Chapitre 5: Dynamique de la particule

Partie 1

 5.1 La force et la masse

 5.2 La deuxième loi de Newton
 5.3 Le poids
 5.4 La troisième loi de Newton
 5.5 Les applications des lois de Newton
 5.6 Le poids apparent
 5.1 La force et la masse
Qu’est-ce qu’une force?
C’est une action d’un corps sur un autre. Elle est intuitivement
perçue comme une poussée ou une traction. Elle peut déformer
les corps (allonger un ressort, comprimer un ballon, courber une
poutre) et/ou les accélérer (ou les ralentir).

Lorsqu’une force est appliquée sur un corps rigide, elle l’accélère.

 On observe que plus une force est élevée, plus

l’accélération de l’objet sur lequel elle s’applique sera
importante.

 On observe aussi que plus la masse est grande, plus

l’accélération engendrée est faible.
 5.1 La force et la masse
En combinant les deux relations, on trouve que:

𝐹=𝑚𝑎
Cette équation est suffisante pour définir la force.

Un corps qui n’est soumis qu’à une seule force est

donc soumis à une force dont la grandeur est celle du
produit de sa masse et de son accélération.
 5.1 La force et la masse
Une force est un vecteur, elle est donc caractérisée par un
module et une orientation.

Dans le système international (SI), l’unité de la force est le

Newton:
 5.1 La force et la masse

Il existe deux types de forces:

 Les forces de contact
Lorsqu’un corps est en contact physique avec un autre.
Ex: la normale, le frottement, la tension, etc.

 Les forces à distance

Lorsque 2 corps, comme la Terre et la Lune,
interagissent en l’absence d’un milieu matériel entre eux.
Ex: la force gravitationnelle, la force entre deux aimants,
la force électrique
 Deux petits exercices
1- On veut accélérer un corps de à un taux de . Quelle doit être
la force appliquée sur ce corps, en Newtons?

2- On applique pendant secondes une force de sur une masse

de . Quelle est l’accélération de la masse?
 5.1 La force et la masse
La masse d’un corps est la mesure de son inertie, c’est-à-
dire de sa résistance aux variations de vitesse.

La masse représente la quantité de matière d’un corps.

C’est une propriété intrinsèque d’un corps, indépendante
du lieu où il se trouve.

La masse est un scalaire qui nous indique dans quelle

mesure il est difficile de faire varier la vitesse d’un corps, en
module et en orientation.

Dans le SI, l’unité de la masse est le kilogramme (kg).

 5.2 2 ème
loi de Newton
La force résultante qui s’applique sur un corps de masse
produit une accélération qui a la même orientation que la
force résultante. La relation entre ces facteurs est donnée
par:
 5.2 2 ème
loi de Newton
On peut décomposer cette équation afin d’obtenir

Comme l’accélération d’un corps est la même dans

tous les référentiels d’inertie, la 2ème loi de Newton a la
même forme dans tous les référentiels d’inertie.
 Exemple 1

Partant du repos, le torse d’un coureur de atteint en ,

les deux valeurs étant mesurées horizontalement.
Calculez le module
(a) de l’accélération.
(b) de la force horizontale exercée sur le torse du
coureur au niveau de la hanche.
 Exemple 2
Un électron de masse a une vitesse initiale . Il pénètre
dans la région séparant deux armatures chargées, où il
est soumis à une force électrique pendant . Calculez la
vitesse de l’électron à sa sortie de la région, ainsi que
l’angle que fait sa trajectoire avec l’horizontale.
5.3 La force gravitationnelle: le poids
On sait que lorsqu’un objet est lancé vers le haut, il ralentit,
s’arrête, puis retombe vers le sol avec une accélération
constante:

Comme ce mouvement est accéléré, c’est qu’une force en

est à l’origine. On l’appelle la force gravitationnelle, ou le
poids. Comme elle engendre l’accélération
gravitationnelle, , sa grandeur est donnée par l’équation
suivante:
5.3 La force gravitationnelle: le poids
La force gravitationnelle due à la Terre est TOUJOURS
orientée vers le centre de la Terre (verticalement vers le bas,
suivant une ligne à plomb).

⃗𝐹
𝑔

⃗𝐹
𝑔
5.3 La force gravitationnelle: le poids
La force gravitationnelle ne se limite pas à une force entre la
Terre et un objet à proximité d’elle.

TOUT objet ayant une masse exerce une force d’attraction

gravitationnelle envers TOUS les autres objets ayant une
masse.

⃗𝐹 ′
𝑔
⃗𝐹
𝑔

⃗𝐹 ⃗𝐹 ′
𝑔 𝑔
5.3 La force gravitationnelle: le poids
Grâce aux travaux de Newton, on sait que cette force
s’exprime de la façon suivante entre deux objets de
masses et , à une distance l’un de l’autre:

où est une constante de proportionnalité, appelée «

constante de la gravitation universelle » ou encore «
constante de Newton » et le vecteur est un vecteur
unitaire orienté vers l’un des objets.
5.3 La force gravitationnelle: le poids
L’attraction gravitationnelle d’une personne envers la
Terre est donc des milliards de fois plus importante que
son attraction envers une autre personne.

