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DYNAMIQUE DES STRUCTURES

DYNAMIQUE DES OUVRAGES

Recueil d'Exercices
PROFESSEUR ALAIN PECKER
Equipe Enseignante
MATHIEU ARQUIER
CHARISIS T. CHATZIGOGOS
SEBASTIEN GERVILLIERS
NICOLAS GREFFET
ROMAIN MEGE
IOANNIS POLITOPOULOS

Anne Acadmique 2013 - 2014

Table des matires


Preface ............................................................................................................................................. 5
Dynamique des Structures .............................................................................................................. 6
1 Systmes un degr de libert ................................................................................................... 7
1.1 Poutre sur des appuis simples.............................................................................................. 7
1.2 Poutres sans masse avec surcharge ..................................................................................... 8
1.3 Chute de masse sur oscillateur simple................................................................................. 9
1.4 Automobile sur route de rugosit sinusodeale ................................................................ 10
1.5 Modle de frottement de Coulomb ................................................................................... 12
1.6 Spectres de rponse de sollicitations impulsives .............................................................. 13
1.7 Transforme de Fourier d'un acclrogramme et nergie ............................................... 14
1.8 Portique soumis un chargement sismique ..................................................................... 15
1.9 Notions de transfert de spectres........................................................................................ 17
1.10 Etude d'un portique avec pont roulant* ......................................................................... 19
1.11 Oscillateurs gnraliss et effet de forces longitudinales .............................................. 20
2 Systmes N degrs de libert ................................................................................................. 21
2.1 Equation de mouvement de btiment rigide .................................................................... 21
2.2 Etude d'une barre sur 2 ressorts ........................................................................................ 22
2.3 Etude de la rponse dynamique d'une tuyauterie sous pression lors d'une rupture...... 24
2.4 Etude d'une poutre cantilever supportant trois masses* ................................................. 26
2.5 Etude d'un portique de 2 tages soumis un chargement sismique ............................... 27
2.6 Prise en compte de l'interaction sol-structure .................................................................. 30
2.7 Dalle sur sol lastique couple avec oscillateur de faible masse * .................................. 33
2.8 Comportement sismique de structure asymtrique * ...................................................... 35
Dynamique des Ouvrages .............................................................................................................. 37
1 Vibrations des poutres - systmes continus ............................................................................. 38
1.1 Etude simplifie des vibrations d'une masse attache un cble tendu ........................ 38
1.2 Etude d'une poutre masse rpartie soumise un chargement dynamique ................. 40
1.3 Etude d'une poutre masse rpartie avec une section variable...................................... 42
1.4 Modes propres de poutres uniformes ............................................................................... 44
1.5 Chute de poutre en rotation .............................................................................................. 45
1.6 Modes propres de la Terre ................................................................................................. 46
1.7 Mode de vibration fondamental de pile de pont .............................................................. 47
1.8 Tassement de pile de pont* ............................................................................................... 48
1.9 Calcul de chemine avec interaction sol-structure ........................................................... 49
2 Propagation d'ondes .................................................................................................................. 50
2.1 Etude de la propagation des ondes suite l'impact de 2 barres ...................................... 50
2.2 Propagation d'ondes sphriques ....................................................................................... 51
2.3 Propagation d'ondes dans un milieu stratifi (ondes SH)................................................. 52
2.4 Propagation d'ondes dans un milieu stratifi (ondes P/SV) ............................................. 54
2.5 Propagation d'ondes travers d'une interface solide - fluide* ........................................ 55
2.6 Ondes rfractes dans une membrane * ........................................................................... 56
3 Interaction Sol-Structure ........................................................................................................... 57

3.1 Fondation de machines tournantes ................................................................................... 57


3.2 Interaction cinmatique d'un radier rectangulaire rigide................................................. 60
4 Interaction Fluide-Structure ...................................................................................................... 62
4.1 Calcul de la masse ajoute de 2 cylindres concentriques spars par un fluide ............. 62
4.2 Calcul d'une barre partiellement immerge...................................................................... 64

Preface
Ce receuil d'exercices est destin aux lves participant aux cours Dynamique des
Structures et Dynamique des Ouvrages de l'ENPC. La plupart des exercices inclus dans le recueil
seront tudis et rsolus par les lves eux-mmes lors des sances des petites classes. Pour
cette raison, on n'en fournit pas la solution dtaille mais uniquement quelques indications sur
la dmarche suivre ainsi que les rsultats finaux.
Les exercices qui sont annots avec une toile ont servi comme sujets d'examen
antrieurs.

Partie I
Dynamique des Structures

1 Systmes un degr de libert


1.1 Poutre sur des appuis simples
I. Ecrire les quations du mouvement du systme rerpsent sur la Figure 1. En
supposant la poutre sans masse, le systme prsente un seul degr de libert dfini par la
dflexion u sous poids propre P . La rigidit de flexion de la poutre est EI et sa longueur L .

Figure 1: Vibrations de poutres sans masse avec surcharge.


II. Dterminer la frquence propre d'un poids P suspendu un ressort au milieu d'une
poutre sur appuis simples (cf. Figure 2). La rigidit de flexion de la poutre est EI et sa longueur
vaut L . Elle est suppose sans masse. La raideur du ressort vaut k .

Figure 2: Poids suspendu une poutre sans masse par un ressort.


Elments de rponse
I. k =

48 EI
L3

II. =

48 EIk
P
avec m =
3
m(48 EI + L k )
g

1.2 Poutres sans masse avec surcharge


Refaire l'exercice prcdente avec :
I. Le systme reprsent sur la Figure 3.
II. Le systme reprsent sur la Figure 4.

Figure 3: Poutre console sans masse avec surcharge.

Figure 4: Poutre biencastre sans masse avec surcharge.


Elments de rponse
I. k =

3EI
L3

II. k =

192 EI
L3

1.3 Chute de masse sur oscillateur simple


Une masse m1 est suspendue un ressort k et se trouve en quilibre statique. Une
deuxime masse m2 chute d'une hauteur h et s'accole m1 sans rebond (figure 5).
I. Dterminer le mouvement u (t ) autour de la position d'quilibre statique de la masse
m1 .

Figure 5: Chute d'une masse sur un systme masse-ressort en quilibre statique.


Elments de rponse
I. u (t ) =

2 gh m2
m2 g
(1 cos t ) +
sin t
k
m1 + m2

1.4 Automobile sur route de rugosit sinusodeale


Question A. Une automobile est modlise de faon simplifie par une masse
concentre m reposant sur un systme ressort-amortisseur (Figure 6). L'automobile se dplace
vitesse constante v sur une route dont la rugosit est connue sous la forme d'une fonction de
la position sur la route.
I. Dterminer l'quation du mouvement.

Figure 6: Mouvement idalis d'une automobile sur une route.

Figure 7: Mouvement d'une automobile sur un pont plusieurs traves.


Question B. Cette automobile se dplace maintenant sur un pont plusieurs traves
dont les piles sont distantes de 35m (cf. Figure 7). Le fluage long terme du pont a provoqu
une dflexion de 15cm en milieu de chaque trave. Le profil de la chausse peut tre approch
par une sinusodee d'amplitude 15cm et de priode 35m. La masse de l'automobile en charge
est de 800kg, la raideur de son systme de suspension est de 60000N/m et le coefficient
d'amortissement visqueux est tel que le coefficient d'amortissement du systme vaut 40%.
Dterminer :

10

II. L'amplitude ut ,0 du mouvement vertical ut (t ) quand l'automobile se dplace


70km/h.
III. La vitesse du vhicule qui conduirait une rsonance pour ut ,0 .
Elments de rponse
I. Travailler avec la mthode de formulation directe de l'quation d'quilibre.
II. ut ,0 = 0.175m
III. v = 155.1km/h

11

1.5 Modle de frottement de Coulomb


Des systmes utiliss pour limiter les effets des sismes sur les structures permettent de
dissiper l'nergie par frottement de Coulomb. Le dispositif est rgl pour fonctionner sous un
effort de prcontrainte constant N et un coefficient de frottement . Un essai de vibration
libre (ou de lcher) est effectu pour mesurer la frquence propre fondamentale et le
coefficient de frottement (cf. Figure 8).
I. Montrez que la dcroissance de l'amplitude entre 2 cycles conscutifs (ui ui +1 ) est
N
o K est la raideur de la structure.
constante et donnez sa valeur en fonction de u f =
K
II. Calculez la frquence fondamentale et u f d'aprs la Figure 8.

Figure 8: Rponse en vibration libre du dispositif de dissipation d'nergie par


frottement.
Elments de rponse
I. Etudier la vibration force du systme sous la force de frottement.
II. f = 2Hz, u f = 0.38cm

12

1.6 Spectres de rponse de sollicitations impulsives


Calculer les spectres de rponses des sollicitations suivantes :
I. L'impulsion simple reprsente sur la Figure 9.
II. L'impulsion sinusodeale de la Figure 10 en considrant = 0 et T < 2s

Figure 9: Impulsion simple.

Figure 10: Impulsion sinusodeale.


Elments de rponse
P
I. S d ( , T ) =
Te
2
II. S d (T ) =

P0 2

2 1

1 2

cos 1

2 n
T
, pour = < 1
sin
2
1+

13

1.7 Transforme de Fourier d'un acclrogramme et nergie


Montrer que la transforme de Fourier ( ) d'un acclrogramme ug (t ) et l'nergie
totale (td ) introduite dans l'oscillateur lmentaire non-amorti sont lies par la relation:

2(td )
m
La quantit td reprsente la dure totale de l'acclrogramme.
( ) =

Elments de rponse
Ecrire l'nergie totale comme la somme de l'nergie cintique et l'nergie potentielle
dans l'oscillateur.

14

1.8 Portique soumis un chargement sismique


On dsire dimensionner un portique en bton arm situ en zone sismique. Le portique
est reprsent sur la Figure 11. On ne considrera que la composante horizontale du
mouvement sismique.
Les caractristiques du portique sont les suivantes :
Hauteur des poteaux : H = 10m
Porte de la poutre : L = 8m
Largeur des poteaux : l = 0.40m
Hauteur de la poutre : b = 0.60m
Epaisseur des poteaux et de la poutre: t = 0:25m.
La masse est suppose concentre sur la poutre suprieure et vaut m = 50t. On prendra
un module d'Young du bton de E = 30000MPa.

Figure 11: Portique en bton arm.

Figure 12: Spectre de rponse lastique PS92

15

I. En supposant que la poutre est infiniment rigide par rapport aux poteaux, calculez les 2
premires frquences de la structure (horizontale et verticale).
II. Si on considre le spectre de rponse des rgles PS92 avec an = 2.5m/s 2 (pour un sol
dur S0).
Quel est l'effort tranchant global de dimensionnement ( la base de la structure).
Quelle est la contrainte de cisaillement de dimensionnement dans les poteaux ?
En pensant la rpartition de moment dans un poteau bi-encastr, donnez la valeur
du moment de dimensionnement.
Calculez le dplacement relatif (de la poutre par rapport au sol) impos par le sisme
de dimensionnement.
III. Mmes questions pour le sol S3 (sdiments). Conclusions ?
Les valeurs numriques pour la dfinition du spectre de rponse pour chaque catgorie
de sol sont donnes dans le Tableau suivant.
Type de sol
S0
S1
S2
S3

TB [s]
0.15
0.20
0.30
0.45

TC [s]
0.30
0.40
0.60
0.90

TD [s]
2.67
3.20
3.87
4.44

RA
1.0
1.0
0.9
0.8

RM
2.5
2.5
2.25
2.0

La pseudo-acclration des spectres lastiques des rgles PS92 vaut : PSA = an Re(T )
avec :
Branche AB: Re(T ) = RA + ( RM RA)

T
TB

Branche BC: Re(T ) = RM


TC
T
TCTD
Branche DE: Re(T ) = RM 2
T

Branche CD: Re(T ) = RM

Elments de rponse
I. TX = 1.434s, TZ = 0.057s.
II. S d = 0.068m, Vmax = 32.75kN, max = 490.3kPa, M max = 163.5kNm.
III. S d = 0.163m, Vmax = 78.45kN, max = 1176.8kPa, M max = 392.2kNm.

16

1.9 Notions de transfert de spectres


L'objectif de cet exercice est de prsenter les notions principales dans la procdure de
tranfert des spectres, couramment utilis dans la pratique pour la justification de la tenue
d'quipement secondaire. A cette fin, on examine le portique prsent sur la Figure 13. Le
comportement dynamique de cette structure est modlise par un oscillateur un degr de
libert, caractris par sa masse m0 et sa rigidit k0 . L'amortissement de la structure est
nglig. La structure est soumise une excitation de support impulsive comme suit :
ug (t ) = A (t )

Dans l'expression prcdente, A reprsente l'amplitude de l'impact (units de vitesse) et (t )


est la fonction delta de Dirac.

Figure 13: Portique avec crneau.


I. Calculer le dplacement horizontal au niveau du toit du portique.
II. Dterminer le dplacement horizontal maximal au niveau du toit du portique comme
fonction du priode propre du portique.
III. Dessiner les spectres de rponse en pseudo-acclration, pseudo-vitesse et
dplacement de l'excitation de support considre.
Partie II. Dans la suite, on va considrer qu'un crneau se trouve suspendu du plafond
du portique. La masse du crneau est m1 et est considre beaucoup plus faible que la masse
du portique m0 . Par consquant, on supposera que la prsence du crneau n'altre pas le
mouvement du portique. La rigidit de la connection du crneau est k1 et l'amortissement au
niveau de la connection 1 .

17

IV. Calculer le dplacement horizontal du crneau quand le portique est soumis


l'excitation de support considre.
V. Dterminer le dplacement horizontal maximal du crneau comme fonction du
priode propre du crneau.
VI. Dessiner les spectres de rponse en pseudo-acclration, pseudo-vitesse et
dplacement qui fournissent la rponse maximale du crneau.
VII. Comparer les spectres obtenus pour l'excitation de support impulsive avec les
spectres de rponse tranfrs la position du crneau.
NOTE. Noter que la fonction de Dirac est dfinie comme suit :
+ t = 0
(t ) =
0 t0
et

(t ) dt = 1

La fonction de Dirac et une fonction arbitraire f (t ) satisfont la relation suivante :


t

f (t ) ( ) d = f (t )
0

18

1.10 Etude d'un portique avec pont roulant*


Un portique supporte un pont roulant (voir Figure 14) auquel est suspendue une masse
M par l'intermdiaire d'un cble souple. Le portique est soumis une sollicitation sismique ;
cette sollicitation se traduit au niveau des poutres de roulement par un mouvement caractris
par le spectre de rponse donn sur la Figure 15.
I. Donner les expressions analytiques des diffrentes branches du spectre de rponse.
II. Etablir l'quation du mouvement de la masse.
III. Calculer le dplacement horizontal maximal de la masse.

Figure 14: Portique avec pont roulant.

Figure 15: Spectre de rponse au niveau des poutres de roulement.

19

1.11 Oscillateurs gnraliss et effet de forces longitudinales


Considrons la poutre cantilever de la Figure 16 dont la masse par unit de longueur est
m( x) et la rigidit en flexion EI ( x) . La poutre est soumise une charge dynamique
p ( x, t ) = f ( x) g (t ) ainsi qu' une force longitudinale constante N son extrmit. La dforme
de la poutre est approxime par la relation :
u ( x, t ) = ( x) z (t )

(1)

o ( x) est une fonction donne.


I. Utiliser la mthode des puissances virtuelles afin de Dterminer l'quation du
mouvement du systme. En particulier, montrer que le travail virtuel effectu par la force
longitudinale N lors d'un dplacement virtuel u = ( x) z est donne par l'expression :
l

WN = z (t ) zN [ ( x)]2 dx
0

II. Dterminer la valeur de la force N , appele charge critique N cr pour laquelle la


rigidit apparente du systme est nulle.

Figure 16: Poutre et coordonne gnralise.


Elments de rponse
l

II. N cr

EI ( x)[ ( x)] dx
=
[ ( x)] dx
2

20

(2)

2 Systmes N degrs de libert


2.1 Equation de mouvement de btiment rigide
On considre le btiment parfaitement rigide de la Figure 17. Le btiment est fond sur
un sol mou au moyen d'un radier de surface a b . La hauteur du btiment est h et sa masse
volumique . Le btiment est sollicit par un chargement dynamique dans le plan x z . Le sol
est considr lastique et peut tre reprsent par des ressorts verticaux (k z ) , horizontaux (k x )
et de rotation autour de l'axe y (k ) . Dterminer l'quation du mouvement du systme en
considrant comme degrs de libert :
I. Le dplacement vertical, le dplacement horizontal et la rotation du point A .
II. Le dplacement vertical, le dplacement horizontal et la rotation du point A .
III. Comment est-ce que l'quation du mouvement est modifie dans les cas prcdents
si l'on considre l'effet du poids propre lors de la rotation du btiment ?

Figure 17: Btiment rigide sur sol mou.


Elments de rponse
III. Utiliser l'approximation : cos = 1

2
2!

