Structure gnrale d'une installation automatise

1. Fonctions des constituants : 1.1. Exemple : Une station de pompage doit alimenter une entreprise en eau. Le dbit de remplissage du rservoir est fonction du niveau dcouvert.
Station de pompage
N1

N2 N3

machine ou installation

Figure 1 Trois pompes sont ncessaires pour remplir le rservoir sachant que : si le niveau N1 est dcouvert, la pompe P1 se met en action. si le niveau N2 est dcouvert, la pompe P2 se met elle aussi en route.

si le niveau N3 est dcouvert, la pompe P3 entre en fonctionnement avec les deux autres. 1.2. Actionneurs : Ces trois pompes sont entranes par des MOTEURS. Ce sont nos : ACTIONNEURS
Les actionneurs

N1

P1

Actionneurs
P2

N2 N3

P3

machine ou installation

actionneurs

Figure 2

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La technologie des actionneurs peut tre : Pneumatique, Hydrauliques ou Electrique. Chaque actionneur possde un pr actionneur associ. Les practionneurs sont les interfaces entre la partie commande et les actionneurs qui agissent sur la matire d'uvre.
Pr -actionneurs associs

moteur lectrique

contacteur

vrin pneumatique

Figure 3

distributeur

1.3. Acquisition de donnes : Trois dtecteurs de niveau permettent de connatre la quantit d'eau contenue dans le rservoir. Les informations fournies par ces capteurs constituent : L'ACQUISITION DES DONNEES.
L'acquisition des donnes

N1

P1

N2 P2 N3 P3

machine ou installation
Dtecter

actionneurs

acquisition des donnes

Figure 4 L'acquisition des donnes, ensemble des CAPTEURS implants dans l'installation, informe l'unit de traitement de son tat. Le capteur peut tre PASSIF ou ACTIF : Passif : il ncessite d'tre aliment Actif : il fournit lui-mme son alimentation.
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Le capteur donne une information soit ELECTRIQUE soit FLUIDIQUE (pneumatique ou hydraulique). Il y a 3 types de capteurs : TOR (Tout Ou Rien), Numrique, Analogique.
1.3.1. Capteur TOR :

L'information se prsente sous la forme d'une variable BINAIRE : 2 ETATS C'est un signal appel BIT (contraction de BINARY DIGIT) Exemple :
TOUT

Interrupteur
ETAT 1

lectrique de position :
RIEN ETAT 0

Figure 5

Symbole

Le courant ne passe pas ETAT 0

Le courant passe ETAT 1

Figure 6 Dtecteur de proximit (DDP) :

PORTEE 0,8 60 mm

Figure 7 Il permet la dtection SANS CONTACT d'objets : - Mtalliques - Non mtalliques : : INDUCTIF CAPACITIF

Le branchement lectrique de ces dtecteurs se ralise selon deux techniques :

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DC 2 fils non polariss BN -/+

2 fils : quivalent des interrupteurs de position.

BN -/+

Charge DC 2 fils polariss BU +/BN + Charge BU -

Charge BU BN +/+ Charge

BU -

du signal.
Type 3 fils PNP

3 fils : 2 pour son alimentation et 1 pour la transmission

BN + S Charge BU -

Type 3 fils NPN

BN + Charge S

BU

BLOQUER

- Les dtecteurs Photolectriques (DP) :

RENVOYER

2 proc ds 2 proc d s

Emetteur

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Emetteur Rcepteur

Rcepteur

Lobjet dtecter bloque la lumire de lmetteur

Lobjet dtecter renvoi la lumire de lmetteur

Figure 8 Les dtecteurs photo lectriques se regroupent en trois familles : Barrage : ils ont une grande porte et permettent une dtection prcise. Reflex : ils ont une mise en uvre simple. Proximit : ils sont caractriss par une dtection d'un seul ct une distance donne.
1.3.2. Capteur Numrique :
Principe Le signal se prsente sous la forme d'un ensemble de bits appel MOT BINAIRE
Grandeur physique

111 110 101 100 011 010 001 000

010

011

110

signal

Figure 9 Exemple : le position : codeur de

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Le codeur de position

lectronique
010 001

Valeur dcimale

canique m

Figure 011 10

000

optique

100 111

La LUMIERE traversetat ( 1) ou
101 110

non (tat 0) le disque .

