Examen de m ecanique des uides eme 124` promotion

16 f evrier 2007 : 13h - 16h40

Partie A : traiter deux exercices au choix parmi les trois propos es. Dur ee : 1h15. 8 points. Partie B : traiter lint egralit e du probl` eme. Dur ee : 2h15. 12 points R ediger les parties A et B sur des copies s epar ees. La partie A sera ramass ee apr` es 1h15. Lire attentivement lint egralit e des enonc es. La plupart des r esultats sont donn es dans l enonc e. Ne vous bloquez pas sur une question si vous narrivez pas ` a la r esoudre. Documents autoris es : polycopi e, notes de cours, notes personnelles manuscrites. Les ouvrages et photocopies douvrages ne sont pas autoris es.

1
1.1

Partie A
Ecoulement dun coin de liquide sous gravit e

L ecoulement sous gravit e de couches de liquides visqueux est rencontr e dans un certain nombre de situations g eophysiques ( ecoulement de laves par exemple). On sint eresse ici ` a une exp erience mod` ele o` u on pr epare un coin de liquide avec une surface libre faisant un petit angle avec lhorizontale (g. 1). On se focalisera sur l ecoulement au voisinage de la pointe.

h(x) x0

a)
b)

Fig. 1 a) Sch ema du coin de liquide. b) evolution du prol d epaisseur ` a lextr emit e droite du coin de liquide, pour = 0.02 rad., x0 = 78 cm et = 23cm2 /s.

1. A partir des r esultats exp erimentaux de la g. 1b, d eterminer lordre de grandeur du nombre de Reynolds de l ecoulement. Que peut-on en d eduire sur la dynamique de l ecoulement ? 2. Comment se comparent les composantes horizontale et verticale de vitesse ? 1

3. Montrer que la r epartition de pression dans la couche de liquide reste de type hydrostatique. 4. Quelles sont les conditions aux limites pour la composante horizontale de vitesse en z = 0 et z = h(x) ? 5. Montrer que, dans les limite des petits angles , et en n egligeant les eets de la tension de surface, la hauteur de la couche de uide est r egie par l equation : h h3 + g = 0 t x K (1)

o` u K est un facteur num erique dordre unit e que lon ne calculera pas. 6. Comment varie initialement (t = 0+) la hauteur de liquide ? Expliquer qualitativement l evolution de h observ ee exp erimentalement (g. 1).

1.2

Concentration par evaporation en microcanal.

De nombreux dispositifs microuidiques sont fabriqu es par des proc ed es de lithographie molle. Le mat eriau utilis e pour la paroi des canaux est un gel de polydim ethylsiloxane (PDMS) qui est l eg` erement perm eable aux gaz et ` a leau. Cette perm eation deau est mise ` a prot pour r ealiser des dispositifs de concentration en solut e (g. 2). Le canal contenant le solut e a une longueur L = 10mm, une largeur w = 200m et une hauteur h = 20m. Il est ferm e` a une extr emit e et raccord e ` a un r eservoir ` a lautre extr emit e. Il est s epar e par une ne membrane d epaisseur e = 2m dun autre canal de longueur L0 < L dans lequel circule de lair. Leau passe ` a travers la membrane poreuse avec une vitesse moyenne ve . Le solut e a une concentration c0 dans le r eservoir.

Fig. 2 Sch ema du dispositif de concentration de solut e. En haut, vue de dessus. En bas, vue de c ot e.

1. Montrer que la vitesse de leau, int egr ee sur l epaisseur h du canal est donn ee par : < vx (x) >= ve x h (2)

2. Quelles sont, en toute rigueur, les conditions aux limites pour les composantes vx et vz de la vitesse ? (on admettra que vy est nul). 3. En admettant que la concentration c en solut e ne d epend pas de la coordonn ee verticale z , montrer quelle ob eit ` a l equation : c c + c < vx > D =0 t x x o` u D est le coecient de diusion du solut e. 2 (3)

4. On cherche des solutions stationnaires de l equation de transport (3) et en particulier les solutions pour lesquelles le ux total de solut e est nul. Montrer quune longueur caract eristique de ce probl` eme est donn ee par : Dh (4) l= ve Quelle est valeur de l lorsque D = 109 m2 /s et ve = 20 nm/s et comment se compare cette valeur ` a la longueur L du canal ? 5. D eterminer le prol de concentration stationnaire lorsque le ux total est nul.