+ ...

21

2.2 Etude d'une barre sur 2 ressorts


Une barre de longueur L et de masse uniformment rpartie M repose sur 2 ressorts
de raideur K1 et K 2 (cf. Figure 18).

Figure 18: Barre sur deux ressorts.


I. Aprs avoir choisi 2 degrs de libert permettant de dcrire le mouvement vertical de
la barre, calculer les matrices de masse et de rigidit et crire les quations de mouvement de
ce systme.
II. Que devient la matrice de masse si on fixe une masse M 0 au 1/3 de la barre.
III. Calculer la matrice d'amortissement si on fixe un amortisseur C la barre.
IV. Calculer les frquences et les modes propres de ce systme pour K1 = K2 = K et M 0 =
0.

Elments de rponse

K
M / 3 M / 6
,K = 1
I. M =

M / 6 M / 3
0

0
K 2

M / 3 + 4M / 9 M / 6 + 2M / 9
II. M =

M / 6 + 2M / 9 M / 3 + M / 9
xC 2
xC xC
1
1
L
L

L
III. C =
2
x
xC
C 1 xC

L
L
L

22

IV. Pulsations propres : 1 =

1
1
2K
6K
, 2 =
. Modes : 1 = , 2 =
M
M
1
1

23

2.3 Etude de la rponse dynamique d'une tuyauterie sous


pression lors d'une rupture
Question A. On dsire vrifier le comportement d'une tuyauterie sous pression d'un
circuit primaire d'un racteur nuclaire la suite d'une rupture accidentelle. La rupture se
produit la sortie d'un coude 90 degrs situ une distance 2L d'un encastrement. aprs la
rupture, le gaz ject exerce sur le tuyau une force parallle son axe (au niveau de la rupture)
passant brusquement de 0 F0 = 1.26 P0 S0 ( S0 : section de la brche et P0 : pression du fluide
contenu dans la tuyauterie avant rupture). En premire approximation, la tuyauterie est
modlise par une poutre de raideur EI et 2 masses concentres situes en x = L et x = 2 L
de valeurs M 1 = 0.50 M tot et M 2 = 0.25M tot o M tot est la masse totale du tronon de
tuyauterie ( M tot = SL = 460kg ) . Les applications numriques se feront avec les
caractristiques suivantes :
2L = 6m
E = 210000MPa
R = 12.5cm
e = R /10 = 1.25cm
I = R 3e = 7670cm 4
S = 2 Re = 98.2cm 2
S0 = R 2 = 491cm 2
= 7.8t/m 3
P0 = 166bars = 1628kPa

Figure 19: Modlisation simplifie d'une rupture de tuyauterie sous pression.


I. Calculer les matrices de flexibilit et de rigidit.
II. Donner les quations du mouvement.

24

III. Calculer les frquences et modes propres de ce systme.


IV. Dterminer l'volution dans le temps des dplacements des points A et B pour ce
chargement (cf. Figure 19).
Question B. Dans la suite, on ne tiendra compte que d'un seul mode.
V. Prciser pour quelle valeur de dplacement la vitesse est maximale.
VI. Dterminer les forces statiques quivalentes qui permettent de dimensionner
statiquement la tuyauterie.
VII. Dterminer les efforts tranchants et moments flchissants dans les diffrentes
sections en fonction du temps.
Elments de rponse
I. K =

6 EI
7 L3

16 5
5 2

1
III. Pulsations propres : 1 = 40.2 rad/s, 2 = 207 rad/s. Modes propres : 1 =
,
3.05
1
2 =

0.655
V. max u yB = 17.9m/s

FstA
1.07
VI. B = F0

0.816
Fst
VII. Venc = 1.886 F0 , M enc = 2.7 F0 L

25

2.4 Etude d'une poutre cantilever supportant trois masses*


Une poutre cantilever supporte trois masses gales comme il est indiqu sur la Figure 20.
Les modes propres de vibration ainsi que les frquences propres ont t dtermins
exprimentalement et sont donns ci-dessous :

0.054 0.283 0.957


3.61

= 0.406 0.870 0.281 , = 24.2 rad/s


77.7
0.913 0.402 0.068

Une charge harmonique est applique au noeud 2 P = 3k sin( t ) dans laquelle = 0.751 .

Figure 20: Poutre cantilever.


I. Ecrire l'expression de la rponse stationnaire de la masse m1 , en supposant la
structure non amortie.
II. Evaluer les dplacements de toutes les masses l'instant de rponse maximale et
tracer la dforme cet instant.
III. Reprendre les questions ci-dessus avec un amortissement de 10% pour tous les
modes.

26

2.5 Etude d'un portique de 2 tages soumis un chargement


sismique
On dsire dimensionner un btiment de bureaux ou d'habitations R+1 situ en zone
sismique (cf. Figure 21). Le btiment est form d'un portique en bton arm ayant les
dimensions suivantes :
Hauteur d'un tage: H = H1 = H 2 = 3m
Porte des poutres: L = 6m
Section des poteaux : 25 25(cm cm)
La masse est suppose concentre chaque plancher, la masse surfacique valant 1t/m 2
soit une masse par tage valant 36t. On prendra un module d'Young du bton de 30000MPa. On
rappelle que la force ncessaire pour appliquer un dplacement diffrentiel une poutre
biencastre de hauteur H , d'inertie I et de module E vaut :
Fx =

12 EI
ux
H3

Figure 21: Portique en bton arm.

27

Figure 22: Spectre de rponse lastique PS92.


I. En supposant que la poutre est infiniment rigide par rapport aux poteaux, calculez les 2
premires frquences correspondant aux modes propres horizontaux de la structure. Donnez
les dformes modales correspondantes. Calculez le coefficient de participation et la masse
modale de chacun des modes.
II. Si on ne considre que le premier mode et le spectre S0 des rgles PS92 (cf. Figure
14b), quel est l'effort tranchant global de dimensionnement et le dplacement correspondant
(on prend an = 2.5m/s 2 ).
Quelle est la contrainte de cisaillement de dimensionnement dans les poteaux ?
Donnez une valeur approche du moment de dimensionnement des poteaux.
III. Considrez les 2 modes. Quelles sont donc, dans ce cas, les erreurs commises sur les
dplacements et l'effort tranchant la base en ngligeant le second mode ? On prcisera la
mthode utilise pour la recombinaison des modes.
La pseudo-acclration des spectres lastiques des rgles PS92 vaut : PSA = an Re(T )
avec :
Branche AB: Re(T ) = RA + ( RM RA)

T
TB

Branche BC: Re(T ) = RM


TC
T
TT
Branche DE: Re(T ) = RM C 2D
T

Branche CD: Re(T ) = RM

28

Type de sol
S0
S1
S2
S3

TB [s]
0.15
0.20
0.30
0.45

TC [s]
0.30
0.40
0.60
0.90

TD [s]
2.67
3.20
3.87
4.44

RA
1.0
1.0
0.9
0.8

Elments de rponse
1
0.62
I. 1 = 9.61r/s, 2 = 25.1r/s, 1 =
, 2 =

0.62
1
Coefficients de participation : a1 = 1.17, a2 = 2.75.

u 2 = 3.66cm
II. U =
, Vdim = 99kN, M dim = 148kNm, max = 2.38MPa
u1 = 2.25cm
III. max u2 = 3.67cm.

29

RM
2.5
2.5
2.25
2.0

2.6 Prise en compte de l'interaction sol-structure


L'objectif de cet exercice est de mettre en vidence les effets de l'interaction solstructure sur le comportement dynamique et le dimensionnement des structures. L'exercice est
inspir par les deux centrales nuclaires situes San Onofre en Californie qui sont prsents
sur la Figure 23(a). Il est connu que le priode propre des centrales en considrant des
conditions de base encastre est environ 0.15s alors que le priode propre en prenant en
compte de la flxibilit du sol de fondation vaut environ 0.5s.
On tudie la rponse des centrales dans la direction horizontale avec le modle simplifi
prsent sur la Figure 23(b). La superstructure est modlise comme un oscillateur un degr
de libert de masse mS et de rigidit kS .

Figure 23: (a) Centrales nuclaires de San Onofre, Californie et (b) modle simplifi pour
analyse dynamique
Les centrales sont fondes au moyen d'un radier circulaire trs rigide de rayon r et de
masse mF sur la surface d'un sol considr comme milieu lastique homogne et isotrope avec
module de cisaillement G , coefficient de Poisson , masse volumique et paisseur H = 2r .
Suivant la couche de sol, on rencontre le substratum rocheux, celui-ci considr comme une
assise parfaitement rigide.
La prsence du sol est prise en compte dans le modle avec un ressort quivalent de
rigidit K F qui dpend linairement de la frquence comme prsent sur la Figure ??. La
dpendence sur la frquence est introduite au moyen du paramtre adimensionnel dfini
par la relation suivante :
r
=
Vs

30

Dans l'expression prcdente, est la pulsation de l'excitation et Vs la vitesse des ondes de


cisaillement dans la couche de sol. La rigidit du ressort quivalent pour une frquence
d'excitation tendant vers zero (cas statique) est donne par la relation suivante :
r
8Gr
K F ,st =
1 + 0.5
2
H
On considre que la structure est soumise une excitation sismique caractrise par le specte
de rponse prsent sur la Figure 25, dfini 5% d'amortissement avec les valeurs suivantes :
TB [s]
0.25

TC [s]
0.45

TD [s]
3.0

RA
1.0

RM
2.5

La pseudo-acclration vaut : PSA = an Re(T ) avec :


T
Branche AB: Re(T ) = RA + ( RM RA)
TB
Branche BC: Re(T ) = RM
T
Branche CD: Re(T ) = RM C
T
TT
Branche DE: Re(T ) = RM C 2D
T

Figure 24: Variation de K F par rapport la frquence.

31

PGA
2.5

Figure 25: Spectre de rponse de dimensionnement.


I. Calculer l'effort tranchant maximal dvelopp la base de la structure en considrant
des conditions de base encastre.
II. Calculer l'effort tranchant maximal la base de la structure en tenant en compte de la
souplesse du sol de fondation et en ne considrant que le mode fondamental du systme solsuperstructure. Afin de prendre en compte de l'incertitude sur les proprits mcaniques du sol
de fondation, on considrera un paramtrage pour la valeur du module de cisaillement G avec
2
3
valeur moyenne Gmoy = G , valeur minimale Gmin = G et valeur maximale Gmax = G . Les
3
2
amortissements modaux sont gaux 5%. La rigidit du ressort quivalent K F doit tre calibr
de manire correspondre au mode propre du systme sol-fondation-superstructure.
III. Refaire la question prcdente en considrant la contribution des deux modes.
Paramtres numriques.
Les calculs seront effectus avec les valeurs numriques suivantes:
mS = 100kt
kS = 175000MN/m
r = 12.0m
mF = 0.2 mS
G = 500MPa
= 0.3
= 0.002 kt/m 3

32

2.7 Dalle sur sol lastique couple avec oscillateur de faible


masse *
Question A. La dalle de la figure 26, considre comme tant infiniment rigide est
sollicite par un moment harmonique M e (par exemple cause d'une machine tournante
prsentant un balourd). On suppose que les mouvements horizontaux de la dalle sont bloqus
et on tudie les petits mouvements dans le plan vertical x O y autour de la position d'quilibre
statique. La dalle est appuye sur un support souple qui peut tre modlis par une densit de
raideur verticale (l'effort linique dans le sol est : f = ks v ou ks est la densit de raideur et v
est le dplacement vertical).

Figure 26: Dalle sur sol lastique.


I. Choisir comme degrs de libert la rotation et le dplacement vertical du centre de la
dalle. Montrer que les deux pulsations propres de la dalle sont gales. Calculer leur valeur, et
l'amplitude de la rponse stationnaire quand la frquence de l'excitation est respectivement
e 0 , e = 0 et e 0 . On considrera que le taux d'amortissement critique est 1 .
On notera m la masse linique de la dalle et L sa longueur.
Question B. On ajoute au systme un pendule invers rigide (figure 27). Il est attach au
milieu de la dalle par l'intermdiaire d'un ressort de rotation de raideur k . La masse de la tige
est nglige. On note M et H la masse l'extrmit et la hauteur respectivement.

Figure 27: Dalle sur sol lastique avec oscillateur de faible masse.

33

II. Ecrire les quations de mouvement linarises de ce systme coupl. Donner


l'expression des matrices de raideur et de masse. On considre que MgH k ( g tant
l'acclration de pesanteur). Montrer que dans ce cas on peut ngliger le poids propre du
pendule.
Question C. En plus de la relation ci-dessus, la masse et la hauteur ont t choisies de
12 MH 2
sorte que
= 1 et la raideur k est telle que la frquence du pendule seul est gale
mL3
la raideur de la dalle, 0 .
coupl.

III. Calculer les modes propres (pulsations propres et dformes modales) du systme

IV. Calculer l'amplitude de la rponse tablie de la dalle et du pendule quand la


frquence de l'excitation est e 0 , e = 0 , e = 1 et e = 2 o 1 , 2 sont les
pulsations propres du systme. On fera l'hypothse que le taux d'amortissement critique modal
, est le mme pour les deux modes propres et que 2 . Tracer qualitativement la courbe
de l'amplitude de la rponse tablie en fonction de la pulsation de l'excitation. Comparer par
rapport la rponse de la dalle seule en supposant que le taux d'amortissement critique est le
mme dans les deux cas.

34

2.8 Comportement sismique de structure asymtrique *


On considre la structure de la Figure 28, qui se compose d'une plaque carre en bton
arm de dimensions L L et de masse totale M , supporte par quatre poteaux en bton arm
de hauteur h . La section des poteaux est carre : les sections des poteaux 1 et 2 sont de
dimensions a a et celles des poteaux 3 et 4 de dimensions b b .
On considre que la rigidit de la plaque est trs leve par rapport celle des poteaux.
On peut donc supposer que la plaque se comporte comme corps rigide. De plus, on nglige les
dformations axiale et de cisaillement dans les poteaux.
On considre finalement que la masse de la plaque est uniformment repartie dans son
volume. La masse des poteaux est nglige.

Figure 28: Structure tudie.


I. Calculer la rigidit K de chaque poteau (rapport de force horizontale sur dplacement
horizontale en tte de chaque poteau).
II. En choisissant comme degrs de libert les dplacements du centre de la plaque u x ,
u z et sa rotation autour de l'axe vertical , crire les quations linarises du mouvement.
Donner l'expression des matrices de rigidit K et de masse M .
III. Calculer les frquences propres et les dformes modales. Tracer les dformes
modales.
IV. On suppose que tous les modes ont le mme taux d'amortissement critique = 5%
et que la donne de l'ala sismique est le spectre de la Figure 29. Calculer les maxima des
moments M x , M y dans le poteau 2 dus un sisme suivant y pour chacun des modes.
V. En appliquant les rgles de recombinaison des rponses modales SRSS calculer les
maxima des M x et M y .
35

On effectuera les calculs avec les donnes suivantes :


Spectre d'ala sismique :
La pseudo-acclration spectrale 5% d'amortissement vaut PSA = an Re(T ) avec :
T
Branche AB: Re(T ) = RA + ( RM RA)
TB
Branche BC: Re(T ) = RM
T
Branche CD: Re(T ) = RM C
T
TT
Branche DE: Re(T ) = RM C 2D
T
Paramtres numriques :
Dimension de la plaque L = 5m.
Hauteur des poteaux h = 3m.
Dimension de la section des poteaux 1 et 2 a = 0.3m.
Dimension de la section des poteaux 3 et 4 b = 0.5m.
Masse totale de la plaque M = 25t.
Module d' Young du bton E = 30000MPa.
Paramtres pour la dfinition du spectre :
Acclration maximale du sol an = 1.5m/s 2 .
Paramtre RA = 1.0.
Paramtre RM = 2.5.
Paramtre TB = 0.06s.
Paramtre TC = 0.40s.
Paramtre TD = 2.50s.

Figure 29: Spectre d'ala sismique

36

Partie II
Dynamique des Ouvrages

37

1 Vibrations des poutres - systmes continus


1.1 Etude simplifie des vibrations d'une masse attache un
cble tendu
On dsire tudier les vibrations longitudinales (traction-compression) d'une masse
attache un cble (cf. Figure 30). On note les quantits suivantes :
Longueur du cble : 2 L
Section du cble : S
Caractristiques du cble : E , , .
Masse du tlcabine : M

Figure 30: Masse attache un cble horizontal tendu.

Figure 31: Masse attache un cble vertical.


I. Rappeler l'quation de la dynamique de ce systme.
II. Ecrire les conditions aux limites. Quelles seraient les conditions aux limites pour la
Figure 31 ?

38

III. Donner l'expression permettant de calculer la frquence fondamentale.


IV. Donner les frquences et les dformes des premiers modes lorsque M LS et
M LS .
V. Dans ce dernier cas, vrifier l'orthogonalit des 2 premiers modes propres.
Elments de rponse
L 2 SL
.
tan
=
c
cp
M
p
0< x<L
u x ( x , t ) = u0 x ,
IV. Si L 0 :
u x ( x, t ) = u0 (2 L x), L < x < 2 L

III.

