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MAINTENANCE PRVENTIVE

Les roulements, des composants surveiller de prs


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Les roulements sont les composants les plus fragiles des machines tournantes. Pour viter des arrts de production coteux dus la dfaillance imprvue de lun dentre eux, il faut donc en permanence les surveiller, et traquer lapparition du moindre dfaut Pour cela, ce ne sont pas les techniques qui manquent. Des mthodes classiques danalyse vibratoire (dtection denveloppe, analyse du cesptre, kurtosis, facteur de crte, etc.) des techniques plus spcifiques telles que londe de choc, elles permettent de dtecter les dfauts un stade plus ou moins prcoce, et parfois mme den dterminer lorigine exacte. Bien sr, il nexiste pas de mthode universelle. Le meilleur outil de surveillance est alors celui qui associe plusieurs techniques es roulements, il y en a partout... Des pdales de vlos au ventilateur des PC en passant par les compresseurs ou les roues de vhicules, un trs grand nombre de systmes en rotation en sont quips. Et dans lindustrie, ce sont des composants stratgiques des machines tournantes : situs entre les parties fixes et les parties mobiles de la structure, ils assurent la transmission des efforts et la rotation de larbre. Mais sils sont les plus courants, ces composants sont aussi les plus fragiles. Il faut dire que les diffrents lments qui les constituent (les billes, la cage et les bagues) sont en permanence sollicits. Le passage rptitif des billes sur les pistes Lessentiel engendre de fortes Analyse vibratoire, onde contraintes mcaniques de choc, analyse dhuile, mesure de temprature qui entranent peu peu une dgradation du il existe de nombreuses mthodes de surveillance mtal par fatigue, et finisdes roulements. sent par provoquer lap Lanalyse vibratoire est la parition de dfauts poncplus courante, et notamtuels (des fissures, un ment les mthodes speccaillage des surfaces, trales. Elles permettent etc.). Autre cause davala fois de dtecter les dfauts et den connatre rie, les dfauts de monlorigine. tage et de conception. Ils Les autres techniques, provoquent en effet des telles que la thermograsurcharges qui entraphie ou lanalyse dhuile, nent, terme, lusure peuvent ensuite confirmer le diagnostic. prmature du roule Loutil de surveillance ment. Enfin, comme tout idal est alors celui qui systme de prcision, le associe le plus grand roulement est sensible nombre de mthodes la pollution extrieure.

Un environnement poussireux, la prsence de copeaux ou dimpurets dans le corps du systme, des lubrifiants pollus ou une atmosphre humide sont autant dagents extrieurs susceptibles de causer dimportants dgts. Pour viter des arrts de production imprvus et coteux, il faut alors surveiller en permanence ltat des roulements, et traquer tous les signes prcurseurs des dfauts : un bruit inhabituel, des vibrations anormales, une lvation de temprature, etc.

De nombreux outils de surveillance


Il existe pour cela une grande varit de mthodes. Le plus souvent, on emploie des techniques danalyse vibratoire en exploitant le signal fourni par un acclromtre (fix proximit du roulement). Ces mthodes, utilises en maintenance prventive depuis de nombreuses annes, ont largement fait leurs preuves. Elles permettent de dtecter de faon prcoce lapparition dun dfaut, et mme, pour certaines dentre elles, den connatre lorigine. Leur principe est simple. A chaque fois quune bille entre en contact avec un caillage ou une fissure, il se produit des chocs (de nature priodique), qui se caractrisent par un signal vibratoire particulier. Une analyse temporelle, et surtout frquentielle, de ce signal permet den dduire une mine dinformations : lamplitude des chocs dpend de la dimension et de la gomtrie du dfaut, de la vitesse de rotation, de la charge et leur frquence de rptition est lie notamment

