SAKKOU Hakim PDF

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COLE DE TECHNOLOGIE SUPRIEURE

UNIVERSIT DU QUBEC
MMOIRE PRSENT
L'COLE DE TECHNOLOGIE SUPRIEURE
COMME EXIGENCE PARTIELLE
L'OBTENTION DE LA
MAITRISE EN GNIE LECTRIQUE
M.lng.
PAR
HAKIM SAKKOU
CONCEPTION D'UN COMPENSATEUR ACTIF MULTIFONCTIONS
CORRIGEANT TOUTES LES PERTURBATIONS EN TENSION GNRES PAR
LES CHARGES NON LINAIRES ET LES FOURS ARC
MONTRAL, LE 09 JANVIER 2007
droits rservs de Hakim Sakkou
CE MMOIRE A T VALU
PAR UN JURY COMPOS DE:
M. Ambrish Chandra, directeur de mmoire
Dpartement de gnie lectrique l'cole de technologie suprieure
M. Louis-A. Dessaint, prsident du jury
Dpartement de gnie lectrique l'cole de technologie suprieure
M. Alpha Oumar Barry, membre du jury
Institut de Recherche Hydro-Qubec (IREQ)
IL A FAIT L'OBJET D'UNE SOUTENANCE DEVANT JURY ET PUBLIC
LE 20 DCEMBRE 2006
L'COLE DE TECHNOLOGIE SUPRIEURE
CORRIGEANT TOUTES LES PERTURBATIONS EN TENSION GNRES
PAR LES CHARGES NON LINAIRES ET LES FOURS ARC
Hakim Sakkou
SOMMAIRE
L'lectronique de puissance a donn naissance de nombreuses nouvelles applications,
offrant aux clients un confort, une flexibilit et une bonne efficacit. Mais, sa
prolifration au cours de la dernire dcennie est devenue proccupante et se trouve
l'origine de plusieurs dfauts. Ces derniers se manifestent sous forme de diffrentes
perturbations affectant, un ou plusieurs, paramtres suivants : la frquence du systme,
l'amplitude des trois tensions aux points de raccordement, la forme d'onde qui doit tre
la plus proche possible d'une sinusode et enfin la symtrie du systme triphas,
caractrise par 1' galit des modules des trois tensions et de leur dphasage relatif.
En outre, les tensions perturbatrices dans un rseau lectrique basse tension sont
principalement les surtensions, les creux de tension, les tensions harmoniques et les
tensions dsquilibres. Ces deux dernires sont gnralement causes par la circulation
des courants harmoniques et/ou dsquilibrs pouvant ainsi causer plusieurs effets
nfastes. Le passage de ces courants harmoniques dans les impdances du rseau
lectrique peut entraner des tensions harmoniques aux points de raccordement et alors
polluer les consommateurs aliments par le mme rseau lectrique. Parmi les effets que
peut causer les tensions harmoniques, nous citons: l'chauffement, l'interfrence avec
les rseaux de tlcommunication, les dfauts de fonctionnement de certains
quipements lectriques ainsi que le risque d'excitation de rsonance. Quant aux creux
de tension, ils sont l'origine de deux types de phnomnes: le premier est dit alatoire,
comme la foudre ou les courts-circuits accidentels, le deuxime est dit intrinsque et il
est d au fonctionnement d'appareils charge fluctuante ou la mise en service
d'appareils appelant un courant lev au dmarrage. Les creux de tension sont
susceptibles de perturber et dgrader le fonctionnement de certaines installations et
pouvant ainsi aller jusqu' la destruction totale de certains quipements.
Mon projet de recherche met en uvre une approche simple et facile pour contourner, en
mme temps et la fois, tous les effets nfastes mentionns auparavant via l'utilisation
et l'implantation d'un compensateur actif de puissance, structure tension, entre le point
de livraison (PCC) et la charge protger. La technique utilise dans ce projet est sans
doute la plus facile utiliser, la plus flexible, la plus efficace et la plus rentable. Elle a
montr une bonne efficacit, un bon fonctionnement et elle a donn de bons rsultats
pour corriger toutes les perturbations gnres par les fours arc lectriques ainsi, elle
pourra tre auto-adaptative comme elle pourra tre utilise pour corriger les dfauts
d'harmoniques et de creux de tensions gnrs par de nombreux types de rcepteurs
triphass non quilibrs.
CORRIGEANT TOUTES LES PERTURBATIONS EN TENSION GNRES
PAR LES CHARGES NON LINAIRES ET LES FOURS ARC
Hakim Sakkou
ABSTRACT
Modem power electronics gave rise to many new applications, offering to the customers
comfort, flexibility and good efficiency. But its increasing proliferation during the last
decade has caused many power quality problems. The latter appear in the form of
various disturbances affecting one or more following parameters: The frequency of the
system, the amplitude of the three voltages at point of common coup ling, the waveform
which must be nearest possible to a sinusoid and finally the symmetry of the three-phase
system, characterized by the equality of the modules of the three voltages and their
relative dephasing.
The perturb voltages in an electrical distribution network are mainly the voltage swell,
the voltage sag, the harmonie voltages and the unbalanced voltages. The last two are
generally caused by the flow of the harmonie and/or unbalanced currents thus being able
to cause severe effects. The passage of these harmonie currents in the impedances of the
electric feeder system may generate harmonie voltages at points of common coupling
and then pollute the consumers connected to the same electrical distribution network.
Among the effects which can cause the harmonie voltages, we quote: the heating, the
interference with the telecommunications networks, the malfunctions of certain electric
components as well as sub synchronous resonance. As for the voltage sags, they are
caused by two types of phenomena: first is known as random, like the lightning or the
accidentai short-circuits, second is known as intrinsic and it is due to the operation of
apparatus with fluctuating load or to the start up of apparatus needing a high starting
current. The voltage sags are likely to disturb and degrade the operation of certain
installations and thus being able to damage certain equipments. This research project
suggests a simple and easy approach to avoid at the same time all the effects mentioned
before through the use and the installation of an active compensator between the point of
common coupling (PCC) and the load to be protected. The technique used in this project
is easy to use, very flexible and very effective. It shows a good efficiency and it gives
good results to correct ali the disturbances generated by arc fumaces. It is self-adapting
as it could be used to correct the defects of harmonies and voltage sags/swells generated
by many types of unbalance three-phase loads.
REMERCIEMENTS
Le travail prsent dans ce mmoire a t effectu dans le cadre du programme de
matrise en gnie lectrique, au sein du groupe de recherche en lectronique de
puissance et commande industrielle (GRPCI).
Au terme de ce travail, je tiens remercier mon directeur de mmoire Monsieur
Ambrish Chandra, Professeur l'cole de technologie suprieure, pour son
encadrement, son soutien et ses encouragements tout au long de ce projet.
Je tiens remercier galement Monsieur Vinod Khadkikar, tudiant en doctorat, pour sa
disponibilit, ses conseils et ses recommandations.
Mes remerciements vont galement au prsident de jury, professeur Louis-A. Dessaint
du dpartement de gnie lectrique de l'cole de technologie suprieure, ainsi que
monsieur Alpha Oumar Barry ing. Msc. A. de l'Institut de Recherche Hydro-Qubec
(IREQ) pour avoir accept de juger ce travail.
Enfin, je ne saurais oublier mon pouse, ma famille et mes amis qui m'ont apport
soutien et encouragement durant toutes ces annes.
toutes ces personnes, j'offre mes profondes gratitudes et reconnaissances.
SOMMAIRE
ABSTRACT
TABLE DES MATIRES
Page
.............................................................................................................. !
............................................................................................................. 11
REMERCIEMENTS ......................................................................................................... iii
toutes ces personnes, j'offre mes profondes gratitudes et reconnaissances .................. iii
LISTE DES TABLEAUX .............................................................................................. viii
LISTE DES FIGURES ..................................................................................................... ix
LISTE DES ABRVIATIONS ET SIGLES ................................................................... xii
INTRODUCTION ............................................................................................................. 1
CHAPITRE 1
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.2.1
1.2.2.2
1.2.2.3
1.2.3
1.2.3.1
1.2.3.2
1.2.3.3
1.2.3.4
1.2.3.5
1.2.4
1.2.4.1
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
PERTURBATIONS DES RSEAUX LECTRIQUES ET
PRINCIPES DE COMPENSA TI ONS ................................................ 4
Introduction .......................................................................................... 4
Perturbations harmoniques en courant et en tension ........................... 6
Les principales sources d'harmoniques ..................................................... 6
Thorie de base .......................................................................................... 7
Le taux des harmoniques individuels ......................................................... 8
Le taux global de distorsion harmonique ................................................... 9
Le facteur de puissance .............................................................................. 9
Effets des harmoniques ............................................................................ 1 0
Effets instantans ..................................................................................... 11
Effets terme ........................................................................................... 11
chauffement des condensateurs ............................................................. 12
chauffement d aux pertes supplmentaires des machines et des
transformateurs ........................................................................................ 13
chauffement des cbles et des quipements .......................................... 13
Limites acceptables des harmoniques, recommandations et normes ....... 14
Limites normalises au Qubec ............................................................... 14
Creux des tensions ............................................................................. 16
Thorie de base ........................................................................................ 16
Origines des creux de tension .................................................................. 1 7
Effets et consquences des creux de tension ........................................... 18
Valeurs indicatives des creux de tension ................................................. 20
Dsquilibre du courant et de tension ................................................ 21
Origines du dsquilibre .......................................................................... 21
Consquences du dsquilibre ................................................................. 22
V ale urs indicatives du dsquilibre ......................................................... 23
1.5
1.5.1
1.5.1.1
1.5.1.2
1.5.1.3
1.5.1.4
1.5.1.5
1.5.1.6
1.5.2
1.5.3
1.5.3.1
1.6
1.6.1
1.6.2
1.6.2.1
1.6.3
1.6.3.1
1.6.3.2
1.6.3.3
1.6.4
1.6.4.1
1.6.4.2
1.6.5
1.6.6
1.6.6.1
1.7
CHAPITRE2
2.1
2.1.1
2.1.1.1
2.1.1.2
2.1.1.3
2.1.2
2.1.2.1
2.2
2.2.1
2.2.1.1
2.2.2
2.3
2.3.1
2.3.1.1
v
Surtensions temporaires ou transitoires ............................................. 24
Dfinition ................................................................................................. 24
Les surtensions temporaires ..................................................................... 25
La rupture de continuit du neutre ........................................................... 25
Le dfaut d'isolement ............................................................................... 25
Les surtensions de manuvre .................................................................. 25
Les surtensions atmosphriques ............................................................... 27
Les surtensions par dcharge lectrostatique ........................................... 29
Consquences et effets de la surtension ................................................... 30
Normes et valeurs indicatives du dsquilibre ........................................ 31
Manuvres sur le rseau MT ................................................................... 31
Papillotement (Flicker) et fluctuations lentes de tension ................... 32
Dfinition ................................................................................................. 32
Explication mathmatique de l'origine du Flicker ................................... 33
Interprtation ............................................................................................ 34
Origine et source du Flicker ..................................................................... 34
Dysfonctionnement du systme d'clairage ............................................. 34
Flicker provoqu par les infraharmoniques et les interharmoniques ....... 3 5
Les perturbateurs ...................................................................................... 35
Consquences du Flicker ......................................................................... 3 5
Sensibilit des sources lumineuses .......................................................... 35
Quelques solutions pour rduire l'effet du Flicker sur les sources
lumineuses ............................................................................................... 3 7
Valeurs indicatives du Flicker ................................................................. 38
Mthode d'valuation du Flicker ............................................................. 38
Dfinition des paramtres Pst et Pit ......................................................... 39
Conclusion au chapitre ....................................................................... 39
SOLUTIONS DE DPOLLUTION DES RSEAUX
LECTRIQUES ................................................................................. 41
Solutions de dpollution traditionnelles ............................................ 41
Dpollution des courants perturbateurs ................................................... 41
Rquilibrage des courants par la rpartition gale des charges ............. 41
Compensation de la puissance ractive ................................................... 44
Compensation des courants harmoniques ................................................ 48
Dpollution des tensions perturbatrices ................................................... 53
Rduction de la dure et de la profondeur des creux de tension .............. 54
Solutions de dpollution modernes .................................................... 54
Dpollution des courants perturbateurs ................................................... 54
Pont dodcaphas ..................................................................................... 54
Dpollution des tensions perturbatrices ................................................... 56
Solutions de dpollution adopte ....................................................... 57
Filtres actifs .............................................................................................. 57
Le filtre actif parallle (F AP) ................................................................... 58
2.3.1.2
2.3.1.3
2.3.1.4
2.3.1.5
2.3.1.6
2.3.1.7
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.3.1
2.5.3.2
2.6
2.6.1
2.6.2
2.7
CHAPITRE3
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.3
3.3.1
3.3.1.1
3.3.1.2
3.3.1.3
3.3.2
3.3.2.1
3.3.2.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.3.6
3.3.6.1
3.3.7
Vl
Le filtre actif srie (FAS) ......................................................................... 64
La combinaison active parallle-srie (UPQC) ....................................... 66
Combinaison hybride active et passive .................................................... 68
Insertion des compensateurs actifs .......................................................... 71
Caractristiques des solutions actives ...................................................... 73
Compensateurs des creux de tension ....................................................... 75
Compensateurs lectroniques statiques ............................................. 76
Le gradateur sur charge purement inductive TCR ................................... 76
Les bancs commutables de condensateurs : TSC .................................... 77
Le compensateur statique (SVC) ............................................................. 77
Compensateurs parallles base de GTO thyristors ............................... 80
Les dispositifs de protection contre les surtensions ........................... 82
Surtensions temporaires ........................................................................... 82
Surtensions de manuvre ........................................................................ 82
Surtensions atmosphriques ..................................................................... 83
Les clateurs ............................................................................................ 84
Les parafoudres ........................................................................................ 85
Correction du facteur de puissance .................................................... 86
Correction passive .................................................................................... 87
Correction active ...................................................................................... 87
Conclusion au chapitre ....................................................................... 88
MODLISATION ET SIMULATION D'UNE CHARGE
FOUR ARC LECTRIQUE .......................................................... 92
Introduction ........................................................................................ 92
Principe du four arc lectrique ........................................................ 93
Les fours lectrodes submerges ........................................................... 95
Les fours arc ouvert ............................................................................... 95
Donnes techniques d'un four arc lectrique d'une capacit de dix
tonnes ....................................................................................................... 96
Modlisation du four arc lectrique ................................................ 96
Gnrateur de Flicker ............................................................................... 96
Thorie du chaos ...................................................................................... 97
quations de Lorenz .............................................................................. 1 00
Valeurs numriques exprimentales ...................................................... 1 00
Caractristiques de l'EAF ...................................................................... 102
Mthode 1 : Utilisation directe de la caractristique tension-courant ... 102
Mthode 2: Utilisation du principe de conservation d'nergie ............. 103
Modle Simulink global du F AE ........................................................... 105
Discussion et interprtation ................................................................... 1 05
Structure du rseau d'alimentation du F AE. .......................................... 1 06
Simulation du modle propos du F AE ................................................. 107
Schma Simulink ................................................................................... 107
Rsultats de simulation .......................................................................... 1 08
3.4
CHAPITRE4
4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.2.1
4.2.2.2
4.2.2.3
4.2.2.4
4.2.3
4.2.3.1
4.2.3.2
4.2.3.3
Vll
Conclusion au chapitre ..................................................................... 109
COMPENSATEUR ACTIF MULTIFONCTIONS, STRATGIE
DE COMMANDE ET DIMENSIONNEMENT ............................. 110
Introduction ...................................................................................... 110
Structure gnrale du compensateur actif multifonctions ................ 111
Topologie gnrale ................................................................................ 111
Partie puissance du compensateur actif multifonctions ......................... 112
Onduleur de tension ............................................................................... 113
Filtre de sortie ........................................................................................ 115
Systme de stockage d'nergie .............................................................. 117
Transformateurs d'injection ................................................................... 121
Partie commande du compensateur actif multifonctions ....................... 124
Extraction de la phase et de la composante directe de la tension .......... 124
Identification des tensions perturbatrices .............................................. 126
Mthode envisage pour l'identification des creux de tension triphass
133
4.2.3.4 La commande de l'onduleur .................................................................. 134
4.3 Conclusion au chapitre ..................................................................... 138
CHAPITRE 5
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.3
SIMULA TI ONS, DISCUSSIONS ET INTERPRTATION DES
RSULTATS ................................................................................... 140
Introduction ...................................................................................... 140
Rsultats de simulations ................................................................... 142
Compensation des harmoniques ............................................................ 142
Compensation des creux de tension triphass ........................................ 145
Compensation des surtensions triphases .............................................. 146
Compensation des fluctuations rapides, Flicker ou papillotement de
tension .................................................................................................... 148
Compensation des dsquilibres de tension ........................................... 151
Compensation de toutes les perturbations ............................................. 153
Conclusion au chapitre ..................................................................... 156
CONCLUSION ......................................................................................................... 158
RECOMMANDATIONS .............................................................................................. 160
ANNEXE ......................................................................................................... 162
BIBLIOGRAPHIE ......................................................................................................... 165
LISTE DES TABLEAUX
Page
Tableau I Vue d'ensemble sur les principaux phnomnes perturbateurs .................. 5
Tableau II Valeurs recommandes des harmoniques individuelles pour
les rseaux moyens et basse tension ......................................................... 15
Tableau III Consquences des creux de tension sur quelques quipements
lectriques sensibles ................................................................................. 19
Tableau IV Creux provenant du rseau d'Hydro-Qubec ........................................... 20
Tableau V Les quatre types de surtensions prsentes sur les rseaux lectriques ..... 24
Tableau VI Principales caractristiques des coups de foudre ..................................... 28
Tableau VII Principales caractristiques des diffrentes sources lumineuses
vis--vis aux variations de tension ........................................................... 36
Tableau VIII Synthse des diffrentes solutions actives de dpollution harmonique ... 74
Tableau IX Comparaison entre le compensateur actif et le filtre passif ..................... 74
Tableau X Performances obtenues par l'utilisation d'un compensateur statique
pour four arc .......................................................................................... 79
Tableau XI Donnes techniques d'un F AE d'une capacit de dix tonnes .................. 96
Tableau XII Valeurs des lments constituant la structure gnrale du C.a.m .......... 141
Tableau XIII Paramtres des tensions harmoniques .................................................... 143
Tableau XIV Paramtres de la source gnrant des creux de tension triphass .......... 145
Tableau XV Paramtres de la source gnrant les surtensions ................................... 14 7
Tableau XVI Caractristiques des perturbations appliques ........................................ 153
LISTE DES FIGURES
Page
Figure 1 Reprsentation temporelle d'une onde dforme .............................................. 8
Figure 2 Diagramme de Fresnel des puissances ............................................................ 10
Figure 3 Triangle des puissances d'un condensateur ..................................................... 12
Figure 4 Paramtres caractristiques d'un creux de tension .......................................... 16
Figure 5 Flicker ou papillotement. ................................................................................. 33
Figure 6 Variations de tension l'origine du Flicker .................................................... 33
Figure 7 Montage de Steinmetz pour le rquilibrage ................................................... 42
Figure 8 Schma dvelopp de Steinmetz pour le rquilibrage ................................... 43
Figure 9 Diagramme de Fresnel de la puissance de compensation ............................... 46
Figure 10 Filtre passif rsonnant ................................................................................... 49
Figure 11 Filtre passif amorti ......................................................................................... 49
Figure 12 Ajout d'une self sur le circuit intermdiaire .................................................. 51
Figure 13 Ajout d'une self de lissage au cot rseau ..................................................... 52
Figure 14 Pont redresseur 12 branches ....................................................................... 53
Figure 15 Pont dodcaphas .......................................................................................... 55
Figure 16 Filtre actif parallle ....................................................................................... 59
Figure 17 Filtre actif srie .............................................................................................. 65
Figure 18 Combinaison des filtres actifs srie et parallle (UPQC) .............................. 67
Figure 19 Filtre actif srie et filtre passif parallle ........................................................ 69
Figure 20 Filtre actif srie connect en srie avec un filtre passif parallle .................. 70
Figure 21 Filtre actif parallle avec un filtre passif parallle ........................................ 71
Figure 22 Reprsentation d'un filtre DVR .................................................................... 75
Figure 23 Compensation des creux de tension .............................................................. 76
Figure 24 Ractance commute par thyristor ................................................................ 77
Figure 25 Banc commutable de condensateurs .............................................................. 77
Figure 26 Schma simplifi d'un compensateur statique .............................................. 79
Figure 27 Schma de base du ST ATCOM .................................................................... 81
x
Figure 28 Diagramme vectoriel de STATCOM ............................................................ 82
Figure 29 Anciens hauts fourneaux utiliss pour fondre le fer ...................................... 93
Figure 30 Four arc lectrique ...................................................................................... 94
Figure 31 Schmas simplifis du F AE .......................................................................... 94
Figure 32 Principe de fonctionnement du F AE ............................................................. 95
Figure 33 Vues d'attracteur trange ............................................................................... 98
Figure 34 Circuit de l'attracteur trange ........................................................................ 99
Figure 35 Diode de Chua ............................................................................................. 100
Figure 36 Caractristique (vr-ir) de l'lment non linaire ......................................... 101
Figure 37 Trajectoires de simulation de l'attracteur trange ....................................... 101
Figure 38 Caractristique tension-courant et forme d'onde de la tension du FAE. ..... 102
Figure 39 Caractristique simplifie tension-courant.. ................................................ 102
Figure 40 Schma SPS global du F AE ........................................................................ 105
Figure 41 Modle schmatique propos du F AE. ........................................................ 106
Figure 42 Circuit lectrique du F AE ............................................................................ 107
Figure 43 Schma de simulation du F AE .................................................................... 107
Figure 44 Caractristique dynamique tension-courant du F AE. .................................. 108
Figure 45 Formes d'onde de la tension de sortie du FAE ........................................... 108
Figure 46 Trajectoires du bloc gnrateur de Flicker .................................................. 109
Figure 47 Structure gnrale synoptique du compensateur actifmultifonctions ......... 112
Figure 48 Schma de puissance du compensateur actif multifonctions ...................... 112
Figure 49 Onduleur de tension avec le filtre de sortie ................................................. 114
Figure 50 Schma de modlisation du filtre de sortie ................................................. 115
Figure 51 Raccordement du compensateur par transformateur de couplage ............... l22
Figure 52 Structure classique d'une PLL triphase ..................................................... 125
Figure 53 Schma global d'une PLL triphase discrte (modle Simulink) ............... 126
Figure 54 Passage dans le repre tournant de Park de la composante directe ............. 126
Figure 55 Schma reprsentant le principe de sparation des puissances ................... 130
Figure 56 Schma-bloc de l'identification des harmoniques ....................................... 132
Figure 57 Schma-bloc de l'identification des creux de tension triphass .................. 133
Figure 58 Circuit Simulink global d'identification des perturbations de tension ........ 134
Xl
Figure 59 Principe de la commande MLI .................................................................... 135
Figure 60 Principe de commande des tensions par MLI chantillonnage ................ 136
Figure 61 Principe de commande des tensions par hystrsis ..................................... 138
Figure 62 Schma Simulink final du compensateur actifmultifonctions ..................... 141
Figure 63 Compensation des harmoniques par le compensateur actif multifonctions 144
Figure 64 Valeurs de THD des tensions de la source et de la charge .......................... 144
Figure 65 Compensation des creux de tension d'une seule phase ............................... 146
Figure 66 Compensation des surtensions d'une seule phase ....................................... 148
Figure 67 Compensation des perturbations gnres par le F AE ................................ 149
Figure 68 Correction des papillotements gnrs par le F AE ..................................... 150
Figure 69 Correction des harmoniques gnrs par le F AE ........................................ 150
Figure 70 Valeurs de THD des tensions de la source et de la charge .......................... 151
Figure 71 Systme triphas dsquilibr ..................................................................... 152
Figure 72 Compensation du dsquilibre caus par un court-circuit phase-phase ...... 152
Figure 73 Compensation de toutes les perturbations de tension ................................... 154
Figure 74 Compensation des creux et des harmoniques de tension ............................. 155
Figure 75 Graphique de THD de la compensation des perturbations en tension ......... 155
Figure 76 Graphique des courants de source et de charge ............................................ l56
ASI
ASVC
BT
BJT
C.a.m
CCT
CEl
DVR
DDR
EAF
EP
EPC
FACTS
FAE
FAP
FAS
FPC
GTO
HT
IEEE
IREQ
IGBT
MT
LISTE DES ABRVIATIONS ET SIGLES
Alimentation Sans Interruption
Advanced Static Var Compensator
Basse Tension
Bipolar Junction Transistor
Compensateur actif multifonctions
Condensateurs Commands par Thyristor
Commission lectrotechnique Internationale
Dynamic Voltage Restorer
Dispositif courant Diffrentiel Rsiduel
Electric Arc Fumace
lectronique de puissance
lment Passif Commut
Flexible Altemate Current Transmission Systems
Four arc lectrique
Filtre Actif Parallle
Filtre Actif Srie
Fonction de Probabilit Cumule
Gate Tum-off Thyristors
Haute tension
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Institut de Recherche Hydro-Qubec
Insulated Gate Bipolar Transistors
Moyenne Tension
MOSFET Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistors
MLI Modulation de Largeur d'Impulsion
PCC Point Commun de Couplage ou point commun de raccordement au rseau
Pst La svrit court terme du Flicker
P1t
PFC
PLL
PWM
RCT
S.A.H
La svrit court terme du Flicker
Correcteur du facteur de puissance
Phase Locked Loop, boucle verrouillage de phase
Pulse Width Modulation
Ractances Commandes par Thyristors
Selfs Anti-Harmoniques
SPS Sim Power Systems
SVS Static V ar System
STATCONSTATic CONdenser
SVG Static Var Generator
SVC Static V AR Compensator
THD
TSC
TGBT
TCR
TCI
UPQC
UPS
VAl
vd
Vs
Vp
Vn
<>d,ed
cos<p
V de
Cdc
X ref
X rn
Total Harmonie Distorsion
Thyristor Switched Capacitor
Tableau Gnral Basse Tension
Thyristor Commuted Reactor
Transformation Inverse de Concordia
Unifed Power Quality Conditioner
Uninterruptible Power Supply
Volt Ampre Imaginaire
La composante directe
Tenson de source
Tension de la squence positive
Tension de la squence ngative
Phase et pulsation de la composante directe
Facteur de puissance
Valeur de tension continue du bus continu
Capacit du condensateur du bus continu
Signal de rfrence
Onde de modulation (porteuse)
Xlll
XIV
F Frquence
c Capacitance
L Inductance
p
Puissance active
Q Puissance ractive
D Puissance dformante
Dn Taux des harmoniques individuel
w Frquence tournante
~ u Profondeur du creux de tension
z Impdance
INTRODUCTION
Il est certain que la plupart des rcepteurs lectriques, dans l'industrie, le tertiaire et
mme le domestique, sont des charges dformantes (non linaires). Ils absorbent des
courants non sinusodaux et ceux-ci, compte tenu des impdances des circuits,
dforment 1' onde sinusodale de tension.
Cependant, on assiste une augmentation rgulire, de la part des utilisateurs, des taux
d'harmonique et de dsquilibre des courants, ainsi qu' une importante consommation
de la puissance ractive. La circulation de ces mmes courants perturbs va galement
provoquer des harmoniques et des dsquilibres de tension, lesquels vont se superposer
la tension nominale du rseau lectrique. De plus, des incidents de type coups de foudre
ou un brusque dmarrage d'une machine tournante forte puissance peuvent causer une
chute ou un surplus brutal de tension. On nommera ce type d'incident: creux de tension
Sag and Swell . Ces perturbations ont bien entendu des consquences nfastes sur les
quipements lectriques et elles sont aujourd'hui proccupantes, car elles sont
gnratrices de beaucoup de maux et de stress, peuvent aller d'un fort chauffement ou
d'un arrt soudain des machines tournantes jusqu' la destruction totale de ces
quipements. C'est pourquoi les distributeurs d'nergie ayant la contrainte de fournir
une tension sinusodale constante, prennent en charge l'attnuation des perturbations
harmoniques et des creux de tensions au moyen d'installations de forte puissance.
Cependant, les nouvelles rglementations internationales imposent aux consommateurs
des limites aux harmoniques, engendres par leurs systmes, tant en courant qu'en
tension. Ainsi, le filtrage des composantes harmoniques est au centre des proccupations
des distributeurs d'une part et des utilisateurs d'nergie lectrique d'autre part.
Aujourd'hui, les rcents progrs en matire de technologie de semi-conducteurs tels que :
Thyristors et IGBT apportent une capacit sans prcdente de compensation et de
correction de la distorsion harmonique gnre par les charges non linaires.
En revanche, plusieurs solutions de dpollution des rseaux lectriques ont t dj
proposes dans la littrature. Celles qui rpondent le mieux aux contraintes industrielles
2
d'aujourd'hui sont les filtres actifs. Ils sont beaucoup plus complexes, mais en revanche
beaucoup plus efficaces. Contrairement aux filtres passifs, qui ne sont constitus que
d'inductances et de capacits, les filtres actifs contiennent des modules lectroniques
assez avancs pour analyser le signal l'entre d'une charge et y injecter les
harmoniques prsents, mais avec une polarit inverse. Principalement, les filtres actifs
servent dpolluer le rseau et garder le THD selon la norme IEEE 519-1992 section 10
[1] qui rglemente le contrle des distorsions d'harmoniques. Entre autres, les filtres
actifs parallles, actifs sries et la combinaison parallle-srie (aussi appele UPQC)
sont les plus courants industriellement. Le filtre ou compensateur actif parallle est
gnralement utilis pour compenser la puissance ractive ainsi que les courants
dsquilibrs pollus en harmoniques. Quant au compensateur srie, il est utilis pour
compenser la fois les tensions dsquilibres pollues en harmoniques et les creux de
tension. Alors que, l'UPQC correspond une solution universelle pour compenser
thoriquement tous les types de perturbation de courant et de tension que l'on observe
sur le rseau.
L'objectif de ce projet est de raliser en premier lieu un compensateur actif
multifonctions capable de corriger plusieurs perturbations la fois : harmoniques, creux,
surtensions et fluctuations de tension. En second lieu, dvelopper sous l'environnement
Matlab-Simulink un modle prcis et facile de four arc lectrique. En dernier lieu,
amliorer et modifier le filtre conu en premire partie pour compenser aussi les
perturbations gnres par le four arc lectrique.
De manire atteindre ces objectifs de recherche, ce mmoire sera compos de cinq
chapitres distincts :
Le premier chapitre sera consacr la description des diffrentes perturbations en
courant et en tension pouvant intervenir dans un rseau lectrique. Les origines, les
consquences et les normes inhrentes ces perturbations seront analyses.
Dans le second chapitre, nous prsenterons les solutions traditionnelles et modernes de
dpollution et nous discuterons aussi des filtres actifs, leur comportement et leur
configuration de base.
3
Le troisime chapitre de ce mmoire sera consacr tudier les fours arc lectrique,
dfinir leur milieu d'application et les diffrentes perturbations engendres par cette
charge et enfin proposer et tablir sous l'environnement Matlab-Simulink un
modle simple et prcis caractrisant cette charge non linaire.
Dans le quatrime chapitre, nous traiterons du systme global : le compensateur actif
multifonctions, capable de corriger la fois les diffrents harmoniques en tension,
l'ensemble des perturbations de creux de tension, ainsi que les effets nuisibles gnrs
par les fours arc lectrique. Nous tudierons principalement les diffrentes mthodes
d'identification des perturbations, de contrle et l'optimisation des diffrents paramtres
de notre circuit de simulation.
Finalement dans le cinquime et le dernier chapitre nous prsenterons, la pertinence et
l'efficacit de notre approche travers les trs bons rsultats de compensation observs,
aussi bien au niveau des harmoniques qu'au niveau des creux et des fluctuations de
tension.
CHAPITRE 1
PERTURBATIONS DES RSEAUX LECTRIQUES ET PRINCIPES DE
COMPENSATIONS
1.1 Introduction
Depuis quelques annes, les mesures de puissance et de la qualit du rseau lectrique
prennent beaucoup d'importance. Paralllement, il existe un besoin croissant pour une
meilleure qualit et une plus grande fiabilit du rseau lectrique. Par consquent,
l'utilisation accrue, dans l'industrie, des systmes commands base d'lectronique de
puissance provoque de plus en plus des problmes de perturbation au niveau des rseaux
lectriques [2], tels que les distorsions harmoniques, les dsquilibres, le papillotement,
les coupures brves, les creux de tension, les surtensions temporaires, les variations de
frquence et de tension, et les surtensions transitoires. En outre, comme ci-mentionn
dans le Tableau I, ces perturbations peuvent gnrer des nuisances, pannes ou des dgts
par l'affectation d'un ou plusieurs paramtres, de la tension du rseau lectrique,
suivants: la frquence, l'amplitude, la symtrie des tensions triphases et la forme de
l'onde.
Essentiellement, nous pourrons regrouper tous ces dfauts nfastes en quatre possibilits
distinctes de perturbations, soit :
Les fluctuations de la frquence 60 Hz : elles sont rares et ne sont observes que
lors de circonstances exceptionnelles, par exemple certains dfauts graves du rseau, au
niveau de la production ou du transport;
Les variations de l'amplitude : ce sont des diminutions rapides et brusques de plus de
1 0% de la valeur nominale, sur une ou plusieurs phases, pendant un temps compris entre
10 ms et quelques secondes.
La modification de la forme d'onde de la tension: c'est lorsque l'onde est priodique,
mais pas sinusodale et elle peut tre reprsente par un ensemble de tensions
sinusodales dont les frquences sont des multiples entiers de la frquence fondamentale
du rseau (60Hz).
5
La dissymtrie du systme triphas: que l'on appelle aussi dsquilibre. C'est la
situation o les trois tensions du systme triphas ne sont pas gales en amplitude ou ne
sont pas dphases de 120 les unes par rapport aux autres.
Tableau I
Vue d'ensemble sur les principaux phnomnes perturbateurs
Perturbations Origines Consquences Dgts
Court-circuit, surcharge, Arrts d'quipements, pertes de Destruction
Coupure longue dclenchement intempestif, production, dgts d'quipements
(maintenance) industriels.
Creux de tension Court-circuit, (enclenchement de Arrts d'quipements, pertes de Pertes de donnes
et coupure brve gros moteur) production, d.!!;ts informatiques.
Fluctuations Installations fluctuantes (four Papillotement de l'clairage, moins Extinction et
rapides (Flicker) arc, soudeuse, moteur de luminosit rallumage des
dmarra.l!;e frquent, olienne ... ) guipements
Installations non linaires Effets thermiques (moteurs, Mise en pril du
Harmonique (lectronique de puissance, arcs condensateurs, conducteurs de processus de
lectriques ... ) neutre ... ), dilectriques production et
(vieillissement d'isolant) ou quasi ralentissement de la
instantans (automatismes) machine
Installations non linaires et Papillotement de l'clairage Mise en pril du
Interharmonique fluctuantes (four arc, soudeuse, fluorescent, dysfonctionnement processus de
olienne), changeurs de d'automatismes, dgts mcaniques production et
frquence, tlcommande sur machines tournantes ralentissement de la
centralise machine
Installations dsquilibres Echauffement de machines Ouverture des
Dsquilibre (traction ferroviaire ... ) tournantes, vibrations, dysfonction- contacteurs
nement de protections
Surtension Court-circuit, commutations, Dclenchements, danger pour les Claquage d'un
foudre personnes et pour les matriels filament de lampe et
destruction des
protections
Afin de bien connatre et d'analyser les pollutions des rseaux lectriques en basse
tension et, par consquent, trouver les meilleures mthodes de dpollution, on va dfinir
deux types de perturbations, savoir : les perturbations de tension comme les creux, les
surtensions, les dsquilibres et les harmoniques de tension qui trouvent gnralement
leurs origines du rseau lectrique lui-mme, mais parfois aussi de la charge et les
perturbations de courants comme les courants harmoniques, les courants dsquilibrs et
la puissance ractive qui sont gnralement mises par des charges non linaires. Ces
effets perturbateurs seront analyss en dtails dans le paragraphe qui suit.
6
1.2 Perturbations harmoniques en courant et en tension
1.2.1 Les principales sources d'harmoniques
L'arrive des semi-conducteurs de puissance dans l'industrie avec les possibilits de non
linarit que ceci comporte, a entran ces dernires annes une augmentation sensible
du niveau de pollution harmonique des rseaux. cet effet, il faut aujourd'hui que
l'ingnieur en lectrotechnique connaisse la provenance et les effets des harmoniques sur
les quipements qu'il installe ou qu'il gre. Mieux encore, s'il se prsente un problme
d'harmoniques, il doit pouvoir proposer des solutions.
En principe, les harmoniques [ 1] proviennent de charges dont la caractristique
tension/courant n'est pas linaire, comme c'est le cas avec les convertisseurs
lectroniques de puissance, des entranements de moteurs, les alimentations
dcoupage, les fours arc, les machines souder, etc.
En thorie, tous les procds comportant de 1' lectronique, quelle que soit leur
puissance, produisent des courants riches en harmoniques dont le spectre dpend
beaucoup de la nature de la charge. Ces courants harmoniques circulent travers les
impdances du rseau et par suite crent des tensions harmoniques qui peuvent perturber
le fonctionnement des autres utilisateurs raccords la mme source. L'impdance de la
source aux diffrentes frquences harmoniques a donc un rle fondamental dans la
svrit de la distorsion harmonique en tension. remarquer que si l'impdance de la
source est faible (Puissance de court-circuit leve) la distorsion harmonique en tension
sera aussi faible. Toutefois, on peut considrer qu'il existe deux sortes d'harmoniques
dans les systmes d'exploitation d'nergie lectrique soient : les harmoniques
caractristiques et les harmoniques alatoires. Les harmoniques caractristiques sont
gnralement produits par les convertisseurs d'lectronique de puissance qui, en ralit,
laissent passer un courant qui n'est pas sinusodal mme si la tension demeure
sinusodale. Quant aux harmoniques alatoires, ils sont gnrs par des phnomnes non
linaires comme la variation de la rsistance d'un four arc aliment par une tension
sinusodale.
7
1.2.2 Thorie de base
Lorsqu'une fonction priodique n'est pas parfaitement sinusodale, elle contient des
harmoniques. La thorie des sries de Fourier dmontre que: tout signal priodique,
quelle que soit sa forme d'onde, peut tre considr comme la somme de signaux
alternatifs de frquence gale celle du signal (le fondamental) et des multiples de celle
du signal (les harmoniques).
Les harmoniques [1][19], comme montre la Figure 1, sont des tensions ou des courants
qui existent dans les exploitations lectriques des frquences qui sont des multiples de
la frquence fondamentale, soit le 60 Hz. En effet, les appareils gnrant des
harmoniques ont, en grande majorit, un spectre d'mission infrieur 3000Hz, c'est la
raison pour laquelle le domaine d'tude des harmoniques s'tend gnralement de 120
3000 Hz, c'est--dire des rangs 2 50. Pourtant, la plupart des sources gnrent des
harmoniques de rangs impairs et les plus dtects dans un rseau lectrique sont
habituellement le cinquime (300 Hz), le septime (420 Hz) et le onzime (660 Hz).
Quant aux harmoniques de frquence plus leve, ils sont fortement attnus par l'effet
de peau et par la prsence des inductances de lignes. Cependant, il existe aussi quelques
types de charge tel est le cas pour les transformateurs ou les charges polarises
(redresseurs mono alternance) ainsi que les fours arc qui gnrent aussi (en plus des
rangs impairs) des harmoniques de rangs pairs.
Entre autres choses, on trouve aussi ce qu'on appelle les inter-harmoniques qui sont des
composantes sinusodales dont les frquences sont diffrentes des multiples entiers de la
fondamentale (donc situes entre les harmoniques). Elles sont dues des variations
priodiques ou alatoires de la puissance absorbe par diffrents rcepteurs tels que
fours arc, machines souder et convertisseurs de frquences (variateurs de vitesse).
Les frquences de tlcommande utilises par le distributeur sont aussi des
inter-harmoniques. Le spectre peut tre discret ou continu et variable de faon alatoire
(four arc) ou intermittente (machines souder).
8
Remarque:
Les niveaux d'harmoniques varient gnralement selon le mode de fonctionnement de
l'quipement, ainsi que l'heure, la journe et la saison.
Onde la frquence 60Hz
~
Onde dforme
r::-
Figure 1 Reprsentation temporelle d'une onde dforme
Pour chiffrer les perturbations des harmoniques, nous allons dfinir, dans ce qui suit,
quelques paramtres et grandeurs. Soient :
1.2.2.1 Le taux des harmoniques individuels
D = Cn *100%
n C
1
(1.1)
O, Cn: reprsente la composante harmonique de rang n et C, : reprsente la
composante fondamentale.
C'est un indice qui donne une mesure de l'importance de chaque harmonique par rapport
la fondamentale.
1.2.2.2 Le taux global de distorsion harmonique
Appel aussi taux d'harmoniques total et il se calcule selon la relation suivante :
D= "N (en J2 * 100%
L . . J n ~ 2 C
1
moins de conditions particulires, N est habituellement gal 50.
9
(1.2)
Le taux des harmoniques individuels (Dn) et le taux d'harmoniques total (D)
correspondent la valeur efficace des tensions harmoniques mesures sur des intervalles
de temps d'intgration de 10 minutes. Les niveaux de tensions harmoniques doivent tre
valus l'exclusion des priodes o se produisent des transitoires rapides, des creux de
tension, des surtensions temporaires, des coupures brves et des interruptions ou encore
des priodes o la tension des trois phases tombe en dessus de 50% de la tension
nominale.
Remarque:
Les taux d'harmoniques peuvent galement tre exprims par rapport une tension fixe
de rfrence, comme la tension nominale, plutt que par rapport la tension
fondamentale. L'valuation des taux d'harmoniques par rapport une rfrence fixe
permet de retrouver les niveaux absolus d'harmoniques mme si la composante
fondamentale fluctue.
1.2.2.3 Le facteur de puissance
Normalement, pour un signal sinusodal le facteur de puissance est donn par le rapport
entre la puissance active P et la puissance apparente S :
cos(cp) = p
s
(1.3)
Comme le montre le diagramme de Fresnel de la Figure 2, dans le cas o il y a des
harmoniques, une puissance supplmentaire appele la puissance dformante (D),
donne par la relation (1.4), apparat et affecte le facteur de puissance.
(1.4)
10
O, S (V A) reprsente la puissance apparente, P (W) reprsente la puissance active, Q
(V AR) reprsente la puissance ractive et D (V A) reprsente la puissance dformante
due la prsence des harmoniques.
Le facteur de puissance devient :
p
=
1
= cos( lp
1
) * cos(r)
-yPz +Qz +Dz
(1.5)
En revanche, une faible valeur du facteur de puissance se traduit par une mauvaise
utilisation de tous quipements dimensionns pour la tension et le courant nominaux.
Figure 2 Diagramme de Fresnel des puissances
1.2.3 Effets des harmoniques
De nombreux effets des harmoniques sur les installations et les quipements lectriques
peuvent tre cits [1][2][22]. Les effets les plus importants sont l'chauffement,
l'interfrence avec les rseaux de tlcommunication, les dfauts du mauvais
fonctionnement des quipements de protection (ouvertures alatoires des fusibles,
dclenchements intempestifs des disjoncteurs/contacteurs) et le risque d'excitation de
rsonance dans le cas o la frquence propre de l'ensemble condensateur rseau est
proche d'un rang d'harmonique. Ces effets ont des impacts conomiques majeurs,
sachant qu'ils peuvent causer un surcot li la dgradation du rendement nergtique
de l'installation (pertes d'nergie), un surdimensionnement des quipements, une perte
de productivit (vieillissement acclr des quipements, dclenchements intempestifs).
11
Au-del d'un taux de distorsion harmonique de tension de 8 %, les dysfonctionnements
sont possibles. Entre 5 et 8 %, les dysfonctionnements sont probables.
Les harmoniques sont donc des problmes nfastes et il faut les limiter s'il n'est pas
possible de les liminer. On distingue deux types d'effets d'harmoniques, dfinir: les
effets instantans et les effets terme.
1.2.3.1 Effets instantans
Les effets instantans font suite un phnomne de rsonance entre l'impdance du
rseau et les condensateurs de compensation. Le plus spectaculaire de ce type d'effet est
la destruction d'quipement (condensateurs, disjoncteur). D'autres troubles fonctionnels
sont lis la dformation de 1' onde de tension tels que : couples pulsatoires sur les
moteurs d'entranement, vibrations, erreurs des systmes de mesures (selon leur bande
passante), perte de la dtection du passage au zro de tension pour les dispositifs de
rgulation.
D'une manire gnrale, sur tous les systmes lectroniques, les tensions harmoniques
peuvent perturber les dispositifs de rgulation. Elles peuvent influencer les conditions de
commutation des thyristors lorsqu'elles dplacent le passage zro de la tension. En
prsence des efforts lectrodynamiques proportionnels aux courants instantans, les
courants harmoniques gnreront des vibrations, des bruits acoustiques, surtout dans les
appareils lectromagntiques (transformateurs, inductances). Ainsi, les compteurs
d'nergie induction prsentent des erreurs supplmentaires en prsence
d'harmoniques: Par exemple, un compteur classe 2 donnera une erreur supplmentaire
de 0,3% avec un taux de 5% d'harmonique sur le courant et la tension.
1.2.3.2 Effets terme
Les effets terme se traduisent par une fatigue mcanique prmature (due aux
vibrations) des matriaux, des lignes et amnent un dclassement des quipements. En
dfinitive, l'effet terme, c'est l'chauffement.
12
1.2.3.3 chauffement des condensateurs
Les pertes, causes de l'chauffement [1], sont dues deux phnomnes : conduction et
hystrsis dans le dilectrique. Elles sont en premire approximation proportionnelles au
carr du courant efficace. Les condensateurs sont donc sensibles aux surcharges, qu'elles
soient dues une tension fondamentale trop leve ou la prsence de tensions
harmoniques. Ces pertes sont dfinies, comme le montre la Figure 3, par l'angle de perte
8 du condensateur, angle dont la tangente est le rapport entre les pertes et l'nergie
ractive. Ainsi, les harmoniques mettent en danger la vie des condensateurs de filtrage
des alimentations des circuits lectroniques et ils peuvent provoquer ainsi
l'chauffement du conducteur neutre (les courants d'harmonique de rang 3 et multiples
de 3 se retrouvent en phase et s'additionnent dans le conducteur de neutre).
En pratique, il faut veiller ne jamais connecter des condensateurs sur des installations
prsentant un taux de distorsion en tension suprieur 8%.
Il faut rappeler aussi que l'impdance des condensateurs diminue lorsque la frquence
augmente. De ce fait si la tension est dforme, des courants harmoniques relativement
importants circulent dans ces condensateurs destins amliorer le facteur de puissance.
Par ailleurs, la prsence d'inductances dans les diffrentes parties de l'installation fait
apparatre des risques de rsonance avec les condensateurs, ce qui peut augmenter
fortement l'amplitude d'un harmonique dans les condensateurs.
Figure 3 Triangle des puissances d'un condensateur
1.2.3.4 chauffement d aux pertes supplmentaires des machines et des
transformateurs
13
Les courants harmoniques sont 1 'origine des pertes supplmentaires dans les machines
lectriques [22], dans leur stator (cuivre et fer), et principalement dans leurs circuits
rotoriques (cages, amortisseurs, circuits magntiques) ce qui produit des diffrences
importantes de vitesse entre les champs tournants inducteurs et le rotor.
Les harmoniques augmentent aussi les pertes fer (pertes par courants de Foucault dans le
circuit magntique), les pertes dues 1' effet de peau (augmentation de la rsistance du
cuivre avec la frquence) ainsi que les pertes l'hystrsis. Ces pertes prennent de
l'importance dans tous les matriaux utilisant les circuits magntiques (moteurs,
transformateurs, etc.).
1.2.3.5 chauffement des cbles et des quipements
Les pertes des cbles traverss par des courants harmoniques, en particulier le
conducteur de neutre [22], sont majores et elles provoquent une lvation de
temprature. Pour cette raison, une attention particulire doit donc tre apporte au
dimensionnement du conducteur neutre en prsence de charges dformantes.
Parmi les causes des pertes des cbles traverss par des courants harmoniques, on peut
citer:
a. L'augmentation de la valeur efficace du courant pour une mme puissance active
consomme;
b. L'lvation de la rsistance apparente de l'me avec la frquence, phnomne d
1' effet de peau;
c. L'lvation des pertes dilectriques dans l'isolant avec la frquence, si le cble est
soumis une distorsion de tension non ngligeable;
d. Les phnomnes de proximit, de gaines, d'crans mis la Terre aux deux
extrmits.
D'une faon gnrale, tous les quipements soumis des tensions ou traverss par des
courants harmoniques ont des pertes accentues et devront faire l'objet de dclassements
14
ventuels. Par exemple, une cellule dpart du condensateur est dimensionne pour un
courant gal 1,3 fois le courant ractif de compensation. Ce surdimensionnement ne
tient toutefois pas compte de l'augmentation de l'chauffement due l'effet de peau
dans les conducteurs.
Le relev des taux de courants ou de tensions harmoniques, se fait avec un analyseur de
spectre qui donne l'amplitude de chaque composante. Il est important de choisir des
capteurs (de courant ou de tension) ayant une bande passante suffisante pour la bande de
frquences mesure.
La valeur efficace du courant dform (ou de la tension dforme) peut tre mesure soit
avec un appareil vraie valeur efficace, soit tre reconstitue partir du spectre issu
d'un analyseur, soit tre estime partir d'un relev oscilloscopique.
1.2.4 Limites acceptables des harmoniques, recommandations et normes
Par convention entre la plupart des constructeurs d'quipement et machines lectriques,
ces valeurs sont donnes uniquement titre de recommandation :
a. Machines synchrones : la distorsion en courant statorique admissible est 1,3 1 ,4%;
b. Machines asynchrones: la distorsion en courant statorique admissible est 1,5 3,5%;
c. Cbles : la distorsion admissible en tension me-cran est 10% ;
d. Condensateurs de puissance : Pour une distorsion en courant de l'ordre de 83%,
l'quivalent d'une surcharge de 30% (1,3 I nominal), la surcharge en tension
pouvant atteindre 1 0% ;
e. lectronique sensible : la distorsion en tension admissible est 5%, le taux individuel
admissible est 3%, mais selon le matriel.
1.2.4.1 Limites normalises au Qubec
Les deux parties (fournisseur et client) doivent s'engager respecter les normes limitant
les perturbations harmoniques.
De son ct, le fournisseur nergtique qubcois (Hydro-Qubec) s'engage ce que les
taux individuels de tension harmonique [52], exprims en pourcentage de la tension
15
fondamentale pour les rseaux moyens et basse tension, ne dpassent pas les seuils
donns dans le tableau ci-dessous (Tableau II).
Il est d'usage de dire que, dans les installations industrielles, les tensions harmoniques
dont le THD est infrieur 5% ne produisent pas d'effet notable. Entre 5% et 7% on
commence observer des effets, et pour plus de 10% les effets sont quasi certains.
Tableau II
Valeurs recommandes des harmoniques individuelles pour les rseaux
moyens et basse tension
Harmoniques impairs Harmoniques pairs
Rang harmonique Tension harmonique Rang harmonique Tension harmonique
n % n %
3 6 2 2
5 6 4 1.5
7 5 6 0.75
9 3.5 8 0.6
11 3.5 10 0.6
13 3 12 24 0.5
15 2
17 2
19 25 1.5
Ce tableau publi par Hydro Qubec est sujet de deux remarques importantes :
Des niveaux d'harmoniques suprieurs ceux prsents au tableau peuvent tre
relevs la suite d'vnements chappant la volont d'Hydro-Qubec, tels que des
orages magntiques.
Les valeurs correspondant aux harmoniques de rangs suprieurs 25 sont trs
imprvisibles en raison des effets de rsonance. Les valeurs indicatives pourront tre
prcises d'ici quelques annes la lumire des rsultats des campagnes de mesure sur
le rseau de distribution.
16
1.3 Creux des tensions
1.3.1 Thorie de base
Un creux de tension (sagou dip en anglais) [1] est une baisse brutale de la tension en un
point du rseau lectrique une valeur comprise (par convention) entre 90% et 10% par
rapport la tension de rfrence (Uref), suivie d'un rtablissement de cette tension aprs
un court laps de temps compris entre la demi-priode fondamentale du rseau (8 ms 16
ms) et une minute. Il s'agit d'vnements alatoires imprvisibles pour la plupart.
La tension de rfrence est gnralement la tension nominale pour les rseaux BT et la
tension dclare ou avant perturbation pour les rseaux MT et HT. Les paramtres
caractristiques (Figure 4) d'un creux de tension sont:
Sa profondeur L1U (ou son amplitude .L1U),
Sa dure L1 T, dfinie comme le laps de temps pendant lequel la tension est infrieure
90%.
11115{112}
(%)
AT= 160 m:;
(ill re)
101--+------+ t(me)
0 ~ - ~ - - - - - U ~ - - ~
0 60 120 180 2 ~ 300 360
V(p..u.}
Figure 4 Paramtres caractristiques d'un creux de tension
1.
L'amplitude des creux de tension est lie la nature du dfaut et la puissance de court-
circuit du rseau. Le bouclage des rseaux, favorable l'obtention d'une puissance de
court-circuit leve, permet de limiter l'amplitude de ces phnomnes. A contrario, le
dbouclage des rseaux permet de limiter la zone de rseau subissant un creux de
tension lors d'un dfaut, et par voie de consquence de limiter le nombre de creux de
tension subis en un point du rseau.
17
Les coupures sont un cas particulier de creux de tension de profondeur suprieure
90%. Elles sont caractrises par un seul paramtre fl T (la dure de coupure) selon
lequel on distingue plusieurs types de coupures, soit :
a. Coupures instantanes: (T/2 <flT< 30T);
b. Coupures momentanes (30T <flT< 3s);
c. Coupures temporaires (3s< flT<1 min);
d. Coupure maintenue et sous-tension fl T > 1 min).
Quant aux perturbations de tension de dure infrieure la demi-priode fondamentale
du rseau (flT <T/2), on les considre comme tant des transitoires.
Les creux de tensions sont monophass, biphass ou triphass suivant le nombre de
phases concernes. En revanche, un systme triphas est considr comme subissant un
creux de tension si au moins une phase est affecte par cette perturbation. Dans ce cas,
les caractristiques !!lU et flT sont en gnral diffrentes sur les trois phases. C'est la
raison pour laquelle un creux de tension doit tre dtect et caractris sparment sur
chacune des phases.
La plupart des appareils lectriques admettent une coupure totale d'alimentation d'une
dure infrieure 1 0 ms.
1.3.2 Origines des creux de tension
Il y a deux types de phnomne l'origine des creux de tension [1][39], qu'il soit sur le
rseau de transport (HT), sur le rseau de distribution (BT et MT) ou sur l'installation
elle-mme, le premier provient du fonctionnement d'appareils charge fluctuante ou de
la mise en service d'quipements faisant appel un courant lev au dmarrage
(moteurs, transformateurs, four arc, etc.) qui provoque travers les impdances des
lments du rseau une chute de tension d'amplitude d'autant plus faible que le point
d'observation est lectriquement loign de la source de la perturbation. Ainsi que, le
deuxime est li aux phnomnes alatoires, comme la foudre ou tous les courts-circuits
accidentels sur les rseaux de distribution, ou les rseaux internes des clients (dfaut
d'isolation, blessure de cble, projection de branches sur les lignes ariennes). Les
18
courts-circuits sur la distribution principale BT, entre deux conducteurs actifs ou entre
un conducteur actif et une masse, sont autant l'origine de creux et de coupures de
tension.
Il faut mentionner, que l'apparition des dfauts provoque des creux de tension pour tous
les utilisateurs branchs sur le mme rseau, que la dure du creux de tension soit lie au
temps d'limination du dfaut par les systmes de protection du rseau ou des
installations raccordes, que le plus grand nombre de creux de tension et de coupures
sont observs sur les rseaux ariens que sur les rseaux souterrains du fait des
intempries (except, bien entendu, s'ils sont raccords sur le mme dpart) et enfin, que
l'isolement des dfauts par les dispositifs de protections (disjoncteurs, fusibles)
provoque comme mme des coupures (brves ou longues) pour les utilisateurs aliments
par la section en dfaut du rseau. En cas de creux, la tension du rseau peut tre
entretenue par la tension rsiduelle restitue par les moteurs asynchrones ou synchrones
en cours de ralentissement (pendant 0,3 1 s), par les compensateurs ou par la tension
due la dcharge des condensateurs branchs sur le rseau.
Cependant, la mthode [38] habituellement utilise pour dtecter et caractriser un creux
de tension est celle permettant de mesurer son amplitude par le pourcentage de rduction
de tension, et sa dure, par le temps pendant lequel la tension efficace de l'une des
phases (value chaque cycle conscutif de l'onde de 60 Hz) tombe en dessous du
seuil de 90% de la tension nominale. On poursuit la mesure jusqu' ce que la tension
excde nouveau ce seuil. Pour un mme vnement, 1' amplitude des creux de tension
mesur en phase-neutre et en phase-phase diffre. En effet, les valeurs mesures en
phase-phase sont gnralement plus reprsentatives de l'effet des creux de tension sur
les charges industrielles.
1.3.3 Effets et consquences des creux de tension
Les creux et les coupures de tension sont susceptibles de perturber le fonctionnement de
nombreuses installations industrielles [1][2][43], tertiaires et domestiques raccordes au
rseau. En effet, ce type de perturbation est la cause la plus frquente de problmes de
19
qualit d'nergie qui peut se traduire par des consquences nfastes, allant de la
dgradation de fonctionnement des quipements lectriques jusqu' leur destruction
totale. Le Tableau III rsume les consquences nfastes causes par les creux de tension
sur quelques matriels industriels et tertiaires sensibles.
Les creux de tension se propagent vers les niveaux de tension infrieurs travers les
transformateurs. Le nombre de phases affectes ainsi que la svrit de ces creux de
tension dpendent beaucoup du type de dfaut et du couplage du transformateur.
Parmi les applications les plus sensibles aux creux de tension, on cite : les chanes
automatiques de production dont le procd ne tolre aucun arrt temporaire de chaque
lment de la chane (exemples : les imprimeries, la sidrurgie, les papeteries, la
ptrochimie, etc.), les quipements informatiques (exemples: les centres de traitement
de donnes, les banques, les systmes de tlcommunications, etc.) et enfin les systmes
d'clairages et les quipements de scurit et de protection (exemples: les hpitaux, le
balisage des aroports, les locaux d'administration publique, les ascenseurs dans les
gratte-ciel, etc.). Les creux de tension peuvent conduire au dclenchement des
protections gnrales de l'installation provoquant ainsi l'arrt du procd.
Tableau III
Consquences des creux de tension sur quelques quipements lectriques sensibles
Types d'quipement Consquences nfastes
Systmes d'clairage Moins de luminosit, extinction et
rallumage.
Systmes base d'lectronique de puissance Arrt ou mauvais fonctionnement des
quipements.
Dispositifs de protection Dclenchement et ouverture des
contacteurs.
Moteurs asynchrones Ralentissements, dcrochage, surintensit
au retour de la tension.
Moteurs synchrones Perte de synchronisme, dcrochage et arrt
du moteur.
Variateurs de vitesse pour un moteur courant

