Physique

MECANIQUE DU POINT MATERIEL

EXERCICE D ORAL

-EXERCICE 12.5 ENONCE :

Oscillateurs mcaniques coupls

(k1 )

0
On note

(k 2 )

N (k1 )

x (t )

0' y (t )

Deux points matriels M et N, de mme masse m,

sont relis entre eux par un ressort de raideur k .
2
Par ailleurs, ils sont relis 2 supports fixes par 2
ressorts ayant chacun la mme raideur k1 .
L'ensemble peut coulisser sans frottements le long
d'une tige horizontale fixe.

x(t ) et y (t ) les longations respectives des points M et N, comptes partir de leur

position dquilibre o les ressorts ne sont ni allongs ni contracts.

1) Dterminer les modes propres du systme et donner les pulsations propres correspondantes
(on proposera 2 mthodes diffrentes).
2) Le point M est soumis une force harmonique :
Dterminer lamplitude

!
!
F = F0 cos( t )ex .

X = X du mouvement permanent du point M, et reprsenter la courbe

X = f ( ) , en faisant ressortir les phnomnes intressants.

Tracer

= arg( X ) en fonction de et conclure.

3) Quelles conditions initiales faut-il donner M pour exciter uniquement lun ou lautre des
modes propres ?
4) Dans ltude prcdente, pourquoi est-il ncessaire de supposer un amortissement, mme trs
lger ?

Page 1

Christian MAIRE

EduKlub S.A.

Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que la
consultation individuelle et prive sont interdites.

Physique

MECANIQUE DU POINT MATERIEL

EXERCICE D ORAL

CORRIGE :

Oscillateurs mcaniques coupls

1) Nous allons crire les quations diffrentielles (linaires) rgissant le mouvement des points M
et N ; toute solution est une combinaison linaire de solutions particulires, qui forment une base
de lespace vectoriel des solutions : ce sont les modes propres .
En labsence de frottements, on sait que ces modes propres sont purement harmoniques : leurs
pulsations sont les pulsations propres du systme doscillateurs coupls.
Le point matriel M est soumis aux forces suivantes : le poids et la raction de la tige qui, en
labsence de frottements, se compensent ; une force de rappel exerce par le ressort de raideur
k2 , et une autre exerce par lun des ressorts de raideur k1 .
Le PFD appliqu M, et projet sur laxe Ox fournit :

d 2 x(t )
= k1 x k2 ( y x)
dt 2

(1)

(en valeur absolue, lallongement du ressort de raideur

k2

est gal la diffrence des longations de ses 2 extrmits)

Il faut maintenant traduire algbriquement la ralit physique ; supposons que
ressort de raideur

( y x) " 0 , le

k2 est alors allong il tend se contracter il exerce sur son extrmit de

gauche une force dirige vers la droite, donc de valeur algbrique positive, cest--dire du mme
signe que ( y x ) il faut un signe plus devant le terme k 2 ( y x ) de lquation (1).
De faon analogue, on est conduit un signe moins devant le terme en

d 2 x(t )
+ (k1 + k2 ) x(t ) k2 y (t ) = 0
dt 2

k1 x ; finalement :

(2)

De manire identique, on trouve pour le point N :

d 2 y (t )
+ (k1 + k2 ) y (t ) k2 x(t ) = 0
dt 2

(3)

Il faut maintenant rsoudre ces 2 quations diffrentielles linaires couples :

1re mthode :

on pose

u (t ) = x(t ) + y (t ) et v(t ) = x(t ) y (t ) , et lon somme les

quations (2) et (3) pour obtenir :

d 2u (t ) k1
+ u (t ) = 0 u (t ) = 2 A1 cos 1t + 2 B1 sin 1t , avec :
dt 2
m

1 =

k1
m

La diffrence (2) (3) fournit :

k + 2k2
d 2 v(t ) k1 + 2k2
+
v(t ) = 0 v(t ) = 2 A2 cos 2t + 2 B2 sin 2 t , avec : 2 = 1
2
m
dt
m
les modes propres u (t ) et v (t ) permettent bien dengendrer toutes les solutions selon :

Page 2

x(t ) =

u (t ) + v(t )
= A1 cos 1t + B1 sin 1t + A2 cos 2t + B2 sin 2t
2

y (t ) =

u (t ) v(t )
= A1 cos 1t + B1 sin 1t A2 cos 2t B2 sin 2t
2
Christian MAIRE

EduKlub S.A.

Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que la
consultation individuelle et prive sont interdites.

