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CHAPITRE 1 AIDE MMOIRE DHYDRAULIQUE SURFACE LIBRE

G. DEGOUTTE
7

Chapitre 1
AIDE MMOIRE
DHYDRAULIQUE SURFACE LIBRE



1- DFINITIONS ESSENTIELLES : LES PARAMTRES GOMTRIQUES...................................... 8
2 - DFINITIONS ESSENTIELLES : LES PARAMTRES HYDRAULIQUES...................................... 9
2.1 - Masse volumique ............................................................................................................................ 9
2.2 - Poids volumique.............................................................................................................................. 9
2.3 - Dbit ................................................................................................................................................ 9
2.4 - Vitesse en un point de lcoulement ............................................................................................... 9
2.5 - Vitesse moyenne............................................................................................................................. 9
2.6 - Ligne de courant ............................................................................................................................. 9
2.7 - Pression hydrostatique en un point............................................................................................... 10
2.8 - Charge hydraulique en un point dun liquide en mouvement ....................................................... 10
2.9 - Charge moyenne dans une section ; charge spcifique............................................................... 11
2.10 - Pousse sur une paroi du canal ................................................................................................. 11
2.11 - Frottement sur une paroi du canal .............................................................................................. 11
3 - PRSENTATION RAPIDE DES DIFFRENTS RGIMES DCOULEMENT .............................. 13
3.1 - Rgime permanent........................................................................................................................ 13
3.2 - coulement permanent uniforme.................................................................................................. 13
3.3 - coulement permanent vari........................................................................................................ 13
3.4 - Rgime transitoire......................................................................................................................... 13
4 - CALCUL DES COULEMENTS PERMANENTS UNIFORMES.................................................... 14
4.1 - Rappel de la dfinition................................................................................................................... 14
4.2 - quation de continuit................................................................................................................... 14
4.3 - quation du rgime uniforme........................................................................................................ 14
4.4 - Formulations de Chzy et de Manning-Strickler........................................................................... 15
5 - COULEMENTS PERMANENTS GRADUELLEMENT VARIS................................................... 18
5.1 - Prsentation du problme considr............................................................................................ 18
5.2 - quation de la ligne deau ; tirant d'eau normal............................................................................ 18
5.3 - Tirant deau critique....................................................................................................................... 19
5.4 - coulement fluvial, coulement torrentiel ..................................................................................... 19
5.5 - Calcul dune courbe de remous .................................................................................................... 21
6 - COULEMENTS RAPIDEMENT VARIS...................................................................................... 22
6.1 - Ressaut hydraulique ..................................................................................................................... 22
6.2 - Typologie et longueur du ressaut.................................................................................................. 24
6.3 - Position du ressaut........................................................................................................................ 25
6.4 - Seuil dnoy ou noy.................................................................................................................... 25
6.4.1 - Loi de seuil dnoy............................................................................................................. 25
6.4.2 - Loi de seuil noy................................................................................................................. 26
6.4.3 - Seuils profils...................................................................................................................... 27
7 - COULEMENTS TRANSITOIRES.................................................................................................. 29
7.1 - Les deux quations de base......................................................................................................... 29
7.2 - Problmes rels rencontrs.......................................................................................................... 29
7.3 - Propagation des crues dans les chenaux forte pente et champ d'inondation rduit .............. 30
7.4 - Propagation des crues dans les chenaux trs faible pente....................................................... 30
7.5 - Conclusion sur la propagation des crues en rivire...................................................................... 32



CHAPITRE 1 AIDE MMOIRE DHYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
G. DEGOUTTE
8
Ce chapitre condense en quelques pages les grands principes dhydraulique surface libre utiles la
comprhension des cours deau et aux problmes courants dingnierie fluviale. Il est conu pour tre
suivi par les lecteurs peu familiers des notions fondamentales de mcanique des fluides. Les
dmonstrations ne sont pas fournies, et le lecteur pourra les trouver en particulier dans [19] o il
retrouvera les mmes dfinitions et notations. Les coulements en canaux sont galement concerns,
ce qui ne sera pas le cas des chapitres suivants.

Dans ce chapitre, notre approche est unidimensionnelle (1D). Le chenal (rivire lit unique ou
canal) peut tre raisonnablement considr comme rectiligne. Sa gomtrie peut alors tre
parfaitement dfinie par une succession de sections perpendiculaires son axe. Il existe donc une
direction privilgie de lcoulement appele axe de lcoulement. Par voie de consquence, la
surface libre est suppose horizontale dune rive lautre (absence de dvers). Les composantes
verticales de l'coulement ainsi que les composantes de rive rive sont donc ngliges. Tous les
paramtres gomtriques peuvent tre considrs comme des fonctions de labscisse mesure sur
laxe dcoulement. Les vitesses sont supposes homognes dans une section. Ce type dapproche
est celle de la modlisation filaire (ou une dimension). Le jargon classique emploie lappellation
modle 1D . La rivire est suppose avoir des parois (le fond et les berges) fixes.
La rivire est en outre suppose transporter de l'eau claire.

1- DFINITIONS ESSENTIELLES : LES PARAMTRES GOMTRIQUES

Les paramtres gomtriques sont relatifs une section du chenal dans un plan perpendiculaire
son axe, dont la position est dfinie par une abscisse (x). Les paramtres essentiels sont le tirant
deau (y), la section mouille (S), la largeur au miroir (L) ou largeur de la section mouille et le
primtre mouill (P). Ils sont dfinis sur le schma de la figure 1. Il faut noter que le primtre mouill
reprsente la longueur de paroi au contact de l'eau (berges et fond), mais ne comporte pas le contact
entre leau et latmosphre. Le tirant deau est mesur perpendiculairement au fond du chenal. Il ne
doit thoriquement pas tre confondu avec la hauteur deau qui est une mesure verticale. Mais en
rivire faible pente, ces deux valeurs sont pratiquement gales.
Figure 1 - tirant deau, largeur au miroir et section mouille
Par dfinition, le rayon hydraulique est le rapport entre section mouille et primtre mouill,
L : largeur au miroir
y
P
primtre mouill
tirant
d'eau
y



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P / S R = . Si le chenal est rectangulaire, alors
y . 2 L
y . L
R
+
= . Si le chenal est infiniment large,
alors y R = .
La pente du chenal, note i est la pente de son fond
1
, mesure tout le long de son axe, et compte
positivement si le chenal est descendant. Si z
f
dsigne la cote du fond mesure positivement vers le
haut, alors sin
dx
dz
i
f
= = .
Tous les paramtres L, y, S, P, R dpendent du dbit et ne sont donc pas des constantes
gomtriques. Seule la pente (i) est dans notre hypothse- une constante gomtrique (cest dire
indpendante du dbit), mais certes, elle peut varier dans lespace.


