Matrice (mathmatiques)

Matrice (mathmatiques)
Pour les articles homonymes, voir Matrice. En mathmatiques, les matrices sont des tableaux de nombres qui servent interprter en termes calculatoires et donc oprationnels les rsultats thoriques de l'algbre linaire et mme de l'algbre bilinaire. Toutes les disciplines tudiant des phnomnes linaires utilisent les matrices. Quant aux phnomnes non linaires, on en donne souvent des approximations linaires, comme en optique gomtrique avec les approximations de Gauss. L'article Thorie des matrices prsente des applications pratiques des matrices.

Dfinitions
Une matrice m lignes et n colonnes est un tableau rectangulaire de mn nombres, rangs ligne par ligne. Il y a m lignes, et dans chaque ligne n nombres. Plus formellement et plus gnralement, soient I, J et K trois ensembles (K sera souvent muni d'une structure d'anneau ou mme de corps commutatif). On appelle matrice de type (I, J)[1] coefficients dans K, toute famille d'lments de K indexe par le produit cartsien I J, c'est--dire toute application A de I J dans K. Le plus souvent, comme dans toute la suite de cet article, les ensembles I et J sont finis et mme gaux des ensembles de nombres entiers {1, , m} et {1, , n}. Dans ce cas, on dit que la matrice a m lignes et n colonnes, ou qu'elle est de dimension ou taille (m, n). En notant ai,j l'image d'un couple (i, j) par l'application A, la matrice peut alors tre note

ou plus simplement (ai,j) si le contexte s'y prte. On reprsente gnralement une matrice sous la forme d'un tableau rectangulaire. Par exemple, est reprsente ci-dessous une matrice A, coefficients entiers, et de dimension (3,4) :

Dans cette reprsentation, le premier coefficient de la dimension est le nombre de lignes, et le deuxime, le nombre de colonnes du tableau. Une matrice pour laquelle le nombre m de lignes est gal au nombre n de colonnes sera dite matrice carre de taille (ou dordre) n. Une matrice ne comportant qu'une seule ligne et n colonnes est appele matrice ligne de taille n. Une matrice comportant m lignes et une seule colonne est appele matrice colonne de taille m. Pour reprer un coefficient d'une matrice, on indique son indice de ligne puis son indice de colonne, les lignes se comptant du haut vers le bas et les colonnes de la gauche vers la droite. Par exemple, on notera ai,j, les coefficients de la matrice A, i compris entre 1 et 3 dsignant le numro de la ligne sur laquelle figure le coefficient envisag, et j compris entre 1 et 4 dsignant son numro de colonne ; ainsi a2,4=7. La disposition gnrale des coefficients d'une matrice A de taille (m,n) est donc la suivante

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Les coefficients

avec

sont dits diagonaux, ceux avec

sont dits extradiagonaux. de ses lignes et

Une sous-matrice de une partie

est une matrice obtenue en slectionnant une partie de ses colonnes ; on la note est le vecteur

. On dit qu'une sous-matrice est principale si

dans la dfinition prcdente. La diagonale de

Pour effectuer certaines oprations, il peut tre utile de travailler sur le systme des lignes ou des colonnes d'une matrice. On pourra alors l'crire sous une des formes suivantes

ou

L'ensemble des matrices coefficients dans K possdant m lignes et n colonnes est not ). Lorsque m = n on note plus simplement Soit K un ensemble et . Si K est un magma, est le magma oppos de K. Par exemple, avec la matrice A des exemples prcdents, on a . ; on appelle matrice transpose de

(ou parfois

la matrice o

Espaces de matrices
On suppose maintenant que K est muni d'une structure d'anneau ; les lments de K seront appels scalaires, par opposition aux matrices dont nous allons voir qu'elles peuvent tre considres comme des vecteurs.

Addition et multiplication par un scalaire

On dfinit sur une loi de composition interne provenant de l'addition des scalaires : , o Exemple : .

On ne peut additionner que deux matrices de mme taille.