1.3

Lois d echelle pour la propulsion aquatique

Pour les esp` eces de poissons migrateurs comme les saumons, qui parcourent de tr` es grandes distances pour parvenir ` a leur lieu de reproduction, loptimisation de la propulsion est un facteur essentiel. Nous int eressons ici aux lois d echelle gouvernant leur vitesse de nage soutenue (sur des temps longs). La gure 3 montre lactivit e m etabolique, mesur ee par la consommation en oxyg` ene, pour une esp` ece de saumon en fonction de la masse des individus. La puissance motrice Pm disponible pour la nage est proportionnelle ` a cette activit e m etabolique.

` gauche : consommation doxyg` Fig. 3 A ene en fonction de la masse ` a di erents niveaux dactivit e. ` A droite : vitesse de nage en fonction de la longueur pour diverses esp` eces de poissons et c etac es.

1. Comment varie Pm en fonction de la masse ? 2. La tra n ee du corps dun poisson prol e peut etre assimil ee ` a la tra n ee dune plaque plane de longueur egale ` a celle du poisson. Cette force de tra n ee est caract eris ee par un coecient CD . Comment varie ce coecient de tra n ee avec le nombre de Reynolds Re si l ecoulement reste laminaire ? 3. Lorsque l ecoulement est turbulent, lexp erience montre que CD est proportionnel ` a Re1/5 . Quelle est la loi d echelle reliant la vitesse de nage V ` a la longueur l du poisson dans les deux situations, ecoulement laminaire et ecoulement turbulent ? Comment se comparent ces lois d echelle aux donn ees report ees sur la gure 3 (on consid` erera uniquement la courbe marqu ee active ) ? 4. Le mode de propulsion des salmonid es et autres poissons dit carangiformes (thons, maquereaux, . . .) consiste essentiellement ` a propager une onde de d eformation le long du corps. Cette onde est caract eris ee par sa pulsation et par sa vitesse de phase c. La force 3

propulsive, moyenn ee dans le temps, sexprime comme : Fp b2 2 a2 (1 V /c) o` u est la masse volumique de leau, a est lamplitude des oscillations de la nageoire caudale, b est une dimension caract eristique de la nageoire caudale et V est la vitesse. Justier la d ependance de Fp en b2 2 a2 . 5. En admettant que c/V soit ind ependant de l echelle de longueur l, d eterminer la d ependance en l de la fr equence r eduite l/V .

Partie B : Bulles dair et sillages des navires

Dapr` es F. Caille, J. Magnaudet et C. Clanet, Bubbly wakes behind a propeller, soumis ` a J. Fluid Mech. et F. Caille, J. Magnaudet et C. Clanet, Bubble capture by a propeller, J. Fluid Mech. 560, 311 (2006). Le sillage produit par les navires de surface comporte une tra n ee de bulles qui est fortement conditionn ee par les h elices (g. 4). La pr esence de cette tra n ee de bulles est un probl` eme de s ecurit e pour les navires, les torpilles equip ees de sonar etant capables de les d etecter.

Fig. 4 Deux sillages de navire vus davion. a) navire avec deux h elices b) navire avec une seule h elice Lentra nement des bulles par une h elice est reproduite dans une exp erience de laboratoire (g. 5). La longueur du canal est de lordre du m. On utilise des h elices de mod` ele r eduit avec des rayons de lordre de 2cm. De petites bulles dair de diam` etre contr ol e sont inject ees ` a proximit e de lh elice par une aiguille reli ee ` a une pompe ` a seringue. On peut suivre leur trajectoire et mesurer la longueur du sillage Ls . Une plaque de plexiglass est plac ee sur la surface libre pour emp echer l eclatement des bulles.

