DOCUMENT CONFIDENTIEL DIFFUSION RESTREINTE

EOMYS ENGINEERING
121, rue de Chanzy
BP 90140
59260 Lille-Hellemmes
FRANCE
Tl +33 (0)9 81 36 63 46

THESE CIFRE INGENIEUR DOCTORANT EN GENIE

ELECTRIQUE
Contribution au dimensionnement lectromagntique et vibro-acoustique de
machines lectriques modlisation, simulation et applications

SOMMAIRE
1

Rsum du poste....................................................................................................................................2

Prsentation de lentreprise :................................................................................................................2

Contexte..................................................................................................................................................2

Partenaires envisags.............................................................................................................................3

Programme de recherche......................................................................................................................4
5.1

Bibliographie et prise en main des outils logiciels (P1)....................................................................4

5.2

Dveloppement de modles lectromagntiques de type sous-domaines (P2)..................................4

5.3

Dveloppement dun modle semi-analytique vibratoire 3D (P3)....................................................5

5.4

Modlisation du contrle des efforts magntiques (P4)....................................................................5

5.5

Application la conception de machines faible niveau de vibration magntique (P5)...................5

5.6

Rdaction du rapport de thse et soutenance (P5).............................................................................6

Profil recherch......................................................................................................................................6

Procdure de recrutement.....................................................................................................................6

Mots-cls :..............................................................................................................................................6

Rfrences et abrviations.....................................................................................................................6
9.1

Rfrences........................................................................................................................................6

9.2

Abrviations.....................................................................................................................................6

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SAS au capital de 50000 RCS Lille Mtropole 793 135 476 00018 N TVA intra FR 29 793135476 code APE 7112B
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Rsum
du poste

Prsentati
on de
lentrepris
e:

Rfrence : HR_RCR_JO_0009_A_FR
Date de parution : 01/02/2015
Type de contrat : CIFRE (CDD 3 ans)
Dbut du contrat : partir de septembre 2015
Salaire : min 32 k brut/an
Lieu de travail : Lille, FRANCE

EOMYS ENGINEERING est une Jeune Entreprise Innovante souhaitant incarner une approche
globale de lingnierie et de la recherche applique au service de linnovation. Cette approche
se concrtise en particulier par
la prise en charge de projets de recherche et dveloppement (R&D) complets, de la
modlisation mathmatique lexprimentation en passant par la simulation et le
dveloppement de logiciels scientifiques ;
la runion de comptences pluridisciplinaires, permettant de sattaquer des
problmes multi-physiques ;
la proposition de services techniques de haut niveau linternational, tout en se
dveloppant en partenariat troit avec des laboratoires de la Rgion.
Cette approche situe la structure de lentreprise entre une socit de conseil en ingnierie et
un laboratoire de recherche applique. A ce titre, une part significative du temps des
Ingnieurs-Chercheurs dEOMYS est consacre un programme de recherche interne. Les
rsultats de ces recherches se concrtisent par des publications scientifiques, le dpt de
brevets et la commercialisation de licences de brevet. En revanche, EOMYS ne dtache pas ses
ingnieurs chez le client, ils travaillent en quipe au sige de lentreprise.
Dans le cadre de ses premires activits, EOMYS propose des services de R&D externaliss
spcialiss dans les systmes lectrotechniques (ex : machines lectriques, composants
passifs) destination de grandes entreprises et de PME innovantes. EOMYS a galement
dvelopp une forte expertise concernant la rduction des nuisances acoustiques et vibratoires
dorigine lectrique dans les machines tournantes, problmatique qui fait lobjet de son
programme de recherche interne. Un logiciel de simulation du comportement
lectromagntique et vibro-acoustique des machines lectriques sous leffet des efforts
lectromagntiques a t dvelopp sous Matlab/Python.

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SAS au capital de 50000 RCS Lille Mtropole 793 135 476 00018 N TVA intra FR 29 793135476 code APE 7112B
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Contexte

