Fi ted Surfac e; Variabl e:Y_REND 2f a ct or s, 1 Blocks,13 Runs;M S Pure E r ror=.

053 DV: Y_REND

Planification et analyse dexpriences avec STATISTICA

Bernard CLMENT, PhD

Planification et analyse dexpriences

Chapitre Chapitre Chapitre Chapitre Chapitre Chapitre Chapitre Chapitre Chapitre Chapitre Chapitre Chapitre Chapitre Chapitre Chapitre 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Introduction la planification dexpriences Expriences comparatives avec un facteur Conception dexpriences multifactorielles Analyse statistique Analyse de plans complets Analyse de plans fractionnaires Plans en blocs Surfaces de rponse et optimisation Conception robuste et Taguchi Plans optimaux Plans pour mlanges Plans Split Plot Plans en mesures rptes Facteurs embots et facteurs alatoires Analyse de covariance

2
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R F R E N C E S
Atkinson, A.C. Donev, A.N. (1992). Optimum Experimental Designs, Oxford Science Publications. Box, G. E. P., Draper, N.R. (1987). Empirical Model-Building and Response Surfaces, John Wiley & Sons. Box, G. E .P. Hunter, W. G., Hunter, J. S. (1978). Statistics for Experimenters, John Wiley & Sons. Clment, Bernard. (1998). Statistical Design and Analysis of Multivariate Experiments. Handbook of Bolts and Bolted Joints, Chapter 41, pp. 825-870, Marcel Dekker. Cornell, J.A (1990). Experiments with Mixtures: Designs, Models, and the Analysis of Mixture Data, Wiley. Dean, A., Voss, D. (1999). Design and Analysis of Experiments, Springer Verlag. Dehnad, K, (1989). Quality Control, Robust Design and the Taguchi Method, Wadsworth & Brook/Cole. Diamond, W. J. (1989), Practical Experiment Designs, 2nd Ed, Lifetime Learning Publications. Fowlkes, W.Y., Creveling, C. M. (1995). Engineering Methods for Robust Product Design, Addison-Wesley. Haaland, P. D. (1989). Experimental Design in Biotechnology, Marcel Dekker. Hick, C. R., Turner, K. V. (1999). Fundamental Concepts in the Design of Experiments, 5th ed., Oxford Uni Press Khuri, A.I., Cornell J. A. (1987). Response Surfaces: Designs and Analyses, Marcel Dekker. Lochner, R.H., Matar, J.E. (1990). Designing for Quality, ASQC Quality Press. Montgomery, D. C (2001). Design and Analysis of Experiments, 5th Ed., John Wiley & Sons. Mason, R. L., Gunst, R. F., Hess, J. L. (2004). Statistical Design and Analysis of Experiments, 2nd ed. ,John Wiley. Moen, R.D., Nolan, T.W., Provost, L.P. (1999). Improving Quality through Planned Experimentation, McGraw-Hill. Myers, R.H., Montgomery, D.C. (1995). Response Surface Methodology, John Wiley & Sons Inc. Park, S.H. (1996). Robust Design and Analysis for Quality Engineering, Chapman & Hall. Phadke, M, S (1989). Quality Engineering Using Robust Design, AT&T Bell Laboratories. Roy, R.K. (1990). A Primer on the Taguchi Method, Van Nostrand Reinhold. Sado, G., Sado, M.C. (1991). Les plans dexpriences, AFNOR. Schmidt, S.R., Launsby, R.G. (1992). Understanding Industrial Designed Experiments, 4th Ed. Air Academy. Taguchi, G. (1987),. System of Experimental Design, vol.1, vol. II, UNIPUB, Krauss International Pub. Wheeler, D. J (1988). Understanding Industrial Experimentation, 2nd Ed., SPC Press, Knoxville, TE. Wu, C. F. J., Hamada, M. (2000). Experiments : Planning, Analysis, and Parameter Design Optimization, Wiley.
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Chapitre 1

Introduction la planification dexpriences

Mthodes statistiques et processus tapes pour lexprimentation Modles statistiques et tapes danalyse Stratgies et principes de lexprimentation Terminologie Plan 24 matrice de 8 essais

Chapitre 1
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Processus et mthodes statistiques

PROCESSUS

VARIABILIT

DONNES

AMLIORATION

PENSE STATISTIQUE

MTHODES STATISTIQUES

FOURNISSEURS

PROCESSUS 1

PROCESSUS 2

CLIENTS

TOUT TRAVAIL EST UN SYSTME DE PROCESSUS INTERDPENDANTS LA VARIABILIT EXISTE DANS TOUS LES PROCESSUS LA CL : COMPRENDRE ET LTUDE de la VARIABILIT