Seringue
Capteur de force

Surface libre Moteur

Plaque de plexiglass

Ls

Hlice Bulles Aiguille

Fig. 5 Sch ema de lexp erience pour etudier la longueur du sillage.

Lobservation principale tir ee de cette etude est l evolution de la longueur du sillage avec la vitesse de rotation de lh elice : en dessous dune vitesse de rotation critique b , Ls varie proportionnellement ` a et au dessus de b Ls varie comme 3 (g. 6).

Fig. 6 Longueur du sillage de bulles en fonction de la vitesse de rotation de lh elice. Bulles de rayon initial 1mm, rayon de lh elice Rh =15 mm. A gauche, photographie des bulles dans le premier r egime ( < b ). A droite, photographie des bulles dans le deuxi` eme r egime ( > b ) .

2.1
2.1.1

Mouvement des bulles

Remont ee de bulles dair en labsence d ecoulement

Nous analysons dabord la remont ee des bulles de gaz dans un liquide, en labsence d ecoulement du liquide. Montrer que dans la limite des petits nombres de Reynolds, la vitesse de remont ee dune bulle est : ga2 V0 = C (5) o` u a est le rayon des bulles, g lacc el eration de la pesanteur et est la viscosit e cin ematique du liquide et C un coecient num erique dordre unit e. Quelle est la valeur de C lorsque linterface gaz-liquide est immobile ? Le param` etre sans dimension utilis e pour caract eriser ce ph enom` ene est le nombre de Galil ee : Ga = ga3 2 (6)

Quelle est la signication physique du nombre de Galil ee ? On consid` ere des bulles dair de taille sub-millim etrique (rayon compris entre 100 et 250 microns), remontant dans leau. Quelle est la valeur du nombre de Galil ee correspondant ? A quelle vitesse remontent-elles ? 2.1.2 Entra nement par un ecoulement

Commen cons par d enir la notion de masse ajout ee : quand un corps est acc el er e dans un uide, il d eplace le uide qui lenvironne. La masse de ce uide sajoute ` a la masse propre de lobjet et en augmente linertie. On admettra simplement que, pour une sph` ere de rayon a dans

un uide de masse volumique f , la masse ajout ee est : ma = 2a3 f 3 (7)

Montrer que, dans la limite des petits nombres de Galil ee, l equation de mouvement dune bulle s ecrit : dVb 4 = (U Vb ) + a3 (l g )g (8) dt 3 o` u Vb est la vitesse de la bulle, U est la vitesse du liquide, me est la masse eective (masse r eelle + masse ajout ee) et un param` etre dont on pr ecisera les dimensions et la signication physique. En normalisant les vitesses par V0 et le temps par = a2 /9l , montrer que l equation de mouvement s ecrit : me b dV V b + k =U (9) dt o` u les quantit es avec tilde sont sans dimension et k est le vecteur unitaire dans la direction verticale. Quelle est la signication physique du temps ? Quelle est sa valeur pour des bulles de rayon a = 100m dans leau ? Sachant quon observe la trajectoire des bulles sur des temps typiques de plusieurs secondes, montrer quon peut r eduire l equation de mouvement ` a: b = U +k V (10)

2.2

Entrainement dans le sillage

L ecoulement en aval de lh elice est un jet turbulent de demi-angle petit. Son rayon R(x) augmente lin eairement avec la distance x en aval : R(x) = tan x x. La pouss ee exerc ee par lh elice est mesur ee en fonction de sa vitesse de rotation, pour di erents diam` etres dh elice (g. 7).

