Universit de Franche-Comt

UFR ST

Master ELO 1ire anne

Physique et Applications : Vibration et Ondes

Universit de Franche-Comt
UFR des Sciences et Techniques

Master ELO
1ire anne

Physique et Applications
Cours
Phnomnes vibratoires et
Propagation des ondes

Fabrice DEVAUX
1

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Physique et Applications : Vibration et Ondes

Phnomnes vibratoires et propagation des ondes

1 OSCILLATIONS DE SYSTEMES SIMPLES A UN DEGRE DE LIBERTE ............. 3
1.1 Introduction..................................................................................................................................................... 3
1.2 Oscillations libres ............................................................................................................................................ 3
1.3 Oscillations amorties....................................................................................................................................... 4
1.3.1 Frottement solide ....................................................................................................................................... 4
1.3.2 Frottement visqueux................................................................................................................................... 5
1.4 Oscillations forces.......................................................................................................................................... 7
1.4.1 Oscillateur soumis une excitation sinusodale......................................................................................... 7
1.4.2 Notions de rsonance et de bande passante ............................................................................................... 7
1.5 Analogies mcanique-lectrique, lectrique-acoustique .............................................................................. 8
1.5.1 Analogies mcanique-lectrique ................................................................................................................ 8
1.5.2 Analogie lectrique acoustique .................................................................................................................. 9

2. OSCILLATIONS DE SYSTEMES SIMPLES A DEUX ET A N DEGRES DE

LIBERTE .................................................................................................................. 10
2.1 Introduction................................................................................................................................................... 10
2.2 Linarit et principe de superposition......................................................................................................... 11
2.3 Modes de vibration doscillateurs coupls .................................................................................................. 12
2.3.1 Influence du couplage entre les oscillateurs............................................................................................. 12
2.3.2 Divers modes de couplage ....................................................................................................................... 15
2.3.3 Oscillations force doscillateurs couples .............................................................................................. 15
2.3.4 Notion de filtres ....................................................................................................................................... 16
2.4 Oscillateurs N degrs de libert ................................................................................................................ 16
2.4.1 Ondes sinusodales, ondes exponentielles ............................................................................................... 17
2.4.2 Relation de dispersion, milieux dispersif/ractif...................................................................................... 18

3 ONDES PROGRESSIVES .................................................................................... 18

3.1 Ondes progressives harmoniques une dimension.................................................................................... 19
3.1.1 Vitesse de phase....................................................................................................................................... 19
3.1.2 Exemple donde progressive le long dune ligne lectrique .................................................................... 19
3.1.3 Milieu dispersif, vitesse de groupe .......................................................................................................... 19
3.2 Rflexion et transmission des ondes progressives ...................................................................................... 20
3.2.1 Rflexion dune onde progressive ........................................................................................................... 20
3.2.2 Transmission dune onde progressive...................................................................................................... 21
3.2.3 Cas particuliers......................................................................................................................................... 21

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1 Oscillations de systmes simples un degr de libert

1.1 Introduction
1.2 Oscillations libres
Pour tout systme un degr de libert (une seule partie mobile) oscillant autour dune position
moyenne dquilibre le dplacement dpend simplement du temps selon la loi :

(t) = A cos ( t + ) ,

(1.1)

ou A est lamplitude de loscillation, la pulsation (ou frquence angulaire en rad.s-1) et la phase

1
lorigine. =
(en Hz ou s-1) et T =
(en s) sont respectivement la frquence et la priode de
2

loscillation.

(t) reprsente langle (t) que fait la corde avec laxe horizontal.
Pour une masse M relie un ressort oscillant sur un plan horizontal, (t) reprsente la position
x(t) de la masse par rapport la position dquilibre. Enfin, dans le cas dun circuit LC, (t)
Dans le cas dun pendule pesant,

reprsente par exemple la charge q(t) du condensateur ou le courant i(t).

Figure 1.1

Le caractre oscillant de ces systmes est li linteraction dune force de rappel et dune force
dinertie. La force de rappel tend ramener (t) vers la position dquilibre et la force dinertie tend
d
d
sopposer toute variation de
. Dans le cas dun pendule pesant,
reprsente la vitesse
dt
dt
d &
d
angulaire
= . Pour une masse M relie un ressort oscillant sur un plan horizontal,
dt
dt
dx
reprsente la vitesse
= v de la masse. Enfin, dans le cas dun circuit LC, linertie est lie
dt
d
linduction qui soppose la variation de
si (t) reprsente la charge du condensateur.
dt
Linteraction entre ces forces sexprime en mcanique travers la loi fondamentale de la
dynamique et en lectrocintique par la loi des mailles ou la loi des noeuds. On en dduit alors
lquation diffrentielle qui rgit lvolution de (t) au cours du temps :

d
+ = 0 ,
dt

(1.2)

dont la solution est donne par lquation (1.1). Les constantes A et sont obtenues en considrant
les conditions initiales du systmes. est homogne la force de rappel par unit de masse par
unit de dplacement.
Par la suite nous tudierons le cas de la masse M relie un ressort de raideur K. Dans le cas
simple dune oscillation selon Ox o la force de rappel sexprime F(x)=-Kx, la loi fondamentale de
dynamique scrit alors :

r
r
ur
d
d x
Mv = Ma = F M
+ Kx = 0 ,
dt
dt

( )

(1.3)

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K
. Les nergies mises en jeux se dduisent simplement de
M
cette quation en considrant la relation suivante :

ou a reprsente lacclration et =

dv
dx
1
1
.v + Kx. = 0 Mv + Kx = Cte ,
dt
dt
2
2

qui traduit la conservation de lnergie mcanique. E c =

Ep =

(1.4)

1
Mv reprsente lnergie cintique et
2

1
Kx , lnergie potentielle.
2

1.3 Oscillations amorties

La conservation dnergie dun systme oscillant implique que ni la force de rappel ni la force dinertie
introduisent de pertes dans le systme vis--vis du milieu extrieur. En effet le travail sur un cycle
complet est nul dans les deux cas. Ainsi pour la force de rappel on a :
T

W = Kxdx = Kx 02 cos( t + ) sin(t + )dt = 0,

(1.5)

Pour la force dinertie le rsultat est le mme. Ce rsultat est li au fait que les forces en question sont
soit en phase soit en opposition de phase avec le mouvement.
Supposons maintenant la prsence dune force supplmentaire f, en quadrature de phase avec x(t) et
proportionnel la vitesse f=kv. Dans ce cas le travail de cette force nest plus nul En effet :
T

Wf = kvdx =

kv 02T
kvdt = kv sin (t + )dt =
.
2
2
0

(1.6)

Selon le signe de k ce travail correspondra soit une perte soit un gain dnergie chaque cycle.
De faon plus gnral si la force est dphas de par rapport au mouvement tel que f=f0cos(t+)
fv T
alors seule la composante en quadrature produit un travail Wf = 0 0 sin ( = 0 ) sur un cycle. En
2
lectrocintique le phnomne analogue conduit au facteur de puissance cos .

