Electronique de Puissance: DR Abdallah BELABBES

Electronique de
puissance
Dr Abdallah BELABBES
17 février 2022
Avant-propos
L’électronique de puissance est la partie du génie électrique qui traite des modifications de
la présentation de l’énergie électrique. Et avec l’évolution de la technologie des composants
semi-conducteurs de puissance (diode, transistor, thyristor etc.)
A permis la naissance de l’électronique industrielle qui regroupe :
Ï L’électronique de puissance
Ï L’électronique de commande
Ï L’électronique de réglage
Cette électronique industrielle fait donc intervenir
Ï Des fonctions de puissance utilisant des interrupteurs statiques diodes, transistors, thy-
ristors
Ï Des fonctions de commande utilisant des circuits électroniques analogiques et numé-
riques câblés et intégrés.
Ï Des éléments commandés ou actionneurs tels que moteurs, inductances, résistances etc.
Ce document s’adresse aux étudiants de la formation master en électromécanique et master

ingénierie et maintenance en instrumentation dans le cadre du programme officiel. Objec-
tif :
— Maitriser les outils nécessaires à l’analyse des convertisseurs statiques.
— Connaître les composants d’électronique de puissance
— Maîtriser le fonctionnement des convertisseurs AC-DC et AC-AC.
Ce polycopié contient cinq chapitres le chapitre de rappels, sur les composants de l’électro-
nique de puissance, des chapitres à chacune des quatre fonctions de base :
Ï Les redresseurs,
Ï Les hacheurs,
Ï Les onduleurs,
Ï Les gradateurs.
Ï Les convertisseurs matriciels,
Abdallah BELABBES
ii
Table des matières
1 Généralités 1
I. Les composants utilisés en puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
II. Les composants semi-conducteurs (Composants non linéaires ou actifs) . . . . 2
III. La conversion d’energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
IV. Les convertisseurs statiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Les composants de l’électronique de puissance 5

I. Diode de puissance : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
I. 1. Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
I. 2. Diode passante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
I. 3. Diode bloquée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
I. 4. Critère de choix de diode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
I. 5. Caractéristiques limite d’une diode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
II. Thyristor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
II. 1. Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
II. 2. condition de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
II. 3. Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
III. Thyristor GTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
IV. Transistor bipolaire de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
V. Le transistor MOSFET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
VI. L’IGBT (Famille du transistor à effet de champ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3 Redresseur 13
I. Redresseur non commandé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
I. 1. Redresseur simple alternance charge R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
I. 2. Redresseur simple alternance charge RL : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
I. 3. Redresseur simple alternance charge RL avec diode de roue libre (DRL) . 18
I. 4. Redresseur simple alternance charge RLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
I. 5. Les redresseurs double alternances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
I. 6. Le redressement double alternance montage à transformateur point mi-
lieu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
I. 7. Redressement triphasé simple alternance P3 . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
I. 8. Redresseur parallèle double triphasé PD3 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
II. Redressement commandé à thyristor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
II. 1. Redressement commandé monophasé charge R . . . . . . . . . . . . . . . 32
II. 2. Redresseur double alternance à pont complet . . . . . . . . . . . . . . . . 33
II. 3. Tension moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
II. 4. Courants dans les thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
II. 5. Redresseur triphasés à thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
II. 6. Redresseur triphasé en pont commandé (pont de Graëtz) . . . . . . . . 44
iii
4 Les Hacheurs 50
I. Principe du hacheur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
I. 1. Hacheur alimentant une charge résistive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
I. 2. Hacheur alimentant une charge inductive . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
I. 3. Hacheur alimentant une charge R,L,E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
I. 4. Modes de fonctionnement des hacheurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
II. Alimentation à découpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
II. 1. Hacheur abaisseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
II. 2. Hacheur élévateur (survolteur) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
II. 3. Hacheur abaisseur-élévateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
II. 4. Calcul des filtres de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5 Les onduleurs 66
I. Montage de base d’un onduleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
II. Onduleurs alimentant une charge RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
II. 1. Onduleur en demi-pont . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
II. 2. Onduleur en pont monophasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
III. Commande décalée d’un onduleur en pont . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
IV. Réglage de la tension de sortie d’un onduleur par variation de θr . . . . . . . . . 70
V. Modulation de largeur d’impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
VI. Commande demi-onde et commande pleine-onde d’un onduleur monophasé 72
VII. Onduleur triphasé en pont . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
VII. 1. Commande à 120◦ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
VII. 2. Commande à 180◦ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
VIII. Réglage de tension dans un onduleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
VIII. 1.Onduleur à fréquence fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
VIII. 2.Onduleur à fréquence variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
VIII. 3.Onduleur à commande 120◦ ou 180◦ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
VIII. 4.Onduleur avec alimentation Vs variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6 Les gradateurs 77
I. Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
II. Principe de fonctionnement d’un gradateur à angle de phase . . . . . . . . . . . 78
III. Montages monophasés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
III. 1. Gradateur alimentant une charge résistive . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
III. 2. Gradateur alimentant une charge inductive . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
IV. Techniques de commande des gradateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
IV. 1. Le gradateur à angle de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
IV. 2. Commande par train d’alternances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
V. Gradateurs triphasés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
V. 1. Différent couplage de gradateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
V. 2. Débit sur charge : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7 Les cycloconvertisseurs 90
I. Généralité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
II. Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
III. Cycloconvertisseurs monophasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
IV. Cycloconvertisseurs Triphasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
V. Applications des cycloconvertisseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
V. 1. Transposition de la fréquence d’une source . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
V. 2. Génération de puissance réactive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
iv
V. 3. Connexion de deux réseaux de fréquence différente . . . . . . . . . . . . 95
v
vi
1 Généralités
CHAPITRE
Plan de ce chapitre
I. Les composants utilisés en puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
II. Les composants semi-conducteurs (Composants non linéaires ou actifs) . . 2
III. La conversion d’energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
IV. Les convertisseurs statiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
L’électronique de puissance étudie les convertisseurs statiques d’énergie électrique. Ils uti-
lisent des composants de l’électronique à semi-conducteurs et des éléments linéaires. Pour
contrôler des puissances électriques importantes, les composants sont parcourus par des
courants élevés atteignant le kilo-ampère sous des tensions importantes avoisinant aisé-
ment le kilovolt.
I. Les composants utilisés en puis-

sance
On ne pourra utiliser en électronique de puissance que des composants qui ne dissipent que
peu d’énergie. Ceux-ci se divisent en deux classes :
A. Les composants passifs (Composants linéaires) :
ce sont des composants de protection contre les surcharge, ils n’ont pas besoin d’une
source d’énergie, et ils la stockent ou la conservent
1 Le condensateur :
— Ils n’ont pas besoin d’une source.

— Des composants de protection contre les surcharges.
— Conçu pour emmagasiner une charge électrique. « stocker et conserver »
— Régler les circuits, Filtrer des bruits.
— Stabiliser une alimentation d’énergie (il se décharge lors des chutes de tension et se
charge lors des pics de tension).
2 Inductances :
— Elle conserve l’énergie dans un champ magnétique et délivre cette même énergie
dans les besoins.
— Les inductances servent à maintenir un courant constant.
1
3 Transformateurs :
— Permet de modifier les valeurs de tension et l’intensité du courant par une source
d’énergie électrique alternative.
— Transformation de la tension pour le transport et la distribution d’électricité.
— 2 enroulements : N1 est à coté de la source « primaire » et N2 est à coté de la charge
« secondaire ».
II. Les composants semi-conducteurs

(Composants non linéaires ou ac-
tifs)
:
Les composants et les dispositifs qui produisent de l’énergie (tension, courant), et ils peuvent
contrôler le flux d’énergie ou le courant.
a . La diode :
C’est un composant électronique, La chute de tension de la diode de silicium est de
0,6V.
b . Le thyristor : SCR
Le thyristor est une diode commandée qui ne permet donc le passage du courant que
dans un sens. De plus il n’est commandable qu’à la fermeture. L’ouverture s’effectue
lors de la disparition du courant direct. Le thyristor se comporte donc comme une
diode dont la mise en conduction dans le sens passant sera autorisée par une impul-
sion de courant sur la gâchette.
c . Le transistor bipolaire :
Cet interrupteur est commandable à l’ouverture et à la fermeture, la commutation se
fait par une action électrique (injection d’un courant de base IB). Lorsque le transistor
est saturé (interrupteur fermé) le courant IC et la tension VCE ne doivent pas être né-
gatif. Le transistor est donc un interrupteur commandé unidirectionnel en tension et
en courant.
d . Le transistor MOSFET et IGBT :
Ces transistors, plus performants, ont le même comportement que le bipolaire à la
différence qu’ils se commandent avec une tension (le courant de commande est très
faible).
III. La conversion d’energie

L’électronique de puissance a pour objectif la conversion d’énergie sous formes d’ondes
électriques de :
— Continu en continu
— Continu en alternatif et inversement
— Alternatif en alternatif
2
Un convertisseur statique est un système permettant d’adapter la source d’énergie électrique
à un récepteur donné. En utilisant des composants de puissance qui ne peuvent fonctionné
que dans deux types d’état illustrés par les figures 2a et 2b.
Interrupteur ouvert : position « OFF : i=0 »
Interrupteur fermé : position « ON : i=0 »
L’évolution de la technologie des composants semi-conducteurs de puissance (diode, tran-
sistor, thyristor etc.) a permis la naissance de l’électronique industrielle qui regroupe :
— L’électronique de puissance
— L’électronique de commande
— L’électronique de réglage
Cette électronique industrielle fait donc intervenir
— Des fonctions de puissance utilisant des interrupteurs statiques (diodes, transistors,
thyristors....)
— Des fonctions de commande utilisant des circuits électroniques analogiques et numé-
riques câblés et intégrés.
— Des éléments commandés ou actionneurs tels que moteurs, inductances, résistances
etc.
IV. Les convertisseurs statiques

Suivant le type de machine à commander et suivant la nature de la source de puissance, on
distingue plusieurs familles de convertisseurs statiques (schéma ci-dessous) :
F IGURE 1.1 – Les convertisseurs statiques
1 Redresseur :
Un redresseur, également appelé convertisseur alternatif/continu, il converti une source

alternative en une tension ou courant continu. L’alimentation est, la plupart du temps,
un générateur de tension.
Les redresseurs non commandés, essentiellement réalisés à partir de diodes, sont utilisés
lorsque la tension de sortie n’a pas besoin d’être ajustée.
3
Les redresseurs commandés dont la tension de sortie peut-être variable comportent des
thyristors ou des ensembles de diodes et de thyristors.
2 Le hacheur :
Le hacheur ou convertisseur continu - continu est un dispositif de l’électronique de puis-

sance mettant en œuvre un ou plusieurs interrupteurs électroniques commandés ce qui
permet de modifier la valeur de la tension d’une source de tension continue avec un ren-
dement élevé.
On l’utilise pour faire varier la vitesse de rotation des moteurs à courant continu.
3 L’onduleur :
L’onduleur est un convertisseur statique de type continu/alternatif, Les onduleurs sont

basés sur une structure en pont en H, constituée le plus souvent d’interrupteurs électro-
niques
L’onduleur est l’un des montages les plus répandus de l’électronique de puissance ; il a de
multiples applications :
— les alimentations de secours, BAES ;
— les alimentations sans interruption ;
— le raccord des panneaux solaires au réseau électrique ;
— les variateurs de vitesse des machines alternatives : la tension du réseau est redres-
sée puis un onduleur fabrique une tension dont la fréquence et la forme sont ré-
glable.
4 Le gradateur :
Le gradateur est un convertisseur direct alternatif-alternatif. Destiné à modifier un si-

gnal électrique dans le but de faire varier sa tension et son intensité efficace de sortie et
de modifier ainsi la puissance dans la charge. Et il utilise un triac.
Les gradateurs sont utilisés pour réaliser des variateurs pour certains appareils fonction-
nant sur le réseau (lampes halogènes, aspirateurs domestiques, outillage électroporta-
tif. . . ), pour la régulation de chauffage électrique, ainsi que dans de nombreux processus
industriels (float glass pour la fabrication du verre, réchauffage de fluides en pétrochimie,
fours à diffuser).
Cette extension a été créée dans le but de facilité la rédaction des cours des enseignant.e.s.
Il y a quelques années, j’ai créé l’extension pas-cours.sty, principalement basée sur TiKZ,
mais cette extension offre des environnements plutôt chargés en couleurs. Pour avoir des
cours plus sobres, que l’on peut par exemple imprimer, j’ai repensé le tout.
4
2 Les composants de
CHAPITRE
l’électronique de puissance
Plan de ce chapitre
I. Diode de puissance : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
I. 1. Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
I. 2. Diode passante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
I. 3. Diode bloquée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
I. 4. Critère de choix de diode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
I. 5. Caractéristiques limite d’une diode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
II. Thyristor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
II. 1. Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
II. 2. condition de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
II. 3. Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
III. Thyristor GTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
IV. Transistor bipolaire de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
V. Le transistor MOSFET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
VI. L’IGBT (Famille du transistor à effet de champ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5
I. Diode de puissance :
La diode de puissance , est un composant électronique unidirectionnel non commandable
ni à la fermeture ni à l’ouverture. Elle n’est pas réversible en tension et ne supporte qu’une
tension anode-cathode négative (VAK < 0) à l’état bloqué. Elle n’est pas réversible en courant
et ne supporte qu’un courant dans le sens anode-cathode positif à l’état passant (iAK > 0).
F IGURE 2.1 – symbole de la diode
I. 1. Principe de fonctionnement
Lorsqu’un courant circule entre l’anode (A) et la cathode (K) la diode est considérée comme
passante. La valeur de VD dépend du courant qui circule dans la diode. Pour qu’un courant
circule dans la diode il faut imposer une tension VD supérieure àV0 (tension de seuil).
Lorsque la tension VD est inférieure à V0 alors on considère que la diode est bloquée. Le
courant I D ≈ 0 A .
F IGURE 2.2 – Caractéristique de la diode
6
I. 2. Diode passante
Si ID > 0 A la diode est passante,VD = 0 V.
Son modèle équivalent est un interrupteur fermé :
F IGURE 2.3 – Diode passante
I. 3. Diode bloquée
Si VD < 0V la diode est bloquée, le courant ID = 0A.
Son modèle équivalent est un interrupteur ouvert :
F IGURE 2.4 – Diode bloquée
I. 4. Critère de choix de diode