Physique

MECANIQUE DU POINT MATERIEL

EXERCICE D ORAL
2me mthode : les solutions particulires tant purement harmoniques, on passe en
x(t ) = X exp(i t ) et y (t ) = Y exp(i t ) en reportant ces
notation complexe, et lon pose :
relations dans les quations (2) et (3), on obtient aprs factorisation et simplification par

X (k1 + k2 m 2 ) k2 Y = 0

2
Y (k1 + k2 m ) k2 X = 0

ei t :

(4)
(5)

Il sagit dun systme linaire homogne si le dterminant est non nul, la solution est unique
et vidente, et vaut ( X = 0 , Y = 0 ), ce qui nest gure intressant dun point de vue dynamique.
Il y aura une infinit de solutions (puisquil y en a au moins une), si et seulement si le
dterminant du systme est nul, il faut donc que :

(k

+ k2 m 2 ) k22 = 0
2

(k

+ 2k2 m 2 )( k1 m 2 ) = 0 on retrouve bien 1 et 2

2) Dans cette question, il suffit de modifier le bilan des forces sexerant sur le point M ; en
notation complexe, la force supplmentaire scrira :

!
!
F (t ) = F0 exp(i t )ex ,et on la prendra

comme origine des phases ( F0 # ). On obtient un nouveau systme :

X (k1 + k2 m 2 ) k2 Y = F0

2
Y (k1 + k2 m ) k2 X = 0
Y=

(6)
(7)

on tire

Y de lquation (7) et lon reporte dans (6) :

k2 X
k22
k1 + k2 m 2
2

, ou :
X
k
+
k

=
F
X
=
F

1 2

0
0
2
k1 + k2 m 2
k1 + k2 m 2

(k1 + k2 m 2 ) k22
X=

On constate que

F0
A2 2
2
m ( 12 )( 2 22 )

avec :

k1 + k2
m

X # = arg( X ) = 0 ou traons tout de suite la courbe :

A =

1 : X # + = 0
1 A : X # =
A 2 : X #+ = 0
" 2 : X # =

la force et llongation sont toujours en phase ou en opposition de phase

En ce qui concerne lamplitude des longations du point M, on constate que
infinie lorsque les oscillateurs sont excits aux pulsations

X = X devient

1 et 2 : ce sont donc galement les

pulsations de rsonance du systme.

Un phnomne nouveau et intressant apparat : pour la pulsation

A , llongation de M est

nulle, il sagit dune anti-rsonance .

Page 3

Christian MAIRE

EduKlub S.A.

Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que la
consultation individuelle et prive sont interdites.

Physique

MECANIQUE DU POINT MATERIEL

EXERCICE D ORAL
On peut alors tracer la courbe de lamplitude :

Pour complter l'tude, on peut

remarquer que:

: X 0
0: X

X0

F0
2
2 A 2
m 1 2

3) En reprenant les expressions de

X0 =

x(t ) et y (t ) , on constate quil y a 4 constantes dintgration

il faut 4 conditions initiales pour dterminer entirement le mouvement de M et N : 2 portent

sur llongation t=0, 2 autres sur la vitesse t=0.
Pour exciter le mode (1) uniquement, il faut :

A2 = B2 = 0

x(t ) = y (t ) , t ce doit tre vrai t = 0 (et le rester)

on constate alors que

x(0) = y (0) ET

dx
dy
(0) = (0)
dt
dt

les deux masses oscillent EN PHASE.

Pour exciter le mode (2) uniquement, il faut :

x(0) = y (0) ET

dx
dy
(0) = (0)
dt
dt

A1 = B1 = 0 x(t ) = y (t ) , t ; donc :

les 2 masses oscillent EN OPPOSITION DE PHASE.

Rq : dans le mode (1), il tait surprenant de constater que le ressort de raideur

pas dans lexpression de la pulsation

1 =

k2 nintervenait

k1
: on comprend maintenant que les 2 masses
m

oscillant en phase, ce ressort reste toujours ni allong ni contract il nexerce alors aucune
force sur ses extrmits.
4) En labsence damortissement, on obtient une rsonance infinie pour lamplitude de
llongation, donc pour lamplitude de vitesse : un frottement fluide, si lger soit-il, devra
finalement tre pris en compte.
Par ailleurs, nous avons suppos quun rgime permanent harmonique (qui est la solution
particulire de lquation avec second membre pouvait tre atteint : pour cela, il faut que le
rgime libre (combinaison linaire des modes propres) puisse samortir il faut un terme
damortissement dans lquation, mme faible.
On retiendra donc que pour contrler un systme linaire, cest--dire obtenir une rponse
(ici, le mouvement des masses) fidle lentre (la force applique au point M), il faut un
peu de frottements

Page 4

Christian MAIRE

EduKlub S.A.

Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que la
consultation individuelle et prive sont interdites.