1.3.1 Frottement solide

Figure 1.2

Lorsque quun solide en mouvement est en contact avec le plan, la raction du plan R possde une
composante normale
traduit par :

r
r
N et une composante tangentielle T . Sur un systme oscillant son effet se
M

ou = 1 et la condition

dx
+ Kx + T = 0 ,
dt

(1.7)

dx
T
< 0 . En posant = , la solution gnrale est alors de la forme :
M
dt
(1.8)
x(t) = A cos ( t + ) + .
4

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Pour trouver les constantes A et , supposons que la masse est libre avec une vitesse nulle dune
dx
position x0. Le mouvement va samorcer vers les x ngatifs, donc
< 0 , soit = +1 . On a donc pour
dt
dx
t=0 : x(t = 0) = x 0 = A cos ( ) + et = A sin ( ) = 0 . Do la solution gnrale :
dt t = 0

x(t) = (x 0 ) cos ( t ) + .

(1.9)

et sannulera au bout dune demi priode. Puis elle

2
changera de signe. Alors il faut reconsidrer le problme cette fois avec = 1 . Par contre
T
lamplitude x(t) nest pas nulle au bout du premier quart de priode : x(t = ) = . C'est--dire que le
4
mobile a perdu du temps par rapport loscillateur sans frottement. Au bout dune demi priode

La vitesse sera maximale lorsque t =

T
) = (x 0 2 ) . Cest linstant ou la vitesse sannule. Lamplitude alors
2
diminue dune quantit 2. Pour la demi priode suivante on reprend le problme avec = 1 et
une position initiale (x 0 2 ) . Au bout de n priodes, lamplitude aura diminue dune quantit 2n.
lamplitude vaut :

x(t =

Le mouvement finira par sarrter lors dune longation maximale xm, lorsque la force de rappel
Kx m sera infrieur en valeur absolue la force de frottement soit : Kx < T x m < . La figure
suivante montre les diffrentes possibilits en fonction de la position initiale.

1.3.2 Frottement visqueux

La viscosit dveloppe une force proportionnelle la vitesse et est dirige en sens inverse :

f = kv . Lquation du mouvement scrit alors :

dx
M
+ kv + Kx = 0 .
(1.10)
dt
k
K
x + 2 x& + 02 x = 0 . En recherchant une
et 02 =
, lquation (1.10) devient : &&
En posant =
M
2M
pt
solution de la forme x(t) = e , lquation scrit : p + 2 p + 02 = 0 et a pour racine

p = 02 . Il faut alors considrer trois cas.

Amortissement faible :

02 > (mouvement oscillant)

Les racines sont complexes p = j avec =

02 . La solution gnrale scrit :

x(t) = Ae t cos(t ) .

(1.11)

dx
Les conditions initiales x(t = 0) = x 0 et = 0 permettent dvaluer les constantes A et .
dt t = 0
Finalement on obtient :

x(t) = x 0 e t cos t + sin t . (1.12)

Il sagit dun mouvement sinusodal exponentiellement amorti caractris par sa pseudo-pulsation

2
2
. Lamortissement est caractris par le coefficient
ou sa pseudo-priode T =
> T0 =

damortissement

k
1
, la constante de temps =

2M

et le dcrment logarithmique

x(t + T)
= ln
= T . La figure 1.3 reprsente lallure doscillation pour diffrentes valeurs de
x(t)
lamortissement.

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Figure 1.3

Amortissement fort :

> 02 (mouvement apriodique)

Les racines de lquation (1.10) sont relles p = avec = 02 . La solution, avec les
dx
conditions initiales x(t = 0) = x 0 et = 0 , est :
dt t = 0

x(t) = x 0e t cos t + sin t .

(1.13)

Globalement cette fonction est dcroissante et lamplitude tend vers la position dquilibre au bout
dun temps infini. Lallure de la variation de x(t) dpend des conditions initiales et notamment de la
vitesse lorigine (figure 1.4).

Cas particulier :

= 02 (mouvement critique)

dx
La solution, avec les conditions initiales x(t = 0) = x 0 et , = 0 est :
dt t = 0
x(t) = x 0 e t (1 + t ) .

(1.14)

Le mouvement critique est apriodique et correspond au type de mouvement pour lequel la

masse retrouve son tat dquilibre le plus rapidement possible.

Figure 1.4

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1.4 Oscillations forces

Un systme oscillant classique lorsquil est libre de toute excitation revient sa position
dquilibre suite la dissipation dnergie lie aux frottements. Pour entretenir loscillation il est donc
ncessaire par le biais dune source excitatrice extrieure au systme dapporter une nergie celuici. Pour les rsonateur la source excitatrice pour fonction de compenser les forces de frottements.

1.4.1 Oscillateur soumis une excitation sinusodale

Figure 1.5
Lquation diffrentielle dun oscillateur mcanique soumis une excitation sinusodale e(t) de
frquence scrit :

&&
x + 2 x& + 02 x =

e0
cos t .
M

(1.15)

Le mouvement est une oscillation la frquence de la forme x(t) = x 0 cos(t ) , ou est le

retard de loscillation sur lexcitation e(t). Il est prfrable dutiliser la notation complexe pour rsoudre

% = x e je jt = x% 0e jt . En remplaant
ce type dquation. Lamplitude de loscillation scrit alors x(t)
0
dans lquation (1.15) on obtient :

e0 M

x0 =
2
02 2 ) + 4 2 2

(
(1.16)

tan = 2

0 2

2
Dans le cas des frottements faibles ( 0 >> ), et en introduisant le dcrment logarithmique
= T =

2
le systme dquations (1.16) devient :
0

e0
1

x0 = M
2
2

02 2 ) + 2 02 2
(
(1.17)

tan =

02 2

1.4.2 Notions de rsonance et de bande passante

Ltude de la variation du dphasage et de lamplitude en fonction de la frquence met en
vidence le phnomne de rsonance. La figure1.6 montre que lamplitude passe par un maximum
pour rs. = 0 1

2 2
02

0 1

2
. Cest le phnomne de rsonance. Dautre part la rsonance
22

loscillation est en quadrature avec lexcitation. La largeur de la courbe de rsonance de loscillateur

permet de dfinir la bande passante 2 = max min de loscillateur comme la diffrence des
frquences pour lesquelles lamplitude de loscillation est gale lamplitude maximale divise par

2 . Si est petit (faible amortissement), on montre que le rapport

2 2 1
=
= = , ou Q est
max
0
Q

le facteur de qualit de loscillateur. En consquence plus lamortissement est faible plus lamplitude
7

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maximale est grande, plus la bande passante est troite, plus la frquence de rsonance est proche
de la frquence de loscillateur libre et plus le facteur de qualit est lev (figure 1.7).

