Examen de m ecanique des uides Correction

30 juin 2002

1
1.1

Partie A
Cisaillement alternatif sur un lit de sable

La composante horizontale de vitesse u ob eit ` a l equation de Navier-Stokes, sans force en volume: 1 p u + u.u = + u t x Sil ny a quune seule composante de vitesse, la relation dincompressibilit e se r eduit ` a u/x = 0 et le terme non lin eaire u.u est nul. Dautre part, les conditions aux limites nimposent pas de gradient de pression dans la direction x. L equation de Navier-Stokes se r eduit donc ` a l equation de diusion: 2u u = 2 t z Lordre de grandeur de la vitesse est dX/dt A . Le temps caract eristique est 1/ .Si est la longueur caract eristique dans la direction z , l equation s ecrit, en ordre de grandeur : u u/ 2 Ce qui conduit ` a: / Le gradient de vitesse ` a la paroi est, en ordre de grandeur u/ . La vitesse de la paroi solide est, en ordre de grandeur, A 1cm/s. Le nombre de Reynolds, calcul e sur la taille des particules est : Re = aA/ = 2,5. La contrainte de cisaillement exerc ee sur la surface du lit de particules est : = u A/ . La force exerc ee sur chaque particule est donc proportionnelle ` a a 2 = a2 A/ . Il faut comparer cette force exerc ee par l ecoulement au poids apparent des particules pour obtenir le nombre de Shields: Aa2 S= (1) (/ )1/2 ga3 Soit encore : S= A 3/2 1/2 ga(/) (2)

Le nombre de Shields varie comme la puissance 3/2 de la fr equence . 1

1.2

Convergent de souerie

Le nombre de Reynolds de l ecoulement est : Re = U H/ o` u est la viscosit e cin ematique 5 de lair. Ici Re 5 10 . Le nombre de Reynolds etant tr` es grand devant un, on pourra n egliger, en premi` ere approximation, les eets de la viscosit e. La pression est donn ee par la loi de Bernoulli : p + 1/2u 2 = C te . La conservation du d ebit 2 2 2 impose : U H = Us H o` u Us est la vitesse en sortie du convergent. Ici U s = 16U . Donc 2 U 2 )/2. Soit : p p 128U 2 . pe ps = (Us e s La conservation de la masse implique que le volume de l el ement de uide soit conserv e. La 2 vitesse en sortie etant 1/ fois plus grande que la vitesse en entr ee, x devient x s = x/2 . Pour assurer la conservation du volume, il est n ecessaire que : (y z ) s = 2 (y z ). Les directions y et z etant equivalentes, y s = y et zs = z . Si les eets de la viscosit e sont n egligeables, on peut utiliser le th eor` eme de Kelvin qui stipule que la circulation sur un contour ferm e se d epla cant avec le uide est invariante. Do` u : Cx v y + wz = vs y + ws z . A nouveau, en raison de l equivalence des directions y et z , on peut ecrire : ws vs = v w (3)

Les uctuations transverses sont ampli ees dans un rapport 1/. En appliquant la conservation de la circulation ` a C z , on trouve que les uctuations longitudinales sont att enu ees dans un rapport 2 .

1.3

Syst` eme de s eparation hydrodynamique de particules

Le nombre de Reynolds de l ecoulement est : Re = U h/ . Sa valeur maximale est 1. Nous pouvons supposer que l ecoulement reste laminaire. Dans le canal de section rectangulaire, on a donc un ecoulement de Poiseuille avec un prol de vitesse parabolique. Le coecient de diusion de particules sph eriques de rayon a est : D = kT /6a. Pour a=10 nm, D 20m2 /s, pour a=10 microns, D 0,02m2 /s. Le temps de diusion sur la longueur h est en ordre de grandeur :t D h2 /D . Pour que les particules puissent sortir en D, il faut quelles aient le temps de diuser sur la largeur w h. Il faut donc que le temps de diusion t D soit plus court que le temps d elution 2 t L/U , soit : h /D < L/U , soit encore : Pe = L Uh < = 1000 D h (4)

Pour des particules de taille sup erieure au micron, ceci imposerait une vitesse inf erieure ` a 2 microns/s dans la g eom etrie utilis ee ici, ce qui impliquerait des temps d elution beaucoup trop longs. Cest un syst` eme mal adapt e pour des grosses particules. Dans un syst` eme avec centrifugation, les particules de masse apparente M = 4/3a 3 sont soumises ` a une force M 2 R. Leur vitesse de migration V est donn ee par un equilibre entre la force centrifuge et la force de tra n ee 6aV , soit : V = 2a2 2 R 9 (5)

Le temps de travers ee du canal est :t V = h/V . La condition de s eparation est maintenant tV < L/U , soit : V > U h/L = U/1000. La vitesse de centrifugation peut etre ajust ee pour satisfaire ce crit` ere : 9 2 > (6) U 2a2 R Pour des particules de 1 micron de rayon, de densit e 1,1 ce crit` ere donne : 2 /U > 2 8 1 1 2 7 1 1 10 m s et pour une densit e de 3 : /U > 10 m s .

