(O.

Granier)

Le champ magntique
La loi de Biot et Savart

Olivier GRANIER

I Prsentation du champ magntique

1 - Introduction :
Llectrostatique est ltude des interactions entre particules charges immobiles. La magntostatique est ltude des interactions entre particules charges en mouvement (en rgime indpendant du temps).

Certains corps aimants (comme la magntite, Fe3O4) attire le fer. Lacier, par frottement contre un aimant naturel, acquiert des proprits quivalentes. Des conducteurs parcourus par des courants sont galement sources de champs magntiques.
Olivier GRANIER

Les interactions lectriques et magntiques sont troitement lies (exemple : phnomne dinduction). Elles reprsentent deux aspects diffrents dune seule proprit de la matire : sa charge lectrique. Le magntisme est une manifestation des charges lectriques en mouvement.

(Ci-contre : lignes du champ magntique cr par un barreau aimant)

Olivier GRANIER

Lignes de champ magntique, ple nord, ple sud :

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Champ magntique terrestre : Il ressemble celui dun barreau aimant inclin. Une aiguille de boussole saligne dans la direction du champ, approximativement vers le ple nord gographique, qui nest pas trs loin du ple magntique sud de la Terre. Ce champ stend jusqu des milliers de kilomtres dans lespace et possde la symtrie de rvolution autour de laxe du barreau aimant fictif.

Olivier GRANIER

Diples magntiques :

Les fragments dun barreau aimant ont toujours deux ples (un ple nord et un ple sud). Un aimant se comporte comme sil tait compos de petites units bipolaires, appeles diples magntiques.

N S N S N S N S

Il nexiste pas de monoples magntiques (quivalents des charges lectriques ponctuelles).

N N

S S
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Olivier GRANIER

2 Dfinition du champ magntique :

On considre une particule ponctuelle q place au point M. Au voisinage dun aimant ou dun conducteur parcouru par un courant, elle est soumise la force magntique :

r r r f =qvB

Cette force permet de dfinir le champ B (par lintermdiaire de la charge test q, de la mme manire quen lectrostatique).

Units du champ magntique : Dans le SI : le Tesla (T) Le Gauss :

1 G = 10 4 T
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Olivier GRANIER

II Les sources du champ magntique

Le but de ce chapitre est dtudier les champs magntiques crs par des conducteurs parcourus par des courants. Ces courants peuvent tre volumiques, surfaciques ou liniques.

1 Rpartition volumique de courant :

On considre un ensemble de particules de charge q, de densit particulaire n et ayant un mouvement densemble la vitesse v. On notera dans la suite :

m = nq
la densit de charges mobiles (exprime en C.m 3). Comment dfinir lintensit qui traverse une surface dS quelconque ?
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r v
M (q)

r v

r n

La quantit de charges lectriques dq qui traverse la surface lmentaire dS pendant lintervalle de temps dt est :

dq = n d q
Soit :

r v dt

dS

dq = nq v cos dS dt
Or :

rr v cos dS = v .n dS dt r r dq = (nqv ).n dS dt

Do :

Volume d = (vdt )(dS ) cos

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r j

Lintensit lectrique di qui traverse la surface dS est ainsi :

r n

r r dq di = = (nqv ).n dS dt
On voit que lintensit sinterprte comme tant le flux du vecteur :

dS

r r r j = nq v = m v

travers la surface dS oriente. Le vecteur j est appel vecteur densit volumique de courant lectrique. A travers une surface finie (S), on crira (flux total du vecteur j travers la surface totale S) :

i=

rr j .n dS

(S )
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Flux de j et conservation de la charge :

r n

r j
m

On considre un volume V dlimit par une surface ferme S (fixe dans le rfrentiel dtude). Soit m la densit volumique de charges mobiles dans le milieu. La charge totale Q(t) comprise dans le volume linstant t vaut :

dS

Volume V

Q (t ) =

(V )

m ( M , t ) d

La conservation de la charge lectrique permet dcrire :

dQ(t ) = i (t ) travers S dt
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Par consquent :

d dt

m ( M , t ) d = (V )

rr j .n dS

(S )