Figure 1.6

Figure 1.7

1.5 Analogies mcanique-lectrique, lectrique-acoustique

Dans le prcdent nous avons uniquement tudi le cas dun oscillateur mcanique toutefois
en lectrocintique ou en acoustique on montre que les oscillateurs sont rgis par le mme type
dquation diffrentiel.

1.5.1 Analogies mcanique-lectrique

Soit un circuit RLC (figure 1.8) en srie excit
par une tension sinusodale U(t). Lquation qui
dcrit le courant i(t) dans le circuit est donn par
(le courant joue le mme rle que la vitesse dans
un oscillateur mcanique) :

di
1
+ Ri + idt = U(t) = u 0 cos t .(1.18)
dt
C

Figure 1.8

Laction de la bobine est quivalente celle joue par la force dinertie, la rsistance est quivalente
au force de frottement et le condensateur joue le rle de force de rappel. Dans ce cas, lamplitude du
courant est :
u0
u
%i0 =
(1.19)
= 0,
1

Z%
R + j L +

ou

1
Z% = Ze j est appel impdance complexe du circuit ( est ladmittance) avec :
Z%

Par
Z% mca.

1
Z = R 2 + L

L
C
tan =

R
analogie on pourra dfinir une impdance
e
K

= 0 = k + j M .
%v 0

Pour i(t), la frquence de rsonance est obtenue pour = 0 =

(1.20)

mcanique

comme

le

rapport

1
qui est aussi la pulsation propre
LC

du circuit non amorti. Dans ce cas ( 0 ) = 0 .

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Si on considre comme grandeur la tension aux bornes de la capacit uC(t), lquation (1.18)
devient :
&&C + RCu& C + u C = u 0 cos t .
LCu
(1.20)
En posant

u C (t) = u C0 cos(t ) le rapport

u% C0
u0

vaut

u% C0
u0

1
avec :
1 LC2 + jRC

u C0
1
=

2
u
0
(1 LC2 ) + RC

.
(1.21)

tan =
1

C
Ces relations sont analogues aux quations (1.17). Lamplification de la tension aux bornes du
condensateur se nomme surtension de la capacit. Elle passe par un maximum pour

M = 02

uC
R2
L0
. Si R est faible alors M = 0 et 0
=
= Q , ou Q est le facteur de
2
2L
R
u 0 max

qualit du circuit ou facteur de surtension. Ces surtensions peuvent entraner la destruction soit des
bobines soit des condensateurs.
Le tableau suivant rsume les analogies qui peuvent tre faite entre diffrents types doscillateurs
mcaniques et lectriques.

1.5.2 Analogie lectrique acoustique

Nous lavons vu, un systme oscillant est obtenu en mcanique en associant une force de rappel
et une force dinertie, en lectrocintique en associant une inductance et une capacit. En acoustique,
les phnomnes oscillatoires correspondent la dformation lastique de fluide ou de solide pour
lesquelles il existe des forces dinertie et de rappel. Lanalogie peut tre faite avec la mcanique ou
llectrocintique.

Figures 1.9

Inductance acoustique
Lquivalent dune inductance en acoustique est obtenu par exemple pour un fluide contenu dans
un tube de section S passant brusquement une section s << S sur une longueur l. En supposant l
grand devant la longueur donde acoustique permettant de considrer que toute la masse de fluide de
masse volumique oscille en phase. En lectrocintique le courant i est un flux dlectron travers la
r
r
section du conducteur, aussi en acoustique nous considrerons le flux de particules su de vitesse u
travers la section s du tube. La loi fondamentale de la mcanique applique entre les points A et B
donne :
du
l d ( su )
(1.22)
Force = (PA PB ) s = sl dt P = s dt .
En prenant P comme analogue la tension, par analogie on en dduit que le rtrcissement du tube
l
(figure 1.9a).
joue le rle dune inductance acoustique de valeur Lacoust.
s
Capacit acoustique
Il sagit de trouver un dispositif qui accumule lnergie potentielle comme un ressort ou de
lnergie lectrique comme un condensateur. La solution est de considrer la compression du fluide
en terminant un tube de section S par une cavit de volume V0. Lorsquune onde acoustique se
9

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propage dans le tube on peut admettre que le fluide contenu initialement dans le volume V0 est
comprim dun volume V = Sudt . Le signe - indique que le volume du fluide diminue. Dans une
transformation adiabatique (transformation sans change de chaleur avec lextrieur) on a PV = Cte
C
(PV=Cte dans une transformation isotherme), ou = P= cte est le rapport des chaleurs spcifiques
C V =Cte
pression et volume constant. Dans ce cas, la variation du volume est lie la variation de pression P
P
V
+
= 0 . Do :
dans le cas de gaz parfait par
P0
V0
P =

Soit une capacit acoustique : Cacoust. =

P0
Sudt .
V0

(1.23)

V0
(figure 1.9b).
P0

Rsistance acoustique
Les pertes dnergie exigent en acoustique des frottements. Pour un fluide, cela est li la
viscosit du fluide et la prsence de parois fixe au contact dun coulement ou au rayonnement
donde acoustique. On caractrisera ces pertes par un coefficient r.
Circuit rsonant
La mise en srie dune inductance et dune capacit acoustique (un petit tube prolong par une
cavit) permet de raliser un oscillateur acoustique appel rsonateur dHelmholtz (figure 1.9c). Sa
pulsation propre est donne par :
0acoust. =

P0 s
V0 l

(1.24)

