(Linear and non linear)

Un chantillon soigneusement slectionns de la littrature des poutres vrilles ou

pale d'olienne est analyss, tels que les solutions exactes de l'quation de poutres
Timochenko uniforme simplement appuye donne par Anderson [32], et les
quations gnrales du mouvement d'un pr-torsade pale ancastre tirs par Carnegie
[33]. Carnegie [18] a tendu l'tude de la gnrale quations du mouvement d'une
lame en porte faux pr-torsade permettant de torsion, de flexion, l'inertie rotative
et dviations dues au cisaillement mais il ne comprenait pas l'effet de dformation.
Dawson et al. [34] trouv les frquences naturelles de poutres en porte faux avant
torsades de section transversale rectangulaire uniforme permettant la dformation de
cisaillement et l'inertie de rotation par l'intgration numrique d'un ensemble de
premier ordre des quations diffrentielles simultanes. Carnegie et Thomas [35] ont
tudi les effets de dformation de cisaillement et l'inertie de rotation sur les
frquences de vibration de flexion de pretwisted uniforme et coniques poutres
cantilever en utilisant la mthode des diffrences finies. Le semiinverse
mthode a t propose par Saint Venant pour la rsolution de la dformation
lastique du prismatique
tiges sous chargements finaux rsultant. Cela a t rfrenc et utilis par Dawson,
Ghosh, et
Carnegie [34], Xu Zhong et Zhang [12], et Sokolnikoff [13]. L'nergie de dformation
de flexion torsion et leur couplage ont t tudis par Kima, Fub et KimC [36] et a t
modifi pour inclure l'effet de cisaillement d'une poutre Timoshenku par Kaya et
Ozgumus [20]. Banerjee [37, 38]
eu une approche pour la Bernoulli et un autre pour le faisceau symtrique o
Timochenko flexion a t dcoupl de torsion et / ou charge axiale. Banerjee et
Williams [39]publi quelques travaux propos coupl torsion-flexion pour le faisceau
Timochenko asymtrique o l'axe masse lastique est diffrente de la ligne moyenne.
Subrahmanyam, Kulkarni et Rao a travaill sur les vibrations de flexion-flexion
coupls de pretwisted lame de faux [40, 41], et aussi ils ont travaill sur coupls
vibrations de flexion-torsion de lames rotatives de asymtrique
section transversale arodynamique en tenant compte de la dflexion de cisaillement
et de l'inertie de rotation par utilisation de la Mthode Reissner [24].
Les quations de mouvement pour le faisceau paroi mince avec une section

transversale non symtrique soumis linairement force axiale variables ont t tires
par Kim, Fub et Kim [36]. Aussi l'un des ces premiers approches approximatives tait
hlicodale fibre l'hypothse de Chu [42], o les contraintes sont d'abord
dtermin le long et perpendiculairement aux fibres hlicodales de la prtorsion de la
poutre. Mme si Chu prdictions apparis rsultats exprimentaux pour les poutres
parois minces, il tait nanmoins un imparfait thorie prdit que le couplage axial de
torsion o le gauchissement tait pas prsent--dire pour le cas de
des poutres avec des sections transversales circulaires. Approahes similaires
comprennent les uvres de Rosen [43, 44], Hodges [45], Krenk [46] sur le couplage
axial-torsion statique et Tsuiji [47] sur la dynamique rponse. Ces dernires annes, la
dformation thories de faisceau bass sur des fonctions qui repose sur inverse semiet les mthodes variationnelles semblent avoir t largement accepts. La mthode
inverse semi-prsent par Saint Venant pour la rsolution de la dformation lastique
des tiges prismatiques sous force rsultante et de moment finaux charges [12, 13, 34].
Plus rcemment, Liu, James et Yeo [22], une enqute de la vibration axiale-torsion
couple pretwisted poutres de section elliptique. Les quations du mouvement
rgissant l'extension, torsion et la dformation de la section transversale des poutres
pretwisted ont t drives de Hamilton principe.
Le calcul de la dformation d'une section transversale eliplitical est lmentaire et est
facile calculer.
Younsi et al. [28] ont utilis une approche par lments finis base sur une
formulation variationnelle du thorie des poutres de calculer le dplacement vertical
de la pointe de la lame pour une lame de torsion 14m d'un
la variable de type NACA 4415 voilure. Younsi et al. interpole les forces et les
moments pour une donne la vitesse du vent et de l'angle d'attaque, pour tous les
points de la ligne de remonte le long de la lame l'aide d'un paramtrique
mthode base sur Bzier surfaces.

