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Rappels : Formulaire dlectro / mcanique


OBJECTIFS : - Connatre les diffrentes lois dlectrotechnique ncessaires pour tudier les circuits alimentes en courant continu ou alternatif.

1) Travail / nergie : W
Dplacement dune charge dans le sens de la force : d charge
F = 20N d = 25cm Travail ?

J W = travail (ou nergie) en joule F = Force en Newton d = distance en mtre

N m
Rp : W = 5J

La force ne sexerce pas dans le sens du dplacement : F d charge

F = 20N = 45 d = 50cm Travail ?

Rp : W = 7,07J

N m

Force dans un mouvement de rotation :


F D F

Le moment du couple exerc vaut : T=F.D


F = 20N = tr D = 20cm Travail ?

J N.m rd est langle dcrit en radian


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Rp : W = 12,57J S 0 : Electrotechnique

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Les angles sexpriment en degr ou en radian : 2 360 Il faut savoir convertir les angles de degr en radian ou linverse et connatre les angles remarquables. en degr 0 en radian 0 30 /6 45 /4 60 /3 90 /2 120 2/3 180 360 2

Langle 6 quivaut 3 fois 360 ou 3 tours !

2) Puissance mcanique P / rendement :


La puissance P :
W = 6000J t = 5 Puissance ?

P = puissance en Watt (W) W = nergie en joule (J) t = temps en seconde (s) Dans une rotation, par exemple un moteur :

Rp : P= 20W

=2n
P = puissance mcanique en Watt (W) T = le couple en Newton par mtre (N.m) = vitesse angulaire en radian par seconde (rd/s) Le rendement dune machine, nombre sans unit et toujours < 1 !

avec Pa = Pu + pertes
Pa = puissance absorbe en W ( lentre) Pu = puissance utile en W ( la sortie)

Pu = 800W pertes= 200W rendement? Rp : = 0,8

3) Intensit I / tension U :
Lintensit dun courant lectrique I est la quantit dlectricit Q transport dans un circuit. Cela reprsente un dbit lectrique ! I = intensit du courant an ampre (A) Q = quantit dlectricit en coulomb (c) ou ampresheures Ah t = temps en secondes (s) ou heures (h) La loi des nuds :
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La tension U en volt (V) reprsente la diffrence de potentiel entre 2 points, ex : entre phase et neutre U = 230V potentiel du neutre (ou la terre, neutre reli la terre) = 0V! Dans un montage srie : Dans un montage parallle : U = U1+U2+. U= U1=U2=U3

Loi des mailles : dans un circuit srie, la somme des tensions rencontres est gale 0.

4) Rsistance lectrique R :
La rsistance dun lment dpend de ses dimensions :
= 1,6. .m S = 1mm l =100m rsistance ? Rp : R=1,6

R = rsistance en ohm () = rsistivit du matriau en ohms-mtres (.m / mm) S = section en m La rsistance dpend aussi de la temprature :

a . )
R = rsistance la temprature C R0 = rsistance la temprature 0C a = coefficient de temprature en kelvin moins 1 : (

a = 0,004 R (15) = 0,64 15C rsistance 80 C? Rp : R(0) = 0,6 R(80) = 0,79

Loi dohm :

I en DC

I en AC

Groupement de rsistances en srie :

Groupement de rsistances en parallle : pour 2 rsistances :


R1 = 20 R2 = 10 R3 = 10 Re en srie ? Re en parallle ? Rp : Re = 40 en srie N L.P. La Peupleraie SALLAUMINES Re = 4 en //

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5) Energie lectrique W / puissance P :


En continu, lnergie lectrique en joules ou Wh vaut : En continu, la puissance lectrique en W vaut :

la loi de joule pour une rsistance :

6) Gnrateurs / rcepteurs actifs :


Pour un gnrateur, la loi dohm vaut : E = force lectromotrice = fm r = rsistance interne Pour un rcepteur actif (moteur) : E = force contre-lectromotrice = fcm r = rsistance interne

7) Condensateur C :
Un condensateur est un ensemble constitu de 2 plaques conductrices spares par un isolant (dilectriques)

En continu, le condensateur se charge dlectricit quand il est soumis une tension U. En alternatif, il se charge et se dcharge sans cesse. Sa capacit se donne en farad (F).