la localisation du dfaut (bague, bille, etc.). En comparant le signal obtenu avec un certain nombre de frquences caractristiques connues, on en dduit alors la nature du dfaut Dans la pratique, la prsence des dfauts aux frquences caractristiques nest pas toujours facile dceler. Pour les mettre en vidence, il existe alors toutes sortes doutils plus ou moins complexes de traitement du signal. Cest le cas notamment de certains indicateurs statistiques ou temporels, tels que le facteur de crte du signal vibratoire. Ce descripteur, qui se dfinit comme le rapport entre la valeur crte et la valeur efficace, donne une information prcoce sur la dgradation du roulement tout en tant indpendant des caractristiques de fonctionnement (les dimensions du roulement, la charge, la vitesse de rotation, etc.). Seul inconvnient, le facteur de crte dcrot lorsque les dfauts se dveloppent ct de ces grandeurs de base (valeur efficace, valeur crte et facteur de crte), il existe un autre indicateur plus complexe, le kurtosis. Celui-ci est reli la forme de la courbe reprsentant lamplitude du bruit gnr par un roulement. En temps normal, la distribution statistique de cette variable obit une loi gaussienne. Mais lorsquun dfaut apparat, lallure de la courbe est modifie. Le kurtosis (ou moment statistique dordre 4) permet alors den caractriser laplatissement. Cet indicateur ne manque pas davantages.
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Comme il est calcul sur plusieurs bandes de frquences partir d peine quelques hertz et que les premiers dfauts se manifestent par des chocs basse frquence, le kurtosis permet de dtecter la dgradation des roulements un stade prcoce. De plus, il est adapt la surveillance des roulements des arbres tournants de faibles vitesses de rotation (moins de 600 tours par minute) , indique David Bouin, ingnieur technico-commercial chez Prftechnik. Linconvnient, cest que tout comme le facteur de crte, le kurtosis dcrot lorsque les dfauts se dveloppent.A un stade avanc de la dtrioration du roulement, il reprend une valeur proche de 3, cest--dire celle de ltat initial sans dfaut. Pour pallier cet inconvnient, certains constructeurs doutils de diagnostic ont alors dfini leur propre descripteur. Suivant les cas, le langage employ est diffrent mais il sagit presque toujours dune combinaison plus ou moins complexe des indicateurs classiques. Cest le cas par exemple du facteur de dfaut dfini par 01dBStell. Cest une combinaison linaire du facteur de crte et de la valeur efficace, prcise Jacky Dumas, directeur marketing de 01dB-Stell. Il en associe donc les avantages (une dtection prcoce,une faible sensibilit aux conditions de fonctionnement),mais surtout, il crot pendant toute la phase de dgradation du roulement . En revanche, aucun de ces diffrents indicateurs ne permet vraiment de raliser un diagnostic fiable. Pour aller plus loin et comprendre lorigine du dfaut dtect, on utilise alors des mthodes danalyse spectrales. ralement difficiles observer (lorsque la puissance du signal est faible ou distribue sur une large plage frquentielle), souligne M. Dumas (01dB-Stell). Elle permet aussi de dterminer de manire fiable et rapide les frquences de rptition des chocs, mme dans le cas des chocs priodiques noys dans du bruit de fond . Nanmoins, elle ncessite de connatre le domaine frquentiel dintrt pour le filtrage, et elle ne convient pas dans le cas de vitesses ou de charges variables. Enfin, comme les autres techniques danalyse frquentielle, elle montre ses limites dans les faibles vitesses de rotation. Autre mthode, lanalyse cepstrale. Dans ce cas, on observe les raies prsentes sur un spectre tout particulier : le cepstre. Souvent qualifi de spectre du spectre, le cepstre est utilis pour mettre en vidence les phnomnes priodiques qui se cachent derrire un spectre. Il est donc trs efficace pour rechercher et suivre lvolution des chocs rptitifs, tels que ceux qui sont crs par un caillage du roulement. Mais les vibrations ne sont pas les seuls phnomnes trahir la prsence de dfauts sur un roulement. Certains constructeurs exploitent directement les chocs causs par le passage rpt des billes sur les dfauts. La mthode donde de choc (mise en uvre notamment chez SPM Instrument ou Prftechnik pour ne citer queux) est employe exclusivement dans la surveillance des roulements. Lorsquelles tournent sur les bagues,les billes mettent en gnral des chocs haute frquence, autour de 30 kHz, explique Christian Cintrat, ingnieur commercial chez SPM Instrument. En utilisant un capteur spcifique dont la bande passante correspond cette frquence,on se concentre donc sur les signaux provenant des dfauts de roulements. Les vibrations de la machine situes des frquences infrieures sont filtres .