En mode onduleur : destruction des
continu protections.

En mode redresseur : ralentissement de
la machine.
20
Tableau III (Suite)
Types d'quipement Consquences nfastes
Ralentissement, dcrochage, surintensit
Variateurs de vitesse pour un moteur asynchrone au retour de la tension, destruction
ventuelle de matriel au niveau du
convertisseur.
1.3.4 Valeurs indicatives des creux de tension
titre indicatif, les donnes qui suivent proviennent d'une campagne de mesure mene
par Hydro-Qubec [52] en milieu industriel pendant la priode 1995-1996.
Le tableau suivant (Tableau IV) fournit les rsultats des mesures de creux de tension
recenss sur le rseau d'Hydro-Qubec 17 sites au Qubec. Il reprsente la valeur
moyenne du nombre de creux de tension par anne, des 1 7 sites, en fonction de
l'amplitude et de la dure que prennent les creux de tension dtects.
Selon les statistiques de l'tude faite par Hydro-Qubec sur son rseau, on constate que
le nombre annuel de creux de tension est imprvisible et varie normment d'un endroit
l'autre. En zone urbaine, l o le rseau de distribution est majoritairement souterrain,
on observe en moyenne de 1 4 creux de tension par mois. Dans les zones rurales, ce
nombre est plus important. En gnral, les creux de tension durent moins d'une seconde,
prsentent une amplitude infrieure 60% et la plupart des creux de tension (prs de
60%) sont monophass.
Tableau IV
Creux provenant du rseau d'Hydro-Qubec
Dure
<O,ls O,ls<t<0,5s 0,5s<t<ls ls<t<3s 3s<t<20s 20s<t<60 >60s Total
Amplitude
10%<AU<15% 174 23 6.9 3.2 2.8 1.2 1.8 213.2
15% <AU< 30% 32.1 10.7 3.5 0 0 0.4 0.8 47.5
30%<AU<60% 11.8 3.9 1.5 1.1 0 0 0.3 18.6
60% <AU< 100% 2.7 0 0.2 0 0 0 0.4 3.3
AU= 100% 0.6 0 0 2.7 4.2 0.2 4.6 12.3
Total 295
21
En ce qui concerne les rsultats des creux de tension provenant des oprations normales
des clients, ils dpendent beaucoup des installations de chaque client. Dans le cas des
clients fortement perturbateurs (fours arc, dmarrage de moteurs de forte puissance,
etc.), des filtres et compensateurs actifs de dpollution de rseau lectrique sont
fortement conseills installer chez eux. En outre, 1' appareillage lectrotechnique est
gnralement insensible aux phnomnes des coupures et des creux de tension, mis
part les contacteurs et relais dont la chute et la remonte intempestives peuvent conduire
au dclenchement des protections gnrales de l'installation provoquant ainsi d'normes
problmes dans les procds industriels.
1.4 Dsquilibre du courant et de tension
1.4.1 Origines du dsquilibre
Les rseaux lectriques sont gnralement triphass, ils alimentent des rcepteurs
triphass, mais aussi beaucoup de rcepteurs monophass. Un rcepteur triphas qui
n'est pas quilibr et que 1' on alimente par un rseau triphas quilibr conduit des
dsquilibres de tension dus la circulation de courants non quilibrs dans les
impdances du rseau. Ceci est frquent pour les rceptrices monophases basses
tensions. Mais cela peut galement tre engendr, des tensions plus leves, par des
machines souder, des fours arc [50] ou par la traction ferroviaire. La tension inverse
(ou homopolaire) est provoque par les chutes de tension le long des impdances du
rseau dues aux courants inverses (ou homopolaire) produits par les charges
dsquilibres qui conduisent des courants non identiques sur les trois phases (charges
BT connectes entre phase et neutre, charges monophases ou biphases MT telles que
machines souder et fours induction). Les dfauts monophass ou biphass
provoquent des dsquilibres jusqu'au fonctionnement des protections [1]. En outre, le
dsquilibre du systme triphas s'observe lorsque les trois tensions ne sont pas gales
en amplitude et/ou dphases de 120 les unes par rapport aux autres. En fait, les
dsquilibres de tension sont gnralement d'origine de deux causes principales, soit les
asymtries d'impdance des lignes du rseau et soit les dsquilibres de charge. Ces
22
dsquilibres de tension engendrent des composantes inverses de courant qui provoquent
principalement des couples de freinage parasites et des chauffements dans les moteurs
courant alternatif. Cependant, la quantification du phnomne fait appel la
dcomposition de la composante fondamentale selon les composantes symtriques de
Fortescue. On caractrise les asymtries d'amplitude et de dphasage des tensions
triphases en rgime permanent par deux indices, soient : le degr de dsquilibre
inverse et le degr de dsquilibre homopolaire :
Le degr de dsquilibre de tension inverse est dfini, suivant la mthode des
composantes symtriques, comme tant le rapport existant entre le module de la
composante inverse du fondamental de la tension et celui de la composante directe :
/).U. = uli
1 uld
V-V
La formule approche suivante peut aussi tre utilise: /).U; =max
1
V moy
moy
v; +Vz +V3
Avec, Vi reprsente la tension de la phase i et Vmoy =
3
Le degr de dsquilibre de tension homopolaire est dfini comme tant le rapport
du module de la composante homopolaire fondamentale de la tension et celui de la
composante directe :
/).Uo = Ulo
uld
1.4.2 Consquences du dsquilibre
Il est trs intressant d'aborder le problme du dsquilibre par type d'quipement. Le
dsquilibre d'une installation triphase peut entraner aussi le dysfonctionnement des
appareils basses tensions connects sur la mme installation [1][2]. Toutefois, le
fonctionnement d'une charge en prsence de dsquilibre, de tension ou de courant,
entrane l'apparition de composantes harmoniques non caractristiques, notamment des
harmoniques de rang multiple de 3, qui modifient le passage zro des tensions et
peuvent perturber la synchronisation de 1' allumage des thyristors. Dans le domaine des
23
protections contre les risques lectriques, ce type de perturbation est galement gnant,
car les dsquilibres de courant limitent l'utilisation du montage de Nicholson (mise en
commun de quatre transformateurs de courant) pour dtecter des courants rsiduels dus
un dfaut d'isolement [16]. Ainsi, la composante inverse due au dsquilibre peut
conduire des couples de freinages parasites et des pertes supplmentaires sur les
machines tournantes cause du champ tournant en sens inverse cr par cette
composante. Par consquent, cela peut provoquer l'chauffement et la dgradation
prmature des machines. En effet, la ractance inverse d'une machine asynchrone est
quivalente sa ractance pendant la phase de dmarrage. Le taux de dsquilibre en
courant sera donc plusieurs fois celui de la tension d'alimentation. Les courants de phase
peuvent alors diffrer considrablement. Ce qui accrot 1' chauffement des phases
parcourues par le courant le plus lev et par suite rduit la dure de vie de la machine.
Outre les effets des composantes inverses sur les moteurs, le dsquilibre des tensions
triphases perturbe le fonctionnement des dispositifs thyristors commande de phase.
Concernant l'effet du dsquilibre homopolaire, il faut signaler le risque d'chauffement
du conducteur neutre dans un rseau BT qui, lorsque le conducteur est d'un diamtre trop
faible, peut provoquer une rupture du conducteur ou un incendie.
1.4.3 Valeurs indicatives du dsquilibre
Le taux de dsquilibre s'value au moyen de la valeur efficace des composantes directe
et inverse de tension sur des intervalles de temps d'intgration de deux heures dans les
conditions habituelles d'exploitation [52]. Les priodes pendant lesquelles la tension des
trois phases est infrieure 50% de la tension nominale sont exclues de cette valuation.
La plupart des normes fixent le taux de dsquilibre inverse admissible 2% sur les
valeurs efficaces calcules sur 10 minutes pour 95% du temps d'une semaine.
Cependant, l o les caractristiques des lignes et des charges ne permettent pas de
rpartir la charge de faon optimale entre les phases (lignes triphases comportant de
longs embranchements biphass ou monophass), certains dsquilibres de tension
peuvent atteindre dans les conditions habituelles d'exploitation 3% aux points de
24
livraison triphass. En pratique, un taux de dsquilibre de tension de 2% pendant une
longue priode, et 3% de moins de quelques minutes est acceptable.
En effet, les taux les plus levs sont observs sur les rseaux BT aliments par un
transformateur de faible puissance avec une majorit de branchements monophass.
C'est le cas des postes qui alimentent en monophas peu d'abonns BT.
Notes- Ces valeurs ne couvrent pas les dsquilibres dus aux vnements incontrlables
tels que les orages gomagntiques, etc.
1.5 Surtensions temporaires ou transitoires
1.5.1 Dfinition
Toute tension applique un quipement dont la valeur de crte sort des limites d'un
gabarit dfini par une norme ou une spcification est une surtension [1][52]. Les
surtensions sont de quatre natures : Temporaires ( la frquence industrielle 60Hz); De
manuvre; Par dcharge lectrostatique; D'origine atmosphrique (foudre).
Elles peuvent apparatre selon deux modes : mode diffrentiel (entre conducteurs actifs,
phase-phase ou phase-neutre) et mode commun (entre conducteurs actifs et la masse ou
la Terre). Leurs principales caractristiques sont dcrites dans le Tableau V. Et, le
paragraphe qui suit traitera en dtail chaque type de surtension.
Tableau V
Les quatre types de surtensions prsentes sur les rseaux lectriques
Surtension Dure Raideur du front de Amortissement en
monte, ou frquence fonction de la distance
Atmosphrique Trs courte (J.ts) Trs leve (lOOOkv/ J.LS) fort
Dcharge Trs courte (ns) leve Trs fort
lectrostatique
Manuvre courte (ms) Moyenne (1 200 kHz) moyen
Temporaire Longue (s), voire Frquence du rseau nul
trs longues (h)
25
1.5.1.1 Les surtensions temporaires
Les surtensions temporaires ou la frquence industrielle prennent naissance suite un
dfaut d'isolement entre phase et Terre, lors d'une surcompensation de l'nergie ractive
ou encore lors d'une ferro-rsonance provoque par un circuit inductif et un
condensateur. La caractristique principale de ces surtensions est la frquence qui
pouse celle du rseau : en gnral 50, 60 ou 400 Hz. Parmi les dfauts de surtension
temporaire, nous citons :
1.5.1.2 La rupture de continuit du neutre
Si les rseaux de distribution sont gnralement triphass, de nombreux quipements et
appareillages sont monophass. En fonction du besoin de chacun des abonns BT, des
dsquilibres de tension peuvent se produire. Le cas le plus contraignant est en fait la
rupture du neutre [1][52] qui peut induire une monte en potentiel dommageable pour
des appareils prvus pour fonctionner sous une tension simple et qui se retrouvent alors
sous une tension proche de la tension compose.
1.5.1.3 Le dfaut d'isolement
Dans le cas d'un rseau triphas neutre isol, une phase mise la Terre soumet les
deux autres phases la tension compose par rapport la Terre. Parmi toutes ces
surtensions, les plus dangereuses sont celles qui se propagent en mode commun, soit de
foudre, soit frquence industrielle lorsque le courant homopolaire en MT est important.
1.5.1.4 Les surtensions de manuvre
La modification brusque de la structure d'un rseau lectrique provoque l'apparition de
phnomnes transitoires [1]. Ceux-ci se traduisent souvent par la naissance d'une onde
de surtension ou d'un train d'ondes haute frquence de type apriodique ou oscillatoire
amortissement rapide. En gnral, ce type de phnomne apparat sur des rseaux
lectriques subissant des modifications rapides de leur structure (ouverture d'appareils de
26
protection, fermeture et ouverture d'appareils de commande). Dans ce qui suit, on illustre
quatre types de surtension de manuvre.
1.5.1.4.1 Surtension de commutation en charge normale
Une charge normale est essentiellement rsistive, c'est--dire que son facteur de
puissance est suprieur 0, 7. Dans ce cas, la coupure ou l'tablissement des courants de
charge ne posent pas des problmes majeurs. Le coefficient de surtension (rapport de
l'amplitude de la tension transitoire et de la tension de service) varie entre 1,2 et 1,5.
1.5.1.4.2 La commutation de courants inductifs
Lors de l'tablissement ou de l'interruption de circuits inductifs, des impulsions de fortes
amplitudes et de temps de monte trs faibles peuvent se produire. Ainsi un interrupteur
commandant un moteur lectrique, un transformateur BT/BT, un contacteur, voire un
simple relai, etc., gnre une surtension de mode diffrentiel dont l'amplitude peut
dpasser 1 000 V avec des fronts de monts de quelques microsecondes.
1.5.1.4.3 La commutation des circuits capacitifs
Alors que les rseaux lectriques sont plutt inductifs, la prsence de capacits (batteries
de condensateurs ou tout simplement lignes vide) constitue un circuit rsonant LC. Les
manuvres provoquent alors des surtensions de type oscillatoire. Un facteur de
surtension de trois peut tre rencontr en cas de ramorage aprs coupure.
1.5.1.4.4 L'interruption d'un fort courant par un organe de coupure
Interrompre un courant de court-circuit gnre des surtensions si la coupure est trs
rapide et sans consommation d'nergie par l'arc. Elles peuvent tre importantes lors de la
fusion de certains fusibles (de l'ordre de 1,5 kV). Un cas similaire bien connu est la
rupture de courant qui accompagne la soudure l'arc : les surtensions observes
atteignent la dizaine de kilovolts. Une caractrisation des matriels selon ce type d'onde
est une rfrence pour leur tenue aux surtensions de manuvre.
27
1.5.1.5 Les surtensions atmosphriques
Les surtensions atmosphriques sont provoques par la foudre [1][16][52] soit
directement, soit indirectement par augmentation du potentiel de la Terre. En effet, la
foudre est un phnomne naturel dont les effets sont spectaculaires et dangereux. Les
effets des coups de foudre font l'objet de deux approches : lorsque l'lment tudi est
celui qui reoit la foudre, c'est le cas du coup de foudre direct, et lorsque l'lment tudi
ne subit que des effets, c'est le coup de foudre indirect. Ainsi, lorsque la foudre tombe
sur une structure le courant de foudre gnre une surtension impulsionnelle. En outre, les
rseaux ariens sont les plus affects par les surtensions et surintensits d'origine
atmosphrique. Une particularit des coups de foudre est leur polarisation : ils sont
gnralement ngatifs (nuage ngatif et sol positif). Environ 10% sont de polarit
inverse, mais ce sont les plus violents. Une distinction est souvent tablie entre les deux
types de coup de foudre.
1.5.1.5.1 Le coup de foudre direct
Dans le domaine de l'lectrotechnique, le coup de foudre direct est celui qui atteint
directement les installations lectriques (lignes ariennes, postes, etc.). Son nergie est
importante puisque 50% des coups de foudre dpassent 25 kA crte et 1% sont au-del
de 180 kA (Tableau VI). La raideur de ces dcharges peut atteindre 100 kA/J..Ls.
En outre, le coup de foudre direct se manifeste par l'injection dans la ligne, d'une onde
de courant de plusieurs dizaines de kA. Cette onde de courant, qui peut faire fondre des
conducteurs en se propageant de part et d'autre du point d'impact, provoque une
augmentation de tension U donne par la formule (1.6).
U = Zc * (1.6)
Avec i: le courant inject et Zc : l'impdance homopolaire caractristique de la ligne
(300 1000 ohms). U atteint donc des valeurs de plusieurs millions de volts, ce qui n'est
supportable par aucune ligne. En un point de celle-ci, par exemple au premier pylne
rencontr par l'onde, la tension crot jusqu' ce que se produise le claquage de la
28
distance d'isolement (la chane d'isolateurs). Suivant que l'amorage ait eu lieu ou pas
(fonction de la valeur du courant inject dans la ligne) l'onde qui continue se propager
aprs le pylne est dite coupe ou pleine. Pour les rseaux dont la tension est infrieure
400 k V, pratiquement tous les coups de foudre directs entranent un amorage et un
dfaut la Terre. De plus, un coup de foudre directe est rarement unique, plusieurs
impulsions (dcharges) spares de dizaines de millisecondes sont dtectables. Les effets
destructeurs d'un coup de foudre direct sont bien connus : lectrocution d'tres vivants,
fusion de composantes si ce n'est incendie des btiments. L'installation d'un paratonnerre
sur une construction limite ces risques, de mme les fils de garde protgent les lignes
THT.
Tableau VI
Principales caractristiques des coups de foudre
Probabilit de Crte de Charge Pente Je dt Dure Nbre de
dpassement courant totale dcharges
P(%) I(KA) Q (C) S (KN!!S) (KA
2
.S) T(s) n
50 26 14 48 0.54 0.09 1.8
10 73 70 74 1.9 0.56 5
1 180 330 97 35 2.7 12
1.5.1.5.2 Le coup de foudre indirect
Le coup de foudre indirect tombant proximit d'une ligne, sur un pylne mtallique,
ou, ce qui revient au mme, sur le cble de garde (mis la Terre, ce cble relie les
sommets des pylnes, il est destin protger les conducteurs actifs des coups de foudre
directs). Lorsqu'il se produit sur un support, ou mme simplement proximit d'une
ligne, des surtensions importantes sont gnres dans le rseau. Ce deuxime cas, plus
frquent que le prcdent, peut se rvler presque aussi dangereux.
Si la foudre tombe sur le pylne ou le cble de garde, 1' coulement du courant
provoque l'augmentation du potentiel de la masse mtallique par rapport la Terre. La
surtension U correspondante est dfinie par la formule (1.7) et elle peut atteindre
plusieurs centaines de kV.
29
(1.7)
Avec R, rsistance en onde raide de la prise de Terre et L, l'inductance du pylne et/ou
du conducteur de mise la Terre. Lorsque cette tension atteint la tension d'amorage
d'un isolateur, il se produit un amorage en retour entre la structure mtallique et un ou
des conducteurs actifs.
Si la foudre tombe proximit de la ligne, l'coulement de l'nergie vers le sol
provoque une variation extrmement rapide du champ lectromagntique. Les ondes
induites sur la ligne sont similaires en forme et en amplitude celles obtenues par choc
de foudre direct. Leur caractristique principale est leur front trs raide (de l'ordre du
micro seconde), et leur amortissement (apriodique ou pas) trs rapide (Caractristiques
typiques de ces ondes: dure de front de 1,2 J..lS et dure de q u e u e ~ 50 J..lS).
Cependant, lorsque l'onde de tension rsultant d'un coup de foudre traverse un
transformateur MT/BT, la transmission se fait essentiellement par couplage capacitif.
L'amplitude de la surtension ainsi transmise, observe sur le secondaire du ct BT, est
infrieure 10% de ce qu'elle tait du ct MT (gnralement infrieure 70 kV).
Ainsi, sur les lignes BT, les surtensions induites sont en gnral infrieures 7 kV.
1.5.1.6 Les surtensions par dcharge lectrostatique
D'autres types de dcharges atmosphriques existent [1][16][52]. En effet, si la plupart
des surtensions induites sont d'origine lectromagntique, certaines sont d'origine
lectrostatique et intressent particulirement les rseaux isols de la Terre. Par exemple,
dans un milieu trs sec, il est frquent qu'un tre humain charg lectrostatiquement par
frottement (notamment sur une moquette synthtique) atteigne une tension de plusieurs
dizaines de kilovolts. Sa dcharge est un courant impulsionnel de quelques dizaines
d'ampres. Des perforations de composants lectroniques ont t observes suite ces
dcharges dont les fronts de monte sont trs raides (quelques nanosecondes au
maximum). Au niveau d'installations lectriques, durant les minutes qui prcdent un
coup de foudre, lorsqu'un nuage charg un certain potentiel se trouve au-dessus d'une
ligne, celle-ci prend une charge de sens contraire. Avant que ne se produise le coup de
30
foudre, qui permet la dcharge du nuage, il existe donc entre la ligne et le sol un champ
lectrique E pouvant atteindre 30 kV/m sous l'effet duquel se charge le condensateur
ligne/Terre un potentiel de l'ordre de 150 500 kV selon la hauteur de la ligne par
rapport au sol. Il en rsulte des risques de claquages peu nergtiques au niveau des
composants, les moins bien isols, du rseau. Lors de 1' amorage entre le nuage et la
Terre, le champ lectrique ayant disparu, les capacits se dchargent.
1.5.2 Consquences et effets de la surtension
Les installations subissent priodiquement un certain nombre de surtensions non
ngligeables [1][2][52]. Les consquences de la surtension sont trs diverses selon le
temps d'application, la rptitivit, l'amplitude, le mode (commun ou diffrentiel), la
raideur du front de monte et la frquence. En fait, les risques se situent essentiellement
au niveau des dysfonctionnements, de la destruction de matriels sensibles et notamment
des composants lectroniques et, en consquence, de la non-continuit de service. Ces
effets peuvent apparatre sur les installations des distributeurs d'nergie ou sur les
installations des utilisateurs. Les perturbations peuvent conduire :
a. Claquage du dilectrique, cause de destruction de matriel sensible (composants
lectroniques ... );
b. Dgradation de matriel par vieillissement (surtensions non destructives, mais
rptes);
c. Coupure longue entrane par la destruction de matriel (intervention pour
changement d'isolants dtruits, voire remplacement de matriel, perte de facturation
pour les distributeurs et pertes de production pour les industriels);
d. Des interruptions courtes (renclenchements automatiques sur les rseaux de
distribution publique MT par lignes ariennes);
e. Perturbations des circuits de contrle et de communication courant faible;
f. Contraintes lectrodynamiques et thermiques (incendie) causes par la foudre
essentiellement.
31
Certainement, les rseaux ariens sont les plus affects par la foudre, par consquent les
installations alimentes par des rseaux souterrains peuvent subir des contraintes de
tension leves en cas de foudroiement proximit du site. En outre, les surtensions de
manuvre qui sont rptitives et dont la probabilit d'apparition est nettement
suprieure celle de la foudre et de dure plus longue peuvent conduire des
dgradations aussi importantes que la foudre.
Enfin, des appareils de protection permettent de limiter ces risques. Mais, leur mise en
uvre ncessite l'laboration rflchie de niveaux cohrents d'isolement et de
protection. Pour cela, la comprhension pralable et la caractrisation des diffrents
types de surtension sont indispensables.
1.5.3 Normes et valeurs indicatives du dsquilibre
Mis part les lvations accidentelles de tension, par exemple branchement d'un
transformateur 110 V en 380 V, les seules lvations de tension qui peuvent dpasser la
plage nominale de variation Un+ 10% s'observent lorsque le rseau BT n'est pas charg
[1][52]. Mais, les transformateurs des postes sources sont gnralement quips de
rgleurs en charge qui permettent au distributeur d'nergie de maintenir la MT dans la
plage Un 7%. En effet, plusieurs normes fixent les niveaux de surtensions selon le
schma de liaison la Terre de l'installation:
a. Rseaux neutre la Terre (raccord directement ou avec une impdance) la
surtension ne devra pas dpasser 1, 7 Un ;
b. Rseaux neutre isol ou rsonant : la surtension ne devra pas dpasser 2 Un.
noter que le front de monte des chocs de foudre retenu par les normes, est de 1 ,2 ms
pour la tension et 8 ms pour le courant.
1.5.3.1 Manuvres sur le rseau MT
Mise sous tension de batteries de condensateurs MT sans self de blocage : la valeur crte
peut atteindre 2 Un; Mise hors tension de transformateur MT/BT : la valeur crte peut
atteindre 3 Un, elle dpend beaucoup du courant arrach par l'organe de coupure MT.
1.6 Papillotement (Flicker) et fluctuations lentes de tension
1.6.1 Dfinition
32
Dans tous les pays industriels, les distributeurs d'nergie, comme les exploitants
d'installation lectrique, doivent respecter des tolrances de variations d'amplitude et de
frquence sur leurs rseaux, sinon le bon fonctionnement des quipements n'est plus
garanti. cet effet, depuis 50 ans le Flicker ou papillotement [47] a fait l'objet de
nombreuses publications. C'est un phnomne maintenant bien dfini, analys,
mesurable, pour lequel il existe des lments de prvision et des remdes. Il est
gnralement provoqu par des charges fluctuantes cadence fixe (machines souder
par points par exemple) ou erratique (cas des fours arc notamment). Toutefois, le
phnomne est d la propagation sur les lignes du rseau d'appels de courants
importants la mise en service ou hors service d'appareil dont la puissance absorbe
varie de manire rapide et rptitive
On outre, le Flicker de lumire [1] est dfini comme impression subjective de
fluctuation de la luminance. C'est un phnomne de gne physiologique visuel qui
provoque une fatigue physique et psychique pour les usagers et les utilisateurs de lampes
alimentes par une source commune l'clairage et raccorde proximit de la charge
perturbatrice. Ces variations priodiques ou erratiques permanentes ont une
dcomposition spectrale dans une bande de 0,5 Hz 25 Hz. La gne correspondant au
scintillement se manifeste sur les lampes BT. Par contre, les charges perturbatrices
peuvent se trouver connectes tout niveau de tension et affecter un grand nombre de
consommateurs aliments par la mme source. L'amplitude de la fluctuation (Figure 5)
dpend du rapport entre l'impdance de l'appareil perturbateur et celle du rseau
d'alimentation.
33
j ~
~ ----- : n ; - - - - - ~ - - - - - - - ~ ~ - - - - - - -
11 ~ , " 1\ " n n ~ "
t
v ~ v ~ ~ ~ v \
~ - ----- _\l_--- - - _w_ ------- ~ - - - - - -
Figure 5 Flicker ou papillotement
1.6.2 Explication mathmatique de l'origine du Flicker
Les sources des fluctuations de Flicker sont des quipements lectriques dont le
fonctionnement ncessite d'importantes variations cycliques de courant qui, parcourant
l'impdance du rseau (R, X), provoquent les variations de tension .dU (Figure 6)
[45][49][52].
On dfinit : U comme tant la tension nominale du rseau; E comme tant la tension
vide du rseau; .dU comme tant la chute de tension (.dU= E - U); P comme tant la
puissance active de la charge sous la tension nominale U; Q comme tant la puissance
ractive de la charge sous la tension nominale U; cos( <p) comme tant le facteur de
puissance de la charge; I comme tant le courant nominal de la charge; Sec comme tant
la puissance de court circuit du rseau amont; R comme tant la rsistance totale du
rseau amont et X comme tant la ractance totale du rseau amont
Figure 6 Variations de tension l'origine du Flicker
Si on considre que l'angle entre E et U est faible on aura alors :
11U = E - U ~ R.J.cos rp + X.J.sin rp
On sait que: P = U.J.cos rp et Q = U.J.sin rp
On aura alors :
!1U = (R.P + X.Q)
u
Nous aurons aussi en valeur relative:
1.6.2.1 Interprtation
!1U = (R.P+X.Q)
u U
2
34
(1.8)
(1.9)
(1.10)
En haute tension, la rsistance R est ngligeable vis--vis l'impdance X, l'quation
devient alors :
11U X.Q Q
u ~ uz =sec
(1.11)
Donc, c'est la variation de la puissance ractive Q qui est prpondrante et doit tre bien
contrle;
En basse tension, R n'est pas ngligeable : il faut alors agir en mme temps sur les
puissances active et ractive, P et Q pour contrler les variations du Flicker.
1.6.3 Origine et source du Flicker
1.6.3.1 Dysfonctionnement du systme d'clairage
Une fluctuation du flux lumineux peut galement tre due un mauvais fonctionnement
du systme d'clairage. C'est la premire hypothse vrifier en cas de problme [1].
Les tubes avec ballast ferromagntique traditionnel peuvent gnrer du Flicker
lorsqu'ils sont associs un gradateur. En effet, l'ionisation du gaz devient incertaine
lorsque la commande de phase ampute une partie de la sinusode.
Les tubes avec ballast lectronique sont gnralement insensibles aux variations de
leur tension d'alimentation. Il existe des ballasts pouvant utiliser des gradateurs
commande de phase, dans ce cas des papillotements ont pu tre observs en prsence
d'harmoniques ou de courants porteurs (dtection incertaine du passage zro de la
tension).
35
1.6.3.2 Flicker provoqu par les infraharmoniques et les interharmoniques
Il a t dmontr et constat que dans certaines conditions, la prsence
d'interharmoniques dans la tension d'alimentation est aussi une source de Flicker [50].
En particulier, les lampes incandescence sont sensibles dans la bande de frquence
comprise entre 20 Hz et 80 Hz, alors que les fluorescentes le sont pour des frquences
suprieures 100 Hz. Les lampes ballast inductif semblent plus sensibles ce
phnomne que celles avec ballast capacitif.
1.6.3.3 Les perturbateurs
En premier lieu, le four arc est le principal gnrateur de Flicker [46][47]. Les
fluctuations de tension, que son fonctionnement normal fait natre, sont d'autant plus
ressenties que la puissance des fours est leve, en particulier par rapport la puissance
de court-circuit du rseau. En second lieu, les machines charges fluctuantes telles que
les moteurs puissants, ou groupes de moteurs, dmarrages et arrts frquents, ou
charge variable (tels ceux des laminoirs), ainsi que les machines couple rsistant
alternatif (compresseurs) peuvent produire aussi du Flicker. Ensuite, les machines
souder ou les soudeuses arc de puissance relativement faible sont peu gnantes et
productives de Flicker (sauf utilisation intensive chez un abonn BT). Par contre, les
cycles rptitifs des soudeuses par rsistance, des frquences comprises entre 0,1 et 1
Hz, sont l'origine de perturbations sous la forme d'-coups de tension.
1.6.4 Consquences du Flicker
1.6.4.1 Sensibilit des sources lumineuses
La plupart des appareils ne sont toutefois pas perturbs par les fluctuations de tension
lorsque la variation tant infrieure aux limites contractuelles. Par contre, ces
fluctuations peuvent, pour diffrents types d'clairage, provoquer un papillotement du
flux lumineux. Cette gne visuelle est perceptible pour une variation de 1% de la tension
[1][52].
36
En effet, le papillotement traduit l'inconfort physiologique prouv au niveau de la
vision la suite de changements rptitifs de luminosit de l'clairage. Cependant,
certaines frquences, l'il peut percevoir l'effet sur l'clairage de trs faibles variations
de tension. Le Tableau VII regroupe les principales caractristiques des diffrentes
sources lumineuses et leurs comportements selon la tension. En rsum, il est possible
d'crire que toutes les sources lumineuses sont sensibles aux variations de tension, et
dans l'ordre dcroissant de sensibilit:
a. Les lampes vapeur de mercure ou de sodium, mais elles clairent des lieux o le
papillotement est peu gnant (espaces extrieurs, monuments, routes, etc.);
b. Les lampes incandescence;
c. Les lampes fluorescentes.
Les rcepteurs de tlvision ainsi que les crans des systmes informatiques ont une
certaine sensibilit au Flicker, elle est trs variable suivant les appareils, aucune tude
prcise n'a t faite ce sujet.
Tableau VII
Principales caractristiques des diffrentes sources lumineuses vis--vis aux variations
de tension.
Vapeur de Vapeur de Vapeur de
Sources fluorescence incandescence sodium sodium mercure
lumineuses basse haute haute
pression pression pression
Types de Rectiligne, Avec Fluorescent,
lampes circulaire Standard ---------- diffrents lumire mixte
culots
Puissance
lectrique (w) De 4 65 De 5 2000 De 18 180 De 35 1000 De 35 3500
Efficacit
lumineuse De 35 104 De 8 25 De 100 200 De 37 150 De 11 120
lm.w-
1
37
Tableau VII (Suite)
Le plein flux Un dlai de 5 Un dlai de 5 Un dlai de 1
lumineux est 1 0 minutes est 7 minutes est 4 minutes
obtenu lors ncessaire ncessaire est ncessaire
de Le plein flux aprs la mise aprs la mise aprs la mise
Comportement l'amorage. lumineux est sous tension, sous tension, sous tension,
la mise sous Un courant immdiat. La pour obtenir le pour obtenir le pour obtenir
tension de surintensit peut plein flux plein flux le plein flux
prchauffage atteindre 1.4 In. lumineux. Il lumineux. La lumineux. La
de quelques n'y a pas de surintensit surintensit
secondes surintensit peut atteindre peut atteindre
peut notable. 1.2 1.3 In. 1.5 1.7 In.
atteindre 2In
Trs sensible,
Comportement N'est Particulirement puisque son
vis--vis des perturbe sensible aux inertie Idem vapeur Idem vapeur
fluctuations de que par des faibles thermique est de sodium de sodium
la tension fluctuations variations de celle du basse pression basse pression
d'alimentation 2 3 fois tension rptes plasma de la
plus fortes (10 200 ms). dcharge
lumineuse
1.6.4.2 Quelques solutions pour rduire l'effet du Flicker sur les sources
lumineuses
Les solutions consistent :
a. Changer le mode d'clairage : en choisissant les lampes fluorescentes ayant une
sensibilit plus faible que les lampes incandescence;
b. Installer des alimentations sans interruption : cette alternative peut tre conomique
lorsque les utilisateurs perturbs sont identifis et regroups;
c. Modifier le perturbateur : le changement du mode de dmarrage de moteurs
dmarrages frquents permet par exemple de rduire les surintensits;
d. Augmenter la puissance de court-circuit: en raccordant les circuits d'clairage au
plus prs du point de l'alimentation;
e. loigner lectriquement la charge perturbatrice des circuits d'clairage: en
alimentant la charge perturbatrice par un transformateur indpendant.
f. Utiliser un compensateur au filtre actif: cet quipement ralise une compensation en
temps rel phase par phase de la puissance ractive. Le Flicker peut tre rduit de
25% 75%.
38
1.6.5 Valeurs indicatives du Flicker
Dans la dfinition du Flicker faite auparavant on admet que les fluctuations d'amplitude
infrieure 1 0%, de priode infrieure une heure et ayant des variations priodiques
ou erratiques de 0,5 Hz 25 Hz peuvent tre considres comme tant Flicker ou
papillotement [1][52].
En revanche, les indices utiliss pour valuer le papillotement de longue et courte dure
sont respectivement l'indice de svrit Pit et l'indice de svrit Pst, values
respectivement sur des intervalles de temps d'intgration de deux heures pour le premier
indice et de 1 0 minutes pour le deuxime. Le papillotement se mesure avec un
Flickermtre dont la pondration doit tre corrige pour les lampes incandescentes 120
V. La mthode d'valuation du Flicker est dcrite dans le paragraphe qui suit.
Cependant, dans les conditions habituelles d'exploitation, le niveau de papillotement li
aux variations rapides de la tension fournie est gnralement infrieur l'indice de
papillotement de longue dure Plt=l,O pendant 95% du temps sur une priode de mesure
d'une semaine. Toutefois, Pst =1 et Plt=0.74 expriment les niveaux infranchissables sur
un rseau pour viter un Flicker gnant.
1.6.6 Mthode d'valuation du Flicker
Depuis une dizaine d'annes la norme CEl a standardis la mesure et l'valuation du
Flicker rsultant avec les paramtres Pst (short time) et Pit (long time). Pst et Pit sont donc
les units de mesure du Flicker [1][2][50][52], grandeurs sans dimension physique, ils
sont ici dnomms paramtres. Alors que le Pst est dtermin partir d'un algorithme
multipoint utilisant les 5 points PO.l, Pl, P3, PlO et P50 lus sur la FPC (Fonction de
Probabilit Cumule), le Plt est calcul partir de plusieurs valeurs de Pst. Ainsi, le Pst
est calcul sur une priode de 1 0 minutes et le Pit partir de 12 valeurs de Pst sur une
priode de 2 heures. Cette mthode de quantification du Flicker a l'avantage d'tre
universelle : indpendante du type de fluctuation (priodique, -coups, sinusodale ou
autre forme, etc.) et donc indpendante du type de perturbateur. Ces paramtres sont
calculs et stocks pendant toute la dure des mesures.
39
1.6.6.1 Dfinition des paramtres Pst et Pit
Le Pst est dfini par l'quation suivante [48]:
=
(1.12)
Avec, Pn est le niveau sur la courbe FPC ayant une probabilit den% d'tre dpasse et
kn sont des coefficients de pondration donns par la norme CEL
=

