Cours Algebre

Algbre linaire
Filire Sciences conomiques et Gestion

Semestre 2
Mohamed HACHIMI
UNIVERSIT IBNOU ZOHR
FACULT DES SCIENCES JURIDIQUES ECONOMIQUES
ET SOCIALES DAGADIR
http://hachimicours.uiz.ac.ma
2
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
1 / 67
1
Matrices
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
2 / 67
Oprations sur les matrices
Sommaire
Matrices particulires
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
3 / 67
Notion de matrice
Dfinition :
On appelle matrice n lignes et m colonnes, ou matrice de
type n m, tout tableau rectangulaires de nombres rels
de la forme :
a11 a12 . . . a1m

a21 a22 . . . a2m
A= .
..
. . ..
..
.
.
.
an1 an2 . . . anm
Mn,m (R) dsigne lensemble des matrices de type n m.
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
4 / 67
Notion de matrice
On crit souvant une matrice A de type n m sous la forme

condense
A = (aij ) 16i6n
ou simplement A = (aij )
16j6m
Le terme aij dsignera llment de la matrice A situ lintersection de la iime ligne et la jime colonne.
Les nombres n et m, indiqus dans cet ordre, dfinissent les
dimensions de A.
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Semestre 2
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Notion de matrice
La iime ligne de la matrice A est un vecteur-ligne de Rm , elle sera

note ai :
ai = (ai1 , ai2 , . . . , aim )
la jime colonne de la matrice A est un vecteur-colonne de Rn , elle
sera note aj :

a1j
a2j

aj = .
..
anj
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Semestre 2
6 / 67
Matrice : Exemple
Considrons les tableaux suivants :

A=
2 5 1
3 2 0
1 7 0 3
B = 2 9 1 7
4 2 3
6
8 6
C= 2 4
1 2
Les tableaux A, B et C sont des matrices de type 2 3, 3 4 et

3 2 respectifs.
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
7 / 67
Notion de matrice
Soit A = (aij ) matrice de type n m. On dit que :
A est nulle si tous ses lments sont nuls : aij = 0 i, j. On la

note par O.
A est carre si et seulement si n = m ; on dit alors que A est
une matrice carre dordre n
A est matrice-colonne si et seulement si m = 1 ;
A est matrice-ligne si et seulement si n = 1 ;
Si A = (aij ) est carre dordre n, les termes a11 , a22 , . . . , ann sont
appels termes diagonaux de A, et (a11 , . . . , ann ) est appel la
diagonale de A.
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Algbre linaire
Semestre 2
8 / 67
Addition des matrices
Dfinition :
Soit A = (aij ) et B = (bij ) deux matrices de type n m.
On appelle somme de A et B, et on note A + B, la matrice
C = (cij ) de type n m dont les termes sont dfinis par :
cij = aij + bij
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Semestre 2
9 / 67
Addition des matrices : Exemple

Considrons les trois matrices A, B et C dfinies par :
!
!
!
1 0 3
3 5 1
1 4
A=
B=
et C =
4 2 1
2 0 7
3 7
Notez que les sommes A + C et B + C ne sont pas dfinies.
Maintenant, construisons A + B lment par lment !
!
!
!
1
0
3
3
5
1
s11 s12 s13
A+B=
+
=
s21 s22 s23
4
2
1
2
0
7
avec
M. Hachimi
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!
!
!
1 0 3
3 5 1
1 4
A=
B=
et C =
4 2 1
2 0 7
3 7
!
!
!
1
0
3
3
5
1
s11 s12 s13
A+B=
+
=
s21 s22 s23
4
2
1
2
0
7
avec
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
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!
!
!
1 0 3
3 5 1
1 4
A=
B=
et C =
4 2 1
2 0 7
3 7
!
!
!
1
0
3
3
5
1
s11 s12 s13
A+B=
+
=
s21 s22 s23
4
2
1
2
0
7
avec
s11 = 1 + 3
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!
!
!
1 0 3
3 5 1
1 4
A=
B=
et C =
4 2 1
2 0 7
3 7
!
!
!
1
0
3
3
5
1
4 s12 s13
A+B=
+
=
s21 s22 s23
4
2
1
2
0
7
avec
s11 = 1 + 3 = 4
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!
!
!
1 0 3
3 5 1
1 4
A=
B=
et C =
4 2 1
2 0 7
3 7
!
!
!
1
0
3
3
5
1
4 s12 s13
A+B=
+
=
s21 s22 s23
4
2
1
2
0
7
avec
s12 = 0 + 5
M. Hachimi
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!
!
!
1 0 3
3 5 1
1 4
A=
B=
et C =
4 2 1
2 0 7
3 7
!
!
!
1
0
3
3
5
1
4 5 s13
A+B=
+
=
s21 s22 s23
4
2
1
2
0
7
avec
s12 = 0 + 5 = 5
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!
!
!
1 0 3
3 5 1
1 4
A=
B=
et C =
4 2 1
2 0 7
3 7
!
!
!
1
0
3
3
5
1
4 5 s13
A+B=
+
=
s21 s22 s23
4
2
1
2
0
7
avec
s13 = 3 + 1
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!
!
1 0 3
3 5 1
1 4
A=
B=
et C =
4 2 1
2 0 7
3 7
!
!
!
1
0
3
3
5
1
4 5 4
A+B=
+
=
s21 s22 s23
4
2
1
2
0
7
avec
s13 = 3 + 1 = 4
M. Hachimi
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!
!
!
1 0 3
3 5 1
1 4
A=
B=
et C =
4 2 1
2 0 7
3 7
!
!
!
1
0
3
3
5
1
4 5 4
A+B=
+
=
s21 s22 s23
4
2
1
2
0
7
avec
s21 = 4 + 2
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!
!
!
1 0 3
3 5 1
1 4
A=
B=
et C =
4 2 1
2 0 7
3 7
!
!
!
1
0
3
3
5
1
4 5 4
A+B=
+
=
6 s22 s23
4
2
1
2
0
7
avec
s21 = 4 + 2 = 6
M. Hachimi
Algbre linaire
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!
!
!
1 0 3
3 5 1
1 4
A=
B=
et C =
4 2 1
2 0 7
3 7
!
!
!
1
0
3
3
5
1
4 5 4
A+B=
+
=
6 s22 s23
4
2
1
2
0
7
avec
s22 = 2 + 0
M. Hachimi
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!
!
!
1 0 3
3 5 1
1 4
A=
B=
et C =
4 2 1
2 0 7
3 7
!
!
!
1
0
3
3
5
1
4 5 4
A+B=
+
=
6 2 s23
4
2
1
2
0
7
avec
s22 = 2 + 0 = 2
M. Hachimi
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10 / 67

