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Module :
modulation damplitude
Itinraire pdagogique
Rsum de cours
1- La modulation damplitude
2- Spectre dun signal AM
3- Production dun signal AM avec porteuse
4- Dmodulation dun signal AM : le dtecteur crte
5- Dmodulation dun signal AM : le dtecteur synchrone
Exercices
Corrigs des exercices
Diaporama :
diapos
contenu
1-6
7-18
proprits du signal AM
19-14
20-23
rception AM
24-25
26-30
la AM numrique
31-38
illustrations
Fondamentaux :
En AM, linformation transmettre est inscrite dans lamplitude du signal mis (1).
Le signal AM est un signal dont la puissance dpend du signal modulant et dont le spectre se dessine simplement (2) .
Il est en gnral produit laide dun multiplieur (3) .
La dmodulation dun signal AM se fait par un dtecteur crte (4) ou mieux par un dtecteur synchrone (5).
On trouve la AM dans les tlcommunications analogiques (trs peu aujourdhui, sauf en BLU), dans le codage
strophonique des missions de la bande FM, dans les tlcommunications numriques comme les tlcommandes (7),
mais aussi dans les signaux issus de nombreux capteurs inductifs, capacitifs ou altimtriques (5).
Exercices :
1234-
Questionnaire :
De nombreuses applications simples pour tester vos connaissances dans le domaine.
Rsum de cours
jean-philippe muller
version septembre 2009
La modulation damplitude
Pour reprsenter lallure temporelle dun signal AM, on utilise les proprits suivantes :
la porteuse oscille entre deux limites qui sont les enveloppes suprieure et infrieure
lenveloppe suprieure a pour quation x(t) = E (1 + k.s(t)) ( lorsque cos(t) = 1 )
lenveloppe infrieure a pour quation y(t) = -E (1 + k.s(t)) ( lorsque cos(t) = -1 )
on retrouve la forme du signal modulant s(t) dans les deux enveloppes
Lorsque le signal modulant est sinusodal, on a s(t) = acos(t) et la porteuse module scrit :
e(t) = E (1 + kacos(t)) cos(t) = E (1 + mcos(t)) cos(t)
m : indice de modulation
La modulation damplitude
mE/2
mE/2
f
f-F
f+F
Si le signal modulant est sinusodal (spectre limit 1 raie), on retrouve cette raie de part et dautre de la
porteuse dans le spectre du signal modul.
On dmontre que ce rsultat se gnralise au cas dun signal modulant s(t) quelconque :
signal modulant
Fmax
B
porteuse
module
f - Fmax
f + Fmax
B = 2.Fmax
Applications :
en radiodiffusion PO ou GO, un metteur a droit une bande de 9 kHz, ceci ne peut tre ralis que si
on limite le spectre basse-frquence 4 kHz
un canal CB ayant une largeur de 10 kHz, le spectre basse-frquence doit tre limit 5kHz
La modulation damplitude
s(t)
e(t)
modulateur
amplificateur
RF
porteuse
oscillateur la
frquence fo
On peut crer facilement un signal AM en multipliant la porteuse par le signal modulant dcal dune
composante continue :
Xcos(t)
x
s(t) = x.y
K
y
A + s(t)
antenne
amplificateur
RF
amplificateur
RF
e(t)
La modulation damplitude
CAG
ampli RF
mlangeur
filtre fi
ampli fi
ampli BF
dmodulateur
oscillateur
fo
Le signal AM dmoduler, la frquence intermdiaire fi, peut tre trait par un dtecteur crte ou un
dmodulateur synchrone.
Le dtecteur crte a le mrite dune simplicit apparente, mais cause du seuil de la diode ncessite un
niveau suffisant avant dmodulation, typiquement de quelques centaines de mV.
On utilisera de prfrence une diode pointe au germanium caractrise par un faible seuil (0,2V) et une
faible capacit parasite.
signal AM e(t)
La constante de temps du circuit RC doit tre grande devant la priode de la porteuse et faible devant la
priode de variation du signal modulant.