+ + 0.0657 +

+

(1.13)
Ainsi que le Pit est dfini partir des valeurs dj dduites du Pst par la formule
suivante:
D -f "P3
rzt- st
12
(1.14)
1. 7 Conclusion au chapitre
Dans ce chapitre, nous avons prsent les diffrentes ongmes et consquences des
perturbations affectant les rseaux lectriques de basse tension. Ainsi que les normes, les
niveaux de compatibilit, les limites et les recommandations respecter. Comme nous
avons pu le constater, la non-symtrie (dsquilibre) de tension, les harmoniques et les
creux de tension ont des effets nfastes sur les quipements lectriques. Cependant, ces
perturbations ont des consquences diffrentes selon le contexte conomique et le
domaine d'application, allant de l'inconfort la perte de l'outil de production, la
dgradation du fonctionnement jusqu' la destruction totale de ces quipements, voire
mme la mise en danger des personnes.
En effet, la recherche d'une meilleure comptitivit des entreprises, la drgulation du
march de l'nergie lectrique font que la qualit de l'lectricit est devenue un sujet
stratgique pour les compagnies d'lectricit, les personnels d'exploitation, de
maintenance, de gestion de sites tertiaires ou industriels ainsi que pour les constructeurs
d'quipements. Par ailleurs, le dveloppement croissant des appareils pollueurs de
rseau lectrique entranera une hausse sensible des perturbations injectes par les
40
clients. On s'attend un dpassement des harmoniques de 50% 150% des niveaux
limits par les normes internationales d'ici quelques annes si rien n'est rellement
entrepris.
Afin de palier ces problmes, des rglementations imposent aux utilisateurs, tertiaires
et domestiques de limiter la prolifration de tous genres de perturbations dans le rseau
lectrique. Ainsi et afin de rpondre aux contraintes de l'volution des charges
polluantes, le dveloppement des systmes de compensation adaptatifs est favoris.
Toutefois, les perturbations ne doivent pas tre subies comme une fatalit, car des
solutions existent. Leur dfinition et leur mise en uvre dans le respect des rgles de
l'art, ainsi que leur maintenance par des spcialistes permettent une qualit
d'alimentation personnalise adapte aux besoins de l'utilisateur. Plusieurs solutions
traditionnelles et modernes de dpollution seront traites en dtail dans le deuxime
chapitre.
En dernire analyse, tout lectricien est oblig aujourd'hui connatre les diffrentes
perturbations des rseaux lectriques, soit pour prendre les bonnes dispositions lors de
l'installation de matriels pollueurs, soit pour concevoir une installation nouvelle en
toute connaissance de cause.
CHAPITRE2
SOLUTIONS DE DPOLLUTION DES RSEAUX LECTRIQUES
Sans doute, une dgradation de la qualit d'nergie lectrique peut conduire une
modification du comportement des performances ou mme la destruction des
quipements et des procds dpendants avec les consquences possibles que cela peut
produire au niveau de la scurit des personnes et des surcots conomique. cet effet,
afin de corriger toutes les perturbations qu'on a prsentes dans le premier chapitre,
spares gnralement en deux types : courant et tension, deux groupes de solution de
dpollution, traditionnelle et moderne, sont envisageables.
2.1 Solutions de dpollution traditionnelles
Suivant le type de perturbation, courant ou tension, il existe deux approches de solutions
de dpollution traditionnelles qu'on va analyser par la suite.
2.1.1 Dpollution des courants perturbateurs
Afin de dpolluer les rseaux lectriques affects par ce type de perturbation, plusieurs
solutions ont t trouves dans la littrature. Parmi celles-ci, nous allons traiter
uniquement celles qui sont intressantes.
2.1.1.1 Rquilibrage des courants par la rpartition gale des charges
Puisque les courants dsquilibrs dans un rseau lectrique basse tension rsultent
gnralement des charges monophases et biphases mal rparties, la premire solution
consiste rpartir galement les charges sur les trois phases [1][22]. En effet, pour qu'un
systme triphas soit quilibr, il faut que les composantes inverse et homopolaire soient
toutes deux nulles. Par ailleurs, pour un systme sans neutre connect, la composante
homopolaire est automatiquement nulle : il suffit donc dans ce cas d'annuler la
composante inverse pour que le systme soit quilibr. On cherche alors un systme
intercaler entre la ligne triphase et la charge monophase afin que la premire puisse
42
fournir un systme quilibr de courants. En outre, puisque la puissance instantane
triphase est constante quand le systme est quilibr, alors que la puissance
monophase est fluctuante, cette interface doit accepter l'entre de la puissance triphase
mme aux moments o la charge monophase ne l'absorbe pas. L'interface doit pour
cela:
a. Soit dissiper la puissance excdentaire (ce qui n'est pas souhaitable);
b. Soit accumuler transitoirement l'nergie lorsque la charge monophase absorbe une
puissance infrieure sa puissance moyenne, et la restituer lorsque la charge
monophase absorbe une puissance suprieure sa puissance moyenne.
Il n'est donc pas possible de constituer cette interface l'aide uniquement d'lments non
nergtiques (transformateurs idaux, interrupteurs ... ).
En rsum, on cherche raliser l'quilibrage sans dissiper d'nergie. Dans ce cas,
l'interface ne peut comporter que des lments non dissipatifs (inductances, capacits ... ).
On va essayer d'y arriver l'aide d'un systme sans neutre (pour que la composante
homopolaire reste nulle). Pour annuler la composante inverse, on a besoin de deux
degrs de libert puisque cette composante, tant un nombre complexe, comporte une
partie relle et une partie imaginaire. Le montage le plus simple vrifiant ces conditions
est celui de la Figure 7, appel montage de Steinmetz. Ce montage permet de prsenter
60 Hz une impdance quilibre.
Figure 7 Montage de Steinmetz pour le rquilibrage
43
Aprs avoir calcul les courants dans les trois impdances, avec les notations de cette
figure, la composante inverse aura la forme finale suivante :
- [ 2 p [( J3 J3 J ( 1 1 )]- !=;aB +;aB -G = --B +-B -G +; --B --B U
1 1 2 a
2
1
2
2
2
1
2
2 a
Et, pour annuler cette composante il faut que :
Ce qui vaut dire que :
G
B =--
1 .fi
C= 1
R.fiw
Et
L = R.fi
w
l
~ R
b.---_,--------4
1 1
X=-=J3.R
T CLV
c . - - - - - ~ - - - - - - ~
Figure 8 Schma dvelopp de Steinmetz pour le rquilibrage
Avec les deux valeurs calcules, la composante directe devient :
- 1 - - 2- -
1 d = - (I a + al b + a 1 J = GU a
3
(2.1)
(2.2)
(2.3)
(2.4)
Ainsi donc, non seulement le systme est quilibr, mais il ne demande au rseau qu'une
puissance active pure (pas de composante ractive).
Cependant, le montage de Steinmetz de la Figure 8, provoque un fort dsquilibre pour
des frquences diffrentes de 60Hz, avec des rsonances qu'il faut viter d'exciter
44
proximit d'un gnrateur d'harmoniques. Le montage de Steinmetz n'est donc pas tout
fait optimum de ce point de vue, d'o d'autres solutions sont proposes.
L'inconvnient de cette mthode rside dans le fait que la puissance ractive fournie par
les condensateurs est constante et qu'elle ne s'adapte pas l'volution du besoin.
2.1.1.1.1 Le convertisseur de phase
Les chutes de tension produites par des charges fluctuantes monophases sont fortement
rduites par des convertisseurs de phases [20][22], groupes tournants, transformateurs
couplages spciaux ou pont d'quilibrage de Steinmetz.
Ainsi, une charge monophase Sm= Pm+ jQm peut tre compense par une charge -jQ
sur la mme phase. Il en rsulte une charge monophase purement rsistive P rn qui peut
tre compense en ajoutant des admittances selfique et capacitive sur les deux autres
branches. Ce montage quivaut une charge triphase quilibre purement rsistive de
(Pm/3). Quand la charge monophase Sm est fortement fluctuante, un dispositif
d'lectronique de puissance peut permettre une compensation dynamique, pratiquement
en temps rel. Idem en triphas dsquilibr. Dans ce cas, le pont de Steinmetz devient
un compensateur statique.
2.1.1.2 Compensation de la puissance ractive
La puissance ractive est majoritairement consomme par les moteurs asynchrones et
plus gnralement par des dispositifs base d'lectronique de puissance [1][2][52].
Diffrentes mthodes sont utilises pour compenser la puissance ractive et la plus
simple consiste placer des batteries de condensateurs en parallle avec le rseau. Cette
mthode peut se faire en deux manires :
a. Par condensateurs fixes (si la puissance des condensateurs est infrieure 15% de la
puissance du transformateur);
b. Par batteries de condensateurs rgulation automatique (si la puissance des
condensateurs est suprieure 15% de la puissance du transformateur), qui
permettent l'adaptation immdiate de la compensation aux variations de la charge.
45
Cependant, l'inconvnient de cette mthode rside dans le fait que la puissance ractive
fournie par les condensateurs est constante et qu'elle ne s'adapte pas l'volution du
besoin. Pour viter ce problme, on utilise un stato-compensateur qui au moyen de
grandeurs et de grosses inductances permet de consommer une partie de la puissance
ractive qui s'adapte aux variations de celle-ci, mais ces dispositifs sont trs
encombrants et mmes gnrateurs d'harmoniques, on les trouve souvent sur les rseaux
haute tension.
En outre, afin d'augmenter la performance dynamique et raliser une compensation
variable en fonction de la consommation d'nergie ractive de la charge, il est ncessaire
d'utiliser des convertisseurs statiques de puissance ractive avance, utiliss plus
particulirement pour injecter de la puissance ractive en un point du rseau, de faon
augmenter la puissance maximale transmissible et la stabilit du rseau; les machines
synchrones triphases sont galement utilises pour compenser la puissance ractive.
Entre autres, la compensation d'nergie lectrique peut tre : globale, en tte
d'installation, ou partielle, par secteur, au niveau du tableau de distribution ou enfin
local, aux bornes de chaque rcepteur inductif. Par ailleurs, la compensation idale est
celle qui permet de produire l'nergie ractive l'endroit mme o elle est consomme
et en quantit ajuste la demande (compensation locale).
2.1.1.2.1 Calcul de la puissance de compensation des condensateurs
Sur une installation de puissance ractive Q et de puissance apparente S, on installe une
batterie de condensateurs de puissance Qc.
La puissance ractive passe de Q Q' avec Q' = Q - Qc et la puissance apparente passe
de S S'. savoir, comme indiqu sur la Figure 9, que la nouvelle puissance apparente
aprs compensation S' sera donc diminue.
Figure 9 Diagramme de Fresnel de la puissance de compensation
Alors, la capacit des condensateurs se calcule par :
2 C= Qc
Qc = 3.U .C.w =>
2
3.U .w
2.1.1.2.2 Comment choisir l'quipement de compensation d'nergie ractive?
La mthode propose comporte 4 tapes successives :
a. Calcul de la puissance ractive compenser:
46
(2.5)
Le calcul se fait partir des donnes lectriques de l'installation. Le but est de ne pas
payer de consommation d'nergie ractive et de dimensionner correctement les
transformateurs, cbles, appareils de commande et de protection;
b. Choix du mode de compensation :
La localisation des condensateurs sur un rseau lectrique constitue ce que 1' on appelle
le mode de compensation. La compensation de l'nergie ractive peut-tre:
Soit globale, exemple :
Batterie HT sur un rseau de distribution HT;
Batterie MT pour un abonn MT;
Batterie BT rgule ou fixe pour un abonn BT.
Soit par secteur, exemple :
Batterie MT sur un rseau de distribution MT;
Batterie BT ou MT, par atelier ou par btiment pour un abonn MT.
47
Soit individuelle : la batterie est raccorde en parallle sur la machine consommatrice
d'nergie ractive.
Ce dernier mode de compensation est techniquement idal puisqu'il produit l'nergie
ractive l'endroit mme o elle est consomme, et en quantit adapte la demande.
c. Choix du type de compensation :
La compensation peut-tre :
Fixe, par dlivrance d'une puissance ractive constante;
Automatique, par dlivrance d'une puissance ractive variable qui compense celle
consomme par la charge.
d. Choix de l'quipement de compensation dans les rseaux perturbs par les
harmoniques :
La prsence des rcepteurs non linaires (variateurs de vitesse, onduleurs ... ) cre des
courants et des tensions harmoniques. L'quipement de compensation se choisit en
fonction de l'importance de la valeur de ces harmoniques. Alors, le choix tient compte
des paramtres suivants:
Gh : puissance en kV A de tous les gnrateurs d'harmoniques aliments par le mme jeu
de barres que les condensateurs;
Sec : puissance de court-circuit relle (kVA), s1 l'alimentation se fait v1a un
transformateur de puissance suprieure 2 MV A;
Sn: puissance du (des) transformateur(s) amont (kVA), si l'alimentation se fait via un
(ou des) transformateur( s) de puissance totale suprieure 2 MV A.
Cependant, partir de ces paramtres, quatre cas se distinguent pour choisir
l'quipement idal de compensation. Soient:
Utiliser des batteries standards lorsqu'il y a peu ou pas d'harmoniques;
Utiliser des batteries avec condensateurs surdimensionns;
Utiliser des batteries de condensateurs associes des Selfs Anti-Harmoniques
(S.A.H.) qui limitent les courants harmoniques absorbs;
Utiliser des filtres d'harmoniques pour diminuer les courants harmoniques, en les
filtrant l o ils sont crs.
48
En rsum, comme dj mentionne, la compensation de puissance ractive peut se
raliser de plusieurs manires. La plupart des moyens cits sont certes efficaces, mais
prsentent tout de mme tous des dfauts : souplesse, temps de raction lev ou
gnration d'harmoniques.
2.1.1.3 Compensation des courants harmoniques
Les courants harmoniques constituent une proccupation rcente [20][22]. Tous les
appareils rcents, qu'ils soient domestiques (fours micro-ondes, tlvisions, etc.) ou
bureautiques (ordinateurs, imprimantes, photocopieuses, etc.) gnrent une grande
quantit de courants harmoniques. En outre, plusieurs solutions existent pour limiter la
propagation et 1' effet de ces harmoniques dans les rseaux lectriques et parmi celles-ci
nous allons citer le filtrage passif. Au demeurant, l'objectif n'est pas d'liminer les
courants harmoniques circulant dans l'installation lectrique, mais plutt de faire avec,
en vitant leurs consquences.
Le principe du filtrage passif [8][9] est de piger les courants harmoniques dans des
circuits LC, accords sur les rangs d'harmoniques filtrer. Il consiste placer en
parallle sur le rseau d'alimentation une impdance de valeur trs faible autour de la
frquence filtrer et suffisamment importante la frquence fondamentale du rseau.
Cependant, plusieurs filtres passifs en parallle peuvent tre ncessaires pour filtrer
plusieurs composantes. Le dimensionnement des filtres harmoniques doit tre soign :
un filtre passif mal conu peut conduire des rsonances dont 1' effet est d'amplifier des
frquences qui n'taient pas gnantes avant son installation. Un filtre comprend donc
une srie de gradins qui correspondent tous un rang d'harmonique. Les rangs 5 et 7
sont les plus couramment filtrs. En effet, on peut installer un filtre pour une charge ou
pour un ensemble de charges. Sa conception ncessite une tude approfondie du rseau
lectrique et un travail de conception de bureau d'tudes. Le dimensionnement dpend
du spectre harmonique de la charge et de l'impdance de la source d'nergie. Il convient
galement de coordonner ses caractristiques avec les besoins en puissance ractive des
charges; enfin, il est souvent difficile de concevoir les filtres de manire viter un
49
facteur de pmssance avance ( capacitif) pour certaines conditions de charge. Cette
solution est d'une efficacit moyenne et sa conception dpend entirement de la source
d'nergie et des charges concernes : elle n'offre trs peu de flexibilit et quasiment
aucune volutivit. Son utilisation peut crer des rsonances, qui dpendent des
caractristiques spcifiques du rseau.
Parmi les dispositifs de filtrage les plus rpandus, on distingue le filtre passif rsonnant
(Figure 1 0) et le filtre passif amorti ou passe-haut (Figure 11).
R
L
Figure 10 Filtre passif rsonnant
Figure 11 Filtre passif amorti
Le filtre rsonnant est un filtre trs slectif [10][11] constitu d'un ensemble RLC en
srie et il est accord sur une frquence dtermine. Sa performance est caractrise par
la rduction de la tension harmonique entre ses bornes. Ce filtre peut se connecter en
parallle avec d'autres filtres rsonnants. Cependant, le filtre passif amorti est
prfrable, car il compense aussi les harmoniques suprieurs ou gaux sa frquence
propre. Il peut aussi se connecter en parallle avec d'autres filtres rsonnants. En
gnral, ces deux dispositifs sont utiliss pour empcher les courants harmoniques de se
propager dans les rseaux lectriques. Comme ils peuvent tre aussi utiliss pour
compenser la puissance ractive. Le dimensionnement de ces filtres dpend des
harmoniques liminer, des performances exiges, de la structure du rseau et de la
nature des rcepteurs. Il est en gnral plus ais et moins coteux de rejeter, par cette
technique, les harmoniques de rang lev que celles de rang faible. Cependant, le filtrage
50
reste une technique dlicate. Mais, les variations de l'impdance du rseau peuvent
dtriorer les performances du filtre. De plus, le rseau peut former un systme
rsonnant avec le filtre et les frquences voisines de la frquence de rsonance sont
amplifies. Finalement, cette solution, ddie une charge et un rseau, perd de son
efficacit lorsque les caractristiques de ceux-ci voluent. Notamment, les variations de
la frquence du fondamental dsaccordent le filtre passif.
2.1.1.3.1 Dfinition de la rsonance
Considrons le circuit RLC srie de la Figure 10. Pour une rsistance R donne,
l'impdance Z du circuit [donne par (2.6)] est minimum lorsque le deuxime terme
sous la racine de (2.6) est nul, c'est--dire lorsque la capacit C, la selfL et la pulsation
w sont runis par la formule (2.8).
Z = {(R2 + (wL- _1_)2)
V wC
1
wL--
tgcp = wC
R
1
wL--=0
wC
(2.6)
(2.7)
(2.8)
Pour une force lectromotrice donne, le courant est alors maximum. Dans cette
situation, le dphasage <p [quation (2.7)] est nul et le circuit se comporte comme un
circuit purement rsistif, l'impdance tant gale la rsistance R.
On dit qu'il y a rsonance entre le circuit et le gnrateur. La pulsation w
0
obtenue en
rsolvant (2.8) est la pulsation propre du circuit; la frquence f
0
associe w
0
est la
frquence propre du circuit ou frquence de rsonance :
1
w =--
0 .fiE
1 1
et fo = 2;r . .JLC
(2.9)
Si la frquence est plus petite que la frquence de rsonance, f < f
0
, le dphasage est
ngatif : la tension est en retard sur le courant, 1' impdance est domine par le
51
condensateur (circuit du type capacitif). Si f > fo, le dphasage est positif : la tension est
en avance sur le courant, la self est prpondrante dans l'impdance (circuit du type
inductif). En outre, si le circuit est aliment par un gnrateur de force lectromotrice
d'amplitude fixe, mais de frquence variable, le courant sera maximum la rsonance,
puisque l'impdance est alors minimale.
2.1.1.3.2 Importance de l'emplacement des selfs
Les redresseurs d'entre des variateurs injectent des harmoniques de courant sur le
rseau lectrique [8][10], ncessitant un dclassement du transformateur d'entre (ou, si
l'on prfre, un surdimensionnement du transformateur en question). On voit ici les
deux emplacements possibles des selfs permettant de limiter la pollution harmonique. La
premire (self sur le circuit intermdiaire, Figure 12) est celle qui prsente le moins
d'inconvnients.
Ajout d'une self sur le circuit intermdiaire :
Afin de limiter le contenu des courants harmoniques gnrs sur le rseau, une premire
solution consiste insrer une self de lissage sur le circuit intermdiaire du variateur,
entre le pont de diodes et le banc de condensateurs. Avec une valeur de self dfinie pour
3% de chute de tension pour le courant nominal du variateur, le taux de distorsion
harmonique THD descend 42,5 %.
Source Redreseur
Figure 12 Ajout d'une self sur le circuit intermdiaire
52
Ajout de selfs au cot rseau :
Au lieu d'insrer une self sur le circuit intermdiaire, on peut galement insrer trois
selfs sur chacune des phases d'alimentation du rseau (Figure 13). Pour comparer
l'efficacit de cette solution par rapport la prcdente, considrons que ces selfs sont
dimensionnes pour la mme chute de tension (3%) leurs bornes pour la circulation du
courant nominal du variateur. Avec cette solution, le taux de distorsion harmonique est
trs lgrement meilleur que prcdemment, permettant de raccorder deux ponts de
diodes standards triphass, monts soit en parallle soit en srie. Chacun des ponts est
aliment par un transformateur doubles bobinages, les uns coupls en toile, les autres
en triangle. Le montage en parallle permet d'utiliser un transformateur plus simple,
mais il ncessite une self intermdiaire d'quilibrage des courants, ce schma tant trs
sensible aux dsquilibres de tension.
Source Redreseur
Figure 13 Ajout d'une self de lissage au cot rseau
2.1.1.3.3 Les ponts redresseurs douze branches.
Une autre technique disponible pour limiter la quantit de courant harmonique gnr
sur le rseau est d'utiliser un pont d'entre douze branches [19][23]. Plus prcisment,
il s'agit d'alimenter le circuit intermdiaire l'aide de deux ponts de diodes standards
triphass, monts soit en parallle soit en srie (Figure 14). Chacun des ponts est
aliment par un transformateur doubles bobinages, les uns coupls en toile, les autres
en triangle. Le montage en parallle permet d'utiliser un transformateur plus simple,
mais il ncessite une self intermdiaire d'quilibrage des courants, ce schma tant trs
sensible aux dsquilibres de tension. Les redresseurs avec pont douze branches sont
53
trs efficaces pour rduire les harmoniques de courant rgnrs sur le rseau. Le taux
de distorsion n'est plus que de 10,5%, avec la disparition des harmoniques de rang 5
et 7. Cette structure permet de raccorder jusqu' 36 variateurs de 25 kW sur le
transformateur de 1 MV A en ne dpassant pas 6 % de distorsion en tension.
En rsum, l'utilisation d'un pont redresseur 12 branches l'entre du variateur est
trs efficace en termes de limitation des harmoniques. Mais la solution est onreuse ...
Figure 14 Pont redresseur 12 branches
2.1.2 Dpollution des tensions perturbatrices
Les tensions perturbatrices dans un rseau lectrique basse tension sont gnralement les
creux de tension, les tensions harmoniques et les tensions dsquilibres. Ainsi, pour
dpolluer les rseaux lectriques de ces deux derniers types de perturbation, on peut
limiter la circulation des courants perturbateurs par l'utilisation des solutions
traditionnelles prsentes prcdemment dans le cas des perturbations de courant. Quant
aux creux de tension, la meilleure solution, utilise par la plupart des sites industriels,
consiste utiliser des groupes lectrognes qui se substituent au rseau lectrique. Mais
la limitation de la puissance de ces groupes ainsi que la qualit mdiocre de l'nergie
lectrique fournie constituent des inconvnients pour cette solution.
54
2.1.2.1 Rduction de la dure et de la profondeur des creux de tension
Pour rduire la dure et par suite de la svrit des creux de tension, on procde de la
faon suivante :
Au niveau du rseau
a. Augmentation des possibilits de bouclage (nouveaux postes source, installation des
interrupteurs de bouclage);
b. Amlioration du niveau de performance des protections lectrique (slectivit,
automatisme de reprise d'alimentation, organes tlcommands en rseau,
tlconduite, remplacement des clateurs par des parafoudres ... );
c. Augmentation de la puissance de court-circuit du rseau.
Au niveau des quipements
Diminution de la puissance absorbe par les charges de fortes puissances lors de leur
mise sous tension avec des compensateurs automatiques en temps rel et des dmarreurs
progressifs qui limitent les pointes de courant (ainsi que les sollicitations mcaniques).
2.2 Solutions de dpollution modernes
Les solutions de dpollution traditionnelle dcrites prcdemment ne rpondent pas trs
bien l'volution des rseaux lectriques et les charges protger, c'est pourquoi
d'autres solutions dites modernes ont t proposes.
2.2.1 Dpollution des courants perturbateurs
De manire rduire le taux d'mission d'harmoniques, la premire solution consiste
fabriquer la charge la moins polluante possible, tel est le cas du pont redresseur
dodcaphas.
2.2.1.1 Pont dodcaphas
Le principe (Figure 15) consiste utiliser deux transformateurs ou uniquement un seul
deux secondaires dlivrant des tensions dcales de 30 entre elles, chacun de ces
secondaires alimentant un redresseur en pont de Gratz [1][22][52]. On obtient ainsi un
55
redressement dit dodcaphas (le pont ayant douze bras). Les redresseurs doivent fournir
des courants continus identiques afin que les courants alternatifs qu'ils prlvent sur le
secondaire des transformateurs aient les mmes valeurs. Dans ces conditions, il y a une
recombinaison des courants harmoniques gnrs par chacun des redresseurs au primaire
des transformateurs. Le dphasage choisi permet d'liminer les harmoniques de rang
6k1 et seuls les harmoniques de rang 12 k 1 (k entier naturel) subsistent. On limine
ainsi les harmoniques H5, H7, H17 et H19. Les harmoniques restants sont Hll, H13,
H23 et H25. Le courant obtenu a une forme plus proche d'une sinusode que celle
obtenue avec un seul redresseur. Cependant, cause de l'utilisation d'un grand nombre
de semi-conducteurs et de transformateurs deux enroulements secondaires cette
solution est rendue onreuse. Elle entrane un cot supplmentaire et demande plus que
le savoir-faire habituel pour la mettre en uvre. De plus, cette solution ne rsout pas
parfaitement les problmes causs par les charges polluantes qui existent sur le march.
Pourtant, afin d'accompagner l'volution simultane des contraintes du fournisseur et du
consommateur sans imposer des changements aux installations, une famille de filtres
actifs parallles a t propose comme nouvelles solutions de dpollution des
perturbations en courant.
Figure 15 Pont dodcaphas
56
2.2.2 Dpollution des tensions perturbatrices
D'autres solutions modernes pour la compensation des creux de tension se basent sur
l'utilisation de dispositifs de compensation rserve d'nergie, comme tant le cas des
Alimentations Sans Interruptions (ASI), (en anglais UPS, Uninterruptible Power
Supply).
Ce sont des dispositifs d'lectroniques de puissance places en srie entre le rseau
polluant et l'installation dsensibiliser pour assurer une alimentation lectrique stable
et dpourvue de coupure brve ou de micro-coupure, quoi qu'il se produise sur le rseau
lectrique. Les ASI fournissent une nergie fiabilise, c'est--dire sans interruption, de
qualit constante leve et compatible avec le fonctionnement des charges sensibles.
Leurs matrises sont galement indispensables pour permettre l'utilisateur de retrouver
un rseau lectrique propre. Les ASI de type double conversion ( on-line ),
majoritairement utilises en moyenne et forte puissance (::::10 kVA), sont constitues de
la mise en cascade de :
a. Un montage redresseur, chargeur en entre, qui prlve et redresse l'nergie du
rseau pour charger ou maintenir une batterie et alimenter un onduleur;
b. Un dispositif de stockage de l'nergie, constitu d'une batterie d'accumulateur, qui
assure une autonomie de fonctionnement en cas de coupure du rseau;
c. Un onduleur fonctionnant frquence fixe qui fournit, dans des tolrances strictes,
une nergie de qualit constante et leve (frquence, tension, etc.);
d. Un contacteur statique (by-pass statique) qui peut transfrer, sans coupure, la charge
sur le rseau si ncessaire pour permettre une alimentation dgrade (sans onduleur)
de la charge;
e. Un by-pass manuel qui permet des oprations de maintenance.
Ce type d Sans Interruption peut fonctionner en trois modes diffrents :
a. Mode normal : Comme un onduleur aliment par le rseau via le chargeur-
redresseur;
b. Mode autonomie : Comme un onduleur aliment par la batterie;
c. Mode by-pass, directement depuis le rseau via le by-pass.
57
En revanche, il est certain que ces dispositifs prsentent aussi des inconvnients qui sont
leurs limitations en puissance et leur autonomie qui n'est pas toujours adapte la dure
des creux de tension ou aux coupures brves. Ainsi, afin de raliser une solution flexible
universelle de dpollution de toutes les perturbations de tension des rseaux lectriques,
une famille de filtres actifs sries a t propose.
2.3 Solutions de dpollution adopte
Puisque les mthodes prsentes jusqu'ici pour diminuer les perturbations prsentent
toutes des inconvnients et afin de fournir aux utilisateurs une bonne qualit de l'nergie
lectrique, mme dans les conditions de fonctionnement les plus perturbes, les filtres
actifs sont proposs comme des solutions avances de dpollution des rseaux
lectriques. En effet, grce aux semi-conducteurs d'aujourd'hui qui sont la fois rapides
et puissants, ces solutions peuvent s'adapter aux volutions de la charge et du rseau
lectrique, et ceci, sans toucher aux installations du fournisseur d'nergie et du
consommateur.
2.3.1 Filtres actifs
Deux raisons principales ont conduit concevoir une nouvelle structure de filtrage
moderne et efficace appele filtre actif. La premire raison est due aux inconvnients
inhrents des solutions traditionnelles de dpollution qui ne rpondent plus l'volution
des charges et des rseaux lectriques. La seconde raison fait suite l'apparition de
nouveaux composants semi-conducteurs, comme les thyristors GTO et les transistors
IGBT. En effet, les convertisseurs, qui sont habituellement des pollueurs harmoniques,
sont devenus des dpollueurs efficaces, flexibles et auto-adaptatifs.
Cependant, un compensateur actif est un dispositif qui exploite au moms un
convertisseur statique pour satisfaire la fonction de dpollution harmonique. Le but de
ces filtres est de gnrer soit des courants, soit des tensions harmoniques de manire
compenser les perturbations responsables de la dgradation des performances des
quipements et installations lectriques. En outre, le rle d'un filtre actif est de
compenser en temps rel les perturbations, en tout ou en partie, prsentes dans les
58
rseaux lectriques. Dans cette partie du chapitre, nous allons introduire les diffrentes
structures de la compensation active qui se diffrencient gnralement entre elles par :
a. Le nombre de convertisseurs utiliss, et leur mode d'association;
b. Leur type (source de tension, source de courant);
c. Les lois globales de rgulation (compensation en courant ou en tension);
d. L'association ventuelle avec des composants passifs (voire mme de filtres passifs).
Cependant, le seul point en commun entre ces systmes actifs reste le fait qu'ils injectent
tous des courants qui s'opposent aux harmoniques crs par les charges non linaires.
Nous citerons quatre topologies possibles de filtres actifs :
a. Le filtre actif parallle (F AP) : conu pour compenser toutes les perturbations de
courant comme les harmoniques, les dsquilibres et la puissance ractive;
b. Le filtre actif srie (FAS) : conu pour compenser toutes les perturbations de tension
comme les harmoniques, les dsquilibres et les creux de tension;
c. La combinaison parallle-srie active : solution universelle pour compenser toutes
les perturbations en courant et en tension;
d. Les structures hybrides actives et passives : utilises pour rduire le
dimensionnement et par consquent le prix des filtres actifs.
2.3.1.1 Le filtre actif parallle (F AP)
2.3.1.1.1 Principe de fonctionnement
Appel aussi compensateur shunt, il est connect en parallle sur le rseau de
distribution (Figure 16). Il est le plus souvent command comme gnrateur de courant
[16][17][19]. Il constitue un excellent dpollueur, car il est souple, auto-adaptatif,
performant, ne prsentant aucun risque d'interaction avec l'impdance rseau et ne
ncessite pratiquement pas d'tudes pralables la mise en service. Il injecte dans le
rseau des courants perturbateurs (Iinj) gaux ceux absorbs par la charge polluante,
mais en opposition de phase avec ceux-ci, de telle sorte que le courant fourni par le
rseau soit sinusodal et en phase avec la tension simple correspondante. En effet,
l'objectif primordial du filtre actif parallle (FAP) consiste empcher les courants
59
perturbateurs (harmoniques, ractifs et dsquilibrs), produits par des charges
polluantes, de circuler travers l'impdance du rseau, situe en amont du point de
connexion du filtre actif, tout en liminant la possibilit de produire des rsonances. Il
faut noter aussi que ce filtre actif ne s'oppose pas ncessairement aux filtres passifs
