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2010 Rhohydro.

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2010 Rhohydro. Tous droits rservs

Rsum

Les inondations d'un fleuve ou dun torrent peuvent avoir des effets dvastateurs en son
voisinage et crent actuellement un sujet de discussion entre chercheurs, agents publiques et
bureaux dtudes dans diffrents pays. Leurs proccupations actuelles incitent savoir dans
quelle mesure les modles numriques traditionnels 1D des coulements surface libre
(dmontrer dans cette tude pour des canaux prismatiques de sections rectangulaires de
faibles pentes), comme le logiciel Hec-Ras qui a t dvelopp pour lUS Army sur la base du
modle de Saint-Venant, peuvent modliser les inondations. Lobjectif de dpart de cette
tude tait de rpondre cette question. Nous prsenterons finalement une formulation dun
modle diffrent unidirectionnel qui tient compte de la pente et des variations des sections
suivant laxe de lcoulement. Le modle est valid daprs les expriences de la littrature
pour un coulement dans un canal divergent. Nous montrerons galement la faisabilit,
lheure actuelle, de tracer les zones inondables avec les nouvelles technologies, comme les
systmes dinformations gographiques associs un logiciel hydraulique different de ceux
qui existent actuellement, tous bass sur le modle de Saint-Venant. Nous prsenterons la
fin une introduction notre logiciel Rhohydro des coulements unidirectionnels surface
libre, bas sur notre modle dcoulement le plus gnral.

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TABLE DES MATIERES
1 INTRODUCTION................................................................................................. 7
2 RAPPEL DES BASES THEORIQUES RELATIVES A L'HYDRAULIQUE DES
ECOULEMENTS A SURFACE LIBRE POUR UN CANAL PRISMATIQUE.............. 9
2.1 Formules de perte de charge linaire .................................................................................................... 9
2.1.1 Ecoulement turbulent rugueux ............................................................................................................. 9
2.1.2 Ecoulement laminaire ........................................................................................................................ 15
2.1.3 Diagramme universel ......................................................................................................................... 17
2.2 Modle de Saint Venant (1871)............................................................................................................ 19
2.2.1 Equation dynamique .......................................................................................................................... 19
2.2.2 Equation de continuit ....................................................................................................................... 22
2.3 Ecoulement graduellement vari ......................................................................................................... 23
2.3.1 Equation nergtique de Bernoulli grand nombre de Reynolds ...................................................... 24
2.3.2 Mthode de rsolution de lquation du mouvement graduellement vari : ...................................... 24
2.3.3 Autre forme de lquation de lcoulement graduellement vari....................................................... 24
2.3.4 Classification de lcoulement graduellement vari turbulent rugueux ............................................. 25
2.4 Ecoulement rapidement vari.............................................................................................................. 26
2.4.1 Passage dun seuil ou dun dversoir suffisamment pais ................................................................. 26
2.4.2 Passage dun dversoir mince paroi : .............................................................................................. 28
2.4.3 Passage dune vanne de profondeur ................................................................................................... 31
2.4.4 Passage dun ressaut hydraulique....................................................................................................... 32
2.5 Ecoulement non permanent ................................................................................................................. 33
2.5.1 Equations du mouvement ................................................................................................................... 33
2.5.2 Forme canonique pour un coulement sans frottement et un canal horizontal................................... 34
2.5.3 Ondes de choc .................................................................................................................................... 35
2.5.4 Ondes de dtente ou de rupture de barrage ........................................................................................ 36
2.5.5 Propagation des petites intumescences .............................................................................................. 41
3 MODELE DE SAINT VENANT POUR UNE SECTION TRANSVERSALE
PLANE ET UN CANAL DE PENTE QUELCONQUE............................................... 46
3.1.1 Equation diffrentielle du mouvement graduellement vari .............................................................. 50
3.1.2 Hauteurs caractristiques pour un coulement laminaire................................................................... 51
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3.1.3 Formes possibles des profils de la surface libre pour un coulement laminaire................................. 52
4 PROBLEME DE RUPTURE DE BARRAGE POUR UN ECOULEMENT
LAMINAIRE ET UNE SECTION PLANE.................................................................. 57
4.1 Solution inertielle de Ritter.................................................................................................................. 57
4.2 Thorie visqueuse pour un canal horizontal....................................................................................... 59
4.2.1 Conditions initiales et conditions aux bords ...................................................................................... 60
4.2.2 Solutions semblables.......................................................................................................................... 60
4.2.3 Cas d'un rservoir limit sans tenir compte des contions initiales ..................................................... 61
4.2.4 Cas d'un rservoir infiniment long ..................................................................................................... 63
4.3 Etude de la transition Inertie/Visqueux pour un canal horizontal ................................................... 68
4.3.1 Etude de la rgion suprieure............................................................................................................. 68
4.3.2 Etude de la rgion frontale ................................................................................................................. 71
4.3.3 Evaluation de la vitesse du front ........................................................................................................ 72
4.4 Solution approche globale pour un canal horizontal ....................................................................... 74
4.4.1 Passage au premier rgime visqueux ................................................................................................. 75
4.4.2 Passage au deuxime rgime visqueux .............................................................................................. 76
4.4.3 La forme globale de la solution approche ........................................................................................ 76
4.5 Relations dduites ................................................................................................................................. 76
4.6 Effets de la pente................................................................................................................................... 77
4.6.1 Solution approche aux temps petits.................................................................................................. 77
4.6.2 Rsolution du problme dans la rgion suprieure ............................................................................ 78
4.6.3 Rsolution du problme dans la rgion frontale................................................................................. 80
4.7 Modle visqueux : Canal inclin.......................................................................................................... 83
4.7.1 Conditions initiales et conditions aux bords ...................................................................................... 84
4.7.2 Normalisation et forme globale de la solution ................................................................................... 85
4.7.3 Approximation d'onde cinmatique, solution interne......................................................................... 85
4.7.4 Solution prs du front : Solution externe ........................................................................................... 86
4.7.5 Solution composite............................................................................................................................. 88
5 MODELE UNIDIRECTIONNEL POUR UN CANAL NON PRISMATIQUE ET
UNE SECTION TRANSVERSALE DE FORME QUELCONQUE ............................ 89
5.1 Equations globales du mouvement ...................................................................................................... 89
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5.2 Approche dun canal de section rectangulaire ................................................................................... 93
5.3 Conditions aux limites et conditions initiales ..................................................................................... 95
5.4 Modle unidirectionnel pour un canal convergent ou divergent de faible pente............................. 98
5.5 Modles 1D gnral pour un coulement permanent dans le lit mineur........................................ 103
5.6 Dbordement de lcoulement du lit mineur dans les lits majeurs................................................. 104
5.6.1 Lquation de conservation de la masse........................................................................................... 105
5.6.2 Lquation dynamique ..................................................................................................................... 105
5.6.3 Rsultat de cette analyse avec notre modle dcoulement.............................................................. 107
6 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DE HEC-RAS ET LES PRINCIPAUX
MENUS DU LOGICIEL........................................................................................... 111
6.1 Etapes de la modlisation................................................................................................................... 112
6.1.1 Projet ................................................................................................................................................ 112
6.1.2 Gomtrie des sections..................................................................................................................... 113
6.1.3 Dbit et conditions aux limites......................................................................................................... 116
6.1.4 Simulation hydraulique .................................................................................................................... 118
6.1.5 Visualisation des rsultats ................................................................................................................ 119
7 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DARCGIS ET LES PRINCIPAUX MENUS
DU LOGICIEL ........................................................................................................ 120
7.1 Quelques concepts importants de la cartographie ........................................................................... 120
7.1.1 Les systmes de projection et systmes de coordonnes.................................................................. 120
7.1.2 La smiologie graphique.................................................................................................................. 120
7.1.3 Les Systmes dInformation Gographique..................................................................................... 120
7.2 Utilisation dArcGIS........................................................................................................................... 122
7.2.1 Organisation des donnes................................................................................................................. 122
7.2.2 Les 2 modules complmentaires dArcMap :................................................................................... 122
7.2.3 Arc catalogue ................................................................................................................................... 122
7.2.4 Arc toolbox ...................................................................................................................................... 123
7.2.5 Le module ArcMap .......................................................................................................................... 123
8 CONCLUSION ................................................................................................ 160

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Annexe A : Manuel dutilisation dArcGis
Annexe B : Tutorial pour lutilisation dHEC-GeoRAS avec ArcGIS 9.3
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1 Introduction
Lune des hypothses simplificatrices de base de la modlisation mathmatique des
coulements unidirectionnels surface libre quivaut supposer que le mouvement se fait par
tranches de fluide, que la rpartition de la pression le long de la section transversale est
hydrostatique et que la composante de vitesse locale, suivant la direction de lcoulement, est
uniforme sur toute la section transversale. Chaque tranche est reprsente par un quilibre
entre linertie dune part, les forces dArchimde dautre part, et le frottement qui sexerce le
long des parois mouilles de louvrage considr. Ce sont aussi l, les hypothses de
lapproximation de leau peu profonde, dsigne galement en hydraulique par le modle de
Saint-Venant, valable pour de grandes longueurs dondes, mais de plus, vu le nombre
important dhypothses simplificatrices utilises, nous retenons de cette tude sa ralit pour
un canal prismatique de section rectangulaire de faible pente seulement.
Pour terminer la formulation mathmatique, on est amen faire le choix dune loi de
frottement. Une loi a priori simple consiste considrer que le comportement de chaque
tranche du fluide dans un coulement graduellement vari (qui varie en temps et/ou en
espace) est similaire au comportement de la mme tranche dans un coulement uniforme. Il
convient ainsi de remplacer les frottements aux parois par les pertes de charge linaires
tablies dans les conduites en rgime tablie ou dans le canal en rgime uniforme pour dfinir
compltement le problme.
Ce travail fournira dabord un rappel des bases thoriques de lhydraulique des coulements
surface libre pour un canal prismatique de faible pente, avec ou sans structures hydrauliques,
en rgime permanent et non permanent. Nous prsenterons par la suite la formulation du
modle de Saint-Venant pour une section transversale plane et un canal de pente quelconque.
Nous montrerons aprs les diffrentes solutions analytiques du problme de rupture de
barrage pour un coulement laminaire et une section plane. Nous prsenterons dans le
chapitre cinq la formulation dun nouveau modle unidirectionnel des coulements surface
libre qui tient compte des variations de la section et de la pente le long de lcoulement. Nous
illustrerons lapplication du modle aux cas des coulements dans les convergents et
divergents pour un canal de section rectangulaire, nous validerons le modle par des
expriences de la littrature et nous montrerons la diffrence apporte par rapport aux
modles 1D proposs dans la littrature.
Les autres chapitres de ce travail seront consacrs la prsentation du programme Hec-Ras et
ces dfauts, cest le logiciel lheure actuelle le plus utilis dans le monde et qui permet de
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tracer les zones inondables, en temps rel, sur les bases de lcoulement de leau dans les
rivires. Il a t dvelopp pour lUS Army sur la base du modle dcoulement traditionnel
de Saint-Venant. Mais, nous constatons que les dfauts et les imperfections du programme
Hec-Ras sont nombreux. Dabord, il est bas sur le modle de Saint-Venant qui ne tient pas
compte de la pente et des variations des sections le long de laxe de lcoulement (valable
dans le cas thorique dune section plane ou lorsque le nombre de Reynolds prend des valeurs
infinies). Plusieurs autres dfauts sont constats, comme pour lcoulement sous vanne de
profondeur et quelques types dcoulements non permanents.
Le but de la partie finale de ce travail est dexaminer la faisabilit de tracer, en temps rel, les
zones inondables avec les nouvelles technologies, comme lutilisation des logiciels Hec-Ras
et ArcGis associs linterface de gestion de donnes Hec-GeoRas. Pour cela, nous
prsenterons dabord les principes de fonctionnement de chaque logiciel et ces principaux
menus. En utilisant des donnes LIDAR, nous confirmerons aprs cette faisabilit. Mais
compte tenu de lensemble de cette tude, il faut commencer penser un autre logiciel
hydraulique, diffrent de ceux qui existent actuellement.
Pour finir, dans les annexes A et B, nous prsenterons respectivement le manuel dutilisation
dArcGis et un tutorial pour lutilisation dHec-GeoRas avec ArcGis 9.3. Nous terminerons
ltude par notre conclusion gnrale.

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2 Rappel des bases thoriques relatives l'hydraulique
des coulements surface libre pour un canal
prismatique
2.1 Formules de perte de charge linaire
2.1.1 Ecoulement turbulent rugueux
Depuis Chzy (1775), les ingnieurs ont cherch tablir une formule pratique qui donnerait
la relation entre la perte de charge (qui reprsente le frottement), le dbit et les autres lments
intervenant dans le mouvement de l'eau. C'est le succs de la similitude qui a permet d'tablir
la forme gnrale de la loi de frottement travers le coefficient de perte de charge . Ainsi,
dans un ouvrage quelconque (canalisation en charge, coulement surface libre), la pente de
frottement ( J est dsigne galement dans la littrature par
f
S ), scrit :
(1)
g
U
D
J
H
2
2

=

Figure 1 : Reprsentation dune section transversale
H
D est le diamtre hydraulique, dimension linaire caractristique d'une section transversale
de l'ouvrage considr (diamtre d'une canalisation, diamtre hydraulique de la section
mouille d'un coulement surface libre, etc.). g est l'acclration de la pesanteur. U
(dsigne galement dans la littrature par V) reprsente la vitesse moyenne dbitante dans la
dite section transversale. est le coefficient adimensionnel de perte de charge (dans la
littrature on introduit aussi le coefficient de frottement dsign par la lettre f ou par
4 / =
f
C ) qui est fonction du nombre de Reynolds de l'coulement Re, et de
H
D / , la
Oz
P
S
B
z
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rugosit relative des parois de l'ouvrage ( est la hauteur quivalente des rugosits des
parois), soit :
(2)
|
|

\
|
=
H
D
Re f

,
Dans le cas d'un coulement surface libre, la pente du canal I est l'homologue de J, et on
peut sattendre un effet de pesanteur supplmentaire comme le nombre de Froude et leffet
de la tension superficielle.
On dfinit dans ce cas le diamtre hydraulique, comme suit :
(3)
2
2
D
H
H
H
D
R et
P
S
= =
O S (dsign galement par A dans la littrature) et P sont respectivement la section et le
primtre mouilles. Attention, dans le calcul des primtres mouills, seuls les contacts terre-
eau sont considrer.
Le point de distinction entre toutes les formules empiriques, semi-empiriques ou analytiques
proposes dans la littrature porte sur l'expression du coefficient de rsistance . Comme
signal plus haut, la premire formule empirique a t obtenue par Chzy correspondant
) 8 /(
2
g C = o C est une constante appele coefficient de Chzy. C'est depuis les
expriences de Coulomb, en 1800, qu'on a su que la rugosit de la paroi a galement une
influence. A la suite, plusieurs autres formules diffrentes (tablies dans les canaux ou dans
les conduites en charge) ont t proposes. On peut citer par exemple les formules de Prony,
Tadini, Ganguillet & Kutter, Darcy, Bazin, Blasius (
25 . 0
316 . 0 Re = ), Manning
correspondant n Re C /
6 / 1
= o n est le coefficient de Manning, Strickler correspondant
k n / 1 = o k est le coefficient de Strickler.
Dans le cas des coulements dans les conduites en rgime tabli, le problme a t allg par
Reynolds, en 1883, qui fut le premier dfinir le nombre adimensionnel Re portant son nom
par la suite :
(4)

H
UD
Re =
o et reprsente respectivement la masse volumique et la viscosit du fluide.
P S D
H
/ 4 = dans ce cas.
Les observations de Reynolds indiquent suivant la valeur du nombre Re la nature du rgime
d'coulement : pour de faibles valeurs de Re, les faibles rugosits de la paroi n'ont pas
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d'influence et l'coulement est laminaire ; pour Re assez grand, un mouvement alatoire des
particules se produit donnant naissance un coulement turbulent.
Dans les annes trente, une contribution de plusieurs chercheurs (Prandtl, Nikuradse, Karman,
Millikan) a permet d'aboutir une solution semi-empirique donnant, d'une part la
rpartition des vitesses locales (moyennes temporelles puisque celles-ci sont fluctuantes),
d'autre part l'expression du coefficient de rsistance . Ces solutions font appel aux rsultats
de la similitude et un certain nombre de raisonnements semi-thoriques faisant intervenir un
grand nombre de constantes. C'est grce l'exprience que ces constantes ont t values.
Ainsi, a t caractrise selon diffrents rgimes d'coulement, en passant du rgime
laminaire (coulement de Poiseuille) l'coulement turbulent hydrauliquement lisse (loi
logarithmique ou Karman-Prandtl), et enfin l'coulement hydrauliquement rugueux
(Nikuradse). Dans le cas des rugosits alatoires, Colebrook propose pour le rgime
intermdiaire (Hydrauliquement lisse/Hydrauliquement rugueux) une relation composite
(implicite) de telle sorte, pour Re petit, on tombe sur la loi logarithmique et pour Re grand, on
a la formule de Nikuradse. Moody et Rouse rcapitulent par la suite ces formules dans un
diagramme appel usuellement diagramme de Moody qui reprsente le coefficient de
rsistance en fonction du nombre de Reynolds et la rugosit relative
H
D / . Notons que
mme si d'autres formules ont t proposes dans la suite, les ingnieurs prfrent toujours
utiliser le diagramme de Moody. Ainsi, aprs un sicle et demi de recherches, le problme de
l'coulement de l'eau dans les conduites en rgime tabli a t matris.
Il faut noter cependant que ces relations ont souvent t tablies dans des gomtries
circulaires ( D D
H
= ). Si la section de la conduite est quelconque, on fait appel au concept du
diamtre hydraulique qui suppose que les lois tablies dans les gomtries circulaires restent
valables en utilisant
H
D en place de D. L'erreur commise par cette approximation est environ
40% dans le rgime laminaire, et de 15% dans le rgime turbulent (cf. White 1986 pp. 322).
Une autre approximation, qui donne des rsultats meilleurs que la premire, a t propose
par Jones (1976). Il s'agit de l'approximation du diamtre laminaire qui revient remplacer
H
D D = o est un coefficient correcteur de non-circularit. Le coefficient peut tre
dtermin dans des conduites diverses partir des solutions exactes relatives au cas laminaire
: solutions analytiques de Boussinesq (1868) pour des sections planes et elliptiques, et
beaucoup d'autres solutions donnes sous forme de sries par Berker (1963), White (1974),
Zarling (1976), Burgess et Mahajerin (1987)
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Notons galement que le passage du rgime laminaire au rgime turbulent est un problme
qui n'est pas encore tout fait rsolu. Dans le diagramme de Moody, la transition se situe vers
Re = 2400 car on considre le cas des coulements perturbs.
D'autre part, un nombre considrable d'tudes a t consacr aux pertes de charge dans les
canalisations, qui devrait avoir pour consquence de chercher dans quelle mesure ces
formules universelles (Prandtl, Nikuradse, Colebrook) pourraient s'appliquer aux
coulements surface libre (Thijsse 1949, Powell 1950, Crump 1956 cits par Carlier 1980).
La formule de Crump se dduit immdiatement de la formule de Colebrook en y introduisant
le coefficient de Chzy C la place du coefficient de rsistance ) 8 /(
2
g C = . Donc cette
formule de Crump s'applique aussi bien aux canalisations en charge, qu'aux coulements
surface libre.
Mais d'une manire gnrale, l'utilisation de ces formules universelles rencontre bien des
oppositions de la part de nombreux hydrauliciens qui prfrent pour le moment les formules
classiques de Bazin, Manning, Strickler, etc. Selon un extrait de l'article de Vadot (1954), les
formules tablies pour les conduites ne peuvent pas tre appliques brutalement aux canaux.
Des expriences effectues par Varwick dans des canaux, dont les parois, comme Nikuradse,
taient recouvertes de rugosits artificielles, montrent la mme allure que celles des courbes
de Nikuradse. Toutefois, il se situe nettement au-dessus de la courbe de l'coulement lisse. En
outre, la transition et le passage au rgime rugueux se produisent pour des nombres de
Reynolds plus grand en canal qu'en conduite. Vadot explique cela par les dformations de la
surface libre et par l'influence de l'encombrement des rugosits qui conduit sous-estimer le
primtre mouill. Dautres auteurs font observer que les carts ont pour cause l'existence
d'une surface libre qui a, sur l'coulement, un effet de tranquillisant provoqu par le
frottement entre l'air et le liquide (Carlier 1980) et d'autre introduit l'effet de la tension
superficielle (cf. Bartolini 1977).
Ainsi, la formule de pertes de charges linaires utilise dans le programme HEC-RAS et par
la plus part des hydrauliciens est actuellement celle de la formule de Manning-Strickler. Elle
s'exprime sous la forme:
(5)
2
3 / 1
8
Re
n g
=
o n est le coefficient de Manning, cest un coefficient caractristique de la nature des parois.
La formule de Strickler correspondant K n / 1 = o K est le coefficient de Strickler. On
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reprsente dans le tableau 1 quelques valeurs estimes pour le coefficient de Manning en
fonction de la nature des parois.
Dans le cas dune rivire lit de gravier et berges non vgtalises
6 / 1
50
21d K = , o
50
d
dsigne le diamtre (en mtre) des grains du lit tel que 50% en poids aient un diamtre
infrieur.
14

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Tableau 1: Valeurs estimes pour le coefficient de Manning en fonction de la nature des
parois
Nature des parois
n (Manning)
(
3 / 1
/ m s )
K (Strickler)
( s m /
3 / 1
)
Bton lisse 0.011 0.013 77 91
Bton brut 0.013 0.016 62 77
Canal en terre, non enherb 0.017 60
Canal en terre, enherb 0.02 50
Rivire de plaine, sans vgtation
arbustive
0.025 0.029 35 40
Rivire de plaine, large, vgtation
peu dense
0.033 30
Rivire berges troites trs
vgtalises
0.067 0.1 10 15
Lit majeur en prairie 0.033 0.05 20 30
Lit majeur en vigne ou taillis 0.067 0.1 10 15
Lit majeur urbanis 0.067 0.1 10 15
Lit majeur en fort >0.1 <10

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2.1.2 Ecoulement laminaire
Quelle que soit la forme de la section, l'expression de est la suivante :
(6)
( ) S de forme U
+
=
1
Re
64

Dans la littrature cette expression est gnralement crite comme suit
(7)
Re
f

=
A partir des rsultats prsents dans la littrature (cf. Berker 1963, White 1974, Zarling 1976)
pour les coulements dans les conduites diverses, un certain nombre de valeur de
f
sont
rpertories dans le tableau 2.
(

) Pour une section rectangulaire de largeur finie b et d'paisseur 2e, la forme de la section
est reprsente par le rapport x tel que ) 2 /( e b x = . Dans ce cas, l'expression de
f
est
dduite de Berker :
(8)
) (

1
1
512
2
x f
x
f
|

\
|
+
=
o ( ) x f est une fonction dont les valeurs sont donnes par l'auteur sous forme d'un tableau ou
en forme de srie :
(9)
( )

=
|

\
| +
+

\
|
+
=
0
5 5
2

2
1 2
tanh
1 2
1

1 192
1
1

1
1
96
p
f
x
p
p x
x


Il est possible de vrifier que 96 =
f
pour x (section plane) et que 91 . 56
f
pour
1 = x (section carre). Notons galement qu'une section rectangulaire devient, 5% prs,
similaire une section plane lorsque 3 . 13 > x .
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Tableau 2: Quelques valeurs de
f
reportes dans la littrature


H
D
f

Plan 4e 96
Rectangle e b x 2 / =
e
x
x
4
1

\
|
+

Equation 13 (

)
3

642 . 0
1
3
16
|

\
|
x if
x

Cercle D 64
Ellipse e b x 2 / =

d
x
y

\
|
|

\
|
=
1
0
2
2
sin

1
1 1
y
e

2

9 . 78 8

1
1 32
2
2
2
=
|
|

\
|
|

\
|
+ =
x
y x

Paralllogramme e ) cos( 2 56.6 if = 30
Hexagone

e b x 2 / ) sin( =
e
x
x
4
1
) cos( 2
1

+
|
|

\
|
+


60


2e
b
e
D
R
e
b
e
b
e
e
e
2

e
2

Dans la
conduite
Dans le
canal
Rectangle
Rectangle
Cercle
Demi-cercle
Ellipse
Parallelogramme
Triangle Demi-ellipse
Hexagone
Trapze
b


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2.1.3 Diagramme universel
Comme dit prcdemment, dans le cas des rugosits alatoires, Colebrook propose pour le
rgime intermdiaire (Hydrauliquement lisse/Hydrauliquement rugueux) une relation
composite (implicite) de telle sorte, pour Re petit, on tombe sur la loi logarithmique et pour
Re grand, on a la formule de Nikuradse. Moody et Rouse rcapitulent ces formules dans un
diagramme appel usuellement diagramme de Moody qui reprsente le coefficient de
rsistance en fonction du nombre de Reynolds et la rugosit relative
H
D /
*
= (Figure
2).

Figure 2 : Diagramme universel de perte de charge linaire
La formule universelle de Colebrook-White (1939) est la suivante :
(10) 2400 Re
Re
51 . 2
7 . 3
log 2 Re,
2
*
*
>
(
(

|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
= =

f
D
f
H


Ecoulement turbulent rugueux (Re grand) :
La formule de Colebrook-White se simplifie dans ce cas comme suit
(11)
|
|

\
|
= =
(

|
|

\
|
= =

7 . 3
log 4
7 . 3
log 2
*
*
2
*

g
C
C bien ou f
18

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Les expriences de Chzy montre que 16
*
C , ce qui donne :
(12)
64
1
10 7 . 3
4 *


f et
Daprs les expriences de Manning (1891)
(13)
|
|

\
|
=
H
H
D
U
D
n
J
2
3 / 1
3 / 4 2
2

Avec
(14)
3 / 1
2 3 / 7
2
H
D
n g
f =
Daprs les expriences de Strickler (1923) sur des rivires lit de gravier et berges non
vgtalises, on a :
(15) ) / 2 . 23 , 1984 ( 21
1
2 / 1 6 / 1
90
6 / 1
50
s m a Jaggi d a k ou d
n
k = = = =


d
n
dsigne le diamtre des grains du lit tel que n% en poids aient un diamtre infrieur
En remplaant, il vient :
(16)
H
D
d
d avec d
a
g
f
90 *
3 / 1
*
2
3 / 7
2
= =
Pour les rivires de Chzy, on a
(17)
3 *
10 92 . 4 '
64
1

= = d o d f
Ainsi, daprs les rsultats des quations (12) et (17), on montre que les formules
dhydraulique fluviale peuvent tre dduites de la formule de Colebrook avec des rugosits
relatives plus importantes dans le canal que dans les conduites en charge.
Ecoulement turbulent lisse
La formule de Colebrook-White donne dans ce cas :
(18)
5
4 / 1
10 Re 2400 ) (
Re
3164 . 0
Re
51 . 2
log 2
1
< <
|
|

\
|
= pour Blasius formule f bien ou
f f

Formule approche
Afin de donner une formule approche et simple utiliser, nous ngligerons dans la suite le
rgime turbulent lisse et la transition qui suit. Nous considrons alors :
0
*

19

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(19)

>
<

) ( Re Re 0919 . 0
) min ( 2400 Re
Re
1
3 / 1
*
rugueux turbulent coulement d
aire la coulement si
f
f


Avec
(20)
3 / 4
*
1
5 . 140 Re

= d
2.2 Modle de Saint Venant (1871)
2.2.1 Equation dynamique
Dans l'application de deuxime principe de Newtonien pour les problmes de base de
lhydraulique surface libre, on a besoin dans ce qui suit de dfinir un volume de contrle,
Figure 3.

