Electrocintique Electrocintique

L1 CBPS Physique 2010 - 2011

Nicolas Naud (MCF UPS Laboratoire LAPLACE)
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Nicolas Naud
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En travaux
Textes TD, Textes TP, Annales,
Introduction Introduction Introduction Introduction
Electrocintique ?
L'lectrocintique, est l'tude de circuits lectriques et,
est surtout celle du dplacement de l'lectricit dans les
milieux matriels, par opposition l'lectrostatique qui
tudie les phnomnes et les lois relatives l'lectricit
immobile.
Pourquoi de llectrocintique en CBPS ?
Circuits lectriques / lectroniques
Comportement peut tre reprsent laide dun circuit lectrique
Plan gnral
Partie 1 : Rgime continu
Partie 2 : Rgimes transitoires
Partie 3 : Rgime sinusodal
Partie 4 : Applications la bio
Partie 1 : Partie 1 :
Rgime Continu Rgime Continu Rgime Continu Rgime Continu
Rgime Continu - Plan
I. Lois fondamentales
1. Courant lectrique
2. Diffrence de potentiel Tension lectrique
3. Lois de Kirchhoff
II. Modlisations linaires dun diple
1. Conventions rcepteur et gnrateur
2. Caractristiques i=f(v) 2. Caractristiques i=f(v)
3. Diples passifs
4. Diples actifs
5. Thormes de Thvenin et de Norton
6. Thorme de superposition
III. Point de fonctionnement
IV. Puissance lectrique
V. Energie
I-1 Courant lectrique
Le courant lectrique rsulte du dplacement de porteurs de charges
lectriques.
Dans les mtaux, ces porteurs sont des lectrons (charge ngative).
Dans les liquides et les gaz, les porteurs sont des lectrons et des ions
positifs ou ngatifs.
La charge lmentaire est celle de llectron : e = 1,6 . 10
-19
coulomb (C). La charge lmentaire est celle de llectron : e = 1,6 . 10 coulomb (C).
Par convention le courant lectrique est
orient dans le sens du mouvement des
porteurs de charges positives.
G
E
N
E
R
A
T
E
U
R
+
-
I
S
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
I
I-1 Courant lectrique
Pendant la dure t, N charges transportent une quantit
dlectricit : Q=N.e
Lintensit du courant est dfinie par la quantit dlectricit
transporte par unit de temps :
Si i=cste=I alors :
N e Q
I
t t

