COURS

PRESENTATION GENERALE
Axe(s) mis en uvre par le TP :

Partie Aborde
TRANSMETTRE LENERGIE

Intitul du cours MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES

DONNEES PEDAGOGIQUES
Centre dintrt :

CI n5 : Transmission de puissance, transmission de mouvement

Dterminer les actions mcaniques transmises, rsultante et moment rsultant

Comptences attendues :

Savoirs et Savoir-faire associs :

C.112 Transmission des efforts, statique des mcanismes -Actions de contact et actions distance ; -Efforts transmis par les liaisons.
Cours sur les liaisons mcaniques

Pr-requis :

DONNEES TECHNIQUES
Environnement matriel et logiciel ncessaire Documents utiliser cours complter

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Modlisation des actions mcaniques 1- Gnralits : 1-1- Notion de solide :

On dira qu'un corps est un solide indformable . .

1-2- Dfinition d'une action mcanique :

On appellera actions mcaniques toutes causes susceptibles de : ..................................................................... . .

2- Modlisation locale d'une action mcanique :

On distingue 2 types d'action mcanique : - les actions - les actions

2-1- Action mcanique de contact :

On sintresse laction mcanique dun solide 1 sur un solide 2, et on note (S) la surface de contact commune aux 2 solides : si la surface (S) est petite par rapport au mcanisme tudi, elle est assimile un point. Laction mcanique est dite ... si la surface (S) possde une dimension grande devant lautre dimension, on assimile alors cette surface une ligne. On parlera alors de ... si la surface (S) ne peut tre considre comme un point ou une ligne, on cherchera la modliser par une gomtrie simple : .. Exemples : Action mcanique exerce par lamarre dun bateau sur la borne On modlise cette action mcanique par une force. Une force est toujours applique en un point. Elle est caractrise gomtriquement par un vecteur : - point dapplication : . - direction (ou son support) : . - sens : - norme (unit SI : le newton, symbole N). on la note : ..

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Modlisation des actions mcaniques

Action mcanique exerce par des livres rangs sur une tagre On peut modliser cette action par une charge linique, uniforme ou non (en N/m).

Action mcanique exerce par lair comprim dans la chambre dun vrin Laction mcanique rpartie sur la surface est modlise par une pression (en Pascal, symbole Pa = N/m), uniforme ou non. On calculera la force rsultante par la formule : . . .

2-2- Action mcanique distance :

Les actions mcaniques distance sexercent en chacun des points du corps. Exemples : - - -

Action mcanique de pesanteur

Soient les hypothses suivantes : la Terre est une sphre parfaite dont le centre de gravit est son centre gomtrique ; linfluence des autres astres, plantes et satellites est ngligeable ; les systmes matriels que nous tudions sont de tailles ngligeables devant celle de la Terre et sont situs la surface de celle-ci. Lacclration terrestre g peut tre considre comme constante, et sauf mention contraire, nous la prendrons gale 9,81 m/s (on arrondi souvent cette valeur 10 pour simplifier les calculs). On modlise laction de la Terre sur le systme matriel, au point G, centre de gravit du systme, par une force unique appele poids et note P, dfinit par : . . . . Avec P M g

Rappel : Le centre de gravit dun ensemble matriel est le barycentre des points de cet ensemble, chacun deux tant affect dun coefficient proportionnel leur masse.
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Modlisation des actions mcaniques 2-3- Choix du modle :

le modle retenu nest jamais unique. Il dpend de lobjectif de ltude envisage. Exemple : contact entre une bille et un plan (dans un roulement, par exemple) Principes physiques pris en compte Type de modle
Pression de contact Frottement Rsistance au roulement Rsistance au pivotement

Modle 1

Laction mcanique de contact est rpartie sur une petite surface qui stend sur le bourrelet provenant de la dformation de contact.

Modle 2

Laction mcanique de contact se rduit une force dont la direction passe par le point le plus lev du bourrelet.

Modle 3

Laction mcanique de contact se rduit une force dont la direction passe par le point thorique de contact I.

Modle 4

Laction mcanique de contact se rduit une force dont la direction passe par le point thorique de contact I et est perpendiculaire la surface de contact.

