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ANNECY ELECTRONIQUE S.A.S. Parc Altas -1, rue Callisto 74650 CHAVANOD FRANCE Tel : 04 50 02 34 34 Fax : 04 50 68 58 93
S.A.S. au capital de 172 500 - RC ANNECY 80 B 243 - APE 332 B - Siret : 320 140 619 00026 - NTVA FR 37 320 140 619
Certificat ISO 9001 : 2000 NFQA 4000142 par L.R.Q.A.
NOTICE DUTILISATION MT-DAE











































MAQUETTE PEDAGOGIQUE :
DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE






SOMMAIRE

1. DOSSIER RESSOURCE.............................................................................................................. 4

1.1. PRESENTATION........................................................................................................................... 4

1.2. FONCTION GLOBALE................................................................................................................... 4

1.2.1. Principe de fonctionnement ..................................................................................................... 5
1.2.2. Analyse fonctionnelle Descendante (A.0) ................................................................................ 5
1.2.3. Elments constitutifs ............................................................................................................... 6

1.3. DESCRIPTION DES COMPOSANTS............................................................................................. 6

1.3.1. Le capteur de couple............................................................................................................... 6
1.3.2. Le capteur de vitesse vhicule .............................................................................................. 10
1.3.3. Ensemble moto rducteur ..................................................................................................... 11
1.3.4. Calculateur de direction assiste lectrique .......................................................................... 14
1.3.5. Modes dgrads ................................................................................................................... 15
1.3.6. Affectation des voies du calculateur ...................................................................................... 16

2. DOSSIER DUTILISATION......................................................................................................... 17

2.1. OBJECTIFS ................................................................................................................................. 17

2.2. MISE EN UVRE DE LA MAQUETTE......................................................................................... 17

2.2.1. Etat initial .............................................................................................................................. 17
2.2.2. Mise en Route....................................................................................................................... 18
2.2.3. Composition.......................................................................................................................... 18

3. DOSSIER PEDAGOGIQUE........................................................................................................ 21

3.1. TABLEAU DE PROGRESSION DES TP....................................................................................... 21

3.2. TRAVAUX PRATIQUE N1................................................ ........................................................... 23

3.2.1. Symbolisation........................................................................................................................ 23
3.2.2. Evaluation ............................................................................................................................. 24
3.2.3. Travail prliminaire................................................................................................................ 25
3.2.4. Synthse............................................................................................................................... 30

3.3. TRAVAUX PRATIQUE N2................................................ ........................................................... 34

3.3.1. Symbolisation........................................................................................................................ 34
3.3.2. Evaluation ............................................................................................................................. 35
3.3.3. Travail prliminaire................................................................................................................ 36
3.3.4. Travail demand ................................................................................................................... 39
3.3.5. Synthse............................................................................................................................... 43

3.4. TRAVAUX PRATIQUE N3................................................ ........................................................... 44

3.4.1. Symbolisation........................................................................................................................ 44
3.4.2. Evaluation ............................................................................................................................. 45
3.4.3. Synthse............................................................................................................................... 51


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1. DOSSIER RESSOURCE


1.1. PRESENTATION

Le systme de direction assiste lectrique tudi par la MT-DAE
dEXXOtest est actuellement prsent sur plusieurs vhicules
notamment la Citron C3. Il offre une direction assiste variable en
fonction de la vitesse

A la diffrence dune direction assiste
hydraulique lnergie est consomme
seulement en cas de besoin : lors dune
action du conducteur sur le volant. On
ralise donc une diminution de la
consommation par rapport une direction
hydraulique. Il ny a pas dinteraction directe
avec le moteur thermique car la direction
assiste lectrique utilise le courant de
lalternateur (lorsque le moteur thermique
tourne).

De plus, le risque de fuite disparat et la fiabilit est accrue du fait de la simplification des mcanismes
utiliss. La base mcanique est sensiblement identique la direction traditionnelle (systme pignon
crmaillre).


1.2. FONCTION GLOBALE





















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Couple sur le volant


1.2.1. Principe de fonctionnement

La direction assiste lectrique assiste les efforts de manuvre ds la sollicitation du volant de
direction par le conducteur.
Le couple dassistance est fourni par un moteur lectrique. Ce couple est transmis au pignon de
crmaillre par un rducteur. Il sadditionne au couple volant appliqu par le conducteur.
La force exerce par le conducteur sur le volant de direction est transmise la crmaillre et son
signal lectrique parvient au calculateur de DA par lintermdiaire du capteur de couple.
Le moteur lectrique est appel moteur dassistance. Le calculateur alimente celui-ci en fonction du
couple appliqu sur le volant de direction et de la vitesse du vhicule.