Si

0< x<L
u ( x, t ) = u0 sin(n x / L),
0 : x
.
cp
u x ( x, t ) = u0 (n (2 L x) / L), L < x < 2 L

V. u x ( x, t ) = u0 sin(n x / 2 L), 0 < x < 2 L .

39

1.2 Etude d'une poutre masse rpartie soumise un


chargement dynamique
On se propose de calculer l'ordre de grandeur des efforts engendrs par un impact
d'avion sur une tour de grande hauteur. Les caractristiques de la tour tudie sont les
suivantes :
Hauteur totale : H = 400m
Section de la base : S = 60 60 (m m)
Masse totale : M = 300000t
La structure de la tour est tubulaire et l'paisseur du tube vaut 10cm. On prendra un
module d'Young de l'acier gal E = 200000MPa. La tour sera considre comme une poutre
de section constante ayant une masse uniformment rpartie sur la hauteur de la poutre.

Figure 32: Evolution temporelle de la force d'impact : chargement simplifi.

Figure 33: Chargements rels pour plusieurs types d'avion.

40

I. Rappeler l'quation de la dynamique pour ce systme.


II. Donner les quations permettant de calculer les frquences propres et montrer que
l'existence d'une solution non nulle conduit une quation du type :
cos k cosh k + 1 = 0
o on prcisera la signification du facteur k .
EI
est une pulsation propre.
SH 4
IV. A l'aide de la mthode de Rayleigh, donner une valeur approche de la premire
frquence propre.

III. Montrez que 1 = (1.875) 2

V. On suppose qu'un avion d'une masse de M avion = 300t volant une vitesse vavion =
100m/s impacte la tour mi-hauteur. L'impact est modlis par le chargement reprsent sur la
Figure 32 avec :
1
Fimp T = M avion vavion
3
En considrant la dforme approche du premier mode, Dterminer la masse et la raideur
gnralises puis calculer les donnes suivantes:
Le vecteur force gnralise
Le dplacement en tte
L'effort tranchant global en pied
Le moment de flexion global en pied
Comparer la contrainte axiale maximale induite par la flexion la contrainte sous poids
propre.
Elments de rponse
IV. Considrer la dforme de la poutre sous chargement uniforme. Il s'ensuit :
EI
2 = (1.878) 4
SH 4
V. Le chargement gnralis : f = 0.771Fimp , umax = 0.095, M dim = umax EI (0) M dim
= 6.79GNm, Vdim = umax EI (0) Vdim = 33.9MN.

41

1.3
variable

Etude d'une poutre masse rpartie avec une section

On considre une chemine en bton arm de hauteur 180m, de section circulaire


creuse avec le rayon extrieur de 15m la base et de 7.5m en tte. La structure de la chemine
est tubulaire et l'paisseur e du tube (qui est constante sur toute la hauteur) vaut 0.75m (cf.
Figure 34). On prendra un module d'Young du bton arm gal 25000MPa. Le poids volumique
de bton arm est gal 24kN/m 3 . On suppose que l'acclration de la pesanteur vaut g =
10m/s 2 . La chemine est considre encastre la base et l'amortissement sera pris gal 5%.
Le rayon moyen et le moment d'inertie peuvent tre donns par les relations suivantes :
3.75
Rmoy = 7.125
x
180
3
I ( x) = eRmoy
( x)

La dforme est approche par la fonction suivante :


3x 2 x3
( x) = 2 3
2L 2L
o L est la hauteur de la chemine et x est mesur partir de la base. La chemine sera
considre comme une poutre de section variable ayant une masse rpartie sur la hauteur de la
poutre en fonction de x .

Figure 34: Schma de la chemine.

42

Figure 35: Spectre de rponse.


En considrant la dforme approche donne ci-dessus :
I. Dterminer la masse et la raideur gnralises ainsi que la charge gnralise induite
par un tremblement de terre. crire l'quation d'quilibre en faisant intervenir la pulsation
propre du systme et le pourcentage d'amortissement critique .
II. Calculer la premire frquence propre.
III. Sous un chargement dfini partir du spectre de rponse donn sur la Figure 35 avec
une acclration maximale de 0.25 g , calculer :
Le dplacement en tte.
L'effort tranchant et le moment de flexion en pied et mi-hauteur de la chemine.
Elments de rponse

= 4087000kg, Raideur gnralise : k = 7464600N/m Charge


I. Masse gnralise : m
gnralise : p = -6966100 ug (t ) .
II. f = 0.215Hz.
III. umax = 0.799m.
IV. Calculs par les drives de la dforme : M (0) = 1.58GNm, M (90) = 0.32GNm,
V (0) = 22.5MN, V (90) = 7.2MN.
Calculs en fonction des forces d'inertie en considrant l'quilibre dynamique en vibration
libre, avec amortissement nul : M (0) = 1.27GNm, M (90) = 1.147GNm, V (0) = 10.1MN, V (90)
= 8.18MN.

43

1.4 Modes propres de poutres uniformes


I. Calculer les trois premires frquences propres de vibration et les modes propres
associs d'une poutre uniforme encastre ses deux extrmits. On appellera EI , m la rigidit
en flexion et la masse au mtre linaire de la poutre de longueur L . On ngligera les termes
d'inertie en rotation.
II. Reprendre le problme prcdent en librant une des extrmits de la poutre et en y
attachant une masse ponctuelle M .
Elments de rponse
I. i = ki

EI
, k1 = 22.37, k2 = 61.7, k3 = 120.6.
mL4

II. Pour la condition aux limites l'extrmit libre de la poutre, considrer l'quilibre de
forces en y ajoutant la force d'inertie due la masse ajoute.

44

1.5 Chute de poutre en rotation


La poutre reprsente sur la Figure 36 se pivote librement autour de son support A et
chute sur son support B d'une hauteur h (sans rebond). Calculer la vibration de la poutre.

Figure 36: Chute d'une poutre supporte son extrmit.


Elments de rponse

2 3 gh 1
x
1
2 x
u ( x, t ) =
sin 1t
sin
sin 2t + ...
sin
1
L
22
L

45

1.6 Modes propres de la Terre


L'objectif de cet exercice est de raliser une analyse simplifie des modes propres de la
Terre. Pour ce faire, l'ensemble du globe est assimil une sphre lastique homogne isotrope
caractrise par :
le rayon R = 6400 km
la clrit des ondes P : cL = 11km/s
la clrit des ondes S : cT = 4km/s
On considre de plus que les mouvements sont purement radiaux et ne dpendent que
de r , soit :
u = u ( r )e r
On explicitera successivement :
I. La forme gnrale des modes.
II. Les conditions aux limites.
III. L'quation caractrisant les pulsations propres (on calculera quelques solutions et on
Dterminera notamment la priode propre du premier mode).
IV. Quels sont les autres modes possibles dans le cas rel ?
Elments de rponse
I. ur (r ) =

d f (r ) B

= 2 (kr cos kr sin kr ) , k =


cL
dr r r

II. rr ( R) = 0
III. tan kR =

kR
,k= .
+ 2 2 2
cL
1
k R
4

46

1.7 Mode de vibration fondamental de pile de pont


Pour la conception parasismique d'un pont plusieurs traves on dsire estimer le
premier mode de vibration de la pile typique du pont. Il s'agit d'une pile en bton arm de
section circulaire, modlise avec le modle simplifi qui est reprsent sur la Figure 37. Le
modle prsente une masse concentre m0 la tte de la pile et une masse repartie m le long
de la pile. La pile est considre encastre la base. L'inertie en rotation du tablier est
considre nulle. On adoptera une poutre de type Euler - Navier pour la modlisation de la pile
(dformations de cisaillement ngliges).

Figure 37: Pile de pont tudi.


Le systme met en vidence les caractristiques suivantes :
Hauteur h = 13m.
Diamtre de la pile D = 2m.
Masse concentre m0 = 1200t.
Masse volumique du bton = 2.5t/m3.
Module lastique du bton E = 30000MPa.
Amortissement du bton arm = 5%.
I. Calculer la frquence du premier mode de vibration de la pile.
Elments de rponse
I. f = 0.856Hz.

47

1.8 Tassement de pile de pont*


On considre la poutre de la Figure 38. La poutre modlise un pont en bton avec deux
traves de longueur L .

Figure 38: Tassement de pile de pont deux traves.


La rigidit en flexion et la masse linique du pont sont uniformes le long de la poutre.
L'appui B du pont subit l'instant t0 un dplacement donn par l'expression :
u ( L, t ) = u0 sin (t t0 )
I. Calculer la rponse verticale du pont : u ( x, t ) pour x [0, 2 L] et t [t0 , t0 +
ngligera la dformation axiale et la dformation de cisaillement.

] . On
2

DONNEES
Masse linique de la poutre m .
Module d'Young du bton E .
Moment d'inertie de la section I .
Pulsation du dplacement induit en B, .
Amplitude du dplacement induit u0 .
Elments de rponse
I. Ecrire la rponse de la poutre comme la somme d'un terme correspondant au
dplacement statique de la poutre et un terme correspondant l'effet dynamique.

48

1.9 Calcul de chemine avec interaction sol-structure


La chemine de la Figure est modlise avec un modle de poutre de caractristiques
de masse et de rigidit uniformment rparties sur la hauteur de la chemine.

Figure 39: Chemine en interaction sol-structure


Afin de prendre en compte l'interaction sol-structure, on introduit la base de la
chemine une masse ponctuelle reprsentant la masse de la fondation et deux ressorts
reproduisant l'impdance de translation de la fondation suivant l'axe x et l'impdance de
rotation autour de l'axe y .
On tudiera le mouvement horizontal de la chemine suivant l'axe x . On ngligera les
dformations axiales et de cisaillement de la poutre. On ngligera aussi l'inertie en rotation de
la fondation.
I. Fournir l'expression permettant le calcul de la valeur exacte de la frquence propre de
la chemine.
DONNEES.
Hauteur de la chemine H .
Masse linique de la chemine m .
Module d'Young du matriau de la chemine E .
Moment d'inertie de la section de la chemine I .
Masse de la fondation M F .
Raideur du ressort de translation K x .
Raideur du ressort de rotation K yy .

49

2 Propagation d'ondes
2.1 Etude de la propagation des ondes suite l'impact de 2
barres

On laisse tomber depuis une hauteur H chute une barre B1 de hauteur H1 , module E1 ,
section S1 et masse volumique 1 sur une seconde barre B2 de hauteur H 2 , module E2 ,
section S 2 et masse volumique 2 qui est sur un support fixe. On tudiera le cas particulier :
E1 = E2 S1 = S 2 1 = 2 H 2 = 10 H1

Figure 40: Impact de 2 barres.


I. Rappeler l'quation de propagation des ondes de compression et les conditions aux
limites dans chacune des 2 barres.
II. Ecrire les conditions initiales au moment de l'impact des 2 barres.
III. Analyser la propagation d'ondes dans les 2 barres avant qu'elles n'atteignent
l'extrmit de chacune des barres.
IV. Dcrire la rflexion aux extrmits des barres et caractriser le champ d'ondes qui en
rsulte.
Elments de rponse
III. Il s'agit de deux ondes de compression crites : N = ES

50

v01
2c p

2.2 Propagation d'ondes sphriques


Un milieu infini elastique homogene isotrope (masse volumique et coefficients de
Lame , ) est soumis a une sollicitation harmonique ponctuelle. On se placera donc en
coordonnees spheriques.
I. Ecrire l'equation indefinie du mouvement.
II. En ne conservant que les termes radiaux des tenseurs de contrainte et de deformation
rr , rr et du champ de deplacement ur , donner la forme simplifiee de l'equation indefinie du
mouvement et en deduire la solution du probleme en deplacement.
III. En ne conservant que le terme radial du champ de deplacement ur mais en
considerant tous les termes des tenseurs de contrainte et de deformation (sans toutefois de
dependance en , ), donner la forme plus complete de l'equation indefinie du mouvement.
Montrer alors que la solution en deplacement s'ecrit comme la somme d'un terme de ((champ
proche)) et d'un terme de ((champ lointain)). On se donne la divergence d'un tenseur de
deuxieme ordre en coordonnees spheriques :

( ) e r =

r
rr r
1
+
+
+ (2 rr + r cot )
r
r r sin r

( ) e =


r
1
+
+
+ [( ) cot + 3 r ]
r
r r sin r

( ) e =

r
r

1
+ (3 r + 2 cot )
r sin r

Elments de rponse
II. u (r , t ) =

u0 i( kr t )

, k =
e
r
+ 2

III. u (r , t ) =

u0
1 i( kr t )
ki e
r
r

51

2.3 Propagation d'ondes dans un milieu stratifi (ondes SH)


Un milieu infini lastique homogne isotrope (masse volumique , module de
cisaillement ) contient une couche rectiligne lastique infinie plus rigide (masse volumique
, module de cisaillement ). A l'aide de cette couche plus rigide, on cherche limiter la
propagation d'une onde plane harmonique (SH) crite :
u1 = u2 = 0

i( kx t )
u3 = u0 e 1

Les coefficients Ri et Ti reprsentent les rapports d'amplitude en dplacement en rflexion et


en transmission. Dans les questions qui suivent, on adoptera les notations suivantes :

k
k

e + = eik h

e = e ik h
T = T2 eik h

Figure 41: Propagation d'ondes SH dans un milieu stratifi.


I. Dterminer le coefficient de transmission T0 de l'onde travers la couche rigide en
fonction des grandeurs , e + , e .

52

II. Dterminer l'paisseur de la couche conduisant au coefficient de transmission T2


minimal et donner l'expression analytique de ce dernier.
III. Quel est le rsultat lorsque la couche rectiligne est moins rigide que le milieu infini et
1
que le facteur vaut 1 = ?

Elments de rponse
I. T =

4
(1 + ) e (1 ) 2 e +

II. T =

2
1+ 2

53

2.4 Propagation d'ondes dans un milieu stratifi (ondes P/SV)


Un milieu infini lastique homogne isotrope (masse volumique , coefficients de
Lam et ) contient une couche rectiligne lastique infinie plus rigide (masse volumique ,
coefficients de Lam et ). A l'aide de cette couche plus rigide, on cherche limiter la
propagation d'une onde plane harmonique de compression P . Les coefficients Ri , Ti , Ri et Ti
reprsentent les rapports d'amplitude en dplacement en rflexion et en transmission en onde
P et en onde SV (respectivement).
I. Dterminer le vecteur contrainte normale aux interfaces.
II. Ecrire les quations de continuit en dplacement et en contrainte normale. Quelles
autres relations faut-il crire pour rsoudre le problme ?
III. Que deviennent ces quations lorsque l'onde P a une incidence normale ?

Figure 42: Propagation d'ondes P et SV dans un milieu stratifi.


u1 = u0 cos ei( k1x + k2 y t )

i( k x + k y t )
- Onde incidente P : u2 = u0 sin e 1 2

u3 = 0

u1 = T2u0 cos T ei( K1x + K2 y t )


2

i( K x + K y t )
- Onde rsultante SV : u2 = T2u0 sin T e 1 2
2

u3 = 0

54

2.5 Propagation d'ondes travers d'une interface solide - fluide*


Un milieu elastique assimilable a un semi espace de caracteristiques , CS , CP (masse
volumique, celerites des ondes de cisaillement et de compression) est surmont par un fluide
parfait de caracteristiques w , CF ,. Ce semi espace est le sige d'une onde de compression
harmonique se propageant avec un angle 0 par rapport a la verticale.

Figure 43: Propagation d'ondes travers d'une interface solide - fluide.


I. Determiner dans chaque milieu les differents types d'fondes, directions de
propagations et amplitudes lorsque l'onde incidente heurte l'interface entre les deux milieux.

55

2.6 Ondes rfractes dans une membrane *


Un semi espace lastique est recouvert d'une membrane tendue comme indiqu sur la
figure ci-dessous. L'quation de vibration de la membrane soumise une charge q ( x1 , x3 , t ) par
unit de surface est :
2 u2 2 u2 q 2 u2
+ 2 + =
x12
x3 T T t 2
Une onde longitudinale harmonique plane, d'amplitude A et de pulsation , heurte la surface
du semi espace ; en admettant un contact parfait entre la membrane et le milieu et en
supposant la membrane infiniment rigide dans son plan, Dterminer les amplitudes des ondes
rfractes.

Figure 44: Onde longitudinale heurtant une membrane lastique.