On distingue deux types de diodes :
Ï les diodes de signal ou de commutation : ces diodes sont utilisées pour le traitement des
signaux de faibles puissances.
Ï les diodes de redressement : ces diodes sont utilisées pour le redressement de la tension
secteur ou la protection des composants. Elles dissipent une puissance plus élevée que
les diodes de signal.
I. 5. Caractéristiques limite d’une diode

Pour choisir une diode il faut faire attention à ne pas dépasser ses caractéristiques limites :
Ï IFMAX : courant direct maximal continu pouvant circuler dans la diode lorsqu’elle est pas-
sante (cette valeur est donnée par la documentation constructeur). Il faudra donc vérifier
que dans le cadre de l’application le courant circulant dans la diode est inférieur au cou-
rant maximal :
IFREEL < IFMAX
7
Ï VR : tension inverse continue maximale admissible par la diode lorsqu’elle est bloquée
(cette valeur est donnée par la documentation constructeur). Il faudra donc vérifier que
dans le cadre de l’application la valeur de la tension inverse est inférieure à la tension
inverse maximale :
VRREEL < VR
II. Thyristor
II. 1. Définition
Le thyristor est un semi conducteur unidirectionnel controlable à l’ouverture et commande
des puissances relativement importantes avec peu de pertes car ils ne fonctionnent qu’en
commutation.
Les premiers thyristors commerciaux sont sortis en 1956. Leurs capacité à commander une
grande quantité de puissance et de tension associée à une grande compacité leur a permis
de trouver de nombreux champs d’applications dans l’électronique de puissance : ils servent
ainsi dans les convertisseurs statiques tels que les gradateurs, les redresseurs pilotés, les on-
duleurs, pour la commande des moteurs électriques.
F IGURE 2.5 – Symbole du thyristor
II. 2. condition de fonctionnement

Le thyristors s’amorce lorsque :
U AK > 0
et
I AK > 0
Le thyristors se désamorce dés que le passage par zéro du courant direct Id

En réalité le thyristor se désamorce dés que I d < I H
I H : courant du maintien (I H est tés proche de zéro)
II. 3. Principe de fonctionnement

Pour le rendre conducteur (on state), on doit d’abord lui injecter un courant de gâchette suf-
fisant. Ensuite, tant que le courant dans la charge reste supérieur à I L (L pour latch, verrou),
8
et même en l’absence de courant de gâchette, le thyristor continue de conduire. Pour le blo-
quer, le courant dans la charge doit descendre sous une valeur I H (H pour hold, maintien)
pendant un temps suffisant
F IGURE 2.6 – Caractéristique du thyristor
III. Thyristor GTO

Les thyristor GTO (Gate Turn Off) est un composant commandé à la fermeture et à l’ouver-
ture ; sa propriétés semblables au thyristors classique sauf que la fermeture et l’ouverture
peuvent être commandé par la gâchette
Il est réversible en tension et supporte des tensions V AK aussi bien positives que négatives
lorsqu’il est bloqué. Il n’est pas réversible en courant et ne permet que des courants I AK po-
sitifs, c’est-à-dire dans le sens anode-cathode, à l’état passant.
Il est utilisé pour les commutations des fortes puissances, avec des tensions varient de 2500V,
à 6000V et des courants de 600A à 6000A environ.
I g > 0 → amorçage
I g < 0 → désamorçage
F IGURE 2.7 – Symbole GTO
9
IV. Transistor bipolaire de puissance
Les transistors bipolaires de puissance sont largement utilisés en amplification et en com-
mutation. La dissipation de chaleur est un élément crucial à considérer pour éviter une sur-
chauffe, mais de nombreux autres phénomènes peuvent aussi se produire et entraîner la
destruction du transistor de puissance.
Les transistors bipolaires de puissance (BJT bipolare jonction transistor) s’utilisent princi-
palement pour de l’amplification et la commutation. Les tensions en jeu vont de quelques
dizaines de Volts à quelques centaines de Volts alors que les courants mis en jeu sont de plu-
sieurs Ampères.
Les transistors de puissance sont plutôt de type NPN, même s’il existe une large gamme de
tranistors PNP aussi, complémentaires des transistors NPN.
Les principaux défauts des transistors bipolaires de puissance sont :
Ï Tension VC E résiduelle en mode passant (malheureusement pas 0 Volt, donc échauffe-
ment et pertes lors du passage du courant)
Ï Pertes de commutation. Entre le moment où le transistor de puissance est coupé (off) et
le moment où il est passant (saturé), il existe une petite durée où il bascule d’un état à
l’autre. Durant cette phase, il chauffe
Ï Zone de second claquage. Lorsque la tension collecteur émetteur est élevée, la dissipation
maximale du transistor est réduite.
Ï Courant de base nécessaire pour piloter le transistor bipolaire Pour utiliser un transistor
bipolaire de puissance, il faut un courant de base
F IGURE 2.8 – Symbole transistor bipolaire de puissance
V. Le transistor MOSFET
Le transistore Mosfet (Famille du transistor à effet de champ) est un composant totalement
commandé à la fermeture et à l’ouverture. C’est le composant le plus rapide à se fermer et à
s’ouvrir. e transistor MOS possède 4 électrodes :
Ï La source S : point de départ des porteurs
Ï Le drain D : point de collecte des porteurs.
Ï La grille (gate) G.
Ï Le Mosfet représente la particularité d’être un interrupteur commandé en mode unipo-

laire c à d le courant n’est du au déplacement que d’un seul type de porteur de charge (pas
de capacité parasite donc pas de charge stockée). Il en résulte une très grande rapidité à
la commande
10
F IGURE 2.9 – Symbole MOSFET
Ï Le Mosfet est un transistor commandé par une tension au niveau de la grille. La tension
VGS doit être de 10v au minimum pour que la résistance apparente R DS ĺ (qui est inverse-
ment à VGS ) soit appréciable
Ï VDS max est de l’ordre de 300 à 400v
Ï I DS max : est de l’ordre de 100A. Il est utilisé pour des faibles puissances car il présente une
chute de tension élevée comparée au BJT
Ï Par contre, la fréquence de fréquence est très élevée. Elle peut atteindre jusqu’à 100KHz
(Haute fréquence)
Ï La commande se fait à faible puissance et nécessite peu de composant.
VI. L’IGBT (Famille du transistor à

effet de champ)
Un transistor IGBT est le mariage d’un transistor bipolaire et un transistor à effet de champ
comme montré dans la figure ci-dessous :
11
F IGURE 2.10 – Le princie d’un IGBT
Le principal inconvénient du Mosfet est sa résistance R DS ĺ importante. C’est pour cela, il

n’est pas utilisé en grande puissance. L’IGBT a remédié à ce problème. C’est un composant
qui a les avantages d’un Mosfet en fréquence et du BJT en puissance.
12
3 Redresseur
CHAPITRE
Plan de ce chapitre
I. Redresseur non commandé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
I. 1. Redresseur simple alternance charge R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
I. 2. Redresseur simple alternance charge RL : . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
I. 3. Redresseur simple alternance charge RL avec diode de roue libre (DRL) 18
I. 4. Redresseur simple alternance charge RLE . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
I. 5. Les redresseurs double alternances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
I. 6. Le redressement double alternance montage à transformateur point
milieu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
I. 7. Redressement triphasé simple alternance P3 . . . . . . . . . . . . . . . . 25
I. 8. Redresseur parallèle double triphasé PD3 : . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
II. Redressement commandé à thyristor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
II. 1. Redressement commandé monophasé charge R . . . . . . . . . . . . . . 32
II. 2. Redresseur double alternance à pont complet . . . . . . . . . . . . . . . 33
II. 3. Tension moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
II. 4. Courants dans les thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
II. 5. Redresseur triphasés à thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
II. 6. Redresseur triphasé en pont commandé (pont de Graëtz) . . . . . . . 44
13
Introduction
Un redresseur est un convertisseur alternatif continu permettant de fournir, à partir d’une
tension alternative monophasée ou triphasée, une tension continue fixe ou variable.
Pratiquement, on rencontre les redresseurs dans les variateurs de vitesse pour moteurs à
courant continu, dans les chargeurs de batteries, les postes de soudure ou encore comme
étage d’entrée d’un onduleur autonome. . . etc.
Les redresseurs non commandés, qui sont à base de diodes. Ils fournissent une tension re-
dressée à valeur moyenne constante.
tension redressée à valeur moyenne ajustable. A noter que dans un redresseur, la fréquence
du signal de sortie est au moins égale à celle du réseau alternatif.
Symbole du redresseur à diode
I. Redresseur non commandé

I. 1. Redresseur simple alternance charge R
Circuit de charge purement résistive
I. 1. a. Analyse du fonctionnement
Ï Pour 0 < ωt < π : Diode conductrice (passante)
vs (ωt) = ve (t) = Vmax sin(ωt)
le courant de charge : I s (ωt) = vs (ωt) Vmax
R = R sin(ωt)
vs (ωt) et I s (ωt) ont la même forme
Ï Pour π < ωt < 2π : Diode bloquée car à ωt = π le courant s’annule

donc : I s (ωt) = 0 et vs (ωt) = 0
14
I. 1. b. La tension de charge moyenne
Allure de la tension de charge moyenne
Le signal obtenu possède une valeur moyenne :
RT 2π
Vs moy = T1 1
R
Vs (t ) d t = Vs moy = 2π Vmax sin (ωt ) d t
0 0
Rπ
Vs moy = π1 Vmax sin (ωt ) d t
0
Vsmoy = Vmax
π
I. 1. c. Le courant de charge moyen

RT 2π
I smoy = T1 1
R
Vs (t ) d t = I moy = 2πR Vmax sin (ωt ) d t
0 0
2π
1
Vmax sin (ωt ) d t = VπR
R max
I smoy = 2πR
0
Vmax
I smoy = πR
Vsmoy
I moy = R
I. 1. d. La tension inverse de la diode

La diode passante : 0 < ωt < π ⇒ Vi nv (t ) = 0
La diode bloquée : π < ωt < 2π ⇒ Vi nv (t ) = Ve (t )
La tension inverse max égale : Vi nv max = Vmax sin(ωt ) pour sin ωt = 1
Vi nv max = Vmax
15
I. 1. e. Choix de la diode
La diode doit conduire un courant redressé moyen de valeur I moy = VπR
max
. Elle doit également
supporter une tension inverse de valeur vs (ωt) = Vmax sin(ωt) pour avoir vs (ωt) maximum il
faut que sin(ωt) = 1 Vmax .
I. 2. Redresseur simple alternance charge RL :
Circuit de charge RL
I. 2. a. Analyse du fonctionnement
Ï Diode passante ⇒ I s (t ) > 0
Ve (t ) = VR (t ) + VL (t )
Ï Le courant est régit par l’équation différentielle :
Ve (t ) = VR (t ) + VL (t )
qui a pour solution
Vm ¡ R
sin(ωt − ϕ + sin ϕe − L t )
¢
I s (t ) =
Z
p
d’où Z= R 2 + L 2 ω2 t g ϕ = Lω
R
Ï Diode se bloque lorsque I s (t ) = 0
R
sin(ωt − ϕ) + sin ϕe − Lt =0
Détermination de l’angle ωt (ou αe ) on utilisant la méthode des limites

(αe appelé angle d’extinction du courant)
Ï 1er cas : on suppose la charge est purement résistive
R R
(L = 0) e − L → 0 ⇒ sinϕe − L = 0
)
sin(ωt − ϕ) = 0
sin ωt = 0 ⇒ ωt = π
tg ϕ = 0 ⇒ ϕ = 0
16
Ï 2éme cas : on suppose que la charge est purement inductive (R = 0)
R
e− L t = 1
t g ϕ = Lω
R =∞ ⇒ ϕ = π2
sin ωt − π2 + sin π2 = 0
¡ ¢
sin ωt − π2 − sin π2 = sin 3π

¡ ¢
2
⇒ ωt − π2 = 3π
2 ⇒ ωt = 2π
I. 2. b. Chronogrammes de la charge RL
Chronogrammes de la charge RL
I. 2. c. Tension de charge moyenne