Plusieurs sources de bruits et vibrations peuvent tre distingues dans les systmes
lectriques : les bruits et vibrations dorigine mcanique (ex : roulements bille), dorigine
arodynamique (ex : pales dun ventilateur), et dorigine lectrique. Ces derniers sont lis la
prsence de champs lectromagntiques qui, outre la gnration du couple lectromagntique
essentiel la conversion de lnergie lectrique en nergie mcanique, gnrent galement
des efforts parasites dans les structures actives. Ces vibrations se propagent lair ambiant et
gnrent du bruit dans les frquences audibles.
Les bruits et vibrations dorigine lectrique peuvent reprsenter des problmes de sant (en
milieu industriel, o des machines lectriques sont proches des oprateurs), de confort vibroacoustique (en ferroviaire ou en automobile, o les moteurs de traction sont proches des
passagers, ou dans les applications domestiques comme les volets lectriques), de scurit
(dans les applications militaires, o la discrtion acoustique est primordiale), ou de fatigue
mcanique (dans le secteur de lnergie, comme les gnrateurs hydrolectriques).
Ces bruits et vibrations ont donc pour effet de dtriorer les conditions de travail, de rduire la
dure de vie des machines et daugmenter les oprations de maintenance. Or, les contraintes
conomiques poussent les fabricants de machines rduire les quantits de matire, ce qui
rend leurs structures plus dformables et augmente leur niveau de vibrations. Certains ont
recours une technique de rduction du bruit par inclinaison des encoches (nomme le
vrillage), mais cette technique parfois inefficace a linconvnient majeur de rduire le
rendement de la machine. On voit par ces exemples que le comportement lectromagntique
dune machine est fortement coupl son comportement vibratoire et acoustique.
La simulation prcise et rapide du bruit et des vibrations lectriques a donc plusieurs
avantages, la fois en amont de la conception (rduction des cots, augmentation du
rendement, augmentation de la dure de vie des machines) et en aval de la conception
(rduction du bruit mis par des machines existantes, maintenance prdictive). Dautre part,
de nombreux phnomnes lectromagntiques en jeu dans la gnration des efforts
magntiques ne sont pas encore totalement claircis, notamment
leffet de linclinaison des encoches sur les efforts longitudinaux et axiaux ;
leffet des combinaisons des nombres dencoches sur les couples harmoniques et le
bruit ;
leffet de la charge sur les efforts harmoniques ;
leffet des courants harmoniques et plus gnralement de lalgorithme de contrle de la
machine sur les efforts harmoniques.
Il faut donc progresser dans la modlisation des effets lectromagntiques et vibro-acoustiques
en jeu, et accrotre lefficacit de leur calcul numrique en vue dintgrer la complexit des
effets 3D (effets du vrillage, modes de structure longitudinaux) et des courants harmoniques
(injection de courant) dans les phases de dimensionnement rapide en amont de la conception.
Il est important de souligner que les efforts magntiques parasites , lorigine du bruit et
des vibrations, sont fortement corrls aux efforts magntiques utiles lorigine du couple
de la machine : ainsi, chaque avance dans la comprhension des efforts lorigine de
nuisances vibro-acoustiques sont autant davances dans le domaine plus gnral de la
conception de la machines lectriques et de loptimisation de la conversion lectromcanique.

Nom du
laboratoire
Laboratoire
dElectricit et
dElectronique de

Lieu

Responsable

Ecole Centrale Lille,

Villeneuve dAscq,
France

Prof. Michel
Hecquet

Partenaire
s
envisags

Fonction

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Puissance (L2EP)
Laboratoire
dElectromcaniqu
e de Compigne
(LEC)
Laboratoire
Systmes
Electriques et
Environnement
(LSEE)
Universit de
Franche-Comt,
Laboratoire FEMTOST
Universit de Lige
(ULg),
Dpartement
d'Electricit,
Electronique et
Informatique

Compigne, France

Prof. Vincent
Lanfranchi

Bthune, France

Prof. Jean-Philippe
Lecointe

Belfort, France

MdC Frdric
Dubas

Lige, Belgique

Prof. Christophe
Geuzaine

Programm
e de
recherche

Le programme de thse portera la fois sur les machines asynchrones cage

dcureuil et sur les machines synchrones aimants permanents.
Ce programme de recherche prsente une ligne directrice initiale mais pourra tre
redimensionn suivant les comptences particulires du candidat et ses souhaits de
formation technique (orientation vers la modlisation mathmatique, linformatique
scientifique, llectrotechnique ou les mesures exprimentales).

5.1 Bibliographie et prise en main des outils logiciels

(P1)
5.1.1 Programme de
travail

Cration du planning de thse

Etat de lart technique (lecture darticles, dbut de rdaction de la bibliographie
du rapport de thse) : phnomnes de bruit magntique, modles de sousdomaines, modles vibratoires de machines
Prise en main du logiciel MANATEE dEOMYS (tude des modles en jeu et de
leurs hypothses, avantages et inconvnients, documentation, ralisation de
tutoriaux)
Prise en main de loutil GetDP coupl MANATEE (tutoriaux magntiques et
mcaniques)
Soutien des prestations de R&D portant sur lanalyse vibroacoustique de
machines lectriques
5.1.2 Partenaires

Tous
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5.2 Dveloppement de modles lectromagntiques

de type sous-domaines (P2)
5.2.1 Programme de
travail

Etude dun modle en sous domaine existant : comment traiter les carts entre une
gomtrie relle (ex : encoches rectangulaires, isthmes) et un modle simplifi
(encoches polaires, absence disthme) ? Sont-ils importants pour la vibro-acoustique ?
Comment quantifier analytiquement et numriquement les limites de ces modles ?
Peut-on faire lquivalence de manire analytique entre gomtrie relle et idale ?
Etude de la prise compte des effets 3D pour les machines asynchrones : comment
traiter le vrillage en sous-domaines ?
Prise en compte de systmes de coordonnes distincts (cylindrique & cartsien)
Prise en compte de conditions aux limites complexes (ex : forme quelconque dun-sous
domaine) par mthode analytique ou de superposition
Prise en compte de la saturation
Optimisation numrique (symtries, conditionnement des matrices, boucles temporelles
pour les courants MLI)
Implmentation sous MANATEE des dveloppements effectus
Validation par lments finis (FEMM, GetDP)
5.2.2 Applications