Considrons le fluide de masse m=ls contenu dans le tube. Si cette masse se dplace sous
laction dune force sP produit par une onde acoustique (V=sx), lquation du mouvement de la
masse de fluide autour de sa position dquilibre est donne par :
P
&& + rx& + 0 s 2 x = 0 .
lsx
(1.25)
V0
o r traduit lamortissement. Lorsque le rsonateur est soumis une variation de pression sinusodale
P0
de la forme P(t) = Pexc.e jt et en introduisant la clrit de londe acoustique =
, lquation (1.25)

devient :
l d2 (sx) 2 d(sx) 2
(sx) = Pexc.e jt .
+
+
(1.26)
s dt 2
2 dt
V0

Impdance acoustique
Limpdance acoustique est vue, par analogie avec llectrocintique, comme le rapport entre la
dx
diffrence de potentiel et le flux de particule ( su = s
) soit en considrant lquation (1.26) :
dt
l 2
P 2
Z% acoust. =
=
+ j
.
su 2
s V0

(1.27)

La rsonance sobtient alors pour une frquence dexcitation proche de la pulsation propre du
P0 s
s
=
rsonateur non amortie : 0acoust. =
.
V0 l
V0l

2. Oscillations de systmes simples deux et N degrs de libert

2.1 Introduction
Un oscillateur prsente deux degrs de libert si son tat est dfini par deux grandeurs
dpendantes du temps. Cest le cas doscillateur mcanique dont la trajectoire est dfinie dans un
plan ou dans le cas de deux oscillateurs coupls.
10

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Si nous considrons par exemple un point mobile P de masse M qui est rappel vers un point
r
r uuur
r
r
fixe O par une force F = kr proportionnelle la distance r = OP (figure 2.1). Soit v , la vitesse
r
initiale de P. Le mobile demeure dans le plan dfini par O et v que nous appelons xOy. Le systme
obit aux deux quations simultanes et indpendantes :
&& + kx = 0, my
&& + ky = 0 ,
mx
(2.1)
dont les solutions sont :
x(t) = A x cos(t x ), y(t) = A y cos(t y ) .
(2.2)
Ax, Ay, x, y sont alors dtermines par
les conditions initiales. La trajectoire est
alors une ellipse dite de Lissajous. Cest
le cas par exemple dun pendule
g
sphrique (ou k = ) qui effectue de trs
l
petites oscillations au voisinage de la
verticale.

Figure 2.1
Pour le systme constitu par deux
oscillateurs coupls nous pouvons traiter
le cas le deux circuit LC coupls (figure
2.2). En considrant les courant i1 et i2
circulant dans chaque maille le systme
dquations rgissant lvolution du
systme est :
d2i1
1
1
L 2 = i1 + (i2 i1 )
dt
C
C
2
d
i
L 2 = 1 (i i ) 1 i
2
1
2
dt 2
C
C

Figure 2.2

(2.3)

2.2 Linarit et principe de superposition

Soit un systme oscillant caractris par la grandeur (t) telle que la force de rappel est
proportionnelle sans dpendre de termes en n (par exemple n=2, 3, ). Une quation
d d
,
,... est
diffrentielle rgissant cette grandeur physique ne contenant que des termes en ,
dt dt
dite linaire en . De plus si il nexiste aucun terme indpendant de elle est dite homogne. Par
contre si il existe dans cette quation des termes en n , lquation est dite non linaire. Par exemple
d
g
la solution exacte du pendule pesant scrit :
= sin (t) ou reprsente langle que forme la
dt
l
tige par rapport la verticale. Toutefois pour des angles faibles un dveloppement en srie de Taylor
du sinus permet de ramener le problme une quation linaire.
Pour un systme linaire la somme de deux solutions quelconques est aussi une solution du
d
systme. En effet si 1 et 2 sont solution de lquation linaire
= C , toutes combinaisons
dt
d ( a11 + a 2 2 )
linaires de 1 et 2 est aussi une solution :
= C ( a11 + a 2 2 ) . Ce qui nest pas le
dt
cas pour une quation non linaire.
Dans le cas dune quation inhomogne dpendante dune force dexcitation F(t) telle que
d
= C(t) + F(t) , si une force F1(t) donne une solution 1 et quune force F2(t) donne une solution
dt
2 , alors toutes combinaisons linaires de ces deux forces a1F1(t)+ a2F2(t) donne une solution qui est
la combinaison linaire a11 + a 2 2 .

11

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Ainsi dans le cas du pendule sphrique, les oscillations selon les axes Ox et Oy peuvent tre vu
comme deux solutions particulires. Une oscillation quelconque pourra tre vue comme la
combinaison linaire de ces deux mouvements dpendant des conditions initiales.
Dautre part, si deux ensembles de conditions initiales donnent chacune une solution diffrente,
toutes combinaisons linaires de ces conditions initiales donne une solution qui est aussi une
combinaison linaires des solutions.

2.3 Modes de vibration doscillateurs coupls

Nous lavons vu, dans le cas de deux oscillateurs coupls il est ncessaire dtablir un systme
dquations diffrentielles reliant les grandeurs caractristiques de chaque oscillateur. Le mouvement
complet du systme deux degrs de libert peut prsenter un aspect complexe dans la mesure o
chaque oscillateur ne voit pas sa grandeur caractristique varier selon un harmonique simple.
Nanmoins nous allons montrer que pour un systme deux degrs de libert rgit par des quations
linaires, le mouvement gnral est la superposition de deux mouvements harmoniques simples que
lon nomme modes normaux ou modes. Lorsque quun seul mode est excit alors le systme oscille
selon cet harmonique simple. Lors de ltude gnrale dun systme, il convient de dterminer au
pralable ces modes.
Reprenons lexemple de circuit LC coupls dcrit par le systme dquations (2.3). Il peut tre
mis sous la forme :
d2i1
2 = a11i1 a12i2
dt
,
(2.4)
2
d i2 = a i a i
21 1
22 2
dt 2
2
1
, a12 = a12 =
. Supposons maintenant loscillation du
ou les coefficient aij sont : a11 = a 22 =
LC
LC
systme selon un des modes. Cela signifie que les deux oscillateurs oscillent en phase la frquence
de ce mode. Les courants i1 et i2 scrivent alors : i1(t) = I01 cos(t + ), i2 (t) = I02 cos(t + ) . Do

d2i1
d2i2
i
,
=

= i2 . Lquation (2.4) devient :

1
dt 2
dt 2
( a11 2 ) i1 + a12i2 = 0

2
a 21i1 + ( a 22 ) i2 = 0

(2.5)

a 2
a12
Ce systme dquations implique que le dterminant de la matrice A = 11
soit nul.
a 22 2
a 21
Do :
a 2
a12
det(A) = 11
= ( a 22 2 )( a11 2 ) a 21a12 = 0
(2.6)
a 21
a 22 2

Les solutions de lquation (2.6) nous donne alors les modes 1 et 2 du systme tels que :
1
3
1 =
, 2 =
. Pour le premier mode i1=i2 c'est--dire que le condensateur central nest
LC
LC
jamais charg et que les charges des condensateurs 1 et 3 sont gales en valeur absolue et de signe
oppose. Pour le second mode i1=-i2, soit les charges des condensateurs 1 et 3 identiques et le
condensateur une charge double et de signe oppose.

