Marie EL GUENNOUNI Grald FEUGUEUR Romain DEVAUX et Lucas DUPONT

TP: Capsuleuse de bocaux,caractristiques d'inertie

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Dans tout ce compte-rendu les mesures seront exprimes en millimtre (mm) sauf indication
contraire.
Pendant la premire sance de TP ( le 17 Septembre 2015), nous nous sommes rparties en deux
sous-groupes:

Les modlisateurs;

Les exprimentateurs.

Les modlisateurs taient Lucas DUPONT et Marie EL GUENNOUNI et les exprimentateurs

taient Romain DEVAUX et Grald FEUGUEUR.
Premire sance de TP (le 17 Septembre 2015):
Lucas et Marie ont cherch les simplifications gomtriques des diffrentes pices et ont cherch
une expression du centre de gravit de l'assemblage total et des matrices d'inertie des
dcompositions des diffrents solides en tenant compte des diffrentes simplifications.
Romain et Grald ont effectus des mesures sur les dcompositions des diffrents solides puis
modlis les diffrents solides sur le logiciel de C.A.O solidWorks en tenant compte des diffrentes
simplifications.
Seconde sance de TP (le 24 Septembre 2015):
Lucas et Marie ont continu le travail entrepris lors de la sance du Jeudi 17 Septembre 2015 et
cherch sur le net les diffrentes proprits des matriaux ( masses et densits ), puis ont fait
plusieurs applications numriques.
Romain a continu en faisant l'assemblage des diffrents solides sur le logiciel de C.A.O
solidWorks et a fait quelques captures d'cran pour le compte rendu.
Grald quant lui a fait le dialogue entre Romain et les modlisateurs en fournissant plusieurs
informations permettant aux deux sous-groupes d'avancer dans leurs travail puis a commenc
rdiger le compte-rendu du TP.
Avant que Grald commence rdiger le compte-rendu nous nous sommes tous runis pour
comparer nos rsultats.

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I) Travail des modlisateurs

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RECHERCHE DE LA MASSE ET DE LA POSITION D'INERTIE DE L'ENSEMBLE

La croix de Malte et l'ensemble en rotation li a la croix de malte sont compos de l'toile de
transfert (solide 1) du support cylindrique (solide 2) de l'axe (solide 3) et la croix de malte (solide 4)
ANNEXE 1
1) L'toile de transfert (solide 1)
Calcul de la masse de l'toile de transfert:
Le grand plateau est un cylindre de rayon R1=187 mm et de hauteur h1=20 mm
On considre 4 paralllpipdes extruds tous les 90, de hauteur h1 de largeur b1 et de
longueur a1 ANNEXE 3
Soit M 1 la masse du solide 1, 1 sa masse volumique et V 1 son volume
M 1=1 x V 1
Le grand plateau est un matrieu stratifi de masse volumique 800 kg . m3 (http://pedagogie.actoulouse.fr/lyc-riquet-saint-orens/CPGESII/2-Acquerir%20l'information/TP_CI2_Acquerir/Dossier
%20technique%20complet.pdf)
V1 est la diffrence entre le volume du cylindre non extrud et les 4 volumes des petits
paralllpipde
A l'aide de nos mesures exprimentales on trouve
3

V 1=2,1 .10
Donc:
M 1=1,6 kg

Calcul du centre d'inertie de l'toile de transfert en son centre d'inertie G1:

Il y a une symtrie axiale de rvolution suivant l'axe (z), le centre d'inertie est alors sur cet axe:

OG 1 =

h1
z =0,01 z
2

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2) Support cylindrique (solide 2 ):
Calcul de la masse du support cylindrique :
Le petit plateau est un cylindre creux de rayon intrieur Ri2=47 mm , de rayon extrieur
Re2=63 mm et de hauteur h2=10 mm ANNEXE 4
M 2=2 x V 2
Le support cylindrique est en aluminium ( 2=2700 kg . m3 )
M 2=0,62 kg
Calcul du centre d'inertie du support cylindrique en son centre d'inertie G2:
De mme il y a une symtrie axiale de rvolution suivant l'axe (z)

OG 2=(h1 +

h2
)z =0,03z
2

3) L'axe (solide 3) :
Calcul de la masse de l'axe:
Cylindre de rayon R3=22,5 mm et de hauteur h3=172 mm
M 3=3 x V 3
Le cylindre est en acier alli de masse volumique 3=7800 kg.m3
M 3=2,1 kg
Calcul du centre d'inertie de l'arbre cylindre en son point d'inertie G3:
Il y a une symtrie axiale de rvolution suivant l'axe (z):