Matrice (mathmatiques) Pour chaque valeur du couple (m, n), l'espace matrice nulle, celle dont tous les coefficients valent 0. On dfinit aussi une opration droite de K sur chaque espace et chaque matrice coefficients dans K, la matrice en associant, chaque scalaire dans K obtenue en effectuant la : c'est la multiplication par un devient alors un groupe ablien, d'lment neutre la

multiplication droite, dans K, de tous les coefficients de la matrice initiale par

scalaire. Lorsque l'anneau est commutatif, la multiplication peut galement s'effectuer gauche. En reprenant toujours la matrice A du premier exemple :

Les espaces

ainsi obtenus ont donc une structure de K-module droite, et plus particulirement de

K-espace vectoriel, si K est un corps commutatif. Base canonique de l'espace des matrices Le K-module est libre de rang mn,, c'est--dire qu'il possde une base de mn lments : il suffit de . La matrice est celle dont tous les coefficients sont nuls

considrer la base canonique

sauf celui d'indice , qui vaut 1. Les coordonnes dans la base canonique d'une matrice A sont ses coefficients :

Exemple (cas commutatif) :

Produit matriciel
Article dtaill : Produit matriciel. On commence par dfinir le produit d'une matrice ligne par une matrice colonne[2],[3]. Soit n un nombre entier, L une matrice ligne, xi ses coefficients, C une matrice colonne, yi ses coefficients. On les suppose toutes deux de taille n. On dfinit alors le produit, considr comme un scalaire ou une matrice de dimension (1, 1) :

On remarque la condition de compatibilit sur les tailles des matrices (galit du nombre de colonnes de la premire avec le nombre de lignes de la deuxime). On dfinit maintenant plus gnralement un produit entre deux matrices, la premire, (xi,j) dans Mm,n(K), la deuxime, (yi,j) dans Mn,p(K), toujours avec une condition de compatibilit sur les tailles (et l'ordre des facteurs de la multiplication ne peut en gnral pas tre chang). Le rsultat obtenu est une matrice de Mm,p(K), dont les coefficients (zi,j) sont obtenus par :

la lumire de l'exemple de la multiplication d'une matrice ligne par une matrice colonne, on peut reformuler cette dfinition en disant que ce coefficient est gal au produit de la ligne i de la premire matrice par la colonne j de la deuxime, ce qui s'crit de la manire suivante, si les Li sont les lignes de la premire matrice, et les Cj les colonnes

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de la deuxime, le produit est :

Le produit matriciel est associatif, distributif droite et gauche par rapport l'addition matricielle. En revanche, mme lorsque les dimensions permettent de donner un sens la question et mme si l'anneau des scalaires est commutatif, un produit de matrices ne commute en gnral pas : AB n'est pas en gnral gal BA, par exemple :

Remarque : le produit de deux matrices non nulles peut tre nul, comme l'exemple au-dessus. Il arrive mme, selon les tailles respectives des matrices A et B, que l'un des deux produits existe et pas l'autre. La transposition et le produit matriciel sont compatibles au sens suivant :

(mme si l'anneau K n'est pas commutatif, en se rappelant que les matrices transposes ont leurs coefficients dans l'anneau oppos Kop). Matrice identit et inverse d'une matrice Articles dtaills : Matrice identit et Matrice inversible. Pour chaque nombre entier n, on note In la matrice carre de taille n dont les coefficients diagonaux sont gaux 1 et dont les autres coefficients sont nuls ; elle est appele matrice identit de taille n.

o i,j dsigne le symbole de Kronecker. Sous rserve de compatibilit des tailles, les matrices In sont neutres droite et gauche pour la multiplication. Soit A une matrice de dimension (m, n). On dit que A est inversible droite (respectivement gauche) s'il existe une matrice B de taille (n, m) telle que AB = Im (respectivement BA = In). Elle est simplement dite inversible si elle l'est la fois droite et gauche. Le sous-ensemble de Mn(K) constitu des matrices inversibles possde une structure de groupe pour le produit matriciel ; il est appel groupe linaire et not GLn(K). Pour une matrice carre coefficients dans un anneau commutatif K, tre inversible droite ou gauche ou avoir un dterminant inversible dans K (c'est--dire non nul si K est un corps) sont trois proprits quivalentes.

Algbre des matrices carres

Lorsque l'anneau K est commutatif, l'ensemble des matrices carres de taille n est donc muni d'une structure de K-algbre associative et unitaire avec l'addition matricielle, le produit par un scalaire et le produit matriciel. On appelle matrice scalaire une matrice de la forme o est un lment de l'anneau K.