Figure 3 : Volume de contrle et notations
Le volume de contrle ainsi dfini, est un inconnu de perte d'nergie et / ou une force qui agit
sur la circulation entre les sections 1 et 2, le rsultat est un changement dans la dynamique
linaire de l'coulement. Dans de nombreux cas, ce changement est accompagn par un
changement dans la profondeur de l'coulement.
La conservation de la quantit de mouvement est exprime par la deuxime loi de Newton en
tant que:
20

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(21)
dt
M d
F
X


Trois types de forces seront considres : (1) les forces de pression, (2) forces de gravit et (3)
forces de frottements qui sexercent sur les parois
Forces de pression
La rpartition de la pression est suppose hydrostatique (pression varie linairement avec la
profondeur) et la force de pression totale gale lintgrale de la pression sur la section
transversale, soit :
(22) ( ) dy y T y h g F
h
p

=
0
) (
O h est la profondeur, y est la distance au-dessus du fond de canal et T(y) est la largeur la
cote y de la section transversale.
Si
p
F est la force de pression suivant la direction x mi-parcours du volume de contrle, la
force l'extrmit amont du volume de contrle peut tre crite comme suit:
(23)
2
x
x
F
F
p
p


Et lextrmit aval :
(24)
2
x
x
F
F
p
p

+
La somme des forces de pression pour le volume de contrle peut tre donc crite :
(25)
B
p
p
p
p Pn
F
x
x
F
F
x
x
F
F F +

=
2 2

O
Pn
F est la force de pression nette pour le volume de contrle, et
B
F est la force suivant la
direction x exerce par les parois sur le fluide. Lquation (25) devient :
(26)
B
p
Pn
F x
x
F
F +

=
En drivant lquation (26) et utilisant la rgle de Leibnitz, il rsulte :
(27) ( )
B
h h
Pn
F dy
x
y T
y h dy y T
x
h
x g F +
(

=

0 0
) (
) (
Le premier intgral dans lquation (27) reprsente lair de la section transversale A. Le
deuxime intgral (multipli par x g ) est la force de pression exerce par le fluide sur les
21

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
parois qui reste exactement gale, en ngligeant leffet de la tension superficielle, en valeur
absolue
B
F , mais de sens oppose.
Ainsi, les forces de pression peuvent tre crites, comme suit
(28) x
x
h
A g F
Pn

=
O h reprsente la profondeur de leau
Forces de gravit
La force due la gravit sur le volume de contrle suivant la direction x est :
(29) x A g F
g
= ) sin(
O est langle qui fait le fond du canal avec lhorizontal. Pour petit,
x Z = = / ) tan( ) sin(
0
, o
0
Z est llvation du fond de canal. Donc la force de gravit
peut tre crite dans ce cas :
(30) x
x
Z
A g F
Pn

=
0

qui sera positive ou ngative suivant la pente du fond du canal
Forces de frottement
La force de frottement entre les parois du canal est le fluide peut tre crite, comme suit :
(31) x P F
f
=
0

O P est le primtre mouill et
0
est la moyenne des contraintes tangentielles qui sexercent
le long des parois du volume de contrle. Le signe ngatif indique que lcoulement est
ralentit par les forces de frottement.
Lanalyse dimensionnelle permet dexprimer
0
en fonction du coefficient de train
D
C :
(32)
2
0
V C
D
=
Le coefficient de train
D
C est lie au coefficient de Chzy par lexpression suivante :
(33)
2
C
g
C
D
=
En outre, dans lhypothse de lquivalence en rgime uniforme, l'quation de Chzy peut tre
crite :
(34)
f H
S R C V =
En remplaant les quations (32), (33) et (34) dans (31) et aprs simplifications, on obtient :
(35) x S A g F
f f
=
22

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
A dsigne ici la surface transversale de lcoulement et
f
S est la pente de frottement qui peut
tre exprime, pour un coulement turbulent rugueux, avec la formule de Manning, soit :
(36)
2 3 / 4
2
A R
Q Q n
S
H
f
=
O R
H
est le rayon hydraulique et n est le coefficient de Manning.
Quantits de mouvement
On suppose que la composante de vitesse locale suivant la direction x est uniforme dans toute
la section transversale.
Ainsi, le flux entrant dans le volume de contrle peut tre exprim comme suit :
(37)
(

2
x
x
QV
QV
Et le flux sortant du volume, sexprime :
(38)
(

+
2
x
x
QV
QV
Par consquent, le taux net des quantits de mouvement dans le volume de contrle est:
(39) x
x
QV


Dautre part, le taux d'accumulation du moment peut tre crit, comme suit :
(40)
t
Q
x
t
x Q

) (

Puisque llvation de la surface libre Z est gale h z +
0
, il rsulte :
(41)
( )
0 = |

\
|
+

f
S
x
Z
gA
x
VQ
t
Q

2.2.2 Equation de continuit
Lquation de continuit peut tre obtenue, en appliquant le principe de conservation de la
masse au volume de contrle slectionn. Le dbit entrant dans le volume scrit comme suit :
(42)
2
x
x
Q
Q


Et le dbit sortant :
(43)
2
x
x
Q
Q

+
Dautre part, le changement de volume peut tre crit :
23

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(44) x
t
A


Supposant que x est petit, le changement de la masse dans le volume de contrle scrit :
(45)
l
q
x
Q
t
A
=


O
l
q est le dbit latral par unit de longueur
Cette dernire quation associe lquation dynamique (41) reprsente le modle
dcoulement unidirectionnel de Saint Venant. Les hypothses sont :
Rpartition hydrostatique de la pression
Effets de la tension superficielle et du frottement entre lair et le liquide sont
ngligeables
Pente faible (cos()1)
Vitesse uniforme sur toute la section transversale, cest une hypothse trs faible vue
la condition dadhrence la paroi
2.3 Ecoulement graduellement vari
Il se dduit du modle de Saint-Venant en utilisant les hypothses suivantes :
Ecoulement permanent
Section rectangulaire et canal prismatique
Le dbit latral est nul
On tient compte de non rpartition uniforme de la vitesse travers le coefficient de
pondration suppos indpendant de x
(46) te cons z h
g
V
tan
2
0
2
= + +
Il rsulte
(47) h B A
h
q
V te Cons
B
Q
q
x
Q
= = = = =

, , tan , 0
Et
(48)
f
S z y
g
V
dx
d
=
(

+ +
0
2
2

O y+z
0
reprsente la cote de la surface de leau
24

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
2.3.1 Equation nergtique de Bernoulli grand nombre de Reynolds
Pour un fluide parfait ( ), on a :
(49) te cons z y
g
V
tan
2
0
2
= + +
Dans ces conditions lnergie mcanique est conserve, comme pour un coulement potentiel
On dfinit alors la charge hydraulique, comme suit :
(50)
0
2
2
z y
g
V
H + + =
2.3.2 Mthode de rsolution de lquation du mouvement graduellement
vari :
Si , on utilise souvent pour la rsolution lapproximation des diffrences finies entre
deux sections de lcoulement 1 et 2 distantes de
(51) x S H H
f
=
2 1

Cest le modle utilis galement dans Hec-Ras pour ltude des coulements graduellement
varis.
2.3.3 Autre forme de lquation de lcoulement graduellement vari
Si la pente du canal est constante, alors :
(52)
3
2
2
2
0
1 gh
q
Fr avec
Fr
S S
dx
dh
f
=



Pente de la surface libre Peut tre discut suivant les valeurs de S
0
et Fr
On distingue :
- Ecoulement uniforme, S0 = Sf (dh /dx=0)
- Ecoulement critique, Fr = 1 (dh /dx-- >oo)
- Ecoulement fluvial, Fr<1
- Ecoulement torrentiel, Fr>1
Hauteur critique : indpendante de la pente du canal et de la rugosit
(53)
3 / 1
2
/ 1
|
|

\
|
= = =
g
q
h h Fr
c


On distingue :
- Ecoulement critique, h =hc
= Re 0 ou S
f
0
f
S
x
25

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
- Ecoulement fluvial, h<hc
- Ecoulement torrentiel, h>hc
Hauteur normale : dpend de tous les paramtres de lcoulement.
Daprs la formule de Manning, on est dans ce cas lorsque :
(54)
n
R S
K avec S K Q
H
3 / 2
0
= =
O S
0
est la pente du canal
Pour une section plane R
H
=h, on a :
(55)
5 / 3
0
(
(

=
S
q n
h
n

Pente critique : dfinit comme la pente pour la quelle le rgime dcoulement est la fois
critique et la hauteur est normale (h =hc et h=hn). Pour une section plane, on a :
(56)
2
9 / 5
2
(
(

|
|

\
|
=
q
g
q n S
c


2.3.4 Classification de lcoulement graduellement vari turbulent
rugueux
Il existe plusieurs formes possibles du profil de la surface libre suivant les valeurs de S
0
et Fr .
Elles sont reprsentes sur la figure ci-dessous.
26

2010 Rhohydro. Tous droits rservs

Figure 4 : Classification de lcoulement graduellement vari pour le rgime turbulent
rugueux, Ref.
2.4 Ecoulement rapidement vari
Lorsque la hauteur deau atteint la hauteur critique, prs des structures hydrauliques par
exemple, lcoulement devient rapidement vari. On utilise dans ce cas, par dfaut, des lois
semi thoriques. Dune manire gnrale, le dbit qui traverse la structure sexprime comme
suit :
(57) ) , (
av am
H H f Q =
O H
am
est la charge hydraulique lamont de la structure et H
av
est la charge laval.
Le seuil peut tre dnoy lorsque lcoulement aval, donc H
av
, ninfluence pas lcoulement
amont, autrement il est noy.
2.4.1 Passage dun seuil ou dun dversoir suffisamment pais
Si le seuil est suffisamment pais, la hauteur dcoulement au niveau de la crte du seuil est
ncessairement gale la hauteur critique.
Daprs lquation du mouvement, on a pour =1 :
(58)
3
2
2
0
2
) 1 (
gh
q
Fr avec S S
dx
dh
Fr
f
= =
27

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Pour un canal horizontal et en ngligeant les pertes par frottement au niveau du seuil, il
rsulte :
(59) 0 ) 1 (
2
=
dx
dh
Fr
Puisque lcoulement est dans ce cas non uniforme, on doit avoir Fr=1 (coulement critique) ,
soit :
(60)
3
1
2
|
|

\
|
=
g
q
h
c


Figure 5 : Passage dun seuil ou dun dversoir pais
La charge totale au niveau du seuil vaut donc :
(61)
sp c s
Z p h H + + =
2
3

Avec p la pelle (hauteur du seuil)
En ngligeant les pertes par frottement et en supposant que lcoulement est dnoy, la charge
au niveau du seuil est ncessairement gale la charge calcule lamont, soit
(62)
am
am
am am s
Z
h g
q
h H H + + = =
2
2
2
1


Il rsulte

hc
l
Seuil noy
Seuil dnoy
p
h
am
h
av
Q
Z
sp
28

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(63) ( ) 7 . 1
3
2
2 / 3
2 / 3

\
|
= g C avec p Z H C q
sp am

Remarques
Dans la pratique lcoulement au nivaux de la crte est brusquement vari on emploie la
place de la valeur thorique de C une autre valeur empirique dpendant de la gomtrie du
seuil (pais, paroi mince), de sa largeur, et de la gomtrie dcoulement (contraction ou
non de la lame).
Dautre part, pour un coulement noy, il est gnralement admis que la loi tablie pour un
coulement dnoy reste valable en remplaant Z
sp
+ p par la charge hydraulique laval H
av

et en remplaant C par C K o K est un coefficient dpendant du taux de submersion T
u
qui
sera dfini dans la suite. La variation de K avec T
u
est donne dans Hec-Ras dans une figure
que nous la prsenterons dans la suite.
2.4.2 Passage dun dversoir mince paroi :
Lexpression du dbit dans le cas dun dversoir dnoy mince paroi est donne par la
formule de Rehbock (Ref. [6])
(64)
g
C
m avec gH mH q
e e
2
2 = =
Avec
(65) m h et
p
H
m
e
05 . 0 0542 . 0 4023 . 0
0
> +

Figure 6 : Passage dun dversoir mince paroi dnoy: dversoir de Rehbock
29

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
On dfinit dans ce cas le taux de submersion T
u
(se rfrer la Figure 7) comme suit :
(66)
0
h
h
p Z H
p Z H
T
av
sp am
sp av
u
=


=
Un coulement dnoy (Ref. [6]) se produit lorsque 82 . 0 >
u
T , autrement il est noy.

Figure 7 : Passage dun dversoir mince paroi noy
On suppose dans ce dernier cas que la formule tablie pour un coulement dnoy reste
valable en la multipliant par un coefficient correcteur K.
(67)
av am
h h H avec gH mH K q = =
0 0 0
2
On distingue dans ce cas trois types dcoulements :
- Nappe ondule (Figure 8) : Elle se produit lorsque H
av
>p+Z
sp


Figure 8 : Ecoulement noy avec nappe ondule
On a dans ce cas :
z
sp
30

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(68) [ ]
385 . 0
5 . 1
1
u
T K =
- Ecoulement sans ressaut ou avec ressaut loign (Figure 9)
Il se produit lorsque H
av
<p+Z
sp
et
(69)
0
75 . 0 1
h
p
T
u
<

Figure 9 : Ecoulement noy sans ressaut ou avec ressaut loign
On a dans ce cas :
(70)
0
128 . 0 878 . 0
h
p
K + =
- Ecoulement avec ressaut (Figure 10)
Lorsque :
(71)
0
75 . 0 1
h
p
T
u
>
On a :
(72)
u
T K 15 . 0 05 . 1 + =
31

2010 Rhohydro. Tous droits rservs

Figure 10 : Ecoulement noy avec ressaut
2.4.3 Passage dune vanne de profondeur
On suppose que lcoulement en amont drive dun potentiel, la charge au niveau de la
section contracte est gale la charge calcule lamont, soit


Figure 11 : Passage dune vanne de profondeur : Seuil dnoy
Charge lamont
(73)
2
2
2
am
am am am
gh
q
h Z H + + =
Charge au niveau de la section contracte
h
am
B
0
h
av Z
sp
section contracte
32

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(74)
2
0
2
0
) ( 2
1
mB g
q
B m Z H
SP v
+ + =
Do :
(75) 6 . 0 ) ( 2
0 0
= m avec mB Z H g B m q
sp am

On admet pour un coulement noy que la loi de lcoulement dnoy reste valable en
remplaant H
am
-Z
sp
- mB
0
par la charge H
am
-H
av
.
Pour dterminer si lcoulement est noy ou dnoy, on calcul le nombre de Froude et la
hauteur conjugue (voir quation (78)) pour la section contacte :
(76) |

\
|
+ = = 1 8 1
2
1
;
2
0
0
0
c cj c
Fr mB h
gmB mB
q
Fr
Lcoulement est dnoy si
cj av
h h <
Lcoulement est noy si
cj av
h h >
La vanne na aucune influence sur lcoulement si
0
B h
am
<
2.4.4 Passage dun ressaut hydraulique
Le ressaut hydraulique se produit :
Changement de la pente du canal,
Sous une vanne de profondeur,
Ecoulement dversoir... Etc.
Dune manire gnrale dans le passage dun rgime dcoulement lautre, lorsque les
hauteurs dcoulement passent par la hauteur critique.
Pour le calcul des profondeurs conjugues, on dfinit dabord un volume de contrle. On
applique la conservation des quantits de mouvement au volume de contrle, en ngligeant la
pente du canal et les frottements, et on considrant que la vitesse locale est constante dans les
deux sections de contrles, il rsulte :
(77)
|
|

\
|
=
1 2
2 2
2
2
1
1 1
) (
2
1
h h
q h h g
Soit :
(78) ( ) 1 8 1
2
1
2
1
1
2
+ = Fr
h
h

Avec
33

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(79)
1 1
1
h g h
q
Fr =
2.5 Ecoulement non permanent
2.5.1 Equations du mouvement
Hypothses admises : =1 et canal prismatique de section rectangulaire de pente trs faible
Il rsulte :
(80) 0
0
= |

\
|
+

f
S S
x
h
g
x
V
V
t
V

Et
(81) 0 =

x
q
t
h

En rgime laminaire et pour une section plane
(82) 2400
2
3
3
< =

q
si S h
g
q
f

Et en rgime turbulent (Manning)
(83)
1
3 / 5
Re
2
> =

q
si S
n
h
q
f

Supposons que lcoulement est initialement uniforme : q=q0, h=H et Sf=S0
La limite
(84)

H gH
avec S S
q
D
D
D
=

= < <

Re
Re
10 6 . 3
2400
2
2
3
0

Le nombre de Reynolds Re
D
a t introduit, pour la premire fois, dans les problmes des
coulements surface libre par Debiane (2000). Dans ce cas, il dfinit une pente critique S
D

au dessous de la quelle lcoulement peut tre tudi avec la loi laminaire. Comme nous
allons voir dans le problme de rupture de barrage, ce nombre dfinit galement une hauteur
limite au dessous de la quelle lcoulement rsultant peut tre considr comme laminaire.
Dautre part, la limite
(85)
1
Re
2
>

q

Donne :
34

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(86)
2
3 / 7
*
0
255 . 44
|
|

\
|
= >

H H
d S S
T


Il apparat un nouveau nombre adimensionnel qui traduit le passage lcoulement turbulent
rugueux, soit :
(87)
2
3 / 7
*
255 . 44 ' N d S o d
H H
N
T

= =


On estime la valeur de d* des cours deau naturels daprs la valeur du coefficient de Chzy :
(88)
2 7 3 *
10 075 . 1 ' 10 92 . 4 N S o d d
T
= =


Prenons lexemple de lcoulement de leau dans un fleuve, la pente dun fleuve dpasse
rarement 6% , do :
(89) mm H N 5 . 1 10 471 . 7
4
> <


On montre ainsi que lcoulement de leau dans la nature peut tre tudi parfaitement avec la
loi du rgime turbulente rugueux.
Ainsi, lquation du mouvement peut tre crite comme suit :
(90)
2 / 1
0
3 / 5
1 1
(

=
x
V
V
g t
V
g x
h
S
n
h
q
(1) (2) (3)
Le terme (1) reprsente la pente du canal, cest un terme de convection qui devient dominant
aux temps grands lorsque le canal est inclin, il donne naissance une onde de convection
(onde cinmatique). (2) est un terme de diffusion d la dpression qui peut tre nglig
uniquement dans le cas dun canal inclin et aux temps trs grands. Dans le cas dun canal
horizontal, il donne naissance une onde de diffusion. (3) est un Terme dinertie qui donne
un systme dquations hyperboliques qui accepte les discontinuits (Exp. Ondes de choc,
ondes de translation, ondes de dtente), mais il peut tre nglig aux temps relativement
grands.
2.5.2 Forme canonique pour un coulement sans frottement et un canal
horizontal
Hypothses :
Canal horizontal et prismatique
Leffet de la pente est nul
Section rectangulaire
35

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Pas de frottements
Le coefficient de forme gal 1
Equation dynamique
(91) 0 =

x
h
g
x
V
V
t
V


Equation de conservation de la masse
(92) 0 =

x
h
V
x
V
h
t
h

Transformation laide des courbes de caractristiques
(93) a V
dt
dx
long le te Cons a V m m = = tan 2
avec
2.5.3 Ondes de choc
Lorsque lon passe de h = h0 h = h1 = h0 + h, le dbit passe de q0 q1. Ce dbit q1 est
inconnu. Londe de choc se propage une vitesse s galement inconnue. Ces deux inconnues
peuvent tre dtermines laide des relations de Rankine-Hugoniot, ou relations de saut, que
lon crit pour les quations de continuit et de quantit de mouvement. Celle-ci scrivent,
pour un canal rectangulaire :
(94)

= +
=
s q q h
g
h
q
h
g
h
q
s h h q q
) (
2 2
) (
0 1
2
0
0
2
0 2
1
1
2
1
0 1 0 1

Qui donnent :
(95)
0 1
0 1
0 1 0 1
2
) (
h h
h h g
h h V V
+
= m
Et
(96)
0
1
0 1 0
) (
2 h
h
h h
g
V s + = m
On montre que pour s=0, lcoulement est stationnaire et que le ressaut hydraulique
correspondant est dj tabli prcdemment.
Suivant les relations (95) et ((96), on distingue quatre types donde de choc (Figure 12) : si
lintumescence est provoque lamont/aval, on parle dune onde damont/aval ; sil y a une
augmentation/diminution du dbit, on parle dune onde positive/ngative. Un exemple
gh a =
36

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
typique des ondes de choc est celles qui se produisent dans le problme de rupture de barrage
sur fond mouill.


Figure 12 : sens de propagation des ondes de choc (U=V et c
t
=s) (Rf. [7])

2.5.4 Ondes de dtente ou de rupture de barrage
On distingue les ondes de dtente par la forme de leur solution suivante :
(97)
*
*
* * * *
) ( ) (
t
x
avec V V et C C = = =
Avec :
37

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(98) gh C avec
g H
t
H
x
gH
V
gH
C
t x V C =
|
|

\
|
=
/
, , , ) , , , (
0
0
0 0
* * * *

O H
0
reprsente la profondeur de leau lamont du barrage t=0
En remplaant dans lquation dynamique et lquation de conservation de la masse, il rsulte
(99)
( )

|
|

\
|
=
=


d
dC
C
V
d
dV
d
dC
V C
) (
) (
) (
2
) (
0
) (
) ) ( ( ) (
*
*
* *
*
2 * 2 *


Figure 13 : Ondes de dtente ou de rupture de barrage
Comme indiqu dans la Figure 13, nous considrons exclusivement le problme de rupture de
barrage sur fond mouill et un dbit initialement non nul. Supposons que la profondeur deau
laval H
1
est connue ainsi que le dbit q. Pour dterminer la profondeur H
0
, nous
pouvons considrer les deux conditions initiales suivantes :
Condition initiale o lcoulement passe travers une vanne de profondeur : Pour
simplifier, on suppose que lnergie cintique lamont est ngligeable par rapport
lnergie potentielle, il rsulte :
(100)

+
+
=
noy coulement H
B m g
q
dnoy coulement B m
B m g
q
H
av
2
0
2
2
0
2
0
2
2
0
2
2

H
0

V
0
H
1
, V
1
q
Rgion frontale

Rgion suprieure

38

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
O H
av
est la charge hydraulique laval et m est le coefficient du dbit (denviron 0.6)
Condition o lcoulement initial passe travers un dversoir : Pour simplifier, on
nglige galement dans ce cas lnergie cintique lamont par rapport lnergie
potentielle, il rsulte :
(101)

|
|

\
|
+
|

\
|
+
=
noy coulement
C K
q
H
dnoy coulement
C
q
p
H
av
3 / 2
3 / 2
0

O C est la coefficient du dbit, sa valeur thorique est :
(102) g C
2 / 3
3
2
|

\
|
=
Nous supposons t=0 une rupture totale est instantane du barrage. Supposons galement
un instant donne lexistence de deux rgions de lcoulement
Rgion suprieure
On considre dans cette rgion que :
(103) 0
) (
*

d
dC

Il rsulte :
(104) ( ) = = ) ( ) ( ' 0 ) ) ( ( ) (
* * 2 * 2 *
V C o d V C m
Et
(105) te Cons C V tan ) ( 2 ) (
* *
= m
La constante dintgration peut tre obtenue en supposant lexistence dune onde ngative.
Les caractristiques de cette onde sont :
(106) 1 ) ( , ) (
*
0
0 0
*
0
*
= = = = = =
b b
C Fr
gH H
q
V V
Do
(107) 2 tan
0
m Fr te Cons =
Do la solution physique du problme :
(108) [ ] [ ] 2 2
3
1
2
3
1
) (
2
0
2
0
*
+ + = + = Fr V et Fr C
Puisque
Il vient :
1 ) (
*
= =
b
C
39

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(109) 1
0
= Fr
b

Suivant la valeur du nombre de Froude, on distingue deux types dcoulement : Si le rgime
dcoulement initial est torrentiel ou critique => pas dondes ngatives. Si le rgime
dcoulement initial est fluvial => Il existe deux ondes, une ngative et lautre positive.
Rgion frontale
Ecoulement sur un aval mouill
Le front donde entraine dans ce cas lapparition dune onde de choc positive damont qui
peut tre calcule partir des relations de Rakine-Hugoniot. La solution globale du problme
scrit :
(110)
( )

+
=
=
* * *
0
* * * *
*
2
3
1
tan
) (
s b
f s s
si Fr
si te cons C
C



Et
(111)
[ ]

+ +
=
=
* * *
0
* * * *
*
2 2
3
1
tan
) (
s b
f s s
si Fr
si te cons V
V



en assurant la continuit, il vient
(112)
*
0
3 2
s s
C Fr + =
Et
(113)
*
0
*
2 2
s s
C Fr V + =
V
s
est dtermin avec la condition de londe de choc. On pose :
(114)
0
1
H
H
a =
On obtient :
(115)
2
* *
1
*
1
2
|
|

\
|
+ + =
a
C C
Fr a V
s s
s

C
s
est dtermin en galant les quations (113) et (115). La solution est numrique. La
solution de Stoker (1957) correspond Fr
1
=0 et Fr
0
=0
Ecoulement sur un aval sec
On suppose que leau est initialement au repos la profondeur H. Dans ces conditions, on
peut vrifier que la solution donde de dtente vrifie parfaitement toutes les conditions du
problme avec Fr=0. Il vient :
40

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(116) ) 2 (
3
1
) ( ) 1 (
3
2
) (
* *
= + = C et U
Et
(117)
2
*
*
2
9
1
(

=
t
x
H
h

On obtient ainsi la solution de Ritter (1892)
La solution de Ritter dcrit bien les rsultats exprimentaux, hormis dans la zone du front
donde o le frottement intervient. Pour corriger la solution, on suppose que les frottements
dominent linertie dans la rgion frontale (Debiane (2000), Chanson (2006)), en plus on
considre comme premire approximation, que la rpartition de la vitesse est uniforme et
gale la vitesse du front dans cette rgion, soit :
(118)
x
h
S
f

=
Et
(119) 0 =

x
q
t
h

Manning donne :
(120)
x
h
n
h
h
q
V

= =
3 / 2

Do
(121)
3 / 1
2
7 / 3 * *
7 / 3
2 *
0
* 7 / 3
7 / 3
2
0
2
) (
3
7
) (
3
7
H
g n
a avec x x V a h bien ou x x V n h
f f f f
=
(

=
(

=
On considre lexistence de deux rgions de lcoulement:
(122)

=
) (
) (
0
0
t x x si h
t x x si h
h
R
f

O h
R
reprsente la solution de Ritter et x
0
(t) le point de sparation. La continuit de la
hauteur x
0
(t), implique
(123)
2
*
*
0 7 / 3 *
0
*
7 / 3
2 *
0
2
9
1
) (
3
7
|
|

\
|
=
(

t
x
x x U a
f

La conservation de la masse est :
(124)

=
*
*
0
*
*
0
2
* * * *
t
x
R
x
x
f
dx h dx h
f

41

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Elle donne :
(125)
3
*
*
0
*
7 / 10 *
0
*
7 / 3
2 *
0
2
27
) (
3
7
10
7
|
|

\
|
=
(

t
x t
x x V a
f


Il vient :
(126) ( )
*
0
* *
0
*
2
21
10
) ( x t x x
f
=
et
(127)
a
b
dt
dx
t
t
x
10
9
2
3 / 5 *
0 *
6 / 11
*
*
0
= =
|
|

\
|


On pose
(128) ) ( 2 ) (
* * * *
0
t F t t x =
Aprs manipulation, on obtient :
(129)
3 / 7
*
*
6 / 11
2

= |

\
|
t b
dt
dF
F
Pour t*<<1, cette dernire quation donne :
(130)
|
|

\
|
|

\
|
|

\
|


11 / 3
*
11 / 6
* * *
11 / 14
*
11 / 6
2 21
11
2 ) (
2
t
b
t t x t
b
F
f

Ainsi, le problme est totalement dfinit
2.5.5 Propagation des petites intumescences
Hypothses :
Canal prismatique
Section rectangulaire
Le coefficient de forme gal 1
Equation dynamique
(131)
3 / 4
2
2
0
1 1
h
V
n S
x
h
x
V
V
g t
V
g
=


Equation de conservation de la masse
(132) 0 =

x
h
V
x
V
h
t
h

Nous supposons que les hauteurs dondes sont faibles et quon peut faire le dveloppement de
V et h en fonction dun petit paramtre :
42

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(133) .... ) , ( ) , ( ) (
2
2
2
1 0
+ + + = t x V t x V x V V
(134) .... ) , ( ) , ( ) (
2
2
2
1 0
+ + + = t x h t x h x h h
En remplaant dans les quations du mouvement, il vient daprs lquation dynamique :
(135)

|
|

\
|
=

=
1
3
2
2
1 1
0
0
1
0
1
0
1 1
0
1
3 / 4
0
2
0 2
0
ordre
V
V
h
h
S
x
h
x
V
V
g t
V
g
ordre
h
V
n S

Et lquation de conservation de la masse donne :
(136)

= =
1 0
0 tan
1
0
1
0
1
0 0 0
ordre
x
V
h
x
h
V
t
h
ordre q te Cos h V

Le dbit est :
(137) ( )
0 1 1 0 0
V h V h q q +
Soit :
(138)

|
|

\
|
= =

(
(

=
0
3
2
2 ) , (
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0 1 1
1 1
0
1
5 / 3
0
0
0
x
V
h
x
h
V
t
h
V
V
h
h
gS h V F g
x
h
g
x
V
V
t
V
S
nq
h

Nous obtenons ainsi les quations linaires de Saint Venant
Posons :
(139) ( )
|
|

\
|
=
0
0
0 0
0
0 0 0 0
1
0
1
1 1
, , ,
/
, , , , ,

gh
V
h gS
V
h
x
V h
t
h
h
V
V
Fr R x t h V
N

Il vient
(140)

