Parties opratives pneumatiques

Chane dnergie
Les vrins pneumatiques
Les distributeurs
Circuits pneumatiques

Chane dnergie

Sructure dun systme automatis

raccord rseau

distributeur

vrin

Ordres
d
s
e
rO
A
M
L
E
IN
T
R

S
C
D
T
a
h
IB
R
n
e
U
E
d

C
O
N
V
'E
R
T

n
e
rg
Ii

ALIMENTER

Source d'nergie
pneumatique

DISTRIBUER

Energie
pneumatique

CONVERTIR

Energie
pneumatique

TRANSMETTRE

Energie
mcanique

Chane dnergie

ACTION

Energie
mcanique

Les vrins pneumatiques

Fonction

Vrin double effet fin de

course magntique

Constitution dun vrin

Vrin rotatif crmaillre

Vrin simple effet, rappel

ressort

Vrin rotatif palettes

Vrin double effet non

amorti

Calcul de leffort (vrin

linaire)

Vrin double effet

amortissement rglable

Fonction
Un vrin pneumatique est un actionneur qui convertit une nergie
pneumatique en travail mcanique.

nergie pneumatique
dbit (en m3.s-1)
pression (en N.m-2)

nergie pneumatique
dbit (en m3.s-1)
pression (en N.m-2)

Vrin
pneumatique
linaire

Vrin
pneumatique
rotatif

travail mcanique
effort (en N)
vitesse (en m.s-1)

travail mcanique
couple (en N.m)
vitesse (en rad.s-1)

Constitution dun vrin linaire

1

1 zone damortissement
14
2 aimant
3 zone damortissement
4 cylindre
5 bague de guidage
6 joint de tige
7 nez
8 raccord dentre
13
9 dtecteur
12
10 tige
11 bague de guidage
12 piston
13 fond
14 rglage de lamortissement

2
3
4
5
6

11
10
9
8
7

Vrin simple effet, rappel ressort

Lair comprim ne fournit
un effort que dans un seul
sens, le rappel tant
assur par un ressort

animation

Normalement sorti
Normalement rentr

Vrin double effet non amorti

Lair comprim fournit l effort la sortie et la rentre
de la tige du vrin.
Les vrins non amortis tels que celui reprsent cidessous sont utiliss en gnral pour des dplacements
de la tige faible vitesse

animation

Vrin double effet amorti

Le piston est ralenti en fin de course.
Autorise des vitesses de dplacement de la tige plus
leves quen absence damortissement.
Lamortissement peut tre rglable comme sur la figure
ci-dessous, ou non.

animation

Vrin double effet magntique

Un anneau magntique autour du piston est dtect par
des capteurs qui indiquent ainsi la position de la tige du
vrin.

animation

Vrin rotatif crmaillre

Sur la tige du vrin est taille une crmaillre entrainant
un pignon.
Langle de rotation peut tre suprieur 360.

animation

Vrin rotatif palettes

Sur laxe du vrin est fixe une palette jouant un rle
analogue au piston.
En augmentant le nombre de palettes, on augmente le
couple.
Langle de rotation est toujour infrieur 360.

animation

Calcul de leffort (vrin linaire)

Leffort de lair sur le piston est donn par la relation:
- d et D : mm
-p
: Mpa (ou N.mm-2)
-F
:N
La pression est souvent exprime en bar :
1 bar = 0,1 Mpa = 0,1 N.mm-2
La surface du piston sur laquelle agit lair comprim est
diffrente dune chambre lautre.

F = p.S

F = p D
4

2 d2 )

(D
F= p
4

Les distributeurs
Fonction
Constitution dun distributeur
Dsignation dun distributeur
Reprsentation symbolique
Diffrents types
Commande
- manuelle
- mcanique
- lectrique

Applications
- distributeur 2/2
- distributeur 3/2
- distributeur 5/2
- distributeur 5/3

Fonction
Un distributeur est un practionneur qui, la rception dun signal de
commande, laisse passer le dbit dair dun circuit pneumatique vers un
vrin.
commande

nergie pneumatique
(du circuit)

Distributeur
pneumatique

nergie pneumatique
(distribue au vrin)

Constitution dun distributeur

Exemple de distributeur 5/2
commande lectrique et
rappel ressort

1 solnode
2 piston
3 tiroir avec joints dtanchit
4 corps du distributeur
5 ressort de rappel
6 orifices dchange
7 indicateur de pression
8 dblocage manuel
9 connecteurs lectriques

2
4

retour

Dsignation dun distributeur

La dsignation dun distributeur comprend 2
chiffres.
Le premier chiffre reprsente le nombre dorifices
du distributeur, entre sortie, chappement (
lexception de la commande).
Le second indique le nombre positions que peut
prendre le tiroir du distributeur.