Matrice (mathmatiques) Ces matrices s'appellent matrices scalaires car elles se comportent comme des scalaires, vis--vis de la multiplication :

Lorsque K est commutatif, ou dfaut, lorsque est central dans K, c'est--dire lorsque commute avec tous les lments de K, on a en outre :

Rciproquement, toute matrice

de

telle que

est une matrice scalaire

o est central dans K (ceci se dmontre en prenant pour A les matrices de la base canonique). Une matrice de la forme :

sera dite matrice diagonale. Outre le dterminant, une autre fonction noter est la trace. Toutes deux apparaissent dans un objet plus gnral, le polynme caractristique, qui son tour permet d'obtenir certaines caractrisations des matrices diagonalisables (c'est--dire semblables une matrice diagonale), ou de la trigonalisation.

Actions du groupe linaire

Articles dtaills : Action de groupe, Matrice quivalente et Matrice semblable. Il existe plusieurs manires de faire agir le groupe linaire action par multiplication gauche de action ( droite) par multiplication droite de , associe action par conjugaison de , sur , qui et , associe sur sur sur les espaces de matrices, notamment : , qui P et A, associe PA, , qui et

. On dcrit maintenant les rsultats classiques sur ces actions, lorsque les scalaires forment un corps commutatif. Les deux premires actions sont souvent considres simultanment ; on s'intresse donc la question : deux matrices A et B de dimension (m,n) tant donnes, existe-t-il des matrices et telles que ? Si tel est le cas, les deux matrices A et B sont dites quivalentes. Le rsultat principal est que deux matrices sont quivalentes si et seulement si elles ont mme rang, ce qui s'exprime encore en disant que le rang est un invariant complet pour les doubles classes dfinies par les deux actions de multiplication gauche et droite. Par ailleurs, une matrice tant donne, on peut trouver d'autres matrices privilgies (les matrices chelonnes) dans la mme orbite pour une de ces actions par la mthode du pivot de Gauss. Pour l'action par conjugaison, deux matrices carres A et B de taille n dans la mme orbite admettent une relation de la forme , pour une certaine matrice P inversible de taille n ; deux telles matrices sont dites semblables. La description d'un systme complet d'invariants est plus dlicate. On appelle ces invariants les invariants de similitude. D'un point de vue algorithmique, la rduction d'une matrice quelconque une matrice sous une forme privilgie se fait par un algorithme inspir de celui du pivot de Gauss, voir thorme des facteurs invariants.

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Interprtations linaires
Un intrt principal des matrices est qu'elles permettent d'crire commodment les oprations habituelles de l'algbre linaire, avec une certaine canonicit.

Coordonnes
Articles dtaills : Base et Rang. Le premier point est de remarquer que le K-module Kn s'identifie canoniquement l'espace de matrices colonne : si ei est le n-uplet de Kn dont tous les coefficients sont nuls, sauf le i-me qui vaut 1, on lui associe la i-me matrice colonne de la base canonique de (celle dont tous les coefficients sont nuls sauf le i-me qui vaut 1), et on tend l'identification par linarit ; la matrice associe chaque n-uplet sera appele matrice coordonne canonique. D'autres identifications sont cependant possibles ; lorsqu'on peut parler de base (si l'anneau des scalaires est un corps, par exemple), on peut associer les matrices colonnes lmentaires n'importe quelle base de l'espace Kn (ou plus gnralement d'un K-module libre), puis nouveau tendre par linarit ; les matrices associes seront appeles matrices coordonnes dans la base envisage. On peut juxtaposer les matrices coordonnes, dans une base fixe, de plusieurs n-uplets. On obtient ainsi la matrice coordonne d'une famille de vecteurs. Le rang de la matrice est alors dfini comme la dimension de la famille de ces vecteurs. En particulier la matrice d'une base dans une autre base est appele matrice de passage entre ces deux bases, ou matrice de changement de base. Si X et X' sont les matrices coordonnes du mme vecteur dans deux bases B et C, et que P est la matrice de la base C dans la base B, on a la relation (une matrice de passage est toujours inversible) :

Applications linaires
Articles dtaills : Matrice d'une application linaire et Changement de bases. Soient E et F deux espaces vectoriels de dimensions respectives n et m sur un corps commutatif[4] K, B une base de E, C une base de F et une application linaire de E dans F. On appelle matrice de dans le couple de bases (B, C) la matrice matB,C() de Mm,n(K) telle que pour tout vecteur x de E, si l'on note y = (x), X = matB(x) et Y = matC(y), alors : Si est une deuxime application linaire, de F dans un troisime espace vectoriel G de base D, alors, relativement aux bases B, C, D, la matrice de la compose est gale au produit des matrices de et . Plus prcisment :