Vibration analysis of tapered beam

Gupta et Rao [11] determinent les matrices rigidit et de masse d'une poutre vrille
lment avec variant linairement largeur et la profondeur. L'angle de torsion a t
suppos varier linairement le long de la longueur de la poutre. Les effets de
cisaillement

et

de

dformation

(inertie rotative a t pris en considration dans la drivation des matrices

lmentaires

Les

quatre

premiers.

frquences et formes de mode naturel ont t calculs pour les poutres en porte faux
de
diffrents rapports de profondeur et l'ampleur coniques diffrents angles de torsion.
Les
par

rsultats
rapport

ceux

taient
qui

sont

disponibles.

Bailey [12] a prsent la solution analytique pour la vibration de la non-uniforme

poutres

avec

et

sans

discontinuits

et

intgrant

diverses

frontire

conditions. Les rsultats obtenus ont t compars avec les rsultats existants pour
certains

cas.

Il a t montr que la solution directe converge vers la solution exacte.

Pour CWS [13] driv les expressions explicites pour la masse et la rigidit
les matrices de deux lments de poutre d'ordre suprieur conique pour l'analyse des
vibrations.

Une

possde trois degrs de libert par nud et les quatre autres degrs de libert
par nud. Ainsi, cet lment reprsente de manire adquate toutes les situations
physiques

impliqus

dans une combinaison quelconque de dplacement, de rotation et le moment de

flexion

force

de

cisaillement.

Les valeurs propres obtenus en utilisant les lments d'ordre suprieur convergent
plus
rapidement vers la solution exacte que ceux obtenus en utilisant la commande
infrieur.
Lau [14] calcule les cinq premires frquences naturelles et totaliss pour une non
uniforme
poutre cantilever avec une masse l'extrmit libre bas sur la thorie d'Euler. La
fiabilit

des

rsultats

vrifi

au

cas

encastre-libre,

et

le

cas serr-serr et la poutre en porte faux avec le cas de la masse de la fin avec les
rsultats
prsent prcdemment. Les rsultats prsents dans ce document peuvent tre utiles
pour

plusieurs

situations d'ingnierie: par exemple, une structure de mt d'antenne, et une structure

de

type

tour-rservoir.

Banerjee et Williams [15] ont utilis la thorie d'Euler-Bernoulli et les fonctions de

Bessel pour obtenir des expressions explicites pour la rigidit statique exacte pour
axiale,

de

torsion

et la dformation la flexion d'un faisceau conique axialement charg. Procdure ont

t

donns

pour

calculer le nombre de charges critiques de flambement d'un membre serr-serr que

sont dpasses par une charge d'essai de telle sorte qu'un algorithme existant peut tre
utilis

pour

exactes
Liew

charges
et

al.

[18]

obtenir

critiques
prsent

de
une

la

flambement
enqute

des

approfondie

structures.

sur

le

calcul

effets de torsion initiale et la variation d'paisseur sur les caractristiques vibratoires

coques minces en porte faux coniques pr-tordues peu profondes avec une paisseur
variant

gnralement.

Une approche de l'nergie la procdure de minimisation Ritz a t employe pour

arriver

une quation qui rgit de valeur propre. Les fonctions de forme admissibles qui
comprennent
ensembles de polynmes orthogonaux bidimensionnels mathmatiquement compltes
et

une

base

fonction sont introduits pour tenir compte des contraintes et limites, rapprochant
les

dplacements

tridimensionnels

de

la

virole

conique.