!
!
!
1 0 3
3 5 1
1 4
A=
B=
et C =
4 2 1
2 0 7
3 7
!
!
!
1
0
3
3
5
1
4 5 4
A+B=
+
=
6 2 s23
4
2
1
2
0
7
avec
s23 = 1 + 7
M. Hachimi
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Semestre 2
10 / 67

!
!
!
1 0 3
3 5 1
1 4
A=
B=
et C =
4 2 1
2 0 7
3 7
!
!
1
0
3
3
5
1
4 5
A+B=
+
=
6 2
4
2
1
2
0
7
4
8
avec
s23 = 1 + 7 = 8
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Semestre 2
10 / 67
Produit dune matrice par un scalaire

Dfinition :
Soient un scalaire et A = (aij ) une matrice de type n m.
La matrice produit de A par est dfinie par :
A = (aij )
2 5
Si A = 3 6 et = 5, alors
1 4
2 5
52 55
10 25
5A = 3 6 = 5 3 5 6 = 15 30
1 4
51 54
5 20
M. Hachimi
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Semestre 2
11 / 67

Dfinition :
A = (aij )
2 5
1 4
2 5
52 55
10 25
5A = 3 6 = 5 3 5 6 = 15 30
1 4
51 54
5 20
M. Hachimi
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Semestre 2
11 / 67

Dfinition :
A = (aij )
2 5
1 4
2 5
52 55
10 25
5A = 3 6 = 5 3 5 6 = 15 30
1 4
51 54
5 20
M. Hachimi
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Semestre 2
11 / 67
Produit dune matrice par une matrice
Dfinition :
Soit A = (aij ) une matrice de type n p et B = (bij ) une
matrice de type p m. On appelle produit de A par B, et on
note AB, la matrice C = (cij ) de type n m dont les termes
sont dfinis par :
cij = ai bj = ai1 b1j + ai2 b2j + + aip bpj
M. Hachimi
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Semestre 2
12 / 67
Produit dune matrice par une matrice

Pour obtenir le terme cij de la matrice produit AB, on multiplie
terme terme les lments de la ime ligne de A par ceux de la
jme colonne de B.
a1 a11
.. ..
. .
ai ai1
..
.
. ..
an
an1
a12
..
.
ai2
..
.
an2
M. Hachimi
...
..
.
...
..
.
...
a1p
..
.
aip
..
.
anp
b1
b11
...
...
bj
b1j
...
...
b21
.
..
bp1
...
..
.
b2j
..
.
...
..
.
...
bpj
...
Algbre linaire
bm

b1m

b2m

=
..
bpm
c11 . . .
.. . .
.
.
ci1 . . .
.. . .
.
.
cn1 . . .
Semestre 2
c1j . .
.. . .
.
.
cij . .
.. . .
.
.
cnj . .
13 / 67
Produit de deux matrices : Remarque
On retiendra que le produit AB de deux matrices A et B nest

dfini que si le nombre de colonnes de A est gal au nombre de
lignes de B.
m
p
m
n
=n
p
M. Hachimi
A B
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Semestre 2
14 / 67
Produit de deux matrices : Exemple

Effectuons le produit des deux matricesA et B dfinies par :

1 2 4 1
2 0 3
A=
et B = 3 3 2 0
1 1 2
2 0 1 5
Le produit AB est possible puisque la condition de dimensions

est satisfaite. Construisons AB lment par lment !
! 1 2 4 1
!
2 0 3
c11 c12 c13 c14
3 3 2 0 =
AB =
1 1 2
c21 c22 c23 c24
2 0 1 5
M. Hachimi
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Semestre 2
15 / 67


1 2 4 1
2 0 3
A=
et B = 3 3 2 0
1 1 2
2 0 1 5

! 1 2 4 1
!
2 0 3
c11 c12 c13 c14
3 3 2 0 =
AB =
1 1 2
c21 c22 c23 c24
2 0 1 5
M. Hachimi
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15 / 67


1 2 4 1
2 0 3
A=
et B = 3 3 2 0
1 1 2
2 0 1 5

!
! 1 2 4 1
2 0 3
c11 c12 c13 c14
3 3 2 0 =
AB =
1 1 2
c21 c22 c23 c24
2 0 1 5
c11 = 2 1 + 0 3 + 3 2
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
15 / 67


1 2 4 1
2 0 3
A=
et B = 3 3 2 0
1 1 2
2 0 1 5

!
! 1 2 4 1
2 0 3
8 c12 c13 c14
3 3 2 0 =
AB =
1 1 2
c21 c22 c23 c24
2 0 1 5
c11 = 2 1 + 0 3 + 3 2 = 8
M. Hachimi
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Semestre 2
15 / 67


1 2 4 1
2 0 3
A=
et B = 3 3 2 0
1 1 2
2 0 1 5

!
! 1 2 4 1
2 0 3
8 c12 c13 c14
3 3 2 0 =
AB =
1 1 2
c21 c22 c23 c24
2 0 1 5
c12 = 2 2 + 0 3 + 3 0
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
15 / 67