La force gravitationnelle n’est importante que

lorsqu’au moins un des deux corps impliqués
est très massif. On la négligera donc dans tous les
autres cas!
Ex.: Dans un atome, la force électrique qui relie un
électron à son noyau est beaucoup, beaucoup plus
grande que la force gravitationnelle entre les deux. C’est
la force électrique qui explique la cohésion atomique.
5.3 La force gravitationnelle: le poids
 On peut utiliser la loi de la gravitation universelle pour retrouver la force
gravitationnelle ressentie par un objet de masse m situé à la surface de la
Terre:
𝐺 𝑚 𝑚𝑇
𝐹 𝑔=
𝑅𝑇 2
où et sont respectivement la masse et le rayon de la Terre.

 Mais, on sait déjà que le poids d’un objet est donné par !

 Si on compare les deux formules, on trouve: 𝐺 𝑚𝑇

𝑔=
𝑅𝑇 2
Déterminez , sachant que la masse de la Terre est et son rayon moyen
est de .
5.3 La force gravitationnelle: le poids
L’expression générale de la force gravitationnelle
exercée sur un objet de masse montre que la «
constante » (et donc le poids avec elle) change en
fonction de la hauteur.

Le poids d’une personne est donc plus grand au niveau

de la mer qu’en haut d’une montagne!

Mais cette différence n’est que de sur !!!! On n’en tient

donc pas compte à moins de vraiment s’élever dans
l’espace!
5.3 La force gravitationnelle: le poids
Plus intéressant est la conséquence de cette loi
sur un autre astre. Comme la masse et la
dimension sont différentes pour chaque corps,
l’accélération gravitationnelle sera aussi
différente sur un autre astre.

Sur la Lune, elle n’est que de .

Sur Mars, elle est de alors que sur Vénus, elle est de .
Sur Jupiter, elle est de et sur Saturne, elle est de .
 Différences entre
le poids et la masse
Le poids est une force La masse est un scalaire.
et donc un vecteur.

Le poids change en fonction La masse est une caracté-

de l’endroit où on se trouve.
(Un pèse-personne indique le poids
apparent qui dépend de l’accélération
de l’objet. Il n’indique le poids réel
que dans un référentiel d’inertie.)
ristique intrinsèque et ne
change pas en fonction de
l’endroit où on se trouve.

Le poids se mesure en La masse se mesure en

Newtons (). kilogrammes ().
 Exemple 3
Un bloc de est suspendu par deux cordes,
dont l’une est horizontale. Trouvez le module
de la tension dans chaque corde.

𝜃=30 °
5.4 La 3 ème
loi de Newton
Une force est toujours appliquée par un
corps sur un autre corps.

Une force n’existe JAMAIS seule: elles apparaissent

TOUJOURS par paires:

 Celle que le corps 1 exerce sur le corps 2, .

 Celle que le corps 2 exerce sur le corps 1, .

Attention à la
notation:
Fsur par
 5.4 La 3 ème
loi de Newton
La grandeur de ces deux forces est toujours identique.

Mais elles sont dirigées en sens opposé.

Ce principe d’action-réaction est la troisième loi de

Newton.

⃗
𝐹 12 ⃗
𝐹 21 +¿¿
𝑥

𝑂1 𝑂2

⃗
𝐹 12 =− ⃗
𝐹 21
5.4 La 3 ème
loi de Newton
Alors que Suzanne se trouve devant Martin sur une
patinoire, elle le pousse brusquement. Que se passe-t-il?

Martin accélère sous l’effet de la force exercée par Suzanne.

Mais Suzanne part elle-même vers l’arrière, sous l’effet de la

force exercée sur elle par Martin lors de leur interaction!

⃗
𝐹 𝑆𝑀 ⃗
𝐹 𝑀𝑆

𝑎⃗ 𝑆 𝑎⃗ 𝑀
 5.4 La 3 ème
loi de Newton
Un objet en chute libre subit la force gravitationnelle
que la Terre exerce sur lui. Selon la 3e loi de Newton,
l’objet en chute libre exerce lui aussi une force
gravitationnelle sur la Terre de même grandeur et de
direction opposée.

Comme la masse de la Terre est énorme (,

l’accélération qu’elle engendre pour la planète est
infiniment petite: pour un objet d’une tonne!
 5.4 La 3ème loi de Newton
Question
Une petite auto et un véhicule utilitaire sport (VUS) entrent en
collision. À partir des lois de Newton, déterminez lequel des deux
subit:

a) La force la plus grande?

A: La petite voiture
B: Le VUS
C: Ils subissent la même force
b) L’accélération la plus grande?