Chaudhari et Maiti [19] ont fait la modlisation de vibration transversale d'un faisceau
de profondeur variable et linairement paisseur constante en prsence d'un bord
ouvert

`'

fissurer normale son axe qui a t propos d'utiliser le concept d'un ressort de
rotation
pour reprsenter la section de la fissure et la mthode de Frobenius pour permettre la
dtection de l'emplacement possible de la fissure en fonction de la mesure de
frquences

naturelles.

Un

nombre

des exemples numriques ont t prsents impliquant poutres en porte faux pour
montrer

la

efficacit de la mthode pour le problme inverse. Une solution analytique pour le

tude des vibrations des poutres coniques avec fissure normale son axe a t
prsent.

Procd Frobenius a t combine avec la rotation sur la base de la modlisation

printemps pour une fissure dans une poutre de profondeur variable linairement ayant
une

paisseur

constante.

Ce

mthode peut aider rsoudre la fois l'avant et problmes inverses. Tout en

rsolvant

le

problme inverse, la mthode prdit l'emplacement d'une fissure assez prcisment.

La
erreur maximale dans la prdiction de la localisation en considrant tous les cas
tudis

tait

environ 3%. Le systme peut tre utilis pour localiser une fissure inconnu dans un
faisceau

conique.

Le procd peut galement tre utilis pour rsoudre le problme de l'avant.

Ece et al. [21] ont tudi l'analyse des vibrations d'un faisceau isotrope qui a une
une section transversale variable. quation rgissant a t rduite un diffrentiel
ordinaire
quation dans l'espace de coordonnes pour une famille de section avec des
gomtries
largeur variable de faon exponentielle. Solutions analytiques de la vibration de la
poutre

sont

obtenue pour trois types diffrents de conditions aux limites associes simplement
prise en charge, et serre extrmits libres. Frquences naturelles et les formes de
mode

sont

dtermin pour chaque ensemble de conditions aux limites. Elle montre que la nonuniformit

dans

la section transversale influence les frquences naturelles et les formes de mode.

Gunda et al. [22] ont dvelopp l'lment super-efficace qui tait numriquement
propose comme un faible degr de modle de libert pour l'analyse dynamique de
rotation

conique

poutres. L'lment utilis est une combinaison de polynmes et trigonomtrique

fonctions que des fonctions de forme dans ce qui est aussi appel l'approche de
Fourier-p. L'lment de super permet galement une intgration facile des variations
de

masse

et

de

polynmes

proprits de rigidit gnralement utiliss pour modliser les pales d'hlicoptre et

oliennes.

Shooshtari et Khajavi [24] a prsent la nouvelle procdure pour trouver la forme

exacte fonctions et des matrices de rigidit des lments de poutre non prismatiques
pour

la

Euler

Bernoulli et Timoshenko faisceau. Fonctions d'interpolation de contrainte impliquent

ordre

faible

polynmes et peuvent suivre de manire approprie les variations le long de l'lment

de

poutre.

La

procdure propose a t mis en uvre pour modliser la non-prismatique EulerBernoulli

et

lments de poutre de Timoshenko et est vrifie par diffrents exemples numriques.

Chelirem.T et Bahi.Lakhdar [25] ont tudi l'analyse de vibration libre d'une rotation
double lame effile qui subit vibration de flexion. Approche variationnelle de
Lagrange a t appliqu aux expressions nergtiques drivs pour obtenir le
gouverner quations diffrentielles du mouvement et les conditions aux limites.
Vitesse

de

rotation,

cne

ratios ont t incorpores dans les quations du mouvement. Ils ont utilis des
lments

finis

mthode applique une poutre pour rsoudre les quations diffrentielles rgissant
de

mouvement.

La

effets des paramtres intgrs sur les frquences naturelles et vibration force
ont

tudis.