Choix de la constante
de temps :
1
Fmax.fi
si la constante de temps RC est trop grande ou trop faible, le signal dmodul ne reproduit pas
fidlement le signal basse-frquence modulant
La modulation damplitude
E(1+ks(t))cos(it)
x(t)
Fmax
y(t)
X
Acos(it)
Filtre passe-bas
AE/2
Fmax
2fi
Aprs filtrage et suppression de la composante continue , nous obtenons le signal y(t) = AEk. s(t)
2
La dtection synchrone ncessite la prsence dun signal synchrone avec la porteuse. Pour lobtenir dans
un rcepteur, on peut le fabriquer partir du signal AM par crtage et filtrage slectif :
e(t) = E(1+ks(t))cos(it)
Passe-bas
AEks(t)
2
Filtre
slectif
Dans certaines applications, le circuit dextraction de la porteuse est constitu par une boucle
verrouillage de phase accroche sur la porteuse module.
Remarque : si le signal dmodul est fortement bruit, le dmodulateur synchrone permet encore la
dmodulation alors que le dtecteur crte ne fonctionne plus.
Exercices dapplication
jean-philippe muller
version septembre 2009
Modulation damplitude
y(t) =
e(t)
2V
0,2 ms
s(t)
Modulation damplitude
Lenregistrement dune porteuse module par un signal modulant sinusodal s(t) = acos(t) a donn la courbe suivante :
Emax
Echelles :
en y : 1V/carreau
en x : 0,1ms/carreau
Emin
2) A partir de lenregistrement fourni, dterminer les valeurs des frquences f de la porteuse et F du signal modulant.
3) Exprimer Emax et Emin, valeurs max et min de lenveloppe suprieure, en fonction de E et m. Mesurer ces valeurs sur
lenregistrement et en dduire la valeur numrique de lindice de modulation m, puis de lamplitude de la porteuse E.
4) Tracer lallure du spectre de ce signal et en dduire lencombrement spectral de ce signal modul. Calculer la puissance
de chaque raie si lantenne a une rsistance de R = 10 .
amplitude
Modulation damplitude
f = 1 MHz
E = 10 V
k = 0,1
s(t) = 5cos(t) de frquence F = 1 kHz
1) Donner lexpression mathmatique de e(t). Quelles sont les amplitudes limites atteintes par ce signal AM ?
amplitude
Xcos(t)
X
S=XY/10
A + B.s(t)
e(t)
Exprimer le signal de sortie e(t) du multiplieur en fonction de A,B et X et proposer des valeurs pour A, B et X compatibles
avec une lectronique alimente en 15V.
Modulation damplitude
Un rcepteur ILS reoit dune balise mettrice place au sol un signal fp = 108,9 MHz modul en amplitude par deux
signaux modulants F1 = 90 Hz et F2 = 150 Hz.
A partir de ces signaux BF, le calculateur du rcepteur dduit des indications concernant la pente de lavion en atterrissage
et sa dviation par rapport laxe de la piste.
Le rcepteur est double changement de frquence avec une premire fi 21,4 MHz et une seconde fi 168,5 kHz.
1) Dune faon gnrale, quelle est la condition respecter sur lindice de modulation pour pouvoir utiliser un dmodulateur
diode ?
2) Sur la courbe reprsentant sC(t), prciser les expressions en fonction de AC, m1 et m2 des niveaux reprs par les
pointills. En dduire la condition liant m1 et m2 pour avoir un signal dmodul correct.
3) En supposant la diode D1 idale, dessiner lallure de sD(t) et dcrire les deux phases de fonctionnement du montage.
Modulation damplitude
4) Quelle condition doit satisfaire la constante de temps R.C1 en fonction de la priode T du signal modul sC(t) ? Sachant
que R = 47 k, quelle valeur de C est la plus approprie : 47 pF, 220 pF ou 470 pF ?
En ralit, le dtecteur crte est associ un filtre actif et la structure rellement utilise pour la dmodulation est la
suivante :
6) Dterminer la fonction de transfert T(j) du filtre en fonction des lments du montage. Exprimer sa transmittance
statique T0 sachant que R1 = R2 et sa frquence de coupure fc.