A: La petite voiture
B: Le VUS
C: Ils subissent la même accélération
 Tout plein de forces!
Il y a d’abord les 4 forces fondamentales:

La force nucléaire forte La force électromagnétique

La force nucléaire faible La force gravitationnelle

Et il y a toutes les forces macroscopiques dérivées, qui

résultent souvent d’une combinaison d’effets
microscopiques, habituellement d’origine
électromagnétique.
Force normale (contact entre les corps)
Force de tension (corde), Force de rappel (ressort)
Résistance de l’air, viscosité et frottement
Forces chimiques, biochimiques, musculaires, etc.
 La force normale
Considérez le pupitre devant vous: il repose,
immobile, sur le plancher de la salle. Pourtant, son
poids l’attire vers le centre de la Terre. Pourquoi ne
passe-t-il pas à travers le plancher?

Dès que deux objets sont en contact, ils exercent

chacun une force l’un sur l’autre. C’est la force
normale.

On la symbolise à l’aide du symbole ou, plus

simplement, .
 La force normale
D’où vient cette force?
De la cohésion atomique
À nos température, et à causes des forces nucléaires et
électromagnétiques, il est pratiquement impossible d’approcher des
atomes très près les uns des autres.

Pourquoi « normale »?
Elle est TOUJOURS perpendiculaire à la surface de contact entre
les deux corps concernés.
 La force normale
Dans la situation de gauche, la force normale est égale au
poids mais est d’orientation opposée. Toutefois, la force
normale et le poids qui s’appliquent sur un objet ne
peuvent jamais être des forces action-réaction. Pourquoi?
• Elles s’appliquent sur le même objet.
• Elles ne sont pas de même nature.

Dans la situation de droite, la force normale et le poids ne

sont pas égaux.
5.5 Les applications des lois de Newton
Méthode de résolution (p. 153)
 Schéma
 Ajouter les forces sur chaque objet du schéma
 Choisir un référentiel d’inertie et ajouter les axes
 Tracer un diagramme des forces pour chaque
corps
 Résoudre les équations pour chaque corps

 Vérifier la plausibilité des résultats

 Tension dans une corde
 Une corde ne casse pas car ses atomes sont liés par
d’innombrables petites interactions électromagnétiques.
L’ensemble de ces forces microscopiques génèrent la
force macroscopique de tension. On la note ou .
 En général, la tension n’est pas la même en divers
points de la corde. Dans une corde de masse
négligeable, la grandeur de la tension reste la même en
tout point de la corde.
 Exemple 4
Un skieur de masse descend une pente
verglacée inclinée à par rapport à
l’horizontale. Déterminer son accélération et la
force normale qu’exerce la pente sur lui.

(a) Posez l’axe des horizontal vers la gauche

(b) Posez l’axe des vers le bas parallèlement
au plan incliné
 Exemple 5
Soit une luge de masse située sur une pente sans
frottement inclinée à par rapport à l’horizontale.
Elle est attachée à une corde faisant un angle de
par rapport à la pente et soumise à une tension
dont le module vaut .
(a) Déterminez les modules de l’accélération de la
luge et de la force normale exercée par la
pente sur la luge.
(b) Répondez à la même question dans le cas où
la luge en mouvement subit un frottement
constant de qui s’oppose à son glissement.
 Exemple 6
Trois blocs de masses , et sont reliés. Les
cordes ont une masse négligeable; ainsi,
dans une corde, la tension a un module
constant dont la valeur est ou .
2M
4M
8M

Trouvez, en fonction de , et ,
(a) le module de l’accélération
(b) (négligez le frottement)
 5.6 Le poids apparent
Le poids réel d’un objet est donné par .

Le poids apparent d’un corps est la force résultante

qu’exerce sur lui une surface sur laquelle il s’appuie.

Ex.: Lorsqu’un objet est placé sur une balance, la valeur indiquée
est le module de la force normale exercée par le plateau de l’objet.
Cette force normale est la mesure du poids apparent.
 5.6 Le poids apparent
À vitesse constante,
⃗
𝑁

Si l’accélération est vers le ⃗𝑃

haut,
Si l’accélération est vers le
bas,
⃗
𝑁 ⃗
𝑁

⃗𝑃 ⃗𝑃
 5.6 Le poids apparent
Si l’accélération est vers le
haut, Si l’accélération est vers le
bas,

⃗
𝑁 ⃗
𝑁
⃗
𝑎
⃗
𝑎
⃗𝑃 ⃗𝑃

Poids apparent  Poids réel Poids apparent  Poids réel

 5.6 Le poids apparent
Un objet en chute libre a un poids apparent nul.

donc

Donc lorsque vous sautez dans les airs à partir du sol,

votre poids apparent est nul pendant la durée du saut.
 Exemple 7
Un bloc de est déposé sur un pèse-personne qui se
trouve dans un ascenseur. Trouvez le module de la
normale appliquée sur le bloc à partir des données
suivantes:

(a) l’ascenseur se déplace vers le haut à et décélère

au taux de ;
(b) l’ascenseur se déplace vers le bas à et accélère à .