A chaque dfaut sa frquence


Les dfauts qui apparaissent sur les roulements se manifestent par lapparition de chocs priodiques des frquences particulires. Pour raliser un diagnostic fiable partir dun spectre, on peut donc utiliser un certain nombre de frquences caractristiques : Frquence de rotation de la cage : Fcage = 1 . Farbre . (1- d cos ) 2 Dm Frquence de dfaut de la bague extrieure : Fext = N . Fcage Frquence de dfaut de la bague intrieure : Fint = N . (Farbre Fcage) o Farbre est la frquence de rotation de larbre, d le diamtre dune bille, Dm le diamtre moyen du roulement, langle de contact et N le nombre de billes.

Tout est dans le spectre


Outre lanalyse frquentielle classique (obtenue partir dune transforme de Fourier du signal temporel), il existe des techniques danalyse particulires qui permettant de raliser un diagnostic de ltat des roulements. Cest le cas notamment de la dtection denveloppe (ou dmodulation damplitude). Son principe consiste filtrer en passe-bande le signal temporel, et raliser ensuite la transforme de Fourier de lenveloppe du signal obtenu. La mthode permet donc de saffranchir des signaux parasites basse frquence mis par dautres dfauts de la machine (balourd, dsalignement, etc.), et de ne garder que les signaux mis par les dfauts des roulements ( haute frquence). Ensuite, il ne reste plus qu rechercher les frquences caractristiques des dfauts sur le spectre de lenveloppe du signal filtr Cette mthode est intressante pour raliser un diagnostic un stade prcoce, et pour mettre en vidence des dfauts gnMESURES 754 - AVRIL 2003

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Le rsultat peut tre donn sous la forme dune simple indication qualitative. En fixant au pralable un seuil de rfrence, lanalyseur de SPM Instrument indique ainsi le rsultat sous forme de trois indicateurs diffrents : vert lorsque ltat du roulement est normal, jaune lorsquil y a un signe de dgradation, et rouge lorsque ltat de dtrioration est trs avanc Mais il est galement possible de localiser le dfaut et den comprendre lorigine. On utilise alors un spectre de choc, partir de la transforme de Fourier du signal temporel obtenu avec le capteur donde de choc , indique Laurent Papillon, chef de produit chez SPM Instrument. La mthode donde de choc permet aussi dvaluer la qualit de la lubrification. Lorsque le film dhuile nest pas suffisamment pais, le niveau donde de choc,habituellement faible,se met augmenter , prcise M. Cintrat (SPM Instrument).Autre intrt, comme il est excit sa frquence de rsonance,un capteur donde de choc ragit avec une amplicomposant, soit des techniques de mesure sans contact telles que la thermographie infrarouge. Une autre mthode consiste analyser lhuile prsente dans le roulement. Parfois, un simple examen visuel est riche denseignements : une graisse noire est le signe dune usure anormale, une graisse rouge brun peut trahir la prsence dune corrosion, une graisse pollue dlments mtalliques rvle un caillage des surfaces, etc. Mais on peut aussi prlever un chantillon du fluide de graissage et lanalyser avec des mthodes quantitatives danalyse chimique (telles que la ferrographie). Enfin, il ne faut pas oublier quun bruit anormal peut aussi alerter le technicien de maintenance de lapparition dun dfaut. Lanalyse acoustique, base sur une coute en continu des bruits mis par la machine, se rvle alors intressante

tude importante des ondes de choc faibles, poursuit M. Cintrat. Il est donc trs sensible,et cela ds linitiation des dfauts.Cela peut tre utile pour sassurer ds le dpart que le roulement est correctement mont et quil na pas subi de chocs durant le transport . ct de lanalyse des chocs ou des vibrations, la surveillance thermique du roulement constitue une autre mthode de surveillance. Toute lvation anormale de la temprature trahit en effet la prsence dun dfaut dans le roulement. On utilise alors soit des thermocouples placs proximit du

Principales m thodes de sur veillance vibratoire


Principaux avantages Indicateurs simples
- Niveau global (mesure dacclration) - Indicateur simple et fiable - Dtection tardive - Diagnostic difficile - Peu adapt aux faibles vitesses de rotation - Dtermination des seuils empirique - Dcroissance de lindicateur en fin de vie du roulement - Diagnostic souvent difficile