auxquels il peut s'associer avec intrt.
V ers la charge polluante
.........:
Rseau
Figure 16 Filtre actif parallle
Ir Ic Charge
non-linaire
Ifa
Filtre actif
Ce filtre actif peut tre utilis selon deux modes de fonctionnement :
Filtre ddi :
C'est le cas ou les harmoniques filtrer sont dj connus. L'exemple type est la
suppression des premiers harmoniques des courants absorbs par un redresseur
alimentant une charge fortement inductive. Dans ce cas, les harmoniques peuvent tre
approximativement estims partir de 1' amplitude et de la phase du courant
fondamentale. En effet, si la charge non linaire est connue, les courants harmoniques
ich sont calculables priori. Par consquent, le courant filtre ira est connu. La
commande du filtre actif est galement stationnaire et elle est dtermine a priori pour
engendrer ira. La commande peut donc tre ddie la charge. En revanche,
l'adaptation du filtre actif vis--vis des variations de la charge est impossible.
60
Filtre adaptatif:
Ce filtre permet d'identifier par lui-mme les harmoniques et il s'adapte
automatiquement leurs ventuelles volutions. Sa commande lui permet de gnrer en
temps rel des courants harmoniques en opposition de phase. En effet, lorsque les
caractristiques de la charge non linaire voluent dans le temps, les composantes
harmoniques des courants sont modifies. Par consquent, l'attnuation des
perturbations harmoniques impose au filtre actif de s'adapter aux variations du
rcepteur, caractris par le courant ic . Pour engendrer un courant ira identique au
courant ich , le filtre actif identifie donc en temps relle courant ic de la charge.
2.3.1.1.2 Mise en uvre
Le concept des filtres actifs parallles est relativement ancien mme si l'absence d'une
technologie performante un prix comptitif a frein son dveloppement pendant un
certain nombre d'annes. En 1976, une premire famille de filtre actif parallle a t
conue partir d'onduleurs transistors de puissance commands en MLI. En effet,
dans ces annes l, il tait presque impossible de trouver, sur le march, des
interrupteurs de puissance capables de fonctionner aux frquences de commutation et au
niveau de puissance exig par la ralit industrielle. Cette difficult technologique sera
franchie, ds 1977, lors de la conception d'un premier prototype de filtre actif parallle
base de thyristors commutations naturelles pour la compensation des courants
harmoniques. Au cours des annes 1980, des progrs importants dans le domaine des
semi-conducteurs ont permis de dvelopper de nouveaux composants de puissance
associant en mme temps la haute frquence de commutation et la forte puissance. Les
dveloppements de dispositifs semi-conducteurs de puissance ont abouti
successivement l'apparition des lments tels que les thyristors pour ce qui concerne
les dispositifs commandables fermeture, ainsi que le GTO et l'IGBT pour les lments
commandables la fermeture et l'ouverture. L'une aprs l'autre, ces diffrentes
technologies ont atteint des niveaux de puissances limite s, en relation avec les
applications respectives. Alors que ces premiers prototypes ne compensaient que les
61
perturbations harmoniques de courant et suite ces premiers dveloppements, d'autres
types de filtre actif parallle ont pu tre raliss pour compenser la fois la puissance
ractive, les harmoniques et les dsquilibres de courant. Cependant, l'heure actuelle,
l'utilisation largement rpandue des transistors IGBT, la matrise de leur mise en uvre
et l'existence de nouvelles mthodes de traitement numrique du signal prparent la voie
d'un avenir beaucoup plus brillant pour le Compensateur actif parallle.
2.3.1.1.3 Structure du compensateur actif parallle
La structure d'un filtre actif parallle [ 16] [ 17] se dcompose en deux sous ensembles,
savoir : la puissance, comprenant le filtre d'entre, l'onduleur rversible et l'lment de
stockage, puis la commande qui assure l'laboration des consignes, la rgulation U/I et
la commande rapproche du convertisseur. Ce type de filtre peut tre install soit
directement aux bornes du rcepteur pollueur pour assurer une dpollution locale, soit au
niveau du TGBT (Tableau Gnral Basse Tension. C'est le tableau lectrique basse
tension des grandes installations lectriques) pour assurer une dpollution globale. En
effet, le raccordement en parallle d'un compensateur actif permet d'envisager la
dpollution chaque niveau de l'arborescence d'une distribution. La seule interaction
raliser tant l'insertion de capteurs de courant. Le mode de compensation peut donc tre
global, semi-global ou local selon le choix du point d'insertion.
La compensation globale :
Cette forme de compensation participe plus la mise en conformit au point de
raccordement (ou de livraison) vis--vis de prescriptions distributeur qu' la
rduction des perturbations internes au rseau du client. En effet, seul le transformateur
(ou les transformateurs) bnficie (nt) directement de la dpollution. Cette forme
prsente nanmoins un intrt fort dans le cas de fonctionnement en mode production
autonome, cause des interactions multiples entre les charges perturbatrices et les
gnrateurs forte impdance d'harmonique. Cependant, et comparativement la
compensation locale, ce mode de dpollution entrane un dimensionnement en puissance
62
du compensateur qui bnficie du foisonnement des charges polluantes de l'ensemble du
rseau.
La compensation semi-globale :
Cette forme de compensation est bien adapte dans le cas de charges perturbatrices
multiples de puissance unitaire faible. C'est le cas par exemple au niveau d'un tage
d'un immeuble tertiaire (bureautique et clairage). Elle permet galement de bnficier
du foisonnement entre charges, au prix d'un lger accroissement des pertes par effet
Joule sur chaque dpart trait.
La compensation locale :
Le compensateur actif parallle est raccord directement aux bornes de la charge. Ce
mode est le plus efficace, sous rserve que le nombre de charges est limit, et que
chaque charge ait une puissance significative par rapport la puissance globale. En
d'autres termes, il est impratif que les charges traites soient les contributeurs
majoritaires aux perturbations harmoniques. La circulation des courants harmoniques
dans le rseau est vite, ce qui rduit les pertes par effet Joule dans les cbles et les
composants en amont (non surdimensionnements des cbles et transformateurs. Il faut
toutefois noter que le compensateur actif parallle entrane un abaissement de
l'impdance de source au point de raccordement, et par l mme un lger accroissement
du taux de distorsion du courant entre le point de raccordement et la charge.
En outre, les principales caractristiques des compensateurs actifs prendre en compte
pour dimensionner un F AP sont :
Sa puissance (ou plus prcisment son courant efficace : le courant efficace IcA, RMS
est le courant que le compensateur doit gnrer de manire permanente) permettant
d'atteindre les objectifs de dpollution fixs. Ce qui ne signifie pas ncessairement une
compensation totale et permanente des harmoniques gnrs par la (ou les) charge(s);
Sa bande passante suffisante pour garantir la suppression des composantes
harmoniques majoritaires (en termes statistiques) du courant de la charge.
63
Elle est dfinie par nmin et nmax, rangs (minimum et maximum) d'action du compensateur
actif, on a ainsi :
n=nmax
IcA,RMs(A) =
n=nmm
(2.10)
Typiquement, nous considrons que la plage h2-h23 est satisfaisante, car plus le rang
est lev, plus le niveau de l'harmonique est faible;
Son temps de rponse tel que la compensation soit effective tant en rgime tabli,
qu'en rgime transitoire.
Choix du calibre nominal:
Ds lors que le spectre du courant dpolluer IcH est connu, il est possible de dterminer
le courant nominal du compensateur actif IN,CA,RMs, tel que :
n=nmax
J N,CA,RMS (A) 2. L
n=nmm
(2.11)
Un compensateur actif peut tre choisi d'un calibre infrieur IN,CA,RMs, et fonctionner
alors en saturation permanente (par limitation permanente et automatique de son courant
efficace).
Sous rserve que les trois caractristiques du dimensionnement des filtres actifs soient
simultanment atteintes, alors le filtre actif parallle ou shunt constitue un excellent
dpollueur, car auto adaptatif, et ne prsentant aucun risque d'interaction avec
l'impdance rseau. De mme, on peut conclure que le compensateur shunt est
excellent pour dpolluer un dpart ou un rcepteur non linaire, mais il faut toutefois
noter:
a. Que la dpollution totale, si elle est possible, n'est pas ncessairement le seul objectif;
b. Que ce filtre est mal adapt aux rseaux de tension suprieure 500 V;
c. Que ce filtre est inefficace vis--vis de la pollution qui peut exister en amont du
capteur de courant;
64
d. Que le bilan technico-conomique peut conduire, en association un composant passif,
par exemple une self ou un filtre passif charg d'liminer l'harmonique 3 ou 5, la
diminution significative de la puissance du compensateur parallle.
Enfin, la mise en parallle au mme point d'insertion de plusieurs compensateurs actifs
parallles est techniquement possible et cette solution peut s'avrer intressante en cas
d'volution d'un rseau dj quip.
2.3.1.2 Le filtre actif srie (FAS)
2.3.1.2.1 Principe de fonctionnement
Le filtre actif srie est connect en srie sur le rseau (Figure 17). Il se comporte comme
une source de tension qui engendre des tensions harmoniques dont la somme avec la
tension rseau est une onde sinusodale [26]. Il est destin protger les installations
sensibles aux tensions perturbatrices (harmoniques, creux, dsquilibres) provenant de la
source et galement celles provoques par la circulation des courants perturbateurs
travers l'impdance du rseau [19][21]. Sa fonction est de permettre le raccordement
d'une charge sensible sur un rseau pollu, par blocage des sources de tensions
harmoniques amont. Cette structure est proche, dans le principe, des conditionneurs de
rseau. Toutefois, cette topologie prsente quelques difficults et inconvnients lors de
sa mise en ouvre : elle ne permet pas, par exemple, de compenser les courants
harmoniques consomms par la charge.
65
..___R_e_' s_e_a_n __ ..... l Vs 1 Fdtre actif
Figure 17 Filtre actif srie
En outre, si le compensateur srie est passif, c'est--dire un EPC (lment Passif
Commut), son action principale est la modification de l'impdance de ligne. Ainsi, dans
les lignes fortement inductives, on peut rduire l'inductance de la ligne et modifier la
chute de tension sur cette impdance, de faon rgler la tension applique la charge
ou le transit de puissance. l'inverse, on peut diminuer le flux de puissance active sur
une ligne en la rendant plus inductive par un comportement inductif de l'EPC.
Cependant, si le compensateur est bas sur 1' onduleur de tension, la tension de
1' onduleur s'additionne la tension du rseau, elle compense ainsi les perturbations
agissantes sur la tension d'alimentation de la charge sensible. Le compensateur permet
maintes fonctionnalits ou une combinaison de ces dernires :
a. Produire une tension en quadrature avec le courant rseau, se comportant comme le
compensateur base d'EPC. Dans ce cas, il n'y a hormis les pertes et pas d'change
de puissance active;
b. Immuniser le rseau aval des creux de tension ou autre perturbation affectant la
valeur efficace de la tension, et ce, en injectant une tension en phase ou opposition
de phase avec la tension amont. Il peut y avoir dans ce cas change de puissance la
fois active et ractive;
66
c. Filtrer les harmoniques de tension venant du rseau, il se comporte alors comme un
filtre actif de tension.
En rsum, dans la distribution, ce compensateur sert principalement aider la
fourniture d'une nergie de qualit.
2.3.1.2.2 Mise en uvre
Le filtre actif srie (FAS) est une solution adapte la compensation des tensions
perturbatrices, harmoniques, dsquilibres et des creux de tension [23]. Ces
perturbations trouvent gnralement leurs origines dans le rseau lui-mme, mais
peuvent parfois tre provoques aussi par les charges non linaires. En 1976, une famille
de filtres actifs sries avec des onduleurs transistors contrls en MLI a t prsente.
En suite, en 1985, un compensateur statique pour le rquilibrage de la tension du rseau
lectrique a t propos. La gnration, par 1' onduleur thyristors, des composantes et
des perturbations non dsires, ayant une faible frquence de commutation, a dcourag
l'volution pratique de cette solution. Alors, en 1990, un compensateur de tension base
d'onduleur de tension triphas a vu le jour pour compenser le dsquilibre de tension de
rseau lectrique. Aujourd'hui, beaucoup de travaux ont t consacrs la modification
et 1' amlioration du filtre actif srie afin d'amliorer la qualit de compensation du
dsquilibre de la tension du rseau.
2.3.1.3 La combinaison active parallle-srie (UPQC)
La combinaison active parallle-srie est une solution de compensation universelle base
sur le fonctionnement simultan des filtres actifs parallle et srie (Figure 18). Cette
nouvelle topologie est appele combinaison parallle-srie active ou Unifed Power
Quality Conditioner (UPQC) [27][29]. L'UPQC possde les avantages cumuls du filtre
actif parallle et srie. Gnralement, ce compensateur est form de deux onduleurs de
tension, l'un en srie, l'autre en shunt et partageant un mme bus continu. Toutefois,
lorsque le filtre actif srie est plac en amont du filtre actif parallle cela permet de
dpolluer la source des tensions perturbatrices et lorsqu'il est plac en aval, cela permet
67
d'isoler la charge de la source perturbe. En effet, l'ide de base de cette combinaison est
d'isoler d'un ct l'harmonique entre la charge et la source, et d'autres cts de
rgulariser la tension rseau. Ceci s'effectue par l'intermdiaire du filtre actif srie.
Alors que, le filtre actif parallle permet de compenser les courants harmoniques et la
puissance ractive de la charge et il permet aussi de contrler la tension continue du
condensateur commun des filtres actifs
Vers la charge protger
J ~
J ~ a - - - - - - - - - - 1
FAS F.AP
Figure 18 Combinaison des filtres actifs srie et parallle (UPQC)
Au demeurant, il existe plusieurs autres combinaisons mixtes de filtres actifs avec cette
fois-ci les filtres passifs connus sous le nom de combinaison hybride. Les structures que
nous qualifierons d'hybrides dans la suite de ce chapitre sont celles qui combinent en fait
la mise en uvre simultane des deux solutions. Elles utilisent des filtres passifs et des
compensateurs actifs. En effet, ces structures sont conues dans le but d'optimiser et
rduire le dimensionnement des filtres actifs et par consquent leur rapport
performance/cot. Plusieurs configurations ont t prsentes dans la littrature, les plus
tudies sont :
a. Filtre actif srie avec des filtres passifs parallles;
b. Filtre actif srie connect en srie avec des filtres passifs parallles;
c. Filtre actif parallle avec un filtre passif parallle.
68
2.3.1.4 Combinaison hybride active et passive
2.3.1.4.1 Le filtre actif srie avec des filtres passifs parallles
Parmi les nombreuses variantes dites hybrides, nous nous intresserons plus
particulirement au type dit srie/parallle associant compensateurs actifs et passifs
qui prsente un intrt certain pour la dpollution au plus prs de convertisseurs de
grosses puissances [9][11]. Le schme de principe de ce systme de filtrage est donn
par la Figure 19, il est constitu de filtre passif accord aux frquences des harmoniques
prdominantes et d'un filtre actif srie. Le rle du filtre actif srie dans ce cas est
d'empcher les courants harmoniques de circuler vers le rseau et de les obliger passer
par les filtres passifs raccords leurs frquences. Ce compensateur actif se comporte
donc comme une impdance (de valeur K fixe pour chaque rang) pour les frquences
harmoniques. De ce fait, le filtrage passif est plus efficace (car la prsence de cette
impdance srie force la circulation des courants harmoniques de la charge vers les
filtres passifs). De plus, le filtre srie permet d'isoler la charge des composantes
harmoniques prexistantes sur la source, et interdit toute surcharge des filtres passifs.
Cette topologie est donc en fait le plus souvent qualifie d'isolateur harmonique, car elle
isole, en quelque sorte, la source de la charge perturbatrice et inversement elle permet
d'viter la surcharge du filtre passif par une pollution amont. Il convient de noter que
cette topologie induit des contraintes de dimensionnement et de protection du coupleur
magntique. En effet, plusieurs tudes ont confirm que les performances des filtres
actifs peuvent tre amliores par ce couplage et qu'elles sont galement tout fait
satisfaisantes, mme si la qualit de la tension source (THD (u) trs faible) ne permet
pas d'apprcier les performances en termes d'isolement. Le TDH du courant source est
nanmoins ramen de plus de 35% 11%.
En rsum, cette configuration permet d'une part de minimiser la puissance du filtre
actif, car une grande partie des courants harmoniques est absorbe par les filtres passifs
et d'autre part d'amliorer les performances des filtres passifs. Il rduit ainsi les risques
d'antirsonance entre les lments du filtre passif et l'impdance du rseau.
69
Bref, le passif tape sur les rangs faibles de fortes amplitudes et vite la saturation de
l'actif qui peut se consacrer aux rangs levs de plus faibles amplitudes
Filtre actif srie
V ers la charge pro t ger
T
Filtre passif
parallele
Figure 19 Filtre actif srie et filtre passif parallle
2.3.1.4.2 Le filtre actif srie connect en srie avec des filtres passifs parallles
Le principe de fonctionnement de cette configuration, prsente en Figure 20, est le
mme que le prcdent avec 1' avantage de rduire encore le dimensionnement du filtre
actif srie, car le courant qui le traverse est moins important. De plus, le filtre actif srie
est l'abri d'un ventuel court-circuit de la charge. En effet, cette topologie n'est pas
adapte pour traiter un rseau fort taux de pollution de la tension amont; nanmoins,
ses performances minimisent le dimensionnement des filtres passifs et compltent leurs
effets.
Inversement, dans une installation existante, le rajout d'un compensateur actif de
puissance rduite permet d'amliorer l'efficacit des filtres passifs existants.
Dans cette configuration [11][12], le compensateur n'agit que sur les courants
harmoniques, et amliore l'efficacit des filtres passifs en vitant l'amplification des
tensions harmoniques qui sont en amont aux frquences d'antirsonances des filtres
passifs. De mme, il attnue fortement les courants harmoniques entre la charge et la
source par abaissement de l'impdance globale (filtres passifs plus compensateurs
actifs). En plus, puisque le compensateur actif n'est pas travers par la totalit du
70
courant rseau, son dimensionnement (et en particulier celui du coupleur magntique)
peut tre rduit.
Cette structure est donc bien adapte traiter les rseaux de puissances et tensions
leves, tout en assurant le rphasage des composantes fondamentales. Son principal
inconvnient est que les filtres passifs sont dfinis en fonction de la nature de chaque
charge ce qui ncessite toujours une tude pralable.
Filtre actif srie
Vers la charge polluante
Filtre passif
parallele
Figure 20 Filtre actif srie connect en srie avec un filtre passif parallle
2.3.1.4.3 Le filtre actif parallle avec un filtre passif parallle
Le rle du filtre actif parallle dans cette configuration, montre en Figure 21, est la
compensation des courants harmoniques de basses frquences mis par la charge
polluante. Alors que le filtre passif limine les harmoniques hautes frquences r compris
ceux crs par le filtre actif parallle. En outre, cette combinaison [9][12] permet
d'introduire un bon amortissement pour viter le problme d'antirsonance. Ici encore le
compensateur actif et le filtre passif compltent leurs actions. Il peut tre intressant de
limiter l'action du compensateur actif aux seuls rangs non traits par les filtres passifs.
Cette structure permet selon le cas :
a. D'amliorer la dpollution obtenue avec les filtres passifs seuls;
b. De limiter le nombre de rangs de filtres passifs;
71
c. D'amliorer les performances du compensateur actif seul (pour une mme puissance
efficace du compensateur actif).
Ceci tant, cette combinaison ne permet pas d'viter les surcharges des filtres passifs, ni
les effets de l'antirsonance avec l'impdance rseau.
Ce type de filtrage a dj t appliqu la compensation des courants harmoniques mis
par un cycloconvertisseur de forte puissance (le cycloconvertisseur est un convertisseur
direct qui permet la fois de faire varier la tension efficace aux bornes d'une charge
alternative, mais aussi d'en changer la frquence).
Filtre actif p arallele
Vers la charge polluante
T
Filtre passif
parallele
Figure 21 Filtre actif parallle avec un filtre passif parallle
En rsum : les trois structures hybrides ne prsentent pas le caractre universel du
compensateur actif, puisqu'il est ncessaire de choisir les filtres passifs (en terme de
type, nombre de rangs, et frquences d'accord) en fonction de la nature des courants
harmoniques gnrs par la charge. La prsence du compensateur actif minimise le
dimensionnement des filtres passifs et complte leurs effets. Inversement, dans une
installation existante, le rajout d'un compensateur actif de puissance rduite permet
d'amliorer 1' efficacit des filtres passifs existants.
2.3.1.5 Insertion des compensateurs actifs
Notre objectif est de montrer les critres de dimensionnement et d'insertion des
compensateurs actifs [18][19]. Aujourd'hui tant les solutions traditionnelles que les
72
solutions hybrides ncessitant des tudes srieuses et adaptes. Ainsi, nous nous
attacherons plus particulirement identifier les principaux paramtres que l'utilisateur
potentiel des compensateurs actifs doit connatre afin d'effectuer un choix pertinent.
2.3.1.5.1 Connatre les mcanismes
La difficult majeure des phnomnes harmoniques est certainement lie leur trs
faible visibilit : en effet, s'il est souvent facile de constater une dgradation de la
qualit de l'onde (de tension et/ou de courant) en un ou plusieurs points, la fonction
combinatoire entre les diffrentes sources (autonomes ou non), charges, et la topologie
du rseau n'est pas triviale. De plus, l'association entre les phnomnes harmoniques
(souvent ignors) et les dysfonctionnements constats dans les constituants du rseau
(souvent alatoires) n'est pas instinctive.
2.3.1.5.2 Connatre le rseau et sa topologie
Le premier pr-requis est donc relatif l'environnement du rseau : la mise en uvre
d'un dpollueur requiert une connaissance de l'ensemble du rseau (sources, charges,
lignes, condensateurs), et pas seulement une vision fragmentaire limite la seule zone
susceptible.
2.3.1.5.3 Faire un tat des lieux
Dans ce rseau, nous aurons pris soin de placer un analyseur d'harmoniques. Ce dernier
est indispensable pour quantifier la pollution en divers points d'une installation
existante.
2.3.1.5.4 Identifier et caractriser les pollueurs
Il est indispensable d'identifier le (ou les) pollueur(s) majoritaire(s), ainsi que leurs
spectres respectifs. Ces derniers peuvent tre obtenus par mesures, ou bien par lecture
des spcifications techniques fournies par chaque constructeur.
73
2.3.1.5.5 Dfinir l'objectif de la dpollution
Le deuxime pr requis est relatif l'objectif mme de l'action envisage : qu'il s'agisse
de remdier des dysfonctionnements constats, ou de se mettre en conformit avec les
prescriptions d'un distributeur, o encore d'un constructeur de rcepteur non linaire. La
dmarche diffre notablement et cette rflexion doit galement intgrer les volutions du
rseau court terme.
Cependant, une fois ces analyses tant faites, il reste alors choisir quelle solution
prsente le meilleur optimum technico-conomique : il existe souvent plusieurs
alternatives techniques pour un mme objectif, et le problme est le plus souvent de
choisir en fonction des contraintes, chaque installation lectrique tant un cas particulier.
Il est donc clair que le choix d'une solution active (quelle qu'elle soit) ne peut tre fait a
priori, mais qu'il est le rsultat d'une dmarche analytique dans laquelle le cot du seul
compensateur n'est pas forcement un facteur prpondrant. Toutefois, les compensateurs
actifs ont de srieux avantages vis--vis des filtres passifs. Mais il n'y a pas
ncessairement concurrence notamment pour les installations existantes dj quipes de
filtres passifs. L'insertion, aprs tude, d'un compensateur actif srie ou parallle est une
bonne solution.
2.3.1.6 Caractristiques des solutions actives
ce stade, nous avons trait des filtres actifs sries et parallles et des structures
hybrides. Pour conclure ce sujet, il est intressant de faire une synthse des qualits de
ces diffrentes solutions actives, l'exception du filtre UPQC qui reste pratiquement
difficile raliser, de lutte contre la pollution harmonique.
Le Tableau VIII montre un rcapitulatif des avantages et inconvnients de cinq schmas
de dpollution [15] et il permet de constater que, sauf cas particulier, c'est le FAP et la
structure parallle qui sont les solutions les plus intressantes en basse tension. En outre,
une comparaison entre le compensateur actif et le filtre passif est illustre sur le Tableau
IX.
74
Tableau VIII
Synthse des diffrentes solutions actives de dpollution harmonique
Type de compensateur
Hybride Hybride Hybride
Critre U
Srie Parallle parallle parallle/srie srie/parallle
Action sur: uh Ih Ih Ih Uh et Ih
Performance +++ +++ +++ ++ ++
Impact d'un court circuit fort aucun aucun aucun fort
Insertion difficile simple simple simple difficile
Amlioration du cos ( <p) non possible oui oui oui
Evolutivit non OUI OUI non non
Risque de rsonance sans objet sans objet OUI non non
Uh: Tension de source Ih : Courant de charge
Tableau IX
Comparaison entre le compensateur actif et le filtre passif
1
Filtre passif
J
Compensateur actif
Action sur les courants Ncessite un filtre pour chaque Agit simultanment sur
harmoniques frquence (encombrant) plusieurs frquences
Influence d'une variation de Efficacit rduite Aucune consquence
frquence
Influence d'une modification de Risque de rsonance Aucune consquence
l'impdance
Influence d'une augmentation de Risque de surcharge et de Aucun risque de surcharge,
courant dtrioration mais efficacit diminue
Ajout de matriel (augmentation Ncessite des modifications sur le Aucun problme
de charge) filtre, dans certains cas
Action sur les harmoniques Trs difficile Possible, grce au paramtrage
suivant leur ordre
Modification de la frquence Modification impossible Possible, grce la
fondamentale reconfiguration
Encombrement important faible
Poids important faible
75
2.3.1. 7 Compensateurs des creux de tension
Un rgulateur de charge universel qui permet la compensation srie de tension peut tre
utilis comme stabilisateur de tension pour des utilisateurs sensibles. Un tel systme est
galement appel DVR (Dynamic Voltage Restorer) [37][38][39]. Son schma est
reprsent dans la Figure 22. Le restaurateur dynamique de tension ou tout simplement
DVR peut tre mis en application en basse tension (BT), aussi bien qu'en moyenne
tension (MT) afin de protger les utilisateurs contre les creux de tension gnrs par les
charges critiques. L'tage de sortie d'un rgulateur de charge universel est ainsi utilis
comme source de tension, en remplacement d'une partie manquante sur la tension
d'entre par la manire de la topologie du filtre actif srie. On notera que la tension de
compensation gnre par l'onduleur pulsation qui est constitue d'une succession de
blocs rectangulaires, doit tre filtre avant d'tre injecte en srie avec le rseau. Entre
autres, puisque le DVR est toujours connect la prsence ou non de creux de tension,
alors il est aussi bien conu pour avoir des effets minimums sur les installations ayant
des charges sans distorsion.
Voltage clip Inj e ete d voltage Output voltage
~
@ - ~
-[]
--- ..
...... ---....___, 1
Energy Power 1
Storage C onverler :
1 1
1 Dynamic Voltage Restorer 1
L----------- - - - - - ~
Figure 22 Reprsentation d'un filtre DVR
Une reprsentation d'un phnomne transitoire de creux de tension est donne la
Figure 23. On y voit d'une part l'apparition d'une chute de tension d'amplitude de 50%
de la tension primaire t=0,23s, ainsi que la tension de sortie compense et la tension de
compensation.
76
Jill
!:
. . . . . .
. . .
. . .
i
: : : : : :
J
0 ....... : ....... ~ ...... ":" ...... : ... ... : ....... : ......
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D11 0.22 Q23 021 D..i5 016 011 018
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J
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-211:1 ""
D11 0.22 Q23 D..i5 016 011 018
Figure 23 Compensation des creux de tension
2.4 Compensateurs lectroniques statiques
Ces dispositifs lectroniques modernes [3] [ 4] compensent dans une certaine mesure les
creux de tension et les coupures avec un faible temps de rponse. Par exemple, le
compensateur automatique en temps rel ralise une compensation en temps rel de la
puissance ractive; il est particulirement bien adapt au cas des charges variant
rapidement et de faon importante (soudeuses, four arc lectrique, lvateurs, presses,
concasseurs, dmarrages moteurs, etc.).
2.4.1 Le gradateur sur charge purement inductive TCR
Dans le TCR (Thyristor Commuted Reactor) ou RCT (Ractances Commandes par
Thyristors), la valeur de l'inductance est continuellement change par l'amorage des
thyristors. Il se comporte, comme indiqu sur la Figure 24, comme une inductance dont
la valeur d'impdance la frquence du fondamental peut tre contrle de faon
continue dans une plage donne. En gnral, on l'utilise en combinaison avec un
condensateur shunt de faon crer une source d'nergie ractive variable (connu par le
nom de SVC).
77
L
Figure 24 Ractance commute par thyristor
2.4.2 Les bancs commutables de condensateurs : TSC
Dans le TSC (Thyristor Switched Capacitor) ou CCT (Condensateurs Commands par
Thyristor), les thyristors fonctionnent en pleine conduction. Il se comporte, comme
indiqu sur la Figure 25, comme un condensateur dont la valeur peut prendre un nombre
fini de valeurs (2n-1, pour n interrupteurs et condensateurs de valeurs diffrentes).
C(l)-+ C(2"-l)
Figure 25 Banc commutable de condensateurs
2.4.3 Le compensateur statique (SVC)
Un compensateur statique d'nergie ractive (en anglais SVC, Static Var Compensator,
en franais parfois CER) est un dispositif de l'lectronique de puissance, constitu d'une
78
association des dispositifs TCR et TSC dont le premier exemple a t install en 1979 en
Afrique du Sud, destin compenser automatiquement la circulation de la puissance
ractive ncessaire pour contrler les fluctuations dynamiques de la tension sous
diffrents rgimes de fonctionnement et ainsi amliorer les performances des rseaux de
transport et de distribution d'nergie lectrique. Il fait partie du groupe des F ACTS et il
est compos :
a. D'un banc de condensateurs, fixe ou commutable de faon discrte, qui fournit de la
puissance ractive;
b. D'un gradateur triphas thyristors faisant varier de faon continue le courant dans
des inductances, qui consomme 1' excs de la puissance ractive.
L'installation d'un compensateur statique de puissance ractive en un ou plusieurs points
spcifiques du rseau peut accrotre la capacit de transit et rduire les pertes tout en
maintenant un profil de tension rgulier sous diffrents rgimes. De surcrot, un
compensateur statique de puissance ractive peut attnuer les oscillations de puissance
ractive par modulation des amplitudes de tension et son emploi permet galement une
rduction du Flicker de 25% 50%. La formule (2.12) donne une valeur estimative du
coefficient de rduction du Flicker ralis avec un SVC:
(2.12)
Avec, Rsvc: facteur de rduction de Pst; Ssvc: puissance du compensateur (en Var) et
Sr: puissance du four (en VA).
Son schma de principe est celui de la Figure 26. Il comporte des inductances de
compensation, une batterie fixe de condensateurs shunt monte en filtre et un dispositif
lectronique base de thyristors ou d'IGBT. Le dispositif lectronique a pour rle de
faire varier la consommation d'nergie ractive des inductances pour maintenir
pratiquement constante la puissance ractive absorbe par l'ensemble gnrateur de
Flicker, batterie fixe de condensateurs et inductances de compensation.
Cette compensation phase par phase est d'un intrt vident avec les fours arc dont les
rgimes de fonctionnement sont particulirement dsquilibrs. Les performances d'un
79
tel compensateur sont remarquables, titre d'exemple le Tableau X regroupe quelques
caractristiques exiges pour une acirie [56].
balle!ie fixe de