\
|
=

1 1
1
2
1 1
1 1 1

3
2 2

V h
R x
h
Fr x
V
t
V
x
V
x
h
t
h
N


Inertie Pression Frottements
43

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Supposons dabord que Re
N
>>1 (S0<<V0/gh0) et si on considre de plus que leau est
initialement au repos (V
0
=0), il rsulte :
(141)

0
0
1
0
1
1 1
x
V
h
t
h
x
h
g
t
V

Do
(142) 0 0
2
1
2
0
2
1
2
2
1
2
0
2
1
2
=

x
V
gh
t
V
bien ou
x
h
gh
t
h

Et puisque
(143)
1 0
V h q
On peut crire encore
(144) 0
2
2
0
2
2
=

x
q
gh
t
q

Ces quations diffrentielles sont les quations dondes. Elles sont linaires ce qui implique
que toute combinaison de solutions est galement solution (principe de superposition). Il
existe deux sens de propagation :
onde progressive (positive) q = f(x ct) : londe va dans le sens x > 0 ;
onde rgressive (ngative) q= g(x + ct) : londe va dans le sens x < 0.
La solution gnrale est :
(145)
0
) ( ) ( ) , ( gh c avec ct x g ct x f t x q = + + =
Avec f et g deux fonctions quelconques (solution dite dAlembert).
On montre alors que dans ce cas, les ondes se propagent avec des vitesses
0
gh
Supposons maintenant que Re
N
<<1 (S0>>V0/gh0 ), il rsulte :
(146)
2
1
1 1
2

3
2

Fr
R
D avec
x
h
D h V
N
=

=
Do lquation suivante :
(147) 0

3
5

2
1
2
1 1
=

x
h
D
x
h
t
h

En faisant le changement de variables suivants :
(148)
* * *
3
5
t et t x = =
Qui montre que les ondes se propagent dans ce cas avec une vitesse=
0
) 3 / 5 ( gh
44

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Avec se changement de variables, on aboutit une quation de diffusion linaire similaire
lquation de Burgers
(149) 0

2
1
2
1
=


h
D
h

Supposons un canal de pente S
0
(S0>>V0/gh0) et un coulement initialement uniforme. A
linstant t=0, on change brusquement le dbit de q0 q1. On propose dtudier lcoulement
rsultant.
Si on fixe
On dduit que
(150)
(
(

|
|

\
|
= 1
5 / 3
0
1
q
q

Les conditions aux limites sont donc
(151) 1 ) (

, 0 ) (

1 1
= = h h
On cherche des solutions semblables de la forme :
(152)
2 / 1
*
1
) (

t
avec F h

= =
On trouve
(153) ( )

=
|
|

\
|
|

\
|
=
z
dp p z erf avec
D
erf F
0
2
) exp(
2
2
1
2
1
) (


Le profil de F tend vers un profil uniforme en aval F = 0 et un profil galement uniforme en
amont F=1
La Figure 14 montre la comparaison de la solution analytique avec la solution numrique
obtenue avec Hec-Ras. Lcart peut tre d leffet dinertie.
1 ) (

1
= h
45

2010 Rhohydro. Tous droits rservs


Figure 14 : comparaison de la solution analytique avec la solution numrique obtenue sous
Hec-Ras : Rn=0.57, D=1.89, t=300 s et 480 s
0 200 400
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
Hec-Ras
46

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
3 Modle de saint venant pour une section transversale
plane et un canal de pente quelconque
Lanalyse prsente dans ce chapitre a t initie par Piau (1996) pour les coulements des
fluides viscoplastiques dans un long domaine et pour une section plane (coulement
bidimensionnel). Une attention particulire a t consacre linfluence du seuil de plasticit.
Lanalyse a t particularise et dveloppe dans la suite par Debiane (2000) pour les
coulements des fluides Newtoniens.
Nous supposons que les particules fluides sont animes d'un mouvement de vitesse u
r
relative
un repre Galilen suivant la direction x. La composante de vitesse le long de cet axe est
not u. Les autres composantes sont v le long de l'axe y et w le long de l'axe z (figure 1).
Nous spcifions ltude aux cas des coulements isothermes. Les quations de base
considrer sont celles de la mcanique des fluides : quations de conservation de la masse et
de la quantit de mouvement sous forme locale. Nous supposons que l'coulement est
laminaire et isochore. Ainsi, pour plusieurs substances comme leau, lair et lhuile, le
frottement interne peut tre reprsent par le troisime principe de Newton o la viscosit est
le seul paramtre rhologique.
Dans ces conditions, les quations du mouvement de Couchy se rduisent aux quations de
Navier-Stokes
(154) D

+ = div p grad g u 2
et l'quation de continuit
(155) 0 =

u div
o est la masse volumique, la viscosit,

g est l'acclration gravitationnelle, p est la


pression et D est le tenseur du taux de dformation
L'espace de l'coulement est suppos tre beaucoup plus large qu'il est pais (section
transversale plane). Il est raisonnable de rduire dans ce cas l'ensemble de ces quations aux
deux composantes dans la direction x et dans la direction y. Ces quations sont la formulation
complte dans le cas de l'coulement bidimensionnel dans le plan (x, y), il rsulte :
(156) ( ) ( )
yy xx x y x t
u u g p u v u u u
, , , , , ,
) sin( + + + = + +
(157) ( ) ( )
yy xx y y x t
v v g p v v v u v
, , , , , ,
) cos( + + = + +
47

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(158) 0
, ,
= +
y x
v u







Figure 15 : Systme de cordonnes utilis
o est la pente du canal (figure 1).
Deux dimensions caractristiques de l'coulement peuvent tre considres,
0
L dans la
direction de la longueur, et h qui reprsente la profondeur deau. Un ensemble de variables
adimensionnelles normalises sont choisies (ordre de grandeur est 1). Des lettres capitales
indiquent les variables normalises.
Pour les coordonnes d'espace et du temps, elles sont choisies, comme suit
(159)
|
|

\
|
= t
L
U
L
y
L
x
T Y X
0
0
0 0
, , ) , , (


o la rfrence
0
U et le paramtre sont introduits. Ce paramtre est le rapport
0
/ L h .
Les deux composantes rduites de vitesse (U et V) sont :
(160) ( )
|
|

\
|
=
0 0
, ,
U
v
U
u
V U


La composante v est normalise par l'intermdiaire de l'quation de continuit.
En supposant que la pression hydrostatique donne la norme pour la pression, il vient :
(161)
L g
p
P

=
Ainsi, en introduisant ces variables adimensionnelles, les quations du mouvement deviennent
(162)
( ) ( )
YY XX X Y X T
U U P
Fr
U V U U U
, ,
2
,
2
, , ,
Re
1
) sin(
1
+ + = + +


(163) ( ) ( ) ( )
YY XX Y Y X T
V V
Re
P
Fr
V V V U V
, ,
2
2
,
2
, , ,
2
) cos(
1
+ + + = + +


o Fr et Re sont respectivement, le nombre de Froude et le nombre de Reynolds :
g
r


y
z
u
x
48

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(164)
L
h h U
gh
U
Fr

0 0
Re ; = =
Notons que l'quation de conservation de la masse ne fait pas apparatre des nombres
adimensionnels.
En limitant maintenant ces expressions au cas spcifique o est petit devant 1, il vient :
(165)
( ) ( )
YY X Y X T
U
Re
P
Fr
U V U U U
,
2
,
2
, , ,
) (
1
) sin(
1
+ + = + +


(166) ( ) ) ( ) cos(
1
) (
2
,
2
2
+ + =
Y
P
Fr

En associant ces deux quations, il apparat que l'inertie, la pression, la gravit et le frottement
visqueux ont les ordres de grandeur : 1,
2
/ 1 Fr ,
2
/ 1 Fr , Re / 1 , respectivement. Si Re n'est pas
trs petit, on obtient l'ordre ) (
2

(167) ( ) ) ( ) sin(
2
, , , , ,
+ + + = + +
yy x y x t
u g p u v u u u
(168) ) cos(
,
g p
y
=
Ngligeant leffet de la tension superficielle, l'quation (15) peut tre alors intgre le long de
y, soit :
(169)
0
) )( cos( p y h g p + =
o
0
p est la pression atmosphrique. Il rsulte que la rpartition de la pression le long de y est
hydrostatique.
En utilisant lquation (169), lquation (167) peut tre rcrite comme suit :
(170) ( ) ) ( ) sin( ) cos(
2
, , , , ,
+ + + = + +
yy x y x t
u g h g u v u u u
Cette quation constitue la forme simplifie des quations de Navier-Stokes dans
l'approximation d'un domaine trs long et une section plane.
Le modle unidirectionnel s'agit des mmes quations de conservation que prcdemment
mais crites pour des valeurs moyennes dans une section.
En appliquant le principe de conservation de la masse un domaine dlimit par deux
sections transversales,
x
S et
dx x
S
+
, et en supposant que le systme est ferm, cest--dire qu'il
n'existe pas un dbit entrant ou sortant de ce domaine (il ny a pas du dbordement de leau
par-dessous de la berge par exemple), on obtient une formulation globale du principe de la
conservation de la masse, soit :
49

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(171) 0 =

x
Q
t
S

o U S Q = est le dbit global traversant la section mouille S , et U tant la vitesse
moyenne.
(172)
h
udy
U
h

=
0

La forme globale de l'quation dynamique peut tre obtenue en intgrant lquation (170) de
0 = y ) , ( t x h y = . En utilisant la rgle de Leibnitz pour la drivation sous le signe intgral,
il rsulte :
(173) ( ) ) ( ) sin( ) cos( 1
2
, , , ,

+ + = + + + g
h
h g h U U U U
w
x t x t

o est un coefficient de forme qui tient compte de non rpartition uniforme de la vitesse le
long de (Oy).
(174)
2
0
2
hU
dy u
h

=
Ce coefficient dpend du nombre de Reynolds : 03 . 1 pour l'coulement turbulent et 2 . 1 =
pour l'coulement laminaire.
( )
0
,
=
=
y
y w
u est la contrainte tangentielle la paroi. En ngligeant le frottement entre lair et
le fluide, il apparait que le ralentissement visqueux du fluide par les parois est le seul
responsable des forces de frottement.
Pour valuer J , nous reprenons lhypothse classique qui consiste supposer que la
profondeur du fluide varie progressivement pour que lcoulement puisse tre reprsent par
son quivalence en coulement uniforme.
Avec cette hypothse, lquation ((170) donne le profil suivant de la vitesse locale :
(175) ) sin(
2
1
2

=
(

= J avec y hy J
g
u
On dduit que le paramtre de forme gal 1.2, que
(176)
3 2
3 3
h
q
g h
U
g
J

= =
Et que la vitesse la surface libre Us gale
50

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(177) U Us
2
3
=
Notons que la mme loi de frottement (176) a t utilise par Hunt (1994), Aguirre-PE (1995),
Debiane (2000), Chanson (2006) et aussi par dautres chercheurs pour tudier les coulements
laminaires des fluides visqueux de comportement Newtonien. Aguirre-PE et Chanson
proposent de la multiplier par un coefficient correcteur.
La vitesse locale la surface libre pour un coulement turbulent rugueux varie entre 1.11 et
1.25 de la vitesse moyenne. Il est recommand dans ce cas dutiliser une loi de frottement
diffrente, comme celle de Manning (1891) et Strickler (1923) qui sexprime pour une section
plane, comme suit :
(178)
3 / 4
2 2
h
U n
J =
O n est le coefficient de Manning
3.1.1 Equation diffrentielle du mouvement graduellement vari
Considrons un canal de section transversale plane de pente portant un dbit constant Q.
Dans le cas permanent, lquation (173) se simplifie, comme suit :
(179) ( ) ( ) ( ) J h g
x
U
x
=

,
2
cos sin
2
1


pour l'quation dynamique qui exprime l'quilibre entre les forces de pesanteur, de frottement
et d'inertie, et
(180) 0 =

x
q

pour l'quation de continuit o h U q = est le dbit unitaire, h est la profondeur et tant le
coefficient de forme qui tient compte de non rpartition uniforme de la vitesse (voir plus
haut). x a lorigine lextrmit amont du canal, compt positivement suivant la direction de
lcoulement.
Aprs manipulations, il rsulte :
(181)
( )
( )
h g
U
J
h
x 2 ,
cos
sin

=
En conservant la valeur du nombre de Froude gale 1 (pour 1 = ) pour dfinir la hauteur
critique, il est possible de redfinir le nombre de Froude, comme suit :
51

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(182)
3
2
2
cos h g
q
Fr

=
et lquation (181) devient :
(183)
( )
( )( )
2
,
1 cos
sin
Fr
J
h
x

=
On peut galement dfinir lnergie de lcoulement appel galement charge hydraulique, de
la manire suivante :
(184) ( )
g
U
h H
2
2
1
cos

+ =
En fonction de H , lquation (181) devient :
(185) ( ) J H
x
= sin
,

3.1.2 Hauteurs caractristiques pour un coulement laminaire
Hauteur normale
Lorsque le numrateur de l'quation (181) s'annule, la surface libre et le fond ont la mme
pente. Donc la profondeur est constante et correspond la hauteur normale (
n
h ). Lexpression
de la hauteur normale pour un coulement laminaire et une section plane est la suivante :
(186)
3 / 1
) sin(
3
(

=

q
g
h
n

Hauteur critique
Considrons un canal de section quelconque et de pente portant un dbit constant. Lorsque
le dnominateur de l'quation (181) s'annule, la profondeur du fluide atteint une hauteur
appele hauteur critique "h
c
". Le rgime d'coulement correspondant est appel rgime
critique. En gnral, ce rgime est instable (fluctuation de la surface libre). Une petite
variation de l'nergie provoque des variations sensibles de profondeur de part et d'autre de h
c
.
Pour le calcul de h
c
, on annule le dnominateur de lquation (181), soit donc:
(187) ( ) 0 cos
3
2
=
gS
bq

qui correspond 1 = Fr et galement lnergie minimale de lcoulement
min
H o :
(188)
c
h H
2
3
min
=
Pour une section rectangulaire, lquation (187) donne :
52

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(189)
3
1
2
cos
|
|

\
|
=

g
q
h
c

Il apparat dans ce cas, que la hauteur critique dpend aussi de la pente du canal.
Pente critique
Considrons un canal de section rectangulaire et de pente variable portant un dbit constant.
On dfinit la pente critique
c
comme tant la pente pour la quelle la hauteur normale est
gale la hauteur critique. Pour calculer
c
, on associer les quations du rgime uniforme
lquation du rgime critique. On obtient pour une section plane et un coulement laminaire :
(190)
(

=
q
a
c

3
tan
3.1.3 Formes possibles des profils de la surface libre pour un
coulement laminaire
Les formes possibles des profils de la surface libre sont dduites partir de l'quation (181).
Son premier membre
x
h
,
est la pente de la surface libre rapporte au fond du canal (h est
mesure positivement vers le haut). Son second membre peut tre discut en relation avec la
valeur respective des profondeurs normale et critique.
Dans le cas dun canal inclin descendant ( 0 ) ( > tg ) et un coulement laminaire,
lquation (181) se rcrit, comme suit :
(191)
3 3
3 3
,
) tan(
c
n
x
h h
h h
h

=
On pose :
(192)
n n
c
c
n
h
x
x
h
h
h
h
h
h = = = ;


Ainsi , lquation (191) devient :
(193) x tg h
h
h h h
h
h
c
) (

1
)

1 ( )

(

3
3
0
0
=


O
n
h h h /

0 0
= est la section de contrle.
En intgrant, on obtient :
(194) x tg h h hypergeom h h hypergeom h h h
c
) (

,
3
4
, 1 ,
3
1

,
3
4
, 1 ,
3
1
)

1 ( )

(
3
0
3
0
3
0
=
(

\
|

\
|
+
53

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
-1.40 -1.00 -0.60 -0.20
-1.2 -0.8 -0.4 0.0
0.0
1.0
2.0
Rgion 2
Rgion 3
h0=0.5
hc
hn
h0=2
Rgion 1
h
tg( ) x

Figure 16 : Formes possibles du profil de la surface libre pour un canal descendant et
n c
h h < ( 5 . 0

=
c
h )
0.50 1.50 2.50 3.50
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
0.0
1.0
2.0
Rgion 2
Rgion 3
h0=1.5
hc
hn
h0=2
Rgion 1
h
tg( ) x

Figure 17 : Formes possibles du profil de la surface libre pour un canal descendant et
n c
h h > ( 5 . 1

=
c
h )
54

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
0.20 0.60 1.00
0.0 0.4 0.8
0.0
1.0
2.0
hc
hn
h0=0
h
tg( ) x

Figure 18 : Une seule forme possible du profil de la surface libre pour un canal descendant et
n c
h h =
Suivant le signe de )

1 (
c
h , on trouve plusieurs formes possibles de la surface libre. Elles
sont reprsentes sur les Figure 16, Figure 17 et Figure 18. La diffrence avec le cas dun
coulement turbulent rugueux apparat avec 1

=
c
h , ici on a un seul profil possible linaire
(Figure 18)
Pour un canal inclin ascendant ( 0 ) ( < tg ) et un coulement laminaire, il nest pas
possible de dfinir une hauteur normale et lquation (181) se rcrit, comme suit :
(195)
3 3
3 3
,
) tan(
c
x
h h
a h
h

+
=
Avec
(196)
) sin(
3
3

q
g
a =
On pose :
(197)
a
x
x
a
h
h
a
h
h
c
c
= = = ;


Ainsi lquation (195) devient :
(198) x tg h
h
h h h
h
h
c
) (

1
)

1 ( )

(

3
3
0
0
=
+
+


O a h h /

0 0
= est la section de contrle.
55

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
En intgrant, on obtient :
x tg h a h a
h
h
h
h
c
h h h

) ( ) 2 / 1

(
3
3 2
tan ) 2 / 1

(
3
3 2
tan
3
3
4 / 3
2
) 2 / 1

(
4 / 3
2
) 2 / 1

(
ln
6
1
1

ln
3
1
)
3

1 ( )

(
0
0 0
0
= +
+
+

+
+
+
(
(
(

|
|
|

\
|
|
|
|

\
|
|
|
|

\
|
|
|
|

\
|
|
|
|

\
|
(199)
Suivant la valeur de
0

h , on obtient ici deux formes possibles du profil de la surface libre.


Elles sont reprsentes sur la Figure 19.
0.10 0.30 0.50
0.0 0.2 0.4 0.6
0.0
1.0
2.0
hc
h
tg( ) x
Rgion 1
Rgion 2

Figure 19 : Formes possibles du profil de la surface libre pour un canal ascendant et
1

0
= = h et h
c

Pour un canal horizontal 0 ) ( = tg et un coulement laminaire, on ne peut pas aussi
dans ce cas dfinir une hauteur normale et lquation (181) se rcrit, comme suit :
(200)
3 3
3
,
c
z
h h
b
h

=
Avec
(201)
g
q
b

3
3
=
On pose :
(202)
b
x
x
b
h
h
b
h
h
c
c
= = = ;


En intgrant, on obtient :
(203) ( ) x h h h h h
c


4
1
)

(

4
0
4
0
3
=
56

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Ici encore, on obtient suivant la valeur de
0

h deux formes possibles du profil de la surface


libre. Elles sont reprsentes sur la Figure 20.

-1.75 -1.25 -0.75 -0.25
-1.5 -1.0 -0.5 0.0
0.0
1.0
2.0
hc
h
x
Rgion 1
Rgion 2

Figure 20 : Formes possibles du profil de la surface libre pour un canal horizontal et
1

0
= = h et h
c


57

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
4 Problme de rupture de barrage pour un coulement
laminaire et une section plane
Ce problme a fait parti de mon travail de thse (Debiane 2000). Nous considrons ici le cas
dune rupture instantane, et le fluide est initialement au repos dans le rservoir (Figure 21)
x
h
=
H

;

U
=
0
x=0
h=0 ; U=0
B
a
r
r
a
g
e
Profil initial
A
A
y
h
b >> h
A-A Section rectangulaire
u
v
y

Figure 21 : Etat du canal t=0, canal horizontal
4.1 Solution inertielle de Ritter
Lorsque le frottement est ngligeable devant linertie, canal horizontal, rupture instantane, et
le fluide est initialement au repos dans le rservoir, la solution a t obtenue par Ritter (1892).
Le front d'onde avance avec une vitesse constante gale gH 2 , tandis que l'onde ngative
(caractrise par une hauteur gale la profondeur initiale de l'coulement "H") recule avec
une vitesse constante gH . Entre ces deux extrmits, la vitesse moyenne U et la profondeur
h sont donnes par :
(204)
|

\
|
+ = gH
t
x
U
3
2

(205)
|

\
|
=
t
x
gH gh 2
3
1

o 0 = x correspond l'emplacement du barrage.
58

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Il faut cependant noter que ces relations sont valables seulement avant linstant o l'onde
ngative atteint l'extrmit amont du rservoir, i.e gH L t / < o L est la longueur initiale du
rservoir. Ultrieurement, les conditions aux bords ne seront pas vrifies.
Des proprits intressantes de l'coulement peuvent tre dduites partir de ces relations. Par
exemple, l'endroit du barrage (x=0,
d
h h = ,
d
U U = et
d
q q = ), on a :
(206) 1 ;
27
8
;
3
2
;
9
4
3
= = = = = =
d d d d d d
Fr Fr gH U h q gH U H h
La profondeur de l'coulement est donc constante, il en est de mme pour le dbit. De plus, la
vitesse de l'coulement est gale la vitesse critique dfinie par 1 = Fr . Donc, l'endroit du
barrage est une position critique de l'coulement. Il rsulte que le nombre de Reynolds
lendroit du barrage est galement constant :
(207)

3
27
8
Re
H g h U
d d
d
= =
Nous supposons dans la suite de calculs que le rgime dcoulement est laminaire, ce qui
correspond :
(208)
3 / 2
8
27 2400
|
|

\
|

<
g
H


Il apparat dans le cas de leau que H doit tre infrieur 18.6 mm.
Il est aussi intressant de signaler qu'ici la notion de propagation d'ondes est relative aux
mouvements des hauteurs de fluide. Cela dit, une profondeur fixe va tre, un instant donn,
dans une position, puis dans d'autres positions aux temps diffrents. Un observateur qui suit le
mouvement de cette profondeur voit que celle-ci se dplace avec une vitesse constante gale
gh gH 3 2 ; ngatif pour 0 < x , positive pour 0 > x , et nulle pour
0 = x
. Le signe positif
indique la direction de l'coulement. Si les frottements ne sont pas ngligeables, l'observateur
voit la vitesse de propagation de cette profondeur qui diminue au cours du temps. Cette
discussion permet de partager le courant en deux classes, pour lesquelles ce phnomne de
propagation s'opre d'une manire diffrente, suivant que Fr est plus petit ou plus grand que
l'unit.
Si 1 < Fr ( 0 < x ), les profondeurs se propagent inversement l'coulement,
Pour 1 > Fr ( 0 > x ), les profondeurs propagent avec le courant d'eau.
Pour 1 = Fr ( 0 = x ), la profondeur est fixe.
59

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Il en rsulte une analogie entre ce problme et le problme de propagation des ondes de
surface. Si en un point d'un canal on projette subitement un certain volume d'eau, on peut
donner naissance une onde mobile qui parcourt le canal avec une vitesse gale gh .
L'ingalit gh U > ( 1 < Fr ) fait voir que la vitesse du courant est suprieure la vitesse de
propagation des ondes, de manire que celles-ci ne puissent pas remonter vers l'amont. Ce
rapprochement n'est pas rigoureux, nanmoins, il prsente quelque intrt comme corrlation
entre deux ordres de faits bien diffrents.
4.2 Thorie visqueuse pour un canal horizontal
Nous supposons qu'il peut y avoir un temps o l'coulement devient compltement visqueux.
Il convient dans ce cas de ngliger dans l'quation (173) tous les termes en rapport avec
l'inertie. Il rsulte que le frottement visqueux est entirement compos par la tangente de la
surface libre, soit :
(209)
x
h J
,
=
Il est bien de signaler que dans ce cas J est exactement gale l'expression reprsente par
l'quation (176), car on considre le cas dun coulement laminaire et les termes inertiels
peuvent tre galement ngligs dans l'quation (170). Ainsi, lquation dynamique ne fait pas
apparatre le caractre transitoire de lcoulement, et reste donc similaire celle qui gouverne
l'coulement uniforme en rgime laminaire.
Daprs lquation (176), on a :
(210)
x
h g
q

=
4
12


Cest en remplaant dans lquation de continuit quon fait apparatre le caractre transitoire
de lcoulement. On obtient une quation parabolique en fonction de h seulement, soit :
(211) ( ) 0
12
4
2
2
=

h
x
g
t
h


Le mme modle d'coulement a dj t utilis par quelques gophysiciens pour tudier les
coulements du magma terrestre (cf. Huppert 1982, 1986 et autres).
Dans le prsent modle, et dans la suite de nos dveloppements, la conservation de la masse
exprime que la quantit initiale du fluide reste constante au cours du temps. En effet, par
intgration selon x de l'quation (171) avec comme conditions le dbit est nul aux deux
extrmits de lcoulement, on obtient la relation vrifier imprativement :
60

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(212) H L dx h
f
x
L
=


4.2.1 Conditions initiales et conditions aux bords
En aval du barrage, le fond est sec et en amont, le fluide est en repos. La profondeur d'eau
avant la rupture s'exprime donc :
(213) ( ) ( ) ailleurs t x h x L si H t x h 0 0 , ; 0 0 , = = = =


Cette condition initiale n'est pas continue en 0 = x : La valeur gauche est H, tandis que la
valeur droite est nulle. On suppose 0 = t , que la rupture de barrage est instantane et
totale.
Les conditions aux bords peuvent tre diffrentes suivant que le rservoir est infiniment long
ou ltendue est limite. Mais d'une manire gnrale, la condition en aval exprime que la
profondeur est nulle, tandis que la condition en amont exprime que cest le dbit ou la vitesse
moyenne qui sont nuls, soit :
(214) ( ) 0 ), ( = = t x x x h
f

et puisque ( ) 0 , = t L x h , il vient d'aprs (210) :
(215) ( ) ( ) 0 , = =

t L x x
x
h

Si la solution est unique, ces conditions sont suffisantes pour rsoudre ce problme.
Avant de commencer la rsolution, signalons que lquation du mouvement (211) admet une
solution variables spares ( ) ( ) ( ) , ( t T x X t x h = ) qui ne vrifie pas les conditions aux bords
du problme.
4.2.2 Solutions semblables
Pour plus de simplifications, on introduit les variables rduites suivantes :
(216) ( )
|
|

\
|
=
L
x
t
L
gH
L
x
H
h
x t x h
f
f
,
12
, , ,

, ,

2
3


le signe ^ indique les paramtres adimensionnels. L'quation du mouvement (211) se rcrit
donc :
(217) 0

4
2
2
=

t
h
h
x

Les conditions respecter sont 0 )

, (

= = t x x h
f
et 0 )

, 1 (

,
= = t x h
x
.
Compte tenu de l'quation (212), il est imprativement ncessaire de vrifier :
61

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(218) 1 )

, (

1
=

f
x
x d t x h
Lide est de chercher des solutions affines de la forme :
(219) ( )
|
|

\
|
= =
)

(
)

, (

*
* *
0
t x
t x x
X t h t x h
En introduisant lhypothse (219) dans lquation du mouvement (217), il vient :
(220)
)

( )

( )

(
0
) (
) ( ) (
) (
) ( ) (
) (
) ( ) (
3 2 1
4
0
2
* , 0
3
0
* , * *
3
0
* , *
2
4 2
t F t F t F
X
t h
t x t h
X
t h
t x t x
X
t h
t x t x
X
t t t

=


Pour que notre hypothse soit valable, il faut que les trois fonction de temps ( )

( ),

(
2 1
t F t F et
)

(
3
t F ) intervenant dans cette dernire quation soient des constantes, il rsulte que :
(221) ( ) ( ) ( )
3
1 2
0 * * *

( ;

( ;

+ = + + = + =
n
n n
B t A E t h D B t A C t x B t A t x
Dans ces conditions, l'quation (220) devient :
(222) 0
3
2 1
) (
3 2
4 2
=
(


+ + + X
n
n
d
dX
C
E
nA
d
X d


o A, B, C, D, E et n sont des constantes. Suivant les valeurs de ces constantes, on obtient une
infinit de solutions qui vrifient parfaitement lquation du mouvement, mais il faut aussi
examiner les conditions du problme. Pour cela, il ncessaire de soumettre les conditions
physique (214), (215) et (218) des conditions aux limites invariantes, i.e qui ne dpendent
pas de t

ni de x . Nous discuterons alors respectivement deux situations dcoulement : Cas


d'un rservoir limit et cas d'un rservoir infiniment long.
4.2.3 Cas d'un rservoir limit sans tenir compte des contions initiales
Nous supposons ici que la solution ne peut dpendre que d'un groupement du type
) 1 )

( /( ) 1 ( + + = t x x
f
, soit daprs lanalyse prcdente 1 )

( ) (
*
+ = t x t x
f
et 1 ) (
* *
= t x , donc
0 = C et 1 = D . Cette proprit s'interprte physiquement en exprimant que la profondeur du
fluide volue avec une seule longueur de rfrence qui est la longueur totale de l'coulement.
Dautre part, on vrifie en respectant les quations (221) que 5 / 1 = n et afin de conserver
dans tous les cas ( t

) 1 ) 0 (
2
= X , on dfinit la fonction ) (
0
t h comme tant la profondeur du
fluide au bord amont du canal, i.e )

, 1 (

t x h = . En dfinitive, on obtient :
62

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(223) [ ] 1

(
5 / 1
2
+ = c t c t x
f f

et
(224)
) 1 )

( (
1
)

, 1 (

+
= =
t x a
t x h
f

avec
(225)
5 / 1
3
1
0
2
3
40
) (
|
|

\
|
= =

a
c et d X a
f

o A B c /
2
= et
n
f
A c = . La fonction ) ( ) (
2
X X = est dfinie dans lintervalle [ ] 1 , 0 et elle
devrait obir l'quation diffrentielle ordinaire du deuxime ordre suivante :
(226) ( ) ( ) 0 ) (
8
3
2
2 4
2
2
2
= + +

X
d
dX
X
d
d

Elle est formellement identique l'quation (222). On l'intgre avec pour conditions aux
limites: 1 ) 0 (
2
= X et 0 /
2
= d dX 0 = .
Compte tenu de ces conditions, il vient :
(227)
3 / 1 2
2
) 1 ( ) ( = X
On remarque que la condition 1 ) 0 (
2
= X est automatiquement vrifie. Nous pouvons
maintenant dduire 8411 . 0 a et 8625 . 1
f
c . La fonction ) (
2
X donne le profil de
l'coulement en fonction du temps. Elle est reprsente graphiquement dans la Figure 22.
On obtient donc une solution qui vrifie parfaitement l'quation du mouvement ainsi que
toutes les conditions aux limites du problme, mais il reste examiner les conditions initiales.
Si on fait 0 ) 0

( = = t x
f
, on dduit partir de l'quation (223) la valeur de la constante
045 . 0
2
c . A cet instant, la profondeur du fluide au bord amont du canal peut tre dduite
partir de l'quation (224), soit 189 . 1 ) 0

, 1 (

= = t x h , qui est suprieure la valeur admise 1.


