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G. DEGOUTTE
7
Chapitre 1
AIDE MMOIRE
DHYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
1- DFINITIONS ESSENTIELLES : LES PARAMTRES GOMTRIQUES...................................... 8
2 - DFINITIONS ESSENTIELLES : LES PARAMTRES HYDRAULIQUES...................................... 9
2.1 - Masse volumique ............................................................................................................................ 9
2.2 - Poids volumique.............................................................................................................................. 9
2.3 - Dbit ................................................................................................................................................ 9
2.4 - Vitesse en un point de lcoulement ............................................................................................... 9
2.5 - Vitesse moyenne............................................................................................................................. 9
2.6 - Ligne de courant ............................................................................................................................. 9
2.7 - Pression hydrostatique en un point............................................................................................... 10
2.8 - Charge hydraulique en un point dun liquide en mouvement ....................................................... 10
2.9 - Charge moyenne dans une section ; charge spcifique............................................................... 11
2.10 - Pousse sur une paroi du canal ................................................................................................. 11
2.11 - Frottement sur une paroi du canal .............................................................................................. 11
3 - PRSENTATION RAPIDE DES DIFFRENTS RGIMES DCOULEMENT .............................. 13
3.1 - Rgime permanent........................................................................................................................ 13
3.2 - coulement permanent uniforme.................................................................................................. 13
3.3 - coulement permanent vari........................................................................................................ 13
3.4 - Rgime transitoire......................................................................................................................... 13
4 - CALCUL DES COULEMENTS PERMANENTS UNIFORMES.................................................... 14
4.1 - Rappel de la dfinition................................................................................................................... 14
4.2 - quation de continuit................................................................................................................... 14
4.3 - quation du rgime uniforme........................................................................................................ 14
4.4 - Formulations de Chzy et de Manning-Strickler........................................................................... 15
5 - COULEMENTS PERMANENTS GRADUELLEMENT VARIS................................................... 18
5.1 - Prsentation du problme considr............................................................................................ 18
5.2 - quation de la ligne deau ; tirant d'eau normal............................................................................ 18
5.3 - Tirant deau critique....................................................................................................................... 19
5.4 - coulement fluvial, coulement torrentiel ..................................................................................... 19
5.5 - Calcul dune courbe de remous .................................................................................................... 21
6 - COULEMENTS RAPIDEMENT VARIS...................................................................................... 22
6.1 - Ressaut hydraulique ..................................................................................................................... 22
6.2 - Typologie et longueur du ressaut.................................................................................................. 24
6.3 - Position du ressaut........................................................................................................................ 25
6.4 - Seuil dnoy ou noy.................................................................................................................... 25
6.4.1 - Loi de seuil dnoy............................................................................................................. 25
6.4.2 - Loi de seuil noy................................................................................................................. 26
6.4.3 - Seuils profils...................................................................................................................... 27
7 - COULEMENTS TRANSITOIRES.................................................................................................. 29
7.1 - Les deux quations de base......................................................................................................... 29
7.2 - Problmes rels rencontrs.......................................................................................................... 29
7.3 - Propagation des crues dans les chenaux forte pente et champ d'inondation rduit .............. 30
7.4 - Propagation des crues dans les chenaux trs faible pente....................................................... 30
7.5 - Conclusion sur la propagation des crues en rivire...................................................................... 32
CHAPITRE 1 AIDE MMOIRE DHYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
G. DEGOUTTE
8
Ce chapitre condense en quelques pages les grands principes dhydraulique surface libre utiles la
comprhension des cours deau et aux problmes courants dingnierie fluviale. Il est conu pour tre
suivi par les lecteurs peu familiers des notions fondamentales de mcanique des fluides. Les
dmonstrations ne sont pas fournies, et le lecteur pourra les trouver en particulier dans [19] o il
retrouvera les mmes dfinitions et notations. Les coulements en canaux sont galement concerns,
ce qui ne sera pas le cas des chapitres suivants.
Dans ce chapitre, notre approche est unidimensionnelle (1D). Le chenal (rivire lit unique ou
canal) peut tre raisonnablement considr comme rectiligne. Sa gomtrie peut alors tre
parfaitement dfinie par une succession de sections perpendiculaires son axe. Il existe donc une
direction privilgie de lcoulement appele axe de lcoulement. Par voie de consquence, la
surface libre est suppose horizontale dune rive lautre (absence de dvers). Les composantes
verticales de l'coulement ainsi que les composantes de rive rive sont donc ngliges. Tous les
paramtres gomtriques peuvent tre considrs comme des fonctions de labscisse mesure sur
laxe dcoulement. Les vitesses sont supposes homognes dans une section. Ce type dapproche
est celle de la modlisation filaire (ou une dimension). Le jargon classique emploie lappellation
modle 1D . La rivire est suppose avoir des parois (le fond et les berges) fixes.