2.3.1 Influence du couplage entre les oscillateurs

Voyons maintenant comment le couplage entre les oscillateurs agit sur les proprits du systme.
Pour cela nous considrons le cas de deux masses mobiles M1 et M2 relies par des ressorts de
raideur K1, K, K2 (figure 1.12). Le systme dquations diffrentielles qui rgit le systme mcanique
est le suivant :
d2 x1
M1 2 = (K1 + K ')x1 + K ' x 2
dt
.
(2.7)

2
M d x 2 = K ' x (K + K ')x
1
2
2
2 dt 2
12

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K1 + K ' 2 K 2 + K '
, les frquences des oscillateurs libres constitus dune part de la
, 2 =
M1
M2
masse M1 et des ressorts K1 et K et dautre part de la masse M2 et des ressorts K2 et K ; et en posant
K '2
galement : 2 =
, le coefficient de couplage, on trouve les expressions suivantes
(K1 + K ' )(K 2 + K ' )

En posant 12 =

pour les frquences des modes normaux du systme tels que :

2 1 2
2
2
2 2
2 2 2
1 = 2 1 + 2 ( 2 1 ) + 4 1 2

2 = 1 2 + 2 + ( 2 2 )2 + 4 2 22
2
2
1
1 2
2 2 1

(2.8)

Figure 2.3

Selon le couplage on observe diffrents phnomnes. Sans couplage ( = 0 ), les oscillateurs sont
indpendants et oscillent chacun sa frquence propre tel que : 1=1 et 2=2. Lorsque le couplage

2 22 2
212
, 2 22 1 +
. Lorsque le couplage
est lche ( << 1 ) alors : 12 12 1
2
2
2
2
2 2 1
2 2 1
devient serr ( 1 ), 12 0, 22 12 + 22 . Ces diffrents cas sont illustrs par la figure 2.3a. On
remarque dautre part que pour = 1 , les masses oscillent en phase et pour = 2 , les masses
sont en opposition de phase.

Figures 2.4

Nous pouvons constater que lorsque les masses sont identiques et que K1=K2=K, alors 12 = 22 . Le
systme oscillant est alors dit dgnr (figure 2.3b). Le couplage a pour effet de lever la
dgnrescence.

13

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De faon gnrale le mouvement doscillateurs coupls deux degrs de libert peut scrire
comme une superposition des modes normaux, lun en phase et lautre en opposition de phase
comme :
x1(t) = A cos ( 1t + 1 ) + Bcos ( 2 t + 2 )

x 2 (t) = A cos ( 1t + 1 ) Bcos ( 2 t + 2 )

(2.9)

Les conditions initiales permettent de dfinir les coefficients (A, B) et (1, 2). Supposons donc que
dans le cas particulier dun oscillateur dgnr avec un couplage faible vrifiant les conditions
x
initiales suivantes : x1(0)=x0, x2(0)=0, x& 1(0)=0, x& 2 (0)=0 . On montre alors que 1 = 2 = 0, A = B = 0 .
2
Soit :

2 1
+ 1
t cos 2
t
x1(t) = x 0 cos
2
2

x (t) = x sin 2 1 t sin 2 + 1 t

0

2
2
2

(2.10)

Si le coefficient de couplage est faible ( << 1 )

alors 1 1 1 , 2 2 1 + . Lquation
2
2
(2.10) devient :

x1(t) = x 0 cos 2 t cos ( t )

x (t) = x sin t sin ( t )

0
2
2

(2.11)

Les deux oscillateurs vont donc osciller en

quadrature et verra leur amplitude de vibration

varier lentement la frquence

.
2

Figure 2.5

On observe alors le phnomne dit de battement (figure 2.5).

Pour dcrire le systme prcdent

nous avons choisi les grandeurs x1 et x2
correspondant aux positions des masses
respectives par rapport leurs positions de
repos respectives. Si on considre le
systme dquation (2.9) on remarque que
les
nouvelles
grandeurs
x1 + x 2
x1 x 2
vrifient
les
x+ =
, x =
2
2
quations diffrentielles :
d2 x +
2
2 = 1 x +
dt
.
2
d x = 2 x
2
dt 2

(2.12)
Figure 2.6

Ces autres coordonnes du systmes qui

donnent un systme dquations linaires
dcouples sappellent les coordonnes
normales et sont parfois plus judicieuse
employer (figure 2.6).

14

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2.3.2 Divers modes de couplage

Dans les deux exemples mcanique et lectrique traits prcdemment, le couplage est obtenu
grce une force de rappel. On peut galement avoir des oscillateurs coupls par une force inertielle
ou par une force de frottement. Lanalogie mcanique-lectrique entre les diffrents types de
couplage sont illustrs dans le tableau suivant (figure 2.7). On peut citer galement des couplages
dits gyroscopiques ou le terme de couplage est proportionnel la vitesse sans quil y ait dissipation
dnergie.

Figure 2.7

2.3.3 Oscillations force doscillateurs couples

Considrons le systme de deux pendules pesants de masse M coupls par un ressort de raideur K
excit par une force F(t) de frquence applique sur une des masse. On nglige ici les forces de
frottement. En rgime permanent les masses sont synchronises avec la frquence dexcitation. Le
systme dquation diffrentielle rgissant le systme est :
d2 x1
F0
g
K
2 = x1 ( x1 x 2 ) + cos t
dt
l
M
M
(2.13)

2
d
x
g
K

2
= x 2 + ( x1 x 2 )

dt 2
l
M
g
g 2K
. En utilisant
, 2 =
+
l
l M
les coordonnes normales telles que x1 = x + + x , x 2 = x + x , alors le systme dquations (2.13)
devient :

F
d2 x +
g
= x + + 0 cos t

2
dt
l
2M

(2.14)
2
F0
d
x
g
2K

= +
x + 2M cos t
2
l M
dt

Les modes du systme libre sont caractriss par les frquences 1 =

Le systme se comporte comme si chaque modes taient excits par la force F(t). La solution de ce
systme se dduit simplement et les amplitudes de vibrations des coordonnes normales puis des
coordonnes x1 et x2 sont donnes par :

( 22 + 12 ) 2
F0
F0
1

=
1
X + = 2M 2 2
2M ( 12 2 )( 22 2 )

1
.
(2.15)

1
22 12 )
(
X = F0

F0
2M 22 2
X 2 = 2M 2
( 1 2 )( 22 2 )

15

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La reprsentation graphique de la variation
des amplitudes doscillation de chaque masse
(figure 2.8) montre que le systme entre en
rsonance pour les deux modes propres du
systme
et
que X1 sannule pour
1
02 = ( 22 + 12 ) tandis que X2 passe par un
2
minimum pour cette frquence. Dans ce cas
la force exerce sur la masse 1 est annule
par le couplage avec la masse 2.

