Dpartement STPI

e`re

anne - 1

er

semestre

UF2 - Mcanique du point

Examen du 6 janvier 2014

Vous disposez de 1 heure et 30 minutes pour rsoudre les deux exercices proposs. Aucun document ni calculatrice n'est
admis. Le barme est donn titre indicatif uniquement. Vous disposez d'un formulaire en dernire page du sujet.
Exercice 1 [12 pts] - Le pendule

Une bille de masse m = 25 g assimile un point matriel M est suspendue une celle de longueur constante
`0 = 10cm dont la masse est ngligeable. Initialement, on carte la bille de sa position d'quilibre avec (t=0) = 0 = /6 rd
et sans vitesse initiale, avant de la lcher et de la laisser osciller librement (sans frottements). On utilisera dans ce
problme le repre cylindrique {O, e~ , e~ , e~z } comme indiqu sur le schma ci-dessous. Nous tudierons le mouvement dans
le rfrentiel du laboratoire < suppos galilen (le support du pendule est xe dans <). Dans ce problme, les forces de
frottement seront ngliges et nous supposons que l'acclration de la pesanteur vaut g = 10 m.s2 .
~ , du vecQuestion 1 (2.5 pts) : Donnez l'expression du vecteur position OM
teur vitesse ~v et du vecteur acclration ~a dans le
repre cylindrique {~e ; ~e ; ~ez }

Question 2 (2 pts) :

Ralisez le bilan des forces qui s'appliquent sur le

systme en justiant la direction, la norme et le sens
de chacune d'entre elles. Exprimez les forces selon les
vecteurs de base du repre cylindrique {~e ; ~e ; ~ez }

Question 3 (0.5 pts) : En utilisant la Relation Fondamentale de la Dynamique, donnez le systme d'quation direntielles
permettant d'tablir le mouvement du systme. (Ne
pas rsoudre ce systme maintenant !)

Question 4 (1.5 pts) :

A partir de l'expression de ||~v || et en dveloppant l'expression

2

d
dt2

Question 5 (1.5 pts) :

||~
v || d||~
v ||
d
`20

d||~
v ||
d

, montrer que :

L'une des quations direntielles du mouvement est : + `g0 . sin = 0. En utilisant

ce rsultat et celui de la question
4, montrez que la vitesse du systme s'exprime de la
r
manire suivante : ||~v || =


2.`0 .g. cos

3
2

Question 6 (1 pts) :

Donnez l'expression analytique de l'nergie mcanique du systme. Cette nergie estelle susceptible de varier du cours du temps ? Pourquoi ?

Question 7 (2 pts) :

Dans le cas o (t) tend vers zro (approximation des petits angles), q
on montre que
2
l'quation direntielle du mouvement est (t) + .(t) = 0 o = `g0 . Rsoudre
l'quation direntielle ci-dessus an d'obtenir l'quation horaire du mouvement (t)
en utilisant les conditions initiales donnes dans l'nonc.

Question 8 (1 pts) :

Prcisez la dimension et la valeur numrique de la pulsation des oscillations en

utilisant les donnes de l'nonc.

Exercice 2 [8 pts] - mouvement forc

On considre une tige anime d'un mouvement de rotation dclr, caractrise

par son vecteur "vitesse angulaire"
~ = d
ez = A.ekt .~ez . On considre un
dt .~
rfrentiel absolu <, suppos galilen, dans lequel les axes [0x) et [Oy) sont
xes. On considre un rfrentiel relatif <0 dans lequel la tige est xe, reporte
un repre {O, ~e , ~e , ~ez }. Un point matriel de masse m, reprsent par le
point Mkt, volue le long de cette tige avec une quation horaire donne par
= B.e 2

Question 1 [1.5 pts]

Question 2 [2.5 pts]

Question 3 [2 pts]

~ , du vecteur
Dans le rfrentiel relatif <0 , donnez l'expression du vecteur position OM
vitesse relative ~vM/<0 et du vecteur acclration relative ~aM/<0 du point M

Montrez que l'acclration d'entrainement ~a<0 /< du rfrentiel relatif <0 par rapport
kt
3kt
au rfrentiel absolu < s'crit sous la forme ~a(<0 /<) = A.B.k.e 2 .~e A2 .B.e 2 .~e
Montrez que l'acclration de Coriolis ~ac subie par le point M s'crit sous la forme
~ac = A.B.k.e

Question 4 [2 pts]

kt
2

.~e

En appliquant la relation fondamentale de la dynamique dans le rfrentiel relatif <0 ,

donnez l'expression analytique de la rsultante des forces F~ qui s'appliquent sur le
point M , en fonction de A, k et t. Prcisez sa direction.