Vitesse du vhicule
Niveau
dassistance
Remarques
Vitesse infrieure 7 km/h
(parking, manuvre)
Maximum
Le calculateur de direction assiste lectrique
commande le moteur dassistance uniquement
en fonction du capteur de couple
Vitesse moyenne de 8
152 km/h
Variable
Le calculateur de direction assiste lectrique
commande le moteur dassistance en fonction du
capteur de couple et de la vitesse vhicule.
Vitesse suprieure 152 km/h Faible, voir nul
Le moteur dassistance nest plus aliment et il
est dbray de la colonne de direction.


1.2.2. Analyse fonctionnelle Descendante (A.0)




























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1. Capteur de couple
2. Moteur dassistance
3. Connecteur alimentation moteur dassistance
4. Connecteur signal du capteur de couple



1.2.3. Elments constitutifs

Le systme de direction assiste lectrique est compos dune direction manuelle classique quipe des
lments suivants :





















1.3. DESCRIPTION DES COMPOSANTS

1.3.1. Le capteur de couple

Le capteur de couple permet de mesurer en permanence le couple que le conducteur applique au
volant.
Le capteur de couple dtermine : le sens de rotation du volant et le couple exerc par le conducteur.

Un tage lectronique intgr au calculateur empche lapparition dun couple dassistance dans un
sens oppos au sens de rotation du volant et interdit lapparition dassistance lorsquil ny a pas de
sollicitation du volant.
Cette direction nutilise pas de capteur angle volant.


Implantation :

Le capteur de couple est insr sur laxe du pignon entre larbre dentre (ct colonne et volant) et
larbre de sortie (ct pignon de crmaillre)

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1 2
3
B
5 4
6 7 8
4
A



Description :




















A : Ct pignon de crmaillre B : Ct volant de direction










Ce capteur est un couple-mtre mesure dangle de torsion courant de Foucault.
Chaque bague de dtection possde une srie de crneaux sur sa priphrie dispose de telle manire,
quen cas de torsion, les crneaux se dcalent lun par rapport lautre.

Ce dcalage plus ou moins important des crneaux en vis--vis, a pour effet de modifier linductance
des deux bobines.

Llectronique de traitement des signaux est place proximit des bobines.
1 : Bobine de mesure fixe par rapport la colonne de direction
2 : Bobine de rfrence fixe par rapport la colonne de direction
3 : Arbre dentre ct volant de direction
4 : Barre de torsion entre larbre dentr et larbre de sortie
5 et 6 : bague de dtection solidaire de larbre dentr
7 : Bague de dtection solidaire de larbre de sortie
8 : arbre de sortie ct crmaillre

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Le capteur de couple est constitu de trois parties :

La partie mcanique est constitue dune barre de torsion. Le dcalage angulaire
entre larbre dentre et larbre de sortie est proportionnel au couple appliqu par
le conducteur. La limite de ce dcalage angulaire est de +/- 4,5.

La partie lectromagntique du capteur donne une information sur la position
angulaire des bagues de dtections (repre N7 par rapport au repre N6) et par
consquent de larbre dentre par rapport larbre de sortie.

La partie lectronique du capteur qui transforme cette information de position
angulaire en information de couple avec le principe suivant, la dformation
angulaire de la barre de torsion est proportionnelle au couple volant.

Le capteur de couple possde un second tage de dtection. Une bobine de rfrence,
dont les caractristiques ne sont pas modifies par le dplacement angulaire des
bagues de dtections.
Elle permet de transmettre une information lectrique de rfrence, quelles que soient
les conditions denvironnement (temprature par exemple).






Signal fourni par le capteur
de couple au calculateur

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CONDITION DE MESURE :

Dpart volant en position milieu, puis rotation droite jusquen bute, rotation gauche jusquen bute et
retour en position milieu.

Signal de rfrence du
capteur de couple gnr
par le calculateur
Signal de rfrence du
capteur de couple gnr
par le calculateur

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1.3.2. Le capteur de vitesse vhicule

Selon la version du vhicule, un capteur de vitesse peut tre utilis pour informer le calculateur sur la
vitesse du vhicule.

Si le vhicule est quip dun systme ABS, linformation sera transmise directement par celui ci sur le
rseau multiplex (pas de capteur vitesse).



Rle :

Ce capteur est effet hall. Il produit 5 tops par mtre et 8 tops par
tour. Le capteur de vitesse vhicule fournit un signal lectrique dont la
frquence est proportionnelle la vitesse de rotation de larbre secondaire de
la bote de vitesses, donc la vitesse vhicule. Il est implant sur la bote de
vitesses.