Pour simplifier les calculs, nous utiliserons jusqu'en terminale le modle 4 et parfois le modle 3

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Modlisation des actions mcaniques 3- Modlisation globale d'une action mcanique : 3-1- Composantes d'une action mcanique :
Dune faon gnrale, une action mcanique peut tre constitue de deux lments : ... ; . Exemple : Laction dun tournevis sur une vis empreinte cruciforme en situation de serrage de la vis. Pour assurer la manuvre de la vis, il faut : transmettre une pousse axiale vers la vis afin d'empcher le tournevis de sextraire de lempreinte de la tte () provoquer la rotation de la vis (.)

Pour modliser compltement une action mcanique, il faut donc prendre en compte ces deux lments, mais galement le point dexpression du modle. En effet, selon la position du point dexpression par rapport au point dapplication, la composante force de laction mcanique engendre un moment, qui tend galement produire un mouvement de rotation.

3-2- Moment d'une force par rapport un point :

Exemple 1 : la navette spatiale 1er cas : la force engendre par le racteur passe par le centre de gravit G de la navette

G F

2me cas : la force engendre par le racteur ne passe pas par le centre de gravit G de la navette

G F d

..

Ces mouvements sont fonction de

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Modlisation des actions mcaniques

Exemple 2 : la cl de serrage L'utilisateur exerce, au point B, une force sur la cl qui peut entraner la rotation de l'crou autour de la vis ().

fig.1 A B

fig.2 A B

l'

fig.3 A B

fig.4 B A

l l

Les difficults pour faire tourner l'crou varient suivant : - . - . - . Calcul du moment en un point O d'une force F applique en un point A :
H F A O z x y

Le moment est proportionnel la force et la distance entre le point dapplication de la force et le point de calcul du moment. Il est reprsent gomtriquement par un vecteur M O ( F ) tel que :

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Modlisation des actions mcaniques

Ce vecteur moment a donc : un point d'application : . une direction : .. un sens : ........... une norme : Pour simplifier le calcul de la norme d'un moment, on peut appliquer la formule suivante : .. avec OH le bras de levier (. ..) Unit SI : . Remarque : si le point d'application du moment est situ sur la droite support de la force, alors . .

3-3- Modlisation sous forme de torseur statique :

Les 2 lments de modlisation de laction mcanique (force et moment) peuvent tre dcrits par un torseur. On note :

TA (1/ 2) : ..
R1 / 2

ou A1 / 2 :

M B ( A1 / 2 ) : .

Torseur modlisant en B laction mcanique exerce en A par la pice 1 sur la pice 2 dans une base orthonorme directe R :

avec

les composantes de la rsultante en N dans la base R( x, y, z ) les composantes du moment rsultant en N.m dans la base R( x, y, z )

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Modlisation des actions mcaniques 4- Action mcanique transmissible par une liaison :
Une liaison mcanique est dabord caractrise par la gomtrie des surfaces de contact. De cette gomtrie dpendent les degrs de libert, et galement les possibilits de transmission defforts entre les pices constituant la liaison. Pour une premire approche, nous considrons les liaisons tudies prcdemment comme parfaites. Une liaison parfaite est une liaison telle que : - .. .. ; - . La liaison parfaite est donc une liaison thorique, tant du point de vue gomtrique que du point de vue de la nature physique du contact. On associe chaque liaison le torseur modlisant les actions mcaniques exerces par 1 sur 2. Ce torseur est exprim en A, centre gomtrique du contact et dans le repre associ la liaison. Dans une liaison, la suppression d'un degr de libert correspond l'existence d'une composante d'effort. Ainsi, une translation supprime fait apparatre une composante de et une rotation supprime fait apparatre une composante du .

Liaisons

Schmatisation spatiale

Mobilits

Torseur statique ou torseur des efforts transmissibles

Appui plan de normale (A,x)

Pivot glissant daxe (A,x)

Rotule de centre A

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Modlisation des actions mcaniques

Liaisons Schmatisation spatiale Mobilits Torseur statique ou torseur des efforts transmissibles

Linaire rectiligne de normale (A,x) et daxe (A,y)

Ponctuelle de normale (A,x)

Linaire annulaire daxe (A,x)

Pivot daxe (A,x)

Glissire daxe (A,x)

Hlicodale daxe (A,x) Pas droite

Encastrement en A

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