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I Statique PDF
I Statique PDF
S. KESTELOOT
COURS
:
STATIQUE
I)
Gnralits
:
1.1) Introduction :
La statique et la Mcanique des Structures ont pour but dexpliquer les phnomnes
rgissant le dimensionnement des constructions. Ces matires sont au dimensionnement ce
que les tables dadditions et de multiplications sont aux mathmatiques : comment
comprendre une dmonstration, un calcul si on ne connat pas laddition ? ! ?
La statique et la Mcanique des Structures permettent dapprhender la rupture ou la
dformation dune construction appele structure (btiment, pont). La statique est la science
de base de la Mcanique des Structures. La Mcanique des Structures est elle-mme la
science de base du calcul bton arm, charpente mtallique, bton prcontraint, bois
Une structure reoit des charges, elle est donc sollicite. Sous ces charges, des
dformations et fissures se produisent au sein du matriau. Il est donc primordial dtudier,
pour des raisons videntes de scurit, ces structures. Ltude de ces structures, appeles
solides, peut se dcomposer en trois domaines :
-
Une structure subit des actions (exemple : leffort dune table sur le plancher). Cette action
agit de son point dapplication son (ou ses) point(s) de transfert une autre structure
(gnralement le sol). Tout au long de son parcours, laction agit sur la structure, et peut
engendrer des dsordres. Ltude du parcours de ces efforts sappelle descente de charge. Elle
ncessite lutilisation de lois physiques : la statique.
1.2) La Statique :
La statique tudie les conditions dquilibre des forces appliques aux solides
considrs indformables. Une relation entre les forces extrieures appliques un systme
matriel immobile est donn par le thorme de la Statique : le torseur de lensemble des
forces extrieures est constamment nul.
1. 3) Processus dtude dune structure :
Structure dessine par larchitecte ;
Modlisation de cette structure (on supprime les lments qui ne participent pas la rsistance de la
structure, exemple : revtement de sol, faux plafonds, cloisons ) ;
Evaluation des charges agissant sur la structure ;
Etude des sollicitations de chaque lment (cheminement des efforts dans la structure porteuse) ;
Dimensionnement de la structure porteuse ;
II) Actions :
Les actions que subissent les structures sont de deux natures. On distingue deux types
de vecteurs :
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les forces ;
les moments.
A
Grue
A
Grue
Elment
prfabriqu
F
Poids de
llment
Une force traduit laction qui est due une cause (par exemple la force reprsente ci-dessus
traduit laction de llment prfabriqu sur la grue). Elle est provoque par quelque chose.
@ Remarque : on dessine soit la force, soit la cause (soit llment prfabriqu, soit la flche) mais JAMAIS les
2 en mme temps.
F u
2.1.2) Reprsentation :
On reprsente la force par une flche de longueur proportionnelle son intensit.
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REPRESENTATION DE LA
FORCE : Flche
FORCE : Vecteur
Longueur de la flche
Intensit de la force
chelle
Sens de la flche
Sens de la force
repre
Point origine de la flche
point dapplication de la force
Norme =
Direction :
droite daction
=F
A
Point dapplication A
Sens
@ Remarque : Le signe de la composante sera obtenu en orientant le support, c'est--dire en donnant un repre
conventionnel.
@ Remarque : nous prendrons toujours g = 10m/s (ce qui provoque une exagration de 2% prcis, mais
pas ridicule ! ).
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Fx = F cos( ) sin( )
Fy = F sin( )
Fz = F cos( ) cos( )
F = Fx2 + Fy2 + Fz2
Les repres utiliss sont toujours des repres orthonorms (axes perpendiculaires) direct (sens des
axes selon la rgle des 3 doigts de la main droite).
Quon soit en 2D ou en 3D, la relation vectorielle suivante doit se vrifier :
uu
r uur uu
r ur
Des forces = F (Soit en 3D : Fx + Fy + Fz = F )
2.2) Les moments :
Lorsque vous dvissez un boulon, avec une clef, cest plus facile.