Principe de LEFFET hall














Fonctionnement du capteur

La roue polaire, en tournant, fait passer successivement devant la plaquette Hall un ple nord, un ple
sud, un ple nord, etc.Le courant dlivr par la plaquette change donc de sens alternativement.
Le circuit intgr ayant notamment pour rle damplifier le signal carr dont le seuil haut correspond un
sens du courant de la plaquette et le seuil bas au sens inverse du courant de la plaquette, ceci en
fonction du ple pass devant elle.

L'lment essentiel de ce systme est
une plaquette d'paisseur infime de 1,2
mm de ct parcourue par un courant
entre ses points A et B.

Quand on applique un champ magntique
SN perpendiculairement la plaquette, on
recueille une tension de Hall trs faible
(0,001 V) entre les points E et F. Cette
tension est due la drivation des lignes
de courant A B par le champ magntique.
Aucune tension en l'absence du champ
magntique.

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Exemple de signal dlivr par le capteur



Ce signal est celui que reoit le calculateur dinjection /
allumage, il est mesur sur la borne 3 du connecteur du
capteur vitesse vhicule.









1.3.3. Ensemble moto rducteur



Dsignation

1
2
3
4
5
6

Moteur dassistance
Roue du rducteur
Vis sans fin
Ensemble rducteur
Vers volant de direction
Arbre de sortie

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Vue interne de lensemble




























Le rducteur est compos dune roue et dune vis sans fin.
La roue est solidaire de la colonne de direction
La vis est relie larbre du moteur dassistance

Le rapport de dmultiplication du rducteur : 1/15

Le moteur lectrique dassistance est un moteur balais courant continu.
Il existe deux types de moteurs lectriques, diffrents par leur puissance :

60 Ampres pour les vhicules lgers
65 Ampres pour les vhicules plus lourds quips par exemple doption comme lair conditionn
ou dune bote de vitesses automatique


Pour que le moteur fonctionne, deux conditions sont ncessaires :

Tension batterie suprieure 9 Volts
Rgime moteur suprieur 285 tr/min


Protection thermique :

Le calculateur limite progressivement lassistance (diminution du courant maximal) si la direction est
utilise pendant une longue priode (manuvre de bute bute plusieurs fois de suite), ceci afin
dviter un chauffement du moteur dassistance et de risquer de dtriorer le moteur ou le calculateur.
Le courant est rtabli au fur et mesure du refroidissement du systme.

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Linterface de puissance est commande par un hacheur de tension permettant de configurer
lintensit moyenne du courant traversant le moteur.









Protection thermique :
Evolution de lintensit
en fonction du temps

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1.3.4. Calculateur de direction assiste lectrique

Le calculateur de la direction assiste est implant dans le compartiment du moteur thermique.

Exemple pour le vhicule C3 :





3 Calculateur moteur

4 Calculateur de direction assist lectronique (DAE)

5 Botier de servitude moteur (BSM)

6 Bac batterie











Le calculateur de direction assiste lectrique est connect 3 faisceaux :





7 Alimentation moteur dassistance : connecteur 2
voies

8 Alimentation du calculateur direction assiste
lectrique par la batterie : connecteur 2 voies ;

9 Connecteur 9 voies, dont 4 fils lectriques
reprsentant les informations du capteur de couple, 1
fil reprsentant le signal de temprature du systme,
2 fils lectriques torsads reprsentant le rseau
CAN, 1 fil lectrique +APC et la ligne diagnostic.





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1.3.5. Modes dgrads

Le calculateur de direction assiste lectrique possde une stratgie de gestion des dfaillances du
systme :

A lintrieur du systme de direction (dfaut capteur de couple, coupure dun circuit
lectrique)
A lextrieur de la direction (mauvaise communication CAN, information vitesse vhicule
incohrente)

Lors de lapparition dun ou plusieurs codes dfauts le calculateur de direction assiste lectrique passe
en mode dgrad.

Les modes dgrads sont au nombre de 2 :

Assistance de refuge (assistance fortement diminue)
Coupure totale de lassistance


Dfauts Modes dgrads
Mauvaise communication avec le rseau CAN Assistance de refuge
Vitesse de vhicule incohrente
Vitesse de vhicule suprieure 250 km/h
Absence de linfo vitesse vhicule
Assistance de refuge
Rgime moteur
Rgime moteur thermique suprieur 7000 tr/min
Assistance de refuge
Capteur de couple dfaillant Coupure totale de lassistance
Tension batterie infrieure 7,7 Volts Coupure totale de lassistance
Moteur dassistance bloqu Coupure totale de lassistance
Problme de cblage
Si le dfaut de cblage est dtect
avant le dmarrage du moteur
thermique, la direction assiste nest
pas oprationnelle


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1.3.6. Affectation des voies du calculateur