Formulaire

Changement de rfrentiel

Relations d'Euler

Loi de composition des

: ~v(M/<) = ~v(<0 /<) + ~v(M/<0 )

 vitesses

avec

~v(<0 /<) =

ei. = cos() + i. sin()

~ 0 +
~ (<0 /<) O~0 M
OO

d
dt <

Loi de composition des

: ~a (M/<) = ~a(<0 /<) + ~ac +
 ~a(M/<0 )
 acclrations


avec
et

~a(<0 /<) =

d2 
dt2 

~ 0 +
OO

<

d(<~0 /<) 

dt

~ac = 2(<~0 /<) ~v(M/<0 )

<

cos + sin = 1

sin a sin b =

sin(a b) = sin a cos b cos a sin b

cos a sin b =

sin(a+b)sin(ab)
2

sin(a + b) = sin a cos b + cos a sin b

cos a + cos b = 2 cos

cos(a b) = cos a cos b + sin a sin b

cos a cos b = 2 sin

cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b

sin a + sin b = 2 sin

a+b
2

cos

ab
2

sin a sin b = 2 cos

a+b
2

sin

ab
2

cos a cos b =

cos(ab)+cos(a+b)
2

a+b
2

ab
2

cos

a+b
2

sin() =

ei. ei.
2.i

sinus & cosinus

cos(ab)cos(a+b)
2

ei. +ei.
2

O~0 M + (<~0 /<) (<~0 /<) O~0 M

Trigonomtrie
2

cos() =

sin

cos(0) = 1
cos(/6) = 3/2
cos(/4) = 2/2
cos(/3) = 1/2
cos(/2) = 0
sin(0) = 0
sin(/6) =
1/2
sin(/4) = 2/2
sin(/3) = 3/2
sin(/2) = 1

ab
2

Expression du vecteur gradient et du vecteur rotationel

en coordonnes cartsiennes...

~ =
grad

x .e~x

y .e~y

z .e~z

~ F~ ) =
rot(

Fz
y

~ F~ ) =
rot(

1 Fz

~ F~ ) =
rot(

(sin F )

Fy
z

.~ex +

Fx
z

Fz
x

.~ey +

Fy
x

Fx
y

.~ez

en coordonnes cylindriques...

~ =
grad

.e~

1
.e~

z .e~z

F
z

.~e +

F
z

Fz

.~e +

(.F )

.~ez

en coordonnes sphriques...

~ =
grad

r .e~r

1
r .e~

r. sin .e~

Expression gnrale du vecteur position

~
er
r. sin

Fr
1
r. sin

1 (r.F )
r
r

.~e +

(r.F )
r

Fr

Expression gnrale du vecteur vitesse

~ = x.e~x + y.e~y + z.e~z (en coordonnes cartsiennes)

OM

~v = x.
e~x + y.
e~y + z.
e~z (en coordonnes cartsiennes)

~ = .e~ + z.e~z (en coordonnes cylindriques)

OM

e~ + z.
~v = .
e~ + ..
e~z (en coordonnes cylindriques)

~ = r.e~r (en coordonnes sphriques)

OM

e~ + r. sin ..
e~ (en coordonnes sphriques)
~v = r.
e~r + r..

~ = ...(repre de Frenet)
OM

~v =

ds
dt .e~T (repre de Frenet)

Expression gnrale du vecteur acclration

~a = x
.e~x + y.e~y + z.e~z (en coordonnes cartsiennes)




~a = 2 .e~ + 2 + .e~ + z.e~z (en coordonnes cylindriques)






~a = r r2 r 2 sin2 .e~r + 2r + r r 2 sin cos .e~ + 2r cos + 2r sin + r sin .e~ (en c. sphriques)
~a =

d||~
v ||
dt .e~T

||~
v ||2
R .e~N (repre de Frenet)

~
e
r