2 - DFINITIONS ESSENTIELLES : LES PARAMTRES HYDRAULIQUES

2.1 - Masse volumique
La masse volumique de l'eau est note
w
et vaut 1000 kg/m
3
dans le cas de leau sans matires en
suspension.

2.2 - Poids volumique
Le poids volumique de l'eau est not
w w
. g = et vaut 9,81 kN/m
3
pour de leau sans matires en
suspension. g dsigne l'acclration de la pesanteur et vaut 9,81 m/s
2
. Il ne doit pas tre confondu
avec la masse volumique dfinie plus haut ou avec la densit qui est un nombre sans dimension.

2.3 - Dbit
Le dbit (Q) est le volume deau qui traverse une section perpendiculaire laxe du chenal par unit
de temps.

2.4 - Vitesse en un point de lcoulement
Par dfinition, la vitesse (v) en un point de l'coulement est celle de la particule qui passe en ce point au
moment considr.

2.5 - Vitesse moyenne
La vitesse moyenne est par dfinition S / Q V = , cest dire ds ,
S
v.ds
V

= dsignant un lment de
surface (

= ds S ).

2.6 - Ligne de courant

Une ligne de courant est une courbe tangente en chacun de ses points P au vecteur vitesse en ce
point. En coulement non permanent, la vitesse v au point P volue dans le temps et les lignes de
courant se dforment avec le temps. En coulement permanent, les lignes de courant ne se

1
aussi appel radier.



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dforment pas et constituent des trajectoires de particules deau. Le profil de la surface libre est une
ligne de courant particulire.

2.7 - Pression hydrostatique en un point
Dans un liquide au repos,
w
P
p
z

+ est constant en tout point P de la masse liquide.


P
z dsigne la cote
du point P. p dsigne la pression applique une facette passant par ce point et ne dpend pas de
lorientation de cette facette. Elle s'exprime en Pascal (symbole Pa ou N/m
2
). Dans ce qui suit, p
dsignera la pression relative (autrement dit, en surface dun liquide la pression est nulle). A une
profondeur h sous la surface libre, h . p
w
=

2.8 - Charge hydraulique en un point dun liquide en mouvement
Par dfinition, la charge hydraulique en un point P dune ligne de courant est la valeur
g 2
v p
z H
2
w
P P
+ + =

o
P
z est la cote du point, p la pression en ce point et v la vitesse au point. Si
z dsigne la diffrence d'altitude entre le point et la surface libre, la pression (relative) en P est
z . p
w
= (figure 2). Si
P
y dsigne la distance du point la surface et si dsigne l'angle du fond
avec l'horizontale, cos / z y
P
= .
Donc . cos . y . p
P w
= Dans les problmes courants de rivires ou de canaux, la pente est trs faible
(quelques quelques %) et . 1 cos
Do :
P w
y . p = , comme pour un problme hydrostatique. Donc, en hydraulique surface libre et
pour une pente faible, la charge en un point peut scrire : g 2 v y z H
2
P P P
+ + = .
Jusqu' un angle de 8 par exemple, c'est dire une pente de 14%, l'erreur due cette approximation
n'est que de 1%.
Figure 2 - pression en un point :
P w
y . p =

y
P
P
.

z


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2.9 - Charge moyenne dans une section ; charge spcifique

L'intgration de g 2 v y z H
2
P P P
+ + = dans une section donne la charge moyenne :
g 2 V y z H
2
f
+ + = , o
f
z dsigne la cote du fond et y le tirant deau pour la section. Le coefficient
de Coriolis vaut 1 si la rpartition des vitesses dans la section est uniforme. Sa formulation est :
S . V
ds v
3
3

= . En rivire, il est gnralement compris entre 1 et 1,2.



La ligne de charge moyenne est obtenue en reportant graphiquement g 2 V
2
au-dessus de la ligne
pizomtrique comme montr figure 3. Sur cette figure, le tirant d'eau est assimil la distance
verticale entre le fond et la surface libre, toujours compte tenu de l'hypothse de pente faible. Cette
approximation sera conserve par la suite.

La charge spcifique est la charge moyenne mesure par rapport au fond du chenal (figure 3) :
g . 2
V p
z H H
2
w
f s

+ = = . Si la pente est faible, y . p


w
= . Do : ) g . 2 /( V . y H
2
s
+ = .
Figure 3 ligne de charge ; charge spcifique ( est ici suppos gal 1)

2.10 - Pousse sur une paroi du canal
Leau exerce sur les parois du chenal une pousse gale celle qui existerait si leau tait au repos.
Sur un lment de paroi de section ds, la pousse est ds . p dP = avec y . p
w
= (voir figure 4).

2.11 - Frottement sur une paroi du canal
Leau tant en mouvement, exerce aussi sur un lment de paroi de section ds, une force de
frottement habituellement note : ds . dF
0
= schmatise figure 4.
0
est la force de frottement par unit de surface ou contrainte tangentielle la paroi. Par la suite,
nous lappellerons contrainte tractrice. Nous utiliserons cette notion au 6 du chapitre 2 pour tudier
H
y
V / 2.g
s
2
fond
ligne de charge
surface libre


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les conditions de stabilit des grains qui constituent le fond ou les berges.
Figure 4 - forces appliques par l'eau sur les parois
(l'une perpendiculaire, l'autre tangentielle)

dP= p.ds
d F= .ds
0


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3 - PRSENTATION RAPIDE DES DIFFRENTS RGIMES DCOULEMENT

3.1 - Rgime permanent
En rgime permanent, le chenal vhicule un dbit Q constant dans le temps. Le tirant d'eau y en un
point donn est donc aussi constant. En pratique, on peut calculer en rgime permanent des canaux
d'irrigation, des coulements en rivire l'tiage ou en rgime moyen. Mais le calcul d'un coulement
en crue rapide ne peut pas tre abord par le rgime permanent.
Permanent : Q indpendant de y t indpendant de t
Le rgime permanent peut tre uniforme ou vari selon la gomtrie du chenal.
3.2 - coulement permanent uniforme
Les caractristiques gomtriques du chenal sont constantes tout au long du tronon considr :
section mouille S, pente i ainsi que la rugosit des parois. Le tirant deau est constant tout au long du
tronon (appel tirant deau normal). Dans le cas contraire l'coulement est dit vari. Voir 4.
Permanent uniforme :
) 0 ( i , S > et rugosit indpendantes de x ; Q indpendant de t ;
y indpendant de x et de t (appel tirant d'eau normal).