α
Re
1
Vmoy = 2π Vmax sin (ωt ) d t
0
Vsmoy = V2π
max
(1 − cos αe )
I. 2. d. Courant de charge moyen
I moy = V2πR
max
(1 − cos αe )
17
I. 3. Redresseur simple alternance charge RL avec diode
de roue libre (DRL)
Pour augmenter la valeur moyenne de la tension de charge on doit éliminer la partie néga-
tive pour cela on place une diode aux bornes de la charge appelé diode de roue libre (DRL)
tant que la tension aux bornes de la charge reste positive la DRL n’intervient pas.
à partir du moment ou la tension de charge devient négative, la DRL devient passante tan-
dis que la diode se bloque ; le courant de charge circule dans la maille DRL charge RL et la
tension de charge devient nulle Vs (t ) = 0 entre π et αe
Charge RL avec DRL
I. 3. a. Chronogramme charge RL avec DRL
Chronogramme charge RL avec DRL
I. 3. b. Tension de charge moyenne

1
Rπ
Vs moy = 2π Vmax sin (ωt ) d t
0
Vsmoy = Vmax
π
18
I. 4. Redresseur simple alternance charge RLE
I. 4. a. Principe de fonctionnement
La conduction de la diode D n’apparaît qu’une fois que la tension de cathode est supérieure
à celle de l’anode, c’est à dire Ve (t ) Ê E .
Cette condition correspond aux angles ψ d’allumage et π − ψ d’extinction. Le courant res-
pecte les mêmes règles d’existence précédentes : croissance dès ψ et annulation au-delà de
π − ψ en αe (angle d’extinction).
C’est entre ces deux angles que la diode est en conduction forcée qui se traduit par l’appari-
tion d’une portion négative de la tension Vs .
Circuit de la charge RLE
Chronogramme de la charge RLE
0 < ωt < ψ ⇒ diode bloquée
angle ψ =?
Vm sin ψ = E ⇒ ψ = arcsin VEm angle d’amorçage naturel
Is = 0
Vs = E
ψ < ωt < αe ⇒ diode passante
19
Vs (t ) = Ve (t ) = R I s + L ddIts + E
La résolution de l’équation différentielle

h i h i
I s (t ) = VRm cos ϕ sin(ωt − ϕ) − VEm + VRm VEm − cos ϕ sin(α − ϕ) e −ωt −α
tg ϕ
avec t g ϕ = ωL
R
R Lω
cos ϕ = p et si nϕ = p
R 2 +L 2 ω2 R 2 +L 2 ω2
αe < ωt < 2π ⇒ diode bloquée
Is = 0
Vs = E
Rψ α
" #
Re 2π
1
E d ωt + Vm sin ωt d ωt + E d ωt
R
Vsmoy = 2π
0 ψ αe
h i
Vsmoy = V2π
m
cos ψ − cos αe + VEm (ψ − αe ) + E
I. 4. c. Tension inverse
Diode passante ⇒ Vd (t ) = 0
Diode bloquée ⇒ Vd (t ) = Ve (t ) − E
I. 4. d. Courant de charge moyenne
Branche RLE
Vsmoy = R I smoy + E
Vsmoy −E
I smoy = R
I. 4. e. Inconvénient des montages redresseurs monophasé

Ï La forme du courant de charge est impulsionnelle (courant discontinu)
Ï La puissance est limitée
Ï L’ondulation en tension est importante
20
Remarque : (taux d’ondulation)
Taux d’ondulation
β = Vs max −Vs min

2Vsmoy
β = [0/0] → 0 ⇒ tension continu
21
I. 5. Les redresseurs double alternances
I. 5. a. Le redressement double alternance en pont de Graëtz
Le circuit du redressement double alternance en pont de Graëtz
I. 5. b. Fonctionnement du pont de Graëtz

Les diodes conduisent deux par deux :
Pendant le passage de l’alternance positive, les diodes D 1 et D 4 sont polarisées dans le sens
direct, les deux autres sont bloquées. Le fonctionnement est comme représenté ci-dessous.
Conduction sur [0 → π] Conduction sur [π → 2π]
Pendant le passage de l’alternance négative, les diodes D 2 et D 3 sont polarisées dans le sens
direct, D 1 et D 4 sont bloquées.
I. 5. c. Chronogrammes pont Graëtz

I. 5. d. Tension de charge moyenne
2π
·π 2π
¸
1 1
Vmax sin ωt + sin(ωt − π)
R R R
Vs moy = 2π
V s (t ) d t =2π
0 0 π
·π ¸
2
Ve max sin ωt
R
Vs moy = 2π
0
Vs moy = 2Vπmax
22
Forme d’ondes des différentes grandeurs d’un pont tous diode charge R.
I. 5. e. Courant de charge moyen

Vsmoy
I smoy = R
I smoy = 2VπR
max
I. 5. f. Tension inverse et tension maximum aux bornes de D 1

0 < ωt < π ⇒ D 1 passante ⇒ VD1 (t ) = 0
π < ωt < 2π ⇒ D 1 bloquée ⇒ VD1 (t ) = V1 (t )
VD 1 = Vmax sin ωt Tension aux bornes de D 1
VD max = Vm Tension max aux bornes de D 1
I. 6. Le redressement double alternance montage à trans-

formateur point milieu
V1 (t ) = Vmax sin ωt
V2 (t ) = Vmax sin(ωt − π)
I. 6. a. Chronogrammes du redressement double alternance au point

milieu
23
Le redressement biphasé au transformateur point milieu
Le redressement biphasé au transformateur point milieu
24
2π
·π 2π
¸
1 1
Vmax sin ωt + sin(ωt − π)
R R R
Vs moy = 2π V s (t ) d t =2π
0 0 π
·π ¸
2
Ve max sin ωt
R
Vs moy = 2π
0
2Vmax
Vs moy = π
I. 6. c. Courant de charge moyen

Vsmoy
I smoy = R
I smoy = 2VπR
max
I. 6. d. Tension inverse et tension inverse maximum aux bornes de

D1
0 < ωt < π ⇒ D 1 passante ⇒ VD1 (t ) = 0
π < ωt < 2π ⇒ D 1 bloquée ⇒ VD1 (t ) = V1 (t ) − V2 (t )
VD1 = 2Vmax sin ωt
VD1 max = 2Vm
I. 7. Redressement triphasé simple alternance P3

Pour augmenter la puissance à la sortie, on utilise des montages triphasés.
Circuit redressement triphasé P3
V1 (t ) = Vm sin ωt
V2 (t ) = Vm sin(ωt − 2π
3 )
V3 (t ) = Vm sin(ωt − 4π
3
)
25
I. 7. a. Chronogrammes de redressement triphasé P3
Forme d’ondes redressement P3 charge R.
I. 7. b. Analyse de fonctionnement
Dans ce montage la diode en conduction est celle dont l’anode est reliée à la plus positive des
tensions du générateur, les autres sont bloquées. Donc, nous avons à partir de θ = π6 qu’on
appelle l’angle d’amorçage naturel. Les intervalles de conduction sont les suivants :
Diode en
Diode blo- Tension de sortie Tension aux
Intervalle conduc-
quée Vc bornes de D 1
tion
£ π 5π ¤
6; 6 ¤
D1 D 2 et D3 V1 0
£ 5π 3π
6 ; 2 ¤
D2 D 1 et D3 V2 V1 − V2
£ 3π
2
; 13π
6 ¤
D3 D 1 et D2 V3 V1 − V3
£ 13π 17π
6 ; 6
D1 D 2 et D3 V1 0
I. 7. c. Tension de charge moyenne

1
R 2π R 2π
Vsmoy = 2π 1 Ve (t )d t = 1 Vmax sin ωt d ωt
· 5π 3π 13π
¸
1
Vmax sin ωt d ωt + Vmax sin ωt d ωt + Vmax sin ωt d ωt
R 6
R 2
R 6
Vsmoy = 2π π 5π 3π
6 6 2
5π
3
sin ωt d ωt
R 6
Vsmoy = 2π Vmax π
6
p
Vsmoy = 32π3 Vmax
26
I. 7. d. Courant de charge moyen
5π
Z5
1
I Dmoy = I smoy d ωt
2π
π
6
Is
I Dmoy = 3
I. 7. e. Tension inverse aux bornes de D 1

D 1 passante ⇒ VD1 (t ) = 0
5π
D 1 bloquée mais D 2 passante 6 < ωt < 3π
2
VD1 (t ) = V1 (t ) − V2 (t )
VD1 (t ) = Vm sin (ωt ) − Vm sin ωt − 2π

¡ ¢
3
p
3Vm cos ωt − 2π
¡ ¢
VD1 (t ) = 3
3π
D 1 bloquée mais D 3 passante 2
< ωt < 11π
6
VD1 (t ) = V1 (t ) − V3 (t )
VD1 (t ) = Vm sin (ωt ) − Vm sin ωt − 4π

¡ ¢
3
p
3Vm cos ωt − 2π
¡ ¢
VD1 (t ) = 3
I. 7. f. Tension inverse max aux bornes de D 1

p
3Vm cos ωt − 2π ωt 2π
¡ ¢ ¡ ¢
VD max (t ) = 3 ⇒ cos − 3 =1
p
VD1 max (t ) = 3Vm
I. 7. g. Courants dans les diodes

Si le montage débite un courant continu (cas des charges industrielles) Is constant, chaque
diode assure ce courant pendant le tiers de la période T.
Chaque diode sera le siège des valeurs de courant suivantes :
I D max = I s
Is
I D m oy = 3
I De f f = pI s
3
27
On représente ci-dessous l’allure du courant I D 1 traversant la diode D 1
I. 7. h. Facteur de puissance au secondaire

Si l’on néglige les chutes de tension dues aux diodes et réactances du secondaire, on pourra
écrire que :
P = Vsmoy I s Puissance active fournie par le secondaire du transformateur.

S = 3V I d e f f , puissance apparente au niveau du secondaire (le courant secondaire est le
même qui traverse chaque diode).
On déduit la valeur du facteur de puissance
P
¡ p ¢ ¡ p ¢ p
Fp = S = 3 3/2π Vmax / 3 Vmax / 2 .I s / 3
3
Fp = p = 0 · 68
π 2
I. 8. Redresseur parallèle double triphasé PD3 :
Circuit redresseur pont double triphasé PD3
28
Les diodes D 1 , D 2 et D 3 sont montées à cathodes équipotentielles tandis que les diodes D 4 ,
D 5 et D 6 sont branchées à anodes équipotentielles.
Ainsi, à tout moment, la diode entre D 1 , D 2 et D 3 qui voit la tension la plus positive et celle
entre D 4 , D 5 etD 6 qui voit la tension la plus négative vont conduire.
De ce fait, la tension Vs sera égale à la différence entre la plus positive et la plus négative
des tensions alternatives.
π π
Par exemple, entre l’instant 6 et l’instant 2 V1 est plus positive tandis que V2 est plus né-
gative. Il s’ensuit que :
p π
3 Vmax si n ωt +
¡ ¢
Vs = V1 − V2 = U12 = 6
on obtient la tension redressée ci-dessous
la tension redressée Vs du circuit PD3
I. 8. a. Tension de charge


Uch (t ) = V1 (t ) − V2 (t )
π


Uch (t ) = Vmax sin ωt − Vmax sin(ωt − )

π π
6
< ωt < 2
⇒ D 1 , D 5 passante ⇒ 3
p π



Uch (t ) = 3Vmax cos(ωt − )

3

Uch (t ) = V1 (t ) − V3 (t )
π 5π
< ωt < ⇒ D , D passante ⇒ p
2 6 1 6
Uch (t ) = 3Vmax cos(ωt − 2π )
3
p
Uch moy (t ) = 3 3Vmax
π
On remarque que la valeur moyenne à doublée
29
I. 8. b. d. Tension inverse appliquée aux diodes :
On s’intéressera à la diode D 1 pour illustrer la tension à ses bornes,VD1 :
π
6
< ωt < 5π
6
: D 1 conduit et VD1 = 0
5π 3π
6 < ωt < 2 D 1 bloquée et D 2 passante
VD1 (t ) = V1 (t ) − V2 (t )
p
VD1 (t ) = 3Vmax cos(ωt − 2π
3 )
3π 13π
2 < ωt < 6
D 1 bloquée etD 3 passante
VD1 (t ) = V1 (t ) − V3 (t )
p
VD1 (t ) = 3Vmax cos(ωt − 2π
3
)
Tension inverse au borne de la diode D 1
I. 8. c. Tension inverse max

La tension inverse dans le montage PD3 est identique à celle du montage P3
p
VD max = 3Vmax
I. 8. d. Courants dans les diodes

Chaque diode conduit pendant le tiers de la période du secteur et sera parcourue alors par
la valeur I s .
30
Chaque diode sera donc caractérisée par :
Courants de diodes
5π
1
R6
I Dmoy = I smoy = 2π
I s (t )d ωt
π
6
Is
I Dmoy = 3
v
u 5π
u
1
R6
I De f f = I se f f =t 2π I 2s (t )d ωt
π
6
I De f f = pI s
3
I. 8. e. Courants au secondaire du transformateur

Chaque enroulement, étant réuni à deux diodes, est parcouru par un courant pendant deux
intervalles de durée T3 . Ainsi i 1 = + I s lorsque la diodeD 1 conduit et i 1 = −I s lorsque la diode
D 2 conduit.
q
La valeur efficace du courant : I se f f = I s 23
I. 8. f. Facteur de puissance au secondaire du transformateur :