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2.2.3) Dfinition :
Un moment est un vecteur tournant.
y
MA/z
M A/ z
A
O
ur
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Le moment engendr par F en A est un vecteur M qui est perpendiculaire au plan form par
la droite daction et AB et tel que le vecteur AB tourne dans le sens trigonomtrique autour
Dfinitions :
Lunit du moment est donc le Newton mtre [N.m] (Attention, ne pas confondre avec
Newton par mtre [N/m])
ur ur ur
Si F = U + V , alors M A
ur
ur
ur
{F} = M {U } + M {V }
A
F d = U du + V dv
On peut donc en dduire la relation suivante :
ur uur uur
ur
uur
si F = Fx + Fy , alors M A F = M A Fx + M A
z
{}
{ }
uur
{F }
y
Mz = M0 = F d = F d
)+ (F d 2 )
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3.1.1) Dfinition :
La rduction dun systme de forces consiste le remplacer par un systme
statiquement quivalent, pour simplifier le problme.
@ Remarque : statiquement quivalent, c'est--dire qui produit les mme effets sur la structure en STATIQUE,
mais il peut tre diffrent en MECANIQUE DES STRUCTURES.
En dfinition :
Soit FR la rsultante des forces et MR le moment rsultant
FR = Fi
M R = Fi d + M i
Structure schma 2
Structure schma 1
@ Remarque 1 : Nous venons de raliser de manire graphique une rduction. Dans le cas de plus de 2 forces,
on met aussi bout bout les vecteurs pour trouver la rsultante (relation de Chales).
@ Remarque 2 : Si ces forces ne sont pas appliques au mme point, la droite daction de la rsultante passe
par lintersection des droites daction des deux forces. Le vecteur rsultant est un vecteur libre
(qui nest pas attach un point, mais se ballade sur la droite daction) :
y
uur
F1
ur
F
ur uur uur
F = F1 + F2
uur
F2
uur
F2
x
Structure schma 1
uur
F1
Structure schma 2
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ur
F
ur
F
d A
O
y
M
x
M>0
ur
F
A
O
A
x
M
A
O
M
x
M<0
ur
F
ur
F
ur
F
M
d
O
M
x
Principe de superposition :
Si lon souhaite rduire plusieurs forces et moments en un point, on effectue la somme des
rduction :
Poids propre
Action du vent
Poids propre
Action du vent
@ Remarque : on peut vrifier le principe de superposition sur la rduction dune force et dun moment.
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G =- F
@ Remarque : En effet, si lune de ces conditions nest pas respecte, un moment ou une force rsiduelle existe,
donc un dplacement ou une rotation aussi. Lquilibre nest alors pas obtenu.
Fi x = 0
F x = 0
i
i =1
F y = 0
i =1
n
F y = 0
i
i =1
n
F z = 0
i
i =1
i =1
n
x=0
y=0
i =1
n
M z = 0
i
i =1
i =1
n
M z = 0
i
i =1
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4.1.1) Principe :
Comme montr au paragraphe 1.6 la modlisation consiste remplacer le solide par
des barres ou courbes non pesantes.
@ Remarque : nous nous bornerons tudier les structures 2D qui peuvent tre dcomposes en barres et dont
les forces sont appliques dans le mme plan que celui de la structure.
4.1.2) Exemple :
c.f. 1.6.
4.2) Dessiner la structure isole:
MA
MA
FA
O
A
Exemple :
On souhaite effectuer la coupe de cette poutre au point A.
8 kN
A
O
2m
2m
3m
4 2 kN
A
O
FA
3m
45
4 2 kN
4 2 kN
12 2 kN.m 4 2 kN
3m
4 2 kN
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4 2 kN
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F F
@ Exemple prcdent :
4 2 kN
A
O
2m
3m
4 2 kN
12 2 kN.m 4 2 kN
4 2 kN
4 2 kN
4 2 kN
3m
4 2 kN
12 2 kN.m
4 2 kN
Acier
Alu
7850
2700
B.A.