si!Uill
Figure 26 Schma simplifi d'un compensateur statique
TableauX
Performances obtenues par l'utilisation d'un compensateur statique pour four arc
Tension nominale du rseau contrl 30kV
Puissance du SVC 50 Mvar
Facteur de puissance COS<p Z 0.93
Taux de distorsion en tension 1,5%
Fluctuations de tension
Dsquilibre de tension U /Un 1,5%
Pst (en 30 kV) 1,1
80
2.4.4 Compensateurs parallles base de GTO thyristors
Il s'agit du STATCOM (STATic COMpensator) qui a connu jusqu' prsent diffrentes
autres appellations :
a. ASVC (Advanced Static Var Compensator);
b. STATCON (STATic CONdenser);
c. SVG (Static Var Generator);
d. SVClight et SVCplus.
Le principe de ce type de compensateur est connu depuis la fin des annes 70, mais ce
n'est que dans les annes 90 que ce type de compensateur a connu un essor important
grce aux dveloppements des interrupteurs GTO de forte puissance. Essentiellement, ce
compensateur permet de rsoudre dans les rseaux maills des problmes de contrle de
la qualit de la tension, d'amortissement des oscillations, d'amlioration de la rpartition
des transits de puissance et de stabilit. Parmi ses avantages, nous citons :
Une bonne rponse faible tension : le ST ATCOM est capable de fournir son courant
nominal, mme lorsque la tension est presque nulle; Une bonne rponse dynamique : le
systme rpond instantanment.
Cependant, le STATCOM de base engendre de nombreux harmoniques. Il faut donc
utiliser, pour rsoudre ce problme, des compensateurs multi niveaux commande MLI
ou encore installer des filtres. La Figure 27 reprsente le schma de base d'un
STATCOM. Les cellules de commutation sont bidirectionnelles, formes de GTO et de
diode en antiparallle.
v.