OG 3=(h1 +h2 +

h3
) z =0,121 z
2

4) Croix de Malte (solide 4) :

Calcul de la masse de la croix de Malte:
On considre la croix de malte comme un paralllpipde extrude de 4 petits paralllpipdes
rpartis tous les 90: ANNEXE 5
Pour un petit paralllpipde: H 4=12 mm , Longueur B 4=55 mm , et largeur A 4 =20 mm
b 4=140 mm et a 4=140 mm
La grand paralllpipde a une hauteur h4 =14,5 mm
La croix de malte est en acier alli de masse volumique 7800 kg . m3
M 4=1,7 kg

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Calcul du centre d'inertie de la croix de malte:

OG 4 =(h1 +h 2+ h3+

h4
)z =0,21z
2

CALCUL DU CENTRE D'INERTIE TOTAL:

Soit M tot , la masse totale de l'ensemble considr: ANNEXE 2
M tot =5,6 kg
Soit G le centre d'inertie de l'ensemble:

OG=

M i .
OG i
M tot

, i[1,4 ]

OG=9,2 z
Application numrique:

Le centre d'inertie se trouve alors a 9,2 cm de l'origine

Ce rsultat est cohrent est en adquation avec la valeur trouv par les exprimentateurs sur
solidWorks qui est de 9,629(selon l'axe (O,z))

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RECHERCHE DE LA MATRICE D'INERTIE DE L'ENSEMBLE

Les composantes de nos matrices sont en kg.mm
1) Matrice d'inertie de la croix de malte(solide 4) : ANNEXE 5
Mthode: On cherche la matrice d'inertie d'un des 4 petits paralllpipdes en son centre d'inertie
dans un repre li a ce paralllpipde appel ( i , j , k ) .
On utilise le thorme de Huygens afin d'avoir cette matrice en le centre d'inertie de la croix de
malte G4
On utilise la matrice de rotation de

afin d'avoir les matrices des 3 autres petits

paralllpipdes
On utilise la matrice de rotation de

afin d'avoir la matrice totales des 4 petits paralllpipdes

4

dans la base (x , y , z )
Matrice du grand paralllpipde sans prendre en compte l'extrusion dans la base (x , y , z ) au
point G4:

[I GP en G 4 ]=M GP

avec

1650
0
0
0
1650
0
0
0
3266

M GP=M 44 x masse petit paralllpipde=1,4 kg

Matrice d'inertie d'un petit paralllpipde en son point d'inertie G4,1 dans la base ( i , j , k ) :

[I pp 1 en G4,1 ]=M pp

Avec

M pp la masse d'un petit paralllpipde

264 0
0
0 45 0
0
0 285

(i , j ,
k)

M pp=0,1 kg

Changement de point pour mettre la matrice d'inertie d'un petit paralllpipde au point G4, centre
d'inertie de la croix de malte:
[I pp 1 en G4 ]=[I pp en G 4,1 ]+ IG 4 (m enG 4,1)

G4 G4,1=9
k +27 i ANNEXE 6
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Matrice d'inertie d'un petit paralllpipde au point G4 , centre d'inertie de la croix de malte
toujours dans la base ( i , j , k ) :

[I pp 1 en G4 ]=0,1

Rotation de

345
0 243
0
855
0
243 0
1014

( i , j ,
k)

pour avoir la matrice du petit paralllpipde 3 au point G4 :

345 0
243
[I pp 3 en G 4 ]=0,1 0 855
0
243 0 1014

Rotation de

( i , j ,
k)

pour avoir la matrice du petit paralllpipde 2au point G4 :

345 243 0
[I pp 2 en G 4 ]=0,1 243 1014
0
0
0
855

Rotation de

( i , j ,
k)

pour avoir la matrice du petit paralllpipde 4 au point G4 :

345 243
0
[I pp 4 en G4 ]=0,1 243 1014 0
0
0
855

(i , j , k)

Matrice totale des 4 petits paralllpipde en G4 centre d'inertie de la croix de malte dans la base
( i , j , k ) :