1 2 4 1
2 0 3
A=
et B = 3 3 2 0
1 1 2
2 0 1 5

!
! 1 2 4 1
2 0 3
8 4 c13 c14
3 3 2 0 =
AB =
1 1 2
c21 c22 c23 c24
2 0 1 5
c12 = 2 2 + 0 3 + 3 0 = 4
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
15 / 67


1 2 4 1
2 0 3
A=
et B = 3 3 2 0
1 1 2
2 0 1 5

!
! 1 2 4 1
2 0 3
8 4 c13 c14
3 3 2 0 =
AB =
1 1 2
c21 c22 c23 c24
2 0 1 5
c13 = 2 4 + 0 2 + 3 1
M. Hachimi
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15 / 67


1 2 4 1
2 0 3
A=
et B = 3 3 2 0
1 1 2
2 0 1 5

!
! 1 2 4 1
2 0 3
8 4 11 c14
3 3 2 0 =
AB =
1 1 2
c21 c22 c23 c24
2 0 1 5
c13 = 2 4 + 0 2 + 3 1 = 11
M. Hachimi
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15 / 67


1 2 4 1
2 0 3
A=
et B = 3 3 2 0
1 1 2
2 0 1 5

!
! 1 2 4 1
2 0 3
8 4 11 c14
3 3 2 0 =
AB =
1 1 2
c21 c22 c23 c24
2 0 1 5
c14 = 2 1 + 0 0 + 3 5
M. Hachimi
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15 / 67


1 2 4 1
2 0 3
A=
et B = 3 3 2 0
1 1 2
2 0 1 5

!
! 1 2 4 1
2 0 3
8 4 11 17
3 3 2 0 =
AB =
1 1 2
c21 c22 c23 c24
2 0 1 5
c14 = 2 1 + 0 0 + 3 5 = 17
M. Hachimi
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Semestre 2
15 / 67


1 2 4 1
2 0 3
A=
et B = 3 3 2 0
1 1 2
2 0 1 5

!
! 1 2 4 1
2 0 3
8 4 11 17
3 3 2 0 =
AB =
1 1 2
c21 c22 c23 c24
2 0 1 5
c21 = 1 1 + 1 3 + 2 2
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
15 / 67


1 2 4 1
2 0 3
A=
et B = 3 3 2 0
1 1 2
2 0 1 5

! 1 2 4 1
!
2 0 3
8 4 11 17
3 3 2 0 =
AB =
1 1 2
8 c22 c23 c24
2 0 1 5
c21 = 1 1 + 1 3 + 2 2 = 8
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
15 / 67


1 2 4 1
2 0 3
A=
et B = 3 3 2 0
1 1 2
2 0 1 5

! 1 2 4 1
!
2 0 3
8 4 11 17
3 3 2 0 =
AB =
1 1 2
8 c22 c23 c24
2 0 1 5
c22 = 1 2 + 1 3 + 2 0
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
15 / 67


1 2 4 1
2 0 3
A=
et B = 3 3 2 0
1 1 2
2 0 1 5

! 1 2 4 1
!
2 0 3
8 4 11 17
3 3 2 0 =
AB =
1 1 2
8 5 c23 c24
2 0 1 5
c22 = 1 2 + 1 3 + 2 0 = 5
M. Hachimi
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15 / 67


1 2 4 1
2 0 3
A=
et B = 3 3 2 0
1 1 2
2 0 1 5

! 1 2 4 1
!
2 0 3
8 4 11 17
3 3 2 0 =
AB =
1 1 2
8 5 c23 c24
2 0 1 5
c23 = 1 4 + 1 2 + 2 1
M. Hachimi
Algbre linaire
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15 / 67


1 2 4 1
2 0 3
A=
et B = 3 3 2 0
1 1 2
2 0 1 5

! 1 2 4 1
!
2 0 3
8 4 11 17
3 3 2 0 =
AB =
1 1 2
8 5 8 c24
2 0 1 5
c23 = 1 4 + 1 2 + 2 1 = 8
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
15 / 67


1 2 4 1
2 0 3
A=
et B = 3 3 2 0
1 1 2
2 0 1 5

! 1 2 4 1
!
2 0 3
8 4 11 17
3 3 2 0 =
AB =
1 1 2
8 5 8 c24
2 0 1 5
c24 = 1 1 + 1 0 + 2 5
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
15 / 67


1 2 4 1
2 0 3
A=
et B = 3 3 2 0
1 1 2
2 0 1 5

! 1 2 4 1
!
2 0 3
8 4 11 17
3 3 2 0 =
AB =
1 1 2
8 5 8 11
2 0 1 5
c24 = 1 1 + 1 0 + 2 5 = 11
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
15 / 67
Exemple 1
Considrons les deux matrices A et B suivantes :

1 1
1 2
A=
et B =
1
1
1 2
et effectuons le produit de A par B :

1 1
1 2
11
22
0 0
AB =
=
=
1
1
1 2
1 + 1 2 + 2
0 0
Ainsi un produit nul nentraine pas forcment que lune des deux
matrices du produit soit nulle :
AB = O =
/ A = O ou B = O.
M. Hachimi
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Semestre 2
16 / 67
Exemple 2
La multiplication matricielle nest pas commutative. En effet, le
produit BA nest pas forcment dfini lorsque AB lest. Dautre
part, les produits AB et BA peuvent tre dfinis et ne pas tre du
mme type, comme le montre lexemple suivant :

0 1
0 1
1 1 0
1
0
1
1
0
1
1 2
1 0
1 0 =
= 1 0 1
1 1 0
1 1 0
1 1
1 1
2 1 1
1 1
Mais mme lorsquils sont du mme type, ils sont gnralement

diffrents, comme le montre lexemple suivant :