7) On dsire attnuer de 40 dB londulation rsiduelle 168,5 kHz. Quelle doit tre alors la frquence de coupure du filtre ?
Si R1 = R2 = 47 k, calculer la valeur de C2.
Modulation damplitude
Les mesures de rsistances faibles en courant continu sont dlicates car les faibles tensions mises en jeu peuvent tre
perturbes par la tension de dcalage (offset) des amplificateurs oprationnels.
La solution consiste alimenter la rsistance mesurer en alternatif et dutiliser une dmodulation synchrone pour
rcuprer linformation sur lamplitude.
R0 =
1) Exprimer la tension sinusodale x(t) en sortie du AD708 en fonction de Rtest , R0, et o . Simplifier cette relation en tenant
compte du fait que Rtest << R0 et exprimer x(t) en fonction de Rtest et o.
Le signal x(t) est donc un signal sinusodal dont lamplitude dpend de la rsistance inconnue. Plutt quavec un dtecteur
crte, on rcupre linformation amplitude par un dtecteur synchrone construit autour du AD630.
2) Sachant que IC3 produit en sortie le signal y(t)= - 0,1.x(t).e(t), donner lexpression de y(t) en fonction de Rtest et o . On
2
rappelle que : cos (x) = 0,5 + 0,5cos(2x).
3) Quel est le type du filtre qui fait passer de y(t) z(t) ? quelle est sa transmittance statique ? Sachant que sa frquence de
coupure est de lordre du Hertz, en dduire que le signal z(t) se limite pratiquement une tension continue Vout quon
exprimera en fonction de la rsistance mesurer Rtest .
Modulation damplitude
A lmission, ces deux signaux D et G sont combins par le codeur stro qui fournit un signal BF stro s(t) appel aussi
signal MPX (Multiplex) qui va moduler la porteuse de lmetteur .
micro droit
D
codeur
stro
s(t)
micro gauche
metteur
AM ou
FM
signal MPX
s(t)
rcepteur
AM ou
FM
signal MPX
HP droit
D
dcodeur
stro
HP gauche
A la rception, ces deux voies devront nouveau tre spares pour tre envoyes sur les haut-parleurs droit et gauche.
Le codeur stro labore dabord les signaux somme x1(t) = G + D et diffrence x2(t) = G - D :
G+D
x1(t)
+
+
D
G-D
x2(t)
Multiplieur
(modulateur DSB)
38 kHz
+
x5(t)
signal stro
MPX s(t)
x4(t)
Multiplicateur de
frquence x2
structure du
codeur stro
19 kHz
x3(t) = cos(0t)
Oscillateur 19 kHz
de frquence pilote
Sachant que dans la bande FM le signal audio est limit en frquence 15 kHz, les spectres des signaux G+D et G-D ont,
un instant donn, lallure idalise suivante :
G-D
G+D
frquence (kHz)
frquence (kHz)
15
15
Modulation damplitude
1) Dessiner le spectre du signal modul en bande latrale double x3(t) puis celui du signal cod stro s(t) complet.
frquence (kHz)
15 19 23
38
53
x4(t) =
s(t) =
3) Ce signal s(t) est transmis par lmetteur au rcepteur qui fournit la sortie du dmodulateur un signal s(t) quon
supposera identique s(t).
filtre passe-bas
15 kHz
s(t)
Filtre passebande
de 23 53 kHz
y1(t)
Mlangeur
(dmodulateur
synchrone)
y3(t)
y5(t)
y6(t)
+
+
filtre passe-bas
15 kHz
ampli Av = 2
+
-
Y7(t)
y4(t)
y2(t)
Filtre slectif
19 kHz
frquence pilote
38 kHz
Multiplicateur de
frquence X2
structure du
dcodeur stro
Donner les expressions mathmatiques des signaux y1(t), y2(t), y3(t), y4(t), y5(t), y6(t) et y7(t).
y1(t) =
y2(t) =
y3(t) =
y4(t) =
y5(t) =
y6(t)=
y7(t) =
4) Un rcepteur monophonique envoie directement le signal s(t) sur lamplificateur audio. Quel est alors le signal entendu
par lauditeur ?