R DUIR

LA VARIABILIT

MTHODES STATISTIQUES
Chapitre 1

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planification statistique dexpriences

Lexprimentation (srie de tests) est essentielle - caractriser et optimiser les procds; - valuer les proprits des matriaux, designs, systmes; - dterminer les tolrances des composantes / systmes; - rduire temps pour le design des produits / procds; - amliorer la fiabilit des produits; - obtenir des produits & des procds robustes; Toutes les expriences sont planifies mais ... - beaucoup sont mal planifies .. - certaines sont bien planifies en utilisant planification statistique des essais DOE : Design Of Experiment
Chapitre 1
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PROCESSUS : approche statistique

DESIGN (CONCEPTION) : PRODUIT ou PROCD

PROCESSUS

FABRICATION MESURAGE TRANSACTIONEL ou ADMINISTRATIF

FACTEURS = variables CONTRLABLES X 1 , X2 , X1

Matriaux Composants Assemblage

X2 . . . Xk

PROCESSUS
erreur exprimentale =

Y
rponse : sortie mesure relie la qualit

toutes les autres sources de variabilit non contrles

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Chapitre 1

QUESTIONS
Quel est le PLAN de collecte de donnes? Quelles sont les variables CRITIQUES X affectant la variable de rponse Y ? Quelle est la FONCTION de TRANSFERT
f entre les variables critiques X et la variable de rponse variable Y ?

RPONSES
designs statistiques dexpriences (DOE)

TAMISAGE MODLISATION f X Y

Comment CONTRLER la rponse Y

un niveau dsir
nominal - maximum - minimum en fixant les variables X des niveaux spcifiques ( dterminer) ?

CONTRLE

et
OPTIMISATION

Chapitre 1
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S
Suppliers

I
Input : X FACTEURS
Personnel Matriaux quipement Politiques Procdures Mthodes Environnement

P
Processus GNRAL

O
Output : Y RPONSES
indicateurs en relation avec qualit produit qualit service excution tche

C
Clients

mlange dinputs (intrants) qui gnrent un output (extrant)

Chapitre 1
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Exemple : procd de fabrication

FACTEURS
temprature moule paisseur pice pression retenue dure retenue taille ouverture vitesse vis % recycl hmidit

MOULAGE INJECTION

RPONSES

fabrication de pices moules par injection

% de pices non conformes % de rtrcissement par rapport une valeur nominale vise autres caractristiques gomtriques pice

Chapitre 1 10
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tapes projet dexprimentation

PHASE TAPES

Planifi - cation

1 Dfinir problme / processus - objectifs 2 Choisir les variables de rponse(s) Y mesurer 3 Choisir les facteurs X et lespace de variation 4 Dfinir le plan de collecte de donnes (design ) 5 Prparer pour lexprience

Excution Analyse Transfert

6 Conduire lexprience 7 Analyse statistique des rsultats 8 Agir avec les conclusions de lanalyse Act Plan A Study S P D Do
Chapitre 1 11

roue PDSA Shewhart - Deming

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Pour identifier les facteurs : diagramme dIshikawa

MESURES
jauge pression pneus jauge essence type indicateur vitesse

MTHODES
maintenance rotation pneus mise au point rchauffement moteur

MACHINES
pression pneus poids type pneu type conduite roue cylindre moteur climatisation transmission

type conducteur formation conducteur

type essence additif essence

type de routes

Y: consommation essence vhicule

conditions climat densit traffic

ville / campagne type huile type terrain

nombre passagers

PERSONNES

MATRIAUX

ENVIRONNEMENT

Chapitre 1 12
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Modlisation statistique processus

- fonction f pour reprsenter une relation entre input X et output Y - hypothse distributionnelle pour le terme derreur X X X
k 1 2

PROCESSUS
N ( 0, 2 )

Y = f (X)

Y = f ( X1 , X2 , , Xk ; 0 , 1 , 2 , ) f : fonction inconnue

approximation polynme

0 , 1 , 2 , : paramtres statistiques inconnus

Chapitre 1 13
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Types de modles statistiques

- f est inconnue
approximation par des fonctions polynomiales paramtres

- tous les modles sont LINAIRES dans les effets principaux ( ordre 1) : Y = 0 + 1X effets principaux et interaction : Y = 0 + 1X1 + 2X2 +
Y =

+ 2X2 +

+ kXk

+ kXk + 12X1X2 + 13X1X3 +

quadratiques (facteurs quantitatifs ) : ordre 2

0

+ 1X

+ 2X2 +

+ kXk + 12X1X2 + 13X1X3 +

+ 11X12 + 22X22 + 33X32 + polynomial :

Y = 0 + 1X + 2X2 + + kXk

autres
Chapitre 1 14
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tapes de lanalyse statistique

1.