La rivire est en outre suppose transporter de l'eau claire.
1- DFINITIONS ESSENTIELLES : LES PARAMTRES GOMTRIQUES
Les paramtres gomtriques sont relatifs une section du chenal dans un plan perpendiculaire
son axe, dont la position est dfinie par une abscisse (x). Les paramtres essentiels sont le tirant
deau (y), la section mouille (S), la largeur au miroir (L) ou largeur de la section mouille et le
primtre mouill (P). Ils sont dfinis sur le schma de la figure 1. Il faut noter que le primtre mouill
reprsente la longueur de paroi au contact de l'eau (berges et fond), mais ne comporte pas le contact
entre leau et latmosphre. Le tirant deau est mesur perpendiculairement au fond du chenal. Il ne
doit thoriquement pas tre confondu avec la hauteur deau qui est une mesure verticale. Mais en
rivire faible pente, ces deux valeurs sont pratiquement gales.
Figure 1 - tirant deau, largeur au miroir et section mouille
Par dfinition, le rayon hydraulique est le rapport entre section mouille et primtre mouill,
L : largeur au miroir
y
P
primtre mouill
tirant
d'eau
y
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P / S R = . Si le chenal est rectangulaire, alors
y . 2 L
y . L
R
+
= . Si le chenal est infiniment large,
alors y R = .
La pente du chenal, note i est la pente de son fond
1
, mesure tout le long de son axe, et compte
positivement si le chenal est descendant. Si z
f
dsigne la cote du fond mesure positivement vers le
haut, alors sin
dx
dz
i
f
= = .
Tous les paramtres L, y, S, P, R dpendent du dbit et ne sont donc pas des constantes
gomtriques. Seule la pente (i) est dans notre hypothse- une constante gomtrique (cest dire
indpendante du dbit), mais certes, elle peut varier dans lespace.
2 - DFINITIONS ESSENTIELLES : LES PARAMTRES HYDRAULIQUES
2.1 - Masse volumique
La masse volumique de l'eau est note
w
et vaut 1000 kg/m
3
dans le cas de leau sans matires en
suspension.
2.2 - Poids volumique
Le poids volumique de l'eau est not
w w
. g = et vaut 9,81 kN/m
3
pour de leau sans matires en
suspension. g dsigne l'acclration de la pesanteur et vaut 9,81 m/s
2
. Il ne doit pas tre confondu
avec la masse volumique dfinie plus haut ou avec la densit qui est un nombre sans dimension.
2.3 - Dbit
Le dbit (Q) est le volume deau qui traverse une section perpendiculaire laxe du chenal par unit
de temps.
2.4 - Vitesse en un point de lcoulement
Par dfinition, la vitesse (v) en un point de l'coulement est celle de la particule qui passe en ce point au
moment considr.
2.5 - Vitesse moyenne
La vitesse moyenne est par dfinition S / Q V = , cest dire ds ,
S
v.ds
V
= dsignant un lment de
surface (
= ds S ).
2.6 - Ligne de courant
Une ligne de courant est une courbe tangente en chacun de ses points P au vecteur vitesse en ce
point. En coulement non permanent, la vitesse v au point P volue dans le temps et les lignes de
courant se dforment avec le temps. En coulement permanent, les lignes de courant ne se
1
aussi appel radier.
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dforment pas et constituent des trajectoires de particules deau. Le profil de la surface libre est une
ligne de courant particulire.
2.7 - Pression hydrostatique en un point
Dans un liquide au repos,
w
P
p
z
o
P
z est la cote du point, p la pression en ce point et v la vitesse au point. Si
z dsigne la diffrence d'altitude entre le point et la surface libre, la pression (relative) en P est
z . p
w
= (figure 2). Si
P
y dsigne la distance du point la surface et si dsigne l'angle du fond
avec l'horizontale, cos / z y
P
= .
Donc . cos . y . p
P w
= Dans les problmes courants de rivires ou de canaux, la pente est trs faible
(quelques quelques %) et . 1 cos
Do :
P w
y . p = , comme pour un problme hydrostatique. Donc, en hydraulique surface libre et
pour une pente faible, la charge en un point peut scrire : g 2 v y z H
2
P P P
+ + = .
Jusqu' un angle de 8 par exemple, c'est dire une pente de 14%, l'erreur due cette approximation
n'est que de 1%.