La puissance active débitée : P = Vsmoy I s
³ ´
La puissance apparente : S = 3 Vp max
I
2
On déduit la valeur du facteur de puissance : F p = PS = π3 = 0 · 95AR
On voit que le facteur de puissance est nettement amélioré par rapport au montage parallèle
simple.
31
Courants au secondaire du transformateur
II. Redressement commandé à thyris-

tor
II. 1. Redressement commandé monophasé charge R
Circuit à redressement commandé
Les impulsions d’amorçage sont envoyées en retard par rapport au zéro du secteur d’un
angle α. Ainsi, on amorce le thyristor aux instants α, 2π + α, 4π + α, . . . . . . etc.
Lorsque le thyristor s’amorce, on aura Vs = Ve . Dans le cas d’une charge résistive, le courant
I s s’annule lorsque la tension secteur passe par zéro et le thyristor se bloque spontanément.
II. 1. a. Chronogrammes de redressement monophasé
32
Circuit à redressement commandé
II. 1. b. Tension moyenne

RT 2π
Vs moy = T1 1
R
Vs (t ) d t = V moy = 2π Vmax sin (ωt ) d t
α α
α)
Vsmoy = Vmax (1+cos
2π
II. 1. c. Tension inverse au borne du Thyristor

Le thyristor est passant : Vi nv (t ) = 0 ⇒ α < ωt < π Vi nv (t ) = 0
Le thyristor est bloqué : ⇒ π < ωt < 2π Vi nv (t ) = Ve (t )
Vi nv (t ) = Vm sin ωt
La tension inverse max égale Vi nv max = Vmax sin(ωt ) pour sin ωt = 1
Vi nv max = Vmax
II. 2. Redresseur double alternance à pont complet
Circuit pont GREATZ à thyristor
Nous supposerons que la charge connectée au redresseur est telle que le courant ne s’annule
jamais au cours de la période, donc il y a toujours des thyristors en conduction (Hypothèse
de conduction continue).
33
Pendant l’alternance positive, les thyristors T h 1 et T h 4 sont amorcés à l’instant α ainsi Vs =
Ve . Les thyristors T h 1 et T h 4 continuent à conduire même après l’inversion de la tension du
secteur puisque le courant n’est pas interrompu.
A l’instant π + α, on envoie une impulsion d’amorçage aux gâchettes de T h 2 et T h 3 . Ceux-ci

s’amorcent puisque la tension V AK qui leur est appliquée est positive. Leur amorçage pro-
voque une extraction du courant anodique de T h 1 et T h 2 et l’inversion de leur tension V AK ,
ils se bloquent donc. Dans ces conditions,Vs = −Ve .
π
Redressement biphasé α = 6
:
Redressement biphasé α = π3 :
π
Redressement biphasé α = 2
34
Redressement biphasé α = 2π
3
On remarque que pour des valeurs de l’angle de retard à la conduction α inférieures à π2 , la

valeur moyenne récupérée est positive. Si α dépasse π2 , cette valeur moyenne devient néga-
tive. Le montage fonctionne maintenant en onduleur non autonome (ou assisté) : l’énergie
passe du côté continu au côté alternatif.
Remarque : Pour fonctionner dans ce mode, il faut que la charge soit active (Machine à cou-
rant continu ou batterie d’accumulateurs).
II. 2. a. Courant débité par le réseau

Lorsque les thyristors T h 1 et T h 4 conduisent le réseau débite le courant +I s , et lorsque T h 2
et T h 3 prennent la relève ce courant s’inverse.
II. 2. b. Tension moyenne

π+α
V s_moy = Vmax sin ωt d ωt
R
π
α
Vsmoy = π2 Vmax cosα
π π
La tension moyenne aux bornes de la charge est positive pour α < 2
et négative pour α > 2
.
II. 2. c. Facteur de puissance

a³ puissance
´ active (en négligeant les pertes) est P = Vsmoy I s . La puissance apparente S =
Vmax
p I s (la valeur efficace du courant débité est I s ). On en déduit la valeur du facteur de
2
35
P
puissance : F p = S
= 0.9 cosα, varie de 0.9AR à 0 (pour le fonctionnement en redresseur).
II. 2. d. Tension aux bornes des thyristors
Tension aux borne du thyristor
Les thyristors T h 1 et T h 4 commutent simultanément ; on écrit alors VT h1 = VT h4 = (Ve −V

2
s)
.
Les thyristors devront donc supporter en direct une tension Vt h = Vmax si nα et en inverse
une tension maximum
VT h max = Vmax
II. 2. e. Redresseur double alternance à pont mixte
Il consiste en deux thyristors seulement. Les deux autres sont remplacés par des diodes. Ainsi
si le thyristor T h 1 est amorcé, la diode D 2 se met spontanément en conduction pour fermer
le circuit de la charge.
La différence par rapport à un pont complet est que la tension Vs ne pourra plus devenir
négative (conduction simultanée de D 1 et D 2 ).
36
Redressement pour α = π3 Redressement pour α = 2π
3
II. 2. f. Principe de fonctionnement

Pendant l’alternance positive, on amorce le thyristor à l’instant angulaire α. La diode D2 se
met spontanément à conduire. La charge voit une tension Vs = Ve . Le réseau débite alors le
courant constant de sortie I s (charge industrielle).
Au passage de la sinusoïde par zéro, la tension de sortie a tendance à devenir négative. Ceci
provoque la conduction de D 1 et la charge se trouve en court-circuit sur les diodes D 1 et D 2
et Vs = 0.
Le thyristor VT h1 voit une tension VT h1 = Ve négative et se bloque. Le courant débité par

le réseau s’annule (VT h1 et VT h2 bloqués) et le courant I s circule dans la maille D 1 , D 2 et la
charge. Après un angle de retard α, on envoie une impulsion de gâchette à VT h2 qui s’amorce
puisque la tension à ses bornes, VT h2 = −Ve , est positive.
Son amorçage impose à la diode D 2 une tension VD2 = Ve négative ; elle se bloque donc :
Le réseau débite un courant −I s . Seuls VT h2 et D 1 restent conducteurs et Vs = −Ve jusqu’à la
prochaine alternance.
II. 3. Tension moyenne

La valeur de la tension moyenne redressée est :
2
Rπ
Vsmoy = 2π Vmax sin ωt d ωt
α
Vmax
Vsmoy = π (1 + cos α)
II. 4. Courants dans les thyristors

Chaque thyristor conduit pendant une alternance,et les valeurs de courants sont les sui-
vants :
I max = I s
I moy = I s (π−α)
q¡2π
α
¢
I e f f = I s 0.5 − 2π
37
Allure du Courant I T h1
II. 4. a. Courants dans les diodes
Allure du Courant I D1
La diode D 1 se bloque seulement lorsque le thyristor T h 1 entre en conduction. Chaque diode

voit les valeurs de courant suivantes :
I max = I s
(π−α)
I moy = I s (1 − 2π
)
q
(π−α)
Ie f f = I s 1− 2π
II. 4. b. Courant débité par le réseau

Lorsque T h 1 conduit, le réseau débite +I s . Lorsque T h 2 conduit, le réseau débite −I s . Lorsque
les diodes D 1 et D 2 conduisent simultanément, le débit s’annule.
Le courant débité possède une valeur moyenne nulle I moy = 0
une valeur efficace :
q¡
α
¢
I = Is 1− π
38
Le courant débité dans le réseau
II. 4. c. Facteur de puissance

Is
La puissance active P = Vmax (1 + cosα)
π q¡
La puissance apparente S = Vpmax I s 1− α
¢
2 π
p
Le facteur de puissance vaut alors : F p = (1 + cosα) q¡ 2 ¢
π 1− α
π
Notons : A valeurs moyennes égales, Le pont mixte procure un facteur de puissance meilleur
par rapport au pont tout thyristors.
Par exemple : Vsmoy = Vmax
2 :
Ï Pour le pont tout thyristor : α = 38.270 et F p = 0.707 AR
Ï Pour le pont mixte : α = 55.20 et F p = 0.85 AR
II. 4. d. Tension appliquée aux thyristors et diodes

a) Aux bornes des thyristors
Lorsque la diode D 1 conduit, le thyristor T h 1 est soumis à la tension d’entrée Ve . Il
doit donc supporter la valeur Vmax en inverse et en direct pour α > π2 .
b) Aux bornes des diodes
La diode D 1 se bloque lorsque T h 1 conduit et se trouve alors soumise à VD1 = − Ve .
Chaque diode devra alors supporter en inverse la tension Vmax .
Tracé VT h1 aux bornes du thyristor T h 1 Tracé VD 1 aux bornes de la diode D 1
39
II. 5. Redresseur triphasés à thyristors
II. 5. a. Amorçage du thyristor
Contrairement à la commande en monophasé, ou l’angle de retard à l’amorçage des thyris-
tors est référencé au zéro de la sinusoïde du secteur, en triphasé le point de référence est
l’instant ou deux tensions composant le système triphasé équilibré deviennent égales (ins-
tant de conduction des diodes dans un redresseur non commandé).
Angle d’amorçage naturel
40
II. 5. b. Redressement triphasé simple alternance P3
Circuit triphasé simple alternance P3
Le thyristor T h 1 est susceptible de conduire à l’instant π6 (instant de conduction naturelle

des diodes) ou la tension V1 devient la plus positive. Contrairement à une diode, le thyristor
ne pourra conduire que lorsqu’une impulsion de gâchette lui est délivrée.
A l’instant α (retard par rapport à la conduction naturelle des diodes), on amorce T h 1 et

Vs = V1 . En supposant que la charge est telle que le courant Is ne s’annule jamais au cours de
la période, le thyristor [T h 1 restera conducteur tant que T h 2 n’est pas amorcé.
A l’amorçage de T h 2 , le thyristor [T h 1 voit une tension VT h1 = V1 − V2 = U12 négative et se
bloque.
Dans ces conditions, on a Vs = V2 . Lorsqu’on amorce [T h 3 , le thyristor [T h 2 se bloque puisque

sa tension anode cathode VT h2 = V2 − V3 = U23 est devenue négative ; et l’on aura Vs = V3 .
Ainsi, le courant de sortie Is se trouve commuté à tour de rôle par l’un des trois thyristors.
En agissant sur la valeur de l’angle de retard à l’amorçage α, on pourra varier la valeur moyenne
de tension délivrée à la charge ou encore le mode de marche de l’ensemble : Redresseur ou
onduleur assisté.
a) Allures de tension redressée pour une charge inductive (conduction continue)
Allures de tension charge pour α = 0◦ Allures de tension charge pour α = 60◦
b) Tension de charge moyenne

5π
6 +α
1
Vmax sin ωt d ωt
R
Vsmoy = 3 2π
π
6 +α
41
Allures de tension charge pour α = 90◦ Allures de tension charge pour α = 120◦
Vsmoy = 3 V2π cos π6 + α − cos 5π α

max
£ ¡ ¢ ¡ ¢¤
6
+
p max
Vsmoy = 3 3 V2π cos α
Remarque
Pour α < 90◦ , le montage fonctionne en redresseur Vsmoy > 0 , tandis que la marche
¡ ¢
est celle d’un onduleur assisté pour α > 90◦ . On note également
p que la tension ap-
pliquée aux thyristors (VT h1 = V1 − Vs ) atteint un maximum de 3 Vmax en direct et en
inverse.
On remarque aussi que la durée d’application de la tension inverse après le blocage du
thyristor diminue avec l’angle de retard à l’amorçage α :
Ï Pour α = 0◦ , cette durée est de 240◦

c) Allures de tension sortie pour une charge résistive :
La différence par rapport à une charge inductive est qu’au passage de la tension de
charge Vs par zéro, le courant traversant le thyristor s’annule et celui-ci se bloque ;
ainsi Vs = 0. Pour une charge résistive, la tension Vs ne peut en aucun cas devenir né-
gative.
La forme obtenue est identique que celle qu’on obtiendrait dans le cas d’une charge
inductive.
42
Allures de tension charge pour α = 30◦
On remarque la présence de paliers nuls à cause du blocage spontané des thyristors
43
Aucune tension n’est fournie à la charge ; aucun thyristor ne peut s’amorcer.
On démontre que la tension moyenne récupérée est donnée par la relation :

³ p ´
π 3 3
Ï Pour α < 6 : Vsmoy = Vmax cosα
2π
π
α > 3
Vmax 1 + cos α + π6
£ ¡ ¢¤
Ï Pour · 6
: Vsmoy = 2π
d) Courants et facteur de puissance
Chaque thyristor débite pendant le tiers de la période. On aura donc :

Is
Ï Le courant moyen dans le thyrisror I t hmoy = 3
Ï Le courant maximum dans le thyrisror I T h max = I s
I
Ï Le courant efficace dans le thyrisror I T he f f = ps .
3
Les courants dans les thyristors sont identiques aux courants débités par le réseau
sont :
Ï La puissance active délivrée est : P = Vsmoy I s
Vmax
Ï la puissance apparente S =3 p . I T he f f = 1.22 Vmax I s
2
On déduit le facteur de puissance pour une charge inductive

p
F p = 32π3 cosα
1.22
= 0.67 cosα .
Conclusion :
L’angle α permet de commander la valeur moyenne de la tension redressée, mais il
augmente l’ondulation de la tension et diminue le facteur de puissance.
II. 6. Redresseur triphasé en pont commandé (pont de