Spcification dun modle statistique

2. Estimation des paramtres du modle 3. Dcomposition de la variabilit : ANOVA 4. Tests dhypothses sur les paramtres 5. Analyse des rsidus si ncessaire : itration des tapes 1 5 6. Optimisation de la rponse 7. Reprsentation graphiques des rsultats

Chapitre 1 15
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Comment concevoir le plan de collecte de donnes ?

FACTEURS
Exemple: fabrication tige plastique extrude essai
1 2 3 4

RPONSES x4
Y1 Y2 Y3

x1

x2

x3

FACTEURS
X1 : vitesse (rpm) X3 : dure ( min) X4 : pression (psi) 100 200 5 10 15 - 30 X2 : temprature (C) 250 300

5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

quelles valeurs X choisir ?

RPONSES
Y1 : productivit ( pi/hr) Y2 : diamtre ( (po) vis : 2.54 0.03 Y3 : nombre fissures vis : < 10 / h r

objectif
MAX NOM MIN

16 17 18 19 20

Chapitre 1 16
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Lhlicoptre en papier

quel hlicoptre a le temps de descente le plus long ?

X1 X2 X3 X4 X5 X6
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largeur des ailes longueur des ailes largeur du corps longueur du corps type de papier trombone

: : : : : :

1 2 2 4 1 2 2 4 A ou oui ou

(pouces) (pouces) (pouces) (pouces) B non

Chapitre 1 17

Caractrisation type des expriences

Expriences de type best guess
- beaucoup employes - russite occasionnelle mais dsavantages Expriences de type un facteur la fois O n e F a c t o r At a T i m e : OFAT - faussement associes avec la mthode scientifique - dvastes par les interactions - inefficace : plus dessais que ncessaire Expriences de type planifies statistiquement - bases sur le concept dexpriences factorielles - principes fondamentaux de lexprimentation : randomisation rptition - blocage
Chapitre 1 18
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Stratgies pour lexprimenation

BONNE
1. Manipuler plusieurs facteurs simultanment durant les essais. 2. Varier plusieurs facteurs dun essai lautre. 3. Varier chaque facteur avec un petit nombre de modalits (valeurs) :
- 2

modalits : tamisage ( screening ) - 3 5 modalits : modlisation et optimisation

MAUVAISE OFAT : faire varier un facteur la fois

Chapitre 1 19
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OFAT mauvaise stratgie ? Maximiser Y

lignes contour invisibles x2
y= 10 20 30 70 30

Y = f ( x1, x2 )
x2

Y =100

200 175 150 125 100 75 10 20 y =10 20 25

20 10

10

20

10

30

40

x1

x1

faux maximum de Y trouv par OFAT

vrai maximum de Y
Chapitre 1 20

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Principes fondamentaux de lexprimentation Randomisation : excution des essais dans un ordre dict par le hasard
ide : quilibrer les effets des variables caches malveillantes lurking variables

Rptition
recommencer lessai compltement pas une relecture de lappareil de mesure amliore la prcision de lestimation des effets permet lestimation directe de lerreur exprimentale

Blocage : permet de contrler les

facteurs nuisibles aussi appels facteurs secondaires

Chapitre 1 21
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EXPRIENCE
Toutes les combinaisons possibles sont testes GOLF : facteurs type de btons type de balle locomotion pratique avant temprature condition du terrain type de terrain etc inconvnients ?
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FACTORIELLE
type balle A

R BB type de btons avantages ?

Chapitre 1 22

Quel plan statistique ?

faible NIVEAU CONNAISSANCES nombre de facteurs lev

> 5

<= 5

ANALYSE

EXPLORATOIRE

ANALYSE CONFIRMATOIRE modlisation - optimisation facteurs critiques

tamisage tous les facteurs plans factoriel fractionnaire 2k-p

statistiques - factoriel complet - surface de rponse - Box-Benhken - central composite

Chapitre 1 23

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TERMINOLOGIE (1/3)
Unit exprimentale plus petite pice de matriau, objets, ou units sur lequel un traitement est appliqu; si les units ne sont pas homognes on utilise un plan en bloc Facteur (variables primaires) variables contrles dont on veut valuer leurs effets sur la variable de rponse; elles sont la raison dtre du projet dexprimentation Variables secondaires (nuisibles) variables qui ne sont pas de lintrt principal de lexprience mais qui doivent tre tenues en compte lors de la conduite de lexprience; exemple : - exprience est ralis sur un longue priode de temps / diffrents oprateurs / diffrents quipements; - units exprimentales non homognes Erreur exprimentale leffet de toutes les sources de variabilit non contrles connues et inconnues incluant lincertitude (erreur) de mesure; sa prsence est dtecte avec les rptitions Traitements / combinaison de traitements combinaison des variables primaires o chaque variable est fixe une valeur (niveau, modalit)
Chapitre 1 24
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TERMINOLOGIE (2/3)
Bloc regroupement des essais selon des facteurs secondaires (blocs); permet de comparer les traitements en neutralisant les facteurs secondaires Plan exprimental spcification de lensemble des essais (tests)