Figure 2.8

2.3.4 Notion de filtres

Les quations (2.15) montrent que les amplitudes de vibrations des oscillateurs coupls
dpendent fortement de la frquence dexcitation. Considrons le rapport des amplitudes X 2 X1 dans
le cas ou la force dexcitation est applique sur loscillateur 1. Du systme dquations (2.15) qui
nglige les frottements, on obtient :
X2
22 12
=
.
(2.16)
X1
22 + 12 2 2

Depuis =0, lorsque la frquence dexcitation crot, le rapport des amplitudes est >0 et est gal +1
lorsque =1, frquence du mode le plus bas. Lorsque = 2 , le rapport des amplitudes est gal
-1 est pour > 2 , le rapport des amplitudes en valeur absolue dcrot et tend vers 0. 1, 2
constituent respectivement les frquences de coupure basse et haute dun filtre que lon classe
comme passe bande.
Dans le cas de pendule pesant coupls par un ressort, si lon augmente la longueur du fil
( 1

g
0 ) alors la force de rappel exerce par la gravit devient ngligeable. Cela signifie que le
l

filtre devient passe-bas car il ny a plus quune seule frquence de coupure et que le rapport des
amplitudes tend vers 0 lorsque > 2 .
Lanalogie mcanique-lectrique permet linterprtation sans calcul supplmentaire des filtres
que constituent les circuits LC coupls. On pourra galement dfinir des filtres acoustiques sur les
mmes considrations.

2.4 Oscillateurs N degrs de libert

Figure 2.9
Si nous considrons maintenant N oscillateurs identiques coupls entre eux. Le systme
prsente alors N degrs de libert. Dans le cas de N pendules pesants identiques distants dune
quantit a coupls par des ressorts identiques. Lquation du mouvement n(t) du pendule n pour de
petites oscillations est :

&& n = M02n + K(n+1 n ) K(n n1) ,

M

(2.17)

16

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avec

02 =

g
.
l

En supposant que toutes les parties mobiles oscillent en mouvement harmonique aux mmes
frquences et phase : n (t) = An cos t , lquation (2.17) permet dcrire :
2 = 02 +

An+1 + An1
2K
1

M
2An

(2.18)

Le domaine de frquence dispersif correspond la bande passante dfinie dans le cas des filtres. On
suppose que dans cette bande, les oscillations sont sinusodales de la forme :
4K
ka
sin2
An = A sin(kna) + B cos(kna) . Il vient alors que 2 = 02 +
qui est lquation de dispersion
M
2
4K
.
pour des frquences comprises entre 0 et 02 +
M
Le grand doscillateur coupls permet de faire lapproximation continue du systme telle que n(t)
varie lentement en fonction de n si bien que le mouvement selon z peut-tre dcrit comme une
fonction continue de z : n(t)= (z,t). En introduisant la distance a entre les positions au repos de deux
oscillateurs conscutifs, on peut raliser un dveloppement en srie de Taylor des grandeurs n+1 et
n-1 telles que :

n (t) = (z,t)

(z,t) 1 2 2(z,t)

+ a
+ ...
n+1(t) = (z + a,t) = (z,t) + a
z
z2
2

(z,t) 1 2 2(z,t)

+ a
+ ...
(t)
(z
a,t)
(z,t)
a
n1
z
z2
2

2(z,t)
&&
En remplaant n+1 et n-1 dans lquation (2.17) et n =
il vient :
t 2
Ka 2 2(z,t)
2(z,t)
2
.
(2.20)
(z,t)
=

+
0
M
t 2
z2

(2.19)

Cette quation est lquation donde de Klein-Gordon qui diffre de lquation donde classique ou
0=0.
Si maintenant le systme est en oscillation force la frquence dexcitation et que tous les
oscillateurs sont en rgime permanent, alors en un point z et instant t, le mouvement est dcrit
par : (z,t) = A(z)cos ( t + ) . En drivant (z,t) par rapport au temps et z et en remplaant
dans lquation (2.19), on obtient :

d2 A(z)
Ka 2 2
=

( 02 ) A(z) ,
dz2
M

(2.21)

qui donne lamplitude doscillation en rgime permanent dun point z de la chane doscillateurs excits
la frquence .

2.4.1 Ondes sinusodales, ondes exponentielles

Selon le signe de

2 02 , lquation (2.21) admet deux types de solutions. Lorsque 2 > 02 ,

nous obtenons comme solution pour lquation (2.21) des ondes dites sinusodales dont lamplitude
de vibration scrit :
(2.22)
A(z) = A sin ( kz ) + B cos (kz ) ,
o k =

Ka 2 2
02
M

angulaire, et =

est homogne linverse dune distance et se nomme nombre donde

2

Ka 2 2
02
M

la longueur donde. k 2 ( ) =

Ka 2 2
02
M

(2.23) est lquation de

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dispersion de londe. Enfin A et B sont des constantes qui dpendent des conditions initiales. Les
frquences de rsonances sont les frquences des modes normaux du systme (systme oscillant
librement) pour lesquelles on obtient des ondes dites stationnaires. La figure 2.10 reprsente lallure
de la courbe de dispersion pour un milieu dispersif dans le cas de lapproximation continue et dans le
cas de pendule coupls.

Figure 2.10

Lorsque

2 < 02 , nous dfinissons une constante 2 =

Ka2 2
0 2 (2.24) et une solution :
M

(z,t) = Ae z + Be + z cos ( t + )

(2.25)

Ce systme constitue un filtre de frquence passe-haut de frquence coupure 0 . De faon

intuitive en supposant un systme infiniment long excit une frquence infrieure la frquence de
coupure on dduit que B=0 et que lamplitude dcrot de faon exponentielle avec z. On dfinie
1
1 dA(z)
comme lattnuation damplitude relative par unit de longueur et =
la longueur

A(z) dz
damortissement.