Ish-1>

Shunt
Figure 27 Schma de base du STATCOM
81
En fait, le rle du STATCOM est d'changer de l'nergie ractive avec le rseau. Pour
ce faire, l'onduleur est coupl au rseau par l'intermdiaire d'une inductance, qui est en
gnral l'inductance de fuite du transformateur de couplage.
L'change d'nergie ractive se fait par le contrle de la tension de sortie de l'onduleur
V sh, laquelle est en phase avec la tension du rseau V. En effet, son fonctionnement peut
tre dcrit de la faon suivante :
Si la tension Vsh est infrieure V, le courant qui circule dans l'inductance est
dphas de -n/2 par rapport la tension V ce qui donne un courant inductif (Figure 28-
a);
Si la tension Vsh est suprieure V, le courant circulant dans l'inductance est dphas
de +n/2 par rapport la tension V ce qui donne un courant capacitif (Figure 28-b );
Si la tension Vsh est gale V, le courant circulant dans l'inductance est nul et par
consquent il n'y a pas d'change d'nergie.
Nous considrons dans ce dernier cas de fonctionnement que les tensions sont triphases
et quilibres. Par ailleurs, l'amplitude de la tension de sortie Vs est proportionnelle la
tension continue aux bornes du condensateur.
82
lsbt
V Vm
= = = = = = = = = = = 4 - - ~ ~
a) Courant inductif
b) Courant cap acitif
Figure 28 Diagramme vectoriel de STATCOM
Toutefois, l'avantage de ce dispositif est de pouvoir changer de l'nergie de nature
inductive ou capacitive uniquement l'aide d'une inductance. Contrairement au SVC, il
n'y a pas d'lment capacitif qui puisse provoquer des rsonances avec des lments
inductifs du rseau. En outre, ce dispositif a l'avantage, contrairement au SVC, de
pouvoir fournir un courant constant important mme lorsque la tension V diminue.
2.5 Les dispositifs de protection contre les surtensions
Obtenir une bonne coordination d'isolement c'est raliser la protection des personnes et
des matriels contre les surtensions avec le meilleur compromis technico-conomique.
cet effet, cela ncessite tout d'abord, connatre le niveau et l'nergie des surtensions
pouvant exister sur le rseau lectrique, ensuite choisir le niveau de tenue aux
surtensions des composants du rseau permettant de satisfaire aux contraintes et enfin
utiliser des protections quand cela est ncessaire [1][2]. En fait, les solutions retenir
dpendent du type de surtensions rencontres.
2.5.1 Surtensions temporaires
Mettre hors service tout ou partie des condensateurs en priode de faible charge et viter
de se trouver dans une configuration risque de ferrorsonance ou introduire des pertes
(rsistances d'amortissement) qui amortissent le phnomne.
2.5.2 Surtensions de manuvre
Limiter les transitoires provoqus par la manuvre de condensateurs, par
l'installation de self de choc et des rsistances de prinsertion. Les compensateurs
automatiques statiques qui permettent de matriser l'instant d'enclenchement sont
83
particulirement adapts aux applications BT n'acceptant pas les surtensions transitoires
(automates industriels, informatiques);
Placer des inductances de ligne en amont des convertisseurs de frquence pour limiter
les effets des surtensions transitoires;
Utiliser des disjoncteurs de branchement diffrentiel et slectif. Leurs emplois vitent
les dclenchements intempestifs dus des courants de fuite transitoires : surtensions
atmosphriques, de manuvres, mises sous tension de circuits fortement capacitifs la
Terre (filtres capacitifs relis la Terre, rseaux de cbles tendus, etc.) qui s'coulent
dans le rseau en aval du DDR (Dispositif courant Diffrentiel Rsiduel) par les
capacits la Terre du rseau.
2.5.3 Surtensions atmosphriques
Protection primaire : elle protge le btiment et sa structure contre les impacts directs
de la foudre (paratonnerres, cages mailles (Faraday), cbles de garde 1 fil tendu);
Protection secondaire : elle protge les quipements contre les surtensions
atmosphriques conscutives au coup de foudre.
En effet, les clateurs et les parafoudres sont les dispositifs les plus utiliss pour crter,
limiter les surtensions atmosphriques transitoires de forte amplitude. Ils sont
gnralement dimensionns pour intervenir sur les surtensions de foudre. En BT, ils sont
installs la fois le plus en amont possible de l'installation BT (afin de protger le plus
globalement possible) et le plus prs possible des rcepteurs lectriques. La mise en
cascade de parafoudres est parfois ncessaire : un, en tte d'installation, et un, au plus
prs des rcepteurs. Un parafoudre BT est toujours associ un dispositif de
dconnexion. D'autre part, l'utilisation d'un disjoncteur de branchement diffrentiel
slectif en BT vite que l'coulement du courant la terre par le parafoudre ne provoque
de dclenchement intempestif du disjoncteur de tte incompatible avec certains
rcepteurs (conglateur, programmateur ... ). noter que les surtensions peuvent se
propager jusqu' l'appareil par d'autres voies que l'alimentation lectrique : les lignes
84
tlphoniques (tlphone, fax), les cbles coaxiaux (liaisons informatiques, antennes de
tlvision). Il existe sur le march des protections adaptes.
2.5.3.1 Les clateurs
Utiliss en MT et HT, ils sont placs sur les points des rseaux particulirement exposs
et l'entre des postes MT/BT. Leur rle est de constituer un point faible matris dans
l'isolement du rseau, afin qu'un amorage ventuel se produise systmatiquement l.
Le premier et le plus ancien des appareils de protection est l'clateur pointes. Il tait
constitu de deux pointes en vis--vis, appeles lectrodes, dont l'une tait relie au
conducteur protger et l'autre la Terre. Les modles actuels les plus courants sont
bass sur ce mme principe, mais comportent deux cornes permettant d'allonger l'arc,
de faciliter le rtablissement de qualits dilectriques par dsionisation de l'intervalle
d'amorage et d'aboutir, dans certains cas, l'extinction.
Certains ont en plus, entre ces deux lectrodes, une tige destine viter le court-
circuitage intempestif par les oiseaux et leur lectrocution. La distance entre les deux
lectrodes permet d'ajuster le niveau de protection. Ce dispositif est simple, assez
efficace et conomique, mais ses inconvnients sont nombreux :
a. La tension d'amorage prsente une dispersion importante. En effet, elle dpend
fortement des conditions atmosphriques; des variations de plus de 40% ont pu tre
observes;
b. Le niveau d'amorage dpend aussi de l'amplitude de la surtension;
c. Le retard l'amorage est d'autant plus long que la surtension est faible.
Dans ces conditions, il est possible qu'une onde de choc provoque l'amorage d'un
appareil dont la tension de tenue est suprieure celle de 1' clateur pour peu que cet
appareil prsente un retard l'amorage plus faible (cbles par ex.). De plus, l'amorage
provoque l'apparition d'une onde coupe front raide susceptible d'endommager les
enroulements (transformateurs et moteurs) situs proximit. Encore en place sur les
rseaux, les clateurs sont aujourd'hui de plus en plus remplacs par les parafoudres.
85
2.5.3.2 Les parafoudres
Leur avantage est de ne pas prsenter de courant de suite et d'viter que le rseau soit
mis en court-circuit, puis hors tension aprs amorage. Diffrents modles ont t
conus :parafoudre filet d'eau, parafoudre gaz. Seuls les types les plus rpandus sont
prsents dans les lignes qui suivent. Ils sont utiliss sur les rseaux HT et MT.
2.5.3.2.1 Les parafoudres rsistances variables et clateurs
Ce type de parafoudre associe en srie des clateurs et des rsistances non linaires
(varistances) capables de limiter le courant aprs le passage de l'onde de choc. Aprs
l'coulement de l'onde de courant de dcharge, le parafoudre n'est plus soumis qu' la
tension du rseau. Celle-ci maintient un arc sur l'clateur, mais le courant correspondant,
dit : courant de suite, traverse la rsistance dont la valeur est maintenant leve. Il est
donc assez faible, pour ne pas endommager l'clateur, et tre interrompu lors du premier
passage zro du courant (extinction naturelle de l'arc). La non-linarit des rsistances
permet de conserver une tension rsiduelle, qui apparat aux bornes de l'ensemble,
proche du niveau d'amorage, car plus le courant augmente, plus la rsistance dcrot.
Diverses techniques ont t utilises pour la ralisation des parafoudres varistances et
clateurs. La plus classique utilise une rsistance au carbure de silicium (SiC). Ce type
de parafoudre est caractris par :
a. Sa tension d'extinction, ou tension assigne, qui est la tension frquence
industrielle la plus leve sous laquelle le parafoudre peut se dsamorcer
spontanment. Elle doit tre suprieure la plus forte surtension temporaire
frquence industrielle susceptible d'apparatre sur le rseau;
b. Ses tensions d'amorage suivant les formes d'onde (frquence industrielle, choc de
manuvre, choc de foudre ... );
c. Son pouvoir d'coulement de courant de choc, c'est--dire la capacit de dissipation
d'nergie. On traduit gnralement la capacit d'absorption par la tenue des ondes
rectangulaires de courant.
86
2.5.3.2.2 Les parafoudres oxyde de zinc (ZnO)
Ils sont constitus uniquement de varistances et remplaant de plus en plus les
parafoudres rsistances variables et clateurs. L'absence d'clateur fait que le
parafoudre ZnO est continuellement conducteur, mais sous la tension nominale du
rseau protg, avec un courant de fuite la Terre trs faible (infrieur 10 mA). Leur
principe de fonctionnement est trs simple et repose sur la caractristique fortement non
linaire des varistances ZnO. Cette non-linarit est telle que la rsistance passe de 1,5
MW 15 W entre la tension de service et la tension au courant nominal de dcharge.
Ces parafoudres ont pour avantages des performances de limitation et une fiabilit
accrue par rapport aux parafoudres carbure de silicium. Un parafoudre ZnO est
caractris par :
a. Sa tension maximale de service permanent;
b. Sa tension assigne qui peut tre lie, par analogie avec les parafoudres carbure de
silicium, la tenue aux surtensions temporaires;
c. Le niveau de protection, dfini arbitrairement comme la tension rsiduelle du
parafoudre soumis un choc de courant donn (5, 10 ou 20 kA selon la classe;
d. Courant nominal de dcharge;
e. Tenue au courant de choc. (Elle traduit le besoin de tenue des ondes longues
entranant une dissipation d'nergie importante et non la ncessit d'couler de tels
courants en exploitation).
2.6 Correction du facteur de puissance
Depuis 2001, les standards europens et nord-amricains imposent que tous les
nouveaux appareils consommant plus de 75 W doivent comporter une correction du
facteur de puissance pour viter de polluer les rseaux lectriques [1][2][16]. Ces
standards imposent des limites sur le niveau des courants harmoniques engendrs par un
systme lectrique son entre, et plus particulirement pour des appareils de classe D
( < 600 W) dont les ordinateurs font partie. Ces rgles sont trs strictes et les seuils ne
pas dpasser sont dfinis jusqu' l'harmonique de rang 39, c'est--dire assez loin dans la
87
dcomposition des signaux. Pour satisfaire la norme, il suffit d'tre sous les seuils
autoriss pour chaque harmonique.
En effet, amliorer le facteur de puissance d'une installation lectrique, c'est la doter des
moyens de produire elle-mme une part plus ou moins importante de l'nergie ractive
qu'elle consomme. Il existe diffrents systmes pour produire de l'nergie ractive en
particulier les compensateurs asynchrones et les condensateurs shunt (ou srie pour les
grands rseaux de transport).
2.6.1 Correction passive
C'est la solution la plus simple et la moins chre d'entre toutes, mais galement la moins
performante. Comme son nom l'indique, elle utilise des lments purement passifs pour
tenter d'amliorer l'allure du courant. Ainsi, le condensateur est le plus utilis compte
tenu:
a. De sa non-consommation de l'nergie active;
b. De son cot d'achat;
c. De sa facilit de mise en uvre;
d. De sa dure de vie (1 0 ans environ);
e. De son trs faible entretien (appareil statique).
Cependant, l'assemblage parallle du condensateur avec une inductance pour en faire un
filtre passe-bande (dit : rsonant parallle) pourra aussi entre autres tre utilis pour
attnuer la 3me harmonique dj prsente sur le rseau lectrique, la plus intense aprs
la fondamentale.
2.6.2 Correction active
Un PFC actif est un petit module intercal l'entre de l'alimentation et gr par un
contrleur intgr qui analyse et corrige en temps rel l'allure du courant par rapport la
tension. Il en dduit les erreurs de forme par comparaison avec la sinusode redresse de
la tension et il les corrige en contrlant le flot d'nergie grce un dcoupage haute
frquence et un stockage d'nergie dans une inductance. Son rle est d'obtenir un courant
non dphas et le plus sinusodal possible en entre de l'alimentation. Il est capable de
88
s'adapter quasiment n'importe quelle situation en entre, car c'est lui qui gre l'nergie
envoye vers l'tage de dcoupage.
Les avantages d'un PFC actif sont nombreux. Sa mise en place vite la surcharge des
installations lectriques et permet de faire des conomies d'lectricit pour ceux qui
doivent payer la puissance ractive (entreprises notamment). Il amliore le
fonctionnement de l'alimentation lors des microcoupures ou des petites variations de
tension sur le rseau, car le contrleur PFC analyse tout (courant et tension), fait office
de tampon et stocke de l'nergie dans son condensateur de sortie. Le temps de maintien
(hold-up time) est gnralement un peu meilleur. Il dlivre une tension continue et bien
rgule sa sortie pour alimenter l'tage de dcoupage sans stress excessif.
2. 7 Conclusion au chapitre
Durant ces dernires annes, la loi et la rglementation sont de plus en plus restrictives
vis--vis des perturbations gnres par les charges non linaires, telles que les
convertisseurs statiques, les transformateurs, les fours arc et les machines lectriques.
En effet, l'utilisation des convertisseurs statiques ncessite des filtres pour rduire d'une
part les harmoniques de tension et de courant et d'autre part viter la perturbation du
rseau lectrique ainsi que la dtrioration de la qualit de l'nergie. Cependant, le
filtrage de ces perturbations n'est pas une question simple et les solutions sont
coteuses. La premire chose est d'essayer d'viter mettre en uvre des solutions de
filtrage, ce qui suppose de bien choisir les variateurs. Dans ce contexte, nous conseillons
systmatiquement d'utiliser les solutions traditionnelles. ce propos, les variateurs avec
selfs de lissage intgres sur le circuit intermdiaire pour limiter la chute de tension
induite par ces selfs sont un bon exemple pour ce genre de solutions. Cependant, si un
systme de filtrage complmentaire est ncessaire, il faut privilgier un filtre actif plutt
qu'un filtre passif. L'exprience montre que compte tenu des frais d'tude et de calcul
d'un filtre passif, le surcot d'un filtre actif est limit. De plus, son utilisation est plus
souple et plus universelle. Si l'utilisateur, pour des raisons budgtaires, prfre un filtre
passif, nous lui conseillons trs vivement de ne pas acheter le filtre en mme temps que
89
les variateurs, mais plutt d'installer les variateurs, de les mettre en service et alors
seulement de dterminer et calculer le filtre passif qui convient, sur la base de la
modlisation mathmatique, mais aussi de campagnes de mesure de 1' installation en
fonctionnement. Cette dmarche permettra d'viter de mauvaises surprises vis--vis des
conditions existantes de l'installation qui n'auraient pas fait l'objet de la modlisation.
Toutefois, si ces filtres passifs prsentent l'avantage de la simplicit et d'un
investissement relativement faible, ils possdent galement de nombreuses contraintes :
a. Ils ne filtrent que la frquence sur laquelle ils sont accords. Le filtrage de plusieurs
rangs ncessite la mise en place d'un ensemble de cellules, chacune accorde sur la
frquence filtrer;
b. Chaque filtre, pour sa frquence de rsonance, possde une frquence
d'antirsonance toujours infrieure la frquence de rsonance. Cette frquence
d'antirsonance peut en fait exciter des frquences de rsonance du rseau
constitues par les inductances des cbles et des capacits de redressement du facteur
de puissance. Pour ces frquences, le filtre peut donc avoir pour effet (ngatif)
d'augmenter le taux de distorsion des harmoniques du rseau que l'on veut filtrer ou
crer d'importantes surtensions. Il est donc primordial de bien calculer le filtre et ses
antirsonances pour qu'elles ne tombent pas sur une frquence caractristique du
rseau. Ceci n'est pas forcement simple, un rseau pouvant tre configuration
variable;
c. Quand les quipements sont 1' arrt, la puissance ractive de la batterie de filtrage
est renvoye au rseau, crant une augmentation des pertes fer et des pertes en ligne
et 1' acclration du vieillissement des isolants;
d. Un filtre est calcul pour un rseau donn. Il se prte donc mal toute volution du
rseau, en particulier dans le cas de plusieurs configurations d'alimentation (cas de
groupes lectrognes de secours) ou le rajout d'quipements gnrateurs
d'harmoniques sur un rseau existant. Une fois la capacit du filtre dpasse, il faut
le remplacer par un filtre plus puissant;
90
e. Un filtre est un quipement volumineux qui a des pertes et qui consomme galement
de l'nergie sur le rseau sur lequel il est connect.
Si le cot d'un filtre passif est faible, en revanche son choix et son calcul sont
compliqus. Le calcul correct d'un filtre ncessite donc une grande exprience et
requiert la possession d'outils de mesure et de calcul spcialiss. Ainsi, ces contraintes
fortes de choix, de calcul et de dimensionnement reprsentent des cots levs et doivent
tre intgres dans la comparaison globale des cots d'une solution de filtrage. cet
gard, une nouvelle structure forte et sduisante de filtres appele filtres actifs a t
propose. Ces produits sont beaucoup plus rcents et bnficient amplement des progrs
faits pour les variateurs de frquence. En fait, dans leur conception, ils sont trs
similaires un variateur de frquence, car ils comprennent comme eux un pont de
puissance triphas transistors IGBT et un banc de condensateurs. En termes
d'avantages et d'inconvnients, le filtre actif est l'oppos du filtre passif. En effet, il
est relativement cher l'achat, mais il offre de nombreux avantages:
a. Il peut filtrer l'ensemble des frquences harmoniques : ce n'est qu'une question de
programmation de choix et d'amplitude des frquences filtrer;
b. Il peut tre install et configur pour filtrer un dpart spcifique du rseau ou bien
son ensemble, et n'interagit pas avec les capacits de redressement du facteur de
pmssance;
c. Il s'adapte aux changements de configuration du rseau et il est donc
particulirement bien adapt aux installations secourues avec un groupe lectrogne;
d. En cas d'atteinte de sa capacit d'absorption maximum il s'autolimite, mais il peut
accepter de fonctionner en parallle avec un futur filtre. L'investissement initial n'est
pas perdu en cas d'extension de l'installation, contrairement un filtre passif.
Pour toutes ces raisons, lorsqu'il est ncessaire de filtrer les perturbations gnres par
les charges critiques, nous conseillons l'utilisation de filtres actifs plutt que passifs.
Cependant, ces derniers restent une stratgie complexe qui a besoin d'une tude
approfondie et minutieuse pour qu'ils aient un bon rendement. C'est ainsi que des
nouvelles mthodes ont t mises au point telles que le filtrage combin (passif-actif), le
91
filtre UPQC et le compensateur multifonctions. Notre tude de recherche s'intressera
en dtail dans les prochains chapitres dimensionner et modliser un compensateur actif
global (compensateur actif multifonctions) capable de compenser par une mme
installation aussi bien les creux et les fluctuations d'amplitude (ou de phase) du rseau
d'alimentation, que d'viter de rinjecter les harmoniques de courant et/ou de tension
causes par l'utilisateur.
CHAPITRE3
MODLISATION ET SIMULATION D'UNE CHARGE FOUR ARC
LECTRIQUE
3.1 Introduction
Entre 1740 et 1750, un anglais nomm HUNTSMANN russit obtenir pour la premire
fois de l'acier par fusion du fer, obtenu par affinage de la fonte dans un creuset chauff
au coke souffl (agglomrat charbonneux obtenu par distillation de la houille). En 1784,
un autre anglais, H. CORT, imagine un autre procd d'affinage de la fonte pour la
transformation directe de la fonte en acier, dit aussi acier naturel. Pour cela, il construit
un four spcial dit four rverbre, car sa vote renvoyait la chaleur sur la matire en
fusion. Mais la vritable rvolution fut sans conteste l'invention du convertisseur en
1856 (Figure 29) par un autre anglais: H.BESSEMER. C'est une sorte de cornue gante
dont les parois intrieures sont en briques rfractaires et dans laquelle on y affine la
fonte en fusion en faisant circuler un violent courant d'air au travers de celle-ci, la
transformant ainsi directement en acier. C'est aussi cette poque, en 1864, un Franais,
Pierre MARTIN, russit, dans un four rcuprateur de chaleur, obtenir de l'acier de
trs bonne qualit partir du minerai de fer ou par fusion de ferrailles. Cependant, vers
la fin du 19me sicle le dveloppement de l'lectricit a eu des rpercussions sur
l'laboration de l'acier et c'est ainsi qu'on a vu apparatre, en 1899, le four arc
lectrique grce l'inventeur Paul HROULT qui tablit le four lectrodes et sole
non conductrice : la matire est fondue par un arc lectrique jaillissant entre des
lectrodes de graphite (plusieurs rn de haut. et 15 50 cm de diamtre.). Cette invention,
dont il dposera le brevet le 12 novembre 1900 sera d'abord applique l'usine de La
Praz en Savoie. Ainsi, depuis cette poque, bien que reposant sur les mmes principes de
base, les fours arc ont connu un dveloppement important aussi bien du point de vue
technologique que du point de vue capacit de production. En effet, la capacit des fours
modernes avoisine les 200 t avec une consommation nergtique comprise entre 400 et
93
500 kWh/t. En outre, les grands fours industriels reprsentent une part importante de la
consommation d'nergie lectrique dans le domaine industriel. Selon certaines tudes
prospectives, la filire lectrique devrait continuer crotre pour couvrir, vers 2005-
2010, environ 50% de la production du matriau le plus important du monde (l'acier).
En ralit, sans acier, notre monde n'existerait pas tel qu'il est: des ptroliers aux
punaises, des camions aux botes en fer-blanc, des pylnes aux grille-pain. On en produit
normment, mais heureusement on le recycle facilement. Une grande partie de l'acier
d'aujourd'hui est fabrique avec de la ferraille.
Mentionnant en outre que la premire usine sidrurgique du Canada tait la Marmora
Ironworks prs de Peterborough en Ontario, qui a commenc sa production en 1822. Elle
consiste en deux hauts fourneaux ( courant d'air forc) aliments en charbon, en une
forge deux ensembles de marteaux hydrauliques et creusets spciaux pour produire
des barres de fer.
Un haut-fourneau
Figure 29 Anciens hauts fourneaux utiliss pour fondre le fer
3.2 Principe du four arc lectrique
Le four arc lectrique (Figure 30) est un outil de fusion destin fondre un mtal
primaire qui est, en gnral, de la ferraille, mais qui peut tre aussi de la fonte (solide ou
liquide) ou encore des minerais prrduits. En effet, l'arc lectrique est la manifestation
du passage du courant entre 2 lectrodes dans un milieu gazeux ionis la pression
94
atmosphrique ou une pression diffrente. Il permet de mettre en uvre des puissances
trs leves et d'atteindre des tempratures de l'ordre de 4000C. Un courant traversant
un arc lectrique est gnralement intense et variable. C'est pourquoi un arc lectrique
cause de fortes perturbations lectriques. Dans le modle physique du four arc (Figure
31) il y'a trois lectrodes qui se dplacent verticalement en haut et en bas l'aide des
vrins hydrauliques. Chacun de ces lectrodes a un diamtre approximatif d'un mtre et
pse approximativement 40 tonnes. Thoriquement, le minerai est fondu lorsque les
lectrodes subissent une puissance norme. Puisque la densit du produit rel est plus
grande que son rsidu, le minerai se sdimente au fond du four en crant la matte. Au-
dessus de la matte se trouve les scories ou les rsidus. En revanche, c'est la chaleur
norme cre par les lectrodes qui permet au minerai de se liqufier et de se sparer.
Figure 30 Four arc lectrique
lectrodes
-
[f [f0+
~
~ A R C
Scories
Mtal fondu (N.Iatte)
'
Figure 31 Schmas simplifis du F AE
95
Toutefois, selon les mcanismes de conversion de la puissance en chaleur et selon le
transfert de la chaleur libre la charge, on distingue diffrents types de fours. En
principe, l'nergie est soit libre dans le bain pour les fours lectrodes submerges,
soit elle est libre par rayonnement de l'arc pour les fours arc ouvert.
3.2.1 Les fours lectrodes submerges
L'extrmit des lectrodes est immerge, ainsi l'nergie lectrique est libre dans le
bain en fusion par effet Joule. Les scories (SLAG) sont surchauffes au niveau de la
pointe des lectrodes, ce qui induit des forces convectives qui dplacent le slag des
lectrodes vers la paroi de l'enceinte. La charge fond au contact de ce bain en fusion. Il
faut donc une surface de contact suffisante entre la charge et le bain.
3.2.2 Les fours arc ouvert
L'nergie lectrique est ici majoritairement libre au niveau de l'arc (Figure 32). On
peut donc travailler avec des puissances suprieures au cas prsent prcdemment sans
avoir de surchauffe au niveau du bain. L'nergie libre par l'arc rayonne sur le bain et
les rfractaires qui rflchissent cette chaleur sur le bain. Dans ce type de four, le
rendement nergtique est moins bon que lorsque la chaleur est produite directement au
sein du bain. Comme une part importante de l'nergie est transfre par le rayonnement
de l'arc, ces fours sont gnralement utiliss pour des matriaux qui prsentent une
rsistance limite, ou pour des matriaux qui gnrent un fort volume de gaz.
Figure 32 Principe de fonctionnement du F AE
96
3.2.3 Donnes techniques d'un four arc lectrique d'une capacit de dix tonnes
Tableau XI
Donnes techniques d'un F AE d'une capacit de dix tonnes
Capacit du systme de chauffage 10 tonnes (12 tonnes au maximum)
Transformateur 4.9MVA
Puissance du four A partir de 10MW 100MW
Diamtre de la coquille du four 2.8m
Diamtre du four 2.1 rn
Diamtre de 1' lectrode 250mm
3.3 Modlisation du four arc lectrique
Plus un systme est complexe, plus nombreuses sont les perturbations, les fluctuations et
les distorsions qui influencent sa stabilit. Le systme devient plus vulnrable ces
perturbations et 1' nergie requise au maintien de sa cohrence ne fait que crotre, par
consquent sa modulation en un seul bloc est toujours complique. cet effet, le modle
propos du four arc lectrique sera dvelopp partir de deux grandes parties [ 45][ 46]:
a. Par ses fluctuations de tension qui seront reprsentes par un signal chaotique
basse frquence modul avec la tension d'arc;
b. Par sa caractristique dynamique tension-courant.
3.3.1 Gnrateur de Flicker
Le Flicker ou papillotement est un phnomne qui est li des variations rapides de
tension susceptibles de provoquer un papillotement de certains systmes d'clairage. En
ralit, le Flicker [47] est un calcul statistique dfini par la norme IEC 61000-4-15,
calcul issu de la mesure des variations rapides de tension. Ces variations rapides de
tension sont en gnral causes par la mise en marche de charges variables comme des
fours arc, des imprimantes laser, des micro-ondes ou des systmes d'air conditionn.
97
3.3.1.1 Thorie du chaos
Le chaos, galement connu sous le nom d'attracteur trange ou attracteur de Lorenz
[48][49][51], n'a pas gnralement une dfinition mathmatique prcise admise.
Habituellement, d'un point de vue pratique, il peut tre dfini comme comportement
quilibr li qui n'entre pas dans les catgories des trois autres comportements quilibrs
(c.--d., points d'quilibre, solutions priodiques et solutions quasi priodiques). Ainsi,
la thorie du chaos est une des rares thories mathmatiques qui a connu un vrai succs
mdiatique partir des annes soixante. Le physicien mathmaticien belge David
RUELLE, le mathmaticien hollandais Floris T AKENS ont constat que de nombreux
phnomnes, vus jusque-l uniquement comme du dsordre, se comportent en fait
comme s'ils taient guids par des modles sous-jacents invisibles. cet gard, Edward
N. Lorenz., mtorologue amricain au MIT (Massachusetts Institute of Technology,
c'est une institution amricaine de recherche spcialise dans les domaines de la science
et de la technologie) dcouvre en 1963 que l'on peut obtenir un comportement chaotique
avec seulement trois variables, soit un systme non linaire trois degrs de libert. Il
montre donc qu'une dynamique trs complexe peut apparatre dans un systme
formellement trs simple. Nous allons prsent tudier le systme diffrentiel suivant,
dit de Lorenz.
dx
- = o-(y-x)
dt
dy
-=px-y-xz
dt
dz
- = xy-fJz
dt
cr, p e t ~ sont des rels positifs
Les quations de Lorenz dcrivent les phnomnes de convection d'un fluide idal
deux dimensions, dans un rservoir chauff par le bas. Les paramtres du systme de
Lorenz peuvent tre dfinis comme suit :
98
X : proportionnel l'intensit du mouvement de convection (positif pour un mouvement
dans le sens des aiguilles d'une montre, une valeur plus grande indiquant une circulation
plus vigoureuse);
Y : proportionnel la diffrence de temprature entre les courants ascendants et les
courants descendants (le paramtre est positif quand le fluide chaud est au fond du
rservoir);
Z : proportionnel la distorsion du profil du gradient de temprature par rapport la
linarit (une valeur nulle correspond un gradient linaire, tandis qu'une valeur positive
indique que la temprature est plus uniforme dans le milieu du rservoir, et que les plus
forts gradients se trouvent sur les bords du rservoir);
cr : est la constante de Prandtl qui caractrise la viscosit et la conductivit thermique du
fluide;
p : est un paramtre de contrle, qui reprsente la diffrence de temprature entre le bas
et le haut du rservoir. Au del d'une valeur critique de ce paramtre, le comportement
du systme est chaotique;
~ : Mesure le rapport entre hauteur et largeur du systme de convexion.
La Figure 33 reprsente les diffrentes vues de l'attracteur correspondant aux paramtres
: cr = 4; ~ = 1 et p = 48 (soit trois fois la valeur critique partir de laquelle le
comportement du systme est chaotique).
Vue de face Vue de dessus
Vue oblique
Figure 33 Vues d'attracteur trange
99
En principe, 1' attracteur trange prsente un modle stable et confin, mats ne se
rptant jamais. Il agit sur le systme en entier et collecte les trajectoires de
perturbations de son environnement. Ces trajectoires de perturbations sont les
vnements positifs et ngatifs qui influencent la stabilit et le devenir du systme. En
effet, un systme chaotique est un systme dterministe qui montre le mouvement
alatoire, et c'est un systme non linaire qui montre la sensibilit extrme dans la
trajectoire d'tat avec le respect de l'initiale condition.
En dernire analyse, les chercheurs ont longtemps observ que les fluctuations
lectriques du four arc lectrique sont de natures chaotiques. Dans cette hypothse, on
va employer le systme de Lorenz pour reprsenter le comportement fortement variable
des courants dans le four arc lectrique. Cependant, pour observer des comportements
chaotiques l'aide d'un circuit lectrique boucle continue, ce circuit doit possder:
a. Au moins 1 lment non linaire;
b. Au moins une rsistance active;
c. Au moins 3 lments capables de stocker de l'nergie (capacit, inductance).
Et dans ces conditions (Figure 34), on obtient alors un systme d'quations
diffrentielles d'ordre 3 de la mme forme que le systme de Lorenz.
+
Vl
lementnon
linaire
Cl
R=l!G
+
V2
Oscillateur
Figure 34 Circuit de l'attracteur trange
3.3.1.2 quations de Lorenz
En appliquant la loi de Kirchhoff sur le circuit de Chua, nous obtenons :
dx = (y - X) _ iR
dt Rc
1
c
1
dy (y-x)
-=- +z
dt Rc
2
dz R
0
y
-=--z--
dt L L
Dans ces quations, Ro signifie la rsistance interne de l'inducteur.
3.3.1.3 Valeurs numriques exprimentales
V
1
=X
Avec :v
2
=y
iL= Z
100
Rsistance active R : elle doit gale une valeur comprise entre 0 et 2000 ohm. On a
choisi: R=l725Q;
Inductance L: L=l8mH, mais sa rsistance interne doit tre: Ro > 6.5 Ohms. On a
choisi: L = 18mH et Ro = 12.5 Ohms;
Capacits Cl et C2: Cl= lOnF de type non-polystyrne et C2=100nF;
L'lment non linaire : C'est une rsistance non linaire, appele aussi diode de
Chua. Il peut tre reprsent soit par le circuit de la Figure 35 soit par des quations
empmques.
- - - - - - - - - ~ - - - - ~ ~ - - - - - - ~
'
' 1 R
1
A
4
1
' 1
1
1
1
1
'

'
1
1
' .

1
~ - - - - - - - - - - - - - - ----------l
Figure 35 Diode de Chua
101
Voici les quations empiriques qu'on va utiliser pour reprsenter l'lment non linaire
du circuit de 1' attracteur trange :
{
Gb*V, +(Gb-Ga)E si V,(-E
iR = Ga * V, si - E (V, ( + E
Gb*V, +(Ga-Gb)E si V,)+E
partir de ces quations mathmatiques, on pourra dduire la caractristique (vr-ir) de
l'lment non linire (Figure 36).
ir
Figure 36 Caractristique (vr-ir) de l'lment non linaire
Pour reprsenter 1' lment non linaire de 1' attracteur trange, nous avons choisi les
valeurs suivantes: Ga= -0.75757mS, Gb = -0.40909mS etE= 1.
partir de G = 500e-6 (admittance de la rsistance active), le circuit de l'attracteur
trange est stable et les trajectoires convergent vers un des deux points stables
d'quilibre. La Figure 37 reprsente le rsultat de simulation du circuit de l'attracteur
trange. Ce sont des trajectoires qui correspondront aux variations alatoires des
fluctuations de tensions gnres par le four arc lectrique.
Figure 37 Trajectoires de simulation de l'attracteur trange
102
3.3.2 Caractristiques du F AE
La caractristique tension-courant et la forme d'onde de la tension de l'arc (Figure 38)
taient les premires informations auxquelles on s'est beaucoup intress, durant notre
littrature de recherche, pour modliser le four arc [ 46] [ 4 7].
Cependant, pour modliser le four arc partir de sa caractristique tension-courant, on
avait le choix entre deux mthodes diffrentes :
Tension
Coutant
Figure 38 Caractristique tension-courant et forme d'onde de la tension du FAE
3.3.2.1 Mthode 1 : Utilisation directe de la caractristique tension-courant
Comme il est illustr sur la Figure 39, en simplifiant la caractristique tension-courant
par des droites linaires, il nous sera facile de trouver son modle mathmatique
reprsentant le four arc lectrique [ 46].
Tension
',j'
_ Courant
Figure 39 Caractristique simplifie tension-courant
103
Voici le modle mathmatique dduit partir de la caractristique simplifie
R
1
.i i(il
R
2
.(i-i
1
)+v
1
il (i(i2
V=
R
3
.(i- i
2
) + v
2
i3 (i(i2
R
4
.(i- i
3
) + v
3
i4 (i(i3
3.3.2.2 Mthode 2: Utilisation du principe de conservation d'nergie
Vu sa simplicit et sa prcision, on a choisi cette mthode [ 49] pour modliser la
caractristique dynamique tension-courant du four arc.
Soit l'quation d'quilibre de puissance de l'arc suivante: Pl+ P2 = P3 (3.1)
Avec, P 1 reprsentant la puissance transmise sous forme de chaleur 1' environnement
externe du four arc; P2 reprsentant la puissance qui fait augmenter l'nergie interne
de l'arc, ainsi que P3 reprsentant toute la puissance dveloppe dans l'arc sous forme
de chaleur.
Dans l'quation (3.1), on a suppos que l'effet de refroidissement du four arc est une
fonction qui dpend seulement du rayon de 1' arc, soit : (3.2)
Tandis qu'en ralit, c'est une fonction qui dpend aussi de la temprature d'arc. Mais,
on considre que c'est un effet moins significatif qu'on peut ignorer pour maintenir le
modle simple. Donc, la puissance Pl dpend seulement du rayon (r). En outre, l'indice
de puissance (n) peut tre choisi comme suit:
a. Si l'environnement autour de l'arc est chaud, le refroidissement de l'arc peut ne pas
dpendre de son rayon, alors on prend : n = 0;
b. Si l'arc lectrique est long, alors le secteur de refroidissement est principalement la
surface latrale du four, donc on prend: n = 1;
c. Si l'arc lectrique est court, alors le refroidissement est proportionnel sa section
transversale aux lectrodes, donc on prend : n = 2.
En outre, la puissance P2 est proportionnelle la drive de l'nergie interne de l'arc
comme elle dpend aussi du carr de son rayon (r
2
), soit:
104
(3.3)
Enfin, la puissance lectrique totale dveloppe dans 1' arc est :
P
. k3 2
=Vl =--l
3 2+m
r
(3.4)
partir de cette dernire quation on dduit que la rsistivit de la colonne d'arc est
inversement proportionnelle r
2
+m, o m=O, 1, 2, et cela reflte bien la ralit selon
laquelle l'arc peut tre trs chaud l'intrieur dans le cas d'un trs grand rayon.
Pour simplifier le circuit, on va choisir m=O et on considre que l'arc est court (n=2).
En substituant les trois valeurs des puissances dans l'quation (1), on aura:
k
2 k dr_ k
3
2
Ir + 2r---2l
dt r
Ainsi, la tension d'arc est donne par :
avec g reprsentant la conductance d'arc:
l
V=-
g
(3.5)
(3.6)
(3.7)
Finalement, le modle dynamique de la caractristique tension-courant du four arc par
la mthode du principe de conservation d'nergie sera ralis en faisant la simulation des
trois quations (3.5), (3.6) et (3.7).
3.3.3 Modle Simulink global du F AE
R
C2
node 1
C1
Gain4
Figure 40 Schma SPS global du F AE
3.3.4 Discussion et interprtation
105
nodt 2
";
L...----.(2
Out2
Le signal chaotique est produit dans la partie suprieure de la Figure 40. Il reprsente
1' effet papillotement de tension gnr par le four arc, alors que la caractristique
dynamique multi-valeur tension-courant de l'arc lectrique est obtenue par la partie
infrieure en rsolvant simplement les quations diffrentielles (3.5 3.6 3.7) qui
correspondent au modle gnral dynamique d'arc. Il y a plusieurs blocs de gain dans la
partie infrieure du modle qui reprsentent les coefficients des quations diffrentielles
de la caractristique dynamique tension-courant. Ces coefficients dterminent
l'amplitude de tension selon le niveau du courant d'entre. Par consquent, en ajustant
les valeurs des blocs marqus Gainl et/ou Gain2 le niveau de tension dsir
106
pourrait tre obtenu. Le mveau du papillotement et la grandeur des harmoniques
pourront alors tre ajusts partir du gain marqu Gain4 .
En rsum, comme on voyait sur la Figure 41, la charge F AE peut tre reprsente
comme tant une source de tension commande par courant dont les niveaux de tension
et de courant sont rgls par l'ajustement de la valeur des gains marqus Gainl ,
Gain2 et Gain3 dans le schma global.
Pour simuler exprimentalement la charge F AE de 250V et 70kA, nous avons obtenus
partir du systme des quations (3.5 3.6 3.7) les valeurs des trois gains suivantes : k3 =
Gain3= -3000 et kl = Gainl = k2 = gain2 = 12.5.
ChargeEAF
;;. btput 250V-70kA
Outl p
O u t 2 ~
Figure 41 Modle schmatique propos du F AE
3.3.5 Structure du rseau d'alimentation du FAE
Afin de s'assurer du bon fonctionnement du modle propos du F AE, on va le tester et le
simuler, en premier lieu, sparment avec le bloc d'alimentation appropri [50]. En
effet, comme il est illustr dans la Figure 42, l'nergie lectrique arrive aux usines
sidrurgiques trs haute tension pour tre transforme ensuite en tension approprie
(basse tension) pour alimenter les fours arc lectrique. Les transformateurs
accomplissent cette tche en deux tapes. Premirement, le four arc est reli au rseau
lectrique travers un transformateur Tl de type HV/MV, ensuite il est aliment par un
autre transformateur intermdiaire T2 de type MV /LV. En outre, les filtres qui sont
installs entre les deux transformateurs servent illuminer les perturbations produites
par les fours arc.
Tl
T2
\JI
HVIMV
80MVA
MVILV
80MVA
Four de fonte
NRT
HVIMV
40MVA
MVILV
lOMVA
~
Tl
T2
Four de raffinage
Figure 42 Circuit lectrique du F AE
3.3.6 Simulation du modle propos du F AE
3.3.6.1 Schma Simulink
AC Voltage Source
50.6kv Arc Furnace transformer
46 kV 1780 V
60MVA
Secondary current
Figure 43 Schma de simulation du FAE
107
Voltage secondary
XY Gr a ph
108
3.3. 7 Rsultats de simulation
On prsente ici les graphes exprimentaux de la caractristique dynamique tension-
courant (Figure 44), les formes d'onde de la tension de sortie du FAE (Figure 45) et
enfin le graphe de tension de l'attracteur trange (Figure 46).
En comparant les rsultats de simulation avec les informations de dpart sur lesquelles
nous nous sommes bass pour modliser et simuler la charge F AE, nous estimons avoir
russi proposer un modle Simulink identique et trs ressemblant au modle pratique
duFAE.

tension
200
100
0
-100
-200
-6 -4 -2 0 2 4
)( 10
4
courant
6 8
Figure 44 Caractristique dynamique tension-courant du F AE