56

3 Interaction Sol-Structure
3.1 Fondation de machines tournantes
On dsire estimer le mouvement vibratoire d'un radier supportant une machine
tournante comportant un lger balourd (turboalternateur). La machine tant fixe directement
un radier rigide, ceci ncessite de Dterminer l'impdance du sol situ sous le radier. Pour
cela, un modle simplifi dit de cne est adopt : le sol est reprsent par un cne d'angle et
de caractristiques mcaniques homognes E , , . De plus, on suppose que le sol possde
un amortissement de type hystrtique, i.e. que les contraintes peuvent s'crire dans le
domaine frquentiel :

= G (1 + 2i )
Le radier est de gomtrie circulaire de rayon R . On suppose que le cne se dforme en
traction - compression lorsque le mouvement du radier est vertical et en cisaillement pur
lorsque le mouvement est horizontal. La machine tournante applique au radier une force
tournante s'exprimant sous la forme :
f x = md 2 cos t

2
f y = md sin t
La machine tourne une vitesse nominale de 50tour/s. Les grandeurs m et d reprsentent
respectivement la masse et l'excentrement du balourd. On tudiera les phases de monte et de
descente en ngligeant les phases transitoires et en ne regardant que le rgime forc :
0 < < 50 2 = 100

Les masses de la machine et du radier valent respectivement M 1 = 100t et M 2 = 1000t.


L'amortissement matriel du sol sera nglig dans les questions I et II.
I. Donnez les quations diffrentielles rgissant le mouvement horizontal et le
mouvement vertical d'une tranche de sol situ la profondeur z . Comparez les.
Partie 2. Par la suite, seul le mouvement horizontal sera tudi.
II. Donnez les conditions aux limites. Dduisez-en l'impdance du sol (raideur et
amortissement) si l'amortissement hystrtique du sol est nglig. Les rsultats seront
adimensionns par rapport la raideur statique horizontale d'une fondation circulaire de rayon
8GR
). Donnez la valeur de l'angle qui vous semble la plus cohrente.
R ( K st =
2

57

III. Donnez l'impdance du sol lorsque l'amortissement hystrtique du sol n'est plus
nglig.
IV. Comparez le modle de cne ( > 0) et le modle 1D ( = 0).
V. Donnez l'quation du mouvement du radier supportant la machine tournant
fonctionnant la vitesse . Discutez l'amplitude et la phase du mouvement selon les valeurs de
la vitesse de rotation de la machine. On ngligera l'amortissement hystrtique du sol.
VI. On isole maintenant la machine du radier l'aide d'un support lastique de raideur
K et d'amortissement C . Donnez l'quation rgissant les mouvements du radier et de la
machine.

Figure 45: Modlisation simplifie du sol avec modle de cne.

Figure 46: Modlisation simplifie du sol avec modle 1D .

58

Elments de rponse

R
(2 )

II. K ( ) = K st 1 + i
.
, o =
c
8

(2 )
III. K ( ) = K st 1
8A

A(2 ) 2
+
+ i K st

IV. Modle 1D : K ( ) = GR i 1 + 2 i .
V. u x (t ) = f x

M
(2 )R
1
, A = K st 1 + i
2 2 .
8c
K st
A

VI. Travailler avec un systme deux degrs de libert.

59

2
, o A = 0.5 1 + 4 .

3.2 Interaction cinmatique d'un radier rectangulaire rigide


On considre un radier rectangulaire parfaitement rigide de dimensions L D . Le radier
est sollicit par une onde incidente uniforme dans la direction x , qui se propage dans la
direction y avec une vitesse V et induit un dplacement dans la direction x . Alors le
mouvement du sol peut s'crire comme intgrale de Fourier:
1
ugx ( y, t ) =
2

A(i )e

i ( t

y
) d
V

Ce mouvement est transmise sur le radier et le met en vibration. Alors il peut s'crire aussi
comme :

ugx ( y, t ) = aix (t ) i ( y )
1

o les fonctions i ( y ) sont les modes propres du radier qui satisfont la condition
d'orthogonalit :

i ( y ) k ( y ) dy = 0, i k

Figure 47: Radier rectangulaire de grandes dimensions.


I. Ecrire la fonction 1 ( y ) qui correspond au premier mode rigide (translation) du radier
et la fonction 2 ( y ) qui correspond au deuxime mode rigide du radier (rotation rigide autour
de l'axe z ).
60

II. En utilisant la condition d'orthogonalit calculer les coefficients a1x (t ) et a2 x (t ) .


III. En ne retenant que le premier mode rigide du radier et en considrant une onde
incidente monochromatique, calculer le rapport entre l'amplitude du mouvement libre du sol
par rapport l'amplitude du mouvement transmise au radier.
Elments de rponse
III.

Aradier 1
D
.
=
2(1 cos k ) , k =
V
Asol
k

61

4 Interaction Fluide-Structure
4.1 Calcul de la masse ajoute de 2 cylindres concentriques
spars par un fluide
On desire calculer la matrice de masse ajoutee du systeme forme de 2 cylindres rigides
de rayons respectifs R1 et R2 initialement concentriques. L'espace entre les 2 cylindres est
rempli d'un fluide de masse volumique .

fluide.

Partie 1
I. Rappeler les equations que doivent verifier les champs de pression et de vitesse du
II. Rappeler les conditions aux interfaces entre le fluide et chacun des cylindres.

III. Montrer que le champs de pression peut s'crire sous la forme:


c
d
p (r , ) = ar cos + br sin + cos + sin
r
r
IV. Dterminer les constantes a , b , c , d partir des acclrations de chacun des
cylindres.
V. En dduire les forces exerces par le fluide sur chacun des cylindres et la matrice de
masse ajoute.
Partie 2
Donner la matrice de masse ajoute pour les cas particuliers suivants :
I. Rservoir cylindrique rempli de fluide.
II. Pile de pont de rayon R plonge dans un fluide.
III. Palier d'une machine tournante (paisseur du film d'huile mince devant le rayon du
cylindre central et le rayon du cylindre extrieur).

62

Figure 48: systme de deux cylindres rempli de liquide.


Elments de rponse
I-IV.

R22

R12

a= 2
U x ,2 2
U x ,1
R1 R22
R1 R22
b=

R22

2
R1 U
U
y ,2
y ,1
R12 R22
R12 R22

R12 R22
c= 2
U Ux ,1 )
2 ( x ,2
R1 R2

d=

R12 R22
(U y ,2 Uy ,1 )

R12 R22

63

4.2 Calcul d'une barre partiellement immerge


Utiliser les rsultats prcdents pour calculer les frquences et modes propres d'une
barre de hauteur H = 1m, de masse M = 1kg et de section S = 5cm 2 fixe ces 2 extrmits
2 ressorts horizontaux de raideur K = 10kN/m et immerge sur une hauteur de 50cm.

Figure 49: Barre partiellement immerge.

64

ii

Table des matires

Prface

Dynamique des Structures

1 Systmes un degr de libert


1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11

Poutre sur des appuis simples . . . . . . . . . . . . . .


Poutres sans masse avec surcharge . . . . . . . . . . . .
Chute de masse sur oscillateur simple . . . . . . . . . .
Automobile sur route de rugosit sinusodeale . . . . .
Modle de frottement de Coulomb . . . . . . . . . . . .
Spectres de rponse de sollicitations impulsives . . . . .
Transforme de Fourier d'un acclrogramme et nergie
Portique soumis un chargement sismique . . . . . . .
Notions de transfert de spectres . . . . . . . . . . . . .
Etude d'un portique avec pont roulant * . . . . . . . .
Oscillateurs gnraliss et eet de forces longitudinales

.
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.
.

2 Systmes N degrs de libert


2.1
2.2
2.3
2.4

2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
II

Equation de mouvement de btiment rigide . . . . . . . . . . . . . . .


Etude d'une barre sur 2 ressorts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etude d'une structure constitue de barres . . . . . . . . . . . . . . .
Etude de la rponse dynamique d'une tuyauterie sous pression lors
d'une rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etude d'une poutre cantilever supportant trois masses* . . . . . . . .
Etude d'un portique de 2 tages soumis un chargement sismique . .
Prise en compte de l'interaction sol-structure . . . . . . . . . . . . . .
Dalle sur sol lastique couple avec oscillateur de faible masse * . . .
Comportement sismique de structure asymtrique * . . . . . . . . . .
Structure symtrique et structure perturbe * . . . . . . . . . . . . .
Modlisation simpliee de poutre continue * . . . . . . . . . . . . . .

Dynamique des Ouvrages

3 Systmes continus

3.1 Etude simplie des vibrations d'une masse attache un cble tendu

3
4
5
6
8
9
10
11
13
15
16

17

17
18
19

20
22
23
25
28
30
32
36
39

41
41

iv

Table des matires

3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10

Etude d'une poutre masse rpartie soumise un chargement dynamique


Etude d'une poutre masse rpartie avec une section variable . . . .
Modes propres de poutres uniformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chute de poutre en rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modes propres de la Terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode de vibration fondamental de pile de pont . . . . . . . . . . . .
Tassement de pile de pont* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul de chemine avec interaction sol-structure . . . . . . . . . . . .
Mesure de contraintes en Gnie Civil : capteurs corde vibrante * . .

4 Propagation d'ondes
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6

Etude de la propagation des ondes suite l'impact de 2 barres


Propagation d'ondes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propagation d'ondes dans un milieu strati (ondes SH) . . .
Propagation d'ondes dans un milieu strati (ondes P/SV . .
Propagation d'ondes travers d'une interface solide - uide * .
Ondes rfractes dans une membrane * . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.

.
.
.
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.
.
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.
.
.
.

43
45
47
48
49
50
51
52
53

57

57
59
60
62
63
64

5 Interaction Sol-Structure

65

6 Interaction Fluide-Structure

73

5.1 Fondation de machines tournantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.2 Interaction cinmatique d'un radier rectangulaire rigide . . . . . . . .
5.3 Calage de ressorts pour reprsenter l'impdance de semelle lante . .
6.1 Calcul de la masse ajoute de 2 cylindres concentriques spars par un
uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Calcul d'une barre partiellement immerge . . . . . . . . . . . . . . .

65
68
70

73
75

Prface

Ce recueil d'exercices est destin aux lves participant aux cours  Dynamique
des Structures  et  Dynamique des Ouvrages .
La plupart des exercices inclus dans ce recueil sont destins tre tudis et
rsolus par les lves eux-mmes lors des sances des travaux dirigs (petites classes).
Pour cette raison, on n'en fournit pas la solution dtaille mais uniquement quelques
indications sur la dmarche suivre ainsi que les rsultats naux.
Les exercices qui sont annots avec une toile ont servi comme sujets d'examen
antrieurs.

vi

Prface

Premire partie
Dynamique des Structures

Chapitre 1
Systmes un degr de libert

1.1 Poutre sur des appuis simples


I. Ecrire les quations du mouvement du systme reprsent sur la Figure 1.1.1. En

supposant la poutre sans masse, le systme prsente un seul degr de libert dni
par la dexion u sous poids propre P . La rigidit de exion de la poutre est EI et
sa longueur L.

Figure 1.1.1  Vibrations de poutres sans masse avec surcharge.


II. Dterminer la frquence propre d'un poids P suspendu un ressort au milieu

d'une poutre sur appuis simples (cf. Figure 1.1.2). La rigidit de exion de la poutre
est EI et sa longueur vaut L. Elle est suppose sans masse. La raideur du ressort
vaut k .

Figure 1.1.2  Poids suspendu une poutre sans masse par un ressort.
Elments de rponse
I. k = 48EI
L3
II. =

48EIk
m(48EI+L3 k)

avec m =

P
g

Systmes un degr de libert

1.2 Poutres sans masse avec surcharge


Refaire l'exercice prcdente avec :

I. Le systme reprsent sur la Figure 1.2.1.


II. Le systme reprsent sur la Figure 1.2.2.

Figure 1.2.1  Poutre console sans masse avec surcharge.

Figure 1.2.2  Poutre biencastre sans masse avec surcharge.


Elments de rponse
I. k = 3EI
L3
II. k =

192EI
L3

Chute de masse sur oscillateur simple

1.3 Chute de masse sur oscillateur simple


Une masse m1 est suspendue un ressort k et se trouve en quilibre statique. Une
deuxime masse m2 chute d'une hauteur h et s'accole m1 sans rebond (1.3.1).

I. Dterminer le mouvement u(t) autour de la position d'quilibre statique de la

masse m1 .

Figure 1.3.1  Chute d'une masse sur un systme masse-ressort en quilibre statique.
Elments de rponse

m2
I. u(t) = mk2 g (1 cos t) + 2gh
sin t
m1 +m2

Systmes un degr de libert

1.4 Automobile sur route de rugosit sinusodeale


Question A. Une automobile est modlise de faon simplie par une masse

concentre m reposant sur un systme ressort-amortisseur (Figure 1.4.1). L'automobile se dplace vitesse constante v sur une route dont la rugosit est connue sous
la forme d'une fonction de la position sur la route.

I. Dterminer l'quation du mouvement.

Figure 1.4.1  Mouvement idalis d'une automobile sur une route.

Figure 1.4.2  Mouvement d'une automobile sur un pont plusieurs traves.


Question B. Cette automobile se dplace maintenant sur un pont plusieurs traves dont les piles sont distantes de 35m (cf. Figure 1.4.2). Le uage long terme
du pont a provoqu une dexion de 15cm en milieu de chaque trave. Le prol de
la chausse peut tre approch par une sinusodee d'amplitude 15cm et de priode
35m. La masse de l'automobile en charge est de 800kg, la raideur de son systme de
suspension est de 60000N/m et le coecient d'amortissement visqueux est tel que le
coecient d'amortissement du systme vaut 40%. Dterminer :

II. L'amplitude ut,0 du mouvement vertical ut (t) quand l'automobile se dplace


70km/h.

Automobile sur route de rugosit sinusodeale

III. La vitesse du vhicule qui conduirait une rsonance pour ut,0 .


Elments de rponse
I. Travailler avec la mthode de formulation directe de l'quation d'quilibre.
II. ut,0 = 0.175m
III. v = 155.1km/h

Systmes un degr de libert

1.5 Modle de frottement de Coulomb


Des systmes utiliss pour limiter les eets des sismes sur les structures permettent de dissiper l'nergie par frottement de Coulomb. Le dispositif est rgl pour
fonctionner sous un eort de prcontrainte constant N et un coecient de frottement
. Un essai de vibration libre (ou de lcher) est eectu pour mesurer la frquence
propre fondamentale et le coecient de frottement (cf. Figure 1.5.1).

I. Montrez que la dcroissance de l'amplitude entre 2 cycles conscutifs (ui ui+1 )


est constante et donnez sa valeur en fonction de uf =
structure.

N
K

o K est la raideur de la

II. Calculez la frquence fondamentale et uf d'aprs la Figure 1.5.1.

Figure 1.5.1  Rponse en vibration libre du dispositif de dissipation d'nergie par


frottement.

Elments de rponse
I. Etudier la vibration force du systme sous la force de frottement.
II. f = 2Hz, uf = 0.38cm

Spectres de rponse de sollicitations impulsives

1.6 Spectres de rponse de sollicitations impulsives


Calculer les spectres de rponses des sollicitations suivantes :

I. L'impulsion simple reprsente sur la Figure 1.6.1.


II. L'impulsion sinusodeale de la Figure 1.6.2 en considrant = 0 et T < 2s

Figure 1.6.1  Impulsion simple.

Figure 1.6.2  Impulsion sinusodeale.


Elments de rponse
I. Sd (, T ) =
II. Sd (T ) =

2 cos1
P
1
T
e
2

P0
2

2
1

2n
sin 1+
, for =

T
2

<1

10

Systmes un degr de libert

1.7 Transforme de Fourier d'un acclrogramme et


nergie
Montrer que la transforme de Fourier F() d'un acclrogramme ug (t) et l'nergie
totale H(td ) introduite dans l'oscillateur lmentaire non-amorti sont lies par la
relation :
r
|F()| =

2H(td )
m

La quantit td reprsente la dure totale de l'acclrogramme.

Elments de rponse
Ecrire l'nergie totale comme la somme de l'nergie cintique et l'nergie potentielle dans l'oscillateur.

Portique soumis un chargement sismique

11

1.8 Portique soumis un chargement sismique


On dsire dimensionner un portique en bton arm situ en zone sismique. Le
portique est reprsent sur la Figure 1.8.1. On ne considrera que la composante
horizontale du mouvement sismique.
Les caractristiques du portique sont les suivantes :
 Hauteur des poteaux : H = 10m
 Porte de la poutre : L = 8m
 Largeur des poteaux : l = 0.40m
 Hauteur de la poutre : b = 0.60m
 Epaisseur des poteaux et de la poutre : t = 0 :25m.
La masse est suppose concentre sur la poutre suprieure et vaut m = 50t. On
prendra un module d'Young du bton de E = 30000MPa.

Figure 1.8.1  Portique en bton arm.

Figure 1.8.2  Spectre de rponse lastique PS92


I. En supposant que la poutre est inniment rigide par rapport aux poteaux, calculez
les 2 premires frquences de la structure (horizontale et verticale).

12

Systmes un degr de libert

II. Si on considre le spectre de rponse des rgles PS92 avec an = 2.5m/s2 (pour

un sol dur S0).