incluant le blocage, la randomisation, les rptitions et lassignation des combinaisons des facteurs aux units exprimentales 2 structures : mthode dassignation + combinaisons de traitements Randomisation assignation des traitements, lexcution des tests et la prise

des mesures doit ralise dans un ordre dict par le hasard; but : neutraliser le plus possible les variables non contrls Rptitivit reprendre la mesure du rsultat dun essai Rptition refaire au complet un essai dun mme traitement avec une nouvelle units exprimentale; assure lindpendance des essais rpts but : obtenir une estimation de lerreur exprimentale assurer la reproductibilit de lessai ne pas confondre : rptition et
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relecture de la mesure
Chapitre 1 25

TERMINOLOGIE (3/3)
Rponse rsultat mesur de lexcution dun essai Test combinaison des niveaux des facteurs pour obtenir une valeur de la rponse Niveau (modalit) valeur spcifique dun facteur (numrique ou qualitative Effet changement de la rponse entre 2 conditions exprimentales Effet principal changement de la rponse entre 2 modalits ou plus dun facteur Effet dinteraction effet conjoint associ 2 facteurs lorsque leffet de chaque facteur dpend du niveau de lautre facteur Y
Effet principal

B=+ B=-

X
Chapitre 1 26

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EXPRIMENTATION : structures
CONTINUS ou QUALITATIFS X : FACTEURS PRIMAIRES ou SECONDAIRES CONTROLLABLES ou BRUIT (NOISE) TRAITEMENT
COMBINATION de NIVEAUX de FACTEURS

STRUCTURE TRAITEMENTS

COMPLET ou FACTORIEL COMPLET FACTORIEL FRACTIONAIRE EMBOIT ( NESTED ) FACTEURS : CROISS et EMBOITS COMPLTEMENT ALATOIRE BLOCS RANDOMISS BLOCS INCOMPLETS QUILIBRS CARRS LATIN, GRAECO-LATIN SPLIT PLOT, MEASURES RPTES TRAITEMENT APPLIQU

MTHODE ASSIGNATION

UE : UNIT EXPRIMENTALE Y : VALEURS RPONSE

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ANALYSE STATISTIQUE
Chapitre 1 27

plan factoriel complet 24 : 4 facteurs variant 2 modalits

facteurs A, B, C, D variant 2 valeurs : - = min et + = max matrice de design iden. essai 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 A + + + + + + + + B C D + + - + - + + + + + - + - + + - + + - + - + + - + + + + + + + + id. (1) a b ab c ac bc abc d ad bd abd cd acd bcd abcd Rponse Y y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 y9 y10 y11 y12 y13 y14 y15 y16 chaque ligne reprsente un traitement identification prsence dune lettre minuscule implique que le facteur prend la modalit +
ordre standard colonne 1 (A) alternance des signes - + colonne 2 (B) alternance - - + + etc
Chapitre 1 28
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proprits importantes du plan factoriel complet 24 8 (+) et 8 (-) dans chaque colonne somme = 0 permet de sparer les effets

ORTHOGONALIT

produit de 2 colonnes = 0 QUILIBR balance

- chaque modalit (niveau) de chaque facteur apparat exactement 8 fois - toutes les combinaisons de 2 facteurs apparaissent exactement 4 fois - toutes les combinaisons de 3 facteurs apparaissent exactement 2 fois
Chapitre 1 29
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plan de 8 essais :
matrice
facteur Essai A

3 7 facteurs
exemple m a t r i c e OFAT
rponse facteur Essai A

1
rponse

B C D E + + + +

F G

B C D E + + + + + + + + + + + + + + + + + +

F G Y + + + y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8

1 2 3 4 5 6 7 8

+ + + +

- + + + y1 - + + y2 - + + y3 - + - y4 + + - - + y5 + - + y6 + - + y7 + + + + + y8

1 2 3 4 5 6 7 8

+ + + + + + +

- chaque colonne : 4 + et 4 - orthogonal : toutes les paires (+ , + ) ( + , -) ( - , + ) ( - , -) sont prsentes dans 2 colonnes
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- manque dquilibre A : 1 et 7 + B : 2 et 6 + etc.

Chapitre 1 30

- paire ( - , + ) absente