L'application de L(E, F) dans Mm,n(K) qui chaque associe sa matrice dans (B, C) est un isomorphisme d'espaces vectoriels. Pour toute matrice M de Mm,n(K), l'application X MX du K-espace vectoriel Mn,1(K) dans le K-espace vectoriel Mm,1(K) est linaire. C'est un point clef du lien entre algbre linaire et matrices. En consquence, il arrive souvent que l'on identifie la matrice M avec cette application linaire. On parlera alors de noyau de la matrice, d'espaces propres de la matrice, d'image de la matrice, etc. Si B et B' sont deux bases de E, C et C' deux bases de F, P = matB(B') la matrice de passage de B vers B' et Q la matrice de passage de C vers C', alors les deux matrices M et M' d'une mme application linaire de E dans F, dans les couples de bases (B, C) et (B', C'), sont lies par : M' = Q1MP. On constate ainsi que deux matrices quivalentes sont deux matrices qui reprsentent la mme application linaire dans des bases diffrentes. En particulier, dans le cas d'un endomorphisme, si l'on impose B = B' et C = C', la formule prcdente devient : M' = P1MP et deux

Matrice (mathmatiques) matrices semblables sont deux matrices qui reprsentent le mme endomorphisme dans des bases diffrentes. Transposition Article dtaill : Application transpose. Soient de nouveau E et F deux K-espaces vectoriels de dimensions finies[4], de bases respectives B et C, et une application linaire de E dans F. L'application linaire transpose t : F* E* entre leurs duals est dfinie par

Sa matrice dans le couple de bases duales (C*, B*) est lie celle de dans (B, C) par :

Remarque Lorsque l'anneau n'est pas commutatif, si l'on reprsente les vecteurs par des matrices colonne, l'algbre linaire n'est compatible avec le calcul matriciel que si les modules ou espaces vectoriels considrs sont droite, comme dans les articles dtaills signals ci-dessus, une application linaire correspondant la multiplication gauche d'un vecteur colonne par la matrice qui la reprsente. Si l'on tient avoir des modules ou espaces vectoriels gauche, il faut reprsenter les vecteurs par des matrices ligne, une application linaire tant cette fois reprsente par la multiplication droite d'un vecteur ligne par la matrice qui la reprsente[5].

Systmes d'quations linaires

Article dtaill : Systme d'quations linaires. En gnral, un systme de m quations linaires n inconnues peut tre crit sous la forme suivante :

sont les inconnues et les nombres

sont les coefficients du systme.

Ce systme peut s'crire sous la forme matricielle :

avec :

la thorie de la rsolution des systmes utilise les invariants lis la matrice A (appele matrice du systme), par exemple son rang, et, dans le cas o A est inversible, son dterminant (voir l'article rgle de Cramer).

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Interprtations bilinaires
Dans ce paragraphe, l'anneau K des scalaires sera suppos commutatif. Dans la plupart des applications, ce sera un corps commutatif. Le cas non commutatif existe aussi mais il faut prendre quelques prcautions et les notations deviennent trop lourdes pour cet article.

Matrice d'une forme bilinaire

Soient E un K-module libre et B = (e1, , en) une base de E. Soit une forme bilinaire. On dfinit la matrice de dans la base B par la formule suivante :

Dans le cas particulier o K = et La matrice Soient et

est un produit scalaire, cette matrice est appele matrice de Gram. est

est symtrique (respectivement antisymtrique) si et seulement si la forme bilinaire deux vecteurs de E. Notons . et leurs coordonnes dans la base B et

symtrique (respectivement antisymtrique). . On a alors la formule :

Deux formes bilinaires sont gales si et seulement si elles ont la mme matrice dans une base donne.

Matrice d'une forme quadratique

Lorsque K est un corps de caractristique diffrente de 2, on appelle matrice d'une forme quadratique la matrice de la forme bilinaire symtrique dont est issue la forme quadratique.

