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CHAPITRE I

Les 1Moteurs Courant Continu


III.1/Introduction
Un moteur est une machine qui est appele transform de
l'nergie quelconque sous forme d'une nergie mcanique de
rotation. Suivant les diffrents types d'nergies que les moteurs
transforment, nous distinguons les moteurs thermiques, les moteurs
lectriques, les moteurs hydraulique, etc....

II.2/Dfinition :
Est une machine lectrique. Il s'agit d'un convertisseur
lectromcanique permettant la conversion bidirectionnelle
d'nergie entre une installation lectrique parcourue par un courant
continu et un dispositif mcanique ; selon la source d'nergie.

En
fonctionnement
moteur,
l'nergie
transforme en nergie mcanique.

En fonctionnement gnrateur, l'nergie mcanique est


transforme en nergie lectrique (elle peut se comporter
comme un frein). Dans ce cas elle est aussi appele dynamo.

lectrique

est

Invente par Znobe Gramme, c'tait au dpart un simple


gnrateur de courant continu (pour applications galvanoplastiques,
par exemple, les accumulateurs tant onreux). Le moteur sans
balais, qui l'a supplant, est un perfectionnement de cette machine.

Schma Electrique Idalis :

CHAPITRE I

Les diffrents types de moteurs


1. Moteur Pas Pas
Le moteur possde un systme de commande lectronique, il
fonctionne sous impulsions lectriques. Le dplacement angulaire
du rotor varie de 4 400 pas par tour.
Avantage : -Petit moteur de prcision.
Utilisation : Mcanique de prcision (imprimante, lecteur CD)

2. Moteur Courant Continu


Le moteur peut fonctionner en alternatif, on peut donc le considrer
comme un moteur universelle. Linduit est aliment par un
collecteur et des balais ce qui crer une usure donc un point faible.
Avantage : -Rglage de vitesse facile
Utilisation : Petits outils, appareils lectroportatifs sans fil

III.3/ Principe de fonctionnement :


Le moteur courant continu se compose :

de l'inducteur ou du stator,

de l'induit ou du rotor,

du collecteur et des balais.

CHAPITRE I
Lorsque le bobinage d'un inducteur de moteur est aliment par un
courant continu, sur le mme principe qu'un moteur aimant
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permanent
(comme la figure ci-dessous), il cre un champ
magntique (flux d'excitation) de direction Nord-Sud.
Une spire capable de tourner sur un axe de rotation est place dans
le champ magntique. De plus, les deux conducteurs formant la
spire sont chacun raccords lectriquement un demi collecteur et
aliments en courant continu via deux balais frotteur.
D'aprs la loi de Laplace (tout conducteur parcouru par un courant
et plac dans un champ magntique est soumis une force), les
conducteurs de l'induit placs de part et d'autre de l'axe des balais
(ligne neutre) sont soumis des forces F gales mais de sens
oppos en crant un couple moteur : l'induit se met tourner
Si le systme balais-collecteurs n'tait pas prsent (simple spire
alimente en courant continu), la spire s'arrterait de tourner en
position verticale sur un axe appel communment "ligne neutre".
Le systme balais-collecteurs a pour rle de faire commuter le sens
du courant dans les deux conducteurs au passage de la ligne
neutre. Le courant tant invers, les forces motrices sur les
conducteurs le sont aussi permettant ainsi de poursuivre la rotation
de la spire.

Dans la pratique, la spire est remplace par un induit (rotor) de


conception trs complexe sur lequel sont monts des enroulements
(composs d'un grand nombre de spires) raccords un collecteur

CHAPITRE I
"cal" en bout d'arbre. Dans cette configuration, l'induit peut tre
considr comme un seul et mme enroulement semblable une
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spire unique.

Le Circuit de Commande :
Est celui auquel l'oprateur a accs pour la marche et l'arrt des
moteurs. Dans l'tat de la technique, il est connu d'alimenter un moteur
courant continu l'aide d'un circuit de commande dnomm demi-pont
dont un transistor de type MOS permet de relier une borne d'alimentation
du moteur la borne positive d'une source de tension continue, comme la
borne positive d'une batterie.

L'autre borne du moteur courant continu est connecte au chssis


ou la borne ngative de la source d'alimentation de tension
continue.
Dans l'tat de la technique un tel circuit de commande est
gnralement complt par un second transistor MOS qui est
connect entre la masse connecte au chssis d'une part et la
borne du moteur lectrique qui est connecte au transistor MOS
prcit.
Ce second transistor MOS est gnralement dimensionn pour
recevoir peu de courant et il est activ, c'est--dire rendu
conducteur, seulement lors de la phase de freinage du moteur
courant continu. Dans le reste du temps de fonctionnement, le
second transistor MOS est mis l'tat de haute impdance et ne
voit aucun courant, autre qu'un courant de fuite, traverser son
chemin drain-source.

CHAPITRE I

Gnralit,
principe de
fonctionnement et
caractristique

L'inducteur

L'induit

Les balais

Pilotage de la
vitesse de
rotation

Le groupe WardLeonard

Gnralit, principe de fonctionnement et


caractristiques

Gnralit
On rencontre encore rgulirement des moteurs courant continu
excitation indpendante dans les salles des machines des
immeubles d'un certain ge. En gnral, ils font partie d'un groupe
Ward-Leonard qui permet d'aisment faire varier la vitesse de
rotation.
Actuellement, du groupe Ward-Leonard, on ne conserve que le
moteur courant continu qui, cette fois, est associ un variateur
de vitesse statique (variateur lectronique) dont la technologie est
plus simple et peu onreuse tout en demandant peu d'entretien et
en offrant des performances leves dans une plage de vitesse trs
large (de 1 100 %).