Le volume V tant fixe :

d dt

m ( M , t ) d = (V )

m ( M , t ) d (V ) t

Finalement, le principe de conservation de la charge conduit :

m ( M , t ) d = (V ) t

rr j .n dS
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(S )

Exemple 1 : (cylindre infini parcouru par un courant volumique) z On choisit un vecteur densit de courant dirig selon (Oz), z symtrie cylindrique (la norme de j z ne dpend que la distance r laxe (Oz)). dS r Par exemple : M

r j = j (r ) u

O y

r r r r j = j ( r ) u z = j0 u z R

Lintensit travers dS est alors :

di = j (r )dS = j (r ) rdr d
x

Et :

i=

j (r )rdr d
0
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r
r

r j = j (r ) u z

Soit :

z dS M O y

i = 2

2R 2 r2 j0 dr = j0 3 R

Si le vecteur j avait t constant (et gal j0), alors lintensit travers une section quelconque du cylindre aurait t :

i = R 2 j0
x

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Exemple 2 : (Boule charge en rotation) Une sphre de rayon R porte une charge Q uniformment rpartie en volume (avec une densit note ). Elle tourne autour de lun de ses diamtres la vitesse angulaire constante dans le rfrentiel du laboratoire. z Vecteur densit de courant : r < R M O

r u

Avec

r r 3Q j=v ( = ) 3 4R r r v = r sin u , il vient : r r j = r sin u

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2 Rpartition surfacique de courant :

Lorsque la distribution de courants se trouve confine sur une paisseur trs faible (par rapport aux deux autres dimensions despace), on pourra utiliser une modlisation surfacique. modlisation volumique modlisation surfacique

m
h dS

r n

r j

r n

r m js

dl r r j = mv rr rr di = j .n dS = j .n h dl

dl r r j = mv r r di = j s .n dl
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3 Rpartition linique de courant :

Les conducteurs de faible section sont assimils des fils. Le courant linique est alors simplement le courant parcouru par le fil. Circuit filiforme Le courant lectrique dpend a priori du temps et du point M.

i(M 1 , t )
M2 M1

i(M 2 , t )
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III La loi de Biot et Savart

Cette loi a t nonce en 1820 par les physiciens Biot et Savart. Ces physiciens ont notamment dtermin les champs magntiques crs par les deux circuits suivants :

r B1 ( A)
a

r B2 ( A)
a

A a a

I 2 B1 ( A) = 0 1 + 2a 2

B2 ( A) =

0 I 1 + 2a 4
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1 nonc de la loi de Biot et Savart :

On considre un circuit filiforme ferm (C) parcouru par un courant dintensit I constante. r

r dB P ( M )

B(M )

(C)

r dl
P

r r r 0 Id l u P M dBP ( M ) = 4 PM 2

r u PM

r 0 B( M ) = 4

r r Id l u P M PM 2

(C )

0 : permabilit du vide ( 0 = 4 10 7 SI , 0 0 c 2 = 1)
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2 Un 1er exemple de calcul de champ : conducteur rectiligne

On considre un segment AB considr comme un tronon dun circuit filiforme parcouru par un courant r dintensit constante I. Le champ lmentaire cr par llment d l (centr en P) au point M est : I z

r dl
P

r u PM

r A uz
I O

r r r r 0 Id l u PM = dBP ( M )u dBP ( M ) = 2 4 PM r r r u PM = cos u r sin u z r r r r r Id l u PM = Idz u z u PM = I cos dz u

r u
M

r ur

0 I cos dBP ( M ) = dz 2 4 PM
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On choisit langle comme variable dintgration :

r dl
P

r cos = PM
r u PM r uz r ur

donc

r PM = cos

tan =
r B(M )

z rd ; z = r tan et dz = r cos 2

A I O

r M

0 cos 2 rd dBP ( M ) = I cos 4 r 2 cos 2

Soit :

