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Systme bielle-manivelle

Systme bielle-manivelle
Le systme bielle-manivelle est un modle de mcanisme qui doit son nom aux deux pices qui le caractrisent. Il
apparat l'aube de la Renaissance et constitue une innovation de rupture qui vient s'ajouter aux cinq chanes
cinmatiques simples hrites des mcaniciens grecs. Sa cinmatique, apparemment triviale, cache de vrais
problmes techniques : aprs plus d'un sicle d'existence, le moteur thermique n'a pu trouver d'autre alternative pour
la variation de volume dans la chambre de combustion[1] . D'ailleurs les constructeurs automobiles rechignent
abandonner ce bas moteur qui marche et concentrent tous leurs efforts sur l'admission et l'chappement. Le systme
bielle-manivelle tournera donc encore un peu...

Origine
Le systme bielle-manivelle reprsente sans
doute la plus importante innovation du
XVesicle. La pense technique allemande
de cette poque nous a lgu un manuscrit
anonyme, dat aux environs de 1430, dit
Anonyme de la guerre hussite[2] . Celui-ci
comporte plusieurs dessins de moulins
bras
qui
constituent
la
premire
reprsentation figure certaine de ce
mcanisme : on y distingue parfaitement les
bielles manuvres bras, et les manivelles.
Par ailleurs, les techniciens se sont
probablement trs vite rendu compte qu'il
existe deux points morts qui peuvent bloquer le systme, de sorte qu'ils ont rapidement associ un volant d'inertie sur
l'axe en rotation, volant constitu d'une roue ou de barres en querre munies de maillets et qui constituent l'anctre du
rgulateur boules.
Le systme bielle-manivelle a permis lapparition dun machinisme dun genre nouveau, dabord de petite taille avec
les machines pdales qui librent la main de louvrier, comme le tour, la meule ou encore le rouet (1470).
Linterdiction de ce dernier, longtemps inscrite dans les rglements de corporations, montre combien cette innovation
tait pertinente parce que dstabilisante. Viendront ensuite des machines de plus grande taille actionnes par les
roues des moulins, comme la scie hydraulique (Francesco di Giorgio Martini), la pompe aspirante et foulante
(XVIesicle) ou encore le marteau hydraulique qui permet de forger des pices de grande dimension.

Moulin
grains (aprs
1480)

Moulin bras

Le rmouleur (1840)
Alexandre-Gabriel
Decamps

Pompe
aspirante et
foulante

Rouet
pdale

Systme bielle-manivelle

Machines couper et
polir le verre

Description
C'est, avant tout, un systme mcanique de transformation de mouvement ; il est constitu de 4 pices principales :
la bielle.
la manivelle appele aussi vilebrequin.
l'oscillateur.
le bti.
La manivelle et l'oscillateur constituent les deux pices d'entre et sortie du mcanisme. La transformation de
mouvement concerne donc ces lments. La manivelle (motrice ou rceptrice) est suppose tourner continuellement
dans le mme sens autour de son axe, alors que l'oscillateur est anim d'un mouvement altern.
La bielle est lie par deux articulations, d'un ct la manivelle, et de l'autre l'oscillateur qui peut tre guid dans le
bti par deux types de liaisons :
Liaison autorisant une translation : C'est le cas des machines piston (pompes hydrostatiques, moteur).
Liaison autorisant une rotation : Ce cas est alors rpertori comme mcanisme 4 barres (lies entre elles par 4
articulations). Il s'agit par exemple du systme de tringlerie d'essuie-glace de vhicules automobiles. On trouve le
mcanisme inverse sur les voitures pdales pour enfants.

moteur

voiture pdales

Systme bielle-manivelle

Exemples d'applications
Pour la suite de l'tude on ne considrera que des systmes avec oscillateurs en translation. on distinguera cependant
deux grandes familles :
les moteurs piston (la manivelle est alors rceptrice) : la source d'nergie vient des gaz introduits dans la
chambre et poussant le piston.
les pompes hydrostatiques (la manivelle est alors motrice) : un couple moteur appliqu la manivelle anime
l'ensemble, le piston propulse alors le fluide contenu dans la chambre.
Commande de certaines barrires (pages ou parking). La lisse tant l'oscillateur, l'intrt du dispositif rside dans
la commande du moteur animant le mcanisme qui tourne dans le mme sens pour la leve ou la descente de la
lisse. La manivelle effectue donc exactement un demi-tour pour chaque mouvement.
les automates des vitrines des grands magasins: Toutes les pices animes d'un mouvement alternatif sont
entranes par des moteurs lectriques tournant en continu. Simplicit et effet garanti.