Voies Affectation
CONNECTEUR 15V NR
1 Info couple secondaire
2 Capteur de couple (masse)
3 Capteur de couple (+5V)
4 -
5 Alimentation aprs contact protge par le fusible F4
6 Ligne multiplexe sur rseau CAN
7, 8, 9 -
10 Info couple primaire
12 Info Diagnostic
13 Info temprature capteur de couple
14 Ligne multiplexe sur rseau CAN
15 -
CONNECTEUR 2V NR
1 Masse
2 Alimentation batterie protge par le fusible MF8
CONNECTEUR 2V BE
1 Commande moteur d'assistance
2 Commande moteur d'assistance




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2. DOSSIER DUTILISATION


2.1. OBJECTIFS

Cet quipement permet l'tude du fonctionnement dune direction assiste lectrique
dveloppe par le groupe PSA PEUGEOT CITROEN.

Il met en vidence la structure matrielle qui en rsulte, prsente quelques composants
rels et donne accs aux messages changs entre la commande les capteurs et les
actionneurs.

Il permet de montrer le comportement du systme en prsence de dfauts. Lventail des
possibilits de diagnostics se trouve donc largit.


2.2. MISE EN UVRE DE LA MAQUETTE

2.2.1. Etat initial

Positionner la maquette dans un endroit dgag de latelier relativement proche dune
alimentation lectrique.




Verrouiller les 4 roulettes












Brancher la prise de courant au secteur 230V









Lalimentation des lments est effectue par une batterie qui est relie en permanence un
chargeur lectrique branch sur le secteur (230V), ceci afin davoir une tension nominale
constante mme aprs une utilisation prolonge.

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2.2.2. Mise en Route

La mise sous tension seffectue laide de la cl de couleur rouge.
La direction assiste nest active que moteur tournant. Pour simuler
linformation + DEM (moteur tournant) appuyer sur linterrupteur (4)
Afin de mettre en marche le moteur thermique.


2.2.3. Composition

La maquette regroupe tous les lments prsents sur le vhicule.
























N Dsignation Fonctions
1 Volant Dirige le vhicule.
2 Moteur lectrique Donne lassistance au conducteur.
3 Crmaillre
Transforme le mouvement de rotation du volant en
mouvement de translation.
4 Calculateur Rgit les lois dassistance.
5 Bornier Permet les relevs lectriques aux bornes du calculateur.
6
Pupitre de
commande
Donne les informations ncessaires lutilisateur.
7
Rsistance
mcanique
Simule laction des roues sur le sol.
8 Capteur de force Informe de leffort exerc sur la crmaillre.
2
3
1
4
5
6
7
8

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A Face amovible avec symboles et repres constructeur



B Bornes de mesures et repres



C Fusibles de protection, mise en place de pannes
2 3
4
5
6 7
8 9
B
C
A
1 10 11
12
14
13

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N Dsignation Fonctions
1 Voyant de diagnostic Informe le conducteur dune dfaillance.
2 Interrupteur de contact Simule la position + APC.
3 Voyant de mise en route moteur Informe lutilisateur que le moteur thermique est en marche.
4 Interrupteur mise en marche moteur Simule la position dmarrage du contacteur de cl.
5 Potentiomtre vitesse vhicule Simule la vitesse du vhicule.
6 Information vitesse Informe de la vitesse du vhicule.
7 Information intensit Informe de lintensit consomme par le moteur lectrique.
8 Information effort Informe de leffort exerc sur la crmaillre.
9 Information couple Informe du couple fourni par le conducteur sur le volant.
10
Tension proportionnelle au courant
moteur (image du courant)
Informe de la consommation du moteur dassistance sous
forme de tension (REFLET)
11
Tension proportionnelle la force de
la crmaillre
Informe la force exerce par le moteur lectrique sous
forme de tension (REFLET)
12
Tension proportionnelle au couple
volant
Informe le couple exerc par le conducteur sous de forme
de tension (REFLET)
13
Tension proportionnelle la vitesse
vhicule
Informe la vitesse vhicule sous forme de tension
(REFLET)
14 Masse analogique calculateur Masse (REFLET)

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3. DOSSIER PEDAGOGIQUE



3.1. TABLEAU DE PROGRESSION DES TP













































BEP MAINTENANCE APRES VENTE AUTOMOBILE

P
a
s

d
e

T
P

p
r

v
u
s
,

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A
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H
y
d
r
a
u
l
i
q
u
e


TP N1


Dcouvrir le systme de direction DEA et
ses composants





partir de questions simples mettre en
vidence lapparition dun couple
dassistance faible vitesse et un couple
rsistant vitesse leve


C314 : Analyser les relevs

C313 : Raliser les mesures, les
contrles sur les organes lectriques


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me
Anne

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TP N2


Relev de signal + lecture et analyse du signal




Possibilit pour le professeur l aide de la
bote pannes de relever le signal afin de
mieux comprendre le fonctionnement du
systme.