[I pp 4 en G4 ]=0,4

1380
0
0
0
3738
0
0
0
3738

(i , j ,
k)

pour avoir la matrice totale des 4 petits paralllpipde en

4
G4 centre d'inertie de la croix de malte dans la base (x , y , z )
on trouve:
On utilise la matrice de rotation de

[I pp 4 en G4 ]=0,4

1380
0
0
0
3738
0
0
0
3738

(x ,y ,z )

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La matrice de la croix de malte en son centre d'inertie [I4 en G4] est la diffrence entre la matrice
d'inertie totale sans avoir pris en compte l'extrusion avec la matrice totale des 4 petits
paralllpipdes

[ I 4 en G 4 ]=

1758 0
0
0
815
0
0
0 3077

(x , y ,z )

2) Matrice d'inertie de l'arbre cylindre (solide 3):

Soit [I 3 en G3]la matrice d'inertie de l'arbre cylindre dans la base (x,y,z):

[I 3 en G3]=2

2591
0
0
0
2591 0
0
0
253

(
x , y , z)

3) Matrice d'inertie du grand plateau(solide 1) : ANNEXE 3

Mthode: On recherche la matrice d'inertie d'un des 4 petits paralllpipde en son point d'inertie
dans la base (x,y,z) puis on utilise la formule de Huygens pour mettre cette matrice au point G1,
centre d'inertie du grand plateau.
Soit [IG1,1] la matrice d'inertie d'un petit paralllpipde de centre D'inertie G1,1 avec une masse
de 0,06kg

[I pp 1 en G1,1 ]=0,06

331 0
0
0 441 0
0
0 688

(x ,y ,z )

Changement de point afin d'avoir la matrice en le centre d'inertie du grand plateau G1:

G 1 G1,1=129 x
Donc:

18
0
0
[I pp 1 en G1 ]=0,06 0 1024
0
0
0
1040

(x ,y ,z )

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Soit [Itotpp en G4] la matrice totale des 4 petits paralllpipdes au point G4 dans la base
(x , y , z ) :

72
0
0
[ Itot pp en G 4 ]= 0 4126
0
0
0
4126

Finalement, [ Itot pp en G 4 ]=

( x , y ,z )

16619
0
0
0
12625
0
0
0
4126

( x , y ,z )

3) Matrice d'inertie du petit plateau creux ANNEXE 4

La masse du cylindre extrieur est de 0,33 kg
La masse du cylindre intrieur est de 0,19 kg
Soit [I 2e en G2] la matrice d'inertie du cylindre extrieur au point d'inertie du plateau creux G2
dans la base (x , y , z )

1000
0
0
[I 2 e en G2 ]= 0
1000
0
0
0
1984

( x, y ,z )

Soit [I 2i en G2] la matrice d'inertie du cylindre intrieur au point d'inertie du plateau creux G2 dans
la base (x , y , z ) :

[I 2 i en G2 ]=0,19

560 0
0
0 560
0
0
0 1104

(x ,y ,z )

Soit:

223 0
0
[I 2 en G2]= 0 223 0
0
0 444

( x, y ,z )

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MATRICE D'INERTIE TOTALE DE L'ENSEMBLE
Nous avons les matrices des 4 solides en leurs centres d'inertie. Nous allons utiliser la formule de
Huygens afin de mettre les 4 matrices au centre d'inertie de l'ensemble calcul prcdemment
OG=92 z )
(
Recherche des diffrents vecteurs:

G4 G=116 z ,
G3 G=29 z ,
G2 G=64 z ,
G1 G=84 z .

Ainsi on obtient:

[ I G du solide 4]=

14554
0
0
0
13611
0
0
0
3077

[
[

[ I G du solide 3]=

[ IG du solide 2]=

[ IG du solide 1]=

6982
0
0
0
6982 0
0
0
500

2758
0
0
0
2758 0
0
0
444

(x , y ,z )

]
]

( x ,y ,z )

(
x ,y , z)

23675
0
0
0
19681
0
0
0
22100

(
x , y ,z )

Finalement, on a:

[ IG de l ' ensemble]=

47969
0
0
0
44875
0
0
0
24805

(x , y ,z )

La matrice trouve par les exprimentateurs sur solidWorks est:

[IG de l' ensemble]=

54372
0
0
0
54372
0
0
0
35432

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(x ,y ,z )

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ANNEXE

Annexe 1: Dfinition du systme tudi

Annexe 2: Centre de gravit du systme

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Annexe 3: Paramtrage de l'toile de transfert

Annexe 4: Paramtrage du support cylindrique

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Annexe 5: Paramtrage de la croix de Malte