Si on fait maintenant 1 ) 0

, 1 (

= = = t x h , alors 2 . 0 ) 0

( = t x
f
. Par consquent, cette solution
est incapable de vrifier les conditions initiales de l'coulement. En ralit, celle-ci nest
valable que pour ( ) a a t x
f
/ 1 )

( >> (c.a.d 2 . 0 )

( >> t x
f
lorsque le front d'onde dpasse
environ 1/5 la largeur du canal) correspondant aux temps relativement grands.
63

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
X
2



Figure 22 : Solution analytique du profil de la surface libre ; rgime visqueux ; temps grands ;
rservoir limit; variables normalises ; fond horizontal
4.2.4 Cas d'un rservoir infiniment long
On aurait pu penser ds le dpart qu'aux temps petits, le comportement de l'coulement peut
tre considr analogue au comportement d'un rservoir de trs grande dimension de manire
que loin du barrage, le fluide peut tre considr au repos la profondeur H. Par consquence,
la longueur initiale du rservoir 'L' ne peut pas avoir d'influence sur l'coulement envisag. On
prfre alors exprimer les variables rduites sous la forme (nous unifierons dans la suite les
diffrentes variables utilises) :
(228) ( )
|
|

\
|
= t
gH
H
x
H
h
t x h

12
, ,
~
,
~
,
~

qui ne font pas intervenir la longueur initiale du rservoir. Le signe ~ a t choisi pour
reprsenter les variables adimensionnelles de cette situation d'coulement. L'quation (211) se
rcrit donc comme suit :
(229) 0
~
~
)
~
(
~
4
2
2
=

t
h
h
x

Cest une quation analogue l'quation (217) en utilisant le signe ~ en place de ^. Comme le
rservoir est suppos infiniment long, on a choisi de se placer une abscisse prvue au dpart
d'tre critique (correspondant l'emplacement du barrage) et de chercher des solutions affines
64

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
dont le rapport d'affinit gal aux rapport des positions du front d'onde, i.e )
~
(
~
/
~
t x x
f
= , soit
)
~
(
~
*
t x x
f
= et 0
* *
= x ( 0 = C et 0 = D ). Pour assurer la condition initiale de l'coulement, il
est avantageux de prendre 1
0
= h ( 1 = E et 2 / 1 = n ). Compte tenu des quations (221), il
rsulte
(230) ( )
2 / 1
1
~
~
~
)
~
(
~
c t c t x
f f
=
o A B c /
~
1
= et
n
f
A c =
~
. La fonction ) ( ) (
1
X X = devrait obir l'quation diffrentielle
suivante :
(231) ( ) ( ) ( ) ( ) 0
~
2
1
1
2 4
1
2
2
= +

X
d
d
c X
d
d
f

Dautre part, il est formellement possible de fixer 1
~
=
f
c , mais on devrait remplacer dans ce
cas )
~
(
~
t x
f
, intervenant dans la dfinition de la variable , par une fonction )
~
(
~
*
t x qui varie
comme )
~
(
~
t x
f
, soit par exemple ( )
2 / 1
1 *
~
~
)
~
(
~
c t t x = . Ainsi, on peut rsoudre l'quation (231)
avec pour conditions aux limites :
(232) 1 ) ( ; 0 ) (
1 1
= = + X X
Et dduire ensuite
f
c
~
qui correspond 0 )
~
(
1
=
f
c X .
Malheureusement, cette quation n'est pas intgrable analytiquement. Nanmoins, on peut
trouver une solution approche l'aide de dveloppements en srie autour de 1 = . Pour cela,
il est avantageux d'introduire ( )
3
1
3
2
3 / 8 X c f
f
= et =1 p . L'quation (290) se rcrit donc :
(233) 0 3
2
2
2
= +
|
|

\
|
+
dp
df
dp
df
p
dp
df
dp
f d
f
avec 0 ) 0 ( = f .
En utilisant le dveloppement de Taylor au voisinage de p=0 en commenant par un terme
proportionnel p , et aprs substitution et identification terme terme des puissances de p, on
aboutit :
(234) ... p ) (
7 6 5 4 3 2
60 1943296409
10107
260915200
157
32614400
3
17920
3
224
1
8
1
+ + + + p p p p p p p f
Il semble que cette srie a un rayon de convergence infrieur 7. Comme nous allons voir
dans la suite, cela peut tre suffisant pour caractriser le rgime d'coulement. Revenons
maintenant aux variables de dpart et tenons en compte seulement les quatre premiers termes
de cette srie, il rsulte :
65

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(235) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 / 1
4 3 2
3 / 1
2
1
... 1
17920
3
1
224
1
1
8
1
1
~
8
3
(

+ + +
|

\
|

f
c X
qui montre qu'au voisinage du front, i.e
f
x x , la hauteur varie comme
3 / 1
) ( x x
f
.
Pour valuer l'inconnue
f
c
~
, nous avons prfr rsoudre numriquement l'quation (231).
Une difficult d'intgration numrique est que des conditions limites interviennent la fois en
et . Il est plus simple de n'avoir tenir compte que des conditions 0 = .
On remarque que si l'on fait le changement de variables =
~
o
3
1
) 0 ( 2 /
~
X c
f
= et en
remplaant ) 0 ( / ) (
~
1 1 1
X X X = , l'quation (231) devient :
(236)

=
=
3
1
1
3
1
~
4
~
~
~
~
~
4
~
~
~
X
Q
d
X d
Q
X
d
Q d


o ( ) d dX X Q / ) 0 ( / 1 ) (
~
4
1
4
1
= reprsente physiquement le dbit en variables normalises.
Cette quation est formellement identique l'quation (131). On l'intgre avec pour
conditions :
(237) 1 ) 0 (
~
;
~
~
) 0 (
~
1
0
1
= =

X d X Q
On dduit ensuite )
~
(
~
/ 1 ) 0 (
1 1
= X X , puis qui correspond 0 )
~
(
~
1
= = X .
Connaissant ces deux valeurs, on peut alors calculer la valeur de la constante
f
c
~
qui dfinit la
position du front d'onde.
Pour la rsolution, nous avons utilis le problme de Cauchy qui consiste trouver une courbe
solution du systme (236) telle que pour
~
donn (appel point rgulier, dans notre cas
0
~
= ), on ait
1
~
X et Q
~
. Il apparat cependant une difficult puisque ) 0 (
~
Q est inconnu. La
solution est de procder un calcul itratif. On divise l'intervalle de dfinition de
~
en deux
sous-ensembles, [ ]

~
, 0 et [ ] 0 ,
~

~
est une valeur prise assez grande. Le calcul
s'effectuera en deux tapes : dans l'intervalle [ ]

~
, 0 , en suite dans l'intervalle [ ] 0 ,
~

.
On fixe une valeur initiale ) 0 (
~
) 1 (
Q .
On rsout alors le systme (236) depuis 0
~
= jusqu'

=
~ ~
.
On corrige ensuite la valeur initiale ) 0 (
~
) 1 (
Q l'aide d'intgrale intervenant dans (237)
On rpte ces tapes jusqu' la convergence.
66

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Le problme est ainsi rsolu dans l'intervalle [ ]

~
, 0 , on passe au domaine [ ] 0 ,
~

. Etant
donn la vraie valeur de ) 0 (
~
Q , le calcul dans ce domaine s'effectuera en une tape.
Les drives intervenant dans le systme (236) sont approches par des diffrences dont on
remplace d par o reprsente une diffrence entre deux valeurs proches. Pour valuer
l'intgrale intervenant dans l'quation (237), on a utilis la mthode des trapzes. On obtient
ainsi la fonction
1
~
X dans tout son domaine
[ ]


~
,
~
. Cette fonction fournit le profil de
l'coulement en fonction du temps. Elle est reprsente graphiquement dans la Figure 23. Il
est impossible de dfinir dans ce cas une vritable onde ngative. Nanmoins, on peut dfinir
une position arrire critique )
~
(
~ ~
t x x
b
= telle que h soit gale un certain pourcentage (par
exemple 99%) de H. Compte tenu de cette dfinition de
b
x
~
, on obtient :
(238) ( ) % 99
~
~
~
376 . 5 )

(
~
2 / 1
1
= = h pour c t t x
b

Les valeurs de
d
h
~
et
f
c
~
sont trouves gales 6839 . 0 et 0.9848, respectivement o
) 0 ( /
~
1
X H h h
d d
= = reprsente la profondeur du fluide l'emplacement du barrage. Celle-ci
est prdite, comme dans la solution inertielle de Ritter, indpendante du temps mais sa valeur
est 54% plus grande.
En remplaant maintenant la valeur de
f
c
~
dans l'quation (235), la fonction ) (
1
X est
calcule puis trace sur la Figure 23. Seulement les quatre premiers termes de cette srie ont
t considrs. On remarque que l'accord est assez bon. Dans l'intervalle o ) (
1
X varie
nettement, i.e ] ]
f b
x x
~
,
~
, l'cart est infrieur 0.7%. Dans l'intervalle ] ]
b
x
~
, , il convient de
prendre 1 ) (
1
X

67

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
-10.0 -9.0 -8.0 -7.0 -6.0 -5.0 -4.0 -3.0 -2.0 -1.0 0.0 1.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
X
1



Figure 23 : Solution numrique et la solution approche du profil de la surface libre ; rgime
visqueux ; temps petits (ou rservoir infiniment grand) ; variables normalises ; fond
horizontal
Rsultat numrique Solution approche

Remarque
Comme la condition initiale de l'coulement est parfaitement vrifie par la solution aux petits
temps avec 0
~
1
= c , on aurait pu penser que la solution aux petits temps associe la solution
aux grands temps reprsentent la solution globale du problme, mais il n'en est rien. Le
problme dans ce cas est physique. Si on se place l'endroit du barrage, la profondeur du
fluide est donc constante, mais la vitesse dpend du temps contrairement la prdiction de la
solution inertielle. Par consquent, le nombre de Froude dpend galement du temps, soit :
(239)
t
H
x gH
t x U
t x Fr
1
487 . 0
) 0 (
) , 0 (
) , 0 (
2

=
=
= =
qui montre que = ) 0 , 0 ( t x Fr , donc le nombre de Froude prend des valeurs indfinies
immdiatement aprs la rupture de barrage. Ce qui est n'est pas physique dans ce problme
d'coulement surface libre. Ici, on doit avoir des valeurs finies, de plus, dans cet endroit, ces
valeurs devraient tre infrieures l'unit compte tenu de la solution inertielle de Ritter. Ds
lors, quelle que soit la viscosit du fluide, la solution visqueuse ne peut jamais tre la solution
globale du problme. Il faut naturellement considrer l'inertie dans les petits instants aprs la
rupture de barrage ( ) / ( 237 . 0
2
H t << ).
68

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
4.3 Etude de la transition Inertie/Visqueux pour un canal horizontal
La prpondrance des termes inertiels devant le terme visqueux conduit donc un profil de
lcoulement convexe, tandis que la prpondrance du terme visqueux engendre une forme
concave. Dautre part, on vient de voir quil est formellement impossible dans ce problme de
rupture de barrage que lensemble dcoulement est visqueuse ou au contraire, inertielle. En
ralit, juste aprs la rupture du barrage, lcoulement est principalement inertiel
lexemption au voisinage du front visqueux. Aprs, le front visqueux domine progressivement
lcoulement pour devenir prpondrant partir dun certain temps.
Nous proposons dans cette section, l'tude de cette transition sans tenir compte de la tension
superficielle. On dfinit un point particulier ) (t x = . En amont de ) (t , rgion dite
suprieure, on considre que les effets du frottement visqueux sont petits, mais ils ne sont pas
ngligeables. En aval de ) (t , rgion dite frontale, on suppose que l'inertie est ngligeable
(debiane 2000, chanson 2006).
4.3.1 Etude de la rgion suprieure
Dans cette rgion, nous supposons que l'coulement est inertiel, et nous lui ajoutons une petite
perturbation visqueuse. Dressler (1952) a dj tudi ce cas, mais avec une loi de frottement
turbulente en relation avec la formule empirique de Chzy. Dans le mme esprit, Su et Barnes
(1970) tendent cette analyse de Dressler aux canaux inclins avec diffrentes formes
(rectangulaire, triangulaire et parabolique). De notre cot, nous proposons d'largir cette
stratgie de travail au cas des coulements laminaires o le terme de rsistance est
proportionnel
2
/ h U au lieu de h U /
2
.
On introduit la variable 'C' qui reprsente physiquement la vitesse de propagation d'une onde
de surface dans une eau calme de hauteur h, soit :
(240) gh C =
Pour simplifier les critures, un ensemble de variables adimensionnelles est choisi dont les
rfrences sont gH pour les vitesses, H pour les abscisses et les hauteurs, et g H / pour le
temps. Notons que ces variables rduites sont identiques celles dj introduites dans ce
problme par Sakkas & Strekoff (1973)
(241) ( )
|
|

\
|
=
g H
t
H
x
gH
U
gH
C
t x U C
/
, , , , , ,
* * * *

Le signe * indique les variables adimensionnelles.
69

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Avec cette normalisation, les quations de Saint-Venant se rcrivent comme suit :
(242) 0 2 2
*
*
*
*
*
*
*
*
=

x
U
C
x
C
U
t
C

(243)
4
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
Re
3
2
C
U
x
C
C
x
U
U
t
U
H
=


o le paramtre de forme est pris, par simplification, gal 1. Re
H
est le nombre de
Reynolds exprim sous la forme :
(244)

gH H
H
= Re
qui ne fait pas intervenir la longueur du rservoir contrairement au nombre de Reynolds qui
sera dfini dans la suite. En introduisant la variable
*
) Re / 3 ( t
H
= , et en supposant que est
un petit paramtre et qu'on peut faire un dveloppement de
*
U et
*
C en puissance de ce petit
paramtre, i.e :
(245) ( )
i
i
i
t x U t x U

=
=
0
* * * * *
/ ) , (
(246) ( )
i
i
i
t x C t x C

=
=
0
* * * * *
/ ) , (
o
i
indique l'ordre de la solution. En posant ensuite la variable gale ) / (
* *
0
t x c o
0
c
est une constante d'intgration, il vient l'ordre 0 :
(247)
3
1
) ( ;
3
2
) (
0 0 0
= = C c U
En rapportant lhypothse indique par les quations (245) et (246), dans les quations du
mouvement (242) et (243) et en identifiant terme terme les puissances de , on peut
montrer que les termes
i
U et
i
C obissent au systme d'quations suivant :
(248)

+ =
= +
) ( ) ( ) (
) ( ) (
) (

i i i i
i i i
i
g U b C
f U a
d
dU

o
i
a et
i
b sont des constantes. ) (
i
f et ) (
i
g sont en relation avec la variable . Les
expressions de ces fonctions sont dterminer pour chaque i.
La solution de l'quation diffrentielle intervenant dans le systme d'quations (248), est de la
forme :
(249)
i i i
a
i
a
i
a
i
c d f U

+ =


1
) ( ) (
70

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
o les
i
c sont des constantes d'intgration.
Pour 1 = i ( l'ordre 1), on trouve :
(250)
2 / 3
1
3 4 0
1
2 / 3 1 3 4 0
1
2
3
22
81
) ( ;
7
10
21
11
324
) ( c
c
C
c c
U + = + + =


La solution l'ordre 2 est :
(251)
3
2
2 2
1
2 / 5 1
2 / 7 1 0 7 8 0 9
2
0
2
5
8
49
405
22
5103
2002
571293
10
5103
121
97686
121
17496
) (


c c
c
c c c c
U
+ +
+ + =



(252)
3
2
2 2
1
2 / 5 1
2 / 7 1 0 7 8 0 9
2
0
2
98
513
308
2349
4004
84321
2
243
484
140697
242
37179
) (


c c
c
c c c c
C
+ + +
+ =



Si la vitesse d'onde ngative est gale la valeur de Ritter, i.e = gH ( 3 = ), il vient
2
0
= c , ( ) 1782 / 3 7
1
= c et 764478 / 89
2
= c . Dans ce cas, la solution l'ordre 0 est
identique celle de Ritter (quations (204) et (205)) et la variable est dfinie dans
l'intervalle ] ] 3 , 0 .
A l'ordre 1, pour donn, l'approximation
*
U est une fonction croissante jusqu' une
certaine valeur, puis elle dcrot nettement. D'autre part, l'approximation
*
C dcrot avec ,
puis elle augmente rapidement (Figure 24). Mais comme l'abscisse du front d'onde, la
hauteur devrait tomber zro (condition au bord qui devrait tre respecte), ces rsultats
confirment donc l'invalidit de ces approximations dans la rgion frontale. A l'ordre 2, des
conclusions semblables peuvent tre tires. Dans le domaine o ces approximations semblent
tre valables, les deux solutions ( l'ordre 1 et 2) donnent des rsultats assez proches, donc on
obtient une bonne convergence de la solution.
L'invalidit de cette approximation dans la rgion frontale est une consquence logique. En
effet, puisque la loi de frottement utilise ici est inversement proportionnelle au carr de la
profondeur du fluide, le frottement tend vers linfini labscisse du front. Dautre part,
l'acclration est prvue d'tre finie, il rsulte que le terme d au frottement est assez grand
dans la rgion frontale pour que les approximations utilises (quations (245) et (246)) soient
valables
71

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Figure 24 : Profils d'coulement et de vitesse, phase dominance inertiel
4.3.2 Etude de la rgion frontale
Pour pouvoir remdier l'inconvnient rsultant de l'analyse prcdente, nous supposons pour
f x x
* *
que les grands termes ) / ( 2
* * *
x C C et ) /(Re 3
4
* *
C U
H
intervenant dans (243)
deviennent gaux. Cela revient ngliger dans la rgion frontale tous les termes d'inertie. Et
puisque pour 0
*
t , on a ) ( ) , (
* * * * *
t U t x U
f
, il vient l'ordre 0 :
(253)
6 / 1 * * * * * * *
) ( ) (
Re
9
) , (
(

x x t U t x C
f f
H

L'ide est de supposer que dans la rgion frontale,
*
U et
*
C peuvent tre exprims en
puissance de ) (
* *
x x
f
ou le mieux, si on veut garder les mmes normalisations que l'analyse
prcdente, en srie de ) (
f
o
f
reprsente l'abscisse du front d'onde en variable ,
soit:
(254) ( )
i
f
i
i
i
U U t x U ) ( ) , ( ) , (
0
* * * *
= =

=

-1.00 -0.50 0.00 0.50 1.00
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
x*/t*
Uf*
U*
hf*
h*
72

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(255) ( )
6 / 1
1 1
0
* * * *
) ( 3 ) , ( ) , (
(

= =
+ +

i
f
i
i
i
C C t x C
Remplaons dans les quations du mouvement le couple de variables ) , (
* *
t x par ) , ( , et
reportons les dveloppements (254) et (255) dans les quations rsultantes. En identifiant
ensuite terme terme les puissances de ) (
f
, il vient compte tenu de l'quation
dynamique :
(256) ( ) ( )
i i
U
i
C
1
1
+
=
Les fonctions ( )
i
U sont dterminer laide de l'quation de continuit. Les six premiers
termes sont :
(257)
|

\
|
=
|

\
|
= |

\
|
=
|

\
|
= = =
4 1 3 2
4
0
5
2
2 3 1
3
0
4 2 1
2
0
3
2
1
1
0
2
0
0
1 0
5
43
2
13

5
1
16
1
)

(
3
4
29

4
1
13
1
)

( ; 6

3
1
10
1
)

(
5

14
1
)

( ;

4
1
)

( ;

(
U U U U
t d
dU
U
t U
U U U
t d
dU
U
t U U U
t d
dU
U
t U
U
t d
dU
U
t U
t d
dU
U
t U
t d
x d
t U
f

On peut vrifier que ces relations donnent la mme quation (235) lorsque la vitesse du front
d'onde, i.e
*
f
U , varie comme
2 / 1
. En effet, ce cas est identique au problme tudi
prcdemment lorsque le rgime d'coulement est entirement visqueux et le rservoir est
infiniment grand.
4.3.3 Evaluation de la vitesse du front
Pour valuer la vitesse du front d'onde, Dressler (1952) suppose que celle-ci correspond la
valeur maximale atteinte par l'approximation
*
U (Equation (245)). Ceci revient supposer
que la rpartition des vitesses est uniforme partir de l'abscisse correspondant. On vient de
voir que cette solution peut tre une bonne approximation pour t petit.
Nous retenons donc dans la rgion frontale et la rgion suprieure les approximations d'ordre
1 seulement. Il rsulte :
(258)
* *

U U
f
=
et
73

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(259)

*
6
*
3
f
f
U
C
=
o
*

C et
*

U en variables rduites, donnent la profondeur et la vitesse moyenne ) (t x = .


Pour valuer ces paramtres, on considre que celles-ci concident avec 0 /
*
= U ,
correspondant au point partir duquel l'approximation de la rgion suprieure devient
incorrecte. Il rsulte lordre 1 de la solution :
(260)
1
2 / 1 4 5
594
3 5
63
11
2592
3
2


(

=


C'est une quation implicite. Pour chaque , on calcule

. En remplaant ensuite dans les


quations (245) et (246), on dduit les valeurs de
*
f
U et
*

C , respectivement, puis la valeur


de la position du front partir de l'quation (259).
Les valeurs de

pour diffrentes valeurs de ont t ainsi calcules et ajustes la formule


suivante :
(261) ( )
5 / 1 5 / 1
5 / 1
2 . 0 1
11
3888

\
|

L'cart maximum est infrieur 1%.
La position du front d'onde peut tre galement approche d'aprs l'quation (259), avec un
cart maximum de 4%, comme suit :
(262) ( )
5 / 1 5 / 1
6 5 / 1
361 . 0 1
11
648
48
17
1
11
3888

|
|

\
|
|

\
|
|

\
|

f

On obtient pour trs petit :
(263) ( )

=
|
|

\
|

= |

\
|

) 2 ' ( 2
22 5 11
972
5
27
10
2
) 1 ' ( 1
11
3888
6
5
2
5 / 1
5 / 1
5 / 1
5 / 1
*
ordre d solution i
ordre d solution i
U
f


La forme de ces expressions est la mme que celle obtenue par Piau & Ayadi (voir Ayadi
1996) partir d'une analyse diffrente, mais ici le coefficient numrique est gal 695 . 2 pour
1 = i , et 709 . 2 pour 2 = i au lieu de 485 . 2 .
74

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Figure 25 : Variation du profil d'coulement et du profil de vitesse
Ainsi, le problme est totalement dfini. On peut alors tracer sparment les deux solutions :
celle de la rgion frontale, et celle de la rgion suprieure. La Figure 25 montre la prdiction
thorique du profil de la surface libre, comportant la thorie de Ritter ( 0 ) et notre
solution. Les courbes sont reprsentes en variables adimensionnelles et pour 1 , 1 . 0 , 001 . 0 = .
Remarquons comment en fonction de le front visqueux devient de plus en plus
prpondrant.
4.4 Solution approche globale pour un canal horizontal
Notre solution approche s'annonce comme suit : En faisant abstraction des effets de la
tension superficielle et des effets de non distribution hydrostatique de la pression, trois
rgimes d'coulement principaux peuvent se manifester dans ce problme de rupture de
barrage. Immdiatement aprs la rupture, l'coulement est principalement inertiel, mais le
frottement visqueux ne peut pas tre compltement nglig. Le frottement visqueux se
manifeste fortement au voisinage du front d'onde, et il devient de plus en plus dominant au
cours du temps. Lorsque t atteint une valeur critique, ce terme visqueux devient prpondrant.
Dans un premier temps, il se peut quaucune variation de la hauteur ne soit ressentie
-1.00 -0.50 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
x*/t*
Ritter
= 0.0039
= 0.0359
= 0.196
75

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
l'extrmit amont du rservoir. Par consquent, l'coulement se comporte dans ce cas comme
lcoulement dans un rservoir infiniment grand. Cependant, partir d'un deuxime temps
critique, la variation de la profondeur de l'coulement L x = devient remarquable. Dans ce
cas, l'coulement tend vers un troisime et un dernier rgime d'coulement.
Ces trois situations sont dj tudies prcdemment. L'objectif vis ici est de les regrouper
dans une loi compose. Pour cela, il est ncessaire d'unifier les diffrentes normalisations
utilises. Nous choisirons de reprsenter lensemble de ces rgimes dcoulement en se
rfrant au dernier rgime. Les variables * et ~ peuvent tre alors remplaces par :
(264) ( )
|
|

\
|
= t
g H
L
h
H
L
x
H
L
t h x

12
,

, , ,
3 / 7
2
* * *


et
(265) ( )
|
|

\
|
= t
H
L
h
H
L
x
H
L
t h x

,
~
,
~
,
~
2
2

On redfinit maintenant le nombre de Reynolds gnral Re qui dpend dans ce cas de L :
(266)
L
H gH H

= Re
Il est identique au nombre de Reynolds de lquation (164) dont la vitesse de rfrence est
prise gale gH , donc la moiti de la vitesse du front donde lorsque le rgime
dcoulement est inertiel. Il est certain que des transitions entre ces diffrents rgimes
d'coulement existent. On espre cependant rduire l'cart en assurant la continuit de
f
x le
long de l'coulement.
4.4.1 Passage au premier rgime visqueux
On suppose que le passage au rgime visqueux se produit lorsque 0 =

, c'est dire lorsque


le front visqueux atteint l'endroit du barrage. Soit
c
le temps rduit qui spare le rgime
principalement inertiel du rgime purement visqueux. D'aprs lquation (260), on a
196 . 0
c
ou bien
2 3
1
Re 10 438 . 5 (Re)

c
t o
1

c
t
est le temps qui spare les deux rgimes
en variable ^. On dduit ainsi aprs changement de variables labscisse du front donde lors
du passage, soit Re 033 . 0
1

f
x . En remplaant enfin
1

~
c
t t = et
1

~
f f
x x = dans l'quation
(230), on obtient lexpression approche de
1
~
c intervenant dans cette quation, soit
2
1
Re 00432 . 0 (Re)
~
c .
76

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
4.4.2 Passage au deuxime rgime visqueux
Par deux analyses diffrentes, on peut estimer le passage au troisime rgime d'coulement.
Dans la premire analyse, on considre que ce cas se prsente lorsque 1 =
b
x . Ainsi, en
remplaant dans l'quation (238) et aprs changement de variables, on obtient
2
2
Re 00432 . 0 035 . 0 (Re)