1 0
0 1
0 1
0 1
1 0
0 0
=
=
0 0
1 0
0 0
1 0
0 0
1 0
M. Hachimi
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Semestre 2
17 / 67
Transposition dune matrice

Dfinition :
Soit A = (aij ) matrice de type n m. La matrice tanspose
de A est la matrice B de type m n dfinie par :
B = (bij ) avec bij = aji pour 1 6 i 6 m et 1 6 j 6 n.
On note B = tA
a11
a21
A= .
..
an1
M. Hachimi
a12 . . . a1m
a22 . . . a2m
.. . .
..
.
.
.
an2 . . . anm
a11
a12
et tA = .
..
Algbre linaire
a1m
a21 . . . an1
a22 . . . an2
..
. . ..
. .
.
a2m . . . anm
Semestre 2
18 / 67

Dfinition :
On note B = tA
a11
a21
A= .
..
an1
M. Hachimi
a12 . . . a1m
a22 . . . a2m
.. . .
..
.
.
.
an2 . . . anm
a11
a12
et tA = .
..
Algbre linaire
a1m
a21 . . . an1
a22 . . . an2
..
. . ..
. .
.
a2m . . . anm
Semestre 2
18 / 67

Dfinition :
On note B = tA
a11
a21
A= .
..
an1
M. Hachimi
a12 . . . a1m
a22 . . . a2m
.. . .
..
.
.
.
an2 . . . anm
a11
a12
et tA = .
..
Algbre linaire
a1m
a21 . . . an1
a22 . . . an2
..
. . ..
. .
.
a2m . . . anm
Semestre 2
18 / 67

Dfinition :
On note B = tA
a11
a21
A= .
..
an1
M. Hachimi
a12 . . . a1m
a22 . . . a2m
.. . .
..
.
.
.
an2 . . . anm
a11
a12
et tA = .
..
Algbre linaire
a1m
a21 . . . an1
a22 . . . an2
..
. . ..
. .
.
a2m . . . anm
Semestre 2
18 / 67
Transposition dune matrice : Exemple
Si A la matrice de type 2 3 dfinie par :

!
2 3 1
A=
alors
6 5 7
alors tA est la matrice de type 3 2 dfinie par :
t

A=
M. Hachimi
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Semestre 2
19 / 67

!
2 3 1
alors
A=
6 5 7
t

A=
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
19 / 67

!
2 3 1
alors
A=
6 5 7
t

A= 3
1
M. Hachimi
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Semestre 2
19 / 67

!
2 3 1
A=
alors
6 5 7
t

A= 3
1
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
19 / 67

!
2 3 1
A=
alors
6 5 7
2
6
t
5
A= 3
1
7
M. Hachimi
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Semestre 2
19 / 67

!
2 3 1
A=
alors
6 5 7
2
6
t
5
A= 3
1
7
M. Hachimi
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Semestre 2
19 / 67
Chacune des galits de la proposition suivante est vraie chaque

fois que lun de ses deux membres soit dfini (lautre lest alors
galement) :
Proposition :
Soient A et B deux matrices et, un scalaire, on a :
t(tA) = A
t(AB) = t BtA
M. Hachimi
t(A + B) = tA + t B
t(A) = tA
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Semestre 2
20 / 67

Il faut prendre garde au changement de lordre de la
multiplication lorsquon prend la transpose dun produit.
Considrons les deux matrices A et B dfinies par :

2 0
2 1 4
A=
B=
1 5
1 3 2

4 2 8
AB =
=
7 16 14

2 1
4 7
2
1
t t
BA = 1 3
= 2 16 = t (AB)
0 5
4 2
8 14
2 0
1 5

2 1 4
1 3 2
Notez bien que tAt B nest mme pas dfinie !

M. Hachimi
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Semestre 2
21 / 67
Sommaire
M. Hachimi
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Semestre 2
22 / 67
Les matrices tudier ici sont toutes carres et prsentent certaines caractristiques par rapport la diagonale dune matrice.
d11 . . .
d22 . . .
..
.. . .
..
.
. .
.
. . . dnn
M. Hachimi
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Semestre 2
23 / 67
Matrice diagonale
Dfinition :
Soit A = (aij ) une matrice carre dordre n. A est dite
matrice diagonale si :
aij = 0 pour i 6= j
Les matrices diagonales sont de la forme :
1 0 . . . 0
0 2 . . . 0
..
.. . .
..
.
.
.
.
0
M. Hachimi
. . . n
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Semestre 2
24 / 67
Matrice unit
Dfinition :
Soit A = (aij ) une matrice carre dordre n. A est dite
matrice unit si :
aij = 0 pour i 6= j
aii = 1
On note In cette matrice :
In =
M. Hachimi
1 0 ... 0
0 1 ... 0
.. .. . . ..
. .
. .
0 0 ... 1
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Semestre 2
25 / 67
Matrice triangulaire suprieure

Dfinition :
Soit A = (aij ) une matrice carre dordre n. On dit que A
est matrice triangulaire suprieure si :
aij = 0 pour i > j
Une matrice triangulaire suprieure scrit comme suit :
a11 a12 . . . a1n
0 a22 . . . a2n
A= .
..
.. . .
..
. .
.
0
0 . . . ann
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Semestre 2
26 / 67
Dfinition :
est matrice triangulaire infrieure si :
aij = 0 pour i < j
Une matrice triangulaire infrieure scrit comme suit :
a11 0 . . . 0
a21 a22 . . . 0
A= .
.. . .
..
..
. .
.
an1 a11 . . . ann
M. Hachimi
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Semestre 2
27 / 67
Exemples
Considrons les matrices suivantes :
2 0 0
2 7 1
A= 0 1 0 B= 0 0 8
0 0 3
0 0 3
2 0 0
C= 5 6 0
4 0 3
la matrice A est diagonale,

la matrice B est triangulaire suprieure,
la matrice C est triangulaire infrieure.
M. Hachimi
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Semestre 2
28 / 67
Exemples
2 0 0
2 7 1
A= 0 1 0 B= 0 0 8
0 0 3
0 0 3
2 0 0
C= 5 6 0
4 0 3