Graëtz)
Comme pour un redresseur parallèle double à diodes triphasé, la charge voit une tension
égale à la différence entre la tension délivrée par le commutateur « plus positif » et celle four-
nie par le commutateur plus négatif ».
Le thyristor Th1 est susceptible de conduire lorsque la tension V1 est la plus positive des
44
composantes V1 , V2 et V3 . Il est commandé à l’amorçage après un angle de retard α (retard
par rapport à la conduction naturelle des diodes).
Le thyristor Th4 st à son tour susceptible de conduire lorsque V2 devient la plus négative.
Il est commandé à l’amorçage après un angle de retard à l’amorçage α.
Si ces deux thyristors conduisent simultanément, on aura en sortie Vs = V1 − V2 = U12
45
II. 6. a. Allure de Vs pour une charge inductive
Dans ce cas, le courant I s n’est jamais interrompu et se trouve commuté par une paire de
thyristors.
46
II. 6. b. Allure de Vs pour une charge résistive
La différence est que la tension ne peut plus devenir négative (blocage spontané de la paire
de thyristors).
Pour reprendre la conduction, un des deux thyristors de la nouvelle paire devra être ré-
amorcé en lui envoyant une « pulse de confirmation ».
Par exemple, si Th1 et Th1 étaient en conduction, et que si U12 devient négative, ces deux
thyristors seront bloqués.
Le thyristor à commander pour la séquence suivante est Th6 et V s = V1 − V3 = U13 . Mais

le thyristor Th1 étant déjà bloqué doit être réamorcé également par cette « pulse de confir-
mation ».
47
II. 6. c. Tension moyenne
2π
3 +α
1
Vmax sin ωt d ωt Vsmoy = 3 V2π cos π3 + α − cos 2π
3 +α
R max
£ ¡ ¢ ¡ ¢¤
Vsmoy = 6 2π
π
3 +α
p
Vsmoy = 3 3 Vmax
π
cos α
II. 6. d. Courants dans les thyristors

a) Cas d’une charge inductive
Sous l’hypothèse que le courant de sortie est constant et non interrompu, chaque thy-
ristor en conduction sera parcouru par le courant I s .
Ainsi on aura les formes d’onde suivantes pour I T h1 et I T h2 (α = 30◦ ) :
Forme du courant I T h1 et I T h2
q
2
Ce courant possède une valeur moyenne nulle et une valeur efficace I = I s 3
.
p
(Vmax I s cosα 3 π 3 ) 3cosα
Le facteur de puissance vaut alors F p = ³
3Vmax
´ q = π
p I s 23
2
F p = 0.95 cosα
On distingue bien que le facteur de puissance se dégrade lorsque l’angle de retard α

augmente.
Forme du courant I s
48
b) Cas d’une charge résistive
Dans ce cas les courants dans les thyristors ont la même forme d’onde que la tension
de sortie lorsqu’ils sont en conduction. Pour ce tracé α = 90◦ .
Le courant débité par la phase 1 aura alors la forme d’onde suivante :
Allures du courant débité par phase
II. 6. e. Tension aux bornes du thyristor

Si l’on s’intéresse au thyristor Th1 , la tension à ses bornes est donnée par VT h1 = V1 − pp, ou
pp est la tension la plus positive des composantes V1 , V2 et V3 . Le tracé ci-dessous correspond
à un angle de retard à l’amorçage α = 90◦ .
On voitpbien que chaque thyristor devra supporter en direct et en inverse une tension de
valeur 3 Vmax .
Allures tension aux bornes du thyristor Th1
49
4 Les Hacheurs
CHAPITRE
Plan de ce chapitre
I. Principe du hacheur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
I. 1. Hacheur alimentant une charge résistive . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
I. 2. Hacheur alimentant une charge inductive . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
I. 3. Hacheur alimentant une charge R,L,E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
I. 4. Modes de fonctionnement des hacheurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
II. Alimentation à découpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
II. 1. Hacheur abaisseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
II. 2. Hacheur élévateur (survolteur) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
II. 3. Hacheur abaisseur-élévateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
II. 4. Calcul des filtres de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
50
Introduction
Un convertisseur cc/cc est un montage de puissance qui effectue la transformation courant
continu fixe à courant continu variable.
Ce convertisseur que l’on appelle "hacheurs" trouve énormément d’applications dans l’ali-
mentation à tension variable des moteurs à courant continu.
Les hacheurs sont très répandus dans le domaine de la traction électrique à courant continu,
par exemple sur des engins de chemin de fer et trolley bus, où la puissance peut aller jusqu’à
1MW.
Ils assurent une bonne accélération, un haut rendement ainsi qu’une réponse dynamique
très rapide. On peut aussi les utiliser pour récupérer l’énergie de freinage d’une machine CC.
Cette énergie est renvoyée à la source alternative et il en résultera une économie d’énergie
surtout si les arrêts sont fréquents. Enfin, les hacheurs sont aussi utilisés dans les alimenta-
tions à découpage.
I. Principe du hacheur
I. 1. Hacheur alimentant une charge résistive
Le montage de base du hacheur de tension apparaît à la figure ci-dessous. Son fonctionne-
ment est assuré par la durée de fonctionnement et la durée de repos de l’interrupteur K.
Lorsque K est fermé pendant une certaine durée t 1, la source de tension Vs est appliquée à
la charge. Si K est ouvert pendant la durée t 2, la tension aux bornes de la charge est nulle.
L’interrupteur K peut être un transistor bipolaire de puissance, un MOSFET, un GTO ou un

thyristor à commutation forcée.
I. 2. Hacheur alimentant une charge inductive

Lorsque la charge est inductive, il faut rajouter une diode de roue libre aux bornes de la
charge pour faire circuler l’énergie de l’inductance lorsque K est ouvert.
51
a) Forme d’onde
Conduction discontinue Conduction continue
b) Expressions de i ch (t ) en conduction continue

0 < t < aT : K fermé
L’équation différentielle décrivant le fonctionnement de ce circuit est :
Vs = Ri1 + L di
dt
1
t
i1 (t) = A + Be− τ où τ = RL : constante de temps dans la charge
52

à t = 0, ich (0) = I min et i1 (t = 0) = A + B = I min
Vs
+ B = I min

⇒ R

Vs Vs  B = I min − VRs
à t = ∞, ich (∞) = et i1 (t = ∞) = A =
³ R ´ R
t
i 1 (t ) = VRs + I min − VRs e − τ
t t
i 1 (t ) = VRs (1 − e − τ ) + I min e − τ (4.1)
αT < t < T : K ouvert (diode de roue libre)
L’équation différentielle de cette séquence est donc : Ri 2 + Ld

dt
i2
=0
αT
Sa solution est de la forme : i 2 (t ) = A + B e −t − τ
i 2 (t = αT ) = A + B = I max B = Imax
i 2 (∞) = 0 à A = 0
(t −αT )
i 2 (t ) = I max e − τ (4.2)
− (t −αT )
de (4.2), on déduit que :i 2 (t = T ) = I min = I max e τ
I min se déduit donc facilement de II max :

(t −αT )
I min = I max e − τ (4.3)
Déterminons I max :
αT αT
de (4.1) on à : i 1 (t = αT ) = I max = VRs (1 − e − τ ) + I min e − τ
Remplaçons I min par sa valeur donnée en (4.3) :

αT (T −αT ) αT
I max = VRs (1 − e − τ ) + I max e − τ e− τ
αT T
I max = VRs (1 − e − τ ) + I max e − τ
T αT
I max (1 − e − τ ) = VRs (1 − e − τ )
Vs αT
R (1−e − τ )
I max = T (4.4)
1−e − τ
53
I. 3. Hacheur alimentant une charge R,L,E
Ce cas se présente lorsque la charge est une batterie ou une machine à courant continu.
Formes d’ondes
Conduction continue Conduction discontinue
I. 4. Modes de fonctionnement des hacheurs

Il existe trois modes de fonctionnement qui s´appliquent à tous les hacheurs. Ces modes
sont décrits brièvement ci-dessous :
1) Modulation de largeur d’impulsion (MLI) :
la durée de fonctionnement TON de l’interrupteur K est variable tandis que la période
de hachage TON est fixe. Ce mode est le plus utilisé, car il permet un filtrage plus aisé
aux harmoniques qui en résultent à des fréquences fixes.
54
2) Modulation de fréquence
: la fréquence de fonctionnement f = T1 est variable alors que ou bien t1 ou t2 est
gardé constant, la plage de variation de la fréquence doit être assez grande pour pou-
voir faire varier la puissance à la charge de 0 à son maximum. Ce type de contrôle
génère des harmoniques à des fréquences difficiles à prédire et le design du filtre est
plus compliqué.
3) Modulation de largeur et de fréquence d’impulsion :

les deux paramètres de contrôle sont variables, ce type de contrôle a les mêmes incon-
vénients que le précédent, cependant il assure une meilleure réponse dynamique (lors
des transitoires). Exemple de réalisation pratique : le régulateur fourchette.
II. Alimentation à découpage

Les alimentations à découpage ont vu le jour depuis plusieurs années et leur emploi se géné-
ralise en raison de leurs avantages : encombrement réduit, faible poids, excellent rendement
et par conséquent faible dissipation de chaleur.
Alors que, dans les alimentations classiques, le transistor de régulation se comporte comme
une résistance qui varie pour maintenir constante la tension de sortie, l’alimentation à dé-
coupage reprend le principe du hacheur décrit au début de ce chapitre.
Dans l’alimentation classique, le transistor dissipe la puissance non utilisée par effet Joule
qui doit s’évacuer à l’aide d’un refroidisseur. Le rendement de ces alimentations ne dépasse
pas 50% dans de bonnes conditions. Dans l’alimentation à découpage, le transistor travaille
en commutation. Il dissipe le minimum d’énergie.
Le rendement peut dépasser 80%. Comme ces montages travaillent à des fréquences élevées,
100kHz et même plus au fur et à mesure de l’évolution des techniques de commutation, le
55
filtrage ne requiert pas d’inductance et de condensateur volumineux.
En outre, le transistor interrupteur (MOSFET) ne dissipe que peu de puissance et ne né-

cessite qu’un radiateur de faible dimension. Le domaine d’application des alimentations à
découpage est très vaste, elles sont utilisées pour toutes sortes d’application où une tension
continue est requise.
Les alimentations à découpage trouvent énormément d’application dans le domaine de l’élec-

tronique, les télécommunications, les appareils médicaux, etc. Typiquement la tension de
sortie est de 3.3V, ±5V, ±12V, 24V, 48V et la puissance varie de quelques watts à quelques cen-
taines de watts.
Les trois configurations de base utilisées dans ces alimentations à découpage sont l’abais-
seur (buck), l’élévateur (boost) et l’abaisseur-élévateur (buck-boost).
Les autres configurations telles que le flyback (stockage magnétique de l’énergie), le forward
(conduction directe), le push-pull et le pont complet ont toutes été déduites à partir de ces
montages de base.
II. 1. Hacheur abaisseur

a) Schéma et principe de fonctionnement
Vs alimente l’inductance et la sortie en même temps. L’inductance L se charge donc.

La diode D est polarisée en inverse et elle ne conduit pas. Le condensateur de sortie se
charge.
56
aT < t < T : K ouvert
La source Vs est déconnectée. La charge est en roue libre. L’inductance L se décharge

dans le condensateur de sortie.
b) Formes d’ondes
Conduction discontinue Conduction continue
c) Fonction de transfert du hacheur abaisseur
Si l’on néglige la chute de tension aux bornes de K lorsqu’il est en conduction, la ten-
sion moyenne à la charge est donnée par :
Rt
Vch = T1 0 1 Vs d t = tT1 Vs = αVs
où :
T : est la période de hachage ;
α : est le rapport cyclique (duty cycle).
57
Fonction de transfert du hacheur abaisseur
En faisant varier le rapport cyclique α de 0 à 1, Vch varie de 0 à Vs . Donc, en agissant

sur α , on peut contrôler le transfert de puissance à la charge.
II. 2. Hacheur élévateur (survolteur)