2.4.2 Relation de dispersion, milieux dispersif/ractif

Ka 2 2
k (2.26) lquation de dispersion de londe sinusodale et
M
Ka2 2
(2.27) lquation de dispersion de londe exponentielle.
De lquation (2.24) on tire : 2 = 02
M
Un milieu dans lequel les ondes sinusodales se propagent est dit dispersif, et si ce sont les ondes
exponentielles qui se propagent, le milieu est dit ractif.
De lquation (2.23) on tire : 2 = 02 +

3 Ondes progressives
Dans le cas dun systme ferm doscillateurs (cet dire un systme limits par des frontires
bien dfinies), les oscillations libres peuvent tre dfinies comme la superposition dondes dites
stationnaires appeles modes. Lorsque les oscillations sont forces, le rgime permanent est dcrit
comme contribution loscillation de chaque onde stationnaire. Lorsque le systme est coupl un
milieu ouvert (ne prsentant pas de frontire) est quil est soumis une excitation force, les ondes
produites qui se propage dans le milieu sont dites progressives : elles se propagent en sloignant de
la source qui les a cr. Les ondes progressives prsentent la proprit importante de transporter la
fois de lnergie et de limpulsion. Par exemple les ondes circulaires cres la surface de leau lors
de la chute dun objet peuvent transporter de lnergie cintique jusqu un point loign. Lorsque la
force dexcitation couple un milieu ouvert oscille en mouvement harmonique, les ondes
progressives sont appeles ondes progressives harmoniques ou sinusodales.
Si les ondes se propagent dans un milieu 2 ou 3 dimensions, lamplitude du mouvement dcrot
au fur et mesure que londe sloigne de la source tandis que dans un milieu homogne une
dimension (cas dune corde vibrante), lamplitude se conserve.
18

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La phase relative entre deux parties mobiles dun milieu ouvert o se propage une onde
progressive est lie au temps de dplacement de londe entre ces deux points mobiles, soit la
frquence de londe fois le temps ncessaire londe pour parcourir la distance entre ces deux points.

3.1 Ondes progressives harmoniques une dimension

3.1.1 Vitesse de phase

Soit un systme ouvert une dimension (corde infinie) excite la frquence en z=0 tel que
lamplitude du dplacement est : (z = 0,t) = A cos t . En un point z, le dplacement (z,t) est
identique celui du point en z=0 un instant t antrieur tel que t ' = t

z
ou v est la vitesse de
v

z
phase de londe. Do (z,t) = (z = 0,t ') = A cos t ' = A cos t m . Le signe m indique le sens de

propagation de londe. si londe se propage selon les z positif et + si londe se propage selon les z

ngatifs. En introduisant la notion de nombre donde k, on a : k = ,v = = . On peut galement

v
T

dfinir la fonction de phase de londe : (z,t) = t kz . Pour suivre lvolution dun maximum ou dun
minimum de londe il faut le lieu et linstant ou (z,t) = C te . Un point de phase constant est tel que

dz
= = v . Lorsque la vitesse de
dt +
dz = 0 do la notion de vitesse de phase :
t
z
dt d=0 k
phase est indpendante de k, londe est dite non dispersive.
d =

3.1.2 Exemple donde progressive le long dune ligne lectrique

Soit une ligne lectrique modlise par une srie de circuits lmentaires caractris par 4
paramtres la rsistance R0 , lautoinduction L0, sa capacit C0 et sa conductance G0 donns par unit
de longueur. Lorsque cette ligne est porte un potentiel V0, lexprience montre quen tout point x de
la ligne, le potentiel ne prend pas la mme valeur linstant t. Soit un lment AB de la ligne de
longueur dx. Les lois de Kirchhoff et les lois des nuds permettent dtablir que la tension V vrifie :
V
V
V
= R 0G0 V + (R 0C0 + L0G0 )
+ L 0 C0
(3.1)
x
t
t
qui est lquation dune onde. Dans le cas dune ligne parfaite R0 et G0 ngligeable, lquation (3.1)se
1
V
V
= L 0 C0
, ou v =
est la vitesse de phase dune londe sinusodale lectrique
simplifie :
L 0 C0
x
t
qui se propage le long de la ligne. Dans le cas dun cble coaxial C0 =
soit v =

1
=
L0C0

1
=
0 r0r

c
rr

20 r

, L0 = 0 r ln (R 2 R1 ) ,
ln (R 2 R1 )
2

3.1.3 Milieu dispersif, vitesse de groupe

Nous avons vu prcdemment quun milieu pour lequel la vitesse de phase dpend de la frquence
de londe progressive est dit dispersif. Une onde dcrite par une fonction relle (t) comprenant un
ensemble de frquences peut tre vu comme la superposition de fonctions sinusodales formant un
spectre de frquences () tel que :

(t) = 2 ()e jt d .

(3.2)

() est donc la transforme de Fourier de (t).Dans le cas dune onde non sinusodale (z,t), on a :

(z,t) = 2 ()e (

j t k( )z )

d .

(2.4)

19

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En considrant le cas dondes quasi-sinusodales, c'est--dire dondes o les amplitudes () du

spectre sont nulles sauf dans un intervalle rduit de largeur 2 autour dune frquence centrale 0.
Un tel ensemble spectral est nomm paquet dondes. La phase de londe scrit alors :
(z,t) = t kz = 0 t k 0 z + ( 0 ) t ( k k 0 ) z . Lintgrale (2.4) devient :

(z,t) = 2e (

j 0 t k0 z )

0 +

j( 0 ) t ( k k0 ) z

()e

d .

(2.5)

dk
Si << 0, alors k() = k(0 ) + ( 0 )
. En supposant que ()= 0=Cte dans lintervalle

d =0

2, alors :

(z,t) = 0 e (

j 0 t k0 z )

dk
4 sin t

d =0
dk

z
t

d =0

(2.6)

ce qui donne une onde porteuse sinusodale la frquence 0 module en amplitude. Le maximum
d
que lon nomme vitesse de groupe. Le
de cette onde se dplace selon laxe z la vitesse v g =

dk =0
paquet donde se dplace donc la vitesse vg. la vitesse de groupe correspond aussi la vitesse

k=
laquelle se dplace lnergie de londe. En rappelant que
, il vient :
v
d( v )
dv
dv
1 dk
1

=
=
=
2
ou v g = v
. Si on considre donc une courbe de

d
v g d =0 d
v v d

=0
dispersion, la pente de la courbe reprsente la vitesse de phase et la pente de la tangente la vitesse
de groupe.