C223 : Mettre en uvre les essais et
analyser la dmarche utilise

C225 : Interprter les relevs et identifier le
ou les lments dfectueux

TP N3


(Gestion du calculateur)
Contrles des paramtres avec la valise diag
Mthodologie de diagnostic dun systme
pilot.



Possibilit pour le professeur de crer une
panne laide de la bote pannes.
Possibilit de lire les dfauts du calculateur


C221 : Analyser, interprter, traiter toutes
les informations ncessaires au diagnostic
et mettre des hypothses

C312 : Remettre en conformit

2
me
Anne

1
re
Anne
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3.2. TRAVAUX PRATIQUES N1



3.2.1. Symbolisation
ATTENTION ! Un lment important est signal par ce
symbole.
Lorsque vous voyez ce symbole, vous devez
appeler votre professeur.
Lorsque vous voyez ce symbole, vous devez
colorier ou dessiner.
Lorsque vous voyez ce symbole, vous devez
complter un tableau ou effectuer des calculs.

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3.2.2. Evaluation




Vhicule
Marque Appellation commerciale Type mine Type moteur

Comptences
vises
Cette activit vous permettra de :

C.142 Commenter les travaux raliss
C 313 Raliser les mesures, les contrles sur les organes lectriques
C 314 Analyser les relevs.
Objectifs Exprimenter le Systme de Direction Assiste Electrique (DEA)
Vous devez
Identifier les composants sur le schma
Relever les signaux ou les courbes
Respecter les consignes
Rpondre aux questions
Vous russissez
La lecture des schmas est correcte /5
Vous identifiez correctement les lments sur vhicule et leurs fonctions /5
Vous rpondez bien aux questions /5
Le compte rendu est prcis /5
Temps imparti 3h00 Notes /20
OBSERVATIONS DU PROFESSEUR :........................
..
..
..
..

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3.2.3. Travail prliminaire



A laide du dossier pdagogique, prparer le poste de travail en toute scurit.



Appel professeur



1. Complter le nom des diffrents lments indiqus ci-dessous






















N Dsignation Fonctions
1
2
3
4
5
6
7
8
2
3
1
4
5
6
7
8

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2. Complter le nom des diffrents lments indiqus ci-dessous






























N Dsignation Fonctions
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
2 3
4
5
6 7
8 9
B
C
A
1

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3. A laide du schma lectrique et du dossier ressource, remplir le tableau suivant :


Nom de llment
Repre sur le
schma
Fonction
7128
Capteur de vitesse
7126
Moteur lectrique
BB00



4. Sur le schma lectrique, tracer en rouge lalimentation du calculateur et en bleu sa
masse :











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Appel professeur





5. Sur le vhicule C3 qui vous est confi, reprer les diffrents lments visuels, puis
complter le schma ci-dessous :



























Repre Nom Fonction
1
2
3
4



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De retour sur la maquette, brancher la sur le secteur (en respectant les consignes
de scurit nonces dans le document ressource) et serrer la manivelle afin
dobtenir un effort sur la crmaillre de 330 DaN.



6. Pour une vitesse de 0 km/h, quelle est la valeur de leffort que doit fournir le conducteur ?

..
..
..
..
..


7. Mme question pour une vitesse de 100 km/h.

..
..
..
..
..
..


8. Idem pour 180 km/h.

..
..
..
..
..
..


9. Que constate ton ?

..
..
..
..
..
..


10. Pour rsumer ce premier TP, expliquez le fonctionnement de la direction assiste lectrique

..
..
..
..
..
..

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CONTROLE MAINTENANCE La Direction Assiste Electrique TP Dure : 3h00
Lvaluation portera sur les parties des comptences suivantes : C. 1 4 2 - C 3 1 3 - C 3 1 4
Comptences Critres permettant lvaluation Note Barme
C.142 COMMENTER LES TRAVAUX REALISES

Les travaux raliss sont clairement expliqus
2

Les interventions sont signales
3
C 313 REALISER LES MESURES SUR LES ORGANES ELECTRIQUES

Les appareils de contrle et mesures sont mis en uvre.
4

Les mesures et contrles sont raliss selon les procdures.
3

Les rsultats relevs sont exprims dans lunit attendue.
3
C 314 ANALYSER LES RELEVES

Les rsultats des mesures sont correctement interprts.
5



3.2.4. Synthse

1. Prsentation

Le systme nomm DAE offre une direction assiste lectrique variable avec la vitesse. Cette direction
apporte de nombreux avantages :

Un fort agrment de conduite aussi bien en ville que sur route.
Une rduction non ngligeable de la consommation denviron 0,2 litres au 100 km.
La suppression des fluides hydrauliques lie la pompe dassistance et aux canalisations.