Tension
20

: : : : . :
100 000 00 ........ ; .... o .. 00 000 00 0 : .... ooOOO. ooooooo 000 ooo .; .... 000000
. . . . . .
: : :
0
000 000 000
""j" .. ooo t"
000 0
\"""" ooooooo oto ......
-100 ......
0
.. 0 .. 00 .... ..: ......
00
[-- ..
0
< .. 00 0 00 00 00 .... 0 i .... 0 ..
::: V ?V'V F /7
0 0002 0004 0006 0008 001 0012 0014 0016
Figure 45 Formes d'onde de la tension de sortie du FAE
109
Figure 46 Trajectoires du bloc gnrateur de Flicker
3.4 Conclusion au chapitre
Le four arc est le principal gnrateur de papillotement des sources lumineuses d aux
fluctuations de tension de l'alimentation lectrique. En effet, le papillotement est un
phnomne qui peut gner les personnes dans les ateliers, les bureaux, les locaux
d'habitation en provoquant une fatigue visuelle et nerveuse. Il peut toucher
simultanment un grand nombre de personnes par la perturbation des rseaux de
distribution.
Aujourd'hui, les limites des fluctuations priodiques de tension qui provoquent l'effet
\
papillotement sont connues. Ainsi, des normes internationales dfinissent les grandeurs
et les appareils qui permettent de mesurer ce (le Pit et le Pst).
Cependant, les gnrateurs de papillotement sont nombreux et peuvent tre trs
puissants comme c'est le cas pour les fours arc en acirie. Il est donc trs important de
les connatre, sachant que des variations de tension de moins de 1 % peuvent apporter
une telle gne. Leur identification est une ncessit, car le papillotement est souvent
difficile supprimer sur un rseau existant. Il est donc important d'analyser les risques
potentiels de Flicker ou papillotement ds la prtude d'une installation et de prvoir, ds
la conception du rseau, les solutions permettant de les liminer. Plusieurs solutions ont
t proposes dans le deuxime chapitre : La modification de la structure du rseau;
L'adaptation du fonctionnement du perturbateur; L'installation d'un quipement de
rduction de Flicker; L'installation des filtres ou compensateur.
La dernire solution est la plus pertinente et elle fera l'objet du chapitre suivant.
CHAPITRE4
COMPENSATEUR ACTIF MULTIFONCTIONS, STRATGIE DE
COMMANDE ET DIMENSIONNEMENT
4.1 Introduction
L'objectif primordial de notre projet de recherche est de proposer en premier lieu, une
structure gnrale d'un compensateur multifonctions capable de corriger toutes les
perturbations en tension, de type aussi bien harmoniques, creux, surtensions que
dsquilibr, tout en s'inspirant de la structure du restaurateur dynamique de tension
(DVR), connu aussi sous le nom de filtre actif srie (FAS), et ceci dans le cas de
conditions svres, ou mme extrmes, de fonctionnement des rseaux lectriques. En
second lieu, dimensionner, calculer, ajuster et proposer des solutions pertinentes,
simples et efficaces pour chaque lment de la structure du compensateur propos.
Cependant, dans le but de juger et tester le bon fonctionnement du compensateur
propos, une structure complique de charges perturbatrices sera dveloppe. En
gnral, ce chapitre sera compos de quatre parties :
Dans la premire partie, nous tudierons les diffrentes structures du compensateur srie,
tout en nous intressant celle qui rpond parfaitement nos exigences.
Dans la deuxime partie, nous tudierons en dtail la partie puissance de la structure
choisie. Nous prsenterons ses trois principaux blocs, savoir: l'onduleur de tension,
l'lment de stockage d'nergie et le filtre de sortie.
Dans la troisime partie, nous illustrerons diffrentes mthodes d'identification de
tensions perturbatrices, en montrant les avantages et les limites d'application des unes et
des autres. Cela nous conduira ensuite proposer une nouvelle mthode d'identification
base sur un systme base de PLL. Cette mthode aura pour objectif de dterminer en
mme temps et la fois toutes sortes de perturbations de tensions disponibles au point de
raccordement au rseau. La prcision et la robustesse de cette nouvelle mthode
111
d'identification seront analyses travers plusieurs simulations effectues sous
1' environnement Simulink!Matlab.
Dans la quatrime partie, nous tudierons les deux techniques de commande les plus
utilises, soit: la commande de l'onduleur par modulation de largeur d'impulsion MLI
et la commande par hystrsis. Ainsi, le type appropri de commande pour 1' application
sera discut dans cette partie.
4.2 Structure gnrale du compensateur actif multifonctions
4.2.1 Topologie gnrale
Le compensateur actif multifonctions sera une solution adapte pour protger des
charges sensibles contre la majorit des perturbations de tension du rseau lectrique. Il
se comportera donc comme une source de tension qui s'opposera aux tensions
perturbatrices (creux, surtension, dsquilibre et harmoniques) venant de la source et
galement celles provoques par la circulation des courants perturbateurs travers
1' impdance du rseau. Il sera insr entre le rseau perturb et la charge protger par
l'intermdiaire d'un transformateur d'injection de tension. Son rle sera de garder la
tension aux bornes de la charge fixe et purement sinusodale.
La structure gnrale du compensateur actif multifonctions, prsente dans la Figure 47,
est compose de deux grands blocs : la partie puissance et la partie commande. La partie
puissance est constitue d'un onduleur de tension triphas base d'interrupteurs de
puissance commandables l'amorage et au blocage (GTO, IGBT, etc.) avec des diodes
en antiparallle, d'lments de stockage d'nergie, souvent capacitive, avec un systme
d'alimentation DC, d'un filtre de sortie de type RLC et enfin de trois transformateurs
monophass d'injection de tension. Alors que la partie commande est compose d'un
systme d'identification des tensions perturbatrices et de la commande des interrupteurs
de l'onduleur.
En effet, pour mieux comprendre la structure gnrale du compensateur multifonctions,
les deux blocs : partie puissance et partie commande seront parfaitement dtailles par
suite.
V ers la charge
protger
Vers le rseau
lectrique
....... "'*' .............
Identification
des tensions
perturbees
Partie Puisance
1
1
1 Partie Conunande
1
1 1
------------ _______ J
Figure 4 7 Structure gnrale synoptique du compensateur actif multifonctions
4.2.2 Partie puissance du compensateur actif multifonctions
112
Dans ce paragraphe, nous allons dtailler les lments constitutifs de la partie puissance
du compensateur actif multifonctions (Figure 48). Nous commencerons par une tude de
1' onduleur en passant ensuite par le filtre de sortie, ensuite par le systme de stockage
d'nergie et en terminant par les transformateurs d'injection de tension.
r--------------
1 TraliSmnnateur
A --:-J 1
1
l 0 0 0 J
1
1---
1
r
o A o 1
Source
'
B
1
HJ-
1
1
c
1
TraliSmnnateur Charge
2 Jr-------r--1 B
loool
1
o A o
1
TraliSmnnateur
....... 3 r- c
1
& ___.._jl__ l 0 0 Q J
________ -y- [ o A o 1
J A_j ' r
Stockage + 1 r
d'nergie If
- l c '
Ondule ur
Figure 48 Schma de puissance du compensateur actif multifonctions
113
4.2.2.1 Onduleur de tension
L'onduleur est un convertisseur qui transforme l'nergie lectrique d'une entre
constante " tension continue " en une sortie " courant alternatif" is(t). Il est constitu,
comme le montre la Figure 49, de trois bras dont chacun est compos de deux cellules
rparties de faon symtrique et chaque cellule contient un interrupteur command la
fermeture et l'ouverture (IGBT, GTO) monte en antiparallle avec une diode [34]. Il
est galement reli au rseau par l'intermdiaire d'un filtre passe-bas constitu d'une
inductance Let d'une capacit C. Au demeurant, le courant du compensateur est gal au
courant dlivr par l' onduleur filtr par le filtre LC dont la frquence propre est
(2n..JLcy
1
La bande passante du compensateur actif multifonctions est donc
essentiellement impose par le choix de L et de C. Ces derniers peuvent tre aussi
dimensionns de manire attnuer la frquence de commutation des interrupteurs de
l'onduleur. En outre, les interrupteurs sont unidirectionnels, ils sont forms par des
transistors commands l'ouverture et la fermeture. Ceux-ci ne pouvant supporter de
tension inverse, d'o la ncessit des diodes roue-libre en srie.
Au surplus, cette structure de l'onduleur implique certaines rgles de fonctionnement:
Deux interrupteurs d'un mme bras doivent tre commands par deux signaux
complmentaires sous peine de ne pas court-circuiter le condensateur de stockage et par
suite la tension aux bornes de l'onduleur. Par contre, ils peuvent tre tous les deux
ouverts pendant un temps mort appel empitement;
La source de courant ct alternatif ne doit jamais tre en circuit ouvert, le courant
circulant doit toujours trouver un chemin libre d'o la mise en antiparallle de diodes
avec les interrupteurs.
114
Onduleur
Filtre de sortie
is Phase 1
R
L
Phaso2
L
Cdc E
Figure 49 Onduleur de tension avec le filtre de sortie
rappeler que les semi-conducteurs du bloc Simulink reprsentant l'onduleur, illustrs
dans la Figure 49, sont des IGBT. Ceci n'influence en aucun cas les rflexions que nous
avons menes pour lesquelles nous avons considr les IGBT comme des interrupteurs
commandables parfaits. Toutefois, il est ncessaire de mentionner que les valves comme
les GTO, MOSFET et IGBT ont des pertes qui affectent leur rendement et leur
chauffement. Ces valves fonctionnent toutes peu prs de la mme faon. Cependant,
pour faciliter la commutation et rduire les pertes, un circuit amortisseur Snubber est
branch aux bornes de la valve. Il comprend des lments R, L, Cet parfois des semi-
conducteurs auxiliaires.
Pour le bloc redresseur, nous avons gard les mmes valeurs en dfaut de Simulink.
Soit: Rs = lOOKQ et Cs= lj..tF.
D'autre part, en se rfrant la rubrique' help' de Simulink, le temps d'chantillonnage
(Ts) de la simulation doit respecter la relation suivante :
R >- 2 Ts
s c
s
Soit Ts -< 50ms
(4.1)
En terminant, il existe plusieurs types de commande permettant de commander
l'onduleur triphas, elles seront dcrites au prochain paragraphe.
115
4.2.2.2 Filtre de sortie
Comme il est illustr sur les Figures 49 et 50, on ajoute un filtre passe-bas (de type LC)
la sortie de 1' onduleur de tension avec pour but 1' limination des harmoniques de
dcoupage et l'obtention d'une tension de compensation de meilleure qualit. Ce filtre
peut tre raccord de part et d'autre du transformateur de couplage, soit du ct
convertisseur ou bien du ct ligne. Nous faisons le choix le plus commun [53] qui est
celui de connecter le filtre ct convertisseur de faon viter l'injection des
harmoniques dans le transformateur de couplage et attnuer les composantes dues aux
commutations de l'onduleur.
V srie
Omlu1eur
Figure 50 Schma de modlisation du filtre de sortie
On a choisi une pulsation de coupure Wc pour le filtre, 10 fois infrieure la frquence
de dcoupage de l'onduleur, c'est--dire 1200Hz. Donc, la relation entre la valeur
d'inductance et de la capacit sera:
LC =-1-= 1
w ~ (2n-.1200)
2
(4.2)
Du point de vue de 1' attnuation des harmoniques de dcoupage, on pourrait choisir
n'importe quelle combinaison de valeurs dont le produit respecte la valeur prcdente.
Cependant, ce choix a des consquences importantes sur 1' amplitude de tension de sortie
et sur le dimensionnement en puissance de l'onduleur. En effet, du point de vue de la
116
tension de sortie l'intrt est de choisir une valeur d'inductance la plus rduite possible
de faon limiter au maximum les chutes de tensions produites dans cette dernire.
Toutefois, une valeur d'inductance rduite implique une valeur de capacit plus leve et
par consquent un surdimensionnement de l'onduleur, car la puissance ractive
supplmentaire gnre par le condensateur devra tre absorbe par 1' onduleur (elle peut
tre aussi partiellement absorbe par la charge si elle est ractive). La puissance
capacitive absorber par l'onduleur une pulsation w donne sera [54]:
2 1
Q = Ew.C.w.(1--
2
)
k
O k est le rapport entre la pulsation Wc et la pulsation de coupure du filtre w:
k =wc = 2n"l200 =
20
w 2Jr60
(4.3)
(4.4)
Ainsi, Ew reprsente la valeur efficace de l'harmonique de tension correspondant w.
Donc, on peut rgler la valeur de capacit de faon limiter l'change d'nergie ractive
via le fondamental entre 1' onduleur de tension et le condensateur du filtre. Ainsi, la
valeur maximum de la capacit sera :
(4.5)
En outre, des valeurs raisonnables peuvent tre de limiter la puissance Q 10% de la
puissance apparente de l'onduleur (Q = 0.1 *4kvar) et la valeur de l'harmonique
correspondant wo 20% de la tension nominale (E = 120). Ainsi, on fixe la valeur du
condensateur pour atteindre ces buts et ensuite on calcule l'inductance de faon obtenir
la pulsation de coupure souhaite pour le filtre.
c - 400 (20
2
-1J -74j.JF
MAX - 120
2
.2.Jr.60 20
2
-
Les calculs donnent :
(4.6)
On choisit la valeur commerciale disponible la plus proche, c'est--dire 80j.iF, et
1' inductance sera :
1 1
L = --= ~ 220Jill
C . W ~ 80.10-
6
.(2Jr.1200)
2
(4.7)
117
Ce qui donne en final : C = 80J.!F et L = 220J.!H.
Pour diminuer le pic de rsonance que le filtre LC peut causer, on va additionner une
rsistance d'amortissement R (sa valeur varie entre 0.1 et 2Q) en srie avec le
condensateur, mais le prix payer sera une augmentation des pertes et une dgradation
de la capacit de filtrage haute frquence.
4.2.2.3 Systme de stockage d'nergie
Les paramtres les plus importants du bus continu de l'onduleur de tension sont: la
tension (Vdc) et la capacit du condensateur (Cdc) [24][33]. Le bus se doit d'tre conu
pour que face aux types de perturbations utiliss pour son dimensionnement, la tension
du bus soit toujours suffisamment leve pour gnrer la tension de compensation
ncessaire. videmment, la mthode de charge du bus et la stratgie de compensation
utilise sont des facteurs majeurs pour ce dimensionnement.
Le bus doit tre charg via une source de courant continu de faon ce qu'il dispose de
1' nergie ncessaire pour faire face aux perturbations pour lesquelles le systme a t
conu. On peut envisager les sources d'nergie suivantes:
4.2.2.3.1 Connexion d'un dispositif supplmentaire d'absorption d'nergie de la
ligne:
On utilise un redresseur plac en shunt sur la ligne protger. Ce dispositif rgul en
courant ou non, charge le bus continu lequel peut comprendre des batteries
d'accumulateurs ou des super condensateurs. La rduction de la puissance apparente
disponible sur le rseau (provoque par la chute de tension) peut tre compense via la
diminution de l'impdance de l'ensemble vue du rseau, ce qui de fait augmente le
courant (donc la puissance) fourni par le rseau. Cette diminution d'impdance est le fait
du rajout du dispositif shunt vu par le rseau comme une charge parallle au
compensateur actif multifonctions.
Dans le cas o on utiliserait un redresseur diodes, on peut le placer de deux cts du
compensateur actif multifonctions : ct rseau ou ct charge. Cependant, lors d'une
perturbation, le bus se chargera pendant les pics de courant du redresseur, tandis que
118
dans le reste de la priode il se dchargera. Ainsi, il y aura un quilibre dans lequel la
charge accumule pendant les pics sera gale celle libre pendant le reste de la
priode et ainsi la tension moyenne restera constante. Alors que, le redresseur
command permet le rglage de la tension du bus continu et par l offre des degrs de
libert supplmentaires. Le seul inconvnient rside dans son cot. On ne la traitera donc
pas ICI.
4.2.2.3.2 Utilisation du convertisseur srie
L'addition des lments supplmentaires bien qu'apportant des performances certaines,
ajoute un surcot. Pour pallier cet tat de fait, il est possible d'utiliser la structure de
compensation srie, sans ajout d'lments supplmentaires, pour charger le systme de
stockage contenu dans le bus continu. Comme corollaire, la puissance extraite ainsi du
rseau n'est pas dirige en totalit vers la charge, mais une partie est stocke dans le bus.
Cela n'est videmment possible que lors des phases de fonctionnement o il n'y a pas
ncessit de compenser les perturbations rseau. En effet, si on charge le bus via le
compensateur actif multifonctions on n'a pas de possibilit d'injection d'nergie durant
les perturbations rseau, o 1' nergie stocke dans le bus sera la seule disponible pour
protger la charge.
Le prix payer, lors de la charge du bus continu, sera soit d'accepter une lgre
diminution de la tension aux bornes de la charge, soit de dphaser lgrement la tension
de charge par rapport celle du rseau. Cette solution ne sera pas retenue pour notre
projet.
4.2.2.3.3 Source d'nergie indpendante
La fourniture de l'nergie est assure via une ligne indpendante ou bien via une source
d'nergie indpendante (groupe gnrateur, banc de batteries, etc.) qui n'est pas donc
affecte par les perturbations agissantes sur la ligne protger.
Si l'on suppose une simple batterie de condensateurs, l'injection d'nergie la charge
sera ralise au prix d'une rduction significative de la tension du bus continu. Donc, ces
condensateurs devront tre dimensionns de faon assurer que cette tension se
119
maintiendra au-dessus de la valeur minimum (VDc)MIN ncessaire pour gnrer la tension
de compensation demande par la commande face aux perturbations types desquelles
l'on veut protger la charge.
L'nergie de et la valeur minimum de tension de bus peuvent tre
calcules [55] partir des caractristiques du creux (dure -!!l.t- et profondeur -r-) et de
la stratgie de compensation choisie. Ainsi la capacit de bus minimum (CDc), sera
donne par l'expression suivante (en supposant que la tension initiale du bus est gale
sa valeur nominale, VDc) :
c 2.till
DC 2 )2
VDC - (VDC MIN
(4.8)
Ainsi, si on suppose que l'on applique la stratgie de compensation facteur de
puissance commun (directe), l'nergie injecter par le compensateur sera:
till = r .Pch .!!l..t
(4.9)
et 1' amplitude de la tension du compensateur sera : V
8
= E .r o E est la valeur
efficace de la tension de phase du rseau.
Si par ailleurs, on considre une modulation de type MLI scalaire, la tension minimum
de bus devra tre : (V De) MIN = 2.fi.E.r
(4.10)
Par contre si on suppose que l'on applique la stratgie de compensation injection
d'nergie minimum, l'nergie injecter par le compensateur dpendra de la svrit du
creux. Ainsi si : 1- r cos( (/J)
(4.11)
La compensation est purement ractive et donc il n'y aura pas de rduction de la tension
moyenne de bus pendant la perturbation. La tension de bus pourra admettre la valeur
minimale:
(4.12)
Nanmoins si la svrit de la perturbation augmente, il ne sera plus possible de raliser
une compensation purement ractive, la tension minimum de bus devra tre :
(4.13)
120
La puissance active injecter dans le systme sera : P
8
= S ch.( cos((/)) -1 + r)
(4.14)
Et donc l'nergie de compensation ncessaire: M = Sch(cos(qJ) -1 + r).!l.t
(4.15)
4.2.2.3.4 Mthode envisage pour charger le bus continu du compensateur actif
multifonctions
On a constat que 1 'utilisation des lments extrieurs de charge du bus permet une
compensation des perturbations infini dans le temps quelque soit le creux et ce, si le
redresseur est command, car l'nergie consomme peut tre rtablie pendant la
perturbation. Par contre si l'on utilise le compensateur lui-mme pour recharger le bus et
si la compensation ne peut tre ralise exclusivement avec de l'nergie ractive, la
compensation est limite dans le temps et se ralisera avec l'nergie dj stocke dans le
bus. Le compensateur fonctionnera durant un temps qui dpendra de la svrit du
creux, des caractristiques du bus et de la stratgie de compensation choisie.
Concernant la profondeur des perturbations, on a constat que si 1' on dispose de sources
externes de tension (pile combustible, banc de batteries, groupe diesel, etc.) qui ne sont
pas affectes par les perturbations, on peut arriver compenser des profondeurs de
100% de la tension rseau. Par contre si les sources de tensions sont tributaires de la
tension rseau, les profondeurs maximales de creux compensables varient
approximativement entre 80% et 45% selon le dispositif et l'architecture. Notons que
1' on peut atteindre des compensations de creux de 90% si le redresseur de charge est
command.
Finalement, si l'on utilise le compensateur lui-mme comme moyen de charge du bus, la
capacit de compensation dpendra de la valeur de la tension du bus (avec un
compromis vident entre la profondeur et la dure de la perturbation compenser).
En rsum, la solution du banc de batteries sera envisage pour notre projet, car elle
assure au compensateur une dure d'autonomie assez large avec une tension de sortie
relativement stable pendant la dcharge. Ce banc a t dimensionn en tenant compte
121
d'une perturbation type d'une profondeur de plus de 60% et d'une dure suprieure
1 OOms. Les caractristiques du bus sont : Cne= 3000J.!F et V ne = 800V.
4.2.2.4 Transformateurs d'injection
En gnral, comme il est illustr sur la Figure 51, on utilise un transformateur de
couplage ou d'injection de tension pour raccorder le compensateur actif multifonctions
au rseau. L'avantage principal de l'utilisation du transformateur [27][30] est qu'il
permet de raccorder les compensateurs des tensions suprieures, tout en assurant
l'isolation galvanique par rapport la partie haute tension. galement, ils permettent
d'injecter en srie avec le rseau lectrique et avec le taux de transformation souhait la
tension produite par 1' onduleur. Par contre, les dsavantages de 1' emploi de ces
transformateurs sont leurs cots levs et la chute de tension occasionne par leurs
inductances de fuite (Lt. Rt). Nanmoins, avec le dveloppement des semi-conducteurs et
des topologies multi-niveaux des onduleurs de tension, les technologies de raccordement
direct au rseau sont en pleine volution. Le domaine des onduleurs utiliss pour
l'amlioration de la qualit n'est pas une exception, et des compensateurs de creux de
tension srie de connexion directe au rseau qui protge de charges de puissances ont t
dj proposs. Ainsi, il est possible d'conomiser les cots lis au transformateur qui
peuvent reprsenter une partie considrable du cot total du dispositif. En effet, le choix
d'un compensateur multifonctions sans transformateur d'injection ncessite l'emploi de
trois onduleurs de tension monophass avec trois sources continues indpendantes. Cette
solution augmentant 1' nergie ncessaire pour compenser les mmes creux de tension.
Toutefois, il y a deux aspects du fonctionnement tenir en compte spcialement lors du
dimensionnement et choix du transformateur.
Rseau
Tra.nsfurma'leur
- ~ -
L- -------
r----....,12
Convertisseur
Srie
........
~
Figure 51 Raccordement du compensateur par transformateur de couplage
4.2.2.4.1 Fonctionnement en rgime dsquilibr
122
Pour compenser des perturbations dsquilibres, le compensateur doit tre capable
d'injecter des tensions de compensation dsquilibres au rseau. La capacit de
gnration des tensions dsquilibres dpend du type de couplage et du type de circuit
magntique du transformateur. En ce qui concerne le couplage, le bobinage primaire du
transformateur est connect en srie avec le rseau tandis que le secondaire peut tre
connect soit en toile soit en triangle. La premire configuration permet l'injection des
composantes inverses, directes et homopolaires de la tension, tandis que la deuxime ne
permet que d'injecter les composantes inverses et directes (la somme des trois tensions
est forcement nul). Malgr le fait que le couplage en triangle permette une optimisation
de la tension continue, on a choisi un couplage en toile, de faon pouvoir compenser
correctement toutes les perturbations. Le neutre du secondaire a t connect au neutre
fictif de l'onduleur de tension, de faon ce qu'il puisse conduire les courants
homopolaires de retour. Quant au circuit magntique, il faut tenir compte que l'injection
d'une tension dsquilibre provoque aussi un dsquilibre du flux magntique, car le
flux de magntisation de chaque phase dpend de sa tension correspondante. Ainsi si on
utilise un transformateur 3 colonnes avec une somme des 3 tensions non nulle, la
somme des flux l'intrieur du noyau ne le sera pas non plus, et de ce fait le flux
homopolaire devra se refermer par l'air, provoquant de chutes de tension importantes.
123
Comme consquence, les tensions rellement injectes au primaire du transformateur
seront dformes et ne correspondront pas celles gnres par l'onduleur.
De ce fait, le systme devra tre compos de 3 transformateurs monophass (ou alors
une topologie triphase avec colonnes supplmentaires qui soit capable de matriser les
dsquilibres de flux) de faon ce que le flux de magntisation de chaque phase soit
dcoupl de celui des autres. Ainsi, dans le cadre de ce mmoire on reprend la structure
classique du compensateur srie (voir Figures 47-48), on choisit 3 transformateurs
monophass de 45 kVA chacun avec un rapport de transformation de : k =1.
4.2.2.4.2 Chutes de tension
Le comportement idal du compensateur srie est celui d'une source de tension parfaite
qui compense les ventuelles dfaillances de la tension rseau est qui se comporte
comme un court-circuit lors du fonctionnement normal du rseau. Ce comportement
dpend essentiellement de son impdance. En effet, le compensateur tant en srie entre
le rseau et la charge, tout le courant de charge circule travers des bobinages primaires
et secondaires, produisant des chutes de tension et donc une altration de la tension de
charge. Pour viter ces chutes, on peut court-circuiter le compensateur lorsque l'on ne
dtecte pas de perturbations dans le rseau (en absence de perturbations, en cas de panne
du compensateur, etc.). Si on utilise des lments statiques pour raliser le court-circuit,
il faut tenir compte du fait que ces dispositifs doivent permettre l'ouverture immdiate
dans le cas d'une perturbation pour protger la charge le plus rapidement possible.
Si la rponse n'est pas suffisamment rapide (par exemple les thyristors en antiparallle
ne permettent pas une ouverture immdiate) ou tout simplement on ne peut pas se
permettre de retard de rponse, il faut minimiser l'impdance du compensateur. Cette
technique ne sera pas envisage pour notre compensateur dans le but de respecter le but
primordial de notre conception qui propose de raliser un systme plutt simple.
En effet, une conception soigne du transformateur peut contribuer la diminution des
chutes de tension au compensateur. De ce fait, on voit bien la ncessit de minimiser les
inductances de fuites du transformateur (une valeur de rfrence de 0.0001 p.u. est
124
utilise). Notons que les transformateurs usuels dits de tension ne sont pas adapts pour
les applications de compensation srie. De plus, la nature non linaire de l'inductance de
magntisation du transformateur peut provoquer une dformation de la tension de
compensation. Ainsi, vu les consquences de la saturation, il semble judicieux donc
d'essayer de travailler dans la zone linaire de l'inductance de magntisation du
transformateur. Par exemple, on propose un niveau de saturation de l'inductance de
magntisation double par rapport au flux nominal du transformateur. Enfin, on pourra
adapter la commande pour essayer de compenser les chutes de tension et les non-
linarits provoques par le transformateur.
4.2.3 Partie commande du compensateur actif multifonctions
Dans ce paragraphe nous prsenterons les deux principaux lments de la partie
commande du compensateur actif multifonctions : l'identification des tensions
perturbatrices ainsi que la commande de 1' onduleur de tension.
4.2.3.1 Extraction de la phase et de la composante directe de la tension
Les perturbations les plus frquentes sur un systme triphas de tensions sont les
dsquilibres, la distorsion de la forme d'onde et l'cart de l'amplitude de la squence
directe par rapport sa valeur nominale. Ainsi, pour compenser ces perturbations, il est
ncessaire d'identifier la phase et/ou l'amplitude de la squence directe fondamentale.
Cependant, la boucle verrouillage de phase, PLL (Phase Locked Loop ), est la
technique la plus rpandue pour extraire la phase et la composante directe de la tension
du rseau [7][14]. C'est une technique asservie comprenant un rgulateur pour la
dtection de la pulsation directe de la tension et utilisant une transformation pour passer
dans le repre de Park (Figure 54). En effet, cette technique est ne en 1932 afin
d'amliorer la rception des signaux radio lectriques en modulation d'amplitude. cette
poque, la ralisation de la PLL tait volumineuse, chre et rserve aux matriels
professionnels jusqu'a l'apparition des circuits intgrs. Aujourd'hui, les applications de
125
la PLL sont nombreuses et varies (transmission en modulation de frquence, radars,
asservissement de la vitesse de moteurs courant continu, etc.).
Toutefois, la connaissance de la phase de la tension est essentielle dans n'importe quel
systme contrlable raccord au rseau, pour pouvoir ainsi se synchroniser et contrler
l'change de puissance active et ractive avec le rseau. L'outil de base pour estimer
cette phase est la PLL qui est aussi adapte au calcul de l'amplitude de la composante
fondamentale directe de la tension rseau. Son principe de fonctionnement est bas sur
l'utilisation d'un rgulateur spcifique qui a t amlior par la suite afin de garantir un
bon niveau de faisabilit et une rponse rapide.
En gnral, la PLL sert essentiellement estimer et filtrer la phase et 1 'amplitude
instantane du phaseur quivalent d'un systme triphas et suivre la phase instantane
de la tension fondamentale du rseau afin de retrouver sa frquence. La Figure 52
montre la structure classique d'une PLL triphase, ainsi que la Figure 53 illustre le
schma global, modle Simulink, de la PLL que nous avons utilise pour raliser notre
circuit de commande.
Figure 52 Structure classique d'une PLL triphase
abc_to_dqO
Transformation
Men
Disorete
Discrete Pl Controller
Variable Frequency
Mean value
Discrete
Rate Limiter
Discrete
2nd-Order
Filter
r------+{ 2
wt
Figure 53 Schma global d'une PLL triphase discrte (modle Simulink)
4.2.3.1.1 Transformation DQ
126
La transformation de Park est constitue d'une transformation triphase-diphase suivie
d'une rotation. Elle permet de passer du repre V 1,2,3 vers le repre ap puis vers le repre
dq. Le repre ap est toujours fixe par rapport au repre V1,2,3 (Figure 54), par contre le
repre dq est mobile. Il forme avec le repre fixe ap un angle qui est appel l'angle de la
transformation de Park ou angle de Park.
p
repre triphas abc
repre de Clarke a p repre de Park DQ
Figure 54 Passage dans le repre tournant de Park de la composante directe
4.2.3.2 Identification des tensions perturbatrices
4.2.3.2.1 Gnralits
La mthode d'identification sert calculer les tensions perturbatrices qui seront injectes
ensuite par l'onduleur, en opposition de phase, pour dpolluer la tension aux bornes de
la charge protger. Plusieurs mthodes d'identification ont dj t proposes dans la
127
littrature. La plupart des mthodes sont bases sur le calcul des composantes
symtriques dans le repre de Park (d, q) [14][33]. Toutefois, ces mthodes ne sont pas
ralises directement sur l'entre, mais sur une grandeur transforme qui permet de
dcaler le fondamental des harmoniques (par exemple travers de la puissance ou bien
sur une projection dans un repre tournant) et cela ncessite une bonne connaissance du
rseau lectrique en prsence d'harmoniques de tension. En gnral, les diffrentes
mthodes d'identification peuvent tre regroupes en deux approches.
La premire approche est base sur le calcul des puissances instantanes dans le
domaine temporel alors que la deuxime est base sur 1' emploi des systmes base de
PLL.
4.2.3.2.2 Principe du fonctionnement de la mthode des puissances instantanes
4.2.3.2.2.1 Gnralits sur les puissances instantanes
En prsence des harmoniques, la puissance apparente est compose de trois parties
active (P), ractive (Q) et dformante (D) comme le montre la relation ( 4.16).
S = + Q2 + D2 (4.16)
Cette mthode, connue sous le nom de la transforme directe de Concordia [25][33],
permet essentiellement de rduire les contraintes de calcul en exploitant la
transformation pour obtenir les puissances relles et imaginaires.
La premire tape de l'identification consiste transformer les courants et les tensions du
repre triphas abc vers le repre diphas dont les axes sont en quadrature. Notons par
(va, et (ia, les composantes orthogonales du repre associes respectivement
aux tensions de raccordement au rseau du compensateur actif multifonctions (vs) et aux
courants de ligne absorbs par les charges polluantes (i
5
). La transformation
triphase permet d'crire, la relation des tensions suivante :
128
1 1 1

-fi -fi -fi
[::J
1
1 1
2 2
0 .J3
.J3
(4.17)
2 2
Et la relation des courants ci-dessous :
1 1 1