exemple

Reprsentation symbolique
Un distributeur 3/2 possde 3 orifices (entre,
sortie et chapement) et deux tats (travail et
repos)
Les deux figures ci-dessous reprsentent deux
tats dun mme distributeur.
travail

repos

Reprsentation symbolique
Le symbole du distributeur est constitu des
deux figures accoles.

travail

repos

Reprsentation symbolique
Le symbole du distributeur est constitu des
deux figures accoles.

travail

repos

Reprsentation symbolique
Les orifices sont indiqus sur une seule des
figures pour montrer ltat actif.

repos

Reprsentation symbolique
On indique ensuite la commande des diffrents
tats.

Position de travail
obtenue en poussant
un bouton

Position de repos
obtenue par un
ressort

Reprsentation symbolique
On peut imaginer le symbole voluer pour les
deux tats (modification de la position du tiroir
par rapport aux orifices).

Reprsentation symbolique
On peut imaginer le symbole voluer pour les
deux tats (modification de la position du tiroir
par rapport aux orifices).

Reprsentation symbolique
On peut imaginer le symbole voluer pour les
deux tats (modification de la position du tiroir
par rapport aux orifices).

Reprsentation symbolique
Un distributeur 5/2 possde une reprsentation
similaire. Le circuit de distribution de lair pour
chacun des tats est reprsent sur deux figures.
Les 5 orifices sont normalement une alimentation,
2 sorties et 2 chappements.

Reprsentation symbolique
Le symbole complet est obtenu en joignant les
deux figures et en ajoutant les commandes de
position du tiroir. Les orifices sont reprsents le
tiroir tant dans sa position normale.

Reprsentation symbolique
Le symbole complet est obtenu en joignant les
deux figures et en ajoutant les commandes de
position du tiroir. Les orifices sont reprsents le
tiroir tant dans sa position normale.

Reprsentation symbolique
Le symbole complet est obtenu en joignant les
deux figures et en ajoutant les commandes de
position du tiroir. Les orifices sont reprsents le
tiroir tant dans sa position normale.

Reprsentation symbolique
On peut numroter les orifices et les commandes
- en bas, numros impairs, le 1 tant rserv
lalimentation.
- en haut, numros pairs
14

2
12

5 1 3
- les organes de pilotage tant reprs par un
nombre constitu des numros des orifices
mis en communication

Diffrents types
2/2 et 3/2

4/2 et 5/2

3/3
4/3
5/3

Commandes manuelles

Manuel (symbole
gnral)

Levier

Bouton poussoir

Pdale

Bouton tirette

Poigne
tournante

Bouton
poussoir/tirette

Commandes mcaniques

Poussoir

Pression

Ressort (souvent
en rappel)

Pression pilote

Galet

Dipositif de maintien
en position

Commandes lectriques

Solenode ou
lectro-aimant
direct
Solenode et
distributeur pilote
Solnode pilote et
distributeur pilote et
commande manuelle

Moteur lectrique

Distributeur 2/2
On
peut
utiliser
ce
distributeur trs simple,
mont par paire, pour
commander
un
piston
simple effet.
La position repos est
obtenue par un ressort de
rappel.
Un distributeur commande
la sortie (OUT) de la tige,
lautre la rentre (IN).

12

OUT

2
10
1

12

IN

1
10
2

Distributeur 2/2
Lair alimente la chambre
du vrin et la tige sort.
Lair ne peut schapper
par le distributeur IN car il
est en position repos et 2
est isol de lchappement
1
Lair

pression
atmosphrique
contenu
dans la chambre avant du
vrin est vacu par un
vent.

12

OUT

2
1

10

12

IN

1
10
2

Distributeur 2/2
Le bouton du distributeur
OUT
relach,
celui-ci
revient dans sa position de
repos (ressort de rappel).
Lair ne peut schapper du
circuit (sil ny a pas de
fuite), la tige du vrin reste
sortie.

12

OUT

2
10
1

12

IN

1
10
2

Distributeur 2/2
On pousse maintenant le
bouton du distributeur IN.
Lair schappe et la tige
du piston rentre.
Le bouton doit tre
maintenu enfonc jusqu
la rentre totale de la tige.
Lair pression
atmosphrique rentre par
lvent dans la chambre
avant du vrin.

12

OUT

2
10
1

12

IN

1
2

10

Distributeur 2/2
Si le bouton du
distributeur IN est relch
pendant la phase retour de
la tige du vrin, celle-ci
reste dans sa position.
Ce circuit est trs sensible
aux fuites.
12

OUT

2
10
1

12

IN

1
10
2

Distributeur 2/2
12

Le distributeur 2/2
reprsent ici nest pas
command par un bouton,
mais par pression.