 Quel est l'eort tranchant global de dimensionnement ( la base de la structure).
 Quelle est la contrainte de cisaillement de dimensionnement dans les poteaux ?
 En pensant la rpartition de moment dans un poteau bi-encastr, donnez la
valeur du moment de dimensionnement.
 Calculez le dplacement relatif (de la poutre par rapport au sol) impos par le
sisme de dimensionnement.

III. Mmes questions pour le sol S3 (sdiments). Conclusions ?

Les valeurs numriques pour la dnition du spectre de rponse pour chaque catgorie de sol sont donnes dans le Tableau suivant.
Type de sol TB [s] TC [s] TD [s] RA RM
S0
0.15
0.30
2.67 1.0 2.5
S1
0.20
0.40
3.20 1.0 2.5
S2
0.30
0.60
3.87 0.9 2.25
S3
0.45
0.90
4.44 0.8 2.0
La pseudo-acclration des spectres lastiques des rgles PS92 vaut : PSA =
an Re(T ) avec :
 Branche AB : Re(T ) = RA + (RM RA) TTB
 Branche BC : Re(T ) = RM
 Branche CD : Re(T ) = RM TTC
 Branche DE : Re(T ) = RM TCTT2D

Elments de rponse
I. TX = 1.434s, TZ = 0.057s.
II. Sd = 0.068m, Vmax = 32.75kN, max = 490.3kPa, Mmax = 163.5kNm.
III. Sd = 0.163m, Vmax = 78.45kN, max = 1176.8kPa, Mmax = 392.2kNm.

13

Notions de transfert de spectres

1.9 Notions de transfert de spectres


L'objectif de cet exercice est de prsenter les notions principales dans la procdure
de tranfert des spectres, couramment utilis dans la pratique pour la justication de
la tenue d'quipement secondaire. A cette n, on examine le portique prsent sur
la Figure 1.9.1. Le comportement dynamique de cette structure est modlise par
un oscillateur un degr de libert, caractris par sa masse m0 et sa rigidit k0 .
L'amortissement de la structure est nglig. La structure est soumise une excitation
de support impulsive comme suit :
ug (t) = A(t)

Dans l'expression prcdente, A reprsente l'amplitude de l'impact (units de vitesse) et (t) est la fonction delta de Dirac.

Figure 1.9.1  Portique avec crneau.


I. Calculer le dplacement horizontal au niveau du toit du portique.
II. Dterminer le dplacement horizontal maximal au niveau du toit du portique
comme fonction du priode propre du portique.

III. Dessiner les spectres de rponse en pseudo-acclration, pseudo-vitesse et dplacement de l'excitation de support considre.

Partie II. Dans la suite, on va considrer qu'un crneau se trouve suspendu du

plafond du portique. La masse du crneau est m1 et est considre beaucoup plus


faible que la masse du portique m0 . Par consquant, on supposera que la prsence
du crneau n'altre pas le mouvement du portique. La rigidit de la connection du
crneau est k1 et l'amortissement au niveau de la connection 1 .

IV. Calculer le dplacement horizontal du crneau quand le portique est soumis


l'excitation de support considre.

14

Systmes un degr de libert

V. Dterminer le dplacement horizontal maximal du crneau comme fonction du


priode propre du crneau.

VI. Dessiner les spectres de rponse en pseudo-acclration, pseudo-vitesse et dplacement qui fournissent la rponse maximale du crneau.

VII. Comparer les spectres obtenus pour l'excitation de support impulsive avec les
spectres de rponse tranfrs la position du crneau.

NOTE. Noter que la fonction de Dirac est dnie comme suit :


(
+ t = 0
(t) =
0
t=
6 0

et

(t) dt = 1

La fonction de Dirac et une fonction arbitraire f (t) satisfont la relation suivante :


Z
0

f (t )( ) d = f (t)

Etude d'un portique avec pont roulant *

15

1.10 Etude d'un portique avec pont roulant *


Un portique supporte un pont roulant (voir Figure 1.10.1) auquel est suspendue
une masse M par l'intermdiaire d'un cble souple. Le portique est soumis une
sollicitation sismique ; cette sollicitation se traduit au niveau des poutres de roulement
par un mouvement caractris par le spectre de rponse donn sur la Figure 1.10.2.

I. Donner les expressions analytiques des direntes branches du spectre de rponse.


II. Etablir l'quation du mouvement de la masse.
III. Calculer le dplacement horizontal maximal de la masse.

Figure 1.10.1  Portique avec pont roulant.

Figure 1.10.2  Spectre de rponse au niveau des poutres de roulement.

16

Systmes un degr de libert

1.11 Oscillateurs gnraliss et eet de forces longitudinales


Considrons la poutre cantilever de la Figure 1.11.1 dont la masse par unit de
longueur est m(x)

et la rigidit en exion EI(x). La poutre est soumise une charge


dynamique p(x, t) = f (x)g(t) ainsi qu' une force longitudinale constante N son
extrmit. La dforme de la poutre est approxime par la relation :
u(x, t) = (x)z(t)

(1.1)

o (x) est une fonction donne.

I. Utiliser la mthode des puissances virtuelles an de Dterminer l'quation du


mouvement du systme. En particulier, montrer que le travail virtuel eectu par
la force longitudinale N lors d'un dplacement virtuel u = (x)z est donne par
l'expression :
Z
l

WN = z(t)zN

[ 0 (x)]2 dx

(1.2)

II. Dterminer la valeur de la force N , appele charge critique Ncr pour laquelle la
rigidit apparente du systme est nulle.

Figure 1.11.1  Poutre et coordonne gnralise.


Elments de rponse
II. Ncr =

Rl
0

EI(x)[ 00 (x)]2 dx
Rl
0
2
0 [ (x)] dx

Chapitre 2
Systmes

degrs de libert

2.1 Equation de mouvement de btiment rigide


On considre le btiment parfaitement rigide de la Figure 2.1.1. Le btiment est
fond sur un sol mou au moyen d'un radier de surface a b. La hauteur du btiment
est h et sa masse volumique . Le btiment est sollicit par un chargement dynamique
dans le plan xz . Le sol est considr lastique et peut tre reprsent par des ressorts
verticaux (kz ), horizontaux (kx ) et de rotation autour de l'axe y (k ). Dterminer
l'quation du mouvement du systme en considrant comme degrs de libert :

I. Le dplacement vertical, le dplacement horizontal et la rotation du point A.


II. Le dplacement vertical, le dplacement horizontal et la rotation du point A0 .
III. Comment est-ce que l'quation du mouvement est modie dans les cas prcdents si l'on considre l'eet du poids propre lors de la rotation du btiment ?

Figure 2.1.1  Btiment rigide sur sol mou.


Elments de rponse
2
III. Utiliser l'approximation : cos = 1 2! + ...

18

Systmes

degrs de libert

2.2 Etude d'une barre sur 2 ressorts


Une barre de longueur L et de masse uniformment rpartie M repose sur 2
ressorts de raideur K1 et K2 (cf. Figure 2.2.1).

Figure 2.2.1  Barre sur deux ressorts.


I. aprs avoir choisi 2 degrs de libert permettant de dcrire le mouvement vertical

de la barre, calculer les matrices de masse et de rigidit et crire les quations de


mouvement de ce systme.

II. Que devient la matrice de masse si on xe une masse M0 au 1/3 de la barre.
III. Calculer la matrice d'amortissement si on xe un amortisseur C la barre.
IV. Calculer les frquences et les modes propres de ce systme pour K1 = K2 = K
et M0 = 0.

Elments de rponse
I.
II.




M/3 M/6
K1 0
, K=
M=
M/6 M/3
0 K2

M/3 + 4M 0 /9 M/6 + 2M 0 /9
M=
M/6 + 2M 0 /9 M/3 + M 0 /9


III. C =
IV.

"

1 xLC

xC
1
L

2
xC
L

xC
L

Pulsations propres :

1
2
x

xC
L

#

1 =

2K
,
M

2 =

6K
. Modes :
M

 
 
1
1
1 =
, 2 =
1
1

Etude d'une structure constitue de barres

19

2.3 Etude d'une structure constitue de barres


La structure prsente sur la Figure 2.3.1 est constitue de deux barres d'acier
de mmes caractristiques mcaniques (module lastique E , coecient de Poisson
). La premire barre est horizontale, de
section S . La deuxime
longueur l et de

barre, incline de 45 , est de longueur l 2 et de section S 2. Les deux barres ne


fonctionnent qu'en traction - compression. La masse des barres est nglige.
Le systme des deux barres supporte la masse m qui possde deux degrs de
libert : translation horizontale u et translation verticale v .

Figure 2.3.1  Structure constitue de barres


I. Calculer les matrices de masse et de rigidit et crire l'quation de mouvement
de cette structure.

II. Calculer les frquences et les modes propres de cette structure. Les applications
numriques se feront avec les caractristiques suivantes :
 l = 3m
 E = 210000MPa
 = 0.2
 S = 0.25cm2
 m = 750kg

20

Systmes

degrs de libert

2.4 Etude de la rponse dynamique d'une tuyauterie


sous pression lors d'une rupture
Question A. On dsire vrier le comportement d'une tuyauterie sous pression

d'un circuit primaire d'un racteur nuclaire la suite d'une rupture accidentelle. La
rupture se produit la sortie d'un coude 90 degrs situ une distance 2L d'un
encastrement. aprs la rupture, le gaz ject exerce sur le tuyau une force parallle
son axe (au niveau de la rupture) passant brusquement de 0 F0 = 1.26P0 S0
(S0 : section de la brche et P0 : pression du uide contenu dans la tuyauterie avant
rupture). En premire approximation, la tuyauterie est modlise par une poutre de
raideur EI et 2 masses concentres situes en x = L et x = 2L de valeurs M1 =
0.50Mtot et M2 = 0.25Mtot o Mtot est la masse totale du tronon de tuyauterie
(Mtot = SL = 460kg). Les applications numriques se feront avec les caractristiques
suivantes :
 2L = 6m
 E = 210000MPa
 R = 12.5cm
 e = R/10 = 1.25cm
 I = R3 e = 7670cm4
 S = 2Re = 98.2cm2
 S0 = R2 = 491cm2
 = 7.8t/m3
 P0 = 166bars = 1628kPa

Figure 2.4.1  Modlisation simplie d'une rupture de tuyauterie sous pression.


I. Calculer les matrices de exibilit et de rigidit.
II. Donner les quations du mouvement.
III. Calculer les frquences et modes propres de ce systme.
IV. Dterminer l'volution dans le temps des dplacements des points A et B pour
ce chargement (cf. Figure 2.4.1).

Etude de la rponse dynamique d'une tuyauterie sous pression lors d'une rupture

21

Question B. Dans la suite, on ne tiendra compte que d'un seul mode.


V. Prciser pour quelle valeur de dplacement la vitesse est maximale.
VI. Dterminer les forces statiques quivalentes qui permettent de dimensionner
statiquement la tuyauterie.

VII. Dterminer les eorts tranchants et moments chissants dans les direntes
sections en fonction du temps.

Elments de rponse
I. K =

6EI
7L3


16 5
5 2

III.
Pulsations



1
, 2 =
3.05

 : 1 = 40.2 rad/s, 2 = 207 rad/s.

propres

1
0.655

V. max u By = 17.9m/s
VI.

FstA
FstB


= F0


1.07
0.816

VII. Venc = 1.886F0 , Menc = 2.7F0 L

Modes propres

: 1 =

22

Systmes

degrs de libert

2.5 Etude d'une poutre cantilever supportant trois


masses*
Une poutre cantilever supporte trois masses gales comme il est indiqu sur la
Figure 2.5.1. Les modes propres de vibration ainsi que les frquences propres ont t
dtermins exprimentalement et sont donns ci-dessous :

0.054 0.283
0.957
3.61
= 0.406 0.870 0.281 , = 24.2 rad/s
0.913 0.402 0.068
77.7

Une charge harmonique est applique au noeud 2 P = 3k sin(


t) dans laquelle
=
0.751 .

Figure 2.5.1  Poutre cantilever.


I. Ecrire l'expression de la rponse stationnaire de la masse m1 , en supposant la

structure non amortie.

II. Evaluer les dplacements de toutes les masses l'instant de rponse maximale
et tracer la dforme cet instant.

III. Reprendre les questions ci-dessus avec un amortissement de 10% pour tous les
modes.

Etude d'un portique de 2 tages soumis un chargement sismique

23

2.6 Etude d'un portique de 2 tages soumis un


chargement sismique
On dsire dimensionner un btiment de bureaux ou d'habitations R+1 situ en
zone sismique (cf. Figure 2.6.1). Le btiment est form d'un portique en bton arm
ayant les dimensions suivantes :
 Hauteur d'un tage : H = H1 = H2 = 3m
 Porte des poutres : L = 6m
 Section des poteaux : 25 25(cm cm)
La masse est suppose concentre chaque plancher, la masse surfacique valant 1t/m2
soit une masse par tage valant 36t. On prendra un module d'Young du bton de
30000MPa. On rappelle que la force ncessaire pour appliquer un dplacement direntiel une poutre biencastre de hauteur H , d'inertie I et de module E vaut :
Fx =

12EI
ux
H3

Figure 2.6.1  Portique en bton arm.

Figure 2.6.2  Spectre de rponse lastique PS92.


I. En supposant que la poutre est inniment rigide par rapport aux poteaux, cal-

culez les 2 premires frquences correspondant aux modes propres horizontaux de la

24

Systmes

degrs de libert

structure. Donnez les dformes modales correspondantes. Calculez le coecient de


participation et la masse modale de chacun des modes.

II. Si on ne considre que le premier mode et le spectre S0 des rgles PS92 (cf.
Figure 14b), quel est l'eort tranchant global de dimensionnement et le dplacement
correspondant (on prend an = 2.5m/s2 ).
 Quelle est la contrainte de cisaillement de dimensionnement dans les poteaux ?
 Donnez une valeur approche du moment de dimensionnement des poteaux.

III. Considrez les 2 modes. Quelles sont donc, dans ce cas, les erreurs commises

sur les dplacements et l'eort tranchant la base en ngligeant le second mode ? On


prcisera la mthode utilise pour la recombinaison des modes.
La pseudo-acclration des spectres lastiques des rgles PS92 vaut : PSA =
an Re(T ) avec :
 Branche AB : Re(T ) = RA + (RM RA) TTB
 Branche BC : Re(T ) = RM
 Branche CD : Re(T ) = RM TTC
 Branche DE : Re(T ) = RM TCTT2D
Type de sol TB [s] TC [s] TD [s] RA RM
S0
0.15
0.30
2.67 1.0 2.5
S1
0.20
0.40
3.20 1.0 2.5
S2
0.30
0.60
3.87 0.9 2.25
S3
0.45
0.90
4.44 0.8 2.0

Elments de rponse
I. 1 = 9.61r/s,
25.1r/s.
 2 = 
1 =

1
, 2 =
0.62

0.62
1

Coecients de participation

II.

: a1 = 1.17, a2 = 2.75.



u2 = 3.66cm
U=
, Vdim = 99kN, Mdim = 148kNm, max = 2.38MPa
u1 = 2.25cm

III. max u2 = 3.67cm.

Prise en compte de l'interaction sol-structure

25

2.7 Prise en compte de l'interaction sol-structure


L'objectif de cet exercice est de mettre en vidence les eets de l'interaction
sol-structure sur le comportement dynamique et le dimensionnement des structures.
L'exercice est inspir par les deux centrales nuclaires situes San Onofre en Californie qui sont prsents sur la Figure 2.7.1(a). Il est connu que le priode propre
des centrales en considrant des conditions de base encastre est environ 0.15s alors
que le priode propre en prenant en compte de la xibilit du sol de fondation vaut
environ 0.5s.
On tudie la rponse des centrales dans la direction horizontale avec le modle
simpli prsent sur la Figure 2.7.1(b). La superstructure est modlise comme un
oscillateur un degr de libert de masse mS et de rigidit kS .

Figure

2.7.1  (a) Centrales nuclaires de San Onofre, Californie et (b) modle


simpli pour analyse dynamique
Les centrales sont fondes au moyen d'un radier circulaire trs rigide de rayon r
et de masse mF sur la surface d'un sol considr comme milieu lastique homogne
et isotrope avec module de cisaillement G, coecient de Poisson , masse volumique
et paisseur H = 2r. Suivant la couche de sol, on rencontre le substratum rocheux,
celui-ci considr comme une assise parfaitement rigide.
La prsence du sol est prise en compte dans le modle avec un ressort quivalent
de rigidit KF qui dpend linairement de la frquence comme prsent sur la Figure 2.7.2. La dpendence sur la frquence est introduite au moyen du paramtre
adimensionnel dni par la relation suivante :
=

r
Vs

Dans l'expression prcdente, est la pulsation de l'excitation et Vs la vitesse des


ondes de cisaillement dans la couche de sol. La rigidit du ressort quivalent pour
une frquence d'excitation tendant vers zero (cas statique) est donne par la relation
suivante :


KF,st =

8Gr
r
1 + 0.5
2
H

On considre que la structure est soumise une excitation sismique caractrise


par le specte de rponse prsent sur la Figure 2.7.3, dni 5% d'amortissement
avec les valeurs suivantes :

26

Systmes

TB [s]

0.25

TC [s]

0.45

TD [s]

3.0

RA

RM

1.0

2.5

degrs de libert

PGA
2.5

La pseudo-acclration vaut : PSA = an Re(T ) avec :


 Branche AB : Re(T ) = RA + (RM RA) TTB
 Branche BC : Re(T ) = RM
 Branche CD : Re(T ) = RM TTC
 Branche DE : Re(T ) = RM TCTT2D

Figure 2.7.2  Variation de KF

par rapport la frquence.