Application 1: machines asynchrones cage dcureuil, encoches semi-ouvertes, bobinage

quelconque, avec calcul des pertes harmoniques dans les barres et les pertes par proximit
dans les conducteurs
Application 2: machines synchrones aimants de forme quelconque, rotor interne ou
externe, bobinage quelconque, avec calcul des pertes harmoniques dans les aimants et les
pertes par proximit dans les conducteurs
5.2.3 Partenaires

FEMTO-ST : modle de sous domaines

ULg : rsolution magntique sous GetDP

5.3 Dveloppement dun modle semi-analytique

vibratoire 3D (P3)
5.3.1 Programme de
travail

Etude des couplages magntiques / vibratoires

Dveloppement dun modle semi-analytique de calcul des dformes statiques et
dynamiques dun stator orthotrope de longueur finie symtrie cyclique sous leffet des
efforts tangentiels et radiaux
Optimisation numrique
Implmentation sous MANATEE
Validation par lments finis du modle mcanique et du couplage faible magntomcanique (GetDP)
5.3.2 Partenaires

UTC : modle mcanique ?

ULg : rsolution magnto-mcanique sous GetDP
Autre labo spcialis mcanique ?

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5.4 Modlisation du contrle des efforts magntiques

(P4)
5.4.1 Programme de
travail

Dveloppement dun modle magnto-mcaniques de machines lectriques

incluant les efforts de Maxwell et de magntostriction sous GetDP
Quantification de leffet des efforts magntostrictifs et confirmation de
lhypothse quils peuvent tre ngligs
Modlisation analytique des efforts de Maxwell en fonction des paramtres de
conception
Inversion des relations courant / effort pour le contrle optimal du couple et des
vibrations magntiques
Etude de leffet de langle de charge et de linjection de courant (limitations sur
les harmoniques, sur le courant consomm)
Validation par lments finis (MANATEE)
5.4.2 Partenaires

LSEE : techniques dinjection de courant

FEMTO-ST : modlisation mathmatique
ULg : rsolution magnto-mcanique sous GetDP

5.5 Application la conception de machines faible

niveau de vibration magntique (P5)
5.5.1 Programme de
travail

Etude des effets dencochage sur le bruit et les harmoniques de couple, validation de
lois macroscopiques (GCD, LCM)
Etude deffets 3D sur le bruit (ex : vrillage, dsquilibre magntique), conclusions sur la
conception de machines
Dfinition de stratgies de contrle des efforts harmoniques
Etude de bobinages non conventionnels
Idation et conception de machines innovantes faible niveau de bruit
Validation par simulations lectromagntiques et vibro-acoustique sous MANATEE
Conception et ralisation dun prototype faible niveau de bruit et vibration
magntique
Validations exprimentales (mesures lectriques et vibro-acoustiques)
5.5.2 Partenaires

L2EP : bruit magntique, conception machine, prototypage

LSEE : injection de courant, mesures vibro-acoustiques

5.6 Rdaction du rapport de thse et soutenance (P6)

Le rapport de thse devra tre rdig en anglais.
La rdaction rgulire darticles scientifiques tout au long de la thse sera privilgie par
rapport la rdaction du mmoire de thse.

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Profil
recherch

Vous justifiez dun niveau dtude quivalent Bac+5 et vous tes titulaire dun Master
2 Recherche avec spcialisation en gnie lectrique, gnie mcanique ou
mathmatiques appliques.
Vous avez une premire exprience du dveloppement de codes scientifiques (ex :
Matlab, Python) et des connaissances en physique applique (ex : lectromagntisme,
mcanique des structures).
Vous avez de bonnes qualits rdactionnelles en anglais.
Vous tes surtout motiv par la recherche applique, ouvert ltude de
problmatiques transverses, et vous faites preuve de dynamisme et de crativit.
Vous avez envie de travailler dans un milieu la fois en contact avec les industries et
les laboratoires, et vous tes prt vous investir dans des activits techniques de
diffrente nature (ex : modlisation mathmatique, simulation numrique, validation
exprimentale).

Procdure
de
recruteme
nt

Envoyez CV, rfrences, date de disponibilit et lettre de motivation au format .pdf

lintention de Jean LE BESNERAIS ladresse contact@eomys.com avec lobjet
[recrutement] offre n HR_RCR_JO_0009_A_FR .

8
machines
lectriques,
lectromagntisme,
mathmatiques appliques

mcanique,

Motscls :

modlisation,

simulation,

Rfrences et abrviations

1.1 Rfrences
Rf.

Titre

[R1]

1.2 Abrviations

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