Code binaire 000 001 010 011 100 101 110 111 Tableau 1 0 1 2 3 4 5 6 7

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Le codeur est un capteur de position angulaire. L'axe du codeur est li mcaniquement l'arbre de la machine. Cet axe fait tourner un disque. Ce disque comporte une succession de partie OPAQUES et TRANSPARENTES. La LUMIERE mise traverse les fentes de ce disque, crant sur le rcepteur un signal. Ce signal, mis en forme et amplifi lectroniquement, est ensuite transmis au systme de traitement.
1.3.3. Capteur Analogique :

Le principe de base est de convertir une grandeur physique en une grandeur lectrique. Un signal analogique prend toutes les valeurs possibles entre deux limites. Il varie de faon continue avec la grandeur mesure. Il existe des capteurs permettant de mesurer :
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une temprature (thermocouple), un niveau, une force (jauge de contrainte), un dbit, une vitesse (dynamo-tachymtrique), etc

Max

Min

Figure 12 1.4. Traitement de donnes :

Tension ou courant

Les informations venant des dtecteurs de niveau seront analyses par un quipement d'automatisme. C'est : LE TRAITEMENT DES DONNEES
Le traitement des donnes
N1 N2 N3
P3 P1

P2

machine ou installation Traiter acquisition des donne s traitement des donn es

actionneurs

Contacteurs

auxilIFAIres

Automate

Figure 13

L'UNITE DE TRAITEMENT est le cerveau de la partie commande de l'installation automatise. A partir des informations venant des capteurs et des consignes donnes par l'oprateur, il gnre des ordres vers les practionneurs et donne des comptes-rendus l'oprateur. Cette fonction de traitement est ralise, selon le cas, l'aide de diffrentes technologies. La technologie cble et la technologie programme.

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1.4.1. Technologie cble :

L'unit de traitement est ralise l'aide de modules raccords entre eux. Le fonctionnement est dfini par cblage. Un changement de fonctionnement de l'installation entrane une modification du cblage. Electrique Electronique Produit Relais Cartes Domaines dapplications Applications simples Applications simples avec temps de rponse ou cadence rapide - Applications simples - Environnement dangereux

Technologie cble

Pneumatique

Cellule Tableau 4.

1.4.2. Technologie programme :

L'unit de traitement est ralise l'aide d'un quipement informatique. Le fonctionnement de l'installation dpend d'un programme stock dans une mmoire. Un changement de fonctionnement se limite une modification de programme.

Technologie programme

Microsystme Microordinateur

Domaines dapplications cartes spcifiques pour grandes sries - automatismes avec dialogue important - surveillance - remplacement d'quipements - applications complexes Capteurs Tableau 3.

technologie

Cble

- technologie programme - supervision

Automate
CABLEE CABLEE

PROGRAMMEE PROGRAMMEE programmable lectriques E E -

E --

AUTOMATE E -Programme

Page 9PROCESSEUR
Pr -actionneurs

Figure 14

1.4.3. Outil danalyse :

On trouve trois types danalyse des applications industriels : Chronogrammes : Mthode d'analyse trs utilise par les mcaniciensCette reprsentation temporelle du fonctionnement ne peut s'appliquer que sur un nombre rduit de variables. Avantages : Donne l'tat de toutes les variables tout moment du fonctionnement. Permet de dtailler l'volution des actions en fonction du temps (placer une chelle : 1cm = 1s par exemple) Inconvnients : Ne s'applique qu' des systmes ayant peu d'entres sorties.
Le chronogramme Appui

BP Marche Appui BP Arrt

Rotation Moteur

Figure 15

- Organigramme : Outil graphique, c'est une mthode d'analyse caractre universel surtout utilise par les informaticiens.
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Dbut non

Appui sur BP Marche ?