Vs est court-circuitée par K. L’inductance L de faible valeur (quelques µH ) se charge
avec une pente VLs . Aucune énergie n’est transférée à la sortie et la diode D empêche le
condensateur de sortie Co de se décharger dans K.
58
aT < t < T : K ouvert
L’énergie accumulée dans L est transférée à Co. La tension Vch qui en résultera peut
être inférieure, égale ou supérieure à Vs, suivant la quantité d’énergie initialement sto-
ckée dans L.
b) Formes d’ondes
Conduction discontinue Conduction discontinue
59
La source Vs et l’inductance L chargée se mettent en série pour envoyer l’énergie dans
la charge. La tension à la sortie est égale à Vs plus l’énergie de L qui sera transférée à
Co. La tension Vch est donc au minimum égal à Vs .
c) Fonction de transfert de l’abaisseur-élévateur
Nous la déduisons à partir de l’expression du courant iL en conduction continue.
0 < t < aT : K f er mé
Vs = L ddit1 ⇒ di1 = VLs d t
i 1 VsLd t + K
R
K = I min
initialement I L = I min
I 1 (t ) = VLs t + I min (4.5)
à t = αT
i 1 (αt ) = I max = VLs αT + I min (4.6)
aT < t < T : K ouver t
Vch −Vs
Vch = Vs − Ld
dt
i2
d i2 = L dt
Vch −Vs Rt
i2 = L αT dt +K
60
K = I max
Vch −Vs
i 2 (t ) = L
(t − α) + I max (4.7)
Remplaçons I max de (4.7) par sa valeur donnée en (4.6).
Vch −Vs
i 2 (t ) = L (t − α) + VLs αT + I min
Vch −Vs
i 2 (t = T ) = I min = L (T − αT ) + VLs αT + I min
(Vch − Vs )(1 − α) = Vs α
Vch (1 − α) − Vs (1 − α) = Vs α
Vch (1 − α) = Vs (α + 1 − α)
Vch 1
Vs
= (1−α) (4.8)
Fonction de transfert du convertisseur élévateur
61
II. 3. Hacheur abaisseur-élévateur
L’inductance L se charge linéairement avec une pente VLs . L’énergie accumulée dans
L est fonction de la durée de fermeture de K.
Le condensateur de sortie alimente la charge et est déconnecté de Vs car la diode D est
polarisée en inverse.
aT < t < T : K ouver t
L’énergie accumulée dans L est transférée à Co. La tension Vch qui en résultera peut
être inférieure, égale ou supérieure à Vs , suivant la quantité d’énergie initialement sto-
ckée dans L.
62
b) Formes d’ondes
Conduction Discontinue Conduction continue
c) Fonction de transfert de l’abaisseur-élévateur
Nous la déduisons à partir de l’expression du courant i L en conduction continue.
63
Vs = L ddit1 ⇒ di1 = VLs d t
i1 = VLs + K K = I min
I 1 (t ) = VLs t + I min (4.9)
à t = αT
i 1 (α t ) = I max = VLs αT + I min (4.10)
αT < t < T : K ouvert
Vch
Vch = −L ddit2 ⇒ d i 2 = L
dt
Rt Vch
i2 = − L d t +I max
αT
initialement I L = I max
Vch
i 2 (t ) = − L
(t − αT ) + I max (4.11)
Remplaçons I max dans (11) par sa valeur donnée en (10).
Vch
i 2 (t ) = − L (t − αT ) + VLs αT + I min
Vch
i 2 (t = T ) = I min = − L
(T − αT ) + VLs αT + I min
Vch
L
(T − αT ) = VLs αT
Vch (1 − α) = Vs α
Vch α
Vs
= (1−α)
α 0 0.25 0.5 0.75 0.9

Vch
Vs 0 0.33 1 3 9
64
Fonction de transfert de l’abaisseur-élévateur
II. 4. Calcul des filtres de sortie
65
5 Les onduleurs
CHAPITRE
Plan de ce chapitre
I. Montage de base d’un onduleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
II. Onduleurs alimentant une charge RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
II. 1. Onduleur en demi-pont . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
II. 2. Onduleur en pont monophasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
III. Commande décalée d’un onduleur en pont . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
IV. Réglage de la tension de sortie d’un onduleur par variation de θr . . . . . . . 70
V. Modulation de largeur d’impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
VI. Commande demi-onde et commande pleine-onde d’un onduleur mono-
phasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
VII. Onduleur triphasé en pont . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
VII. 1. Commande à 120◦ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
VII. 2. Commande à 180◦ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
VIII. Réglage de tension dans un onduleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
VIII. 1.Onduleur à fréquence fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
VIII. 2.Onduleur à fréquence variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
VIII. 3.Onduleur à commande 120◦ ou 180◦ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
VIII. 4.Onduleur avec alimentation Vs variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
66
Introduction
Ces dispositifs ont pour but, d’obtenir une source de tension de courant alternatif, sinu-
soïdal ou non, à fréquence fixe ou à fréquence variable ; à partir d’un générateur de tension
continue, d’où leur nom courant "d’onduleurs". Nous distinguons cependant deux types im-
portants :
a) Les onduleurs autonomes ainsi appelés parce qu’ils sont capables de créer eux-mêmes
la tension alternative aux bornes d’un récepteur même passif. La commande des in-
terrupteurs est indépendante de toute source externe
b) Les onduleurs non autonomes (ou "pilotés ou "assistés") ainsi dénommés parce que
la tension alternative aux bornes du récepteur est imposée par ce dernier. Son rôle est
alors d’assurer le transfert de l’énergie prélevée sur une source à courant continu à une
source à tension alternative (en général le réseau). La commande des interrupteurs
dépend de l’état du réseau.
Principales applications
Ï Alimentation de secours pour l’alimentation instantanée, à partir d’accumulateurs d’une
installation normalement connectée à un réseau alternatif lorsque ce dernier est dé-
faillant (exemple : ordinateur de grande envergure)
Ï Les entraînements à courant alternatif : moteurs asynchrones à vitesse variable ;
Ï Liaison électrique entre deux réseaux (HVDC) ;
Ï Échauffement, durcissement et la fonte des métaux à l’aide de fours à induction consti-
tuée d’onduleurs fonctionnant entre 500 Hz et quelques centaines de kHz ;
Ï Engins de traction à base de moteurs à courant alternatif.
Selon le système alternatif que l’on désire produire à la sortie on peut utiliser soit des ondu-
leurs monophasés soit des onduleurs triphasés. La tension alternative que l’on produit à la
sortie peut être variable en fréquence seulement (amplitude fixe) ou variable en fréquence
et en amplitude.
I. Montage de base d’un onduleur

Le montage de base d’un onduleur est l’onduleur en demi-pont et son principe consiste à
imposer une tension positive et négative aux bornes de la charge. Pour cela, il faut utiliser
deux hacheurs tête-bêche.
67
II. Onduleurs alimentant une charge
RL
II. 1. Onduleur en demi-pont
À l’instant t = 0 on fermeT1 , on a Vch = + Vs le courant i ch s’établit dans la charge avec une
loi fonction de cette dernière (exponentielle pour une charge RL).
À l’instant t = t 1 on ouvre T1 , si la charge est inductive le courant ne peut pas varier instan-
tanément et c’est la diode D 2 qui se met à conduire ce courant, on a Vch = + Vs . On dit qu’il
y a commutation de T1 à D 2 .
Pendant que D 2 conduit, T2 ne peut pas fermer puisque la tension est négative à ses bornes.
Dès que le courant s’annule (instant t 1 ) on peut fermer T2 . La phase de t 1 à t 2 est la phase de
"récupération".
Si on envoie un signal de commande à T2 dès que la tension à ses bornes le permet, on réa-
lise une "commande adjacente". À noter que l’on enverra le signal de commande sur T2 dès
l’instant t1 pour être certain d’amorcer T2 dès le passage par zéro du courant quel que soit la
charge.
II. 2. Onduleur en pont monophasé

Dans la pratique la source continue est unique et cela conduit à la structure des onduleurs
en pont.
68
La figure ci-dessus représente le schéma d’un onduleur monophasé en pont. On envoie sur
les bases des transistors T1 et T4 des signaux complémentaires.
Dans l’exemple précédent, si on attend un certain temps après le passage par zéro du cou-
rant pour envoyer un signal de commande à T2 on réalise une "commande décalée".
On voit que dans ce dernier cas la charge intervient sur la forme de la tension de sortie de
l’onduleur puisque l’instant t 2 est fonction de la charge.
III. Commande décalée d’un onduleur

en pont
Dans le schéma de la figure ci-dessus, on envoie aux transistors T1 et T4 des signaux de com-
mande complémentaires. On envoie aussi aux transistors T2 et T3 des signaux de commande
complémentaires, mais décalés d’un angle θr par rapport aux précédents.
À l’instant t 0 , i ch = 0 et Vch = − Vs , de t 0 à t 1 , les thyristors T2 et T4 conduisent, un courant

positif circule dans la charge et l’on a Vch = + Vs .
À l’instant t 1 , on ouvre T4 . Si la charge est inductive, le courant ne peut pas varier instantané-
ment et c’est la diode D 1 qui se met à conduire. La tension aux bornes de la charge est nulle :
c’est la phase dite de "roue libre".
À tout instant de cette phase de roue libre, nous pouvons passer à une phase dite de récu-
pération en ouvrant T2 , il y alors commutation T2 D 3 . Cette phase de récupération durant
69
laquelle Vch = − Vs se termine lorsque le courant s’annule (instant t 3 ).
Les transistors T1 et T3 peuvent alors se fermer pour conduire un courant négatif avec Vch =
− Vs .
À l’instant t 4 on ouvre T1 , D 4 se met à conduire et on peut continuer le raisonnement comme

ci-dessus.
On dispose donc d’une tension qui délivre une tension +Vs , 0, − Vs .
IV. Réglage de la tension de sortie d’un

onduleur par variation de θr
Il est clair à la figure précédente que pour une tension d’alimentation Vs fixe, on peut régler
la valeur efficace du terme fondamental de la tension de sortie de l’onduleur en réglant la
durée de la période de roue libre, c’est-à-dire en faisant varier l’angle θr .
70
q
θr
La valeur efficace de la tension de sortie est : VchE = Vs 1- π
θr
π−
Rπ 2
cos θ2r θr
h i
1
f (t ) sin ωt d ωt = 2
Vs sin ωt d ωt = 2V
R s
B1 = π π π − cos(π − 2
0 θr
2
θr
B 1 = 4V s
π cos 2
p
θr
³ ´
Ve f f 1 = 2 π 2 Vs cos 2
q
Ve f f = V s 1 − θ2r
q
Ve f f 2 −Ve f f 1 2
T HD = Ve f f 1
r
θ θ
³ ´
Vs 2 1− 2r − 82 Vs 2 cos2 2r
π
T HD = p ³
θ
´
2 2Vs cos 2r
r
θ θ
³ ´
Vs 2 1− πr − 82 cos2 2r
π
T HD = p
2 2 θr
³ ´
π V s cos 2
r
θ
³ ´
π −πθr −8cos 2r
2 2
T HD = p ³
θ
´
2 2Vs cos 2r
Pour θr = 0, T H D = 48.34%, Vch1E est maximum
Si l’on tolère le THD de l’onde rectangulaire de 48.34% (θr = 0), on pourra faire varier de
0 à 90◦ , soit Vch1E dans une plage de 0.707 à 1. C’est ce que l’on choisira dans la pratique. On
notera que le THD est minimum pour θr = 46.8◦ .
On pourrait par le calcul trouver que pour θr = 60◦ , l’harmonique de rang 3 est nulle.
V. Modulation de largeur d’impulsion

La technique de modulation de largeur d’impulsions (MLI ; en anglais : Pulse Width Modula-
tion, soit PWM), est une technique couramment utilisée pour synthétiser des signaux sinu-
soïdaux à partir de signaux continus. Les circuits d’électronique de puissance qui se servent
de cette technique sont très nombreux comme les onduleurs et les variateurs de vitesse.
71
La méthode la plus classique est appelée « MLI intersective » et son principe consiste à com-
parer la modulante (le signal à synthétiser) à une porteuse généralement triangulaire. Le
signal de sortie vaut 1 si la modulante est plus grande que la porteuse, 0 sinon ; le signal de
sortie change donc d’état à chaque intersection de la modulante et de la porteuse. Dans le
Signal MLI
réglage de la MLI, on définit 2 grandeurs :

Ï l’indice de modulation ma égal au rapport de l’amplitude de la modulante sur l’amplitude
de la porteuse.
Am
ma =
Ap
Ï l’indice de fréquence mf égal au rapport de la fréquence de la porteuse sur fréquence de
la modulante.
fp
mf =
fm
Les avantages de la technique MLI sont :
Ï La possibilité de commander la fréquence de sortie sur une très grande plage.
Ï La possibilité de commander la valeur efficace du signal de sortie de 0 à 1.
Ï Le repoussement des harmoniques à des fréquences élevées (multiples de la porteuse) ce
qui facilite grandement le filtrage.
VI. Commande demi-onde et commande

pleine-onde d’un onduleur mono-
phasé
Dans la commande demi-onde, les commandes des interrupteurs T 1 − T 3 et T 2 − T 4 sont
décalés de 180◦ .
Dans la commande pleine-onde, tous les interrupteurs T1 − T4 sont commandés : le même

signal est envoyé à T1 et T4 . T1 et T4 reçoivent un signal complémentaire.
72
En simulation, on obtient les signaux ci-dessous pour une fréquence du signal modulant
est de 50Hz alors que la fréquence de la porteuse est de 5kHz. L’indice de modulation est de
0.5. La charge est résistive.
VII. Onduleur triphasé en pont

Le schéma d’un onduleur triphasé est donné à la figure suivante. Il est principalement consti-
tué de six interrupteurs de puissance. La source Vs a été divisée en deux sources de valeurs
Vs
2
et entre ses deux sources un neutre fictif (le point O) est placé.
Il existe plusieurs techniques de commande de cet onduleur, la plus populaire est la com-
mande par modulation de largeur d’impulsion (MLI). L’étude de cette commande sort du
cadre de ce cours ; dans ce qu’il suit nous illustrerons deux méthodes simples de commande
soit, la commande à 120◦ et commande à 180◦ .
VII. 1. Commande à 120◦

