Ener2 Travaux pratiques N°5

Machine à courant continu

Toutes les mesures faites par oscilloscope le seront à l’aide de sondes différentielles pour les
mesures de tension et pince ampèremétrique pour mesure de courant..

L’autotransformateur ou alternostat (s’il est présent) est là pour faire une mise sous tension lente afin
d’éviter les erreurs de câblage. Cette mise sous tension lente sera toujours visualisée par des
appareils de mesures de types bien choisis pour éviter des surconsommations, court circuit erreurs de
câblage… Aucun changement de câblage ne doit être fait sous tension.

En fin de séance, la table de manipulation sera remise en état. Les fils rangés par couleur et longueur
sur les supports.

Le compte rendu sera rendu la semaine de cours suivante de la séance de TP sous forme
informatique, envoyé à mon adresse mail (regis.lucas@univ-poitiers.fr) en fichier PDF ou sous forme
papier (manuscrits accèptés). Le compte rendu reprendra le plan défini dans le sujet. Le sujet du TP
est présent sous forme informatique sur l’intranet de l’IUT.

1)Présentation, résumé du cours

Principe de fonctionnement
Le moteur à courant continu se compose :

• de l'inducteur ou du stator,

• de l'induit ou du rotor,

• du collecteur et des balais.

Lorsque le bobinage d'un inducteur de moteur est alimenté par un courant continu, ou bien si cet
inducteur est un aimant permanent (comme la figure ci-dessous), il crée un champ magnétique (flux
d'excitation) de direction Nord-Sud.
Une spire capable de tourner sur un axe de rotation est placée dans le champ magnétique. Les deux
conducteurs formant la spire sont chacun raccordés électriquement à un demi collecteur et alimentés
en courant continu via deux balais frotteurs.
D'après la loi de Laplace (tout conducteur parcouru par un courant et placé dans un champ
magnétique est soumis à une force), les conducteurs de l'induit placés de part et d'autre de l'axe des
balais (ligne neutre) sont soumis à des forces F égales mais de sens opposé en créant un couple
moteur : l'induit se met à tourner !

Si le système balais-collecteurs n'était pas présent (simple spire alimentée en courant continu), la
spire s'arrêterait de tourner en position verticale sur un axe appelé communément "ligne neutre". Le
système balais-collecteurs a pour rôle de faire commuter le sens du courant dans les deux
conducteurs au passage de la ligne neutre. Le courant étant inversé, les forces motrices sur les
conducteurs le sont aussi permettant ainsi de poursuivre la rotation de la spire.
Cette spire se met donc en mouvement tout en baignant dans un champ magnétique elle est donc le
siège d’une fem induite qui tend à s’opposer à la cause qui lui a donnée naissance. Cette fem va donc
lutter contre le courant dans la spire et est proportionnelle à la vitesse de rotation, alors que le courant
dans la spire est proportionnel au couple défini ci avant.

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Dans la pratique, la spire est remplacée par un induit (rotor) de conception très complexe sur lequel
sont montés des enroulements (composés d'un grand nombre de spires) raccordés à un collecteur
"calé" en bout d'arbre. Dans cette configuration, l'induit peut être considéré comme un seul et même
enroulement semblable à une spire unique.

Types de moteur à courant continu

Suivant l'application, les bobinages du l'inducteur et de l'induit peuvent être connectés de manière
différente. On retrouve en général :

Des moteurs à excitation Des moteurs à excitation

indépendante. L’excitation composée.
peut être faite par des
aimants permanents

Des moteurs à excitation Des moteurs à excitation

parallèle. série.

Modélisation
Pour une excitation donnée le couple de la machine tend donc à être proportionnel au courant dans
l’induit tandis que la fem elle sera proportionnelle à la vitesse de rotation et on montre que ces
coefficients de proportionalité sont identiques.

En mode moteur (régime permanent, vistesse constante) La machine à courant continu peut être
modélisée par les équations suivantes

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 Iex Umcc = E+rI. avec r : résistance de l’induit
I
E=kΩ avec E fem induite, Ω vitesse de rotation en
rd/s
Uex Mcc Umcc C=kI avec C couple moteur

Putile= C.Ω – Pméca avec Pméca : pertes

mécaniques

En mode générateur les équations électriques deviennent

Iex
I
Ugcc = E-rI

E=kΩ
Uex Mcc Ugcc

En régime dynamique (vitesse variable) on fait intervenir dans les équations mécaniques l’inertie
mécanique qui ajoute au couple résistant la valeur JdΩ/dt (J moment d’inertie ramené au rotor de
l’arbre moteur) et une inductance L en série avec l’induit qui apporte la chute de tension LdI/dt.