+
c
t o
2

c
t est le temps correspondant au passage. Dans la
deuxime analyse, nous supposons que ce cas se manifeste lorsque le troisime rgime
d'coulement devient valable, donc partir du temps correspondant
( ) 189 . 0 / 1 )

( = a a t x
f
. Compte tenu de la continuit de
f
x , on dduit
2
2
Re 00432 . 0 037 . 0 (Re)

+
c
t , puis l'expression de la constante
2
c intervenant dans
l'quation (223), soit
2
2 2
Re 00432 . 0 069 . 0 (Re) = c c . On constate que ces deux analyses
donnent des rsultats trs proches.
4.4.3 La forme globale de la solution approche
Il ressort de cette analyse que la solution de ce problme est de la forme suivante :
(267) Re) ,

( Re); ,

, (

Re); ,

, (

t x x t x U U t x h h
f f
= = =
On peut galement ajouter linfluence du paramtre , du paramtre qui reprsente leffet
de non distribution hydrostatique de la pression, et galement du rapport de la largeur de
lcoulement sur sa hauteur qui traduit les effets des bords.
Enfin, il est ncessaire de signaler que les relations sont supposes valables seulement si le
premier rgime visqueux apparat avant que l'onde ngative de Ritter n'atteigne l'extrmit
amont de l'coulement, soit dans le cadre des approximations ralises 42 . 0 Re < . Pour des
valeurs de Re plus importantes, on sait que la solution aux temps petits (quation (262)) reste
valable, il en est de mme pour celle aux temps grands (quation (230)). Cependant, la
transition entre ces deux solutions asymptotiques devient difficile valuer analytiquement.
On suggre dans ce cas, par simplification, de raccorder ces deux solutions directement
partir de leur point dintersection.
4.5 Relations dduites
Dautres proprits intressantes de lcoulement peuvent tre dduites partir de ces
relations. En cherchant dans quelles conditions la drive partielle de h

par rapport t

est
nulle, on obtient les lois suivantes :
77

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Pour une station situe en aval du barrage, la hauteur maximale du fluide ( ) x h

max
est donne
par :
(268) ( )
1
2 / 1 3 / 1
max
1
1
5
3
5
2
) (


+
|

\
|
|

\
|
= x
a
x h
Cette hauteur est atteinte un temps ( ) x t

max
, tel que :
(269) ( ) ( )
5
2
5
5
max

1
3
5

2
5
|
|

\
|
+ + |

\
|
=
a c
t x
c
x t
f
c
f

dont la position du front correspondante est :
(270) ( ) ( ) 1
3
5
1 )

(
2 / 1
max
+
|

\
|
= + x t x
f

4.6 Effets de la pente
Ce qu'on vient de voir s'applique essentiellement un coulement surface libre pour un
canal horizontal. Si nous considrons un canal faisant un angle avec l'horizontale,
l'coulement devient diffrent, car un terme supplmentaire d la force de gravit intervient
dans les quations du mouvement. Ainsi, le problme devient plus difficile rsoudre
analytiquement. Mais, il est possible dintroduire dautres hypothses supplmentaires.
4.6.1 Solution approche aux temps petits
On peut utiliser pour cela les mmes variables rduites que dans le cas horizontal (quation
(241)) mais en remplaant g par ) cos( g , cela dans toutes les formules et dans toutes les
expressions. Ainsi, la variable C devient h g ) cos( , les rfrences deviennent H g ) cos(
pour les vitesses, H pour les abscisses et les hauteurs, et )) cos( /( g H pour les temps. Dans
ces conditions, l'quation de continuit (242) reste valable, tandis que l'quation de quantit
de mouvement devient :
(271)
4
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
Re
3
) ( 2
C
U
tg
x
C
C
x
U
U
t
U
H
=


avec :
(272)

H g H
H
) cos(
Re =
Nous considrons la condition initiale o le barrage est maintenu perpendiculaire laxe du
canal (Figure 30)
78

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(273)

>
< +
= =

0 0
0 1 ) (
) 0 , (
*
* *
* * *
x Si
x Si x tg
t x h


Supposons, comme dans le cas horizontal, quil existe dans le rservoir une onde ngative
dabscisse ) (
* * *
t x x
b
= . Les conditions en amont qui expriment que la profondeur gale la
profondeur initiale et que la vitesse est nulle, peuvent se mettre alors sous la forme :
(274) 0 ) , ( 1 ) ( ) , (
* * * * * * * * *
= = + = = t x x U et x tg t x x h
b b b

Dautre part, en utilisant une analyse thorique simple, US Army (1960-61) montrent que
londe ngative dans le rservoir se propage comme suit :
(275)
) (
2
) (
4
1
1
) (
* *
*
* *

tg
t si t tg
t
t x
b
+ =
Cette relation a t valide exprimentalement par US Army (1960-61) en comptant le temps
que mit cette onde pour atteindre l'extrmit amont du rservoir. En remplaant maintenant
lquation (275) dans les quations (274) on obtient les conditions en amont vrifier
imprativement :
(276) 0 ) ), ( ( ; ) (
2
1
1 ) ), ( (
* * * * * * * * * * *
= = = = t t x x U t tg t t x x C
b b

Il faut galement vrifier la condition en aval qui exprime que la profondeur est nulle
l'abscisse du front d'onde.
4.6.2 Rsolution du problme dans la rgion suprieure
Su et Barnes (1970) ont tendu l'analyse de Dressler aux canaux inclins. Ils considrent une
loi de frottement turbulente et cherchent une solution en dveloppement sous une forme
identique au cas horizontal (quations (245) et (246)) avec
* *
0
/ t x c = . En remplaant
dans les quations du mouvement, les auteurs donnent lordre 0 lquation (247) et lordre
1, une expression en relation avec la loi de frottement utilise (formule de Chzy). Pour
exprimer les constantes dintgrations
0
c et c
1
qui interviennent dans la solution dordre 0 et 1
respectivement, ils supposent que la vitesse d'onde ngative est gale la valeur de Ritter.
Compte tenu des rsultats de lUS Army (1960-61), la vitesse de londe ngative n'est pas
gale cette valeur (voir l'quation (275)). En plus, cette solution est incapable de vrifier
simultanment les conditions en amont reprsentes par l'quation (276).
On obtient cependant des rsultats meilleurs en exprimant, compte tenu de la structure de
l'quation (275), la variable comme suit :
79

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(277)
*
*
*
0
) (
4
1
t tg
t
x
c + =
Comme dans le cas horizontal, on suppose qu'on peut faire un dveloppement de
*
U et
*
C en
puissance de , i.e :
(278) ( )
i
i
i
U U t x U

=
= =
0
* * * *
, ) , ( ) , (
(279) ( )
i
i
i
C C t x C

=
= =
0
* * * *
, ) , ( ) , (
Nous considrons exclusivement le cas laminaire, mais il faut cependant signaler que le
travail de Su & Barnes (1970) relatif au cas turbulent peut tre corrig en utilisant la mme
ide.
En rapportant maintenant l'hypothse dans les quations du mouvement et en identifiant terme
terme les puissances de , on obtient :
(280) ) 0 , ( ) , ( ); 0 , ( ) , (
0 0 0 0
= = = = C C U U
Et
(281) ) (
36
Re
) 0 , ( ) , ( ; ) (
18
Re 5
) 0 , ( ) , (
1 1 1 1
tg C C tg U U
H H
+ = = + = =
o ) 0 , ( ), 0 , (
0 0
= = C U , ) 0 , ( ) 0 , (
1 1
= = C et U sont les solutions correspondantes
au cas horizontal (quations (247) et (250)) avec dans ce cas lexpression de est donne par
l'quation (277).
Pour tenir compte des conditions aux limites reprsentes par l'quation (276), il faut aussi
remplacer
1
c par :
(282) ( ) ) ( Re 55 72 154
17820
3 7
0 1
tg c c
H
+

=
avec 2
0
= c .
On vrifie ainsi que les conditions au bord amont de l'coulement (l'quation (275) ou (276))
sont simultanment vrifies (vitesse et hauteur). Le cas horizontal tudi prcdemment
correspond 0 = .
Mais, comme dans le cas horizontal, cette solution trouve une limite d'application au
voisinage du front d'onde o la profondeur de l'coulement n'atteint jamais la valeur nulle.
Cela est comprhensible car cet endroit le terme visqueux est trop important pour que les
approximations ralises (278) et (279), soient valables. Il convient donc de dfinir un point
critique au-del duquel, l'approximation de la rgion suprieure devient incorrecte. Comme
80

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
dans le cas horizontal, la condition 0 /
*
= U semble tre convaincante. A partir du point
correspondant '

', la vitesse est dans un premier temps quasi-constante, puis elle dcrot
nettement.
On vrifie que la condition 0 /
*
= U donne l'quation suivante :
(283)
1
2 / 1
1
4 5
0
7
15
63
11
1296
3
2


(

+ =

c
c

Pour chaque valeur de , on calcule compte tenu de cette quation labscisse

= pour
laquelle la vitesse
* *

U U = (quation (278)) est maximale ( 0 /


*
= U ). En remplaant
ensuite dans les dveloppements (278) et (179), on dduit
*

U et
*

C , respectivement. Nous
nexposons pas ce calcul.
4.6.3 Rsolution du problme dans la rgion frontale
On considre dans cette rgion que le terme visqueux domine le terme dinertie. Si de plus, on
se limite aux temps trs petits o les vitesses d'coulement dans cette rgion peuvent tre
prises indpendantes de
*
x (approximation l'ordre 0), il reste dans l'quation (271) :
(284)
4
*
* *
*
*
*
) (
Re
3
) ( 2
C
t U
tg
x
C
C
H


qui peut tre rsolue avec pour condition 0 ) , (
*
= =
f
C , soit
(285)
( )
) (
) ( 3
) ( ) (
3 ) (
1
)) ( / ( 1
)) ( / ( 1
ln
2
1
) (
* *
2
*
2
*
2
*

tg Re
t U
A o tg
Re
A
A C
A C
A
C
f
= =
(
(

+

f
reprsente la position du front d'onde en variable , et elle peut tre dtermine avec la
condition ( )

* *
) , ( C C = = :
(286)
(
(

|
|

\
|

+
=
) (
)) ( / ( 1
)) ( / ( 1
ln
2
1
) ( Re
) ( 3
2
*
2
*
2
*

A
C
A C
A C
tg
A
f

Aux temps petits le problme est ainsi rsolu. Il faut cependant signaler que pour des valeurs
H
Re et donnes, il existe un temps (not
c
) partir duquel ces approximations perdent de
leur validit. D'une manire gnrale,
c
diminue avec le nombre de Reynolds et la pente du
canal . L'illustration graphique de cette solution est sur la Figure 26 qui reprsente
l'volution du profil de la surface libre avec le temps temps, cela pour =10 et 10 Re = .
81

2010 Rhohydro. Tous droits rservs

-0.4 -0.2 0.0 0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
x*
h*

Figure 26 : Profil de lcoulement dans la phase initiale de lcoulement (
100 =
H
Re
) ; fond
inclin (
= 10
); variables adimensionnelles
1 . 0 ... 005 . 0 , 001 . 0 , 0 =
.
La Figure 27 montre la variation de la vitesse maximale max
*
U (calcule en utilisant
lapproximation de la rgion suprieure
*
U ) en fonction de , cela pour diffrentes pentes
du canal. On remarque aux temps petits, que la vitesse maximale (approximativement gale
la vitesse du front donde) nest pas trs sensible la variation de la pente. Aux temps plus
grands, on obtient une vitesse maximale qui augmente nettement avec la pente.
La Figure 28 reprsente la variation de la vitesse en fonction de lendroit du barrage. Ici
encore la vitesse gale la valeur de Ritter immdiatement aprs la rupture, puis elle diminue
au cours du temps.
82

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
1.0E-7 1.0E-6 1.0E-5 1.0E-4 1.0E-3 1.0E-2 1.0E-1 1.0E+0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0

U*
max


Figure 27 : Variation de la vitesse maximale dans la phase initiale de lcoulement
( 10 Re =
H
) ; fond inclin ( = 30 , 20 , 10 , 0 ); variables adimensionnelles, = 0
1.0E-4 1.0E-3 1.0E-2 1.0E-1 1.0E+0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0

U*
0

Figure 28 : Variation de la vitesse lendroit du barrage dans la phase initiale de lcoulement
( 10 Re =
H
) ; fond inclin ( = 30 , 20 , 10 , 0 ); variables adimensionnelles.
83

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
1.0E-4 1.0E-3 1.0E-2 1.0E-1 1.0E+0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0

Fr

Figure 29 : Variation du nombre de Froude lendroit du barrage dans la phase initiale de
lcoulement ( 10 Re =
H
) ; fond inclin ( = 30 , 20 , 10 , 0 ); variables adimensionnelles,
= 0
La Figure 29 montre la variation du nombre de Froude lemplacement du barrage en
fonction du temps. Lensemble de ces figures indique linvalidit de cette solution au del
dun certain temps (fonction du nombre de Reynolds et la pente du canal). Comme dans le cas
dun canal horizontal, il faut naturellement considrer dans ce cas la prpondrance du
frottement devant linertie.
4.7 Modle visqueux : Canal inclin
En ngligeant tous les termes d'inertie intervenant dans l'quation du mouvement (173), il
reste
(287) ( ) ( ) ) (sin cos J
x
h
=


qui exprime l'quilibre de trois types de forces ; la pression, la gravit, et le frottement
visqueux. En introduisant la loi de frottement laminaire reprsente par l'quation (176), il
vient :
(288) ( ) ( )
|
|

\
|

= =
x
h
h
g
h U q
4
3
cos sin 4
12


Compte tenu de l'quation de continuit, on aboutit au modle visqueux suivant :
84

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(289) 0
12
) sin( 4 ) cos(
3
2
4 2
=

t
h
g x
h
x
h


qui se rduit l'quation (211) dans le cas particulier o 0 = (canal horizontal). On vrifie
qu'un terme supplmentaire de convection apparat dans ce problme.
4.7.1 Conditions initiales et conditions aux bords
Lorsque le fluide est initialement au repos dans le rservoir et le canal est inclin, on peut
dfinir deux conditions initiales de l'coulement suivant que la surface libre touche ou ne
touche pas le fond amont du canal (Figure 30b et c). Ces diffrentes conditions initiales
peuvent tre distingues en fonction du paramtre adimensionnel L

:
(290) [ ] 1 , 0

) (

= L avec tg
H
L
L
x
x
X
H
L

L
L
H
H
(a)
(b)
(c)
y
x
=
0

Figure 30 : Diffrentes conditions initiales de l'coulement ; fond aval sec, fluide initialement
en repos dans le rservoir
La condition initiale est dite hauteur nulle lorsque 1

= L . Si 1

0 < < L , la condition initiale


est dsigne comme tant la condition hauteur non nulle. Le cas horizontal se prsente avec
0

= L .
En normalisant l'abscisse par L et les hauteurs par H, il vient L

:
(291)

>
< +
= =

0 0
0 1

) 0 , (

x Si
x Si x L
t x h
85

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Dautre part, puisque le fond aval est sec, la profondeur de l'coulement y est nulle, i.e
0 ) , (

= = t x x h
f
.
La condition lamont est diffrente suivant les cas cits plus haut. D'une manire gnrale,
elle exprime que le dbit est nul cet endroit. Donc, 0 ) , 1 (

= = t x h pour la condition
hauteur nulle, et ( ) L t x h
x

, 1

,
= = pour les deux autres conditions initiales.
4.7.2 Normalisation et forme globale de la solution
On normalise dans ce cas les variables physiques de lcoulement par :
(292) ( )
3
2
) cos(
12
, , , ,

, ,

H g
L
T avec
L
x
T
t
L
x
H
h
x t x h
f
f

=
|
|

\
|
=
Cest--dire que lon procde comme dans le cas horizontal (quation (216)) en remplaant g
par ) cos( g .
Compte tenu de cette normalisation, l'quation (348) devient :
(293) 0

3
2
4 2
=

t
h
x
h
L
x
h

Ainsi, en ngligeant l'histoire inertielle de l'coulement la solution du problme devrait avoir
la forme suivante :
(294) )

( );

, (

L t x x L t x h h
f f
= =
Donc, le seul paramtre de l'coulement est L

. Ainsi, avec la condition hauteur nulle


( 1

= L ), l'coulement ne peut dpendre que du couple )

, ( t x , cela videmment dans le cas


thorique o linertie peut tre nglig, i. e 0 Re o pour t

grand.
4.7.3 Approximation d'onde cinmatique, solution interne
La solution asymptotique introduite par Hunt (1994) correspond l'ordre ) ( du systme
d'quations (165) et (166) qui revient ngliger tous les termes intervenant dans ces quations
sauf la pente du canal et le frottement visqueux, soit daprs lquation (287), ) sin( J .
Hunt a prcis que sa solution n'tait raisonnable que lorsque le front d'onde de rupture de
barrage parcourait une distance suprieure 4 fois la longueur du rservoir. La condition
initiale utilise par l'auteur correspond la condition hauteur nulle. Nous gnralisons ici
cette approximation au cas de la condition hauteur non nulle.
86

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Nous supposons donc que 0

>> L et que la pente de la surface libre est trs infrieure L


(solution valable l'ordre ) ( ). Les vitesses seront adimensionnalises par T L / .
Compte tenu de cette approximation, l'quation (288) se rduit
2

4

h L U = . En dsignant
)

t U
Fk
comme tant la vitesse du front d'onde cinmatique et )

t h
Fk
la hauteur
correspondante, la relation reliant ces deux fonctions du temps est donc
2

4

Fk Fk
h L U = .
D'autre part, l'quation de continuit se rduit :
(295) 0


12
2
= +
t
h
x
h
h L


Il est possible de trouver la solution par lintermdiaire des courbes caractristiques, on
obtient :
(296) )


12
2
h C t h L x + =
o )

(h C est une fonction de h

qui dpend de la condition initiale de l'coulement. Nous


limitons ici notre analyse aux temps grands o la profondeur du fluide atteint une valeur
quasi-nulle au bord amont du canal. Il est raisonnable dans ce cas de modliser le rservoir
par un point ponctuel, soit 1 )

( = h C . En remplaant, il vient :
(297)
2 / 1

12
1
)

, (

\
| +

t L
x
t x h
L'abscisse du front d'onde cinmatique peut tre obtenue en assurant, tout moment, la
conservation de la masse initiale du fluide, il rsulte :
(298) 1

2 (

4
27
)

(
3 / 1
3 / 1
2

\
|
t L L t x
Fk

En remplaant dans l'quation (356), on dduit la profondeur donde cinmatique, soit :
(299)
3 / 1

16

2
)

|
|

\
|

=
t L
L
t h
Fk

4.7.4 Solution prs du front : Solution externe
La solution interne est suppose valable aux temps grands et partout sauf au voisinage du
front o la pente de la surface libre devient grande. Hunt (1994), propose alors une deuxime
approximation. Il suppose que la vitesse au voisinage du front est uniforme. Cette approche a
t dduite partir d'une analyse d'ordre de grandeur tablie sur l'quation de conservation de
la masse.
87

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Ainsi, en remplaant
2

4

Fk Fk
h L U U = = et en faisant le changement de variable
Fk
x x

= ,
l'quation (288) se rcrit aprs l'avoir normalise, comme suit :
(300)

2
2
h
h
h
L
Fk
=
|
|

\
|

On l'intgre avec pour condition (se rfrer Figure 31) :
(301) 0 )

),

(

)

(
)

0
0
= = =


t t h o d h d h t h
f
t
s
f


Compte tenu de ces conditions, la solution de lquation (300) est :
(302) ( ) [ ]
2
)

1 ) 4 (

2
)

t h
Ln
h t h
h t h
Ln
t h
h t x x L
Fk
Fk
Fk Fk
Fk
+
|
|

\
|
+

+ =
On peut dduire dici l'abscisse du front d'onde qui correspond 0 )

),

( (

= = t t x x h
f
, soit :
(303) [ ]
L
t h
Ln t x x
Fk
Fk f

2
)

1 ) 4 ( )

( +
A l'aide de dveloppement limite autour de 0

= h , lquation (302) peut tre approche


l'ordre )

(
4
h , comme suit :
(304) ( ) [ ]
3 / 1
2


3

x x L h h
f Fk

Cette relation montre quau voisinage du front d'onde, la profondeur du fluide varie comme
pour un canal horizontal.

88

2010 Rhohydro. Tous droits rservs




xf xc
x
Solution interne (ha)
Hauteur d'onde cinmatique (hs)
Solution externe ( )
Solution composite (hc)


Figure 31 : Reprsentation graphique de la solution composite propose par Hunt ; fond
inclin ; condition initiale hauteur nulle
4.7.5 Solution composite
Le principe de raccordement des approximations interne et externe repose sur l'ide que, si
elles sont correctes, ces approximations font partie d'une solution plus gnrale valable dans
tout le domaine, mais qui se ramne aux solutions approches dans les rgions interne et
externe. Suivant cette analyse, Hunt propose compte tenu des conditions du problme :
(305)

+
=
0

0

e
Fk e i
c
h
h h h
h h
o
e
h h

= et
i
h h

= reprsentent respectivement la solution externe reprsente par l'quation
(302) et la solution interne reprsente par l'quation (299). Le problme est ainsi dfini. Le
cas particulier trait par Hunt correspond 1

= L .
89

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
5 Modle unidirectionnel pour un canal non prismatique et
une section transversale de forme quelconque
5.1 Equations globales du mouvement














Figure 32 : Formes rgulires de la section transversale et du canal

z
y
h

b(x,y)
w0
v

u

B(x)
x
z
q
L
(x,t)
Q(x,t)
B(x)
90

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
On suppose que lcoulement est organis par rapport une direction prfrentielle (Ox) que
lon nomme axe de lcoulement . La composante de vitesse w peut tre alors nglige
dans lquation de conservation de la masse ainsi que dans lquation dynamique. On suppose
galement que le fluide est incompressible et que les effets de la tension superficielle et le
frottement entre lair et le fluide sont ngligeables.
Considrons une section transversale de forme quelconque, mais qui reste assez rgulire et
voisine de la forme prsente dans la Figure 32. Considrons galement un canal non
prismatique de forme rgulier (Figure 32) et de pente constante portant un dbit variable en
temps et en espace Q(t,x). Le dbit est dfini, comme suit :
(306) dy y x b d avec d u x t Q
S
) , ( ) , ( = =


Comme hypothse, qui ne vrifie pas parfaitement la condition dadhrence aux parois
latrales, mais qui reste approximativement valable, on suppose que u ne dpend pas de z
dans lexpression du dbit, il vient daprs lquation (306) :
(307)

=
) , (
0
) , (
t x h
dy b u x t Q
Le dbit latral q
L
sexprime comme la diffrence entre le dbit entrant et le dbit sortant du
systme, soit :
(308)
t sor entrant L
q q x t q
tan
) , ( =



Puisque lcoulement est organis par rapport la direction Ox (w0), lexpression locale du
principe de conservation de la masse pour un fluide incompressible scrit alors :
(309)
y
v
x
u


Et sous sa forme globale, on a :
(310)
L
q
x
Q
t
S
=


Qui peut tre obtenue en appliquant la conservation du volume de fluide un domaine
dlimit par deux sections transversales, x et x+dx.
Multipliant lquation (309) par b(x,y) et intgrant ensuite par rapport y de 0 h en utilisant
la rgle de Leibnitz pour la drivation sous le signe intgrale. Cette rgle dit que la drive
Ex. infiltration, dbordement par-
dessus la berge, prlvement
latral
Ex. pluie, apport latral
91

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
dune intgrale aux bornes variables fait apparatre une drive lintrieur de lintgrale et
des termes de flux suivant la formule :
(311)
x
Z
Z y F
x
Z
Z y F dy
x
F
dy F
x
x Z
x Z
x Z
x Z

= +


0
) 0 (
1
) 1 (
) ( 1
) ( 0
) ( 1
) ( 0

Il rsulte :
(312)
x
h
Us B
x
Q
dy
x
b
u dy
y
b
v h y v B
h h

= =

0 0
) (
O ) ( h y v = et Us sont respectivement les composante v et u de la vitesse la surface libre
(y=h). B est la largeur miroir
Avec notre hypothse de dpart (w0), lquation dynamique scrit suivant laxe de
lcoulement Ox, comme suit :
(313) ) ( ) ( ) sin( ) cos(
2
, , , , , ,

+ + + + = + +
zz yy x y x t
u u g h g u v u u u
Cela avec lhypothse de leau peu profonde qui revient considrer que la rpartition de la
pression le long de la verticale est hydrostatique.
Lquation (313) devient compte tenu de lquation (309) :
(314) ) ( ) sin( ) cos( ) ( 2
, , , , , zz yy y x t
u u g
x
h
g uv u u u + + +

= + +



Termes dinertie Forces dArchimde Frottement visqueux
Multipliant cette dernire quation par b et intgrant en utilisant la rgle de Leibnitz, il
rsulte :
(315)
t
h
Us B
t
Q
dy bu
h
t

0
,

(316) [ ] dy
x
b
u
x
h
Us B QU
x
dy u bu
h h
x

=
0
2 2
0
,
2
(317) dy
y
b
uv B Us h y v dy uv b
h h
y

= =
0 0
,
) ( ) (
Avec :
(318)
QU
dy u b
h

=
0
2


92

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
O B est la largeur miroir (largeur de la section transversale la surface libre), on a :
(319)
h
S
B

=
Il vient daprs lquation (310) :
(320)
x
Q
Us q Us
t
h
BUs
L


Lquation (315) devient alors :
(321)
x
Q
Us q Us
t
Q
dy bu
L
h
t

0
,

Compte tenu de lquation (312), lquation (317) scrit comme suit :
(322) dy
y
b
uv
x
h
Us B
x
Q
Us dy
x
b
u Us dy
y
b
v Us dy uv b
h h h h
y

=
0
2
0 0 0
,
) (
Le terme dinertie sur la verticale scrit en additionnant les quations (321), (316) et (322) :
(323) [ ] dy
y
b
u Us v dy
x
b
u Us u q Us QU
x t
Q
h h
L

=
0 0
) ( ) ( Inertie

Termes classiques Termes supplmentaires
En plus du terme de flux
L
q Us , il apparat des termes supplmentaires dus la variation de b
suivant x et y en plus des termes classiques dj connus. Le flux de quantit de mouvement
L
q Us sexprime comme suit
L
q U ( U Us = ). On rappel que pour une section plane
varie entre 1.11 et 1.25 en coulement turbulent et que 5 . 1 = pour un coulement laminaire.
Multipliant maintenant le deuxime terme de lquation (314) par b et intgrant par rapport
y de 0 h, il vient :
(324)
|

\
|

= ) sin( ) cos( Archimed d' Forces


x
h
S g
Et
(325) dy u u b
S g
J J S g linaire e ch de Perte
h
zz yy

+ = =
0
, ,
) ( avec arg


Ainsi, on obtient le modle dcoulement 1D suivant :
(326 [ ] gSJ
x
h
gS dy
y
b
u Us v dy
x
b
u Us u q Us QU
x t
Q
h h
L
|

\
|


) sin( ) cos( ) ( ) (
0 0

93

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
On retrouve bien le modle classique de Saint-Venant (utilis et valid exprimentalement
dans plusieurs travaux de la littrature) si la section transversale est de forme rectangulaire, le
canal est prismatique ( 0 , =
y
b et 0 , =
x
b , respectivement) de faible pente (cos()~1 et
sin()~tan()=I) et sans dbit latral ( 0 =
L
q ). On retrouve galement dmontrer le modle de
Saint-Venant si on fait lhypothse duniformit de la vitesse sur la section transversale
(valable dans le cas thorique o Re tend vers linfini).
Remarque :
Si nous considrons le cas le plus gnral dun canal ou une rivire de pente variable
) (x = . En posant danc ce cas :
(327) ) cos( ) ( = = x G G
Il rsulte :
(328) gSJ
dx
dG
h I
x
h
gS Inertie
G
|

\
|
+

= ) sin( ) 1 ( ) cos(
O :
(329) gulaire rec tion une pour dz z x b z
S h
I
h
G
tan sec
2
1
) , (
1
0
= =


5.2 Approche dun canal de section rectangulaire
En faisant maintenant lapproche dun canal de section rectangulaire de largeur et de pente
variables le long de laxe de lcoulement. Compte tenu de lquation de conservation de la
masse (310), on peut crire :
(330)
t
h
h
Q
x
U
U S
x
h
h
UQ
q U
x
b
b
UQ
L

1

On pose
(331) =
0
C
Pour une section plane, 3 . 0
0
= C en coulement laminaire et il est denviron 0.08 en
coulement turbulent rugueux.
Le terme dinertie suivant la verticale scrit alors :
(332) [ ] [ ]
x
h
Fr S gC U C
x
S
t
S
U C U
x
S
t
U
S Inertie