= =
dq
i
dt
=
ampres
secondes (s)
coulombs (C)
Quelques ordres de grandeur :
t t dt
ampres
(A)
secondes (s)
nA A mA A kA
micro-lectronique, lectronique lectronique de puissance
lectrotechnique, production et
transport nergie lectrique
I-1 Courant lectrique
Mesure de lintensit dun courant lectrique
Ampremtre
connect en srie dans le circuit
entre du courant : borne +
sortie du courant : borne ou COM
analogique ou numrique
G
E
N
E
R
A
T
E
U
R
+
I
A
+
-
analogique ou numrique
G
E
N
E
R
A
T
E
U
R
-
I
I-2 Diffrence de potentiel Tension lectrique
Le passage du courant lectrique, entre deux points dun circuit nest
possible que si on applique une tension lectrique (volts : V).
Cette tension rsulte dune diffrence de potentiel entre les deux points
du circuit.
U
Pile
e
-
I-2 Diffrence de potentiel Tension lectrique
On note V
A
et V
B
les potentiels des points A et B par rapport la masse (0 V).
U
AB
=V
A
-V
B
correspond la diffrence de potentiel ou la tension lectrique qui
apparat entre les points A et B.
K
Gnrateur Rcepteur
A
B
U U
AB
=V
A
-V
B
K
I
masse 0 V
I-2 Diffrence de potentiel Tension lectrique
Quelques ordres de grandeur :
V mV V kV MV
micro-lectronique, lectronique lectronique de puissance
lectrotechnique, production et
transport nergie lectrique
400 kV 20 kV
220 V
63 - 90 kV 12 V
1,2 V
I-2 Diffrence de potentiel Tension lectrique
Mesure dune tension lectrique
Voltmtre
connect en parallle sur un diple
entre : borne +
sortie : borne ou COM
analogique ou numrique
G
E
N
E
R
A
T
E
U
R
+
V
+
U
analogique ou numrique
G
E
N
E
R
A
T
E
U
R
-
V
-
U
I-3 Lois de Kirchhoff
Permettent de calculer la tension aux bornes de chaque diple
dun circuit et le courant dans chacune des branches du circuit :
Loi des Nuds et Loi des Mailles
Nuds :
Un nud (N) est une connexion,
qui relie au moins trois fils.
B A C
qui relie au moins trois fils.
Ex. : B et E
Mailles :
Une maille est un chemin ferm,
passant par diffrents points
dun circuit lectrique.
Ex. : ABEFA, BCDEB et ABCDEFA
D
U
AF
E F
I-3 Lois de Kirchhoff
1
re
loi de Kirchhoff Loi de nuds
Les charges lectriques ne peuvent pas saccumuler au cours du
temps en un point quelconque du circuit.
Exemple :
i
1
i
2
La somme des intensits des courants arrivant un nud est
gale la somme des intensits des courants sortants du nud.
Exemple :
i
1
+ i
4
= i
2
+ i
3
+ i
5
i
2
i
3
i
4
i
5
N
I-3 Lois de Kirchhoff
2
me
loi de Kirchhoff Loi des mailles
B A
U
AB
U
AF
U
BE
On choisit un sens de parcours arbitraire de
la maille et un point de dpart.
+
On parcourt la maille dans le sens choisi en
comptant positivement les tensions dont la
La somme algbrique des tensions rencontres dans une maille
est gale 0.
E F
U
FE
+
comptant positivement les tensions dont la
flche est rencontre par le talon et
ngativement celles rencontres par la
pointe.
Exemple : Maille F, A, B, E, F
U
AF
U
AB
U
BE
U
FE
0 = + - -
Exemple
Loi des nuds :
Donnes : I
1
= 5 mA ; I
3
= 2 mA ; I
4
= 4 mA
A
I
1
I
2
I
3
D
B C
I
5
I
4
I
7
I
6
E
Exemple
Loi des mailles :
Donnes : E=12 V ; V
B
=8 V ; V
C
=2 V ; V
M
=0 V
B
C
A
U
AB
U
BC
M
E
U
BM
U
CM
II Modlisations linaires dun diple
On appelle diple lectrique un dispositif lectrique quelconque
qui prsente deux bornes A et B permettant de le relier un circuit
extrieur.
A B
2 types de diples :
actif (ou gnrateur) : le diple fournit de lnergie au circuit
sur lequel il est connect.
passif (ou rcepteur) : le diple reoit de lnergie fournie par
le circuit sur lequel il est connect.
II Modlisations linaires dun diple
Flchage de la tension et du courant ?
U
I
U
I
Diple Diple
Utilisation de conventions
U U
Diple
Gnrateur
Diple
Rcepteur
II-1 Conventions gnrateur et rcepteur
Pour un diple gnrateur : la tension et le
courant sont flchs dans le mme sens
convention gnrateur.
Gnrateur :
U
I
Pour un diple rcepteur : la tension et le
courant sont flchs en sens contraire
convention rcepteur.
Rcepteur :
I
U
II-1 Conventions gnrateur et rcepteur
Pour un diple donn, il ne faut pas confondre la convention et le
comportement.
Convention
Quel que soit le diple, on peut
choisir la convention rcepteur
ou gnrateur.
Comportement
Il est dtermin par le diple et
le circuit auquel il est connect.
ou gnrateur.
En gnral, on choisit la
convention rcepteur pour les
diples passifs et la convention
gnrateur pour les diples
actifs.
Une fois le circuit ralis, on ne
peut pas choisir le comportement
dun diple. On peut cependant
le dterminer partir du signe de
la puissance.
II-2 Diple passif ou actif ?
Dtermination du comportement du diple partir de la
caractristique tension ses bornes en fonction de lintensit du
courant qui le traverse courant.
Rq : la caractristique dpend de la convention choisie
U
Si la caractristique I=f(U) passe
par lorigine, le diple est dit passif
I
U
I
Sinon, le diple est dit actif
par lorigine, le diple est dit passif
II-3 Diples passifs
Ex. : Rsistance, Inductance, Condensateur, Lampe,
Diode,
U
I
II-3 Diples passifs - Rsistance
Rsistance (Rsistor, Conducteur ohmique)
diple passif linaire
I
U
U
dissipation de la puissance par effet Joule
U
R
I
Loi dOhm
U = R I
Volts
V
Ohms