Attarnejad et Ahmad [26] introduit le concept de dplacement de base

fonctions (BDF) gratuitement l'analyse des vibrations de rotation des faisceaux
coniques.

Holding

pure

interprtations structurelles / mcaniques, BDF sont obtenues en rsolvant le Conseil

quation diffrentielle statique du mouvement de rotation des poutres d'Euler
Bernoulli

et

imposant

conditions aux limites appropries. La mthode a t utilise pour dterminer le

naturel
frquences des faisceaux tournants coniques avec diffrentes variantes de coupe
dimensions.
Gavin [28] dcrit la formulation de rigidit et de masse pour les matrices
lments structurels tels que les barres d'armature, des poutres et des plaques. La
formulation

de

chaque

lment implique la dtermination des gradients d'nergie potentielle et cintique

fonctions par rapport un ensemble de coordonnes dfinissant les dplacements aux
extrmits

ou

noeuds des lments. L'nergie potentielle et cintique des fonctions taient

donc crit en termes de ces dplacements nodaux (ie, coordonnes gnralises).
La distribution des souches et des vitesses au sein de l'lment doit tre rdige en
termes
des coordonnes nodales ainsi.

(pmuzard)
D'autre part, de nombreux chercheurs - Schilhansi [71], Rao [66], Lang [50] ont introduit une approche modale et ont cherch caractriser tout d'abord les
variations des caractristiques modales des pales en fonction de la vitesse de rotation Pnuelli [64] -.Ce dernier introduit en outre la non-uniformit des pales.
Han et Zu [31] confrontent les rsultats fournis par une approche modale ceux
calculs par les mthodes analytiques pures dans le cas des poutres de Timoshenko.
Les travaux de Done et Patel [21] proposent une mthode base uniquement sur la
connaissance des modes de dformation des pales en vue d'tudier les vibrations.
Mais tous ces modles ne tiennent pas compte de l'arodynamique inhrente au
fonctionnement du rotor.
Une troisime voie possible pour dterminer les quations du mouvement d'un
rotor est base sur la technique des Elments Finis.
Bazoune et Khulief [5] proposent un lment fini nouveau spcialement adapt
l'tude des poutres en rotation.
Cet lment permet de prendre en compte les efforts tranchants et les termes d'inertie
en rotation comme dans la mthode analytique propose par Vyas et Rao.
Chopra et Sivaneri [15] proposent quant eux un lment beaucoup plus complet qui
traite des pales d'un rotor d'hlicoptre.
Cet lment permet d'intgrer les efforts arodynamiques l'analyse du problme et
ouvre donc la voie l'tude complte du comportement du rotor.
Allongue et Krysinski [1] ont dvelopp une mthode base sur la technique des
Elments Finis permettant de calculer

avec prcision le comportement dynamique d'un rotor d'hlicoptre. La modlisation

qui prend en compte un grand nombre d'effets arodynamiques donne des rsultats
trs proches des mesures exprimentales.
Comme le montrent les travaux rapports ici, l'arodynamique est dans la
plupart des cas mal prise en compte dans les diverses modlisations, notamment en ce
qui concerne les mthodes analytiques pures ou modales.
Pourtant, rien n' empche de dvelopper ces modlisations pour prendre en compte les
effets arodynamiques.
Leiss [51] propose un modle du fonctionnement arodynamique d'une pale trs
complet puisqu'il inclut les effets instationnaires et les effets de compressibilit du
fluide. Cependant, son modle ne dcrit plus les quations du mouvement.
Dans une publication rcente, Tang et Dowell [79] introduisent mme les effets nonlinaires dans la prise en compte de l'arodynamique instationnaire. Cependant, la
complexit de ces tudes empche l'heure actuelle une application industrielle
directe. Seules les mthodes bases sur les Elments
Finis permettent de dvelopper une mthode de calcul suffisamment simple pour
dcrire de manire convenable un rotor d'hlicoptre rel.