=
2
0
2
0 0
2
2
1
2
1

Et on a lgalit suivante :
(333) gSJ
dx
dG
h
x
h
gS Inertie |

\
|
+

= ) sin(
2
1
) cos(
94

2010 Rhohydro. Tous droits rservs

Les quations (310), (332) et (333) reprsentent notre modle unidirectionnel de
lcoulement, qui en plus de la bonne dfinition du terme de flux d au dbit latral, il tient
compte des variations de la largeur et de la pente le long du canal. La forme reprsente par
ces quations est la plus approprie pour ltude des coulements de leau dans la nature et
galement, avec une loi de frottement J approprie, pour ltude des coulements des fluides
visqueux et dans certaines limites viscoplastiques (voir Piau 1996). Pour valuer les pertes de
charge linaire (pente de frottement J ), on reproduit ici lhypothse que tous les
hydrauliciens utilisent. On suppose que la contrainte moyenne la paroi dans une section
quelconque d'un coulement graduellement vari est gale la contrainte moyenne la paroi
de l'coulement uniforme ayant les mmes valeurs du dbit et de la hauteur locale.
On suppose galement que les proprits de lcoulement uniforme sont :
(334) 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 =

= =

x
G
x
b
x
h
v
x
u
t
u

Lcoulement uniforme est un cas thorique, il ne se produit que pour un canal prismatique de
pente constante et loin des singularits o les vitesses dcoulement puissent tre considres
comme galent et parallles la pente du canal.
Ainsi, pour un modle Newtonien, il vient daprs lquation (313) :
(335) ) sin( ) (
, ,

g u u
zz yy
= +
Soit aussi daprs les quations (332) et (333) :
(336) ) sin( = J
En remplaant dans lquation (335), il vient :
(337) J g u u
zz yy
= + ) (
, ,


Cest lquation de Laplace qui peut tre rsolue pour diffrentes formes de la section. Dune
manire gnrale, on a pour un coulement laminaire :
(338) U
D g
U
J
H
f
2 Re

=
O D
H
et Re sont respectivement le diamtre hydraulique et le nombre de Reynolds :
(339)

H
H
D U
et
P
S
D = = Re
2

95

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
P tant le primtre mouill de la section transversale. On rappel que dans le calcul du
primtre mouill, seuls les contacts terre-eau sont considrer.
f
est un paramtre qui dpend de la forme de la section et qui peut tre dtermin dans les
conduites ou dans les canaux diverses partir des solutions exactes : solutions analytiques de
Boussinesq (1868) pour des sections planes et elliptiques et beaucoup dautres solutions
donnes sous forme de sries par Berker (1963), White (1974), Zarling (1976), Burgess et
Mahajerin (1987)
Les coulements laminaires de leau dans la nature est un cas purement thorique. Ils peuvent
se prsenter, mais uniquement pour des trs faibles hauteurs ou dbits (le nombre de Reynolds
doit tre infrieur une valeur critique gale dans les conduites circulaires environ 2400).
Dans les cas pratiques, le nombre de Reynolds est grand. Il convient de supposer dans ce cas
que lcoulement est turbulent rugueux, et de prendre une loi de frottement comme celle de
Manning qui sexprime pour une forme quelconque de la section et une rugosit uniforme de
la paroi, comme suit :
(340) U
R
U n
J
H
3 / 4
2
=
O 2 /
H H
D R = est le rayon hydraulique et n est le coefficient de Manning
5.3 Conditions aux limites et conditions initiales
Connaissant les conditions aux limites (niveau de la mer, extrapolation des courbes de tarage,
hauteurs prs des structures hydrauliques) et les conditions initiales, le problme peut tre
ainsi rsolu.
Prenons lexemple dun dversoir suffisamment pais occupant toute la largeur du
canal. Si nous supposons que les effets de la pente du canal et du frottement sont nuls
et que lcoulement est dnoy, alors :
(341) p Z
C B
Q
H
sp am
+ +
|
|

\
|
=
3 / 2

Avec Z
sp
la cote infrieure du dversoir, p tant la pelle et C est une valeur empirique
dpendant de la longueur du dversoir. On a pour un dversoir suffisamment pais :
(342) 7 . 1
3
2
2 / 3

\
|
= g C
Pour un coulement noy, on admet que :
96

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(343)
av am
H
C K B
Q
H +
|
|

\
|
=
3 / 2

O K est un coefficient dpendant du taux de submersion T
u
dfinit comme suit :
(344)
p Z H
p Z H
T
sp am
sp av
u


=
La variation de K avec T
u
est donne dans Hec-Ras dans une figure que nous la prsenterons
dans la suite. On note ici que daprs cette figure le passage de lcoulement dnoy
lcoulement noy se prsente pour T
u
gal environ 0.82, au dessous de cette valeur
lcoulement peut tre considr comme dnoy, cest--dire que lcoulement en aval de la
structure na pas dinfluence sur la hauteur deau en amont. Cette hauteur peut tre prise alors
comme condition aux limites.
H
am
et H
av
reprsentent respectivement les charges hydrauliques lamont et laval de la
structure. On a pour la charge amont :
(345)
am am
am
am
Z h
gS
Q
H + + =
2
2
2

Ou S
am
est la section mouill lamont de la structure et Z
am
tant la cote du fond
Considrons maintenant le cas dune vanne de profondeur occupant toute la largeur du
canal B et de hauteur H
0
. Si nous supposons que lcoulement est dnoy, alors la
hauteur deau en aval na pas dinfluence sur lcoulement amont et on a :
(346)
sp am
Z H m
S m
Q
g
H + +
|
|

\
|
=
0
2
0
2
1

Avec S
0
=BH
0
et m tant une valeur empirique denviron 0.6.
am
h peut tre prise dans ce cas
comme condition aux limites.
Pour un coulement noy, on admet que :
(347)
av am
H
S m
Q
g
H +
|
|

\
|
=
2
0
2
1

Lcoulement noy se produit lorsque
cj av
h h > avec

(348)
0 0
2
0
1 8 1
2
1
gmH mS
Q
Fr et Fr mH h
c c cj
= |

\
|
+ =
Enfin, la vanne naura pas dinfluence sur lcoulement si h
am
H
0
. On a dans ce cas H
am
=H
av
.
97

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Le dbit latral q
L
intervient notamment dans les carrefours hydrauliques, prlvement
latral et galement en cas de dbordement par dessus de la berge. On admet dans ce
dernier cas que lcoulement peut tre dnoy et on applique la formule classique du
dversoir suivante :
(349) 0 sin ) ( )) ( (
2 / 3
= =
L L
q on x p h si x p h B C q
En cas de crue, le dbit est en fonction du temps et peut tre gnr partir de la
formule :
(350)
l
p p
p b
t
t
t
t
Q Q Q
(
(

|
|

\
|
+ = 1 exp
Q
b
est le dbit de base, cest--dire le dbit avant la monte de crue, Q
p
est le dbit de pointe,
cest--dire le dbit lapoge de la crue, t
p
est la date du pic et l est un paramtre sans
dimension rglant ltalement de lhydrogramme.
Dans le cas dune rupture de barrage sur fond mouill, le front donde entraine
lapparition dune onde de choc positive damont qui peut tre calcule partir des
relations de sauts de Rakine-Hugoniot, pour pouvoir rsoudre le problme.
98

2010 Rhohydro. Tous droits rservs

5.4 Modle unidirectionnel pour un canal convergent ou divergent
de faible pente
Cette analyse vise mieux comprendre les coulements fluvial ou torrentiel qui se produisent
autours des ponts, les buses, et dune manire plus gnrale en cas dun rtrcissement ou
dun largissement brusque ou bien encore en cas dun rtrcissement brusque suivi sur une
distance dun largissement brusque de la section, comme dans le cas des buses.
Lcoulement est dans ce cas 2D, mais il est possible de contourner le problme avec la
formulation 1D propose dans cette tude. En effet, en cas de rtrcissement ou
dlargissement brusque de la section, il apparat des zones mortes dans les coins. La surface
qui spare les zones mortes des zones en coulements est actuellement connue, par
lexprience ou par la rsolution numrique du modle 2D. Il est possible donc de supposer
que la variation de la section en coulement se fait dune manire progressive.
Considrons un canal de faible pente I de section transversale rectangulaire portant un dbit
constant (coulement permanent). Le canal est prismatique et sa largeur varie comme suit :
(351) ( ) ) ( 1 ) ( ) , (
0
x f B x b y x b + = =
Le canal est convergent si 0
/
< f , autrement il est divergent
Pour un coulement permanent et un dbit latral nul, notre modle dcoulement se simplifie,
comme suit :
(352)
2
2
1
1 Fr
x
b
b
h
Fr C J I
x
h

+
=


O
(353) = = 2
1
3 2
2
2
C et
h b g
Q
Fr
Pour une section plane, 9 . 0
1
= C en rgime laminaire et il est denviron 0.95 pour un
coulement turbulent rugueux. Selon notre analyse
1
C ne devrait pas donc dpasser lunit
pour une section plane, il peut cependant dpendre de la nature de la structure hydraulique.
Par simplification, nous supposons maintenant que la pente du canal et le terme d au
frottement J sont ngligeables, il rsulte :
(354)
b
h
Fr
Fr C
b
h
2
2
1
1
=


99

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
On pose :
(355)
0 0

B
b
b
h
h
h = =
Lquation (352) devient :
(356)
b
h
Fr h b
Fr C
b
h

2
0
3 2
2
0 1

=


Cest lquation diffrentielle qui gouverne lcoulement dans les convergents et les
divergents. Elle peut tre rsolue avec la condition 1 ) 1

= = b h
Il apparait ainsi que la solution du problme est de la forme ) ,

) (

0
Fr b h x h = . Ce qui signifie
que la hauteur deau laval divis par la hauteur deau lamont dpend seulement du
nombre de Froude incident (
0
Fr ) et du rapport de la largeur du canal laval (B
av
) par la
largeur du canal lamont (B
0
) , soit :
(357)
|
|

\
|
=
0
0
0
,
B
B
Fr g
h
h
av av

Donc, en ngligeant la pente et les frottements, la hauteur deau laval ne dpend pas de la
forme du canal.
La solution de lquation (356) au voisinage de 1

= b est la suivante :
(358)

=
b
Fr
Fr C
b I avec b I h

1
2
0
2
2
0 1
) (
)

( ))

( exp(




Pour la rsolution numrique gnrale, on a utilis la mthode des diffrences finies. Cette
solution est reprsente dans la Figure 33 et la Figure 34 en fonction du nombre de Froude
incident (
0
Fr ) et pour 1
1
= C et 1 = .
Pour un divergent ( 1

> b , Figure 33), on peut partager lcoulement en deux classes :


Si 1
0
> Fr (coulement torrentiel), alors la profondeur de leau diminue avec b, sinon
si 1
0
< Fr (coulement fluvial), la profondeur deau augmente avec b jusqu attendre
la valeur limite suivante :
(359) 6 . 0
2
3
1

0
3 / 1
2
0 1
<
|

\
|
+

Fr si Fr C h
Le profil de la surface libre peut tre rapproch dans ce cas, comme suit :
100

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(360)
3 / 1
2
2
0
1
3

2
3

|
|

\
|


b
Fr
C h h
Une singularit dans lcoulement apparat Fr
0
=1 (coulement critique).
Pour un convergent ( 1

< b , Figure 34), on peut galement partager dans ce cas


lcoulement en deux classes : Si 1
0
> Fr (coulement torrentiel), alors, dans un
premier temps, la profondeur de leau augmente avec b, sinon si 1
0
< Fr (coulement
fluvial), la profondeur deau diminue avec b. A partir dune certaine distance, il yaura
la formation dinstabilits de la surface de leau. Une singularit dans lcoulement
apparat Fr
0
=1 (coulement critique).
Prenons lexemple dune buse rectangulaire de largeur lentre
en
B et de largeur la sortie
so
B . Nous supposons, pour un dbit donn, que la hauteur deau lamont
am
h (dune
distance de la structure suffisante pour ignorer la contraction de lcoulement) est connue et
on veut dterminer la hauteur deau en aval
av
h .
En supposant que le rgime dcoulement est fluvial, la hauteur deau lentre de la
structure sera donc :
(361) 1 )) / ( exp(
2 3
2
0
< =
am am
am en am en
B h g
Q
Fr et B B I h h
La hauteur deau la sortie
so
h peut tre dtermine laide de lquation suivante :
(362) H H H
en so
=
O H
en
et H
so
reprsentent les charges hydrauliques respectivement lentre et la sortie de
la structure. H est la perte de charge linaire dans la buse qui peut tre dtermine laide
de la formule de Manning.
En utilisant lquation (359), il vient :
(363)
2 3
2
3 / 1
2
2
1
1
2
3
1
so so
so so so
av
so
av
B h g
Q
Fr avec h Fr
B
B
C h =
|
|
|

\
|
|
|

\
|
|
|

\
|
+
Il est galement possible de trouver la hauteur deau lamont connaissant la hauteur deau
laval, mais dans ce cas le calcul est itratif.
Dans la Figure 35, on reprsente la comparaison de notre solution du problme avec les
mesures prsentes par Berrekzi et al 2009. Les mesures ont t ralises dans un canal
divergent suivant la loi :
101

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(364)
2 / 3
0 0
) (
|
|

\
|
=
Fr B
x
x f
Et un coulement torrentiel, avec h0= 0,0305m, vitesse longitudinale l'amont u
0
= 1,094 m/s,
vitesse transversale l'amont vo = 0 m/s, le canal est horizontal, le coefficient de rugosit de
Manning n = 0,012, ho/B0 = 0,25, correspondant une largeur B0 = 0,122m, le nombre de
Froude incident F0=2.
On obtient la mme forme de la surface libre et la courbe thorique se superpose bien avec les
mesures pour 4 . 1
1
= C . La valeur de
1
C ainsi obtenues est suprieure 1. Il possible que ceci
est d linfluence de lcoulement 2D.
2 4 6
0.0
0.4
0.8
1.2
h/h0
b/B0

Figure 33 : Profil de la surface libre en fonction de la largeur de la section pour un divergent.
Les lignes continues reprsentent la solution numrique et les lignes pointilles reprsentent la
solution approche au voisinage de b=B0
Fr
0
=2
Fr
0
=0.5
102

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
h/h0
b/B0

Figure 34 : Profil de la surface libre en fonction de la largeur de la section pour un
convergent. Les lignes continues reprsentent la solution numrique et les lignes pointilles
reprsentent la solution approche au voisinage de b=B0
2 4 6 8 12 14 16 18
0 10 20
x/h0
0.25
0.75
0.00
0.50
1.00
h/h0

Figure 35 : Comparaison du profil thorique de la surface libre avec le profil exprimental
dans laxe central du canal (Berrekzi et al 2009) : mesures, thorie
Fr
0
=0.5
Fr
0
=2
103

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
5.5 Modles 1D gnral pour un coulement permanent dans le lit
mineur
Considrons un canal ou une rivire de pente variable portant un dbit constant. Lcoulement
est dans ce cas permanent et lquation unidirectionnelle des quantits de mouvement se
simplifie, comme suit :
(365)
|

\
|
+ +

J
dx
dG
h
x
h
x
h
Fr C
g
U
C
x g
U
x
) sin(
2
1
) cos(
2 2
2
0
2
0
2

Aprs manipulations, il rsulte :
(366)
|
|

\
|
+ =

\
|

dx
dQ
Q
C
dx
dC
h Fr
dx
dG
h J
x
S
S
h Fr C
x
h
Fr C
0 1 2 2
1
2
0
2
1
2
1
) sin(
1
2
1
) cos(
Pour une section rectangulaire, on obtient lquation diffrentielle en fonction de la
profondeur de leau suivante :
(367)
2
1
2
0
0 1 2
2
1
) cos(
2
1
2
1
) sin(
Fr C Fr C
dx
dQ
Q
C
dx
dC
h Fr
dx
dG
h J
x
h

|
|

\
|
+
=



Ce modle est valable pour une section de forme rectangulaire. Pour une section de forme
quelconque, mais rgulire, une approche consiste prendre la hauteur maximale, comme
profondeur de leau h, et puisque :
(368) ) (x B
h
S
=


Il implique que :
(369) ) ( ) ( x F h x B S + =
En drivant par rapport x, il vient :
(370)
dx
dF
dx
dB
h
x
h
x B
x
S
+ +

) (
En remplaant dans (), il vient le modle dcoulement de base de notre logiciel Rhohydro
pour lcoulement de leau dans le lit mineur des rivires naturelles ou artificielles :
(371)
S
hB
Fr C Fr C
dx
dF
S dx
dB
B
h Fr C
dx
dQ
Q
C
dx
dC
h Fr
dx
dG
h J
x
h
2
1
2
0
2
1
0 1 2
) cos(
1 1
2
1
2
1
) sin(

|

\
|
+ +
|
|

\
|
+
=


104

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Le modle ainsi construit tient compte des faibles et des fortes pentes, des variations de la
pente et des sections et des variations du dbit le long de la direction de lcoulement, mais il
ne tient pas compte de lexistence des lits majeurs (gauche et/ou droite), problme majeur en
cas dinondation. Do lintrt de lanalyse qui suivra.
5.6 Dbordement de lcoulement du lit mineur dans les lits
majeurs
En cas dinondation, les coulements dans les rivires prennent une configuration tout fait
particulire. En effet, les rivires sont gnralement constitues de deux lits : lit mineur et lit
majeur. En cas de crues, lcoulement se fait dans les deux lits (dit lit compos).
Lcoulement se, et une caractrise par la gnration dcoulements secondaires (Figure 36),
dans la section transversale de la rivire lgre dformation transversale de la surface libre. Ils
sont dus probablement aux discontinuits des vitesses entre dune part, lcoulement rapide et
profond du lit mineur et, dautre part, lcoulement relativement lent et peu profond du lit
majeur.

Figure 36 : Apparition des tourbillons dans un lit compos, Ref []
Pour simplifier le problme, Fread (1976) et Smith (1978) divisent le systme en deux canaux
distincts et crivent lquation dynamique et lquation de continuit pour chaque canal. Ils
supposent que la surface d'eau est horizontale chaque section normale la direction de
l'coulement et que le dbit dans le lit mineur est fonction de la dbitance K , soit :
(372)
n
R A
K avec J K Q
H
3 / 2
= =
O A est la surface de la section transversale
Dans le dveloppement des travaux antrieurs de Fread et Smith, Barkau (1982) manipule les
quations aux diffrences finies pour le lit mineur et le lit majeur est dfini un nouvel
ensemble des quations dont le calcul tait plus pratique. Les quations obtenues par Barkau
sont la base de la solution en rgime transitoire du logiciel Hec-Ras. Notons qu ce stade de
105

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
connaissances, la principale critique du modle porte sur lexpression de pertes par
contraction et expansion (effets des variations de la section). Il est suppos dans le modle
que cette expression est de forme similaire une perte de charge singulire. Nous prsentons
dabord lanalyse applique au modle de Saint-Venant puis, nous prsenterons le rsultat de
cette analyse avec notre modle dcoulement.
5.6.1 Lquation de conservation de la masse
Ainsi, daprs lanalyse de Barkau (1982), les quations de continuit pour le lit mineur et le
lit majeur scrivent respectivement comme suit :
(373)
f
c
c
c
q
t
A
x
Q
=


Et
(374)
l c
f
f
f
q q
t
S
t
A
x
Q
+ =


O les exposants c et f se rfrent au lit mineur et lit majeur respectivement,
l
q est le dbit
latrale par unit de longueur du lit majeur,
c
q et
f
q sont les changes deau entre le lit
mineur et le lit majeur. S est le volume stock de la section transversale.
En utilisant lapproximation implicite des diffrences finies et aprs manipulation, il vient :
(375) 0 =

+
l f c
c
f
f
Q x
t
S
x
t
A
x
t
A
Q
Avec
(376)
f f c c
x q x q =
O
l
Q est la moyenne du dbit latral
5.6.2 Lquation dynamique
Les quations dynamiques pour le lit mineur et le lit majeur scrivent respectivement comme
suit :
(377)
( )
f fc
c
c
c
c c c
M S
x
z
gA
x
Q V
t
Q
=
|
|

\
|
+


Et
(378)
( )
c ff
f
f
f
f f f
M S
x
z
gA
x
Q V
t
Q
=
|
|

\
|
+


106

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
O
c
M et
f
M reprsentent les flux de quantits de mouvement par unit de distance
changs par le lit mineur et le lit majeur, respectivement. Lhypothse introduite ici suppose
que la surface de leau reste horizontale en chaque section transversale perpendiculaire
lcoulement.
En utilisant lapproximation implicite des diffrences finies et aprs manipulation, il vient :
(379)
( )
( )
0 =
|
|

\
|
+

+

+
f
e e e
f f c c
S
x
z
gA
x
VQ
x t
x Q x Q


Avec
(380)
f f c c
x M x M =
(381)
f ff f c fc c e f
x S gA x S gA x gAS + =
(382)
f c
A A A + =
(383)
( )
QV
Q V Q V
f f c c
+
=
O
e
x distance quivalente de lcoulement et
f
S est la pente de frottement pour la section
totale.
Pour tenir compte des variations de la section le long de lcoulement, quelques travaux de la
littrature dfinissent une hauteur caractristique
L
h qui dfinit les pertes de charge
singulires dues la variation brusque ou progressive de la section :
(384)
g
V
C h
L
2
2
=
Daprs Hec-Ras, C est un coefficient fonction de la vitesse, de la hauteur, et des proprits
gomtriques. Par simplification il est suppos constant dans le programme. Lerreur
commise dans Hec-Ras porte sur lexpression de
L
h .
L
h daprs Hec-Ras est :
(385)
x
h
S J
L
h L

= =
On peut vrifier daprs lanalyse prsente dans la section 5.2 que cette prdiction est tout
fait errone.
Enfin, Hec-Ras rajoute une autre force d au flux latral de quantit de mouvement, comme
suit :
(386)
e
l
l
x
V V
M

=
O A q V
L l
/ = et est une constante
107

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Ainsi, lquation (379) devient :
(387)
( )
( )
e
l
h f
e e e
f f c c
x
U V
S S
x
Z
gA
x
VQ
x t
x Q x Q

=
|
|

\
|
+ +

+

+


En plus, avec lhypothse de Fread qui consiste supposer que la pente de frottement dans le
lit mineur est gale la pente de frottement dans les lits majeurs
ff fc f
S S S = = , il
vient daprs lquation (381) :
(388)
A
x A x A
x
f f c c
e
+
=
Ainsi, le problme peut tre dfini, mais comme nous lavions signal il existe des erreurs
dans la formulation du modle.
5.6.3 Rsultat de cette analyse avec notre modle dcoulement
En suivant lanalyse de Fread (1976) avec notre modle dcoulement et en supposant de plus
que la pente et la mme dans les lits majeurs et le lit mineur, il rsulte le modle dcoulement
le plus gnral suivant :
(389)
( ) ( )
( ) ( )
S
B h
r F C r F C
G C
G
C x
h G C
C
S
F
C
C
Q
Q
B
B
h r F C
S
B h
r F C r F C
x x G h x J
h
e e
2
3
2
1 0
3
3 1 0 0
3
2 1 0
3
3 2
3
2
3
2
1 0
0
) ( s co
) ( n ta
2
) ( s co
) ( n ta
2
2
) ( n si

|
|

\
|

+

+


+

=


La barre indique quil sagit de valeurs moyennes.
Avec :
108

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
(390)
( )
( )
|
|

\
|

+ =
|
|

\
|
+ + =
|
|

\
|

+ =
|
|

\
|

+ =
+ + =
|
|

\
|
+ + =
=
D
D
G
G
C
D
D
G
G
C
C
D
D D
D
G
G G
G
C
C
D
D
D
G
G
G
C
C
D D G G C e
D
D
G
G
C
C
S
Z Z
Z Z
S
Z Z
Z Z
S
S
S
K
S
K
S
K
K
S
S
K
x
x
Z Z
Z Z
S
K
x
x
Z Z
Z Z
S
K
K
S
S
K
Z Z
Z Z
S
K
Z Z
Z Z
S
K
K
S
x S x S x S
S
x
S
K
S
K
S
K
K
S
C C
0 0
2 2 2
2
3
2
0
0
2
0
0
2
2
2
2
0
2
0
2
2
1
0
2
3
2
3
2
3
3
2
0 3
1
1
1




Comme indiqu dans la figure ci-dessus, C, D et G se rfrent respectivement au lit mineur, lit
majeur droite et le lit majeur gauche. Z
0
reprsente la cote du fond infrieure du lit mineur qui
dfinit laxe central du canal ou la rivire. Z
G
et Z
D
reprsentent respectivement les cotes des
fonds infrieurs des lits majeur gauche et droite. x
0
est la distance dans laxe central du canal
qui spare deux sections respectives. x
G
et x
D
tant respectivement les distances dans les
S
G
, P
G
, K
G S
D
, P
D
, K
D

Z
D

Z
G

h


Z
Z
0

S
C
, P
C
, K
C
K=K
C
+K
D
+K
G
109

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
lits majeurs gauche et droite qui spare deux sections respectives. Z est la cote de la surface
libre suppose constante dans les lits majeurs et le lit mineur.

On a :
(391)
0
) cos( Z h Z + =
Le calcul de la dbitance totale K revient calculer la dbitance pour chaque lit. En utilisant
la mthode de Horton (1933) et Einstein et Banks (1950) qui suppose que la vitesse moyenne
sur une verticale pour un fond de rugosit htrogne est la mme quelque soit y, soit :
(392)
( )
3 / 2
1
2 / 3
(
(
(
(

=
P
n P
n
N
i
i i
e

O n
e
est le coefficient de rugosit quivalent de Manning, P est le primtre mouill pour la
section globale et N tant le nombre de sous sections o la rugosit est uniforme.
La procdure de calcul est la suivante :
1) Etant donne la hauteur deau dans une section h
i

2) On calcul les paramtres gomtriques (les sections et les primtres mouills des lits
majeurs gauche et droite, et du lit mineur) et les paramtres hydrauliques (dbitance
pour chaque sous section connaissant la variation du coefficient de rugosit de
Manning avec y) de la section.
3) Pour une valeur initialement choisie de la hauteur
j
i
h
1 +
, on calcul les paramtres
gomtriques et hydrauliques de cette section.
4) On calcul par la suite les valeurs moyennes de tous les paramtres intervenant dans les
quations (389) et (390).
5) On rsout lquation (389) pour trouver la valeur de la hauteur deau de la section i+1,
spare de
0
x ,
G
x et
D
x de la section i, ltape j+1.
6) On rpte les tapes 3-5 jusqu la convergence, puis on passe la section i+2 et ainsi
de suite.
Calcul de la hauteur normale
On dfinit la hauteur normale comme la hauteur pour laquelle le numrateur de l'quation
(389) s'annule. Le calcul de cette hauteur caractristique de lcoulement se fait par
ttonnement.
110

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Calcul de la hauteur critique
Lorsque le dnominateur de l'quation (389) s'annule, la profondeur du fluide atteint une
hauteur appele hauteur critique "h
c
". Le rgime d'coulement correspondant est appel
rgime critique. En gnral, ce rgime est instable (fluctuation de la surface libre). Une petite
variation de l'nergie provoque des variations sensibles de profondeur de part et d'autre de h
c
.
Pour le calcul de h
c
, on annule le dnominateur de lquation (389) :
(393) 0 ) ( s co
2
3
2
1 0
=
S
B h
r F C r F C
Pour la rsolution numrique de cette quation, nous avons utilis la mthode de Newton.
Passage au ressaut hydraulique
On pose :
(394)
1 0 3
2
2
2
C C avec
g
U
Z E = + =
E reprsente lnergie de lcoulement. En fonction de E, lquation (389) devient :
(395)
( ) ( )
( )

+
=

e e
e e e
x
Fr
h C
x
G
G
h r F
C
x
x
r F
G
C
x
G
h J
x
E
2
1 0
2
3 1 0
0 2
2 1 0
) ( n ta
2
2
) ( n ta ) ( n si



Nous supposons que le ressaut hydraulique se produit sur une courte distance de manire
pouvoir ngliger la variation de la pente et du nombre du Froude sur cette distance. Ainsi,
tous les termes du deuxime membre de lquation (395) peuvent tre ignors. Il reste :
(396) 0 = E
Donc, le ressaut hydraulique se caractrise par la conservation de lnergie totale de
lcoulement. Pour dtecter lapparition du ressaut hydraulique, on compare les hauteurs
deau ltape i et i+1 la hauteur critique. Si la hauteur critique est entre les deux hauteurs,
alors il peut exister un ressaut hydraulique (un saut de hauteur deau) et on applique
lquation (396) pour avoir la hauteur conjugue.