5) Par quel dispositif simple pourrait-on dtecter la prsence dune mission stro pour mettre en service le dcodeur ?
Modulation damplitude
x(t)=Ecos(t)
e(t)
multiplieur
s = 0,1.x.z
z(t)
sans filtrage ou
filtrage passe-bas
y(t)=V pour 1
y(t)=0 pour 0
conversion de
niveau
Xn(t) = 10100111100...
1) Le signal modulant nest pas filtr. Donner lexpression de la porteuse module e(t) en fonction de Xn(t) et tracer son
allure temporelle.
e(t)
y(t)
Xn(t)
V
t
2) Le signal binaire est caractris par une largeur de bit de T = 1 ms et les niveaux 0-5V. Quel est alors le dbit binaire D
des informations ? A partir des valeurs du tableau, tracer lallure du spectre du signal binaire.
frquence
amplitude
0,25
1,8
0,5
1,27
0,75
0,6
1,25
0,36
1,5
0,42
1,75
0,26
2,25
0,2
2,5
0,25
2,75
0,16
Modulation damplitude
3) Quelle est la relation entre les frquences o le spectre passe par 0 et le dbit D ? Quel est le rapport entre les
amplitudes du lobe 2 et du lobe 1 ? du lobe 3 et du lobe 1 ? Quelle fonction mathmatique dcrit lenveloppe du spectre ?
4) En dduire lallure du spectre du signal modul ASK. En ngligeant les lobes secondaires au-del du troisime, donner la
bande B occupe par ce signal modul.
amplitude
frquence
f-2 kHz
f-1
f+1
f+2 kHz
5) On choisit dutiliser un filtre passe-bas ayant une pente trs raide au-del de la coupure fc = 1 kHz qui ne conserve
pratiquement que le fondamental de y(t). Tracer dans ce cas lallure du signal y(t) et du signal modul e(t).
e(t)
y(t)
Xn(t)
V
t
6) Tracer dans le cas lallure du spectre du signal modul e(t) et mesurer son nouvel encombrement spectral B.
amplitude
frquence
f-2 kHz
f-1
f+1
f+2 kHz
7) Application : on dsire transmettre des informations numriques laide dun ensemble metteur rcepteur 27
MHz. Le rcepteur changement de frquence a une valeur standard de fi=455 kHz et la largeur du filtre fi cramique est
de 9 kHz. Quelle sera le dbit maximal Dmax permis par cette liaison ?
Mme question si on travaille avec des modules 433,92 MHz quips de filtres fi = 10,7MHz de largeur 300kHz.
indice de modulation m = ka
et
soit
soit
soit
soit
Xmax = E(1+m) = 4 V
Xmin = E(1-m) = 1 V
Xmoy = E = 2,5 V
et m = 0,6
condition : m1 + m2 < 1
R2
6)
R1
T(j)=
1= jR2 C2
T0 = 1
et
fc=
1
2R2 C2
7) la frquence de coupure doit tre 2 dcades en-dessous de 168,5 kHz, soit 1,685 kHz, do C2 = 2 nF
8) sE(t) suit les crtes positives
z(t)50.Rtest
0 2
) =6.107 et donc londulation Vout 50.Rtest.6.107
Vout =2V
et
Vout 1,2V
T (
x5(t)= x2(t).cos(20t)
3) y1(t) = x2(t).cos(20t)
y2(t)=cos(20t)
y6(t) = 2.G
y7(t) = 2.D
4) un rcepteur monophonique retransmet le signal y5(t) = G+D, soit lintgralit des informations des 2 canaux
5) la prsence dune mission stro est dtecte grce la prsence de la frquence pilote de 19 kHz (filtre passe-bande
ou mieux dtecteur de tonalit PLL)
Modulation ASK :
1) e(t) = 0,1Ey(t)cos(t)
Questionnaire
jean-philippe muller
version septembre 2009
Questions
3 Un signal AM a une frquence de porteuse de 100 kHz, une frquence modulante de 4 kHz, une
puissance dmission de 150 kW et son oscillogramme est le suivant :
Vrai Faux
a) ce signal ne contient que les frquences 100 kHz et 104 kHz
b) le signal occupe une bande de 8 kHz