2500
Bois
feuillus
800
Bois
rsineux
600
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Type de liaison
Schma
Lappui simple :
y
exemple : la roulette
de chariot
x
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Mouvement
empch
Mouvement autoris
(ddl)
Translation selon y :
uy
Translation selon x :
ux
Rotation selon z :
Raction dappuis
(nombre dinconnues)
y
x
Fy
1 inconnue
Larticulation :
y
ou
Lencastrement :
y
exemple : bton scell
dans le sol
Translation selon x :
ux
Translation selon y :
uy
Rotation selon z :
Fx
Fy
2 inconnues
Translation selon x :
ux
Translation selon y :
uy
Pas de degr de
libert (ddl).
Rotation selon z :
Fx
Fy
3 inconnues
@ Remarque 1 : pour les structures 3D, se rattacher aux appuis ci-dessus dans les diffrents plans.
@ Remarque 2 : de manire gnrale, lorsquon modlise une structure, on considre les liaisons comme
parfaites : rotule sans frottement
@ Remarque 3 : les fondations sont les appuis de la construction. Selon leur ferraillage, on obtiendra une
articulation ou un encastrement.
Mouvement
empch
y
x
Lencastrement :
y
x
Mouvement autoris
(ddl)
Translation selon x :
ux
Translation selon y :
uy
Translation selon x :
ux
Translation selon y :
uy
Actions de cohsion
(nombre dinconnues)
y
Rotation selon z :
Fx
x
Fy
2 inconnues
y
Pas de degr de
libert (ddl).
Rotation selon z :
z
@ Remarque : le principe est le mme que pour les appuis.
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Fx
M
x
Fy
3 inconnues
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On distingue donc :
Nature
Les structures isostatiques
Rsolution
qui peuvent tre rsolues
laide de la statique.
Equation
x<e
x=e
x>e
Exemple :
Pour dterminer la structure, il faut donc lclater :
- le nombre dinconnues correspond au nombre dactions de cohsion et de liaison
libres ;
- le nombre dquations correspond au nombre de fois o on applique une quation
du PFS, soit 3 nombre de barres .
Structure
Explosion de la structure
1
Dtermination de la nature
x=2+1=3
e=3x1=3
=> isostatique
x=4x2=8
e=3x3=9
=> hypostatique de degr 1
(mcanisme vident !)
x=3+3x2=9
e=3x3=9
=> isostatique
x = 3 x 4 =12
e=3x3=9
=> hyperstatique de degr 3
6
3
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x = 2 + 3 x 3 + 4 x 2 = 19
e = 6 x 3 = 18
=> hyperstatique de degr 1
x = 2 x 3 + 3 x 2 = 12
e = 4 x 3 = 12
=> isostatique
2
2
2
2
x = 3 x 2 = 12
e=3x2
=> isostatique
@ Remarque : il est possible dexploser les structures de manire diffrentes (c.f. les 2 derniers exemples). La
nature de la structure nen sera pas change (dcomposition minimale) ;
@ Astuce : pour vrifier le rsultat, si on obtient une structure isostatique, en enlevant une inconnue de liaison
on doit obtenir un mcanisme. Si la structure est hypostatique de degr n, en ajoutant n blocages
judicieusement placs, on doit obtenir une structure iso. Si la structure est hyperstatique de degr n,
en retirant n+1 inconnues de liaisons, la structure doit devenir un mcanisme.
@ Explications : cas des liaisons internes : le nombre dinconnues au nud est tel que :
Structure dorigine :
A
YC
XC XC
YCC
A
YC
XC
P
C
C
B
YA
A XA
YB
B
XB
Erreurs
P
XC YC XC
YC
P
C
B
YA
YB
XA
Solutions
XB
YA
XA
XC YC XC
YC
q
YB
XB
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Il peut arriver que les structures soient des mcanismes alors que le nombre
dquations et dinconnues sont gaux. Voici un exemple.
Il est donc impratif dimaginer les dplacements possibles des nuds avant de conclure
quune structure est bel et bien isostatique, voire hyperstatique et non pas hypostatique.
Autres exemples de mcanisme :
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