Figure 2 - pression en un point :
P w
y . p =
y
P
P
.
z
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2.9 - Charge moyenne dans une section ; charge spcifique
L'intgration de g 2 v y z H
2
P P P
+ + = dans une section donne la charge moyenne :
g 2 V y z H
2
f
+ + = , o
f
z dsigne la cote du fond et y le tirant deau pour la section. Le coefficient
de Coriolis vaut 1 si la rpartition des vitesses dans la section est uniforme. Sa formulation est :
S . V
ds v
3
3
=
j
j
3 / 2
j j j
i R . S . K Q (voir figure 7).
Dans le calcul des primtres mouills
j
P , seuls les contacts terre-eau sont considrer.
Dans le cas dun chenal avec risbermes
2
, les pentes
j
i
sont toutes pratiquement gales. Mais
dans le cas du lit majeur dun cours deau,
3 1
i i = reprsente la pente du lit majeur et ) i ( i
1 2
< celle
du lit mineur.
En pratique, on ne mesure pas sparment les coefficients des lits mineur et majeur. Par calage
dune ligne deau non dbordante, on peut faire une estimation du coefficient
2
K du lit mineur, et
si lon peut observer une crue dbordante, on peut faire une estimation du coefficient global.
Ramette [56] et Nicollet [49], la suite de mesures en laboratoire Chatou, proposent pour le
coefficient global :
6 / 1
M
6 / 5
m
K K . 9 , 0 K =
2
Risberme : partie horizontale d'un remblai ou d'un dblai en pente.
P
P
P
f
b1
b2
f
b
b
K
K
K
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o
m
K reprsente le coefficient de rugosit du lit mineur au moment du dbut de dbordement, et
M
K le coefficient du lit majeur. Cela traduit le fait quau moment du dbordement, lcoulement
dans le lit mineur est perturb par les tourbillons qui se dveloppent au contact des deux lits.
Figure 7 - lits mineur (2) et majeur (1 et 3)
RSUM : COULEMENT UNIFORME
2 / 1 3 / 2
i R . S . K Q =
pente surface libre = pente ligne de charge = pente du fond
y = constante (tirant deau dit normal).
Nous verrons que la formule du rgime uniforme prsente un intrt pour les coulements non
uniformes, mais condition de ne pas confondre pente du fond et pente de la ligne de charge.
5 - COULEMENTS PERMANENTS GRADUELLEMENT VARIS
5.1 - Prsentation du problme considr
En pratique dans un chenal uniforme, cest dire de section, pente et rugosit uniformes, le tirant
deau nest constant qu une grande distance des extrmits. Prs des extrmits, lcoulement est
vari, cest--dire que le tirant deau varie. Plus gnralement, lcoulement est galement non
uniforme lorsque le chenal est non uniforme (sa gomtrie et/ou sa rugosit sont variables).
Un coulement graduellement vari est obtenu lorsque :
les dimensions, les formes, la rugosit, la pente du chenal varient faiblement sans brusquerie ;
le tirant deau varie faiblement.
La figure 9 illustre un exemple o l'coulement est vari dans deux tronons successifs.
5.2 - quation de la ligne deau ; tirant d'eau normal
Supposons connues la gomtrie et la rugosit du chenal ainsi que la valeur du dbit permanent.
Nous cherchons la ligne deau, c'est--dire la relation entre le tirant deau et labscisse.
1
2
3
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19
La perte de charge vaut
dx
dH
j = (cf. 4.3).
On dmontre facilement ([19]) que :
3
2
S . g
L Q
1
j i
dx
dy
= .
Dans le second membre, Q et i sont des constantes connues et L et S sont des fonctions connues de
y. Reste le terme j. On considre que la perte de charge a la mme valeur quen rgime uniforme pour
le mme tirant deau et le mme dbit. Donc
3 / 4 2 2
2
R . S . K
Q
j = daprs la formule de Manning
Strickler vue au 4.4. Cest donc aussi une fonction connue de y.
Nous avons bien une quation diffrentielle de la ligne deau. Puisquelle est du premier ordre, le
problme est compltement rsolu si lon se fixe une condition la limite.
Remarque : lorsque i = j on retrouve 0
dx
dy
= (y = constante), cest--dire le rgime uniforme ;
Par dfinition, le tirant d'eau normal (
n
y ) est la solution de l'quation diffrentielle en y : 0
dx
dH
s
= .
Or j i
dx
dH
z H H
s
s
= = .
n
y est donc la solution de l'quation en y :
2 / 1 3 / 2
i R . S . K Q = .