2. Principe de fonctionnement

La direction assiste lectrique assiste les efforts de manuvre ds la sollicitation du volant.

Le couple dassistance est fourni laide dun moteur lectrique qui sadditionne au couple volant
appliqu par le conducteur. Ce couple conducteur est mesur par lintermdiaire du capteur de
couple et envoy au calculateur de direction assiste.

Le calculateur alimente le moteur en fonction :
Du couple volant
De la vitesse du vhicule

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3. Composants

Le systme de direction assiste lectrique est compos dune direction manuelle classique quipe des
lments suivants :

Un capteur de couple
Un moteur lectrique dassistance et son rducteur
Deux faisceaux (un faisceau signal et un faisceau puissance)
Dun calculateur branch sur le rseau CAN (non prsent sur le dessin)













Repre Dsignation
1
2
3
4
Capteur de couple
Moteur dassistance
Connecteur alimentation moteur distance
Connecteur signal du capteur de couple



















Repre Dsignation
1
2
3
4
Colonne de direction
Crmaillre de direction
Moteur dassistance
Capteur de couple


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4. Elments constitutifs

a) Capteur de couple

Le capteur de couple permet de mesurer en permanence le couple que le conducteur applique au
volant.


b) Le capteur de vitesse vhicule

Son rle est dinformer le calculateur de direction assiste de la vitesse instantane du vhicule.



c) Ensemble moto rducteur :

Il est constitu dun moteur lectrique dassistance li la crmaillre coupl un rducteur (ncessaire
pour multiplier leffort du moteur)




Pour que le moteur fonctionne, deux conditions sont ncessaires :

Tension batterie suprieure 9 Volts
Rgime moteur suprieur 285 tr/min


Protection thermique : Le calculateur limite progressivement lassistance (diminution du courant
maximal) si la direction est utilise pendant une longue priode (manuvre de bute bute plusieurs
fois de suite) afin dviter un chauffement du moteur dassistance et de risquer de dtriorer le moteur
ou le calculateur.
Le courant est rtabli au fur et mesure du refroidissement du systme.

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d) Calculateur de direction assiste lectrique

Le calculateur de la direction assiste lectrique reoit les informations venant :

du capteur de couple
du capteur de vitesse
du capteur de temprature


Il commande en fonctions de ces paramtres le moteur lectrique.








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3.3. TRAVAUX PRATIQUES N2



3.3.1. Symbolisation



ATTENTION un lment important est signal par ce symbole.
Lorsque vous voyez ce symbole, vous devez
appeler votre professeur.
Lorsque vous voyez ce symbole, vous devez
colorier ou dessiner.
Lorsque vous voyez ce symbole, vous devez
complter un tableau ou effectuer des calculs.




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3.3.2. Evaluation





Vhicule
Marque Appellation commerciale Type mine Type moteur

Comptences
vises
Cette activit vous permettra de :

C.131 Collecter toutes les donnes ncessaires une intervention.
C 223 Mettre en uvre les essais et mesures prvus et analyser la
dmarche utilise.
C 224.Interprter les relevs et identifier le ou les lments dfectueux.
Objectifs Relever et analyser les signaux dune Direction Assiste Electrique
Vous devez
Identifier les capteurs sur le schma
Dessiner et reprer son branchement
Brancher lappareil de mesure
Relever les signaux ou les courbes
Dessiner les signaux ou les courbes
Rpondre aux questions
Vous russissez
La lecture des schmas est correcte /5
Les branchements et les choix des appareils de mesure sont judicieux /5
Les mesures sont justes ainsi que la courbe reprsente /5
Vous rpondez bien aux questions et le compte rendu est prcis /5
Temps imparti 3h00 Notes /20
OBSERVATION DU PROFESSEUR :........................
..
..
..
..

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3.3.3. Travail prliminaire





A laide du dossier pdagogique, prparer le poste de travail en toute scurit.



Appel professeur







1. A laide du schma lectrique et du dossier ressource donner la fonction de chaque lment :


Nom de llment
Repre sur le
schma
Fonction
7128
Capteur de vitesse
7126
Moteur lectrique
PSF1



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2. Sur le schma lectrique, tracer en rouge lalimentation du calculateur,
et en bleu sa masse :



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Appel professeur





3. Complter les entres/sorties du calculateur de direction assiste :






































C
A
L
C
U
L
A
T
E
U
R

D
E

D
I
R
E
C
T
I
O
N

A
S
S
I
S
T
E
E

Capteur de couple
Information vitesse
vhicule
Information rgime
moteur
Sonde de
temprature bloc
DAE
Commande
de moteur
de direction
assiste
Alimentation et
masse calculateur
Prise diagnostic

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3.3.4. Travail demand

1. Aprs avoir branch la maquette, serrer la manivelle afin dobtenir un effort sur la
crmaillre de 330 DaN :

a) Sur le vhicule, quoi correspond cette valeur ? Comment peut-on la modifier ?