0 I 1 dBP ( M ) = cos d 4 r
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z B

0 I 1 dBP ( M ) = cos d 4 r
Par intgration :

A I O

r B(M )
r M

0 I 1 B( M ) = 4 r

B
A

cos d

r ur

0 I 1 (sin B sin A B( M ) = 4 r

Remarque : ce rsultat permet de calculer le champ magntique cr par des circuits polygonaux.
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Cas du fil infini : On a alors :

et

B +

2
Par consquent :

0 I 1 B( M ) = 2 r
Lignes de champ

r 0 I 1 r B( M ) = u 2 r
: petit bonhomme dAmpre

r B

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3 Proprits de symtrie du champ magntique :

On considre une rpartition volumique de courants assimilables des fils infinis colls les uns aux autres.

Conducteur Cette rpartition de courants possde un plan de symtrie (+) : aux points P et PS, existent les mmes lments de courants

PS

r Id l
(+)

r Id l

r Id l.

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r dBPS ( M S )
MS

r dBP ( M ) r u PM

PS

r u PS M S

r Sym + (dBP ( M ))

(+) M est un point quelconque de lespace et MS son symtrique par rapport au plan (+) : M S = sym + ( M )

r r r Id l u P M dBP ( M ) = 0 4 PM 2

r r r 0 Id l u PS M S ; dBPS ( M S ) = 4 PS M S 2

Olivier GRANIER

r B( M S )
M

r B( M ) r u PM
Avec :

MS P PS

r u PS M S

r Sym + ( B ( M ))

PM = PS M S

r r ; u PS M S = Sym + (u P M )

Et en utilisant les proprits du produit vectoriel, on montre que : :

r r dBPS ( M S ) = Sym + (dBP ( M ))

Par intgration, on dduit :

r r B( M S ) = Sym + ( B( M ))
Olivier GRANIER

Si M appartient au plan (+), M et MS sont confondus. Par consquent : P PS

r Id l
M

r Id l r B( M )

r r B ( M ) = Sym + ( B( M ))

soit

r B ( M ) ( + )

M ( )

r B ( M ) ( + )

Plan de symtrie +

Cest le contraire du champ lectrostatique !

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On considre une rpartition volumique de courants assimilables des fils infinis colls les uns aux autres. Cette rpartition de courants possde un plan danti-symtrie (-) : aux points P et PS, existent des lments de courants de sens opposs. PS

Conducteur

r r Id l Id l
( )

On montre alors que, pour M S = sym ( M ) :

r r B( M S ) = Sym ( B( M ))

Olivier GRANIER

Si M appartient au plan (-), M et MS sont confondus. Par consquent : P PS

r Id l
M

r Id l

r r B ( M ) = Sym ( B( M ))

soit

r B ( M ) ( )

r B( M )
Plan de symtrie -

M ( )

r B ( M ) ( )

Cest le contraire du champ lectrostatique !

Olivier GRANIER

IV Calculs classiques de champs magntiques

1 Spire circulaire :

r B( z )

z M(z)

Une spire circulaire (C) de rayon R est parcourue par un courant constant dintensit I. On souhaite calculer le champ magntique en un point M situ sur laxe (Oz) de la spire. tude des symtries : Tous les plans contenant laxe (Oz) sont des plans danti-symtrie, par consquent :

B y

r B ( z )
x M(-z)

r r B( z ) = B( z ) u z

Le plan (Oxy) est un r plan de r symtrie pour la rpartition de courants, par consquent : B( z ) = B( z )
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Lignes de champ dans le plan (Oyz) (1 bobine) Les lignes de champ sont des lignes fermes. A B Les lignes de champ ne divergent pas partir de leurs sources (les courants) mais tourbillonnent autour de celles-ci. La rgle de la main droite donne lorientation des lignes de champ.