La commande à 120◦ est identique à celle d’un pont à thyristors triphasé alimenté par le ré-
seau de distribution. Dans le cas d’une commande à 120◦ chaque transistor est commandé
pendant 120°. Il y a donc un trou de 60◦ entre les commandes de 2 transistors d’un même
bras. Les commandes des transistors d’un bras sont décalées de 120◦ par rapport aux tran-
sistors d’un bras voisin.
Les formes d’ondes dans le cas d’une charge résistive sont données à la figure suivante.
73
Dans le cas d’une charge inductive à l’ouverture d’un transistor ([T1 ) par exemple) le courant
ne pouvant varier instantanément, c’est une diode qui prend le relai [D 4 lorsqu’on ouvre
[T1 ). On inverse donc la tension V A − V0 jusqu’à l’annulation du courant. Ainsi, la forme de
la tension va dépendre de la nature de la charge.
VII. 2. Commande à 180◦

chaque transistor est commandé pendan t180◦ , les commandes de 2 transistors d’un même
bras sont complémentaires, les commandes des transistors d’un bras sont décalées de 120◦
par rapport aux transistors du bras voisin.
Les formes d’onde sont représentées à la figure suivante. Avec cette commande on impose à
tout instant la tension de sortie quelque soit la nature de la charge.
On peut remarquer que l’on obtient une tension entre phases identique à celle d’un on-
duleur monophasé à commande décalée avec θr = 60◦ . D’où un minimum d’harmoniques
et suppression du 3e harmonique.
74
F IGURE 5.1
VIII. Réglage de tension dans un on-

duleur
VIII. 1. Onduleur à fréquence fixe
Pour un onduleur à fréquence fixe, si l’on veut une tension fixe pour un débit variable, il y
aura lieu d’utiliser une régulation.
En effet, on n’a pas une impédance nulle comme sur le réseau d’HQ, la source présente une
certaine impédance interne et la tension chute varie avec le débit. C’est par exemple le cas
pour les onduleurs utilisés comme groupe de secours à partir de batteries d’accumulateurs.
Ainsi si l’on veut réguler la tension, il faut pouvoir régler le rapport entre tension d’entrée et
tension de sortie.
VIII. 2. Onduleur à fréquence variable

Pour réaliser un onduleur à fréquence variable, il faut faire varier f, ceci concerne les cir-
cuits de commande des transistors, c’est un problème d’électronique. Dans la plupart des
applications des onduleurs à fréquence variable (alimentations de machines synchrones,
asynchrones ou de transformateurs) il faudra maintenir Vf = C t e. On est donc amené à faire
varier la tension de sortie de l’onduleur.
75
VIII. 3. Onduleur à commande 120◦ ou 180◦
Dans un onduleur à commande à 120◦ la forme de la tension de sortie dépend de la nature
et de la valeur de la charge. L’onduleur présente donc une impédance interne, fonction de la
charge, c’est un cas peu intéressant dans la pratique.
Dans un onduleur à commande à 180◦ , on dispose d’un onduleur "transparent" à impédance

interne très faible (l’ensemble transistor-diode tête-bêche se comporte comme un court-
circuit). C’est cette commande que l’on utilisera dans les applications usuelles.
VIII. 4. Onduleur avec alimentation Vs variable

Lorsque l’onduleur est alimenté sous une tension Vs variable, sa tension de sortie devient
naturellement variable. Il suffit alors de régler la fréquence à partir de l’électronique de com-
mande pour maintenir Vf = C t e.
L’ensemble des remarques que nous venons de présenter montre clairement l’importance
du réglage de la tension de sortie des onduleurs à partir d’une tension d’alimentation fixe.
Les deux principes utilisés pour effecteur ce réglage sont :

Ï Le réglage par déphasage
Ï Le réglage par modulation.
76
6 Les gradateurs
CHAPITRE
Plan de ce chapitre
I. Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
II. Principe de fonctionnement d’un gradateur à angle de phase . . . . . . . . 78
III. Montages monophasés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
III. 1. Gradateur alimentant une charge résistive . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
III. 2. Gradateur alimentant une charge inductive . . . . . . . . . . . . . . . . 79
IV. Techniques de commande des gradateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
IV. 1. Le gradateur à angle de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
IV. 2. Commande par train d’alternances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
V. Gradateurs triphasés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
V. 1. Différent couplage de gradateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
V. 2. Débit sur charge : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
77
I. Définition
Un gradateur est un convertisseur qui fait la conversion ca/ca à fréquence fixe. Le rôle de
ce convertisseur est d’appliquer aux bornes du récepteur une tension alternative à ampli-
tude variable. Par conséquent, un gradateur commande le niveau de la tension efficace aux
bornes de la charge.
Ï Chauffage industriel
Ï Éclairage (variation de la luminosité)
Ï Commande de vitesse pour moteur à induction (pompe, ventilateur)
Ï Il est utilisé sur des systèmes ne présentant pas ou peu d’inertie thermique ou méca-
nique...
mais présente quelque inconvéniants qui sont :
Ï La tension aux bornes de la charge est alternative non sinusoïdale, donc le courant ab-
sorbé sera aussi alternatif non sinusoïdal. La présence d’harmonique de courant absor-
bés sur le réseau sera donc importante
Ï La relation entre la puissance moyenne dissipée dans la charge et le signal de commande
a n’est pas linéaire.
II. Principe de fonctionnement d’un

gradateur à angle de phase
Dans ce type de gradateur, le signal envoyé sur l’entrée de commande du gradateur est ana-
logique.
Le thyristor T h 1 est amorcé durant l’alternance positive avec un angle de retard α par rap-
port au passage par zéro de la tension secteur. Le thyristor T h 2 est amorcé durant l’alter-
nance négative avec le même angle de retard.
On obtient alors aux bornes de la charge le tension suivante :
78
III. Montages monophasés
III. 1. Gradateur alimentant une charge résistive

VC H = Vm sin ωt pour α < ωt < π et π + α < ωt < 2π
s
1
Rπ
VC H = π (Vm sin ωt )2 d ωt
α
q
VC H = Vpm 1− α sin 2α
π+ π
2
Pour α = 0 ⇒ VC H = Vpm et α = π ⇒ VC H = 0
2
III. 2. Gradateur alimentant une charge inductive

À cause de l’effet inductif, la conduction se poursuit après la fin de l’alternance, jusqu’à θ1
l’instant d’annulation du courant i (θ), lorsque l’angle devient inférieur à ϕ L’argument du
récepteur, le fonctionnement dépend de la nature des signaux appliqués aux gâchettes :
On distingue deux cas :
79
Gradateur monophasé sur une charge RL
1 cas : pour ϕ < α < π

Pour que le gradateur opère de façon correcte, il faut que l’angle β soit inférieur ou égal à
π + α. Dans ce cas l’annulation du courant, se produit avant la conduction du deuxième thy-
ristor
Le courant instantané dans la charge est donné par :
L dd it + Ri = Vm sin ωt
La solution où le courant s’annule :

L dd it + Ri = 0
R
i = VZm sin(ωt + ϕ) + Ae − L t
p
Z= R2 + (Lω)2 ϕ = arctan Lω
R
La résolution de l’équation est :

µ ¶
R
− RL t
p Vm
sin(α − ϕ) + Ae =0⇒i =0⇒ A= p Vm
sin(ϕ − α) e Lω α
R2 +(Lω)2 R2 +(Lω)2
où A est une constante quand calcul à partir des conditions initiales : (i = 0 ⇒ ωt = θ)

h¡ R
i
Vm (θ−α)
sin θ − ϕ − sin(α − ϕ)e − Lω
¢
i= p
2 2
R +(Lω)
pour α < θ < θ1
T H1 reste conducteur, il se bloque avant l’amorçage de T H2 à π + α
θ1 < θ < π + α
Aucun thyristor n’est amorcé,i(θ) = 0 et VT H1 (θ) = −VT H2 (θ) = V (θ)
Pour π + α < θ < 2π
T H2 devient conducteur, il se bloque pour θ = θ1 + π quand le courant qui le traverse s’an-

nule.
Pour θ = 2π + α
80
On a T H1 est à nouveau amorcé le phénomène devient périodique, il est donc possible de
régler le courant on agissant sur α pour ϕ < α < π.
Forme d’onde des différentes grandeurs
Chronogrammes de tension et courant d’un gradateur monophasé sur une charge inductive
2 cas : pour α < ϕ

Lorsque l’angle devient inférieur à ϕ , le fonctionnement dépend de la nature des signaux
appliqués aux gâchettes :
Ï Cas d’impulsion de gâchette de courte durée
T H1 entre en conduction. Le courant i (θ) est, encore
h¡ R
i
i = p 2Vm 2 sin θ − ϕ − sin(α − ϕ)e − Lω (θ−α)
¢
R +(Lω)
le courant s’annule pour θ1 supérieur à +π.
L’impulsion envoyée sur la gâchette du thyristor T H2 pour θ = α + π trouve ce redresseur
81
avec tension anodique négative, elle est donc sans effet. Quand VT H 2 (θ) devient positif
pour θ = θ1 ; il n y a plus de courant sur la gâchette de T H2
Le montage fonctionne en redresseur simple alternance avec un courant de sortie uni-

directionnel.
Forme d’onde des différentes grandeurs
pour ψ < ϕR et impulsion des gâchettes courte durée
Ï Cas d’impulsion de gâchette de largeur suffisante
On amorce le thyristor T H1 , il reste passant jusqu’à l’instant θ = θ1 comme précédem-

ment.
Pour θ = θ1 , la tension aux bornes du thyristor T H2 devient positive et sa gâchette ali-

mentée depuis θ = α+π reçoit encore un courant de déblocage ; ce redresseur entre donc
en conduction. Au bout de quelques périodes, le courant i (θ) de vient sinusoïdal.
Le passage de l’angle à une va leur inférieur à ϕ est, maintenant sans inconvénient
82
forme d’onde des différentes grandeurs
pour ψ < ϕR et impulsion des gâchettes de largeur suffisant
IV. Techniques de commande des gra-

dateurs
Ï Commande par retard de phase (variation de l’angle α ).
Ï Commande par train d’alternance (Integral Cycle Control), application pour les lampes
car leur inertie thermique est élevée.
IV. 1. Le gradateur à angle de phase

Principe de fonctionnement
Pour faire f onctionner par déphasage le gradateur, le générateur de commande envoie sur
la gâchette des thyristors une impulsion de courant à chaque alternance.
83
Ï Le thyristor T H1 s’amorce durant l’alternance positive avec un angle de retard α par rap-
port au zéro de la sinusoïde. Il se désamorce à la fin de l’alternance positive.
Ï Le thyristor T H2 s’amorce durant l’alternance négative, à ( T2 + α) et se désamorce à la fin
de cette alternance.
La modification du retard à l’amorçage entraîne la variation de la valeur efficace de la tension
aux bornes de la charge
IV. 2. Commande par train d’alternances

IV. 2. a. Principe de fonctionnement
C’est un appareil qui, alimenté sous une tension sinusoïdale de valeur efficace constante,
fournit à la charge des salves de tension de manière à faire varier la valeur efficace de la
tension aux bornes de la charge.
La commande d’un gradateur par trains d’ondes s’effectue en alimentant simultanément les
gâchettes des thyristors.
Les thyristors Th1 et Th2 s’amorcent à chaque alternance tant que leur gâchette est alimen-
tée. La suppression du courant de gâchette entraîne le blocage des thyristors. En agissant
sur le rapport cyclique du courant de commande, on peut faire varier la valeur efficace de la
tension appliquée à la charge.
IV. 2. b. Domaine d’utilisation de ce genre de gradateur :

Ce type de gradateur est surtout utilisé en électrochimie et des systèmes présentant une iner-
tie thermique importante ou pour l’alimentation de chauffages électriques.
IV. 2. c. Avantages :
Ï La tension aux bornes de la charge est alternative sinusoïdale, donc le courant absorbé
sera aussi alternatif sinusoïdal. La présence d’harmonique de courant sera donc nulle
Ï On a une relation linéaire entre la puissance moyenne dans la charge et le signal de com-
mande β.
β :rapport cyclique β = TTON
C
84
IV. 2. d. Inconvénients :
La commande par train d’ondes est à déconseiller lorsque les puissances mises en jeu
sont importantes. Cette commande génère des sous-harmoniques qui sont injectées dans
le réseau et qui peuvent perturber les lignes téléphoniques et les alimentations avoisi-
nantes.
Chronogrammes de tension d’un gradateur monophasé à train onde
Remarque
Les deux types de gradateurs sont destinés à deux usages différents.
Un gradateur à train d’onde ne pouvant être utilisé avec un moteur électrique.
En revanche nous pourrions utiliser sans problème un gradateur à angle de phase pour mo-
duler la puissance d’un élément chauffant.
Mais les deux montages ne sont pas équivalent du point de vue de la qualité de l’énergie :
V. Gradateurs triphasés
Le montage comporte un interrupteur en série avec chaque phase du système supposé dé-
pourvu de fil neutre. On choisit une représentation en étoile de l’alimentation et de la charge,
sans préjuger de leur structure réelle, qui n’intervient de toute façon pas sur les intervalles
de conduction des différents redresseurs ou sur les formes des courants en ligne ou des ten-
sions entre phases.
85
De même qu’en redressement commandé, les différents thyristors sont débloqués tous les
sixièmes de période suivant l’ordre habituel T1 T’3 T2 T10 T3 T’2 . Vu la structure du montage,
la conduction isolée d’un interrupteur est impossible. Il ne pourra donc y avoir que trois
possibilités :
V. 1. Différent couplage de gradateur

Lorsque l’alimentation et la charge possèdent effectivement la structure en étoile et offrent
des points communs accessibles, on peut envisager de relier ces derniers. On obtient alors
l’équivalent de trois gradateurs monophasés.
V. 2. Débit sur charge :