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2010 Rhohydro. Tous droits rservs

6 Principe de fonctionnement de HEC-RAS et les
principaux menus du logiciel
HEC-RAS est logiciel intgr pour lanalyse hydraulique qui permet de simuler les
coulements surface libre. Il a t conu par le Hydrologic Engineering Center de lUS
Army Corps of Enginners. La version actuelle de Hec-Ras (4.1.0) comporte une interface
graphique permettant dditer, modifier, visualiser les donnes dentre et dobserver les
rsultats obtenus. Linterface Ras-Mapper permet de visualiser les zones inondables partir
des donnes de terrain en extension .flt .
Pour dmarrer HEC RAS, double-cliquez sur licne
HEC-RAS 3.1.3.lnk
plac sur le bureau, ou bien
allez dans le menu Dmarrer et choisissez le programme HEC-RAS 3.1.3. Fait important
noter, HEC-RAS utilise comme symbole dcimal le point, et non la virgule utilise
habituellement dans notre systme dunit. Un message derreur peut apparatre lors du
dmarrage si le symbole dcimal spcifi pour votre ordinateur nest pas le point. Vous
pouvez changer ce symbole dans le Panneau de configuration de Windows.
Suite au dmarrage de HEC-RAS vous devez obtenir la fentre principale de HEC-RAS qui
illustre la figure ci-dessous.

Fentre principale de HEC-RAS
La barre de menu comprend toutes les fonctions disponibles de HEC-RAS. Le menu File
permet douvrir, de crer et de sauvegarder un projet (avec extension .prj). Les autres options
permettent de modifier le titre du projet ou deffacer tous les fichiers relis un projet. Utilis
cette dernire option avec prcaution !
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2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Outre le menu File, le menu Edit est galement important et permet de spcifier les donnes
de base dcrivant le systme hydrographique devant tre modlis ainsi que les conditions du
dbit dans ce systme.
La principale tape de la cration dun projet de modlisation avec HEC-RAS est de dfinir la
gomtrie de notre cours deau, au moyen de sections transversales. Cette tape est ralise en
choisissant loption Geometric DataToute les donnes relies la gomtrie du cours deau
sont sauvegardes dans les fichiers dont lextension est .G** o ** dsigne les chiffres
reprsentant une numrotation squentielle.
Une autre option disponible dans le menu Edit est Steady Flow DataCette option permet de
spcifier la ou les valeurs de dbit dans le cours deau qui devront tre modliss, ainsi que
les conditions limites de lcoulement. Les informations qui sont spcifies avec cette option
sont contenues dans les fichiers .F**.
6.1 Etapes de la modlisation
6.1.1 Projet
Dans le menu File, choisir loption New Projet pour obtenir une fentre similaire celle
illustre plus bas. La premire tape est de choisir le dossier de travail o le projet sera
sauvegard.

Fentre New Projet

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2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Un nouveau rpertoire peut dailleurs tre cre avec le bouton Create Directory. Le titre du
projet sera par la suite spcifi dans la ligne haute et un nom de fichier doit aussi tre indiqu
dans la case suivante, tout en conservant lextension .prj. Il ne faut pas utiliser les accents
pour un nom de fichier. Aprs avoir appuy sur OK, un message apparat pour confirmer les
informations soumises. Appuyez nouveau sur OK et les donnes seront sauvegardes dans
le fichier et le rpertoire indiqu.
Avant dentrer les informations relies la gomtrie et aux dbits, il faut spcifier le systme
dunit utilis. Dans le menu Option, allez Units System et choisissez System
International (Metric System).
6.1.2 Gomtrie des sections
Aprs avoir dfini les principaux paramtres du projet, la deuxime tape est de dfinir les
caractristiques gomtriques du systme modlis. Slectionne Edit / Geometric Data et
la fentre Base Geometric Data apparat.

Fentre Geometric Data
Pour vous aider tracer le tronon de rivire ltude, vous pouvez ajoutez une image de
fond cette fentre. Appuyez sur le bouton Add /Edit background pictureset appuyez sur
Add afin de slectionner le fichier image. Aprs avoir appuy sur Close, un message apparat
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2010 Rhohydro. Tous droits rservs
car la taille de limage est plus grande que la taille de lcran. Il est possible dajuster lchelle
en choisissant dans le menu View loption Full Plot. Pour sauvegarder les tapes accomplies,
allez File / Save Geometric Data as Sauvegardez les donnes de la gomtrie sous un
fichier. Pour reprsenter le tronon tudier, cliquez sur le bouton River Reach. Le curseur se
transforme en crayon et vous et vous pouvez alors dessiner le tronon de rivire laide dune
suite de points qui vont de lamont vers laval, en suivant le centre de la rivire sur limage
de rfrence. Vous double-cliquez pour indiquer la fin du tronon. A ce moment, une fentre
apparat vous demandant dindiquer le nom de la rivire et le nom du tronon.
Les autres caractristiques gomtriques ncessaires cette tape sont les sections
transversales diffrents endroit de la rivire. Les sections transversales sont reprsentes au
moyen de points reprsentant des coordonnes X-Y, o X est la distance par rapport un
point de rfrence arbitraire plac sur la rive et Y est llvation du fond de la rivire.

Fentre Cross Section Data
Pour entrer les donnes, vous devez cliquer sur le bouton Cross-Section dans la partie gauche
pour obtenir une fentre similaire celle illustre ci-haut. Dans le menu Option, choisissez
Add a new Cross SectionIl vous est alors demand de dfinir la station (River Station) de
cette section transversale qui est en fait un identificateur numrique. HEC-RAS place sur un
tronon de rivire les stations en ordre dcroissant de la partie amont ver la partie aval. La
signification de chacun des termes que lon y retrouve est dcrite ci-dessous :
River : nom de la rivire sur laquelle la nouvelle section sera ajoute ;
Reach : non du tronon de la rivire sur laquelle la nouvelle section sera ajoute ;
River station : Identification numrique de la section transversale ;
Description : Commentaire de lutilisation sur cette section
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2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Cross-section coordinates : Coordonnes relatives dans le plan X-Y des points dfinissant la
section transversale ;
Downstream Reach Lengths : Distance en mtres jusqu la prochaine section transversale
situe en aval. LOB signifie la partie gauche de la plaine inondable et ROB sa partie droite,
alors que Channel dsigne le lit principal de la rivire ;
Mannings values : Coefficient de Manning de chaque portion de la section transversale ;
Main channel bank stations : Coordones, dans le plan X seulement, des limites gauches et
droite du lit principal de la rivire. Les valeurs fournies doivent correspondre une valeur
dj prsente dans la partie Cross-section coordinates.
Aprs avoir entr les donnes, cliquez sur Apply Data. Vous pouvez alors visualiser la section
transversale que vous venez de dfinir dans la partie adjacente de la fentre. Les autres
sections seront rentres de la mme manire.
Pour augmenter la stabilit des calculs de niveau par le modle. Il est recommand davoir
une distance raisonnable entre deux sections transversales. En assumant que la pente et les
proprits des sections varient de faon linaire entre deux sections conscutives, la fonction
XS interpolation dans le menu Tools permet dajouter par interpolation de nouvelles sections
entre deux sections existantes.
Pour terminer, vous pouvez vrifiez les donnes spcifies avec le menu Tables. Les mmes
paramtres pour toutes les sections y sont regroups lintrieur dun mme tableau et
peuvent y tre modifis. Avant de quitter la fentre Geometric Data, sauvegardez les
informations que vous avez rentres.










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Fentre XS interpolation
6.1.3 Dbit et conditions aux limites
Ltape suivante de la modlisation hydraulique sur HEC-RAS est de spcifier les dbits
utiliss pour calculer les profils dcoulement. Dans la fentre principale, cliquez sur le
bouton Steady Flow Data. Pour obtenir une fentre similaire celle illustre plus bas. Pour
entrer les valeurs des dbits, indiques dabord Number of Profiles. Par la suite, dans le menu
Options, allez Edit Profil Nameset indique les noms de profils appropris. Les valeurs de
dbit qui sont entres aux cases correspondantes sont reprsentatives de la section amont et
sont considrs valides sur tout le tronon de rivire. HEC-RAS permet toutefois de
reprsenter des changements de dbits aux sections transversales, lorsquun affluent important
entrane un changement de dbit dans le tronon.
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2010 Rhohydro. Tous droits rservs

Fentre Steady Flow Data
Lorsque les dbits correspondants aux diffrents profils devant tre calculs sont spcifis, il
faut par la suite dfinir les conditions limites de lcoulement en cliquant sur le bouton Reach
Bondary Conditions. Les conditions limites sont ncessaires pour calculer la hauteur deau
initiale aux extrmits de chaque tronon. Pour un coulement fluvial, seulement les
conditions laval sont ncessaires, tandis que pour un coulement torrentiel, les conditions
lamont seulement sont ncessaires. Selon le rgime dcoulement modlis, une seule des
deux conditions limites peut tre indique. On a le choix entre trois conditions aux limites :
hauteur critique, hauteur normale et hauteur connue. Avant de passer ltape suivante,
sauvegardez ces donnes avec File / Save Flow Data asEntrez le titre et quittez cette fentre
pour revenir au menu principal de HEC-RAS.

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2010 Rhohydro. Tous droits rservs

Fentre Reach Bondary Conditions
6.1.4 Simulation hydraulique
La dernire tape ncessaire la modlisation avec HEC-RAS est de dfinir le plan utilis.
Cliquez sur le bouton Perform Steady Flow Simulation pour obtenir la fentre prsente
plus bas. Le Geometry File et Steady Flow File que vous avez cres y sont indiqus. Dans le
menu File, choisissez New Plan. Lorsque requis, entrez le titre et lidentificateur indiqu sur
la figure ci-dessous.
Choisissez le rgime dcoulement et appuyez sur Compute pour dbuter la simulation. Une
fentre montrant la progression de la simulation souvrira et les calculs seffectueront.
Lorsque le programme a termin, vous pouvez fermer la fentre Hydraulic Computation, ainsi
que la fentre Steady Flow Analysis.

Fentre Steady Flow Analysis
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2010 Rhohydro. Tous droits rservs
6.1.5 Visualisation des rsultats
A la suite de la simulation les rsultats sont automatiquement sauvegards dans un fichier. Un
des rsultats intressant consulter est la vu en profil du tronon simul. Cette fonction, View
Profiles, est situe dans la barre de boutons. Allez galement dans le menu Option de cette
fentre. Vous y trouverez les options daffichage, telles que Zoom et Pan. Il y a aussi dautres
options qui permettent dafficher les rsultats dun ou plusieurs plans, dajouter ou supprimer
laffichage de certains profiles, de changer le tronon dont les rsultats sont actuellement
affichs. Ce menu Options est dailleurs similaire pour diffrentes fentre graphiques
permettant de visualiser les rsultats.
Une autre option graphique intressante est accessible via le bouton View 3D multiple cross
section plot. Les sections transversales de dbut et de fin peuvent tre modifies pour
afficher quune partie du tronon ltude. Rotation et Azimuth permettent quant eux de
modifier langle de vue. Pour ne voir quune seule section.
Deux autres boutons, View Detailed Output at XS et View Output at Multiple,
permettent de voir les rsultants sous forme tabulaire.
Finalement, comme on peut voir dans le tableau des rsultats des sections transversales, il y a
plusieurs variables qui sont calcules par HEC-RAS en plus des niveaux deau. Dans certains
cas, on sintressera aux vitesses afin de quantifier par exemple les possibilits drosion.
Nous allons maintenant modliser deux tronons de rivire : lun se trouve sur Verdon dans la
station dEstelli et lautre sur lIssole dans la station de Pont de Mourrefrey.
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2010 Rhohydro. Tous droits rservs
7 Principe de fonctionnement dArcGis et les principaux
menus du logiciel
7.1 Quelques concepts importants de la cartographie
7.1.1 Les systmes de projection et systmes de coordonnes
Les Systmes de projection sont une correspondance mathmatique ponctuelle, continue et
gnralement biunivoque entre les points d'un ellipsode et les points du plan. On distingue
essentiellement les projections conformes qui conservent les angles et les projections
quivalentes qui conservent les surfaces. Le systme de projection rglementaire en France est
le systme de projection Lambert. Daprs lAssociation Franaise de topographie, les
Systmes de coordonnes sont un systme de rfrence gographique (pour un lieu) ou des
coordonnes dans un systme de rfrence donn quand on parle dun point.
7.1.2 La smiologie graphique
Cest lensemble des rgles permettant lutilisation dun systme graphique de signes pour la
transmission dune information (D. Pumain). Les SIG utilisent la smiologie pour reprsenter
les informations et permettent de la modifier trs facilement et rapidement.
7.1.3 Les Systmes dInformation Gographique
Dfinition
Les Systmes dinformation Gographique ou SIG sont des types de bases de donnes qui
permettent de grer des donnes descriptives une entit physique localise. Mais cest aussi
un outil de stockage, de gestion et dexploitation des donnes spatialises. Ils peuvent enfin
tre abords non plus comme des outils mais comme une science proposant des outils pour
grer, retrouver, transformer, crer et publier des donnes gographiques.
Fonctionnement
Les SIG fonctionnent comme du papier calque en superposant des lments les uns au dessus
des autres. En gnral chaque catgorie dobjet est assimile un calque (ou couche) et ces
couches vont tre empils pour reprsenter une carte et pouvoir tre analyses.
Lordre des couches est primordial. Si lon dispose dun calque de points reprsentant les
villes franaises et dun autre constitu dun polygone de couleur reprsentant la France, si le
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2010 Rhohydro. Tous droits rservs
second calque est plac au dessus du premier les villes franaises seront invisibles. En
revanche, dans le sens inverse, les villes franaises seront localises sur le territoire national.
Les types de donnes
Il existe deux grands types de donnes utilises par les SIG : Les donnes raster et vecteur. Il
sagit de modes de reprsentation de la donne et un mme objet peut aussi bien tre
reprsent de manire vectorielle que sous forme de raster.
Raster
Les rasters sont des donnes images o l'espace est divis de manire rgulire (en petits
rectangles); chaque petit rectangle (pixel) sont associes une ou plusieurs valeurs dcrivant
les caractristiques de l'espace. Exemple : dans une image couleur, chaque pixel est associe
l'intensit lumineuse des trois couleurs: rouge, vert, bleu. (Bruno Bordin) Dans un raster
reprsentant des tempratures, chaque pixel aura une valeur de temprature.

Vecteur
Les donnes vecteur sont des donnes images o l'espace est dcrit par des objets avec leur
forme et leur position, leurs couleurs... sous forme de points, lignes, surfaces. (Brune
Bordin) La reprsentation des objets peut varier en fonction de lchelle utilise et de ce que
lon veut dmontrer ou analyser. Par exemple, lchelle mondiale, les villes peuvent-tre
reprsentes par un ensemble de points alors quau niveau dun dpartement, les villes
peuvent tre reprsentes par des polygones symbolisant leur emprise au sol.



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2010 Rhohydro. Tous droits rservs
7.2 Utilisation dArcGIS
7.2.1 Organisation des donnes
ArcGIS possde un mode de stockage des donnes qui lui est propre avec des fichiers de
formes (ShapeFiles) pour les donnes vecteur et des fichiers GRID pour les donnes Raster.
Chaque donne (raster ou vecteur) est constitue de plusieurs fichiers. Pour supprimer un
objet du disque dur, il faut alors supprimer tous les fichiers relatifs cet objet. Le module Arc
catalogue permet de faire cette suppression en une seule fois.
Les fichiers de forme (.shp)
Les fichiers de forme ou ShapeFiles (.shp) comportent trois grandes classes : Ponctuelle,
linaire ou surfacique. Un fichier de forme ne peut reprsenter quune et une seule de ces
classes. Chaque fichier de forme est donc compos de donnes attributaires et de donnes
gomtriques pour la reprsentation spatiale des objets.
7.2.2 Les 2 modules complmentaires dArcMap :
7.2.3 Arc catalogue
Principe
Arc catalogue permet de rechercher des donnes, de les visualiser den faire rapidement des
copies et de les supprimer rapidement.
Accder aux donnes
Lcran de gauche permet de se connecter et de naviguer dans des emplacements du disque.
Le bouton Connect to Folder permet de crer un raccourci vers un emplacement
particulier et le bouton permet de remonter vers le dossier parent.
Rechercher des donnes
Dans la barre de menu > Edit > Search
Ajouter des types de donnes visibles
Par dfaut, seul les fichiers ArcGIS sont visibles dans Arc catalogue. Nanmoins, pour ne pas
avoir basculer entre le catalogue et lexplorateur Windows il est possible de dfinir de
nouveaux types de fichiers visibles.
Tools > Options > File types
Connexion aux bases de donnes
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2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Arc catalogue permet aussi de se connecter des bases de donnes pour en suite y accder
depuis le catalogue ou directement dans ArcMap. Les mthodes de connexion varient selon le
type de base de donnes la quelle lon souhaite se connecter. Dans la fentre de gauche il
faut descendre tout en bas et choisir Database connexion . Si lon veut se connecter une
base de donnes attributaires par exemple, il faut ensuite slectionner Add OLE DB
connccexion . Le second moyen de connexion est rserv aux bases de donnes spatiales
comme PostGIS par exemple.
7.2.4 Arc toolbox
Arc GIS dispose de trs nombreux outils des plus gnralistes aux outils mtiers comme les
outils dhydrologie servant, par exemple, calculer des bassins versants. Tous ces outils sont
disponibles partir de la toolbox qui, linverse dArc catalogue et ArcMap, ne souvre pas
dans sa propre fentre mais directement dans les modules en appuyant sur ce bouton.
Dans la fentre qui souvre chaque boite outils reprsente une catgorie doutils et ces
derniers sont organiss en sous catgories. Les onglets en bas de la fentre permettent de
recherche un outil mais leur nombre est si important quil est souvent plus facile de crer ses
propres botes outils pour sy retrouver.
Crer une bote outils personnelle
Pour crer une bote outils fates un click droit dans la fentre toolboxes puis slectionnez
New toolbox et donnez lui un nom. Vous pouvez ensuite dplacer les outils les plus
frquemment utiliss dans cette nouvelle bote. Pour sauvegarder la bote fates un click droit
dans la toolboxe puis slectionnez save settings to default.
7.2.5 Le module ArcMap
Les barres doutils
La barre doutils standard


La barre doutils standard permet douvrir un document ArcMap (qui fait le lien vers les
donnes et leurs symbologies) ainsi que de charger des donnes.
En plus de ces deux fonctions principales, il permet aussi dafficher et ds afficher la barre
doutils et Arc catalogue.

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2010 Rhohydro. Tous droits rservs
La barre doutils de navigation

Cest la barre doutils la plus importante qui remplit toutes les fonctions de navigation et
dinterrogation des donnes dont vous aurez besoin. Vous pourrez zoomer et d zoomer avec
les outils suivants ainsi que revenir rapidement sur des zooms et lieux
prcdemment afficher avec ces deux flches fonctionnant comme les fonctions pages
suivantes et prcdentes des navigateurs internet. La petite main blanche vous sert vous
dplacer sur la carte mais si vous disposez dune souris quipe dune molette, vous pourrez
aussi vous dplacer en maintenant cette molette enfonce. Loutil suivant permet de
slectionner des donnes. Vous pourrez ensuite zoomer sur vtre slection. Pour
dslectionner les objets appuyez sur cette touche. Loutil Identifier est loutil utilis
pour naviguer dans les donnes elles-mmes. Il est trs utile car permet dinterroger un objet
ou de drouler les relations entre les objets. Loutil reprsent par de petites jumelles
permet deffectuer une recherche par mots clefs.
Enfin cette barre doutils vous permet deffectuer des mesures manuelles donc trs peu
prcises mais parfois trs efficaces avec ce bouton.
La barre doutils ddition

Comme son nom lindique, cette barre doutils permet dditer des donnes. Pour ouvrir une
session ddition cliquez sur Editeur , ouvrir une session de mise jour. Dans ce mme
menu vous pouvez aussi fermer vtre session de mise jour ou encore enregistrer vos mises
jour. Attention, si vous enregistrez vos mises jour ou que vous quittez la session en
choisissant enregistrer les mises jour, vous ne pourrez plus revenir sur les modifications
effectues. Aprs avoir ouvert une session de mise jour vous devez choisir la couche
diter. Si vtre document contient des couches provenant de plusieurs sources diffrentes il
faudra dans un premier temps choisir la source. Ensuite, dans la liste droulante nomme
Cible droite du menu Editeur choisissez la couche diter. Cette tape est trs
importante, ne loubliez pas sous peine dditer la mauvaise couche.
La flche noire de la barre ddition vous permet de dplacer des objets ou den modifier
les formes en double cliquant dessus. Le petit crayon droite de la flche noire permet de
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2010 Rhohydro. Tous droits rservs
crer de nouveaux objets. Vous pouvez aussi dfinir des options de capture pour que vtre
outil saccroche certains objets gographiques. Allez dans Editeur puis Capture .
Dans la fentre qui apparat vous pouvez slectionner les couches sur les quelles vous voulez
automatiquement vous accrocher ainsi que les critres daccrochage savoir Sommet cest
dire chaque point composant un changement de direction du contour de la forme,
Contour cest dire sur le contour de la forme ou Extrmits ce qui signifie comme
son nom lindique saccrocher uniquement aux extrmits de la forme (pour relier deux cours
deau par exemple).
Comment afficher les barres doutils
Si une barre doutils nest plus affiche ou que vous voulez en afficher une nouvelle il suffit
daller dans Affichage > Barres doutils et de slectionner la barre doutils dsire.
Attention cependant aux extensions car certaines barres doutils spciales comme Publisher ne
sont disponibles que si lextension est active. Si vous ne trouvez plus une barre doutils cest
donc srement que son extension a t dsactive. Pour activer ou dsactiver une extension
allez dans Outils > Extensions .
La table des matires
La table des matires (fentre de gauche) permet dinteragir avec les couches charges dans
ArcMap. Il est possible de changer lordre des couches, de les afficher ou dsafficher mais
aussi de raliser de nombreuses oprations en faisant un clique droit sur lune dentre
elles.Les trois onglets prsents en dessous de la table des matires permettent dorganiser de
diffrentes manires laffichage des couches. Si longlet Slection nest pas trs important,
il est bien ncessaire de comprendre le fonctionnement des deux autres.
Onglet Affichage


Cet onglet liste toutes les couches gographiques que vous avez importes dans votre
document. En revanche, il ne fait pas apparatre les tables attributaires qui pourraient elles
aussi avoir t charges. Dans cet onglet vous pouvez choisir dafficher ou de ds afficher
certaines couches en les cochant ou dcochant. Dans lexemple ci-dessous seul la couche XS
Cut Lines est visible.
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2010 Rhohydro. Tous droits rservs

Il est aussi possible de jouer sur la superposition des couches. En effet les couches les plus
hautes peuvent cacher les plus basses. Il suffit de dplacer les couches de haut en bas en
cliquant dessus.
Onglet source

Cest dans longlet source que lon peut visualiser les tables attributaires. Cet onglet affiche
donc les couches gographiques, les tables attributaires mais il classe aussi ces donnes en
fonction de leur source cest dire de leur chemin daccs.
Pour rsumer, si vous voulez consulter une table attributaire mais que vous ne la trouvez pas
pensez vrifier dans quel type donglet vous vous trouvez.
Outil identifi
Vous trouverez cet outil dans la barre doutils de navigation. Si il nest pas trs utilis, il ne
faut pas sous estimer les capacits de cet outil qui vous permettra de naviguer dans les objets
du document de manire trs rapide par le biais des relations. Par exemple, avec des donnes
hydrologiques, en identifiant un barrage vous pourrez directement accder aux
caractristiques de son bassin versant, la liste des tudes qui y ont t menes puis ouvrir
chacun des documents dtudes ou visualiser pour quels barrages ltude en question a t
reproduite.
Identifier et drouler des relations
Les relations entre les objets sont visibles grce au localisateur de relations (+ -) dans le cadre
des objets slectionns (fentre de gauche). Dans le carr du localisateur, un symbole
signifie que la relation a t droule, un symbole + signifie quil y a encore un niveau de
relation non droul. Un niveau de relation part toujours dun objet dune couche pour
dboucher sur le nom dune autre couche et lobjet reli.
Utiliser des liens hypertexte
Cet outil est aussi trs utile pour utiliser des liens hypertextes contenus dans des tables
attributaires. Dans la fentre des attributs de lobjet (gauche) un petit claire jaune signifie la
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2010 Rhohydro. Tous droits rservs
prsence dun lien hypertexte dans un champ. Il suffit alors de cliquer dessus pour ouvrir le
document.
Gestion des coordonnes
La plus part des couches ont un systme de projection prdfinit. Par dfaut, ArcMap prends
le systme de coordonnes de la premire couche charge mais il est possible de le dfinir
manuellement. Dans la table des matires faites un clique droit sur Layers > Properties
puis slectionnez longlet coordinate system et choisissez vtre projection.
Intgration des donnes
Il y a plusieurs manires dintgrer des donnes dans un document arcMap. Vous pouvez le
faire avec le bouton ou encore en faisant glisser une ou plusieurs couches depuis Arc
catalogue vers la fentre principale dArcMap.
Dans lannexe A, je prsente le manuel dutilisation de ArcGIS et dans lannexe B, je prsente
le manuel dutilisation du module HecGeo-Ras ncessaire aux transfert de donnes.

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2010 Rhohydro. Tous droits rservs

Annexe A : Manuel dutilisation dArcGis
Crer un nouveau fichier de formes (shapefile) :
Dans Arc catalogue : Click droit dans la fentre de droite puis new shapefile. (Ne pas oublier
de dfinir le type et la projection)
Ajouter des donnes dans ArcMap :
Utiliser ce bouton .
Slectionner des objets :
Avec ce bouton dans la barre doutils de navigation.
Effacer la slection :
Avec ce bouton dans la barre doutils de navigation.
Identifier rapidement un ou plusieurs objets :
Avec ce bouton dans la barre doutils de navigation.
Modifier la smiologie dun fichier de forme :
Dans la table des matires (fentre de gauche) double cliquer sur le symbole de la couche.
Afficher une barre doutils :
View > Tools bar
Crer un nouvel objet (Gomtrie et table) :
Ouvrir une session ddition ; choisir la couche diter dans la liste droulante Target ;
avec le stylo , crer les points qui composeront la forme. Commencer la forme en faisant un
clique gauche, rajoutez des points de la mme manire, finissez la forme en double cliquant.
Si la forme est un polygone les points aux extrmits se relieront, si la forme est un point
faites juste un double clique ; Sauvegarder. (Si lon veut coller un objet un autre il faut
rgler les options daccroche dans Editeur > Snapping.)
Modifier la gomtrie dun objet :
Ouvrir une session ddition ; choisir la couche diter dans la liste droulante Target ;
avec la flche noire de lditeur double cliquer sur lobjet modifier.
Pour dplacer un vertex : Le dplacer avec la souris
Pour supprimer un vertex : Clique droit sur un vertex puis Delete vertex.
Pour ajouter un vertex : Clique droit sur un contour puis Add vertex.

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2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Remplir les champs attributaires dun objet :
Ouvrir une session ddition ; ouvrir la table attributaire du fichier de formes en cliquant droit
sur le fichier dans la table des matires > Open attribute Table.
Calculer des critres gomtriques dans un champ (Coordonnes X et Y, Surface, Primtre,
centrode) :
Ouvrir une session ddition ; Clique droit sur le titre dun champ puis calculate geometry.
(Si des objets sont slectionns dans la table, le calcul ne seffectuera que sur la slection.)
Ajouter / Supprimer des champs dans une table :
Fermer la session ddition si elle est en cours et ouvrir la table ;
Pour supprimer un champ : Click droit sur le titre de la colonne puis Delete field.
Pour ajouter un champ : En bas droite de la table : Options > Add field (Ne pas oublier de
dfinir le type de champ en fonction des besoins.)
Faire une slection attributaire :
Selection > Select by attributs
Faire une slection spatiale :
Selection > Select by location
Exporter des objets pralablement slectionns pour crer un nouveau fichier de formes :
Aprs avoir slectionn des objets dans une couche, clique droit sur la couche dans la table
des matires puis Data > Export Data.
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2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Annexe B : Tutorial pour lutilisation dHEC-GeoRAS avec ArcGIS 9.3
Ce que nous allons aborder :
Dans ce tutorial nous allons voir comment crer des donnes exploitables sous HEC-RAS
partir dun Systme dInformation Gographique (ArcGIS) grce au module HEC-GeoRAS
qui fait le lien entre ces deux logiciels.
Nous verrons comment, partir de donnes LIDAR, crer de la donne pour ensuite lancer
des simulations sous HEC-RAS et nous verrons aussi comment exporter les rsultats de
simulations sous ArcGIS pour les visualiser de manire plus ludique.
Matriel requis :
Vous aurez besoin du matriel suivant :
HEC-RAS pour effectuer les simulations partir des donnes que vous aurez cres.
ArcGis (de prfrence la version 9.3) qui sera le Systme dInformation Gographique nous
permettant de numriser des donnes. Pour utiliser le module HEC-GeoRAS, il vous faudra
en plus du logiciel les licences 3D Analyst et Spatial Analyst.
HEC-GeoRAS, un module dArcGis permettant linteroprabilit avec HEC-RAS. (Attention,
vous devez disposer du module correspondant la version dArcGIS que vous utilisez).
Bien sur vous aurez aussi besoin de donnes de dpart.
I. Installation de HEC-GeoRAS et paramtrage dArcGIS
Activation des modules Spatial Analyst et 3D Analyst :
Lancez le logiciel ArcMap. HEC-GeoRAS ncessitant les modules Spatial Analyst et 3D
Analyst, il vous faut tout dabord vrifier que ces deux extensions soient bien actives. Dans
la barre de menus cliquez sur Tools puis Extensions et vrifiez que les cases correspondant
chacun des deux modules soient bien coches comme ci-dessous. Fermez ensuite la boite de
dialogue.