2)Manipulations Essais
Tout montage doit être vérifié par l’enseignant avant la mise sous tension

A la mise sous tension et hors tension les autotransformateurs (ou alternostats) sont réglés au
minimum

Appareils
Sont présents à la table de manip un oscilloscoppe avec 2 sondes différentielles de tension, une pince
ampèremétrique à sortie coaxiale, une pince ampèremétrique multimètre, un multimètre wattmètre, un
voltmètre à aiguilles et deux ampèrermètres à aiguille, une alimentation stabilisée, un
autotransformateur triphasé, un redresseur triphasé, 2 autotransformateurs monophasés, 2
redresseurs monophasés. Un banc de 2 machines à courant continu, un tachymètre optique.

Une machine jouera le rôle de moteur l’autre de charge (générateur). Choisissez un rôle pour les
machines.

Montage 1 Mesure de la résistance de l’induit

Objectif
On désire connaître la résistance de l’induit des deux machines.

Méthode
On va utiliser l’alimentation stabilisée comme générateur de courant continu avec un voltmètre à
aiguille et un ampèremètre à aiguille pour mesurer cette résistance avec suffisammment de courant.
Deux montages sont possibles, un appelé montage aval l’autre appelé montage amont. Dans le
premier le voltmètre mesure la tension aux bornes de l’ensemble induit et ampèremètre en série.
Dans le deuxième l’ampèremètre mesure le courant dans l’ensemble induit voltmètre en parallèle. Ici
on prend le montage aval car le courant traversant le voltmètre est négligeable devant le courant
traversant l’induit. (mesure de résistance faible).

Montage
Proposez un montage avec le bon réglage des appereils de manière à faire passer le courant
maximum que peut délivrer l’alimentation, soit 2.5A.

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Câblage
Faites le câblage avec les appareils bien réglés.

Faites vérifier le câblage

Manipulation
Augmentez le courant jusqu’au courant maximum puis relevez la tension aux bornes de l’induit et le
courant d’induit.

Résultats
Calculer la résistance d’induit

Commentaires
Commentez la manipulation tout s’est-il passé comme prévu ? Quelle sont les pertes cuivre dans
l’induit pour le régime nominale de la machine ?

Recommencez pour la résistance induit de l’autre machine.

Montage 2 Réalisation du circuit inducteur

Objectif
On désire réaliser un montage permettant d’obtenir le point de fonctionnement nominal au niveau de
l’inducteur.

Méthode
Relevez la tension nominale du circuit inducteur Uexn.
Relevez le courant nominal du circuit inducteur Iexn.
Vous allez utiliser un autotransformateur monophasé pour augmenter doucement l’alimentation, un
redresseur double alternance pour transformer cette tension en une tension continue, un
ampèremètre pour mesurer le courant d’excitation et le fait que ce dernier doit augmenter linéairement
avec la position de l’autotransformateur.
On sait que la tension moyenne de sortie d’un pont double alternance en fonction de la valeur crête de
sa tension d’entrée est
<Vs>=2.Vsc/π
On en déduit donc que la position théorique de l’autotransformateur permettant d’obtenir le bon point
de fonctionnement est :

Montage
230V~
L N

Iex
~ +
I

Uex Mcc
~ -

Câblage
Câblez le montage en ajoutant une pince ampèremétrique afin de visualiser Iex(t) pour voir si ce
dernier est bien continu.

Faites vérifier le montage avant d’alimenter la table.

Manipulation
Attention on est jamais certain que l’on ait pas fait une erreur dans le montage il est donc important
d’avoir une idée de ce que doivent mesurer les appareils et comment doivent évoluer ces grandeurs
lors de la mise sous tension.
Augmentez doucement le réglage de l’autotransformateur pour obtenir le point de fonctionnement
désiré et faites les relevés demandés, puis ramenez l’autotransformateur à 0.
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Résultats
Dessinez le chronogramme demandé

Commentaires
Le montage est-il satisfaisant ? Que peut on dire de la valeur de l’inductance d’excitation si Iex(t)
n’évolue quasiment pas entre deux valeur max de Uex(t) ?

Cablez le même montage pour l’autre machine sans faire les essais.

Montage 3 Réalisation du circuit induit du moteur

Objectif
On désire réaliser un montage permettant d’injecter suffisamment de courant dans l’induit
conformément aux données constructeur. Mais on se limitera tout de même à une tension de 200V
aux bornes de l’induit (Umcc) et un courant de 10A (Imcc) pour ne pas dépasser les calibres des
appareils de mesure.