.
.
.
.
.
.


b) Complter le tableau suivant puis tracer la courbe correspondante :

Vitesse vhicule
en km/h
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Couple volant
en Nm



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c) Quobserve-t-on ?

.
.
.
.
.
.


d) Complter le tableau suivant puis tracer la courbe correspondante


Vitesse vhicule
en km/h
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
intensit en A



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e) Quobserve-t-on ?

.
.
.
.
.
.

f) Que peut-on dire de lvolution de lintensit en fonction du couple ?

.
.
.
.
.
.

2. Nous allons relever le signal du capteur de couple


A laide de votre schma lectrique et du tableau daffectation des voies (dossier ressource)
Reprer le capteur de couple et lentourer.

En vert le signal de sortie du capteur de couple
En rouge lalimentation
En bleu sa masse





Appel professeur




Brancher le multimtre pour mesurer le signal.

3. Relever sur la maquette la tension de sortie capteur de couple, ainsi que sa valeur physique
sur lafficheur et complter le tableau suivant:

Manipulation sur maquette DAE Tension sortie capteur Couple sur volant
Effort sur volant en bute droite 3.83 10.5
Aucun effort sur le volant 2.48 0
Effort sur le volant en bute
gauche
1.13 -10.8


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Complter le graphe ci-dessous avec les valeurs trouves prcdemment :


























Dduire le fonctionnement du capteur de couple avec ce relev :


La courbe est linaire, cela indique que la tension de sortie capteur est proportionnelle la valeur de
couple sur le volant.
Si aucun effort nest appliqu sur le volant, la tension de sortie est stabilise 2.5 V, cette mme
tension augmente si on tourne vers la droite et inversement, diminue si on tourne vers la gauche.

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CONTROLE MAINTENANCE
1
re
anne BAC PRO
La Direction Assiste Electrique
TP
Dure :
3h00
Lvaluation portera sur les parties des comptences suivantes
C. 1 5 2 C . 2 6 1 C . 3 3 1

Comptences Critres permettant lvaluation Note Barme
C.131
COLLECTER TOUTES LES DONNEES NECESSAIRES
A UNE INTERVENTION

Toutes les donnes techniques sont correctement
recenses et collectes.
2
C.223
METTRE EN UVRE LES ESSAIS ET MESURES PREVUS,
ANALYSER LA DEMARCHE UTILISEE

Les essais et mesures sont raliss selon les
procdures
4

Les rsultats relevs sont exprims dans lunit et ordre
de grandeur attendue.
3
Lanalyse de dmarche utilise est cohrente 3
C 224
INTERPRETER LES RELEVES ET IDENTIFIER
LE OU LES ELEMENTS DEFECTUEUX.
Seuls les lments dfectueux sont signals 3
Les rsultats des mesures sont correctement interprts 5



3.3.5. Synthse

Voir page 29, TP N1


F I C H E D E V A L U A T I O N

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3.4. TRAVAUX PRATIQUES N3



3.4.1. Symbolisation




ATTENTION un lment important est signal par ce symbole.
Lorsque vous voyez ce symbole, vous devez
appeler votre professeur.
Lorsque vous voyez ce symbole, vous devez
colorier ou dessiner.
Lorsque vous voyez ce symbole, vous devez
complter un tableau ou effectuer des calculs.




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3.4.2. Evaluation



Vhicule
Marque Appellation commerciale Type mine Type moteur

Comptences
vises
Cette activit vous permettra de :

C.131 Collecter toutes les donnes ncessaires une intervention.
C 221 Analyser, interprter, traiter toutes les informations ncessaires au
diagnostic et mettre des hypothses
C 312 Remettre en conformit les lments et organes.
C 411 Effectuer le contrle qualit de son intervention
Objectifs Effectuer un diagnostic complet avec remise en conformit
Vous devez
Identifier les capteurs sur le schma
Dessiner et reprer son branchement
Brancher lappareil de mesures
Raliser le diagnostic
Remettre en conformit
Rpondre aux questions
Vous russissez
La lecture des schmas est correcte /4
Les hypothses mises sont correctes et pertinentes /4
Les branchements et les choix des appareils de mesures sont judicieux /4
Les mesures sont justes et les valeurs sont reprsentes /4
Vous rpondez bien aux questions et le compte rendu est prcis /4
Temps imparti 3h00 Notes /20
OBSERVATION DU PROFESSEUR :........................
..
..
..
..