M. Hachimi
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Semestre 2
28 / 67
Exemples
2 0 0
2 7 1
A= 0 1 0 B= 0 0 8
0 0 3
0 0 3
2 0 0
C= 5 6 0
4 0 3

M. Hachimi
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Semestre 2
28 / 67
Exemples
2 0 0
2 7 1
A= 0 1 0 B= 0 0 8
0 0 3
0 0 3
2 0 0
C= 5 6 0
4 0 3

M. Hachimi
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Semestre 2
28 / 67
Matrice symtrique
Dfinition :
est matrice symtrique si :
t
A=A
Une matrice symtrique est une matrice carre pour laquelle tous
les lments sont symtriques par rapport la diagonale. Ainsi :
A symtrique aij = aji
M. Hachimi
i = 1, . . . , n, j = 1, . . . , n.
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Semestre 2
29 / 67
Exemples
2 7 0
2
7
1
2
1
A= 7 1 5 B=
2
0 1 C = 7 5
0 5 3
1
4 3
1 1
3
les matrices A et B sont symtriques,
la matrice C nest pas symtrique (car c23 6= c32 ).
M. Hachimi
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Semestre 2
30 / 67
Exemples

2
7
1
2 7 0
2
1
2
A= 7 1 5 B=
0 1 C = 7 5
1
4 3
0 5 3
1 1
3
M. Hachimi
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Semestre 2
30 / 67
Exemples

2
2 7 0
7
1
2
1
A= 7 1 5 B=
2
0 1 C = 7 5
0 5 3
1
4 3
1 1
3
M. Hachimi
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Semestre 2
30 / 67
Matrices inversibles
Dfinition :
Une matrice A dordre n est dite inversible sil existe une
matrice B dordre n telle que :
AB = BA = In
La matrice B est alors appele matrice inverse de A, note
B = A1 .
M. Hachimi
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Semestre 2
31 / 67
Matrices inversibles : Exemple 1

1 1
Considrons la matrice A =
.
1
0
On dtermine B en rsolvant lquation AB = I2 . Soit :

1 1
x y
1 0
xz yw
1 0
=
soit
=
1
0
z w
0 1
x
y
0 1
Do le systme :
xz=1
yw=0
qui a pour solution
x=0
y=1
x =0

y =1
0 1
donc B =
z = 1
1 1
w=1
On a aussi : BA = I2 . Ainsi A est inversible et A1 = B.

M. Hachimi
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Semestre 2
32 / 67
Matrices inversibles : Exemple 2
Considrons la matrice
A=
1 0
0 0
Le produit de A par une matrice quelconque

x y
B=
z w
nest jamais I2 , car

1 0
0 0

x y
z w
x y
0 0
Donc la matrice A nest pas inversible.
M. Hachimi
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Semestre 2
33 / 67
Matrices inversibles
Proposition :
Si une matrice dordre n, A, est inversible, sa transpose
t
A est inversible et on a :
(tA)1 = t (A1 )
Proposition :
Si deux matrices dordre n, A et B, sont inversibles, leur
produit AB est inversible et on a :
(AB)1 = B1 A1
M. Hachimi
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Semestre 2
34 / 67
2
Dterminants
M. Hachimi
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Semestre 2
35 / 67
Prsentation et rgles de calcul
Sommaire
Inversion dune matrice
M. Hachimi
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Semestre 2
36 / 67
Prsentation et rgle de calcul
A chaque matrice carre A on fait correspondre un nombre rel,

appel dterminant de la matrice, et not det A, ou encore |A|. Ce
nombre sobtient partir des rgles de calculs suivantes :
M. Hachimi
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Semestre 2
37 / 67
Dterminant dune matrice carre dordre 2
Le dterminant dune matrice carre A dordre 2 sobtient en faisant le produit des deux termes de la diagonale principale et en
retranchant le produit des termes situs en dehors de la diagonale principale.
Si A =
M. Hachimi
a11 a12
a21 a22

a11 a12

= a11 a22 a21 a12 .
alors det A =
a21 a22
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Semestre 2
38 / 67
Proposition :

x1
y
Les vecteurs x =
et y = 1 sont dpendants ssi
x2
y2

x1 y1

x2 y2 = 0
M. Hachimi
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Semestre 2
39 / 67
Dterminant dordre 2 : Exemple

Calculons les dterminants des matrices suivantes :

3 2
2 3
A=
et B =
6 5
4 6
Des rgles prcdentes, on tire

3 2

=3562=3
det A =
6 5

2 3
= 2 6 4 3 = 0.
det B =
4 6
Comme det A 6= 0, les vecteurs (3, 6) et (2, 5) sont lin. indp. Par
contre, les vecteurs (2, 4) et (3, 6) sont lin. dp. puisque det B = 0.
M. Hachimi
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Semestre 2
40 / 67
Soit A une matrice carre dordre 3 dont on cherche le dterminant :
a11 a12 a13

A = a21 a22 a23
a31 a32 a33
On appelle dterminant de A, et on note det A, le nombre
a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a12 a21 a33 a11 a23 a32 a13 a22 a31
M. Hachimi
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Semestre 2
41 / 67
a11 a12 a13

A = a21 a22 a23
a31 a32 a33
M. Hachimi
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Semestre 2
41 / 67
a11 a12 a13