3.3 - coulement permanent vari

L'coulement est vari lorsque la gomtrie ou la rugosit ne sont pas constantes. Mais il l'est aussi
dans un tronon dont la gomtrie et la rugosit sont constantes si le tirant d'eau n'est pas constant.
Nous distinguerons les coulements graduellement ou rapidement varis. Voir paragraphes 5 et 6.

3.4 - Rgime transitoire

En rgime transitoire, le dbit varie en fonction du temps, et il en va donc de mme du tirant d'eau en
chaque point du cours d'eau. Le calcul du laminage dune crue par un barrage est typiquement un
problme de calcul transitoire ; de mme le calcul d'un coulement de rivire en crue. Voir
paragraphe 7.



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4 - CALCUL DES COULEMENTS PERMANENTS UNIFORMES

4.1 - Rappel de la dfinition

Un coulement permanent est en outre uniforme lorsque la gomtrie, la pente et la nature des parois
restent inchanges et lorsque le tirant deau (y) garde une valeur constante. Un coulement
rellement uniforme se rencontre rarement dans les rivires, mais plutt dans les canaux de grande
longueur, section et pente constantes. Cest nanmoins un coulement auquel on se rfre souvent,
mme dans ltude des problmes rels non uniformes. Souvent par simplification de langage, nous
nous contenterons de parler d'coulement uniforme, au sens d'coulement permanent et uniforme.

4.2 - quation de continuit

Lquation de continuit exprime que la masse de liquide sortant dune section 2 est gale celle qui
entre dans une section amont 1 pendant le mme intervalle de temps t . Dautre part, le liquide est
suppos homogne et incompressible ( =
w
constante). Il y a donc aussi continuit du volume.
Le volume entrant t . Q
1
est donc gal au volume sortant
2 1 2
Q Q t . Q = .
En coulement permanent (uniforme ou non), le dbit se propage en restant constant.
En outre y tant constant par dfinition, S est aussi constant, ainsi que la vitesse moyenne
S / Q V = .
En coulement permanent uniforme, section mouille et vitesse moyenne sont constantes.

4.3 - quation du rgime uniforme

Soit dx dz i
f
= la pente du fond. La pente de la surface libre lui est aussi gale car le tirant deau
est constant dans lespace. La charge moyenne en une section est par dfinition :
g 2 / V z y H
2
+ + = . Entre une section 1 et une section 2, la charge varie dune quantit H
1
H
2

appele perte de charge (figure 5).
Le thorme de Bernoulli exprime que dans un coulement permanent d'un fluide parfait (viscosit
nulle), la charge est constante le long dune ligne de courant. Mais nous nous intressons des
liquides rels, donc visqueux. Le thorme de Bernoulli gnralis exprime simplement que la
variation de la charge H est gale la perte de charge x . j .
La perte de charge linaire (j) est donc identique la pente de la ligne de charge : dx dH j = .
D'o :
dx
dz

g 2
V
z y
dx
d
j
f
2
f
=

+ + = car y comme V sont constants. Il en rsulte : i j i = . Au


passage, constatons qu'un coulement uniforme n'existe que si la pente est positive.
Dans un coulement uniforme la ligne de charge, la surface libre et le fond sont parallles.



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Figure 5 - coulement uniforme

4.4 - Formulations de Chzy et de Manning-Strickler

En crivant que dans lcoulement uniforme, les forces appliques la masse fluide comprise entre
deux sections espaces dune distance l sont en quilibre, on dmontre [19] que :
i . R C V = (formule de Chzy).
Le coefficient de Chzy C dpend de la nature des parois et du rayon hydraulique. Pour l'estimer,
une des formules exprimentales les plus utilises est celle de Manning-Strickler
6 / 1
R . K C = , K tant
le coefficient de Strickler de dimension L
1/3
T
1
. Il dpend de la rugosit des parois du chenal, mais
contrairement au coefficient de Chzy, il dpend trs peu du tirant deau.
En partant de la formule de Chzy et de la valeur du coefficient C donne ci-dessus, nous obtenons
la trs classique et trs importante formule de Manning-Strickler
2 / 1 3 / 2
i R . K V =

Elle scrit aussi :
2 / 1 3 / 2
i R . S . K Q =
Avec V . S Q =
V vitesse moyenne ;
K

coefficient de rugosit (ou de Strickler) du lit ;
S section mouille ;
R rayon hydraulique P / S R = ;
P primtre mouill ;
i pente (constante par hypothse) du tronon de cours d'eau (pente du fond).

Dans cette relation, R et S sont des fonctions du tirant d'eau y. La rsolution de l'quation donne y en
fonction de Q. Le tirant d'eau obtenu est par dfinition le tirant d'eau normal baptis
n
y . La pente de
la ligne deau est gale celle du chenal et aussi la perte de charge par unit de longueur.
Cas particulier : dans une rivire trs large, et de forme rectangulaire, le rayon hydraulique devient
sensiblement gal au tirant deau.
H
H
V / 2.g
2
1
2
fond
surface libre
ligne de charge


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On en dduit :
2 / 1 3 / 5
i y . L . K Q = . Il existe donc dans ce cas particulier une relation explicite donnant
le tirant deau en fonction du dbit :
10 / 3 5 / 3 5 / 3 5 / 3
i L K Q y

= .
Voici quelques ordres de grandeur du coefficient de Strickler.
Nature des parois Valeur de K en s / m
3 / 1