Formule de changement de base

Soient E un K-module libre et B, C deux bases de E. Soit Notons la matrice de dans la base B et une forme bilinaire. la matrice de dans la base C. Notons

la matrice de passage. On a alors la formule de changement de base pour une forme bilinaire ( ne pas confondre avec celle pour une application linaire) :

Matrices congruentes
Article dtaill : Matrices congruentes. Deux matrices carres A et B sont dites congruentes s'il existe une matrice inversible P telle que

Deux matrices congruentes sont deux matrices qui reprsentent la mme forme bilinaire dans deux bases diffrentes. Lorsque K est un corps de caractristique diffrente de 2, toute matrice symtrique est congruente une matrice diagonale. L'algorithme utilis s'appelle rduction de Gauss ne pas confondre avec le pivot de Gauss.

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Catalogue partiel
Articles dtaills : Matrice symtrique, Matrice antisymtrique, Matrice hermitienne, Matrice orthogonale et Matrice unitaire. Une matrice est dite symtrique si elle est gale sa transpose et antisymtrique si elle est oppose sa transpose. Une matrice A coefficients complexes est dite hermitienne si elle est gale la transpose de sa matrice conjugue A. Une matrice A est dite orthogonale si elle est coefficient rels et si tA A = A tA = I, unitaire si elle est coefficients complexes et si tA A = A tA = I (Pour plus d'exemples, voir en bas de page : Articles connexes et palette Matrices.)

Dcomposition d'une matrice

On utilise abusivement le terme dcomposition d'une matrice, qu'il s'agisse d'une vritable dcomposition (en somme) comme dans la dcomposition de Dunford ou d'une factorisation comme dans la plupart des autres dcompositions.

Rduction d'une matrice carre

Articles dtaills : Rduction d'endomorphisme, matrice diagonalisable, trigonalisation, polynme d'endomorphisme et polynme minimal d'un endomorphisme. Rduire une matrice, c'est trouver une matrice qui lui est semblable la plus simple possible. Une matrice diagonalisable est une matrice semblable une matrice diagonale : est diagonalisable s'il existe une matrice inversible et une matrice diagonale telles que . Sur un corps algbriquement clos, on dispose de la rduction de Jordan qui est optimale et il existe des dcompositions intermdiaires comme la dcomposition de Dunford qui utilise les sous-espaces caractristiques ou celle de Frobenius qui utilise les sous-espaces cycliques. Les polynmes d'endomorphismes jouent un rle crucial dans les techniques de rduction.

Dcomposition LU
Article dtaill : Dcomposition LU. C'est une factorisation en produit de deux matrices triangulaires. En lien avec le pivot de Gauss, c'est une mthode qui permet d'inverser une matrice.

Dcomposition QR
Article dtaill : Dcomposition QR. C'est un rsultat sur les matrices coefficients rels ou coefficients complexes. C'est une factorisation en produit d'une matrice orthogonale et d'une matrice triangulaire. C'est une traduction matricielle du procd de Gram-Schmidt.

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Dcomposition polaire
Article dtaill : Dcomposition polaire. C'est un rsultat sur les matrices coefficients rels ou coefficients complexes. C'est une factorisation en produit d'une matrice orthogonale et d'une matrice symtrique dfinie positive dans le cas rel, en produit d'une matrice unitaire et d'une matrice hermitienne dfinie positive dans le cas complexe. On peut dcomposer droite ou gauche. On a unicit de la factorisation pour les matrices inversibles.

Normes
Normes d'algbre
Dans tout ce paragraphe, K = ou . Une norme matricielle est une norme d'algbre sur l'algbre Mn(K), c'est--dire une norme d'espace vectoriel qui est de plus sous-multiplicative. Le rayon spectral d'une matrice carre A coefficients complexes est le plus grand module de ses valeurs propres. Il est gal la borne infrieure des normes matricielles de A. Sur Mn(K), toute norme N subordonne une norme sur Kn est une norme d'algbre vrifiant de plus N(In) = 1 (la rciproque est fausse).

Structure d'espace vectoriel euclidien

L'espace vectoriel Mm,n(), canoniquement isomorphe mn, hrite de sa structure euclidienne. Le produit scalaire se transcrit en

o tr dsigne la trace (i.e.,

) et les

(resp.

) dsignent les lments de

(resp.

).