Méthode
Afin de réaliser une tension continue suffisante on utilise un autotransformateur triphasé avec un
redresseur triphasé. En sachant que la tension moyenne de sortie d’un pont double alternance
triphasé en fonction de la valeur crête de sa tension d’entrée entre phase est
<Vs>=3.Vsc/π
On en déduit que la position théorique de l’autotransformateur permettant d’obtenir 200V est :

A quelle vitesse approximative devrait tourner la machine pour Umcc=200V ?

Montage
145/250
L1
L2
L3
T
N

~ +

Mcc
~ -

Câblage
Câblez le montage en ajoutant la pince ampèremétrique multimètre afin de mesurer le courant induit
et la tension aux bornes de l’induit.

Faites vérifier le montage

Manipulation
Attention on est jamais certain que l’on ait pas fait une erreur dans le montage il est donc important
d’avoir une idée de ce que doivent mesurer les appareils et comment doivent évoluer ces grandeurs
lors de la mise sous tension.
Aumentez l’autotransformateur monophasé pour obtenir le point de fonctionnement de l’excitation,
augmentez ensuite l’autotransformateur triphasé jusqu'à avoir une tension de 200V aux bornes de
l’induit. Relevez la vitesse de rotation à l’aide du tachymètre ainsi que le courant d’induit. Ramenez
l’autotransformateur triphasé à 0 puis l’autotransformateur monophasé à 0.

Résultats
Donnez les grandeurs mesurées

Conclusion
Le montage est-il satisfaisant ?

Montage 4 Etude de la génératrice à vide

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Objectif
On désire relever la caractéristique Ugcc = f(iex) pour la génératrice à vide et pour une vitesse de
rotation 1500tr/min.

Méthode
Quel doit être le réglage théorique de l’autotransformateur triphasé pour avoir une vitesse de rotation
d’approximativement 1500tr/min ?
Une fois la vitesse atteinte il suffit pour obtenir la courbe désirée d’augmenter l’autotransformateur
monophasé réglant le courant d’excitation de la génératrice et de relever la tension aux bornes de
l’induit de la génératrice.

Montage
Le montage est déjà réalisé il suffit d’ajouter un dispositif de lecture de tension aux bornes de l’induit
de la génératrice. Choisissez cet appareil.

Câblage
Câblez l’appareil de mesure et réglez le correctement.

Faites vérifier le montage

Manipulation
Réglez l’excitation du moteur, réglez la tension induit moteur pour obtenir 1500tr/min. Faites varier le
courant d’excitation de la génératrice et relevez la tension génératrice. Rammenez les différents
autotransformateurs à 0 dans le bon ordre.

Résultats
Tracez la courbe Ugcc=f(Iex) de la génératrice.

Montage 5 Etude du groupe en charge

Objectif
On désire relever les courbes tension aux bornes de l’induit en fonction du courant induit pour les
deux machines et ceci pour une vitesse de rotation fixe de 1500tr/min lorsque que la génératrice est
chargée par un plande charge résistif. On désire également pouvoir mesurer le rendement complet du
groupe.

Méthode
Une fois la vitesse atteinte il suffit pour obtenir les courbes désirées d’augmenter la charge de la
génératrice et de relever les informations demandées. Il faudra prendre soin de ne jamais dépasser le
courant maximum demandé (10A).

Montage
Tout est quasiment déjà fait il faut ajouter le plan de charge résistif et bien évidemment le régler
correctement. Quelles valeurs de réglages corrects sont envisageables pour ce plan de charge ?
Il faut ajouter les appareils permettant de mesurer les données manquantes.

Câblage
Proposez un plan de câblage et câblez le avec les appareils nécessaires (bien réglés)

Faites vérifier le câblage

Manipulation
Augmentez la vitesse moteur jusqu’à 1500tr/min et maintenez là à 1500 tr/min pendant les meusres.
Réglez le plan de charge avec les différentes possibilités (I<=10A). Relevez pour chaque point les
courants dans les induits et tensions aux bornes des induits. Ramenez le plan de charge à 0% puis
ramenez les autotransformateurs à 0 dans le bon ordre.

Résultats
Tracez les graphiques suivants sur le même document
U=f(I) pour le moteur et pour la génératrice
Tracez U-r.I = f(I) pour le moteur
Tracez U+r.I = f(I) pour la génératrice
Tracez la courbe de rendement en fonction de I moteur

Commentaires

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