A = a21 a22 a23
a31 a32 a33
M. Hachimi
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Semestre 2
41 / 67
a11 a12 a13

A = a21 a22 a23
a31 a32 a33
M. Hachimi
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Semestre 2
41 / 67
a11 a12 a13

A = a21 a22 a23
a31 a32 a33
M. Hachimi
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Semestre 2
41 / 67
a11 a12 a13

A = a21 a22 a23
a31 a32 a33
M. Hachimi
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Semestre 2
41 / 67
a11 a12 a13

A = a21 a22 a23
a31 a32 a33
M. Hachimi
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Semestre 2
41 / 67
Dterminant dordre 3 : Rgle de Sarrus

Rpter la 1re et la 2me colonne (resp. ligne) droite de (resp.
sous) la 3me , et former les produits des termes en diagonale ;
on affecte de signe + les produits paralllement la diagonale
principale , et du signe les trois autres produits.
a11 a12 a13 a11 a12
a21 a22 a23 a21 a22
a31 a32 a33 a31 a32
resp.
a11
a21
a31
a11
a21
a12
a22
a32
a12
a22
a13
a23
a33
a13
a23
On a :
det A = +a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32
a12 a21 a33 a11 a23 a32 a13 a22 a31
M. Hachimi
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Semestre 2
42 / 67

a11 a12 a13 a11 a12
a21 a22 a23 a21 a22
a31 a32 a33 a31 a32
resp.
a11
a21
a31
a11
a21
a12
a22
a32
a12
a22
a13
a23
a33
a13
a23
On a :
det A = +a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32
a12 a21 a33 a11 a23 a32 a13 a22 a31
M. Hachimi
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Semestre 2
42 / 67

a11 a12 a13 a11 a12
a21 a22 a23 a21 a22
a31 a32 a33 a31 a32
resp.
a11
a21
a31
a11
a21
a12
a22
a32
a12
a22
a13
a23
a33
a13
a23
On a :
det A = +a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32
a12 a21 a33 a11 a23 a32 a13 a22 a31
M. Hachimi
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Semestre 2
42 / 67

a11 a12 a13 a11 a12
a21 a22 a23 a21 a22
a31 a32 a33 a31 a32
resp.
a11
a21
a31
a11
a21
a12
a22
a32
a12
a22
a13
a23
a33
a13
a23
On a :
det A = +a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32
a12 a21 a33 a11 a23 a32 a13 a22 a31
M. Hachimi
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Semestre 2
42 / 67

a11 a12 a13 a11 a12
a21 a22 a23 a21 a22
a31 a32 a33 a31 a32
resp.
a11
a21
a31
a11
a21
a12
a22
a32
a12
a22
a13
a23
a33
a13
a23
On a :
det A = +a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32
a12 a21 a33 a11 a23 a32 a13 a22 a31
M. Hachimi
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Semestre 2
42 / 67

a11 a12 a13 a11 a12
a21 a22 a23 a21 a22
a31 a32 a33 a31 a32
resp.
a11
a21
a31
a11
a21
a12
a22
a32
a12
a22
a13
a23
a33
a13
a23
On a :
det A = +a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32
a12 a21 a33 a11 a23 a32 a13 a22 a31
M. Hachimi
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Semestre 2
42 / 67

a11 a12 a13 a11 a12
a21 a22 a23 a21 a22
a31 a32 a33 a31 a32
resp.
a11
a21
a31
a11
a21
a12
a22
a32
a12
a22
a13
a23
a33
a13
a23
On a :
det A = +a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32
a12 a21 a33 a11 a23 a32 a13 a22 a31
M. Hachimi
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Semestre 2
42 / 67
Dterminant dordre 3 : Exemple
1 2 3
A= 4 5 6
7 8 9
La rgle de Sarrus conduit :

1 2 3 1 2
4 5 6 4 5
7 8 9 7 8
det A = +159 + 267 + 348

249 168 357 = 0
On retrouve la mme valeur en procdant de lautre faon :

1
4
7
1
4
2
5
8
2
5
3
6
9
3
6
M. Hachimi
det A = +159 + 483 + 726

357 681 924 = 0
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Semestre 2
43 / 67
Dterminant dune matrice carre dordre n

Soit A une matrice carre dordre n.
a1
a11
a21
A = ..
.
an1
a2
a12
a22
..
.
...
...
...
..
.
an2
...
an
a1n
a2n
..
.
ann
ici aj reprsente la jme colonne de A. On va donner une dfinition

rcurrente du dterminant de A. Ce dernier sera not :

a11 a12 . . . a1n

a21 a22 . . . a2n

det A ou det(a1 , a2 , . . . , an ) ou encore .
..
. . ..
..
.
.
.

an1 an2 . . . ann
M. Hachimi
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Semestre 2
44 / 67
Dterminant dune matrice carre dordre n
Dfinition :
Soit A une matrice carre dordre n. On appelle cofacteur
de llment aij , le nombre :
ij = (1)i+j det Aij
o Aij est la matrice dordre n 1 obtenu en supprimant
dans A la ligne et la colonne contenant le terme aij .
M. Hachimi
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Semestre 2
45 / 67
Cofacteur : Exemple
a11 a12 a13