Figure 2.7.3  Spectre de rponse de dimensionnement.


I. Calculer l'eort tranchant maximal dvelopp la base de la structure en considrant des conditions de base encastre.

II. Calculer l'eort tranchant maximal la base de la structure en tenant en compte


de la souplesse du sol de fondation et en ne considrant que le mode fondamental

Prise en compte de l'interaction sol-structure

27

du systme sol-superstructure. An de prendre en compte de l'incertitude sur les


proprits mcaniques du sol de fondation, on considrera un paramtrage pour la
valeur du module de cisaillement G avec valeur moyenne Gmoy = G, valeur minimale
Gmin = 23 G et valeur maximale Gmax = 23 G. Les amortissements modaux sont gaux
5%. La rigidit du ressort quivalent KF doit tre calibr de manire correspondre
au mode propre du systme sol-fondation-superstructure.

III. Refaire la question prcdente en considrant la contribution des deux modes.


Paramtres numriques. Les calculs seront eectus avec les valeurs numriques
suivantes :
 mS = 100kt
 kS = 175000MN/m
 r = 12.0m
 mF = 0.2mS
 G = 500MPa
 = 0.3
 = 0.002 kt/m3

28

Systmes

degrs de libert

2.8 Dalle sur sol lastique couple avec oscillateur de


faible masse *
Question A. La dalle de la gure 2.8.1, considre comme tant inniment rigide
est sollicite par un moment harmonique Me (par exemple cause d'une machine
tournante prsentant un balourd). On suppose que les mouvements horizontaux de
la dalle sont bloqus et on tudie les petits mouvements dans le plan vertical xOy
autour de la position d'quilibre statique. La dalle est appuye sur un support souple
qui peut tre modlis par une densit de raideur verticale (l'eort linique dans le
sol est : f = ks v ou ks est la densit de raideur et v est le dplacement vertical).

Figure 2.8.1  Dalle sur sol lastique.


I. Choisir comme degrs de libert la rotation et le dplacement vertical du centre

de la dalle. Montrer que les deux pulsations propres de la dalle sont gales. Calculer
leur valeur, et l'amplitude de la rponse stationnaire quand la frquence de l'excitation est respectivement e  0 , e = 0 et e  0 . On considrera que le taux
d'amortissement critique est  1. On notera m la masse linique de la dalle et L
sa longueur.

Question B. On ajoute au systme un pendule invers rigide (gure 2.8.2). Il est

attach au milieu de la dalle par l'intermdiaire d'un ressort de rotation de raideur


k . La masse de la tige est nglige. On note M et H la masse l'extrmit et la
hauteur respectivement.

Figure 2.8.2  Dalle sur sol lastique avec oscillateur de faible masse.

Dalle sur sol lastique couple avec oscillateur de faible masse *

29

II. Ecrire les quations de mouvement linarises de ce systme coupl. Donner


l'expression des matrices de raideur et de masse. On considre que M gH  k (g
tant l'acclration de pesanteur). Montrer que dans ce cas on peut ngliger le poids
propre du pendule.

Question C. En2 plus de la relation ci-dessus, la masse et la hauteur ont t choisies

H
=  1 et la raideur k est telle que la frquence du pendule seul
de sorte que 12M
mL3
est gale la raideur de la dalle, 0 .

III. Calculer les modes propres (pulsations propres et dformes modales) du systme coupl.

IV. Calculer l'amplitude de la rponse tablie de la dalle et du pendule quand la

frquence de l'excitation est e  0 , e = 0 , e = 1 et e = 2 o 1 , 2 sont


les pulsations propres du systme. On fera l'hypothse que le taux d'amortissement
critique modal , est le mme pour les deux modes propres et que 2  . Tracer
qualitativement la courbe de l'amplitude de la rponse tablie en fonction de la pulsation de l'excitation. Comparer par rapport la rponse de la dalle seule en supposant
que le taux d'amortissement critique est le mme dans les deux cas.

30

Systmes

degrs de libert

2.9 Comportement sismique de structure asymtrique


*
On considre la structure de la Figure 2.9.1, qui se compose d'une plaque carre
en bton arm de dimensions L L et de masse totale M , supporte par quatre
poteaux en bton arm de hauteur h. La section des poteaux est carre : les sections
des poteaux 1 et 2 sont de dimensions a a et celles des poteaux 3 et 4 de dimensions
b b.
On considre que la rigidit de la plaque est trs leve par rapport celle des
poteaux. On peut donc supposer que la plaque se comporte comme corps rigide. De
plus, on nglige les dformations axiale et de cisaillement dans les poteaux.
On considre nalement que la masse de la plaque est uniformment repartie dans
son volume. La masse des poteaux est nglige.

Figure 2.9.1  Structure tudie.


I. Calculer la rigidit K de chaque poteau (rapport de force horizontale sur dplacement horizontale en tte de chaque poteau).

II. En choisissant comme degrs de libert les dplacements du centre de la plaque

ux , uz et sa rotation autour de l'axe vertical , crire les quations linarises du


mouvement. Donner l'expression des matrices de rigidit K et de masse M .

III. Calculer les frquences propres et les dformes modales. Tracer les dformes
modales.

IV. On suppose que tous les modes ont le mme taux d'amortissement critique

= 5% et que la donne de l'ala sismique est le spectre de la Figure 2.9.2. Calculer


les maxima des moments Mx , My dans le poteau 2 dus un sisme suivant y pour
chacun des modes.

V. En appliquant les rgles de recombinaison des rponses modales SRSS calculer


les maxima des Mx et My .

Comportement sismique de structure asymtrique *

31

On eectuera les calculs avec les donnes suivantes :

Spectre d'ala sismique : La pseudo-acclration spectrale 5% d'amortissement


vaut P SA = an Re(T ) avec :
 Branche AB : Re(T ) = RA + (RM RA) TTB
 Branche BC : Re(T ) = RM
 Branche CD : Re(T ) = RM TTC
 Branche DE : Re(T ) = RM TCTT2D

Paramtres numriques :







Dimension de la plaque L = 5m.


Hauteur des poteaux h = 3m.
Dimension de la section des poteaux 1 et 2 a = 0.3m.
Dimension de la section des poteaux 3 et 4 b = 0.5m.
Masse totale de la plaque M = 25t.
Module d' Young du bton E = 30000MPa.

Paramtres pour la dnition du spectre :









Acclration maximale du sol an = 1.5m/s2 .


Paramtre RA = 1.0.
Paramtre RM = 2.5.
Paramtre TB = 0.06s.
Paramtre TC = 0.40s.
Paramtre TD = 2.50s.

Figure 2.9.2  Spectre d'ala sismique

32

Systmes

degrs de libert

2.10 Structure symtrique et structure perturbe *


On se propose d'tudier le comportement dynamique d'un pont en bton prcontraint comportant deux traves et trois piles reprsentes ci-dessous subissant un
sisme dont le mouvement est dcrit par le spectre normalis joint l'nonc.
Dans la premire partie de l'nonc, le pont est considr comme idal. Dans la seconde partie, il sera considr comme une
structure raliste lgrement dissymtrique
ENPC
ENPC
et sera reprsent par un systme perturb. L'tude du cas gnral d'un systme
perturb est indpendante de laEXAMEN
premire 2009-2010
partie de l'nonc (tude de la structure
EXAMEN 2009-2010
idale).
DYNAMIQUEDES
DESSTRUCTURES
STRUCTURES
DYNAMIQUE
PREMIRE PARTIE. Le pont sera reprsent par un systme masses ressorts
27
Avril2010
2010 par rapport sa base des masses
Avril
trois degrs de libert qui sont les27
dplacements
Dure
:
2h30
concentres au sommet des trois pilesDure
dans :la2h30
direction x comme indiqu sur le schma
ci-dessous.
On
proposedtudier
dtudier
dynamiquedun
dunpont
pont
enbton
bton
prcontraint
comportantdeux
deux
On
dsigne
par x1le,lecomportement
xcomportement
dplacements
et en
on
poseprcontraint
:
On
sesepropose
comportant
2 et x3 cesdynamique
travesetettrois
troispiles
pilesreprsentes
reprsentesci-dessous
ci-dessoussubissant
subissant un sismedont
dontlelemouvement
mouvement est
est dcrit
dcrit par
par lele
traves
un sisme

spectre
normalis
joint

lnonc.
spectre normalis joint lnonc.
x
1 idal. Dans la seconde partie, il sera
Danslalapremire
premirepartie
partiededelnonc,
lnonc,lelepont
pontest
est1considr
considrcomme
commeidal.
Dans
Dans la seconde partie, il sera

x2
= 1 et sera
x =lgrement
considrcomme
commeune
unestructure
structureraliste
raliste
dissymtrique
reprsent par
par un
un systme
systme
considr
lgrement
dissymtrique
et sera reprsent
perturb.
Ltude
du
cas
gnral
dun
systme
perturb
est
indpendante
de
la
premire
partie
de
x
1
3 perturb est indpendante de la premire partie de
perturb. Ltude du cas gnral dun systme
lnonc
(tude
de
la
structure
idale).
lnonc (tude de la structure idale).
L=60m
L=60m

L=60m
L=60m

L=60m
L=60m
tablier
tablier

z
z

H=50m
H=50m

pile
pile

y
y

x
x

PREMIRE PARTIE
PREMIRE PARTIE

Figure

2.10.1
 Structure
Le pont sera reprsent par un systme
masses
ressorts tudie
trois degrs de libert qui sont les
Le pont sera reprsent par un systme masses ressorts trois degrs de libert qui sont les
dplacements par rapport sa base des masses concentres au sommet des trois piles dans la direction
dplacements par rapport sa base des masses concentres au sommet des trois piles dans la direction
x comme indiqu sur le schma ci-dessous.
x comme indiqu sur le schma ci-dessous.
x
x1 1

m
m

k1
k1

x
x2 2

k2
k2

x
x3 3

m
m

k2
k2

k1
k1

m
m

k1
k1

x1

x
1
2.10.2
Modle
ces Figure
dplacements
et on 
pose
: x = xadopt

1

1

On dsigne par x1, x2 et x3


On dsigne par x1, x2 et x3 ces dplacements et on pose : x = x 2 2

x
x 3 3

= 1
1
1

33

Structure symtrique et structure perturbe *

I-1. crire la matrice de raideur K et de masse M de ce systme.


I-2. On note (i , i ) les pulsations et vecteurs propres de ce systme. Dterminer

les pulsations et les vecteurs propres de ce systme 1 . On normera les vecteurs propres
au plus grand dplacement gal 1. On pourra utiliser la symtrie du systme pour
viter les calculs 2 .

I-3. Donner pour chaque mode sa masse gnralise et son facteur de participation

modale.

I-4. Application numrique :

 Aire de section d'une pile : Ap = 16m2 .


 Inertie de section d'une pile : Ip =128m4 .
 Aire de section du tablier : At =18m2 .
 Module d'Young du bton : E =3.0 1010 Pa.
 Masse volumique du bton : = 2500 kg/m3 .
 Amortissement critique (pour tous les modes) : = 0.05.
 Acclration maximale du sol : asol = 0.25g.
Pour tudier le dplacement du tablier par rapport la base des piles sous un
sisme de direction x, on admet que le modle masses-ressorts tudi est applicable
avec :
 m = 12 mp + mt , o mp reprsente la masse d'une pile de 50m de hauteur et mt
la masse d'une longueur L = 60m de tablier.
 k1 =

3EIp
h3

, la raideur en exion d'une pile encastre sa base.

Questions pour l'application numrique :

 Calculer m et k1 puis la frquence propre du premier mode.

 Calculer le dplacement du tablier par rapport au sol quand le pont est soumis
un sisme dont le mouvement est dcrit par le spectre normalis ci-joint,
l'excitation est une translation de direction x applique la base du modle,
l'acclration maximale de rfrence au sol dans la rgion o est construit le
pont est dsigne par asol .

DEUXIEME PARTIE. La symtrie de la premire partie n'est pas raliste en


pratique. Pour cette raison, on va tudier un systme perturb d'abord dans le cas
gnral, puis appliqu au modle du pont.
q

2
1. On vriera que la troisime pulsation vaut : 3 = k1 +3k
m
2. Dans le cas constraire, on rappelle que le dterminant d'une matrice 3 3 s'crit :

|aij | = a11 a22 a33 + a31 a12 a23 + a21 a32 a13 a11 a32 a23 a31 a22 a13 a21 a12 a33

34

Systmes

degrs de libert

Spectre norm 0,1g


Pourcentage d'amortissement critique de 5%

pseudo-acclration (m/s)

10

0,1

0,01
0,1

10

100

frquence (Hz)

Figure 2.10.3  Spectre de rponse


Cas gnral. Soient K et M les matrices de raideur et de masse d'un systme et
(i , i ) ses pulsations et vecteurs propres. On admet que i 6= j pour i 6= j .
On considre le systme perturb caractris par la matrice de masse :
M 0 = M +

avec  1. On dsigne par (i0 , 0i ) les pulsations et les vecteurs propres du systme
perturb. On pose :
i02 = i2 (1 + i )

et on cherche 0i sous la forme :


0i = i + i

II-1. Montrer que l'on peut choisir i orthogonal i (i.e. montrer que Ti K i = 0
et Ti M i = 0) sans nuire la gnralit du problme. (Cette question est indpendante
des autres. On pourra admettre le rsultat pour la suite ).

II-2. Ecrire l'quation aux modes propres du systme perturb, puis dvelopper au
1er ordre pour montrer que :

i =

Ti i
Ti M i

35

Structure symtrique et structure perturbe *

II-3. On pose :
i =

ij j

j6=i

Montrer que :
Tj i
i2
ij = 2
j i2 T M
j

Application au modle du pont. On considre une perturbation du modle


comme suit :
 La masse porte par le noeud 1 est m(1 ).
 La masse porte par le noeud 2 est m.
 La masse porte par le noeud 3 est m(1 + ).

II-4. Ecrire la matrice et donner les valeurs des i en fonction de .


II-5. On prendra par la suite k2 = k1 . Calculer 1 , 2 , 01 et 02 .
II-6. Calculer le facteur de participation modale p02 du deuxime mode du systme
perturb. En dduire, pour = 0.05, la part de dplacement d au deuxime mode
aux extrmits du pont pour le sisme dcrit la question I-4.

36

Systmes

degrs de libert

2.11 Modlisation simpliee de poutre continue *


On se propose d'tudier de manire simplie le comportement dynamique de la
poutre de longueur 3L, masse totale M et rigidit en exion EI , reprsente sur
la gure 2.11.1 (appui simple en A et rotule en B). Pour cela on supposera que la
poutre travaille seulement en exion. Dans un premier temps on recherchera une
approximation de sa premire pulsation de rsonance en traitant ce systme comme
un oscillateur simple gnralis. Dans un deuxime temps, le systme sera modlis
par une poutre en exion de rigidit EI , sans masse, de longueur 3L, et par deux
masses concentres, chacune gale m, situes en x = L et x = 2L comme reprsent
sur la gure 2.11.2. La masse m sera xe pour que la frquence fondamentale du
systme masses concentres soit gale la valeur correspondante, dduite par la
mthode de Rayleigh en considrant la poutre de Figure 2.11.1 comme un oscillateur
simple gnralis. En dernier, on tudiera la rponse dynamique du systme masses
concentres, suite l'application d'une force ponctuelle constante F , dirige vers
le bas en x = 2L. Les deux parties de ce sujet peuvent tre rsolues de manire
indpendante.

Figure 2.11.1  Poutre continue

Figure 2.11.2  Modlisation simplie de poutre continue


PREMIRE PARTIE. On tudiera la poutre comme un oscillateur simple gn-

M
ralis de masse linique r = 3L
. A l ?aide de la mthode de Rayleigh, dmontrer que
pour ce systme et pour un champ d'acclration uniforme :

I-1. La pulsation fondamentale approche par cette mthode est :


Rayleigh

1
= 2
L

112EI
93r

Modlisation simpliee de poutre continue *

37

DEUXIME PARTIE. Le systme sera dsormais modlis par une poutre sans

masse, de rigidit EI et par 2 masses gales concentres comme reprsent sur la


gure 2.11.2. Pour ce systme :

II-1. Donner l'expression de la matrice de masse en utilisant le Principe des Puissances Virtuelles

II-2. Vrier que les matrices de fragilit et de rigidit peuvent s'crire respectivement de la manire suivante :



6EI 8 7
K=
5L3 7 8

II-3. Dterminer les pulsations propres et xez la masse m de manire ce que la

pulsation fondamentale pour le systme masses concentres soit gale la mme


quantit approxime par la mthode de Rayleigh (utilisez la formule donne dans la
premire partie du sujet la question 1.1).