Rotation du moteur

o ui

Appui sur BP Arrt ? Arrt de la rotation Fin

non

o ui

Figure 16 - Grafcet : On reprsente dans un GRAFCET le fonctionnement de la partie commande par une succession d'ETAPES. Chaque tape correspondant un comportement prcis du systme automatiser. L'tape active au dbut du fonctionnement est l'ETAPE INITIALE, elle est reprsente par le double carr.
Le GRAFCET - Fonctionnel

NIVEAU 1 => SPECIFICATIONS FONCTIONNELLES

POUSSOIR

Pice prsente Avance Poussoir Poussoir en avant TAPIS 3 Recul Poussoir Poussoir en arrire

POSTE DE TRAVAIL

Figure 17

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1.5. Commande de puissance : L'quipement d'automatisme labore des ordres qu'il envoie des PRE-ACTIONNEURS de manire transmettre l'nergie ncessaire au fonctionnement des moteurs. C'est : LA COMMANDE DE PUISSANCE
La commande de puissance

N1

P1

N2 P2 N3 P3

Commander/Protger

machine ou installation acquisition des donn es traitement des donn es

Contacteurs

actionneurs

Variateurs

commande de puissance

Disjoncteur s

Relais de protection thermique

Figure 5

1.6. Dialogue homme machine : L'oprateur doit tre renseign sur l'tat de fonctionnement de l'installation afin d'agir en consquence. C'est : LE DIALOGUE HOMME-MACHINE
Le dialogue
N1

homme -machine

P1

N2 P2 N3 P3

machine ou installation acquisition des donnes

Trzitement de donnes Dialoguer Boites boutons
Terminaux de dialogue

actionneurs

Commande de puissance

dialogue

homme - machine

Figure 6
Page 12

Le dialogue homme-machine permet les interventions du personnel d'exploitation, de rglage et de maintenance sur la marche de l'installation et d'en contrler son fonctionnement. Il peut tre effectu laide : - de boutons poussoirs, voyants de signalisation. - de terminaux dexploitations. - de console, ecran, clavier. 1.7. Energie : Enfin, tout automatisme ne peut fonctionner sans nergie motrice. Cette dernire se prsente sous plusieurs formes : lectrique, Pneumatique, Hydraulique. La DISTRIBUTION de ces nergies dans l'installation lui fournit la puissance ncessaire pour travailler.

Structure complte
N1

distribution
P1

N2

machine ou installation

P2

actionneurs

N3 P3

DISTRIBUTION

Acquisition des donnes Commande de puissance

Distribuer

traitement des donnes

dialogue homme -machine

Figure 7

Page 13

Figure 8

2. Partie oprative et partie commande : L'exemple que nous venons d'tudier fait apparatre les deux parties d'un automatisme: la PARTIE OPERATIVE : ensemble des constituants (actionneurs, capteurs et installation) qui effectue des oprations mcaniques, thermiques, chimiques, etc. D'une manire gnrale, elle apporte une valeur ajoute sur un produit de base, la PARTIE COMMANDE : ensemble des constituants qui labore les ordres ncessaire au fonctionnement de la partie oprative en fonction des informations venant de celle-ci des consignes donnes par l'oprateur.

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Structure gnrale d'une installation automatique

Parties d'un automatisme

N1

P1

PARTIE OPERATIVE

N2 P2 N3 P3
INFORMATIONS ORDRES

Traiter Commander/Protger

PARTIE COMMANDE
COMPTES RENDUS
Contacteurs auxilIFAIres Automate Variateurs

CONSIGNES

Dialoguer
Contacteurs Disjoncteurs Relais de protection Botes boutons Terminaux de dialogue thermique

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