Animation Java
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Lignes de champ dans le plan (Oyz) (2 bobines)

Animation Java

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Lignes de champ dans le plan (Oyz) (4 bobines)

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Calcul du champ sur laxe : z

r B( z )

r dBP ( M )
M(z)

Le champ lmentaire cr par llment r de longueur d l au point P vaut :

r u PM
P

r 0 dB P ( M ) = 4 PM r dBP ( M ) z r u M(z)

r r Id l u P M
2

r dl

Figure dans le plan mridien (OPM) O

r u PM
P

r dl
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r B( z )

r dBP ( M )
M(z)

r Les vecteurs d l

et sont perpendiculaires r et le champ lmentaire est port par u :

r u PM

r 0 Id l r dB P ( M ) = u 2 4 PM
En projection sur laxe (Oz) : y P

r u PM

r dl

0 Id l r r dB P , z ( M ) = u .u z 2 4 PM

dB P , z ( M ) =

0 Id l 0 Id l cos sin = 2 2 4 PM 2 4 PM
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Soit, en intgrant sur le primtre de la spire (avec PM = cste) :

0 I ( 2 R ) B(M ) = sin 2 4 PM
Avec sin =

R , il vient : PM

r r 0I 3 B(M ) = sin u z 2R
Ou encore, avec sin =

R R +z
2 2

r 0I R3 B(M ) = 2R R 2 + z 2

3/ 2

r uz
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Le champ au centre de la spire est : B ( O ) = La courbe suivante trace lallure de : B(M)/B(O)

0I
2R

B(M ) R3 = B (O ) R2 + z2

3/2

(1 + u )

2 3/ 2

( Avec u =

z ) R

u
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2 Bobines de Helmholtz :
Face Nord z R Deux spires identiques, de rayons R et daxe (Oz) sont distantes de R. Elles sont parcourues, dans le mme sens, par le mme courant dintensit I.

I O

r B

R y

I Face Sud

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Lignes de champ :

Animation Java

Les lignes de champ sont fermes et tourbillonnent autour des sources. Entre les deux spires, les lignes de champ sont parallles.
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Valeur algbrique du champ magntique le long de laxe des bobines de Helmholtz :

Les bobines de Helmholtz produisent un champ quasiuniforme dans la rgion intrieure du dispositif.

u=z/a
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Animation Java
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3 Solnode fini et infini ( section circulaire) :

Un solnode est un circuit constitu de spires jointives enroules sur un cylindre dont la section est ici suppose circulaire. On note L sa longueur, R le rayon de sa section circulaire et N le nombre total de spires. L

I M N spires

I z

On calcule le champ en un point M quelconque de laxe (Oz) (intrieur ou extrieur au solnode).

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Tout plan contenant laxe (Oz) est un plan danti-symtrie. Par consquent :

r r B( M ) = B( M ) u z

La spire centre sur O cre au point M le champ : :

r r 0I 3 BO ' ( M ) = sin u z 2R

M (z = 0) O

I z

dz

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Dans llment de longueur dz, il y a (N/L)dz spires. Le champ cr par llment dz du solnode est ainsi :

r r r 0 nI N 0I 3 3 d B ( M ) = dz sin u z = sin dz u z 2R L 2R
O n = N/L est le nombre de spires par unit de longueur.

M (z = 0) O

I z

dz
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On choisit comme variable dintgration :

z = MO ' ; tan =

R R ; z = R cot an ; dz = d 2 z sin

r r 0 nI dB ( M ) = sin d u z 2

I z

M (z = 0)

dz
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En intgrant entre les valeurs extrmes 1 et 2 :

r r 0 nI 2 B(M ) = sin d u z 2 1 r r nI B ( M ) = 0 (cos 2 cos 1 ) u z 2

I z

M (z = 0)

dz
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Pour un solnode infini ( section circulaire) :

1
r r B ( M ) = 0 nI u z

et

2 0
(Champ uniforme)

I z

M (z = 0)

dz
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4 Disque de Rowland :
On note O le centre du disque (de rayon a), initialement charg uniformment en surface avec une densit surfacique . Le disque tourne autour de laxe (Oz) perpendiculaire au plan du disque, la vitesse angulaire constante .

r = uz
P (z)

Dterminer le champ magntique B(P) cr par le disque en un point P(z) de laxe (Oz).

Boussole O

r uz
a

Solution (pdf)

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