Bton lisse 75-90
Canal en terre, non enherb 60
Canal en terre, enherb 50
Rivire de plaine, sans vgtation arbustive 35-40
Rivire de plaine, large, vgtation peu dense 30
Rivire berges troites trs vgtalises 10-15
Lit majeur en prairie 20-30
Lit majeur en vigne ou taillis 10-15
Lit majeur urbanis 10-15
Lit majeur en fort <10
Dans le cas dune rivire lit de gravier et berges non vgtalises, des formules empiriques ont
pu tre tablies :
formule de Strickler :
6 / 1
50
d / 21 K =
formule de Meyer-Peter et Mller :
6 / 1
90
d / 26 K =
formule de Raudkivi :
6 / 1
65
d / 24 K =
Dans ces formules, K est exprim en s / m
3 / 1
,
n
d dsigne le diamtre (en mtres) des grains du lit
tel que n % en poids aient un diamtre infrieur. Nous y reviendrons en dtail au chapitre 2, 5.
Nous recommandons lemploi de la premire formule lorsque la granulomtrie est troite et la
seconde lorsquelle est tale. Il ne faut pas employer ces formules pour des sables, elles
conduiraient des valeurs nettement trop leves. Mais mme dans le cas des rivires graviers,
elles ne donnent le coefficient de Strickler global du lit mineur que pour des tronons de rivire de
forme rgulire et dnus de vgtation o la turbulence nest explique que par la taille des
matriaux.
Attention : le coefficient de rugosit du lit dune rivire relle varie en fait en fonction du tirant
deau, cest dire en fonction du dbit pour trois raisons :
la rugosit du fond et celle des berges ne sont gnralement pas identiques (matriaux plus fins,
prsence de vgtation ou de protection ;
en cas de dbordement, le lit majeur a une rugosit a priori diffrente de celle du lit mineur ;
enfin, la rugosit du fond varie selon que le fond est plat ou bien comporte des dunes, comme
nous le verrons au chapitre 2.


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Si lon sintresse au seul lit mineur, il est donc utile de distinguer le coefficient relatif au fond (
f
K ),
celui des berges (
b
K ) et le coefficient global (K).

Rugosit compose
Il est assez frquent que la rugosit du fond
f
K et celle des berges
b
K soient diffrentes. Einstein
(1934) a propos de calculer la rugosit quivalente K de la manire suivante :
2 / 3
b
b
2 / 3
f
f
2 / 3
K
P
K
P
K
P
+ = (cit dans [29] et [60]). Dans le calcul des primtres mouills
f
P et
b
P
relatifs aux berges ou au fond, seuls les contacts terre-eau sont considrer (figure 6).
Si par exemple la hauteur de berges vaut 2 m, la largeur du fond vaut 30 m, le coefficient de rugosit
du fond vaut
1 3 / 1
f
s m 35 K

= et celui des berges
1 3 / 1
b
s m 20 K

= , on obtient :

2 / 3 2 / 3 2 / 3
20
2
2
35
30
K
34
+ = , do
1 3 / 1
s m 32 K

= .
Figure 6 - rugosit compose

Cas d'un lit majeur :

La section est dcoupe en sous sections et le dbit total est ainsi obtenu :

=
j
j
3 / 2
j j j
i R . S . K Q (voir figure 7).
Dans le calcul des primtres mouills
j
P , seuls les contacts terre-eau sont considrer.
Dans le cas dun chenal avec risbermes
2
, les pentes
j
i

sont toutes pratiquement gales. Mais
dans le cas du lit majeur dun cours deau,
3 1
i i = reprsente la pente du lit majeur et ) i ( i
1 2
< celle
du lit mineur.
En pratique, on ne mesure pas sparment les coefficients des lits mineur et majeur. Par calage
dune ligne deau non dbordante, on peut faire une estimation du coefficient
2
K du lit mineur, et
si lon peut observer une crue dbordante, on peut faire une estimation du coefficient global.

Ramette [56] et Nicollet [49], la suite de mesures en laboratoire Chatou, proposent pour le
coefficient global :

6 / 1
M
6 / 5
m
K K . 9 , 0 K =

2
Risberme : partie horizontale d'un remblai ou d'un dblai en pente.
P
P
P
f
b1
b2
f
b
b
K
K
K


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o
m
K reprsente le coefficient de rugosit du lit mineur au moment du dbut de dbordement, et
M
K le coefficient du lit majeur. Cela traduit le fait quau moment du dbordement, lcoulement
dans le lit mineur est perturb par les tourbillons qui se dveloppent au contact des deux lits.


Figure 7 - lits mineur (2) et majeur (1 et 3)


RSUM : COULEMENT UNIFORME

2 / 1 3 / 2
i R . S . K Q =
pente surface libre = pente ligne de charge = pente du fond
y = constante (tirant deau dit normal).
Nous verrons que la formule du rgime uniforme prsente un intrt pour les coulements non
uniformes, mais condition de ne pas confondre pente du fond et pente de la ligne de charge.


5 - COULEMENTS PERMANENTS GRADUELLEMENT VARIS

5.1 - Prsentation du problme considr

En pratique dans un chenal uniforme, cest dire de section, pente et rugosit uniformes, le tirant
deau nest constant qu une grande distance des extrmits. Prs des extrmits, lcoulement est
vari, cest--dire que le tirant deau varie. Plus gnralement, lcoulement est galement non
uniforme lorsque le chenal est non uniforme (sa gomtrie et/ou sa rugosit sont variables).
Un coulement graduellement vari est obtenu lorsque :
les dimensions, les formes, la rugosit, la pente du chenal varient faiblement sans brusquerie ;
le tirant deau varie faiblement.
La figure 9 illustre un exemple o l'coulement est vari dans deux tronons successifs.

5.2 - quation de la ligne deau ; tirant d'eau normal

Supposons connues la gomtrie et la rugosit du chenal ainsi que la valeur du dbit permanent.
Nous cherchons la ligne deau, c'est--dire la relation entre le tirant deau et labscisse.
1
2
3


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19
La perte de charge vaut
dx
dH
j = (cf. 4.3).
On dmontre facilement ([19]) que :
3
2
S . g
L Q
1
j i

dx
dy

= .
Dans le second membre, Q et i sont des constantes connues et L et S sont des fonctions connues de
y. Reste le terme j. On considre que la perte de charge a la mme valeur quen rgime uniforme pour
le mme tirant deau et le mme dbit. Donc
3 / 4 2 2
2
R . S . K
Q
j = daprs la formule de Manning
Strickler vue au 4.4. Cest donc aussi une fonction connue de y.
Nous avons bien une quation diffrentielle de la ligne deau. Puisquelle est du premier ordre, le
problme est compltement rsolu si lon se fixe une condition la limite.