Modlisation cinmatique
Le mcanisme bielle-manivelle comporte un
nombre cyclomatique gal 1, et prsente
une mobilit utile. Le tableau ci-dessous
rpertorie
les
principales
solutions
cinmatiques en indiquant le type de chaque
liaison
mcanique,
les
degrs
d'hyperstatisme et de mobilit.

Exemple

Liaison O
1/2

Liaison A 2/3

Liaison B 3/4

Liaison C 4/1

Mobilit Mc

Hyperstatisme
-Ms

Moteur pompe classique

Pivot (5)

Pivot (5)

Pivot glissant
(4)

Pivot glissant (4)

Piston de section oblongue

Pivot (5)

Pivot (5)

Pivot glissant
(4)

Glissire (5)

Machine vapeur (bielles trs


longues)

Pivot (5)

Pivot (5)

Pivot (5)

Pivot glissant (4)

Piston de forme ovalise ou jeu

Pivot (5)

Pivot (5)

Pivot glissant
(4)

Linaire annulaire
(3)

autre combinaison admissible

Pivot (5)

Pivot glissant
(4)

Rotule(3)

Pivot glissant(3)

Systme bielle-manivelle

quations horaires
Le systme bielle manivelle est un mcanisme plan. Dans le plan (x,y) du schma suivant, on peut reprsenter en
vraie grandeur les dplacements de chaque pice. La gomtrie dpend :
du rayon R=OA de la manivelle ;
de la longueur L=AB de la bielle ;
et de la distance entre le point O et la droite de dplacement du point B.

Piston dans l'axe

Pour cette configuration le point B est sur l'axe (O,y).


On peut reprer la position du mcanisme par la position angulaire de la manivelle. Cet angle est une fonction du
temps.La position de B est alors dfinie par sa hauteur h(t)=OB.
h(t)= OB = OH + HB = R.sin + L.sin(arcos(R.cos/L))
avec =(t)=.t (par exemple).
Par drivation on obtient alors la vitesse puis l'acclration (expressions non triviales).
On peut aussi reprer la position angulaire de la manivelle en fonction de la position du piston (OB) avec la
formule suivante:
=Arsin((R+OB-L)/(2.L.R))
Remarques sur la gomtrie: Pour que le systme puisse faire un tour, il faut que la bielle soit au moins plus longue
que la manivelle (arcsin ayant des arguments infrieurs ou gaux 1). Notez aussi que le milieu de course du piston
ne correspond pas =0.
Valeurs particulires:
=90: OB = R + L : c'est la position la plus haute de B, appele point mort haut parce que sa vitesse s'annule
pour changer de signe.
=270: OB = L - R : par opposition il s'agit du point mort bas. La distance sparant les deux points morts et
valant 2R est naturellement appele course du piston.
Pour un systme bielle-manivelle avec piston dans l'axe, on constate donc:
R vaut la moiti de la course du piston.
La longueur de bielle n'a pas d'incidence sur la course. Elle contribue cependant la symtrie du mouvement: si L
est trs grand devant R, celui-ci devient sinusodal.

Systme bielle-manivelle

Les courbes ci-contre obtenues partir


de l'quation horaire, donnent sur une
priode, la comparaison de deux
configurations (avec R/L diffrents):
Avec L=3R, le mouvement aux
alentours du point mort bas s'apparente
un mouvement uniformment vari.
Les acclrations peuvent tre trs
violentes si la longueur de bielle est
trop faible. A l'autre extrme, une
contrainte d'encombrement, mais aussi
de rsistance au flambage (ou
flambement) limite la longueur de
bielle. Au technicien de trouver le bon
compromis.
Voici quelques exemples de valeurs
pratiques dans le cas des moteur
thermiques:

Lois du mouvement pour L=3R

Lois du mouvement pour LR

Moteur de scooter 50 cm : R=20 et L=80=4R (mm)


Moteur de modlisme 6 cm : R=10 et L=35=3,5R
La fonction n'tant pas bijective (sur une priode) et suffisamment complexe il ne sera pas donn d'expression de la
rotation en fonction de la translation de B. On peut cependant considrer, que pour un moteur la vitesse de sortie est
une rotation continue vitesse constante. Pour arriver cette fin, un volant d'inertie est mont sur l'arbre. Les
vibrations engendres par l'irrgularit du mouvement pourraient endommager l'ensemble du systme.

Piston "dsax"
Lorsque le point B est dcal, la symtrie du dispositif n'est plus respecte.