Ampres
A
II-3 Diples passifs - Diode
Diode diple passif non linaire
I
A
I
U
U
d
: tension de
seuil de la diode
si U>U
d
Diode = interrupteur ferm
si U<U
d
Diode = interrupteur ouvert
U
K
U
Diple non linaire linarisation de la caractristique courant-
tension par morceau
U
d
II-3 Diples passifs - Diode
I
U
U
d
U>U
d
U<U
d
I=0 U=U
d
si I U
I
U
d
I
U
Diode passante Diode bloque
U
U=U
d
+R
d
.I
U
d
R
d
.i R
d
II-3 Association de diples passifs
Srie Parallle
D
2
D
1
I
U
U
D1
U
D2
D
2
D
1
U
I
I
D1
I
D2
Tous les lments sont traverss
par le mme courant (donc par la
mme intensit).
U=U
D1
+U
D2
Tous les lments ont la mme
diffrence de potentiel leurs
bornes.
I=I
D1
+I
D2
II-3 Association de diples passifs Cas des rsistances
Association srie :
R
2
R
N
R
1
I
( )

1 2 N
U= R +R +...+R I
R
eq
I
eq
U=R I
En srie :
N
eq 1 2 N i
i=1
R =R +R +...+R = R

II-3 Association de diples passifs Cas des rsistances

Association parallle :
1

eq
I=U
R
... ...

+ + + = + + +

1 2 N 1 2 N
U U U 1 1 1
I= U
R R R R R R
R
eq
U
En parallle :
1 1 1 1 1

N
i=1
eq 1 2 N i
= + +...+ =
R R R R R
R
2
R
N
R
1
U
Exemple
On a R = 1 k on cherche calculer la rsistance quivalente
entre les bornes A et M
A
E
R R
2
R
2
R
B C
R
R
D
M
II-4 Diples actifs Source de tension parfaite
Un gnrateur idal de tension dlivre une tension constante E quel
que soit le courant i dlivr par celui-ci.
u
E
i
i
E
U E
II-4 Diples actifs Source de courant parfaite
Un gnrateur idal de courant dlivre un courant dintensit
constante I
cc
quel que soit la tension aux bornes de celui-ci.
I
cc
u
u
cc
i
I
cc
II-4 Diples actifs Association de diples
Association srie de gnrateurs
de tension idaux :
Association parallle de
gnrateurs de courant idaux
E
1
i
E
k
E
n
I
1
i
I
k
I
n
u
u
i
E
q
u
I
q
q k
k
I I =
q k
k
E E =

II-4 Diples actifs Modlisation linaire dun gnrateur

E
GT
u
GC
i
I
CC
II-4 Diples actifs Modlisation linaire dun gnrateur
E
u
Modlisation
GT ? GC ?
i
I
CC
II-4 Diples actifs Modlisation linaire dun gnrateur
E
u
i
i=0 on a u=E
si le courant i alors la tension u
On peut modliser le gnrateur rel par
une source de tension E en srie avec une
rsistance R.
Gnrateur = Source de tension relle ?
u
i

Modle de Thvenin
u = E R.i
i rsistance R.
E
i
u
R.i
R
E : force lectromotrice
(fm) du gnrateur de
tension (V)
R : rsistance interne ()
II-4 Diples actifs Modlisation linaire dun gnrateur
I
cc
u
i
u=0 on a i=I
cc
si la tension u alors le courant i
On peut modliser le gnrateur rel par
une source de courant I
cc
en parallle avec
une rsistance R.
Gnrateur = Source de courant relle ?
u
i

Modle de Norton
i = I
cc
u/R
I
cc
i une rsistance R.
I
cc
: courant
lectromoteur (cm) du
gnrateur de courant (A)
R : rsistance interne ()
u/R
R
I
cc
u
II-4 Diples actifs Modlisation linaire dun gnrateur
Modle de Thvenin Modle de Norton
E=I
cc
.R
E
u
i
I
CC
Un gnrateur linaire quelconque peut se
reprsenter laide dun modle de
Thvenin ou de Norton. En fonction de son
comportement on aura plutt tendance
privilgier un modle plutt que lautre.
Modle de Thvenin
E
i
R.i
u
R
u = E R.i
Modle de Norton
I
cc
u/R
u
R
i = I
cc
u/R
I
cc
=E/R