A = a21 a22 a23
a31 a32 a33
Calculons les cofacteurs de a11 , a21 et a31 :

a11 a12 a13

a22

1+1
2

11 = (1)
a21 a22 a23 = (1) a32
a31 a32 a33

a11 a12 a13

a12
2+1
3

21 = (1)
a21 a22 a23 = (1) a32
a31 a32 a33

a11 a12 a13

3+1
4 a12

31 = (1)
a21 a22 a23 = (1) a22
a31 a32 a33
M. Hachimi
Algbre linaire

a23 a22 a23
=
a33 a32 a33

a13 a12 a13
=
a23 a22 a23

a
a13
a
= 12 13

a33
a32 a33
Semestre 2
46 / 67
Dvelop. dun dt. suivant une ligne ou une colonne

Le dterminant de la matrice A sobtient en formant la somme
de produits de chaque lments dune ligne (ou une colonne) par
son cofacteur.
Si on considre la ime ligne, on a
det A = (1)i+1 ai1 det Ai1 +(1)i+2 ai2 det Ai2 + +(1)i+n ain det Ain
= ai1 i1 + ai2 i2 + + ain in .
()
Si on considre la jme colonne, on a

det A = (1)1+j a1j det A1j +(1)2+j a2j det A2j + +(1)n+j anj det Anj
= a1j 1j + a2j 2j + + anj nj .
M. Hachimi
Algbre linaire
()
Semestre 2
47 / 67
Dvelop. dun dt. suivant une ligne ou une colonne

Les deux formules permettent de ramener le calcul dun dterminant dordre n celui des dterminants dordre n 1. Et ainsi
de suite, jusqu arriver des dterminants dordre 2 quon sait
calculer.
On notera que pour n = 3, cette dfinition concide avec celle du
dterminant dordre 3 introduite prcdemment.
a11 a12 a13
a
a
a
a
a
a
a21 a22 a23 = a11 22 23 a21 12 13 + a31 12 13
a32 a33
a32 a33
a22 a23
a31 a32 a33
= a11 a22 a33 + a21 a32 a13 + a31 a12 a33
a11 a32 a23 a21 a12 a33 a31 a22 a13
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
48 / 67
Exemple
1 3 8
A= 2 4 0
7 1 0
Dveloppons le dterminant, par exemple, suivant la 1re ligne :

1 3 8

2 4 0 = 1 4 0 3 2 0 + 8 2 4 = 208

1 0
7 0
7 1
7 1 0
Dveloppons le dt., par exemple, suivant la 3re colonne :

1 3 8

2 4 0 = 8 2 4 0 1 3 + 0 1 3 = 208

7 1
2 4

7 1
7 1 0
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
49 / 67
Exemple
Dterminant dune matrice diagonale :

1 0
0
..
.
... 0
2 . . .
.. . .
.
.
0
..
.
0 0 . . . n
= 1 2 n
M. Hachimi
= 1
2
0
..
.
0
0 ...
3 . . .
.. . .
.
.
0 ...
0
0
..
.
n
Algbre linaire
= 1 2
3
0
..
.
0
0 ...
3 . . .
.. . .
.
.
0 ...
0
0
..
.
Semestre 2
50 / 67
Exemple
Dterminant dune matrice triangulaire suprieure :

a11
0
..
.
0
a12
a22
..
.
0
= a11 a22
...
...
..
.
a1n
a2n
..
.
. . . ann
a11 a12
0 a22
..
..
.
.
0
M. Hachimi
= a11
a11
0
..
.
0
...
...
..
.
a12 . . . a1n
a22 . . . a2n
..
. . ..
. .
.
0 . . . ann
a1n
a2n
= = a11 a22 ann
..
.
. . . ann
Algbre linaire
Semestre 2
51 / 67
Proprits fondamentales des dterminants

Soit A une matrice carre dordre n.
a1
a1 a11
a2
a21
A = .. ..
. .
an
an1
a2
a12
a22
..
.
...
...
...
..
.
an2
...
an
a1n
a2n
..
.
ann
ai reprsente la ime ligne de A et aj reprsente la jme colonne

de A.
Les proprits suivantes des dterminants offrent un moyen de
manipuler une matrice et de simplifier ses termes ou den ramener une partie des zros, avant de calculer le dterminant.
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
52 / 67
Symtrie
Le dterminant dune matrice A est gal au dterminant de tA
Proposition :
Un dterminant ne change pas si on change ses lignes
et ses colonnes :
det(t a1 , . . . , t ai , . . . , t an ) = det(a1 , . . . , ai , . . . , an )
Exemple :

1

3

1
M. Hachimi
2
8
5
4
0
7

1

= 2

4
Algbre linaire

3 1
8 5 = 42
0 7
Semestre 2
53 / 67
Linarit
Le dterminant est additif en chacune de ses colonnes (resp.
lignes) et la multiplication dune colonne (resp. ligne) par multiplie le dterminant par .
Proposition :
Le dterminant dune matrice carre est une forme linaire
des lments dune colonne :
det(a1 , . . . , ai + bi , . . . , an ) = det(a1 , . . . , ai , . . . , an )
+ det(a1 , . . . , bi , . . . , an )
det(a1 , a2 , . . . , ai , . . . , an ) = det(a1 , a2 , . . . , ai , . . . , an )
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
54 / 67
Exemple

1 2 4 1 2 4 + 0 1 2 4 1 2 0

3 8 0 = 3 8 0 + 0 = 3 8 0 + 3 8 0 = 28 + 14 = 42.

1 5 7 1 5 0 + 7 1 5 0 1 5 7

2 2 4

6 8 0

2 5 7
M. Hachimi

21 2 4
1 2 4

= 2 3 8 0 = 2 3 8 0

21 5 7
1 5 7
Algbre linaire

= 2 42 = 84.