Principe de fonctionnement
Le moteur courant continu se compose :
de l'inducteur ou du stator,

CHAPITRE I
de l'induit ou du rotor,
du6 collecteur et des balais.
Lorsque le bobinage d'un inducteur de moteur est aliment par un
courant continu, sur le mme principe qu'un moteur aimant
permanent (comme la figure ci-dessous), il cre un champ
magntique (flux d'excitation) de direction Nord-Sud.
Une spire capable de tourner sur un axe de rotation est place dans
le champ magntique. De plus, les deux conducteurs formant la
spire sont chacun raccords lectriquement un demi collecteur et
aliments en courant continu via deux balais frotteur.
D'aprs la loi de Laplace (tout conducteur parcouru par un courant
et plac dans un champ magntique est soumis une force), les
conducteurs de l'induit placs de part et d'autre de l'axe des balais
(ligne neutre) sont soumis des forces F gales mais de sens
oppos en crant un couple moteur : l'induit se met tourner !

Si le systme balais-collecteurs n'tait pas prsent (simple spire


alimente en courant continu), la spire s'arrterait de tourner en
position verticale sur un axe appel communment "ligne neutre".
Le systme balais-collecteurs a pour rle de faire commuter le sens
du courant dans les deux conducteurs au passage de la ligne
neutre. Le courant tant invers, les forces motrices sur les
conducteurs le sont aussi permettant ainsi de poursuivre la rotation
de la spire.

CHAPITRE I

Dans la pratique, la spire est remplace par un induit (rotor) de


conception trs complexe sur lequel sont monts des enroulements
(composs d'un grand nombre de spires) raccords un collecteur
"cal" en bout d'arbre. Dans cette configuration, l'induit peut tre
considr comme un seul et mme enroulement semblable une
spire unique

Caractristiques :
Les avantages et inconvnients du moteur courant continu sont
repris ci-dessous :
(+)
accompagn d'un variateur de vitesse lectronique, il
possde une large plage de variation (1 100 % de la
plage),
rgulation prcise du couple,

CHAPITRE I

son indpendance par rapport la frquence du


rseau fait de lui un moteur large champ
d'application,

...
(-)
peu robuste par rapport la machine asynchrone,
investissement important et maintenance coteuse
(entretien du collecteur et des balais,
...

Machine rversible :
Dans le rgime de fonctionnement des ascenseurs traction, le
treuil courant continu peut :
Tantt fonctionner en moteur lorsque le systme cabine et
contrepoids s'oppose au mouvement de rotation (charge dite
"rsistante"); le moteur prend de l'nergie au rseau.
Tantt travailler en gnrateur lorsque le mme systme tend
favoriser la rotation (charge dite "entrainante"); le
gnrateur renvoie de l'nergie au rseau.

Type de moteur courant continu


Suivant l'application, les bobinages du l'inducteur et de l'induit
peuvent tre connects de manire diffrente. On retrouve en
gnral :
Des moteurs excitation indpendante.

Des moteurs excitation parallle.

CHAPITRE I
Des moteurs excitation srie.
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Des moteurs excitation compose.

La plupart des machines d'ascenseur sont configures en excitation


parallle ou indpendante. L'inversion du sens de rotation du
moteur s'obtient en inversant soit les connections de l'inducteur soit
de l'induit.

L'inducteur
L'inducteur d'un moteur courant continu est la partie statique du
moteur. Il se compose principalement :
de la carcasse,
des paliers,
des flasques de
palier,
des portes balais.

Inducteur.

CHAPITRE I
Le cur mme du moteur comprend essentiellement :
Un
10 ensemble de paires de ples constitu d'un empilement de
tles ferromagntiques.
Les enroulements (ou bobinage en cuivre) destins crer le
champ ou les champs magntiques suivant le nombre de
paires de ples.
Pour des moteurs d'une certaine puissance, le nombre de paires de
ples est multipli afin de mieux utiliser la matire, de diminuer les
dimensions d'encombrement et d'optimaliser la pntration du flux
magntique dans l'induit.

L'induit
L'induit du moteur courant continu est compos d'un arbre sur
lequel est empil un ensemble de disques ferromagntiques. Des
encoches sont axialement pratiques la priphrie du cylindre
form par les disques empils. Dans ces encoches les enroulements
(bobines de l'induit) sont "bobins" selon un schma trs prcis et
complexe qui ncessite une main d'ouvr particulire (cots
importants). Pour cette raison, on prfre, en gnral, s'orienter
vers des moteurs courant alternatif plus robuste et simple dans
leur conception.

Induit.

Chaque enroulement est compos d'une srie de sections, elles


mme composes de spires ; une spire tant une boucle ouverte
dont l'aller est plac dans une encoche de l'induit et le retour dans
l'encoche diamtralement oppose. Pour que l'enroulement soit
parcouru par un courant, ses conducteurs de dpart et de retour
sont connects aux lames du collecteur (cylindre cal sur l'arbre et
compos en priphrie d'une succession de lames de cuivre espace
par un isolant).

CHAPITRE I

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Composition de l'induit.

L'interface entre l'alimentation courant continu et le collecteur de


l'induit est assure par les balais et les porte-balais.