Q = quantit dlectricit accumule en coulomb (C) C = capacit du condensateur en farad (F) U = tension applique (V) W = nergie lectrique emmagasine Groupement de condensateur en srie :

Groupement de condensateur en // :

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La charge ou la dcharge dun condensateur nest pas instantane, elle dpend de la rsistance du circuit et de la valeur de C. On considre quun condensateur est charg ou dcharge au bout de 5 fois . La constante (ou temps de charge) vaut :
On place 2 condensateurs de 20F en srie sous une tension U=1000V pendant t = 1 Quantit dlectricit ? nergie stocke ? Rp : Q = 0,01 C W=5J

8) Le courant alternatif sinusodal :


Un courant alternatif sinusodal est un courant qui change plusieurs fois de sens par seconde et qui a la forme de la fonction sinus. La priode T en seconde est le temps dune variation complte: La frquence en Hertz (Hz) est le nombre de priode par seconde :

f=1/T
Sa pulsation (ou vitesse) :

w = 2..f . sin( w.t+ )


avec

Son quation mathmatique est i = w = la pulsation en rad/s t = le temps en s = valeur maxi en A i = la valeur instantane en A I = valeur efficace en A = angle ou phase lorigine

= I. 2

Un courant alternatif peut tre reprsent par un vecteur de FRESNEL : le dphasage est langle form entre les vecteurs tensions et courants. cest aussi le retard entre les 2 sinusodes. les dphasages particuliers sont : en phase = 0 en opposition de phase = 180 ou rd en quadrature de phase = 90 ou / 2 rd
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Quelle est la valeur efficace et lquation du courant principal qui alimente 2 rcepteurs en drivation parcourus par des courants i1 = 3 2 sin( 100t) et i2 = 4 2 sin ( 100t /2) ? Rp : i = 5 2 sin ( 100t - 53/180 ) et I = 5A

9) les puissances en monophas :


Pour une mme tension, continu ou alternative le courant nest pas le mme pour un rcepteur quelconque. (Les puissances seront donc diffrentes). On dit quil prsente une impdance Z.

U=Z.I
La puissance apparente est :

U = la tension en (V) I = le courant en (A) Z = impdance en () S en voltampres (VA) U en V I en A

S=U.I

La puissance active P :

P = U . I . cos
ou

P = R . I

P en watt (W) U en (V) I en (A) R en ()

La puissance ractive :

Q = U . I . sin

Q en voltampres ractifs (VAR) U en (V) I en (A)

Le facteur de puissance cos caractrise un rcepteur, il est compris entre 0 et 1 :

cos = P / S
S=P+Q Le triangle des puissances : Cos = P / S Sin = Q / S tan = Q / P

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Un moteur monophas est aliment par une source de tension 230V 50 Hz et consomme une puissance active de 0,375 Kw. Calculez les valeurs I, Q, et S si le cos vaut 0,75 Rp : I = 2,17A Q = 329VAR S = 499VA

10) Impdance dlments simples :


Limpdance dun rcepteur est le rapport de la tension par le courant. Elle est diffrente Selon le type de rcepteur : association possible de 3 lmentaires : rsistance R inductance L capacit C U = la tension en (V) I = le courant en (A) Z=U/ I Z = impdance en () La rsistance pure R : Z=R P=R. I Q = 0 et S = P

U et I en phase =O

Linductance pure L : Z=L.w P = 0 et S = Q Q= L.w.I

U et I en quadrature de phase I en retard sur U = 90 AR

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La capacit pure C : Z=1/(C.w) P = 0 et S = Q Q= U.C.w

U et I en quadrature de phase I est en avance sur U = 90 AV


Quelle est la tension aux bornes dun condensateur de 10 F lorsque le courant est de 150 mA 50Hz. Rp : U = 47,7V

11) Impdance de circuits simples :


circuit R + L : P=R. I Q=L.w.I

Le courant est en retard sur U Dun angle compris entre 0 et 90 . circuit inductif.

circuit R + C : P=R. I Q = U . C .w

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I est en avance sur U. circuit capacitif

Circuit R + C + L :

Si L w > 1 / Cw le circuit est inductif Si Lw < 1 / Cw le circuit est capacitif Si Lw = 1 / Cw L C w = 1 on est la rsonnance.