Semestre 2
55 / 67
Alternance
Lintervention de deux lignes ou deux colonnes quelconques
dune matrice change le signe, mais non la valeur absolue, du
dterminant
Proposition :
Si lon change deux colonnes dun dterminant, celui-ci
change de signe en gardant la mme valeur absolue.
det(a1 , . . . , ai , . . . , aj , . . . , an ) = det(a1 , . . . , aj , . . . , ai , . . . , an )
Exemple :

2

8

5
M. Hachimi

1
1 4

3 0 = 3
1
1 7
Algbre linaire

2 4
8 0 = 42
5 7
Semestre 2
56 / 67
Consquences
A partir des proprits prcdentes, on tire :
Proposition :
Si deux colonnes sont identiques, le dterminant est nul :
det(a1 , . . . , ai , . . . , ai , . . . , an ) = 0
Exemple :

M. Hachimi
2
8
5
3
1
3
1
2
4
0
7
6
1
3
1
2

=0

et
Algbre linaire
2
8
2
0
1
3
1
2
4
0
4
8
7
3
7
1

=0

Semestre 2
57 / 67
Consquences
Proposition :
Le dterminant ne change pas si on ajoute une colonne
un multiple dune autre.
det(a1 , . . ., ai +aj , . . . , aj , . . . , an )= det(a1 , . . . , ai , . . . , aj , . . . , an )
Exemple :

1

3

1

2 0 1 2+(2)1 0 1 0
8 4 = 3 8+(2)3 4 = 3 2
5 7 1 5+(2)1 7 1 3
M. Hachimi
Algbre linaire

0
2 4

=2
4 = 1
3 7

7
Semestre 2
58 / 67
Consquences
Proposition :
Le systme {a1 , a2 , . . . , an } est li. = det A = 0
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
59 / 67
Produit
Le dterminant du produit de deux matrices carres de mme

ordre est gal au produit de leurs dterminants.
Proposition :
Soient A et B deux matrices dordre n. On a :
det(A B) = det A det B.
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
60 / 67
Produit
Il resort de cette proprit que :
Proposition :
Si A est une matrice carre inversible, alors :
det A 6= 0 et
det(A 1 ) =
det A
Dmonstration. La matrice A tant inversible, il existe une matrice A 1 tel que AA 1 = In o n est lordre de A. En vertu de la
proposition 11, on obtient : det A det A 1 = 1. Do :
det A 6= 0 et
M. Hachimi
det(A 1 ) =
Algbre linaire
det A
Semestre 2
61 / 67
Sommaire
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
62 / 67
Inversion dune matrice par la mthode des cofacteurs
Dfinition :
On appelle comatrice dune matrice carre A, et on note
cof A, la matrice obtenue en remplaant dans A chaque
terme aij par son cofacteur ij :
cof A = (ij )
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
63 / 67
Comatrice : Exemple
Considrons la matrice :
1 2 3
A= 2 3 1
3 1 2
calculons sa comatrice :
3 1
2
+ 1 2 3
2 3
1
cof A =
1 2 + 3
2 3
1
+
3 1
2
M. Hachimi
1
2
3
2
3
1
2 3
+
3 1

5 1 7
1 2
= 1 7
5
3 1
7
5 1
1 2
+
2 3
Algbre linaire
Semestre 2
64 / 67
Matrice adjointe
Dfinition :
On appelle matrice adjointe dune matrice carre A, et on
note A , la transpose de la comatrice de A :
A = t (cof A)
Proposition :
Soit A une matrice carre dordre n, on a :
A A = (det A)In = A A.
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
65 / 67
Matrice adjointe
Thorme :
Si A est une matrice inversible, on a
A1 =
M. Hachimi
1
A
det A
Algbre linaire
Semestre 2
66 / 67
Matrice adjointe : Exemple

Reprenons la matrice :
1 2 3
A= 2 3 1
3 1 2
on calcule son dterminant avec la rgle de Sarrus :

1 2 3 1 2
2 3 1 2 3
3 1 2 3 1
donne
det A = 6 + 6 + 6 8 1 27 = 18.
Comme det A 6= 0, la matrice A est inversible. Do :

t
5 1 7
5 1 7
1
1
1
A1 =
A = 1 7
5 = 1 7
5
det A
18
18
7
5 1
7
5 1
M. Hachimi
Algbre linaire
Semestre 2
67 / 67

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Oprations sur les matrices

Oprations sur les matrices

Oprations sur les matrices

a11 a12 . . . a1m

Mn,m (R) dsigne lensemble des matrices de type n m.

Oprations sur les matrices

On crit souvant une matrice A de type n m sous la forme

Oprations sur les matrices

La iime ligne de la matrice A est un vecteur-ligne de Rm , elle sera

Oprations sur les matrices

Considrons les tableaux suivants :

Les tableaux A, B et C sont des matrices de type 2 3, 3 4 et

Oprations sur les matrices

A est nulle si tous ses lments sont nuls : aij = 0 i, j. On la

Oprations sur les matrices

Addition des matrices

Oprations sur les matrices

Addition des matrices : Exemple

Oprations sur les matrices

Addition des matrices : Exemple

Oprations sur les matrices

Addition des matrices : Exemple

Oprations sur les matrices

Addition des matrices : Exemple

Oprations sur les matrices

Addition des matrices : Exemple

Oprations sur les matrices

Addition des matrices : Exemple

Oprations sur les matrices

Addition des matrices : Exemple

Oprations sur les matrices

Addition des matrices : Exemple

Oprations sur les matrices

Addition des matrices : Exemple

Oprations sur les matrices

Addition des matrices : Exemple

Oprations sur les matrices

Addition des matrices : Exemple

Oprations sur les matrices

Addition des matrices : Exemple

Oprations sur les matrices

Addition des matrices : Exemple

Oprations sur les matrices

Addition des matrices : Exemple

Oprations sur les matrices

Produit dune matrice par un scalaire

Oprations sur les matrices

Produit dune matrice par un scalaire

Oprations sur les matrices

Produit dune matrice par un scalaire

Oprations sur les matrices

Produit dune matrice par une matrice

Oprations sur les matrices

Produit dune matrice par une matrice

Oprations sur les matrices

Produit de deux matrices : Remarque

On retiendra que le produit AB de deux matrices A et B nest

Oprations sur les matrices

Produit de deux matrices : Exemple

Le produit AB est possible puisque la condition de dimensions

Oprations sur les matrices