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Annexe 6: Distance centre de gravit petit paralllpipde / grand paralllpipde

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II) Travail des exprimentateurs (modlisateur numrique)

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1) Modlisations numriques des diffrentes pices
L'toile de transfert :

Pour raliser l'toile de transfert nous avons tout d'abord fait un disque de rayon 187 puis nous
avons fait une extrusion de 22 mm.
Ensuite pour fabriquer l'emplacement des pots de yaourt nous avons fait un enlvement de matire
d'un demi-disque de rayon 35,4 et un rectangle de longueur 35,4 et de largeur 22,5 sur une
profondeur de 22 mm.
Or sur le plateau, nous disposons de 4 emplacement rpartie de manire uniforme autour de l'axe
(O,Z) donc pour cela on a fait une permutation circulaire de 90.

Masse volumique: 800 kg/m (Stratifi) Masse: 1,5 kg

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La croix de Malte et l'axe:

Pour raliser la croix de Malte nous avons tout d'abord fait un carr de longueur 140 puis nous
avons fait une extrusion de 14,5 mm.
Ensuite pour fabriquer l'emplacement du galet nous avons fait un enlvement de matire d'un demidisque de rayon 10 et un rectangle de longueur 55 et de largeur 20 sur une profondeur de 12 mm.
Or sur la croix de Malte, nous disposons de 4 emplacements rparties de manire uniforme autour
de l'axe (O,Z) donc pour cela on a fait une permutation circulaire de 90.
Pour raliser l'axe, nous avons fait un cylindre plein de rayon 22,5 et de hauteur 172 mm. Ensuite
on a assembler les deux pices car elles possdaient les mmes proprits de masses.

Masse volumique: 7850 kg/m (Fonte) Masse: 3 kg

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Support cylindrique entre l'axe de la croix de Malte et ltoile de transfert:

Pour raliser le support cylindrique nous avons tout d'abord fait un disque de rayon 78,5 puis nous
avons fait une extrusion de 18,4 mm.
Ensuite pour pouvoir positionner l'axe de la croix de Malte nous avons fait un enlvement de
matire d'un disque de rayon 46,9 sur une profondeur de 10 mm.

Masse volumique: 2700 kg/m (Aluminium) Masse: 0,62 kg

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Assemblage total:

2) Simplifications
Lors de ce TP nous avons procds quelques simplifications:
i. Sur l'toile de transfert on a constat qu'il y avait 4 perages de profondeur 22 mm rpartie
de manire uniforme autour de l'axe (O,z). Or la matire tant peut dense, on a donc ngliger
ces 4 perages.
ii. Sur le support cylindrique on a remarqu la prsence de 4 vis en acier sur une profondeur
d'au moins 30 mm cela compense donc la simplification i.
iii. L'aluminium tant peu dense on observe sur le support rel qu'il est en faite constitu de 2
demi-cylindre espac d'un mm, donc nous avons dcid pour des raisons de faciliter de
runir ces 2 demi-cylindre en un seul.
Grce au logiciel de C.A.O solidWorks nous avons trouv plusieurs rsultats en utilisant la fonction
proprit de masse.
3) Centre d'inertie
Tout d'abord nous avons obtenu le centre d'inertie de l'assemblage complet qui est:
OG

= (0;0;96.29) o O est le ce centre de l'toile de transfert sur le ct infrieur.

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4) Matrice d'inertie au centre de gravit
Mais nous avons galement obtenue la matrice d'inertie en G de l'assemblage complet qui est:

[IS] =

54372

54372

35432

Les valeurs de la matrice IS sont exprimes en kg.mm^2

(G;x;y;z)

o S dsigne le systme complet

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Masse: 5,12 kg

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III) Conclusion

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Dans la partie modlisateur, on observe un pourcentage derreur de 6,44 % entre A et B(valeur dans
la matrice d'inertie).
L'cart relatif entre la thorie et l'exprimentation pour:
A est de 11,78 %
B est de 17,6 %
C est de 30,0%
On remarque que les rsultats sont du mme ordre de grandeur. De plus on observe que les
diffrentes simplifications ont influ sur la matrice finale.
Au niveau de la modlisation, la croix de Malte et l'toile de transfert ont t modlis par des
cylindres percs par des paralllpipde alors que la forme relle n'tait pas tout a fait
paralllpipdique. Les modlisateurs ont ainsi fait des arrondis afin de simplifier les applications
numriques.

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