Principales limitations

- Kurtosis (moment statistique dordre 4)

- Adapt la surveillance des roulements des arbres tournant de faibles vitesses de rotation (<600 t/min) - Dtection un stade prcoce - Grande sensibilit aux chocs priodiques et non priodiques - Indpendant des conditions de fonctionnement (dimensions du roulement, charge, vitesse de rotation) - Crot pendant toute la phase de dgradation du roulement - Dtection un stade prcoce - Peu sensible aux conditions de fonctionnement - Adapte aux faibles vitesses de rotation - Permet danalyser des phnomnes non priodiques (chocs alatoires, chocs rptitifs vitesse ou charge variable) - Permet de localiser les dfauts et de raliser un diagnostic fiable - Ne ncessite pas de mesures supplmentaires - Diagnostic de dfauts un stade prcoce - Permet de dterminer de manire fiable et rapide les frquences de rptition des chocs - Met en vidence les composantes priodiques dun spectre - Permet de localiser et dterminer lorigine des dfauts induisant des chocs priodiques - Interprtation de spectres complexes

- Facteur de crte (rapport entre la valeur crte et la valeur efficace) - Facteur de dfaut (combinaison du facteur de crte et de la valeur efficace)

- Dcrot lorsque les dfauts se dveloppent - Diagnostic souvent difficile - Peu adapt aux faibles vitesses de rotation

Mthodes danalyse qualitative


- Analyse temporelle - Diagnostic souvent difficile

- Analyse frquentielle

- Interprtation des spectres parfois difficile - Dtection tardive - Inoprant vitesse ou charge variable - Interprtation des spectres parfois difficile - Ncessite de connatre le domaine frquentiel dintrt - Inoprant si vitesse ou charge variable - Gnralement associ dautres mthodes (kurtosis par exemple) - Utilisation en complment dautres techniques

- Dtection denveloppe

- Analyse cepstrale

Cetim

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Pour connatre ltat des roulements,on utilise le plus souvent des mthodes de surveillance priodique.Moins coteuses que les mthodes de surveillance continue,elles sont bases sur des appareils portables tels que les collecteurs de donnes. Reste ensuite au service maintenance dterminer la priodicit des contrles

On laura compris, pour surveiller ltat des roulements, ce ne sont pas les techniques qui manquent. Et le choix de lune ou lautre dentre elles est loin dtre une mince affaire.

Un choix bien difficile


Lanalyse vibratoire, par exemple, ne fait pas toujours lunanimit. Elle convient surtout pour surveiller ltat gnral de la machine tournante :la prsence dun balourd,dun dsalignement,de pices desserres, etc., tranche M. Cintrat (SPM Instrument). De plus,elle ncessite de bien connatre les diffrentes caractristiques de la machine (le nombre de dents des pignons, le diamtre de larbre,etc.) et davoir une certaine exprience dans ce domaine pour interprter correctement les spectres . M. Bouin (Prftechnik) fait la mme analyse. Les vibrations conviennent bien pour des problmes classiques de machines tournantes mais lanalyse des chocs est plus adapte la surveillance spcifique des roulements Mais tous ne partagent pas cet avis. Lanalyse vibratoire a largement fait ses preuves dans la surveillance des roulements.Elle offre dailleurs un avantage de taille par rapport lmission acoustique ou londe de choc :elle ne ncessite pas de capteur spcifique. Contrairement la mthode donde de choc, nimporte quel acclromtre peut convenir. Pour le personnel de maintenance, cest donc une technique peu coteuse , souligne M. Dumas (01dB-Stell). Pour Dominique Carreau, responsable des produits bruits et vibrations au Cetim (Centre Technique des Industries Mcaniques), quelle que soit la technique, il sagit toujours de dtecter un choc ou la rponse un choc.Ces mthodes ont donc plus ou moins les mmes avantages et les mmes limitations. Le choix dpend surtout de lapplication,et notamment de lenvironnement vibratoire . Il existe toujours des situations o des phnomnes parasites se superposent aux signaux provenant des roulements. En analyse vibratoire, par exemple, des dfauts dengrenages peuvent cacher les dfauts de roulements. Il en est de mme avec la mthode donde de choc. Certaines soupapes de moteurs engendrent des chocs une
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frquence proche de celle du capteur que lon utilise (30 kHz), prcise M. Cintrat (SPM Instrument). Mais ce sont des cas particuliers, et en gnral, on sen aperoit tout de suite . Tout dpend aussi du type de surveillance que lon souhaite effectuer. Si une surveillance priodique est gnralement suffisante, il est parfois indispensable de raliser une surveillance en ligne, notamment pour des applications exigeantes en termes de scurit ou de cadences. Dans ce cas, la mthode danalyse dhuile (qui ncessite de prlever un chantillon de fluide avant de lexaminer) ne peut pas convenir. On utilise alors des capteurs donde de choc, dmission acoustique ou de vibrations que lon fixe demeure sur une structure fixe proximit du roulement.