Une rsistance de R = 1000 et un condensateur de capacit C sont placs en srie. Le courant absorb est I = 0,2 A sous une tension de 230V / 50 Hz. Dterminez la valeur de C. Rp : C =5,6. ou 5,6 F

12) Relvement du facteur de puissance la compensation


Thorme de Boucherot : Pour une installation comportant plusieurs rcepteurs groups en drivation : les puissances actives sajoutent arithmtiquement :

P = P1 + P2 + P3 +
les puissances ractives sajoutent algbriquement :

Q = Q1 Q2 Q3
les puissances apparentes ne sajoutent pas algbriquement mais vectoriellement : S = S1 + S2 +

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Amlioration du facteur de puissance ou cos : Un bon facteur de puissance permet de limiter lintensit en ligne et de rduire lnergie ractive consomme. cos = 0,93 facteur de puissance prconis par EDF Le relvement seffectue au moyen de batterie de condensateur charg de fournir de lnergie ractive Qc : Qc = Q1 Q2 Q 1 = nergie ractive avant compensation Q 2 = nergie ractive aprs compensation

P Q2 S S S = P + Q1 S = P + Q2 angle entre P et S angle entre P et S


Une installation 230V 50Hz alimente 1 moteur de 735W de rendement 0,85 et cos = 0,78 et un rseau de 4 lampes de 100W. Calculez le condensateur ncessaire pour obtenir un cos de 0,95. Rp : Pt = 1265 W Qt = 694 VAR St = 1443 VA cos = 0,877 C =1,68. ou 16,8 F

C=

P ( tg tg ) _______________ U.

Q1

13) Le rseau triphas : 13.1 Prsentation :


Une ligne de distribution triphase comporte 4 conducteurs actifs : 3 phase et 1 neutre. Les 3 phases : L1 - L2 L3 (noir - marron noir ou 3 rouges) Le neutre : N (bleu)

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13.2 Tensions simples :


Les tensions simples sont les tensions que lon peut mesurer entre chaque fil de phase et le neutre. Elles sont notes : V1, V2 et V3. Pour un rseau tri 230 / 400V, les valeurs efficaces sont V = V1 = V2 = V3 = 230V.

Ces tensions sont sinusodales de mme frquence mais dphases les unes par rapport aux autres de 120(ou 2 /3). En valeur instantanes :

Diagramme de FRESNEL :

il vient :

V1 + V2 + V 3 = 0

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13.3 Tensions composes :


Les tensions composes sont les tensions mesures ente phase et phase, notes U12 ; U23 et U31. Ces tensions sont de mme frquence, de valeur efficace U et dcales entre-elles de 120. Pour un rseau tri 230 / 400V : V = 230V et U = 400V. Daprs la loi des mailles :

U12 = V1 V2

Par construction graphique :

U23 = V2 V3

U31 = V3 V1

U=V.3

13.4 Montage dit toile : Y


3 rcepteurs sont monts en toile si chacun est reli entre le neutre et une phase. Ils sont alors soumis une tension simple V et parcourus par un courant I.

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Si les 3 rcepteurs sont identiques :

I 1=I2=I3

I=V/Z I1 + I2 + I3 = IN = 0

Pas de courant dans le neutre ! Le montage est dit quilibr !