Distributeur 2/2
12

Le distributeur 2/2
reprsent ici nest pas
command par un bouton,
mais par pression.

Distributeur 3/2
Un distributeur 3/2
comportant une entre, une
sortie et un chappement est
recommand pour le
pilotage dun vrin simple
effet
En position repos
(commande par un ressort),
2 est en communication avec
lchappement 3.

12

10

Distributeur 3/2
La position travail est
obtenue en poussant le
bouton, 2 est en
communication avec 1
(alimentation).
Le bouton poussoir doit
tre maintenu enfonc
pour que la tige du vrin
reste sortie.

12

10

Distributeur 3/2
Le dessin ci-dessous reprsente un distributeur 3/2 tiroir.
Ltanchit est ralise ici par des joints monts sur le
corps du distributeur, ils peuvent tre aussi monts sur le
tiroir.

2
2
10

12
3

12

10
3

Distributeur 3/2
Le dessin ci-dessous reprsente un distributeur 3/2 tiroir.
Ltanchit est ralise ici par des joints monts sur le
corps du distributeur, ils peuvent tre aussi monts sur le
tiroir.

2
12
3

12

10
3

2
1

10

Distributeur 5/2
Pour la commande de
vrins double effet,
lalimentation et
lchappement sont
connects simultanment
Quand on enfonce le
bouton, 1 est reli 4 et 2
3, la tige se dplace dans
le sens +.
Quand on relche le
bouton, 1 est reli 2 et 4
5, la tige se dplace dans
le sens -.

14

12
5

1 3

Distributeur 5/2
Pour la commande de
vrins double effet,
lalimentation et
lchappement sont
connects simultanment
Quand on enfonce le
bouton, 1 est reli 4 et 2
3, la tige se dplace dans
le sens +.
Quand on relche le
bouton, 1 est reli 2 et 4
5, la tige se dplace dans
le sens -.

14

12
5

1 3

Distributeur 5/2
Pour la commande de
vrins double effet,
lalimentation et
lchappement sont
connects simultanment
Quand on enfonce le
bouton, 1 est reli 4 et 2
3, la tige se dplace dans
le sens +.
Quand on relche le
bouton, 1 est reli 2 et 4
5, la tige se dplace dans
le sens -.

14

12
5

1 3

Distributeur 5/2
Sur le distributeur 5/2 reprsent ci-dessous, les joints sont
monts sur le tiroir.
En position repos, 1 est reli 2 et 4 5.
En position travail, 1 est reli 4 et 2 3.

14

12
1
5

14

12
5

Distributeur 5/2
Sur le distributeur 5/2 reprsent ci-dessous, les joints sont
monts sur le tiroir.
En position repos, 1 est reli 2 et 4 5.
En position travail, 1 est reli 4 et 2 3.

14

12
1

14

12
5

Distributeur 5/3
Les distributeurs 5/3 possdent
une position intermdiaire.
Le distributeur peut tre
tristable (levier + dispositif de
maintien en position) ou
monostable (pression ou deux
solnode + deux ressorts pour
le rappel au centre)
Il existe 3 possibilits pour la
position centrale:
Centre ferm
Centre ouvert lchappement
Centre ouvert lalimentation

14

12
5 1 3
14

12

5 1 3

14

5 1 3

12

Distributeur 5/3 ( centre ferm)

Le tiroir tant en position mdiane, (position normale), tous
les orifices sont isols.
Le tiroir tant droite, 1 est reli 4 et 2 3.
Le tiroir tant gauche, 1 est reli 2 et 4 5.
4

1 3

14

12
5

Distributeur 5/3 ( centre ferm)

Le tiroir tant en position mdiane, (position normale), tous
les orifices sont isols.
Le tiroir tant droite, 1 est reli 4 et 2 3.
Le tiroir tant gauche, 1 est reli 2 et 4 5.
4

1 3

14

12
5

Distributeur 5/3 ( centre ferm)

Le tiroir tant en position mdiane, (position normale), tous
les orifices sont isols.
Le tiroir tant droite, 1 est reli 4 et 2 3.
Le tiroir tant gauche, 1 est reli 2 et 4 5.
4

1 3

14

12
5

Distributeur 5/3 ( centre ouvert)

Orifices de sortie lchappement
Le tiroir tant en position mdiane, (position normale), les
orifices de sortie sont lchappement.
Le tiroir tant droite, 1 est reli 4 et 2 3.
Le tiroir tant gauche, 1 est reli 2 et 4 5.
4