Fig. 7 Force de pouss ee exerc ee par lh elice en fonction de la vitesse de rotation , pour trois rayons di erents de lh elice : Rh = 15 mm, Rh = 20 mm, Rh = 25 mm. Montrer que, pour une vitesse de rotation et un rayon dh elice donn es, la quantit e J = 1/2U (x)2 R(x)2 est constante et egale ` a la force de pouss ee exerc ee par lh elice, U (x) etant la vitesse moyenne du jet turbulent. Comment la force de pouss ee varie-t-elle avec et Rh ? 6

Montrer que la trajectoire (x, z ) dune bulle inject ee dans le sillage de lh elice est donn ee par le syst` eme d equations di erentielles :
2 Rh dx =A dt x dz = V0 dt

(11) (12)

o` u A est un facteur num erique. Montrer quune bulle inject ee sur laxe du sillage sort du jet turbulent ` a une position axiale xs telle que : xs =
2 2ARh V0

(13)

Comparer ce r esultat ` a la longueur du sillage mesur ee pour des bulles de 1 mm de rayon et Rh = 15 mm.

2.3
2.3.1

Second r egime de sillage

Fractionnement des bulles

Au del` a de la vitesse de rotation b , on constate que les bulles sont fractionn ees par leur passage dans lh elice. On mod elise l ecoulement autour de lh elice comme un ecoulement turbulent homog` ene ob eissant aux lois d echelle de Kolmogorov : les uctuations de vitesse u(l) ` a l echelle l sont telles que : u(l) = 1/3 l1/3 o` u est le taux de transfert d energie entre les di erentes echelles de l ecoulement. Un point crucial de cette description est que le taux de transfert d energie est le m eme ` a toutes les echelles. Quelle est, en ordre de grandeur, l energie de surface mise en jeu dans le fractionnement dune bulle de rayon a en deux bulles identiques, ` a volume constant de gaz ? Montrer, quen ordre de grandeur, la rupture des bulles de rayon a se produit lorsque la vitesse de rotation de lh elice atteint la valeur b telle que :
2 b Rh a5/3 4/3

(14)

o` u est la tension supercielle de leau. En prenant = 50 mN/m, comparer le valeur de b donn ee par l eqn. 14 aux donn ees exp erimentales. 2.3.2 Variation de Ls avec la vitesse de rotation

On se place maintenant ` a une vitesse de rotation sup erieure ` a b . D eterminer la taille a( ) des bulles qui subsistent apr` es le passage dans lh elice. En utilisant le r esultat etabli ci-dessus pour la trajectoire des bulles dans le sillage, d eterminer la longueur du sillage et sa variation avec . Comment ce r esultat se compare-t-il aux donn ees exp erimentales ?

2.4

Capture des bulles par une h elice

Cette question est ind ependante de la partie 2.3. Une deuxi` eme partie de l etude concerne la capture de bulles par lh elice. Les bulles sont inject ees en amont et au-dessus de laxe de lh elice (g. 8). Pour chaque diam` etre de bulle et chaque position dinjection, on augmente lentement la vitesse de rotation de lh elice pour d eterminer la vitesse capt ` a laquelle le bulles sont entra n ees dans le jet produit par lh elice.

Fig. 8 A gauche : Trajectoires de bulles inject ees en amont de lh elice. a) sans rotation b) < capt c) tr` es l eg` erement inf erieur ` a capt d) > capt . A droite, lignes d emission obtenues a partir de trois injecteurs de colorant plac ` es en amont de lh elice.

2.4.1

Ecoulement produit en amont de lh elice

Pour caract eriser l ecoulement produit par lh elice, on place trois injecteurs de colorant en amont. Les lignes d emission ainsi obtenues sont repr esent ees sur la g. 8. Montrer que cette forme de lignes de courant implique pour l ecoulement en amont de lh elice un champ de vitesse de la forme : Q (15) 2r2 Quelle est la signication physique de Q et comment d epend-il de la vitesse de rotation et du rayon de lh elice ? ur (r) = 2.4.2 Crit` ere de capture

Les bulles sont inject ees en amont ` a une distance r0 de lh elice. Montrer par un raisonnement dimensionnel (il nest pas question de calculer exactement la trajectoire des bulles) que la vitesse critique de capture est telle que : capt
2 r0 3 V0 Rh

(16)

o` u V0 est toujours la vitesse dascension des bulles en labsence d ecoulement externe.