Partie B : Destin dune bulle torique

Le nombre de Reynolds associ e` a l ecoulement autour de la bulle est : Re = U R/ o` u U est la vitesse dascension. Avec U = 20cm/s, R = 10cm et = 10 2 cm2 /s, on obtient Re 104 . Le nombre de Reynolds est tr` es grand devant 1, on peut donc n egliger les eets de la viscosit e dans le mouvement de la bulle.

2.1
2.1.1

Elargissement de la bulle
Notion de masse ajout ee

Lorsquon n eglige compl` etement la viscosit e, la force de tra n ee sur un objet se d epla cant ` a vitesse constante est nulle. lorsquon n eglige la viscosit e, il ne peut y avoir de cr eation de vorticit e dans l ecoulement, sil ny a pas de vorticit e pr eexistante (th eor` eme de Kelvin). On peut donc repr esenter en g en eral les ecoulements de uide parfait, comme des ecoulements irrotationnels. Le rayon R du tore etant beaucoup plus grand que le rayon a de la section circulaire, on peut assimiler la bulle ` a un cylindre. 2.1.2 Equation de mouvement pour la bulle

On a montr e que le nombre de Reynolds de l ecoulement est grand devant 1 et que lon peut en cons equence n egliger les eets de la viscosit e. En ecoulement stationnaire, les forces qui sexercent sur la bulle sont la force de ottabilit e gV et la force de portance associ ee ` a la circulation autour de la bulle. La force de portance est le produit vectoriel de la vitesse et de la circulation autour de lobjet. En premi` ere approximation, il ny a pas de force de tra n ee puisque la viscosit e est n eglig ee. Si la vitesse de la bulle nest pas constante, il faut rajouter le terme de masse ajout ee, correspondant ` a linertie propre du liquide d eplac e par la bulle. En ramenant les forces ` a lunit e de longueur le long du tore, on obtient : A du = u + gA dt (7)

En projetant sur laxe horizontal et sur laxe vertical, on obtient : A A du = v dt (8) (9)

dv = u + gA dt 3

A ces equations de mouvement, il faut ajouter l equation de conservation du volume dair dans la bulle : V = 2RA qui permet dexprimer R en fonction de A et r 0 : 2 r0 A = 2 3 R r0 (10)

Dimensionnellement, la circulation est le produit dune vitesse et dune longueur. Donc 3 . Le temps caract 0 = u0 r0 = gr0 eristique est simplement le rapport r 0 /u0 = r0 /g . En n egligeant les termes li es ` a la masse ajout ee du uide, les equations de mouvement se r eduisent ` a: v =0 (11) 3 R u = 1 2 soit, en tenant compte de la relation cin ematique entre R et u : dR 3 dR 2 3 R = =1 2 dt 4 dt Cette equation sint` egre par rapport au temps en : R 2 R 2 (0) = 4t 3 (14) (12)

(13)

2.2

Stabilit e de la bulle torique

Lorsquon traverse une interface courb ee, il y a un saut de pression proportionnel ` a la tension interfaciale et ` a la courbure totale de linterface. Dans le plan perpendiculaire ` a laxe du cylindre, le rayon de courbure de linterface est a = a0 (1 + sin qx). La courbure est C1 = 1/a 1/a0 (1 sin qx) Dans le plan passant par laxe du cylindre, la courbure de linterface est C 2 = a /(1 + a 2 )3/2 a = a0 q 2 sin qx. La pression ` a lint erieur de la bulle est reli ee ` a la pression ` a lext erieur par p i = pe + (C1 + C2 ), soit au premier ordre en : pi p e + [1 (1 q 2 a2 0 ) sin qx] a0 (15)

Selon le signe de (1 q 2 a2 0 ) la modulation de pression dans la bulle est soit en phase (qa0 > 1), soit en opposition de phase (qa 0 < 1) avec la d eformation de linterface. Le gradient de pression axial induit un ecoulement dans le sens oppos e` a p/x. Lorsque qa 0 > 1, l ecoulement provoqu e par le gradient de pression soppose ` a la d eformation de linterface. Lorsque qa0 < 1, l ecoulement amplie la d eformation de linterface. Linterface cylindrique est instable vis-` a-vis de perturbations de longueur donde sup erieure ` a 2/a 0 . L ecoulement associ e` a un tourbillon de circulation a un champ de vitesse u (r ) = /2r pour assurer la conservation de la circulation. Dans cet ecoulement irrotationnel, on peut utiliser la loi de Bernoulli pour calculer la pression, do` u: 1 p(r ) + u2 = p 2

La pression ` a lext erieur de la bulle devient donc : 1 2 1 pe (a) = p u2 = p 2 2 4 2 a2 Au premier ordre en , 1/a2 1/a2 a lext erieur de la bulle est 0 (1 2 sin qx) et la pression ` donc : 1 2 pe (a) = p 2 2 (1 2 sin qx) 2 4 a0 En utilisant cette valeur de pe , on obtient la pression ` a lint erieur de la bulle : pi = p 2 2 + + (q 2 a2 + sin qx 0 1) 2 2 2 2 a0 8 a0 a0 4 a0 (16)

Le crit` ere de stabilit e de la bulle est toujours donn e par le sens du gradient de pression axial. Si la uctuation de pression est en phase avec la variation de rayon, cest-` a-dire si : 2 + (q 2 a2 >0 0 1) 2 2 a0 4 a0 la bulle est stable. Dans le cas contraire la bulle est instable. La valeur minimale de lexpression ci-dessus est obtenue pour q = 0. Lorsque 2 > 2 2 a0 4 a0 la bulle est toujours stable. Ceci correspond ` a une circulation critique : c = 2 a0 (17)

La vitesse critique correspondante u c est telle que : c = 2a0 uc . Do` u: uc = a0 (18)

Avec = 70 mN/m, a0 =5 mm et = 1O 3 kg/m3 , on trouve uc = 12cm/s.