II-4. Dterminer les vecteurs propres (on norme les vecteurs propres au plus grand
dplacement gal 1).

II-5. Dterminer les dplacements des deux masses (u1 (t) et u2 (t)) dans le temps,

pour le cas d'un chargement ponctuelle constante F , dirige vers le bas, appliqu en
x = 2L et non nul ds l'instant t0 = 0 (considrez pour cela que les deux masses sont
arrtes avec dexion nul l ?instant t0 et ngligez le poids propre des masses).

II-6. Dterminer dans le temps la rsultante globale des eorts en considrant la


contribution de deux modes propres.

II-7. Quantiez les dplacements maximaux des deux masses, les eorts maximaux

agissant sur elles et les eorts tranchants maximaux aux appuis en considrant la
contribution du seul mode fondamentale.

II-8. Expliciter qualitativement le calcul des eorts maximaux aux appuis en considrant la contribution des deux modes.

DONNES NUMRIQUES. Eectuer les calculs avec les donnes numriques

suivantes :
 E = 30000MPa
 I = 0.0001m4
 M = 900kg
 L = 1m
 F = 1kN

38

Systmes

degrs de libert

Deuxime partie
Dynamique des Ouvrages

Chapitre 3
Vibrations des poutres - systmes
continus

3.1 Etude simplie des vibrations d'une masse attache un cble tendu
On dsire tudier les vibrations longitudinales (traction-compression) d'une masse
attache un cble (cf. Figure 3.1.1). On note les quantits suivantes :
 Longueur du cble : 2L
 Section du cble : S
 Caractristiques du cble : E , , .
 Masse du tlcabine : M

Figure 3.1.1  Masse attache un cble horizontal tendu.


I. Rappeler l'quation de la dynamique de ce systme.
II. Ecrire les conditions aux limites. Quelles seraient les conditions aux limites pour
la Figure 3.1.2 ?

III. Donner l'expression permettant de calculer la frquence fondamentale.


IV. Donner les frquences et les dformes des premiers modes lorsque M  LS

et M  LS .

42

Systmes continus

Figure 3.1.2  Masse attache un cble vertical.


V. Dans ce dernier cas, vrier l'orthogonalit des 2 premiers modes propres.
Elments de rponse
III.

L
cp

tan

L
cp

2SL
M

(
u (x, t) = u0 x,
0<x<L
IV. Si L 0 : x
ux (x, t) = u0 (2L x), L < x < 2L
(
ux (x, t) = u0 sin(nx/L),
0<x<L
L
.
Si c  0 :
p
ux (x, t) = u0 (n(2L x)/L), L < x < 2L

V. ux (x, t) = u0 sin(nx/2L), 0 < x < 2L.

Etude d'une poutre masse rpartie soumise un chargement dynamique

43

3.2 Etude d'une poutre masse rpartie soumise


un chargement dynamique
On se propose de calculer l'ordre de grandeur des eorts engendrs par un impact
d'avion sur une tour de grande hauteur. Les caractristiques de la tour tudie sont
les suivantes :
 Hauteur totale : H = 400m
 Section de la base : S = 60 60 (m m)
 Masse totale : M = 300000t
La structure de la tour est tubulaire et l'paisseur du tube vaut 10cm. On prendra un
module d'Young de l'acier gal E = 200000MPa. La tour sera considre comme une
poutre de section constante ayant une masse uniformment rpartie sur la hauteur de
la poutre.

Figure 3.2.1  Evolution temporelle de la force d'impact : chargement simpli.

Figure 3.2.2  Chargements rels pour plusieurs types d'avion.

44

Systmes continus

I. Rappeler l'quation de la dynamique pour ce systme.


II. Donner les quations permettant de calculer les frquences propres et montrer
que l'existence d'une solution non nulle conduit une quation du type :
cos k cosh k + 1 = 0

o on prcisera la signication du facteur k .

III. Montrez que 1 = (1.875)

EI
SH 4

est une pulsation propre.

IV. . A l'aide de la mthode de Rayleigh, donner une valeur approche de la premire


frquence propre.

V. On suppose qu'un avion d'une masse de Mavion = 300t volant une vitesse vavion

= 100m/s impacte la tour mi-hauteur. L'impact est modlis par le chargement


reprsent sur la Figure 3.2.1 avec :
1
Fimp T = Mavion vavion
3

En considrant la dforme approche du premier mode, Dterminer la masse et la


raideur gnralises puis calculer les donnes suivantes :
 Le vecteur force gnralise
 Le dplacement en tte
 L'eort tranchant global en pied
 Le moment de exion global en pied
Comparer la contrainte axiale maximale induite par la exion la contrainte sous
poids propre.

Elments de rponse
IV. Considrer la dforme de la poutre sous chargement uniforme. Il s'ensuit :
2 = (1.878)4

V.
Mdim

fe = 0.771Fimp , umax = 0.095, Mdim = umax EI 00 (0)


= umax EI 000 (0) Vdim = 33.9MN.

Le chargement gnralis :
= 6.79GNm,

Vdim

EI
SH 4

Etude d'une poutre masse rpartie avec une section variable

45

3.3 Etude d'une poutre masse rpartie avec une


section variable
On considre une chemine en bton arm de hauteur 180m, de section circulaire
creuse avec le rayon extrieur de 15m la base et de 7.5m en tte. La structure de la
chemine est tubulaire et l'paisseur e du tube (qui est constante sur toute la hauteur)
vaut 0.75m (cf. Figure 3.3.1). On prendra un module d'Young du bton arm gal
25000MPa. Le poids volumique de bton arm est gal 24kN/m3 . On suppose que
l'acclration de la pesanteur vaut g = 10m/s2 . La chemine est considre encastre
la base et l'amortissement sera pris gal 5%. Le rayon moyen et le moment d'inertie
peuvent tre donns par les relations suivantes :
Rmoy = 7.125

3.75
x
180

3
I(x) = eRmoy
(x)

La dforme est approche par la fonction suivante :


(x) =

x3
3x2

2L2 2L3

o L est la hauteur de la chemine et x est mesur partir de la base. La chemine


sera considre comme une poutre de section variable ayant une masse rpartie sur
la hauteur de la poutre en fonction de x.

Figure 3.3.1  Schma de la chemine.


En considrant la dforme approche donne ci-dessus :

I. Dterminer la masse et la raideur gnralises ainsi que la charge gnralise


induite par un tremblement de terre. crire l'quation d'quilibre en faisant intervenir
la pulsation propre du systme et le pourcentage d'amortissement critique .

46

Systmes continus

Figure 3.3.2  Spectre de rponse.


II. Calculer la premire frquence propre.
III. Sous un chargement dni partir du spectre de rponse donn sur la Figure
3.3.2 avec une acclration maximale de 0.25g , calculer :
 Le dplacement en tte.
 L'eort tranchant et le moment de exion en pied et mi-hauteur de la chemine.

Elments de rponse
I. Masse gnralise : m
e = 4087000kg,
Charge gnralise :

pe = -6966100 ug (t).

Raideur gnralise :

e
k = 7464600N/m

II. f = 0.215Hz.
III. umax = 0.799m.
IV.

Calculs par les drives de la dforme :

V (0) = 22.5MN, V (90) = 7.2MN.

M (0) = 1.58GNm, M (90) = 0.32GNm,

Calculs en fonction des forces d'inertie en considrant l'quilibre dynamique en


vibration libre, avec amortissement nul :

V (0) = 10.1MN, V (90) = 8.18MN.

M (0) = 1.27GNm, M (90) = 1.147GNm,

Modes propres de poutres uniformes

47

3.4 Modes propres de poutres uniformes


I. Calculer les trois premires frquences propres de vibration et les modes propres

associs d'une poutre uniforme encastre ses deux extrmits. On appellera EI , m

la rigidit en exion et la masse au mtre linaire de la poutre de longueur L. On


ngligera les termes d'inertie en rotation.

II. Reprendre le problme prcdent en librant une des extrmits de la poutre et


en y attachant une masse ponctuelle M .

Elments de rponse
I. i = ki
II.

EI
mL
4

, k1 = 22.37, k2 = 61.7, k3 = 120.6.

Pour la condition aux limites l'extrmit libre de la poutre, considrer l'quilibre

de forces en y ajoutant la force d'inertie due la masse ajoute.

48

Systmes continus

3.5 Chute de poutre en rotation


La poutre reprsente sur la Figure 3.5.1 se pivote librement autour de son support
A et chute sur son support B d'une hauteur h (sans rebond). Calculer la vibration
de la poutre.

Figure 3.5.1  Chute d'une poutre supporte son extrmit.


Elments de rponse
u(x, t) =

2 3gh

1
1

sin 1 t
sin x
L

1
22


sin

t
+
...
sin 2x
2
L

49

Modes propres de la Terre

3.6 Modes propres de la Terre


L'objectif de cet exercice est de raliser une analyse simplie des modes propres
de la Terre. Pour ce faire, l'ensemble du globe est assimil une sphre lastique
homogne isotrope caractrise par :
 le rayon R = 6400 km
 la clrit des ondes P : cL = 11km/s
 la clrit des ondes S : cT = 4km/s
On considre de plus que les mouvements sont purement radiaux et ne dpendent que
de r, soit :
u = u(r)er

On explicitera successivement :

I. La forme gnrale des modes.


II. Les conditions aux limites.
III. L'quation caractrisant les pulsations propres (on calculera quelques solutions
et on Dterminera notamment la priode propre du premier mode).

IV. Quels sont les autres modes possibles dans le cas rel ?
Elments de rponse
I. ur (r) =

d
dr

f (r)
r

B
(kr cos kr
r2

II. rr (R) = 0
III. tan kR =

kR
1 +2
k 2 R2
4

,k=

cL

sin kr), k =

cL

50

Systmes continus

3.7 Mode de vibration fondamental de pile de pont


Pour la conception parasismique d'un pont plusieurs traves on dsire estimer
le premier mode de vibration de la pile typique du pont. Il s'agit d'une pile en bton
arm de section circulaire, modlise avec le modle simpli qui est reprsent sur la
Figure 3.7.1. Le modle prsente une masse concentre m0 la tte de la pile et une
masse repartie m
le long de la pile. La pile est considre encastre la base. L'inertie
en rotation du tablier est considre nulle. On adoptera une poutre de type Euler Navier pour la modlisation de la pile (dformations de cisaillement ngliges).

Figure 3.7.1  Pile de pont tudi.


Le systme met en vidence les caractristiques suivantes :
 Hauteur h = 13m.
 Diamtre de la pile D = 2m.
 Masse concentre m0 = 1200t.
 Masse volumique du bton = 2.5t/m3.
 Module lastique du bton E = 30000MPa.
 Amortissement du bton arm = 5%.

I. Calculer la frquence du premier mode de vibration de la pile.


Elments de rponse
I. f = 0.856Hz.

51

Tassement de pile de pont*

3.8 Tassement de pile de pont*


On considre la poutre de la Figure 3.8.1. La poutre modlise un pont en bton
avec deux traves de longueur L.

Figure 3.8.1  Tassement de pile de pont deux traves.


La rigidit en exion et la masse linique du pont sont uniformes le long de la
poutre. L'appui B du pont subit l'instant t0 un dplacement donn par l'expression :
u(L, t) = u0 sin
(t t0 )

I. Calculer la rponse verticale du pont : u(x, t) pour x [0, 2L] et t [t0 , t0 + 2 ].

On ngligera la dformation axiale et la dformation de cisaillement.

DONNEES






Masse linique de la poutre m.


Module d'Young du bton E .
Moment d'inertie de la section I .
Pulsation du dplacement induit en B, .
Amplitude du dplacement induit u0 .

Elments de rponse
I. Ecrire la rponse de

la poutre comme la somme d'un terme correspondant au

dplacement statique de la poutre et un terme correspondant l'eet dynamique.

52

Systmes continus

3.9 Calcul de chemine avec interaction sol-structure


La chemine de la Figure est modlise avec un modle de poutre de caractristiques de masse et de rigidit uniformment rparties sur la hauteur de la chemine.

Figure 3.9.1  Chemine en interaction sol-structure


An de prendre en compte l'interaction sol-structure, on introduit la base de la
chemine une masse ponctuelle reprsentant la masse de la fondation et deux ressorts
reproduisant l'impdance de translation de la fondation suivant l'axe x et l'impdance
de rotation autour de l'axe y .
On tudiera le mouvement horizontal de la chemine suivant l'axe x. On ngligera
les dformations axiales et de cisaillement de la poutre. On ngligera aussi l'inertie
en rotation de la fondation.

I. Fournir l'expression permettant le calcul de la valeur exacte de la frquence propre


de la chemine.

DONNEES.








Hauteur de la chemine H .
Masse linique de la chemine m.
Module d'Young du matriau de la chemine E .
Moment d'inertie de la section de la chemine I .
Masse de la fondation MF .
Raideur du ressort de translation Kx .
Raideur du ressort de rotation Kyy .

Mesure de contraintes en Gnie Civil : capteurs corde vibrante *

53

3.10 Mesure de contraintes en Gnie Civil : capteurs


corde vibrante *
An de pouvoir mesurer l'tat de contrainte dans certains ouvrages de Gnie
Civil, on peut utiliser dirents types de capteur. Parmi ceux-ci, on peut distinguer
une famille couramment utilise (barrages, ponts...) : les capteurs corde vibrante.
Les caractristiques de ce type de capteurs sont bien adaptes pour ces domaines
d'application :
 Le signal lectrique correspondant la mesure de la frquence de rsonance
de la corde vibrante peut tre transmis sans perturbation sur une centaine de
mtres de cble
 Une trs grande abilit et robustesse dans le temps
 Les frquences de mesure peuvent dicilement tre suprieures au hertz, mais
cela n'est pas gnant dans le domaine du Gnie Civil, o les phnomnes mesurs
sont relativement lents
 La prcision de mesure peut tre de l'ordre de 0%, ce qui est susant pour les
applications cibles
On peut aussi se servir de ces capteurs pour mesurer la tension des haubans. Quelques
exemples de capteurs sont donns sur la Figure

Figure 3.10.1  Exemples de capteurs corde vibrante


Pour pouvoir tudier ce dispositif, on va considrer la rponse dynamique d'une
corde vibrante de longueur L encastre ses deux extrmits. La corde, initialement
au repos est oriente suivant l'axe x et soumise une tension T (x). Elle est suppose de section constante S , homogne de masse volumique . Son comportement est
considre lastique linaire avec un module de Young not E .
On va isoler une portion de corde vibrante, de longueur x, en conguration
dforme :

PREMIRE PARTIE. Dans cette premire partie, on va ngliger la raideur en


exion de la corde.

I-1. crire l'quation d'quilibre de cette portion de corde de longueur x. On se

place dornavant en hypothse des petites dformations et on nglige les dplacement


suivant x. On a donc : | ddxy |   1. On va aussi ngliger la variation de tension T
en x et x + x.

I-2. Par un dveloppement limit de l'quation d'quilibre, montrer que l'on arrive

la relation scalaire suivante approche :


S

2y
2y

T
t2
x2

54

Systmes continus

Figure 3.10.2  Conguration dforme


I-3. Calculer les pulsations propres n associes ce systme mcanique. Montrer
comment leur mesure permet de connatre la variation de tension dans la corde vibrante.

DEUXIME PARTIE. Dans cette seconde partie, on va tenir compte de la raideur en exion de la corde. On notera donc I son inertie de exion.

II-1. Montrer que l ?quation d ?quilibre linarise devient :


S

2y
4y
2y
=
T

EI
t2
x2
x4

II-2. On va estimer les nouvelles pulsations propres de ce systme. Pour cela, on

va admettre que, la raideur de exion tant faible, sa contribution sur la pulsation


propre sera faible. On cherche donc les nouvelles pulsations comme tant trs proches
de celles, notes n calcules la question I-3, donc sous une forme : n = n + n .

II-3. Montrer que les nouvelles pulsation propres peuvent se mettre sous la forme
suivante :

s
T
n
(1 + Bn2 )

n =
L
S

o vous expliciterez le terme B .


Si l'on fait augmenter le diamtre de la corde, comment cela va inuer sur l'volution des pulsation propres ?

NOTE.

Cette perturbation des pulsations propre est un phnomne physique connu,

comme par exemple sous l'appellation inharmonicit du piano. Le son mis par les
cordes est donc lgrement perturb par la raideur en exion.

55

Mesure de contraintes en Gnie Civil : capteurs corde vibrante *

Elments de rponse
I-1.