Nous constatons qu'en rgime uniforme (i = j), le tirant d'eau rel est forcment le tirant d'eau
normal. En rgime non uniforme, si la pente est ngative, il ne peut exister de tirant d'eau normal.
Enfin, si la pente est positive, le tirant d'eau rel n'a aucune raison d'tre gal au tirant d'eau normal.
5.3 - Tirant deau critique
Par dfinition le tirant deau est dit critique lorsque l'nergie spcifique est minimale.
Or on dmontre trs facilement ([19]) que lnergie spcifique vrifie L
S . g
Q
1
dy
dH
3
2
s
= .
Le tirant deau critique vrifie donc 1 S . g L Q
3 2
= . Cette valeur est dsigne par ) y (
c
.
Le lecteur vrifiera facilement que lnergie spcifique minimale est :
L . 2
S
y H
c
c sc
+ = .
Dans le cas dun chenal rectangulaire, le tirant deau critique peut sexpliciter ainsi :
g
V
L . g
Q
y
2
3
2
2
c
= = , et lnergie spcifique minimale vaut :
c sc
y
2
3
H = .
5.4 - coulement fluvial, coulement torrentiel
Posons
3
2
S . g
L Q
F = , appel nombre de Froude. Il s'crit aussi
m
y . g
V
F = , o L / S y
m
= est le
tirant d'eau moyen dans la section.
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Le nombre de Froude est un nombre sans dimension dont le carr reprsente le rapport de lnergie
cintique du liquide en mouvement lnergie potentielle de la pesanteur. Il a un rle tout fait
fondamental pour caractriser les coulements.
En section rectangulaire, . y . L S = Do y . g V F = . Il est souvent pratique dutiliser le dbit
linaire ou dbit par mtre de largeur du lit L / Q q = . Le nombre de Froude en section rectangulaire
scrit donc aussi :
3
y . g q F = .
En section quelconque,
3
m
y . g q F = .
Lorsque 1 F = , le tirant deau est critique daprs ce qui prcde.
De plus, daprs le 5.3 :
2 s
F 1
dy
dH
= .
Lorsque 1 F < (ou lorsque
c
y y > ) le rgime est dit fluvial.
s
H est une fonction croissante de y et
lon se trouve sur la branche de droite de la courbe figure 8.
Lorsque 1 F > (ou lorsque
c
y y < ), le rgime est dit torrentiel.
Figure 8 - relation charge spcifique tirant deau pour un dbit donn
La notion de rgime fluvial, torrentiel ou critique sapplique videmment au cas particulier du rgime
uniforme. Lorsque
c n
y y < lcoulement est uniforme torrentiel, et lorsque
c n
y y > lcoulement est
uniforme fluvial.
La figure 11 ci-dessus a lintrt de montrer que pour une mme nergie spcifique, deux tirants
deau sont possibles lun fluvial, lautre torrentiel. Bien entendu, la connaissance de la condition la
limite aiguillera vers lun ou vers lautre, selon sa position par rapport
c
y .
y
H
y y
H
y
y
1
c
sc
s
1 c
torrentiel fluvial
ligne de
charge
surface
libre
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5.5 - Calcul dune courbe de remous
Il sagit simplement de rsoudre une quation diffrentielle du premier ordre du type
f(y) dx dy = connaissant une condition aux limites
0
y y = pour
0
x x = .
Attention, la condition doit tre donne lamont si lcoulement est torrentiel et laval sil est fluvial.
Donnons un exemple avec un changement de pente net (figure 9).
Figure 9 - passage fluvial torrentiel
La ligne deau amont est fluviale et le tirant deau tend vers lamont vers le tirant deau normal y
n1
. La
forme de la ligne deau est impose par un contrle aval, ici
c
y y = .
De mme, dans la partie torrentielle, le tirant deau tend vers le tirant deau normal y
n2
vers laval. Le
contrle est amont (le mme,
c
y y = ).
Photo Ecoulement fluvial, section critique (flche) et coulement torrentiel sur ce modle
rduit dun vacuateur de crue de barrage ralis par SCP. A laval, dissipateur dnergie en
saut de ski.
y
y
y
n
c
n
Fluvial
Torrentiel
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6 - COULEMENTS RAPIDEMENT VARIS
Les coulements rapidement varis se rencontrent soit en cas de changements de gomtrie brutaux
en plan (convergents, divergents), soit dans le cas dcoulements dont les lignes de courant
deviennent trs courbes (en profil).
6.1 - Ressaut hydraulique
Lorsquun coulement torrentiel rencontre un coulement fluvial, la jonction se fait avec une forte
discontinuit du tirant deau, et une importante agitation qui dissipe une grande part de lnergie
acquise dans le tronon torrentiel. L'observation montre de grands tourbillons, des remous ainsi que
de nombreuses bulles d'air entranes. Cette zone agite est baptise ressaut hydraulique.