1 3

14

12
5

Distributeur 5/3 ( centre ouvert)

Orifices de sortie lchappement
Le tiroir tant en position mdiane, (position normale), les
orifices de sortie sont lchappement.
Le tiroir tant droite, 1 est reli 4 et 2 3.
Le tiroir tant gauche, 1 est reli 2 et 4 5.
4

1 3

14

12
5

Distributeur 5/3 ( centre ouvert)

Orifices de sortie lchappement
Le tiroir tant en position mdiane, (position normale), les
orifices de sortie sont lchappement.
Le tiroir tant droite, 1 est reli 4 et 2 3.
Le tiroir tant gauche, 1 est reli 2 et 4 5.
4

1 3

14

12
5

Distributeur 5/3 ( centre ouvert)

Orifices de sortie aliments
Le tiroir tant en position mdiane, (position normale), les
orifices de sortie sont aliments.
Le tiroir tant droite, 1 est reli 4 et 2 3.
Le tiroir tant gauche, 1 est reli 2 et 4 5.
4

1 3

14

12
5

Distributeur 5/3 ( centre ouvert)

Orifices de sortie aliments
Le tiroir tant en position mdiane, (position normale), les
orifices de sortie sont aliments.
Le tiroir tant droite, 1 est reli 4 et 2 3.
Le tiroir tant gauche, 1 est reli 2 et 4 5.
4

1 3

14

12
5

Distributeur 5/3 ( centre ouvert)

Orifices de sortie aliments
Le tiroir tant en position mdiane, (position normale), les
orifices de sortie sont aliments.
Le tiroir tant droite, 1 est reli 4 et 2 3.
Le tiroir tant gauche, 1 est reli 2 et 4 5.
4

1 3

14

12
5

Circuits pneumatiques
Alimentation en air comprim
Groupe de conditionnement
Rgulation de vitesse

Circuits pneumatiques
Une alimentation en air comprim est constitue:
dun compresseur qui en gnral transforme une nergie
lectrique en nergie mcanique puis pneumatique.
Dun rservoir qui stocke lair sous pression (entre 5 et 10 bar)
Soupape de scurit
manomtre

Distribution

Compresseur
SWP
10bar

Vanne disolement
rservoir
Purgeur

Evacuation de leau condense

Circuits pneumatiques
Filtre, crpine:
Compresseur:
Refroidisseur ou rfrigrant:
Purgeur commande manuelle:

Alimentation en air comprim

Circuits pneumatiques
Filtre avec purgeur automatique
Manomtre

Rgulateur de pression rglable

exemple

Lubrificateur

Groupe de conditionnement (source de pression)

Circuits pneumatiques
Rducteur de dbit

fixe

variable

Clapet de non retour

Rducteur de dbit unidirectionel (RDU)

Contrle de la vitesse
-

+
Contrles de la vitesse
de rentre et de sortie
indpendants

14
5

double effet
(Le contrle se fait
12
sur lchappement)

simple effet
2
10

12

1 3
3

Rgulateur de pression

4
2

40

80
120

lbf/in2
bar

P1

P2

10

Rduit la pression
dalimentation P1 la
pression de travail souhaite
P2.
Quand il ny a pas de
consommation dair, le clapet
est ferm.
Une demande dair
commande louverture du
clapet.
La pression P2 peut tre
ajuste une valeur donne.

Rgulateur de pression

4
2

40

80
120

lbf/in2
bar

P1

P2

10

Pour augmenter la pression

P2, on tourne le bouton de
rglage jusqu ce que cette
pression soit atteinte.
Leffort sur le ressort
augmentant, le clapet
souvre.
La pression P2 augmente
sous le diaphragme et cre
un effort oppos laction du
ressort; le clapet remonte.

Rgulateur de pression
Quand la pression dsire
est atteinte, le clapet est
ferm.
4
2

40

80
120

lbf/in2
bar

P1

P2

10

Rgulateur de pression

4
2

40

80
120

lbf/in2
bar

P1

P2

10

Quand le dbit dair

augmente, la pression sous
le diaphragme diminue, le
clapet souvre davantage.
Le clapet va prendre une
position dquilibre
permettant un dbit dair la
pression voulue

Rgulateur de pression

4
2

40

80
120

lbf/in2
bar

P1

P2

10

Pour rduire la pression, on

tourne le bouton de rglage
pour diminuer laction du
ressort.
La pression P2 applique
sous le diaphragme va le
faire remonter alors que le
clapet est ferm, mettant
ainsi lchappement la
chambre situe sous le
diaphragme.
La pression P2 va diminuer
jusqu ce que le diaphragme
soit suffisamment
redescendu pour fermer
lchappement.