 




ax
cos((x + x))
cos((x))
Sx
= T (x + x)
T (x)
.
ay
sin((x + x))
sin((x))

I-2. Dplacements ngligs suivant x : il ne va rester que l'quation scalaire suivant


y:

Sx t2y = T (x + x) sin((x + x)) T (x) sin((x)) T


2
2y
Sx t2y T x
2 x

y
|
x x+x

y
|
x x

I-3. qOn cherche les solutions de la forme : y(x, t) = u(x)eit . On pose : k =

v=

T
S

avec

. Alors on a :

d2 u(x)
+ k 2 u(x) = 0
dx2
avec les conditions aux limites u(0) = u(L) = 0. Donc :
un (x) = A sin

et
n =

 nx 
L

nv
L

II-1. Rajout du terme de exion...


II-2. Approximation ncessaire : idem cours a
copi : =
4

a4 EI
S

n
L

pour quation (8.129) du poly-

56

Systmes continus

Chapitre 4
Propagation d'ondes

4.1 Etude de la propagation des ondes suite l'impact de 2 barres


On laisse tomber depuis une hauteur Hchute une barre B1 de hauteur H1 , module
E1 , section S1 et masse volumique 1 sur une seconde barre B2 de hauteur H2 , module
E2 , section S2 et masse volumique 2 qui est sur un support xe. On tudiera le cas
particulier :
E1 = E2 S1 = S2 1 = 2 H2 = 10H1

Figure 4.1.1  Impact de 2 barres.


I. Rappeler l'quation de propagation des ondes de compression et les conditions
aux limites dans chacune des 2 barres.

II. Ecrire les conditions initiales au moment de l'impact des 2 barres.

58

Propagation d'ondes

III. Analyser la propagation d'ondes dans les 2 barres avant qu'elles n'atteignent
l'extrmit de chacune des barres.

III. Dcrire la rexion aux extrmits des barres et caractriser le champ d'ondes
qui en rsulte.

Elments de rponse
III.

Il s'agit de deux ondes de compression crites :

v1

N = ES 2c0p

59

Propagation d'ondes sphriques

4.2 Propagation d'ondes sphriques


Un milieu inni elastique homogene isotrope (masse volumique et coecients de
Lame , ) est soumis a une sollicitation harmonique ponctuelle. On se placera donc
en coordonnees spheriques.

I. Ecrire l'equation indenie du mouvement.


II. En ne conservant que les termes radiaux des tenseurs de contrainte et de deforma-

tion rr , rr et du champ de deplacement ur , donner la forme simpliee de l'equation


indenie du mouvement et en deduire la solution du probleme en deplacement.

III. . En ne conservant que le terme radial du champ de deplacement ur mais en

considerant tous les termes des tenseurs de contrainte et de deformation (sans toutefois de dependance en , ), donner la forme plus complete de l'equation indenie du
mouvement. Montrer alors que la solution en deplacement s'ecrit comme la somme
d'un terme de ((champ proche)) et d'un terme de ((champ lointain)). On se donne la
divergence d'un tenseur de deuxieme ordre en coordonnees spheriques :

r
1
rr r
+
+
+ (2rr + r cot )
er =
r
r
r sin r


1
r
e =
+
+
+ [( ) cot + 3r ]
r
r
r sin r


1
r
+
+
+ (3r + 2 cot )
e =
r
r
r sin r

Elments de rponse
II. u(r, t) =

u0 i(krt)
e
r

III. u(r, t) =

u0
r

ki

,k=
1
r

+2

ei(krt)

60

Propagation d'ondes

4.3 Propagation d'ondes dans un milieu strati (ondes


SH)
Un milieu inni lastique homogne isotrope (masse volumique , module de cisaillement ) contient une couche rectiligne lastique innie plus rigide (masse volumique 0 , module de cisaillement 0 ). A l'aide de cette couche plus rigide, on cherche
limiter la propagation d'une onde plane harmonique (SH) crite :
(
u1 = u2 = 0
u3 = u0 ei(kx1 t)

Les coecients Ri et Ti reprsentent les rapports d'amplitude en dplacement en


rexion et en transmission. Dans les questions qui suivent, on adoptera les notations
suivantes :
0 0
=

k
k

e+ = eik h
0

e = eik h
0

T 0 = T2 eik h
0

Figure 4.3.1  Propagation d'ondes SH dans un milieu strati.


I. Dterminer le coecient de transmission T0 de l'onde travers la couche rigide
en fonction des grandeurs , e+ , e .
II. Dterminer l'paisseur de la couche conduisant au coecient de transmission T2
minimal et donner l'expression analytique de ce dernier.

III. Quel est le rsultat lorsque la couche rectiligne est moins rigide que le milieu
inni et que le facteur vaut 1 =

Propagation d'ondes dans un milieu strati (ondes SH)

Elments de rponse
I. T 0 = (1+)2 e4
(1)2 e+
II. T 0 =

2
1+2

61

62

Propagation d'ondes

4.4 Propagation d'ondes dans un milieu strati (ondes


P/SV
Un milieu inni lastique homogne isotrope (masse volumique , coecients
de Lam et ) contient une couche rectiligne lastique innie plus rigide (masse
volumique 0 , coecients de Lam 0 et 0 ). A l'aide de cette couche plus rigide, on
cherche limiter la propagation d'une onde plane harmonique de compression P . Les
coecients Ri , Ti , Ri0 et Ti0 reprsentent les rapports d'amplitude en dplacement en
rexion et en transmission en onde P et en onde SV (respectivement).

I. Dterminer le vecteur contrainte normale aux interfaces.


II. crire les quations de continuit en dplacement et en contrainte normale.
Quelles autres relations faut-il crire pour rsoudre le problme ?

III. Que deviennent ces quations lorsque l'onde P a une incidence normale ?

Figure 4.4.1  Propagation d'ondes P


- Onde incidente P :

et SV dans un milieu strati.

i(k1 x+k2 yt)

u1 = u0 cos e
u2 = u0 sin ei(k1 x+k2 yt)

u3 = 0

- Onde rsultante SV :

0
i(K1 x+K2 yt)

u1 = T2 u0 cos T20 e
u2 = T20 u0 sin T20 ei(K1 x+K2 yt)

u3 = 0

Propagation d'ondes travers d'une interface solide - uide *

63

4.5 Propagation d'ondes travers d'une interface solide - uide *


Un milieu elastique assimilable a un semi espace de caracteristiques , CS , CP
(masse volumique, celerites des ondes de cisaillement et de compression) est surmont
par un uide parfait de caracteristiques w , CF ,. Ce semi espace est le sige d'une
onde de compression harmonique se propageant avec un angle 0 par rapport a la
verticale.

Figure 4.5.1  Propagation d'ondes travers d'une interface solide - uide.


Determiner dans chaque milieu les dierents types d'fondes, directions de propagations et amplitudes lorsque l'onde incidente heurte l'interface entre les deux milieux.

64

Propagation d'ondes

4.6 Ondes rfractes dans une membrane *


Un semi espace lastique est recouvert d'une membrane tendue comme indiqu
sur la gure ci-dessous. L'quation de vibration de la membrane soumise une charge
q(x1 , x3 , t) par unit de surface est :
q
2 u2
2 u2 2 u2
+
+ =
x21
x23
T
T t2

Une onde longitudinale harmonique plane, d'amplitude A et de pulsation , heurte


la surface du semi espace ; en admettant un contact parfait entre la membrane et le
milieu et en supposant la membrane inniment rigide dans son plan, Dterminer les
amplitudes des ondes rfractes.

Figure 4.6.1  Onde longitudinale heurtant une membrane lastique.

Chapitre 5
Interaction Sol-Structure

5.1 Fondation de machines tournantes


On dsire estimer le mouvement vibratoire d'un radier supportant une machine
tournante comportant un lger balourd (turboalternateur). La machine tant xe
directement un radier rigide, ceci ncessite de Dterminer l'impdance du sol situ
sous le radier. Pour cela, un modle simpli dit de cne est adopt : le sol est
reprsent par un cne d'angle et de caractristiques mcaniques homognes E , ,
. De plus, on suppose que le sol possde un amortissement de type hystrtique, i.e.
que les contraintes peuvent s'crire dans le domaine frquentiel :
= G(1 + 2i)

Le radier est de gomtrie circulaire de rayon R. On suppose que le cne se dforme en


traction - compression lorsque le mouvement du radier est vertical et en cisaillement
pur lorsque le mouvement est horizontal. La machine tournante applique au radier
une force tournante s'exprimant sous la forme :
(
fx = md2 cos t
fy = md2 sin t

La machine tourne une vitesse nominale de 50tour/s. Les grandeurs m et d reprsentent respectivement la masse et l'excentrement du balourd. On tudiera les phases
de monte et de descente en ngligeant les phases transitoires et en ne regardant que
le rgime forc :
0 < < 50 2 = 100

Les masses de la machine et du radier valent respectivement M1 = 100t et M2 =


1000t. L'amortissement matriel du sol sera nglig dans les questions I et II.

I. Donnez les quations direntielles rgissant le mouvement horizontal et le mouvement vertical d'une tranche de sol situ la profondeur z . Comparez les.

Partie 2.

Par la suite, seul le mouvement horizontal sera tudi.

66

Interaction Sol-Structure

Figure 5.1.1  Modlisation simplie du sol avec modle de cne.

Figure 5.1.2  Modlisation simplie du sol avec modle 1D.

67

Fondation de machines tournantes

II. Donnez les conditions aux limites. Dduisez-en l'impdance du sol (raideur et

amortissement) si l'amortissement hystrtique du sol est nglig. Les rsultats


seront adimensionns par rapport la raideur statique horizontale d'une fondation
). Donnez la valeur de l'angle qui vous semble la
circulaire de rayon R (Kst = 8GR
2
plus cohrente.

III. Donnez l'impdance du sol lorsque l'amortissement hystrtique du sol n'est


plus nglig.

IV. Comparez le modle de cne ( > 0) et le modle 1D ( = 0).


V. Donnez l'quation du mouvement du radier supportant la machine tournant

fonctionnant la vitesse . Discutez l'amplitude et la phase du mouvement selon


les valeurs de la vitesse de rotation de la machine. On ngligera l'amortissement
hystrtique du sol.

VI. On isole maintenant la machine du radier l'aide d'un support lastique de

raideur K 0 et d'amortissement C 0 . Donnez l'quation rgissant les mouvements du


radier et de la machine.

Elments de rponse
II.



(2)
K($) = Kst 1 + i 8 $ , o $ =

III. K($) = Kst 1




(2)$
8A

+ i$Kst

R
c

A(2)
8

2
$

IV. modle 1D : K($) = GR$i 1 + 2 i.


M2
V. ux (t) = fx A1 , A = Kst 1 + i (2)R
2 K
.
8c

st

VI.

Travailler avec un systme deux degrs de libert.

q p
, o A = 0.5 1 + 4 2 .

68

Interaction Sol-Structure

5.2 Interaction cinmatique d'un radier rectangulaire


rigide
On considre un radier rectangulaire parfaitement rigide de dimensions L D. Le
radier est sollicit par une onde incidente uniforme dans la direction x, qui se propage
dans la direction y avec une vitesse V et induit un dplacement dans la direction x.
Alors le mouvement du sol peut s'crire comme intgrale de Fourier :
1
ugx (y, t) =
2

A(i
)ei (t V ) d

Ce mouvement est transmise sur le radier et le met en vibration. Alors il peut s'crire
aussi comme :
ugx (y, t) =

aix (t)i (y)

o les fonctions i (y) sont les modes propres du radier qui satisfont la condition
d'orthogonalit :
Z

i (y)k (y) dy = 0, i 6= k

Figure 5.2.1  Radier rectangulaire de grandes dimensions.


I. crire la fonction 1 (y) qui correspond au premier mode rigide (translation) du
radier et la fonction 2 (y) qui correspond au deuxime mode rigide du radier (rotation
rigide autour de l'axe z ).

II. En utilisant la condition d'orthogonalit calculer les coecients a1x (t) et a2x (t).
III. En ne retenant que le premier mode rigide du radier et en considrant une onde

incidente monochromatique, calculer le rapport entre l'amplitude du mouvement libre


du sol par rapport l'amplitude du mouvement transmise au radier.

Interaction cinmatique d'un radier rectangulaire rigide

Elments de rponse
p
1
III. AAradier
=
2(1 cos k), k =
k
sol

D
V

69

70

Interaction Sol-Structure

5.3 Calage de ressorts pour reprsenter l'impdance


de semelle lante
L'objectif de cet exercice et d'tudier la mthode de calage de lits de ressorts pour
reprsenter l'impdance d'une fondation, habituellement utilise dans la pratique du
calcul des structures par lments nis. A cette n, on tudie la vibration verticale
et en balancement d'une semelle lante de largeur 2L. On se donne les termes d'impdances de cette fondation dans la direction verticale Kz et pour rotation autour
du centre gomtrique de la semelle K . La semelle est modlise par deux lments
poutres comme reprsent sur la Figure 5.3.1.

Figure 5.3.1  Lit de ressorts pour reprsenter l'impdance d'une fondation - Mthode simplie

Une mthode simplie pour reprsenter l'impdance de la fondation consiste


introduire un seul lit de ressorts dans la direction verticale, comme prsent sur la
Figure 5.3.1. On suppose que tous les ressorts ont le mme coecient de raideur k .
De plus, la base de chaque ressort est connecte par un bras rigide (poutre rigide)
un nud de contrle qui est bloqu en translation verticale et en rotation, ce qui
garantit les conditions aux limites de la structure.

I. Montrer qu'il est impossible de trouver une valeur de k qui permet de satisfaire

en mme temps les deux termes de raideur donns, savoir Kz et K .


An de pouvoir reprsenter avec un seul modle les deux termes d'impdance de
la fondation, on propose une modlisation alternative qui est prsente sur la Figure
5.3.2. Cette modlisation consiste a introduire deux lits de ressorts spars. Dans
chaque lit, les ressorts ont la mme coecient de rigidit k1 et k2 respectivement.
Le premier lit de ressorts avec rigidit k1 est cal an de reprsenter l'impdance
verticale de la semelle. La base de chaque ressort est connecte par l'intermdiaire de
poutres rigides un nud qui est bloqu en translation mais qui est libre en rotation.
En ce nud, on peut rcuprer la raction verticale globale de la semelle.
Le deuxime lit de ressorts, avec rigidit k2 est cal an de reprsenter l'impdance en balancement de la semelle. La base de chaque ressort est connecte par
l'intermdiaire de poutres rigides un nud qui est bloqu en rotation mais qui est
libre translation. En ce nud, on peut rcuprer la raction globale de la semelle en
moment de balancement.

Calage de ressorts pour reprsenter l'impdance de semelle lante

71

Figure 5.3.2  Lit de ressorts pour reprsenter l'impdance d'une fondation - Mthode modie

II. Calculer les coecients de rigidit k1 et k2 dans la deuxime modlisation qui


permettent de reprsenter correctement les termes d'impdance Kz et K .

Elments de rponse
K
III. k1 = K3z , k2 = 2L
2.

72

Interaction Sol-Structure

Chapitre 6
Interaction Fluide-Structure

6.1 Calcul de la masse ajoute de 2 cylindres concentriques spars par un uide


On desire calculer la matrice de masse ajoutee du systeme forme de 2 cylindres
rigides de rayons respectifs R1 et R2 initialement concentriques. L'espace entre les 2
cylindres est rempli d'un uide de masse volumique .

Partie 1
I. Rappeler les equations que doivent verier les champs de pression et de vitesse
du uide.

II. . Rappeler les conditions aux interfaces entre le uide et chacun des cylindres.
III. Montrer que le champs de pression peut s'crire sous la forme :
p(r, ) = ar cos + br sin +

d
c
cos + sin
r
r

IV. Dterminer les constantes a, b, c, d partir des acclrations de chacun des

cylindres.

V En dduire les forces exerces par le uide sur chacun des cylindres et la matrice
de masse ajoute.

Partie 2 Donner la matrice de masse ajoute pour les cas particuliers suivants :
I. Rservoir cylindrique rempli de uide.
II. Pile de pont de rayon R plonge dans un uide.

74

Interaction Fluide-Structure

Figure 6.1.1  systme de deux cylindres rempli de liquide.


III. Palier d'une machine tournante (paisseur du lm d'huile mince devant le rayon
du cylindre central et le rayon du cylindre extrieur).

Elments de rponse
I-IV.
a=

R12
R22
U

Ux,1
x,2
R12 R22
R12 R22

b=

R22
R12
U

Uy,1
y,2
R12 R22
R12 R22


R12 R22 

Ux,2 Ux,1
c= 2
R1 R22
d=


R12 R22 

U
y,2
y,1
R12 R22

Calcul d'une barre partiellement immerge

75

6.2 Calcul d'une barre partiellement immerge


Utiliser les rsultats prcdents pour calculer les frquences et modes propres d'une
barre de hauteur H = 1m, de masse M = 1kg et de section S = 5cm2 xe ces
2 extrmits 2 ressorts horizontaux de raideur K = 10kN/m et immerge sur une
hauteur de 50cm.

Figure 6.2.1  Barre partiellement immerge.