Remarque : lorsque i = j on retrouve 0
dx
dy
= (y = constante), cest--dire le rgime uniforme ;
Par dfinition, le tirant d'eau normal (
n
y ) est la solution de l'quation diffrentielle en y : 0
dx
dH
s
= .
Or j i
dx
dH
z H H
s
s
= = .
n
y est donc la solution de l'quation en y :
2 / 1 3 / 2
i R . S . K Q = .
Nous constatons qu'en rgime uniforme (i = j), le tirant d'eau rel est forcment le tirant d'eau
normal. En rgime non uniforme, si la pente est ngative, il ne peut exister de tirant d'eau normal.
Enfin, si la pente est positive, le tirant d'eau rel n'a aucune raison d'tre gal au tirant d'eau normal.

5.3 - Tirant deau critique
Par dfinition le tirant deau est dit critique lorsque l'nergie spcifique est minimale.
Or on dmontre trs facilement ([19]) que lnergie spcifique vrifie L
S . g
Q
1
dy
dH
3
2
s
= .
Le tirant deau critique vrifie donc 1 S . g L Q
3 2
= . Cette valeur est dsigne par ) y (
c
.
Le lecteur vrifiera facilement que lnergie spcifique minimale est :
L . 2
S
y H
c
c sc
+ = .
Dans le cas dun chenal rectangulaire, le tirant deau critique peut sexpliciter ainsi :

g
V
L . g
Q
y
2
3
2
2
c
= = , et lnergie spcifique minimale vaut :
c sc
y
2
3
H = .

5.4 - coulement fluvial, coulement torrentiel

Posons
3
2
S . g
L Q
F = , appel nombre de Froude. Il s'crit aussi
m
y . g
V
F = , o L / S y
m
= est le
tirant d'eau moyen dans la section.


CHAPITRE 1 AIDE MMOIRE DHYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
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20
Le nombre de Froude est un nombre sans dimension dont le carr reprsente le rapport de lnergie
cintique du liquide en mouvement lnergie potentielle de la pesanteur. Il a un rle tout fait
fondamental pour caractriser les coulements.

En section rectangulaire, . y . L S = Do y . g V F = . Il est souvent pratique dutiliser le dbit
linaire ou dbit par mtre de largeur du lit L / Q q = . Le nombre de Froude en section rectangulaire
scrit donc aussi :
3
y . g q F = .

En section quelconque,
3
m
y . g q F = .
Lorsque 1 F = , le tirant deau est critique daprs ce qui prcde.
De plus, daprs le 5.3 :
2 s
F 1
dy
dH
= .
Lorsque 1 F < (ou lorsque
c
y y > ) le rgime est dit fluvial.
s
H est une fonction croissante de y et
lon se trouve sur la branche de droite de la courbe figure 8.
Lorsque 1 F > (ou lorsque
c
y y < ), le rgime est dit torrentiel.
Figure 8 - relation charge spcifique tirant deau pour un dbit donn

La notion de rgime fluvial, torrentiel ou critique sapplique videmment au cas particulier du rgime
uniforme. Lorsque
c n
y y < lcoulement est uniforme torrentiel, et lorsque
c n
y y > lcoulement est
uniforme fluvial.

La figure 11 ci-dessus a lintrt de montrer que pour une mme nergie spcifique, deux tirants
deau sont possibles lun fluvial, lautre torrentiel. Bien entendu, la connaissance de la condition la
limite aiguillera vers lun ou vers lautre, selon sa position par rapport
c
y .


y
H
y y
H
y
y
1
c
sc
s
1 c
torrentiel fluvial
ligne de
charge
surface
libre


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21
5.5 - Calcul dune courbe de remous

Il sagit simplement de rsoudre une quation diffrentielle du premier ordre du type
f(y) dx dy = connaissant une condition aux limites
0
y y = pour
0
x x = .
Attention, la condition doit tre donne lamont si lcoulement est torrentiel et laval sil est fluvial.
Donnons un exemple avec un changement de pente net (figure 9).

Figure 9 - passage fluvial torrentiel
La ligne deau amont est fluviale et le tirant deau tend vers lamont vers le tirant deau normal y
n1
. La
forme de la ligne deau est impose par un contrle aval, ici
c
y y = .
De mme, dans la partie torrentielle, le tirant deau tend vers le tirant deau normal y
n2
vers laval. Le
contrle est amont (le mme,
c
y y = ).

Photo Ecoulement fluvial, section critique (flche) et coulement torrentiel sur ce modle
rduit dun vacuateur de crue de barrage ralis par SCP. A laval, dissipateur dnergie en
saut de ski.


y
y
y
n
c
n
Fluvial
Torrentiel


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22
6 - COULEMENTS RAPIDEMENT VARIS

Les coulements rapidement varis se rencontrent soit en cas de changements de gomtrie brutaux
en plan (convergents, divergents), soit dans le cas dcoulements dont les lignes de courant
deviennent trs courbes (en profil).

6.1 - Ressaut hydraulique
Lorsquun coulement torrentiel rencontre un coulement fluvial, la jonction se fait avec une forte
discontinuit du tirant deau, et une importante agitation qui dissipe une grande part de lnergie
acquise dans le tronon torrentiel. L'observation montre de grands tourbillons, des remous ainsi que
de nombreuses bulles d'air entranes. Cette zone agite est baptise ressaut hydraulique.
En supposant les parois fixes, on dmontre([19]) que
2
F . 8 1
y
2
y
y
2
1
1
1
2
+
+ = ,
1
F dsignant le
nombre de Froude amont, y
1
le tirant deau amont et y
2
le tirant deau aval.
On arriverait de mme :
2
F . 8 1
y
2
y
y
2
2
2
2
1
+
+ = .
1
y et
2
y sont appels tirants deau conjugus.
La perte de charge dans le ressaut est
2 1
3
1 2
y y . 4
) y y (
H