2.3

Bulle approchant une paroi solide

L epaisseur de la couche deau est tr` es petite et on peut supposer que le nombre de Reynolds est petit devant un. L epaisseur de la couche h est petite devant les dimensions transverses qui sont dordre a. On peut donc se placer dans lapproximation de lubrication. Soit : u = p u v p/y 0 (19)

Dautre part, u 2 u/z 2 . Les conditions limites sur u sont : u = 0 en z = 0 et sur linterface avec la bulle, la contrainte de cisaillement nulle impose : u/z = 0 en z = h. En int egrant une premi` ere fois l equation de Stokes, en tenant compte de la condition sur linterface, on obtient : 1 p u = (z h) (20) z r 5

Une seconde int egration, en prenant en compte la condition sur la paroi solide conduit ` a: u= 1 p r z2 zh 2 (21)

Le d ebit dans la couche de liquide est :

h

q (r ) =
0

u(z )dz 1 p h3 r 3

soit : q (r ) =

(22)

La conservation de la masse de liquide impose que le liquide pouss e par la bulle s ecoule dans le lm soit : dh0 + 2rq (r ) = 0 r 2 dt Ceci permet dexprimer le gradient de pression en fonction de l epaisseur de la couche de liquide : 3 r p = h (23) 0 3 r 2 h Soit : r 3 h0 p = 3 2ah0 r 2 h0 (1 + r 2 )3 o` u r = r/ 2ah0 . En int egrant par rapport ` a r , on obtient donc la pression dans le lm de liquide :
r

p(r ) p(R ) =

1 r dr a 3 a 3 2 h = 2h 0 0 2 3 4 h0 (1 + r 2 )2 h0 (1 + r )

(24)
r

o` u la limite dint egration R qui nest pas pr ecis ee, mais est telle que R 1. La force verticale exerc ee sur la bulle est lint egrale de la pression dans le lm de liquide:
R R

F =
0

(p(r ) p )2rdr = 4ah0

(p(r ) p )r dr

(25)

Apr` es int egration, on obtient : F = 0 1 h 1 + 2R 2 3 a2 2 h0 2 (1 + R 2 )2 (26)

Si R est tr` es grand devant 1, le second terme entre crochets est proportionnel ` a 1/R 2 1. Do` u: 0 3 h F a2 (27) 4 h0 Ce dernier r esultat peut etre obtenu, en ordre de grandeur en sachant que la longueur caract eristique dans la direction r est ah0 . En eet, le gradient de pression etant : r 3 3 ah0 p = h0 3 h0 3 r 2 h 2 h0 6

la surpression en r = 0 est, en ordre de grandeur : p r ah0 ah0 h0 3 h0

Pour obtenir lordre de grandeur de la force exerc ee sur la bulle, il faut multiplier cette surpression par la surface caract eristique qui est le carr e de la longueur caract eristique ah0 . Ceci donne : 0 a a F approx h h0 Dautre part, la pouss ee dArchim` ede exerc ee sur la bulle est : Far = 4 3 a g 3 (28)

En egalant la pouss ee dArchim` ede et la force exerc ee par la couche de liquide, on obtient une equation di erentielle pour la distance bulle-plan : h0 16 ag = h0 9 L epaisseur de liquide diminue exponentiellement avec le temps: h0 = h0i exp(t/ ) (30) (29)

o` u la constante de temps est proportionnelle ` a /ag . La bulle reste sph erique tant que la pression dans la couche de liquide reste petite devant la pression capillaire /2a. Lordre de grandeur de la surpression dans le lm de liquide, en 0 /h2 . r = 0 est ah 0 On peut construire le nombre capillaire en faisant le rapport de la pression dans le lm liquide et de la pression capillaire : Ca 0 /h2 ah a2 0 = h0 /a h2 0 (31)

En tenant compte de lexpression de la vitesse de la bulle en fonction de la force dArchim` ede, on obtient : a3 g Ca (32) h0 Le nombre capillaire est dordre unit e lorsque : h 0 a3 g/ . Si on introduit la longueur capillaire c , Ca 1 correspond ` a: a 3 h0 (33) c c En dautres termes, la transition Ca 1 se produit lorsque : h0 a a c
2

Les calculs de lubrication eectu es jusque l` a nont de sens que si h 0 est petit devant le rayon de la bulle a, ce qui implique que le rayon de la bulle est lui-m eme petit devant la longueur capillaire. 7