La structure du montage,rend la conduction isolée d’un interrupteur est impossible. Il ne
pourra donc y avoir que trois possibilités :
a) Un interrupteur est commandé : Pas de conduction du courant possible (pas de boucle
pour le courant)
b) Deux interrupteurs sont commandés :
Les impédances dans chaque phase conductrice étant identiques, la tension compo-
86
sée correspondante se répartit de façon égale entre les deux éléments concernés. Ainsi,
par exemple, si [T H1 ; T H4 ] et [T H2 ; T H5 ] sont passants, on a
V1 (θ) = 21 (V A (θ) − VB (θ)) ,V1 (θ) = −V2 (θ)
[T H3 ; T H6 ] bloqué. La loi des mailles, appliquée aux phases 2 et 3 donnes.
VC (θ) − VT 3 (θ) + V2 (θ) − VB (θ) = 0
Comme V3 (θ) = 0 et V2 (θ) = 21 (VB (θ) − V A (θ)) , on en déduit, tous calculs faits, que
VT 3 (θ) = 23 VC (θ)
c) Trois interrupteurs sont commandés :
L’installation correspond alors à une installation triphasée équilibrée On se limitera

au tracé des tensions de sortie exemple V1 , les autres étant identiques à des décalages
de 2π
3 .
L’étude complète montre que, suivant la valeur de l’angle de retard à l’amorçage de

chaque thyristor, trois modes de fonctionnement sont possibles.
Ï 1er Cas où : 0 < α < π3
Il y a 3 ou 2 thyristors conducteurs :
α < θ < π3 T1 , T5 et T3 conducteurs d’où
V1 (θ) = V A (θ), V2 (θ) = VB (θ),V3 (θ) = VC (θ)
π
3 < θ < α + π3 T1 et T5 conducteurs d’où :
V1 (θ) = 21 (V A (θ) − VB (θ)) , V1 (θ) = −V2 (θ) et V3 (θ) = 0
La tension de sortie a pour valeur efficace

q
v e2 f f 1 − 3α 3
¡ ¢
u se f f = 2π + 4π sin (2α)
allure de V1 (θ) pour = π6
87
π
Ï 2ème Cas où : 3
< α < π2 + α
il y a 2 thyristors conducteurs
α < θ < π3 + α T1 et T5 conducteurs d’où :
V1 (θ) = 21 (V A (θ) − VB (θ)) , V1 (θ) = V2 (θ) et V3 (θ) = 0
+ π3 < θ < 2π
3 +α T1 et T5 conducteurs d’où :
V1 (θ) = 12 (V A (θ) − VB (θ)) , V1 (θ) = V3 (θ) et V2 (θ) = 0
π
3
< θ < α + 2π
3
T1 et T5 conducteurs d’où :
V1 (θ) = V A (θ), V2 (θ) = VB (θ) et V3 (θ) = VC (θ)

p
r ³ ¢´
v e2 f f 1
+ 34π3 sin 2α + π6
¡
u se f f = 2
5π
allure de V1 (θ) pour = 12
Ï 3ème Cas où : π2 < α < 5π

6
il y a toujours 2 ou 0 thyristor passant ; il faut envoyer des impulsions de conformations

quand on débloque un redresseur, il faut en même temps envoyer une impulsion sur la
gâchette de celui qui avait entré en conduction un sixième de période auparavant
α < θ < 5π
6 T1 et T5 conducteurs d’où :
V1 (θ) = V3 (θ) = V2 (θ) = 0
α + π3 < θ < 5π π
6 +3 T1 et T6 conducteurs d’où :
V1 (θ) = 21 (V A (θ) − VB (θ))
V1 (θ) = V3 (θ) − V2 (θ) = 0
88
π
q ¡5
v e2 f f + 3α 3
¡ ¢¢
u se f f = 4 2π + 4π sin 2α + 3
2π
allure de V1 (θ) pour = 3
89
7 Les cycloconvertisseurs
CHAPITRE
Plan de ce chapitre
I. Généralité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
II. Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
III. Cycloconvertisseurs monophasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
IV. Cycloconvertisseurs Triphasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
V. Applications des cycloconvertisseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
V. 1. Transposition de la fréquence d’une source . . . . . . . . . . . . . . . . 94
V. 2. Génération de puissance réactive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
V. 3. Connexion de deux réseaux de fréquence différente . . . . . . . . . . . 95
90
I. Généralité
Les cycloconvertisseurs sont des dispositifs fonctionnant en commutation naturelle qui per-
mettent d’obtenir, à partir d’un réseau de fréquence donnée, une ou plusieurs tensions de
fréquence plus petite, généralement très inférieure à celle du réseau d’alimentation. Du fait
qu’ils ne fonctionnent qu’en abaisseur, les cycloconvertisseurs ne constituent donc qu’une
partie de l’ensemble des convertisseurs directs de fréquence, qui comprennent également
les multiplicateurs de fréquence.
II. Principe de fonctionnement

Les tensions de sortie sont élaborées à partir de portions de sinusoïdes du réseau d’alimen-
tation, un découpage adéquat permettant d’obtenir des signaux ayant une fréquence et une
amplitude déterminées tout en présentant un taux d’harmoniques raisonnable.
Ainsi, par exemple, à partir d’un réseau triphasé de fréquence f 0 , on peut créer un signal de
f
fréquence 60 comme indiqué ci-dessous. Au niveau de la structure, on retrouve les schémas
Chronogramme de la tension de sortie d’un cycloconvertisseur
de base des montages redresseurs ( en effet, il suffit de moduler l’angle de retard à l’amor-
çage au rythme de la basse fréquence pour obtenir à la sortie des montages une forme de
tension analogue à celle représentée ci-dessus ).
Ces dispositifs ne pouvant cependant fournir que des courants unidirectionnels, chaque
phase du cycloconvertisseur est constituée par un groupement en parallèle inverse de deux
redresseurs ( figure ), débitant chacun une alternance du courant de sortie.
Ceci entraîne d’ailleurs immédiatement que le cycloconvertisseur est focément réversible,

puisque ses constituants le sont Signalons également que, comme en redressement com-
mandé, les différents groupements tête-bêche peuvent fonctionner avec ou sans courant de
circulation.
91
Cycloconvertisseur monphasé
III. Cycloconvertisseurs monophasé

Le principe de fonctionnement est expliquéà partir du montage de la Figure 5. Le cyclocon-
vertisseur est constitué par six thyristors montés en parallèle inverse et alimentés par un
transformateur à prise médiane. Les thyristors Th1 et Th3 forment le groupe convertisseur
positif alors que Th2 et Th4 constituent le groupe négatif.
F IGURE 7.1 – Cycloconvertisseur monophasé
Les thyristors Th1 et Th3 sont amorcés à chaque alternance, pour un total de septs impul-
sions (Figure 6). Par la suite, les thyristors Th2 et Th4 du groupe négatif sont amorcés le
même nombre de fois et avec le même retard.
La tension de sortie est ainsi formée de la juxtaposition de fractions de sinusoïdes succes-

sives qui proviennent de la tension d’entrée.
La fréquence de la tension à la charge est égale à 1/7 de la fréquence d’entrée
92
F IGURE 7.2 – Forme d’onde d’un cycloconvertiseur monophasé
IV. Cycloconvertisseurs Triphasé

Les cycloconvertisseurs se classent en fonction de leur indice de pulsation, qui correspond,
comme pour les montages redresseurs, au nombre de commutations se produisant au cours
d’une période du réseau d’alimentation.
On conçoit aisément que l’élaboration de signaux à faible taux d’harmoniques est d’autant
plus facile que cet indice est plus élevé, mais comme le nombre de thyristors augmente éga-
lement en proportion.les réalisations des montages sont généralement dans l’une des deux
catégories suivantes :
a) Cycloconvertisseurs d’indice de pulsation égal à 3
Sont constitués par des associations de redresseurs de type P3. Les inductances, dont
le rôle est de limiter l’amplitude des courants de circulation, peuvent évidemment être
supprimées si on n’utilise pas ce mode de fonctionnement.
F IGURE 7.3 – Cycloconvertisseur triphasé

d’indice de pulsation égal à 3
b) Cycloconvertisseurs d’indice de pulsation égal à 6
Ce sont les dispositifs les plus couramment utilisés. Plusieurs schémas sont possibles.
Nous ne citerons ici que le montage de base, constitué de redresseurs de type PD3
(figure 16 ), en signalant simplement qu’il n’est utilisable que lorsque la charge est ef-
fectivement constituée de trois éléments indépendants.
93
F IGURE 7.4 – Cycloconvertisseur triphasé
d’indice de pulsation égal à 6
V. Applications des cycloconvertisseurs
Leurs applications se situent essentiellement dans le domaine des fortes puissances. En de-
hors de leur utilisation dans les variateurs de vitesse pour machines alternatives, les cyclo-
convertisseurs peuvent être employés dans les domaines suivants : Transposition de la fré-
quence d’une source et Génération de puissance réactive
V. 1. Transposition de la fréquence d’une source

La fréquence optimale de fonctionnement des groupes générateurs d’électricité étant gé-
néralement supérieure à la fréquence industrielle, on peut, dans le cas des équipements
alimentés de façon autonome, faire fonctionner la source à la fréquence qui optimise ses
performances, puis ramener celle-ci aux fréquences convenant au fonctionnement des dif-
férents éléments de la charge grâce à un ou plusieurs cycloconvertisseurs.
V. 2. Génération de puissance réactive

Le cycloconvertisseur, alimenté par des signaux de fréquence élevée (élaborés ici à l’aide de
simples circuits oscillants, puisque le montage ne doit pas fournir de puissance active), dé-
bite sur le réseau par l’intermédiaire des inductances L.
On le commande de façon à ce que ses tensions de sortie aient la même pulsation ω0 que
les tensions du réseau et soient en phase avec elles.
Ses courants de sortie étant, de ce fait, en quadrature avec les tensions, la puissance réactive
fourni par le cycloconvertisseur peut se mettre sous la forme U (U 1 −u)
Lω0
. avec U1 , valeur efficace
du fondamental de la tension de sortie entre phases du cycloconvertisseur et U, valeur effi-
cace correspondante pour le réseau. En agissant sur l’amplitude de U1 , on peut donc faire
varier la puissance réactive fournie ou absorbée par le dispositif.
94
V. 3. Connexion de deux réseaux de fréquence diffé-
rente
Suivant le sens de transfert de la puissance, les cycloconvertisseurs absorbent ou fournissent
de la puissance active à la sortie. Comme dans l’application précédente, la base HF procure
les signaux de fréquence élevée à l’entrée de chaque cycloconvertisseur.
Les filtres, eux, ont pour rôle de réduire les harmoniques des courants de sortie.
95

Electronique de Puissance: DR Abdallah BELABBES

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Electronique de

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2 Les composants de l’électronique de puissance 5

I. Les composants utilisés en puis-

— Ils n’ont pas besoin d’une source.

II. Les composants semi-conducteurs

III. La conversion d’energie

IV. Les convertisseurs statiques

F IGURE 1.1 – Les convertisseurs statiques

Un redresseur, également appelé convertisseur alternatif/continu, il converti une source

Le hacheur ou convertisseur continu - continu est un dispositif de l’électronique de puis-

L’onduleur est un convertisseur statique de type continu/alternatif, Les onduleurs sont

Le gradateur est un convertisseur direct alternatif-alternatif. Destiné à modifier un si-

F IGURE 2.1 – symbole de la diode

F IGURE 2.2 – Caractéristique de la diode

F IGURE 2.3 – Diode passante

F IGURE 2.4 – Diode bloquée

I. 4. Critère de choix de diode

I. 5. Caractéristiques limite d’une diode

F IGURE 2.5 – Symbole du thyristor

II. 2. condition de fonctionnement

Le thyristors se désamorce dés que le passage par zéro du courant direct Id

II. 3. Principe de fonctionnement

F IGURE 2.6 – Caractéristique du thyristor

III. Thyristor GTO

F IGURE 2.7 – Symbole GTO

F IGURE 2.8 – Symbole transistor bipolaire de puissance

Ï Le Mosfet représente la particularité d’être un interrupteur commandé en mode unipo-

VI. L’IGBT (Famille du transistor à

Le principal inconvénient du Mosfet est sa résistance R DS ĺ importante. C’est pour cela, il

Symbole du redresseur à diode

I. Redresseur non commandé

Circuit de charge purement résistive

Ï Pour π < ωt < 2π : Diode bloquée car à ωt = π le courant s’annule

Allure de la tension de charge moyenne

Le signal obtenu possède une valeur moyenne :

I. 1. c. Le courant de charge moyen

I. 1. d. La tension inverse de la diode

I. 2. Redresseur simple alternance charge RL :

Ï Le courant est régit par l’équation différentielle :

qui a pour solution

Détermination de l’angle ωt (ou αe ) on utilisant la méthode des limites

sin ωt − π2 − sin π2 = sin 3π

I. 2. c. Tension de charge moyenne

I. 2. d. Courant de charge moyen

Charge RL avec DRL

I. 3. a. Chronogramme charge RL avec DRL

Chronogramme charge RL avec DRL

I. 3. b. Tension de charge moyenne

Circuit de la charge RLE

I. 4. b. Tension de charge moyenne

Chronogramme de la charge RLE

0 < ωt < ψ ⇒ diode bloquée

Vm sin ψ = E ⇒ ψ = arcsin VEm angle d’amorçage naturel

ψ < ωt < αe ⇒ diode passante

La résolution de l’équation différentielle

αe < ωt < 2π ⇒ diode bloquée

I. 4. d. Courant de charge moyenne

I. 4. e. Inconvénient des montages redresseurs monophasé

β = Vs max −Vs min

β = [0/0] → 0 ⇒ tension continu

Le circuit du redressement double alternance en pont de Graëtz

I. 5. b. Fonctionnement du pont de Graëtz