Il existe une grande varit de roulements.Les lments roulants sont tantt des billes,tantt des rouleaux,tantt des aiguilles, le diamtre du composant peut varier entre quelques millimtres et plusieurs mtres,sa masse entre quelques grammes et plusieurs dizaines de tonnes,etc.Suivant les cas,on nutilise pas forcment les mmes techniques de surveillance.Pour les roulements les plus onreux,par exemple,il ne suffit pas de dtecter lapparition dun dfaut,mais den connatre prcisment lorigine pour ne remplacer que lorgane dfaillant.

Quoi quil en soit, il Pour en savoir plus est toujours possible Techniques de lIngnieur, de combiner difftrait Mesures et Contrle rentes mthodes pour (R600) confirmer le rsultat. http://www.maintexpert.com (Portail spcialis La mesure de tempen maintenance) rature et lanalyse 01dB-Stell dhuile, par exemple, Tl. : 04 72 52 48 00 sy prtent particuliFax : 04 72 52 47 47 rement. Lanalyse therhttp://www.01db-stell.com mique ne peut pas vraiment Prftechnik Tl./Fax : 01 30 83 09 70 permettre de dtecter les http://www.pruftechnik.fr dfauts un stade prcoce, o la temprature varie relativement peu.En revanche,elle est utilise pour confirmer le diagnostic,car la temprature volue assez rapidement lorsquon se rapproche de la dgradation du roulement , souligne M. Carreau (Cetim). M. Dumas (01dB-Stell) fait la mme analyse. La thermographie et lanalyse dhuile sont complmentaires aux autres mthodes,car elles sont gnralement plus tardives. Lorsquon dtecte des paillettes mtalliques dans le fluide de graissage, il est dj un peu tard . Sil nexiste pas de mthode universelle, la solution idale consiste alors souvent coupler les diffrentes techniques. Dans la dtection denveloppe, par exemple, la prsence dun peigne de raies nest pas ncessairement la consquence de chocs priodiques provenant des roulements. Pour viter des erreurs de diagnostic, on peut alors lassocier un traitement statistique tel que le kurtosis. De mme, en combinant le kurtosis une mesure de niveau global, il est possible davoir une ide de laggravation du dfaut , souligne M. Carreau (Cetim). Pour M. Dumas (01dB-Stell), il faut donc pouvoir disposer dune sorte de bote outils compose de diffrentes mthodes que lon peut employer,ou pas, suivant les applications. Ainsi on utilisera par exemple des mthodes classiques danalyse vibratoire pour les cas les plus courants, et le kurtosis pour les applications o lon a de faibles vitesses de rotation . Bien sr, il nest pas toujours ncessaire de raliser un diagnostic pour connatre lorigine exacte du dfaut sur le roulement. Dans 80 % des cas, ce qui intresse lindustriel est surtout de savoir sil y a un dfaut ou pas,et non pas de savoir sil vient des billes ou des cages.Le diagnostic de lorigine du dfaut nest utile que dans des cas particuliers o les roulements sont trs onreux (certains cotent plus de 10000 euros), ou pour des modles spciaux tels que des composants revtement cramique pour les machines dusinage , souligne M. Papillon (SPM Instrument). Pour M. Dumas (01dB-Stell), les descripteurs classiques tels que les facteurs de crte ou de dfaut suffisent la majorit des applications. Le but de lindustriel est simplement davoir un indicateur suffisamment prcoce pour minimiser ses pertes . Marie-Line Zani

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