La norme associe ce produit scalaire est la norme de Frobenius :

Si m = n > 1, il ne s'agit pas d'une norme subordonne, puisque

Exponentielle d'une matrice

Article dtaill : Exponentielle d'une matrice. Soit Alors si , Soit une norme d'algbre et , la srie une srie entire de rayon de convergence .

est absolument convergente. (On le montre en utilisant que

.) En particulier, on peut dfinir, pour toute matrice carre complexe, la quantit

Le calcul effectif de cette exponentielle se fait par rduction de la matrice. L'exponentielle joue un rle central dans l'tude des systmes linaires d'quations diffrentielles.

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Notes
[1] Voir , qui parle aussi de matrice vide dans le cas o I ou J est l'ensemble vide. [2] On peut remarquer que ce produit est donn par une formule analogue celle donnant le produit scalaire usuel ; cette remarque sera exploite plus loin [3] Dans le cas plus gnral d'ensembles ventuellement infinis d'indices, on peut demander K d'tre muni d'une topologie, pour dfinir le produit comme la somme d'une srie (convergente). Sans topologie, on peut galement demander aux colonnes (ou aux lignes) des matrices de ne contenir qu'un nombre fini d'lments non nuls ; c'est d'ailleurs toujours le cas quand ces matrices reprsentent des applications linaires entre espaces vectoriels munis de bases, mme infinies. Paul Halmos, qui donne ces diverses dfinitions, ajoute nanmoins que "Not much of matrix theory carries over to infinite-dimensional spaces, and what does is not so useful, but it sometimes helps." (la thorie des matrices s'tend peu aux espaces de dimension infinie, et ce qui s'tend n'est gure utile, mais peut parfois aider), dans P. Halmos, A Hilbert space problem book (1982) p. 23 [4] Cette dfinition et les proprits associes se gnralisent des K-modules droite libres de type fini sur un anneau (non ncessairement commutatif). [5] Voir par exemple : , 2.2.4-2.2.6 ; cette formulation est trs courante dans la thorie des UNIQ-math-0-c958d56419e30c7a-QINU -modules .

Sources et contributeurs de larticle

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Sources et contributeurs de larticle

Matrice (mathmatiques) Source: http://fr.wikipedia.org/w/index.php?oldid=94059765 Contributeurs: (:Julien:), (anonyme), .melusin, 2A01:E35:2ED5:9C90:9929:963F:D842:CFC7, Alvaro, Ambigraphe, Anne Bauval, Archibald, Arnaud.Serander, Arnaudus, Badmood, Bap, Benpin, Biajojo, Bolt, Boris-one, Boudah, Bouktin, COLETTE, CUSENZA Mario, Cantons-de-l'Est, Cdang, Coelacanthe, Coyau, Dake, DeviantKarot, Dfeldmann, Ektoplastor, El Caro, Emirix, Erasmus, Fab97, Fcoronis, Flo, Fodlav, Fofofe, France.fan, Francois Trazzi, Graffity, Grimlock, Grstain, Guigolum, HB, Hemmer, Ibrisimovic Armin, Jaclaf, Jaimie Ann Handson, Jean-Charles.Gilbert, Jean-Luc W, Jerome66, JujuTh, Karl1263, Kelam, Kropotkine 113, Lamardelmy, LeYaYa, Leag, Lehalle, Lewiner, Lilyu, Litlok, Looxix, Madprog, Mbcmf217, Med, Melusin, Michelbailly, Mickal Delahaye, Mikue, Misanthrope, Mouz, Mr H., Nevor, Noky, Nosfrat, Numbo3, Obsidian, Odyssee, Orlodrim, Orthogaffe, Otto Cyber, Oxyde, Palustris, Patlac, Pautard, Pem, Peps, Peter17, Pethrus, PieRRoMaN, Pierrelm, Polarman, Poulecaca, Poulos, Profvk, Psychoslave, Ptinux, R, RM77, Riiicoolaaa, Rmih, SGC.Alex, Saihtam, Salle, Sam Hocevar, Seb35, Serein, Sherbrooke, SniperMask, Soleuh, Stephane Simard, Stphane33, Sylvie Martin, Smhur, TNico, The Bad Boy, The deus, Thedreamstree, Titi2, Tommy1811, Touriste, Vianney34, Vincen, Vincent Semeria, Wagaf-d, Xeonarno, Xinos, Xmlizer, Yopohari, Yorick, Zandr4, ~Pyb, 176 modifications anonymes

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