131

2010 Rhohydro. Tous droits rservs
Installation dHEC-GeoRAS :
Pour installer HEC-GeoRAS retournez dans le menu Tools et cliquez sur Customize.
La boite de dialogue qui saffiche vous permet de grer les outils dArcGis.
Dans longlet Toolbars cliquez sur Add from file et recherchez sur vtre ordinateur le
module HEC-GeoRAS. Une fois cette opration effectue, toujours dans longlet Toolbars
recherchez loutil HEC-GeoRAS et cochez la case gauche du nom. Les outils dont la case
est coche apparatront dans linterface du logiciel.



Vrification des outils dArcMap :

Profitez-en pour vrifier si les autres outils dont nous aurons besoin dans le cadre de ce
tutorial sont, eux aussi, bien activs en vrifiant que les barres doutils Editor, Standard,
Tools, Spatial Analyst et 3D Analyst soient bien activs. Fermez ensuite la boite de
dialogue en cliquant sur le bouton Close.

Une fois cette premire tape termine, vtre interface ArcMap devrait ressembler ceci avec
les barres doutils que nous avons prcdemment voques.

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II/ Cration des donnes sous ArcGis :

Cration du document de travail :

Pour commencer, sauvegardez le document ArcMap en cliquant sur File, Save As et
nommez le Tp_HEC_GeoRAS.mxd.

Avec ArcGIS, faites bien attention ne pas sauvegarder des documents ou des donnes avec
des espaces ou des caractres spciaux comme - dans les noms car cela provoquerait
limpossibilit dutiliser la plus part des outils. Il en est de mme en ce qui concerne les
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chemins daccs aux donnes. Par exemple une donne stocke sous C :Mes
Documents\xxx\donne.shp serait inutilisable puisque le chemin daccs comporte un espace.


Une fois le document enregistr, il faut crer lensemble de couches dans le quel le module
HEC-GeoRAS crera les donnes. Dans la barre doutils HEC-GeoRAS cliquez sur
ApUtilities, Add New Map et nommez lensemble de donnes Pre_Traitement.



En appuyant sur Ok vous verrez apparatre dans la table des matires vtre nouvel ensemble
de couches.






Fates un clique droit sur ce nouveau groupe de couches puis slectionnez Properties.
Dans longlet Coordinate System assurez vous quil ny ait pas de projection prdfinie. Le
cas chant, appuyez sur Clear.

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En effet, les donnes que nous allons utiliser ont dj un systme de projection qui
sappliquera automatiquement lensemble de couches une fois la premire donne charge.

Pour viter les confusions, supprimez lensemble de couches Layers quArcGIS cre par
dfaut en faisant un clique droit dessus puis Remove.

Sauvegardez nouveau vtre document en appuyant sur la disquette en haut gauche de
lcran.


Importation des donnes source :

Dans cet exercice, nous utiliserons trois donnes source : un TIN (ou Triangulated Irregular
Network) nomm baxter_tin cre partir de donnes LIDAR et reprsentant donc
llvation, une photo arienne en noir et blanc nomme aerial et un fichier de forme (une
couche gographique) nomm LandUse.
Chargez donc ces trois couches dans ArcMap en cliquant sur AddData . Si certaines
couches napparaissent pas, essayez de les dplacer au dessus des autres dans la table des
matires.

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HEC-GeoRAS ne peut pas exploiter directement les donnes dlvation au format Raster. Il
faut pralablement crer un TIN ce qui est assez simple grce au module 3D Analyst
dArcGIS.
Dans le menu droulant de la barre doutils 3D Analyst, cliquez sur Convert, Raster to
TIN. Une fois la boite de dialogue ouverte, slectionnez vtre raster dans Input Raster puis
nommez le fichier TIN qui sera cre un choisissant par la mme occasion un chemin daccs
dans Output TIN et lancez la conversion en appuyant sur Ok. Une fois celle-ci termine, le
TIN nouvellement cre devrait safficher automatiquement dans la table des matires.


Sauvegardez vtre document qui devrait ressembler ceci.




Cration des couches exporter sous HEC-RAS :

Le module HEC-GeoRAS se charge de crer automatiquement les couches dont vous aurez
besoin. Vous naurez donc qu appuyer sur un bouton au lieu de crer chacune des couches
une par une et den organiser les champs attributaires.
Pour crer ces couches, appuyez sur RAS Geometry, Create RAS Layers, All dans la barre
doutils HEC-GeoRAS.

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La Boite de dialogue qui saffiche numre toutes les couches qui vont tres cres et que vous
pouvez exporter vers HEC-RAS en indiquant ce quelles reprsentent. Dans ce TP, nous nen
utiliserons que quelques-unes. Avant de confirmer changez le nom de la couche LandUse
par landUseA.



En appuyant sur Ok, vous verrez toutes les couches apparatre dans la table des matires.

Attention cependant car sur certaines machines ou versions de HEC-GeoRAS il peut y avoir
un bug et rien ne se produit. Si cela vous arrive, slectionnez nouveau RAS Geometry,
Create RAS Layers et cette fois cliquez sur un des types de couches propose. Validez
ensuite la bote de dialogue qui saffiche puis enlevez la couche nouvellement cre en faisant
un clique droit dessus puis Remove. Recommencez ensuite la cration de toutes les
couches en slectionnant All.

En consultant les tables attributaires des couches (clique droit dessus puis Open attribute
table) vous constaterez que tous les champs sont dj pr-renseigns et quil ne vous reste
plus qu y insrer des objets et leurs attributs. Notez aussi que ces couches ont une
symbologie pr-dfinie.



Si vous vous demandez pourquoi nous avons modifi le nom de la couche LandUse cest
quelle porte le mme nom que lune des trois couches que nous avons prcdemment charg.
En effet, pour gagner du temps nous utiliserons une couche doccupation du sol prfabrique.
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Vous pouvez donc supprimer de la table des matires la couche cre par HEC-GeoRAS
nomme LandUseA en faisant un clique droit dessus puis Remove.

Vous tes maintenant prt crer des donnes. Sauvegardez vtre document avant de passer
la prochaine tape.


Numrisation :

Nous allons donc commencer numriser des objets dans les couches nouvellement cres et
remplir leur tables attributaires. Vous verrez au fur et mesure que le module HEC-GeoRAS
nous simplifie beaucoup la tache.

Cration de lcoulement central :

Il faut tout dabord crer les lignes reprsentant le centre de lcoulement des tronons.

Il est important de bien numriser une ligne pour chaque tronon et non pas par cours deau.
Dans le cas prsent, nous devrons numriser trois tronons puisque nous tudions deux cours
deau dont lun est laffluent de lautre. Chacun des tronons doit aussi tre reli au suivant et
ce de manire gomtrique et non pas visuelle. Vous pouvez en effet voir deux tronons relis
mais vous apercevoir en zoomant quen ralit ils ne le sont pas. Nous allons voir comment
relier correctement des objets gographiques avec les options de Snapping dans ArcGIS.

Il faut aussi retenir une rgle primordiale de la numrisation avec HEC-GeoRAS : La
numrisation se fait toujours de lamont vers laval et de gauche droite (quand on regarde
vers laval).

Enfin, la dernire rgle est quaucun de vos objets ne doit dpasser de limites de vtre TIN si
vous ne voulez pas vous retrouver face des messages derreurs sous ArcGIS ou HEC-RAS.


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Pour commencer numriser les objets, dmarrez une session ddition en cliquant sur
Editor, Start Editing puis assurez-vous que la couche River soit bien slectionne dans le
menu Target de la barre doutils Editor comme le montre limage suivante.



Si une boite de dialogue saffiche quand vous slectionnez Start Editing naviguez dans les
chemins daccs proposs et slectionnez celui qui contient la couche dsire.



La couche slectionne dans le menu droulant Target reprsente la couche que vous allez
modifier. Des erreurs de couche sont trs vite arrives alors vrifiez toujours la couche cible
avant de commencer une dition.

Nous allons dcouper la numrisation en trois temps en crant en premier le tronon
baxter_amont puis baxter_aval et enfin tule_creek comme le montre le schma ci-
dessous.
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Pour rpondre aux contraintes daccrochages que nous avons prcdemment voques, il faut
modifier lenvironnement ddition. Dans la barre doutils Editor cliquez sur Snapping et
dans la boite de dialogue cochez Vertex en face de la couche River.



Cela aura pour effet daccrocher vtre pointeur de souris aux points composant un tronon de
la couche River quant vous passerez suffisamment prs de lun deux. Vous pourrez ainsi
relier des tronons entre eux de manire prcise et gomtriquement correcte.

Une fois tous ces paramtres rgls, vous pouvez enfin commencer la numrisation des
tronons. Slectionnez loutil de cration dans la barre doutils ddition et numrisez le
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tronon baxter_amont en passant le plus possible au milieu du cours deau et en prenant en
compte les contraintes numres prcdemment.

Pour commencer et ajouter des points vtre ligne fates un seul clique gauche. Pour finir la
ligne, faites un double clique gauche. Attention ne pas superposer des points ou encore
crer des gomtries incorrectes en faisant se croiser des portions du segment. Si vous fates
une erreur ou que vous ntes pas sur de vous, terminez vtre segment en double cliquant puis
dans la barre de menus appuyez sur Edit, Undo create pour leffacer.
Une fois que vous tes satisfait du rsultat, cliquez sur Editor, Save Edit pour le
sauvegarder.

Une fois ce premier tronon termin nous allons maintenant numriser le tronon
baxter_aval. La mthode est exactement la mme sauf que le point le plus en amont doit tre
reli au point du tronon baxter_amont le plus en aval. Il va donc falloir crer le premier
point sur le dernier de baxter_amont. Vous constaterez que, grce loption de snapping
que nous avons rgle prcdemment, vtre curseur saccroche automatiquement aux points
des tronons.

Pour finir la numrisation de la couche River crez le dernier tronon tule_creek en
prenant soin de bien accrocher le dernier point du segment au premier point du tronon
baxter_aval (qui est aussi le dernier de baxter_amont puisque grce au snapping ces deux
points sont confondus).

Une fois fini, sauvegardez une dernire fois vos ditions (Editor, Save Edit), dcochez la
case Vertex dans les options de snapping puis quittez la session ddition en appuyant sur
Editor, Stop Editing. Voila le rsultat que vous devriez obtenir (les tronons ont t grossis
par soucis de visibilit).

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Maintenant que vous avez cre les tronons, il faut remplir leur tables attributaires en
commenant par leur donner un nom qui permette HEC-RAS de les identifier et de les
placer dans le bon ordre dcoulement. Dans HEC-GeoRAS, appuyez sur le bouton Assign
river code and reach code to river puis laide du pointeur qui saffiche cliquez sur le
tronon baxter_amont. Dans la bote de dialogue qui saffiche entrez baxter dans River
name et Amont dans Reach name.



Rptez ensuite lopration pour le tronon baxter_aval pour le quel vous slectionnerez
dans la liste droulante le cour deau baxter et crirez aval dans Reach name. Enfin, pour
le dernier tronon, entrez tule_creek et affluent.
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Si vous ouvrez la table attributaire de la couche River (Clique droit dessus puis Open
Attribute Table) vous vous apercevrez que les noms ont t automatiquement inscrits dans la
table. Etant trs observateur, vous remarquez aussi quil reste encore cinq champs vides que
nous allons donc nous empresser de remplir.



Les outils pour remplir automatiquement ces champs se trouvent dans HEC-GeoRAS sous
RAS Geometry, Stream centerlines attributes. Utilisez successivement les outils
Topology, Length/Stations et Elevations pour remplir la table. (Notez que le dernier outil
Elevations ne rempli pas la table attributaire mais cre une nouvelle couche nomme
River3D.


Voila ! Vous avez maintenant fait le plus dur en crant votre premire couche de donnes
avec HEC-GeoRAS. Les tapes de cration des autres couches ne seront pas trs diffrentes
de celle-ci voir mme plus simples.



Cration du lit Mineur : River banks

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La numrisation du lit mineur est moins contraignante que celle lcoulement central car il
ny a pas besoin de relier les objets entre eux comme le montre le schma ci-dessous.



Nanmoins il faut toujours numriser les segments de lamont vers laval et commencer en
premier par celui de gauche (en regardant vers laval).

Ouvrez une session ddition (Editor, Start Editing) et vrifiez que Banks soit bien la
couche cible comme ci-dessous.



Vous allez ensuite numriser les tronons du lit mineur pour chacun des trois tronons.

Noubliez pas de sauvegardez votre travail au fur et mesure avec Editor, Save Edits.

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Une fois ldition termine, sauvegardez une dernire fois et fermez la session ddition
(Editor, Stop Editing). Pensez aussi sauvegarder vtre document ArcMap de temps en
temps (File, Save).

Voil ce que vous devriez avoir sous les yeux.




Cration du lit majeur : flowpaths

Les flowpaths sont composs de trois segments par tronons. Celui de lcoulement central
plus les deux segments du lit mineur. Nous allons utiliser nos tronons dcoulement central
pour le flowpath central nomm Channel par HEC-geoRAS. Dans RAS Geometry cliquez
sur Create RAS layer puis Flow Path Centerlines. Dans la boite de dialogue qui souvre
choisissez Oui puis confirmez River pour Stream centerline et Flowpaths pour flow
path centerline.

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Il faut maintenant numriser les flowpaths de gauche et de droite, toujours en respectant
toutes les contraintes dintgrit part le snapping puisque, comme pour les tronons du lit
mineur, les tronons de flowpaths nont pas besoins dtre relis entre eux. (Noubliez pas de
vrifier que la cible de ldition soit bien la couche FlowPaths)

Voila ce que vous devriez obtenir.


Sauvegardez ensuite vos ditions et quittez la session ddition.

Il faut ensuite indiquer, pour chaque objet Flowpaths, HEC-GeoRAS de quelle partie il
sagit (Centrale, gauche ou droite). Pour cela cliquez sur le bouton Select flowpaths and
assign line type attributes et cliquez sur chaque flowpah en indiquant dans la boite de
dialogue sa nature (noubliez pas le flowpath central que vous navez pas eu numriser
puisque nous avons rcupr le trac de lcoulement central).

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Vrifiez ensuite que tous les flowpaths aient une assignation en ouvrant la table attributaire.
(Clique droit sur la couche dans la table des matires puis Open Attribute Table)



Si vous ne lavez pas fait, enregistrez le document ArcMap.


Cration des cross sections :

HEC-GeoRAS stock les cross sections dans la couche XSCutLines. Vous pouvez en
numriser autant que vous le dsirez mais plus celles-ci seront rapproches, plus lanalyse
dHEC-RAS sera pertinente ainsi que le rendu final sous ArcGIS. Vous devez aussi respecter
scrupuleusement les contraintes dintgrit suivantes : Les cross sections doivent tre
perpendiculaires la direction de lcoulement, elles doivent tre plus larges que ltendue de
linondation ( savoir plus larges que les flowpaths), toujours digitalises de la gauche vers la
droite (en regardant vers laval) et un intervalle le plus rgulier possible. Enfin, nous ne le
verrons pas dans cet exercice mais si des obstacles lcoulement sont numriss, il faut
placer une cross section juste en amont et une autre juste en aval.

Commencez donc une dition, vrifiez que la cible de cette dition est bien la couche
XSCutLines et ditez vos cross sections puis sauvegardez vtre travail.




Voici un exemple de rsultat

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Comme nous lavions fait pour lcoulement central, nous allons nous servir des outils
dHEC-GeoRAS pour remplir les champs attributaires des cross sections. Toujours dans RAS
Geometry slectionnez XSCutLines Attributes puis :

River reach name pour localiser les cross sections sur les tronons.

Stationning pour assigner des numros de stations.

Bank stations puis confirmez lutilisation de la couche XSCutLines pour XS Cut Lines et
de la couche Banks pour Bank lines.

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Downstream reach lengths pour calculer la distance la prochaine cross section en aval.

Vous devez aussi crer une couche 3D des cross sections comme nous lavions fait avec la
couche River3D. Toujours dans RAS Geometry, XSCutLines Attributes, slectionnez
Elevation. Confirmez lutilisation de la couche XSCutLines pour XS Cut Lines et vrifiez
que le terrain soit bien vtre TIN. Cliquez sur Ok pour obtenir la couche XSCutLines3D.





Nous en avons fini avec la cration de donnes sous ArcGIS et il ne nous reste plus qu
exporter celles-ci vers Hec-RAS. Il est possible de crer beaucoup plus de donnes comme
par exemple numriser les ponts ou les btiments mais nous naborderons pas ce point dans
cet exercice pour ne pas trop compliquer les choses.


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- Valeurs de Manning :

Avant lexport, il faut nanmoins accomplir une dernire tache consistant rentrer les valeurs
de Manning chaque cross section. Pour cela, nous allons utiliser la couche gographique
doccupation des sols prfabrique LandUse. En ouvrant la table attributaire de cette couche
vous pourrez constater qu chaque type doccupation du sol corresponds une valeur de
Manning dans la colonne N_Value.








Pour assigner les valeurs n de Manning aux cross sections cliquez sur RAS Geometry,
Mannings n values, Extract n values. Vrifiez que ce soit bien la couche LandUse qui
soit utilise pour loccupation du sol, choisissez le champ N_Value pour Manning Field
puis cliquez sur Ok.

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A la diffrence des autres outils que nous avions utiliss jusqu prsent, celui-ci na pas cre
une couche gographique mais une table attributaire. Celle-ci napparat pas dans la table des
matires sous longlet Display (en bas). Il faut cliquer sur longlet Source pour pouvoir la
visualiser et louvrir.


Export des donnes vers HEC-RAS :

Avant de quitter ArcGIS il faut exporter les donnes dans un format comprhensible pour
HEC-RAS. L encore, le module HEC-GeoRAS contient tous les outils ncessaires.
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La premire tape consiste faire un rcapitulatif des couches que nous allons exporter. Dans
RAS Geometry cliquez sur Layer Setup.

Dans longlet Required surface, le type de terrain doit tre un TIN et celui que nous avons
utilis tout au long de cet exercice doit tre charg dans la liste droulante.



Dans longlet Required layer, Stream centerline doit correspondre la couche River, XS
Cut Lines doit correspondre la couche du mme nom et XS Cut Lines Profiles
XSCutLines3D.



Longlet Optional Layers doit tre configur comme ceci.

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Dans longlet Optional Tables, vous ne devez avoir que la table Manning de dclare.



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Enfin, pour exporter toutes ces donnes, cliquez sur RAS Geometry, Extract GIS data.
Choisissez la location des donnes ainsi quun nom (dans ntre cas ExpGIS_RAS) puis
cliquez sur Ok. Lopration peut tre assez longue.

Sauvegardez vtre document ArcMap et fermez ArcGIS, nous y reviendrons plus tard.


III/ Simulation sous Hec-RAS :
Importation des donnes SIG :

Nous allons maintenant importer les donnes SIG et les transformer en donnes gomtriques
HEC-RAS.

Lancez donc HEC-RAS puis sauvegardez un nouveau projet sous le nom de Baxter.prj.
(File, Save project as)
Ouvrez ensuite dans lditeur de donnes gomtriques en cliquant sur Edit, Geometric
Data.



Dans la nouvelle fentre cliquez sur File, Import geometry data, GIS format et chargez le
fichier ExpGIS_RAS.RASImport.sdf que nous avions export dArcGIS. Dans la fentre qui
souvre choisissez US Customary units et cliquez sur next.
Vrifiez que toutes les cases de la colonne Import stream lines soient coches comme ci-
dessous et cliquez sur next.
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Dans longlet Cross sections and IB nodes vrifiez nouveau que toutes les cases dimport
soient coches et cliquez sur Finished Import data.




Vous venez dimporter des donnes SIG dans Hec-RAS. Sauvegardez le fichier gomtrique
Hec-Ras en cliquant sur File, Save geometry data.

Vous pouvez maintenant utiliser vos donnes dans Hec-RAS sans avoir passer par les tapes
dimportation des donnes SIG.
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Cration des flow data et des boundary conditions :

Dans la fentre principale de HEC-RAS cliquez sur Edit, Steady flow data. Entrez des
conditions hypothtiques dans le profile et cliquez sur Apply data.



Cliquez sur Reach boundary conditions et dans la colonne Downstream cliquez sur
Normal depth et entrez 0.001 pour baxter river aval.



Cliquez sur Ok et sauvegardez le flow data. (Dans la fentre Steady flow data slectionnez
File, Save flow data. Vous pouvez ensuite refermer cette fentre.
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Simulation de linondation :

Dans la fentre principale de HEC-RAS cliquez sur Run, Steady flow analysis. Donnez un
identifiant vtre analyse, slectionnez loption Subcritical flow regime et cliquez sur
Compute pour faire tourner la simulation.



Si vous voyez apparatre un message derreur vous devrez effectuer les changements
demands pour ensuite relancer la simulation.



IV/ Visualisation des rsultats de la simulation dans ArcGIS :
Conversion et export des donnes sous HEC-RAS :

Pour visualiser les rsultats dans ArcGIS il est ncessaire de retransformer les donnes Hec-
RAS dans un format lisible par ArcGIS.

Dans la fentre principale dHec-RAS cliquez sur File, Export GIS data, donnez un nom
vtre fichier puis cliquez sur Export data.

Cette opration ne cre pas un fichier directement lisible par ArcMap mais utilisable par
HEC-GeoRAS.
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Fermez HEC-RAS et r ouvrez le document ArcMap que vous aviez sauvegard.


Conversion et import des donnes sous ArcGIS :

La premire tape va consister convertir une dernire fois le fichier *.sdf en fichier *.xml en
cliquant sur le bouton Import RAS sdf dans la barre doutils HEC-GeoRAS.

Dans la boite de dialogue qui souvre slectionnez le fichier *.sdf que vous venez dexporter
dHec-RAS et cliquez sur Ok. Un fichier *.xml sera cre au mme emplacement.
Cliquez ensuite sur RAS Mapping, Layer Setup et donnez un nom vtre analyse
(Analyse1 par exemple), dans RAS GIS export file slectionnez le fichier *.xml
nouvellement cre, slectionnez vtre TIN dans Terrain et enfin dans Output directory
choisissez un dossier dans le quel sera cre la nouvelle base de donnes exploitable par
ArcGIS.


Cliquez ensuite sur RAS Mapping puis Read RAS GIS Export File pour afficher les
donnes.
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Cela charge les donnes de la zone dtude dans un nouveau groupe de couches.



Reprsentation de linondation :

Nous allons maintenant crer la zone dinondation. Cliquez sur Ras Mapping, Innondation
Mapping, Water suface generation. Slectionnez vtre profile et validez.

Cette tape cre un TIN reprsentant llvation de lEau au quel nous allons soustraire le TIN
du terrain pour localiser les zones inondes.

Pour cela, nous allons convertir le TIN reprsentant leau en fichier Raster en cliquant sur
Ras Mapping, Innondation Mapping, Flood plain dilineation. Slectionnez vtre profile
et cliquez sur Ok.

Vous obtenez une nouvelle couche raster et un nouveau fichier de formes tout en haut du
groupe de couche. Le fichier de forme reprsente la zone inonde et le raster la hauteur deau.

Voici un exemple de rsultat.




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Voila, jespre que vous aussi obtenez un rsultat concluant. A vous maintenant de vous
entraner et de faire des tests. Cest en forgeant que lon devient forgeron.

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8 Conclusion
Nous montrerons finalement dans cette tude linvalidit du modle de Saint-Venant pour
reprsenter lcoulement de leau dans les rivires o la section et la pente changent dune
abscisse une autre. Par ailleurs, le modle reste valable pour un coulement dans un canal
prismatique de section rectangulaire de faible pente, cest pour quoi le modle a t valid
exprimentalement dans les laboratoires. Par consquent, tout logiciel bas sur le modle
unidirectionnel de Saint Venant est incomplet. Je montre que la voix de lapproche
monodimensionnelle est une solution du problme, car elle peut tre robuste et elle permet de
reproduire la plus part des observations utiles pour les ingnieurs, comme les profondeurs
deau et les vitesses moyennes, mais cette approche doit reposer sur un dveloppement
mathmatique correct. En effet, en utilisant la rgle de Leibnitz pour la drivation sous le
signe intgrale, il apparat des termes de flux supplmentaires dorigine linertie (dsigns par
des pertes de charge singulires) qui dpendent des variations des largeurs de la section
transversale avec les abscisses et les cordonnes. Ainsi, il est devenu maintenant possible
dintgrer ce nouveau modle pour ltude, avec une meilleure prcision et moins de
paramtres, les coulements de leau dans les lits mineurs des rivires. Le logiciel Rhohydro
rpond bien cet objectif, il permet actuellement de rsoudre le problme en rgime
permanent. Le dveloppement du modle pour les coulements non permanents peut tre
considr comme perspectif futur de ce travail.

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Rfrences
Ressources Internet
[1] HEC-RAS River Analysis System : Guide de laboratoire HEC-RAS Version 3.1.1
Mars 2005, CTN-537 Gestion des ressources hydriques
[2] HEC-RAS 4.0 User's Manual, Mars 2008,
[3] HEC-RAS 4.0 Applications Guide , mars 2008,
[4] HEC-RAS 4.0 Hydraulic Reference Manual , mars 2008,
[5] Tutorial on using HEC-GeoRAS with ArcGIS 9.3, Venkatesh Merwade, School of
Civil Engineering, Purdue University, November 2009,
[6] Guide technique sur le fonctionnement des dversoirs dorage , Ecole Nationale du
Gnie de lEau et de lEnvironnement de Strasbourg, VEOLIA, FNDAE, juillet 2006,
[7] coulement non permanent : lessentiel , K. Blanckaert,
Livres et articles
[1] Carlier, M., (1986) Hydraulique gnrale et applique, Eyrolles

[2] CHANSON, H. (2006) "Solutions Analytiques de lOnde de Rupture de Barrage sur Plan
Horizontal et Inclin." Jl La Houille Blanche, No. 3, pp. 76-86 (ISSN 0018-6368)

[3] Chow, V.T., (1959) Open-channel Hydraulics. McGraw-Hill Book Co., New York

[4] DEBIANE, K. (2000). "Hydraulique des Ecoulements Laminaires Surface Libre dans un
Canal pour des Milieux Visqueux ou Viscoplastiques: Rgimes Uniformes, Graduellement
Vari, et Rupture de Barrage". Ph.D. thesis, University of Grenoble I, Rheology Laboratory
INPG-UJF-CNRS, France, 273 pages.

[5] DEBIANE, K, PIAU, J.M. (2001) "Ecoulement gnr par le lcher instantan d'un
barrage retenant un fluide viscoplastique." Les Cahiers de Rhologie, vol.XVIII, No.1, pp. 45-
54

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2010 Rhohydro. Tous droits rservs
[6] De Saint-Venant, B. (1871) Thorie du mouvement non permanent des eaux. Comptes
Rendus de l'Acadmie des Sciences, 73, 237.

[6] Graf. W. H. et Altinakar M.S., 2000. Hydraulique fluviale. coulement et phnomnes de
transport dans les canaux gomtrie simple. Volume 16. Presses Polytechniques et
Universitaires Romandes, Lausanne.

[6] Henderson, F. M., 1966. Open channel flow. New York: Macmillan. 522 pages.

[7] Nsom B., DEBIANE K., PIAU J-M., Bed slope effect on the dam break problem, Journal
of Hydraulic Research, Vol. 38, No. 6, pp. 459-464, 2000.

[8] PIAU, J.M. (1996). "Flow of a Yield Stress Fluid in a Long Domain. Application to Flow
on an Inclined Plane." Jl of Rheology, Vol. 40, No. 4, pp. 711-723.

[9] PIAU, J.M., and DEBIANE, K. (2005). "Consistometers Rheometry of Power-Law
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[10] Richard H. French, (1985). Open-Channel Hydraulics. McGraw-Hill Book Co., New
York
[11] White F.M (1986) Fluid Mechanics, MacGraw-Hill, New York, 2
me
Ed