= (toujours dans lhypothse dun chenal


uniforme rectangulaire fond horizontal). Ces diffrentes formules sont intgres dans l'abaque de la
figure 10, fortement inspir de Lencastre [42].
Pour 3 F
1
> , la formule ci dessus se simplifie en : . y ) 2 / 1 F 2 ( y
1 1 2
=


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23
Figure 10 - dtermination rapide des caractristiques du ressaut
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0, 7
y / H
1 1
F
F
H / H
1 2
y / H
2 1
Pas de ressaut
Ressaut ondul
1 < F < 1, 7
Ressaut faible
1, 7 < F < 2,5
Ressaut oscillant
2,5 < F < 4,5
Ressaut tabli
4,5 < F < 9
y
y
V / 2g V / 2g
H
H
1
1
1
2
2
2
2
2
H
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
7
6
5
4
3
2
1
L
L / y
2
Fond horizontal
Pente 5%
H/H
1
1
1
1
1
1
1
y / H
2 1
H / H
1 2
F = V / g.y
1 1 1
r
r
1
2
3
4
5
6
0,1
0,2
0,3
0,4
0,6
0,8
0,9
1


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24
6.2 - Typologie et longueur du ressaut

D'aprs Lencastre [42], sont distingus cinq types de ressaut (figure 11).
Le ressaut ondul est obtenu pour des nombres de Froude infrieurs 1,7. Seules quelques
lgres rides sont observes en surface.
Le ressaut faible est obtenu pour des nombres de Froude compris entre 1,7 et 2,5. Des petits
tourbillons ou rouleaux prennent naissance.
Le ressaut oscillant apparat pour des nombres de Froude compris entre 2,5 et 4,5. Des
turbulences fortes se produisent non seulement en surface, mais aussi au fond et cela de manire
irrgulire. Ces turbulences peuvent se propager loin l'aval.
Lorsque le nombre de Froude est compris entre 4,5 et 9, le ressaut est dit tabli ou stationnaire. Il
est bien localis et efficace en terme de dissipation de l'nergie.
Enfin, au-del d'un nombre de Froude de 9, ce qui ne se rencontre pas en rivire, le ressaut est
dit fort. De vritables paquets d'eau sont projets par intermittence.
Dune manire gnrale, lorsque le nombre de Froude crot, le ressaut devient moins ondul et
prsente un rouleau marqu. Il est donc plus facile stabiliser.
Figure 11 - typologie des ressauts
La longueur du ressaut est par dfinition la distance entre sa face amont et la zone atteinte lorsque
toute l'nergie est pratiquement dissipe et ne provoque pas plus d'rosion que l'coulement fluvial
aval. Il faut tre conscient de limprcision de cette dfinition. L'abaque de la figure 10 permet
d'estimer la longueur du ressaut ) L (
r
en fonction du nombre de Froude l'extrmit du tronon
torrentiel et du tirant d'eau fluvial aval. Selon Sinniger et Hager [60], on peut galement appliquer la
formule ) F 8 /( F 35 y / L
1 1 2 r
+ = , valable au-del de 3 F
1
= et qui conduit aux mmes rsultats.
Lorsque l'on dimensionne le bassin de dissipation d'nergie d'un ressaut, il est important de bien
noter que l'coulement aval est indpendant du ressaut, et qu'il n'y a aucune raison pour que la ligne
d'eau fluviale aval rejoigne le tirant d'eau conjugu calcul. Lorsque le tirant d'eau aval est suprieur,
le ressaut est dit submerg. La dissipation d'nergie demande plus de place, et selon Lencastre [42],
Ressaut ondul
Ressaut oscillant
1 < F < 1,7

2,5 < F < 4,5
Ressaut tabli
Ressaut faible
F > 4,5
1,7 < F < 2,5


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25
la longueur du ressaut submerg est : . y . 2 , 1 y . 9 , 4 L
2 aval r
+ =

6.3 - Position du ressaut
Il est important de positionner les ressauts car cest une zone forte dissipation dnergie o se
produisent de fortes rosions des berges et du fond.
Un ressaut se positionne lendroit o le tirant deau conjugu du tirant deau torrentiel amont devient
gal au tirant deau fluvial aval. Cette approche thorique conduit en fait supposer que la longueur
du ressaut est nulle. En pratique, la longueur du ressaut est assez importante et vaut environ
5 , 4 L
r
=
2
y . 6 comme on l'a vu au paragraphe prcdent. Cela permet alors de positionner avec
plus de prcision le dbut et la fin du ressaut. Sur la figure 12, le ressaut se positionne l o la
distance horizontale entre la ligne deau aval est carte de
r
L de la courbe amont des tirants deau
conjugus.
Figure 12 - positionnement du ressaut

6.4 - Seuil dnoy ou noy

Un seuil est dnoy tant que l'coulement aval n'influe pas sur l'coulement au droit du seuil. Cela
revient aussi dire qu'il subsiste l'aval du seuil une portion d'coulement torrentiel. Le seuil contrle
alors lcoulement (au sens o la connaissance de la valeur du dbit suffit imposer la valeur de la
cote de leau). Lorsque le dbit est suffisant pour que l'coulement aval conditionne l'coulement au
droit du seuil, le seuil devient noy ; le niveau d'eau obtenu l'amont est alors suprieur ce qu'il
serait si les conditions aval permettaient un fonctionnement dnoy.


6.4.1 - Loi de seuil dnoy
L'coulement reste dnoy tant que 3 / H . 2 ' H < . H et H sont les charges spcifiques relatives la
crte du seuil (cf. 2.9). p ) S . g . 2 /( Q y p g . 2 / V y H
2 2 2
+ = + = . Les notations sont en figure
13.
La loi du seuil s'crit alors :
2 3
H . g . 2 . L . Q =

o L = longueur du seuil ;
p = pelle du seuil ;
= coefficient du dbit du seuil varie entre 0,32 et 0,50 selon que le seuil est mal ou bien profil
longueur ressaut
L
r
conjugu
fluvial
torrentiel


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26
et selon la charge sur le seuil.

Figure 13 - coulement sur un seuil

6.4.2 - Loi de seuil noy
Lorsquau contraire 3 / H . 2 ' H > , le tirant d'eau aval influence l'coulement au droit du seuil qui est
dit noy. La loi devient alors : ) ' H H ( g . 2 '. H . L '. Q = avec 2 / 3 3 ' = . Cette formulation
respecte la continuit des rsultats obtenus lorsque 3 / H . 2 ' H = .
Pour un mme dbit, la charge amont est suprieure celle qui aurait t obtenue pour un
coulement dnoy. Le seuil nest plus une section de contrle.

