La Dynamique

Nous avons débuté notre cours par l’étude de la

cinématique, une branche de la mécanique
classique qui décrit le mouvement.

Nous passerons maintenant à une autre branche

tout aussi essentielle à une bonne compréhension
des mouvements: la dynamique.

Cette branche de la physique s’intéresse aux

causes des mouvements, elle est donc
complémentaire à la cinématique.
 La Dynamique
On peut procéder à l’étude du mouvement selon
plusieurs approches:

 Selon la quantité de mouvement (vision du

Moyen-Âge) (Chapitre 9)

 Selon les forces (Chapitres 5 et 6)

 Selon le travail et l’énergie (Chapitres 7 et 8)

 Selon le Lagrangien (à l’université)

Section 4.1: La 1ère loi de Newton
Principe de l’inertie

Qu’arrive-t-il à un corps au repos?

Il reste au repos. En effet, pourquoi bougerait-il?

Maintenant, que lui arrive-t-il si j’exerce sur lui une force?

Il se met en mouvement… donc il se met à… accélérer!

On observe aussi qu’un objet qui se déplace en ligne

droite et à vitesse constante (donc sans aucune
accélération) tend lui aussi à rester dans cet état stable…
du moins tant qu’aucune force nette n’agisse sur lui.
 Section 4.1: La 1ère loi de Newton
Principe de l’inertie

Ce principe, aussi appelé 1ère loi de Newton (ou même, loi de

Galilée), peut se résumer ainsi:

Tout corps conserve son état de repos

ou de mouvement rectiligne uniforme à
moins que des forces extérieures ayant
une résultante non nulle n’agissent sur
lui et ne le contraignent à changer d’état.

Mathématiquement:

et
Section 4.1: La 1ère loi de Newton
Principe de l’inertie

Qu’est-ce que l’inertie d’un corps?

C’est la tendance d’un corps à résister à toute variation de

son état de mouvement.

Elle dépend principalement de la quantité de matière du

corps (sa masse).

Plus la masse d’un corps est grande,

plus son inertie est grande (plus il est
difficile de le mettre en mouvement).
Section 4.1: La 1ère loi de Newton
Conséquences au quotidien

La première loi de Newton explique quelques

événements de la vie courante:

Ex. 1:
Qu’arrive-t-il à une voiture
qui tente de suivre une
courbe sur une route
verglacée?

En absence de frottement et d’autres forces horizontales,

le mouvement n’est pas modifié. L’auto tend à continuer
en ligne droite et donc à manquer la courbe et à sortir de
la route.
 Section 4.1: La 1ère loi de Newton
Conséquences au quotidien

Ex. 2:
Comment fonctionne une
essoreuse à salade ou une
centrifugeuse?

La machine se met en
rotation, mais l’eau a
tendance à continuer en ligne
droite. Elle quitte donc la
laitue tangentiellement, puis
s’écrase sur la paroi.
 Section 4.1: La 1ère loi de Newton
Conséquences au quotidien

Ex. 3:
Pourquoi claquer ses bottes
sur le sol en détache-t-il la
neige et la gadoue prise dans
les craques des semelles?

La botte et tout ce qui lui est attaché descend

rapidement vers le sol. Mais celui-ci arrête
soudainement la botte… mais pas ce qui est
simplement pris dans les craques. La neige et la
gadoue continuent donc à descendre jusqu’au tapis.
Section 4.5: Les référentiels d’inertie
Lorsqu’on donne la vitesse d’une voiture, on la
donne par rapport à la route. La route est un
exemple de système de référence ou référentiel.

D’autres exemples de référentiels sont:

le dessus d’une table
une voiture
un avion
la surface terrestre
Section 4.5: Les référentiels d’inertie
Imaginons une balle déposée sur le siège d’une voiture qui
roule à vitesse constante. Elle a donc une vitesse u par
rapport à S mais une vitesse nulle par rapport à S’.

y
y’
S
x S’
x’
Monsieur A Monsieur
B

Un arbre sur le bord de la route a une vitesse –u par

rapport à S’ mais une vitesse nulle par rapport à S.
Section 4.5: Les référentiels d’inertie
Monsieur A ne voit donc pas le mouvement de la balle de la
même façon que Monsieur B. Et Monsieur A ne voit pas le
mouvement de l’arbre de la même façon que Monsieur B.

y
y’
S
x S’
x’
Monsieur A Monsieur
B

Toutefois, ils seraient d’accord pour dire que les deux

objets n’ont pas d’accélération.
Section 4.5: Les référentiels d’inertie
Comme aucune force résultante n’agit sur un corps à l’état
de repos ou en mouvement à vitesse constante, la 1ère loi
de Newton est en vigueur à la fois dans S et dans S’.

y
y’
S
x S’
x’
Monsieur A Monsieur
B

Un système de référence dans lequel la 1ère loi de Newton

est valable est appelé référentiel d’inertie ou référentiel
inertiel.
Section 4.5: Les référentiels d’inertie
Dans un référentiel d’inertie, un corps soumis à une force
résultante nulle va soit rester au repos, soit se déplacer à
vitesse constante.
y
y’
S
x S’
x’
Monsieur A Monsieur
B

Tout système se déplaçant à vitesse constante par rapport

à un référentiel inertiel est également un référentiel inertiel.
Si l’accélération d’une particule est nulle dans un référentiel
d’inertie, elle est nulle dans tous les autres référentiels
d’inertie.
 Section 4.5: Les référentiels d’inertie
Si l’automobile accélère, elle cesse d’être un référentiel inertiel.
Supposons par exemple qu’elle freine très rapidement et donc
que la balle roule sur le siège vers l’avant.

La balle continue
tout simplement à
⃗
𝑎 vitesse constante
selon S
puisqu’aucune
force n’agit sur
La balle accélère vers l’avant sans elle
qu’aucune force n’agisse sur elle horizontalement.
selon S’. S’ n’est pas un
référentiel inertiel.
Section 4.5: Les référentiels d’inertie
Les objets situés dans des référentiels non
inertiels n’obéissent pas à la 1ère loi de Newton.

En fait, la surface terrestre n’est pas un vrai

référentiel d’inertie puisque la Terre tourne sur elle-
même et autour du soleil donc accélère. Toutefois,
cette accélération est assez faible pour des objets
à la surface de la Terre.
Il est donc correct d’approximer que la surface
terrestre est un référentiel d’inertie.