En supposant les parois fixes, on dmontre([19]) que
2
F . 8 1
y
2
y
y
2
1
1
1
2
+
+ = ,
1
F dsignant le
nombre de Froude amont, y
1
le tirant deau amont et y
2
le tirant deau aval.
On arriverait de mme :
2
F . 8 1
y
2
y
y
2
2
2
2
1
+
+ = .
1
y et
2
y sont appels tirants deau conjugus.
La perte de charge dans le ressaut est
2 1
3
1 2
y y . 4
) y y (
H
= =
Le terme
t
Q
traduit la raideur de l'hydrogramme. Il est souvent ngligeable dans les cas courants
de propagation de crue. Il ne l'est pas lors de crues provoques par la rupture d'embcles ou de
barrages.
Ces quations sont les quations de Barr de Saint Venant (1871). On en trouvera la dmonstration
dans [19] pour des sections rectangulaires, mais elles sont valables pour des sections de forme
quelconque.
Dans ces quations, il ne faut pas oublier que les inconnues Q, V, y sont des fonctions de x et t. R et
S sont des fonctions de x et y. La pente i est fonction de x (modle fond fixe) et K est une constante
(ou ventuellement une fonction de x et mme de y).
A partir des quations de Barr de Saint Venant, on dmontre (voir [19]) que la relation c V
dt
dx
=
exprime que est la clrit des intumescences (vitesse pour un observateur qui suit lcoulement)
vaut
m
y . g c = avec L / S y
m
= .
Remarque : une autre faon de caractriser les rgimes est la suivante :
si c V < , le rgime est fluvial ;
si c V > , le rgime est torrentiel ;
si c V = , le rgime est critique.
L'observation de ronds dans l'eau permet de dterminer la nature de l'coulement. Si la partie amont
des ronds progresse vers l'amont pour un observateur fixe, l'coulement est fluvial. Si l'coulement
est torrentiel sans tre trop agit, l'observateur peut voir que tous les ronds sont emports vers l'aval.
7.2 - Problmes rels rencontrs
Les quations de Barr de Saint Venant permettent de rsoudre tous les problmes dhydraulique
transitoire ds lors que la courbure des filets liquides nest pas trop forte et que la pression reste
hydrostatique :
propagation dune crue en rivire ;
ondes provoques en amont et en aval dune vanne ferme brutalement, ou ouverte
brutalement ;
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phnomne analogue pour la vidange ou le remplissage dune cluse de canal navigable ;
phnomne analogue lors de larrt ou de la mise en marche des turbines dune centrale
hydrolectrique ;
onde de crue provoque par une rupture de barrage.
Nous allons examiner plus en dtail le cas des crues en rivire pente forte puis faible.
7.3 - Propagation des crues dans les chenaux forte pente et champ
d'inondation rduit
Dans le cas des chenaux forte pente, et lorsque le lit majeur n'est pas trs large, les termes
dinertie )
x
y
g
V
t
V
g
1
(
x
y
est ngligeable
devant celle du fond (i). Lquation dynamique se rduit alors j i = (ce qui revient considrer que
lvolution du dbit est suffisamment lente pour que lcoulement soit assimil une succession
dtats o lcoulement est uniforme). Londe de crue est alors dite cinmatique. Elle ne sattnue pas
(figure 16).
Do : i R . S . K Q
3 / 2
= , ce qui constitue une relation univoque entre Q et y.
Figure 16 - front de londe cinmatique
Pour un chenal rectangulaire large dont la rugosit ne dpend pas du tirant deau, et en admettant la
formulation de Strickler pour les pertes de charge, on montre que la clrit de londe de crue
vaut : V
3
5
c
c
= .
Comme les intumescences se propagent la clrit y . g V c V + = + , nous aurions
c
c c = si
3 / V 5 y . g V = + soit si h . g 3 / V 2 = cest--dire si 5 , 1 F = (nombre de Froude).
En rivire, gnralement 5 , 1 F < . La crue se propage donc moins vite que les intumescences.
7.4 - Propagation des crues dans les chenaux trs faible pente
Ce type de phnomne peut tre rsolu de manire approche en ngligeant les termes dinertie
(cest--dire de quantit de mouvement) dans lquation dynamique.
L'quation dynamique se rsume alors j i
x
y
=
, en introduisant la formulation de
Strickler.
Ce qui se transforme en
x
y
i R . S . K Q
3 / 2