-fi -fi -fi
m
1
1 1
--
2 2
0 .J3
.J3
(4.18)
2 2
Les composantes avec l'indice zro reprsentent les squences homopolaires du systme
triphas de courant et de tension.
La puissance active instantane, note P(t), est dfinie par la relation suivante:
{
p(t) = Vsli.sl +Vsz.sz +vs3is3 = p(t)+ Po(t)
p(t)=Vala +Vplp
Po(t) = Voio
(4.19)
O p(t) reprsente la pmssance relle instantane et Pa(t) reprsente la pmssance
homopolaire instantane. L'avantage de la transformation est la sparation des
squences homopolaires du systme triphas de courant ou de tension. De la mme
manire, la puissance imaginaire instantane peut s'crire sous la forme suivante :
q(t)=- -Vsz)is3 +(vs2 -vs3)isl +(vs3 -vsl)isz)=vaip -vpia (4.20)
La puissance q ne reprsente pas la puissance instantane conventionnelle (puissance
ractive). Elle a une signification plus large que la puissance ractive habituelle dans le
sens o elle est le rsultat du produit d'une tension dfinie sur un axe par un courant
dfini sur l'axe en quadrature. Contrairement la puissance ractive, qui ne considre
que la frquence fondamentale, la puissance imaginaire prend en compte toutes les
composantes harmoniques de courant et de tension. C'est pour cette raison que ce
129
nouveau concept est appel (puissance imaginaire instantane) [35][36] avec comme
unit le VAl (volt ampre imaginaire).
partir des relations ( 4.19) et ( 4.20), nous pouvons tablir la relation matricielle
suivante: (4.21)
Dans le cas gnral, chacune des puissances p et q comporte une partie continue et une
partie alternative, ce qui nous permet de les dcomposer selon l'expression ci-dessous :
{
p = ~ + ~
q=q+q
(4.22)
Avec:
p :Une puissance continue lie la composante fondamentale active du courant et
de la tension;
q : Une puissance continue lie la composante fondamentale ractive du courant
et de la tension;
p et q des puissances alternatives lies la somme des composantes perturbatrices
du courant et de la tension.
Afin d'isoler les puissances actives et ractives conventionnelles, il faut connatre avec
prcision les frquences des pulsations des puissances instantanes formes partir de la
relation (4.21). Pour cela, nous baserons notre tude sur l'analyse frquentielle des
puissances instantanes donnes dans diffrents cas de courant et tension.
Il est noter qu'on considre dsormais que le rseau tudi est compos de trois fils ce
qui empche les composantes homopolaires d'y circuler.
4.2.3.2.2.2 Sparation des puissances perturbatrices
Un filtre passe-bas dans l'espace des puissances permet de sparer la composante
fondamentale (autrement dit, la partie continue), des composantes perturbatrices (la
partie alternative). Deux filtres sont ncessaires, le premier pour isoler la partie p de la
puissance active instantane, le second pour isoler la partie q de la puissance ractive
130
instantane. Les deux filtres sont dimensionns en tenant compte de la dcomposition
frquentielle des puissances dans le repre diphas.
Le circuit constitu d'un filtre passe-bas avec un soustracteur, comme le prsente la
Figure 55, sera employ.
x
Filtre passe-bas
Figure 55 Schma reprsentant le principe de sparation des puissances
Toutefois, l'ordre de ce filtre passe-bas dfinit la dynamique et l'efficacit de la mthode
d'identification. Dans notre tude, nous avons choisi un filtre passe-bas du deuxime
ordre en vue de simplifier l'approche d'implantation numrique de ce dernier. En effet,
un ordre plus lev entranerait des temps de calcul plus longs ce qui peut tre
prjudiciable dans notre tude.
La relation suivante donne l'expression gnrale d'un filtre passe-bas du deuxime
ordre:
(4.23)
La frquence de coupure fo = Wo =60Hz est choisie pour que le filtre de puissance
2;r
puisse bloquer toute composante perturbatrice des puissances instantanes X . Elle doit
permettre aussi le passage des composantes continues reprsentant les puissances actives
et ractives la frquence fondamentale X. Quant l'autre paramtre (), il reprsente
l'amortissement du filtre. On a gard sa valeur par dfaut du bloc Simulink.
4.2.3.2.3 Mthode envisage pour dterminer les perturbations harmoniques
Cette mthode utilise la dcomposition des tensions perturbatrices seulement en
squences positive (Vp) et ngative (Vn). La squence homopolaire ne sera pas traite
dans cette mthode tant donn que le rseau tudi est considr compos de trois fils.
131
La premire tape de l'identification consiste [6][7], comme dans la mthode de la
puissance instantane, transformer les tensions du repre triphas abc vers le repre
diphas a ~ . Cette transformation triphase permet d'crire la relation des tensions
suivante:
(4.24)
En passant ensuite par la transformation de Park et en se servant de 1' angle de phase ()
fournie par la PLL, nous pouvons tablir la relation matricielle suivante :
(4.25)
Comme dans le cas des puissances instantanes, chacune des tensions V ct et V q comporte
une partie continue et une partie alternative, ce qui nous permet de les dcomposer selon
l'expression ci-dessous:
(4.26)
Avec:
vd et vq : reprsentent les tensions continues lies la composante fondamentale de
la tension;
vd et vq : reprsentent des tensions alternatives lies la somme des composantes
perturbatrices de la tension.
La prochaine tape consiste isoler, en premier lieu, les tensions perturbatrices Vd et Vq
par l'utilisation soit d'un systme de filtrage base de filtres passe-haut, soit par
l'utilisation de deux filtres passe-bas branchs selon le circuit de la Figure 55. Ensuite,
refaire, en second lieu, le parcours de transformations inverses pour dfinir les tensions
de rfrence.
132
L'inverse de l'quation (4.25) permet d'tablir la relation ci-dessous qui dfinit la tension
perturbatrice dans le repre de Clarke:
(4.27)
Les tensions perturbatrices (tensions de rfrence) triphases sont ensuite calcules
grce la transformation suivante :
l
:ref _al= fi _1_!_
rej _b ~ 3
2
vref _c 1
- ~ [;:]
~
2
2
(4.28)
Le schma bloc complet du systme d'identification des harmoniques utilis est le
suivant:
Figure 56 Schma-bloc de l'identification des harmoniques
Cette mthode d'identification des harmoniques offre l'avantage de dterminer la
perturbation avec prcision, rapidit et facilit d'implantation. Il nous a sembl qu'elle
est la mieux approprie. C'est pourquoi nous l'avons retenue pour qu'elle fasse partie du
circuit de commande de notre compensateur actif multifonctions.
133
4.2.3.3 Mthode envisage pour l'identification des creux de tension triphass
Cette mthode se base essentiellement sur le calcul de la tension et la phase
fondamentale obtenu par une PLL. Elle exige une prcision parfaite des valeurs de ces
deux paramtres. Ceci est dans le but de ne pas avoir des tensions de rfrence errones.
Le circuit de la Figure 57 montre comment crer les tensions de rfrence qui seront
injectes, en opposition de phase, par l'onduleur pour dpolluer les creux et les
surtensions crs aux bornes de la charge protger. En effet, la mthode est trs simple
et consiste crer, en premier lieu, partir de la phase (Sd) fournie par la PLL un
systme unitaire triphas ayant la forme suivante :
En second lieu, le signal des tensions de rfrence est construit, en multipliant
l'amplitude (Vr) dduite partir de la soustraction de la valeur de la magnitude fournie
par la PLL (Mag) la tension de consigne qu'on voulait garder constante aux bornes de
la charge (V c ), par le systme unitaire triphas.
Tension
de source
y, sin-cos
st__,. :Mesure de ~ ; ; ; ; ; ; . . . . ; . . . . ; . ; ; . . . . . . ______ __,
y
52
Vd et Bo1
Vs3____,..
par la PLL Mag
Tension V c
fbndamentale
(Consigne)
Figure 57 Schma-bloc de l'identification des creux de tension triphass
134
Cette mthode d'identification offre l'avantage de compenser avec simplicit, prcision,
rapidit et faible retard de rtablissement, toutes les perturbations en tension de nature :
creux, fluctuations ou Flicker, dsquilibres et surtensions. Elle sera associe la
mthode prcdente base sur le calcul des perturbations harmoniques dans le repre
(d,q) pour former notre circuit final d'identification des perturbations de tension ci-
dessus.
ln1
.-------------------------,
sin-cos 1
PLL
1
____ ........ _______ -------
--1
1
Jdenfieation des 1
lwmoniq1111s l
1
1
~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~
Figure 58 Circuit Simulink global d'identification des perturbations de tension
4.2.3.4 La commande de l'onduleur
L'objectif de la commande de l'onduleur est de dterminer les instants d'ouverture et de
fermeture des interrupteurs qui le composent de faon obtenir une tension de sortie,
ct alternatif, qui suit le plus fidlement possible la consigne ou tension de rfrence
(pas forcment sinusodale) en minimisant ses harmoniques non dsires (harmoniques
de commutation) et ce, en optimisant l'amplitude pour une tension du bus continue
donne[25] [26]. Le choix du type de commande rapproche dpend essentiellement de
deux paramtres : d'une part des caractristiques souhaites de la tension de sortie
(distorsion admissible, spectre basse frquence souhait, etc.) et d'autre part de la
frquence de dcoupage des semi-conducteurs utilisables la puissance de l'application.
135
Toutefois, deux mthodes de commande peuvent tre utilises : commande par MLI
(Modulation de Largeur d'Impulsion) et commande par hystrsis.
4.2.3.4.1 Commande par modulation de largeur d'impulsion
Elle se base sur la comparaison d'une onde de modulation (Xm), porteuse, qui est en
gnral un signal triangulaire de frquence leve (fm) charge d'imposer les priodes de
modulation, avec une onde de commande ou de rfrence (Xrf), modulatrice, qui
reprsente la tension de sortie souhaite (qui peut tre sinusodale ou non en fonction de
l'application). Le signal de commutation (Xcom) est dtermin partir de l'intersection
de ces deux signaux (voir Figure 59). La sortie du comparateur fournit l'ordre de
commande des interrupteurs.
Dans le cas de l'onduleur triphas, on aura 3 signaux de rfrence (un pour chaque bras
de l'onduleur). Cette commande peut tre applique l'onduleur de deux manires
diffrentes. On peut soit moduler les tensions de branche, soit les tensions de phase.
X rer
JJ
Xcom
......
+ ' ~
... ,
Xm
NA
u
t
Xcom
t
Figure 59 Principe de la commande MLI
136
La tension de sortie est compose de crneaux de tension de largeur variable (d'o le
nom de MLI: Modulation de Largeur d'Impulsion, PWM: Pulse Width Modulation).
Les angles de commutations sont calculs de faon liminer un certain nombre
d'harmoniques.
En outre, la tension de sortie de 1' onduleur V sf est gale :
k = v'!:
2VP
vsf = k * ventre
avec
(4.29)
"
Avec VP reprsente la valeur crte de la tension de la porteuse et Vdc reprsente la tension
du ct continu de l'onduleur.
En effet, la technique de commande par MLI rsout le problme de la matrise de la
frquence de commutation, que d'autres mthodes prsentent, en fonctionnant avec une
frquence fixe facile filtrer en aval de l'onduleur. La plus simple et la plus connue des
modulations de largeur d'impulsion est sans doute la MLI chantillonnage naturel.
Cette technique de commande met en uvre d'abord un rgulateur qui dtermine la
tension de rfrence de l'onduleur (modulatrice) partir de l'cart entre la tension
mesure et sa rfrence. Cette dernire est ensuite compare avec un signal triangulaire
(porteuse frquence leve fixant la frquence de commutation). La sortie du
comparateur fournit l'ordre de commande des interrupteurs. Le schma de principe de
cette commande est donn par la Figure 60.
_--f._r_,_..r--E-com__. t o d ~
L
Figure 60 Principe de commande des tensions par MLI chantillonnage
137
D'autres techniques de MLI existent galement dans la littrature comme la MLI
chantillonnage rgulier o on peut distinguer deux mthodes :
a. La MLI chantillonnage rgulier symtrique o la rfrence est chantillonne
chaque priode de la porteuse;
b. La MLI chantillonnage rgulier asymtrique o la rfrence est chantillonne
la demi- priode de la porteuse.
Plus rcemment, nous avons vu apparatre une technique de commande, dite commande
modulation vectorielle. Cette dernire diffre des techniques prsentes prcdemment
par le fait qu'elle ne s'appuie pas sur des modulations appliques chacun des
interrupteurs.
4.2.3.4.2 Commande par hystrsis
La commande par hystrsis, appele aussi commande en tout ou rien, est une
commande non linaire qui consiste changer la polarisation de la tension de sortie de
l'onduleur en imposant les commutations l'onduleur dans l'objectif de maintenir la
tension dans une fourchette bien dfinie, centre autour de la rfrence, et en utilisant
l'erreur existante entre la tension de rfrence et la tension produite par l'onduleur.
L'erreur est compare un bloc appel bande d'hystrsis. Ds que l'erreur atteint la
bande infrieure ou suprieure, un ordre de commande est envoy de manire rester
l'intrieur de la bande. Toutefois, le dimensionnement de cette commande se rsume
fixer la largeur de cette bande. Une rgle pratique consiste la prendre gale 5% de la
tension nominale. En outre, comme on 1' a vu dans la structure de la commande
prcdente, cette commande se caractrise par l'absence de modulateur. On utilise le fait
que les tensions instantanes gnres par 1 'onduleur produisent une ondulation de
tension triangulaire l'chelle de la priode de dcoupage. Cette ondulation est utilise
pour l'auto commutation de l'onduleur l'aide d'une chane hystrsis qui remplacera
le modulateur. La commande en fourchette est donc, suppose tre capable d'imposer la
pente (positive ou ngative) des tensions par l'intermdiaire de celles de l'onduleur. En
effet, la dtection de l'erreur de tension la plus leve permet d'imposer, travers l'tat
138
de l'hystrsis correspondant, la combinaison de commande triphase qm donne
l'volution souhaite de la tension de phase associe.
En pratique, c'est la technique schmatise sur la Figure 61 que l'on utilise. La
diffrence entre la tension de rfrence et celle mesure est applique l'entre d'un
comparateur hystrsis dont la sortie fournit directement 1' ordre de commande des
interrupteurs du bras correspondant de l'onduleur.
Figure 61 Principe de commande des tensions par hystrsis
La simplicit de la mise en uvre est le principal atout de cette stratgie, tandis que la
frquence de commutation variable peut tre son inconvnient. Celui-ci peut tre
remdi par l'utilisation d'une autre stratgie de commande savoir la commande par
hystrsis module. Mais dans cette stratgie de commande, il est difficile de dfinir la
largeur de la bande de l'hystrsis. De plus, le fonctionnement, dans notre cas, avec une
frquence de commutation quasi fixe (12Khz) nous permet de conserver l'avantage
d'une rapidit illimite obtenue par la commande par hystrsis.
Finalement, la rapidit du contrle par hystrsis donne des performances dynamiques et
statiques meilleures. C'est la raison pour laquelle nous avons choisi ce type de
commande pour la simulation de notre projet.
Dans ce chapitre, nous avons prsent la structure du compensateur actif multifonctions.
Ce dernier est une solution de dpollution des rseaux lectriques de toutes les
perturbations en tension, comme les tensions harmoniques, les tensions dsquilibres,
les fluctuations de tensions, les surtensions et les creux de tension. Sa contrainte
139
principale rside dans sa prcision et sa simplicit, tandis que son pnnctpe de
compensation se ralise par l'injection des contre perturbations via des signaux inverss.
Dans ce chapitre nous avons d'abord structur le modle adquat et appropri du
compensateur actif multifonctions. Pour le faire, nous nous tions inspirs de la structure
gnrale d'un compensateur srie. Nous avons galement identifi les diffrents
lments de la structure qu'on a divise en deux grandes parties : partie puissance et
partie commande.
Dans la partie puissance, nous avons choisi un filtre de sortie du deuxime ordre, de
manire empcher les composantes dues la frquence de commutation de se propager
sur le rseau lectrique. Et dans la partie commande, une nouvelle mthode
d'identification des rfrences a t propose de manire identifier toutes sortes de
perturbations de tension du rseau lectrique. Cette mthode d'identification est base
sur 1 'emploi d'un systme base de PLL. Elle rduit considrablement le nombre de
calculs par rapport aux autres mthodes proposes et ne ncessite pas une connaissance
prcise du rseau lectrique.
Enfin, plusieurs simulations ont t effectues sur Simulink afin de valider la
fonctionnalit et 1' efficacit du compensateur propos qui compense toutes les
perturbations de tension. Les rsultats de simulation seront illustrs et discuts dans le
prochain chapitre.
CHAPITRES
SIMULATIONS, DISCUSSIONS ET INTERPRTATION DES RSULTATS
5.1 Introduction
L'tude thorique effectue dans les chapitres prcdents est taye dans cette partie,
sous des conditions relles et parfois exagres des rseaux lectriques, travers
plusieurs simulations, avec le logiciel Matlab-Simulink-SPS, du compensateur actif
multifonctions compensant des creux, des dsquilibres et des harmoniques de tension.
Ceci, est dans le but d'tudier le bon fonctionnement du compensateur propos et de
valider son efficacit, sa rapidit ainsi que ses bonnes performances.
L'ensemble de la structure tudie, comme le montre la Figure 62, est compos d'une
source de tension triphase (trois fils) dveloppe et construite pour simuler tous les
types de perturbations en tensions au point de raccordement de tension (PCC), une
charge inductive reprsente par l'lment RL (R=25Q et L=5mH) et connecte au
systme travers un redresseur triphas (pont de Graetz), un gnrateur de Flicker
reprsent par un EAF branch au PCC et enfin le compensateur actif multifonctions
constitu, comme tudi au chapitre prcdent, de la partie puissance (comprenant le
transformateur srie, l'onduleur de tension et le filtre de sortie) et la partie commande
(comprenant le gnrateur de rfrence et le contrleur).
Les paramtres et les valeurs des lments caractrisant la structure gnrale du
compensateur actif multifonctions sont donns dans le Tableau XII.
141
Source
Compensaur
Charge
Non-Sm
actif
muldfinu::tions
84 85
.L
EAF
Discrete,
Ts = 5e-006 s.
~
Plot
RireJu::e ControJe
~
1
oj
-
~
Clock1 Display
Figure 62 Schma Simu1ink final du compensateur actif multifonctions
Tableau XII
Valeurs des lments constituant la structure gnrale du C.a.m
Rseau lectrique
600V, R.= O.lOQ, L,= O,lmH
Charges protger
R = 25Q, L = 5mH
Compensateur actif multifonctions
V de (source de tension continue) soov
(L.r, R.r) (220 f.LH, 2Q)
(Csr) (80 f.LF)
Frquence de commutation 12kHz
Transformateurs d'injection de tension
45 kVA, 1:1
(Rt, Lb Rm, Xm) (O,OOOlpu, O,OOOlpu, 500pu, 500pu)
Charge EAF (Four arc lectrique)
600V, 50kA
142
Tableau XII (Suite)
Transformateur de connexion de l'EAF
100MVA, 1:1
(Rte' Ltc, Rmc' Xmc)
1
(0,01pu, 0,5pu, 100pu, 100pu)
5.2 Rsultats de simulations
Afin de discuter adquatement les rsultats de simulations de l'ensemble constitu du
rseau, du compensateur actif multifonctions et de la charge, nous allons prsenter nos
rsultats de simulation en six tapes : la premire tape concerne la simulation de
l'ensemble avec une charge gnratrice des harmoniques d'ordre 3 et 5, de 20%
d'amplitude connecte au point de raccordement PCC. La deuxime tape concerne la
simulation avec une source gnratrice des surtensions de 20% d'amplitude connecte
au PCC. La troisime tape concerne la simulation avec une charge crant des creux de
tensions de 20% d'amplitude au point de raccordement PCC. La quatrime tape
concerne la simulation avec une charge (four arc lectrique) gnratrice de
papillotement et des harmoniques alatoires au point de raccordement PCC. La
cinquime tape concerne la simulation d'un dfaut de dsquilibre de tension caus par
un court-circuit entre deux phases. Enfin, dans la dernire tape, nous prsentons dans
une seule figure, le rsultat de simulations du compensateur lorsque toutes les
perturbations sont prsentes au point de raccordement PCC.
5.2.1 Compensation des harmoniques
Nous avons simul la charge gnratrice des harmoniques au point de raccordement
PCC, par une source de tension non sinusodale gnrant des harmoniques impaires
d'ordre 3 et 5 et caractrises par les paramtres du Tableau XIII.
143
Tableau XIII
Paramtres des tensions harmoniques
A: [ Order(n) Amplitude(pu) Phase(degrees) Seq(O. 1 or 2) 1
1[3 0.2 -20 21
8: [ Order(n) Amplitude(pu) Phase(degrees) Seq(O. 1 or 2) 1
1[5 0.1 3511
Timing (s): [ Start End 1
1[0.15 0.41
partir de la Figure 63, sur laquelle est illustr le rsultat de simulation, nous dduisons
qu' l'instant t=O.l5s la source de tension non sinusodale commence gnrer des
tensions harmoniques et qu'au mme instant le compensateur actif multifonctions
injecte, travers le transformateur srie, la tension perturbatrice oppose. Ceci est dans
le but de protger et rendre la tension de charge parfaitement sinusodale.
Toutefois, sur la Figure 64 nous prsentons les deux graphiques des valeurs de THD des
tensions de source et de charge avant et aprs compensation. En comparant ces valeurs,
nous dduisons que la valeur du THD de la tension de charge est maintenue presque
constante la mme valeur et qu'elle a baiss de 90% par rapport la valeur de la
tension de source durant 1' application des tensions harmoniques.
En conclusion, les rsultats de simulations obtenues pour ce test des harmoniques (THD
est rduit de 23% 2.3%) sont trs satisfaisants et montrent bien le bon fonctionnement,
l'efficacit et la robustesse de notre compensateur envers tous les harmoniques.
Tension de source
5oo r-: .. A. .. f\; .. A. f\1 . .:th. tu .. flf. flil. .. /rJ. AJ .. f .. A
0 ... 0 00 0 0 0 00 00 0 000 0 0 00 00 0 00 00 0 0000 0 0 00 0 0 000 0 0 0 000 000 00 0 0 0 00 0 0 0 0 00 0
-500 v.
0
v
0 0
-v
0 0

0
V
0 0
v.
0
.v;
0
.VJ.
0
V
0 0
V;
0
.\p.
0 0
.!JI
0 0
\f,
0

0
y
0 0

0
-\{
0
0 V 0 0 0
Tension de charge
.. l\. / .. A .. ... , ... n. fi .. fi .. .. n .. .. f. n. :A .. f1 ... f\
0 0
0 ... 0 00 00 0 00 0 0 0 00 0 0 0 00 0 0 0 0 0 00 0 0 0 000 0 000 00 0 0 0 0 0 0
V .. v .. V .. -k .. V. v .. V .. vi .. .. .V. .. .. v .. V .. .V-. v. -V .. v:-. V- .. v ..
100r-: .. 000 000 :.
:_
-100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -l 0 0
0.1 0.15 0.2
Tension injecte
0.25 0.3 0.35 0.4
144
Figure 63 Compensation des harmoniques par le compensateur actif multifonctions
TH D de la tension Source
0.25 0 0 0 0 0 0
:: 1 : t i :: J:: : :: 1: :::: r
TH D de la tension Charge
O
o.
0
.o
2
3
5
:::::: ::_.:: .. :::: J::::::::: :_::::::::: :l.:::::::: :r ....... : ....... -:- .... .
..... : .......... :
0 0
. . . .
a:: .. : [ .... ] .... : ................
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Figure 64 Valeurs de THD des tensions de la source et de la charge
145
5.2.2 Compensation des creux de tension triphass
Dans cette partie de simulation, on va analyser la robustesse en termes de rapidit et de
prcision du compensateur actif multifonctions lors de la compensation des creux de
tension triphass. Toutefois, la charge gnratrice des creux de tension au point de
raccordement PCC sera simule par une source de tension programmable paramtre
comme indiqu sur le Tableau XIV.
Tableau XIV
Paramtres de la source gnrant des creux de tension triphass
Positive-sequence: [Amplitude[Vrms Ph-Ph) Phase{deg.) Freq. (Hz)]
lrsoo"sqrt(3)/sqrt(2) o 60]
Time variation of: 1 Amplitude
T _ype of variation: 1 S tep
Step magnitude (pu, Hz or deg.):
-0.30
Variation timing {s): [ Start End]
lro.2 o.41
Comme il est illustr sur la Figure 65, on remarque bien qu' l'instant t=0.2s l'amplitude
de la tension de source est rduite de 30% par rapport la tension fondamentale (600V)
alors que la tension de charge est garde toujours protger la mme valeur dsire
(600V). Ceci est grce au compensateur actif multifonctions qui injecte travers le
transformateur srie la tension manquante ou compensatrice.
En rsum, durant le premier cycle de la tension source, le compensateur actif
multifonctions corrige adquatement et efficacement le creux de tension cr au point de
raccordement de la tension d'alimentation de la charge protger. En plus, partir de
plusieurs simulations nous affirmons que le compensateur actif multifonctions est
capable de compenser tous les creux de tension de valeurs allant jusqu' 80% de la
tension fondamentale.
Tension de source
0 ....... ..
500
: ............ ............ ............. : ............ ..
Tension de charge
0 ............................................................... ..
. .
500 v .. v .. 'V" vl ... lJ .. V .. "V. "V" v: .. v .. v .. ). v .. V" -v; .. v .. 'v". v: "'il" v
1 1
Tension injecte

200 . : ........... : ............ : ........... : ............ : ........... : ............ : ....... .
. . .
200 .. ; .............. : ............. : ............ ;, ............ : ............. ; ............. ; ........ .
. . . . .
: : : : :
400 .. : ............. : ............. ............ : ............ : ............ : ............. : ........ .
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Figure 65 Compensation des creux de tension d'une seule phase
5.2.3 Compensation des surtensions triphases
146
Cette partie de simulation sera ralise de la mme faon que pour les creux de tension
triphass. On va utiliser une source de tension programmable paramtre de la faon et
selon le Tableau XV.
Tableau XV
Paramtres de la source gnrant les surtensions
Positive-sequence: [ Amplitude[Vrms PhPh) Phase(deg.) Freq. (Hz)]
l!600"sqrt(3)/sqrt(2) 0 60]
Time variation of: 1 Amplitude
Type of variation: 1 Step
Step magnitude (pu, Hz or deg.):
0.30
Variation timing [s) : [ Start End )
110.2 0.4]
147
En analysant la Figure 66, nous dduisons que ds l'instant t=0.2s notre compensateur
actif multifonctions commence compenser et corriger parfaitement les surtensions,
produits sur le PCC, en injectant travers le transformateur srie des tensions
compensatrices qui sont bien synchronises et en opposition de phase avec la tension de
source.
En rsum, d'aprs nos diffrents essats et simulations nous affirmons que ce
compensateur actif multifonctions est capable de corriger durant seulement un cycle de
priode toutes les surtensions d'amplitude allant jusqu'au double de la tension
fondamentale (600V).
148
Tension de source
: :1\ li Il :{\ 1\ 11 {\ : :
5oo fl .. jA ... A .. A< ......... ; ......... : ......... ; ......... :A ... A .. ... ll ... p
0 ................................................................ ..
500 .. v: . v .. .v .. V: . . . . . . . . [ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... : .. v .. v .. vj .. v .. v.
: i V V V: \J v V V: V \J i
Tension de charge
5oo -A. .. ... ... .. JI .. .. ... .. n 1
0 ................................................................ ..
Tension injecte
0.15 0.2
Figure 66 Compensation des surtensions d'une seule phase
5.2.4 Compensation des fluctuations rapides, Flicker ou papillotement de tension
Cette partie de simulation ressemble beaucoup la situation relle : la source de tension
est purement sinusodale, une charge perturbatrice (four arc lectrique) gnrant des
harmoniques et des papillotements est branche au point de raccordement au rseau
(PCC), la charge protger est de type inductif et enfin un circuit de protection
reprsent par le compensateur actif multifonctions est install entre la charge et la
source.
l'instant t=O.l5s, comme on voyait sur la Figure 67, le modle qui simule le FAE est
connect la barre d'alimentation PCC. La tension de source est pollue la fois en
149
harmoniques et en flickers. Ce dernier, est gnr de manire alatoire et sa valeur
dpasse 20% la tension fondamentale. Le compensateur actif multifonctions compense
et corrige parfaitement les deux dfauts la fois. Il a rendu la tension de charge
sinusodale et il a protg la tension rseau contre les papillotements.
Tension de source
500
0
.. ..
i
-500
Tension de charge
500
.: ... ~ - : .... .....
0
-500 v ... ~ - ~ . . ... : .. :' ... :
Tension injecte
0.2
Figure 67 Compensation des perturbations gnres par le F AE
Vu que la mthode d'valuation du Flicker, dj dcrite dans le 1er chapitre, est un peu
complique, malheureusement on ne peut pas donner des valeurs indicatives qui
permettent de valoriser notre compensateur lors de la correction de ce dfaut, mais sur la
Figure 68 dans laquelle on a fait un zoom vertical on peut trs bien juger la prcision et
1 'efficacit de notre compensateur envers les papillotements. Quant aux harmoniques,
d'aprs les deux Figures 69 et 70 nous constatons qu'une fois le compensateur est mis
en marche, les harmoniques de tension sont rduits de plus que 50%.
En rsum, le compensateur actif multifonctions est un bon dispositif de protection
contre les perturbations et les effets nfastes gnrs par les fours arc lectrique.
Tension de source
600 . : ...... .
. .
500
..... : ............... .
. .
. .
. .
400
i
Tension de charge
65or- .. -.. -.- .. r; .. -.- .. -.. . ~ : . - .. -.- .. -... - .. -.. -.- .. .:-.- .. -.. -.- .. ~ .. -.- .. -.. . . ~ . - .. -.- .. -... - .. -.. -.- .. . ~ r . - .. -.. -.- .. :.-.- .. -..
600 .. "'<""" ......... ; .... ,, ........ "":""' .. : ....... : .... : ....
. . :
550 .. . .. .. . : .. .. . : . . .. . .. .. .. . .. .. . : .. .. . : . .. ..; .. ..
. . . . .
500 ... : . . . . . . . . . . . . .: . . . . . .. ; ..... : ....
450 .. .. .......
500
0
-500
500
0
-500
100
0
-100
il
Figure 68 Correction des papillotements gnrs par le F AE
Tension de source
Tension de charge
Tension injecte
-200 ; ......... : ......... : ......... : ......... : ......... : ......... : ........ : . ........ : ...... .
0.22 0.24 0.26 0.28 0.3 0.32 0.34 0.36 0.38
Figure 69 Correction des harmoniques gnrs par le F AE
150
151
0 . 2 r r - - - - - - ~ - - - - - , ~ - - - - - , , - - - - - - , , - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ,
nm de la 1eiiSOJl source
0.15
0.1 ........... .
0.05 ....................... : ....... : ............ : ............ : ......... ..... .
. .
. .
0.2
0 : 0 ; 0 0 : : : 0
. .
. .
nm de la 1eiiSOJl de charge
0 ;
0
0.1 ........... j ............ : ............ : ............ : ............ : ............ : ........... .
0.05
0.15
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Figure 70 Valeurs de THD des tensions de la source et de la charge
5.2.5 Compensation des dsquilibres de tension
Pour crer un dsquilibre en amplitude dans le circuit d'alimentation triphase, nous
avons appliqu un court-circuit entre deux phases (a et b) puis suivi la raction de notre
compensateur. Ainsi, comme on voyait sur la Figure 71, ds l'instant t =0.15s, le
systme de tension triphas devient dsquilibr en amplitude.
La Figure 72 reprsente dans le premier graphe: la tension source de la phase
dsquilibre, dans le deuxime graphe : la tension du rseau aprs compensation et
dans le dernier graphe: la tension injecte par le compensateur.
On peut constater qu'aprs un cycle de priode du dbut de dsquilibre, notre
compensateur est mis en marche et que la tension de source est devenue pratiquement
quilibre en amplitude.
Phase b-
-Phase_c
r-- Phase_a
Tension de source
600 1\' .
400 ...
200 .
1
0 ..
-200
' .... li. n h 11 ....
'f ,r A ''h tr. : t
: .......... ; ......... ..
. .
. .
-400 .. ........ v .. .. IJ.. .. ...... .
. : : : : 1 1
-600 ..... ;. U .... ....... : ....... Y ....... : ....... 'L .... : .... JI ...... .......... V .. ; .li .. \1.. !J.V
1 1 1 i i 1
152
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Figure 71 Systme triphas dsquilibr
Tension de source
500
. . . . ; i '; i ' i . '" ; ' . . . .
0 ................................................. ..
-500
.. .. . .. v ... \J ... .. y .. .. ... .. .. .. .. ...... : ....
. i . . j
Tension de charge
.. .. ... .. ...
. .
. . . . . . . , .. 500 ... , ..
0 .................................................. ..
-500
. v:.
.. .. ...... v .......
Tension injecte
200 .............. , ... .. .. ...... , ..... _
100 ... ":......... . .. .. . .. . .. . .. .. . . .. . .. .......... ..
"f'lll, .... : ..... , .... : ..... : .....
-100 ..... .... ['"' . :" . '"1' .....
-200 ..... : .......... : ....... : ...... : ...... :.. .. :""""[_"""
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Figure 72 Compensation du dsquilibre caus par un court-circuit phase-phase
153
5.2.6 Compensation de toutes les perturbations
Dans cette dernire partie de simulation, nous allons introduire des instants bien prcis
toutes les perturbations en tension prsentes prcdemment. Ces dernires seront
appliques selon le 'timing' et les caractristiques indiques dans le Tableau XVI.
Tableau XVI
Caractristiques des perturbations appliques
Temps (s) Type de perturbation applique Caractristiques de la perturbation
0.150.45 Creux de tension -30% de la tension fondamentale
0.35 0.6 Harmoniques d'ordre (3,5) Amplitude: (20%,10%); phase: (-20,35)
0.6 0.8
Surtensions +30% de la tension fondamentale
0.8 1.1
Four arc lectrique Gnrateur de Flicker et harmoniques
1.1 1.2
Rgime permanent Pas de perturbations
1.2 1.35 Creux de tension Court-circuit phase-Terre (Rg= 0.0001)
1.35 1.4 Rgime permanent Pas de perturbations
1.4 1.55
Dsquilibre Court-circuit phase-phase
1.55 1.7 Rgime permanent Pas de perturbations
galement, pour renforcer et diversifier notre test nous allons appliquer simultanment,
durant l'instant 0.35s 0.45s, deux types de perturbation soient les creux et les
harmoniques de tension. L'objectif de cette partie du test est de s'assurer du bon
fonctionnement du compensateur lorsque la source d'alimentation est pollue par
plusieurs perturbations en tension.
En rsum, d'aprs les rsultats de simulations illustrs sur les Figures 73,74,75 nous
affirmons que le compensateur actif multifonctions est un bon lment de protection
contre toutes les perturbations en tension qu'elles soient : creux, harmoniques,
surtension, papillotement ou dsquilibre, que sa commande dtecte toutes ces
perturbations de tension en uniquement un cycle de priode, temps durant lequel le PLL
se synchronise, et que toutes ces perturbations sont attnues au maximum.
154
En outre, dans le dernier graphique, Figure 76, on illustre les formes d'ondes des deux
courants de source et de charge. On constate qu'ils sont identiques et que leur valeur
crte est de 1' ordre de 40A.
Tension de source
Tension de charge
500
0
500
Tension injecte
400
200
0
200
400
0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1.4 1.6
Figure 73 Compensation de toutes les perturbations de tension
155
Tension de source

500 .:.. ....... [ ......... :. ........ .:.. ........ : .. ...... : ...... : ..... . . .... .
................. .......... .
-5oo -:--:-.-:. .... : .... :V : ( ....
Tension de charge
500 ., ...... . . . . . . . . . . . . .
0 ........................................................ ..
-500 v . .... ....
. . :. . . . . .. :. . . . . . .. . . . . . .
: : : :
.. .. !
Tension injecte
400 ......................................................................................... .
: : : : : :
: : : . : : : .
200 . i ........ > ...... : ....... : ....... : ........ : .. ....... ; ......... ; ........ : .......... : ......
200
0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
Figure 7 4 Compensation des creux et des harmoniques de tension
THD de la tension de Source
' '
0.4 ....... ; ......... ;;: .. -:- .. -:-
.---1 : : : : :
0. 3 ...... T ........ -:-- ...... : .......... : .......... ( ......... : ......... : ......... : ...... ..
0.2 . """:"""' ... ........ ..; .......... :--- ........ : ................ ...... .
. , ..... . . ......... . = .
0
THD de la tension de Charge
0.1 .. :ji]i ......... +: .. f
0.08 ....... : ......... : ........ j ........ : ........ ........ "( ...... ('' ...... : ....... .

0.06
0.04
0.02

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1.4 , .6 1.8
Figure 75 Graphique de THD de la compensation des perturbations en tension
Courant de source

. .
60
. .
............... .....
20
. .
..........................
. .
. .
. : . :
0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . :. . . . . . .
. . . . . .
-20 . . ............. .......... _: ...... : ...... _: ....... : ... .
. .... : : . . .
-40 .... Ll. .... .... ....... ; .. v.. ... .... .... .. )A .; .. v. ... ..
-60 ...... + ....... : ....... ....... : ....... j ...... ....... : ....... ...... + ....... : .... .
. . i . . . . _i . .

Courant de charge

40
20
-20 . . . . . . ... ..:. . . . . . . . . ..... ..:. . . . . . ..... ; . . . . . . . . .. . . . . . .
-40 !-i .. .... v..j ..... ..:. .. ... j.v.. ... .... v.j ... (4 .v. ... :.v. ..
. : . . . . : . . .
-60 ; ...... : ...... ...... ...... : ...... ; ....... ...... ...... ...... j ...... ... .

0.14 0.16 0.1B 0.2 0.22 0.24 0.26 0.2B 0.3 0.32 0.34
Figure 76 Graphique des courants de source et de charge
156
Finalement, la structure complte du compensateur actif a pu tre simule et teste sous
1' environnement Matlab-Simulink.
Dans un premier temps, nous avons prsent le rsultat individuel de simulation pour
chaque type de perturbation (creux de tension, surtension, harmoniques, Flicker et
dsquilibre). Ensuite, toutes ces perturbations sont simules et testes dans un seul bloc.
Toutefois, partir des rsultats obtenus nous affirmons que grce au compensateur actif
multifonctions la tension de charge est garde toujours la mme valeur dsire (600V),
sa valeur de THD est maintenue aussi presque constante la mme valeur qu'avant
l'application des perturbations.
157
En rsum, les rsultats obtenus en simulations sont tout fait satisfaisants et montrent
bien les bonnes performances de notre compensateur au niveau de la compensation de
toutes les perturbations de tension. Nous avons ainsi obtenu de trs bons rsultats au
niveau de:
a. L'identification de toutes les perturbations de tension;
b. L'identification des tensions harmoniques;
c. La restitution dans le rseau lectrique des tensions de compensation;
d. La compensation des harmoniques de tension.
CONCLUSION
Des perturbations lectriques peuvent prendre naissance dans le rseau du fournisseur,
dans l'installation de l'utilisateur perturb ou dans l'installation d'un utilisateur voisin.
Ces perturbations ont des consquences diffrentes selon la topologie ou la spcificit du
rseau lectrique, des charges, le contexte conomique et le domaine d'application,
pouvant ainsi causer la perte de l'outil de production, de l'inconfort ou voire mme la
destruction significative des quipements et potentiellement la mise en danger des
personnes.
Toutefois, la recherche d'une meilleure comptitivit des entreprises et la drgulation
du march de l'nergie lectrique font que la qualit de l'nergie lectrique est devenue
un sujet stratgique pour les compagnies d'lectricit, les personnels d'exploitation et de
gestion de sites tertiaires ou industriels ainsi que pour les constructeurs d'quipements et
les gens de maintenance.
Cependant, les perturbations ne doivent pas tre subies comme une fatalit, car des
solutions existent. Leurs dfinitions et leurs mises en uvre dans le respect des rgles de
1' art, ainsi que la mise en uvre des mthodologies rigoureuses (diagnostics, tudes,
solutions, mise en uvre, maintenance prventive) permettent une qualit d'alimentation
personnalise et adapte au besoin de l'utilisateur.
Dans le cadre de ce travail de recherche, une tude approfondie t consacre pour
concevoir un nouveau compensateur capable de dpolluer les rseaux lectriques de
toutes les perturbations en tension, comme les tensions harmoniques, les tensions
dsquilibres, les fluctuations de tensions, les surtensions et les creux de tension. Sa
contrainte principale rside dans sa prcision et sa simplicit, tandis que son principe de
compensation se ralise par l'injection des contre perturbations via des signaux inverss.
Pour conclure ce travail, nous affirmons que l'ensemble des objectifs fixs au dpart de
notre travail ont t atteints et que nous sommes trs satisfaits de la structure propose
du compensateur, du modle propos pour simuler le four arc lectrique, ainsi que des
rsultats de simulations obtenus au niveau de :
159
a. L'identification de la frquence du rseau et des paramtres de la tension;
b. L'identification des tensions harmoniques;
c. L'identification des surtensions et des creux de tensions;
d. La restitution dans le rseau lectrique des tensions de compensation;
e. La compensation de la puissance ractive et correction du facteur de puissance.
En effet, le travail prsent dans ce mmoire apporte une contribution importante aux
stratgies d'identification et de commande permettant d'amliorer les performances des
filtres actifs. Notre approche est base sur une technique approprie, facile et simple.
Elle possde des caractristiques essentielles dans la perspective d'identifier facilement
durant le premier cycle toutes les perturbations en tension et de gnrer adquatement et
avec une bonne prcision les rfrences et les signaux de commande appropris. En plus,
afin de respecter les normes et les contraintes du fournisseur, notre compensateur
prsente un grand intrt dans la rduction du THD durant les perturbations
harmoniques. Ainsi, durant toutes les simulations, aucun problme de rsonance n'a t
observ entre le filtre de sortie et le rseau lectrique.
Ainsi, lorsqu'il est ncessaire de filtrer les perturbations en tension gnres par les
charges lectriques, l'utilisation de ce nouveau compensateur actif multifonctions peut
s'avrer un choix fort valable.
RECOMMANDATIONS
Le travail effectu dans ce mmoire a pour objet les applications lies l'amlioration
de la qualit de 1' nergie via un nouveau compensateur actif d'lectronique de puissance
connect aux rseaux de distribution. Ce compensateur peut tre amen oprer avec
des courants et tensions fortement perturbs et de ce fait il ncessite toujours, avant son
insertion, d'tudier son comportement face aux consignes non sinusodales.
Toutes les performances de filtrage du compensateur actif multifonctions, obtenues par
simulation, nous permettent d'affirmer que le cahier des charges est largement satisfait
et rpondent parfaitement aux contraintes exiges. Toutefois, afin d'largir le champ des
applications de ce compensateur, de nombreuses futures amliorations sont encore
envisageables.
D'une part, le bus continu partir duquel l'onduleur, de notre compensateur actif
multifonctions, gnre les tensions de compensation est charg via une source de courant
continu constitue par un banc de batteries. Cependant, afin de disposer de 1' nergie
ncessaire pour faire face aux diffrentes natures de perturbations on peut envisager
d'autres sources d'nergie base de redresseur aliment partir de la source de tension
et associ un contrleur dont le rle est de rguler cette tension continue.
D'autre part, la technique d'identification de perturbations utilise dans le circuit de
commande du compensateur a prouv son efficacit et sa prcision en appliquant aussi
bien un changement de la tension du rseau qu'un changement de sa frquence. Mais, au
niveau de la rapidit, des amliorations peuvent tre encore ncessaires afin de
compenser toutes les perturbations ayant la nature de fluctuation instantane et rapide,
sachant que la technique base de PLL utilise dans notre compensateur ncessite
toujours un cycle avant de commencer corriger la perturbation.
En outre, afin de simplifier l'tude et de ne pas trop encombrer le compensateur actif
multifonctions, on a fix la frquence de commutation de l'onduleur 12Khz.
Cependant, le dimensionnement du filtre de sortie et le choix du type de circuit de
161
contrle devront tre redfinis en cas o la frquence de commutation varie. Finalement,
la prsente tude effectue dans le cadre de ce mmoire de matrise pourrait en effet
servir de base pour des ventuelles tudes plus exhaustives.
ANNEXE
Schma SPS du compensateur actif multifonctions
Soune
Compensaur
Clt.arge
Noll-SJI.
:act
multifJI.Ctions
84 B5
.J..
EAF
Ois:orete,
Ts: = 5e-Oil& s.
Plot
Rterence Controle
~
1
oj
-
~
Clo<l<1 Display
163
Circuit SPS de puissance du compensateur actif multifonctions
V . : : ~ _ i n
Vb_in
V Lb
Vo_in
V Le
fl
.:.l_DC
T
lr
164
Circuit de commande du compensateur actif multifonctions
-------------------------,
1
lnl
PLL
1
------1
1
ldenlfficatiolt des 1
harnwniques
1
1
dq_alpha,lbeta
L------------ ---------- _____ _.
Circuit de contrle du compensateur actif multifonctions
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