en rgime permanent.
NB :
- La vitesse de rotation r est considre comme constante.
- On admet que la transforme de Laplace dune constante A est gale A/p.
Question de cours (04points): Etablir les quations lectriques des trois phases statoriques
dun moteur synchrone triphas bipolaire dans le systme daxes (a,b,c) et retrouver ces
quations dans le systme daxes (d,q) sachant que :

1
1
1
1
]
1

0 0 0
0 0 1
0 1 0
d
) ) ( p ( d
) ( P
1
et
r
dt
d

Exercice N 2 : (08 points)

Soit un alternateur triphas bipolaire sans amortisseurs Il est entran la vitesse par un
moteur . Initialement cet alternateur fonctionnait vide et en rgime permanent.
Donner en connaissant les valeurs if
0
du courant dexcitation et de la vitesse de rotation, les
grandeurs suivantes : vd
0
, vq
0
, d
0
et q
0
. Celles-ci vont constituer les valeurs initiales de la
perturbation.
A t=0, on court-circuite simultanment les trois phases du stator et on suppose que la vitesse
de rotation et la tension dexcitation vf restent constantes pendant toute la dure du court-
circuit. Donner lexpression dvolution du flux de la phase a en fonction du temps (a(t))
Iq
Vq
K
R
q
, L
q
V
f
I
f
R
f
, L
f
M
G
Rc
Lc
Solution de lEMD N1 de TEC 426
Exercice N1 (10 Pts):
Expression de la tension dinduit vide (avant la fermeture de K) :
V
q0
=M
fd
*
r
*i
f0
Aprs la fermeture de K :
dt
di
. L i . R i . . M 0 v
q
q q q f r fd q , le courant inducteur i
f
est constant et gal i
f0

Appliquons la transforme de Laplace lquation lectrique de linduit.
)
L
R
p ( p
1
.
L
i . . M
) p . L R ( p
i . . M
) p ( iq ) p ( i ). p . L R (
p
i . . M
0 ) p ( vq
q
q q
0 f r fd
q q
0 f r fd
q q q
0 f r fd
+

La transforme inverse de Laplace donne :
)
e
1 .(
Rq
i . . M
)
e
1 (
R
L
.
Lq
i . . M
) t ( iq
t
Lq
Rq
0 f r fd t
Lq
Rq
q
q
0 f r fd

Expression du courant dinduit en rgime permanent :

Rq
i . . M
) ( iq
0 f r fd

Expression du couple lectromagntique :
Cem(t)=M
fd
*i
f
(t)*i
q
(t) , remplaons i
f
et i
q
par leurs expressions respectives :

)
e
1 .(
Rq
. ) i . M (
)
e
1 .(
Rq
i . . M
i . M ) t ( Cem
t
Lq
Rq
r 0 f fd
2
t
Lq
Rq
0 f r fd
0 f fd

Expression du couple lectromagntique en rgime permanent :

Rq
. ) i . M (
) ( Cem
r 0 f fd
2

Questions de cours (04 Pts) :
0 dq a 0 dq
1
0 dq
0 dq
0 dq
1
a 0 dq
1
0 dq
1
0 dq
1
0 dq
1
a
0 dq
1
0 dq
1
abc a
abc
abc
i . R .
dt
d
d
) ) ( p ( d
) ( P
dt
d
v
i . ) ( p . R .
dt
d
d
) ) ( p ( d
dt
d
) ( p v . ) ( p
i . ) ( p . R
dt
) . ) ( p ( d
v . ) ( p
i . R
dt
d
v

1
1
1
1
]
1

0 0 0
0 0 1
0 1 0
d
) ) ( p ( d
) ( P
1
et
r
dt
d

0 a
0
0
q a d r
q
q
d a q r
d
d
i . R
dt
d
v
i . R .
dt
d
v
i . R .
dt
d
v

Exercice N2 (08 points)
Les quations lectriques se prsentent comme suit :
( )
( )

,
_

1
1
]
1

+
+

,
_

+
) p ( i
) p ( i
.
p . L R ) p ( L .
L p ). p ( L R
) p ( v ). p ( G . ) p ( v
) p ( v ). p ( G . p ) p ( v
q
d
q a d
q d a
f q
f d
Sachant que dans laxe direct d, il y a deux enroulements : lenroulement inducteur f et
lenroulement dinduit fictif d. Linductance oprationnelle est donc de la forme :
0 d
d
d d
' p
' p
' N ) p ( L
+
+

Dans laxe en quadrature q, il y a un seul enroulement dinductance propre L

q
.
La tension dexcitation v
f
est constante v
f
(p)=0
Le systme dquations prcdent se simplifie et devient :
( )
( )