Comportement statique
L'objet de l'tude concerne ici le comportement statique du mcanisme, savoir la dtermination de la relation
ventuelle entre l'effort appliqu au piston et le couple rcupr sur la manivelle (dans le cas d'une machine
thermique par exemple).

Mthode statique
Pour chaque position, le mcanisme considr l'arrt est en quilibre sous l'ensemble des efforts extrieurs. Cette
dmarche est appele quasi-statique puisqu'elle s'appuie sur le paradoxe de mouvement arrt. C'est le principe de
calcul adopt par les logiciels de simulation en mcanique, qui donnent l'volution des efforts sur le mcanisme en
quilibre tout en progressant. Cela revient une hypothse d'inertie nulle.
Pour cette tude les conventions sur les efforts extrieurs sont les suivantes :
Force applique sur et dans l'axe du piston. F suppose connue.
Couple sur la manivelle (dans l'axe de la manivelle) C=f(F)?
Le problme statique tant plan, il peut tre rsolu graphiquement ou l'aide de torseurs; dans tous les cas, il faudra
oprer l'isolement de plusieurs systmes mcaniques. La solution la plus courte tant:

Systme bielle-manivelle
quilibre de la bielle qui transmet l'action du piston vers la manivelle, ce qui nous renseigne sur la direction des
actions transmises dans les articulations en A et B.
quilibre du piston sous 3 actions (glissire 2D, articulation, et F ext), qui donne l'intensit des actions transmises
dans les articulations en A et B.
quilibre de la manivelle sous 3 actions (2 articulations et un couple), qui donne la valeur du couple.
L'tude F=f(C) peut tre mene de mme. On sera cependant oblig d'inverser les deux dernires tapes.

Mthode nergtique
En considrant que le systme est de rendement 1, que la manivelle tourne vitesse constante, et que les inerties sont
ngligeables, on tablit une relation simplifie donnant C en fonction de F, partir de l'galit des puissances
consomme et fournie (produits F.V et C.) :

Lorsque L est suffisamment grand, le terme sous forme de fraction ne s'annulant pas, on retrouve deux points
particuliers ou le couple est nul: il s'agit des points morts haut et bas pour lesquels l'action de F est donc totalement
inefficace sur l'avance de la manivelle ; en effet, il est difficile d'arracher un vlo lorsque la pdale est place
au-dessus de l'axe du pdalier; l'efficacit est au contraire maximale lorsque la manivelle est l'horizontale.

Le piston
L'tude dtaille du piston montre que les
actions mcaniques doivent avoir un
moment nul en B. Cela implique une
gomtrie bien adapte pour viter
l'arc-boutement de celui-ci dans la chemise,
ce qui provoque les serrages du moteur.
C'est pourquoi l'articulation B doit se
trouver l'intrieur du piston, autrement dit,
la surface de contact piston/chemise doit
tre en vis vis de l'axe de piston. Par
exemple si la liaison pivot glissant avec le bti est ralise comme sur le schma cinmatique (cependant juste
cinmatiquement), le piston tend se pencher et peut se coincer comme un tiroir de commode.

Cinmatique
Dmonstration

par dveloppement en srie :

en ngligeant les ternes suivants :

Systme bielle-manivelle

est le rapport de bielle,

= const.)

Cinmatique bielle-manivelle
, la longueur de la bielle
, la course
, rapport bielle/course
Dplacement du piston :

Dplacement du piston (moteur dsax) :

Notes
[1] Voir moteur Wankel.
[2] Les ingnieurs de la Renaissance Bertrand Gille, Thse Histoire, Paris, 1960 ; Seuil, coll.
Points Sciences , 1978 (ISBN 2-02-004913-9)

Liens externes
Calcul des efforts dynamiques internes et externes d'un moteur
combustion interne (http://perso.orange.fr/LoranEngineDev/
Help_File_EEngine.htm)
Visualisation du systme bielle-manivelle (http://www.univ-lemans.fr/
enseignements/physique/02/meca/bielle.html)
Autre visualisation du systme bielle-manivelle (http://www.mecamedia.
info/index/flash_biellemanivellev3)

Sources et contributeurs de larticle

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Systme bielle-manivelle Source: http://fr.wikipedia.org/w/index.php?oldid=60027270 Contributeurs: Arnaud.Serander, Cdang, Dfeldmann, FlavienM, GL, Haha, IAlex, Jaypee, Korrigan,
Laddo, Lilyu, Louis-garden, Maurilbert, Melusyne, Mikefuhr, Ruizo, Syntex, Ton1, Yelkrokoyade, 31 modifications anonymes

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