c) lindice de modulation est de m=0,8
d) la puissance de la porteuse est de 123 kW
e) la puissance dans une des raies latrales est de 13,5 kW
La modulation damplitude
Vrai Faux
a) la porteuse est une frquence de 511,87 MHz
b) le signal modulant est sinusodal
c) la frquence modulante est de 10 kHz
d) lindice de modulation vaut environ 0,32
Vrai Faux
a) le spectre du signal modul est en A
b) le spectre du signal modul est en B
c) le spectre du signal modul est en C
d) le spectre du signal modul est en D
e) il sagit dune modulation AM sans porteuse
f) ce type de modulation est plus conomique en puissance que la AM classique
g) il sagit dune modulation en bande latrale double
jean-philippe muller
La modulation damplitude
s(t)
e(t)
modulateur
amplificateur
RF
porteuse
oscillateur la
frquence fo
Vrai Faux
7 Un rcepteur AM est prvu pour recevoir la frquence de 28 MHz, avec un oscillateur local plac
en-dessous de la frquence recevoir et une fi 455 kHz.
ampli fi
ampli RF
dmodulateur
oscillateur
local fo
Vrai Faux
a) loscillateur local doit tre 27,545 MHz
b) la frquence image est alors de 28,455 MHz
c) le dmodulateur peut tre un dmodulateur crte ou synchrone
d) ces deux dmodulateurs ont exactement les mmes proprits
e) si on se trouve proximit de lmetteur, on risque de saturer les amplis et donc
dcrter le signal et perdre la modulation
f) la solution ce problme est le Contrle Automatique de Frquence ou CAF
Vrai Faux
a) remplace le contrle de volume audio manuel
b) rgule lamplification RF et fi
c) permet un bon fonctionnement du dtecteur crte en maintenant un niveau peu prs
constant son entre
d) vite la saturation des amplificateurs RF et fi
e) permet de rester cal sur un metteur
jean-philippe muller
La modulation damplitude
signal AM e(t)
Vrai Faux
10
s(t)
Passe-bas
g(t)
Ecrtage
Filtre
slectif
Vrai Faux
a) il sagit un modulateur AM
b) il sagit dun circuit de contrle automatique de gain
c) cest un dmodulateur synchrone
d) lensemble crtage-filtre constitue un circuit dextraction de porteuse
e) le signal g(t) a la mme forme que e(t), mais pas la mme frquence
f) le signal de sortie s(t) correspond exactement lenveloppe suprieure du signal
11
jean-philippe muller
La modulation damplitude
Rponses
Rponses
justes
a, b, d, e
c, d
Commentaires
f) la longueur de lantenne est adapte la frquence de travail (souvent /4)
g) la porte dpend de la puissance mise, la longueur donde de la frquence.
Ces deux choses nont rien voir lune avec lautre.
b) le signal modulant est visiblement sinusodal
b, d, e
a, b, d
d) les 2 raies latrales sont 16dB soit 0,16 par rapport la porteuse. On a donc
E
mE/2=0,16 do m = 0,32
d, e, f, g
a, b, c
d) e) le signal occupe une largeur de 30 kHz, lampli RF doit donc avoir au moins
cette bande passante
f) pour 4 MHz, /4 = 18,7 m, une antenne de 1m est donc beaucoup trop courte
a, c, e
b, c, d
a, c, e
d) la diode ne conduit que durant une trs brve partie de lalternance positive
pour recharger C
10
c, d, f
e) g(t) est un signal de mme frquence que e(t), et de mme phase, mais
damplitude constante contrairement e(t) qui est AM
11
a, c, d
e) la bande occupe est gale 2F soit ici 2D si le signal BF est filtr Fmax =F
jean-philippe muller