Lorsque lon fait crotre le dbit, la limite dnoy-noy apparat pour 3 / H . 2 ' H = cest--dire environ
pour 3 / y . 2 ' y = . Or, au niveau critique : . 2 / y . 3 ) g . 2 /( V y H
c
2
c c
= + = La limite noy-dnoy
apparat donc lorsque y atteint
c
y . Ceci nest bien sr possible quen coulement fluvial. On en
dduit que lorsque lcoulement du tronon aval du seuil est torrentiel, le seuil est dnoy pour tout
dbit. (Ce rsultat est intressant pour la conception des vacuateurs de crue des barrages).

Attention au vocabulaire : dans le langage courant, un seuil noy dsigne plutt un seuil ne
provoquant pas de forte dnivele de la ligne d'eau. Cela est gnant, car au dbut du vrai
ennoiement, il reste encore une dnivele gale au tiers de la diffrence de charge. Pour viter toute
confusion, il convient de rserver l'appellation de seuil noy au cas o les conditions aval influent sur
la charge sur le seuil. Pour qualifier un seuil qui ne marque plus vraiment l'coulement, nous
prfrons dire qu'il est compltement noy. Donc, lorsque le dbit crot, un seuil est successivement
dnoy puis noy puis compltement noy.


RSUM pour les lois de seuil :
Si 3 / H . 2 ' H < :
2 3
H . g . 2 . L . Q =
Si 3 / H . 2 ' H > : ) ' H H ( g . 2 '. H . L '. Q = avec 2 / 3 3 ' =



H'
y
H
y '
ligne de charge
p


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27
6.4.3 - Seuils profils

Pour amliorer au mieux l'coulement et viter des dpressions entre la lame d'eau et le bton, il est
recommand de donner aux seuils la forme de la surface libre d'une lame dversante. Le profil
classiquement utilis est le profil dit Creager d'quation :


85 , 0 85 , 1
H / x . 50 , 0 z =

o x (positif vers l'aval) et z (positif vers le bas) sont les coordonnes d'un point du profil de sommet
0 z x = = , et
0
H la charge pour laquelle le seuil est calcul. Elle est compte au-dessus du sommet
du seuil. Pour une charge gale
0
H , la pression applique par l'coulement au seuil est gale la
pression atmosphrique. La pression est suprieure la pression atmosphrique si la charge est
suprieure et inversement.

Le raccordement entre le parement amont et la crte a une forme courbe constitue dun arc de
cercle (figure 14). Le rayon de larc de cercle et la distance de lextrmit darc laxe de la crte sont
:
0 0
H . 28 , 0 d ; H . 40 , 0 r = = . (Source US Bureau of Reclamation).
Le coefficient de dbit d'un seuil Creager est d'environ 50 , 0
0
= lorsque la charge est voisine de
0
H , alors que pour un seuil plat il est de l'ordre de 0,32 seulement. Le bnfice est donc significatif.
Lorsque la charge H est trs faible, le coefficient de dbit tend vers 0,385. Lorsqu'elle est trs forte, il
vaut environ 0,55. Selon V.T. Chow [14], le coefficient de dbit varie ainsi en fonction de la charge :

( )
12 , 0
0 0
H / H = pour
0 0 0
H . 2 H H . 2 , 0 < < avec 50 , 0
0
.

Figure 14 - seuil de type Creager



H
0
x
z
d
r


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28





Photos du seuil de Trets sur lArc (13) dnoy gauche et noy droite (crue de janvier 2006).







remous
1 2

3
4

5
6
7
RESUME : les diffrents types dcoulement permanent
1 : uniforme fluvial
2 : fluvial graduellement dclr
3 : rapidement acclr (fluvial puis torrentiel)
4 : ressaut
5 : uniforme fluvial
6 : rapidement acclr (fluvial puis torrentiel)
Figure 3 coulements uniforme, graduellement vari, rapidement vari.


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29
7 - COULEMENTS TRANSITOIRES

7.1 - Les deux quations de base

Le problme est suppos unidimensionnel et leau est suppose incompressible (ce qui est
parfaitement licite). Comme pour le rgime permanent, nous supposons connues la gomtrie du
chenal, sa rugosit, et nous nous fixons un hydrogramme entrant Q(t). q (suppos connu) dsigne
un apport latral en m3/s/m (positif si cest un apport, ngatif si cest un dpart, nul si le problme est
conservatif).
Nous cherchons la ligne deau, c'est--dire la relation entre le tirant deau et labscisse. Mais cette
fois ci, nous avons chaque instant deux inconnues : Q et y.
En crivant la conservation de la masse et celle de lnergie, on obtient le systme de deux
quations diffrentielles deux inconnues :
( )
3 / 4 2 2
2 2
R . S . K
Q
j i
x
y
x
/S Q
S . g
1
t
Q
S . g
1
q
x
Q
t
S

= =


Le terme
t
Q

traduit la raideur de l'hydrogramme. Il est souvent ngligeable dans les cas courants
de propagation de crue. Il ne l'est pas lors de crues provoques par la rupture d'embcles ou de
barrages.
Ces quations sont les quations de Barr de Saint Venant (1871). On en trouvera la dmonstration
dans [19] pour des sections rectangulaires, mais elles sont valables pour des sections de forme
quelconque.
Dans ces quations, il ne faut pas oublier que les inconnues Q, V, y sont des fonctions de x et t. R et
S sont des fonctions de x et y. La pente i est fonction de x (modle fond fixe) et K est une constante
(ou ventuellement une fonction de x et mme de y).
A partir des quations de Barr de Saint Venant, on dmontre (voir [19]) que la relation c V
dt
dx
=
exprime que est la clrit des intumescences (vitesse pour un observateur qui suit lcoulement)
vaut
m
y . g c = avec L / S y
m
= .
Remarque : une autre faon de caractriser les rgimes est la suivante :
si c V < , le rgime est fluvial ;
si c V > , le rgime est torrentiel ;
si c V = , le rgime est critique.