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Information : le client se plaint d'une direction devenue trop dure


1. Identifier les caractristiques du Vhicule

Marque du
Vhicule
NImmatriculation
Modle Puissance
Date de 1
re
mise
en circulation
Energie
Nde srie ...

Niveau Carburant Kilomtrage Autoradio OUI /NON Date dentre
0 1/4 1/3 1/2 1





...


2. Dcrire les symptmes observs

- Le voyant diagnostic de la direction Assist sallume
- Perte de confort de la direction Assiste


3. Rechercher les schmas ncessaires au diagnostic










4. Etudier le fonctionnement du circuit incrimin

Mthode
Identifier les lments sur le schma.
Souligner les alimentations (en rouge) et les masses (en noir) du botier lectronique
Surligner en bleu les informations des capteurs ventuels
A partir des actions du conducteur, surligner (crayon papier) le parcours du courant



Appel professeur

(Expliquer fonctionnement du circuit)
Synoptique du
systme
Schma
dimplantation
Schma de
principe

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5. Emettre des hypothses lorigine du dysfonctionnement


Capteur de Couple.
Information Vitesse Vhicule.
Sonde de Temprature bloc DEA.
Capteurs de vitesse dentre de bote.
Gestion calculateur de direction Assiste
Interconnections calculateurs moteur ou ABS.




Appel professeur




6. Mettre en uvre le matriel daide au diagnostic

Mthode :
Localiser la prise diagnostic du vhicule
Connecter la Station de diagnostic*
Configurer la Station
Suivre la mthode de procdure de loutillage diagnostic



7. Interroger le calculateur mis en cause sur dventuels dfauts mmoriss et les
interprter

Repre Code Dfaut Nom du Composant ou du Circuit Lecture des dfauts constats
Dfaut rseau CAN Capteurs de couple Dfaut capteur de couple






Appel professeur


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8. Contrle des lments mis en cause



























TEST CONTRLE
Composant contrler
Nde voies
sur
bornier
Condition de
mesure contact mis
ou coup
Valeur
attendue
Valeur
releve
Bon /
Mauvais
Continuit 1
Alimentation capteur de couple

Moteur arrt,
Contact Coup
Signal sonore signal BON
Continuit 2
Masse capteur de couple

Moteur arrt,
Contact Coup
Signal sonore signal BON
Continuit 3
Signal capteur de couple

Moteur arrt,
Contact Coup
Signal sonore
Aucun
signal
Mauvais




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8. Quelles oprations de maintenance faut-il raliser pour remettre le systme en
conformit ?

Remettre en tat le faisceau du capteur de couple de la direction assiste (fil 6783 BA)



9. A quoi sert leffacement des dfauts (cocher la bonne rponse)

A rien
A faire mieux marcher le systme
A rinitialiser le calculateur



10. Compte rendu




Prsenter et expliquer lintervention au client
Recherche de panne
Lecture de diagnostic
Remise en tat du faisceau du capteur de couple
Effacement des dfauts


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Dure :
3h00
Lvaluation portera sur les parties des comptences suivantes
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Comptences Critres permettant lvaluation Note Barme
C.131
COLLECTER TOUTES LES DONNEES NECESSAIRES
A UNE INTERVENTION

Toutes les donnes techniques sont
correctement recenses et collectes.
2
C.221
ANALYSER, INTERPRETER, TRAITER TOUTES LES INFORMATIONS
NECESSAIRES AU DIAGNOSTIC ET EMETTRE DES HYPOTHESES

Le traitement de la documentation est rationnel
et adapt.
2

Lanalyse et linterprtation des informations
sont cohrentes.
3
Les hypothses nonces sont plausibles. 3
C 312 REMETTRE EN CONFORMITE LES ELEMENTS ET ORGANES
Llment est remis en conformit. 3

Laction est conforme au cahier des charges
constructeur.
1
C 411 EFFECTUER LE CONTROLE QUALITE DE SON INTERVENTION
La qualit de lintervention est valide. 3
Le compte rendu est cohrent. 3

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3.4.3. Synthse




Utiliser un Bornier
Pour confirmer ou complter le diagnostic effectu par les valises
de contrle, il est ncessaire de faire des mesures directement sur
le circuit qui comporte les lments dfectueux.
A laide du bornier, les diffrents contrles lectriques possibles sont :

Seul le connecteur 1 est branch
Les connecteurs 1 & 2 sont
branchs
Relev des
signaux mis
ou reus par
le calculateur
Tension
dalimentation
des
composants

Continuit du
faisceau
Rsistance
des
composants