Si les 3 rcepteurs sont diffrents :

In = 0

I 1= V / Z1

I 2= V / Z2

I 3= V / Z3

I1 + I2 + I3 = IN

Il y a du courant dans le neutre ! Le montage est dit dsquilibr ! 13.5 Montage dit triangle : ou D

3 rcepteurs sont monts en triangle si chacun est reli entre 2 phases. Ils sont alors soumis une tension compose U et parcourus par des courants de branche J. Les courants en ligne sont nots I. Daprs la loi des nuds : J1 = J3 I1 J2 = J1 I2 J3 = J2 I3
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Si les rcepteurs sont identiques, on dmontre que :

I=J.3

Un rcepteur triphas mont en toile est constitu de trois rsistances : R1 = 50 , R2 = R3 = 100 . La tension simple a pour valeur V = 230V. Trouver le courant dans chaque fil de phase et en dduire le courant dans le neutre. Rp : I1 = 4,6A calculs : I2 = I3 = 2,3A IN = 2A

14) Puissances en triphas :


Si un rcepteur est aliment en triphas, quel que soit le couplage, chaque diple consomme : Une puissance active P1, P2 et P3. Une puissance ractive Q1, Q2 et Q3. Si les diples sont identiques :

Pt = P1 + P2 + P3 = 3 P1
La puissance active :

Qt = Q1 + Q2 + Q3 = 3 Q1

P = 3 U . I . cos Q = 3 U . I . sin S = 3 U . I Cos = P / S


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La puissance ractive :

La puissance apparente :

S=

Le facteur de puissance :

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Les formules de Boucherot et le triangle des puissances peuvent sappliquer :

La puissance active totale consomme par une installation triphase comportant plusieurs rcepteurs est gale la somme des puissances actives consommes par chacun des rcepteurs.

La puissance ractive totale consomme par une installation triphase comportant plusieurs rcepteurs est gale la somme des puissances ractives consommes par chacun des rcepteurs.

Un rcepteur triphas quilibr comprend : un moteur asynchrone triphas 230 V/ 400 V (P1 = 2,4 kW ; cos1 = 0,8) 6 lampes 230 V, 100 W. 1) Calculer la puissance P reue par le rcepteur triphas : 2) Calculer la puissance Q1 reue par le moteur : 3) Calculer la puissance Q reue par le rcepteur : 4) Calculer la puissance apparente S reue par le rcepteur : 5) Calculer le facteur de puissance du rcepteur : Rp : Pt = 3000 W Q = Qt =1800 VAR St = 3499 VA W. var. var. VA. . cos = 0,857

Visualisation des tensions simples et composes :

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15) Compensation en triphas :


Le relvement seffectue au moyen de batterie de condensateur charg de fournir de lnergie Qc = Q1 Q2 ractive Qc : Q 1 = nergie ractive avant compensation Q1 = Q 2 = nergie ractive aprs compensation C = capacit unitaire des condensateurs (F) Q2 =

P Q2 S S S = P + Q1 S = P + Q2 angle entre P et S angle entre P et S Q1

en triangle :

en toile :

C= Qc = P . (

C=

Un moteur asynchrone est aliment par un rseau 3 X 400V 50Hz. Il consomme 32 Kw sous un facteur global de puissance 0,68. Calculez la capacit unitaire des condensateurs installer en toule pour relever le facteur de puissance 0,94. Rp : QC = 22890 KVAR C =4,59 . ou 459 F

16) Transformateur monophas :


Un transformateur se compose dun circuit magntique et de 2 enroulements : primaire (alimentation indice 1) et secondaire (utilisation indice 2). Le transformateur est rversible. Il est abaisseur ou lvateur de tension. Ne jamais lalimenter en continu !

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rapport de transformation :

m = U20 / U10 = N2 / N1
A vide : la puissance absorbe correspond aux pertes fer (pertes dues aux courants de FOUCAULT et phnomne dhystrsis).

P10 = Pfer
En charge (transfo parfait)

U1

U2

le rapport de transformation : la chute de tension :

m = U2 / U1 = N2 / N1 = I1 / I2

U2 = U20 - U2 ou en % U2 / U2 P1 = U1 . I 1 . cos 1 P2 = U2 . I 2 . cos 2

la puissance absorbe (entre) : la puissance utile (sortie) : le rendement :

= P2 / P1 = P2 / (P2 + pertes)