L'observation de ronds dans l'eau permet de dterminer la nature de l'coulement. Si la partie amont
des ronds progresse vers l'amont pour un observateur fixe, l'coulement est fluvial. Si l'coulement
est torrentiel sans tre trop agit, l'observateur peut voir que tous les ronds sont emports vers l'aval.

7.2 - Problmes rels rencontrs

Les quations de Barr de Saint Venant permettent de rsoudre tous les problmes dhydraulique
transitoire ds lors que la courbure des filets liquides nest pas trop forte et que la pression reste
hydrostatique :
propagation dune crue en rivire ;
ondes provoques en amont et en aval dune vanne ferme brutalement, ou ouverte
brutalement ;


CHAPITRE 1 AIDE MMOIRE DHYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
G. DEGOUTTE
30
phnomne analogue pour la vidange ou le remplissage dune cluse de canal navigable ;
phnomne analogue lors de larrt ou de la mise en marche des turbines dune centrale
hydrolectrique ;
onde de crue provoque par une rupture de barrage.
Nous allons examiner plus en dtail le cas des crues en rivire pente forte puis faible.

7.3 - Propagation des crues dans les chenaux forte pente et champ
d'inondation rduit

Dans le cas des chenaux forte pente, et lorsque le lit majeur n'est pas trs large, les termes
dinertie )
x
y
g
V
t
V
g
1
(

sont ngligeables et la variation de profondeur

x
y
est ngligeable
devant celle du fond (i). Lquation dynamique se rduit alors j i = (ce qui revient considrer que
lvolution du dbit est suffisamment lente pour que lcoulement soit assimil une succession
dtats o lcoulement est uniforme). Londe de crue est alors dite cinmatique. Elle ne sattnue pas
(figure 16).
Do : i R . S . K Q
3 / 2
= , ce qui constitue une relation univoque entre Q et y.
Figure 16 - front de londe cinmatique
Pour un chenal rectangulaire large dont la rugosit ne dpend pas du tirant deau, et en admettant la
formulation de Strickler pour les pertes de charge, on montre que la clrit de londe de crue
vaut : V
3
5
c
c
= .
Comme les intumescences se propagent la clrit y . g V c V + = + , nous aurions
c
c c = si
3 / V 5 y . g V = + soit si h . g 3 / V 2 = cest--dire si 5 , 1 F = (nombre de Froude).
En rivire, gnralement 5 , 1 F < . La crue se propage donc moins vite que les intumescences.


7.4 - Propagation des crues dans les chenaux trs faible pente

Ce type de phnomne peut tre rsolu de manire approche en ngligeant les termes dinertie
(cest--dire de quantit de mouvement) dans lquation dynamique.
L'quation dynamique se rsume alors j i
x
y
=

(appele quation de londe diffusive).


Il est facile de dmontrer comme au paragraphe prcdent que si la section est rectangulaire, large
et uniforme, si la pente du fond i est constante et si la rugosit ne dpend pas du tirant deau, la crue
t
t + x / c
0
0
c
x


CHAPITRE 1 AIDE MMOIRE DHYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
G. DEGOUTTE
31
se propage avec une clrit 3 / V . 5 c
d
= .
Londe de cette crue (appele onde diffusive) samortit au fur et mesure de sa propagation vers
laval (figure 17), contrairement londe cinmatique.
Avec les hypothses ci-dessus, il peut tre tabli que le coefficient dattnuation de londe de crue
vaut :
Q . 2
y . L . K
y . L 2
Q
3 / 10 2
= .
Une crue sattnue donc dautant mieux que le lit est large et que le tirant deau est lev.
Figure 17 - amortissement (ou talement) de londe diffusive
(londe de crue en pointill a parcouru la distance x)

Exemple historique dattnuation de crue.
Du bec dAllier jusqu Tours, sur prs de 300 km, la Loire ne reoit aucun affluent notable. La crue historique de
1866 sattnue de la manire suivante grce au rle du lit majeur :
- 9300 m
3
/s au bec dAllier (PK 0) linstant t = 0 ;
- 9200 m
3
/s Gien (PK 100) t = 12h ;
- 7600 m
3
/s Orlans (PK 170) t = 24h ;
- 6200 m
3
/s Tours (PK 290) t = 48h.

L'onde diffusive a pour quation 0
R . S . K
Q
i
x
y
3 / 4 2 2
2
= +

, en introduisant la formulation de
Strickler.
Ce qui se transforme en
x
y
i R . S . K Q
3 / 2

= . Nous crivons Q pour ne pas alourdir les quations,


mais il faudrait crire ) t , x ( Q pour viter toute confusion avec le rgime permanent.
Contrairement au cas du rgime permanent uniforme, ou celui de londe cinmatique,
) i R . S . K Q (
2 / 1 3 / 2
= , celle de londe diffusive (o i est remplac par
x
y
i

) nest pas univoque.


Dans un problme de type diffusif, chaque valeur de Q correspondent donc deux tirants deau y
diffrents en crue ou en dcrue (figure 18).
t + x /c
0
d
t
0
x
j < i
j > i
j = i


CHAPITRE 1 AIDE MMOIRE DHYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
G. DEGOUTTE
32

Figure 18 - relation (Q-y) non univoque
Aussi, pendant une crue, se succderont linstant o la vitesse est maximale, celui o le dbit est
maximal et celui o le tirant deau est maximal.


7.5 - Conclusion sur la propagation des crues en rivire

Lorsque la pente est forte, et lorsque le champ dinondation est rduit, la crue se propage
sans samortir, et la relation (Q-y) reste univoque (onde cinmatique).
Lorsque la pente est faible, la crue samortit et la relation (Q-y) nest pas univoque (onde
diffusive).
Lamortissement dune crue souligne le rle bnfique des champs dinondation. Les digues
ou les remblais en lit majeur ont pour effet de supprimer ces amortissements. En lignorant,
on transforme une onde diffusive en onde cinmatique (figure 19). Les consquences peuvent
en tre trs graves pour les riverains aval. Les champs dinondation ont galement un
important bnfice cologique, cest un autre sujet.
Figure 19 - comparaison de la propagation dune crue
avec ou sans pandage amont dans le lit majeur
avec pandage de crue
pandage supprim
Q
y
coulement uniforme
(onde cinmatique)
coulement non
uniforme transitoire
(onde dynamique)