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INTRODUCTION
La matrialisation d'un GRAFCET peut tre ralise de deux faons :
Logique cble base de bascules : elle est simple et adapte des petits systmes figs ;
Logique programme base d'ordinateur, de microcontrleur ou d'automate programmable
industriel (API) : cette solution a l'avantage d'tre flexible et volutive puisqu'elle s'adapte facilement
tout changement du systme par un simple changement de programme.
I.
LOGIQUE CABLEE
Lyce Mohammed VI
Marrakech
Anne scolaire :
10-11
Matire :
Sciences de lingnieur
Module 2 :
Traitement de linformation
Unit : ATC
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II.
Alimentation
Programme
Consignes
Informations dentre
Traiter les
informations
Signalisation
Informations de sortie
Automate programmable
2. Structure Fonctionnelle Et Materielle:
Unit centrale
Processeur
Capteurs
Interface
dentre
Interface
de sortie
Practionneurs
Mmoire
Console
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Traitement de linformation
Unit : ATC
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a) Carte processeur
Cerveau de
interfaces:
lautomate, il gre lensemble des relations entre les zones mmoires et les
Lecture des informations dentre
Excution des instructions
Commande des sorties.
b) Mmoire
La mmoire centrale est llment fonctionnel qui peut recevoir, conserver et restituer. Elle est
dcoupe en zones o lon trouve :
Une zone o sont stocks des rsultats de calcul utiliss ultrieurement dans le
programme ;
c) Module dentre
d) Module de sortie
e) Console de programmation
Lcriture
La modification
Leffacement
3. PROGRAMMATION DE LAPI
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Traitement de linformation
Unit : ATC
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a) Le LADDER
i.
Description :
Exemple :
Pourlesfinsdecourse:
Dpart de cycle
Pice serre
Pice perce
Retour effectu
Desserrage
% I0.1
% I0.2
% I0.3
% I0.4
% I0.5
Pourchaquetape,onassocieunevariable
automate dont lindice est le numro
dtape:X0pourltape0,X1pourltape
1,etc.
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Traitement de linformation
Unit : ATC
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Description :
L'IL est un langage dans lequel toutes les oprations sont dcrites par des instructions mnmoniques. Ce
nest pas un langage graphique. Le tableau suivant donne une liste reprsentative de ce langage :
INSTRUCTION
LD
LDN
AND
ANDN
OR
ORN
N
ST
STN
S
R
END
ii.
FONCTION
Lire une entre ou une variable interne.
Lire linverse dune entre ou dune variable interne.
ET logique entre le rsultat de l'instruction prcdente et l'tat de l'oprande.
ET logique entre le rsultat de l'instruction prcdente et l'tat inverse de
OU logique entre le rsultat de l'instruction prcdente et l'tat de l'oprande.
OU logique entre le rsultat de l'instruction prcdente et l'tat inverse de
Ngation du rsultat de l'instruction prcdente
L'oprande associ prend la valeur du rsultat de la zone test.
L'oprande associ prend la valeur inverse du rsultat de la zone test.
L'oprande associ est mis 1 lorsque le rsultat de la zone test est 1.
L'oprande associ est mis 0 lorsque le rsultat de la zone test est 1.
Fin de programme.
Exemple :
Le programme suivant est une mise en uvre du GRAFCET de lexemple de la perceuse en langage IL
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