Les pertes sont de 2 types : pertes cuivres et pertes fer les pertes fer sont mesures vide les pertes cuivres ou joules : Pj = R1 I1 + R2 I2
Un transfo 380V / 24V.possde un rendement de 0,92, S2 = 10 KVA pour un facteur de puissance de 0,8. Les PJ1 = R1 I1 et PJ2 = R2 . I2 pertes fer = 120W. Calculer dans ces conditions les pertes joules totales (primaire et secondaire) dans le transfo. Rp : PJ = 576 W

17) Machines courant continu :


les machines courant continu sont rversibles. Elles peuvent fonctionner en moteur ou en gnratrice (dynamo). La machine se compose :
N

dun circuit magntique


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(ples, panouissements polaires, entrefer, culasse et tles de linduit). 2 circuits lectriques : inducteur et induit.

Caractristiques

Fonctionnement en gnratrice E=n.N. U=Er.I Pa = P mc Pj = r . I + R . i Pc = Pfer + P mc Pe = E . I Pmc = Tu . Pu = U . I Te = (N . . I) / 2 Tu = Pu / = Pu / Pa

Fonctionnement en moteur E = n . N . U = E + r . I Pa = U . I Pj = r. I + R. i Pc = Pfer + P mc Pe = E . I Pmc = Tu . Pu = P mc Te = (N . . I) / 2 Tu = Pu / = Pu / Pa Pa = Pu + pertes pertes = Pc + R.i +r .I

f..m. tension Puissance absorbe Pertes joules Pertes constantes Puissance lectromagntique Puissance mcanique Puissance utile Couple lectromagntique Couple utile

rendement

Pa = Pu + pertes pertes = Pc + R . i + r . I

Quelle est la fm dun moteur excitation spare dont linduit, aliment sous une tension de 420V, absorbe un courant dintensit gale 35,5A ? R (induit) = 1,79 . Rp : E = 356V N L.P. La Peupleraie SALLAUMINES S 0 : Electrotechnique

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18) Moteur asynchrone triphas :


La vitesse de synchronisme du champ tournant cre par les enroulements du stator est :

ns =

et s = 2 . .ns

ns = vitesse de synchronisme en tr/s f = frquence du rseau en Hz p = nombre de paires de ples du stator s = vitesse angulaire de synchronisme en rd/s Frquence de rotation du rotor : n = ns pour un moteur synchrone, n < ns pour un asynchrone. Glissement dun moteur :

g = (ns - n ) / ns

Puissance absorbe :

Pa =

.U. I .cos

Puissance utile :

Pu = Tu . = Pa = =

Rendement :

Un moteur asynchrone absorbe une puissance de 1,1 Kw et tourne une vitesse de 935 tr/min. Le moment du couple utile est de 8 N.m. Calculez le rendement du moteur. Rp : = 71,2 %

19) Complments de mcanique : 19.1 Transformation vitesse linaire vitesse angulaire :

Dans le cas dun mouvement linaire obtenu par la rotation dun moteur (moteur + treuil = moteur de levage) : v = vitesse linaire en mtre par seconde (m/s) n = vitesse de rotation en tour par seconde (tr/s) = vitesse angulaire en radian par seconde (rd/s) D = diamtre de la roue F = force ncessaire pour vaincre le poids (P)
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n ou treuil D

1 tour correspond au primtre 1 tr = .D = 2 . n et n = , il vient :

=
charge m

19.2 Puissance mcanique utile du moteur de levage :


Le couple utile vaut : Tu = F.r F doit tre suprieur P et P = m . g il vient pour la puissance utile : Pu = Tu . avec F = P = m . g et = 2.n g = gravit terrestre en newton par seconde (N/s) m = masse en kilo (Kg) r = rayon du treuil en mtre (m) Pu = puissance utile en W

Pu = r.m.g.2.n

19.3 Utilisation dun rducteur de vitesse :


Si on place un rducteur de vitesse de coefficient rducteur K (K<1) ; la vitesse est rduite, mais le couple augment :
ne

rducteur
Te

ns Ts

Ts =

avec ns<ne et Ts>Te

19.3 Rendement dune chaine cinmatique :


Pa Pu

Moteur

Rducteur

treuil

charge

Pa =
N

avec Pa = 3.U.I.cos et Pu = Tu.


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