3.2 Rflexion et transmission des ondes progressives

Dans le cas ou une onde progressive rencontre une discontinuit dans le milieu matriel ou elle
se propage, il apparat des phnomnes de rflexion et de transmission de londe faisant intervenir la
notion dimpdance caractristique du milieu. Ce phnomne se rencontre en lectricit, en
mcanique , en acoustique mais aussi en optique.

3.2.1 Rflexion dune onde progressive

Pour illustrer ce problme, tudions le cas dune corde vibrante de longueur L excite une de
ces extrmits. Lorsque que londe progressive arrive lautre extrmit fixe un systme destin
absorber cette onde, ce point subit un dplacement (z = L,t) . Si le systme dabsorption est bien
adapt, il prsente la proprit suivante : si son point dentre est contraint se dplacer une
vitesse u(t), le systme rpond la force dexcitation par une force proportionnelle la vitesse :
Fsyst. (t) = ZRu(t) ou Zr est limpdance du systme absorbant. Cette impdance doit tre purement
rsistif. Lorsque lexcitateur met une onde progressive dans un milieu dimpdance caractristique Z,

lextrmit du milieu subit une force de frottement Ffrott. (t) = Z
. Si Z=ZR, tout se passe pour
t z=L
londe progressive comme si elle se propageait le long dune corde infinie. On dira alors quil y a
adaptation dimpdance lextrmit de la corde.
Maintenant, considrons le cas ou une onde progressive se propage le long dune corde semi
infinie tel que z ], 0] et dimpdance caractristique Z1. Cette onde arrive en z=0 sur un systme
absorbant dimpdance Z2. Londe incidente peut scrire : inc. (z,t) = A cos ( t kz ) car elle se
propage vers les z positifs. En z=0 : inc. (z = 0,t) = A cos ( t ) .

20

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Dans le cas ou le systme serait adapt, la force exerc par le systme absorbant sur la corde serait :

Fsyst. (t) = Z1 inc. . Si il ny a pas adaptation dimpdance londe progressive va subir une
t z=0
rflexion. Donc la vritable force applique sur lextrmit de la corde peut tre vue comme la
superposition de cette force et dune force excdentaire qui engendre en raction une onde
progressive se propageant vers les z ngatifs : londe rflchie rfl. (z = 0,t) , tel que :

Fexc. (t) = Z1 rfl. . Donc la force totale sexprime comme :
t z=0


Ftot. (t) = Z1 inc. + Z1 rfl.
(3.7)
t z =0
t z=0
Dautre part la force totale exerce par le systme absorbant sexprime aussi comme moins le produit
de limpdance du systme Z2 fois la vitesse du point de la corde en z=0. Or en z=0, le dplacement
total est la somme du dplacement d londe incidente et londe rflchie :
(z = 0,t) inc. (z = 0,t) rfl. (z = 0,t)
(z = 0,t) = inc. (z = 0,t) + rfl. (z = 0,t)
=
+
, soit :
t
t
t



= Z 2 inc. + Z 2 rfl.
Ftot. (t) = Z 2
(3.8)

t z =0
t z =0
t z =0
En galisant les quation (3.7) et (3.8) nous trouvons que :
Z1 Z 2 inc.
rfl.
(3.9)
t = Z + Z t

z=0
z =0
1
2
En intgrant les deux membres on trouve :
Z Z2
rfl. (z = 0,t) = 1
inc. (z = 0,t) = R12inc. (z = 0,t)
(3.10)
Z1 + Z 2

ou R12 est le coefficient de rflexion. Londe rflchie scrit donc : rfl. (z,t) = R12 A cos ( t + kz ) . En un
point z quelconque de la corde le dplacement scrit : (z,t) = A cos ( t kz ) + R12 A cos ( t + kz ) . On

remarquera que -1<R12<+1 et que R12 = -R21.

3.2.2 Transmission dune onde progressive

Supposons maintenant que londe progressive venant des z ngatifs arrive en un point z=0
sparant deux milieux dimpdances caractristiques Z1 et Z2. Les conditions aux limites et la notion
de continuit impose que les points juste avant et juste aprs le point en z=0 se dplacent dune
mme quantit, donc la vitesse est continue en z=0 ainsi que la force de rappel. Dans le cas dun
changement de milieu rien ne distingue ce problme de celui prcdemment expos pour mettre en
vidence le phnomne de rflexion. Donc la discontinuit du milieu implique que dans le milieu 1 le
dplacement total est la superposition des dplacements produits par londe incidente et londe
rlfchie : 1(z,t) = A cos ( t kz ) + R12 A cos ( t + kz ) . Si il ny a quune source excitatrice lextrmit
du milieu 1, il ny a aucune raison pour quune onde dans le milieu 2 se propage vers les z ngatifs.
Donc dans le milieu 2 seule londe transmise se propage tel que : 2 (z,t) = TA cos ( t kz ) . La
continuit du systme implique alors :
2 (z = 0,t) = 1(z = 0,t) T12 = 1 + R12
Puisque -1<R12<+1, on a 0<T<+2 qui est toujours positif.

(3.11)

3.2.3 Cas particuliers

Adaptation parfaite dimpdance
Si Z1=Z2, nous lavons vu R12=0 et T12=+1. La condition Z1=Z2 nimplique pas ncessairement lidentit
des deux milieux. En effet dans le cas dune corde Z =
linique de la corde) donc si il y a galit

T (T : tension de la corde, la masse

T 11 = T 22

les vitesses de phases

v 1 = T 1 1 ,v 2 = T 2 2 elles sont diffrentes.

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Universit de Franche-Comt
UFR ST

Master ELO 1ire anne

Physique et Applications : Vibration et Ondes

Frottement infini

Si Z2/Z1 est infini, R12=-1, le point en z=0 reste immobile. Le dplacement et la vitesse prsente en
effet des coefficients de rflexion gaux -1 si bien que la superposition de lode incidente et de
londe rflchie en z=0 implique un dplacement nul et une vitesse nulle. Une onde progressive
vers le haut produit donc une onde rflchie vers le bas. En un point z quelconque la
superposition de londe incidente et de londe rflchie correspond une onde stationnaire pure
avec un nud de vibration en z=0.

Frottement nul

Si Z1/Z2 est nul, lextrmit de la corde est libre et R12=+1. Londe rflchie est donc de mme sens
que londe incidente et en z=0 la vitesse du point est double. On observera galement dans ce cas
une onde stationnaire.

Dans le cas dune ligne lectrique une extrmit court-circuite est quivalente une impdance
nulle et une extrmit en circuit ouvert est quivalent une impdance infinie. Lanalogie en optique
peut tre faite. En effet ladaptation dimpdance correspond un traitement anti-reflet.

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