,
_

1
1
]
1

+
+

,
_

) p ( i
) p ( i
.
p . L R ) p ( L .
L p ). p ( L R
) p ( v
) p ( v
q
d
q a d
q d a
q
d
Les courants p ( id ) et ) p ( iq sobtiennent en rsolvant le systme ci-dessus.
( )
( )
( ) ( )

,
_

+ + +
1
1
]
1

+
+

,
_

) p ( v
) p ( v
.
L ). p ( L p . L R . p ). p ( L R
p ). p ( L R ) p ( L .
L p . L R
) p ( i
) p ( i
q
d
q d
2
q a d a
d a d
q q a
q
d
Il suffit maintenant de traduire la perturbation, cest dire calculer ) p ( vd et ) p ( vq
Pour cela calculons dabords le rgime permanent synchrone :
q d d q
d a q q d
i . Ra i . x 2 E v
i . R i . x v
+

En appliquant le fonctionnement vide, on trouve les conditions initiales :
2 E v 0 v 0 i et 0 i
0
q
0
d
0
q
0
d
En court-circuitant, on sait que les tensions deviennent brusquement nulles :
p
2 E
) p ( v et 0 ) p ( v
2 E v v v , 0 v v v 0 v , 0 v
q d
0 q q q 0 d d d q d


Intressons nous maintenant au dnominateur du systme dquations donnant les courant :
( ) ( )
( )

'

+ +

,
_

+ +

+ + + +

+ + +
2
q d
a
2
q d
a
2
q d
q d
2
a
2
q d a
2
q d
q d
2
q a d a
L ). p ( L
R
p .
L
1
) p ( L
1
R p . L ). p ( L D
L ). p ( L .
R
p . L ) p ( L R p . L ). p ( L D
L ). p ( L p . L R . p ). p ( L R D
le terme
q d
a
2
L ). p ( L
R
est ngligeable devant le terme

2
, la rsistance de linduit tant faible.
Mais le terme
.
L
1
) p ( L
1
R
q d
a

,
_

+
qui conditionne lamortissement ne peut pas tre nglig
car il est multipli par p (qui est variable). Or ce terme na de valeurs significatives (devant
les autres) que si p est grand
( ) p
qui correspond
( ) 0 t
, rgion du rgime transitoire
qui nous intresse particulirement.
Quand
d
0 d
d
d ' N
' p
' p
) p ( L , p
+
+

Le dnominateur devient donc aprs ces simplifications :
{ }

+ +

,
_

'

,
_

+ +
2
2
q d
q d
a
2
q d
a
2
q d
p . . 2 p . L ). p ( L D
: devient D et
L
1
' N
1
R
2
1
: posons et
p .
L
1
' N
1
R p . L ). p ( L D
Il faut remarquer quon a remplac uniquement le L
d
(p) qui est lintrieur dune somme.
Linductance L
d
(p) qui est en facteur reste telle quelle. Le raisonnement tenu prcdemment
nest valable quen terme de comparaison. Nous ne ngligeons ou ne gardant un terme que
relativement aux autres.
et le systme dquations des courants devient :
{ } { }
( )
{ } { }
p ). p ( L devant R ngligeant en
p . . 2 p . L
2 E
p . . 2 p . L ). p ( L
) p ( v . p ). p ( L R
) p ( i
p . . 2 p . p ). p ( L
2 E .
p . . 2 p . L ). p ( L
) p ( v . L .
) p ( i
d a
2
2
q
2
2
q d
q d a
q
2
2
d
2
2
q d
q q
d

+ +

+ +
+

+ +

+ +


Le flux deviennent sachant que :
) p ( i . L ) p ( et ) p ( i ). p ( L ) p ( q q q d d d
{ }
{ }
( )
) cos( .
e
.
2 E
) t ( a
) t . sin( ). t . sin( ) t . cos( ). t . cos( .
e
.
2 E
) 0 t . sin( ). t ( ) t . cos( ). t ( ) t ( a
0 que sachant ) t ( ) t (
2 E
que sachant ) t . cos( .
e
.
2 E
) t ( ) t (
) t . sin( .
e
.
2 E
) t (
p . . 2 p .
2 E
) p (
)) t . cos( .
e
1 .(
2 E
)) t . cos( . e 1 (
* 2 E . ) t (
p . . 2 p . p
2 E .
) p (
0
t .
0 0
t .
q 0 d
0 q q q
0 d
t .
d 0 d d
t .
q
2
2
q
t .
2
t .
d
2
2
d

+ + +

+ + +

+ +

+ +








Le flux qui tait sinusodal avant le court-circuit ( ) t . sin(
2 E
0 0 a +

simmobilise
brusquement lapplication du court-circuit et devient apriodique.